Manuale Sistema I/O MOVI-PLC® C, 21276617 - SEW
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Tecnica di azionamento \ Automazione dell’azionamento \ Integrazione del sistema \ Servizi *21276617_1114* Manuale Sistema I/O MOVI-PLC® C Edizione 11/2014 21276617/IT SEW-EURODRIVE—Driving the world Indice 21276617/IT – 11/2014 Indice 1 Informazioni generali ................................................................................................................ 7 1.1 Impiego della documentazione ...................................................................................... 7 1.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza ...................................................................... 7 1.2.1 Significato delle definizioni segnale ................................................................ 7 1.2.2 Struttura delle indicazioni di pericolo nei paragrafi ......................................... 7 1.2.3 Struttura delle indicazioni di pericolo integrate ............................................... 8 1.3 Diritti a garanzia ............................................................................................................. 8 1.4 Esclusione di responsabilità ........................................................................................... 9 1.5 Documentazioni di riferimento ........................................................................................ 9 1.6 Nomi dei prodotti e marchi ............................................................................................. 9 1.7 Nota copyright ................................................................................................................ 9 2 Avvertenze sulla sicurezza ..................................................................................................... 10 2.1 Informazioni generali .................................................................................................... 10 2.2 Gruppo target ............................................................................................................... 10 2.3 Impiego conforme all'uso previsto ................................................................................ 11 2.3.1 Sistema I/O MOVI-PLC® C............................................................................ 11 2.3.2 Modulo di alimentazione OPM11C ............................................................... 11 2.4 Avvertenze sulla sicurezza dei sistemi bus .................................................................. 11 2.5 Avvertenza sulla sicurezza del modulo di alimentazione OPM11C ............................. 12 2.6 Funzioni di sicurezza .................................................................................................... 12 2.7 Trasporto ...................................................................................................................... 12 2.8 Immagazzinaggio ......................................................................................................... 12 2.9 Installazione e montaggio ............................................................................................ 13 2.10 Collegamento elettrico ................................................................................................. 13 2.11 Messa in servizio e funzionamento .............................................................................. 13 2.12 Ispezione e manutenzione ........................................................................................... 14 2.13 Smaltimento ................................................................................................................. 14 3 Descrizione del sistema.......................................................................................................... 15 3.1 Sistema I/O MOVI-PLC® C ........................................................................................... 15 3.2 Componenti .................................................................................................................. 16 3.2.1 Accoppiatore bus .......................................................................................... 16 3.2.2 Moduli periferici............................................................................................. 17 3.2.3 Modulo di alimentazione ............................................................................... 18 3.2.4 Supporto delle guide di schermatura ............................................................ 19 3.2.5 Mascherina bus............................................................................................. 19 3.3 Volume di fornitura ....................................................................................................... 20 3.3.1 Accoppiatore bus .......................................................................................... 20 3.3.2 Moduli morsetti.............................................................................................. 20 3.3.3 Modulo di alimentazione ............................................................................... 20 3.3.4 Moduli di ingresso digitali.............................................................................. 20 3.3.5 Modulo di uscita digitale................................................................................ 20 3.3.6 Moduli di ingresso analogici.......................................................................... 20 3.3.7 Moduli di uscita analogici .............................................................................. 21 3.3.8 Interfaccia RS422/485 .................................................................................. 21 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 3 Indice 4 Accessori ...................................................................................................................... 21 3.4.1 Supporto delle guide di schermatura ............................................................ 21 3.4.2 Mascherina bus............................................................................................. 21 4 Installazione meccanica.......................................................................................................... 22 4.1 Avvertenze sulla sicurezza ........................................................................................... 22 4.2 Posizione di montaggio ................................................................................................ 22 4.3 Disegni di ingombro ..................................................................................................... 22 4.4 Distanza di montaggio .................................................................................................. 24 4.5 Montaggio .................................................................................................................... 25 4.5.1 Montaggio dell'accoppiatore bus .................................................................. 26 4.5.2 Montaggio dei moduli periferici ..................................................................... 27 4.5.3 Montaggio della mascherina bus .................................................................. 28 4.5.4 Montaggio del supporto delle guide di schermatura ..................................... 30 4.6 Smontaggio .................................................................................................................. 31 4.6.1 Sostituzione del modulo elettronico .............................................................. 31 4.6.2 Sostituzione del modulo................................................................................ 31 4.6.3 Sostituzione dell'accoppiatore bus................................................................ 33 4.6.4 Sostituzione del gruppo modulare ................................................................ 35 5 Installazione elettrica .............................................................................................................. 38 5.1 Installazione conforme alle norme EMC ...................................................................... 38 5.2 Schermatura di cavi ..................................................................................................... 39 5.3 Cablaggio ..................................................................................................................... 40 5.3.1 Cablaggio standard....................................................................................... 41 5.3.2 Stato dell'alimentazione elettronica .............................................................. 42 5.3.3 Modulo di alimentazione OPM11C ............................................................... 43 5.3.4 Applicazione di schermatura del cavo .......................................................... 44 6 Struttura dell'unità e dati tecnici ............................................................................................ 45 6.1 Dati tecnici generali ...................................................................................................... 45 6.2 Accoppiatore bus ......................................................................................................... 46 6.2.1 Accoppiatore bus CAN OCC11C .................................................................. 46 6.2.2 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C ........................................................ 55 6.3 Modulo di alimentazione OPM11C ............................................................................... 64 6.3.1 Codice........................................................................................................... 64 6.3.2 Struttura ........................................................................................................ 65 6.3.3 LED di stato .................................................................................................. 65 6.3.4 Morsetti di collegamento ............................................................................... 66 6.3.5 Schema di collegamento............................................................................... 66 6.3.6 Cablaggio...................................................................................................... 67 6.3.7 Ampliamento del sistema I/O MOVI-PLC® C ................................................ 68 6.3.8 Dati tecnici .................................................................................................... 69 6.4 Moduli morsetti ............................................................................................................. 71 6.4.1 Modulo morsetti OPV81C ............................................................................. 71 6.4.2 Modulo morsetti OPV82C ............................................................................. 73 6.4.3 Modulo morsetti OPV41C ............................................................................. 76 6.5 Moduli di ingresso e uscita digitali ................................................................................ 78 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 3.4 Indice 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 21276617/IT – 11/2014 6.11 7 6.5.1 Modulo di ingresso digitale ODI24C ............................................................. 78 6.5.2 Modulo di ingresso digitale ODI42C ............................................................. 85 6.5.3 Modulo di ingresso digitale ODI43C ............................................................. 93 6.5.4 Modulo di ingresso digitale ODI81C ............................................................. 98 6.5.5 Modulo di uscita digitale ODO81C.............................................................. 103 Moduli di ingresso analogici ....................................................................................... 108 6.6.1 Informazioni generali................................................................................... 108 6.6.2 Modulo di ingresso analogico OAI42C........................................................ 110 6.6.3 Modulo di ingresso analogico OAI41C........................................................ 120 6.6.4 Modulo di ingresso analogico OAI44C........................................................ 131 6.6.5 Modulo di ingresso analogico OAI45C........................................................ 143 Moduli di uscita analogici ........................................................................................... 157 6.7.1 Informazioni generali................................................................................... 157 6.7.2 Modulo di uscita analogico OAO42C .......................................................... 159 6.7.3 Modulo di uscita analogico OAO41C .......................................................... 167 Interfaccia RS422/485 ORS11C ................................................................................ 175 6.8.1 Codice......................................................................................................... 175 6.8.2 Struttura ...................................................................................................... 176 6.8.3 LED di stato ................................................................................................ 177 6.8.4 Morsetti di collegamento ............................................................................. 178 6.8.5 Caratteristiche............................................................................................. 178 6.8.6 Cablaggio RS485........................................................................................ 179 6.8.7 Cablaggio RS422........................................................................................ 180 6.8.8 Livello stazionario definito tramite parametri............................................... 180 6.8.9 Dati tecnici modulo...................................................................................... 181 6.8.10 Dati tecnici protocollo.................................................................................. 182 Guida rapida ORS11C ............................................................................................... 183 6.9.1 Parametri .................................................................................................... 183 6.9.2 Protocolli ..................................................................................................... 184 6.9.3 Comunicazione ........................................................................................... 184 6.9.4 Area di input/output..................................................................................... 184 6.9.5 Principio della comunicazione del bus della scheda di fondo ..................... 185 6.9.6 Esempi ........................................................................................................ 191 6.9.7 Dati di diagnosi ........................................................................................... 194 Supporto delle guide di schermatura OZS11C .......................................................... 196 6.10.1 Panoramica................................................................................................. 196 6.10.2 Dati tecnici .................................................................................................. 196 Mascherina bus OZB11C ........................................................................................... 197 6.11.1 Panoramica................................................................................................. 197 6.11.2 Dati tecnici .................................................................................................. 197 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® ................................................................. 198 7.1 Tool di progettazione editor PLC ................................................................................ 198 7.2 Aggiunta di un sistema I/O MOVI-PLC® C .................................................................. 198 7.2.1 Accoppiatore bus CAN OCC11C ................................................................ 198 7.2.2 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C ...................................................... 199 7.2.3 Aggiunta di sottoelemento slave EtherCAT®............................................... 200 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 5 Indice 7.3 7.4 7.5 8 7.2.4 Impostazioni slave EtherCAT® .................................................................... 201 Impostazioni attività MOVI-PLC® ................................................................................ 204 7.3.1 Richiamo di impostazioni attività per accoppiatore bus CAN OCC11C ...... 204 7.3.2 Richiamo di impostazioni attività per accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C .... 204 ® Libreria MOVI-PLC e moduli ..................................................................................... 205 7.4.1 Modulo "MPLC_ConnectSEWIOC"............................................................. 207 7.4.2 Modulo "MPLCPARAMRW_SEWIOC" ....................................................... 212 Lettura di dati di diagnosi ........................................................................................... 214 7.5.1 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C ...................................................... 214 7.5.2 Accoppiatore bus CAN OCC11C ................................................................ 216 Servizio di assistenza ........................................................................................................... 217 8.1 Elenco anomalie LED ................................................................................................. 217 8.2 Elenco errori accoppiatore bus CAN OCC11C .......................................................... 217 8.2.1 SDO Error Codes........................................................................................ 217 8.2.2 Emergency Object ...................................................................................... 219 8.2.3 Messaggi di errore ...................................................................................... 219 21276617/IT – 11/2014 Indice analitico....................................................................................................................... 221 6 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Informazioni generali Impiego della documentazione 1 Informazioni generali 1.1 Impiego della documentazione 1 Questo manuale è parte integrante del prodotto e contiene importanti informazioni sul funzionamento e il servizio di assistenza. Il manuale si rivolge a tutte le persone che eseguono dei lavori di montaggio, installazione, nonché messa in servizio e manutenzione sul prodotto. Il manuale va messo a disposizione in forma leggibile. Assicurarsi che il manuale sia reso accessibile e possa essere letto dagli addetti agli impianti e al funzionamento, nonché dalle persone che operano in modo indipendente sull'unità. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi alla SEW‑EURODRIVE. 1.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza 1.2.1 Significato delle definizioni segnale La tabella seguente mostra il livello di gravità e il significato delle definizioni segnale per le indicazioni di pericolo. Definizione se­ gnale PERICOLO Significato Conseguenze se si ignora Pericolo imminente Morte o lesioni gravi AVVERTENZA Possibile situazione pericolosa Morte o lesioni gravi CAUTELA 1.2.2 Possibile situazione pericolosa Lesioni leggere ATTENZIONE Possibili danni materiali Danneggiamento del sistema di azionamento o dell'ambiente circostante NOTA Informazione importante o suggerimento: facilita l'impiego del sistema di azionamento. Struttura delle indicazioni di pericolo nei paragrafi Le indicazioni di pericolo nei paragrafi valgono non solo per un'operazione speciale bensì per più operazioni nell'ambito di un argomento. Gli appositi simboli utilizzati indicano un pericolo generale o specifico. Un'indicazione di pericolo nel paragrafo è strutturata formalmente come segue: DEFINIZIONE SEGNALE! Tipo di pericolo e relativa fonte. Possibili conseguenze se si ignora. Rimedi per evitare il pericolo. 21276617/IT – 11/2014 • Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 7 1 Informazioni generali Diritti a garanzia Significato dei simboli di pericolo I simboli di pericolo che sono raffigurati nelle indicazioni di pericolo hanno il seguente significato: Simboli di pericolo Significato Zona pericolosa (generale) Pericolo di tensione elettrica pericolosa Pericolo a causa delle superfici roventi Pericolo di schiacciamento Pericolo a causa dei carichi sospesi Pericolo di avvio automatico 1.2.3 Struttura delle indicazioni di pericolo integrate Le indicazioni di pericolo integrate si trovano direttamente nelle istruzioni per l'operazione, prima dell'operazione pericolosa. Un'indicazione di pericolo integrata è strutturata formalmente come segue: • DEFINIZIONE SEGNALE! Tipo di pericolo e relativa fonte. Possibili conseguenze se si ignora. – Rimedi per evitare il pericolo. Diritti a garanzia L'osservanza della documentazione MOVI-PLC® è la premessa fondamentale per un funzionamento privo di anomalie e per l'accettazione di eventuali diritti di garanzia. Pertanto, leggere il manuale prima di procedere ai lavori con l'unità! Assicurarsi che il manuale sia reso accessibile e possa essere letto dagli addetti agli impianti e al funzionamento, nonché da persone che operano in modo indipendente sull'unità. 8 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 1.3 Informazioni generali Esclusione di responsabilità 1.4 1 Esclusione di responsabilità L’osservanza della documentazione MOVI-PLC® è presupposto fondamentale per il funzionamento sicuro del controller MOVI-PLC® e per il raggiungimento delle caratteristiche del prodotto e delle prestazioni indicate. Nel caso di inosservanza delle istruzioni di servizio, la SEW‑EURODRIVE non risponde di eventuali danni alle persone, materiali o patrimoniali. Si esclude in questi casi la responsabilità per i vizi della cosa. 1.5 Documentazioni di riferimento • L'installazione e la messa in servizio possono essere eseguite unicamente da elettricisti specializzati, nel rispetto delle norme antinfortunistiche vigenti e delle seguenti documentazioni: – Manuale Controller DHE41B / DHF41B / DHR41B (Advanced) – Manuale Controller DHE21B / DHF21B / DHR21B (Standard) – Manuale Controller UHX71B (classe di potenza Power) – Manuale di sistema Programmazione MOVI-PLC® nell'editor PLC – MultiMotion per MOVI-PLC® – Istruzioni di servizio Controllo di azionamento decentralizzato MOVIFIT®-FDC 1.6 • Prima di procedere all'installazione e alla messa in servizio del sistema I/O MOVIPLC® C, leggere attentamente questi documenti. • L'osservanza di questa documentazione è la premessa fondamentale per un funzionamento privo di anomalie e per l'accettazione di eventuali richieste di prestazioni in garanzia. Nomi dei prodotti e marchi I nomi dei prodotti riportati in questa documentazione sono marchi o marchi registrati dei relativi titolari. 1.7 Nota copyright © 2014 SEW-EURODRIVE. Tutti i diritti riservati. 21276617/IT – 11/2014 Sono proibite, anche solo parzialmente, la riproduzione, l'elaborazione, la distribuzione e altri tipi di utilizzo. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 9 2 Avvertenze sulla sicurezza Informazioni generali 2 Avvertenze sulla sicurezza 2.1 Informazioni generali Le seguenti avvertenze di base sulla sicurezza servono a impedire danni a persone e danni materiali. L'utilizzatore deve assicurarsi che le avvertenze di base sulla sicurezza vengano osservate e rispettate. Assicurarsi che le documentazioni siano rese accessibili e possano essere lette dagli addetti agli impianti e al funzionamento, nonché dalle persone che operano in modo indipendente sull'unità. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi a SEW‑EURODRIVE. Le seguenti avvertenze sulla sicurezza riguardano l'utilizzo del software. Osservare inoltre le avvertenze supplementari sulla sicurezza riportate in questa documentazione e nelle documentazioni delle unità collegate di SEW‑EURODRIVE. La presente documentazione non sostituisce le documentazioni dettagliate delle unità collegate! La presente documentazione presuppone che l'utente disponga e conosca le documentazioni di tutte le unità collegate di SEW‑EURODRIVE. Non installare mai né mettere in servizio prodotti danneggiati. Contestare immediatamente i danni allo spedizioniere. Durante il funzionamento le unità possono avere, a seconda del tipo di protezione, parti sotto tensione, nude o anche rotanti o mobili e superfici calde. La rimozione non consentita della copertura necessaria, l'impiego improprio, l'installazione o il comando sbagliati possono ferire gravemente le persone o causare gravi danni materiali. Per ulteriori informazioni consultare la documentazione. 2.2 Gruppo target Tutti i lavori con il software utilizzato devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato. Sono personale specializzato, ai sensi della presente documentazione, le persone che sono in possesso delle seguenti qualifiche: • Istruzione adeguata. • Conoscenza della presente documentazione e delle documentazioni di riferimento. • SEW‑EURODRIVE consiglia inoltre corsi di formazione sui prodotti operanti con questo software. • Formazione nell'ambito meccanico (ad es. meccanico o meccatronico) con esame conclusivo. • Conoscenza della presente documentazione e delle documentazioni di riferimento. Tutti i lavori elettrotecnici sulle unità collegate devono essere eseguiti esclusivamente da un elettrotecnico specializzato. Sono elettrotecnici specializzati, ai sensi della presente documentazione, le persone che hanno familiarità con l'installazione elettrica, la messa in servizio, l'eliminazione delle anomalie e la manutenzione del prodotto e che sono in possesso delle seguenti qualifiche: 10 • Formazione nell'ambito elettrotecnico (ad es. elettronico o meccatronico) con esame conclusivo. • Conoscenza della presente documentazione e delle documentazioni di riferimento. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Tutti i lavori meccanici sulle unità collegate devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato. Per personale specializzato, ai sensi della presente documentazione, si intendono le persone che hanno familiarità con la struttura, l'installazione meccanica, l'eliminazione delle anomalie e la manutenzione del prodotto e che sono in possesso delle seguenti qualifiche: Avvertenze sulla sicurezza Impiego conforme all'uso previsto • Conoscenza delle disposizioni di sicurezza e delle leggi attualmente in vigore. • Conoscenza delle altre norme, direttive e leggi menzionate nella presente documentazione. 2 Le persone incaricate devono aver ricevuto autorizzazione esplicita da parte della ditta alla messa in servizio, programmazione, parametrizzazione, etichettatura e messa a terra di unità, sistemi e circuiti elettrici conformemente agli standard in materia di tecnologia di sicurezza. Tutti i lavori negli altri settori, quali trasporto, immagazzinaggio, funzionamento e smaltimento devono essere eseguiti esclusivamente da personale istruito in modo adeguato per questi lavori. 2.3 Impiego conforme all'uso previsto 2.3.1 Sistema I/O MOVI­PLC® C Il sistema I/O MOVI-PLC® C può essere utilizzato unicamente per il controller MOVIPLC®. Il sistema I/O MOVI-PLC® C è un sistema I/O modulare realizzato per il montaggio su una guida profilata di 35 mm. I moduli periferici nella versione a 2, 4 e 8 canali consentono di adattare a misura il sistema ai rispettivi compiti di automazione. 2.3.2 Modulo di alimentazione OPM11C Il modulo di alimentazione OPM11C è concepito e realizzato: 2.4 • per il montaggio insieme a componenti C del sistema I/O MOVI-PLC® su una guida profilata • per il montaggio in un quadro di comando dotato di ventilazione adeguata • per l'impiego in campo industriale Avvertenze sulla sicurezza dei sistemi bus 21276617/IT – 11/2014 Il sistema di comunicazione a disposizione consente, entro ampi limiti del controller MOVI-PLC®, di adattare il sistema I/O MOVI-PLC® C e i convertitori di frequenza controllati ai requisiti dell'impianto. Come per tutti i sistemi bus sussiste il pericolo di una modifica non visibile dall'esterno (riferito all'unità) dei parametri e, quindi, del comportamento dell'unità. Di conseguenza, il sistema può comportarsi in modo inaspettato (non incontrollato). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 11 2 Avvertenze sulla sicurezza Avvertenza sulla sicurezza del modulo di alimentazione OPM11C 2.5 Avvertenza sulla sicurezza del modulo di alimentazione OPM11C • Il modulo di alimentazione può essere montato unicamente in aree alle quali può accedere solo l'addetto alla manutenzione. • Non è consentito l'impiego del modulo di alimentazione in ambienti soggetti a pericolo di esplosione (zona EX). • Abilitare sempre il modulo di alimentazione prima di procedere a interventi di installazione e manutenzione periodica: – Togliere la corrente prima di operare sull'alimentazione di tensione o sulla linea di alimentazione della tensione. – Staccare la spina di rete. – In caso di attacco fisso, disattivare il fusibile di sicurezza corrispondente. 2.6 • L'allacciamento e le modifiche possono essere affidati unicamente a elettricisti specializzati istruiti al riguardo. • Per via della struttura compatta, non è possibile osservare i criteri di protezione da contatto e antincendio a garanzia di un raffreddamento sufficiente. Garantire pertanto la protezione antincendio adeguando l'ambiente operativo dell'alimentatore, incorporandolo ad es. in un quadro di comando che soddisfi i regolamenti della protezione antincendio. • Osservare le disposizione e le direttive nazionali in vigore presso il paese di utilizzo (installazione, misure precauzionali, EMC ...). Funzioni di sicurezza Il controller MOVI-PLC® e il sistema I/O MOVI-PLC® C non devono adempiere a funzioni di sicurezza. In applicazioni di sicurezza possono essere utilizzati unicamente i componenti forniti espressamente da SEW‑EURODRIVE nella suddetta versione! 2.7 Trasporto Verificare immediatamente che la merce consegnata non presenti danni da trasporto. In tal caso, informare immediatamente lo spedizioniere. Escludere, eventualmente, la messa in servizio. Per il trasporto, tenere presente quanto segue: Assicurarsi che l’unità non subisca urti meccanici durante il trasporto. • Osservare le indicazioni in merito alle condizioni climatiche nel capitolo "Dati tecnici". Immagazzinaggio Osservare le indicazioni sulla temperatura di immagazzinaggio nel capitolo "Dati tecnici". 12 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 2.8 • Avvertenze sulla sicurezza Installazione e montaggio 2.9 2 Installazione e montaggio Accertarsi che l'installazione e il raffreddamento dell'unità avvengano conformemente alle disposizioni contenute nella presente documentazione. Proteggere l'unità da sollecitazione non ammessa. In particolare, durante il trasporto e la movimentazione non deformare i componenti o modificare le distanze di isolamento. I componenti elettrici non devono essere né danneggiati né distrutti. Sono vietate, se non previste espressamente in questi casi, le applicazioni seguenti: • l'impiego in aree soggette a pericolo di esplosione, • l'impiego in ambienti con presenza di oli nocivi, acidi, gas, vapori, polveri, radiazioni, ecc., • l'impiego in applicazioni nelle quali si verificano carichi meccanici oscillanti ed impulsivi che non rientrano in quanto stabilito dalla norma EN 61800-5-1. Attenersi alle istruzioni del capitolo "Installazione meccanica". 2.10 Collegamento elettrico Durante gli interventi su un'unità sotto tensione, attenersi alle norme antinfortunistiche nazionali vigenti. Nell'eseguire l'installazione elettrica attenersi alle disposizioni in materia (ad es. sezioni di cavi, protezioni, collegamento del conduttore di terra). La documentazione contiene ulteriori informazioni al riguardo. Le misure precauzionali e i dispositivi di protezione devono essere conformi alle disposizioni vigenti (ad es. EN 60204-1 o EN 61800-5-1). 2.11 Messa in servizio e funzionamento I dispositivi di controllo e di protezione devono restare in funzione anche durante il funzionamento di prova. Se si verificano anomalie rispetto al funzionamento normale (ad es. temperature elevate, rumori, vibrazioni), spegnere, in caso di dubbio, l'unità. Individuarne la causa ed eventualmente contattare SEW‑EURODRIVE. Se necessario, gli impianti nei quali sono installate queste unità devono essere dotati di dispositivi di controllo e di protezione addizionali in conformità alle disposizioni di sicurezza vigenti come, ad es., la legge che regola le apparecchiature tecniche, le norme antinfortunistiche, ecc. Le applicazioni con un maggiore potenziale di pericolo possono richiedere ulteriori misure di protezione. Per questo motivo, dopo ogni modifica alla configurazione dei dispositivi di protezione è necessario verificarne il funzionamento. 21276617/IT – 11/2014 I collegamenti non utilizzati durante il funzionamento vanno coperti con i cappucci di protezione forniti. Lo spegnimento del LED di stato e di altri indicatori non significa che l'unità sia separata dalla rete e priva di tensione. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 13 2 Avvertenze sulla sicurezza Ispezione e manutenzione 2.12 Ispezione e manutenzione NOTA Le riparazioni vanno affidate esclusivamente a SEW‑EURODRIVE! 2.13 Smaltimento Osservare le disposizioni nazionali vigenti! Provvedere, all'occorrenza, a uno smaltimento differenziato delle singole parti, in base al materiale e conformemente alle disposizioni in vigore presso il rispettivo paese, ad es. in: rottame elettronico • plastica • lamiera • rame 21276617/IT – 11/2014 • 14 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Descrizione del sistema Sistema I/O MOVI-PLC® C 3 Descrizione del sistema 3.1 Sistema I/O MOVI­PLC® C 3 Sistema I/O MOVI­PLC® C Il sistema I/O MOVI-PLC® C è un sistema di automazione modulare realizzato per il montaggio su una guida profilata di 35 mm. Il sistema I/O MOVI-PLC® C modulare rappresenta un'estensione delle interfacce del controller MOVI-PLC®. Un sistema I/O MOVI-PLC® C comprende un accoppiatore bus (accoppiatore bus CAN o accoppiatore bus EtherCAT®), al quale possono essere collegati fino a 64 moduli I/O tramite il bus della scheda di fondo. Gli accoppiatori bus comunicano con il controller MOVI‑PLC® mediante bus di sistema. A seconda del tipo di controller possono essere collegati fino a 64 sistemi I/O MOVI-PLC®. In questo modo, il controller MOVI-PLC® accede automaticamente a innumerevoli ingressi ed uscite. Con l'ausilio dei moduli periferici nella versione a 2, 4 e 8 canali è possibile adattare a misura il sistema ai rispettivi compiti di automazione. L'alimentazione di tensione da 24 V DC è integrata nel bus della scheda di fondo. Ciò consente la sostituzione di moduli elettronici difettosi con cablaggio verticale. Con i moduli di alimentazione di colore contrastante è possibile definire all'interno del sistema altri campi di potenziale per l'alimentazione di tensione da 24 V DC. [1] [2] SBUS coupler [3] PM DC24V/10A [4] 8xDI24V SBUSplus PM DC24V/10A coupler [5] [4] [6] 8xDC 24V PM DC24V/10A 24V 24V 1 5 2 6 3 7 4 8 IN 24V 0V SEW OCC11C CAN SEW OCE11C OUT SEW SEW ODI81C SEW OPM11C SEW OPV81C 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 ADR 1 2 4 8 16 32 64 1 0 12862729739 Guida profilata di 35 mm Accoppiatore bus CAN OCC11C Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C [4] [5] [6] Moduli periferici Modulo di alimentazione OPM11C Mascherina bus 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 15 3 Descrizione del sistema Componenti 3.2 Componenti Il sistema I/O MOVI-PLC® C è costituito dai componenti seguenti: 3.2.1 • accoppiatore bus • moduli periferici • moduli di alimentazione • accessori Accoppiatore bus [1] [2] 12862734219 [1] [2] Interfaccia bus Modulo di alimentazione L'accoppiatore bus comprende un'interfaccia bus [1] e un modulo di alimentazione [2], integrati a loro volta in una carcassa. Sull'accoppiatore bus possono essere montati fino a 64 moduli periferici. Essi sono collegati insieme tramite il bus della scheda di fondo e vengono così alimentati. L'interfaccia bus offre collegamento a un sistema bus sovraordinato. Tramite il modulo di alimentazione vengono alimentate l'interfaccia bus e l'elettronica dei moduli periferici integrati (alimentazione elettronica da 24 V DC). 21276617/IT – 11/2014 L'alimentazione di tensione da 24 V DC per i moduli periferici integrati avviene tramite un ulteriore collegamento sul modulo di alimentazione. 16 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Descrizione del sistema Componenti 3.2.2 3 Moduli periferici [1] [2] 12865053707 [1] [2] Modulo base Modulo elettronico Ogni modulo periferico è costituito da un modulo base [1] e un modulo elettronico [2]. Modulo base [1] [2] [3] [4] 12865056395 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC Blocco di morsetti per il cablaggio 21276617/IT – 11/2014 Il modulo base funge da alloggiamento per il modulo elettronico e comprende i componenti seguenti: • Bus della scheda di fondo con alimentazione di tensione per l'elettronica [2] • Interfaccia per l'alimentazione di tensione da 24 V DC [3] • Blocco di morsetti a gradini per il cablaggio [4] • Leva di bloccaggio per il fissaggio del modulo a una guida profilata [1] Questo sistema di bloccaggio consente di montare il sistema I/O MOVI-PLC® C all'esterno del quadro di comando e di integrarlo in un secondo momento nel quadro di comando come sistema completo. Per il montaggio e lo smontaggio spingere in alto la leva di bloccaggio finché non si innesta con scatto. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 17 3 Descrizione del sistema Componenti Modulo elettronico [1] 1 5 2 6 3 7 4 8 [2] 12865059083 [1] [2] LED di diagnosi Schema di collegamento Mediante il modulo elettronico viene definita la funzionalità di un modulo periferico. Il modulo elettronico viene connesso al modulo base mediante un meccanismo scorrevole sicuro. In caso di anomalia, il modulo elettronico difettoso può essere sostituito con un modulo funzionante. Non occorre apportare modifiche il cablaggio. Una codifica di fabbrica integrata dei moduli elettronici consente di innestare unicamente i moduli che possono essere abbinati. Sul lato anteriore si trovano i LED di diagnosi per l'indicazione di stato. A lato di ciascun modulo elettronico risultano gli schemi di collegamento corrispondenti, che ne facilitano il cablaggio. 3.2.3 Modulo di alimentazione [1] [2] [3] 12865061771 Leva di bloccaggio LED di diagnosi Blocco di morsetti per cablaggio All'alimentazione di tensione nel sistema I/O MOVI-PLC® C provvedono moduli di alimentazione. Essi sono integrati nell'accoppiatore bus o possono essere inseriti tra i moduli periferici. A seconda del modulo di alimentazione è possibile definire i gruppi di potenziale dell'alimentazione di tensione da 24 V DC. Per facilitarne l'individuazione, i moduli di alimentazione sono evidenziati a colori per distinguerli dai moduli periferici. 18 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] Descrizione del sistema Componenti 3.2.4 3 Supporto delle guide di schermatura 12865183627 Il supporto delle guide di schermatura funge da alloggio di guide di schermatura (10 mm x 3 mm) per il collegamento di schermature dei cavi. Il supporto delle guide di schermatura viene inserito nel modulo base, sotto il blocco di morsetti. Con guida profilata piatta occorre rimuovere gli spessori sul supporto delle guide di schermatura. Il supporto delle guide di schermatura, la guida di schermatura e i fissaggi delle schermature dei cavi non sono compresi nella fornitura, bensì disponibili unicamente come accessori. 3.2.5 Mascherina bus 12865186315 21276617/IT – 11/2014 È compresa nella fornitura di ciascun accoppiatore bus una mascherina bus per la protezione dei contatti del bus. Prima del montaggio occorre rimuovere la mascherina bus sull'accoppiatore bus. Per proteggere i contatti del bus, montare la mascherina bus sempre sull'ultimo modulo. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 19 Volume di fornitura 3.3 Volume di fornitura 3.3.1 Accoppiatore bus 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 20 Tipo Codice OCC11C SBus (bus CAN) 28212029 OCE11C SBusPLUS (EtherCAT®) 28212037 Moduli morsetti Tipo Codice OPV81C 28211847 OPV82C 28211855 OPV41C 28211863 Modulo di alimentazione Tipo Codice OPM11C 28211871 Moduli di ingresso digitali Tipo Codice ODI24C 28211898 ODI42C 28211901 ODI43C 28211928 ODI81C 28211936 Modulo di uscita digitale Tipo Codice ODO81C 28211944 Moduli di ingresso analogici Tipo Codice OAI41C 28211960 OAI42C 28211952 OAI44C 28211979 OAI45C 28211987 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 3 Descrizione del sistema Descrizione del sistema Accessori 3.3.7 3.3.8 Moduli di uscita analogici Tipo Codice OAO41C 28211995 OAO42C 28212002 Interfaccia RS422/485 Tipo Codice ORS11C 28212010 3.4 Accessori 3.4.1 Supporto delle guide di schermatura Tipo Codice OZS11C 28212053 Mascherina bus Tipo Codice OZB11C 28212045 21276617/IT – 11/2014 3.4.2 3 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21 4 Installazione meccanica Avvertenze sulla sicurezza 4 Installazione meccanica 4.1 Avvertenze sulla sicurezza ATTENZIONE Inserimento o rimozione di un modulo I/O sotto tensione. Danneggiamento del modulo I/O. • 4.2 Prima di inserire o rimuovere un modulo I/O, disinserire l'alimentazione di tensione. Posizione di montaggio È possibile installare al massimo 64 moduli I/O verticalmente oppure orizzontalmente. È possibile inoltre disporre in fila anche moduli morsetti. Osservare le temperature ambiente ammesse: 4.3 • Installazione verticale: temperatura ambiente da 0 °C a +60 °C • Installazione orizzontale: temperatura ambiente da 0 °C a +60 °C Disegni di ingombro Guida profilata Per il montaggio è possibile ricorrere alla guida profilata standard di 35 mm seguente. II I 35 27 15 7.5 1 1.5 35 27 21276617/IT – 11/2014 12865464331 22 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione meccanica Disegni di ingombro 4 109 104 Accoppiatore bus 76.5 48.5 49 12865296907 133 109 104 Modulo periferico 21276617/IT – 11/2014 76.5 12.9 15 [1] 12865303051 [1] Con supporto delle guide di schermatura Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 23 4 Installazione meccanica Distanza di montaggio 55.5 Modulo elettronico 62 12.9 12865299979 4.4 Distanza di montaggio Durante il montaggio dei componenti osservare dal centro della guida profilata le distanze seguenti: In alto: almeno 80 mm • In basso: almeno 60 mm • In basso (in caso di utilizzo del supporto delle guide di schermatura): almeno 80 mm 60mm 80mm 80mm • 21276617/IT – 11/2014 12868824715 24 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione meccanica Montaggio 4.5 4 Montaggio ATTENZIONE Inserimento o rimozione di un modulo I/O sotto tensione. Danneggiamento del modulo I/O. • Prima di inserire o rimuovere un modulo I/O, disinserire l'alimentazione di tensione. ATTENZIONE Corrente di somma dell'alimentazione elettronica. Danneggiamento del modulo I/O. • Osservare che la corrente di somma dell'alimentazione elettronica non oltrepassi il valore massimo di 3 A (per il consumo di corrente dei moduli elettronici vedi dati tecnici). Principio di montaggio I moduli possono essere montati sulla guida profilata singolarmente o come blocco. Attenersi alle istruzioni di montaggio seguenti: • Ogni leva di bloccaggio [1] deve essere aperta. • I moduli vengono inseriti sulle guide [2] della guida profilata. [1] [2] 21276617/IT – 11/2014 12888927883 [1] [2] Leva di bloccaggio Guide Montaggio della guida profilata Procedere come segue: 1. Osservare a partire dal centro della guida profilata le distanze di montaggio seguenti: • In alto: almeno 80 mm Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 25 4 Installazione meccanica Montaggio • In basso: almeno 60 mm • In basso (in caso di utilizzo del supporto delle guide di schermatura): almeno 80 mm 2. Montare la guida profilata. Montaggio del modulo Procedere come segue: ü È montata la guida profilata. 1. Iniziare a sinistra con l'accoppiatore bus ed inserire alla sua destra i moduli I/O e i moduli morsetti necessari. 2. Sollevare la leva di bloccaggio del modulo base finché non si innesta con scatto (vedi figura seguente, punto 1). 3. Inserire il modulo che si intende montare sul modulo precedentemente inserito (vedi figura seguente, punto 2). 4. Spingere il modulo sulle guide della guida profilata. 5. Per fissare il modulo sulla guida profilata, ribaltare in basso la leva di bloccaggio (vedi figura seguente, punto 3). 3. 1. 2. 12865306123 ð Il modulo è montato. 4.5.1 Montaggio dell'accoppiatore bus Procedere come segue: 1. Iniziare con il montaggio dell'accoppiatore bus sul lato sinistro della guida profilata. 2. Sollevare entrambe le leve di bloccaggio dell'accoppiatore bus (vedi figura seguente, punto 1). 3. Inserire l'accoppiatore bus sulla guida profilata (vedi figura seguente, punto 2). 4. Per fissare l'accoppiatore bus sulla guida profilata, ribaltare in basso le leve di bloccaggio (vedi figura seguente, punto 3). 26 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 ü È montata la guida profilata. Installazione meccanica Montaggio 4 5. Prima del montaggio dei moduli periferici rimuovere la mascherina bus sul lato destro dell'accoppiatore bus, estraendola dal avanti (vedi figura seguente, punto 4). 6. Conservare la mascherina bus per un montaggio successivo. 1. 2. 3. 4. 12868854411 ð L'accoppiatore bus è montato. 4.5.2 Montaggio dei moduli periferici Procedere come segue: 21276617/IT – 11/2014 ü L'accoppiatore bus è montato. ü È stata rimossa la mascherina bus sul lato destro dell'accoppiatore bus. 1. Sollevare la leva di bloccaggio del modulo base finché non si innesta con scatto (vedi figura seguente, punto 1). 2. Inserire il modulo che si intende montare sul modulo precedentemente inserito. 3. Spingere il modulo sulle guide della guida profilata (vedi figura seguente, punto 2). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 27 4 Installazione meccanica Montaggio 4. Per fissare il modulo sulla guida profilata, ribaltare in basso la leva di bloccaggio (vedi figura seguente, punto 3). 5. Procedere in modo analogo per il montaggio di altri moduli. 1. 3. 2. 12868859787 ð I moduli periferici sono montati. 4.5.3 Montaggio della mascherina bus Procedere come segue: ü È montato l'intero sistema. 1. Per proteggere i contatti del bus, spingere la mascherina bus lungo la guida dell'ultimo modulo. [1] [2] 12868863883 Guida in alto Guida in basso 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] 28 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione meccanica Montaggio 4 2. Se nel caso dell'ultimo modulo si tratta di un modulo morsetti, occorre rimuovere la parte superiore della mascherina bus [1]. [1] [2] 12868868619 [1] [2] Parte superiore della mascherina bus Moduli morsetti 21276617/IT – 11/2014 ð È montata la mascherina bus. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 29 4 Installazione meccanica Montaggio 4.5.4 Montaggio del supporto delle guide di schermatura Procedere come segue: 1. Inserire il supporto delle guide di schermatura [1] nel modulo base, sotto il blocco di morsetti, finché non si innesta. 1. 2. [1] [2] 12874604043 [1] [2] Supporto delle guide di schermatura Spessore 12874607115 ð Il supporto delle guide di schermatura è montato. 30 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 2. Con guida profilata piatta, rimuovere lo spessore [2] sul supporto delle guide di schermatura. Installazione meccanica Smontaggio 4.6 4 Smontaggio ATTENZIONE Inserimento o rimozione di un modulo I/O sotto tensione. Danneggiamento del modulo I/O. • Prima di inserire o rimuovere un modulo I/O, disinserire l'alimentazione di tensione. Per lo smontaggio e la sostituzione di un modulo, di un accoppiatore bus o di un gruppo modulare, per ragioni di tecnica del montaggio occorre rimuovere sempre il modulo elettronico posto accanto a destra. Al termine del montaggio potrà essere nuovamente inserito. 4.6.1 Sostituzione del modulo elettronico Procedere come segue: 1. Spingere lo sblocco sul lato inferiore del modulo elettronico (vedi figura seguente, punto 1). 2. Estrarre in avanti il modulo elettronico da sostituire (vedi figura seguente, punto 2). ð Il modulo elettronico è smontato. 3. Spingere il nuovo modulo elettronico sulla guida, finché non si innesta con scatto sul modulo base (vedi figura seguente, punto 3). 2. 1. 3. [1] 12874613131 [1] Sblocco 21276617/IT – 11/2014 ð È stato sostituito il modulo elettronico. 4.6.2 Sostituzione del modulo Procedere come segue: 1. Se presente, rimuovere il cablaggio sul modulo (vedi capitolo "Cablaggio"). 2. Spingere lo sblocco sul lato inferiore del modulo elettronico innestato a destra ed estrarre in avanti il modulo elettronico (vedi figura seguente, punto 1). 3. Sollevare la leva di bloccaggio del modulo da sostituire finché non si innesta con scatto (vedi figura seguente, punto 2). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 31 4 Installazione meccanica Smontaggio 4. Estrarre in avanti il modulo da sostituire (vedi figura seguente, passo 3). 2. 1. [2] [1] 3. 12876192651 [1] [2] Il modulo da sostituire Sblocco ð Il modulo è smontato. 5. Sollevare la leva di bloccaggio del nuovo modulo finché non si innesta con scatto (vedi figura seguente, punto 4). 6. Inserire il nuovo modulo nello spazio tra i due moduli (vedi figura seguente, punto 5). 21276617/IT – 11/2014 7. Spingere il nuovo modulo sulle guide della guida profilata. 32 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione meccanica Smontaggio 4 8. Per fissare il nuovo modulo sulla guida profilata, ribaltare in basso la leva di bloccaggio (vedi figura seguente, punto 6). 9. Spingere sulle guide il modulo elettronico precedentemente rimosso, finché non si innesta con scatto sul modulo base (vedi figura seguente, punto 7). 4. 5. 6. 7. 12886119819 ð Il modulo è stato sostituito. 4.6.3 Sostituzione dell'accoppiatore bus 21276617/IT – 11/2014 ATTENZIONE Separazione di interfaccia bus e modulo di alimentazione dell'accoppiatore bus. Danneggiamento dell'accoppiatore bus. • Non separare mai l'interfaccia bus dal modulo di alimentazione dell'accoppiatore bus. • Qui è possibile sostituire solo il modulo elettronico. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 33 4 Installazione meccanica Smontaggio Procedere come segue: 1. Se presente, rimuovere il cablaggio sull'accoppiatore bus (vedi capitolo "Cablaggio"). 2. Spingere lo sblocco sul lato inferiore del modulo elettronico innestato a destra dell'accoppiatore bus ed estrarre in avanti il modulo elettronico (vedi figura seguente, punto 1). 3. Sollevare tutte le leve di bloccaggio dell'accoppiatore bus da sostituire finché non si innestano con scatto (vedi figura seguente, punto 2). 4. Estrarre in avanti l'accoppiatore bus da sostituire (vedi figura seguente, punto 3). 2. 1. [2] [1] 3. [1] [2] L'accoppiatore bus da sostituire Sblocco ð L'accoppiatore bus è smontato. 5. Sollevare tutte le leve di bloccaggio del nuovo accoppiatore bus finché non si innestano con scatto (vedi figura seguente, punto 4). 6. Inserire il nuovo accoppiatore bus sul modulo sinistro e spingerlo sulle guide della guida profilata (vedi figura seguente, passo 5). 34 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 12888441355 Installazione meccanica Smontaggio 4 7. Per fissare l'accoppiatore bus sulla guida profilata, ribaltare in basso le leve di bloccaggio (vedi figura seguente, punto 6). 8. Spingere sulla guida il modulo elettronico precedentemente estratto, finché non si innesta con scatto sul modulo base (vedi figura seguente, punto 7). 4. 5. 6. 7. 12888444043 ð L'accoppiatore bus è stato sostituito. 4.6.4 Sostituzione del gruppo modulare 21276617/IT – 11/2014 Procedere come segue: 1. Se presente, rimuovere il cablaggio sul gruppo modulare (vedi capitolo "Cablaggio"). 2. Spingere lo sblocco sul lato inferiore del modulo elettronico innestato a destra del gruppo modulare ed estrarre in avanti il modulo elettronico (vedi figura seguente, punto 1). 3. Sollevare tutte le leve di bloccaggio del gruppo modulare da sostituire finché non si innestano con scatto (vedi figura seguente, punto 2). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 35 4 Installazione meccanica Smontaggio 4. Estrarre in avanti il gruppo modulare da sostituire (vedi figura seguente, punto 3). 2. 1. [2] [1] 3. 12888450187 [1] [2] Il gruppo modulare da sostituire Sblocco ð Il gruppo modulare è smontato. 5. Sollevare tutte le leve di bloccaggio del nuovo gruppo modulare finché non si innestano con scatto (vedi figura seguente, punto 4). 6. Inserire il nuovo gruppo modulare nello spazio tra i due moduli. 21276617/IT – 11/2014 7. Spingere il nuovo gruppo modulare sulle guide della guida profilata (vedi figura seguente, punto 5). 36 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione meccanica Smontaggio 4 8. Per fissare il nuovo gruppo modulare sulla guida profilata, ribaltare in basso tutte le leve di bloccaggio (vedi figura seguente, punto 6). 9. Spingere sulla guida il modulo elettronico precedentemente estratto, finché non si innesta con scatto sul modulo base (vedi figura seguente, punto 7). 4. 5. 6. 7. 12888504075 21276617/IT – 11/2014 ð Il gruppo modulare stato sostituito. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 37 5 Installazione elettrica Installazione conforme alle norme EMC 5 Installazione elettrica 5.1 Installazione conforme alle norme EMC Con compatibilità elettromagnetica (EMC) si intende la facoltà di un'unità elettrica di funzionare senza inconvenienti in un ambiente elettromagnetico predefinito, senza subire influssi dall'ambiente circostante o esercitare, a sua volta, influssi non ammessi sull'ambiente circostante. Possibili disturbi I disturbi elettromagnetici possono interagire su differenti percorsi nel controllo circuito aperto: • campi elettromagnetici • conduttori di segnali I/O • sistema bus Salvaguardia della EMC Per salvaguardare la EMC osservare le regole seguenti: • Quando si montano i moduli verificare che le parti metalliche inattive siano collegate a massa con ampia superficie. – Creare un contatto metallico di superficie della carcassa dell'unità con la massa. – Stabilire un collegamento centrale fra massa e il sistema di terra/del conduttore di terra. – Se possibile, non utilizzare componenti in alluminio. • Durante il cablaggio assicurarsi che i cavi siano condotti adeguatamente. – Condurre i cavi di potenza (corrente ad alta tensione, alimentazione di corrente) e i conduttori di segnale in canaline separate. – Condurre i conduttori di segnale il più vicino possibile alle superfici di massa (ad es. montanti, guide in metallo, lamiere di armadi, ecc.). • Provvedere a posa e fissaggio privi di inconvenienti delle schermature dei cavi. – Posare i conduttori di segnali sempre schermati. – Posare i conduttori di segnali con segnali analogici sempre schermati. Se vengono trasferiti segnali di bassa ampiezza, può essere utile applicare la schermatura solo su un lato del cavo. – Posare le schermature dei cavi nell'ampio quadro di comando su una guida di schermatura/del conduttore di terra e fissare le schermature dei cavi con fascette. – Assicurarsi che la guida di schermatura/del conduttore di terra sia collegata a bassa impedenza con il quadro di comando. 38 • Per illuminare i quadri di comando ricorrere a lampade a incandescenza ed evitare invece l'impiego di lampade fluorescenti. • Per applicazioni particolari servirsi di misure EMC speciali. • In caso di induttanze, prendere in considerazione l'utilizzo di elementi d'interruzione. • Creare un singolo potenziale di riferimento e mettere a terra, se possibile, tutti i mezzi di esercizio elettrici. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 – Per i conduttori di segnale schermati utilizzare scatole di connettori metalliche o metallizzate. Installazione elettrica Schermatura di cavi 5 – Assicurarsi che le misure di messa a terra vengano implementate in modo efficiente. – Collegare a stella i componenti dell'impianto e i quadri di comando con il sistema I/O MOVI-PLC® C con il sistema di terra/del conduttore di terra. Così facendo si evita che si formino dei loop di terra. – In caso di differenze di potenziale, posare fra i componenti dell'impianto e i quadri di comando linee di compensazione del potenziale sufficientemente dimensionate. 5.2 Schermatura di cavi I campi di interferenza magnetici o elettromagnetici vengono attenuati o smorzati con una schermatura. Con la guida di schermatura collegata alla carcassa in modo conduttivo, le correnti di disturbo vengono deviate sulle schermature dei cavi fino a terra. Assicurarsi che il collegamento al conduttore di terra risulti a bassa impedenza, altrimenti le correnti di disturbo potrebbero diventare loro stesse sorgente di disturbo. Per la schermatura di cavi osservare quanto segue: • Utilizzare soltanto cavi con calza dello schermo. La densità di copertura della calza dello schermo deve essere oltre l'80 %. • Applicare le schermature del cavo sempre su entrambi i lati. In questo modo si ottiene una buona soppressione dei disturbi nella gamma di frequenza superiore. • Applicare la schermatura su un solo lato solo in casi eccezionali. In questo caso si ottiene solo uno smorzamento delle frequenze più basse. Un raccordo unilaterale della schermatura può essere vantaggioso nei casi seguenti: – È impossibile posare la linea di compensazione del potenziale. – Vengono trasmessi segnali analogici (alcuni mV o µA). – Vengono utilizzati schermi a pellicola (schermature statiche). • Con conduttori di segnale per accoppiamenti seriali ricorrere sempre a connettori metallici o metallizzati. Fissare la schermatura del conduttore di segnale sulla scatola del connettore. Non allacciare la schermatura sul pin 1 del connettore multiplo di un modulo I/O! • Nel funzionamento stazionario si consiglia di denudare senza interruzione il cavo schermato e di applicarlo sulla guida di schermatura/del conduttore di terra. • Per fissare le calze dello schermo utilizzare delle fascette in metallo. Le fascette in metallo devono avvolgere ampiamente la schermatura. • Applicare la schermatura, subito dopo l'entrata nel quadro di comando, su una guida di schermatura. Non applicare la schermatura sul sistema I/O. 21276617/IT – 11/2014 NOTA • Con differenze di potenziale fra i punti di massa può scorrere corrente di compensazione lungo la schermatura collegata su entrambi i lati. • In questo caso provvedere a un collegamento equipotenziale sufficiente, conformemente alle disposizioni VDE vigenti. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 39 5 Installazione elettrica Cablaggio 5.3 Cablaggio Per il cablaggio si utilizzano morsetti di collegamento con tecnica di connessione a molla. La tecnica di connessione a molla consente di collegare in modo semplice e rapido i conduttori di segnale e i cavi di alimentazione della tensione. Contrariamente al collegamento a vite, questo tipo di collegamento è a prova di vibrazioni. Ai moduli possono essere collegati i cavi seguenti: • UMax: 240 V AC / 30 V DC • IMax: 10 A AC / DC • Sezione del cavo: 0,08 mm2 – 1,5 mm2 • Lunghezza di spellatura: 10 mm ATTENZIONE Procedimento improprio di collegamento dei cavi. Distruzione del morsetto a molla. • Premere il cacciavite solo nell'apertura rettangolare del connettore a spina. • Introdurre il cavo denudato solo nell'apertura circolare connettore a spina. NOTA Per l'assegnazione dei pin dei singoli moduli far riferimento ai capitoli dei moduli corrispondenti. NOTA Collegare prima i cavi di alimentazione della tensione e poi i conduttori di segnale. Cablaggio dei moduli Procedere come segue: 1. Inserire un cacciavite adatto leggermente inclinato nell'apertura rettangolare del connettore a spina (vedi figura seguente, punto 1). 21276617/IT – 11/2014 2. Per aprire le molle di contatto spingere il cacciavite e tenerlo nella direzione opposta (vedi figura seguente, punto 2). 40 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione elettrica Cablaggio 5 3. Introdurre il cavo denudato nell'apertura circolare del connettore a spina (vedi figura seguente, punto 3). 4. Rimuovere il cacciavite (vedi figura seguente, punto 4). 2. 3. 1. 4. 12888597387 ð Il cavo è ora collegato in modo sicuro, tramite contatto a molla, con il morsetto di collegamento. 5.3.1 Cablaggio standard ATTENZIONE Necessaria protezione esterna dell'alimentazione di tensione. 21276617/IT – 11/2014 Pericolo di danneggiamento dei moduli I/O. • Dal momento che l'alimentazione di tensione non presenta protezione interna, proteggerla dall'esterno con un fusibile di sicurezza adeguato alla corrente massima, vale a dire max. 10 A, con un fusibile da 10 A (rapido) o con un interruttore di protezione di linea da 10 A con caratteristica Z. • Al momento del cablaggio tener presente l'intensità di corrente massima dei contatti: per il sistema I/O MOVI-PLC® C essa ammonta a max. 10 A. • Si consiglia di proteggere esternamente l'alimentazione elettronica per accoppiatore bus e livello I/O. Ricorrere al riguardo a un fusibile di sicurezza da 2 A (rapido) o a un interruttore di protezione di linea da 2 A con caratteristica Z. NOTA L'alimentazione elettronica è protetta internamente da un fusibile di sicurezza contro tensione troppo elevata. Il fusibile di sicurezza risulta all'interno del modulo di alimentazione. Quando interviene il fusibile di sicurezza occorre sostituire il modulo elettronico. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 41 5 Installazione elettrica Cablaggio SysDC5V ≤ 3A [3] DC24V ≤ 10A SBUSplus PM 8xDI24V DC24V/10A coupler 8xDI24V 8xDI24V 8xDI24V RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 PWR X1 PWR IO SF IN [4] RUN PWR L/A1 PF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [1] 0V [2] DC24V 0V 12888512395 [1] [2] [3] [4] 5.3.2 Alimentazione di tensione 24 V DC per livello I/O (max. 10 A DC) Alimentazione elettronica 24 V DC per accoppiatore bus e livello I/O Alimentazione elettronica 5 V DC Sys (max. DC 3 A) Alimentazione di tensione 24 V DC (max. DC 10 A) Stato dell'alimentazione elettronica 21276617/IT – 11/2014 Dopo aver inserito l'alimentazione di tensione del sistema I/O MOVI-PLC® C, su ciascun modulo si accende il LED RUN e/o MF, a condizione che la corrente di somma per l'alimentazione elettronica non oltrepassi i 3 A. Quando la corrente di somma è superiore a 3 A, i LED non vengono più attivati. 42 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Installazione elettrica Cablaggio 5.3.3 5 Modulo di alimentazione OPM11C Se non sono più sufficienti i 10 A per l'alimentazione di tensione, ricorrere al modulo di alimentazione OPM11C. Si ha così la possibilità di formare gruppi di potenziale. SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus PM 8xDI24V coupler DC24V/10A X1 OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A [1] [2] 8xDI24V MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 2 6 2 6 3 7 3 4 8 4 RUN PWR L/A1 PF DC24V ≤ 10A OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A RUN PWR IO SF IN DC24V ≤ 10A RUN PWR [3] PM 8xDI24V DC24V/10A 8xDI24V PM 8xDI24V DC24V/10A RUN RUN MF MF SEW OPM11C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW OPM11C SEW ODI81C 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 PWR IO [4] RUN PWR IO MF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [5] 0V DC24V 0V DC24V [5] 0V DC24V [5] 0V [6] 12891783563 Modulo di alimentazione OPM11C Modulo di alimentazione OPM11C Corrente di somma dell'alimentazione elettronica (max. 3 A DC) Corrente di somma dell'alimentazione di tensione (max. 10 A DC) 24 V DC per alimentazione di tensione livello I/O (max. 10 A DC) 24 V DC per alimentazione elettronica accoppiatore bus e livello I/O 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] [5] [6] Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 43 5 Installazione elettrica Cablaggio 5.3.4 Applicazione di schermatura del cavo Procedere come segue: 1. Montare il supporto delle guide di schermatura (vedi capitolo "Montaggio del supporto delle guide di schermatura"). 2. Montare la guida di schermatura. 3. Applicare il cavo con la rispettiva schermatura denudata. 4. Collegare il cavo alla guida di schermatura mediante il rispettivo morsetto. [4] [3] [1] [2] 12914594827 [1] [2] Supporto delle guide di scherma- [3] tura Guida di schermatura (10 x 3 mm) [4] Morsetto di collegamento schermatura Schermatura del cavo 21276617/IT – 11/2014 ð La schermatura del cavo è applicata. 44 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Dati tecnici generali 6 Struttura dell'unità e dati tecnici 6.1 Dati tecnici generali 6 Conformità e certificazione Conformità CE 2006/95/CE Direttiva sulla bassa tensione 2004/108/CE Direttiva EMC UL 508 Omologazione per USA e Canada --- Prodotti senza piombo Certificazione UL Altro RoHS Tutela delle persone e protezione delle apparecchiature Tipo di protezione --- IP20 Separazione di potenziale Verso il bus di campo --- A disaccoppiamento galvanico Verso il livello di processo --- A disaccoppiamento galvanico Resistenza di isolamento EN 61131-2 --- Tensione isolamento verso potenziale di riferimento di terra Ingressi/uscite --- 50 V AC / DC, per tensione di prova 500 V AC Misure precauzionali --- Contro cortocircuito Condizioni ambientali secondo EN 61131-2 Climatiche Immagazzinaggio/ trasporto EN 60068-2-14 da −25 °C a +70 °C Funzionamento Montaggio orizzonta- EN 61131-2 le da 0 °C a +60 °C Montaggio verticale EN 61131-2 da 0 °C a +60 °C Umidità dell'aria EN 60068-2-30 RH1 (senza formazione di rugiada, umidità relativa 10 % – 95 %) Inquinamento EN 61131-2 Grado di inquinamento 2 Oscillazione EN 60068-2-6 1 g, 9 Hz – 150 Hz Urto EN 60068-2-27 15 g, 11 ms 21276617/IT – 11/2014 Meccaniche Condizioni di montaggio Luogo di montaggio --- Posizione di montag- --gio Nel quadro di comando Orizzontale o verticale Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 45 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus EMC Norma Note Emissione distur- EN 61000-6-4 bi Classe A (ambiente industriale) Immunità ai disturbi EN 61000-6-2 Ambiente industriale EN 61000-4-2 ESD Zona B 8 KV con scarica in aria (3º grado di incisività) 4 KV con scarica al contatto (2º grado di incisività) EN 61000-4-3 Irraggiamento HF (carcassa) 80 MHz – 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM (1 kHz) 1.4 GHz – 2.0 GHz, 3 V/m, 80 % AM (1 kHz) 2 GHz – 2.7 GHz, 1 V/m, 80 % AM (1 kHz) EN 61000-4-6 Via cavo HF 150 MHz – 80 MHz, 10 V, 80 % AM (1 kHz) EN 61000-4-4 Burst (3º grado di incisività) EN 61000-4-5 Sovratensione, classe di installazione 31) 1) A causa degli impulsi carichi di energia si richiede, in caso di sovratensione, un cablaggio esterno adeguato con elementi di protezione antifulmini, quali ad esempio scaricatori di corrente di fulmini e di sovratensione. 6.2 Accoppiatore bus In questo capitolo è riportata la descrizione dell'accoppiatore bus del sistema I/O MOVI-PLC® C. La panoramica seguente indica le combinazioni ammesse degli accoppiatori bus con i controller SEW. 6.2.1 DHx41B DHx21B OCC11C (SBus) X X OCE11C (SBusPLUS) X UHX71B X Accoppiatore bus CAN OCC11C L'accoppiatore bus CAN OCC11C collega, mediante il bus di sistema di SEW‑EURODRIVE, il sistema I/O MOVI-PLC® C con il controller MOVI-PLC®. 46 • 10 RxPDO e 10 TxPDO • 1 SDO • Supporto di tutte le velocità di trasmissione • Linking PDO • Mapping PDO: variabile • Assegnazione dell'indirizzo SBus mediante commutatore DIP Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 L'accoppiatore bus CAN OCC11C presenta le proprietà seguenti: Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 Codice 28212029 Struttura La figura seguente mostra la struttura dell'accoppiatore bus CAN OCC11C. [1] [2] [5] [13] [6] [12] [7] [3] [4] [8] [11] 1 2 4 8 16 32 64 [10] 1 0 1 5 2 6 3 7 4 8 [9] 12919178123 [1] [2] [3] [4] [5] Leva di bloccaggio modulo base Modulo di alimentazione Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC Striscia con dicitura modulo di alimentazione LED di stato modulo di alimentazione Striscia con dicitura interfaccia bus [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] Sblocco modulo di alimentazione Morsetti di collegamento Commutatore DIP Interfaccia bus Connettore a spina CAN interfaccia bus [13] LED di stato interfaccia bus LED di stato L'accoppiatore bus CAN OCC11C è dotato dei seguenti LED di stato. Interfaccia bus Panoramica LED Colore Stato Significato PWR Verde Acceso L'interfaccia bus viene alimentata con tensione. SF Rosso Acceso Errore di stazione, la struttura non coincide con la progettazione. BA Verde Acceso Modo operativo: in funzione (pronto per scambio dati). Lampeggia 2 Hz Modo operativo: di prefunzionamento. Acceso Si è verificato un errore interno. PWR 21276617/IT – 11/2014 SF BA IF 12915098891 IF Rosso Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 47 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Mediante la combinazione dei LED di stato e rispettivi modi operativi vengono visualizzati diversi stati, sia durante l'accensione, sia durante il funzionamento. 48 LED Stato PWR Spento SF Spento BA Spento IF Spento PWR Acceso SF --- BA --- IF --- PWR Acceso SF --- BA Spento IF --- PWR Acceso SF --- BA Lampeggia 2 Hz IF --- PWR Acceso SF --- BA Acceso IF --- PWR Acceso SF Lampeggia 2 Hz È attiva l'impostazione della velocità di trasmissione. BA Lampeggia 2 Hz Entro i prossimi 10 s impostare la velocità di trasmissione con l'ausilio del commutatore DIP. IF Lampeggia 2 Hz PWR Acceso SF Lampeggia 2 Hz BA Lampeggia 2 Hz IF Spento Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Significato Non risulta tensione o il modulo di alimentazione è difettoso. L'interfaccia bus viene alimentata con tensione. Fase di inizializzazione. Modo operativo: di prefunzionamento. Modo operativo: pronto. Entro i prossimi 10 s impostare con l'ausilio del commutatore DIP un ID modulo (indirizzo). 21276617/IT – 11/2014 È attiva l'impostazione dell'ID modulo. Struttura dell'unità e dati tecnici 21276617/IT – 11/2014 Accoppiatore bus LED Stato PWR Acceso SF Lampeggia 2 Hz Errore nella velocità di trasmissione impostata. BA Spento Impostare nuovamente la velocità di trasmissione. IF Lampeggia 2 Hz PWR Acceso SF Acceso BA Spento IF Lampeggia 2 Hz PWR Acceso SF Spento BA Spento IF Lampeggia 2 Hz PWR Acceso SF Acceso Errore sul bus C del sistema I/O MOVI-PLC®. BA --- Verificare i moduli. IF Acceso PWR Acceso SF Acceso BA Lampeggia 2 Hz IF Lampeggia 2 Hz PWR Acceso SF Acceso BA Lampeggia 2 Hz IF Spento PWR Acceso SF Acceso BA --- IF Spento 6 Significato Errore nell'ID modulo impostato. Impostare nuovamente l'ID modulo. Errore interno all'accoppiatore bus CAN. Modo operativo: di prefunzionamento con errore interno su un modulo C del sistema I/O MOVI-PLC®. Modo operativo: di prefunzionamento con errore di configurazione sul bus C del sistema I/O MOVI-PLC® (vedi indice 0x2F02 e 0x2010). Risulta un errore nella progettazione o una diagnosi. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 49 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Modulo di alimentazione Panoramica LED PWR IO PWR Colore Stato Significato PWR IO Verde Acceso Alimentazione di tensione OK. PWR Verde Acceso Alimentazione elettronica OK. PF Rosso Acceso Fusibile di sicurezza alimentazione elettronica difettoso. PF 12915247883 Collegamenti L'accoppiatore bus CAN OCC11C è dotato dei collegamenti seguenti. Morsetti di collegamento Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 --- --- Non assegnato 2 24 V DC I1) Alimentazione di tensione 24 V DC 3 0V E Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 1 5 2 6 3 7 4 Sys 24 V DC E Alimentazione elettronica 24 V DC 4 8 5 --- --- Non assegnato 6 24 V DC E Alimentazione di tensione 24 V DC 7 0V E Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 8 Sys 0 V E Potenziale di riferimento per alimentazione elettronica 24 V DC 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) I = ingresso 50 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 Connettore a spina CAN a 9 poli Panoramica PIN Assegnazione 1 Non assegnato 1 2 CAN low 2 3 CAN ground 3 4 Non assegnato 5 Non assegnato 6 Non assegnato 7 CAN high 8 Non assegnato 9 Non assegnato 6 7 8 4 9 5 12915450251 Interfaccia bus NOTA • Il bus CAN viene allacciato con un cavo schermato a tre fili. • Nei sistemi con più di 2 stazioni tutte le utenze vengono cablate parallelamente. A questo scopo, il cavo bus va collegato in serie senza interruzione. • Per evitare riflessioni e problemi di trasmissione, occorre dotare sempre le estremità del cavo bus di una resistenza di terminazione di 120 Ω. Master Slave Shield CAN high 120 Ω CAN low CAN Ground CAN Ground 7 CAN high 2 CAN low 3 CAN Ground 120 Ω 2 Do not connect 21276617/IT – 11/2014 12916652171 Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 51 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 1 5 DC24V 2 6 0V 3 7 Sys DC24V 4 8 0V DC24V 0V 12918624139 Velocità di trasmissione e ID modulo (indirizzo) Con il commutatore DIP si impostano la velocità di trasmissione e l'ID modulo. I valori impostati vengono salvati permanentemente in una EEPROM e possono essere sempre modificati. Allo stato di fornitura, l'accoppiatore bus presenta una velocità di trasmissione di 500 kbit/s. Ripristino della velocità di trasmissione e dell'ID modulo (indirizzo) alla pro­ grammazione di fabbrica Procedere come segue: 1. Disinserire l'alimentazione di tensione dell'accoppiatore bus. Panoramica Commuta­ tore 1000 DIP Velocità di trasmissione kbit/s 800 500 250 125 100 50 20 10 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 2 2 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4 4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 8 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 64 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 64 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 50 100 250 500 600 1000 2500 5000 1 16 1 0 12918656907 Lunghezza max. garantita del bus in m 3. Inserire l'alimentazione di tensione dell'accoppiatore bus. ð Lampeggiano i LED di diagnosi "SF", "BA" e "IF". 4. Con il commutatore DIP è possibile programmare entro 10 secondi la velocità di trasmissione e l'ID modulo. 52 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 2. Con il commutatore DIP impostare l'indirizzo 0 (vedi tabella seguente). Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 Se entro 20 secondi non si eseguono impostazioni, verranno impostati i valori seguenti: • Velocità di trasmissione: 1 Mbit/s • ID modulo: 0 (non ammesso) Per modificare questi valori, reimpostare la velocità di trasmissione e l'ID modulo. Impostazione della velocità di trasmissione Procedere come segue: ü Lampeggiano i LED di diagnosi "SF", "BA" e "IF". 5. Impostare entro 10 secondi la velocità di trasmissione con il commutatore DIP. ð Al termine dei 10 secondi viene salvata nell'EEPROM la velocità di trasmissione impostata. ð Si spegne il LED di diagnosi "IF". Impostazione dell'ID modulo NOTA Ogni ID modulo può essere assegnato solo una volta sul bus. • Impostare l'ID modulo prima di accendere l'accoppiatore bus. Panoramica Commuta­ tore DIP Stato --- --- 1 1 2 2 1 4 4 0 8 8 0 32 16 0 64 32 1 64 0 1 16 1 0 Esempio Indirizzo 1+2+32=35 Indirizzo: 35 12918656907 Procedere come segue: ü Lampeggiano i LED di diagnosi "SF" e "BA". 6. Con il commutatore DIP impostare entro altri 10 secondi l'ID modulo nell'intervallo compreso tra 1 – 125. 21276617/IT – 11/2014 ð Al termine dei 10 secondi viene salvato nell'EEPROM l'ID modulo impostato. ð L'accoppiatore bus si porta con i valori precedentemente impostati nel funzionamento normale (stato "di prefunzionamento"). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 53 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Impostazione di velocità di trasmissione mediante SDO­Write La velocità di trasmissione CAN più essere riprogrammata sull'oggetto "0x2001" mediante la funzione SDO-Write. Dopo un reset dell'accoppiatore bus, il suddetto valore viene applicato come velocità di trasmissione CAN. In questo modo è possibile programmare da un terminale centrale CAN una nuova velocità di trasmissione CAN per tutti gli accoppiatori bus di un impianto. Dopo un RESET dell'impianto, dagli accoppiatori bus viene applicata la nuova velocità di trasmissione programmata. Dati tecnici Tipo OCC11C Codice 28212029 Identificativo modulo --- Alimentazione di corrente Tensione di alimentazione (valore nominale) 24 V DC Tensione di alimentazione (campo ammesso) 20.4 – 28.8 V DC Protezione contro inversione di polarità Possibile Consumo di corrente (nella marcia a vuoto) 90 mA DC Consumo di corrente (valore nominale) 0.95 A DC Corrente di inserzione 3.9 A DC I²t 0.14 A2s Corrente di uscita max. sul bus della scheda di fondo 3 A DC Corrente di uscita max. 10 A DC Perdita di potenza 3W Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo No Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì, parametrizzabile Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Indicazione tensione di alimentazione LED verde Indicazione manutenzione --- Indicazione errore cumulativo LED rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna Numero max. accoppiatori bus per sistema I/O 1 Numero max. moduli per accoppiatore bus 64 Numero max. moduli digitali per accoppiatore bus 54 Numero max. moduli analogici per accoppiatore bus 16 Comunicazione 54 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Ampliamento Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Bus di campo CANopen Fisica CAN Collegamento Connettore maschio sub D a 9 poli Topologia Bus lineare con terminazione su entrambe le estremità Con separazione di potenziale Possibile Numero max. utenze 127 Indirizzo utenze 1 – 127 Velocità min. di trasmissione 10 kbit/s Velocità max. di trasmissione 1 Mbit/s Intervallo indirizzi max. ingressi 80 byte Intervallo indirizzi max. uscite 80 byte Numero max. di TxPDO 10 Numero max. di RxPDO 10 6 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L x H x P) 48.5 x 109 x 76.5 mm Massa 155 g Condizioni ambientali 6.2.2 Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C L'accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C collega, mediante il bus di sistemaPlus, il sistema I/O MOVI-PLC® C di SEW‑EURODRIVE con il controller MOVI-PLC®. Codice 21276617/IT – 11/2014 28212037 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 55 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Struttura La figura che segue mostra la struttura dell'accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C. [1] [2] [5] [3] [13] IN [6] [4] [12] [7] [8] [11] [10] OUT 1 5 2 6 3 7 4 8 [9] 12919180811 [1] [2] [3] [4] [5] [8] [9] [10] [11] [12] Sblocco modulo di alimentazione Morsetti di collegamento Interfaccia bus Presa RJ45 interfaccia bus "OUT" LED di stato interfaccia bus [13] Presa RJ45 interfaccia bus "IN" 21276617/IT – 11/2014 [6] [7] Leva di bloccaggio modulo base Modulo di alimentazione Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC Striscia con dicitura modulo di alimentazione LED di stato modulo di alimentazione Striscia con dicitura interfaccia bus 56 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 LED di stato L'accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C presenta i seguenti LED di stato. Interfaccia bus Panoramica LED Colo­ Stato re Significato PW Verde Acceso L'interfaccia bus viene alimentata con tensione. SF Rosso Lampeggia 1 volta/s Errore durante il cambio di stato ad es. durante l'estrazione di un modulo. Lampeggia 2 volte/s Errore di timeout EtherCAT® (watchdog) ad es. guasto al master EtherCAT®. Lampeggia 2 Hz Errore di configurazione. PWR SF RUN L/A1 IF1 L/A2 IF2 12915178123 RUN Verde Spento L/A1 Acceso Accoppiatore bus allo stato in funzione. Lampeggia 2 Hz Accoppiatore bus allo stato di prefunzionamento. Lampeggia 1 volta/s Accoppiatore bus nello stato di funzionamento sicuro. Verde Spento È allacciata l'utenza EtherCAT® precedente. Acceso Errore nella comunicazione con utenze precedenti. Rosso L/A2 Verde Spento Nessuna comunicazione con l'utenza EtherCAT® successiva. Acceso È allacciata l'utenza EtherCAT® successiva. Acceso Errore nella comunicazione con utenze successive. 21276617/IT – 11/2014 Rosso Nessuna comunicazione con l'utenza EtherCAT® precedente. Acceso IF1 IF Accoppiatore bus allo stato di inizializzazione. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 57 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Modulo di alimentazione Panoramica LED PWR IO PWR PF Colore Stato Significato PWR IO Verde Acceso Alimentazione di tensione OK. PWR Verde Acceso Alimentazione elettronica OK. PF Rosso Acceso Fusibile di sicurezza alimentazione elettronica difettoso. 21276617/IT – 11/2014 12915247883 58 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 Morsetti di collegamento L'accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C presenta i collegamenti seguenti. Morsetti di collegamento Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 --- --- Non assegnato 2 24 V DC I1) Alimentazione di tensione 24 V DC 3 0V E Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 1 5 2 6 3 7 4 Sys 24 V DC E Alimentazione elettronica 24 V DC 4 8 5 --- --- Non assegnato 6 24 V DC E Alimentazione di tensione 24 V DC 7 0V E Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 8 Sys 0 V E Potenziale di riferimento per alimentazione elettronica 24 V DC 12915186699 1) I = ingresso Connettore a spina RJ45 8 poli ("IN" e "OUT") Sul connettore a spina RJ45 "IN", l'accoppiatore bus EtherCAT® viene integrato nella rete EtherCAT®. Il connettore a spina RJ45 "OUT" serve al collegamento di altre unità EtherCAT® nella stessa linea. Il connettore a spina RJ45 presenta l'assegnazione seguente: Panoramica Assegnazione 1 Transmit + 2 Transmit − 3 Receive + 4 Non assegnato 5 Non assegnato 6 Receive − 7 Non assegnato 8 Non assegnato 21276617/IT – 11/2014 8......1 PIN Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 59 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 DC24V 2 6 0V 3 7 Sys DC24V 4 8 0V DC24V 0V 12918624139 Topologia EtherCAT® ricorre a Ethernet come mezzo di trasmissione. In una rete Ethernet possono essere utilizzati solo componenti EtherCAT®. Una rete EtherCAT® si compone sempre di un master e di un numero qualsiasi di slave EtherCAT®. Ogni slave EtherCAT® è dotato di una porta "IN" e "OUT". Panoramica Presa Tipo Assegnazione X1 IN Il cavo EtherCAT® proveniente dal master deve essere inserito nella porta "IN". X2 OUT Sulla porta "OUT" viene allacciata l'utenza seguente. Per l'utenza di volta in volta ultima, la porta "OUT" resta libera. X1 IN X2 OUT 12915452939 Nell'eseguire il collegamento osservare le indicazioni seguenti: Ricorrere per il collegamento a cavi CAT5 standard. • La lunghezza cavo massima tra due utenze non deve oltrepassare i 100 m. • Non è consentito l'impiego di hub e switch. 21276617/IT – 11/2014 • 60 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 Dati tecnici Tipo OCE11C Codice 28212037 Identificativo modulo --- Alimentazione di corrente Tensione di alimentazione (valore nominale) 24 V DC Tensione di alimentazione (campo ammesso) 20.4 – 28.8 V DC Protezione contro inversione di polarità Possibile Consumo di corrente (nella marcia a vuoto) 95 mA DC Consumo di corrente (valore nominale) 0.95 A DC Corrente di inserzione 3.9 A DC I²t 0.14 A2s Corrente di uscita max. sul bus della scheda di fondo 3 A DC Corrente di uscita max. 10 A DC Perdita di potenza 3W Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo Sì, parametrizzabile Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì, parametrizzabile Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Indicazione tensione di alimentazione LED verde Indicazione manutenzione --- Indicazione errore cumulativo LED SF rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna 21276617/IT – 11/2014 Ampliamento Numero max. accoppiatori bus per sistema I/O 1 Numero max. moduli per accoppiatore bus 64 Numero max. moduli digitali per accoppiatore bus 54 Numero max. moduli analogici per accoppiatore 54 bus Comunicazione Bus di campo EtherCAT® Fisica Ethernet 100 Mbit Collegamento 2 x RJ45 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 61 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus Topologia Struttura lineare con diramazioni e punti Con separazione di potenziale Possibile Numero max. utenze 65535 Indirizzo utenze --- Velocità min. di trasmissione 100 Mbit/s Velocità max. di trasmissione 100 Mbit/s Intervallo indirizzi max. ingressi 1 KB Intervallo indirizzi max. uscite 1 KB Numero max. di TxPDO --- Numero max. di RxPDO --- Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L x H x P) 48.5 x 109 x 76.5 mm Massa 155 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio 62 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Accoppiatore bus 6 Dati di diagnosi Indice Sotto­ Nome indice Tipo Attr. Valore di Significato default Dati di diagnosi Unsigned8 ro 18 0x01 Slot Unsigned8 rw 0 0x02 1) Unsigned8 ro 0 0x03 1) Unsigned8 ro 0 0x04 1) Unsigned8 ro 0 0x05 1) Unsigned8 ro 0 0x06 1) Unsigned8 ro 0 0x07 1) Unsigned8 ro 0 0x08 1) Unsigned8 ro 0 0x09 1) Unsigned8 ro 0 0x0A 1) Unsigned8 ro 0 0x0B 1) Unsigned8 ro 0 0x0C 1) Unsigned8 ro 0 0x0D 1) Unsigned8 ro 0 0x0E 1) Unsigned8 ro 0 0x0F 1) Unsigned8 ro 0 0x10 1) Unsigned8 ro 0 0x11 1) Unsigned8 ro 0 0x12 1) Unsigned32 ro 0 0x5005 0x00 L'accesso in lettura consente qui di consultare lo slot EtherCAT® del modulo da cui deriva la diagnosi riportata qui di seguito. La scrittura di uno slot EtherCAT® consente di verificare i dati di diagnosi di un modulo qualsiasi. Record dati di diagnosi del rispettivo modulo (vedi descrizione del modulo) 1) Varia a seconda del modulo (vedi dati di diagnosi del modulo in questione). Dati di parametrizzazione 21276617/IT – 11/2014 Con questo oggetto si accede ai parametri di un modulo. L'assegnazione di indirizzi dello slot EtherCAT® ha luogo mediante l'indice. Con sottoindici si accede ai parametri corrispondenti. L'assegnazione dei sottoindici è riportata nella descrizione del modulo corrispondente. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 63 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C I moduli di alimentazione e i moduli morsetti dell'accoppiatore bus EtherCAT® non vengono riconosciuti e, pertanto, non se ne tiene conto al momento dell'elencazione e assegnazione degli slot. Indice Sotto­ Nome indice 0x3100 0x00 Tipo Attr. Valore di default Parametro Unsigned8 ro ... 0x313F Numero di parametri Significato Accesso ai parametri di moduli. Vengono mappati solo moduli parametrizzabili. 0x01 Param1 rw Dati di parametrizzazione modulo 0x02 Param2 rw Vedi descrizione del modulo ... ... Se il modulo presenta dei parametri, vale quanto segue: • Indice 0x3100: accesso a slot EtherCAT® 0 • Indice 0x3101: accesso a slot EtherCAT® 1 • ... • Indice 0x313F: accesso a slot EtherCAT® 64 Esempio Nell'esempio seguente, con l'indice 0x3102 si ha accesso ai parametri del modulo sullo slot fisico 4. 1 2 1) 3 4 Modulo DI CM DO AI Indice 0x31002) --- 0x31012) 0x3102 0 --- 1 2 ® Slot EtherCAT 1) CM = modulo morsetti 2) Questa voce non viene elencata, dal momento che il modulo non presenta parametri. 6.3 Modulo di alimentazione OPM11C È possibile ricorrere al modulo di alimentazione OPM11C quando i 10 A non sono più sufficienti per l'alimentazione di tensione del livello I/O. In questo modo, si ha la possibilità di formare gruppi di potenziale. Collegare il modulo di alimentazione OPM11C a un'alimentazione di tensione esterna di 24 V DC. 6.3.1 • Alimentazione da 10 A per alimentazione di tensione di 24 V DC del livello I/O • Protezione da sovratensione • Protezione contro inversione di polarità Codice 28211871 64 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Il modulo di alimentazione OPM11C presenta le caratteristiche seguenti: Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C 6.3.2 6 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo di alimentazione OPM11C. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 [1] [2] [3] [4] 6.3.3 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato LED di stato Il modulo di alimentazione OPM11C presenta il LED di stato seguente. Panoramica LED Colore Stato Significato PWR IO Verde Acceso 24 V DC OK PWR IO 21276617/IT – 11/2014 12915180555 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 65 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C 6.3.4 Morsetti di collegamento ATTENZIONE È necessaria la protezione esterna dell'alimentazione di tensione. Pericolo di danneggiamento dei moduli. • Dal momento che l'alimentazione di tensione non presenta protezione interna, proteggerla dall'esterno con un fusibile di sicurezza adeguato alla corrente massima, vale a dire max. 10 A, con un fusibile da 10 A (rapido) o con un interruttore di protezione di linea da 10 A con caratteristica Z. • Al momento del cablaggio tener presente l'intensità di corrente massima dei contatti: per il sistema I/O MOVI-PLC® C essa ammonta a max. 10 A. La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di alimentazione OPM11C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 1 5 2 6 3 7 4 8 12915186699 --- --1) Non assegnato 2 24 V DC I Alimentazione di tensione 24 V DC esterna 3 0V E Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC esterna 4 --- --- Non assegnato 5 --- --- Non assegnato 2) 6 24 V DC U Alimentazione di tensione 24 V DC livello I/O 7 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC livello I/O 8 --- --- Non assegnato 1) I = ingresso 2) U = uscita 6.3.5 Schema di collegamento 21276617/IT – 11/2014 Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 66 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C 1 5 DC24V 2 6 0V 3 7 4 8 6 DC24V 0V 12918638731 6.3.6 Cablaggio La figura seguente mostra il cablaggio dell'alimentazione di tensione in collegamento con un accoppiatore bus. SysDC5V ≤ 3A [3] DC24V ≤ 10A SBUSplus PM 8xDI24V DC24V/10A coupler 8xDI24V 8xDI24V 8xDI24V RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 PWR X1 PWR IO SF IN [4] RUN PWR L/A1 PF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT 21276617/IT – 11/2014 DC24V [1] 0V [2] DC24V 0V 12888512395 [1] [2] [3] [4] Alimentazione di tensione 24 V DC per livello I/O (max. 10 A DC) Alimentazione elettronica 24 V DC per accoppiatore bus e livello I/O Alimentazione elettronica 5 V DC Sys (max. DC 3 A) Alimentazione di tensione 24 V DC (max. DC 10 A) Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 67 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C 6.3.7 Ampliamento del sistema I/O MOVI­PLC® C Il modulo di alimentazione può essere posizionato non appena la corrente di somma dell'alimentazione di tensione oltrepassa i 10 A. Ampliamento del sistema I/O mediante il modulo di alimentazione OPM11C Procedere come segue: 1. Montare il modulo di alimentazione (vedi capitolo "Montaggio dei moduli periferici"). 2. Montare sul bus della scheda di fondo seguente altri moduli, la cui alimentazione di tensione non oltrepassi la corrente di somma di 10 A (vedi figura seguente). 3. In questo modo è possibile ampliare il sistema I/O MOVI-PLC® C a un numero massimo di 64 moduli. 4. Assicurarsi che la corrente di somma per l'alimentazione elettronica non oltrepassi il valore massimo di 3 A. Quando la corrente di somma è superiore a 3 A, i LED non vengono più attivati. 21276617/IT – 11/2014 ð Il sistema I/O MOVI-PLC® C è stato ampliato mediante il modulo di alimentazione. 68 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus PM 8xDI24V coupler DC24V/10A IN OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A [1] [2] RUN MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 2 6 2 6 3 7 3 4 8 4 PWR IO SF RUN PWR L/A1 PF DC24V ≤ 10A OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A RUN PWR X1 [3] DC24V ≤ 10A 8xDI24V PM 8xDI24V DC24V/10A 8xDI24V [4] PM 8xDI24V DC24V/10A RUN RUN MF MF SEW OPM11C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW OPM11C SEW ODI81C 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 PWR IO 6 RUN PWR IO MF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [5] 0V DC24V 0V DC24V [5] 0V DC24V [5] 0V [6] 12891783563 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 21276617/IT – 11/2014 6.3.8 Modulo di alimentazione OPM11C Modulo di alimentazione OPM11C Corrente di somma dell'alimentazione elettronica (max. 3 A DC) Corrente di somma dell'alimentazione di tensione (max. 10 A DC) Alimentazione di tensione 24 V DC livello I/O (max. 10 A DC) Alimentazione elettronica 24 V DC accoppiatore bus e livello I/O Dati tecnici Tipo OPM11C Codice 28211871 Identificativo modulo --- Alimentazione di corrente Tensione di ingresso (valore nominale) 24 V DC Tensione di ingresso (campo ammesso) 20.4 – 28.8 V DC Frequenza di rete (valore nominale) --- Frequenza di rete (campo ammesso) --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 69 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Modulo di alimentazione OPM11C Corrente di ingresso (per 120 V) --- Corrente di ingresso (per 230 V) --- Corrente di inserzione --- Potenza assorbita --- Tensione di uscita (valore nominale) 24 V DC Corrente di uscita (valore nominale) 10 A DC Alimentatore collegabile in parallelo --- Protezione contro inversione di polarità Sì Protezione da sovratensione 36 V DC Ondulazione max. residua della tensione di uscita --- Rendimento --- Perdita di potenza --- Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica No Informazioni diagnostiche estraibili Nessuna Indicazione tensione di alimentazione LED verde Indicazione errore cumulativo LED rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio 70 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti 6.4 6 Moduli morsetti In questo capitolo è riportata la descrizione dei moduli morsetti del sistema I/O MOVIPLC® C. 6.4.1 Modulo morsetti OPV81C Il modulo morsetti OPV81C è un "ripartitore di potenziale". Il modulo non presenta identificativo, viene comunque contemplato nel calcolo del numero massimo di moduli. Il modulo morsetti OPV81C presenta le caratteristiche seguenti: • Accesso all'alimentazione di tensione 24 V DC mediante 8 morsetti di collegamento • Corrente morsetti massima 10 A DC • Bus della scheda di fondo collegato in serie • Separazione di potenziale 500 Veff (tensione di campo verso il bus) Codice 28211847 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo morsetti. [1] [2] [3] 1 5 2 6 3 7 4 8 [4] 21276617/IT – 11/2014 12914999563 [1] [2] Leva di bloccaggio Bus della scheda di fondo [3] [4] Alimentazione di tensione 24 V DC Morsetti di collegamento Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 71 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo morsetti OPV81C. Panoramica 1 5 2 6 3 7 4 8 Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 24 V DC U1) Alimentazione di tensione 24 V DC 2 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 3 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 4 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 5 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 6 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 7 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 8 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 12915186699 1) U = uscita Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12918643595 Tipo OPV81C Codice 28211847 Identificativo modulo --- Parametri morsetti Tensione max. morsetti 30 V DC Corrente max. morsetti 10 A DC Dati meccanici 72 Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Massa 50 g Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Dati tecnici Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti 6 Condizioni ambientali 6.4.2 Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì Modulo morsetti OPV82C Il modulo morsetti OPV82C è un "ripartitore di potenziale". Il modulo non presenta identificativo, viene comunque contemplato nel calcolo del numero massimo di moduli. Il modulo morsetti OPV82C presenta le caratteristiche seguenti: • Accesso a potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC mediante 8 morsetti di collegamento • Corrente morsetti massima 10 A DC • Bus della scheda di fondo collegato in serie • Separazione di potenziale 500 Veff (tensione di campo verso il bus) Codice 28211855 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo morsetti. [1] [2] [3] 1 5 2 6 3 7 4 8 21276617/IT – 11/2014 [4] 12914999563 [1] [2] Leva di bloccaggio Bus della scheda di fondo [3] [4] Alimentazione di tensione 24 V DC Morsetti di collegamento Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 73 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo morsetti OPV82C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 0 V DC U1) Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 2 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 1 5 2 6 3 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 3 7 4 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 4 8 5 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 6 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 7 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 8 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 12915186699 1) U = uscita Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V Dati tecnici Tipo OPV82C Codice 28211855 Identificativo modulo --- Parametri morsetti Tensione max. morsetti 74 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 0 V DC 21276617/IT – 11/2014 12918646027 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti Corrente max. morsetti 6 10 A DC Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Massa 50 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 75 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti 6.4.3 Modulo morsetti OPV41C Il modulo morsetti OPV41C è un "ripartitore di potenziale". Il modulo non presenta identificativo, viene comunque contemplato nel calcolo del numero massimo di moduli. Il modulo morsetti OPV41C presenta le caratteristiche seguenti: • Accesso ad alimentazione di tensione 24 V DC mediante 4 morsetti di collegamento • Accesso a potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC mediante 4 morsetti di collegamento • Corrente morsetti massima 10 A DC • Bus della scheda di fondo collegato in serie • Separazione di potenziale 500 Veff (tensione di campo verso il bus) Codice 28211863 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo morsetti. [1] [2] [3] 1 5 2 6 3 7 4 8 [4] 12914999563 Leva di bloccaggio Bus della scheda di fondo [3] [4] Alimentazione di tensione 24 V DC Morsetti di collegamento 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] 76 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli morsetti 6 Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo morsetti OPV41C. Panoramica 1 5 2 6 3 Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 24 V DC U1) Alimentazione di tensione 24 V DC 2 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 3 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 4 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC 5 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 6 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 7 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 8 0 V DC A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC 7 4 8 12915186699 1) U = uscita Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12918641163 21276617/IT – 11/2014 Dati tecnici Tipo OPV41C Codice 28211863 Identificativo modulo --- Parametri morsetti Tensione max. morsetti 30 V DC Corrente max. morsetti 10 A DC Dati meccanici Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 77 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Massa 50 g Condizioni ambientali 6.5 Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì Moduli di ingresso e uscita digitali In questo capitolo è riportata la descrizione dei moduli di ingresso e uscita digitali del sistema I/O MOVI-PLC® C. 6.5.1 Modulo di ingresso digitale ODI24C Il modulo di ingresso digitale ODI24C raccoglie i segnali di comando binari dal livello di processo e li trasporta, isolati elettricamente, verso il sistema bus sovraordinato. Presenta 2 canali, il cui stato viene indicato mediante LED. Con funzione ETS parametrizzata (ETS = edge time stamp) e fronte adeguato (di salita/di discesa), il valore temporale corrente del ticker µs 1) del sistema I/O MOVI-PLC® C viene archiviato nella memoria di processo insieme allo stato degli ingressi. Nella memoria di processo possono essere raccolte 15 (60 byte) registrazioni ETS in sequenza. Il modulo di ingresso digitale ODI24C presenta le caratteristiche seguenti: • 2 ingressi digitali, isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo • Funzione ETS parametrizzabile per 15 registrazioni ETS (ogni 4 byte) • Adatto per commutatori e interruttori di prossimità • Indicazione di stato dei canali mediante LED anche con alimentazione elettronica disattivata NOTA Tener presente che i moduli ETS possono essere azionati solo sull'accoppiatore bus OCE11C. 1) ticker µs = un timer da 32 bit risultante nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC®. Codice 21276617/IT – 11/2014 28211898 78 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato LED di stato Il modulo di ingresso digitale ODI24C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF DI 0 DI 1 21276617/IT – 11/2014 12926483851 Colore Stato Significato RUN Verde Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso RUN Verde MF Rosso Spento RUN Verde MF Rosso Lampeggia 2 Hz DI x Verde Acceso Acceso Spento Spento Lampeggia 2 Hz Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED") Attivato ingresso digitale. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 79 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso digitale ODI24C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 1 5 2 6 3 7 4 8 12915186699 I1) DI 0 2) Ingresso digitale DI 0 2 24 V DC U Alimentazione di tensione 24 V DC encoder 3 0V A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC encoder 4 --- --- Non assegnato 5 DI 1 E Ingresso digitale DI 1 6 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC encoder 7 0V A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC encoder 8 --- --- Non assegnato 1) I = ingresso 2) U = uscita Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 0 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 21276617/IT – 11/2014 12918626571 80 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Area di input/output Con funzione ETS parametrizzata (ETS = edge time stamp) e fronte adeguato, il valore temporale corrente del ticker µs del sistema I/O MOVI-PLC® C viene archiviato come registrazione ETS nella memoria di processo insieme allo stato degli ingressi e con un numero progressivo. • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input 60 byte: nel modulo trovano posto 15 registrazioni ETS. Ogni registrazione ETS occupa 4 byte. Stato degli ingressi Indirizzo Byte Funzione 0 1 Stato degli ingressi 1 1 Numero progressivo 2 2 Ticker µs Stato degli ingressi Qui viene salvato lo stato degli ingressi dopo il cambio del fronte. Il byte di input presenta l'assegnazione bit seguente: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2 – 7: 0 (fisso) Numero progressivo L'RN (Running Number) è un numero progressivo compreso tra 0 e 127, iniziante da 1. L'RN riproduce la sequenza temporale del fronte. Ticker µs Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer da 32 bit (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232 – 1 µs ricomincia nuovamente da 0. ETS_US (US = µs) comprende sempre la parola Low del ticker µs (0 – 65535 µs). Funzionalità ETS 21276617/IT – 11/2014 Con fronte adeguato, il valore temporale del timer ETS_US (US = µs) viene archiviato come registrazione ETS nella memoria di processo insieme allo stato degli ingressi PII e con un numero progressivo RN. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 81 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Qui di seguito è riportata la sequenza temporale con la quale vengono archiviate le registrazioni ETS nell'area di input. t 0µs 65535µs 0µs 65535µs PII RN ETS_US +0 PII-0 RN-0 ETS_US-0 +4 PII-1 RN-1 ETS_US-1 +8 PII-2 RN-2 ETS_US-2 +12 PII-3 RN-3 ETS_US-3 +16 PII-4 RN-4 ETS_US-4 Addr. 21276617/IT – 11/2014 12921031435 82 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Dati tecnici Tipo ODI24C Codice 28211898 Identificativo modulo 0F01 47C1 Alimentazione di corrente Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 85 mA DC Perdita di potenza 0.9 W Ingressi digitali Numero di ingressi 2 Lunghezza cavo schermato 1000 m Lunghezza cavo non schermato 600 m Tensione nominale di carico 24 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) 10 mA DC Valore nominale 20.4 – 28.8 V DC Tensione di ingresso per segnale "0" 0 – 5 V DC Tensione di ingresso per segnale "1" 15 – 28.8 V DC Tensione di ingresso isteresi --- Gamma di frequenza --- Resistenza di ingresso --- Corrente di ingresso per segnale "1" 3 mA DC Collegamento di BERO a 2 fili Possibile Corrente di riposo BERO max. consentita 0.5 mA DC Ritardo di ingresso da "0" a "1" Parametrizzabile 2 µs – 3 ms Ritardo di ingresso da "1" a "0" Parametrizzabile 2 µs – 3 ms Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura orizzontale 2 Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura verticale 2 Curva caratteristica di ingresso IEC 61131, tipo 1 Dimensione dati di ingresso 60 byte 21276617/IT – 11/2014 Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato LED verde per canale Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica No Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 83 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna Separazione di potenziale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Isolamento testato con 500 V DC Safety Protocollo di sicurezza --- Requisiti di sicurezza --- Indirizzo sicuro utenza --- Tempo watchdog --- Bicanalità --- Uscite impulsi di prova --- Dimensioni dati Byte di ingresso 60 Byte di uscita 0 Byte di parametri 10 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio 84 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6.5.2 6 Modulo di ingresso digitale ODI42C Il modulo di ingresso digitale ODI42C raccoglie i segnali di comando binari dal livello di processo e li trasporta, isolati elettricamente, verso il sistema bus sovraordinato. Presenta 4 canali rapidi di ingressi digitali, il cui stato viene indicato mediante LED. Il modulo di ingresso digitale ODI42C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 ingressi digitali rapidi, isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo • Adatto per commutatori e interruttori di prossimità • Indicazione di stato dei canali mediante LED anche con alimentazione elettronica disattivata • Filtro di ingresso parametrizzabile • Funzione di allarme e diagnostica Codice 28211901 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 21276617/IT – 11/2014 12920505099 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 85 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali LED di stato Il modulo di ingresso digitale ODI42C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 12926853899 Colore Stato significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz Anomalia tensione di alimentazione bus. MF Rosso Lampeggia 2 Hz DI x Verde Acceso Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Attivato ingresso digitale. Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso digitale ODI42C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 5 2 6 3 7 4 8 12915186699 1) I = ingresso 2) U = uscita 86 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C DI 0 I1) 2) Ingresso digitale DI 0 2 24 V DC U Alimentazione di tensione 24 V DC encoder 3 0V A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC encoder 4 DI 2 E Ingresso digitale DI 2 5 DI 1 E Ingresso digitale DI 1 6 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC encoder 7 0V A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC encoder 8 DI 3 E Ingresso digitale DI 3 21276617/IT – 11/2014 1 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 0 1 5 2 6 3 7 4 2 3 8 DC24V 0V 12918629003 Area di input/output • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: Indirizzo Byte Funzione 0 1 Stato degli ingressi: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 • Bit 4 – 7: Riservato Dati tecnici Tipo ODI42C Codice 28211901 Identificativo modulo 0009 1F04 Alimentazione di corrente Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 95 mA DC Perdita di potenza 0.95 W DC 21276617/IT – 11/2014 Ingressi digitali Numero di ingressi 4 Lunghezza cavo schermato 1000 m Lunghezza cavo non schermato 600 m Tensione nominale di carico 20.4 – 28.8 V DC Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 87 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) 15 mA DC Valore nominale 20.4 – 28.8 V DC Tensione di ingresso per segnale "0" 0 – 5 V DC Tensione di ingresso per segnale "1" 15 – 28.8 V DC Tensione di ingresso isteresi --- Gamma di frequenza --- Resistenza di ingresso --- Corrente di ingresso per segnale "1" 3 mA DC Collegamento di BERO a 2 fili Possibile Corrente di riposo BERO max. consentita 0.5 mA DC Ritardo di ingresso da "0" a "1" Parametrizzabile 2 µs – 3 ms Ritardo di ingresso da "1" a "0" Parametrizzabile 2 µs – 3 ms Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura orizzontale 4 Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura verticale 4 Curva caratteristica di ingresso IEC 61131, tipo 1 Dimensione dati di ingresso 4 bit Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato LED verde per canale Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo Sì, parametrizzabile Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Isolamento testato con 500 V DC Safety 88 Protocollo di sicurezza --- Requisiti di sicurezza --- Indirizzo sicuro utenza --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Separazione di potenziale Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Tempo watchdog --- Bicanalità --- Uscite impulsi di prova --- 6 Dimensioni dati Byte di ingresso 1 Byte di uscita 0 Byte di parametri 11 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Allarme diagnostico 00h 3100h 01h 1 Ritardo di ingresso DI 0 02h 3101h 02h 1 Ritardo di ingresso DI 1 02h 3102h 03h 1 Ritardo di ingresso DI 2 02h 3103h 04h 1 Ritardo di ingresso DI 3 02h 3104h 05h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT® (accesso tramite indice = 5005h). 21276617/IT – 11/2014 Allarme diagnostico Byte Bit 0 – 7 Possibili valori 0 Allarme diagnostico 00h: blocco 40h: abilitazione Qui si attiva o si disattiva la funzione diagnostica. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 89 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Ritardo di ingresso Byte Funzione Possibili valori 0 Ritardo di ingresso DI x 00h: 1 µs 02h: 3 µs 04h: 10 µs 07h: 86 µs 09h: 342 µs 0Ch: 2731 µs Specificando il ritardo di ingresso è possibile definire un filtro per il canale corrispondente. È possibile filtrare ad esempio picchi di segnale (peak) con segnale di ingresso impreciso. Diagnosi e allarme Sganciatore Allarme di processo Allarme diagno­ Parametrizzabile stico Fronte 0 – 1 DI x x --- x Fronte 1 – 0 DI x x --- x Overflow del buffer di diagnosi --- x --- Dati di diagnosi Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 1Fh 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 70h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 00h 07h 1 Numero di canali del modulo 04h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 8 Riservato 00h 0Ah – 11h 4 Ticker µs 00h 12h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT® (accesso tramite indice = 5005h). 90 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 È possibile attivare la parametrizzazione di un allarme diagnostico per il modulo. Con l'intervento di un allarme diagnostico vengono messi a disposizione dal modulo i dati di diagnosi per "Allarme diagnostico in entrata". Non appena cessano di sussistere i motivi per l'intervento di un allarme diagnostico, si riceve automaticamente un "Allarme diagnostico in uscita". Per la durata di questo intervallo (dal 1º "Allarme diagnostico in entrata" all'ultimo "Allarme diagnostico in uscita") è acceso il LED MF del modulo. Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: riservato Bit 2: impostato per anomalia esterna Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 5 – 7: riservato Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (1111b: modulo digitale) Bit 4: presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4 – 5: riservato Bit 6: allarme di processo perduto Bit 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (70h: input digitale) Bit 7: riservato Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di stato, emessi dal modulo per ciascun canale (qui 00h) 21276617/IT – 11/2014 Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 04h) Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 91 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: fronte perduto su DI 0 Bit 1: fronte perduto su DI 1 Bit 2: fronte perduto su DI 2 Bit 3: fronte perduto su DI 3 Bit 4 – 7: riservato Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando subentra la diagnosi 21276617/IT – 11/2014 Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer da 32 bit (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. 92 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6.5.3 6 Modulo di ingresso digitale ODI43C Il modulo di ingresso digitale ODI43C raccoglie i segnali di comando binari dal livello di processo e li trasporta, isolati elettricamente, verso il sistema bus sovraordinato. Presenta 4 canali, il cui stato viene indicato mediante LED. Il modulo di ingresso digitale ODI43C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 ingressi digitali nel collegamento a 3 conduttori • Isolato galvanicamente dal bus della scheda di fondo • Adatto per commutatori e interruttori di prossimità • Indicazione di stato dei canali mediante LED anche con alimentazione elettronica disattivata Codice 28211928 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 21276617/IT – 11/2014 12920505099 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 93 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali LED di stato Il modulo di ingresso digitale ODI43C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 12926853899 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz Anomalia tensione di alimentazione bus. MF Rosso Lampeggia 2 Hz DI x Verde Acceso Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Attivato ingresso digitale. Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso digitale ODI43C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 5 2 6 3 7 4 8 12915186699 1) I = ingresso 2) U = uscita 94 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C DI 0 I1) 2) Ingresso digitale DI 0 2 24 V DC U Alimentazione di tensione 24 V DC encoder 3 0V A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC encoder 4 DI 2 E Ingresso digitale DI 2 5 DI 1 E Ingresso digitale DI 1 6 24 V DC A Alimentazione di tensione 24 V DC encoder 7 0V A Potenziale di riferimento per alimentazione di tensione 24 V DC encoder 8 DI 3 E Ingresso digitale DI 3 21276617/IT – 11/2014 1 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 0 1 5 2 6 3 7 4 2 3 8 DC24V 0V 12918631435 Area di input/output L'area di input e output viene visualizzata nell'intervallo indirizzi corrispondente. • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: Indirizzo Byte Funzione 0 1 Stato degli ingressi: Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 • Bit 4 – 7: riservato 21276617/IT – 11/2014 • Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 95 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Dati tecnici Tipo ODI43C Codice 28211198 Identificativo modulo 0008 9F84 Alimentazione di corrente Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 55 mA DC Perdita di potenza 0.6 W Ingressi digitali Numero di ingressi 4 Lunghezza cavo schermato 1000 m Lunghezza cavo non schermato 600 m Tensione nominale di carico --- Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) --Valore nominale 20.4 – 28.8 V DC Tensione di ingresso per segnale "0" 0 – 5 V DC Tensione di ingresso per segnale "1" 15 – 28.8 V DC Tensione di ingresso isteresi --- Gamma di frequenza --- Resistenza di ingresso --- Corrente di ingresso per segnale "1" 3 mA DC Collegamento di BERO a 2 fili Possibile Corrente di riposo BERO max. consentita 0.5 mA DC Ritardo di ingresso da "0" a "1" 3 ms Ritardo di ingresso da "1" a "0" 3 ms Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura orizzontale 4 Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura ver- 4 ticale Curva caratteristica di ingresso IEC 61131, tipo 1 Dimensione dati di ingresso 4 bit 96 Indicazione di stato LED verde per canale Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica No Informazioni diagnostiche estraibili Nessuna Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Stato, allarme, diagnosi Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Indicazione di anomalia canale 6 Nessuna Separazione di potenziale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Isolamento testato con 500 V DC Safety Protocollo di sicurezza --- Requisiti di sicurezza --- Indirizzo sicuro utenza --- Tempo watchdog --- Bicanalità --- Uscite impulsi di prova --- Dimensioni dati Byte di ingresso 1 Byte di uscita 0 Byte di parametri 0 Byte di diagnosi 0 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 97 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6.5.4 Modulo di ingresso digitale ODI81C Il modulo di ingresso digitale ODI81C raccoglie i segnali di comando binari dal livello di processo e li trasporta, isolati elettricamente, verso il sistema bus sovraordinato. Presenta 8 canali, il cui stato viene indicato mediante LED. Il modulo di ingresso digitale ODI81C presenta le caratteristiche seguenti: • 8 ingressi digitali, isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo • Adatto per commutatori e interruttori di prossimità • Indicazione di stato dei canali mediante LED anche con alimentazione elettronica disattivata Codice 28211936 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 98 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 LED di stato Il modulo di ingresso digitale ODI81C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF DI 0 DI 1 DI 2 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 12926856331 Anomalia tensione di alimentazione bus. MF Rosso Lampeggia 2 Hz DI x Verde Acceso Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Attivato ingresso digitale. Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso digitale ODI81C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 DI 0 I1) Ingresso digitale DI 0 2 DI 2 E Ingresso digitale DI 2 3 DI 4 E Ingresso digitale DI 4 4 DI 6 E Ingresso digitale DI 6 5 DI 1 E Ingresso digitale DI 1 6 DI 3 E Ingresso digitale DI 3 7 DI 5 E Ingresso digitale DI 5 8 DI 7 E Ingresso digitale DI 7 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) I = ingresso Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 99 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . DC24V DC24V 1 0 1 5 2 2 3 6 3 4 5 7 6 7 4 8 DC24V 0V 12918633867 Area di input/output • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: Indirizzo Nome Byte Funzione 0 PII 1 Stato degli ingressi: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 • Bit 4: DI 4 • Bit 5: DI 5 • Bit 6: DI 6 • Bit 7: DI 7 Tipo ODI81C Codice 28211936 Identificativo modulo 0005 9FC1 Alimentazione di corrente Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 60 mA DC Perdita di potenza 0.9 W Ingressi digitali Numero di ingressi 100 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 8 21276617/IT – 11/2014 Dati tecnici Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Lunghezza cavo schermato 1000 m Lunghezza cavo non schermato 600 m Tensione nominale di carico --- 6 Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) --Valore nominale 20.4 – 28.8 V DC Tensione di ingresso per segnale "0" 0 – 5 V DC Tensione di ingresso per segnale "1" 15 – 28.8 V DC Tensione di ingresso isteresi --- Gamma di frequenza --- Resistenza di ingresso --- Corrente di ingresso per segnale "1" 3 mA DC Possibile collegamento di BERO a 2 fili Possibile Corrente di riposo BERO max. consentita 0.5 mA Ritardo di ingresso da "0" a "1" 3 ms Ritardo di ingresso da "1" a "0" 3 ms Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura orizzontale 8 Numero di ingressi utilizzabili simultaneamente struttura ver- 8 ticale Curva caratteristica di ingresso IEC 61131, tipo 1 Dimensione dati di ingresso 8 bit Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato LED verde per canale Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica No Informazioni diagnostiche estraibili Nessuna Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna 21276617/IT – 11/2014 Separazione di potenziale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Isolamento testato con 500 V DC Safety Protocollo di sicurezza --- Requisiti di sicurezza --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 101 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Indirizzo sicuro utenza --- Tempo watchdog --- Bicanalità --- Uscite impulsi di prova --- Dimensioni dati Byte di ingresso 1 Byte di uscita 0 Byte di parametri 0 Byte di diagnosi 0 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio 102 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6.5.5 6 Modulo di uscita digitale ODO81C Il modulo di uscita digitale ODO81C raccoglie i segnali di comando binari dal sistema bus sovraordinato e li trasporta lungo le uscite verso il livello di processo. Presenta 8 canali, il cui stato viene indicato mediante LED. Il modulo di uscita digitale ODO81C presenta le caratteristiche seguenti: • 8 uscite digitali, isolate galvanicamente dal bus della scheda di fondo • Indicazione di stato dei canali mediante LED Codice 28211944 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 103 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali LED di stato Il modulo di uscita digitale ODO81C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF DO 0 DO 1 DO 2 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 12926858763 MF Rosso Lampeggia 2 Hz DO x Verde Acceso Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Attivata uscita digitale. Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di uscita digitale ODO81C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 DO 0 U1) Uscita digitale DO 0 2 DO 2 A Uscita digitale DO 2 3 DO 4 A Uscita digitale DO 4 4 DO 6 A Uscita digitale DO 6 5 DO 1 A Uscita digitale DO 1 6 DO 3 A Uscita digitale DO 3 7 DO 5 A Uscita digitale DO 5 8 DO 7 A Uscita digitale DO 7 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) U = uscita 104 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali 6 Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 0V 0V 1 0 1 5 2 2 3 6 3 4 5 7 6 7 4 8 DC24V 0V 12918636299 Area di input/output • Nell'area di input: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di output vale l'assegnazione seguente: Indirizzo Nome Byte Funzione 0 PIQ 1 Stato delle uscite: • Bit 0: DO 0 • Bit 1: DO 1 • Bit 2: DO 2 • Bit 3: DO 3 • Bit 4: DO 4 • Bit 5: DO 5 • Bit 6: DO 6 • Bit 7: DO 7 21276617/IT – 11/2014 Dati tecnici Tipo ODO81C Codice 28211944 Identificativo modulo 0106 AFC8 Alimentazione di corrente Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 65 mA DC Perdita di potenza 0.7 W Ingressi digitali Numero di ingressi 8 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 105 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Lunghezza cavo schermato 1000 m Lunghezza cavo non schermato 600 m Tensione nominale di carico 20.4 – 28.8 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) 15 mA DC Corrente di somma per gruppo, struttura orizzontale, 40 °C 4 A DC Corrente di somma per gruppo, struttura orizzontale, 60 °C 4 A DC Corrente di somma per gruppo, struttura verticale 4 A DC Corrente di uscita per segnale "1", valore nominale 0.5 A DC Ritardo di uscita da "0" a "1" 30 µs Ritardo di uscita da "1" a "0" 175 µs Corrente minima di carico --- Carico lampade 10 W Collegamento in parallelo di uscite per il controllo ridondante Non possibile Collegamento in parallelo di uscite per aumento della potenza Non possibile Controllo di un ingresso binario Possibile Frequenza di commutazione max. con carico ohmico 1000 Hz Frequenza di commutazione max. con carico induttivo 0.5 Hz Frequenza di commutazione max. con carico lampade 10 Hz Limitazione (interna) della tensione di interruzione induttiva L+ (−52 V) Protezione contro i cortocircuiti dell'uscita Sì, elettronica Soglia di risposta della protezione 1 A DC Numero di isteresi di comando delle uscite relè --- Potere di apertura dei contatti relè --- Dimensione dati di uscita 8 bit Indicazione di stato LED verde per canale Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica No Informazioni diagnostiche estraibili Nessuna Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED SF rosso Indicazione di anomalia canale Nessuna Separazione di potenziale 106 Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Stato, allarme, diagnosi Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso e uscita digitali Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Isolamento testato con 500 V DC 6 Safety Protocollo di sicurezza --- Requisiti di sicurezza --- Indirizzo sicuro utenza --- Tempo watchdog --- Bicanalità --- Uscite impulsi di prova --- Dimensioni dati Byte di ingresso 1 Byte di uscita 0 Byte di parametri 0 Byte di diagnosi 0 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 107 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6.6 Moduli di ingresso analogici In questo capitolo è riportata la descrizione dei moduli di ingresso analogici del sistema I/O MOVI-PLC® C. 6.6.1 Informazioni generali Cavi per segnali analogici • Per prevenire l'incidenza di fattori di disturbo, per i segnali analogici ricorrere unicamente a cavi schermati. • Mettere a terra la schermatura dei cavi analogici su entrambe le estremità dei cavi. • Se sussistono differenze di potenziale tra le estremità dei cavi, non si esclude che possa scorrere una corrente di compensazione in grado di disturbare i segnali analogici. In questo caso mettere a terra la schermatura solo per un'estremità del cavo. Collegamento dei trasduttori di misura ATTENZIONE Durante il collegamento dei trasduttori di misura osservarne la polarità. Pericolo di danneggiamento dei moduli. • Mentre si esegue il collegamento dei trasduttori di misura, accertarsi sempre della corretta polarità. • Cortocircuitare gli ingressi non utilizzati, collegando insieme l'attacco positivo e la massa del rispettivo canale. A seconda del modulo possono essere collegati ai moduli di ingresso analogici i trasduttori di misura seguenti: • trasduttore di corrente • trasduttore di tensione • trasduttore di resistenza • trasduttore di temperatura Parametrizzazione La parametrizzazione ha luogo mediante blocco funzionale. Il numero del record di dati corrispondente è riportato nella descrizione del rispettivo modulo. Funzione diagnostica 108 • Errori di parametrizzazione • Superamento per eccesso o per difetto del campo di misura • Rottura del filo Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 I moduli possono essere sottoposti a diagnosi. Con una diagnosi possono essere verificati i messaggi di errore seguenti: Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Rappresentazione di valori analogici I valori analogici vengono elaborati unicamente nel formato binario. Il modulo analogico converte ogni segnale di processo in un formato digitale e lo inoltra come parola. Risoluzione N. bit Valore analogico High­Byte (Byte 0) Low­Byte (Byte 1) 15 14 Valenza 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1) 12 Bit + VZ VZ Valore di misurazione 15 Bit + VZ VZ Valore di misurazione 0 0 0 1) VZ = bit di segno algebrico Con una risoluzione di 12 bit più bit di segno algebrico, le cifre di valore inferiore non utilizzate (3 Bit) vengono descritte con "0". Per il bit di segno algebrico vale: • Bit 15 = "0" → valore positivo • Bit 15 = "1" → valore negativo Comportamento in caso di errore Non appena il valore di misurazione oltrepassa il campo di sovramodulazione o non raggiunge il campo di sottomodulazione, viene emesso il valore seguente: • Valore di misurazione > campo di sovramodulazione: 32767 (7FFFh) • Valore di misurazione < campo di sottomodulazione: −32768 (8000h) 21276617/IT – 11/2014 Con errori di parametrizzazione viene emesso il valore di misurazione 32767 (7FFFh). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 109 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6.6.2 Modulo di ingresso analogico OAI42C Il modulo di ingresso analogico OAI42C presenta 4 ingressi, le cui funzioni sono parametrizzabili. I canali sul modulo sono isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo. I canali sono inoltre isolati galvanicamente mediante convertitori DC/DC dall'alimentazione di tensione 24 V DC. Il modulo di ingresso analogico OAI42C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 ingressi analogici • Idoneo per encoder con 0 mA – 20 mA; 4 mA – 20 mA con alimentazione esterna • Risoluzione da 16 bit Codice 28211952 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 110 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 LED di stato Il modulo di ingresso analogico OAI42C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF AI 0 AI 1 AI 2 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz AI 3 12926488203 Anomalia tensione di alimentazione bus. MF Rosso Lampeggia 2 Hz AI x Rosso Acceso Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Anomalia canale x: • Segnale al di fuori del campo di misura • Anomalia nella parametrizzazione Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso analogico OAI42C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 +AI 0 I1) + canale 0 2 −AI 0 E Potenziale di riferimento per canale 0 3 +AI 2 --- + canale 2 4 −AI 2 --- Potenziale di riferimento per canale 2 5 +AI 1 E + canale 1 6 −AI 1 E Potenziale di riferimento per canale 1 7 +AI 3 --- + canale 3 8 −AI 3 --- Potenziale di riferimento per canale 3 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) I = ingresso NOTA In caso di impiego di trasduttori di misura a 2 fili, collegare a doppino nella linea di misurazione un'alimentazione di tensione esterna. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 111 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 0 A 1 A 2 6 3 7 2 A 3 4 A 8 DC24V 0V 12917050379 Area di input/output • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: Indirizzo Nome Byte Funzione 0 AI 0 2 Valore analogico canale 0 2 AI 1 2 Valore analogico canale 1 4 AI 2 2 Valore analogico canale 2 6 AI 3 2 Valore analogico canale 3 Dati tecnici Tipo OAI42C Codice 28211952 Identificativo modulo 0411 1544 Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 60 mA DC Perdita di potenza 0.7 W Numero di ingressi 4 Lunghezza cavo schermato 200 m Tensione nominale di carico 24 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza ca- 20 mA DC rico) 112 Ingressi di tensione --- Resistenza di ingresso min. campo di tensione --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Ingressi analogici Struttura dell'unità e dati tecnici 21276617/IT – 11/2014 Moduli di ingresso analogici Campi di tensione di ingresso --- Limite operativo campi di tensione --- Limite operativo campi di tensione con SFU --- Limite errore base campi di tensione --- Limite errore base campi di tensione con SFU --- Ingressi di corrente Possibile Resistenza di ingresso max. nel campo di corrente 60 Ω Campi di corrente di ingresso 0 – 20 mA /4 – 20 mA DC Limite operativo campi di corrente ±0.2 % Limite operativo campi di corrente con SFU --- Limite errore base campi di corrente ±0.1 % Limite errore base campi di corrente con SFU --- Ingressi di resistenza --- Campi di resistenza --- Limite operativo campi di resistenza --- Limite errore base campi di resistenza --- Ingressi termometro a resistenza --- Campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Limite errore base campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Ingressi termocoppia --- Campi termocoppia --- Limite operativo campi termocoppia --- Limite operativo campi termocoppia con SFU --- Limite errore base campi termocoppia --- Limite errore base campi termocoppia con SFU --- Compensazione temperatura parametrizzabile --- Compensazione temperatura esterna --- Compensazione temperatura interna --- Risoluzione 16 bit Principio di misurazione Approssimazione graduale Tempo conversione base 480 µs per tutti i canali Soppressione di tensione di disturbo per frequenza >80 dB (Ucm < 4 V) 6 Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 113 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo Sì, parametrizzabile Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso per canale Separazione di potenziale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Tra canali e alimentazione di tensione Possibile Differenza max. di potenziale tra circuiti elettrici --- Differenza max. di potenziale tra ingressi 4 V DC Differenza max. di potenziale tra Mana (massa analogica ingresso) e Mintern (massa interna) --- Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa analogica ingresso) --- Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa interna) 75 V DC / 60 V AC Differenza max. di potenziale tra Mintern (massa interna) e --uscite Isolamento testato con 500 V DC Dimensioni dati Byte di ingresso 4 Byte di uscita 0 Byte di parametri 32 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali 114 Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 In preparazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Dati meccanici Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". La tabella seguente riporta i dati di parametrizzazione del modulo. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 3100h 01h 1 Riservato 00h 3101h 02h 1 Soppressione frequenza di distur- 00h bo 3103h 04h 1 Numero di funzione canale 0 31h 3104h 05h 1 Riservato 00h 3105h 06h 1 Numero di funzione canale 1 31h 310Ah 09h 1 Riservato 00h 310Bh 0Ah 1 Numero di funzione canale 2 31h 3110h 0Dh 1 Riservato 00h 3111h 0Eh 1 Numero di funzione canale 3 31h 3116h 11h 1 Riservato 00h 3117h 12h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 5: riservato Bit 6: allarme diagnostico (1: abilitato) Bit 7: riservato Soppressione frequenza di disturbo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0, 1: soppressione frequenza di disturbo canale 0 Bit 2, 3: soppressione frequenza di disturbo canale 1 Bit 4, 5: soppressione frequenza di disturbo canale 2 21276617/IT – 11/2014 Bit 6, 7: soppressione frequenza di disturbo canale 3: Bit 6 Bit 7 Significato 0 0 Disattivato 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz ad es. 10101010: tutti i canali soppressione frequenza di disturbo 50 Hz Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 115 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Numero di funzione canale x Sono riportati qui di seguito tutti i campi di misura con rispettivo numero di funzione, supportati dal modulo analogico. Se si specifica FFh viene disattivato il canale corrispondente. Le formule qui riportate consentono di convertire un valore di misurazione calcolato (valore digitale: decimale o esadecimale) in un valore analogico assegnato al campo di misura e viceversa. Campo di misura Corrente Decima­ Hex (n. di funzione) (I) le (D) 0 mA – 20 mA 23.52 mA 32511 7EFFh Sovramodulazione 20 mA 27648 6C00h 10 mA 13824 3600h 0 mA 0 0000h -3.52 mA -4864 ED00h Sottomodulazione (31h) Campo di misura Corrente Decima­ Hex (n. di funzione) (I) le (D) 4 mA – 20 mA Campo Campo nominale Campo 22.81 mA 32511 7EFFh Sovramodulazione 20 mA 27648 6C00h 12 mA 13824 3600h 4 mA 0 0000h 1.19 mA -4864 ED00h Sottomodulazione (30h) Campo nominale Conversione D = 27648 × I = D× I 20 20 27648 Conversione D = 27648 × I = D× I −4 16 16 +4 27648 Dati di diagnosi Può essere attivata la parametrizzazione di un allarme diagnostico per il modulo. Con l'intervento di un allarme diagnostico vengono messi a disposizione dal modulo i dati di diagnosi per "Allarme diagnostico in entrata". Non appena cessano di sussistere i motivi per l'intervento di un allarme diagnostico, si riceve automaticamente un "Allarme diagnostico in uscita". Per la durata di questo intervallo (dal 1º "Allarme diagnostico in entrata" all'ultimo "Allarme diagnostico in uscita") è acceso il LED MF del modulo. 116 • Errori di progettazione/parametrizzazione • Superamento in eccesso del campo di misura • Superamento in difetto del campo di misura • Manca la tensione di alimentazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Nei dati di diagnosi vengono registrate le anomalie seguenti: Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 15h 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 71h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 04h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 1 Anomalia specifica canale 0 00h 0Ah 1 Anomalia specifica canale 1 00h 0Bh 1 Anomalia specifica canale 2 00h 0Ch 1 Anomalia specifica canale 3 00h 0Dh 4 Riservato 00h 0Eh – 11h 4 Ticker µs 00h 12h 6 1) IX = indice per accesso via SBus (CANopen): L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via SBusPLUS (EtherCAT®). Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: impostato per anomalia interna Bit 2: impostato per anomalia esterna Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (0101 modulo analogico) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale 21276617/IT – 11/2014 Bit 5 – 7: riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 117 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5: riservato Bit 6: impostato per allarme di processo perduto Bit 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (71h: input analogico) Bit 7: riservato Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di stato del modulo per canale (qui 08h) Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 04h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1: impostato per anomalia gruppo canale 1 Bit 2: impostato per anomalia gruppo canale 2 Bit 3: impostato per anomalia gruppo canale 3 Bit 4 – 7: riservato Anomalie specifiche del canale Byte Bit 0 – 7 0 Anomalia specifica canale x: Bit 0: impostato per errore di progettazione/parametrizzazione Bit 5: impostato per allarme di processo perduto Bit 6: impostato per superamento in difetto del campo di misura Bit 7: impostato per superamento in eccesso del campo di misura 118 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Bit 1 – 4: riservato Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando subentra la diagnosi 21276617/IT – 11/2014 Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 119 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6.6.3 Modulo di ingresso analogico OAI41C Il modulo di ingresso analogico OAI41C presenta 4 ingressi, le cui funzioni sono parametrizzabili. I canali sul modulo sono isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo. I canali sono inoltre isolati galvanicamente mediante convertitori DC/DC dall'alimentazione di tensione 24 V DC. Il modulo di ingresso analogico OAI41C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 ingressi analogici • Adatto per encoder con ±10 V, 0 V – 10 V • Risoluzione da 16 bit Codice 28211960 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 120 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 LED di stato Il modulo di ingresso analogico OAI41C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF AI 0 AI 1 AI 2 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz AI 3 12926488203 MF Rosso Lampeggia 2 Hz AI x Rosso Acceso Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Anomalia canale x: • Segnale al di fuori del campo di misura • Anomalia nella parametrizzazione Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso analogico OAI41C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 +AI 0 I1) + canale 0 2 −AI 0 E Potenziale di riferimento per canale 0 3 +AI 2 E + canale 2 4 −AI 2 E Potenziale di riferimento per canale 2 5 +AI 1 E + canale 1 6 −AI 1 E Potenziale di riferimento per canale 1 7 +AI 3 E + canale 3 8 −AI 3 E Potenziale di riferimento per canale 3 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) I = ingresso Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 121 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 0 V 1 V 2 6 3 7 2 V 3 4 V 8 DC24V 0V 12917047947 Area di input/output • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: IX1) SX2) Indirizzo Nome Byte Funzione 0 AI 0 2 Valore analogico ca- 6401h/s nale 0 01h 2 AI 1 2 Valore analogico ca- 6401h/s+1 nale 1 02h 4 AI 2 2 Valore analogico ca- 6401h/s+2 nale 2 03h 6 AI 3 2 Valore analogico ca- 6401h/s+3 nale 3 04h 21276617/IT – 11/2014 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. 122 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Dati tecnici Tipo OAI41C Codice 28211960 Identificativo modulo 040E 1544 Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 60 mA DC Perdita di potenza 0.9 W Ingressi analogici Numero di ingressi 4 Lunghezza cavo schermato 200 m Tensione nominale di carico 24 V DC 21276617/IT – 11/2014 Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza 25 mA DC carico) Ingressi di tensione Possibile Resistenza di ingresso min. campo di tensione 200 kΩ Campi di tensione di ingresso da −10 V a +10 V Limite operativo campi di tensione ±0.2 % Limite operativo campi di tensione con SFU --- Limite errore base campi di tensione ±0.1 % Limite errore base campi di tensione con SFU --- Ingressi di corrente --- Resistenza di ingresso max. nel campo di corrente --- Campi di corrente di ingresso --- Limite operativo campi di corrente --- Limite operativo campi di corrente con SFU --- Limite errore base campi di corrente --- Limite errore base campi di corrente con SFU --- Ingressi di resistenza --- Campi di resistenza --- Limite operativo campi di resistenza --- Limite errore base campi di resistenza --- Ingressi termometro a resistenza --- Campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Limite errore base campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Ingressi termocoppia --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 123 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Campi termocoppia --- Limite operativo campi termocoppia --- Limite operativo campi termocoppia con SFU --- Limite errore base campi termocoppia --- Limite errore base campi termocoppia con SFU --- Compensazione temperatura parametrizzabile --- Compensazione temperatura esterna --- Compensazione temperatura interna --- Risoluzione 16 bit Principio di misurazione Approssimazione graduale Tempo conversione base 480 µs per tutti i canali Soppressione di tensione di disturbo per frequenza >80 dB per 50 Hz (Ucm < 9 V) Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo Sì, parametrizzabile Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso per canale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Tra canali e alimentazione di tensione Possibile Differenza max. di potenziale tra circuiti elettrici --- Differenza max. di potenziale tra ingressi 9 V DC Differenza max. di potenziale tra Mana (massa analogica ingresso) e Mintern (massa interna) --- Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa analogica ingresso) --- Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa interna) 75 V DC / 60 V AC Differenza di potenziale tra Mintern (massa interna) e uscite --- Isolamento testato con 500 V DC Dimensioni dati 124 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Separazione di potenziale Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Byte di ingresso 8 Byte di uscita 0 Byte di parametri 32 Byte di diagnosi 20 6 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 In preparazione Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". 21276617/IT – 11/2014 La tabella seguente riporta i dati di parametrizzazione del modulo. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 3100h 01h 1 Riservato 00h 3101h 02h 1 Monitoraggio valore limite 00h 3102h 03h 1 Soppressione frequenza di distur- 00h bo 3103h 04h 1 Numero di funzione canale 0 12h 3104h 05h 1 Riservato 00h 3105h 06h 1 Numero di funzione canale 1 12h 310Ah 09h 1 Riservato 00h 310Bh 0Ah 1 Numero di funzione canale 2 12h 3110h 0Dh 1 Riservato 00h 3111h 0Eh 1 Numero di funzione canale 3 12h 3116h 11h 1 Riservato 00h 3117h 12h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 125 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 5: riservato Bit 6: allarme diagnostico (1: abilitato) Bit 7: riservato Monitoraggio valore limite Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: monitoraggio valore limite canale 0 (1: attivo) Bit 1: monitoraggio valore limite canale 1 (1: attivo) Bit 2: monitoraggio valore limite canale 2 (1: attivo) Bit 3: monitoraggio valore limite canale 3 (1: attivo) Bit 4 – 7: riservato Soppressione frequenza di disturbo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0, 1: Soppressione frequenza di disturbo canale 0 Bit 2, 3: Soppressione frequenza di disturbo canale 1 Bit 4, 5: Soppressione frequenza di disturbo canale 2 Bit 6, 7: Soppressione frequenza di disturbo canale 3: bit 6 bit 7 Significato 0 0 Disattivato 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz 21276617/IT – 11/2014 ad es. 10101010: Tutti i canali soppressione frequenza di disturbo 50 Hz 126 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Numero di funzione canale x Sono riportati qui di seguito tutti i campi di misura con rispettivo numero di funzione, supportati dal modulo analogico. Se si specifica FFh viene disattivato il canale corrispondente. Le formule qui riportate consentono di convertire un valore di misurazione calcolato (valore digitale: decimale o esadecimale) in un valore analogico assegnato al campo di misura e viceversa. Campo di misu­ Tensione ra (U) (n. di funzione) Decima­ Hex le (D) ±10 V 11.76 32511 7EFFh Sovramodulazione 10 V 27648 6C00h 5V 13824 3600h 0V 0 0000h -5 V 13824 CA00h -10 V -27648 9400h -11.76 -32512 8100h Sottomodulazione (12h) Campo Campo nominale Campo di misu­ Tensione ra (U) (n. di funzione) Decima­ Hex le (D) 0 V – 10 V 11.76 V 32511 7EFFh Sovramodulazione 10 V 27648 6C00h (10h) 5V 13824 0V 0 -1.76 V -4864 Campo Campo nomi3600h nale 0000h Conversione D = 27648 × U = D× U 10 10 27648 Conversione D = 27648 × U = D× U 10 10 27648 ED00h Sottomodulazione Dati di diagnosi Può essere attivata la parametrizzazione di un allarme diagnostico per il modulo. Con l'intervento di un allarme diagnostico vengono messi a disposizione dal modulo i dati di diagnosi per "Diagnosi in entrata". Non appena cessano di sussistere i motivi per l'intervento di un allarme diagnostico, si riceve automaticamente un "Allarme diagnostico in uscita". Per la durata di questo intervallo (dal 1º allarme diagnostico in entrata all'ultimo allarme diagnostico in uscita) è acceso il LED MF del modulo. 21276617/IT – 11/2014 Nei dati di diagnosi vengono registrate le anomalie seguenti: • Errori di progettazione/parametrizzazione • Superamento in eccesso del campo di misura • Superamento in difetto del campo di misura • Allarme di processo perduto • Manca la tensione di alimentazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 127 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 15h 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 71h 06h 1 Numero di bit di diagnosi per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 04h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 1 Anomalia specifica canale 0 00h 0Ah 1 Anomalia specifica canale 1 00h 0Bh 1 Anomalia specifica canale 2 00h 0Ch 1 Anomalia specifica canale 3 00h 0Dh 4 Riservato 00h 0Eh – 11h 4 Ticker µs 00h 12h 1) IX = indice per accesso via SBus (CANopen): L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via SBusPLUS (EtherCAT®). Diagnosi e allarme Sganciatore Allarme di processo Allarme diagno­ Parametrizzabi­ stico le Errori di progettazione/ parametrizzazione --- x --- Superamento in eccesso del campo di misura --- x --- Superamento in difetto del campo di misura --- x --- Overflow del buffer di diagnosi --- x --- Errore di comunicazione --- x --- Allarme di processo perduto --- x --- Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: impostato per anomalia interna Bit 2: impostato per anomalia esterna Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione 128 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Diagnosi Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (0101 modulo analogico) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5: riservato Bit 6: impostato per allarme di processo perduto Bit 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (71h: input analogico) Bit 7: riservato Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di stato del modulo per canale (qui 08h) Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 04h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1: impostato per anomalia gruppo canale 1 Bit 2: impostato per anomalia gruppo canale 2 Bit 3: impostato per anomalia gruppo canale 3 21276617/IT – 11/2014 Bit 4 – 7: riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 129 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Anomalie specifiche del canale Byte Bit 0 – 7 0 Anomalia specifica canale x: Bit 0: impostato per errore di progettazione/parametrizzazione Bit 1 – 4: riservato Bit 5: impostato per allarme di processo perduto Bit 6: impostato per superamento in difetto del campo di misura Bit 7: impostato per superamento in eccesso del campo di misura Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando subentra la diagnosi 21276617/IT – 11/2014 Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. 130 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6.6.4 6 Modulo di ingresso analogico OAI44C Il modulo di ingresso analogico OAI44C presenta 2 ingressi per la misurazione della temperatura e della tensione, le cui funzioni sono parametrizzabili. I canali sul modulo sono isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo. Il modulo di ingresso analogico OAI44C presenta le caratteristiche seguenti: • 2 ingressi analogici • Adatto per encoder del tipo J, K, N, R, S, T, B, C, E, L e per misurazione della tensione ±80 mV • Risoluzione da 16 bit • Compensazione temperatura interna • Elevata differenza di potenziale tra gli ingressi da 140 V DC / 60 V AC Codice 28211979 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 21276617/IT – 11/2014 12920505099 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 131 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici LED di stato Il modulo di ingresso analogico OAI44C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF AI 0 AI 1 12926490635 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz MF Rosso Lampeggia 2 Hz AI x Rosso Acceso Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Anomalia canale x: • Segnale al di fuori del campo di misura • Anomalia nella parametrizzazione • Rottura del filo Morsetti di collegamento ATTENZIONE Variazioni di temperatura all'interno del modulo OAI44C. • Non disporre il modulo nelle dirette vicinanze di un modulo di alimentazione con corrente di alimentazione elevata. • Non montare il modulo alla fine di una riga. • Considerare che il modulo deve trovarsi in uno stato statico, vale a dire, la temperatura nell'ambiente del modulo deve essere possibilmente costante (quadro di comando chiuso senza correnti d'aria). • L'esattezza viene raggiunta dopo circa 30 minuti che è subentrato lo stato statico. NOTA Tener presente che il modulo elettronico AI 2 x 16 Bit TC può essere azionato unicamente con il modulo base fornito in dotazione. 132 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Le variazioni di temperatura all'interno del modulo possono incidere sull'esattezza della misurazione. Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso analogico OAI44C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 5 2 6 3 7 4 8 1 +TC 0 I1) + canale 0 2 −TC 0 E Potenziale di riferimento per canale 0 3 --- --- Non assegnato 4 --- --- Non assegnato 5 +TC 1 E + canale 1 6 −TC 1 E Potenziale di riferimento per canale 1 7 --- --- Non assegnato 8 --- --- Non assegnato 12915186699 1) I = ingresso Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 0 1 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12917052811 21276617/IT – 11/2014 Area di input/output • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: IX1) SX2) Indirizzo Nome Byte Funzione 0 AI 0 2 Valore analogico ca- 6401h/s nale 0 01h 2 AI 1 2 Valore analogico ca- 6401h/s+1 nale 1 02h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 133 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Dati tecnici Tipo OAI44C Codice 28211979 Identificativo modulo 040F 1543 Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 55 mA DC Perdita di potenza 1W Ingressi analogici Numero di ingressi 2 Lunghezza max. cavo schermato 200 m Tensione nominale di carico 24 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) 30 mA DC Ingressi di tensione --- Resistenza di ingresso min. campo di tensione 10 MΩ Campi di tensione di ingresso da -80 mV a +80 mV Limite operativo campi di tensione ±0.3 % Limite operativo campi di tensione con SFU ±0.1 % Limite errore base campi di tensione ±0.25 % Limite errore base campi di tensione con SFU ±0.05 % Ingressi di corrente --- Campi di corrente di ingresso --- Limite operativo campi di corrente --- Limite operativo campi di corrente con SFU --- Limite errore base campi di corrente --- Limite errore base campi di corrente con SFU --- Ingressi di resistenza --- Campi di resistenza --- Limite operativo campi di resistenza --- Limite errore base campi di resistenza --- Ingressi termometro a resistenza --- Campi termometro a resistenza --- Limite operativo campi termometro a resisten- --za 134 Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Limite errore base campi termometro a resistenza --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Resistenza di ingresso max. nel campo di cor- --rente Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Ingressi termocoppia Possibile Campi termocoppia Tipo B, tipo C, tipo E, tipo J, tipo K, tipo L, tipo N, tipo R, tipo S, tipo T Limite operativo campi termocoppia Tipo E, L, T, J, K, N: ±2.5 K 6 Tipo B, C, R, S: ±8.0 K Limite operativo campi termocoppia con SFU Tipo E, L, T, J, K, N: ±1.5 K Tipo B, C, R, S: ±4.0 K Limite errore base campi termocoppia Tipo E, L, T, J, K, N: ±2.0 K Tipo B, C, R, S: ±7.0 K Limite errore base campi termocoppia con SFU Tipo E, L, T, J, K, N: ±1.0 K Tipo B, C, R, S: ±3.0 K Compensazione temperatura parametrizzabile Possibile Compensazione temperatura esterna Possibile Compensazione temperatura interna Possibile Risoluzione 16 bit Principio di misurazione Sigma-Delta Tempo conversione base 84.2 ms (50 Hz) 70.5 ms (60 Hz) per canale Soppressione di tensione di disturbo per frequenza >90 dB per 50 Hz (Ucm < 10 V) Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi Sì Allarme di processo No Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso per canale 21276617/IT – 11/2014 Separazione di potenziale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Tra canali e alimentazione di tensione --- Differenza di potenziale tra circuiti elettrici --- Differenza max. di potenziale tra ingressi 140 V DC / 60 V AC Differenza max. di potenziale tra Mana (massa analogica ingresso) e Mintern (massa interna) --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 135 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa analogica ingresso) --- Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa interna) 75 V DC / 60 V AC Differenza max. di potenziale tra Mintern (massa --interna) e uscite Isolamento testato con 500 V DC Dimensioni dati Byte di ingresso 4 Byte di uscita 0 Byte di parametri 10 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 In preparazione I limiti di errore specificati valgono a partire dalle temperature seguenti: Termocoppia tipo T: -200 °C • Termocoppia tipo K: -100 °C • Termocoppia tipo B: +700 °C • Termocoppia tipo N: -150 °C • Termocoppia tipo E: -150 °C • Termocoppia tipo R: +200 °C • Termocoppia tipo S: +100 °C • Termocoppia tipo J: -100 °C 21276617/IT – 11/2014 • 136 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". La tabella seguente riporta i dati di parametrizzazione del modulo. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 3100h 01h 1 Funzione di controllo cavo 00h 3101h 02h 1 Sistema di temperatura 00h 3102h 03h 1 Soppressione frequenza di distur- 00h bo 3103h 04h 1 Numero di funzione canale 0 12h 3104h 05h 1 Numero di funzione canale 1 12h 310Ah 09h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 5: riservato Bit 6: allarme diagnostico (1: abilitato) Bit 7: riservato Funzione di controllo cavo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: funzione di controllo cavo canale 0 (1: attiva) Bit 1: funzione di controllo cavo canale 1 (1: attiva) Bit 2 – 7: riservato 21276617/IT – 11/2014 Sistema di temperatura Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0, 1: sistema di temperatura Bit 0 Bit 1 Significato 0 0 °C 1 0 °F 0 1 K Bit 2 – 7: riservato Soppressione frequenza di disturbo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0, 1: soppressione frequenza di disturbo Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 137 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Byte Bit 0 – 7 Bit 0 Bit 1 Significato 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz Bit 2 – 7: riservato Numero di funzione canale x Le tabelle seguenti riportano tutti i campi di misura con rispettivo numero di funzione, supportati dal modulo analogico. Se si specifica FFh viene disattivato il canale corrispondente. Tensione Campo di misura (n. di funzione) Tensione (U) Decimale (D) Hex Campo da -80 mV a +80 mV 94.07 mV 32511 7EFFh Sovramodulazione 80 mV 27648 6C00h 0V 0 0000h 80 mV -27648 9400h -94.07 mV -32512 8100h (11h) Conversione D = 27648 × Campo nominale U = D× U 80 80 27648 Sottomodulazione Temperatura Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazio­ Valore di misurazio­ Valore di misura­ Campo ne in °C ne in °F zione in °K (0,1 °C/digit) (0,1 °F/digit) (0,1 °K/digit) Tipo J: +14500 26420 17232 Sovramodulazione da −2100 a +12000 da −3460 a 21920 632 – 14732 Campo nominale --- --- --- Sottomodulazione +16220 29516 18952 Sovramodulazione da −2700 a +13720 da −4540 a 25016 0 – 16452 Campo nominale --- --- --- Sottomodulazione da -210 °C a +1200 °C da -346 °F a 2192 °F 63.2 K – 1473.2 K (B0h: comp. est. 0 °C) Tipo K: da -270 °C a +1372 °C da -454 °F a 2501.6 °F 0 K – 1645.2 K (B1h: comp. est. 0 °C) (C1h: comp. int. 0 °C) 138 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 (C0h: comp. int. 0 °C) Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazio­ Valore di misurazio­ Valore di misura­ Campo ne in °C ne in °F zione in °K (0,1 °C/digit) (0,1 °F/digit) (0,1 °K/digit) Tipo N: +15500 28220 18232 Sovramodulazione da −2700 a +13000 da −4540 a 23720 0 – 15732 Campo nominale --- --- --- Sottomodulazione +20190 32766 22922 Sovramodulazione da −500 a +17690 da −580 a 32162 2232 – 20422 Campo nominale -1700 -2740 -1032 Sottomodulazione +20190 32766 22922 Sovramodulazione da −500 a +17690 da −580 a 32162 2232 – 20422 Campo nominale -1700 -2740 -1032 Sottomodulazione +5400 10040 8132 Sovramodulazione da −2700 a +4000 da −4540 a 7520 32 – 6732 Campo nominale --- --- --- Sottomodulazione +20700 32766 23432 Sovramodulazione da 0 a +18200 320 – 27865 2732 – 20932 Campo nominale -1200 -1840 1532 Sottomodulazione +25000 32766 23432 Sovramodulazione da 0 a +23150 320 – 27865 2732 – 20932 Campo nominale -1200 -1840 1532 Sottomodulazione da -270 °C a +1300 °C da -454 °F a 2372 °F 0 K – 1573.2 K (B2h: comp. est. 0 °C) 6 (C2h: comp. int. 0 °C) Tipo R: da -50 °C a +1769 °C da -58 °F a 3216.2 °F 223.2 K – 2042.2 K (B3h: comp. est. 0 °C) (C3h: comp. int. 0 °C) Tipo S: da -50 °C a +1769°C da -58 °F a 3216.2 °F 223.2 K – 2042.2 K (B4h: comp. est. 0 °C) (C4h: comp. int. 0 °C) Tipo T: da -270 °C a +400 °C da -454 °F a 752 °F 3.2 K – 673.2 K (B5h: comp. est. 0 °C) (C5h: comp. int. 0 °C) Tipo B: da 0 °C a +1820 °C da -32 °F a 2786.5 °F 273.2 K – 2093.2 K (B6h: comp. est. 0 °C) (C6h: comp. int. 0 °C) 21276617/IT – 11/2014 Tipo C: da 0 °C a +2315 °C da 32 °F a 2786.5 °F 273.2 K – 2093.2 K (B7h: comp. est. 0 °C) (C7h: comp. int. 0 °C) Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 139 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazio­ Valore di misurazio­ Valore di misura­ Campo ne in °C ne in °F zione in °K (0,1 °C/digit) (0,1 °F/digit) (0,1 °K/digit) Tipo E: +12000 21920 14732 Sovramodulazione da −2700 a +10000 da −4540 a 18320 da 0 a 12732 Campo nominale --- --- --- Sottomodulazione +11500 21020 17232 Sovramodulazione da −2000 a +9000 da −3280 a 21920 632 – 14732 Campo nominale --- --- --- Sottomodulazione da -270 °C a +1000 °C da -454 °F a 1932 °F 0 K – 1273.2 K (B8h: comp. est. 0 °C) (C8h: comp. int. 0 °C) Tipo L: da -200 °C a +900 °C da -328 °F a 1652 °F 73.2 K – 1173.2 K (B9h: comp. est. 0 °C) (C9h: comp. int. 0 °C) Dati di diagnosi Questo modulo non supporta allarmi diagnostici, pertanto i dati di diagnosi ottenuti con esso sono solo a titolo informativo. In caso di anomalia, si accende il LED del canale corrispondente del modulo e l'anomalia viene registrata nei dati di diagnosi. • Errori di progettazione/parametrizzazione • Superamento in eccesso del campo di misura • Superamento in difetto del campo di misura Byte Funzione Default DS IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 15h 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 71h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 02h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 1 Anomalia specifica canale 0 00h 0Ah 1 Anomalia specifica canale 1 00h 0Bh 6 Riservato 00h 0Ch – 11h 4 Ticker µs 00h 12h 01h 1) IX = indice per accesso via SBus (CANopen): L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via SBusPLUS (EtherCAT®). 140 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Nei dati di diagnosi vengono registrate le anomalie seguenti: Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: impostato per anomalia interna Bit 2: impostato per anomalia esterna Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (0101b: modulo analogico) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5 – 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (71h: input analogico) Bit 7: riservato Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di stato del modulo per canale (qui 08h) 21276617/IT – 11/2014 Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 02h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1: impostato per anomalia gruppo canale 1 Bit 2 – 7: riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 141 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Anomalie specifiche del canale Byte Bit 0 – 7 0 Anomalia specifica canale x: Bit 0: impostato per errore di progettazione/parametrizzazione Bit 1 – 3: riservato Bit 4: impostato per rottura del filo Bit 5: riservato Bit 6: impostato per superamento in difetto del campo di misura Bit 7: impostato per superamento in eccesso del campo di misura Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando subentra la diagnosi 21276617/IT – 11/2014 Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. 142 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6.6.5 6 Modulo di ingresso analogico OAI45C Il modulo di ingresso analogico OAI45C presenta 4 ingressi per trasduttore di resistenza, le cui funzioni sono parametrizzabili. I canali sul modulo sono isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo. Il modulo di ingresso analogico OAI45C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 ingressi analogici • Adatto per trasduttore di resistenza 0 Ω – 3000 Ω • Adatto per termoresistenze Pt100, Pt1000, NI100, NI1000 • Misurazione della resistenza a 2, 3 e 4 conduttori (a 3 e 4 conduttori solo tramite canale 0 o 1) • Risoluzione da 16 bit Codice 28211987 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 21276617/IT – 11/2014 12920505099 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 143 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici LED di stato Il modulo di ingresso analogico OAI45C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF AI 0 AI 1 AI 2 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz AI 3 12926488203 MF Rosso Lampeggia 2 Hz AI x Rosso Acceso Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Anomalia canale x: • Segnale al di fuori del campo di misura • Anomalia nella parametrizzazione • Rottura del filo Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di ingresso analogico OAI45C per il collegamento dei sensori per misurazione a 2, 3 o 4 conduttori. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 +AI 0 I1) + canale 0 2 −AI 0 E Potenziale di riferimento per canale 0 3 +AI 2 E + canale 2 4 −AI 2 E Potenziale di riferimento per canale 2 5 +AI 1 E + canale 1 6 −AI 1 E Potenziale di riferimento per canale 1 7 +AI 3 E + canale 3 8 −AI 3 E Potenziale di riferimento per canale 3 1) I = ingresso La misurazione a 2 conduttori può essere eseguita con tutti i canali. La misurazione a 3 o 4 conduttori è consentita solo per i canali 0 e 1. 144 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 12915186699 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 NOTA Tener presente che per la misurazione a 3 o 4 conduttori occorre sempre disattivare il canale di volta in volta corrispondente nella parametrizzazione. • Il canale corrispondente di canale 0 è canale 2. • Il canale corrispondente di canale 1 è canale 3. Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 5 1 1 0 2 6 3 7 3 2 4 8 DC24V 0V 12917055243 Area di input/output • Nell'area di output: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di input vale l'assegnazione seguente: IX1) SX2) Indirizzo Nome Byte Funzione 0 AI 0 2 Valore analogico ca- 6401h/s nale 0 01h 2 AI 1 2 Valore analogico ca- 6401h/s+1 nale 1 02h 4 AI 2 2 Valore analogico ca- 6401h/s+2 nale 2 03h 6 AI 3 2 Valore analogico ca- 6401h/s+3 nale 3 04h 21276617/IT – 11/2014 1) IX = indice per accesso via CANopen con s: sottoindice, in funzione del numero e del tipo di moduli analogici. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Dati tecnici Tipo OAI45C Codice 28211987 Identificativo modulo 0410 1544 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 145 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 55 mA DC Perdita di potenza 1W Ingressi analogici Numero di ingressi 4 Lunghezza cavo schermato 200 m Tensione nominale di carico 24 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) 30 mA DC Ingressi di tensione --- Resistenza di ingresso min. campo di tensione --Campi di tensione di ingresso --- Limite operativo campi di tensione --- Limite operativo campi di tensione con SFU --- Limite errore base campi di tensione --- Limite errore base campi di tensione con SFU --Ingressi di corrente --- Resistenza di ingresso max. nel campo di cor- --rente Campi di corrente di ingresso --- Limite operativo campi di corrente --- Limite operativo campi di corrente con SFU --- Limite errore base campi di corrente --- Limite errore base campi di corrente con SFU --- Ingressi di resistenza Possibile Campi di resistenza 0 – 60 Ohm 0 – 600 Ohm 0 – 3000 Ohm Limite operativo campi di resistenza ±0.4 % Limite errore base campi di resistenza ±0.2 % Ingressi termometro a resistenza Possibile Campi termometro a resistenza Pt100 Ni100 Ni1000 Limite operativo campi termometro a resisten- ±0.4 % za Limite operativo campi di resistenza con SFU 146 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C --- 21276617/IT – 11/2014 Pt1000 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Limite errore base campi termometro a resistenza ±0.2 % Limite operativo campi di resistenza con SFU --- Ingressi termocoppia --- Campi termocoppia --- Limite operativo campi termocoppia --- Limite operativo campi termocoppia con SFU --- Limite errore base campi termocoppia --- Limite errore base campi termocoppia con SFU --- 6 Compensazione temperatura parametrizzabile --Compensazione temperatura esterna --- Compensazione temperatura interna --- Risoluzione 16 bit Principio di misurazione Sigma-Delta Tempo conversione base 324.1 ms (50 Hz) 270.5 ms (60 Hz) per canale Soppressione di tensione di disturbo per frequenza >80 dB per 50 Hz (Ucm < 6 V) Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo No Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso per canale 21276617/IT – 11/2014 Separazione di potenziale Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Tra canali e alimentazione di tensione --- Differenza max. di potenziale tra circuiti elettri- --ci Differenza max. di potenziale tra ingressi 6 V DC Differenza max. di potenziale tra Mana (massa analogica ingresso) e Mintern (massa interna) --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 147 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa analogica ingresso) --- Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa interna) 75 V DC / 60 V AC Differenza max. di potenziale tra Mintern (massa --interna) e uscite Isolamento testato con 500 V DC Dimensioni dati Byte di ingresso 8 Byte di uscita 0 Byte di parametri 12 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 In preparazione Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 3100h 01h 1 Funzione di controllo cavo 00h 3101h 02h 1 Sistema di temperatura 00h 3102h 03h 1 Soppressione frequenza di distur- 02h bo 3103h 04h 1 Numero di funzione canale 0 50h 3104h 05h 1 Numero di funzione canale 1 50h 3105h 06h 3106h 07h 1 148 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Numero di funzione canale 2 50h 3) 21276617/IT – 11/2014 La tabella seguente riporta i dati di parametrizzazione del modulo. Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Numero di funzione canale 3 50h4) 3107h 08h 6 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. 3) nel funzionamento a 2 canali FFh. 4) nel funzionamento a 2 canali FFh. Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 5: riservato Bit 6: allarme diagnostico (1: abilitato) Bit 7: riservato Funzione di controllo cavo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: funzione di controllo cavo canale 0 (1: attiva) Bit 1: funzione di controllo cavo canale 1 (1: attiva) Bit 2: funzione di controllo cavo canale 2 (1: attiva) Bit 3: funzione di controllo cavo canale 3 (1: attiva) Bit 4 – 7: riservato Sistema di temperatura Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0, 1: sistema di temperatura Bit 0 Bit 1 Significato 0 0 °C 1 0 °F 0 1 K Bit 2 – 7: riservato 21276617/IT – 11/2014 Soppressione frequenza di disturbo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0, 1: soppressione frequenza di disturbo Bit 0 Bit 1 Significato 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz Bit 2 – 7: riservato Numero di funzione La tabella seguente riporta tutti i campi di misura con rispettivo numero di funzione, supportati dal modulo analogico. Se si specifica FFh viene disattivato il canale corrispondente. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 149 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazione Campo del se­ gnale Campo 2 conduttori: Pt100 +1000 °C +10000 Sovramodulazione da −200 °C a +850 °C da −2000 a +8500 Campo nominale −243 °C −2430 Sottomodulazione +10000 Sovramodulazione da −200 °C a +850 °C da −2000 a +8500 Campo nominale −243 °C −2430 Sottomodulazione +295 °C +2950 Sovramodulazione da −60 °C a +250 °C da −600 a +2500 Campo nominale −105 °C −1050 Sottomodulazione 2 conduttori: Ni1000 +295 °C +2950 Sovramodulazione (50h) 2 conduttori: Pt1000 +1000 °C (51h) 2 conduttori: Ni100 (52h) (53h) 3 conduttori: Pt100 da −60 °C a +250 °C da −600 a +2500 Campo nominale −105 °C −1050 Sottomodulazione +1000 °C +10000 Sovramodulazione da −200 °C a +850 °C da −2000 a +8500 Campo nominale −243 °C −2430 Sottomodulazione +10000 Sovramodulazione da −200 °C a +850 °C da −2000 a +8500 Campo nominale −243 °C −2430 Sottomodulazione +295 °C +2950 Sovramodulazione da −60 °C a +250 °C da −600 a +2500 Campo nominale −105 °C −1050 (58h) 3 conduttori: Pt1000 +1000 °C (59h) 3 conduttori: Ni100 (5Ah) 150 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Sottomodulazione 21276617/IT – 11/2014 Numero di funzione Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazione 3 conduttori: Ni1000 +295 °C Campo del se­ gnale Campo +2950 Sovramodulazione (5Bh) da −60 °C a +250 °C da −600 a +2500 Campo nominale −105 °C −1050 Sottomodulazione +1000 °C +10000 Sovramodulazione da −200 °C a +850 °C da −2000 a +8500 Campo nominale −243 °C −2430 Sottomodulazione +10000 Sovramodulazione da −200 °C a +850 °C da −2000 a +8500 Campo nominale −243 °C −2430 Sottomodulazione +295 °C +2950 Sovramodulazione da −60 °C a +250 °C da −600 a +2500 Campo nominale −105 °C −1050 Sottomodulazione 4 conduttori: Ni1000 +295 °C +2950 Sovramodulazione 4 conduttori: Pt100 (60h) 4 conduttori: Pt1000 +1000 °C (61h) 4 conduttori: Ni100 (62h) 21276617/IT – 11/2014 (63h) da −60 °C a +250 °C da −600 a +2500 Campo nominale −105 °C −1050 Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 60 Ω --- --- Sovramodulazione (70h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 600 Ω --- --- Sovramodulazione (71h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 3000 Ω --- --- Sovramodulazione (72h) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 6 151 152 Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazione Campo del se­ gnale Campo 3 conduttori: 0 – 60 Ω --- --- Sovramodulazione (78h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 600 Ω --- --- Sovramodulazione (79h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 3000 Ω --- --- Sovramodulazione (7Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 60 Ω --- --- Sovramodulazione (80h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 600 Ω --- --- Sovramodulazione (81h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 3000 Ω --- --- Sovramodulazione (82h) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 60 Ω --- --- Sovramodulazione (90h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 600 Ω --- --- Sovramodulazione (91h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Struttura dell'unità e dati tecnici 21276617/IT – 11/2014 Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazione Campo del se­ gnale Campo 2 conduttori: 0 – 3000 Ω --- --- Sovramodulazione (92h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 60 Ω --- --- Sovramodulazione (98h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 600 Ω --- --- Sovramodulazione (99h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 3000 Ω --- --- Sovramodulazione (9Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 60 Ω --- --- Sovramodulazione (A0h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 600 Ω --- --- Sovramodulazione (A1h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 3000 Ω --- --- Sovramodulazione (A2h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Sovramodulazione (D0h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 6 153 154 Moduli di ingresso analogici Campo di misura (n. di funzione) Valore di misurazione Campo del se­ gnale Campo 2 conduttori: 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Sovramodulazione (D1h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 2 conduttori: 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Sovramodulazione (D2h) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Sovramodulazione (D8h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Sovramodulazione (D9h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 3 conduttori: 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Sovramodulazione (DAh) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Sovramodulazione (E0h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Sovramodulazione (E1h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione 4 conduttori: 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Sovramodulazione (E2h) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Campo nominale --- --- Sottomodulazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici 6 Dati di diagnosi Questo modulo non supporta allarmi diagnostici, pertanto i dati di diagnosi ottenuti con esso sono solo a titolo informativo. In caso di anomalia, si accende il LED del canale corrispondente del modulo e l'anomalia viene registrata nei dati di diagnosi. Nei dati di diagnosi vengono registrate le anomalie seguenti: • Errori di progettazione/parametrizzazione • Superamento in eccesso del campo di misura • Superamento in difetto del campo di misura L'accesso ha luogo tramite il record di dati 01h. Con il record di dati 00h è possibile inoltre accedere ai primi 4 byte. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 15h 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 71h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 04h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 1 Anomalia specifica canale 0 00h 0Ah 1 Anomalia specifica canale 1 00h 0Bh 1 Anomalia specifica canale 2 00h 0Ch 1 Anomalia specifica canale 3 00h 0Dh 4 Riservato 00h 11h 4 Ticker µs 00h 12h 1) IX = indice per accesso via SBus (CANopen): L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via SBusPLUS (EtherCAT®.) Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: impostato per anomalia interna Bit 2: impostato per anomalia esterna 21276617/IT – 11/2014 Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 155 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di ingresso analogici Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (0101b: modulo analogico) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5 – 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (71h: input analogico) Bit 7: riservato Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di stato del modulo per canale (qui 08h) Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 04h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1: impostato per anomalia gruppo canale 1 Bit 2: impostato per anomalia gruppo canale 2 Bit 3: impostato per anomalia gruppo canale 3 21276617/IT – 11/2014 Bit 4 – 7: riservato 156 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6 Anomalie specifiche del canale Byte Bit 0 – 7 0 Anomalia specifica canale x: Bit 0: impostato per errore di progettazione/parametrizzazione Bit 1 – 3: riservato Bit 4: impostato per rottura del filo Bit 5: riservato Bit 6: impostato per superamento in difetto del campo di misura Bit 7: impostato per superamento in eccesso del campo di misura Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando subentra la diagnosi Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer da 32 bit (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. 6.7 Moduli di uscita analogici In questo capitolo è riportata la descrizione dei moduli di uscita analogici del sistema I/O MOVI-PLC® C. 6.7.1 Informazioni generali Cavi per segnali analogici • Per prevenire l'incidenza di fattori di disturbo, per i segnali analogici ricorrere unicamente a cavi schermati. • Mettere a terra la schermatura dei cavi analogici su entrambe le estremità dei cavi. • Se sussistono differenze di potenziale tra le estremità dei cavi, non si esclude che possa scorrere una corrente di compensazione in grado di disturbare i segnali analogici. In questo caso mettere a terra la schermatura solo per un'estremità del cavo. 21276617/IT – 11/2014 Collegamento di carichi e attuatori Con i moduli di uscita analogici è possibile alimentare carichi e attuatori con corrente o tensione. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 157 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici ATTENZIONE Durante il collegamento degli attuatori osservarne la polarità. Pericolo di danneggiamento degli attuatori. • Mentre si esegue il collegamento degli attuatori, accertarsi sempre della corretta polarità. • I morsetti di uscita dei canali non utilizzati non devono essere cablati. • Nel configuratore hardware di Siemens impostare il tipo di output del canale su"disattivato". Parametrizzazione Il corrispettivo numero di record di dati, nonché gli indici (IX) e i sottoindici (SX) per CANopen o per EtherCAT® sono riportati nella descrizione corrispondente del modulo. Funzione diagnostica I moduli possono essere sottoposti a diagnosi. Con una diagnosi possono essere verificati i messaggi di errore seguenti: • Errori di parametrizzazione • Riconoscimento di cortocircuito • Funzione di controllo cavo Rappresentazione di valori analogici I valori analogici vengono elaborati unicamente nel formato binario. Una variabile di parola binaria viene convertita in un segnale di processo analogico ed emessa lungo il canale corrispondente. Risoluzione N. bit Valore analogico High­Byte (Byte 0) Low­Byte (Byte 1) 15 14 Valenza 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1) 12 Bit + VZ VZ Valore analogico (parola) 15 Bit + VZ VZ Valore analogico (parola) X X X 1) VZ = bit di segno algebrico Con una risoluzione di 12 bit più bit di segno algebrico, le cifre di valore inferiore (3 Bit) sono irrilevanti. Bit 15 vale come bit di segno algebrico: Bit 15 = "0" → valore positivo • Bit 15 = "1" → valore negativo 21276617/IT – 11/2014 • 158 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6.7.2 6 Modulo di uscita analogico OAO42C Il modulo di uscita analogico OAO42C presenta 4 ingressi, le cui funzioni sono parametrizzabili. I canali sul modulo sono isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo. I canali sono inoltre isolati galvanicamente mediante convertitori DC/DC dall'alimentazione di tensione 24 V DC. Il modulo di uscita analogico OAO42C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 uscite analogiche • Uscita in corrente 0 mA – 20 mA / 4 mA – 20 mA • Risoluzione da 12 bit Codice 28211995 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 159 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici LED di stato Il modulo di uscita analogico OAO42C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF AO 0 AO 1 AO 2 Colore Stato significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz AO 3 12926851467 Anomalia tensione di alimentazione bus. MF Rosso Lampeggia 2 Hz AO x Rosso Acceso Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Anomalia canale x: • Anomalia nella parametrizzazione • Rottura del filo Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di uscita analogico OAO42C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 1 2 3 4 5 6 7 8 AO 0 U1) 2) Canale 0 2 AGND I Potenziale di riferimento dei canali 3 AO 2 --- Canale 2 4 AGND --- Potenziale di riferimento dei canali 5 AO 1 E Canale 1 6 AGND E Potenziale di riferimento dei canali 7 AO 3 --- Canale 3 8 AGND --- Potenziale di riferimento dei canali 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) U = uscita 2) I = ingresso 160 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6 Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 0 1 2 6 3 7 2 3 4 8 DC24V 0V 12918621707 Area di input/output • Nell'area di input: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di output vale l'assegnazione seguente: IX1) SX2) Indirizzo Nome Byte Funzione 0 AO 0 2 Valore analogico ca- 6411h/s nale 0 01h 2 AO 1 2 Valore analogico ca- 6411h/s+1 nale 1 02h 0 AO 2 2 Valore analogico ca- 6411h/s+2 nale 2 03h 6 AO 3 2 Valore analogico ca- 6411h/s+3 nale 3 04h 1) IX = indice per accesso via CANopen con s: sottoindice, in funzione del numero e del tipo di moduli analogici. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. 21276617/IT – 11/2014 Dati tecnici Tipo OAO42C Codice 28211995 Identificativo modulo 0504 25E0 Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 80 mA DC Perdita di potenza 0.8 W Uscite analogiche Numero di ingressi 4 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 161 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Lunghezza cavo schermato 200 m Tensione nominale di carico 24 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) --- Uscita in tensione protezione contro i cortocircuiti --- Uscite in tensione --- Impedenza di carico min. nel campo di tensione --- Carico max. capacitivo nel campo di tensione --- Campi della tensione di uscita --- Limite operativo campi di tensione --- Limite errore base campi di tensione con SFU --- Uscite in corrente possibile Impedenza di carico max. nel campo di corrente 350 Ω Carico max. induttivo nel campo di corrente 10 mH Campi della corrente di uscita 0 mA – 20 mA / +4 mA – +20 mA Limite operativo campi di corrente da ±0.4 % a ±0.5 % Limite errore base campi di corrente con SFU da ±0.2 % a ±0.3 % Tempo di assestamento per carico ohmico 0.25 ms Tempo di assestamento per carico capacitivo --- Tempo di assestamento per carico induttivo 1.5 ms Risoluzione 12 bit Tempo conversione base 2 ms per tutti i canali Valori sostitutivi attivabili No Indicazione di stato Sì Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso per canale Separazione di potenziale 162 Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Tra canali e alimentazione di tensione Possibile Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Stato, allarme, diagnosi Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Differenza max. di potenziale tra circuiti elettrici --- Differenza max. di potenziale tra ingressi --- 6 Differenza max. di potenziale tra Mana (massa analogica usci- 75 V DC / 60 V AC ta) e Mintern (massa interna) Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa ana- --logica uscita) Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa inter- --na) Differenza max. di potenziale tra Mintern (massa interna) e uscite --- Isolamento testato con 500 V DC Dimensioni dati Byte di ingresso 0 Byte di uscita 8 Byte di parametri 10 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". 21276617/IT – 11/2014 La tabella seguente riporta i dati di parametrizzazione del modulo. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Riservato 00h 3100h 01h 1 Funzione di controllo cavo 00h 3101h 02h 1 Numero di funzione canale 0 31h 3102h 03h 1 Numero di funzione canale 1 31h 3103h 04h 1 Numero di funzione canale 2 31h 3104h 05h Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 163 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Numero di funzione canale 3 31h 3105h 06h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Funzione di controllo cavo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: funzione di controllo cavo canale 0 (1: attiva) Bit 1: funzione di controllo cavo canale 1 (1: attiva) Bit 2: funzione di controllo cavo canale 2 (1: attiva) Bit 3: funzione di controllo cavo canale 3 (1: attiva) Bit 4 – 7: riservato Numero di funzione canale x Le tabelle seguenti riportano tutte le aree di output con rispettivo numero di funzione, supportate dal modulo analogico. Se si specifica FFh viene disattivato il canale corrispondente. Le formule qui riportate consentono di convertire un valore (valore digitale: decimale o esadecimale) in un valore di emissione analogico e viceversa. Corrente Decima­ Hex (I) le (D) 0 mA – 20 mA 23.52 mA 32511 7EFFh Sovramodulazione 20 mA 27648 6C00h 10 mA 13824 3600h 0 mA 0 0000h (31h) Campo Campo nominale Impossibile, viene limitata a 0 mA. Sottomodulazione Area di output (n. di funzione) Corrente Decima­ Hex (I) le (D) Campo 4 mA – 20 mA 22.81 mA 32511 7EFFh Sovramodulazione 20 mA 6C00h (30h) 27648 12 mA 13824 4 mA 0 0 mA −6912 Campo nomi3600h nale 0000h Conversione I = D× 20 27648 D = 27648 × I 20 Conversione 16 +4 27648 I −4 D = 27648 × 16 I = D× E500h Sottomodulazione Dati di diagnosi Questo modulo non supporta allarmi diagnostici, pertanto i dati di diagnosi ottenuti con esso sono solo a titolo informativo. In caso di anomalia, si accende il LED del canale corrispondente del modulo e l'anomalia viene registrata nei dati di diagnosi. 164 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Area di output (n. di funzione) Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6 Nei dati di diagnosi vengono registrate le anomalie seguenti: • Errori di progettazione/parametrizzazione • Rottura del filo (se parametrizzata) Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 15h 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 71h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 04h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 1 Anomalia specifica canale 0 00h 0Ah 1 Anomalia specifica canale 1 00h 0Bh 1 Anomalia specifica canale 2 00h 0Ch 1 Anomalia specifica canale 3 00h 0Dh 4 Riservato 00h 11h 4 Ticker µs 00h 12h 1) IX = indice per accesso via SBus (CANopen): L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via SBusPLUS (EtherCAT®). Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: impostato per anomalia interna Bit 2: impostato per anomalia esterna Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione 21276617/IT – 11/2014 Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (0101: modulo analogico) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 165 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5 – 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (73h: uscita analogica) Bit 7: riservato Bit di diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di diagnosi del modulo per canale (qui 08h) Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 04h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1: impostato per anomalia gruppo canale 1 Bit 2: impostato per anomalia gruppo canale 2 Bit 3: impostato per anomalia gruppo canale 3 Bit 4 – 7: riservato Anomalie specifiche del canale Byte Bit 0 – 7 0 Anomalia specifica canale x: Bit 0: impostato per errore di progettazione/parametrizzazione Bit 1 – 3: riservato Bit 4: impostato per rottura del filo Riservato 166 Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Bit 5 – 7: riservato Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6 Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando vengono generati i dati di diagnosi Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer da 32 bit (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. 6.7.3 Modulo di uscita analogico OAO41C Il modulo di uscita analogico OAO41C presenta 4 ingressi, le cui funzioni sono parametrizzabili. I canali sul modulo sono isolati galvanicamente dal bus della scheda di fondo. I canali sono inoltre isolati galvanicamente mediante convertitori DC/DC dall'alimentazione di tensione 24 V DC. Il modulo di uscita analogico OAO41C presenta le caratteristiche seguenti: • 4 uscite analogiche • Uscita in tensione ±10 V / 0 V – 10 V • Risoluzione da 16 bit Codice 28212002 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 21276617/IT – 11/2014 [5] 12920505099 [1] [2] [3] [4] Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 167 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici LED di stato Il modulo di uscita analogico OAO41C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF AO 0 AO 1 AO 2 Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz AO 3 12926851467 MF Rosso Lampeggia 2 Hz AO x Rosso Acceso Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). Anomalia canale x: • Sovraccarico, cortocircuito • Anomalia nella parametrizzazione Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti del modulo di uscita analogico OAO41C. Panoramica Morsetto Funzione Tipo Assegnazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 AO 0 U1) Canale 0 2 AGND A Potenziale di riferimento per canali 3 AO 2 A Canale 2 4 AGND A Potenziale di riferimento per canali 5 AO 1 A Canale 1 6 AGND A Potenziale di riferimento per canali 7 AO 3 A Canale 3 8 AGND A Potenziale di riferimento per canali 12915186699 21276617/IT – 11/2014 1) U = uscita 168 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6 Schema di collegamento Si possono collegare cavi con una sezione pari a 0,08 mm2 – 1,5 mm2 . 1 5 0 1 2 6 3 7 2 3 4 8 DC24V 0V 12917057675 Area di input/output • Nell'area di input: al modulo non sono assegnati byte. • Nell'area di output vale l'assegnazione seguente: IX1) SX2) Indirizzo Nome Byte Funzione 0 AO 0 2 Valore analogico ca- 6411h/s nale 0 01h 2 AO 1 2 Valore analogico ca- 6411h/s+1 nale 1 02h 6 AO 2 2 Valore analogico ca- 6411h/s+2 nale 2 03h 6 AO 3 2 Valore analogico ca- 6411h/s+3 nale 3 04h 1) IX = indice per accesso via CANopen. s: sottoindice, in funzione del numero e del tipo di moduli analogici. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. 21276617/IT – 11/2014 Dati tecnici Tipo OAO41C Codice 28212002 Identificativo modulo 050A 2560 Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 60 mA DC Perdita di potenza 0.8 W Uscite analogiche Numero di ingressi 4 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 169 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Lunghezza cavo schermato 200 m Tensione nominale di carico 24 V DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) --Uscita in tensione protezione contro i cortocircuiti Possibile Uscite in tensione Possibile Impedenza di carico min. nel campo di tensione 5 kΩ Carico max. capacitivo nel campo di tensione 1 µF Campi della tensione di uscita −10 V – +10 V Limite operativo campi di tensione ±0.2 % Limite errore base campi di tensione con SFU ±0.1 % Uscite in corrente --- Impedenza di carico max. nel campo di corrente --- Carico max. induttivo nel campo di corrente --- Campi della corrente di uscita --- Limite operativo campi di corrente --- Limite errore base campi di corrente con SFU --- Tempo di assestamento per carico ohmico 150 µs Tempo di assestamento per carico capacitivo 1 ms Tempo di assestamento per carico induttivo --- Risoluzione 16 bit Tempo di conversione 200 µs per tutti i canali Valori sostitutivi attivabili No Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi No Allarme di processo No Allarme diagnostico No Funzione diagnostica Sì Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso per canale 170 Tra i canali --- Tra i canali in gruppi da --- Tra canali e bus della scheda di fondo Possibile Tra canali e alimentazione di tensione Possibile Differenza max. di potenziale tra circuiti elettrici --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Separazione di potenziale Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Differenza max. di potenziale tra ingressi --- Differenza max. di potenziale tra Mana (massa analogica uscita) e Mintern (massa interna) 75 V DC / 60 V AC 6 Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa ana- --logica uscita) Differenza max. di potenziale tra ingressi e Mana (massa interna) --- Differenza max. di potenziale tra Mintern (massa interna) e uscite --- Isolamento testato con 500 V DC Dimensioni dati Byte di ingresso 0 Byte di uscita 8 Byte di parametri 10 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da −25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 In preparazione Dati di parametrizzazione NOTA Informazioni dettagliate in merito alla parametrizzazione sono riportate al capitolo "Libreria MOVI-PLC® e moduli". 21276617/IT – 11/2014 La tabella seguente riporta i dati di parametrizzazione del modulo. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Riservato 00h 3100h 01h 1 Riconoscimento di cortocircuito 00h 3101h 02h 1 Numero di funzione canale 0 12h 3102h 03h 1 Numero di funzione canale 1 12h 3103h 04h 1 Numero di funzione canale 2 12h 3104h 05h Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 171 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Numero di funzione canale 3 12h 3105h 06h 1) IX = indice per accesso via CANopen. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Riconoscimento di cortocircuito Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: riconoscimento di cortocircuito canale 0 (1: attivo) Bit 1: riconoscimento di cortocircuito canale 1 (1: attivo) Bit 2: riconoscimento di cortocircuito canale 2 (1: attivo) Bit 3: riconoscimento di cortocircuito canale 3 (1: attivo) Bit 4 – 7: riservato Numero di funzione canale x Le tabelle seguenti riportano tutte le aree di output con rispettivo numero di funzione, supportate dal modulo analogico. Se si specifica FFh viene disattivato il canale corrispondente. Le formule qui riportate consentono di convertire un valore (valore digitale: decimale o esadecimale) in un valore di emissione analogico e viceversa. Tensione (U) Decima­ Hex le (D) ±10 V 11.76 V 32511 7EFFh Sovramodulazione 10 V 27648 6C00h 5V 13824 3600h (12h) 0V 0 -5 V -13824 Campo nomi0000h nale CA00h -10 V -27648 9400h -11.76 -32512 8100h Sottomodulazione Area di output (n. di funzione) Tensione (U) Decima­ Hex le (D) 0 V – 10 V 11.76 V 32511 7EFFh Sovramodulazione 10 V 27648 6C00h (10h) 5V 13824 0V 0 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Campo Campo nomi3600h nale 0000h Impossibile, viene limitata a 0 V. 172 Campo Sottomodulazione Conversione 10 27648 U D = 27648 × 10 U = D× Conversione 10 27648 U D = 27648 × 10 U = D× 21276617/IT – 11/2014 Area di output (n. di funzione) Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici 6 Dati di diagnosi Questo modulo non supporta allarmi diagnostici, pertanto i dati di diagnosi ottenuti con esso sono solo a titolo informativo. In caso di anomalia, si accende il LED del canale corrispondente del modulo e l'anomalia viene registrata nei dati di diagnosi. Nei dati di diagnosi vengono registrate le anomalie seguenti: • Errori di progettazione/parametrizzazione • Cortocircuito/sovraccarico (se parametrizzati) Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 15h 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 73h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 04h 08h 1 Anomalia canale 00h 09h 1 Anomalia specifica canale 0 00h 0Ah 1 Anomalia specifica canale 1 00h 0Bh 1 Anomalia specifica canale 2 00h 0Ch 1 Anomalia specifica canale 3 00h 0Dh 4 Riservato 00h 0Eh – 11h 4 Ticker µs 00h 12h 1) IX = indice per accesso via CANopen: L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: riservato Bit 2: impostato per anomalia esterna Bit 3: impostato per presenza di anomalia canale Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato 21276617/IT – 11/2014 Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione Informazioni modulo Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (0101: modulo analogico) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 173 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Moduli di uscita analogici Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5 – 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (73h: uscita analogica) Bit 7: fisso (0) Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di diagnosi del modulo per canale (qui 08h) Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 04h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1: impostato per anomalia gruppo canale 1 Bit 2: impostato per anomalia gruppo canale 2 Bit 3: impostato per anomalia gruppo canale 3 Bit 4 – 7: riservato Anomalie specifiche del canale Byte Bit 7 – 0 0 Anomalia specifica canale x: Bit 0: impostato per errore di progettazione/parametrizzazione Bit 1 – 2: riservato Bit 3: cortocircuito a massa Riservato 174 Byte Bit 0 – 7 0 Riservato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Bit 4 – 7: riservato Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6 Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando subentra la diagnosi Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer da 32 bit (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. 6.8 Interfaccia RS422/485 ORS11C Il modulo presenta le caratteristiche seguenti: • Interfaccia RS422/485 (isolata galvanicamente dal bus della scheda di fondo) • Velocità di trasmissione pari a 150 bit/s – 115,2 kbit/s • Collegamento seriale bus: – duplex pieno (funzionamento a quattro fili RS422) – semi duplex (funzionamento a due fili RS485) • Protocolli: – ASCII – STX/ETX – 3964(R) – Modbus (master/slave con ASCII e RTU short & long) con lunghezza di telegramma pari a 250 byte 6.8.1 • Fino a 250 telegrammi (buffer di ricezione o di trasmissione di 1024 byte) • Intervallo carattere in passi di ms parametrizzabile • Parametrizzazione mediante dati dei parametri da 19 byte Codice 21276617/IT – 11/2014 28212010 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 175 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6.8.2 Struttura La figura seguente mostra la struttura del modulo. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Leva di bloccaggio Modulo elettronico Bus della scheda di fondo Alimentazione di tensione 24 V DC [5] [6] [7] [8] Morsetti di collegamento Sblocco Strisce con dicitura LED di stato 21276617/IT – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 176 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6.8.3 6 LED di stato L'interfaccia RS422/485 ORS11C presenta i LED di stato seguenti. Panoramica LED RUN MF TxD RxD IF Significato RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Spento Stato del modulo OK. RUN Verde Acceso Comunicazione bus OK. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento Impossibile comunicazione bus. MF Rosso Acceso Lo stato del modulo segnala anomalia. RUN Verde Spento MF Rosso Spento RUN Verde Lampeggia 2 Hz Anomalia tensione di alimentazione bus. Errore di configurazione (vedi capitolo "Elenco anomalie LED"). MF Rosso Lampeggia 2 Hz TxD Verde Acceso Invio di dati (transmit data). RxD Verde Acceso Ricezione di dati (receive data). IF Rosso Lampeggia 2 Hz Errore interno Modbus. Altri protocolli: • Interruzione di linea • Overflow • Errore di parità • Errore frame di caratteri 21276617/IT – 11/2014 12926861195 Colore Stato Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 177 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6.8.4 Morsetti di collegamento La tabella seguente mostra l'assegnazione dei morsetti dell'interfaccia RS422/485 ORS11C. Panoramica Morsetto Funzione 1 1 5 2 6 3 7 2 3 Tipo Assegnazione TxD-P (B) U1) RxD-P (B) 2) I Dati di trasmissione (RS422) Dati di ricezione (RS422) TxD/RxD-P (B) A/E Dati di trasmissione/di ricezione (RS485) RTS Richiesta di invio (RS485) A RTS su "1": ORS11C pronto per la trasmissione RTS su "0": ORS11C non invia 4 8 12915186699 4 TERM E Resistenza di terminazione3) 5 TxD-N (A) A Dati di trasmissione (RS422) 6 RxD-N (A) E Dati di ricezione (RS422) TxD/RxD-N (A) A/E Dati di trasmissione/di ricezione (RS485) 7 GND_ISO4) A Segnale punto di riferimento zero (isolato) 8 TERM E Resistenza di terminazione1) 1) U = uscita 2) I = ingresso 3) Un ponticello tra 2 ingressi TERM attiva una resistenza di terminazione di 120 Ω sul lato di ricezione tra RxD-P (morsetto 2) e RxD-N (morsetto 6). 4) ISO = isolato. 6.8.5 Caratteristiche • Stati logici come differenza di tensione tra 2 conduttori attorcigliati • Collegamento seriale bus: – duplex pieno (funzionamento a quattro fili RS422) – semi duplex (funzionamento a due fili RS485) Lunghezza cavo: 250 m (per 115,2 kbit/s) – 1200 m (per 19,2 kbit/s) • Velocità di trasmissione dati: max. 115,2 kbit/s 21276617/IT – 11/2014 • 178 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6.8.6 6 Cablaggio RS485 ORS11C [1] RxD/TxD-P (B) 2 RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) 6 RxD/TxD-N (A) RTS 3 GND_ISO 7 (GND) [1] Shield RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) [1] RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) 12922798987 Modulo periferico 21276617/IT – 11/2014 [1] Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 179 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6.8.7 Cablaggio RS422 [1] ORS11C [5] TxD-N (A) 5 RxD-N (A) TxD-P (B) 1 RxD-P(B) RxD-N (A) 6 TxD-N (A) [2] 8 4 [6] 120Ω [4] RxD-P (B) 2 TxD-P (B) GND_ISO 7 (GND) Shield [3] Shield 12922802059 [1] [2] [3] Modulo periferico Ricezione Invio [4] [5] [6] Ricezione Invio Ponticello tra 2 ingressi TERM Un ponticello tra 2 ingressi TERM attiva una resistenza di terminazione di 120 Ω sul lato di ricezione tra RxD-P (morsetto 2) e RxD-N (morsetto 6) 6.8.8 Livello stazionario definito tramite parametri Per un collegamento povero di riflessioni e la funzione di controllo cavo nel funzionamento RS422/485 è possibile assegnare alle linee un livello stazionario definito tramite parametri. Il cablaggio del ricevitore sull'interfaccia ORS11C viene realizzato nel modo seguente: Parametro Descrizione Nessuno Nessuna preassegnazione della linea di ricezione. Questa impostazione è opportuna solo per driver speciali in grado di comunicare via bus. Segnale R(A) 5 Volt Con questa preassegnazione non si (identificazione di esclude nel funzionamento duplex rottura) pieno (RS422) l'intervento della funSegnale R(B) 0 Volt zione di controllo cavo. Cablaggio ricevitore R(B) + R(A) - 0V 1.5kΩ 1.5kΩ R(B) + R(A) - Segnale R(A) 0 Volt Questa preassegnazione corrisponSegnale R(B) 5 Volt de allo stato di inattività (nessun trasmettitore attivo) per il funzionamento semi duplex specificato per RS485. Qui non è possibile la funzione di controllo cavo. 180 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 5V 1.5kΩ 1.5kΩ 0V R(B) + R(A) - 21276617/IT – 11/2014 5V Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C 6.8.9 6 Dati tecnici modulo Tipo ORS11C Codice 28212010 Identificativo modulo 0E41 1700 Consumo di corrente / perdita di potenza Consumo di corrente da bus della scheda di fondo 100 mA DC Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) 10 mA DC Perdita di potenza 1W Stato, allarme, diagnosi Indicazione di stato Sì Allarmi Sì, parametrizzabili Allarme di processo No Allarme diagnostico Sì, parametrizzabile Funzione diagnostica Sì, parametrizzabile Informazioni diagnostiche estraibili Possibile Stato del modulo LED verde Indicazione di anomalia modulo LED rosso Indicazione di anomalia canale LED rosso Comunicazione punto a punto (comunicazione PtP) Comunicazione PtP Possibile Interfaccia isolata galvanicamente Possibile Interfaccia RS232 --- Interfaccia RS422 Possibile Interfaccia RS485 Possibile Collegamento Modulo base Velocità min. di trasmissione 150 bit/s Velocità max. di trasmissione 115.2 kbit/s Lunghezza cavo max. 1200 m 21276617/IT – 11/2014 Protocolli punto a punto Protocollo ASCII Possibile Protocollo STX/ETX Possibile Protocollo 3964(R) Possibile Protocollo RK512 --- Protocollo USS Master --- Protocollo Modbus Master Possibile Protocollo Modbus Slave Possibile Protocolli speciali --- Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 181 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Interfaccia RS422/485 ORS11C Dimensioni dati Byte di ingresso 8 / 20 / 60 Byte di uscita 8 / 20 / 60 Byte di parametri 23 Byte di diagnosi 20 Carcassa Materiale PPE / PPE GF10 Fissaggio Guida profilata 35 mm Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Massa 60 g Condizioni ambientali 6.8.10 Temperatura di esercizio da 0 °C a +60 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C Certificazione conforme a UL508 Sì Dati tecnici protocollo ASCII Lunghezza max. telegramma 1024 byte Trasmissione baud 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 baud Intervallo carattere ZVZ 0 – 65535 in passi di ms (con 0 si ricorre a un tempo triplo per carattere) Controllo del flusso Nessuno, hardware, XON/XOFF Numero max. di telegrammi bufferizzabili 250 Localizzazione della fine di un telegramma Al termine dell'intervallo carattere ZVZ 182 Lunghezza max. telegramma 1024 byte Trasmissione baud 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 baud Intervallo carattere ZVZ 0 – 65535 in passi di ms (con 0 si ricorre a un tempo triplo per carattere) Controllo del flusso Nessuno, hardware, XON/XOFF Numero max. di telegrammi bufferizzabili 250 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 STX/ETX Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C Localizzazione della fine di un telegramma Mediante ultimo carattere parametrizzato Numero di caratteri iniziali 0 – 2 (caratteri parametrizzabili) Numero di caratteri finali 0 – 2 (caratteri parametrizzabili) 6 3964, 3964R Lunghezza max. telegramma 1024 byte Trasmissione baud 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 baud Carattere di controllo dei blocchi Solo 3964R Priorità Low / high Intervallo carattere ZVZ 0 – 255 in passi da 20 ms (con 0 si ricorre a un tempo triplo per carattere) Intervallo di riscontro QVZ 0 – 255 in passi da 20 ms (con 0 si ricorre a un tempo triplo per carattere) Numero di tentativi di connessione 0 – 255 Numero di tentativi di trasmissione 1 – 255 Modbus Lunghezza max. telegramma 258 byte Campo indirizzabile Ogni 1024 byte Trasmissione baud 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 baud Modo Master ASCII, master RTU Slave ASCII short, slave RTU short Slave ASCII long, slave, RTU long 6.9 Indirizzo 1 – 255 Tempo di attesa Automatico, 1 – 60000 ms Guida rapida ORS11C 21276617/IT – 11/2014 Il processore di comunicazione ORS11C per il sistema I/O MOVI-PLC® C consente l'accoppiamento seriale di processo a diversi sistemi di destinazione o di origine. Il processore di comunicazione ORS11C viene azionato come modulo periferico e alimentato con tensione di esercizio dal bus della scheda di fondo. 6.9.1 Parametri Per la parametrizzazione possono essere trasmessi all'ORS11C dati la cui assegnazione di parametri dipende dal protocollo selezionato. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 183 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C 6.9.2 Protocolli Dall'ORS11C vengono supportati i parametri seguenti: 6.9.3 • ASCII • STX/ETX • 3964(R) • Modbus (master, slave) Comunicazione Durante la trasmissione i dati, scritti a loro volta da un sistema sovraordinato nella rispettiva area di output mediante il bus della scheda di fondo, vengono scritti nel buffer di trasmissione e da lì emessi attraverso l'interfaccia. Quando il processore di comunicazione riceve i dati attraverso l'interfaccia, i suddetti dati vengono archiviati in un buffer circolare e registrati mediante il bus della scheda di fondo nell'area di input del sistema sovraordinato. NOTA Tener presente che il volume dell'area di input/output, e quindi anche del telegramma sul bus della scheda di fondo, dipende dal sistema sovraordinato (vedi capitolo "area di input/output"). [1] ORS11C REC Byte 0 ... Byte n Bus TxD SEND Byte 0 MC COM RxD ... Byte n [2] 12923733003 [1] [2] Area di input/output In funzione del sistema sovraordinato, il processore di comunicazione ORS11C occupa, rispettivamente per input e output, il seguente numero di byte nell'intervallo indirizzi: 184 • CANopen: 8 byte (IO_Size per CANopen) • EtherCAT®: 60 byte (IO_Size per EtherCAT®) Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 6.9.4 Buffer di ricezione Buffer di trasmissione Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C 6 Area di input Indirizzo Byte Funzione IX1) SX2) 0 1 Byte di stato s=1 01h 1 1 Byte di input 1 s=2 02h 2 1 Byte di input 2 s=3 03h ... ... ... ... ... n-1 1 Byte di input n-1 s=m mh 1) IX = indice per accesso via CANopen. Con sottoindice "s" si indirizza il byte corrispondente. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Byte di stato Questo parametro comprende le informazioni in merito alla frammentazione dei dati nel buffer di ricezione. Byte di input x Il contenuto di questi dati dipende dalla struttura dei dati nel buffer di ricezione. Per informazioni più dettagliate consultare il capitolo "Principio della comunicazione con bus della scheda di fondo". Area di output Indirizzo Byte Funzione IX1) SX2) 0 1 Byte di stato s=1 01h 1 1 Byte di output 1 s=2 02h 2 1 Byte di output 2 s=3 03h ... ... ... ... ... n-1 1 Byte di output n-1 s=m mh 1) IX = indice per accesso via CANopen. Con sottoindice "s" si indirizza il byte corrispondente. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Byte di controllo Qui è possibile controllare la trasmissione dati con comandi adeguati. Byte di output 1 Il contenuto di questi dati dipende dalla struttura dei dati nel buffer di trasmissione. Per informazioni più dettagliate consultare il capitolo "Principio della comunicazione con bus della scheda di fondo". 6.9.5 Principio della comunicazione del bus della scheda di fondo Invio di dati 21276617/IT – 11/2014 Durante la fase di invio, i dati da emettere vengono registrati dal sistema sovraordinato nell'area di output e trasferiti con byte di controllo al processore di comunicazione ORS11C (→). Il processore di comunicazione ORS11C reagisce ad ogni telegramma con una conferma, copiando bit 0 – 3 da byte 0 dell'area di output in bit 4 – 7 da byte 0 dell'area di input o rimandando indietro un messaggio di stato corrispondente relativo a questo byte. In funzione della lunghezza dei dati da trasferire, il telegramma viene inoltrato al processore di comunicazione ORS11C in uno o con più frammenti. In caso di trasmissione frammentate, ogni frammento viene confermato dal processore di comunicazione ORS11C (←). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 185 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C Principio della trasmissione senza frammentazione Byte Sistema sovraordinato Funzione 0 Byte di controllo 1 Byte di informazione telegramma 2 Lunghezza High-Byte 3 Lunghezza Low-Byte da 4 a n1) −1 Dati utili byte da 0 a n−5 Byte ORS11C Funzione → ← 0 Conferma/stato 1) n = numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi (IO_Size) Byte di controllo • Bit 0 – 3 – 8h: marcia a vuoto – nessun dato disponibile – Ah: avvia trasmissione senza frammentazione – Bh: esegui un reset su ORS11C • Bit 4 – 7: riservato per la ricezione Byte di informazione telegramma Durante l'operazione di invio 00h (fisso). Lunghezza Lunghezza dei dati utili per la comunicazione seriale in byte. Dati utili Specificare i dati utili per la comunicazione seriale. Conferma • Bit 0 – 3: riservato per la ricezione • Bit 4 – 7: – 8h: conferma: marcia a vuoto – Ah: conferma: ricevuti dati senza frammentazione – Ch: stato: eseguito reset su ORS11C – Dh: stato: la lunghezza specificata non è valida – Eh: stato: errore di comunicazione ORS11C – l'interlocutore non risponde Principio della trasmissione con frammentazione Con la trasmissione frammentata vengono trasferiti con il 1º telegramma (intestazione) la quantità dei dati utili e già una parte dei dati utili (→). Ad essi seguono i telegrammi frammentati. Procedimento 186 • Scrivi 1º telegramma • Scrivi frammenti • Scrivi ultimo frammento Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Il processore di comunicazione ORS11C reagisce ad ogni telegramma con una conferma, copiando bit 0 – 3 da byte 0 dell'area di output in bit 4 – 7 da byte 0 dell'area di input o rimandando indietro un messaggio di stato corrispondente relativo a questo byte (←). Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C Calcolo 6 Quantità di frammenti = (lunghezza + 3) / (IO_Size − 1) Scrivi 1º telegramma (intestazione) Byte Sistema sovraordinato Funzione 0 Byte di controllo 1 Byte di informazione telegramma 2 Lunghezza High-Byte 3 Lunghezza Low-Byte da 4 a n1) −1 Dati utili byte da 0 a n−5 Byte ORS11C Funzione → ← 0 Conferma/stato 1) n = numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi (IO_Size) Byte di controllo • Bit 0 – 3 – 8h: marcia a vuoto – nessun dato disponibile – 9h: avvia trasmissione frammentata – Ah: trasmetti ultimo frammento – Bh: esegui un reset su ORS11C • Bit 4 – 7: riservato per la ricezione Byte di informazione telegramma Durante l'operazione di invio 00h (fisso). Lunghezza Lunghezza dei dati utili per la comunicazione seriale in byte. Dati utili Specificare i dati utili per la comunicazione seriale. Conferma • Bit 0 – 3: riservato per la ricezione • Bit 4 – 7: – 8h: conferma: marcia a vuoto – 9h: conferma: avviata trasmissione frammentata – Ah: conferma: ricevuti dati senza frammentazione – Ch: stato: eseguito reset su ORS11C – Dh: stato: la lunghezza specificata non è valida – Eh: stato: errore di comunicazione ORS11C – l'interlocutore non risponde Scrivi frammenti Byte 21276617/IT – 11/2014 0 Sistema sovraordinato Funzione Byte ORS11C Funzione Byte di controllo 1) da 1 a n −1 Dati utili → ← 0 Conferma/stato 1) n = numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi (IO_Size) Byte di controllo • Bit 0 – 3 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 187 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C – 0h – 7h: numero del frammento – 8h: marcia a vuoto – nessun dato disponibile – Bh: esegui un reset su ORS11C • Bit 4 – 7: riservato per la ricezione Dati utili Specificare i dati utili per la comunicazione seriale. Conferma • Bit 0 – 3: riservato per la ricezione • Bit 4 – 7: – 0h – 7h: conferma: numero del frammento – 8h: conferma: marcia a vuoto – Ch: stato: eseguito reset su ORS11C – Dh: stato: la lunghezza specificata non è valida – Eh: stato: errore di comunicazione ORS11C – l'interlocutore non risponde Scrivi ultimo frammento Byte Sistema sovraordinato Funzione 0 Byte di controllo da 1 a n1) −1 Dati utili Byte ORS11C Funzione → ← 0 Conferma/stato 1) n = numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi (IO_Size) Byte di controllo • Bit 0 – 3 – 8h: marcia a vuoto – nessun dato disponibile – Ah: trasmetti ultimo frammento – Bh: esegui un reset su ORS11C • Bit 4 – 7: riservato per la ricezione Dati utili Specificare i dati utili per la comunicazione seriale. Conferma • Bit 0 – 3: riservato per la ricezione • Bit 4 – 7: – 8h: conferma: marcia a vuoto – Ah: conferma: ricevuto ultimo frammento – Ch: stato: eseguito reset su ORS11C – Dh: stato: la lunghezza specificata non è valida Ricezione di dati Durante la ricezione, i dati ricevuti vengono registrati automaticamente dal processore di comunicazione ORS11C nell'area di input del sistema sovraordinato. In funzione della lunghezza dei dati ricevuti, il telegramma viene inoltrato al sistema sovraordinato in uno o con più frammenti (←). 188 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 – Eh: stato: errore di comunicazione ORS11C – l'interlocutore non risponde Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C 6 La trasmissione frammentata viene avviata copiando bit 0 – 3 da byte 0 dell'area di input in bit 4 – 7 da byte 0 dell'area di output (→). In RetVal (Valore di ritorno) sono riportati eventuali errori di trasmissione. Principio della trasmissione senza frammentazione Sistema sovraordinato Byte Funzione ORS11C Funzione Byte 0 0 Byte di informazione 1 Byte di informazione telegramma 2 Lunghezza High-Byte 3 Lunghezza Low-Byte [4] Offset High-Byte [5] Offset Low-Byte 6 Valore di ritorno High-Byte 7 Valore di ritorno Low-Byte 1) da 8 a n −1 Dati utili ← 0 Conferma → 0 1) n = numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi (IO_Size) Byte di informazione • Bit 0 – 3 – 8h: marcia a vuoto – nessun dato disponibile – 9h: i dati vengono trasmessi frammentati – Ah: i dati vengono trasmessi non frammentati Byte di informazione telegramma • Bit 4 – 7: riservato per invio • 00h: – Il telegramma non comprende indicazioni offset supplementari. • 04h: 21276617/IT – 11/2014 – Il telegramma comprende indicazioni offset supplementari che vengono posticipate come parola in base alla lunghezza. Mediante le indicazioni di offset viene stabilita la posizione dei dati utili nell'area di input. Lunghezza Lunghezza in byte dei dati utili della comunicazione seriale più 2 byte per Valore di ritorno. Offset Non vengono registrati offset supplementari, a condizione che il byte di informazione telegramma non presenti il valore 04h. Altrimenti non ci sono offset nel telegramma. Valore di ritorno • 0517h: lunghezza non valida (lunghezza = 0 o lunghezza > 1024) • 080Ah: non è disponibile un buffer di ricezione libero • 080Ch: ricevuto carattere errato (errore frame di caratteri o errore di parità) Dati utili Sono riportati qui dati utili ricevuti della comunicazione seriale. Conferma Dopo aver adeguatamente elaborato i dati nel sistema sovraordinato, occorre confermare la ricezione nel processore di comunicazione ORS11C. Solo a questo punto è possibile mettere a disposizione questi nuovi dati di ricezione. • Bit 0 – 3: riservato per invio • Bit 4 – 7: Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 189 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C – 8h: conferma: marcia a vuoto – Ah: conferma: L'area di input è libera per nuovi dati – Bh: comando: esegui un reset su ORS11C Principio della trasmissione con frammentazione Sistema sovraordinato Byte Funzione ORS11C Funzione Byte 0 0 Byte di informazione 1 Byte di informazione telegramma 2 Lunghezza High-Byte 3 Lunghezza Low-Byte [4] Offset High-Byte [5] Offset Low-Byte 1) da 6 a n −1 Dati utili ← 0 Conferma → 0 1) n = numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi (IO_Size) Dopo aver adeguatamente elaborato i dati nel sistema sovraordinato, occorre confermare la ricezione nel processore di comunicazione ORS11C. • Copiare bit 0 – 3 da byte 0 dell'area di input in bit 4 – 7 da byte 0 dell'area di output. A questo punto il processore di comunicazione ORS11C può mettere a disposizione il frammento successivo. Calcolo Quantità di frammenti = (lunghezza + 7) / (IO_Size − 1) Byte di informazione • Bit 0 – 3 – 8h: marcia a vuoto - nessun dato disponibile – 9h: i dati vengono trasmessi frammentati – Ah: i dati vengono trasmessi non frammentati Byte di informazione telegramma • Bit 4 – 7: riservato per invio • 00h: – Il telegramma non comprende indicazioni offset supplementari. • 04h: Lunghezza Lunghezza in byte dei dati utili della comunicazione seriale, più 2 byte per Valore di ritorno. Offset Non vengono registrati offset supplementari, a condizione che il byte di informazione telegramma non presenti il valore 04h. Altrimenti risulta qui il Valore di ritorno. Calcolo dell'offset per trasmissione frammentata: Dati_Offset = (contaframmenti + 1) × (IO_Size − 1) − 7 + offset Con Dati_Offset: • 190 Offset dei dati nell'area di input Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 – Il telegramma comprende indicazioni offset supplementari che vengono posticipate come parola in base alla lunghezza. Mediante le indicazioni di offset viene stabilita la posizione dei dati utili nell'area di input. Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C 6 – Contaframmenti: quantità assoluta di frammenti – IO_Size: numero di byte assegnati nell'intervallo indirizzi – Offset: valore offset nel telegramma Dati utili Sono riportati qui dati utili ricevuti della comunicazione seriale. Conferma • Bit 0 – 3: riservato per invio • Bit 4 – 7: – 8h: conferma: marcia a vuoto – Ah: conferma: l'area di input è libera per nuovi dati – Bh: comando: esegui un reset su ORS11C 6.9.6 Esempi In questo capitolo sono riportati alcuni esempi per l'invio e la ricezione di dati con o senza frammentazione. Invio di dati Senza frammentazione IO_Size = 60 byte, lunghezza = 40 byte Sistema sovraordinato Byte Funzione 0 0Ah Comando 1 00h Informazione telegramma 2 00h Lunghezza HighByte 3 28h Lunghezza LowByte 4 – 43 Dati utili byte 0 – 39 Byte ORS11C Funzione 44 – 59 Non viene utilizzato → ← 0 A0h Conferma Con frammentazione IO_Size = 16 byte, lunghezza = 50 byte 21276617/IT – 11/2014 Intestazione Sistema sovraordinato Byte Funzione 0 09h Comando 1 00h Informazione telegramma 2 00h Lunghezza HighByte 3 28h Lunghezza LowByte 4 – 15 Dati utili byte 0 – 11 ORS11C Byte Funzione Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 191 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C Intestazione Sistema sovraordinato Byte Funzione ORS11C Byte Funzione → ← 0 1º frammento Sistema sovraordinato Byte Funzione 0 00h Frammento 1 – 15 Dati utili byte 12 – 26 90h Conferma ORS11C Byte Funzione → ← 0 2º frammento Sistema sovraordinato Byte Funzione 0 01h Frammento 1 – 15 Dati utili byte 27 – 41 00h Conferma ORS11C Byte Funzione → ← 0 Ultimo frammento Sistema sovraordinato Byte Funzione 0 0Ah Comando 1–8 Dati utili byte 42 – 49 10h Conferma ORS11C Byte Funzione 11 – 15 Non viene utilizzato → ← 0 Ricezione di dati A0h Conferma Senza frammentazione IO_Size = 60 byte, lunghezza = 40 byte Byte ORS11C Funzione 0 0Ah Informazione frammento 1 00h Byte di informazione telegramma 2 00h Lunghezza High-Byte 3 2Ah Lunghezza Low-Byte + 2 byte 4 00h Valore di ritorno High-Byte 5 00h Valore di ritorno Low-Byte 6 – 45 Dati utili byte 0 – 39 46 – 59 Non viene utilizzato 192 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Sistema sovraordinato Byte Funzione Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C Sistema sovraordinato Byte Funzione Byte 6 ORS11C Funzione ← 0 A0h Conferma → 0 Con frammentazione IO_Size = 16 byte, lunghezza = 40 byte Intestazione Sistema sovraordinato Byte Funzione ORS11C Byte Funzione 0 09h Informazione frammento 1 00h Byte di informazione telegramma 2 00h Lunghezza High-Byte 3 2Ah Lunghezza Low-Byte + 2 byte 4 00h Valore di ritorno High-Byte 5 00h Valore di ritorno Low-Byte 6 – 15 Dati utili byte 0 – 9 ← 0 90h Conferma → 0 1º Frammento Sistema sovraordinato Byte Funzione ORS11C Byte Funzione 0 00h Informazione frammento 1 – 15 Dati utili byte 10 – 24 ← 0 00h Conferma → 0 Ultimo frammento Sistema sovraordinato Byte Funzione ORS11C Byte Funzione 0 0Ah Informazione frammento 1 – 15 Dati utili byte 25 – 39 ← A0h Conferma → 0 21276617/IT – 11/2014 0 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 193 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C 6.9.7 Dati di diagnosi Per il processore di comunicazione ORS11C è possibile attivare un allarme diagnostico. Con l'intervento di un allarme diagnostico vengono messi a disposizione dal modulo i dati di diagnosi per "Allarme diagnostico in entrata". Non appena cessano di sussistere i motivi per l'intervento di un allarme diagnostico, si riceve automaticamente un "Allarme diagnostico in uscita". Per la durata di questo intervallo (dal 1º "Allarme diagnostico in entrata" all'ultimo "Allarme diagnostico in uscita") è acceso il LED MF del modulo. Byte Funzione Default IX1) SX2) 1 Diagnosi 00h 2F01h 02h 1 Informazioni modulo 1Ch 03h 1 Riservato 00h 04h 1 Diagnosi 00h 05h 1 Tipo di canale 60h 06h 1 Numero di bit di stato per canale 08h 07h 1 Numero di canali del modulo 01h 08h 1 Anomalia canale 01h 09h 1 Anomalia specifica canale 01h 0Ah 7 Riservato 00h 0Bh – 11h 4 Ticker µs 00h 12h 1) IX = indice per accesso via CANopen: L'accesso ha luogo ricorrendo a IX 2F01h. Mediante IX 2F00h è inoltre possibile accedere ai primi 4 byte. 2) SX = sottoindice per accesso via EtherCAT®. Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia modulo Bit 1: impostato per anomalia interna Bit 2: impostato per errore esterno (rottura cavo solo per RS422) Bit 3: riservato Bit 4: impostato per tensione di alimentazione esterna assente Bit 5, 6: riservato Bit 7: impostato per errore di parametrizzazione Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: classe modulo (1100b: ORS11C) Bit 4: impostato per presenza di informazione canale Bit 5 – 7: riservato 194 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Informazioni modulo Struttura dell'unità e dati tecnici Guida rapida ORS11C 6 Diagnosi Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 2: riservato Bit 3: impostato per overflow del buffer di diagnosi interno Bit 4: impostato per errore di comunicazione interno Bit 5 – 7: riservato Tipo di canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 6: tipo di canale (60h: processore di comunicazione) Bit 7: riservato Bit di stato Byte Bit 0 – 7 0 Numero di bit di stato del modulo per canale (qui 08h) Canali Byte Bit 0 – 7 0 Numero di canali di un modulo (qui 01h) Anomalie canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0: impostato per anomalia gruppo canale 0 Bit 1 – 7: riservato Anomalie specifiche del canale Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 3: riservato Bit 4: rottura del filo (possibile solo per RS422) Bit 5 – 7: riservato Riservato Byte Bit 0 – 7 0 Bit 0 – 7: riservato 21276617/IT – 11/2014 Ticker µs Byte Bit 0 – 7 0–3 Valore del ticker µs quando vengono generati i dati di diagnosi Nel modulo C del sistema I/O MOVI-PLC® si trova un timer da 32 bit (ticker µs), che viene avviato quando si attiva la tensione di rete e dopo 232-1 µs ricomincia nuovamente da 0. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 195 6 Struttura dell'unità e dati tecnici Supporto delle guide di schermatura OZS11C 6.10 Supporto delle guide di schermatura OZS11C In questo capitolo è riportata la descrizione del supporto delle guide di schermatura OZS11C. 6.10.1 Panoramica 12865183627 Il supporto delle guide di schermatura funge da alloggio di guide di schermatura (10 mm x 3 mm) per il collegamento di schermature dei cavi. Il supporto delle guide di schermatura, la guida di schermatura e i fissaggi delle schermature dei cavi non sono compresi nella fornitura, bensì disponibili unicamente come accessori. Il supporto delle guide di schermatura viene inserito nel modulo base, sotto il blocco di morsetti. Con guida profilata piatta è possibile rimuovere gli spessori sul supporto delle guide di schermatura. 6.10.2 Dati tecnici Tipo OZS11C Codice 28212053 Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 12.9 × 24 × 20 mm Massa 8g Condizioni ambientali da -25 °C a +70 °C Temperatura di immagazzinaggio da −25 °C a +70 °C 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio 196 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Struttura dell'unità e dati tecnici Mascherina bus OZB11C 6.11 6 Mascherina bus OZB11C In questo capitolo è riportata la descrizione della mascherina bus OZB11C. 6.11.1 Panoramica 12865186315 È compresa nella fornitura di ciascun accoppiatore bus una mascherina bus per la protezione dei contatti del bus. Prima di procedere al montaggio di moduli C del sistema I/O MOVI-PLC®, staccare la mascherina bus sull'accoppiatore bus. Per proteggere i contatti del bus, montare la mascherina bus sempre sull'ultimo modulo. 6.11.2 Dati tecnici Tipo OZB11C Codice 28212045 Dati meccanici Dimensioni (L × H × P) 2 × 104 × 76.5 mm Massa 10 g Condizioni ambientali da -25 °C a +70 °C Temperatura di immagazzinaggio da -25 °C a +70 °C 21276617/IT – 11/2014 Temperatura di esercizio Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 197 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Tool di progettazione editor PLC 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® In questo capitolo è descritta la progettazione del sistema I/O MOVI-PLC® C con MotionStudio MOVITOOLS®. 7.1 Tool di progettazione editor PLC • Avviare MotionStudio MOVITOOLS® e l'editor PLC. • Per ulteriori informazioni si rimanda al capitolo "Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS®" nei manuali "Controller DHxxB" (standard e advanced) und "Controller UHX71B". • Le informazioni di base sull'editor PLC e sulla configurazione PLC sono riportate nel manuale di sistema "Programmazione MOVI-PLC® nell'editor PLC". 7.2 Aggiunta di un sistema I/O MOVI­PLC® C 7.2.1 Accoppiatore bus CAN OCC11C Aggiunta un I/O sistema MOVI­ PLC® C di Nella configurazione PLC è possibile attivare l'interfaccia che connette l'accoppiatore bus CAN OCC11C del sistema I/O MOVI-PLC® C al controller MOVI-PLC®. Sono 2 le possibilità a disposizione per connettere l'accoppiatore bus CAN al controller. 1ª possibilità di connessione: ü È avviato l'editor PLC. 1. Selezionare nella scheda "Resources" (Risorse) la voce "PLC Configuration" (Configurazione PLC). 2. Fare clic nel riquadro centrale con il tasto destro del mouse nodo corrispondente. 3. Selezionare nel menu di contesto la voce di menu [Replace element] (Sostituisci elemento) / [ ... enabled] (abilitato) ad es. "CAN 2 enabled" (CAN 2 abilitato). 12897198859 [1] Scheda "Module parameters" (Parametri modulo) 4. Controllare nella scheda "Module parameters" la trasmissione baud dell'interfaccia. 198 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 [1] Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Aggiunta di un sistema I/O MOVI-PLC® C 7 NOTA La trasmissione baud impostata nei parametri modulo dell'interfaccia deve coincidere con la trasmissione baud impostata sull'accoppiatore bus CAN OCC11C (vedi cap. "Accoppiatore bus CAN OCC11C"). 2ª possibilità di connessione: 1. Sostituire la voce corrispondente con "... enabled (use Default Param)" (... abilitato (utilizza parametri di default) (ad es. "CAN 2 enabled (use Default Param)" (CAN 2 abilitato (utilizza parametri di default)). [1] 12901125259 [1] Scheda "Module parameters" (Parametri modulo) 2. Aprire nel MotionStudio MOVITOOLS® l'albero dei parametri. 3. Selezionare il nodo "Parametri MOVI-PLC DHR41B / Parametri e funzioni / Interfacce / CAN". 4. Controllare nell'albero dei parametri la trasmissione baud impostata (vedi capitolo "Accoppiatore bus CAN OCC11C"). NOTA La trasmissione baud impostata nell'albero dei parametri in MotionStudio MOVITOOLS® deve coincidere con la trasmissione baud impostata sull'accoppiatore bus CAN OCC11C. 7.2.2 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C Nella configurazione PLC è possibile attivare l'interfaccia che connette l'accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C del sistema I/O MOVI-PLC® C con il controller MOVI-PLC®. Connessione dell'accoppiatore bus EtherCAT® con il controller Procedere come segue: 21276617/IT – 11/2014 ü È avviato l'editor PLC. 1. Selezionare nella scheda "Resources" (Risorse) la voce "PLC Configuration" (Configurazione PLC). 2. Fare clic nel riquadro centrale con il tasto destro del mouse nodo corrispondente. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 199 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Aggiunta di un sistema I/O MOVI-PLC® C 3. Selezionare nel menu di contesto le voci di menu [Replace element] / [EtherCAT]. 12902852235 4. Controllare nella scheda "Module parameters" le impostazioni dell'interfaccia. 12902855947 ð Il parametro EtherCAT autostart (avvio automatico EtherCAT) deve essere impostato su "FALSE". ð Il parametro Update mode processdata (modalità di aggiornamento dati di processo) deve essere impostato su "Motion library" (movimento libreria). ð Il parametro Number of invalid frames EtherCAT Master (numero di frame non validi master EtherCAT) ha la funzione di aumentare il grado di tolleranza agli errori del bus EtherCAT®. L'impostazione 10 significa che sono 10 i telegrammi consecutivi (10 ms) a cui è consentito essere corrotti, prima che venga visualizzato un errore bus. 7.2.3 Aggiunta di sottoelemento slave EtherCAT® Procedere come segue: ü È avviato l'editor PLC. 21276617/IT – 11/2014 1. Selezionare nella scheda "Resources" (Risorse) la voce "PLC Configuration" (Configurazione PLC). 200 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Aggiunta di un sistema I/O MOVI-PLC® C 7 2. Fare clic nel riquadro centrale con il tasto destro del mouse sul nodo corrispondente ad es. "EtherCAT [SLOT]". 3. Selezionare nel menu di contesto le voci di menu [Append Subelement] / [EtherCAT Slave] (Aggiungi sottoelemento) / (slave EtherCAT). 12986622859 7.2.4 Impostazioni slave EtherCAT® Lo slave EtherCAT® presenta i seguenti parametri modulo, che è obbligatorio inserire nella sequenza qui riportata: 21276617/IT – 11/2014 12968642955 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 201 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Aggiunta di un sistema I/O MOVI-PLC® C Parametri modulo slave EtherCAT® (diversi da quelli predefiniti) 100 6000 12902883339 • EtherCAT® address = 1001 – 1255 (indirizzo EtherCAT®) • Product Code = 16#80000000 (codice prodotto) • Watchdog Multiplier = 2498 (moltiplicatore Watchdog) • Timeout SDO Access = 6000 (timeout accesso SDO) • DownloadPDOContent = FALSE (DownloadContenutoPDO) • DownloadPDOConfiguration = FALSE (DownloadConfigurazionePDO) Parametri modulo cassetta postale Tx (diversi da quelli predefiniti) 12902888971 SyncMan physical address = 16#1C00 (SincMan indirizzo fisico) • SyncMan length = 512 (SincMan lunghezza) 21276617/IT – 11/2014 • 202 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Aggiunta di un sistema I/O MOVI-PLC® C 7 Parametri modulo cassetta postale Rx (diversi da quelli predefiniti): 12903123083 • SyncMan physical address = 16#1E00 (SincMan indirizzo fisico) • SyncMan length = 512 (SincMan lunghezza) Parametri modulo cassetta postale Tx PDO (diversi da quelli predefiniti) 12903126795 • SyncMan FlagTypeDir = 16#0024 Parametri modulo cassetta postale Rx PDO (diversi da quelli predefiniti) 12903130507 • SyncMan physical address = 16#1600 • SyncMan FlagTypeDir = 16#0000 • FMMU PysicalSlartAddress = 16#1600 21276617/IT – 11/2014 NOTA Il numero di elementi Tx e Rx dei parametri modulo TxPDO e RxPDO devono corrispondere al numero complessivo di byte dei moduli innestati (è rilevante solo il numero). • Tener presente che l'elemento Rx a 8 bit deve essere impiegato unicamente come ultimo elemento. • Per l'accoppiatore bus devono essere configurati sempre 2 elementi Rx a 32 bit. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 203 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Impostazioni attività MOVI-PLC® 12968650635 Esempio della configurazione qui sopra riportata Moduli innestati: • 1 x OCE11C (2 x elementoRx 32 bit) • 2 x ODI81C (1 x elementoRx 16 bit) • 1 x OAO41C (2 x elementoTx 32 bit) • 1 x ODI81C (1 x elementoRx 8 bit) • 2 x ODO81C (1 x elementoTx 16 bit) • 1 x ODO81C (1 x elementoTx 8 bit) 7.3 Impostazioni attività MOVI­PLC® 7.3.1 Richiamo di impostazioni attività per accoppiatore bus CAN OCC11C Impostazio ni attività MOVI­PLC® Procedere come segue: ü È avviato l'editor PLC. 1. Selezionare nella scheda "Resources" (Risorse) la voce "Task configuration" (Configurazione attività). 12968720139 7.3.2 Richiamo di impostazioni attività per accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C Procedere come segue: ü È avviato l'editor PLC. 204 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 2. Selezionare nel riquadro centrale il nodo "Task configuration / TaskMain / MC_CommunicationTask_CAN();" (Configurazione attività / AttivitàPrincipale / MC_Attività di comunicazione_CAN()). Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli 7 1. Selezionare nella scheda "Resources" (Risorse) la voce "Task configuration" (Configurazione attività). 2. Selezionare nel riquadro centrale il nodo "Task configuration / TaskMain / MC_CommunicationTask_Ethercat();" (Configurazione attività / AttivitàPrincipale / MC_Attività di comunicazione_Ethercat();). 12903697035 I richiami visualizzati possono essere richiamati, a seconda della richiesta, nell'attività in corso (Attività principale) o in un'attività ciclica. 7.4 Libreria MOVI­PLC® e moduli Libreria MOVI­PLC® e moduli Inserimento di libreria Procedere come segue: 1. Selezionare nella scheda "Resources" (Risorse) la voce "Library Manager" (Gestore libreria). 2. Fare un clic con il mouse nel campo del riquadro centrale. 3. Selezionare nel menu di contesto la voce di menu [Additional Library Ins] (Inserisci altra libreria). 12903705099 ð Viene visualizzata la finestra "Open" (Apri). 4. Selezionare nella cartella "05_Utilities" (05_Utilità) la libreria "MPLCSEWIOSystemC.lib". 21276617/IT – 11/2014 5. Fare clic sul pulsante [Open]. ð La libreria è stata inserita. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 205 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli Importazione di esempio di codice con moduli Procedere come segue: 6. Selezionare nella barra dei menu la voce di menu [Project] / [Import...] (Progetto) / (Importa...). 12911607691 ð Viene visualizzata la finestra "Import Project" (Importa progetto). 7. Aprire dalla cartella "CodeSamples" (Esempi di codice) il file di esportazione SE­ WIOC.EXP. NOTA 21276617/IT – 11/2014 I moduli di configurazione contenuti negli esempi di codice sono necessari solo quando la configurazione dei moduli, ad es. dei moduli analogici, procede diversamente dalle impostazioni di default. 206 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli 7 8. Dalla cartella "CodeSamples" inserire nel programma il modulo "FB_Configuration_OCC11C" o "FB_Configuration_OCE11C". 12911616011 ð L'esempio di codice è stato importato con il modulo. 7.4.1 Modulo "MPLC_ConnectSEWIOC" Questo modulo mette a disposizione l'interfaccia per il sistema I/O MOVI-PLC® C. 12912988811 21276617/IT – 11/2014 Questo modulo consente le funzioni seguenti: • Creazione e monitoraggio della connessione • Possibilità di diagnosi Segnali di ingresso Enable Il modulo viene eseguito quando si richiama l'ingresso "Enable" (Abilita) con TRUE. Vengono ignorate altre variazioni di stato. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 207 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli Node Le voci possibili sono: • Node_1 / Node_2 - per l'accoppiatore bus CAN OCC11C • Node_EtherCAT - per l'accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C SBUS_Address Indirizzo dell'accoppiatore bus. Reset Reset dell'accoppiatore bus e della connessione dopo un disturbo. ExtConfig Questa interfaccia serve al trasferimento dei dati dei parametri per la configurazione del moduli. Questa struttura può essere compilata mediante i moduli di configurazione dalla cartella "CodeSamples". Module Con questa struttura vengono visualizzati i moduli identificati dall'accoppiatore bus. Modulo[n.], n. = slot dietro l'accoppiatore bus. • Ident: identificazione del modulo. • LengthIN: lunghezza di ingresso in byte. • LengthOUT: lunghezza di uscita in byte. 21276617/IT – 11/2014 12914567819 208 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli 7 Input Questo array mostra i dati di ingresso dei moduli. Ogni elemento array indica un byte di ingresso digitale o una parola di ingresso analogica. 9007212169305355 Output Questo array scrive i dati di uscita dei moduli. Ogni elemento array descrive un byte di uscita digitale o una parola di uscita analogica. 12914571275 Segnali di uscita Done La connessione con l'accoppiatore è stata stabilita senza errore. Error 21276617/IT – 11/2014 Si è verificato un errore. Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 209 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli ErrorID Viene qui visualizzato il numero dell'errore. La descrizione dell'errore è riportata nella libreria seguente. 12912999307 Axis 21276617/IT – 11/2014 Questa è una struttura di trasferimento per tutti gli altri moduli e comprende gli indirizzi logici. 210 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli 7 Diag Questa struttura è a disposizione per l'ulteriore diagnosi, qualora si verificassero errori. [1] [2] 12912995851 [1] [2] L'elenco errori relativo a SDOAbortCode (Codice di interruzione SDO) è riportato al capitolo "SDO Error Codes" (Codici errore SDO). L'elenco errori relativo a EmergencyTelegram (Telegramma di emergenza) è riportato al capitolo "Messaggi di errore". Nel Module_State (Stato_Modulo) viene visualizzato lo stato di funzionamento dell'accoppiatore bus. Durante l'avviamento, sono soprattutto le registrazioni errate nell'interfaccia di configurazione "ExtConfig" a provocare errori. La struttura interna "Parameter" mostra l'accesso errato all'indice. Per l'accoppiatore bus OCC11C SDOAbortCode indica la risposta da parte dell'accoppiatore bus (vedi capitolo "SDO Error Codes"). Per l'accoppiatore bus OCE11C l'errore è individuabile direttamente nell'ID dell'errore (ErrorID). Dopo l'avviamento, con l'accoppiatore bus CAN OCC11C è possibile identificare con l'EmergencyCounter (Contatore di emergenza) un telegramma dell'errore, nell'Emer­ gencyTelegram viene trasferito il codice dell'errore (vedi capitolo "Emergency Object"). Il numero di moduli identificati può essere verificato con la variabile "NumberOfModu­ les" (Numero di moduli). StateInitConnectAxis e DebugState indicano lo stato del modulo Connect. 21276617/IT – 11/2014 L'HardwareInterruptCounter (contatore per allarmi di processo) e il DiagnosticInter­ ruptCounter (contatore per allarmi diagnostici) indicano i rispettivi allarmi configurati per l'accoppiatore bus OCE11C (vedi descrizioni dei moduli). Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 211 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli 7.4.2 Modulo "MPLCPARAMRW_SEWIOC" Questo modulo serve per la scrittura e lettura di SDO (ServiceDataObject) sul sistema I/O MOVI-PLC® C. Esso consente la lettura e scrittura di dati in fase di esecuzione (non la configurazione PDO (ProzessDataObject) e il mapping PDO). 12912993163 Segnali di ingresso Execute Esecuzione del comando con fronte di salita. SDOService • ETC_SDO_READ - per la lettura di indice/sottoindice • ETC_SDO_WRITE per la scrittura di indice/sottoindice Index Vedi descrizione del modulo. Subindex Vedi descrizione del modulo. DataOutLength Lunghezza in byte dei dati che devono essere scritti. DataOut Dati che devono essere scritti. Axis Struttura dal modulo Connect. Segnali di uscita Done Il comando è stato eseguito senza errori. Il comando è in corso di esecuzione. Error Si è verificato un errore. ErrorID Viene qui visualizzato il numero dell'errore. DataLengthIn Lunghezza in byte dei dati estratti. 212 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 Busy Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Libreria MOVI-PLC® e moduli 7 DataIn Dati estratti. SDOAbortCode 21276617/IT – 11/2014 Errore durante la lettura o scrittura di un indice/sottoindice. L'elenco errori relativo a SDOAbortCode (Codice di interruzione SDO) è riportato al capitolo "SDO Error Codes". Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 213 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Lettura di dati di diagnosi 7.5 Lettura di dati di diagnosi In questo capitolo viene descritta la lettura di dati di diagnosi. 7.5.1 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C Quando il DiagnosticInterruptCounter esegue un calcolo incrementale possono essere estratti i dati di diagnosi. Dati di diagnosi (byte 1 – 4) Quando lo stato di allarme indica un allarme diagnostico, con l'indice 0x5002 si ha accesso ai dati per l'allarme diagnostico correnti. L'assegnazione dei dati di diagnosi è riportata nella descrizione del modulo corrispondente. Indice Sotto­ Nome indice Attr. Valore di Descrizione default Diagnostic Data Unsigned8 ro 6 Dati di diagnosi correnti 0x01 Slot Number Unsigned8 ro 0x00 Slot EtherCAT® del modulo per il quale è scattato l'allarme 0x02 Diagnostic Data 00 Unsigned8 ro 0x00 Byte 1 – 4 dei dati di diagnosi (vedi descrizione del modulo) 0x03 Diagnostic Data 01 Unsigned8 ro 0x00 0x04 Diagnostic Data 02 Unsigned8 ro 0x00 0x05 Diagnostic Data 03 Unsigned8 ro 0x00 0x06 Acknowledge Unsigned8 rw 0x00 Azzeramento del contatore di allarmi diagnostici mediante scrittura di un valore qualsiasi e tacitazione dell'allarme. 21276617/IT – 11/2014 0x5002 0x00 Tipo 214 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Lettura di dati di diagnosi 7 Dati di diagnosi (byte 1 – n) Con questo oggetto si accede ai dati di diagnosi complessivi di un modulo. Possono essere richiamati i dati di diagnosi correnti o i dati di diagnosi di un modulo su uno slot qualsiasi EtherCAT®. Indice Sotto­ Nome indice Tipo Attr. Valore di Descrizione default Diagnostic Data Unsigned8 ro 18 Slot Unsigned8 rw 0 L'accesso in lettura consente qui di consultare lo slot EtherCAT® del modulo da cui deriva la diagnosi riportata qui di seguito. La scrittura di uno slot EtherCAT® consente di verificare i dati di diagnosi di un modulo qualsiasi. 0x02 Unsigned8 ro 0 0x03 Unsigned8 ro 0 Record dati di diagnosi del modulo (vedi descrizione del modulo) 0x04 Unsigned8 ro 0 0x05 Unsigned8 ro 0 0x06 Unsigned8 ro 0 0x07 Unsigned8 ro 0 0x08 Unsigned8 ro 0 0x09 Unsigned8 ro 0 0x0A Unsigned8 ro 0 0x0B Unsigned8 ro 0 0x0C Unsigned8 ro 0 0x0D Unsigned8 ro 0 0x0E Unsigned8 ro 0 0x0F Unsigned8 ro 0 0x10 Unsigned8 ro 0 0x11 Unsigned8 ro 0 0x12 Unsigned32 ro 0 0x5005 0x00 21276617/IT – 11/2014 0x01 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 215 7 Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Lettura di dati di diagnosi 7.5.2 Accoppiatore bus CAN OCC11C Quando si verifica un allarme diagnostico, l'accoppiatore bus esegue un telegramma di emergenza. Il telegramma di emergenza viene visualizzato sull'uscita "Diag" del modulo "MPLC_ConnectSEWIOC". Viene attivato l'EmergencyCounter e nel telegramma è possibile prendere visione dell'informazione. L'assegnazione dei dati di diagnosi è riportata nella descrizione del modulo corrispondente. Struttura del telegramma Il telegramma Emergency è sempre lungo 8 byte. Comprende in primo luogo il codice errore di 2 byte, quindi il registro errori di 1 byte e, infine, il voluminoso codice addizionale di 5 byte. Error code (Low Byte) (Codice errore) Error code (High Byte) ErrorRegister Index 0x1001 (Registro errori) Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Indice 1003 Additional information Additional information (High Byte) (Informa- (Low Byte) zione supplementare) Error Code Significa­ Info 0 to Error code (Low Byte) Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Inf. suppl. (h byte) Inf. suppl. (l byte) Diag. Diag. Diag. Diag. byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 0x40 N. slot 21276617/IT – 11/2014 0x1000 Allarme 0x40+ diagnosti- N. slot co Error code (High Byte) 216 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Servizio di assistenza Elenco anomalie LED 8 Servizio di assistenza 8.1 Elenco anomalie LED Anomalia Possibile causa Su ogni modulo: • Alimentazione elettroni• ca: è oltrepassata la corrente massima per l'alimentazione elettronica. Distribuire i moduli su più accoppiatori bus. • Errore di configurazione: • su questo punto è innestato un modulo che non corrisponde al modulo attualmente configurato. Sincronizzare tra loro la configurazione e la struttura hardware. • Guasto al modulo: il modulo a destra del modulo lampeggiante è difettoso. Sostituire il modulo difettoso. • Il LED RUN è disattivato • Il LED MF è acceso sporadicamente Su uno o più moduli: • Il LED RUN è disattivato • Il LED MF lampeggia Su tutti i moduli tranne il modulo disturbato: • Lampeggiano tutti i LED RUN tranne il modulo disturbato 8 Misura • 21276617/IT – 11/2014 Su tutti i moduli successivi: • Il LED RUN è disattivato • Il LED MF è acceso 8.2 Elenco errori accoppiatore bus CAN OCC11C 8.2.1 SDO Error Codes Codice Errore 0x05030000 Toggle bit not alternated. (Bit di toggle non alternati) 0x05040000 SDO protocol timed out. (Timeout del protocollo SDO) 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown. (Identificatore di comando client/server non valido o sconosciuto) 0x05040002 Invalid block size (block mode only). (Dimensione blocco non valida (solo modalità blocco)) 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only). (Numero sequenza non valido (solo modalità blocco)) 0x05040004 CRC error (block mode only). (Errore CRC (solo modalità blocco)) 0x05040005 Out of memory. (Spazio insufficiente di memoria) 0x06010000 Unsupported access to an object. (Accesso non supportato a un oggetto) 0x06010001 Attempt to read a write only object. (Tentativo di lettura di un oggetto di sola scrittura) 0x06010002 Attempt to write a read only object. (Tentativo di scrittura di un oggetto di sola lettura) Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 217 218 Elenco errori accoppiatore bus CAN OCC11C Codice Errore 0x06020000 Object does not exist in the object dictionary. (Oggetto inesistente nel dizionario degli oggetti) 0x06040041 Object cannot be mapped to the PDO. (Impossibile eseguire il mapping con il PDO) 0x06040042 The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length. (Il numero e la lunghezza degli oggetti da mappare oltrepasserebbe la lunghezza PDO) 0x06040043 General parameter incompatibility reason. (Ragione di incompatibilità generale tra parametri) 0x06040047 General internal incompatibility in the device. (Incompatibilità interna generale nel dispositivo) 0x06060000 Access failed due to an hardware error. (Accesso non riuscito per via di errore hardware) 0x06070010 Data type does not match, length of service parameter does not match. (Mancata corrispondenza del tipo dati, non corrisponde la lunghezza dei parametri di assistenza) 0x06070012 Data type does not match, length of service parameter too high. (Mancata corrispondenza del tipo dati, lunghezza eccessiva parametri di assistenza) 0x06070013 Data type does not match, length of service parameter too low. (Mancata corrispondenza del tipo dati, lunghezza insufficiente parametri di assistenza) 0x06090011 Sub-index does not exist. (Il sottoindice non esiste) 0x06090030 Value range of parameter exceeded (only for write access). (Intervallo valori parametri eccessivo (solo per accesso in scrittura)) 0x06090031 Value of parameter written too high. (Valore troppo elevato parametri scritti) 0x06090032 Value of parameter written too low. (Valore troppo basso parametri scritti) 0x06090036 Maximum value is less than minimum value. (Il valore massimo è inferiore al valore minimo) 0x08000000 General error. (Errore generale) 0x08000020 Data cannot be transferred or stored to the application. (Impossibile trasferire o archiviare i dati nell'applicazione) 0x08000021 Data cannot be transferred or stored to the application because of local control. (Impossibile trasferire o archiviare i dati nell'applicazione per via di controllo locale) 0x08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state. (Impossibile trasferire o archiviare i dati nell'applicazione per via dello stato attuale del dispositivo) 0x08000023 Object directory dynamic generation fails or no object directory is present (e.g. object directory is generated from file and generation fails because of an file error). (Non riuscita la creazione dinamica di directory dell'oggetto o non risultano directory dell'oggetto (ad es. la directory è generata dal file e un errore file ne ha impedito la creazione)) Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 21276617/IT – 11/2014 8 Servizio di assistenza Servizio di assistenza Elenco errori accoppiatore bus CAN OCC11C 8.2.2 8 Emergency Object Al fine di inoltrare ad altre utenze errori interni all'unità bus CANopen o errori bus CAN, l'accoppiatore bus CAN del sistema I/O MOVI-PLC® C dispone dell'Emergency Object. È dotato di priorità superiore e fornisce informazioni sullo stato di unità e rete. NOTA Si consiglia vivamente di analizzare l'Emergency Object. Struttura del telegramma Il telegramma Emergency è sempre lungo 8 byte. Comprende in primo luogo il codice errore di 2 byte, quindi il registro errori di 1 byte e, infine, il voluminoso codice addizionale di 5 byte. Error code (Low Byte) Index 1003 8.2.3 Messaggi di errore Error Code Significato Error code (High Byte) ErrorRegister Index 0x1001 Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Additional information Additional information (High Byte) (Low Byte) Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Error code (High Byte) Info 4 Error code (Low Byte) Inf. suppl. Inf. suppl. (h byte) (l byte) 0x80 N. 0x0000 Reset di emergenza 0x0000 Allarme di processo 0x80+ Diag. Diag. Diag. Diag. N. slot byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 0x1000 È cambiata la configurazio- 0x01 ne del modulo e l'indice 0x1010 corrisponde a "salva" 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1000 Allarme diagnostico 0x40+ Diag. Diag. Diag. Diag. N. slot byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 0xE3 N. Indice Indice 0x00 slot 0x2F02 0x2F02 0x1000 Errore di inizializzazione su bus C del sistema I/O MOVI-PLC® L byte slot 0x40 Slot N. 0xE3 N. slot H byte 21276617/IT – 11/2014 bit di er- bit di errore rore 0x1000 Errore di inizializzazione su 0xE0 bus C del sistema I/O MOVI-PLC® durante l'inizializzazione 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE0 0x00 0x1000 Errore su bus C del sistema 0xE1 I/O MOVI-PLC® 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE1 0x00 0x2000 Dimensione modulo IO OSR11C > 8 byte 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE2 0x00 0xE2 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 219 8 Servizio di assistenza Elenco errori accoppiatore bus CAN OCC11C Error Code Significato Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Inf. suppl. Inf. suppl. (h byte) (l byte) 0x3100 Errore tensione di rete 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 --- --- 0x8100 Heartbeat Consumer Nodo L byte H byte 0x00 0x00 --- --- ID Valore Valore timer timer N. 0x00 0x00 0x00 N. slot 0x00 0x00 0x00 --- --- 0x00 0x00 --- --- 0x00 0x00 --- --- 0x8157 Errore bus C del sistema I/O MOVI-PLC® 0x05 0x8130 Errore di protezione nodo L byte H byte Dura- Tempo di Tempo di ta protezione protezione slot 0x8210 Mancata elaborazione PDO N. per via di errore di lunghez- PDO za Lunghezza Lunghezza errata PDO 0x8220 Lunghezza PDO eccessiva Lunghezza Lunghezza errata PDO N. 21276617/IT – 11/2014 PDO 220 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Indice analitico Indice analitico A Accessori Mascherina bus............................................... 21 Supporto delle guide di schermatura .............. 21 Accoppiatore bus Accoppiatore bus CAN OCC11C .................... 46 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C .......... 55 Accoppiatore bus CAN OCC11C ......................... 46 Codice............................................................. 47 Collegamenti ................................................... 50 Dati tecnici ...................................................... 54 LED di stato .................................................... 47 Struttura .......................................................... 47 Velocità di trasmissione e ID modulo.............. 52 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C................ 55 Codice............................................................. 55 Collegamenti ................................................... 59 Dati di diagnosi ............................................... 63 Dati di parametrizzazione ............................... 63 Dati tecnici ...................................................... 61 LED di stato .................................................... 57 Struttura .......................................................... 56 Topologia ........................................................ 60 Avvertenze sulla sicurezza Collegamento.................................................. 13 Generali .......................................................... 10 Identificazione nella documentazione ............... 7 Immagazzinaggio............................................ 12 Montaggio ....................................................... 13 Sistemi bus ..................................................... 11 Smaltimento .................................................... 14 Struttura nei paragrafi ....................................... 7 Struttura quando sono integrate ....................... 8 Avvertenze sulla sicurezza integrate...................... 8 Avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi................ 7 21276617/IT – 11/14 C Cablaggio Cablaggio RS422.......................................... 180 Cablaggio RS485.......................................... 179 Cablaggio standard......................................... 42 Modulo di alimentazione OPM11C ................. 43 Stato dell'alimentazione elettronica................. 42 Componenti Accoppiatore bus ............................................ 16 Mascherina bus............................................... 19 Moduli periferici............................................... 17 Modulo di alimentazione ................................. 18 Supporto delle guide di schermatura .............. 19 D Dati tecnici Accoppiatore bus CAN OCC11C .................... 54 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C .......... 61 Informazioni generali....................................... 45 Modulo di alimentazione OPM11C ................. 69 Modulo di ingresso analogico OAI41C.......... 123 Modulo di ingresso analogico OAI42C.......... 112 Modulo di ingresso analogico OAI44C.......... 134 Modulo di ingresso analogico OAI45C.......... 145 Modulo di ingresso digitale ODI24C ............... 83 Modulo di ingresso digitale ODI42C ............... 87 Modulo di ingresso digitale ODI43C ............... 96 Modulo di ingresso digitale ODI81C ............. 100 Modulo di uscita analogico OAO41C ............ 169 Modulo di uscita analogico OAO42C ............ 161 Modulo di uscita digitale ODO81C................ 105 Modulo morsetti OPV41C ............................... 77 Modulo morsetti OPV81C ............................... 72 Modulo morsetti OPV82C ............................... 74 Modulo ORS11C........................................... 181 Protocolli ORS11C........................................ 182 Definizioni segnale nelle avvertenze sulla sicurezza .......................................................................... 7 Diritti a garanzia ..................................................... 8 Documentazioni di riferimento................................ 9 E Elenco anomalie LED......................................... 217 Elenco errori accoppiatore bus CAN OCC11C Emergency Object ........................................ 219 Messaggi di errore ........................................ 219 SDO Error Codes.......................................... 217 Esclusione di responsabilità................................... 9 F Funzionamento Avvertenze sulla sicurezza ............................. 13 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 221 Indice analitico Modulo "MPLCPARAMRW_SEWIOC" ......... 212 Funzioni di sicurezza............................................ 12 G M Gruppo target ....................................................... 10 Marchi .................................................................... 9 Mascherina bus OZB11C Dati tecnici .................................................... 197 Panoramica................................................... 197 Messa in servizio Avvertenze sulla sicurezza ............................. 13 Moduli di ingresso analogici AOI41C ......................................................... 120 AOI42C ......................................................... 110 AOI44C ......................................................... 131 AOI45C ......................................................... 143 Moduli di ingresso digitali ODI24C ........................................................... 78 ODI42C ........................................................... 85 ODI43C ........................................................... 93 Impiego conforme all'uso previsto Modulo di alimentazione OPM11C ................. 11 Sistema I/O MOVI-PLC® C.............................. 11 Impiego della documentazione .............................. 7 Indicazioni di pericolo Significato dei simboli di pericolo ...................... 8 Informazioni generali Impiego della documentazione ......................... 7 Installazione elettrica Applicazione di schermatura del cavo ............ 44 Cablaggio........................................................ 40 Installazione conforme alle norme EMC ......... 38 Schermatura di cavi ........................................ 39 Installazione meccanica Disegni di ingombro ........................................ 22 Distanza di montaggio .................................... 24 Montaggio ....................................................... 25 Posizione di montaggio................................... 22 Smontaggio..................................................... 31 Interfaccia RS422/485 Area di input/output....................................... 184 Caratteristiche............................................... 178 Codice........................................................... 175 Comunicazione ............................................. 184 Dati di diagnosi ............................................. 194 Dati tecnici modulo........................................ 181 Dati tecnici protocollo.................................... 182 LED di stato .................................................. 177 Livello stazionario definito tramite parametri........ 180 Morsetti di collegamento ............................... 178 Parametri ...................................................... 183 Protocolli ....................................................... 184 L Lettura di dati di diagnosi Accoppiatore bus CAN OCC11C .................. 216 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C ........ 214 Libreria MOVI-PLC® e moduli Modulo "MPLC_ConnectSEWIOC"............... 207 222 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Moduli di uscita analogici OAO41C ....................................................... 167 OAO42C ....................................................... 159 Moduli morsetti OPV41C.......................................................... 76 OPV81C.......................................................... 71 OPV82C.......................................................... 73 Modulo di alimentazione OPM11C Ampliamento ................................................... 68 Assegnazione dei pin...................................... 66 Avvertenze sulla sicurezza ............................. 12 Cablaggio........................................................ 67 Codice............................................................. 64 Dati tecnici ...................................................... 69 LED di stato .................................................... 65 Struttura .......................................................... 65 Modulo di ingresso analogico OAI41C Area di input/output....................................... 122 Codice........................................................... 120 Dati di diagnosi ............................................. 127 Dati di parametrizzazione ............................. 125 Dati tecnici .................................................... 123 LED di stato .................................................. 121 Morsetti di collegamento ............................... 121 Numero di funzione canale x ........................ 127 Modulo di ingresso analogico OAI42C Area di input/output....................................... 112 Codice........................................................... 110 21276617/IT – 11/14 I 21276617/IT – 11/14 Indice analitico Dati di diagnosi ............................................. 116 Dati di parametrizzazione ............................. 115 Dati tecnici .................................................... 112 LED di stato .................................................. 111 Morsetti di collegamento ............................... 111 Numero di funzione canale x ........................ 116 Modulo di ingresso analogico OAI44C Area di input/output....................................... 133 Codice........................................................... 131 Dati di diagnosi ............................................. 140 Dati di parametrizzazione ............................. 137 Dati tecnici .................................................... 134 LED di stato .................................................. 132 Morsetti di collegamento ............................... 133 Numero di funzione canale x ........................ 138 Modulo di ingresso analogico OAI45C Area di input/output....................................... 145 Codice........................................................... 143 Dati di diagnosi ............................................. 155 Dati di parametrizzazione ............................. 148 Dati tecnici .................................................... 145 LED di stato .................................................. 144 Morsetti di collegamento ............................... 144 Numero di funzione canale x ........................ 149 Modulo di ingresso digitale ODI24C Area di input/output......................................... 81 Codice............................................................. 78 Dati tecnici ...................................................... 83 Modulo di ingresso digitale ODI81C..................... 98 Area di input/output....................................... 100 Codice............................................................. 98 Dati tecnici .................................................... 100 LED di stato .................................................... 99 Morsetti di collegamento ................................. 99 Modulo di uscita analogico OAO41C Area di input/output....................................... 169 Codice........................................................... 167 Dati di diagnosi ............................................. 173 Dati di parametrizzazione ............................. 171 Dati tecnici .................................................... 169 LED di stato .................................................. 168 Morsetti di collegamento ............................... 168 Numero di funzione canale x ........................ 172 Modulo di uscita analogico OAO42C Area di input/output....................................... 161 Codice........................................................... 159 Dati di diagnosi ............................................. 164 Dati di parametrizzazione ............................. 163 Dati tecnici .................................................... 161 LED di stato .................................................. 160 Morsetti di collegamento ............................... 160 Numero di funzione canale x ........................ 164 Modulo di uscita digitale ODO81C Area di input/output....................................... 105 Assegnazione dei pin.................................... 104 Codice........................................................... 103 LED di stato .................................................... 79 Morsetti di collegamento ................................. 80 Struttura di una registrazione ETS.................. 81 Modulo di ingresso digitale ODI42C Area di input/output......................................... 87 Codice............................................................. 85 Dati di diagnosi ............................................... 90 Dati di parametrizzazione ............................... 89 Dati tecnici ...................................................... 87 LED di stato .................................................... 86 Morsetti di collegamento ................................. 86 Modulo di ingresso digitale ODI43C Area di input/output......................................... 95 Codice............................................................. 93 Dati tecnici ...................................................... 96 LED di stato .................................................... 94 Morsetti di collegamento ................................. 94 Dati tecnici .................................................... 105 LED di stato .................................................. 104 Modulo morsetti OPV41C Assegnazione dei pin...................................... 77 Codice............................................................. 76 Dati tecnici ...................................................... 77 Modulo morsetti OPV81C Codice............................................................. 71 Dati tecnici ...................................................... 72 Morsetti di collegamento ................................. 72 Modulo morsetti OPV82C Codice............................................................. 73 Dati tecnici ...................................................... 74 Morsetti di collegamento ................................. 74 Montaggio Avvertenze sulla sicurezza ............................. 13 Distanza di montaggio .................................... 24 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C 223 Indice analitico N Nomi dei prodotti .................................................... 9 Nota copyright ........................................................ 9 Note Identificazione nella documentazione ............... 7 Significato dei simboli di pericolo ...................... 8 P Progettazione con MotionStudio MOVITOOLS® Aggiunta di slave EtherCAT® ........................ 200 Connessione accoppiatore bus EtherCAT® .. 199 Connessione dell'accoppiatore bus CAN...... 198 Impostazioni attività MOVI-PLC® .................. 204 Lettura di dati di diagnosi .............................. 214 Libreria MOVI-PLC® e moduli ....................... 205 Tool di progettazione editor PLC .................. 198 R Rappresentazione di valori analogici Moduli di ingresso analogici.......................... 109 Moduli di uscita analogici .............................. 158 S Simboli di pericolo Significato ......................................................... 8 Sistema I/O MOVI-PLC® C Accoppiatore bus CAN OCC11C .................. 198 Accoppiatore bus EtherCAT® OCE11C ........ 199 Componenti..................................................... 16 Descrizione del sistema .................................. 15 Impostazioni slave EtherCAT® ...................... 201 Montaggio ....................................................... 25 Slave EtherCAT® ........................................... 200 Smaltimento ......................................................... 14 Smontaggio Sostituzione del gruppo modulare .................. 35 Sostituzione del modulo.................................. 31 Sostituzione del modulo elettronico ................ 31 Sostituzione dell'accoppiatore bus.................. 34 Struttura Accoppiatore bus CAN.................................... 47 224 Manuale – Sistema I/O MOVI-PLC® C Accoppiatore bus EtherCAT® .......................... 56 Moduli di alimentazione .................................. 65 Moduli morsetti.................................... 71, 73, 76 Struttura dell'unità Accoppiatore bus ............................................ 46 Dati tecnici generali......................................... 45 Interfaccia RS422/485 .................................. 175 Mascherina bus............................................. 197 Moduli di ingresso analogici.......................... 108 Moduli di ingresso e uscita digitali .................. 78 Moduli di uscita analogici .............................. 157 Moduli morsetti................................................ 71 Supporto delle guide di schermatura ............ 196 Supporto delle guide di schermatura OZS11C Dati tecnici .................................................... 196 Panoramica................................................... 196 T Trasporto.............................................................. 12 V Volume di fornitura Accoppiatore bus ............................................ 20 Interfaccia RS422/485 .................................... 21 Moduli di ingresso analogici............................ 20 Moduli di ingresso digitali................................ 20 Moduli di uscita analogici ................................ 21 Moduli morsetti................................................ 20 Modulo di alimentazione ................................. 20 Modulo di uscita digitale.................................. 20 21276617/IT – 11/14 Montaggio dei moduli periferici ....................... 27 Montaggio del supporto delle guide di schermatura.................................................................. 30 Montaggio della mascherina bus .................... 28 Montaggio dell'accoppiatore bus..................... 26 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com
