Motion & Drives La risposta a tutte le esigenze di movimento e controllo Altistart, Altivar Macchine semplici >>> compattezza La semplicità di un’offerta completa! Per ogni applicazione, una soluzione adatta per l’avviamento progressivo e la variazione di velocità Avviatori progressivi Altistart 01 b da 0,37 a 75 kW Variatori di velocità Altivar 11 b da 0,18 a 2,2 kW Avviatori progressivi Altistart 48 b da 4 a 1 200 kW Variatori di velocità Altivar 61 b da 0,37 a 630 kW Variatori di velocità Altivar 31 b da 0,18 a 15 kW Macchine di pompaggio e ventilazione >>> su misura Macchine complesse, forti potenze >>> alte prestazioni Variatori di velocità Altivar 71 b da 0,37 a 500 kW Lexium Motion Control ad alte prestazioni Un’offerta completa per tutte le applicazioni. Lexium 05 servoazionamenti da 4 A a 25 A b Lexium 05 funziona bene in asservimento di coppia o di velocità grazie all’interfaccia analogica ±10 V. L’interfaccia encoder svolge inoltre la funzione di riduttore elettronico. Lexium 15 servoazionamenti da 1,5 A a 70 A b Servoazionamenti multifunzione per tutti i tipi di motori brushless b Concetto di prodotto completo "tutto in uno": CANopen integrato, posizionatore integrato, filtri EMC, resistenza di frenatura e funzioni di sicurezza. BSH servomotori da 0,5 a 90 Nm b Motori brushless dinamici, a bassa inerzia b Ampia gamma di velocità da 1250 a 8000 giri/min. b Protezione IP40 o IP65, freno, encoder SinCos monogiro o multigiro b Connettori diritti o a 90° 4/0 Som_Motion_Drives_V3.5 FR.p65 2 3-05-2007, 11:24 BDH servomotori da 0,18 a 53 Nm b Motori brushless compatti e adattabili b Ampia gamma di velocità da 1000 a 8000 giri/min. b Protezione IP54 o IP67, freno, resolver, encoder SinCos monogiro o multigiro b Connettori diritti o a 90° Sommario Avviatori progressivi e variatori di velocità Guida alla scelta Altistart / Altivar ..................................... 4/2 e 4/3 b Avviatori progressivi Altistart 01 ....................................... 4/4 e 4/5 b Avviatori progressivi Altistart 48 ....................................... 4/6 e 4/7 b Variatori di velocità Altivar 11 ............................................ 4/8 e 4/9 b Variatori di velocità Altivar 31 ........................................ 4/10 e 4/11 4 b Variatori di velocità Altivar 61 ................................... da 4/12 a 4/19 b Variatori di velocità Altivar 71 ................................... da 4/20 a 4/27 b Dialogo e comunicazione .......................................... da 4/28 a 4/31 Moduli comando assi e servoazionamenti per motori brushless Guida alla scelta Lexium ................................................ 4/32 e 4/33 b Moduli intelligenti di Motion Control per controllori programmabili Modicon Premium .......................... 4/34 Grande varietà di architetture di comando: b Bus di campo: FIPIO, CanOpen (nativo), Modbus Plus, Profibus DP, Ethernet b SERCOS: standard di comunicazione completamente digitale ad alta tecnologia con controllori programmabili Premium. b Lexium 05 servoazionamenti per motori brushless BSH ............................................ da 4/35 a 4/39 b Lexium 15 servoazionamenti per motori brushless BSH, BDH .................................. da 4/40 a 4/51 4/1 1/1 Som_Motion_Drives_V3.5 FR.p65 3 3-05-2007, 11:24 Guida alla scelta Tipi di macchine Macchine semplici C Applicazioni: C Applicazioni: C Applicazioni: Compressori, pompe, ventilatori, nastri trasportatori, porte automatiche, tunnel di lavaggio, architetture decentralizzate… Nastri trasportatori, porte garage, porte ascensori, barriere automatiche, tappeti di alimentazione, tapis roulant, levigatrici, segatrici, perforatrici, manifesti pubblicitari, cappe, impastatrici, pompe, ventilatori, … Pompe, ventilatori, nastri trasportatori, macchine per la movimentazione, per l’imballaggio, per il confezionamento, macchine speciali, macchine tessili… Altistart 01 Altivar 11 Altivar 31 b Compattezza: montaggio affiancato b Semplicità: montaggio, cablaggio e regolazioni semplificate b Efficacia: miglioramento della produttività, riduzione degli shocks meccanici, aumento della durata delle macchine. b Compattezza: montaggio affiancato b Semplicità: messa in servizio facilitata b Filtri EMC classe B integrati b Compattezza: montaggio affiancato b Filtri EMC classe A integrati b Messa in servizio semplificata tipo « plug and drive » b Apertura: CANopen e Modbus integrati Monofase 110…480 V Trifase 110…690 V Monofase 100…120 V Monofase 200…240 V Trifase 200…230 V Frequenza di uscita 0,37…75 kW – 0,18…2,2 kW 0,5…200 Hz Monofase 200…240 V Trifase 200…240 V Trifase 380…500 V Trifase 525…600 V 0,18…15 kW 0,5…500 Hz Tipo di controllo – Controllo vettoriale di flusso senza trasduttore – – – 150...170 % della coppia nominale motore – 170...200 % della coppia nominale motore 1 – – 3 – 1 1 – In associazione con l’avviatore controllore TeSys modello U 26 4 1 4 – 1 1 – – 50 16 3 6 1 – 2 Modbus e CANopen DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP Schede (opzionali) – – – Norme e omologazioni IEC/EN 60947-4/2 C-TICK - CSA - UL CE - CCC EN 50178, EN 61800-3 EN 55011 - EN 55022 classe B e classe A gr.1 NOM 117 - C-TICK - CSA UL - N998 - CE EN 50178, EN 61800-3 EN 55011 - EN 55022: classe A, classe B con opzione C-TICK - UL - N998 - CE - CSA 4 Avviatori/variatori Avviatori e rallentatori progressivi Tensione d'alimentazione per rete 50 / 60 Hz Potenza motore Funzionamento Motore asincrono Motore sincrono Sovracoppia transitoria Funzioni Numero di funzioni Numero di velocità preselezionate Numero Ingressi analogici d’ingressi/uscite Ingressi logici Uscite analogiche Uscite logiche Uscite a relè Comunicazione Integrata Opzionale Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/2 Drives_V3_5 _002_003.p65 2 29-07-1918, 7:11 rtatori, e, Macchine di pompaggio e di ventilazione C Applicazioni: Compressori, pompe , ventilatori e macchine forte inerzia, nastri trasportatori. Macchine forti potenze C Applicazioni C Applicazioni macro-configurazioni intelligenti macro-configurazioni intelligenti Pompe, Multipompe, ventilatori, compressori Movimentazione, sollevamento, imballaggio, macchine per la lavorazione del legno, tessili, di processi… 4 e Avviatori rallentatori progressivi Industry Altistart 48 Altivar 61 Altivar 71 b Torque Control System: coppia controllata, eliminazione dei colpi di ariete e limitazione dei riscaldamenti b Semplicità: messa in servizio facilitata b Protezione motore e macchina: protezione termica, rilevamento assenza di fase, rilevamento rotore bloccato b Ampia gamma b Confort di messa in servizio e diagnostica grazie alla console grafica multilingue b Apertura: tutti i bus di comunicazione dell’industria e del building b Ampia gamma b Confort di messa in servizio e diagnostica grazie alla console grafica multilingue b Apertura: tutti i bus di comunicazione dell’industria e del building Trifase 230…415 V Trifase 208…690 V Monofase 200…240 V Trifase 200…240 V Trifase 380…480 V Monofase 200…240 V Trifase 200…240 V Trifase 380…480 V 4…1 200 kW – 0,37…630 kW 0,5…1000 Hz fino a 37 kW, 0,5…500 Hz da 45 a 630 kW Legge quadratica kn2, controllo vettoriale di flusso con o senza trasduttore, legge tensione/frequenza (2 o 5 punti), legge risparmio energetico – 0,37…500 kW 0,1…1600 Hz fino a 37 kW,10 0,1…500 Hz da 45 a 500 kW Controllo vettoriale di flusso con o senza trasduttore, legge tensione/frequenza (2 o 5 punti), ENA System Controllo vettoriale senza ritorno della velocità Sovraccarico transitorio: 120…130 % della corrente 200% della coppia nominale motore per 2 s, nominale variatore per 60 secondi 170 % per 60 secondi Controllo coppia TCS (Torque Control System) – – 36 – 1 sonda PTC 4 1 2 3 Modbus DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP > 150 > 150 16 16 2…4 2…4 6…20 6…20 1…3 1…3 0…8 0…8 2…4 2…4 Modbus e CANopen Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Scheda di estensione degli ingressi/uscite, Scheda interfaccia encoder Scheda programmabile “Controller inside”, Scheda di estensione degli ingressi/uscite Schede multipompa Scheda programmabile «Controller Inside» IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambienti 1 e 2, da C1 a C3) EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST – IEC/EN 60947-4-2 CEM classe A e B DNV - C-TICK - GOST CCIB - NOM - UL - CE CCC - CSA (1) Heating Ventilation Air Conditioning Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/3 Drives_V3_5 _002_003.p65 3 29-07-1918, 7:11 Altistart 01 Macchine semplici 0,37…75 kW Avviatori Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATS01 N103FT / N106 FT 22,5 x 100 x 100 N109FT / N112 FT / N125 FT 45 x 124 x 130 N206pp / N209pp / N212pp N222pp / N232pp 4 45 x 154 x 130 Tipi Potenza motore Avviatori progressivi da 0,37 a 11 kW Avviatori/Rallentatori progressivi da 0,75 a 15 kW Grado di protezione IP20 Riduzione dei picchi di corrente No (1 fase controllata) Tempo di avviamento regolabile 1…5 s. 1…10 s. Tempo di rallentamento regolabile No: arresto ruota libera Sì: 1... 10 s. Sì (2 fasi controllate) Coppia di decollo regolabile 30…80 % della coppia di avviamento motore direttamente sulla rete Ingressi logici – 3 ingressi logici (marcia, arresto e boost all’avviamento) Uscite logiche – 1 uscita logica Uscite a relè – 1 uscita a relè Tensione dell’alimentazione controllo 110... 240 VAC ± 10 %, 24 VDC ± 10 % Interna all’avviatore Tensione d’alimentazione Monofase 110…230 V Potenza motore 230 V Corrente nominale kW (IcL) 0,37 3A ATS01N103FT 0,75 6A ATS01N106FT 1,1 9A ATS01N109FT 1,5 12 A ATS01N112FT 2,2 25 A ATS01N125FT Tensione d’alimentazione Trifase 110…230 V Trifase 200…240 V Trifase 380…415 V Trifase 440…480 V Potenza motore 210 V 230 V 400 V 460 V HP kW HP kW HP (IcL) – 0,37-0,55 0,5/– 1,1 0,5-1,5 3A ATS01N103FT – – 0,5 0,75-1,1 1-1,5 2,2-3 2-3 6A ATS01N106FT ATS01N206LU ATS01N206QN ATS01N206RT 1 1,5 2 4 5 9A ATS01N109FT ATS01N209LU ATS01N209QN ATS01N209RT 1,5 2,2 3 5,5 7,5 12 A ATS01N112FT ATS01N212LU ATS01N212QN ATS01N212RT – 4-5,5 5-7,5 7,5-11 10-15 22 A – ATS01N222LU ATS01N222QN ATS01N222RT 2-3 3-4-5.5 5-7.5 7.5-9-11 10-15 25A ATS01N125FT – – – – 7,5 10 15 32 A – ATS01N232LU ATS01N232QN ATS01N232RT 20 Corrente nominale – Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/4 Drives_V3.5 FR.p65 4 29-07-1918, 7:20 Avviatori Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATS01 N230pp / N244pp 180 x 146 x 126 N272pp / N285pp 180 x 254,5 x 126 Tipi Potenza motore Avviatori/Rallentatori progressivi da 15 a 75 kW Grado di protezione IP20 sul fronte Riduzione dei picchi di corrente Sì Tempo di avviamento e di rallentamento regolabili 1... 25 s. Coppia di decollo regolabile 30.... 80 % della coppia di avviamento motore direttamente sulla rete Ingressi logici 2 ingressi logici (marcia e arresto) Uscite a relè 1 uscita a relè Tensione dell’alimentazione controllo 110 VDC ± 10 % Interna all’avviatore Tensione d’alimentazione Trifase 230…690 V Trifase 400 V 4 Potenza motore 230 V 460 V 690 V kW HP 400 V kW HP HP kW Corrente nominale (IcL) 7,5 10 15 15 20 30 32 A ATS01N230LY – 11 15 22 25 30 37 44 A ATS01N244LY ATS01N244Q 18,5 25 37 40 50 55 72 A ATS01N272LY ATS01N272Q 22 30 45 50 60 75 85 A ATS01N285LY ATS01N285Q Avviatori con TeSys modello U Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATSU01 N206LT / N209LT / N212LT 45 x 124 x 130 N222LT / N232LT 45 x 154 x 130 Tipi Potenza motore Avviatori/Rallentatori progressivi da 0,75 a 15 kW Grado di protezione IP20 Riduzione dei picchi di corrente Sì Tempo di avviamento e di rallentamento regolabili 1…10 s. Coppia di decollo regolabile 30.... 80 % della coppia di avviamento motore direttamente sulla rete Ingressi logici 3 ingressi logici (marcia, arresto e boost all’avviamento) Uscite logiche 1 uscita logica Uscite a relè 1 uscita a relè Tensione dell’alimentazione controllo Interna all’avviatore Riferimenti Avviatori progressivi Avviatore controllore TeSys rallentatori modello U potenza Base potenza Tensione d’alimentazione Connettore Unità di tra ATSU e TeSys controllo(1) modello U VW3G4104 Trifase 200…480 V Potenza motore 230 V 400 V 460 V kW HP kW HP nominale (IcL) 0,75 1 1,5 2 6A ATSU01N206LT LUB12 LUCp p05BL 1,1 1,5 2,2 3 6A ATSU01N206LT LUB12 LUCp p12BL 1,5 2 3 – 9A ATSU01N209LT LUB12 LUCp p12BL 4 5 9A ATSU01N209LT LUB12 LUCp p12BL – Corrente 2,2 3 – – 12 ATSU01N212LT LUB12 LUCp p12BL 3 – 5,5 7,5 12 A ATSU01N212LT LUB32 LUCp p18BL 4 5 7,5 10 22 A ATSU01N222LT LUB32 p18BL LUCp 5,5 7,5 11 15 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp p32BL 7,5 10 15 20 32 A ATSU01N232LT LUB32 LUCp p32BL VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 (1) Per comporre il riferimento desiderato, sostituire il simbolo p del riferimento con: «A» per un’unità di controllo standard, «M» per un’unità multifunzioni e «B» per un’unità evolutiva Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/5 Drives_V3.5 FR.p65 5 29-07-1918, 7:20 Altistart 48 Macchine di pompaggio e ventilazione 4…1200 kW Avviatori-rallentatori progressivi Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATS48 da D17Q a D47Q 160 x 275 x 190 da D62Q a C11Q 190 x 290 x 235 da C14Q a C17Q 200 x 340 x 265 da C21Q a C32Q 320 x 380 x 265 da C41Q a C66Q 400 x 670 x 300 da C79Q a M12Q 770 x 890 x 315 Tensione d'alimentazione Tipi di applicazioni Trifase 230…415 V (1) Standard Tensione d'alimentazione del controllo avviatore 220…415 V Protezioni Grado di protezione IP20: avviatori da ATS48D17p a ATS48C11p Protezione termica del motore Classe 10 Classe A Su tutti gli avviatori Classe B Su tutti gli avviatori fino a 170 A Ingressi analogici 1 sonda PTC Severo (2) IP00: avviatori da ATS48C14p a ATS48M12p EMC 4 Modo di avviamento Ingressi / Uscite Classe 20 Controllo coppia (Sistema brevettato TCS: Torque Control System) Ingressi logici 4 ingressi logici di cui 2 configurabili Uscite logiche 2 uscite logiche configurabili Uscite analogiche 1 uscita analogica Uscite a relè Dialogo 3 uscite relè di cui 2 configurabili Terminale integrato, remotato o software PowerSuite (3) Comunicazione (4) Integrata Modbus Opzionale DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP Potenza motore 230 V 400 V kW kW Corrente nominale (IcL) 3 5,5 12 A – ATS48D17Q 4 7,5 17 A ATS48D17Q ATS48D22Q 5,5 11 22 A ATS48D22Q ATS48D32Q 7,5 15 32 A ATS48D32Q ATS48D38Q 9 18,5 38 A ATS48D38Q ATS48D47Q 11 22 47 A ATS48D47Q ATS48D62Q 15 30 62 A ATS48D62Q ATS48D75Q 18,5 37 75 A ATS48D75Q ATS48D88Q 22 45 88 A ATS48D88Q ATS48C11Q 30 55 110 A ATS48C11Q ATS48C14Q 37 75 140 A ATS48C14Q ATS48C17Q 45 90 170 A ATS48C17Q ATS48C21Q 55 110 210 A ATS48C21Q ATS48C25Q 75 132 250 A ATS48C25Q ATS48C32Q 90 160 320 A ATS48C32Q ATS48C41Q 110 220 410 A ATS48C41Q ATS48C48Q 132 250 480 A ATS48C48Q ATS48C59Q 160 315 590 A ATS48C59Q ATS48C66Q – 355 660 A ATS48C66Q ATS48C79Q 220 400 790 A ATS48C79Q ATS48M10Q 250 500 1000 A ATS48M10Q ATS48M12Q 355 630 1200 A ATS48M12Q – (1) Possibilità di collegamento dell’avviatore nell’accoppiamento a triangolo del motore (2) Tempi di avviamento superiori a 30 secondi (ventilatori, macchine a forte inerzia e compressori). (3) (4) Software PowerSuite e protocolli di comunicazione, vedere pagina 4/28 Accessorio Tipo di accessorio Terminale remotato Riferimento VW3G48101 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/6 Drives_V3.5 FR.p65 6 29-07-1918, 7:21 Avviatori-rallentatori progressivi Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATS48 da D17Y a D47Y 160 x 275 x 190 da D62Y a C11Y 190 x 290 x 235 da C14Y a C17Y 200 x 340 x 265 da C21Y a C32Y 320 x 380 x 265 da C41Y a C66Y 400 x 670 x 300 da C79Y a M12Y 770 x 890 x 315 Tensione d'alimentazione Tipi di applicazioni Trifase 208…690 V Standard Tensione d'alimentazione del controllo avviatore 110…230 V Caratteristiche Identiche agli avviatori da 230…415 V. Potenza motore 208 V 230 V Severo (2) Corrente 460 V 575 V HP 230 V 400 V 440 V 500 V 525 V 660 V 690 V nominale kW (IcL) 2 3 7,5 10 3 5,5 5,5 7,5 7,5 9 11 12 A – ATS48D17Y 3 5 10 15 4 7,5 7,5 9 9 11 15 17 A ATS48D17Y ATS48D22Y 5 7,5 15 20 5,5 11 11 11 11 15 18,5 22 A ATS48D22Y ATS48D32Y 7,5 10 20 25 7,5 15 15 18,5 18,5 22 22 32 A ATS48D32Y ATS48D38Y 10 – 25 30 9 18,5 18,5 22 22 30 30 38 A ATS48D38Y ATS48D47Y – 15 30 40 11 22 22 30 30 37 37 47 A ATS48D47Y ATS48D62Y 15 20 40 50 15 30 30 37 37 45 45 62 A ATS48D62Y ATS48D75Y 20 25 50 60 18,5 37 37 45 45 55 55 75 A ATS48D75Y ATS48D88Y 25 30 60 75 22 45 45 55 55 75 75 88 A ATS48D88Y ATS48C11Y 30 40 75 100 30 55 55 75 75 90 90 110 A ATS48C11Y ATS48C14Y 40 50 100 125 37 75 75 90 90 110 110 140 A ATS48C14Y ATS48C17Y 50 60 125 150 45 90 90 110 110 132 160 170 A ATS48C17Y ATS48C21Y 60 75 150 200 55 110 110 132 132 160 200 210 A ATS48C21Y ATS48C25Y 75 100 200 250 75 132 132 160 160 220 250 250 A ATS48C25Y ATS48C32Y 100 125 250 300 90 160 160 220 220 250 315 320 A ATS48C32Y ATS48C41Y 125 150 300 350 110 220 220 250 250 355 400 410 A ATS48C41Y ATS48C48Y 150 – 350 400 132 250 250 315 315 400 500 480 A ATS48C48Y ATS48C59Y – 200 400 500 160 315 355 400 400 560 560 590 A ATS48C59Y ATS48C66Y 200 250 500 600 – 355 400 – – 630 630 660 A ATS48C66Y ATS48C79Y 250 300 600 800 220 400 500 500 500 710 710 790 A ATS48C79Y ATS48M10Y 350 350 800 1000 250 500 630 630 630 900 900 1000 A ATS48M10Y ATS48M12Y 400 455 1000 1200 355 630 710 800 800 – – 1200 A ATS48M12Y – 4 Induttanze di linea Grado di protezione Riferimenti IP20 Tipi di avviatori Induttanze Tipi di avviatori Induttanze Tipi di avviatori Induttanze Tipi di avviatori Induttanze ATS48 D17p VZ1L015UM17T ATS48 D22p VZ1L030U800T ATS48 D32p e D38p VZ1L040U600T ATS48 D47p e D62p IP00 da D75p a C14p da C41p a C48p VZ1L150U170T VZ1L530U045T da C17p a C25p da C59p a M10p VZ1L0250U100T VZ1LM10U024T AC32p M12p VZ1L325U075T VZ1LM14U016T – VZ1L070U350T Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/7 Drives_V3.5 FR.p65 7 29-07-1918, 7:21 Altivar 11 Macchine semplici 0,18…2,2 kW Variatori con radiatori Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità (1) Calibro 1: 72 x 142 x 101 / Calibro 2: 72 x 142 x 125 Calibro 3: 72 x 142 x 138 / Calibro 4: 117 x 142 x 156 Gamma Europa Frequenza di uscita 0,5...200 Hz Tipo di controllo Controllo vettoriale di flusso senza trasduttore Gamma di velocità da 1 a 20 Grado di protezione Ingressi / Uscite 4 America Asia IP20 Ingressi analogici 1 ingresso analogico configurabile Ingressi logici 4 ingressi logici configurabili Uscite 1 uscita a collettore aperto tipo PWM o configurabile in uscita logica. Uscite a relè 1 uscita logica a relè protetta Dialogo Terminale integrato o software PowerSuite (2) EMC Filtro classe B integrato Filtro esterno opzionale Comandi locali (3) / logica negativa No No Sì Norma NEC 208 V 1999 No Sì No Tensione d'alimentazione Potenza motore Monofase 100…120 V kW / HP 0,18 / 0,25 – ATV11HU05F1U Calibro 1 ATV11HU05F1A Calibro 1 0,37 / 0,5 – ATV11HU09F1U Calibro 2 ATV11HU09F1A Calibro 2 0,75 / 1 – ATV11HU18F1U Calibro 4 ATV11HU18F1A Calibro 4 Tensione d'alimentazione Potenza motore Monofase 200…240 V kW / HP 0,18 / 0,25 ATV11HU05M2E Calibro 1 ATV11HU05M2U Calibro 1 ATV11HU05M2A Calibro 1 0,37 / 0,5 ATV11HU09M2E Calibro 2 ATV11HU09M2U Calibro 2 ATV11HU09M2A Calibro 2 0,55 ATV11HU12M2E Calibro 3 – 0,75 / 1 ATV11HU18M2E Calibro 3 ATV11HU18M2U Calibro 3 ATV11HU18M2A Calibro 3 1,5 / 2 ATV11HU29M2E Calibro 4 ATV11HU29M2U Calibro 4 ATV11HU29M2A Calibro 4 2,2 / 3 ATV11HU41M2E Calibro 4 ATV11HU41M2U Calibro 4 ATV11HU41M2A Calibro 4 Tensione d'alimentazione Potenza motore Filtro esterno opzionale – Trifase 200…230 V kW / HP 0,18 / 0,25 – ATV11HU05M3U Calibro 1 ATV11HU05M3A Calibro 1 0,37 / 0,5 – ATV11HU09M3U Calibro 2 ATV11HU09M3A Calibro 2 0,75 / 1 – ATV11HU18M3U Calibro 3 ATV11HU18M3A Calibro 3 1,5 / 2 – ATV11HU29M3U Calibro 4 ATV11HU29M3A Calibro 4 2,2 / 3 – ATV11HU41M3U Calibro 4 ATV11HU41M3A Calibro 4 (1) Gamma Asia, aggiungere 7 mm in profondità (altezza del potenziometro) (2) Software PowerSuite, vedere pagina 4/28 (3) Comandi locali: tasti Run/Stop e potenziometro Variatori con fondo piano Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità (1) 1 calibro unico: 72 x 142 x 101 Gamma Europa Tensione d'alimentazione Potenza motore 0,37 / 0,5 – ATV11PU09F1U ATV11PU09F1A ATV11PU09M2A Monofase 200…240 V kW / HP 0,37 / 0,5 ATV11PU09M2E ATV11PU09M2U 0,55 ATV11PU12M2E – – 0,75 / 1 ATV11PU18M2E ATV11PU18M2U ATV11PU18M2A 0,37 / 0,5 – ATV11PU09M3U ATV11PU09M3A 0,75 / 1 – ATV11PU18M3U ATV11PU18M3A Tensione d'alimentazione Potenza motore Asia Monofase 100…120 V kW / HP Tensione d'alimentazione Potenza motore America Trifase 200…230 V kW / HP (1) Gamma Asia, aggiungere 7 mm in profondità (altezza del potenziometro) Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/8 Drives_V3.5 FR.p65 8 3-05-2007, 11:37 Filtri EMC d’ingresso aggiuntivi Tensione d'alimentazione Gamma Europa Monofase 100…120 V Tipi di variatori Riferimenti Gamma America Tipi di variatori Riferimenti Tipi di variatori Riferimenti Gamma Asia Tipi di variatori Riferimenti Tipi di variatori Riferimenti 200…240 V Trifase 200…230 V da HU05M2E a HU41M2E – ATV11 – Filtri – Integrato ATV11 HU05F1U, HU09F1U Filtri VW3A11401 ATV11 HU18F1U Filtri VW3A11402 ATV11 HU05F1A - HU09F1A Filtri VW3A11401 ATV11 HU18F1A - HU18F1A Filtri VW3A11402 – da HU05M2U a HU18M2U da HU05M3U a HU18M3U VW3A11401 VW3A11403 HU29M2U - HU41M2U da HU29M3U a HU41M3U VW3A11402 VW3A11404 da HU05M2A a HU18M2A da HU05M3A a HU18M3A VW3A11401 VW3A11403 HU29M2A - HU41M2A da HU29M3A a HU41M3A VW3A11402 VW3A11404 4 Accessori Tipo di accessori Descrizione Piastre di montaggio Piastra Potenziometro su profilato Omega di sostituzione di impostazione velocità montaggio EMC Staffa per Larghezza 35 mm Per sostituzione 2,2 kΩ ATV08 Riferimenti Tipo di variatori Accessori ATV11 HU05ppp HU18F1p HU05M2p HU09ppp HU29ppp pHU09M2pp HU12M2p HU41ppp pU12M2E HU18pp – pU18M2p VW3A11851 VW3A11852 VW3A11811 Tutti i modelli ATV11 Tutti i modelli ATV11 SZ1RV1202 VW3A11831 Resistenze e moduli di frenatura e altri accessori: consultare la nostra organizzazione commerciale Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/9 Drives_V3.5 FR.p65 9 3-05-2007, 11:37 Altivar 31 Macchine semplici 0,18…15 kW Variatori con radiatori Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezza x profondità Calibro 1: 72 x 145 x 120 / Calibro 2: 72 x 145 x 130 Calibro 3: 72 x 145 x 140 / Calibro 4: 72 x 145 x 145 Calibro 5: 105 x 143 x 130 / Calibro 6: 107 x 143 x 150 Calibro 7: 142 x 184 x 150 / Calibro 8: 180 x 232 x 170 Calibro 9: 245 x 330 x 190 Tensione d'alimentazione Monofase 200…240 V Frequenza di uscita 0,5…500 Hz Tipo di controllo Controllo vettoriale di flusso senza trasduttore Gamma di velocità da 1 a 50 Grado di protezione Ingressi / uscite 4 Trifase 200…240 V IP31 e IP41 sulla parte superiore e IP21 a livello dei morsetti di collegamento Ingressi analogici 3 ingressi analogici configurabili Ingressi logici 6 ingressi logici programmabili Uscite analogiche 1 uscita analogica in corrente configurabile in uscita logica e 1 uscita analogica in tensione Uscite a relè 2 uscite logiche a relè Dialogo Terminale integrato con o senza comandi locali (1) o software PowerSuite (vedere pagina 4/28) Comunicazione Integrata Modbus e CANopen (vedere pagina 4/30) Opzionale DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP EMC Classe A Filtro classe A integrato Classe B Filtro esterno opzionale Potenza motore 380…500 V kW / HP Filtro esterno opzionale Filtro classe A integrato 0,18 / 0,25 ATV31H018M2 Calibro 3 ATV31H018M3X Calibro 1 – 0,37 / 0,5 ATV31H037M2 Calibro 3 ATV31H037M3X Calibro 1 ATV31H037N4 Calibro 5 0,55 / 0,75 ATV31H055M2 Calibro 4 ATV31H055M3X Calibro 2 ATV31H055N4 Calibro 5 0,75 / 1 ATV31H075M2 Calibro 4 ATV31H075M3X Calibro 2 ATV31H075N4 Calibro 6 1,1 / 1,5 ATV31HU11M2 Calibro 6 ATV31HU11M3X Calibro 5 ATV31HU11N4 Calibro 6 1,5 / 2 ATV31HU15M2 Calibro 6 ATV31HU15M3X Calibro 5 ATV31HU15N4 Calibro 6 2,2 / 3 ATV31HU22M2 Calibro 7 ATV31HU22M3X Calibro 6 ATV31HU22N4 Calibro 7 3/– – ATV31HU30M3X Calibro 7 ATV31HU30N4 Calibro 7 4/5 – ATV31HU40M3X Calibro 7 ATV31HU40N4 Calibro 7 5,5 / 7,5 – ATV31HU55M3X Calibro 8 ATV31HU55N4 Calibro 8 7,5 / 10 – ATV31HU75M3X Calibro 8 ATV31HU75N4 Calibro 8 11 / 15 – ATV31HD11M3X Calibro 9 ATV31HD11N4 Calibro 9 15 / 20 – ATV31HD15M3X Calibro 9 ATV31HD15N4 Calibro 9 (1) Variatore con comandi locali, tastiRun/Stop e potenziometro aggiungere la lettera «A» in fondo al riferimento Per ordinare un variatore destinato all’applicazione “traverse control”, aggiungere la lettera «T» in fondo al riferimento. Variatori in cassetta Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezza x profondità Calibro 1: 210 x 240 x 163 / Calibro 2: 215 x 297 x 192 Calibro 3: 230 x 340 x 208 / Calibro 4: 320 x 512 x 276 Calibro 5: 440 x 625 x 276 Tensione d'alimentazione Monofase 200…240 V Grado di protezione IP55 Trifase 380…500 V Descrizione Cassetta contenente un ATV31 con raffreddamento esterno. Coperchi di protezione smontabili per l’eventuale aggiunta di 1 interruttore-sezionatore o 1 interruttore automatico, 3 pulsanti e/o spie, 1 potenziometro Potenza motore kW / HP 0,18 / 0,25 ATV31C018M2 Calibro 1 – 0,37 / 0,5 ATV31C037M2 Calibro 1 ATV31C037N4 Calibro 2 0,55 / 0,75 ATV31C055M2 Calibro 1 ATV31C055N4 Calibro 2 0,75 / 1 ATV31C075M2 Calibro 1 ATV31C075N4 Calibro 2 1,1 / 1,5 ATV31CU11M2 Calibro 2 ATV31CU11N4 Calibro 2 1,5 / 2 ATV31CU15M2 Calibro 2 ATV31CU15N4 Calibro 2 2,2 / 3 ATV31CU22M2 Calibro 3 ATV31CU22N4 Calibro 3 3/– – ATV31CU30N4 Calibro 3 4/5 – ATV31CU40N4 Calibro 3 5,5 / 7,5 – ATV31CU55N4 (2) Calibro 4 7,5 / 10 – ATV31CU75N4 (2) Calibro 4 11 / 15 – ATV31CD11N4 (2) 15 / 20 – ATV31CD15N4 (2) Calibro 5 Calibro 5 Kit variatore (variatore Altivar 31 su supporto metallico con filtro EMC): consultare la nostra organizzazione commerciale. (2) Prodotto in cassetta metallica senza coperchio. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/10 Drives_V3.5 FR.p65 10 29-07-1918, 7:21 Filtri EMC d’ingresso aggiuntivi Tensione d'alimentazione Monofase 200…240 V Lunghezza massima del cavo schermato (1) Riferimenti Tipi di variatori Filtri Tipi di variatori Filtri Tipi di variatori Filtri Tipi di variatori Trifase 200…240 V 50 m 5m 5m 50 m Classe B 20 m – – 20 m da H018M3X a H075M3X da H037N4 a HU15N4 – ATV31 da H018M2 a H075M2 Integrato VW3A31401 ATV31 da HU11M2 a HU15M2 Integrato VW3A31403 ATV31 HU22M2 Integrato VW3A31405 ATV31 – Filtri Tipi di variatori 380…500 V Classe A 5 m ATV31 – Filtri VW3A31402 Integrato da HU11M3X a HU22M3X da HU22N4 a HU40N4 VW3A31404 VW3A31404 Integrato HU30M3X - HU40M3X HU55N4 - HU75 N4 VW3A31406 Integrato HU55M3X - HU75M3X HD11N4 - HD15N4 VW3A31407 Integrato HD11M3X - HD15M3X – VW3A31406 VW3A31407 VW3A31409 VW3A31408 (1) Lunghezze massime dei cavi schermati che collegano i motori ai variatori per una frequenza di commutazione da 2 a16 kHz Induttanze di linea Tensione d'alimentazione Riferimenti Monofase 200…240 V Tipi di variatori Induttanze Tipi di variatori Induttanze Tipi di variatori Induttanze Tipi di variatori ATV31 da H018M2 a H037M2 VZ1 L004M010 ATV31 da H055M2 a H075M2 VZ1 L007UM50 ATV31 da HU11M2 a HU22M2 VZ1 L018UM20 ATV31 – Induttanze Tipi di variatori ATV31 – Induttanze Trifase 200…240 V 380…500 V da H018M3X a H075M3X da H037N4 a HU15N4 VW3A4551 VW3A4551 HU11M3X e HU15M3X da HU22N4 a HU40N4 VW3A4552 VW3A4552 HU22M3X e HU30M3X HU55N4 e HU75N4 VW3A4553 VW3A4553 da HU40M3X a HU75M3X HD11N4 e HD15N4 VW3A4554 VW3A4554 HD11M3X e HD15M3X – VW3A4555 Resistenze di frenatura e accessori: consultare la nostra organizzazione commerciale. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/11 Drives_V3.5 FR.p65 11 3-05-2007, 11:37 4 Altivar 61 Macchine di pompaggio e ventilazione 0,37…630 kW Variatori IP21 Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187 T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377 T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Monofase 200…240 V (3) Grado di protezione Funzionamento 0,5…1000 Hz fino a 37 kW; 0,5…500 Hz da 45 a 630 kW Motore asincrono Legge quadratica kn2, controllo vettoriale di flusso con o senza trasduttore, legge tensione/frequenza (2 o 5 punti), risparmio energetico Motore sincrono Controllo vettoriale senza ritorno di velocità Sovracoppia transitoria Gamme di velocità 4 Trifase 380…480 V (3) IP21 per i variatori a giorno e IP41 sulla parte superiore Frequenza di uscita Tipo di controllo Funzioni Trifase 200…240 V (3) 120…130 % della corrente nominale variatore per 60 secondi 1…100 in anello aperto Numero di funzioni > 150 Numero di velocità preselezionate 16 Numero di I/O Ingressi analogici 2…4 / ingressi logici 6…20 Uscite analogiche 1…3 / uscite logiche 0…8 Uscite a relè 2…4 Ingresso di sicurezza 1 Dialogo Comunicazione (vedere pagina 4/30) Terminale grafico remotato o software PowerSuite (vedere pagine 4/15 e 4/28) Integrata Modbus e CANopen Opzionale HVAC protocolli: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Industriale: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS Schede (opzionali) Schede multipompa, schede di estensione degli ingressi/uscite, scheda programmabile “Controller Inside” Riduzione delle armoniche di corrente Induttanza DC integrata o fornita con il prodotto, (induttanze e filtri passivi opzionali, vedere pagina 4/16) EMC Filtro integrato Classe A Classe B Potenza motore kW / HP Filtro esterno opzionale 0,37 / 0,5 ATV61H075M3 T2 – 0,75 / 1 ATV61HU15M3 T2 ATV61H075M3 T2 ATV61H075N4 (3) T2 1,5 / 2 ATV61HU22M3 T3 ATV61HU15M3 T2 ATV61HU15N4 (3) T2 2,2 / 3 ATV61HU30M3 T3 ATV61HU22M3 T3 ATV61HU22N4 (3) T2 3/– ATV61HU40M3 (1) T3 ATV61HU30M3 T3 ATV61HU30N4 (3) T3 4/5 ATV61HU55M3 (1) T4 ATV61HU40M3 T3 ATV61HU40N4 (3) T3 5,5 / 7,5 ATV61HU75M3 (1) T5A ATV61HU55M3 T4 ATV61HU55N4 (3) T4 7,5 / 10 – ATV61HU75M3 T5A ATV61HU75N4 (3) T4 11 / 15 – ATV61HD11M3X(2) T5B ATV61HD11N4 (3) T5A 15 / 20 – ATV61HD15M3X(2) T5B ATV61HD15N4 (3) T5B 18,5 / 25 – ATV61HD18M3X(2) T6 ATV61HD18N4 (3) T5B 22 / 30 – ATV61HD22M3X(2) T6 ATV61HD22N4 (3) T6 30 / 40 – ATV61HD30M3X(2) T7B ATV61HD30N4 (3) T7A 37 / 50 – ATV61HD37M3X(2) T7B ATV61HD37N4 (3) T7A 45 / 60 – ATV61HD45M3X(2) T7B ATV61HD45N4 (3) T8 55 / 75 – ATV61HD55M3X(2) T9 ATV61HD55N4 (3) T8 75 / 100 – ATV61HD75M3X(2) T9 ATV61HD75N4 (3) T8 90 / 125 – ATV61HD90M3X(2) T10 ATV61HD90N4 (3) T9 110 / 150 – – ATV61HC11N4 T9 132 / 200 – – ATV61HC13N4 T10 160 / 250 – – ATV61HC16N4 T11 200 / 300 – – ATV61HC22N4 T12 220 / 350 – – ATV61HC22N4 T12 250 / 400 – – ATV61HC25N4 T13 280 / 450 – – ATV61HC31N4 T13 315 / 500 – – ATV61HC31N4 T13 355 / – – – ATV61HC40N4 T14 400 / 600 – – ATV61HC40N4 T14 500 / 700 – – ATV61HC50N4 T14 560 / 800 – – ATV61HC63N4 T15 630 / 900 – – ATV61HC63N4 T15 (1) Da utilizzare imperativamente con un’induttanza di linea, vedere pagina 4/16 – (2) Variatore fornito senza filtro EMC (3) Per ordinare un variatore in versione rinforzata per condizioni ambientali particolari, conforme alla norma IEC 60721-3-3 classe 3c2, aggiungere S337 in fondo al riferimento. Esempio: ATV61H075N4S337 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/12 Drives_V3.5 FR.p65 12 3-05-2007, 11:37 Variatori IP54 Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATV61W… ATV61E5C… in armadio TA2 : 235 x 490 x 272 A1 : 616 x 2000 x 600 TA3 : 235 x 490 x 286 A2 : 816 x 2000 x 600 TB : 255 x 525 x 286 A3 : 1016 x 2000 x 600 TC : 290 x 560 x 315 A3 : 1220 x 2000 x 600 TD : 310 x 665 x 315 A3 : 2024 x 2000 x 600 TE : 284 x 720 x 315 A4 : 1216 x 2000 x 600 TF : 284 x 880 x 343 A4 : 1820 x 2000 x 600 TG : 362 x 1000 x 364 A4 : 2224 x 2000 x 600 Tipi di variatori Grado di protezione Funzionamento Frequenza di uscita Tipo di controllo Trifase offerta in armadio (4) 380…480 V UL Tipo 12 / IP54 Armadio IP54 0,5…1000 Hz fino a 37 kW; 0,5…500 Hz da 45 a 630 kW Motore asincrono Legge quadratica kn2, controllo vettoriale di flusso con o senza trasduttore, legge tensione/frequenza (2 o 5 punti), risparmio energetico Motore sincrono Controllo vettoriale senza ritorno di velocità Sovracoppia transitoria Gamme di velocità Funzioni Trifase 380…480 V 120…130 % della corrente nominale variatore per 60 secondi 1…100 in anello aperto Numero di funzioni > 150 Numero di velocità preselezionate 16 Numero d’I/O 4 Ingressi analogici 2…4 / ingressi logici 6…20 Uscite analogiche 1…3 / uscite logiche 0…8 Uscite a relè 2…4 Ingresso di sicurezza 1 Dialogo Comunicazione (vedere pagina 4/30) Terminale grafico remotato o software PowerSuite (vedere pagina 4/28) Integrata Modbus e CANopen Opzionale HVAC protocolli: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Industriale: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS Schede (opzionali) Schede multipompa, schede di estensione degli ingressi/uscite, scheda programmabile “Controller Inside” Riduzione delle armoniche di corrente Induttanza DC integrata (induttanze e filtri passivi opzionali, vedere pagina 4/16) EMC Filtro integrato Classe A Classe B Potenza motore kW / HP Filtro integrato Filtro integrato Filtro esterno opzionale 0,75 / 1 ATV61W075N4 TA2 ATV61W075N4C TA2 – 1,5 / 2 ATV61WU15N4 TA2 ATV61WU15N4C TA2 – 2,2 / 3 ATV61WU22N4 TA2 ATV61WU22N4C TA2 – 3/– ATV61WU30N4 TA3 ATV61WU30N4C TA3 – 4/5 ATV61WU40N4 TA3 ATV61WU40N4C TA3 – 5,5 / 7,5 ATV61WU55N4 TB ATV61WU55N4C TB – 7,5 / 10 ATV61WU75N4 TB ATV61WU75N4C TB – 11 / 15 ATV61WD11N4 TC ATV61WD11N4C TC – 15 / 20 ATV61WD15N4 TD ATV61WD15N4C TD – 18,5 / 25 ATV61WD18N4 TD ATV61WD18N4C TD – 22 / 30 ATV61WD22N4 TE ATV61WD22N4C TE – 30 / 40 ATV61WD30N4 TF ATV61WD30N4C TF – 37 / 50 ATV61WD37N4 TF ATV61WD37N4C TF – 45 / 60 ATV61WD45N4 TG ATV61WD45N4C TG – 55 / 75 ATV61WD55N4 TG ATV61WD55N4C TG – 75 / 100 ATV61WD75N4 TG ATV61WD75N4C TG – 90 / 125 ATV61WD90N4 TG ATV61WD90N4C TG – Armadio con transistor 110 / 150 – – ATV61HC11N4 ATV61E5C11N4 di frenatura integrato nel variatore 132 / 200 – – ATV61HC13N4 ATV61E5C13N4 A1 160 / 250 – – ATV61HC16N4 ATV61E5C16N4 A1 Armadio con unità A1 220 / 350 – – ATV61HC22N4 ATV61E5C22N4 A1 250 / 400 – – ATV61HC25N4 ATV61E5C25N4F A2 di frenatura 315 / 500 – – ATV61HC31N4 ATV61E5C31N4F A2 Armadio senza unità 250 / 400 – – ATV61HC25N4 ATV61E5C25N4 A2 315 / 500 – – ATV61HC31N4 ATV61E5C31N4 A2 400 / 600 – – ATV61HC40N4 ATV61E5C40N4 A3 di frenatura 500 / 700 – – ATV61HC50N4 ATV61E5C50N4 A3 630 / 900 – – ATV61HC63N4 ATV61E5C63N4 A4 (4) La gamma Altivar 61 in armadio è composta: – da un variatore ATV61H…, – da un interruttore e da fusibili ultra-rapidi, – da un kit remotazione per il terminale grafico IP65. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/13 Drives_V3.5 FR.p65 13 3-05-2007, 11:37 Modicon TSX Micro Controllori programmabili Moduli d'ingressi/uscite “ON/OFF” Tipo di modulo 3 Ingressi “ON/OFF” Collegamento Connettore HE 10 (1) Formato modulo Mezzo Standard Mezzo Numero di vie 12 32 8 Tensione d’ingresso Mediante morsettiera a vite fornita 24 VDC logica positiva TSXDEZ12D2K – TSXDEZ32D2 – 24 VDC logica positiva/negativa – TSXDEZ12D2 – – 100…120 VAC – – – TSXDEZ08A4 200…240 VAC – – – TSXDEZ08A5 (1) Per associazione con sistema di cablaggio Advantys Telefast ABE7 Tipo di modulo Uscite “ON/OFF” Statiche Collegamento Connettore HE 10 (1) Mediante morsettiera a vite fornita Formato modulo Mezzo Standard Mezzo Numero di vie protette 8 32 4 8 32 Protezione delle uscite Sì Sì Sì No No – Relè Tensione/corrente 24 VDC / 0,5 A TSXDSZ08T2K TSXDSZ08T2 TSXDSZ32T2 – – di uscita 24 VDC / 2 A – – – TSXDSZ04T22 – – 24 VDC / 1 A per via – – – – TSXDSZ08R5 – 24…240 VAC / 1 A per via – – – – – TSXDSZ32R5 (1) Per associazione con sistema di cablaggio Advantys Telefast ABE7 Tipo di modulo Ingressi/uscite “ON/OFF” Collegamento Mediante connettore HE 10 (1) Formato modulo Mezzo Standard Numero d'ingressi 8 16 32 16 16 16 Numero di uscite 8 statiche 12 statiche 32 statiche 12 statiche 12 statiche 12 statiche Protezione delle uscite Sì Mediante morsettiera a vite fornita No Tensione/corrente 24 VDC / 0,5 A TSXDMZ16DTK TSXDMZ28DTK – – – di uscita 24 VDC / 0,1 A – – TSXDMZ64DTK – TSXDMZ28DT – – 100…120 VAC / 50 VA – – – TSXDMZ28DR TSXDMZ28AR – (1) Per associazione con sistema di cablaggio Advantys Telefast ABE7 Accessori di collegamento: Consultare la nostra organizzazione commerciale Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 3/16 Automation_V3.5 IT.p65 16 14-05-2007, 15:40 Accessori di dialogo Tipi di accessori Terminale grafico remotato Kit remotazione (1) Descrizione Questo terminale si fissa anteriormente al variatore. Il kit di remotazione per il montaggio su una porta Ricopre il terminale 7 segmenti integrato per della cassetta con grado di protezione IP54 i variatori forniti senza terminale grafico. comprende: b l’insieme dei pezzi meccanici, b la viteria Riferimenti VW3A1101 VW3A1102 4 (1) Prevedere un cavo di collegamento per remotazione VW3A1104Rpp, da ordinare separatamente (consultare il catalogo “Variatori di velocità Altivar 61”) Filtri EMC d’ingresso aggiuntivi I filtri EMC d’ingresso aggiuntivi rispondono alla norma EMC di “prodotti” IEC/EN 61800-3, edizione 2, categoria C2 o C3 in ambiente 1 o 2. Tipi di variatori Trifase 200…240 V 50/60 Hz Lunghezza massima del cavo schermato 380…480 V 50/60 Hz Classe A Classe B Classe A Classe B VW3A4401 100 m 50 m VW3A4402 100 m 50 m – VW3A4403 100 m 50 m ATV61pD11N4(C) – VW3A4404 100 m 50 m ATV61pD15N4(C), pD18N4(C) – VW3A4405 300 m 100 m ATV61pD22N4(C) – VW3A4406 300 m 100 m ATV61pD30N4(C), pD37N4(C) – VW3A4407 300 m 100 m ATV61pD45N4(C)…pD75N4(C) – VW3A4408 300 m 100 m ATV61pD90N4(C)…HC16N4, ATV61E5C11N4…E5C16N4 – VW3A4410 300 m 50 m ATV61HC22N4…HC31N4, ATV61E5C22N4…E5C31N4 – VW3A4411 300 m 50 m ATV61HC40N4, HC50N4, ATV61E5C40N4, E5C50N4 – VW3A4412 300 m 50 m ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4 – VW3A4413 300 m 50 m ATV61H075M3, HU15M3 VW3A4401 100 m 50 m – ATV61HU22M3…HU40M3 VW3A4402 100 m 50 m – ATV61HU55M3 VW3A4403 100 m 50 m – ATV61HU75M3 VW3A4404 100 m 50 m – ATV61HD11M3X, HD15M3X VW3A4405 200 m 50 m – ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A4406 200 m 50 m – ATV61HD30M3X...HD45M3X VW3A4408 200 m 50 m – ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3A4410 100 m 50 m – ATV61HD90M3X VW3A4411 100 m 50 m – ATV61p075N4(C)…pU22N4(C) – ATV61pU30N4(C), pU40N4(C) – ATV61pU55N4(C), pU75N4(C) p Si applica ai variatori: ATV61H…N4, ATV61H…N4C, ATV61W…N4, ATV61W…N4C Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/15 Drives_V3.5 FR.p65 15 3-05-2007, 11:37 Altivar 61 Macchine di pompaggio e ventilazione 0,37…630 kW Riduzione delle armoniche di corrente Induttanze di linea AC L’induttanza consente di garantire una maggior protezione contro le sovratensioni della rete e di ridurre le armoniche di corrente prodotte dal variatore. 4 Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Monofase 200…240 V 50/60 Hz Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV61HU40M3 VW3A58501 – – ATV61HU55M3, HU75M3 VW3A58502 – – ATV61H075M3 – VW3A4551 – ATV61HU15M3, HU22M3 – VW3A4552 – ATV61HU30M3 – VW3A4553 – ATV61HU40M3, HU55M3 – VW3A4554 – ATV61HU75M3, HD11M3X – VW3A4555 – ATV61HD15M3X – VW3A4556 – ATV61HD18M3X…HD45M3X – VW3A4557 – ATV61HD55M3XD, ATV61HD75M3XD – VW3A4561 – ATV61HD90M3XD – VW3A4564 – ATV61p075N4(C), pU15N4(C) – – VW3A4551 ATV61pU22N4(C)…pU40N4(C) – – VW3A4552 ATV61pU55N4(C), pU75N4(C) – – VW3A4553 ATV61pD11N4(C), pD15N4(C) – – VW3A4554 ATV61pD18N4(C), pD22N4(C) – – VW3A4555 ATV61pD30N4(C)…pD55N4(C) – – VW3A4556 ATV61pD75N4(C) – – VW3A4557 ATV61HD90N4D – – VW3A4558 ATV61HC11N4D, ATV61E5C11N4 – – VW3A4559 ATV61HC13N4D, ATV61E5C13N4 – – VW3A4560 ATV61HC16N4D, ATV61E5C16N4 – – VW3A4568 P. motore di 200 kW – – VW3A4561 P. motore di 220 kW – – VW3A4569 ATV61HC25N4D, HC50N4D, ATV61E5C25N4, E5C50N4 – – VW3A4569 ATV61HC31N4D, HC63N4D, ATV61E5C31N4, E5C63N4 – – VW3A4564 ATV61HC40N4D, ATV61E5C40N4 – – VW3A4565 ATV61HC22N4D, ATV61E5C22N4 L’induttanza DC permette di ridurre le armoniche di corrente in conformità alla norma 61000-3-2 per i variatori in cui la corrente di linea è superiore a 16 A e inferiore a 75 A. Riduzione delle armoniche di corrente Induttanze opzionali DC (1) Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV61H075M3 VW3A4503 – ATV61HU15M3 VW3A4505 – ATV61HU22M3 VW3A4506 – ATV61HU30M3 VW3A4507 – ATV61HU40M3, HU55M3 VW3A4508 – ATV61HU75M3 VW3A4509 – ATV61HD11M3X, HD15M3X VW3A4510 – ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A4511 – ATV61HD30M3X…HD45M3X VW3A4512 – ATV61p075N4(C) – VW3A4501 ATV61pU15N4(C) – VW3A4502 ATV61pU22N4(C), pU30N4(C) – VW3A4503 ATV61pU40N4(C) – VW3A4504 ATV61pU55N4(C) – VW3A4505 ATV61pU75N4(C) – VW3A4506 ATV61pD11N4(C) – VW3A4507 ATV61pD15N4(C), pD18N4(C) – VW3A4508 ATV61pD22N4(C)…pD37N4(C) – VW3A4510 ATV61pD45N4(C)…pD75N4(C) – VW3A4 511 p Si applica ai variatori: ATV61H…N4, ATV61H…N4C, ATV61W…N4, ATV61W…N4C (1) Per i variatori ATV61HD55M3X, HD75M3X e ATV61HD90N4… HC50N4, l’induttanza è fornita di base con il variatore. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/16 Drives_V3.5 FR.p65 16 3-05-2007, 11:37 Filtri passivi Il filtro passivo permette di ridurre le armoniche di corrente con dei tassi di distorsione armoniche totali inferiori al 16 % o al 10 %. Questi tassi possono essere inferiori al 10 % o al 5 % associando al filtro un’induttanza DC. Tipi di variatori Trifase 400 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2) Trifase 460 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2) ATV61p075N4(C), pU15N4(C), pU22N4(C), pU30N4(C) VW3A4601 VW3A4621 VW3A4641 VW3A4661 ATV61pU40N4(C), pU55N4(C) VW3A4602 VW3A4622 VW3A4642 VW3A4662 ATV61pU75N4(C), pD11N4(C) VW3A4603 VW3A4623 VW3A4643 VW3A4663 ATV61pD15N4(C) VW3A4604 VW3A4624 VW3A4644 VW3A4664 ATV61pD18N4(C) VW3A4605 VW3A4625 VW3A4645 VW3A4665 ATV61pD22N4(C) VW3A4606 VW3A4626 VW3A4645 VW3A4665 ATV61pD30N4(C) VW3A4607 VW3A4627 VW3A4646 VW3A4666 ATV61pD37N4(C) VW3A4607 VW3A4627 VW3A4647 VW3A4667 ATV61pD45N4(C) VW3A4608 VW3A4628 VW3A4647 VW3A4667 ATV61pD55N4(C) VW3A4608 VW3A4628 VW3A4648 VW3A4668 ATV61pD75N4(C) VW3A4609 VW3A4629 VW3A4648 VW3A4668 ATV61pD90N4(C) VW3A4609 VW3A4629 VW3A4649 VW3A4669 ATV61HC11N4, ATV61E5C11N4 VW3A4610 VW3A4630 VW3A4649 VW3A4669 ATV61HC13N4, ATV61E5C13N4 VW3A4611 VW3A4631 VW3A4656 VW3A4676 ATV61HC16N4, ATV61E5C16N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4650 VW3A4670 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 VW3A4613 VW3A4633 VW3A4651 VW3A4671 ATV61HC25N4, ATV61E5C25N4 VW3A4611 VW3A4631 VW3A4656 VW3A4676 ATV61HC31N4, HC40N4, ATV61E5C31N4, E5C63N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4650 VW3A4670 ATV61HC40N4, ATV61E5C40N4 VW3A4619 VW3A4639 VW3A4657 VW3A4677 ATV61HC50N4, ATV61E5C50N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4651 VW3A4671 ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4 VW3A4613 VW3A4633 VW3A4657 VW3A4677 4 p Si applica ai variatori: ATV61H…N4, ATV61H…N4C, ATV61W…N4, ATV61W…N4C (1) Aggiungendo un’induttanza DC, si ottiene: THD ≤ 10 % (2) Aggiungendo un’induttanza DC, si ottiene: THD ≤ 5 % Queste riduzioni d’armoniche di corrente si ottengono a condizione che il THDu sia < 20 % e il RSCE > 66 % Il filtro sinus consente il funzionamento del variatore Altivar 61 con cavi motore molto lunghi (fino a 1000 m). Filtri sinus Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV61H075M3, HU15M3 (2) VW3A5201 – ATV61HU22M3, HU30M3 VW3A5202 – ATV61HU40M3...HU75M3 VW3A5203 – ATV61HD11M3X, HD15M3X VW3A5204 – ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A5205 – ATV61HD30M3X...HD45M3X VW3A5206 – ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3A5208 – ATV61HD90M3X VW3A5209 – ATV61pU15N4(C)...HU40N4(C) (2) – VW3A5201 ATV61pU55N4(C) – VW3A5202 ATV61pU75N4(C)...pD15N4(C) – VW3A5203 ATV61pD18N4(C)...pD30N4(C) – VW3A5204 ATV61pD37N4(C), pD45N4(C) – VW3A5205 ATV61pD55N4(C), pD75N4(C) – VW3A5206 ATV61pD90N4(C), HC11N4, ATV61E5C11N4 – VW3A5207 ATV61HC13N4, HC16N4, ATV61E5C13N4, E5C16N4 – VW3A5208 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 – VW3A5209 ATV61HC25N4, HC31N4, ATV61E5C25N4, E5C31N4 – VW3A5210 ATV61HC40N4, ATV61E5C40N4 P. motore di 355 kW – VW3A5210 P. motore di 400 kW – VW3A5211 – VW3A5211 ATV61HC50N4, HC63N4, ATV61E5C50N4, E5C63N4 p Si applica ai variatori: ATV61H…N4, ATV61H…N4C, ATV61W…N4, ATV61W…N4C (2) Per i variatori ATV61H075M3, HU15M3 e ATV61HU15N4, si consiglia di utilizzare un motore di potenza inferiore con un filtro sinus Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/17 Drives_V3.5 FR.p65 17 3-05-2007, 11:37 Altivar 61 Macchine di pompaggio e ventilazione 0,37…630 kW Opzioni filtri di uscita Induttanze motore Oltre una lunghezza limite del cavo motore, si raccomanda di inserire un’induttanza motore fra il variatore e il motore. Questa lunghezza limite dipende dal calibro del variatore e dal tipo di cavo motore 4 Tipi di variatori Lunghezza max del cavo motore Schermato Non schermato Trifase 200…240 V 50/60Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV61H075M3…HU22M3 150 m 300 m VW3A5101 – ATV61HU30M3…HU75M3 200 m 260 m VW3A5102 – 300 m 300 m VW3A5103 – ATV61HD11M3X…HD22M3X 150 m 300 m VW3A5103 – ATV61HD30M3X…HD45M3X 150 m 300 m VW3A5104 – ATV61HD55M3X, HD75M3X 150 m 300 m VW3A5105 – ATV61HD90M3X 250 m 300 m VW3A5106 – ATV61p075N4(C)…pU40N4(C) 75 m 90 m – VW3A5101 85 m 95 m – VW3A5102 160 m 200 m – VW3A5103 85 m 95 m – VW3A5102 160 m 200 m – VW3A5103 200 m 300 m – VW3A5104 (1) 140 m 170 m – VW3A5103 150 m 300 m – VW3A5104 (1) 97 m 166 m – VW3A5103 200 m 300 m – VW3A5104 (1) ATV61pU55N4(C)…pD18N4(C) ATV61pD22N4(C)…pD30N4(C) ATV61pD37N4(C) ATV61pD45N4(C)…pD75N4(C) 150 m 300 m – VW3A5104 (1) ATV61pD90N4(C) 200 m 300 m – VW3A5104 (1) ATV61HC11N4, HC13N4, ATV61E5C11N4,E5C13N4 150 m 250 m – VW3A5105 (1) ATV61HC16N4, ATV61E5C16N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1) ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1) ATV61HC25N4, ATV61E5C25N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1) ATV61HC31N4, ATV61E5C31N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1) P. motore di 355 kW 200 m 250 m – VW3A5107 (1) P. motore di 400 kW 250 m 300 m – VW3A5108 (1) ATV61HC40N4, ATV61E5C40N4 ATV61HC50N4, ATV61E5C50N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1) ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1) p Si applica ai variatori: ATV61H…N4, ATV61H…N4C, ATV61W…N4, ATV61W…N4C (1) La fornitura comprende 3 induttanze monofase. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/18 Drives_V3.5 FR.p65 18 3-05-2007, 11:37 Unità di frenatura su resistenza (integrate nei variatori ATV61fino a 220 kW) I variatori ATV61HpppM3, ATV61HpppM3X e ATV61H075N4…HC22N4, ATV61WpppN4 e ATV61WpppN4C integrano un transistor di frenatura. La resistenza di frenatura permette il funzionamento del variatore Altivar 61 in frenatura d’arresto o in marcia frenata,dissipando l’energia di frenatura. Tensione d'alimentazione Trifase 380…480 V 50/60 Hz Tipo di variatori Potenza permanente / Max ATV61HC25N4, HC31N4 (kw) Riferimento ATV61HC40N4, HC50N4, HC63N4 200 / 420 400 / 750 VW3A7101 VW3A7102 4 Resistenze di frenatura Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV61H075M3 VW3A7701 – ATV61HU15M3, HU22M3 VW3A7702 – ATV61HU30M3, HU40M3 VW3A7703 – ATV61HU55M3, HU75M3 VW3A7704 – ATV61HD11M3X VW3A7705 – ATV61HD15M3X VW3A7706 – ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A7707 – ATV61HD30M3X VW3A7708 – ATV61HD37M3X, HD45M3X VW3A7709 – ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3A7713 – ATV61HD90M3X VW3A7714 – ATV61H075N4…HU40N4, ATV61W075N4…WU55N4, – VW3A7701 – VW3A7702 – VW3A7703 – VW3A7704 ATV61HD37N4, ATV61WD45N4, WD45N4C – VW3A7705 ATV61WD55N4…WD90N4, ATV61WD55N4C…WD90N4C – VW3A7706 ATV61HD45N4…HD75N4 – VW3A7707 ATV61HD90N4, HC11N4, ATV61E5C11N4 – VW3A7710 ATV61HC13N4, HC16N4, ATV61E5C13N4, E5C16N4 – VW3A7711 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 – VW3A7712 ATV61HC25N4, ATV61E5C25N4 – VW3A7715 ATV61HC31N4, ATV61E5C31N4 – VW3A7716 ATV61HC40N4, HC50N4, ATV61E5C40N4, E5C50N4 – VW3A7717 ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4 – VW3A7718 ATV61W075N4C…WU55N4C ATV61HU55N4, HU75N4, ATV61WU75N4, WD11N4, ATV61WU75N4C, WD11N4C ATV61HD11N4, HD15N4, ATV61WD15N4, WD18N4, ATV61WD15N4C, WD18N4C ATV61HD18N4…HD30N4, ATV61WD22N4…WD37N4, ATV61WD22N4C…WD37N4C Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/19 Drives_V3.5 FR.p65 19 3-05-2007, 11:37 Altivar 71 Macchine complesse, forti potenze 0,37…500 kW Variatori IP21 Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187 T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377 T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Monofase 200…240 V (3) Grado di protezione IP21 per i variatori a giorno e IP41 sulla parte superiore Funzionamento 380…480 V (3) 0,1…1600 Hz fino a 37 kW, 0,1…500 Hz da 45 a 500 kW Controllo vettoriale di flusso con o senza trasduttore, legge tensione/frequenza (2 o 5 punti), ENA System Motore asincrono Gamme di velocità Controllo vettoriale senza ritorno di velocità 220 % della coppia nominale motore per 2 secondi, 170 % per 60 secondi 1…1000 in anello chiuso con ritorno tramite encoder, 1…100 in anello aperto Numero di funzioni > 150 Numero dii velocità preselezionate 16 Numero d’I/O Ingressi analogici 2…4 Ingressi logici 6…20 Uscite analogiche 1…3 Uscite logiche 0…8 Uscite a relè 2…4 Ingresso di sicurezza 1 Dialogo Comunicazione (vedere pagina 4/30) Trifase con fondo piano Frequenza di uscita Motore sincrono 4 Trifase 380…480 V (3) Tipo di controllo Sovracoppia transitoria Funzioni Trifase 200…240 V (3) Terminale grafico remotato o software PowerSuite (vedere pagine 4/23 e 4/28) Integrata Modbus e CANopen Opzionale Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS Schede (opzionali) Schede interfaccia encoder, schede estensione ingressi/uscite, scheda programmabile “Controller Inside” Riduzione delle armoniche di corrente Induttanza DC integrata o fornita con il prodotto, (induttanze e filtri passivi opzionali vedere pagina 4/24) EMC Classe A Filtro integrato Classe B Filtro esterno opzionale Potenza motore kW / HP 0,37 / 0,5 ATV71H075M3 T2 ATV71H037M3 T2 – 0,75 / 1 ATV71HU15M3 T2 ATV71H075M3 T2 ATV71H075N4 (3) T2 ATV71P075N4Z – T2 1,5 / 2 ATV71HU22M3 T3 ATV71HU15M3 T2 ATV71HU15N4 (3) T2 ATV71PU15N4Z T2 2,2 / 3 ATV71HU30M3 T3 ATV71HU22M3 T3 ATV71HU22N4 (3) T2 ATV71PU22N4Z T2 3/– ATV71HU40M3 (1) T3 ATV71HU30M3 T3 ATV71HU30N4 (3) T3 ATV71PU30N4Z T3 4/5 ATV71HU55M3 (1) T4 ATV71HU40M3 T3 ATV71HU40N4 (3) T3 ATV71PU40N4Z T3 5,5 / 7,5 ATV71HU75M3 (1) T5A ATV71HU55M3 T4 ATV71HU55N4 (3) T4 ATV71PU55N4Z T4 7,5 / 10 – ATV71HU75M3 T5A ATV71HU75N4 (3) T4 ATV71PU75N4Z T4 11 / 15 – ATV71HD11M3X (2) T5B ATV71HD11N4 (3) T5A – 15 / 20 – ATV71HD15M3X (2) T5B ATV71HD15N4 (3) T5B – 18,5 / 25 – ATV71HD18M3X (2) T6 ATV71HD18N4 (3) T5B – 22 / 30 – ATV71HD22M3X (2) T6 ATV71HD22N4 (3) T6 – 30 / 40 – ATV71HD30M3X (2) T7B ATV71HD30N4 (3) T7A – 37 / 50 – ATV71HD37M3X (2) T7B ATV71HD37N4 (3) T7A – 45 / 60 – ATV71HD45M3X (2) T7B ATV71HD45N4 (3) T8 – 55 / 75 – ATV71HD55M3X (2) T9 ATV71HD55N4 (3) T8 – 75 / 100 – ATV71HD75M3X (2) T10 ATV71HD75N4 (3) T8 – 90 / 125 – – ATV71HD90N4 T9 – 110 / 150 – – ATV71HC11N4 T10 – 132 / 200 – – ATV71HC13N4 T11 – 160 / 250 – – ATV71HC16N4 T12 – 200 / 300 – – ATV71HC20N4 T13 – 220 / 350 – – ATV71HC25N4 T13 – 280 / 450 – – ATV71HC28N4 T13 – 315 / 500 – – ATV71HC31N4 T14 – 355 / – – – ATV71HC40N4 T14 – 500 / 700 – – ATV71HC50N4 T15 – (1) Da utilizzare obbligatoriamente con un’induttanza di linea, vedere pagina 4/24 (2) Variatore fornito senza filtro EMC (3) Per ordinare un variatore in versione rinforzata per condizioni ambientali particolari, conforme alla norma IEC 60721-3-3 classe 3c2, aggiungere S337 in fondo al riferimento. Esempio: ATV71H075N4S337 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/20 Drives_V3.5 FR.p65 20 3-05-2007, 11:37 Variatori IP54 Dimensioni d’ingombro (in mm) larghezza x altezzax profondità ATV71W… ATV71E5C… in armadio TA2 : 235 x 490 x 272 A1 : 616 x 2000 x 600 TA3 : 235 x 490 x 286 A2 : 816 x 2000 x 600 TB : 255 x 525 x 286 A3 : 1016 x 2000 x 600 TC : 290 x 560 x 315 A3 : 1220 x 2000 x 600 TD : 310 x 665 x 315 A3 : 2024 x 2000 x 600 TE : 284 x 720 x 315 A4 : 1216 x 2000 x 600 TF : 284 x 880 x 343 A4 : 1820 x 2000 x 600 TG : 362 x 1000 x 364 A4 : 2224 x 2000 x 600 Tipi di variatori Grado di protezione Funzionamento Frequenza di uscita Tipo di controllo UL Tipo 12 / IP54 Armadio IP54 0,1…1600 Hz fino a 37 kW, 0,1…500 Hz da 45 a 500 kW Controllo vettoriale di flusso con o senza trasduttore, legge tensione/frequenza (2 o 5 punti), ENA System Motore sincrono Controllo vettoriale senza ritorno di velocità Sovracoppia transitoria 220 % della coppia nominale motore per 2 secondi, 170 % per 60 secondi 1…1000 in anello chiuso con ritorno tramite encoder, 1…100 in anello aperto Numero di funzioni > 150 Numero di velocità preselezionate 16 Numero d’I/O ingressi analogici 2…4 ingressi logici 6…20 uscite analogiche 1…3 uscite logiche 0…8 uscite a relè 2…4 ingresso di sicurezza 1 Dialogo Comunicazione (vedere pagina 4/30) Trifase in armadio (4) 380…480 V Motore asincrono Gamme di velocità Funzioni Trifase 380…480 V 4 Terminale grafico remotato o software PowerSuite (vedere pagine 4/23 e 4/28) Integrata Modbus e CANopen Opzionale Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS Schede (opzionali) Schede interfaccia encoder, schede estensione ingressi/uscite, scheda programmabile “Controller Inside” Riduzione delle armoniche di corrente Induttanze e filtri passivi opzionali (vedere pagina 4/24) EMC Classe A Filtro integrato Classe B Filtro esterno opzionale Potenza motore kW / HP 0,75 / 1 ATV71W075N4 TA2 – 1,5 / 2 ATV71WU15N4 TA2 – 2,2 / 3 ATV71WU22N4 TA2 – 3/– ATV71WU30N4 TA3 – 4/5 ATV71WU40N4 TA3 – 5,5 / 7,5 ATV71WU55N4 TB – 7,5 / 10 ATV71WU75N4 TB – 11 / 15 ATV71WD11N4 TC – 15 / 20 ATV71WD15N4 TD – 18,5 / 25 ATV71WD18N4 TD – 22 / 30 ATV71WD22N4 TE – 30 / 40 ATV71WD30N4 TF – 37 / 50 ATV71WD37N4 TF – 45 / 60 ATV71WD45N4 TG – 55 / 75 ATV71WD55N4 TG – 75 / 100 ATV71WD75N4 TG Armadio con transistor 90 / 125 – ATV71HD90N4 ATV71E5D90N4 di frenatura integrato nel variatore 110 / 150 – ATV71HC11N4 ATV71E5C11N4 A1 132 / 200 – ATV71HC13N4 ATV71E5C13N4 A1 160 / 250 – ATV71HC16N4 ATV71E5C16N4 A1 200 / 300 – ATV71HC20N4 ATV71E5C20N4 A2 220 / 350 – ATV71HC25N4 ATV71E5C25N4 A2 280 / 450 – ATV71HC28N4 ATV71E5C28N4 A2 Armadio con unità 200 / 300 – ATV71HC20N4 ATV71E5C20N4F A2 di frenatura nella cassetta 220 / 350 – ATV71HC25N4 ATV71E5C25N4F A2 280 / 450 – ATV71HC28N4 ATV71E5C28N4F A2 Armadio senza unità 315 / 500 – ATV71HC31N4 ATV71E5C31N4 A3 di frenatura 400 / 600 – ATV71HC40N4 ATV71E5C40N4 A3 500 / 700 – ATV71HC50N4 ATV71E5C50N4 A4 – A1 (4) La gamma Altivar 71 in armadio è composta: – da un variatore ATV71H…, – da un interruttore e da fusibili ultra-rapidi, – da un kit remotazione per il terminale grafico IP65. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/21 Drives_V3.5 FR.p65 21 29-07-1918, 7:21 Altivar 71 Macchine complesse, forti potenze 0,37…500 kW Schede estensione I/O e specifiche Tipi di schede Estensione ingressi/uscite Logici Estesi Descrizione 1 uscita logica a relè (contatto “NC/NO”), 1ingresso analogico differenziale in corrente 0…20 mA, 4 ingressi logici DC 24 V a logica positiva 1 ingresso analogico configurabile mediante software o negativa, in tensione (0…10 VDC) o in corrente (0…20 mA), 2 uscite logiche DC 24 V a collettore aperto 2 uscite analogiche configurabili mediante software a logica positiva o negativa, in tensione (±10V, 0…10 VDC) o in corrente (0…20 mA), 1 ingresso per sonde PTC. 1 uscita logica a relè, (contatto “NC/NO”) 4 4 ingressi logici DC 24 V a logica positiva o negativa, 2 uscite logiche DC 24 V a collettore aperto a logica positiva o negativa, 1 ingresso per sonde PTC, 1 ingresso di pilotaggio in frequenza. Riferimento VW3A3201 VW3A3202 Scheda programmabile “Controller Inside” Tipi di schede Programmabile “Controller Inside” Descrizione 10 ingressi logici di cui 2 ingressi utilizzabili per 2 contatori o 4 ingressi utilizzabili per 2 encoder incrementali. 2 ingressi analogici, 6 uscite logiche, 2 uscite analogiche, una porta master per il bus CANopen, una porta PC per la programmazione mediante software PS 1131. Riferimento VW3A3501 Schede interfaccia encoder Tipi di schede Interfaccia encoder a uscite Differenziali (RS422) Open collector (NPN) Frequenza di utilizzo 300 kHz Riferimenti Push-pull 5V VW3A3401 – 12 V – VW3A3403 – VW3A3405 15 V VW3A3402 VW3A3404 VW3A3406 24 V – – VW3A3407 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/22 Drives_V3.5 FR.p65 22 3-05-2007, 11:38 Accessori dialogo Tipi di accessori Terminale grafico remotato Kit remotazione (1) Descrizione Questo terminale si fissa anteriormente al variatore. Il kit di remotazione per il montaggio su una porta Ricopre il terminale 7 segmenti integrato per di una cassetta con un grado di protezione IP54. i variatori forniti senza terminale grafico. comprende: b l’insieme dei pezzi meccanici, b la viteria Riferimenti VW3A1101 VW3A1102 4 (1) Prevedere un cavo di collegamento per remotazione VW3A1104Rpp, da ordinare separatamente (consultare il catalogo “Variatori di velocità Altivar 71”) Filtri EMC d’ingresso aggiuntivi I filtri EMC d’ingresso aggiuntivi rispondono alla norma EMC di “prodotti” IEC/EN 61800-3, edizione 2, categoria C2 o C3 in ambiente 1 o 2. Tipi di variatori Trifase 200…240 V 50/60 Hz Lunghezza massima del cavo schermato 380…480 V 50/60 Hz Classe A Classe B Classe A Classe B VW3A4401 100 m 50 m VW3A4402 100 m 50 m VW3A4403 100 m 50 m – VW3A4404 100 m 50 m ATV71pD15N4, pD18N4 – VW3A4405 300 m 100 m ATV71pD22N4 – VW3A4406 300 m 100 m ATV71pD30N4, pD37N4 – VW3A4407 300 m 100 m ATV71pD45N4…pD75N4 – VW3A4408 300 m 100 m ATV71HD90N4…HC13N4, ATV71E5D90N4…E5C13N4 – VW3A4410 300 m 50 m ATV71HC16N4…HC28N4, ATV71E5C16N4…E5C28N4 – VW3A4411 300 m 50 m ATV71HC31N4, HC40N4, ATV71E5C31N4, E5C40N4 – VW3A4412 300 m 50 m ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 – VW3A4413 300 m 50 m ATV71H037M3…HU15M3 VW3A4401 100 m 50 m – ATV71HU22M3…HU40M3 VW3A4402 100 m 50 m – ATV71HU55M3 VW3A4403 100 m 50 m – ATV71HU75M3 VW3A4404 100 m 50 m – ATV71HD11M3X, HD15M3X VW3A4405 100 m 50 m – ATV71HD18M3X, HD22M3X VW3A4406 100 m 50 m – ATV71HD30M3X...HD45M3X VW3A4408 100 m 50 m – ATV71HD55M3X, HD75M3X VW3A4410 100 m 50 m – ATV71p075N4…pU22N4, ATV71P075N4Z…PU22N4Z – ATV71pU30N4, pU40N4, ATV71PU30N4Z, PU40N4Z – ATV71pU55N4, pU75N4, ATV71PU55N4Z, PU75N4Z – ATV71pD11N4 p Si applica ai variatori: ATV71H…N4, ATV71W…N4 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/23 Drives_V3.5 FR.p65 23 3-05-2007, 11:38 Altivar 71 Macchine complesse, forti potenze 0,37…500 kW Riduzione delle armoniche di corrente Induttanze di linea AC L’induttanza consente di garantire una maggior protezione contro le sovratensioni della rete e di ridurre le armoniche di corrente prodotte dal variatore. 4 Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV71H037M3...H075M3 VW3A4551 – ATV71HU15M3...HU22M3 VW3A4552 – ATV71HU30M3 VW3A4553 – ATV71HU40M3 VW3A4554 – ATV71HU75M3, HD11M3X VW3A4555 – ATV71HD15M3X VW3A4556 – ATV71HD18M3X…HD45M3X VW3A4557 – ATV71HD55M3X VW3A4562 – ATV71HD75M3X VW3A4563 – ATV71p075N4, pU15N4, ATV71P075N4Z, PU15N4Z – VW3A4551 ATV71pU22N4…pU40N4, ATV71PU22N4Z…PU40N4Z – VW3A4552 ATV71pU55N4, pU75N4, ATV71PU55N4Z, PU75N4Z – VW3A4553 ATV71pD11N4, pD15N – VW3A4554 ATV71pD18N4, pD22N4 – VW3A4555 ATV71pD30N4…pD55N4 – VW3A4556 ATV71pD75N4 – VW3A4557 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 – VW3A4558 ATV71HC11N4, ATV71E5C11N4 – VW3A4559 ATV71HC13N4, ATV71E5C13N4 – VW3A4560 ATV71HC16N4, ATV71E5C16N4 – VW3A4561 ATV71HC20N4, ATV71E5C20N4 – VW3A4562 ATV71HC25N4, ATV71E5C25N4 P. motore 220 kW – VW3A4562 P. motore 250 kW – VW3A4563 ATV71HC28N4, HC31N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4 – VW3A4564 ATV71HC40N4, ATV71E5C40N4 P. motore 355 kW – VW3A4565 P. motore 400 kW – VW3A4566 – VW3A4567 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Si applica ai variatori: ATV71H…N4, ATV71W…N4 L’induttanza DC permette di ridurre le armoniche di corrente in conformità alla norma 61000-3-2 per i variatori in cui la corrente di linea è superiore a 16 A e inferiore a 75 A. Riduzione delle armoniche di corrente Induttanze opzionali DC (1) Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV71H037M3 VW3A4501 – ATV71H075M3 VW3A4503 – ATV71HU15M3 VW3A4505 – ATV71HU22M3 VW3A4506 – ATV71HU30M3 VW3A4507 – ATV71HU40M3, HU55M3 VW3A4508 – ATV71HU75M3 VW3A4509 – ATV71HD11M3X, HD15M3X VW3A4510 – ATV71HD18M3X, HD22M3X VW3A4511 – ATV71HD30M3X…HD45M3X VW3A4512 – ATV71p075N4, ATV71P075N4Z – VW3A4501 ATV71pU15N4, ATV71PU15N4Z – VW3A4502 ATV71pU22N4, pU30N4, ATV71PU22N4Z,, PU30N4Z – VW3A4503 ATV71pU40N4 , ATV71PU40N4Z – VW3A4504 ATV71pU55N4, ATV71PU55N4Z – VW3A4505 ATV71pU75N4, ATV71PU75N4Z – VW3A4506 ATV71pD11N4 – VW3A4507 ATV71pD15N4, pD18N4 – VW3A4508 ATV71pD22N4…pD37N4 – VW3A4510 ATV71pD45N4…pD75N4 – VW3A4511 (1) Per i variatori ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4… HC50N4, l’induttanza viene fornita di base con il variatore. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/24 Drives_V3.5 FR.p65 24 3-05-2007, 11:38 Filtri passivi Il filtro passivo permette di ridurre le armoniche di corrente con dei tassi di distorsione armoniche totali inferiori al 16 % o al 10 %. Questi tassi possono essere inferiori al 10 % o al 5 % associando al filtro un’induttanza DC. Tipi di variatori Trifase 400 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2) Trifase 460 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2) ATV71p075N4…pU30N4, ATV71P075N4Z…PU30N4Z VW3A4601 VW3A4621 VW3A4 641 VW3A4 661 ATV71pU40N4,pU55N4, ATV71PU40N4Z, PU55N4Z VW3A4602 VW3A4622 VW3A4 642 VW3A4 662 ATV71pU75N4,pD11N4, ATV71PU75N4Z VW3A4603 VW3A4623 VW3A4 643 VW3A4 663 ATV71pD15N4 VW3A4604 VW3A4624 VW3A4 644 VW3A4 664 ATV71pD18N4, pD22N4 VW3A4606 VW3A4626 VW3A4 645 VW3A4 665 ATV71pD30N4 VW3A4607 VW3A4627 VW3A4 646 VW3A4 666 ATV71pD37N4 VW3A4607 VW3A4627 VW3A4 647 VW3A4 667 ATV71pD45N4 VW3A4608 VW3A4628 VW3A4 647 VW3A4 668 ATV71pD55N4 VW3A4608 VW3A4628 VW3A4 648 VW3A4 668 ATV71pD75N4 VW3A4609 VW3A4629 VW3A4 648 VW3A4 668 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 VW3A4609 VW3A4629 VW3A4 649 VW3A4 669 ATV71HC11N4, ATV71E5C11N4 VW3A4610 VW3A4630 VW3A4 649 VW3A4 669 ATV71HC13N4, ATV71E5C13N4 VW3A4611 VW3A4631 VW3A4 656 VW3A4 676 ATV71HC16N4, ATV71E5C16N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4 650 VW3A4 670 ATV71HC20N4, HC25N4, ATV71E5C20N4, E5C25N4 VW3A4613 VW3A4633 VW3A4 651 VW3A4 671 ATV71HC25N4, ATV71E5C25N4 VW3A4611 VW3A4631 VW3A4 656 VW3A4 676 ATV71HC28N4, HC31N4, HC40N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4, E5C40N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4 650 VW3A4 670 ATV71HC40N4, ATV71E5C40N4 VW3A4619 VW3A4639 VW3A4 657 VW3A4 677 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4 651 VW3A4 671 4 p Si applica ai variatori: ATV71H…N4, ATV71W…N4 (1) Aggiungendo un’induttanza DC, si ottiene: THD ≤ 10 % (2) Aggiungendo un’induttanza DC, si ottiene: THD ≤ 5 % Queste riduzioni di armoniche di corrente si ottengono a condizione che THDu sia < 20 % e il RSCE > 66 % Il filtro sinus permette il funzionamento del variatore Altivar 71 con cavi motore molto lunghi (fino a1000 m). Filtri sinus Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Trifase 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV71H037M3...HU15M3 (2) VW3A5201 – ATV71HU22M3, HU30M3 VW3A5202 – ATV71HU40M3... HU75M3 VW3A5203 – ATV71HD11M3X, HD15M3X VW3A5204 – ATV71HD18M3X, HD22M3X VW3A5205 – ATV71HD30M3X... HD45M3X VW3A5206 – ATV71HD55M3X, HD75M3X VW3A5208 – ATV71p075N4...pU40N4, ATV71P075N4Z…PU40N4Z (2) – VW3A5201 ATV71pU55N4, ATV71PU55N4Z – VW3A5202 ATV71pU75N4...pD15N4, ATV71PU75N4Z – VW3A5203 ATV71pD18N4...pD30N4 – VW3A5204 ATV71pD37N4, pD45N4 – VW3A5205 ATV71pD55N4, pD75N4 – VW3A5206 ATV71 HD90N4, HC11N4, ATV71E5D90N4, E5C11N4 – VW3A5207 ATV71 HC13N4, HC16N4, ATV71E5C13N4, E5C16N4 – VW3A5208 ATV71 HC20N4, ATV71E5C20N4 – VW3A5209 ATV71 HC25N4, ATV71E5C25N4 P. motore di 220 kW – VW3A5209 P. motore di 250 kW – VW3A5210 ATV71 HC28N4, HC31N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4 – VW3A5210 ATV71 HC40N4, ATV71E5C40N4 P. motore di 355 kW – VW3A5210 P. motore di 400 kW – VW3A5211 – VW3A5211 ATV71 HC50N4, ATV71E5C50N4 p Si applica ai variatori: ATV71H…N4, ATV71W…N4 (2) Per i variatori ATV71HØ75M3, ATV71HU15M3 e ATV71HU15N4, si consiglia di utilizzare un motore di categoria inferiore con un filtro sinus Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/25 Drives_V3.5 FR.p65 25 3-05-2007, 11:38 Altivar 71 Macchine complesse, forti potenze 0,37…500 kW Opzioni filtri d’uscita Induttanze motore Oltre una lunghezza limite del cavo motore, si raccomanda di inserire un’induttanza motore tra il variatore e il motore . Questa lunghezza limite dipende dal calibro del variatore e dal tipo di cavo motore Tipi di variatori 4 Lunghezza max del cavo motore Schermato Non Schermato 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV71H037M3…HU22M3 150 m 300 m VW3A5101 – ATV71HU30M3…HU75M3 200 m 260 m VW3A5102 – 300 m 300 m VW3A5103 – ATV71HD11M3X…HD22M3X 150 m 300 m VW3A5103 – ATV71HD30M3X…HD45M3X 150 m 300 m VW3A5 04 – ATV71HD55M3X, HD75M3X 150 m 300 m VW3A5105 – ATV71p075N4…pU40N4, ATV71P075N4Z…PU40N4Z 75 m 90 m – VW3A5101 85 m 95 m – VW3A5102 160 m 200 m – VW3A5103 85 m 95 m – VW3A5102 160 m 200 m – VW3A5103 VW3A5104 ATV71pU55N4…pD18N4, ATV71PU55N4Z…PU75N4Z ATV71pD22N4…pD30N4 ATV71pD37N4 Trifase 200 m 300 m – 140 m 170 m – VW3A5103 150 m 300 m – VW3A5104 (1) 97 m 166 m – VW3A5103 200 m 300 m – VW3A5104 (1) ATV71Hp45N4…pD75N4 150 m 300 m – VW3A5104 (1) ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 200 m 300 m – VW3A5104 (1) ATV71HC11N4, HC13N4, ATV71E5C11N4, E5C13N4 150 m 250 m – VW3A5105 (1) ATV71HC16N4…HC20N4, ATV71E5C16N4…E5C20N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1) ATV71HC25N4, ATV71E5C25N4 P. motore di 220 kW 250 m 300 m – VW3A5106 (1) P. motore di 250 kW 200 m 250 m – VW3A5107 (1) ATV71HC28N4, HC31N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1) ATV71HC40N4, ATV71E5C40N4 P. motore di 355 kW 200 m 250 m – VW3A5107 (1) P. motore di 400 kW 250 m 300 m – VW3A5108 (1) 250 m 300 m – VW3A5108 (1) ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Si applica ai variatori: ATV71H…N4, ATV71W…N4 (1) La fornitura comprende 3 induttanze monofase Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/26 Drives_V3.5 FR.p65 26 3-05-2007, 11:38 Unità di frenatura su resistenza (integrate nei variatori ATV71 fino a 160 kW) I variatori ATV71HpppM3, ATV71HpppM3X e ATV71H075N4…HC16N4 integrano un transistor di frenatura. La resistenza di frenatura permette il funzionamento del variatore Altivar 71 durante la frenatura di arresto o in marcia frenata, dissipando l’energia di frenatura. Tensione d'alimentazione Trifase 380…480 V Tipo di variatori Potenza permanente / Max ATV71HC20N4…HC28N4 (kw) Riferimento ATV71HC31N4…HC50N4 200 / 420 400 / 750 VW3A7101 VW3A7102 Resistenze di frenatura Tipi di variatori Tensione d'alimentazione Resistenza di frenatura ciclo da 40 s Resistenza di sollevamento ciclo da 40 s 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz ATV71H037M3, H075M3 VW3A7701 – VW3A7801 – ATV71HU15M3, HU22M3 VW3A7702 – VW3A7802 – ATV71HU30M3, HU40M3 VW3A7703 – VW3A7803 – ATV71HU55M3, HU75M3 VW3A7704 – VW3A7804 – ATV71HD11M3X VW3A7705 – VW3A7805 – ATV71HD15M3X VW3A7706 – VW3A7806 – ATV71HD18M3X, HD22M3X VW3A7707 – VW3A7807 – ATV71HD30M3X VW3A7708 – VW3A7808 – ATV71HD37M3X, HD45M3X VW3A7709 – VW3A7809 – ATV71HD55M3X VW3A7713 – VW3A7810 – ATV71HD75M3X VW3A7714 – – – ATV71p075N4…pU40N4, ATV71P075N4Z…PU40N4Z – VW3A7701 – VW3A7801 ATV71pU55N4, pU75N4, ATV71PU55N4Z, PU75N4Z – VW3A7702 – VW3A7802 ATV71pD11N4, pD15N4 – VW3A7703 – VW3A7803 ATV71pD18N4…pD30N4 – VW3A7704 – VW3A7804 ATV71pD37N4 – VW3A7705 – VW3A7805 ATV71pD45N4…pD75N4 – VW3A7707 – VW3A7806 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 – VW3A7710 – VW3A7811 ATV71HC11N4, HC13N4, ATV71E5C11N4, E5C13N4 – VW3A7711 – VW3A7812 ATV71HC16N4, ATV71E5C16N4 – VW3A7712 – VW3A7813 ATV71HC20N4, ATV71E5C20N4 – VW3A7715 – VW3A7814 ATV71HC25N4, HC28N4, ATV71E5C25N4, E5C28N4 – VW3A7716 – VW3A7815 ATV71HC31N4, HC40N4, ATV71E5C31N4, E5C40N4 – VW3A7717 – VW3A7816 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 – VW3A7718 – VW3A7817 p Si applica ai variatori: ATV71H…N4, ATV71W…N4 L’unità di frentaura in rete permette di restituire in rete: – l’energia del motore, – l’energia di motori pilotati da più variatori collegati sullo stesso bus DC. Tensione di rete Potenza frenatura permanente (kw) Unità di frenatura in rete 400 VAC 460 VAC 7 VW3A7201 – 13 VW3A7202 – 11 VW3A7203 – – – VW3A7231 21,5 VW3A7204 VW3A7232 26 VW3A7205 VW3A7233 32 VW3A7206 VW3A7234 38 VW3A7207 / VW3A7208 VW3A7235 / VW3A7236 / VW3A7237 / VW3A7238 86 VW3A7209 VW3A7239 120 VW3A7210 VW3A7240 135 VW3A7211 – 200 VW3A7212 – 240 – VW3A7241 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/27 Drives_V3.5 FR.p65 27 3-05-2007, 11:38 4 Altivar / Altistart Dialogo e comunicazione Software PowerSuite Software di configurazione multilingue Per PC Configurazione dei variatori e avviatori Altistart 48, Altivar e TeSys modello U Sistema operativo Microsoft Windows ® Lingue Riferimenti Tedesco- Inglese - Spagnolo - Francese - Italiano CD-Rom PowerSuite VW3A8104 CD-Rom di aggiornamento PowerSuite VW3A8105 Kit di connessione per porta seriale VW3A8106 4 Accessori Software di configurazione multilingue Adattatore Bluetooth® Descrizione Modbus - Bluetooth® USB - Bluetooth® per PC Riferimenti VW3A8114 (1) VW3A8115 (1) Permette il dialogo tra un controllore programmabile Twido e il software TwidoSoft. Bus di comunicazione CANopen: accessori di collegamento Variatori Scatola di derivazione VW3CANTAP2 cavo 0,3 m cavo 1 m Adattatore CANopen ATV31 2 connettori tipo RJ 45 – – ATV61 e ATV71 – Riferimenti VW3CANCARR03 VW3CANCARR1 Connettore CANopen RJ 45 verso SUB-D SUB-D femmina 9 contatti maschio 9 contatti Uscita per 2 cavi a 180° VW3CANA71 VW3CANKCDF180T Cavi CANopen Riferimenti CANopen LSZH CANopen UL/IEC332-2 CANopen flessibile LSZH HD L = 50 m TSXCANCA50 TSXCANCB50 TSXCANCD50 L = 100 m TSXCANCA100 TSXCANCB100 TSXCANCD100 L = 300 m TSXCANCA300 TSXCANCB300 TSXCANCD300 1 2 2 2 3 4 1 Controllore programmabile. 4 2 Cavo principale CANopen TSXCANCpp. 5 6 3 Scatola di derivazione CANopen VW3CANTAP2. 4 Cavo di derivazione CANopen VW3CANCARRpp. 5 Connettore CANopen VW3CANKCDF180T ATV31 6 Adattatore CANopen VW3CANA71 ATV31 ATV61 ATV71 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/28 Drives_V3.5 FR.p65 28 3-05-2007, 11:38 Bus di comunicazione Modbus: accessori di collegamento Avviatori/variatori Altistart 48, Altivar 31, 61, 71 Descrizione Ripartitore Scatola di derivazione Presa Adattatori di fine linea 10 connettori 3 morsettiere a vite, 2 connettori SUB-D tipo RJ45 e adattatore Per connettore Per morsettiera a vite femmina 15 contatti RJ 45 1 morsettiera a vite di fine linea RC R = 120 Ω, C = 1 nf e 2 morsettiere a vite R = 120 Ω, C = 1 nf adattatore di fine linea RC Riferimenti LU9GC3 TSXSCA50 TSXSCA62 VW3A8306RC VW3A8306DRC 4 Collegamento Modbus Avviatori/variatori Altistart 48, Altivar 31, 61, 71 Cordoni Cavi doppio doppino twistato schermato T di derivazione RS 485 Descrizione 2 connettori 1 connettore tipo RJ 45 tipo RJ 45 e Forniti senza connettore Con cavo integrato VW3A8306TF03 un’estremità scoperta Riferimenti L = 0,3 m VW3A8306R03 – – L=1m VW3A8306R10 – – VW3A8306TF10 L=3m VW3A8306R30 VW3A8306D30 – – L = 100 m – – TSXCSA100 – L = 200 m – – TSXCSA200 – L = 500 m – – TSXCSA500 – 1 2 3 4 6 4 6 5 Collegamento tramite ripartitori e connettori tipo RJ 45 1 Controllore programmabile. 5 4 2 Cavo Modbus dipendente dal tipo di controllore programmabile. 4 3 Ripartitore Modbus LU9GC3. 4 Cavi di derivazione Modbus VW3A8306Rpp. 5 Adattatori di fine linea VW3A8306RC. ATV61 ATV71 ATS48 ATV31 6 T di derivazione Modbus VW3A8306TFpp (con cavo). Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/29 Drives_V3.5 FR.p65 29 3-05-2007, 11:38 Altivar / Altistart Dialogo e comunicazione Bridge e gateway di comunicazione Avviatori/variatori Altistart 48 / Altivar 31 Ethernet/Modbus DeviceNet/Modbus Fipio/Modbus ProfibusDP/Modbus Parametrizzazione – – Configuratore Software ABC standard configuratore – Riferimenti Riferimenti cavi 4 – Bridge TSXETG100 – – – Gateway – LUFP9 LUFP1 LA9P307 LUFP7 L = 0,3 m – VW3A8306R03 VW3A8306R03 – VW3A8306R03 L=1m – VW3A8306R10 VW3A8306R10 VW3P07306R10 VW3A8306R10 L=3m VW3A8306D30 VW3A8306R30 VW3A8306R30 – VW3A8306R30 1 1 2 2 3 1 Verso la rete. 3 4 2 Moduli di comunicazione. 3 Cavi VW3A8 306 Rpp, VW3 P07 306 R10 controllore. 4 Ripartitore Modbus LU9 GC3. 6 5 5 Cavi di derivazione Modbus 5 VW3A8 306 Rpp. 5 6 Adattatore di fine linea VW3A8 306 RC. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/30 Drives_V3.5 FR.p65 30 3-05-2007, 11:38 Schede e moduli di comunicazione Variatori Altivar 61, Altivar 71 Ethernet Modbus/Uni-Telway Fipio Numero massimo di variatori comandati – Uni-Telway: 27 62 Modbus: 31 Velocità di trasmissione 10/100 Mbit/s 4800...19 200 bit/s 1 Mbit/s Riferimenti VW3A3310 VW3A3303 VW3A3311 Variatori Altivar 61, Altivar 71 Modbus Plus Profibus DP DeviceNet INTERBUS Numero massimo di variatori comandati 64 126 63 64 Velocità di trasmissione 1 Mbit/s 9600 bit/s...12 Mbit/s 125/250/500 Kbit/s 1 Mbit/s Riferimenti VW3A3302 VW3A3307 VW3A3309 VW3A3304 Variatori Altivar 61 LONWORKS METASYS N2 APOGEE FLN BACnet Connettore 1 morsettiera estraibile 1 morsettiera estraibile 1 morsettiera estraibile 1 morsettiera estraibile a vite 3 contatti a vite 4 contatti a vite 4 contatti a vite 4 contatti Velocità di trasmissione 78 Kbit/s – – – Riferimenti VW3A3312 VW3A3313 VW3A3314 VW3A3315 4 Per altri accessori di collegamento, consultare il catalogo “Variatori di velocità Altivar 61 e Altivar 71” Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/31 Drives_V3.5 FR.p65 31 3-05-2007, 11:38 Guida alla scelta Servoazionamenti C Applicazioni: C Applicazioni: Monoasse, master/slave semplice, movimentazione, Monoasse, master/slave semplice,master/slave evoluto, assemblaggio automatico, ispezione automatizzata, assi coordinati, movimentazione, assemblaggio avvolgitore, taglio in lunghezza, packaging. automatico, avvolgitore, taglio in lunghezza, controllo tiro. 4 Lexium 05 Lexium 15 b Compattezza: montaggio affiancato, b Compattezza: filtri EMC e resistenze di frenatura filtri EMC classe A integrati. integrate. b Semplicità: messa in opera facilitata, b Semplicità: messa in opera facilitata, menu «Simply start» menu «Simply start» b Sicurezza: funzione « Power Removal » b Sicurezza: funzione «Power Removal» b Apertura: CANopen o Profibus DP integrato b Apertura: CANopen integrato b Intelligenza: 4 modi di funzionamento b Controllo assoluto di posizione incluso posizionamento punto a punto integrato. b Intelligenza: Fino a 200 motion task programmabili 8 modi di funzionamento incluso posizionamento punto a punto integrato. Tensione d'alimentazione per rete 50 / 60 Hz Tensione d’ingresso controllo Tensione di uscita Isolamento galvanico Protezione Numero d’ingressi / uscite: Ingressi/ uscite analogici Ingressi/ uscite logici Ingressi di sicurezza Uscite a relè Caratteristiche di funzionamento: Frequenza di commutazione Caratteristiche degli anelli di regolazione: Coppia, velocità, posizione Segnali di controllo Ritorno resolver Segnali ritorno encoder motore Passo/direzione, segnali tipo encoderA/B Segnali di uscita per simulazione encoder Comunicazione integrata opzionale Schede opzionali Norme e omologazioni Monofase 100/120 V Monofase 200/240 V Monofase 200/240 V Trifase 200/240 V Trifase 200/240 V Trifase 208/480 V Trifase 380/480 V 24 V, < a 1A 24…28 o 20…30 V, 1 o 2,5 A Tensione trifase massima pari alla tensione di alimentazione della rete Tra potenza e controllo (ingressi, uscite, alimentazioni) Funzione di sicurezza « Power Removal » 2/– 4 /2 2 – 2/– 5 /2 1 1 4 o 8 kHz 8 kHz 62.5μs, 250μs, 250μs – 1 1 1 1 1 1 1 CANopen, Modbus, o Profibus DP IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 50178, IEC/EN 61800-3 ambienti 1 e 2 categorie C2 e C3 EN 55011 classe A gruppo 1 e 2, (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, cUL CANopen Profibus DP, Modbus Plus, FIPIO, Sercos, Ethernet Schede di estensione degli ingressi/uscite EN 50178, EN 61800-3, ambienti 1 e 2, categorieC2 e C3, (73/23/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, cUL (Canada) IEC 60721-3-3 classe 3C1 IEC 60721-3-3, classe 3K3 Altri prodotti: contattare la nostra organizzazione commerciale. 4/32 Motion_V3.5 FR.p65 32 3-05-2007, 12:19 Servomotori 4 BSH servomotori BDH servomotori b Ampia gamma b Ampia gamma: oltre 68 tipi di motori. b Dinamica elevata b Grande adattabilità: b Compattezza: nuova tecnologia p Grado di protezione IP54 o IP67 di avvolgimento basata su poli salienti. p Con o senza freno b Identificazione motore automatica e p Connettori diritti o a 90° grande precisione di posizionamento p Albero liscio o a chiavetta grazie all’encoder SinCos Hiperface b Compattezza: nuova tecnologia di avvolgimento basata su poli salienti. b Controllo posizione assoluto grazie all’encoder SinCos Hiperface Dimensione delle flange (mm) Velocità nominale (tr/min) Coppia nominale (Nm) Velocità di rotazione massima (tr/min) Coppia continua all'arresto (Nm) Coppia di massima all’arresto (Nm) Tipo di montaggio 55, 70, 100, 140, 205 da 500 a 8000 da 0,41 a 80 da 3800 a 8000 da 0,5 a 90 da 1,4 a 300 IEC Grado di protezione IP IP40, IP65 Liscia A chiavetta chiusa (standard IEC) Terminale d'albero 40, 58, 70, 84, 108, 138, 188 da 500 a 8000 da 0,17 a 48 da 6000 a 8000 da 0,18 a 53 da 0,61 a 108 IEC, NEMA IP54, IP67 Liscia A chiavetta chiusa (standard IEC) A chiavetta aperta (standard NEMA) Opzionale Resolver Encoder SinCos Hiperface monogiro Encoder SinCos Hiperface multigiro IP65 A 90° Freno di stazionamento Sensore integrato Opzionale Encoder SinCos Hiperface monogiro Encoder SinCos Hiperface multigiro Tipo di connettori IP65 Diritti, A 90° Neodymium Fer Bore (NdFeB) Neodymium Fer Bore (NdFeB) caratteristiche funzionali, robustezza, sicurezza, ecc…, secondo IEC/EN 60034-1 Direttive europee UL1004 1000 m senza declassamento, 1000 m senza declassamento, 2000 m con k = 0,86 (1), 3000 m con k = 0,8 2000 m con k = 0,94 (1), 3000 m con k = 0,83 temperatura ambiente d’impiego: - 20...40°C 5...40°C secondo EN 50178. Classe climatica 3K3. secondo DIN 50019R14. Massimo 55°C con Massimo 55°C declassamento a partire da declassamento a partire da 40°C dell’1 % per °C 40°C dell’1 % per °C supplementare, supplementare, Classe F secondo DIN 400, 95% senza condensa secondo EN 50178 Classe climatica 3K3, L10h = 20.000 ore L10h= 20.000 ore Tipo di magnete Norme Omologazioni Altitudine Temperatura d’impiego Umidità relativa Durata di vita nominale dei cuscinetti (1) k: Fattore di declassamento Altri prodotti: contattare la nostra organizzazione commerciale. 4/33 Motion_V3.5 FR.p65 33 3-05-2007, 12:20 Lexium Motion Control Moduli per controllori programmabili Modicon Premium Tipo di modulo Per motori passo/passo A comando analogico (comando passo/direzione) (per motori asincroni e motori brushless) Uscite di comando RS 422 +/- 10 V Compatibilità con i servoazionamenti Lexium 05 Lexium 05/15 Funzioni Assi lineari – Lineare Lineare o infinito Lineare o Assi inseguitori – Con rapporto statico Con rapporto dinamico – Frequenza per asse 187 kHz 500 kHz con encoder incrementale, 200 kHz con encoder assoluto Numero d'assi 1 2 2 4 2 4 3 Riferimenti TSXCFY11 TSXCFY21 TSXCAY21 TSXCAY41 TSXCAY22 TSXCAY42 TSXCAY33 infinito (1) 4 (seriale SSI o a uscite parallele) (1) Con interpolazione lineare su 2 o 3 assi Tipo di modulo A collegamento digitale SERCOS (per motori brushless) Uscite di comando Rete anello SERCOS Compatibilità con i servoazionamenti Lexium 15 Funzioni Assi indipendenti lineari o infiniti, assi inseguitori con rapporto o profilo di camma Elaborazioni 4 gruppi di assi con interpolazione 4 gruppi di assi con interpolazione 4 gruppi di assi con interpolazione lineare da 2 a 8 assi lineare e circolare da 2 a 3 assi (2) lineare da 2 a 8 assi Frequenza per asse Rete anello SERCOS 4 M bauds Numero d'assi 8 (3) 8 (3) 16 (4) Riferimenti TSXCSY84 TSXCSY85 TSXCSY164 (2) Modulo TSXCSY85 fornito con editor di traiettorie TJE: traiettorie lineari con collegamenti tra segmenti secondo interpolazione polinomiale o circolare e traiettorie circolari. (3) 8 assi reali, 4 assi immaginari e 4 assi a regolazione esterna (4) 16 assi (assi reali, assi immaginari e a regolazione esterna) Accessori di collegamento per moduli Modicon Premium Tipo Cavi fibra ottica Per servoazionamenti Lexium 15 Collegamento Riferimenti Cavo precablato con connettori tipo SMA L = 0,3 m 990MCO00001 L = 0,9 m 990MCO00003 L = 1,5 m 990MCO00005 L = 4,5 m 990MCO00015 L = 16,5 m 990MCO00055 L = 22,5 m 990MCO00075 L = 37,5 m 990MCO00125 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/34 Motion_V3.5 FR.p65 34 3-05-2007, 12:20 Lexium 05 Motion Control Servoazionamenti per motori brushless BSH Comandi e connettività + o - 10 V. Passo / direzione Profibus DP CANopen Regolazione di velocità, regolazione di corrente punto a punto, albero elettrico, ricerca origine Tipo di servoazionamenti Digitali per motore brushless Calibro 1 Calibro 2 Tensione d’alimentazione 110…120 VAC monofase Corrente di uscita (A) Calibro 3 Permanente (RMS) 4 8 15 Max. (RMS) 7 12 20 Potenza (kW) 0,4 0,65 0,85 Funzione di sicurezza “Power Removal” integrato Resistenza di frenatura Integrata LXM05p pD17F1 LXM05p pD28F1 Filtro EMC Integrato Riferimenti (1) LXM05p pD10F1 Tipo di servoazionamenti Digitali per motore brushless Calibro 1 Calibro 2 Calibro 3 Calibro 1 Tensione d’alimentazione 200…240 VAC monofase 200…240 VAC trifase Corrente di uscita (A) Calibro 2 4 Calibro 3 Permanente (RMS) 4 8 15 4 8 Max. (RMS) 7 12 20 7 12 30 Potenza (kW) 0,75 1,2 2,5 0,75 1,4 3,2 Funzione di sicurezza “Power Removal” integrato Resistenza di frenatura Integrata LXM05p pD28M2 pD17M3X LXM05p pD42M3X LXM05p pD10M3X LXM05p Filtro EMC Integrato Riferimenti (1) LXM05p pD10M2 Tipo di servoazionamenti Digitali per motore brushless Calibro 2 Calibro 2 Tensione d’alimentazione 380…480 VAC VAC trifase 380…480 VAC VAC trifase Corrente di uscita (A) 17 Non integrato LXM05p pD17M2 Calibro 3 Calibro 4 25 Permanente (RMS) 6 9 15 Max. (RMS) 10 16 24 40 Potenza (kW) 1,4 2 3 6 LXM05p pD22N4 LXM05p pD34N4 LXM05p pD57N4 Funzione di sicurezza “Power Removal” integrato Resistenza di frenatura Integrata Filtro EMC Integrato Riferimenti (1) LXM05p pD14N4 p” con “A”. Esempio LXM05p pD14N4 diventerà LXM05AD14N4. (1) Per ordinare un servoazionamento Lexium 05 con CANopen integrato, sostituire “p p” con “B”. Esempio LXM05p pD14N4 diventerà LXM05BD14N4. Per ordinare un servoazionamento Lexium 05 con PROFIBUS DP integrato, sostituire “p Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/35 Motion_V3.5 FR.p65 35 3-05-2007, 12:20 Lexium 05 Motion Control Filtri EMC d’ingresso aggiuntivi Tensione d’alimentazione Lunghezza massima del cavo Riferimenti Monofase Trifase Categoria C3 40 m 40 m Categoria C2 20 m 20 m LXM05AD10F1, LXM05AD10M2 LXM05AD10M3X Servoazionamento Calibro 1 4 Filtri VW3A31401 VW3A31402 Servoazionamento Calibro 2 LXM05AD17F1, LXM05AD17M2 LXM05AD17M3X, LXM05AD14N4 Filtri VW3A31403 VW3A31404 Servoazionamento Calibro 3 LXM05AD28F1, LXM05AD28M2 LXM05AD42M3X, LXM05AD22N4, LXM05AD34N4 Filtri VW3A31405 VW3A31406 Servoazionamento Calibro 4 LXM05AD57N4 Filtri – VW3A31407 Induttanze di linea Tensione d’alimentazione Riferimenti Monofase 110…120 V 200…240 V Trifase 200…240 V LXM05AD10F1 LXM05AD10M2 LXM05AD10M3X Induttanze VZ1L007UM50 VZ1L007UM50 VW3A4551 Servoazionamento Calibro 2 LXM05AD17F1 LXM05AD17M2 LXM05AD17M3X LXM05AD10N4, LXM05AD22N4 Induttanze VZ1L018UM20 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A4551 Servoazionamento Calibro 3 LXM05AD28F1 LXM05AD28M2 LXM05AD42M3X LXM05AD34N4 Induttanze VZ1L018UM20 VZ1L018UM20 VW3A4553 VW3A4552 – – – VW3A4552 Servoazionamento Calibro 1 380…480 V – Servoazionamento Calibro 4 LXM05AD57N4 Induttanze Controllore freno di stazionamento Tipo di controllore Freno di stazionamento Alimentazione 24 VDC Corrente massima 1,6 A Potenza massima 50 W Grado di protezione IP20 Riferimenti VW3M3103 Resistenze esterne di frenatura Tipo di resistenza Frenatura esterna per Servoazionamenti Lexium 05 Resistenza 10 Ω 27 Ω Potenza 400 W 100 W 200 W 400 W 100 W Riferimento (1) lunghezza del cavo 72 Ω 200 W 400 W L = 0,75 m VW3 A7601R07 A7602R07 A7603R07 A7604R07 A7605R07 A7606R07 A7607R07 L=2m VW3 A7601R20 A7602R20 A7603R20 A7604R20 A7605R20 A7606R20 A7607R20 L=3m VW3 A7601R30 A7602R30 A7603R30 A7604R30 A7605R30 A7606R30 A7607R30 (1) La scelta della resistenza di frenatura richiede il calcolo delle potenze continuativa e di picco dissipabili al suo interno. Consultare il catalogo Lexium 05 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/36 Motion_V3.5 FR.p65 36 3-05-2007, 12:20 Lexium 05 Motion Control Software PowerSuite Software multilingue di configurazione Per PC Configurazione servoazionamenti e avviatori Lexium 05 / Altivar / Altistart Sistema operativo Microsoft Windows ® Lingue Riferimenti Tedesco - Inglese - Spagnolo - Francese - Italiano CD-Rom PowerSuite VW3A8104 Kit di connessione VW3A8106 4 Collegamento per bus CANopen 1 Connettore SUB-D 2 Cavo standard CANopen Tipo di collegamento Su morsettiera (CN1) Connettore IP20 Cavo Tipo di connettore SUB-D A 90° – Tipo di cavo – No alogeno Certificato UL Riferimenti TSXCANKCDF90T – – – L = 50 m – TSXCANCA50 TSXCANCB50 TSXCANCD50 L = 100 m – TSXCANCA100 TSXCANCB100 TSXCANCD100 L = 300 m – TSXCANCA300 TSXCANCB300 TSXCANCD300 Ambiente difficile 1 Connettore SUB-D 2 Cavo standard CANopen 3 Scatola di derivazione 4 Cavo CANopen Tipo di collegamento Su connettore RJ45 Scatola di derivazione Descrizione 2 porte RJ45 2 connettori RJ45 Riferimenti VW3CANTAP2 – L = 0,3 m – VW3CANCARR03 L = 100 m – VW3CANCARR1 Cavi Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/37 Motion_V3.5 FR.p65 37 3-05-2007, 12:20 Lexium 05 Motion Control Collegamento seriale Modbus accessori di collegamento Servoazionamento Lexium 05 Tipo di collegamento Descrizione Riferimento Adattatori di fine linea 4 T di derivazione Cavi Scatola di derivazione Presa, RJ45 e 1 morsettiera a vite per cavo di derivazione per cavo di derivazione LU9GC3 VW3A8306 TSXSCA50 TSXSCA62 R = 120 Ω, C = 1 nf R = 150 Ω, C = 1 nf Riferimento VW3A8306RC VW3A8306R Per morsettiera a vite R = 120 Ω, C = 1 nf R = 150 Ω, C = 1 nf Riferimento VW3A8306DRC VW3A8306DR Con cavo integrato 0,3 m VW3A8306TF03 Con cavo integrato 1 m VW3A8306TF10 Descrizione 2 connettori tipo RJ 45 Cavi doppio doppino Descrizione twistato schermato Riferimento 0,3 m VW3A8306R03 1m VW3A8306R10 3m VW3A8306R30 3m VW3A8306D30 1 connettore tipo RJ 45 e un’estremità scoperta Descrizione Forniti senza connettore Riferimenti 100 m TSXCSA100 200 m TSXCSA200 500 m TSXCSA500 Connessione con ripartitore RJ45 e morsettiera a vite Connessione con scatola di derivazione o prese telefoniche 1 1 2 VW3A8306D30 Per connettore RJ 45 Riferimenti RS 485 Ripartitore 10 connettori 3 4 6 4 6 5 2 5 4 5 4 3 4 6 7 1 Controllore Twido 1 Controllore Twido 2 Cavo per collegamento seriale controllore Twido 2 Cavo per collegamento seriale controllore Twido 3 Ripartitore Modbus LU9 GC3 3 Cavi Modbus TSX CSAp00 4 Cavi di derivazione Modbus VW3 A8 306Rpp 4 Scatola di derivazione TSX SCA 50 5 Adattatori di fine linea VW3 A8 306RC 5 Presa TSX SCA 62 6 T di derivazione Modbus VW3 A8 306TFpp (con cavo) 6 Cavi di derivazione Modbus VW3 A8 306 7 Cavi di derivazione Modbus VW3 A8 306 D30 Collegamenti mediante morsettiere a vite In questo caso si utilizza un cavo di derivazione Modbus VW3 A8 306D30 ed adattatori di fine linea VW3 A8 306DRC. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/38 Motion_V3.5 FR.p65 38 3-05-2007, 12:20 Lexium 05 Motion Control BSH servomotori per Lexium 05 BSH servomotori Servoazionamenti Lexium 05 110/120 V monofase, 200/240 V monofase, con filtro EMC integrato con filtro EMC integrato LXM 05p Riferimento Coppia Velocità D10F1 all’arresto nominale 0,4 kW BSH 0551T 0,5 Nm 3000 min-1 1,4 Nm BSH 0552M 0,9 Nm BSH 0552P 0,9 Nm BSH 0552T 0,9 Nm BSH 0553M 1,3 Nm BSH 0553P 1,3 Nm BSH 0553T 1,3 Nm BSH 0701P 1,4 Nm BSH 0701T 1,4 Nm BSH 0702M 2,1 Nm LXM 05p D17F1 D28F1 Velocità 0,65 kW 1,4 kW nominale 0,75 kW D17M2 D28M2 1,2 kW 2,5 kW 6000 min-1 1,4 Nm 1500 min-1 2,3 Nm 4000 min-1 2,7 Nm 3000 min-1 1,77 Nm 6000 min-1 1,77 Nm 2,7 Nm 1500 min-1 4,2 Nm 4000 min-1 3,18 Nm -1 3000 min 6000 min-1 3,31 Nm 3,31 Nm 3000 min-1 3,2 Nm 2500 min-1 2,42 Nm 5000 min-1 3,19 Nm 1500 min-1 6,8 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 7,55 Nm 6000 min-1 4,14 Nm BSH 0702P 2,2 Nm BSH 0702T 2,12 Nm BSH 0703M 2,8 Nm BSH 0703P 3,1 Nm BSH 0703T 2,8 Nm 2500 min-1 7,38 Nm 6000 min-1 7,38 Nm BSH 1001T 3,4 Nm 2500 min-1 8,5 Nm 4000 min-1 8,5 Nm BSH 1002P 5,8 Nm 2000 min-1 18,3 Nm BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 22,79 Nm 2500 min-1 4,14 Nm Coppia all’arresto 3000 min-1 Velocità 380/480 V trifase, senza filtro EMC integrato con filtro EMC integrato D10M3X nominale 0,75 kW 0,5 Nm 6000 min-1 1,4 Nm BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,3 Nm BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm BSH 0552T 0,9 Nm 6000 min-1 1,77 Nm BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 4,2 Nm BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,18 Nm -1 BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 3,2 Nm BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 3,2 Nm BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,41 Nm BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 6,8 Nm BSH 0702P 2,2 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 2,12 Nm BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 10 Nm BSH 0703P 3,1 Nm 3000 min-1 BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 BSH 1001M 3,4 Nm BSH 1001T 3,4 Nm 4 10,3 Nm LXM 05p D17M3X D42M3X Velocità 1,4 kW 3,2 kW nominale 1,4 kW D14N4 D22N4 D34N4 D57N4 2 kW 3 kW 6 kW 6000 min-1 2,7 Nm 6000 min-1 3,87 Nm 3,31 Nm 3,19 Nm 6000 min-1 7,55 Nm 7,55 Nm -1 BSH 0702T 3,3 Nm 7,28 Nm 200/240 V trifase, BSH 0551T BSH 1001P 6,8 Nm 1500 min-1 10 Nm LXM 05p Riferimento 1,4 Nm Questo valore corrisponde alla coppia massima che l’associazione Servoazionamento Lexium 05 / Motore brushless BSH può fornire D10M2 4500 min 6,8 Nm 3000 min-1 10,3 Nm 6000 min-1 7,28 Nm 8,92 Nm 10,25 Nm 2000 min-1 8,5 Nm -1 2000 min 4000 min-1 9,45 Nm -1 4000 min 9,45 Nm 8,5 Nm 2000 min-1 16 Nm BSH 1002M 5,5 Nm BSH 1002P 5,8 Nm 2000 min-1 BSH 1002T 5,52 Nm 4000 min-1 16 Nm BSH 1003M 7,8 Nm BSH 1003P 8 Nm 2000 min-1 28,3 Nm 4000 min-1 26,97 Nm BSH 1004P 10 Nm 1500 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 22,53 Nm 30,41 Nm BSH 1401P 11,1 Nm 30,41 Nm 2500 min-1 26,2 Nm BSH 1401T 11,1 Nm BSH 1402M 19,5 Nm 1250 min-1 57,1 Nm BSH 1402P 3000 min-1 38,6 Nm 12,35 Nm 4000 min-1 15,43 Nm 2000 min-1 27,8 Nm 2500 min-1 27,1 Nm 19,5 Nm 1500 min-1 46,42 Nm BSH 1402T 14,73 Nm 2000 min-1 25,04 Nm BSH 1403M 27,8 Nm 1500 min-1 76,66 Nm 88,17 Nm BSH 1403P 27,8 Nm 3000 min-1 57,24 Nm BSH 1404M 33,4 Nm 1500 min-1 126,45 Nm BSH 1404P 33,4 Nm 3000 min-1 60,04 Nm BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 p sostituire con A per la versione CANopen / ingressi analogici, sostituire con B per la versione Profibus DP. 57,42 Nm 68,3 Nm Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/39 Motion_V3.5 FR.p65 39 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Servoazionamenti e motori brushless BSH / BDH Tipo di servoazionamento Lexium 15 LP Tensione di alimentazione 200...240 V, 50/60 Hz Trifase 208...480 V, 50/60 Hz Trifase disponibile in monofase con declassamento Trifase disponibile in monofase con declassamento Permanente 3 6 10 1,5 3 Massima (transitoria, 2 s) 13 21 28 6 10 17 Potenza (kW) 1 2,1 3,4 1,1 2,1 4,3 Funzione di sicurezza Power removal integrato Resistenza di frenatura Integrata Filtro EMC, classe A Integrato Corrente di uscita (A) 4 6 Induttanza di linea Integrata Riferimenti LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3 LXM15LU60N4 LXM15LD10N4 LXM15LD17N4 Tipo di servoazionamento Lexium 15 MP Tensione di alimentazione Trifase 208...480 V, 50/60 Hz 200-240 V, 50/60 Hz Corrente di uscita (A) Permanente 10 14 Massima (transitoria, 2 s) 28 40 56 Potenza (kW) 5,7 7,9 11,4 Funzione di sicurezza Power removal integrato Resistenza di frenatura Integrata Filtro EMC, classe A Integrato LXM15MD40N4 LXMMD56N4 Induttanza di linea Integrata Riferimenti LXM15MD28N4 Tipo di servoazionamento Lexium 15 HP Tensione di alimentazione Corrente di uscita (A) 20 Trifase 208...480 V, 50/60 Hz Permanente 40 70 Massima (transitoria, 2 s) 80 140 Potenza (kW) 22,3 42,5 Funzione di sicurezza Power removal integrato Resistenza di frenatura Opzionale Filtro EMC, classe A Opzionale Induttanza di linea Opzionale, obbligatoria in regime di neutro TT e TN. Riferimenti LXM15HC11N4X LXM15HC20N4X Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/40 Motion_V3.5 FR.p65 40 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Resistenza esterna di frenatura Tipo di resistenza Frenatura esterna per servoazionamenti Lexium 15 Potenza continua ppr (W) Riferimenti 100 200 400 1000 5Ω – – – VW3A7707 10 Ω – – VW3A7601Rp p (1) VW3A7705 27 Ω VW3A7602Rp p (1) VW3A7603Rp (1) VW3A7604Rp (1) – 72 Ω VW3A7605Rp (1) VW3A7606Rp p (1) VW3A7607Rp (1) – 100 Ω VW3A7608Rp (1) – – – 4 (1) Per un cavo lungo 0,75 m sostituire p con 07 2 m sostituire p con 20 3 m sostituire p con 30 Filtri EMC d’ingresso aggiuntivi Tensione di alimentazione Trifase 208…480 VAC Tipo di servoazionamenti Lexium 15 HP LXM15HC11N4X Corrente efficace d’ingresso (A) 42 75 Lunghezza massima del cavo motore 100 m 100 m Riferimenti VW3M4101 VW3M4102 LXM15HC20N4X Induttanze di linea Tensione di alimentazione Trifase 208…480 VAC Tipo di servoazionamenti Lexium 15 HP LXM15HC11N4X Corrente d’ingresso (A) 60 75 Riferimenti (1) VW3M4301 VW3M4302 LXM15HC20N4X (1) Da ordinare obbligatoriamente con il servoazionamento, tranne in caso di utilizzo di un trasformatore d’isolamento in regime IT Induttanze motore Tensione di alimentazione Trifase 208…480 VAC Tipo di servoazionamenti Lexium 15 HP LXM15LD13M3 LXM15LD28M3 LXM15LD21M3 LXM15MD28N4 LXM15MD40N4 LXM15MD56N4 14 20 LXM15L...N4 Corrente nominale d’ingresso (A) 6 Utilizzo Necessaria induttanza di filtraggio per cavi di collegamento servoazionamento-motore di lunghezza > 25 m 10 Riferimenti VW3M5301 VW3M5302 VW3M5303 VW3M5304 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/41 Motion_V3.5 FR.p65 41 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Comando e connettività dei servoazionamenti Comando e connettività + o - 10 V. Profibus DP / FIPIO Passo / direzione Modbus Plus / Ethernet CANopen Sercos Regolazione di velocità, di coppia, di posizione, task di movimento, punto a punto, albero elettrico, registri di posizione, presa d’origine Tipo di acccessori Chiave backup Utilizzo Memorizzazione dei parametri servoazionamenti e restituzione istantanea Riferimenti VW3 M8 701 Tipo di acccessori Cavi Master / Slave (senza PC) 4 Tipo di connettore Riferimenti Cavo per porta seriale PC 2 connettori SUB-D femmina 9 pin L = 0,5 m VW3 M8 501 R05 L=2m VW3 M8 501 R20 L=3m – L=6m VW3 M8 501 R60 VW3 M8 501 R03 Scheda di estensione degli ingressi/uscite Tipo di scheda Scheda AM0 INE 001V000 Numero d’ingressi logici 10 Numero di uscite logiche 8 Bus e reti di comunicazione CANopen Tipo di collegamento Integrato Connettore Scheda AM02CA001V000 Connettore Cavo Tipo di connettore 1 SUB-D 2 SUB-D maschio 9 pin maschio 9 pin – – – 1 SUB-D femmina 9 pin Tipo di cavo Riferimenti – – Senza alogeno Certificato UL Ambiente difficile L = 50 m – – TSXCANCA50 TSXCANCB50 TSXCANCD50 L = 100 m – – TSXCANCA100 TSXCANCB100 TSXCANCD100 L = 300 m – – TSXCANCA300 TSXCANCB300 TSXCANCD300 Scheda FIPIO Tipo di collegamento Scheda AM0 FIP 001V000 Connettore Cavo Tipo di connettore SUB-D maschio 9 pin – – Tipo di cavo – Ambiente normale Ambiente difficile L = 100 m – TSX FP CA 100 TSX FP CR 100 L = 200 m – TSX FP CA 200 TSX FP CR 200 L = 500 m – TSX FP CA 500 TSX FP CR 500 Riferimenti Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/42 Motion_V3.5 FR.p65 42 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Bus e reti di comunicazione Scheda Modbus Plus Tipo di collegamento Scheda AM0 MBP 001V000 Connettore Cavo Tipo di connettore SUB-D femmina 9 pin – L = 30,5 m – 490 NAA 271 01 L = 152,5 m – 490 NAA 271 02 L = 305 m – 490 NAA 271 03 L = 457 m – 490 NAA 271 04 L = 1525 m – 490 NAA 271 06 Riferimenti 4 Scheda Profibus DP Tipo di collegamento Scheda DP VW3 M3 306 Connettore Cavo Tipo di connettore 2 SUB-D femmina 9 pin – L = 100 m – TSX PBS CA 100 L = 400 m – TSX PBS CA 400 Riferimenti Scheda Ethernet Tipo di collegamento Scheda AM0 ETH 001V000 Connettore Cavo Tipo di connettore 2 connettori RJ45 – Tipo di cavo – doppini twistati diritti L=2m – 490 NTW 000 02 – L=5m – 490 NTW 000 05 490 NTW 000 05 L = 12 m – 490 NTW 000 12 – L = 15 m – – 490 NTW 000 15 L = 40 m – 490 NTW 000 40 490 NTW 000 40 L = 80 m – 490 NTW 000 80 490 NTW 000 80 Riferimenti doppini twistati incrociati Scheda Sercos Tipo di collegamento Scheda AM0 SER 001V000 Connettore Cavo Tipo di connettore SMA – L = 0,3 m – 990 MCO 000 01 L = 0,9 m – 990 MCO 000 03 L = 1,5 m – 990 MCO 000 05 L = 4,5 m – 991 MCO 000 15 L = 16,5 m – 991 MCO 000 55 L = 22,5 m – 991 MCO 000 75 L = 37,5 m – 992 MCO 001 25 Riferimenti fibra ottica Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/43 Motion_V3.5 FR.p65 43 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Software Unilink 4 Il software Unilink per PC è uno strumento di configurazione dei parametri di funzionamento dei servoazionamenti Lexium 15. La sua interfaccia grafica, facile e intuitiva, consente di ridurre i costi di messa in servizio. Integra diverse funzioni destinate alle fasi di messa in opera quali: - la configurazione dei parametri, - la regolazione avanzata dei diversi anelli di regolazione, - la programmazione delle task di movimento, - la supervisione. Per rispondere alle necessità di configurazione dei variatori Lexium 15 LP (Unilink L) e Lexium 15 MP/15 HP (Unilink MH), sono disponibili due versioni. Il software Unilink viene fornito di base con il servoazionamento. Software di configurazione e di regolazione «Unilink» per PC Configurazione dei servoazionamenti Lexium 15 Sistema operativo Microsoft Windows R Lingua Inglese, Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano Contenuto CD- Rom fornito con il prodotto: Software Unilink + documentazione Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/44 Motion_V3.5 FR.p65 44 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Servomotori BSH per Lexium 15 Tipo di servoazionamento Lexium 15 LP Lexium 15 MP Con filtri EMC integrati 200…240V/monofase e trifase 208…480V/trifase 208…480V/trifase LXM15L LXM15M BSH… Mo (1) Nmax (2) D13M3 0551 P 0,5 6880 1,4 1,4 0551 T 0,5 8000 0552 M 0,9 6160 0552 P 0,9 8000 2,54 0552 T 0,9 5920 2,7 D21M3 D28M3 U60N4 D10N4 D17N4 4880 5680 4,2 0701 P 1,41 8000 2,66 0701 T 1,36 4880 3,19 0702 M 2,12 4960 0702 P 2,12 8000 0702 T 2,12 8000 5,45 4,47 0703 P 2,83 8000 9,28 7,71 8000 3780 1001 T 3,39 6000 1002 P 5,52 6000 1002 T 5,52 5340 1003 M 7,76 2640 1003 P 7,76 6000 1004 M 9,31 2400 1004 P 9,31 4800 1004 T 9,31 4080 C11N4X C20N4X 4 1,3 2,83 D56N4 2,26 1,3 3,39 LXM15H D40N4 2,25 0553 P 1001 P 208…480V/trifase 1,4 0553 M 0703 T D28N4 Lexium 15 HP 3,5 3,87 3,19 2,66 2,91 5,63 5,63 4,85 7,38 7,68 6,19 8,5 14,79 12,13 11,59 23 22,95 29,9 29,87 19,69 19,7 23,17 33,83 23,6 33,83 21,04 1401 M 11,4 2360 26 1401 P 11,4 4000 23,3 1401 T 11,4 3920 22,27 1402 M 19,2 2360 47,5 1402 P 19,2 4000 39,33 1403 M 25,4 2200 71,67 1403 P 25,4 4000 1404 M 32,1 2040 82,32 95 2051 M 36 2200 68,33 68,33 2051 P 36 3500 82 2051 T 36 3724 69,95 82 2052 M 65 2190 200 200 2052 P 65 3000 118,54 193,45 2053 M 90 2190 227,18 2053 P 90 3000 (1) Mo = Coppia nominale all’arresto in Nm (2) N max = Velocità massima in giri/min 1,4 23,33 23,33 47,5 57,2 68,33 300 202,96 = Valore in Nm corrispondente alla coppia massima che l’associazione servoazionamento-motore brushless può fornire all’arresto. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/45 Motion_V3.5 FR.p65 45 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Servomotori BDH per Lexium 15 Tipo di servoazionamento Lexium 15 LP Lexium 15 MP Con filtri EMC integrati 200…240V/monofase e trifase 208…480V/trifase 208…480V/trifase LXM15L 4 BDH… Mo (1) Nmax (2) D13M3 0401 B 0,18 8000 0,61 0402 C 0,31 8000 1,08 0403 C 0,41 8000 1,46 0582 C 0,84 8000 0582 E 0,87 8000 0583 C 1,13 8000 0583 D 1,16 6540 0583 F 1,18 8000 0584 C 1,38 8000 0584 D 1,41 5420 0584 F 1,42 8000 0701 C 1,15 8000 0701 E 1,2 8000 0702 C 2 8000 0702 D 2,04 3750 0702 H 2,1 8000 0703 C 2,71 8000 0703 E 2,79 3140 0703 H 2,88 6630 0841 C 1,95 6630 0841 E 2,02 6630 0841 H 2,06 6630 0842 C 3,35 6630 0842 E 3,42 6630 0842 G 3,53 6630 0842 J 3,56 6630 0843 E 4,7 6630 0843 G 4,8 6630 0843 K 4,9 6630 0844 E 5,76 6630 0844 G 5,88 6630 0844 J 6 6630 1081 E 4,7 4010 1081 G 4,75 6000 1081 K 4,9 6000 1082 E 8,34 2470 1082 G 8,43 3840 1082 K 8,6 3840 1082 M 8,6 3000 1083 G 11,4 2880 1083 K 11,6 2880 1083 M 11,4 2000 1083 P 11,4 3000 1084 G 14,3 2390 1084 K 14,4 4000 1084 L 14,1 4000 1084 N 14,1 4000 1382 G 11,9 1860 LXM15M D21M3 D28M3 U60N4 D10N4 D17N4 D28N4 D40N4 D56N4 2,34 2,42 3,2 3,84 3,42 3,52 3,94 4,76 4,22 4,68 3,34 3,24 5,74 7,05 6,18 5,36 7,83 8,95 7,7 7,35 5,12 5,33 4,64 4,78 9,37 9,72 8,41 9,56 7,99 7,75 7,75 11,7 13,2 10,9 9,66 9,66 14,1 16,1 13,3 12,9 12,9 10,9 11,7 10,2 9,22 9,22 18,5 21,5 18,9 16,9 16,9 16,7 25,8 22,9 22,9 22,1 22,2 31,7 28,1 28,1 29,5 29,6 25,6 Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/46 Motion_V3.5 FR.p65 46 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Servomotori BDH per Lexium 15 Tipo di servoazionamento Lexium 15 LP Lexium 15 MP Con filtri EMC integrati 200…240V/monofase e trifase 208…480V/trifase 208…480V/trifase LXM15L BDH… Mo (1) Nmax (2) 1382 K 12,2 4500 1382 M 12,2 4500 1382 P 12,3 4500 1383 G 16,5 1860 1383 K 16,8 3500 1383 M 17 3500 1383 N 17 4500 1384 K 20,8 2500 1384 L 21 2500 1384 P 20,4 3500 1385 K 24,8 2200 1385 M 25 2200 1385 N 24,3 3000 1882 K 29,7 1800 1882 M 30 1800 1882 P 29,4 2500 1883 M 42 3500 1883 P 41,6 1800 1884 L 53 2800 52,5 1400 1884 P (1) Mo = Coppia nominale all’arresto in Nm (2) N max = Velocità massima in giri/min 0,61 D13M3 LXM15M D21M3 D28M3 U60N4 D10N4 D17N4 22,7 D28N4 D40N4 D56N4 22,7 22,8 23,2 4 38,4 31 31 31,4 34,8 41,2 41,9 40,2 46,8 47,6 50,2 59,4 59,8 58,4 80,7 79,4 108 106 = Valore in Nm corrispondente alla coppia massima che l’associazione servoazionamento-motore brushless può fornire all’arresto. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/47 Motion_V3.5 FR.p65 47 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Servomotori BSH Per ordinare un motore BSH completare i riferimenti BSH Riferimento da completare: Taglie della flangia Numero di stadi magnetici 4 Tipo di avvolgimento Terminale d'albero (1) ppp 55 mm 055 70 mm 070 100 mm 100 140 mm 140 205 mm 205 p 1 1 2 2 3 3 4 4 p Bassa velocità M Media velocità P Alta velocità T IP40 (IP65) Liscia IP65 Sensore integrato Freno di stazionamento Collegamento Staffa p p p p A 0 A chiavetta 1 Liscia 2 A chiavetta 3 Monogiro, SinCos Hiperface 128 periodi/giro 1 Multgiro, SinCos Hiperface (nr di giri: 4096) 2 Senza A Con F Connettori diritti 1 Connettori a 90° orientabili 2 Standard international A Servomotori BDH Per ordinare un motore BDH completare i riferimenti BDH Riferimento da completare: Taglie della flangia Numero di stadi magnetici ppp 40 mm 040 58 mm 058 70 mm 070 84 mm 084 108 mm 108 138 mm 138 188 mm 188 p 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 Tipo di avvolgimento Terminali d'albero p p p p p p Aa Z IP54 Liscia IP67 Sensore Freno di stazionamento 0 A chiavetta 1 Liscia 2 A chiavetta 3 Monogiro, SinCos Hiperface® 4096 punti/giro 1 Multigiro, SinCos Hiperface® 4096 punti/giro, 4096 giri 2 Resolver 2 poli 5 Senza A Con F Collegamento Connettori a 90° orientabili Staffa Standard international IEC 2 A NEMA B (1) Altre soluzioni, consultare la nostra organizzazione commerciale. Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/48 Motion_V3.5 FR.p65 48 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Cavi di collegamento Tipo di cavo Cavo potenza Precablato con un connettore lato motore brushless Tipo di motore brushless BSH 055pp / 070pp / 100pp 1401T / 1402T / 1401P / 1402M / 1403P / 1404P 2051M 2051P 1402P / 1403M / 1404M BDH 040pp/058pp/070pp/ 084pp/108pE/108pG/ 4 108pK/138pG/138pK Tipo di variatore LXM05 LXM15 Toutti i tipi L….. Composizione 4x1.5 mm2 + 2x1 mm2 Riferimento LXM05 LXM05 LXM15 D42M3X / D57N4 D57N4 HC..N4X 4x2.5 mm2 + 2x1 mm2 4x4 mm2 + 2x1 mm2 L=3 VW3M5101R30 VW3M5101R30 VW3M5102R30 L=5 VW3M5101R50 VW3M5101R50 VW3M5102R50 VW3M5103R50 L = 10 VW3M5101R100 VW3M5101R100 VW3M5102R100 VW3M5103R100 L = 15 VW3M5101R150 VW3M5101R150 VW3M5102R150 VW3M5103R150 L = 20 VW3M5101R200 VW3M5101R200 VW3M5102R200 VW3M5103R200 L = 25 VW3M5101R250 VW3M5101R250 VW3M5102R250 VW3M5103R250 L = 50 VW3M5101R500 VW3M5101R500 VW3M5102R500 VW3M5103R500 L = 75 VW3M5101R750 – VW3M5102R750 VW3M5103R750 Tipo di cavo VW3M5103R30 Cavo potenza Precablato con 2 connettori Tipo di motore brushless BSH 1003P / 1004p / 1401M / 1401T / 1402T / 2051M 1401P / 1402M / 1402P / 1403P /1404P 2052M / 2052P / 2053M / 2053P 1403M / 1404M BDH Tipo di variatore 084pp / 108pK / 108pL / 108pM / 138pL / 138pK / 188pK 138pM / 188pL / 188pM LXM15 LXM15 MD..N4 Riferimento HC..N4X 4x1.5 mm2 + 2x1 mm2 4x2.5 mm2 + 2x1 mm2 4x4 mm2 + 2x1 mm2 4x10 mm2 + 2x1 mm2 L=3 VW3M5201R30 VW3M5202R30 VW3M5203R30 – L=5 VW3M5201R50 VW3M5202R50 VW3M5203R50 – L = 10 VW3M5201R100 VW3M5202R100 VW3M5203R100 VW3M5304R100 L = 15 VW3M5201R150 VW3M5202R150 VW3M5203R150 – L = 20 VW3M5201R200 VW3M5202R200 VW3M5203R200 VW3M5304R200 L = 25 VW3M5201R250 VW3M5202R250 VW3M5203R250 – L = 50 VW3M5201R500 VW3M5202R500 VW3M5203R500 VW3M5304R500 L = 75 VW3M5201R750 VW3M5202R750 VW3M5203R750 – L = 100 – – VW3M5304R1000 – Composizione Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/49 Motion_V3.5 FR.p65 49 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Cavi di collegamento Tipo di cavo Cavo encoder precablato con 2 connettori BSH Tutti i calibri Tutti i calibri BDH – Tutti i calibri Tutti i calibri LXM05 LXM15 LXM15 Tutti i tipi Tutti i tipi Tutti i tipi 5x(2x2.5 mm2) + 2x0.5 mm2 5x(2x0.25 mm2) + 2x0.5 mm22 5x(2x0.25 mm2) + 2x0.5 mm2 L=3 VW3M8101R30 VW3M8301R30 VW3M8401R30 L=5 VW3M8101R50 VW3M8301R50 VW3M8401R50 L = 10 VW3M8101R100 VW3M8301R100 VW3M8401R100 L = 15 VW3M8101R150 VW3M8301R150 VW3M8401R150 L = 20 VW3M8101R200 VW3M8301R200 VW3M8401R200 L = 25 VW3M8101R250 VW3M8301R250 VW3M8401R250 L = 50 VW3M8101R500 VW3M8301R500 VW3M8401R500 L = 75 VW3M8101R750 VW3M8301R750 VW3M8401R750 Tipo di motore brushless Tipo di variatore Composizione Riferimento 4 Cavo resolver SinCos Hiperface precablato con 2 connettori Tutti i calibri Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/50 Motion_V3.5 FR.p65 50 3-05-2007, 12:20 Lexium 15 Motion Control Riduttori planetari GBX Schneider Electric ha scelto di associare all’offerta dei servomotori BSH e BDH i riduttori di velocità GBX prodotti da Neugart. La loro associazione perfettamente testata con i servomotori BSH e BDH e la loro semplicità di montaggio garantiscono un funzionamento semplice e senza rischi. Disponibili in 5 taglie (GBX 40...GBX 160), i riduttori planetari sono proposti in base a 12 rapporti di riduzione (3:1...40:1). Per ordinare un riduttore planetario GBX, completare i riferimenti GBX Riferimento da completare: Calibro (Diametro dell’involucro) Rapporto di riduzione Motore brushless BDH associato BSH associato Tipo Tipo Modello Adattamento motore brushless ppp 40 mm 040 60 mm 060 80 mm 080 115 mm 120 160 mm 160 ppp 3:1 003 4:1 004 5:1 005 8:1 008 9:1 009 12:1 012 15:1 015 16:1 016 20:1 020 25:1 025 32:1 032 40:1 040 ppp BDH 040 040 BDH 058 058 BDH 070 070 BDH 084 084 BDH 108 108 BDH 138 138 BSH 055 055 BSH 070 070 BSH 100 100 BSH 140 140 BSH 205 205 p BSH o BDH ppp1 1 BSH o BDH ppp2 2 BSH o BDH ppp3 3 BSH o BDH ppp4 4 BDH ppp5 5 p BDH D BSH F Altri prodotti: consultare la nostra organizzazione commerciale. 4/51 Motion_V3.5 FR.p65 51 3-05-2007, 12:20 4