Catalogo Motori
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Catalogo Motori Contatti ➜ Crouzet Componenti srl • Informazioni tecnico commerciali • Dal Lunedì al Venerdì, dalle 08H30 alle 17H00 Telefono : 02 57306611 Fax : 02 57306723 E-mail : [email protected] ➜ Distributori Specialisti • Disponibilità dei prodotti • Adattamento dei prodotti ( vedere pagina 4 ) 2 ➜ Crouzet su internet • Scoprite i nuovi prodotti e servizi • Scaricate le pagine tecniche www.crouzet.com Sommario Crouzet e i suoi specialisti ................................................................................................04 Nuovi prodotti ......................................................................................................................06 Panorama dell’offerta ..........................................................................................................08 Applicazioni ..........................................................................................................................10 L’offerta Crouzet ..................................................................................................................12 Per passare un ordine..........................................................................................................13 Motori in corrente continua ........................................................................................ 1 Motori in corrente continua Brushless ...................................................................... 2 Motomate .................................................................................................................. 3 Motori sincroni............................................................................................................ 4 Motori passo-passo.................................................................................................... 5 Motori lineari .............................................................................................................. 6 Ventilatori .................................................................................................................. 7 GUIDA DI SCELTA E NOZIONI BASE Motori in corrente continua ....................................................................................................16 Motori in corrente continua Brushless....................................................................................70 Motomate ..............................................................................................................................86 Motori sincroni ........................................................................................................................94 Motori passo-passo..............................................................................................................138 Ventilatori ............................................................................................................................178 Indice ..................................................................................................................................188 3 Crouzet e i suoi specialisti ➜ Crouzet in internet • Per conoscere le ultime novità sui nostri prodotti e servizi • Per scaricare le schede tecniche dei nostri prodotti www.crouzet.com ➜ Crouzet Componenti s.r.l. • Per un supporto tecnico, per informazioni sui prodotti, per una richiesta o per inviare un ordine: Telephono: +39 (02) 57 30 66 11 Fax: +39 (02) 57 30 67 23 Email: [email protected] Crouzet Componenti s.r.l. Via Brembo, 23 20139 Milano Distributore Specializzato ATTI Via F.Ili Cervi, 3 20063 Cernusco sul Naviglio Milano Tel: +39 02 92106954 Fax: +39 02 92107261 Email: [email protected] Website: www.atti.it 4 Italia Distributore Specializzato AGM Forniture Industriali Strada Marchesane, 434 36061 Bassano del Grappa Vicenza Tel: +39 0424 597191 Fax: +39 0424 590572 Email: [email protected] Website: www.agm.org Distributore Specializzato TRANSTECNO Via Caduti di Sabbiuno, 11 / D-E 40011 Anzola Emilia Bologna Tel: +39 051 6425811 Fax: +39 051 734943 Email: [email protected] Website: www.transtecno.com 5 Nuovi prodotti Motomate Il nuovo prodotto Motomate è stato concepito per ridurre i costi d’integrazione in fase di progettazione, assemblaggio ed installazione. Grazie a Motomate beneficerete di un prodotto compatto che associa un motore brushless e un PLC. Le funzioni di controllo e di motorizzazione sono ottimizzate industrialmente e garantite da Crouzet. I vostri benefici • Motore brushless con PLC e variatore di velocità integrati • Funzioni preprogrammate per semplificare e ridurre i tempi di messa a punto • Coppia elevata, silenziosità e compattezza • Sono disponibili ingressi analogici e digitali • Affidabilità e sicurezza integrate I benefici dei vostri clienti • Lunga durata di vita, assenza di rumore e diminuzione dei costi di manutenzione • Compattezza • Riconfigurazione semplice e facile da sviluppare Maggiori informazioni, vedere pagina 85 Scegliete le vostre funzioni Costruite il vostro programma Simulate il vostro programma 1 2 3 4 funzioni preprogrammate in modo specifico per Motomate... 6 CONTEGGIO RAPIDO Consente il conteggio degli impulsi del motore, indica la posizione e calcola la velocità TEMPORIZZAZIONE Consente di realizzare una temporizzazione tra due movimenti MOVIMENTO Consente di ottenere una posizione fissata con rampe di velocità MULTIPLEXER MOTORE Consente di raggruppare le uscite Avvio/Arresto, senso, velocità di molteplici fasi di movimento Motori in corrente continua brushless I nuovi motori in corrente continua Brushless offrono alti livelli di prestazioni in dimensioni contenute. Questa soluzione tutto in uno integra la tecnologia dei motori senza spazzole con un’elettronica dedicata per ottenere: velocità variabile, limitazione di coppia e autoprotezione. I vostri benefici • Soluzione tutto in uno che integra motore, controllo di velocità e limitatore di coppia • Filtro CEM integrato • Ingombro ridotto • Encoder 2 vie integrato per il controllo di posizione • Coppia elevata • Rumorosità ridotta e grande durata di vita I benefici dei vostri clienti • Dimensioni ridotte • Manutenzione zero • Elevata durata di vita e basso consumo • Protezione contro i bloccaggi integrati Per maggiori informazioni, vedere pagina 69 Motori lineari La nuova gamma di motori lineari sviluppa una forza di spinta potente e precisa rimanendo incredibilmente facile da controllare. Una scelta tra motore sincrono o passo-passo vi permette di beneficiare della migliore tecnologia per la vostra applicazione. I vostri benefici: • Scelta della tecnologia passo-passo o sincroni • Elevata forza di spinta e posizionamento preciso • Asse anti-rotazione per facilitare la messa in opera • Concezione semplice e robusta I benefici dei vostri clienti • Rumorosità ridotta • Manutenzione zero • Basso consumo Maggiori informazioni, vedere pagina 169 7 Panorama dell’offerta Velocità variabile o posizionamento Velocità fissa o variabile Velocità fissa o variabile Velocità fissa Velocità fissa Opzioni Motore: • Asse di uscita speciale • Pignone sull’asse di uscita • Tensione d’alimentazione speciale • Lunghezza specifica del cavo • Bronzine e cuscinetti a sfera specifici • Encoder 8 • Piastra di montaggio specifica • Elettronica adattata • Connettori speciali • Protezione IP aumentata • Filtro CEM Esempio Opzioni motoriduttori: • Asse di uscita speciale • Rapporto di riduzione speciale • Pistra di adattamento specifica • Materiali speciali per gli ingranaggi • Cuscinetti a rulli • Cuscinetti a sfera specifici • Connettori specifici Motore in corrente continua Brushless con connettori speciali 9 Applicazioni Gestione comando pompe di lubrificazione Regolazione rigidità sospensioni Motoriduttori passo-passo Motori Passo-passo • Soluzione motrice pilotata da una scheda elettronica dedicata che assicura la lubrificazione dei camion e bus. La soluzione è intelligente, infatti l’elettronica gestisce le condizioni climatiche e le caratteristiche dei lubrificanti utilizzati. Il sistema a bordo, fa sì che i fermi per manutenzione siano ridotti all’indispesabile. • Motori passo-passo stagni a forte coppia per regolare la rigidità delle sospensioni secondo il tipo di guida del conduttore, offrendo confort e sicurezza. La soluzione sviluppata risponde alla severità dell’ambiente, agli ingombri ridotti grazie ad un formato su misura. Comando valvole industriali Motoriduttore sincrono • Il motoriduttore comanda l’apertura o la chiusura della valvola grazie ad un funzionamento semplice. Questo sistema garantisce al cliente l’affidabilità e la sicurezza di un prodotto " tutto in uno " semplificando il lavoro dell’installatore finale. 10 Regolazione temperatura caldaie murali Motoriduttore sincrono • Il motoriduttore comanda l’apertura o la chiusura della valvola dell’acqua, in maniera graduale eliminando l’effetto colpo d’ariete e apportando una regolazione estremamente precisa. La soluzione raggruppa un insieme di componenti comprati separatamente dal cliente. Questo " tutto-in-uno " semplifica i flussi logisitici, apporta una migliore garanzia di funzionamento dell’insieme e riduce significativamente il tempo di montaggio finale presso il cliente. Lo sviluppo del prodotto per il cliente è stato realizzato in tempi più brevi rispetto al suo piano generale. Comando Apertura porte Regolazione portata gas caldaie murali Motomate- Motore brushless con PLC integrato • Motomate controlla la coppia di chiusura o apertura per la sicurezza degli utenti Con motomate beneficerete di un risparmio di tempo in termini di sviluppo, di una semplicità d’integrazione associata ad una riduzione dell’ingombro, di una diminuzione degli interventi di manutenzione e di una semplificazione dei vostri approvvigionamenti. Motore lineare • Insieme completo motore, meccanismo di comando e connettore che permette una regolazione fine della portata del gas. I vantaggi per l’utilizzatore della caldaia sono molteplici: sicurezza di utilizzo, funzionamento silenzioso, miniaturizzazione, riduzione del consumo e delle emissioni di Nox. L’installatore, beneficia di un prodotto ad elevata durata di vita, senza manutenzione, facilmente intercambiabile e identico per tutta una gamma di caldaie. Meccanismo Circolazione aria vetrate Meccanismo chiusura bagagliaio Motore corrente continua Motore passo-passo • Il motoriduttore passo-passo equipaggiato di un meccanismo specifico di comando regola l’apertura o la chiusura del passaggio d’aria. L’orientamento degli otturatori offre una temperatura omogenea dell’aria. L’elettronica analizza l’igrometria e pilota l’aletta mobile che elimina il vapore sulle parti in vetro, riducendo gli interventi regolari di pulizia. • Motorizzazione, equipaggiata di una flangia anteriore, di un asse di uscita e di un pignone specifico per il cliente. Una chiusura assistita del bagagliaio del veicolo in tutta serenità. Un funzionamento silenzioso, a bassa velocità, sinonimo di confort e di qualità per l’automobilista. 11 L’offerta Crouzet Controllo Relè temporizzati, Controllore logico, Contatori, Tachimetri, Relè di controllo, Relè statici, Moduli ingressi/uscite, Regolatori di temperatura, Micro-PLC, Sicurezza macchine, Unità di controllo per bruciatori a gas Motori Motori diretti a corrente continua, Motori brushless, Motori lineari, Motori sincroni, Motori passo-passo, Motori asincroni, Ventilatori Rilevazione Microinterruttori, Rilevatori di posizione, Rilevatori di prossimità induttivi, Rilevatori di prossimità capacitivi, Rilevatori optoelettronici, Moduli di visualizzazione Pneumatica Ausiliari di comando e segnalazione Minidistributori elettropneumatici, Minidistributori a sicurezza intrinseca, Elettrovalvole multifluidi, Interfacce di dialogo uomo/macchina, Finecorsa, Componenti di interfaccia, Rilevatori di pressione e amplificatori, Componenti logici pneumatici, Componenti per il vuoto Componenti di comando e segnalazione, Terminali, Display, Commutatori di selezione, Console e stazioni di comando, Unità di comando personalizzate Vecchi prodotti www.crouzet.com/OLC Per le vostre esigenze di manutenzione, all’interno del sito è presente una pagina che contiene una selezione dei prodotti che non figurano più nel presente catalogo. Per facilitare la vostra ricerca, questo spazio vi aiuterà a ritrovare le caratteristiche tecniche e tariffarie che vi consentiranno di ottenere i componenti necessari per tali prodotti. È ovvio che il vostro interlocutore Crouzet resta a vostra disposizione per fornire ulteriori informazioni o proporvi la migliore soluzione sostitutiva. 12 Per eseguire gli ordini • Prodotti disponibili a stock Precisare il codice in bianco Prodotti realizzati su richiesta • Precisare il codice in nero e le caratteristiche complementari CORRENTE CONTINUA Diretto Riduttore Tipo Tensione Velocità uscita Opzione Senso di rotazione Frequenza Asse motore Rapporto riduzione Numero fasi ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ SINCRONO 1 SENSO Diretto Riduttore ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ SINCRONO 2 SENSI Diretto Riduttore ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ PASSO-PASSO Diretto Riduttore ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ • Prodotti adattati Questo simbolo indica che il prodotto può essere adattato alle vostre esigenze. Contattateci per maggiori informazioni sulla vostra applicazione. Avvertenza Le informazioni tecniche contenute nel catalogo sono fornite unicamente a titolo informativo e non costituiscono un impegno contrattuale. CROUZET Automatismes e le sue filiali si riservano il diritto di effettuare senza preavviso qualsiasi modifica. È necessario consultarci per qualsiasi impiego/applicazione particolare dei nostri prodotti e spetta inoltre all’acquirente verificare con prove appropriate che il prodotto sia idoneo all’uso previsto. La nostra garanzia non potrà essere valida in alcun caso né la nostra responabilità potrà essere invocata in caso di modifiche, aggiunte o utilizzazioni combinate dei nostri prodotti con altri componenti elettrici o elettronici, circuiti, sistemi di montaggio o qualsiasi altro materiale o sotanza inadeguati, che non siano state espressamente approvate dalla nostra società prima della conclusione della vendita. 13 14 Motori Motoriinin corrente correntecontinua continua 1 15 Guida alla scelta di motori in corrente continua Motore diretto (Nm) Potenza utile (W) Coppia nominale (Nm) 7,7 8,7 41,5 9,4 45 1,2 81 012 81 021 3700 12 24 54,2 max. 82 860 0 Xp.34 82 862 12 2000 12 24 2580 12 2750 24 2000 12 24 2670 12 22 3070 24 20 2670 12 3070 24 1500 12 24 3100 12 33,5 3200 24 47 2630 12 50 2770 24 90 3200 24 3360 48 45 13 Xp.24 75 15,7 70 70 22 0,36... 430 rpm Xp.38 82 812 20... 100 rpm Xp.26 82 810 5 Ø 42 82 800 0 Xp.38 82 802 Ø 42 Xp.26 172 32,5 100 170 270 82 800 5 Ø 42 Xp.28 82 800 8 Ø 42 Xp.30 95 82 810 0 20... 100 rpm 20 27 82 861 Ø 42 Xp.24 15,6 Xp.36 64,1 max. Ø 32 1,5 ... 441 rpm 1 81 032 35,4 max. Velocità Tensione Tipo di motore nominale di alim. dimensioni (mm) (rpm) (V) Xp.22 3 0,5 65,9 Tipo di riduttore X X 85 max. Coppia massima (Nm) Riduttore 82 830 0 Ø 63 Xp.28 82 850 0 Ø 42 Xp.30 82 830 5 Ø 63 Xp.32 82 890 0 Ø 63 Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. 2π Putile = ------- C ⋅ n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 16 5 Xp.40 82 869 0,9 ... 108 rpm Xp.42 63,8 82 863 63,8 Xp.44 Xp.50 82 864 2... 66 rpm Xp.48 80 814 Xp.52 60... 400 rpm 1... 40 rpm Xp.46 Xp.48 60... 400 rpm 80 804 1... 40 rpm 65 max. 65,1 max. 99... 662 rpm Xp.46 80 813 80 803 81 037 25 81 032 6 81 049 95,3 max. 81 035 65,1 max. 65,7 54,2 max. 81 044 95 max. 81 043 68,5 max. 81 033 6 65 max. 2 64,1 max. 82 867 1,72... 344 rpm Xp.54 80 817 Xp.60 10,5... 616 rpm 1,04... 208 rpm 4 / 8 / 12 rpm Xp.52 Xp.54 Xp.60 80 815 80 805 10,5... 616 rpm 52 80 807 1,04... 208 rpm 1 82 812 5 82 802 5 4 / 8 / 12 rpm Xp.64 80 809 2 11... 477 rpm Xp.56 80 835 7,4... 426 rpm Xp.58 80 855 13,8... 805 rpm Xp.62 82 832 5 5 / 8 / 14 rpm Xp.64 80 859 3 11... 477 rpm Xp.66 80 839 4 11... 474 rpm Xp.66 80 899 5 11... 474 rpm 17 Alcune nozioni sui motori in corrente continua Perché scegliere un motore in corrente continua Molte applicazioni necessitano di una coppia di spunto elevata. Il motore in corrente continua, per natura, possiede una caratteristica coppia/ velocità di punta importante, cosa che permette di vincere una coppia resistente elevata, facilitando l’assorbimento dei colpi del carico. La velocità del motore si adatta al suo carico. D’altronde, la miniaturizzazione ricercata dagli ideatori trova nel motore in corrente continua una soluzione ideale, perché paragonato alle altre tecnologie dà comunque un rendimento elevato. ➜ Costituzione di un motore in corrente continua Rotore Statore Magnete Spazzola Asse Collettore Caratteristiche dei motori in corrente continua Crouzet 1 ➜ Sicurezza I motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla norma “Macchine” EN 60335-1 (CEI 335-1), ”Sicurezza degli elettrodomestici”. L’integrazione dei motori in corrente continua Crouzet in apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motori: ■ mancanza presa di terra ■ motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento) ■ indice di protezione: da IP 00 a IP 40 ■ classe d’isolamento: da A a F } vedere caratteristiche dettagliate alla pagina di catalogo relativa al tipo di motore DIRETTIVA EUROPEA “BASSA TENSIONE” 73/23/CEE DEL 19/2/73 I motori e motoriduttori in corrente continua Crouzet si collocano al di fuori del campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE applicabile per tensioni superiori a 75 Vcc). Lo statore è formato da una carcassa metallica e da uno o più magneti che creano un campo all’interno dallo statore. Posteriormente si trova l’alloggiamento delle spazzole che assicurano il contatto elettrico con il rotore. Quest’ultimo è costituito da una carcassa metallica a sostegno delle bobine, collegate fra loro a livello del collettore. L’insieme collettore-spazzole permette di selezionare l’insieme delle bobine che saranno attraversate dalla corrente in un senso e quelle che saranno attraversate in senso opposto. Principio di funzionamento Quale sia la complessità della bobina, una volta alimentata può essere rappresentata come un cilindro ferromagnetico con un solenoide in periferia. Il filo di questo solenoide è costituito dal fascio che si trova in ogni cavità del rotore. In pratica, quest’ultimo si comporta come un elettromagnete e l’induzione avrà per direzione l’asse che separa i fili del solenoide percorsi da corrente nello stesso senso. Rotore Bobina ➜ Compatibilità elettromagnetica (CEM) Crouzet Automatismes mette a vostra disposizione le caratteristiche CEM dei diversi tipi di prodotto, facendone semplice richiesta. DIRETTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 3/5/89, ”COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA” I motori e motoriduttori in corrente continua, in quanto componenti destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d’applicazione di questa direttiva. Il motore è quindi costituito da magneti fissi, da un magnete mobile (rotore) e da una carcassa metallica per concentrare il flusso. Come operare la scelta all’interno della gamma Crouzet La parte motrice viene scelta in funzione della potenza utile di cui si necessita. A seconda della velocità desiderata, si opterà per un motore diretto o un motoriduttore. Velocità da 1000 a 5000 rpm Velocità inferiore a 500 rpm Motore diretto Motoriduttore La parte riduttore viene scelta in funzione della coppia massima richiesta in condizioni di regime permanente. Definizione del motore in corrente continua Questo motore è caratterizzato da una legge di funzionamento lineare. Ciò ne rende l’impiego più semplice rispetto ai motori sincroni o asincroni. 18 Per effetto dell’attrazione dei poli contrari e della repulsione dei poli di stesso segno, sul rotore si genera una coppia che lo mette in moto. Questa coppia è massima quando l’asse dei poli del rotore è perpendicolare all’asse dei poli dello statore. Non appena il rotore si mette in moto le spazzole operano su lame diverse del collettore. Le bobine sono così alimentate in maniera che l’asse dei nuovi poli del rotore sia comunque perpendicolare a quello dello statore. Grazie a quest’effetto, il rotore continua a girare. La fluttuazione della coppia risultante diminuisce aumentando il numero di lame del collettore. Invertendo i fili di alimentazione del motore s’inverte la corrente nelle bobine e conseguentemente anche le due polarità. La coppia risulta in questo caso di senso contrario al precedente ed il motore cambia il senso di rotazione. Per sua natura, il motore in corrente continua è quindi un motore a due sensi di rotazione. ➜ Coppia e velocità di rotazione ➜ Coppia e corrente di alimentazione La coppia che fornisce il motore e la sua velocità di rotazione sono dipendenti l’una dall’altra. Si tratta di una caratterística essenziale di questo tipo di motore. Tale relazione è lineare e permette di conoscere sia la velocità a vuoto che la coppia di spunto del motore. Si tratta della seconda caratteristica importante di un motore in corrente continua. Anch’essa è lineare e permette di conoscere la corrente a vuoto e la corrente in caso di rotore bloccato (corrente di spunto) Coppia (N.m) Coppia motore Coppia di spunto Coppia di spunto Corrente a vuoto Velocità di rotazione Velocità a vuoto Dalla curva coppia-velocità si deduce la curva della potenza utile del motore. Questa curva è indipendente dalla tensione di alimentazione del motore. Solo l’estremità della curva può variare in funzione della coppia e della corrente di spunto. L’inclinazione di detta curva (Kc) viene chiamata costante di coppia del motore. Kc = Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm) 60 Potenza utile Coppia motore Corrente (A) Corrente di spunto 1 Cd Id - Io Questa costante è tale che: Velocità di rotazione C = Kc (I - Io) Potenza utile Kc lo viene definita come «coppia di attrito in rotazione» (Cf). L’espressione della coppia diventa quindi: Potenza utile C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io 1/2 x velocità a vuoto Velocità a vuoto Velocità di rotazione Le curve coppia-velocità e potenza utile dipendono dalla tensione di alimentazione del motore. La tensione di alimentazione fornita per un certo motore corrisponde a un impiego continuo di tale motore in funzionamento nominale alla temperatura ambiente di 20°C. E’ peraltro possibile alimentare il motore con una tensione diversa, in generale compresa tra -50% e +100% della tensione prevista. Se sottoalimentato il motore sarà meno potente, se sovralimentato il motore sarà più potente ma riscalderà maggiormente (funzionamento intermittente). Kc C Cd Cf I Io Id = Costante di coppia (Nm/A) = Coppia (Nm) = Coppia di spunto (Nm) = Coppia di attrito in rotazione (Nm) = Corrente (A) = Corrente a vuoto (A) = Corrente di spunto (A) Dalla curva coppia-corrente e coppia-velocità, in funzione della velocità di rotazione del motore, si deduce la curva di potenza assorbita. Potenza (W) Potenza assorbita Rendimento Potenza massima Per variazioni della tensione di alimentazione comprese tra -25% e +50%, la nuova curva coppia-velocità sarà parallela a quella nominale. Di conseguenza, sia la coppia di spunto che la velocità a vuoto varieranno dello stesso valore percentuale n%. Per quanto riguarda la potenza utile massima del motore, questa si ottiene moltiplicando il valore nominale per (1 + n%)2. Esempio: per una tensione di alimentazione superiore del 20% si avrà: Coppia di spunto superiore del 20% (x 1,2) Velocità a vuoto superiore del 20% (x 1,2) Potenza utile superiore del 44% (x 1,44) Potenza utile rpm rpm Velocità a vuoto ➜ Rendimento Il rendimento di un motore è il rapporto tra la potenza meccanica utile che può essere fornita e la potenza assorbita. Entrambi questi valori variano con la velocità di rotazione. Anche il rendimento è così funzione della velocità. Il rendimento è massimo per una velocità di rotazione superiore alla metà della velocità a vuoto. 19 ➜ Riscaldamento ➜ Scelta di un motoriduttore Il riscaldamento di un motore è generato dalla differenza tra la potenza assorbita e la potenza utile del motore. Questa differenza rappresenta la perdita del motore. Il riscaldamento è anche collegato alla difficoltà di propagazione del calore verso l’ambiente (resistenza termica). Si può diminuire significativamente la resistenza termica di un motore applicando una ventola. La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull’asse di uscita del motoriduttore. = P utile W 2π .C .n 60 Nm rpm Importante Le caratteristiche nominali di funzionamento corrispondono alle caratteristiche tensione-coppia-velocità permettendo un funzionamento continuo, con temperatura ambiente di 20°C. Al di fuori di queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo un regime intermittente; per garantire un funzionamento sicuro, si devono comunque effettuare sempre tutte le verifiche, considerando le condizioni estreme d’utilizzo nel contesto reale dell’applicazione del cliente. Accoppiamento motore + riduttore I motori in corrente continua sono costruiti per funzionare permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto. Tali velocità sono generalmente troppo elevate nella maggior parte dei casi. Per ridurre la velocità viene messa a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori, ciascuno dotato di una serie di rapporti. Questo insieme permette di soddisfare una molteplicità di applicazioni. 1 ➜ Caratteristiche di un riduttore Ogni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Ne sono state definite possibilità e limiti per una durata di vita ottimale. Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull’asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. ➜ Scelta del rapporto di riduzione Si possono applicare due criteri di scelta. ■ Il primo criterio è basato sulla velocità richiesta sull’asse del riduttore. Per la sua semplicità questo criterio è quello più frequentemente applicato. R = ■ N1 Nb N1 = velocità richiesta del motoriduttore Nb = velocità di base del motore Il secondo criterio fa appello alla potenza utile richiesta sull’asse del motore. La velocità di rotazione del motore si determina con la seguente formula: N = 1/2 (No + √ No 2 4P ) con A = πCd A 30No La caratteristica principale è la capacità di resistere in condizioni di regime permanente ad una coppia massima predeterminata. La gamma di riduttori proposta in questo catalogo consente coppie massime da 0,5 a 6 Nm con elevata durata di vita. I valori esposti si riferiscono ai prodotti standard in condizioni d’impiego normali e ben definite. In certi casi, i valori possono essere aumentati se la durata di vita richiesta è inferiore a quella indicata a catalogo. Ogni caso non standard verrà trattato separatamente. Ogni riduttore ha un suo limite di utilizzo definito coppia di rottura Questa coppia applicata al riduttore può causarne immediatamente il danneggiamento. Asse motore Ingranaggi Motore CC Asse riduttore 20 = velocità del motore (rpm) = velocità del motore a vuoto (rpm) = potenza utile richiesta (W) = coppia di spunto del motore (Nm) Si ottiene quindi: Bronzina R = N1 N Per evitare di dover lavorare con rapporti inferiori all’unità, quando si parla di rapporto di riduzione di un riduttore nell’uso comune, si impiega il numero 1/R. Il fatto che, in pratica, si tratti di riduttore e non di moltiplicatore toglie qualsiasi ambiguità al significato del numero utilizzato. Nb 1/R = N1 ➜ Costituzione di un riduttore Custodia N No P Cd o 1/R = N N1 1 21 Motori diretti in corrente continua a spazzole ➜ Ø 32 mm 3,9 Watt ■ ■ ■ ■ Potenza utile : da 3 W Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Connessioni con attacchi assiali 2,8 mm Antiparassita standard per prodotti standard a stock Caratteristiche 1 Modello Tensione Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Riscaldamento custodia (°C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Grado di protezione Potenza utile massima (W) Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mH) Costante di coppia (Nm/A) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate 3,9 W 3,9 W con encoder 1 impulso/giro 3,9 W 3,9 W con encoder 1 impulso/giro 82 860 0 12 V 82 860 003 82 860 0 12 V 82 860 501 82 860 0 24 V 82 860 004 82 860 0 24 V 82 860 502 5000 1,2 0,1 5000 1,2 0,1 5000 1,92 0,08 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130 °C) B (130°C) B (130 °C) B (130°C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000 IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000 IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000 IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000 ✓ ✓ ✓ ✓ Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 22 Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder 5 imp./giro Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem Curve A - Curve : coppia/velocità nominale B - Curve coppia corrente 82 860 0 82 860 0 B A mN.m mN.m 24 V 30 30 20 12 V 20 12V-24V 10 10 1 0 0 1000 B rpm 3000 A 0 0 5000 0.4 0.8 1.2 1.6 Dimensioni 1 82 860 0 2 44,6 max. 1 B Attacchi a norma NF 20 - 120 serie 2,8 x 0,5 C 3 fori a 120° su Ø26 mm : utilizzare viti autofilettanti M2,2 ; avvitare ad una profondità max di 6 mm 23 Motori diretti in corrente continua a spazzole ➜ Ø 42 mm ■ ■ ■ ■ ■ 10 e 17 Watt Potenza utile : da 9 a 16 Watt Per applicazioni di trascinamento, basse velocità Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm Spazzole intercambiabili Caratteristiche 1 Modello Tensione Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Riscaldamento custodia (°C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 529) Custodia Potenza utile massima (W) Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mH) Costante di coppia (Nm/A) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Spazzole intercambiabili (mm) 10 W 10 W 17 W 17 W 82 810 0 12 V 82 810 017 82 810 0 24 V 82 810 018 82 800 0 12 V 82 800 036 82 800 0 24 V 82 800 037 2850 4,8 0,4 2780 4,3 0,18 2960 4,8 0,4 2750 4,3 0,18 2000 45 9,4 20,4 1,7 45 46 2000 41,5 8,7 15,6 0,65 46 55,7 2000 75 15,7 30 2,5 44 52 2000 75 15,6 26,4 1,1 40 59 F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) IP20 IP20 IP20 IP20 10,3 127 4 3,1 2,5 0,035 0,8 19 10 80 310 8 3000 9,5 117 1,7 14,6 10,7 0,077 0,73 17 10 72 310 8 3000 16,3 185 5,8 2 1,8 0,0342 0,89 18 12 105 400 8 3000 17 210 2,7 7,7 6,9 0,0724 0,89 16 12 110 400 8 3000 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 24 Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 B A A mN.m mN.m 120 120 48V 200 12V 24V B mN.m mN.m 48V 24V 12V 200 24V - 48V 24V 150 150 80 80 48V 100 100 12V 40 40 50 50 12V 1 0 0 1000 2000 3000 A 0 0 1 2 B rpm 3 4 1 0 0 1000 2000 3000 A 0 0 2 4 6 B rpm Dimensioni 1 82 810 0 69,8 max. 1 3 2 B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32 C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm Ø 32 D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm ±0,05 82 800 0 84,8 max. 1 2 3 B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32 C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm Ø 32 D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm ±0,05 25 Motori diretti in corrente continua a spazzole ➜ Ø 42 mm ■ ■ ■ ■ ■ 14 a 31 Watt Potenza utile : da 12 a 31 Watt Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Bronzine sinterizzate lubrificate a vita Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm Spazzole intercambiabili Caratteristiche 1 Modello Tensione Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Riscaldamento custodia (°C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 529) Custodia Potenza utile massima (W) Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mH) Costante di coppia (Nm/A) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Spazzole intercambiabili (mm) 14 W 16 W 22 W 31 W 82 810 5 12 V 82 810 501 82 810 5 24 V 82 810 502 82 800 5 12 V 82 800 501 82 800 5 24 V 82 800 502 3840 12 1 3860 11,28 0,47 3920 9,96 0,83 4010 12,24 0,51 2580 45 12 31 2,6 32 39 2750 45 13 32 1,32 33 40,8 2670 70 20 37 3,05 38 54 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) IP20 IP20 IP20 IP20 14 138 6,2 1,94 4,45 0,0265 2,3 26 8 80 310 8 2000 16 156 3,4 7,06 16,94 0,0532 2,4 23 8 72 310 8 2000 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 2000 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 2000 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 26 Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente 82 810 5 82 810 5 82 800 5 B A mN.m 200 160 24V B A mN.m mN.m 300 140 150 82 800 5 350 24V 250 300 120 24V 100 12V 60 150 100 1 0 0 1000 2000 3000 50 20 A 0 0 1 2 B rpm 3 4 5 6 12V 100 40 50 24V 200 150 12V 80 100 250 200 12V mN.m 1 0 0 1000 2000 3000 50 A 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B rpm Dimensioni 1 82 810 5 69,8 max. 1 3 2 B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32 C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32 D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm 82 800 5 84,8 max. 1 2 3 B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32 C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32 D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 27 Motori diretti in corrente continua a spazzole ➜ Ø 42 mm ■ ■ ■ ■ 22 a 52 Watt Potenza utile : da 20 a 50 W Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Alimentazione bifilare Caratteristiche 1 Modello Tensione Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Riscaldamento custodia (°C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 529) Morsetti Potenza utile massima (W) Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mH) Costante di coppia (Nm/A) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Bronzine sinterizzate Lunghezza dei fili (mm) 22 W 31 W 42 W 52 W 82 800 8 12 V 82 800 801 82 800 8 24 V 82 800 802 82 850 0 12 V 82 850 001 82 850 0 24 V 82 850 002 3920 9,96 0,83 4010 12,24 0,51 4150 7,32 0,61 4050 7,44 0,31 2670 70 20 37 3,05 38 54 3070 70 22 41 1,71 40 54 3100 100 32,5 51 4,25 63 63 3200 100 33,5 52 2,15 54 64 F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) IP20 IP20 IP20 IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 3000 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 3000 42 390 14,8 0,81 0,7 0,027 0,85 16 26 140 640 8 3000 52 490 9,6 2,5 2,5 0,052 1 13 21 140 640 8 3000 ✓ ✓ ✓ ✓ 200 200 200 200 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 28 Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente 82 800 8 82 800 8 82 850 0 B A mN.m 300 350 24V 250 82 850 0 mN.m mN.m 300 500 500 24V 250 200 B A mN.m 24 V 24 V 200 150 12V 150 100 250 250 12V 12 V 12 V 100 50 1 0 0 1000 2000 3000 1 50 0 A 0 0 1 2 3 4 B rpm 0 5 6 7 8 9 2000 4000 A 0 0 8 16 B rpm Dimensioni 1 82 800 8 3 1 4 2 B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32 C 2 fori 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 su Ø 32 D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32 E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32 82 850 0 1 3 2 4 B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32 C 2 fori 2,75 ± 0,05 a 120° prof 5 su Ø 32 D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32 E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32 29 Motori diretti in corrente continua a spazzole ➜ Ø 63 mm 33 e 67 Watt ■ Potenza utile : 27 W a 50 W ■ Per applicazioni di trascinamento, basse velocità e elevata potenza ■ Con 2 cuscinetti a sfera ■ Alimentazione bifilare Caratteristiche 1 Modello Tensione Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Riscaldamento custodia (°C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 529) Morsetti Potenza utile massima (W) Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mH) Costante di coppia (Nm/A) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Cuscinetti a sfera Lunghezza dei fili (mm) 33 W 33 W 67 W 67 W 82 830 0 12 V 82 830 009 82 830 0 24 V 82 830 010 82 830 5 12 V 82 830 501 82 830 5 24 V 82 830 502 2100 4,8 0,4 2100 4,8 0,2 3400 12,6 1,05 3660 12 0,5 1500 172 27 43 3,6 50 62 1500 172 27 45 1,9 50 60 2630 170 47 72 6 46 65 2770 170 50 72 3 50 69,4 F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) IP20 IP20 IP20 IP20 33 600 12 1 1,4 0,0517 1,4 19 37 514 840 12 5000 33 600 6,2 3,9 6,4 0,1 1,64 19 37 492 840 12 5000 67 750 23,1 0,52 1,19 0,034 2,3 33 20 520 840 12 4000 67 700 11,8 2,03 4,68 0,0619 2,3 33 18 500 840 12 4000 ✓ ✓ ✓ ✓ 200 200 200 200 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 30 Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente 82 830 0 82 830 0 82 830 5 B A A mN.m mN.m 48V 600 600 24V 12V 200 200 1 0 0 500 1000 1500 700 600 600 500 24V 500 400 400 300 300 200 200 100 A 0 2000 0 3 6 9 1 0 0 12 B rpm 1000 mN.m 800 12V 700 12V - 24V - 48V B mN.m 800 400 400 82 830 5 2000 3000 24V 12V 100 A 0 0 3 6 9 12 15 18 21 B rpm Dimensioni 1 82 830 0 1 3 2 B 4 fori Ø 3,65 a 90° su Ø 48 C 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm D 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm ±0,05 31 Motori diretti in corrente continua a spazzole ➜ Ø 63 mm ■ ■ ■ ■ 194 a 255 Watt Potenza utile : da 90 W Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Motori elevata durata di vita con 2 cuscinetti a sfera Alimentazione bifilare Caratteristiche 1 Modello Tensione Riferimenti Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Potenza utile (W) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita (A) Riscaldamento custodia (°C) Rendimento (%) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Grado di protezione (CEI 529) Morsetti Potenza utile massima (W) Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mH) Costante di coppia (Nm/A) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Numero di lame del colletore Durata di vita (h) Cuscinetti a sfera Lunghezza dei fili (mm) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 32 Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem 194 W 255 W 82 890 0 24 V 82 890 001 82 890 0 48 V 82 890 002 3700 10,8 0,45 3750 9,6 0,2 3200 270 90 120 5,00 50 75 3360 270 95 118 2,45 50 80 F (155 °C) IP20 194 2000 34,1 0,7 1,05 0,059 1,5 16 41 795 1580 12 5000 F (155 °C) IP20 255 2600 21,7 2,2 4,62 0,12 2,1 12 36 795 1580 12 5000 ✓ ✓ 200 200 Curve A - Curve coppia-velocità B - Curve coppia corrente 82 890 0 82 890 0 A B mN.m mN.m 2000 2000 48 V 48 V 24 V 1000 1000 24 V 1 0 0 2000 4000 A 0 0 20 40 B rpm Dimensioni 1 82 890 0 1 2 B C D 3 4 fori Ø 3,65±0,05 a 90° su Ø 48 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm 33 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 0,5 Nm 3,9 Watt ■ Riduttore con resistenza meccanica 0,5 Nm, ruote in metallo sinterizzato ■ Motori : potenza utile da 3 W antiparassita per prodotti standard a stock ■ Gamma di velocità : da 1 a 441 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 441 9,76 141 30,6 45 95,4 14 298 5 931 1,5 2910 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 34 Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem 3,9 W 3,9 W 82 862 0/2 12 V 82 862 0/2 24 V 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 201 82 862 202 82 862 203 82 862 004 82 862 005 82 862 006 82 862 204 82 862 205 82 862 206 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale mN.m 10000 82 862 0 1000 500 100 1 10 1 10 100 1000 B rpm 1 Dimensioni 82 862 0 1 24,3 3 4 68,1 2 B Quota di fresatura 4 mm C (asse in battuta ← ) D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm E 3 fori M3 prof 4,5 mm 82 862 2 1 35,1 4 3 78,9 2 B Quota di fresatura 4 mm C (asse in battuta ← ) D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm E 3 fori M3 prof 4,5 mm 35 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 0,5 Nm ovoidale 3,9 Watt ■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,5 Nm, ruote in plastica robuste ■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti standard a stock ■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di base (rpm) Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 430 10 215 20 179 24 143 30 108 40 90 48 54 80 49 90 29 150 22 200 11 375 8,6 500 5,8 750 3,6 1200 1,8 2400 0,80 5400 0,36 12000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) Nm Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 36 Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder 5 imp./giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem 3,9 W 3,9 W 82 861 0 12 V 4300 82 861 0 24 V 4300 82 861 006 82 861 007 82 861 015 82 861 016 ● 82 861 008 82 861 009 ● 82 861 017 82 861 018 ● 82 861 010 ● 82 861 019 ● ● 82 861 011 82 861 012 82 861 013 ● ● 82 861 020 82 861 021 82 861 022 ● 82 861 014 ● 82 861 023 ● ● ● 82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160 ● ● ● 82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve coppia-velocità 82 861 0 3000 mN.m 1000 500 300 100 30 1 10 1 23 10 2030 100 200300 B rpm 1 Dimensioni 82 861 0 61,3 max. 3 4 1 2 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm D (asse in battuta ← ) E Quota di fresatura 3,5 mm Opzioni Asse 70 999 421 SP1295.10 1 Asse 79 200 779 1 Asse 79 200 967 1 2 B (asse in battuta ← ) C Quota di fresatura 5 mm B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) 37 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 1,2 Nm GDR1 10 e 17 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : da 1,2 Nm, per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile 9 W ■ Gamma di velocità : da 20 a 100 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 100 26 80 32,5 60 130/3 38 67,6 30 598/7 20 130 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) 17 W 17 W 10 W 10 W 82 802 0 12 V 82 802 0 24 V 82 812 0 12 V 82 812 0 24 V ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 800 0 81 032 1 1,2 82 810 0 81 032 1 1,2 82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 16,3 15,7 44 670 3,5 5 17 15,6 40 670 3,5 5 10,3 9,4 45 670 3,5 5 9,5 8,7 46 670 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 38 ● ● ● ● ● ● 82 800 0 81 032 1 1,2 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve coppia-velocità 82 802 0 Curve coppia-velocità 82 812 0 mN.m mN.m 10000 10000 3000 3000 1000 1000 12V 24V-48V 300 300 1 1 100 100 3 10 20 30 3 100 200 300 B rpm 10 20 30 100 200 300 B rpm Dimensioni 1 82 802 0 1 126 mm 4 3 2 5 B 4 fori M4 prof 7,5 mm C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ← ) 82 812 0 25,3 25,3 1 111 mm 1,85 7 -0 Ø8 -0,015 Ø12 19,85 19,85 27,25 21,5 39,7 29,1 14,5 1,6 81,6 max. 85 max. 4 3 25,1 25,1 64,1 max. 2 15 26,9 max. 5 B 8 fori M4 prof 7,5 mm C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ← ) 39 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 2 Nm doppio ovoidale 3,9 Watt ■ Resistenza meccanica riduttori : 2 Nm, ruote in plastica robuste ■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti standard a stock ■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 108 40 54 80 27 160 13 320 7,2 600 5,4 800 2,9 1500 0,90 4800 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 40 Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 3,9 W 3,9 W 82 869 0 12 V 82 869 0 24 V 82 869 001 82 869 006 82 869 007 82 869 008 82 869 009 82 869 011 82 869 012 82 869 013 82 869 014 82 869 015 ● 82 869 010 ● 82 869 016 ● 82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240 ● 82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale mN.m 3000 2000 1000 300 100 30 1 10 0 1 23 10 2030 100 B rpm Dimensioni 1 82 869 0 4 1 5 2 3 79,6 max. B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con R = 19,5 con 3 fori M3 D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm E (asse in battuta ← ) F Quota di fresatura 5 mm Opzioni Asse 79 202 573 2 1 B (asse in battuta ← ) C Quota di fresatura 5 mm 41 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 2 Nm RE1 3,9 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in metallo ■ Motori : potenza utile 3 W ■ Gamma di velocità : da 99 a 662 rpm solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 662 13/2 498 855/99 266 728/45 198 65/3 170 455/18 132 32,5 99 130/3 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 42 Tensione d’alimentazione speciale Uscita faston o a fili Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 3,9 W 3,9 W 82 863 0 12 V 82 863 0 24 V ● ● ● ● ● ● ● 82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285 ● ● ● ● ● ● ● 82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 82 863 0 mN.m 5000 2000 1000 500 200 100 50 20 1 2 1 5 10 20 50 100 200 500 B rpm 1 Dimensioni 82 863 0 2 1 65,8 max. 3 B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 261 300 1 B (asse in battuta ← ) Asse 79 261 309 1 B (asse in battuta ← ) 43 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 2 Nm RE2 3,9 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in metallo ■ Motori : potenza utile 3 W ■ Gamma di velocità : da 2 a 66 rpm solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 66 65 40 325/3 26 162,5 13 325 7 650 2 2600 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 44 Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 3,9 W 3,9 W 82 864 0 12 V 82 864 0 24 V ● ● ● ● ● ● 82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355 ● ● ● ● ● ● 82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 82 864 0 mN.m 5000 2000 1000 500 200 100 50 20 1 2 1 5 10 20 50 100 200 500 B rpm 1 Dimensioni 82 864 0 2 1 65,8 max. 3 B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 261 300 1 Asse 79 261 309 Asse 79 261 314 1 1 2 B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) 2 B (asse in battuta ← ) C Quota di fresatura 7 mm 45 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 2 Nm RE1 10 e 17 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in metallo ■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W ■ Gamma di velocità : da 60 a 400 rpm ■ Solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 400 13/2 301 855/99 161 728/45 120 65/3 103 455/18 80 32,5 60 130/3 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) 17 W 17 W 10 W 10 W 80 803 0 12 V 80 803 0 24 V 80 813 0 12 V 80 813 0 24 V ● ● 80 803 005 ● ● 80 803 008 ● ● ● ● 80 803 009 80 803 010 82 800 0 81 043 0 2 82 800 0 81 043 0 2 82 810 0 81 043 0 2 82 810 0 81 043 0 2 2 2 16,3 15,7 44 600 2 2 17 15,6 40 600 2 2 10,3 9,4 45 500 2 2 9,5 8,7 46 500 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 46 ● ● ● ● ● ● ● 80 803 006 80 803 007 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● ● Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 80 803 0 Curve : coppia/velocità nominale 80 813 0 mN.m mN.m 2000 2000 1500 1500 1000 800 1000 800 600 500 400 600 500 400 300 300 200 200 1 1 50 60 80100 150 200 300 50 60 80 100 150 200 300 B rpm B rpm 1 Dimensioni 80 803 0 2 98,4 max. 3 1 B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) 80 813 0 2 83,4 max. 3 1 B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 261 300 1 B (asse in battuta ← ) Asse 79 261 309 1 B (asse in battuta ← ) 47 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 2 Nm RE2 10 e 17 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in metallo ■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W ■ Gamma di velocità : da 1 a 40 rpm ■ Solo per funzionamiento ciclico Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 40 65 24 325/3 16 162,5 8 325 4 650 1 2600 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) 17 W 17 W 10 W 10 W 80 804 0 12 V 80 804 0 24 V 80 814 0 12 V 80 814 0 24 V ● 80 804 006 ● ● 80 804 007 80 804 008 ● 80 804 010 80 804 011 ● ● 82 800 0 81 044 0 2 82 810 0 81 044 0 2 82 810 0 81 044 0 2 2 2 16,3 15,7 44 670 2 2 17 15,6 40 670 2 2 10,3 9,3 45 570 2 2 9,5 8,7 46 570 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 48 ● ● ● ● ● ● 82 800 0 81 044 0 2 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● 80 804 009 Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 80 804 0 Curve : coppia/velocità nominale 80 814 0 mN.m mN.m 100 000 100 000 30 000 30 000 10 000 10 000 3 000 3 000 1 2 3 5 10 20 1 2 3 40 B rpm 5 10 20 40 B rpm 1 Dimensioni 80 804 0 2 1 98,4 max. 3 B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) 80 814 0 2 1 83,4 max. 3 B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 261 300 1 Asse 79 261 309 Asse 79 261 314 1 1 2 B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) 2 B (asse in battuta ← ) C Quota di fresatura 7 mm 49 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 5 Nm RC65 3,9 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : 5 Nm, ruote in metallo ■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti standard a stock ■ Gamma di velocità : da 1,7 a 344 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 344 12,5 258 50/3 172 25 103 125/3 69 62,5 34 125 17 250 8,6 500 1,72 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 50 Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem 3,9 W 3,9 W 82 867 0 12 V 82 867 0 24 V 82 867 001 82 867 007 ● 82 867 002 82 867 003 82 867 004 82 867 005 ● 82 867 008 82 867 009 82 867 010 82 867 011 ● 82 867 006 ● 82 867 012 ● 82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465 ● 82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 10000 5000 mN.m 2000 1000 500 200 100 50 20 1 1 2 5 10 20 50 100 200 500 B rpm 1 Dimensioni 82 867 0 3 79,8 max. 2 1 4 B 4 firo di fissaggio Ø M4 x 12 C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm D Quota di fresatura 7 mm ±0,1 E (asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 206 478 1 B (asse in battuta ← ) 51 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 5 Nm RC5 10 e 17 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile da 8 a 16 W ■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici, motoriduttori di tipo "integrati" ■ Gamma di velocità di base : da 7,3 a 616 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di base (rpm) Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 616 4,22 385 6,75 339,5 7,66 212 12,25 170 15,31 106 24,5 68 38,28 53 49 42,5 61,25 21 122,5 10,5 245 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) 17 W 17 W 10 W 10 W 80 805 0 12 V 2600 rpm 80 805 0 24 V 2600 rpm 80 815 0 12 V 2600 rpm 80 815 0 24 V 2600 (rpm) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 800 0 81 035 0 5 82 810 0 81 035 0 5 82 810 0 81 035 0 5 6 6 16,3 15,7 44 920 6 6 17 15,6 40 920 6 6 10,3 9,4 45 820 6 6 9,5 8,7 46 820 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 52 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 800 0 81 035 0 5 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 80 805 0 Curve : coppia/velocità nominale 80 815 0 mN.m mN.m 5000 5000 1000 1000 100 1 2 5 10 1 1 100 100 1 2 5 10 500 B rpm 100 500 B rpm 1 Dimensioni 80 805 0 2 1 3 128,5 max. 4 B 4 firo di fissaggio Ø 4,2 C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm D Quota di fresatura 7 mm ±0,1 E (asse in battuta ← ) 80 815 0 2 1 3 113,5 max. 4 B 4 fori di fissaggio Ø 4,2 C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 D Quota di fresatura 7 mm ±0,1 E (asse in battuta ← ) Opzioni Asse riduttore 79 290 064 1 B (asse in battuta ← ) 53 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 5 Nm RC65 10 e 17 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : da 5 Nm, ruote metalliche ■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W ■ Gamma de velocità : da 1,04 a 208 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 208 12,5 156 50/3 104 25 62 125/3 42 62,5 21 125 10 250 5,20 500 1,04 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) 17 W 17 W 10 W 10 W 80 807 0 12 V 80 807 0 24 V 80 817 0 12 V 80 817 0 24 V 80 807 012 80 807 013 80 807 014 80 807 015 80 807 016 ● 80 807 019 80 807 020 80 807 021 80 807 001 ● 80 807 017 ● 80 807 022 ● ● 82 800 0 81 037 0 5 82 810 0 81 037 0 5 82 810 0 81 037 0 5 2 3 16,3 15,7 44 800 2 3 17 15,6 40 800 2 3 10,3 9,4 45 710 2 3 9,5 8,7 46 710 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 54 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 800 0 81 037 0 5 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 80 807 018 ● Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 80 807 0 Curve : coppia/velocità nominale 80 817 0 mN.m mN.m 30000 30000 10000 10000 3000 3000 1000 1000 12V 24V-48V 300 300 1 1 100 100 1 2 3 10 20 30 1 100 200 300 B rpm 2 3 10 20 30 100 200300 B rpm 1 Dimensioni 80 807 0 2 1 121 max. 3 B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) 80 817 0 2 1 106 max. 3 B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm C Quota di fresatura 7 mm D (asse in battuta ← ) Opzioni Asse riduttore 79 206 478 1 B (asse in battuta ← ) 55 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 5 Nm RC5 33 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile da 27 W ■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici, motoriduttori di tipo "integrati" ■ Gamma di velocità di base : da 7,4 a 426 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di base (rpm) Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 426 4,22 266 6,75 235 7,66 147 12,25 118 15,31 73 24,5 47 38,28 37 49 29,4 61,25 14,7 122,5 7,4 245 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 56 Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 33 W 33 W 80 835 0 12 V 1800 80 835 0 24 V 1800 ● 80 835 012 ● 80 835 009 ● 80 835 013 ● 80 835 004 ● 80 835 014 80 835 015 ● 80 835 002 80 835 003 ● ● 80 835 016 80 835 017 80 835 018 80 835 008 80 835 006 80 835 005 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale mN.m 5000 1000 1 100 1 2 5 10 100 500 B rpm 1 Dimensioni 80 835 0 4 1 3 2 B 4 fori di fissaggio Ø 4,2 C Lunghezza fili 200 mm ±10 D Quota di fresatura 7 mm E (asse in battuta ← ) Opzioni Asse riduttore 79 290 064 1 B (asse in battuta ← ) 57 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 5 Nm RC5 ■ ■ ■ ■ 42 e 52 Watt Resistenza meccanica : 5 Nm per lunga durata di vita Motori : potenza utile 32 W Riduttori elevata qualità, custodia in zama stampata Gamma di velocità di base : da 13,8 a 805 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di base (rpm) Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 805 4,22 503 6,75 444 7,66 277 12,25 222 15,31 139 24,5 89 38,28 69 49 55 61,25 28 122,5 13,8 245 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (2,5 milioni di giri) (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 58 Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 42 W 52 W 80 855 0 12 V 3400 rpm 80 855 0 24 V 3400 rpm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 850 0 81 035 0 5 6 6 42 32 45 985 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 850 0 81 035 0 5 6 6 52 32 45 985 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale mN. m 5000 1000 1 100 1 2 5 10 100 B rpm 1 Dimensioni 3 1 2 4 B 4 fori di fissaggio Ø 4,2 C Quota di fresatura 7 mm ±0,1 D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 4 su Ø 32 E 2 fori 2,5 ±0,5 a 120° prof 4,5 su Ø 32 59 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 6 Nm GDR2 10 e 17 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote metalliche per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W ■ Gamma de velocità : da 4 a 12 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di base (rpm) Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 12 650/3 8 338 4 650 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) 10 W 10 W 17 W 17 W 82 812 5 12 V 2600 82 812 5 24 V 2600 82 802 5 12 V 2600 82 802 5 24 V 2600 ● ● ● ● ● ● 82 810 0 81 032 6 6 82 800 0 81 032 6 6 82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 10,3 9,4 45 880 3,5 5 9,5 8,7 46 880 3,5 5 16,3 15,7 44 880 3,5 5 17 15,6 40 880 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 60 ● ● ● 82 810 0 81 032 6 6 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale 82 812 5 Curve : coppia/velocità nominale 82 802 5 mN.m mN.m 30000 30000 12V 10000 10000 24V-48V 3000 3000 1 1 1000 2 3 1 10 20 30 1000 100 1 B rpm 2 3 10 20 30 100 B rpm 1 Dimensioni 82 812 5 3 1 130 max. 2 5 4 B 8 fori M4 prof 7,5 C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ← ) 82 802 5 1 3 144,5 max. 2 5 4 B 8 fori M4 prof 7,5 C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 D 2 attacchi CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E Quota di fresatura 7 mm F (asse in battuta ← ) 61 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 6 Nm GDR2 33 Watt ■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote in metallo per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile 27 W ■ Gamma de velocità : da 5 a14 rpm ■ Uscite a fili, lunghezza 200 mm Caratteristiche 1 Modello Tensione Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 14 130 8 650/3 5 338 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm) Carico assiale dinamico (daN) Carico radiale dinamico (daN) Potenza utile massima (W) Potenza utile nominale (W) Riscaldamento custodia (°C) Peso (g) Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 62 Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali 33 W 33 W 82 832 5 12 V 82 832 5 24 V ● ● ● 82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400 ● ● ● 82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400 Curve La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore. Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita. Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce. Curve : coppia/velocità nominale mN.m 30000 10000 3000 1 1000 1 2 3 10 20 30 100 B rpm 1 Dimensioni 82 832 5 2 1 6 3 5 4 B 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm C 8 fori M4 prof 7,5 mm D Lunghezza fili 200 mm E Quota di fresatura 7 mm F 4 fori M5 su Ø 40 prof 7 mm G (asse in battuta ← ) 63 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 15 Nm 22 e 42 Watt ■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,8 a 15 Nm ■ Motori a corrente continua associati : da 20 a 32 watt ■ Motoriduttori universali a corrente continua con spazzole ■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Numero di stadi 1 2 3 Velocità (rpm) 454 477 122 128 69 70 33 34 20 19 12 11 Rapporti 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima (Nm) Carico radiale dinamico (daN) Carico assiale dinamico (daN) Cuscinetti a sfera Bronzina sinterizzata Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 64 42 W 80 809 2 12 V o 24 V 80 859 3 12 V o 24 V ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 800 5 81 049 2 0,8 (1 stadio) 2 (2 stadi) 4 (3 stadi) 0,75 (1 stadio) 0,7 (2 stadi) 0,65 (3 stadi) 1,5 (1 stadio) 3 (2 stadi) 4,5 (3 stadi) 0,5 (1 stadio) 1 (2 stadi) 1,5 (3 stadi) No Sì Rendimento (%) Per passare líordine, vedere pagina 13 22 W Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali 82 850 0 81 049 3 3 (1 stadio) 7,5 (2 stadi) 15 (3 stadi) 0,8 (1 stadio) 0,75 (2 stadi) 0,7 (3 stadi) 16 (1 stadio) 23 (2 stadi) 30 (3 stadi) 5 (1 stadio) 8 (2 stadi) 11 (3 stadi) Sì No Curve 80 809 2 80 859 3 N.m 100 N.m 100 10 10 1 1 1 0,1 1 10 100 1 0,1 1000 1 B rpm 10 100 1000 B rpm Dimensioni 80 809 2 1 25 19,8 4 11,5 Ø 42 0,5 3 2 1 2,8 14,3 6,9 2 Ø8 Ø 25h10 Ø 42 50 ± 0,2 + L1 13 B Chiavetta 3 x 3 x 16 C 4 M4 x 10 su Ø36 D 4 fori per viti autofilettanti M3 su Ø32, profondità 10 E 2 attacchi 4,75 L1 1 stadio : 134 mm L1 2 stadi : 147 mm L1 3 stadi : 160 mm 1 ± 10 2 200 2,8 3 ± 10 90 L1 5 Ø8 Ø 25h10 2,5 2 26 Ø -0,01 -0,01 12,7 -0,05 25 Ø 22 -0,05 Ø 42,21 max. 80 859 3 3 4 B chiavetta 3 x 3 x 16 C 2 M3 x 0,5 a 180°, prof. 5,5 su Ø 32 D 2 M3 x 0,5 à 120°, prof. 5,5 su Ø 32 E 4 M4 x 10 su Ø 36 F 4 M3 x 10 su Ø 32 L1 1 stadio : 162 mm L1 2 stadi : 175 mm L1 3 stadi : 188 mm 65 Motoriduttori in corrente continua a spazzole ➜ 25 Nm 67 e 195 Watt ■ Resistenza meccanica riduttori : da 2 a 25 Nm ■ Motori a corrente continua associati : da 47 a 90 W ■ Motoriduttori universali a corrente continua con spazzole ■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm Caratteristiche 1 Modello Tensione Numero di stadi 1 2 3 Velocità (rpm) 410 474 110 128 62 70 30 34 18 19 11 11 Rapporti 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima (Nm) Carico radiale dinamico (daN) Carico assiale dinamico (daN) Cuscinetti a sfera Bronzina sinterizzata Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 66 195 W 80 839 4 12 V o 24 V 80 899 5 24 V ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 830 5 81 049 4 2 (1 stadio) 5 (2 stadi) 10 (3 stadi) 0,75 (1 stadio) 0,7 (2 stadi) 0,65 (3 stadi) 20 (1 stadio) 32 (2 stadi) 45 (3 stadi) 6 (1 stadio) 10 (2 stadi) 15 (3 stadi) Sì No Rendimento (%) Per passare líordine, vedere pagina 13 67 W Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali 82 890 0 82 849 5 4 (1 stadio) 12 (2 stadi) 25 (3 stadi) 0,8 (1 stadio) 0,75 (2 stadi) 0,7 (3 stadi) 20 (1 stadio) 32 (2 stadi) 45 (3 stadi) 6 (1 stadio) 10 (2 stadi) 15 (3 stadi) Sì No Curve 80 839 4 100 80 899 5 N.m 100 10 10 1 1 N.m 1 0,1 1 10 100 0,1 1 1000 B rpm 1 10 100 1000 B rpm Dimensioni 80 839 4 25 -0 ' 25 30 2,8 Ø 12 h7 ± 0,1 L1 Ø 32 h8 90 Ø 63,2 max. 2,5 3 1 1 2 200 Ø 25 -0,05 ± 10 Ø 52 Ø 40 2 B Chiavetta 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 su Ø 40 D 4 M5 x 10 L1 1 stadio : 159 mm L1 2 stadi : 173 mm L1 3 stadi : 187 mm 80 899 5 B C D -0 90 L1 Ø 32 h8 ± 0,1 Ø 12 h7 2,5 ' 25 30 2,8 Ø 63,2 max. 3 1 2 200 Ø 25 -0,05 Ø 40 ± 10 25 Ø 52 2 Chiavetta 4 x 4 x 16 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 su Ø 40 4 M5 x 10 L1 1 stadio : 184 mm L1 2 stadi : 198 mm L1 3 stadi : 212 mm 67 1 68 Motori continua Motoriinincorrente corrente continua Brushless Brushless 2 69 Guida alla scelta di motori in corrente continua Brushless Riduttore 90° Coppia massima (Nm) Riduttore X 0,6 1 1,7 30 W 145,5 max. 66 82 Motore diretto (Nm) Potenza utile (W) Coppia Velocità nominale nominale (Nm) (rpm) Tensione Tipo di motore di alim. dimensioni (mm) (V) Xp.76 30 140 2200 24 56 Xp.80 80 140 80 141 Xp.78 80 240 3250 24 80 141 Xp.80 80 141 220 rpm Xp.82 80 181 110 rpm Xp.82 80 181 57x57 440 rpm 2 50 Xp.80 80 180 57x57 650 rpm 325 rpm 1 4,5 Riduttore epicicloidale Coppia massima (Nm) Riduttore X 0,8 30 W 57 Potenza utile (W) Coppia Velocità nominale nominale (Nm) (rpm) Tensione Tipo di motore di alim. dimensioni (mm) (V) Xp.76 30 140 2200 57 Motore diretto (Nm) 24 80 140 Ø 62 Xp.81 80 149 Ø 62 57x57 316 rpm Xp.78 80 240 3250 24 80 180 57x57 Xp.83/84 80 189 Xp.83/84 80 189 Ø 81 Ø 81 650 rpm 120 rpm Scelta del riduttore secondo criteri meccanici Angolo 90° Uscita perpendicolare Silenziosità (<53 dB) Irreversibile a partire da R=30 Planetario Uscita nell’asse Rendimento elevato Reversibile Scelta della potenza in funzione della coppia disponibile e delle performance dell’elettronica Elettronica 30 watt 70 Regolazione di velocità Encoder 1 via (12 imp./giro) Uscita tipo NPN Elettronica 80 Watt Regolazione velocità e coppia Encoder 2 vie (12 imp./giro + senso) Uscita tipo PNP 2 2,1 2,9 3,4 3,5 80 W 82 66 183 max. 56 50 Xp.80 80 141 44 rpm Xp.80 80 141 74 rpm Xp.82 80 181 163 rpm 5 20 Xp.82 65 rpm 80 181 Xp.82 2 80 181 108 rpm 30 80 W ø81 Xp.81 Xp.81 80 149 Ø 62 80 149 Ø 62 48 rpm 48 rpm Xp.83/84 80 189 Ø 81 23 rpm Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. 2π Putile = ------- C ⋅ n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 71 Nozioni di base Motori e motoriduttori Brushless Motori e motoriduttori brushless : Un po’ di tecnica Principio - L’elettronica di pilotaggio determina la posizione del rotore a partire dai sensori ad effetto Hall. Ne deduce l’orientamento da dare al campo magnetico dello statore. Durante la rotazione, l’elettronica di pilotaggio comanda le tre bobine per aggiustare regolarmente l’orientamento del campo alla posizione del rotore, in modo da trascinarlo nel senso scelto dall’utilizzatore. 1.1. Costituzione della parte motrice : I motori brushless sono costituiti da 3 elementi principali: Scheda elettronica Sensori effetto hall Rotore Statore - Modulando la corrente nelle bobine, l’elettronica può accellerare o rallentare il motore e regolare in questo modo la sua velocità. Può inoltre orientare il campo magnetico in modo da frenare il rotore nel suo movimento fino all’arresto. 2 - Limitando la corrente nelle bobine, l’elettronica può egualmente limitare la coppia del motore, ed attivare l’uscita corrispondente. - L’elettronica genera ugualmente le uscite dell’encoder integrato a partire dai sensori ad effetto Hall. Cuscinetti a sfera La regolazione della velocità 2.1. Che cos’è una regolazione a 4 quadranti? Per " quadranti " s’intendono le quattro zone di un diagramma coppia / velocità: - Una velocità positiva rappresenta una rotazione in senso orario, una velocità negativa in senso antiorario - Una parte rotante, il rotore, munito di magneti permanenti. Come l’ago di una bussola, questi magneti trascinano permanentemente il rotore per tentare di allinearsi sul campo magnetico dello statore. Per una durata di vita ottimale del motore, il rotore è montato sui cuscinetti a sfera. - Tre sensori magnetici ad " effetto Hall ". Questi sensori permettono di conoscere in ogni momento la posizione dei magneti del rotore. I motori brushless Crouzet integrano di serie la loro elettronica di pilotaggio, che controlla le fasi del motore, regola la velocità, e integra la funzione encoder : Rotore (magneti) Rotore Comando bobine N Campo Movimento di rotazione S Uscite : Encoder Info senso (*) Info coppia (*) 72 Elettronica di pilotaggio 2 1 Asse velocità Senso orario Senso antiorario 4 3 Una regolazione 1 quadrante funziona in un solo senso di rotazione, senza possibilità di frenatura. In caso di eccessiva velocità, il regolatore interrompe la corrente fino a quando il motore viene frenato dal carico. Per una regolazione 2 quadranti il principio è identico, ma nei due sensi di rotazione. Questo modo di funzionamento è proposto come opzione sui motori brushless Crouzet, per quelle applicazioni particolari che lo necessitano. Campo magnetico Statore (bobine) Motore Freno 1.2. L’elettronica di pilotaggio integrata Ingressi : Marcia / arresto senso velocità coppia (*) - Una coppia positiva rappresenta un funzionamento motore, una coppia negativa un funzionamento freno Asse coppia - Una parte fissa, lo statore, munito di tre gruppi di bobine, chiamate le tre fasi del motore. Queste bobine funzionano come degli elettromagneti e permettono di generare diversi orientamenti del campo magnetico regolarmente ripartiti attorno all’asse centrale del motore. Sensori Effetto Hall Una regolazione 4 quadranti funziona egualmente nei due sensi di rotazione, ma permette ugualmente la frenatura. In caso di eccessiva velocità, il motore partecipa alla frenatura, e il sistema perde rapidamente velocità. Come standard, tutti i motori brushless Crouzet possiedono una regolazione 4 quadranti. 2.2. Frenatura : La limitazione di coppia (*) Frenare, vuol dire assorbire energia dal sistema meccanico. Secondo l’utilizzo fatto di questa energia assorbita, si distinguono più tipi di frenatura: La frenatura " con rigetto d’energia " converte l’energia elettrica del sistema in corrente elettrica, che sarà rigettata verso l’alimentazione del motore. Ad eccezione delle batterie, la maggioranza delle alimentazioni in commercio non accettano questi ritorni di corrente (sono dette " irreverbili "). Bisogna allora assicurarsi che la corrente rigettata possa essere consumata da un altro apparecchio, senza che l’alimentazione rischi di essere danneggiata. Questa modalità di frenatura è proposta come opzione sui motori brushless Crouzet, ma deve essere utilizzata con precauzione. Come standard, i motori brushless Crouzet possiedono una frenatura " senza rigetto d’energia ". Ciò significa che al momento della frenatura, l’energia cinetica del sistema è convertita in calore all’interno dello stesso motore, senza ritorno verso l’alimentazione. Nella maggior parte delle applicazioni è la frenatura più adatta. Tuttavia, in caso di frenatura prolungata, il calore generato può far intervenire le protezioni termiche del motore. Nei casi d’applicazione a forte inerzia, o in caso di funzionamento in generatrice, CONSULTARCI. Secondo i casi, i nostri specialisti vi orienteranno o verso una regolazione 2 quadranti, o verso una frenatura con rigetto d’energia. 3.1. Utilizzo La limitazione di coppia permette di fermare volontariamente il motore a certi momenti del funzionamento di un sistema: - In caso di rischio di ostacoli o di inceppamento, per non danneggiare il sistema - Per mantenere uno sforzo quando il sistema è in blocco - Per controllare la tensione di un elemento situato tra due motori in movimento 3.2. Ingresso limitazione di coppia (*) Questo ingresso può essere comandato in 0-10V e in PWM, qualunque sia il tipo di comando di velocità selezionata (Impedenza d’ingresso 16 k ohms. Tensione PWM minima 12 volt. Gamma frequenza 150 Hz - 1 khz - Quando l’ingresso è a 0 o non connesso, il motore rilascia fino al 140% della sua coppia nominale - Quando l’ingresso è al massimo (100% PWM o 10V), il motore rilascia circa il 30% della sua coppia nominale Coppia massima 2.3. Comando tramite PWM Il comando tramite PWM (Pulse Width Modulation – Modulazione di larghezza d’impulso) è un metodo per indicare al motore il suo comando di velocità. Scegliere un motore a comando PWM nei seguenti casi: 2 Coppia nominale - Comando tramite PLC Millenium II CROUZET (vedere informazioni MOTOMATE) - Comando tramite PLC ad uscite tipo PWM - Comando tramite sistema di controllo numerico V Ton Ton 0V 0% Ton 10 V 100 % Ingresso limite di coppia Quando è raggiunto il limite di coppia, il motore non segue più la sua velocità fissata, ma conserva una coppia costante uguale a questo limite, fin tanto che la sua velocità rimane inferiore a quella fissata. T T T T T T 3.3. Uscita allarme limite raggiunto (*) Il comando tramite PWM consiste in treni d’impulsi a frequenza fissa (periodo " T ") ma di larghezza variabile (Durata " Tono " dell’impulso). La velocità fissata dipende dal rapporto Tono /T. In compenso è indipendente dalla tensione o dalla frequenza degli impulsi, nel limite delle specifiche annunciate. Tono/T = 0% Tono /T = 100% Tono/T = 50% Velocità fissata = 0 Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore Velocità fisata = Velocità a vuoto del motore / 2 Questa uscita è allo stato logico 1 quando il limite di coppia è raggiunto. IMPORTANTE : Questa uscita è di tipo PNP. Consultate gli schema di connessione e le precauzioni d’impiego di questa uscita nelle specifiche motore. La protezione integrata 2.4. Comando tramite 0-10V 4.1. Motori 30 watt Il comando in tensione 0-10V è l’altro metodo per indicare al motore la sua velocità fissata. Scegliere un motore ad ingresso 0-10V nei seguenti casi : Se il motore si blocca mentre è comandato, un sistema di protezione interrompe la potenza in qualche secondo. Il motore potrà ripartire solo quando l’ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a 1. - Comando tramite potenziometro - Comando tramite PLC ad uscite converttore analogico - Comando tramite sistema di controllo analogico Velocità a vuoto 0 4.2. Motori 80 watt Un rilevatore di temperatura integrato al motore permette di metterlo in sicurezza quando la temperatura supera un valore che rischia di danneggiarlo. Quando è raggiunta la temperatura di disinnesto, la potenza è interrotta provocando l’arresto del motore. Il motore potrà ripartire solamente quando la temperatura sarà scesa al di sotto della temperatura di ripartenza e l’ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a 1. 10V In questo tipo di comando, la velocità fissata dipende dalla tensione U sull’ingresso velocità fissata : U=0 U ≥ 10V U = 5V Velocità fissata = 0 Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore / 2 73 I comandi senso e marcia / arresto Tabella logica degli ingressi Marcia 0 1 1 1 Senso X X 1 0 Velocità X 0 V V Azione Frenatura e arresto Frenatura e arresto Rotazione senso orario a velocità V Rotazione senso antiorario velocità V Ingressi marcia e Senso : Impedenza d’ingresso : 60 Ω - Stato 0 logico : < 2V - Stato 1 logico : > 4V Utilizzo dei prodotti : In caso di utilizzo di questi prodotti in condizioni molto particolari : - alimentazione ( per es. non continua , raddrizzata…) - ambiente particolari ( temperature e vibrazioni estreme,umidita’ importante, atmosfera esplosiva, limiti particolari…) - altre ( utilizzazione in recezione , bloccaggio immediato , ciclo severo …) -> Vogliate consultarci Compatibilità CEM Crouzet fornisce le caratteristiche CEM dei diversi prodotti su semplice richiesta. Direttiva europea 89/336/CEE del 03/05/89, " compatibilita’ elettromagnetica " : L’encoder integrato L’encoder integrato fornisce degli impulsi a larghezza fissa ad ogni inclinazione di un rilevatore ad effetto Hall. Questi impulsi possono essere contati per conoscere la velocità e la posizione del motore, oppure filtrati per ottenere un segnale analogico proporzionale alla velocità. L’uscita complementare del senso di rotazione (*) permette di determinare il senso di conteggio degli impulsi. IMPORTANTE : Queste uscite sono di tipo NPN o PNP secondo le versioni. Consultate gli schemi di connessione e le precauzioni d’impiego di queste uscite nelle specifiche motore. 2 ■ i motori e i motoriduttori a corrente continua destinati ad attrezzature professionali complesse e non ad utilizzatori finali , sono esclusi dal campo di applicazione di questa direttiva. Tuttavia , consapevole delle difficolta’ dei propri clienti in materia di compatibilita’ elettromagnetica , Crouzet ha concepito i propri prodotti in modo da rispondere ai requisiti di norme quali, per esempio , EN55011 Gr.1 classe B ( settore medicale ) o EN 55022 , classe B ( trattamento dell’ informazione ) in termini di parassite elettromagnetiche emesse , nonche’ delle norme relative all’ immunita’ IEC 1000- 4-2/3/4/5/6/8. ■ Precauzioni per il cablaggio 500 µs 24V 0V Sicurezza I motori a corrente continua BRUSHLESS Crouzet sono concepiti e realizzati per essere integrati nelle apparecchiature o macchine che rispondono, per esempio alle prescrizioni della norma macchina : EN 60335-1 (CEI 335-1, ”Sicurezza delle apparecchiature elettrodomestiche” ). (*)Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponibili solo nelle versioni a 80w .In caso di necessita’ sui motori da 30 w , prego consultarci. L’integrazione dei motori a corrente continua Crouzet nelle apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tenere conto delle seguenti caratteristiche dei motori : - assenza di presa a terra - motori detti à " isolamento principale " (semplice isolamento) - indice di protezione : IP54 - classi dei sistemi d’isolamento : B (120°C) - Vibrazioni : EN60068.2.6 : 5G da 55Hz a 500 Hz / 0,35 mm cresta a cresta da 10Hz a 55Hz - Shock : CEI60068.2.27 : 1/2 sin. 50G durante 11 ms Emissioni • Emissioni indotte : • Emissioni ricevute : EN55022/11G1 classeB EN55022/11G1 classe B Immunita’ • Scariche elettrostatiche : • Campi elettromagnetici : • Treni d’ impulsi : • Onde di chocs : • Fréquenze radio : • Campo magnetico : • picchi di tensione : EN61000-4-2 Niveau 3 EN61000-4-3 niveau 3 EN61000-4-4 niveau 3 EN61000-4-5 niveau 2 EN61000-4-6 niveau 3 EN61000-4-8 niveau 4 EN61000-4-29 Direttiva europea bassa tensione 73/23/CEE DEL 19/02/73 : I motori e motoriduttori a corrente continua Crouzet sono al di fuori dal campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE si applica per tensioni superiori a 75 volt corrente continua). IMPORTANTE ■ Funzionamento prodotti : Per assicurarsi il buon funzionamento dei motoriduttori Brushless, si raccomanda di prendere in conto tutte le precauzioni di messa in opera e cablaggio. ■ Caratteristiche prodotti : Le caratteristiche nominali di funzionamento segnalate corrispondono alle caratteristiche tensione-coppia-velocità che permettono un funzionamento continuo, a temperatura ambiente di 40°C. Oltre queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo in regime intermittente, in ogni caso per garantire un funzionamento sicuro il cliente deve considerare le reali condizioni estreme di applicazione.Al di fuori delle condizioni nominali di funzionamento : -> Vogliate consultarci 74 Per essere conforme alle CEM : - il motore dev’essere collegato a terra mediante la flangia anteriore - la lunghezza dei fili deve essere 0,5mt max. ■ Compatibilita’ elettromagnetica (*) Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponili solo nelle versioni a 80w . In caso di necessita’ sui motori da 30w , prego consultarci . 2 75 Motori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motori 30 W Ideale nei piccoli sistemi automatici a velocità variabile ■ Flessibile : regolazione velocità variabile 4 quadranti ■ Completo : freno, encoder e filtro CEM integrato ■ Discreto : compatto e silenzioso ■ Aperto : compatibile con i nostri PLC Millenium 2 ■ Performante : rendimento elevato e lunga durata di vita Caratteristiche 80 140 Controllo velocità Riferimenti Tensione di alimentazione (V) Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Corrente assorbita (A) Caratteristiche allo spunto Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Riscaldamento custodia a 40°C T amb. max (°C) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Peso (g) Pressione acustica a 50 cm (dBA) Durata di vita L10 (h) Caratteristiche ingresso analogico 0-10V Impedenza d’ingresso (kΩ) Velocità fondo scala (rpm) Caratteristiche ingresso analogico PWM Impedenza d’ingresso (kΩ) Tensione d’ingresso livello 0 (V) Tensione d’ingresso livello 1 (V) Gamma di frequenze (Hz) Velocità fondo scala (rpm) Caratteristiche d’uscita Tipo d’uscita Corrente massima (mA) 2 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 76 Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo 0-10 V e PWM 80 140 004 24 (18 ➞ 28) 3 100 0,2 2 200 140 1,9 220 3,0 B (120°C) 15 15 50 800 40 20 000 10 3 100 10 < 1,7 >3 150 ➞ 5 000 3 100 NPN 50 Curve Velocità / coppia min Corrente / coppia A -1 3.00 4000 3000 2000 1000 0 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 mN.m 0 60 120 180 240 mN.m 0 1 60 120 180 240 1 2 2 B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico Dimensioni Versione IP 54 - 0,01 Ø 22 - 0,05 70 ± 5 57 Ø12 12.5 2 ± 0,1 45 4 - 0,010 ± 0,07 Ø 6 - 0,020 2.5 1 .5 ø5 2 57 8 ± 0,1 73.2 max. 25 ± 0,6 B Lunghezza cavo : 400 ± 10 mm C 4 fori M5 x 0,8 6 H a 90 ° su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5 Collegamenti Riferimenti sul motore Legenda Colore fili *a *a Potenza Alimentazione 24 V potenza Segnale Entrata Marcia/Arresto Entrata e senso Registro velocità PWM Registro velocità 0-10V Uscita encoder 12 imp./giro Nero Rosso Blu Verde Giallo Arancione Marrone Violetto *b 1 cavo potenza AWG24 8 conduttori UL2464 Applicazioni Esempi di cablaggio dell’uscita encoder (viola) 1 24V 24V 24V 2 1 2 1 2 2,2KΩ + 10 KΩ 0V 0V 0V B Motore C Carico resistivo B Motore C LED B Motore C Millenium II 2 3,3K Ω - I1 I2 I3 I4 Millenium II Precauzioni d’impiego *a) Non invertire le polarità *b) Non corto-circuitare l’uscita encoder (NPN) all’alimentazione Non utilizzare il motore come generatore 77 Motori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motori 80 W Ideale nelle applicazioni di movimentazioni e di posizionamento ■ Flessibile : Regolazione velocità variabile 4 quadranti ■ Controllo indipendente della coppia ■ Completo : Freno, encoder 2 vie e filtro CEM integrato ■ Compatto : Rendimento elevato e forte coppia di avviamento ■ Aperto : Compatibile con i nostri PLC Millenium 2 ■ Polivalente : L’alimentazione 24 V permette il funzionamento su batterie Caratteristiche Controllo velocità Riferimenti Tensione di alimentazione (V) Caratteristiche a vuoto Velocità di rotazione (rpm) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità di rotazione (rpm) Coppia (mN.m) Corrente assorbita (A) Caratteristiche allo spunto Coppia di spunto (mN.m) Corrente di spunto (A) Caratteristiche generali Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) Riscaldamento custodia a 40°C T amb. max (°C) Costante di tempo termica (min) Inerzia (g.cm2) Pressione acustica a 50 cm (dBA) Durata di vita L10 (h) Caratteristiche ingresso analogico 0-10V Impedenza d’ingresso (kΩ) Velocità fondo scala (rpm) Caratteristiche ingresso analogico PWM Impedenza d’ingresso (kΩ) Tensione d’ingresso livello 0 (V) Tensione d’ingresso livello 1 (V) Gamma di frequenze (Hz) Velocità fondo scala (rpm) Caratteristiche d’uscita Tipo d’uscita Corrente massima (mA) Peso (g) 2 80 180 / PWM 80 180 / 0-10 V PWM 80 180 001 24 (18 ➞ 37) 0-10 V 80 180 002 24 (18 ➞ 37) 4 200 0,4 4 200 0,4 3 250 240 4,8 3 250 240 4,8 300 6,0 300 6,0 B (120°C) 20 15 105 50 20 000 B (120°C) 20 15 105 50 20 000 - 440 4 200 19 < 2,5 > 11,5 150 ➞ 1000 4 200 - PNP 50 1 400 PNP 50 1 400 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 78 Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Curve Velocità / coppia Corrente / coppia min-1 A 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0 50 mN.m 0 mN.m 50 100 150 200 250 300 1 100 150 200 250 300 2 1 2 B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico B Funzionamento continuo C Funzionamento ciclico Dimensioni Versione corta 2.50.07 45 57 0.1 -0.010 57 0.1 ø8-0.020 -0.01 ø22-0.05 111.7 max 2 Ø12 13 1 2.5 max R4 (x4) 25 0.6 2 8 8 x AWG24 705 2 x AWG20 B 4 fori M5 x 0,86 H a 90° su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5 C Lunghezza cavo : 500 ± 15 mm Collegamenti Riferimenti sul motore *a *a *b *b *b Legenda Colore fili Potenza Alimentazione 24V potenza Segnali Entrata Marcia/Arresto Entrata e senso Registro velocità Uscita encoder 12 imp./giro Uscita senso encoder Registro limitazione di coppia Uscita saturazione di coppia Nero (secondo fascio) Marrone (secondo fascio) Nero Verde Giallo Arancione Marrone Rosso Blu Violetto 1 cavo potenza AWG20 2 conduttori UL2464 1 cavo comando AWG24 8 conduttori UL2464 Applicazioni Esempi di cablaggio delle uscite encoder, senso encoder, saturazione coppia (marrone - rosso - viola) 24V 24V 24V 2,2KΩ 1 + 2 1 0V B Motore C LED 2 >600Ω 1 2 - I1 I2 I3 I4 Millenium II 0V B Motore C Relè B Motore C Millenium II Precauzioni d’impiego *a) Non invertire le polarità *b) Non corto-circuitare le uscite encoder, senso encoder e saturazione coppia (PNP) alla massa Non utilizzare il motore come generatore 79 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motoriduttori 30 W con riduttore 90° ■ ■ ■ ■ ■ Uscita perpendicolare al motore Ideale nei rapporti di riduzione corti Ideale nelle applicazioni molto compatte Silenziosità di funzionamento Movimento irreversibile con rapporti elevati Caratteristiche Rapporti (i) 5 10 20 30 50 Caratteristiche generali Motore Controllo velocità Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Riscaldamento al 50 % ciclo (°C) Peso (g) 2 Velocità di uscita (rpm) 440 220 110 74 44 Coppia disponibile (N.m) 0,6 1,0 1,7 2,1 2,0 80 140 0-10 V e PWM 100 150 45 1 480 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni 145,5 max. 74,2 max. 57x57 2 65 ±0.2 4 ø10 11,5 50 ø25 66 20 5 82 ±0.5 1 30 3,5 30 40 56 ±0.3 3 4 50 B 4 x M5 profondità 8 mm C Lunghezza cavo 400 ± 10 mm D 4 x M4 su Ø 36 profondità 8 mm E 4 x M5 profondità 8 mm Precauzioni d’impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 30 watts. L’utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore. Questo motoriduttore è raccomandato per le applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale. Per passare líordine, vedere pagina 13 80 1 stadio 80 141 001 80 141 002 80 141 003 80 141 004 80 141 006 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motoriduttori 30 W con riduttore epicicloidale Ø 62 ■ ■ ■ ■ ■ Uscita nell’asse del motore, Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a forte coppia Rendimento elevato, Movimento reversibile Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) 7 316 46 48 308 7 Caratteristiche generali Motore Controllo velocità Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Rendimento (%) Riscaldamento custodia a 25 °C Peso (g) Coppia disponibile (N.m) 0,8 5 30 1 stadio 2 stadi 3 stadi 80 149 604 80 149 605 80 149 606 80 140 0-10 V e PWM 50 240 90 35 1 600 80 140 0-10 V e PWM 70 360 80 35 2 000 80 140 0-10 V e PWM 120 520 70 35 2 400 2 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni 2 1 73,2 max. ± 0,6 30 5 4 5,5 8 7 +0.2 0 L1 Ø 40 - 0,01 +0,015 -0 .5 ± 0,1 Ø 16 ø5 57 Ø 14 - 0,018 57 Ø12 4 9 ± 0,1 ±5 12.5 ± 0,1 70 3 57 Ø 62 B Lunghezza cavo 400 ± 10 mm C 4 fori M5 x 10 a 90° su Ø 52 D Foro di fissaggio M5 x 12,5 E Chiavetta A5 x 5 x 18 L1 L1 L1 1 stadio : 43,7 mm max 2 stadi : 59,7 mm max 3 stadi : 75,2 mm max Precauzioni d’impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 30 watts. Per passare líordine, vedere pagina 13 81 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motoriduttori 80 W con riduttore 90° ■ ■ ■ ■ ■ Uscita perpendicolare al motore Ideale nei rapporti di riduzione corti Ideale nelle applicazioni molto compatte Silenziosità di funzionamento Movimento irreversibile con i rapporti elevati Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) 5 650 10 325 20 163 30 108 50 65 Caratteristiche generali Motore Controllo velocità Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Riscaldamento al 50 % ciclo (°C) Peso (g) 2 Coppia disponibile (N.m) 1,0 1,7 2,9 3,5 3,4 PWM 80 181 001 80 181 002 80 181 003 80 181 004 80 181 006 0-10 V 80 181 010 80 181 011 80 181 012 80 181 013 80 181 015 80 180 PWM 100 150 45 1 920 80 180 0-10 V 100 150 45 1 920 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni B 4 x M5 profondità 8 mm C Lunghezza cavo 500 ± 5 mm D 4 x M4 su Ø 36 profondità 8 mm E 4 x M5 profondità 8 mm 183 max. 2 2 x AWG20 6 x AWG24 3 1 65 ±0.2 111,7 max. 4 50 3,5 56 ±0.3 11,5 30 40 57x57 30 82 ±0.5 66 ø10 ø25 20 5 3 50 4 Precauzioni d’impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts. L’utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore. Questo motoriduttore è raccomandato nelle applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale. Per passare líordine, vedere pagina 13 82 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motoriduttori 80 W con riduttore epicicloidale Ø 81 - Comando PWM ■ ■ ■ ■ ■ Uscita nell’asse del motore Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a forte coppia Rendimento elevato Movimento reversibile Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) 5 650 27 120 139 23 Caratteristiche generali Motore Controllo velocità Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Rendimento (%) Riscaldamento custodia a 25 °C Peso (g) Coppia disponibile (N.m) 1 4,5 20 1 stadio 2 stadi 3 stadi 80 189 701 80 189 702 80 189 703 80 180 PWM 80 200 80 35 3 200 80 180 PWM 120 300 70 35 3 900 80 180 PWM 200 500 60 35 4 600 2 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni L2 ø81 111,7 max. 5 ±0.1 3 ø19 2 1 8 ø50 6 ±0.1 4 8 x AWG24 9 ±0.8 40 ±0.1 2 x AWG20 B 4 fori M6 x 12 su Ø 65 C Foro di fissaggio M6 x 16 D Lunghezza cavo 500 ± 15 mm E Chiavetta A6 x 6 x 28 secondo DIN 6885 L2 L2 L2 1 stadio : 182 mm max 2 stadi : 203,9 mm max 3 stadi : 226 mm max Precauzioni d’impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts. Per passare líordine, vedere pagina 13 83 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS ➜ Motoriduttori 80 W con riduttore epicicloidale Ø 81 - Comando 0-10 V ■ ■ ■ ■ ■ Uscita nell’asse del motore Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a coppia elevata Rendimento elevato Movimento reversibile Caratteristiche Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) 5 650 27 120 139 23 Caratteristiche generali Motore Controllo velocità Carico assiale dinamico (N) Carico radiale dinamico (N) Rendimento (%) Riscaldamento custodia a 25 °C Peso (g) 2 Coppia disponibile (N.m) 1 4,5 20 1 stadio 2 stadi 80 189 704 80 189 705 80 189 706 80 180 0-10 V 80 200 80 35 3 200 80 180 0-10 V 120 300 70 35 3 900 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo Dimensioni L2 ø81 111,7 max. 5 ±0.1 3 ø19 2 8 4 8 x AWG24 9 ±0.8 40 ±0.1 2 x AWG20 B 4 fori M6 x 12 su Ø 65 C Foro di fissaggio M6 x 16 D Lunghezza cavo 500 ± 15 mm E Chiavetta A6 x 6 x 28 secondo DIN 6885 L2 1 stadio : 182 mm max L2 2 stadi : 203,9 mm max 3 stadi : 226 mm max Precauzioni d’impiego Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts. Per passare líordine, vedere pagina 13 84 ø50 6 ±0.1 1 3 stadi 80 180 0-10 V 200 500 60 35 4 600 Motomate Motomate 3 85 Guida di scelta motomate brushless con PLC Riduttore 90° Coppia massima (Nm) Riduttore X1 1,7 2,9 66 207.5 max. Potenza utile (W) Coppia nominale (Nm) 240 56 Velocità Tensione Tipo di motore nominale di alim. dimensioni (mm) (V) (rpm) Xp.88 80 080 80 82 Motore diretto (Nm) 3250 24 50 Xp.88 80 081 Xp.88 80 081 Xp.88 80 081 57x57 650 rpm 325 rpm 163 rpm 4,5 20 Riduttore epicicloidale 3 Coppia massima (Nm) Riduttore X1 ø81 Motore diretto (Nm) Potenza utile (W) Coppia nominale (Nm) Velocità Tensione Tipo di motore nominale di alim. dimensioni (mm) (V) (rpm) Xp.88 80 080 30 240 3250 24 Xp.88 80 089 Xp.88 80 089 Xp.88 80 089 57x57 650 rpm 120 rpm 23 rpm Scelta del riduttore secondo criteri meccanici Angolo 90° Uscita perpendicolare Silenziosità (<53 dB) Irreversibile a partire da R=30 Planetario Uscita nell’asse Rendimento elevato Reversibile Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. 2π Putile = ------- C ⋅ n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 86 3,4 Xp.88 65 rpm 3,5 80 081 Xp.88 80 081 108 rpm 3 87 Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato ➜ Motomate 80 watt ■ ■ ■ ■ ■ Controllo di movimenti per automatismi semplici Soluzione "ON/OFF " per una messa a punto rapida Motorizzazione compatta ad alta performance Programmazione intuitiva con blocchi logici Automatismi adattati per ambiente severo Caratteristiche Tipi Motore diretto Motoriduttore a vite senza fine Motoriduttore epicicloidale Rapporto 5 10 20 30 50 5 27 139 Velocità max (RPM) 3 250 650 325 163 108 65 650 120 23 Coppia disponibile (N.m) 0,2 1 1,7 2,9 3,5 3,4 1 4,5 20 Codice 80 080 005 80 081 001 80 081 002 80 081 003 80 081 004 80 081 006 80 089 704 80 089 705 80 089 706 Accessori 3 Designazione Codice Designazione Codice 79 294 791 79 294 790 79 294 792 Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta seriale Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta USB Software di programmazione su CD ROM Caratteristiche generali Caratteristiche generali Tensione di alimentazione (V) Corrente max (A) Immunità alle microinterruzioni (ms) Temperatura d’impiego (°C) Protezione Programmazione Entrate / uscite Metodo di programmazione Dimensioni programma Memoria programma Ciclo programma (ms) Orologio tempo reale Entrate logiche Numero max. Impedenza d’ingresso (kΩ) Tensione d’inserimento allo stato 1 logico (V) Tensione di rilascio allo stato 0 logico (V) Tempi di risposta (ms) Entrate rapide Numero max. Frequenza massima (KHz) Ingressi analogici Numero max. Gamma di misura Risoluzione Precisione Uscite logiche / PWM Numero max. Tipo d’uscita Isolamento Corrente massima (mA) Corrente di fuga (mA) Tempi di risposta (ms) Frequenza PWM (KHz) Precisione PWM a 120 Hz Per passare líordine, vedere pagina 13 88 24 (20 ➞ 37) 6 1 -20 ➞ +40 IP 54 4I / 4O blocchi funzioni / SFC 128 Flash EEPROM 10 No 4 (I1 ➞ I4) > 10 > 15 <5 10 2 (I1 ➞ I2) 4 2 (I3 ➞ I4) 0-10 VDC 8 bits ±5% 4 (O1 ➞ O4) PNP No 250 < 0,1 10 0,11 ➞ 1,8 5% Dimensioni Uscita diretta B Connettore 6 poli : programmazione Motomate C Connettore 10 poli : entrate / Uscite Motomate D Connettore 2 poli : potenza E 4 fori M5 a 90° su Ø= 40 profondità 4,5mm F Lunghezza cavo : 500 ± 15 mm 2.5 0.07 -0.010 -0.01 57 0.1 45 ø22 -0.05 57 0.1 ø8 -0.020 142.5 max. Ø12 13 4 2.5 max R4 (x4) 25 0.6 5 8 16 x AWG26 1 2 2 x AWG20 70 5 3 Riduttore a vite senza fine B Connettore 6 poli : programmazione 207.5 max. Motomate C Connettore 10 poli : entrate / uscite 5 Motomate 2 x AWG20 D Connettore 2 poli : potenza E 4 X M5 profondità 8 mm F Lunghezza cavo 500 ± 5mm G 4 X M4 su Ø= 36 profondità 8 mm H 4 X M5 profondità 8 mm 3 16 x AWG26 1 4 2 65 ±0.2 142.5 max. 4 56 ±0.3 11.5 57x57 50 3.5 82 ±0.5 ø10 30 40 30 3 Carico radiale max. = 150 N Carico assiale max. = 100 N 66 ø25 20 5 6 7 50 Riduttore epicicloidale L2 ø81 142,5 max. 5 ±0.1 7 ø19 4 5 8 ø50 6 ±0.1 6 16 x AWG26 1 9 ±0.8 40 ±0.1 2 2 x AWG20 3 B Connettore 6 poli : programmazione Motomate C Connettore 10 poli : entrate/ Uscite Motomate D Connettore 2 poli : potenza E 4 fori M6 su Ø= 65 profondità 12mm F Fori di fissaggio M6 X 16 G Lunghezza cavo : 500 ± 15mm H Chiavetta A6X 6X28 secondo DIN 6885 L2 rapporto 5 : 212,8mm max L2 rapporto 27 : 234,7 mm max L2 rapporto 139 : 256,8 mm max Carico radiale max. = 200/300/500 N Carico assiale max. = 80/120/200 N (secondo i numeri di stadi) 89 Collegamenti Riferimento sul motore Legenda Morsetto N Colore fili *a +24V 1 Marrone *a GND 2 Nero Connettore lato motomat Connettore lato applicazione Lato scheda vista da sopra 1 connettore potenza scatola Molex 2 poli (Rif. 51144-0200) 1 2 Rif. 53520-0220 Entrata 1 Uscita 1 Entrata 2 Uscita 2 Entrata 3 Uscita 3 Entrata 4 Uscita 4 GND +24V +5V GND SCL SDA RX TX *b *b *b *b *a *a *a *a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 Marrone Blu Arancione Violetto Giallo Grigio Verde Bianco Nero Rosso Bianco- rosso Bianco- nero Bianco- giallo Bianco- verde Bianco- marrone Bianco- arancione Lato scheda vista da sopra 1 connettore entrate / uscite scatola Molex 10 poli con passo da 2,54 mm (Rif. 90142-0010) 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 Rif. 90130-1110 Lato scheda vista da sopra 1 connettore programmazione scatola Molex 6 poli con passo di 2,54 mm (Rif. 90142-0006) 1 2 3 4 5 6 Rif. 90130-1106 Applicazioni Esempi di cablaggio delle entrate 3 24V 24V Motomate 1 2 3,3 K 24V Motomate R R 1 2,2 K 0,5 W 1 B Sensore uscita PNP oppure C Contatto B Sensore uscita NPN B Potenziometro Esempi di cablaggio delle uscite 24V 24V 2,2KΩ 1 2 1 2 >600Ω 0V 0V B Motore C Carico LED B Motore C Carico relè Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Asse d’uscita speciale Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Elettronica adattata Connettori speciali Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali Precauzioni d’impiego *a) non invertire le polarità dell’alimentazione *b) non cortocircuitare le uscite O1 e O4 a massa - non utilizzare il motore come generatore - per maggiori dettagli sui motoriduttori, consultare il catalogo Brushless 90 Motomate R www.crouzet.com/motomate 3 91 3 92 Motori Motori sincroni sincroni 4 93 Guida alla scelta di motori sincroni Motore diretto (Nm) 0,5 2 81 021 81 033 65,7 max Tipo di riduttore X X 65,9 max. Coppia massima (Nm) Riduttore 55,5 max. Potenza utile (W) Coppia nominale (Nm) Velocità nominale (rpm) 55,5 max. Tensione di Tipo di motore alim. dimensioni (mm) (V) 1 senso di marcia Xp.100 82 340 0,16 2,5 600 230 8 600 230 82 344 Xp.114 82 304 Ø 47 Xp.101 82 330 0,42 Xp.112 0,001 ... 60 rpm Xp.110 82 334 0,003... 32 rpm Xp.114 82 305 0,001 ... 60 rpm 0,003... 32 rpm Xp.120 Xp.124 Ø 47 Reversibili: 2 sensi di marcia 0,31 12 250 0,52 10 500 Xp.102 82 510 230 4 0,98 37,5 250 1,12 30 375 82 519 Ø 36/50 Xp.104 82 520 230 82 514 0,5... 50 rpm Xp.122 82 524 0,16... 20 rpm Xp.126 82 529 0,8... 60 rpm 0,33... 15 rpm Ø 51/75 Xp.106 82 530 1,37 55 250 230 Ø 58/79 Xp.108 82 540 2,65 106 250 230 65x65 Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. 2π Putile = ------- C ⋅ n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 94 3 5 81 023 81 037 80 65 max. 65 max. 60 Xp.116 80 333 Xp.118 80 337 0,167... 29 rpm 0,24... 24 rpm Xp.128 Xp.132 80 513 0,069... 24 rpm Xp.130 80 523 80 517 0,1... 20 rpm Xp.132/134 80 527 4 0,069... 12 rpm Xp.130 80 533 0,1... 30 rpm 0,069... 12 rpm Xp.134 80 547 0,1... 20 rpm 95 Alcune nozioni sui motori sincroni Perché scegliere un motore sincrono? Per ottenere un certo numero di movimenti in un lasso di tempo ben definito. In questo caso ci si serve del prodotto come base di tempo. Per assicurare un movimento di rotazione, che necessita uno sforzo relativamente basso, a un minor costo. ➜ Costituzione di un motore sincrono ferrite 1 senso di marcia Tecnologia Coperchio statore Rotore Bobina di induzione Come fare questa scelta nella gamma Crouzet La gamma dei sincroni Crouzet è composta da motori: ➜ 1 solo senso di marcia Cioè: ■ il senso orario (S.A.) o (AIG) ■ o il senso antiorario (S.I.) o (INV) Antiritorno Custodia statore (Vedremo più avanti come assicurare il controllo del senso di rotazione). Per applicazioni specifiche è possibile sopprimere l’antiritorno. Versione S.A.R. In questo caso, il motore può girare in senso orario o antiorario. ➜ 2 sensi di marcia Il motore ruota in senso orario o antiorario. Il senso di rotazione è definito da un condensatore di sfasamento. 4 Definizione del motore sincrono Questo motore è caratterizzato da una velocità di rotazione costante, indipendente dal carico, ma legata alla frequenza della rete di alimentazione. Il motore sincrono conserva la sua velocità di rotazione fino a quando è in sovraccarico. Quando è sovraccaricato, il motore sgancia, cioè si ferma e si ritrova in un movimento oscillatorio (vibrazione). ➜ Velocità di rotazione Si tratta di una caratteristica essenziale che si può calcolare come di seguito indicato: Velocità (in rpm) = 60 x f (en Hz) P f Hz: è la frequenza della corrente alternata che attraversa la bobina. P: è il numero di paia di poli del motore (1 paio = 1 polo Nord + 1 polo Sud). E’ dunque attraverso la costruzione che si fissa la velocità di rotazione di un motore sincrono. Poli custodia S.N.S.N.S.N Poli coperchio N.S.N.S.N.S I nostri motori a 1 senso di marcia sono unicamente in versione ad antiritorno meccanico. Questa fabbricazione presenta il doppio vantaggio di una concezione tecnica relativamente semplice e di un buon rendimento. Il rotore in ferrite porta in periferia, alternativamente poli NORD e SUD in numero uguale al numero di poli dello statore. Quest’ultimo, alimentato da una sola bobina collegata alla rete alternata, presenta un’assimmetria magnetica che posiziona il rotore all’arresto in maniera da trovarsi sollecitato da una coppia oscillatoria quando è messo sotto tensione. Questa inizializzazione porterà il motore a girare indifferentemente in un senso o nell’altro se un dispositivo meccanico chiamato «ANTIRITORNO» non venisse, per costruzione, a definire ed imporre la direzione di rotazione. ➜ Principio di funzionamento Esempio: Il caso di un motore fornito di 5 paia di poli darà: V = 60 x 50 = 600 rpm sulla rete europea (50 Hz) 5 e V = 60 x 60 = 720 rpm sulla rete degli Stati Uniti (60 Hz) 5 96 Figura 1 Figura 2 Prendiamo un elettromagnete nel cui traferro un magnete permanente NS è mobile attorno ad un asse O perpendicolare alle linee di forza di campo. Supponiamo che questo magnete permanente lanciato arrivi ad occupare la posizione della figura1. Se i poli dell’elettromagnete hanno la disposizione relativa indicata in questa figura, il magnete si troverà respinto e tenderà a ritornare ad oscillare attorno ad una posizione di equilibrio a 180° dalla direzione S’N’ attuale. Quando supererà leggermente questa posizione (figura 2) e se si invertirà la polarità dell’elettromagnete, il magnete sarà ancora respinto e tornerà nella posizione precedente ecc. Eccitando questo elettromagnete con corrente alternata di frequenza f, il magnete si troverà trascinato alla velocità di f giri al secondo. In queste condizioni, un motore può partire indifferentemente in un senso o nell’altro. Per dare un senso preferenziale, si colloca sul rotore un dispositivo meccanico (antiritorno) che permette il funzionamento del motore solo nel senso desiderato. Esistono diversi tipi di dispositivi antiritorno che si differenziano per l’arretramento angolare che permettono al rotore. La curva (curva di reversibilità del motore) sotto, indica, in funzione della variazione della tensione di alimentazione del motore e della tolleranza del valore del condensatore, i limiti entro i quali il motore parte in tutti i casi. Tensione Sicurezza Sicurezza Tensione massima 2 sensi di marcia (chiamati anche motori sincroni reversibili) Tensione minima Tecnologia Rotore Bobine Valore del condensatore Valore minimo del condensatore Valore massimo del condensatore Valore nominale del condensatore Zona in cui non si controlla il senso di avviamento Zona in cui il motore non si avvia Espansioni Cuscinetto in bronzo sinterizzato Questi motori sincroni a corrente alternata monofase e a magnete permanente devono avere, per l’inversione di marcia elettrica, almeno 2 statori e 2 avvolgimenti statorici. L’inversione di marcia puóessere realizzata elettricamente con un commutatore unipolare. La zona di utilizzo del motore, cioè la parte che circonda la tensione nominale del condensatore, deve essere perfettamente controllata dal costruttore. Questa garantisce l’avviamento e il funzionamento nel senso scelto dall’utilizzatore. Come mostra lo schema, abbiamo costruito i nostri motori in modo che questa zona di funzionamento sia lontana dalle zone critiche, indipendentemente dalla natura della coppia. 4 Bobina spinta Sui motori sincroni reversibili a 2 bobine, un condensatore permette uno sfasamento elettrico a 90° tra i due avvolgimenti. Questo assicura la formazione di un campo rotante circolare. La precisione delle espansioni permette una perfetta circolarità di questo campo ed assicura il funzionamento silenzioso dei motori. La nostra esperienza in questo campo ci permette, in alcuni casi e in funzione di un capitolato preciso, di uscire da questa zona di impiego per assicurare una coppia superiore al motore e di migliorarne le prestazioni dal 30% all’80%. Vogliate consultarci. ➜ Schema di collegamento del condensatore ➜ Coppie motore Bobina 1 Si possono distinguere due tipi di coppie Coppia Bobina 2 Cd: Coppia di sgancio Ca: Coppia di aggancio Il valore del condensatore deve essere adattato ad ogni tipo di motore e ad ogni tensione di alimentazione. Un valore errato influsice sul campo rotante e, di conseguenza, ha effetti nefasti sulla sicurezza all’avviamento e sulla qualità del funzionamento. Velocità di sincronismo Velocità (rpm) Coppia di aggancio (o coppia di sincronismo) E’ la coppia che un motore sincrono è capace di sviluppare sia all’avviamento che alla velocità di sincronismo. Attenzione: In tutte le schede tecniche dei motoriduttori di questo catalogo, le curve coppia-velocità indicano il valore delle coppie di aggancio per tutte le velocità dell’asse di uscita del riduttore. Coppia di sgancio (o coppia di asincronismo) E’ la coppia resistente per cui un motore sincrono perde il suo sincronismo. 97 Assemblaggio motore + riduttore Informazioni complementari L’asse di utilizzo dei motori gira ad una velocità definita. Questa velocità è generalmente troppo elevata per la maggior parte delle applicazioni. Per ridurla mettiamo a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori, ciascuno dei quali è dotato di una serie di rapporti. L’insieme permette di trattare un vasto numero di funzioni. ➜ Riscaldamento ➜ Caratteristiche di un riduttore Consideriamo che questa variazione di temperatura ha raggiunto il suo massimo dopo 2 ore di funzionamento continuo. Per calcolarla, utilizziamo il metodo detto per variazione di resistenza. Ogni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Abbiamo definito le sue possibilità e i suoi limiti per una durata di vita ottimale. La sua principale caratteristica definisce la capacità di resistere ad una coppia massima in regime permanente. La gamma di riduttori che proponiamo in questo catalogo permette coppie massime da 0,5 a 5 N.m. per lunghe durate di vita. I valori indicati sono riferiti a prodotti standard, nelle normali condizioni di impiego precisate. In alcuni casi, questi valori possono essere aumentati se la durata di vita richiesta è meno grande. Tutti i casi particolari sono trattati dall’ufficio studi. Ogni riduttore ha tuttavia un limite che è la Coppia di rottura Questa coppia, applicata al riduttore può comportare la sua distruzione fin dalla prima sollecitazione. Ingranaggi metallici o stampati Asse di uscita Cuscinetto in bronzo sinterizzato Anello Pignone rotore Lubrificante Motore sincrono Clip di fissaggio del motore sul riduttore Assi piantati nella custodia del riduttore Scelta di un motoriduttore La scelta si effettua in funzione del lavoro da realizzare. Prima di fare questa scelta si deve ricordare che il motore assorbe una certa potenza, potenza assorbita, e che può restituirne solo una parte il cui massimo è la potenza utile o potenza meccanica. ➜ Rigidità dielettrica Tutti i nostri prodotti sono controllati secondo le norme in vigore. ➜ Sicurezza I motori sincroni Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla normativa M “ acchine”: EN 60335-1 (CEI 335-1): S “ icurezza degli elettrodomestici”. L’integrazione dei motori sincroni Crouzet in apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motore: ■ Mancanza presa di terra. ■ Motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento). ■ Indice di protezione: IP 40. ■ Classe d’isolamento: B. Norme e Omologazioni I nostri motori sono generalmente concepiti nel rispetto delle normative internazionali CEI, delle norme americane (UL - CSA) e/o europee (EN). L’attestato di conformità a queste normative e norme, si concretizza nell’omologazione (marchiatura o certificazione di conformità concessa da un organismo abilitato) oppure nella dichiarazione di conformità del costruttore (redatta in conformità alla guida ISO/CEI 22). I nostri motori sono compatibili con le direttiva della Comunità europea (bassa tensione 73/23 > 50 V a) e più particolarmente con gli aspetti di sicurezza elettrica di questa norma EN 60335 (materiali elettrodomestici). Il marchio «CE» impresso sui nostri prodotti ne attesta la conformità. P=Cxω Velocità angolare dell’asse di uscita espressa in radianti al secondo D’altra parte, i nostri prodotti sono particolarmente adatti ad applicazioni per apparecchiature di burotica e mediche che devono, ad esempio, rispondere rispettivamente alle normative EN 60601 e EN 60950. L’analisi di questa formula mostra chiaramente il ruolo del riduttore: ➜ Protezione dell’ambiente Permette di diminuire la velocità e di aumentare la coppia, poichéla potenza utile fornita dal motore è restituita dal riduttore (attraverso il rendimento, ovviamente). Nella costruzione dei nostri prodotti sono integrati i moderni concetti di protezione, fino al suo condizionamento. Il bisogno di coppia servirà dunque a definire il riduttore (caratterizzato dalla sua coppia massima) e la scelta della motorizzazione sarà fatta in funzione della velocità a cui si vuole trascinare questa coppia. In ogni caso non bisogna perdere di vista questa nozione di potenza utile, poichè è il parametro essenziale nella scelta del prodotto. 98 ∆R = T1 = Ta = ➜ Direttive europee Coppia e Velocità Coppia massima espressa in N.m R’ = Resistenza della bobina a temperatura ambiente con la messa sotto tensione del motore (espressa in Ohm). Resistenza della stessa bobina dopo 2 ore di funzionamento del motore. R’ - R = Aumento della resistenza della bobina. Temperatura ambiente a fine prova. Temperatura ambiente all’inizio della prova. Normative Questa nozione di potenza utile lega due termini: Potenza utilizzata espressa in Watt R= ∆R (234,5 + Ta) - (T1 - Ta) R E’ superiore o uguale a 75 000 MΩ misurati a 500 V in corrente continua in condizioni di temperatura e di umidità ambiente. Custodia riduttore 4 ∆T = ➜ Resistenza di isolamento ➜ Costituzione di un riduttore Coperchio riduttore I motori sincroni ferrite hanno nell’insieme un rendimento abbastanza basso e una parte dell’energia persa si trasforma in aumento della temperatura del motore. Compatibilità elettromagnetica (Direttiva Europea 89/336/CEE del 3/5/89). I motori e motoriduttori asincroni (sincroni), in quanto componenti destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d’applicazione di questa direttiva. Crouzet Automatismes mette comunque a vostra disposizione le caratteristiche CEM per i diversi prodotti, facendone semplice richiesta. 4 99 Motori sincroni 1 senso di marcia ➜ Coppia di aggancio 2,5 mN.m ■ Velocità (600 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Potenza utile di 0,16 Watt e ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di elevata affidabilità (>107 operazioni) ■ Rotore a magnete permanente con 5 paia di poli ■ Asse rotore trattato, rettificato, ruotante fra due cuscinetti stampati in poliammide ■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE Caratteristiche 0,16 W Modello Tensioni/Frequenze Senso di rotazione Orario Antiorario Caratteristiche generali Velocità di base del motore (rpm) Potenza assorbita (W) Potenza utile (W) Coppia di aggancio (mN.m) Coppia di sgancio (mN.m) Temperatura riscaldamento (o C) Temperatura ambiente (°C) Inerzia massima (g.cm 2) Numero di partenze a vuoto 106 Arretramento angolare massimo (o) Resistenza isolamento (MΩ) Tensione limite (V-50 Hz) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 82 340 0 230 V 50 Hz 82 340 194 82 340 195 600 3 0,16 2,5 3,3 55 -5 ➞ +60 4,6 10 360 75 x 103 1800 - 1 s 110 250 IP30 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Pignone su asse d’uscita Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Dimensioni 82 340 0 1 B 3 fori di fissaggio ØM2 a 120° con r=19,5 prof massima 2,4 Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. Per passare líordine, vedere pagina 13 100 Motori sincroni 1 senso di marcia ➜ Coppia di aggancio 8 mN.m ■ Velocità (600 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Potenza utile di 0,42 Watt ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di elevata affidabilità (>107 operazioni) ■ Rotore a magnete permanente con 5 paia di poli ■ Asse rotore trattato, rettificato, ruotante fra due cuscinetti stampati in poliammide ■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE Caratteristiche 0,42 W Modello Tensione / Frequenza Senso di rotazione Orario Antiorario Caratteristiche generali Velocità di base del motore (50 Hz) rpm Potenza assorbita (W) Potenza utile (W) Coppia di aggancio (mN.m) Coppia di sgancio (mN.m) Temperatura riscaldamento (o C) Temperatura ambiente (°C) Inerzia massima (g.cm 2) Numero di partenze a vuoto 106 Arretramento angolare massimo (o) Resistenza isolamento (MΩ) Tensione limite (V-50 Hz) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 82 330 5 230 V - 50 Hz 82 330 582 82 330 583 600 3,5 0,42 8 12 55 -5 ➞ +60 11 10 72 75 x 103 1800 - 1 s 160 250 IP30 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Pignone su asse d’uscita Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Dimensioni 82 830 5 1 B 3 fori di fissaggio Ø M2 a 120° con r=19,5 prof massima 3,5 Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. Per passare líordine, vedere pagina 13 101 Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore ➜ Coppia de aggancio da 10 a 12 mN.m ■ Velocità (da 250 a 500 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Potenza utile da 0,31 a 0,52 Watt ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita ■ Silenziosità ■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE Caratteristiche Modello Tensioni/Frequenze Riferimenti Caratteristiche generali Velocità di base del motore (rpm) Potenza assorbita (W) Potenza utile (W) Coppia di aggancio (mN.m) Coppia di sgancio (mN.m) Temperatura riscaldamento (o C) Temperatura ambiente (°C) Inerzia massima (g.cm 2) Numero di partenze a vuoto Resistenza isolamento (MΩ) Tensione limite (V-50 Hz) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 102 Asse d’uscita speciale Pignone o giunti su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Flangia di montaggio specifica Connettori speciali 2,7 W 2,7 W 82 510 0 230 - 240 V 50 Hz 82 510 0 82 510 5 230 - 240 V - 50/60 Hz 82 510 5 250 2,7 0,31 12 15 55 -10 +75 22 ∞ 75x103 1800-1 sec 90 250 IP40 500 2,7 0,52 10 12 65 -5 +65 22 ∞ 75x103 1800-1 sec 90 250 IP40 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 510 0 230 - 240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 82 510 5 230-240 V - 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz µF V Codice 0,33 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 6,8 ± 10 % 400 250 70 63 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 0,39 ± 10 % 0,39 ± 10 % 8,2 ± 10 % 630 630 70 26 231 924 26 231 924 26 231 711 Dimensioni 82 510 0 82 510 5 3,2 3,2 1 1 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 Collegamenti In parallelo Motori 82 510 0 In serie Motori 82 510 0/5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz SA 1 1 2 2 SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario SA 4 SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 103 Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore ➜ Coppia di aggancio da 30 a 37,5 mN.m ■ Velocità (da 250 a 500 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Potenza utile da 0,98 a 1,12 Watt ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita ■ Silenziosi ■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE Caratteristiche Modello Tensioni/Frequenze Riferimenti Caratteristiche generali Velocità di base del motore (rpm) Potenza assorbita (W) Potenza utile (W) Coppia di aggancio (mN.m) Coppia di sgancio (mN.m) Temperatura riscaldamento (o C) Temperatura ambiente (°C) Inerzia massima (g.cm 2) Numero di partenze a vuoto Resistenza isolamento (MΩ) Tensione limite (V-50 Hz) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 104 Asse d’uscita speciale Pignone o giunti su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Flangia di montaggio specifica Connettori speciali 3,5 W 3,5 W 82 520 0 230-240 V 50 Hz 82 520 014 82 520 4 230-240 V 50 Hz 82 520 4 250 3,5 0,98 37,5 42 55 -10+75 33 ∞ 75x103 1800 -1 sec. 210 250 IP40 375 3,5 1,12 30 31 55 -10+75 33 ∞ 75x103 1800 -1 sec. 210 250 IP40 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensatori per motore 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,10 ± 10 % 0,33 ± 10 % 8,2 ± 10 % 700 400 70 26 231 941 26 231 801 26 231 711 0,12 ± 10 % 0,39 ± 5 % 15 ± 5 % 12 ± 5 % 600 630 70 63 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145 Dimensioni 82 520 0 1 B 2 fori di fissaggio ovali largh 3,5 Collegamenti In parallelo Motori 82 520 0 - 82 520 4 1 2 SA 4 SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 105 Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore ➜ Coppia di aggancio di 55 mN.m ■ Velocità (da 250 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Potenza utile da 1,37 W ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita ■ Silenziosi ■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE Caratteristiche 3,6 W Modello Tensione / Frequenza Riferimenti Caratteristiche generali Velocità di base del motore (rpm) Potenza assorbita (W) Potenza utile (W) Coppia di aggancio (mN.m) Coppia di sgancio (mN.m) Temperatura riscaldamento (o C) Temperatura ambiente (°C) Inerzia massima (g.cm 2) Numero di partenze a vuoto Resistenza isolamento (MΩ) Tensione limite (V-50 Hz) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 82 530 0 230-240 V 50 Hz 82 530 0 250 3,6 1,37 55 58 45 -10 ➞ +85 130 ∞ 75x103 1800 -1 sec. 340 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 106 Asse d’uscita speciale Pignone o giunti su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Flangia di montaggio specifica Connettori speciali Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 530 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,10 ± 10 % 0,39 ± 10 % 10 ± 5 % 6,8 ± 10 % 700 630 100 63 26 231 941 26 231 924 26 231 720 26 231 708 Dimensioni 82 530 0 1 B 2 fori di fissaggio Ø 4,4 Collegamenti In parallelo Motori 82 530 0 1 2 4 SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 107 Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore ➜ Coppia di aggancio di 106 mN.m ■ Velocità (da 250 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Potenza utile da 2,65 W ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita ■ Silenziosi ■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE Caratteristiche 7,2 W Modello Tensioni/Frequenze Riferimenti Caratteristiche generali Velocità di base del motore (rpm) Potenza assorbita (W) Potenza utile (W) Coppia di aggancio (mN.m) Coppia di sgancio (mN.m) Temperatura riscaldamento (o C) Temperatura ambiente (°C) Inerzia massima (g.cm 2) Numero di partenze a vuoto Resistenza isolamento (MΩ) Tensione limite (V-50 Hz) Peso (g) Lunghezza dei fili (mm) Grado di protezione 4 82 540 0 230-240 V 50 Hz 82 540 0 250 7,2 2,65 106 118 60 -10 +70 180 ∞ 75x103 1800 -1 sec. 540 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 108 Asse d’uscita speciale Pignone o giunti su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Flangia di montaggio specifica Connettori speciali Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 540 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,22 ± 5 % 0,56 ± 5 % 22 ± 10 % 15 ± 5 % 630 400 63 70 26 231 909 26 231 822 26 231 703 26 231 728 Dimensioni 82 540 0 1 B 4 fori di fissaggio ovali largh. 4,2 Collegamenti In parallelo Motori 82 540 0 1 2 4 SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 109 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia ➜ 0,5 Nm ovoidale 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 0,5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di elevata affidabilità (>107 operazioni) ■ Rotore a magnete permanente Caratteristiche Modello Senso di rotazione Tensioni/Frequenze Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 60 rpm 10 50 rpm 12 30 rpm 20 20 rpm 30 15 rpm 40 12,5 rpm 48 12 rpm 50 10 rpm 60 7,5 rpm 80 6 rpm 100 5 rpm 120 4 rpm 150 3 rpm 200 2,5 rpm 240 2 rpm 300 1 rpm 600 0,80 rpm 750 0,5 rpm 1200 0,33 rpm 1800 0,25 rpm 2400 0,20 rpm 3000 0,10 rpm 6000 5,00 rph 7200 4,00 rph 9000 3,00 rph 12000 2,50 rph 14400 1,00 rph 36000 0,50 rph 72000 1/12 rph 432000 1/24 rph 864000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Per passare líordine, vedere pagina 13 110 Antiorario 230 V Orario 230 V Antiorario 240 V Orario 240 V 82 334 5 Antiorario 230 V 50 Hz 82 334 5 Orario 230 V 50 Hz 82 334 5 Antiorario 240 V 50 Hz 82 334 5 Orario 240 V 50 Hz 82 334 734 82 334 726 82 334 811 82 334 803 ● 82 334 728 82 334 730 82 334 731 ● 82 334 736 82 334 738 82 334 739 ● 82 334 733 82 334 756 82 334 758 82 334 759 82 334 760 82 334 769 82 334 805 82 334 807 82 334 808 ● 82 334 741 82 334 764 82 334 766 82 334 767 82 334 768 82 334 761 ● ● 82 334 748 82 334 744 ● ● 82 334 810 82 334 772 82 334 774 82 334 775 82 334 776 82 334 785 ● ● 82 334 742 82 334 751 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 334 818 82 334 780 82 334 782 82 334 783 82 334 784 82 334 777 ● ● 82 334 796 82 334 792 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 334 813 82 334 815 82 334 816 ● ● 82 334 789 82 334 799 ● ● 82 334 794 ● ● 82 334 801 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 330 5 81 021 0 0,5 82 330 5 81 021 0 0,5 82 330 5 81 021 0 0,5 82 330 5 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,42 55 1 8 3,5 0,42 55 1 8 3,5 0,42 55 1 8 3,5 0,42 55 -5 ➞ +60 210 250 IP40 -5 ➞ +60 210 250 IP40 -5 ➞ +60 210 250 IP40 -5 ➞ +60 210 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve : coppia/velocità 82 334 5 mN.m 400 500 300 200 150 100 80 60 40 30 20 1 2 6 3 4 10 15 30 60 5 B rpm Dimensioni 82 334 0 2 4 3 1 4 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C (asse in battuta ← ) D 3,5 quota fresatura E Staffa di fissaggio Opzioni Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 1 B (asse in battuta ← ) Asse 70 999 421 - SP1295-10 1 B (asse in battuta ← ) 1 B quota fresatura Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 111 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia ➜ 0,5 Nm ovoidale 3 Watt ■ Resistenza meccanica : 0,5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di elevata affidabilità (>107 operazioni) ■ Rotore a magnete permanente Caratteristiche Modello Senso di rotazione Tensioni/Frequenze Velocità di Rapporti (i) uscita (rpm) 60 rpm 10 50 rpm 12 30 rpm 20 20 rpm 30 15 rpm 40 12,5 rpm 48 12 rpm 50 10 rpm 60 7,5 rpm 80 6 rpm 100 5 rpm 120 4 rpm 150 3 rpm 200 2,5 rpm 240 2 rpm 300 1 rpm 600 0,80 rpm 750 0,5 rpm 1200 0,33 rpm 1800 0,25 rpm 2400 0,20 rpm 3000 0,10 rpm 6000 5,00 rph 7200 4,00 rph 9000 3,00 rph 12000 2,50 rph 14400 1,00 rph 36000 0,50 rph 72000 1/12 rph 432000 1/24 rph 864000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Per passare líordine, vedere pagina 13 112 Antiorario 230 V Orario 230 V Antiorario 240 V Orario 240 V 82 344 0 Antiorario 230 V 50 Hz 82 344 0 Orario 230 V 50 Hz 82 344 0 Antiorario 240 V 50 Hz 82 344 0 Orario 240 V 50 Hz 82 344 744 82 344 736 82 344 698 82 344 690 ● 82 344 738 82 344 740 82 344 741 ● 82 344 746 82 344 748 82 344 749 ● 82 344 743 82 344 752 82 344 754 82 344 755 82 344 756 82 344 765 82 344 766 82 344 692 82 344 694 82 344 695 ● 82 344 751 82 344 760 82 344 762 82 344 763 82 344 764 82 344 757 82 344 758 ● 82 344 775 82 344 771 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 344 705 82 344 714 82 344 716 82 344 717 82 344 718 82 344 711 82 344 712 82 344 729 82 344 725 82 344 779 82 344 780 ● 82 344 700 82 344 702 82 344 703 82 344 697 82 344 706 82 344 708 82 344 709 82 344 710 82 344 719 82 344 720 82 344 768 82 344 778 82 344 772 82 344 773 ● ● 82 344 722 82 344 732 ● 82 344 726 82 344 727 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 344 733 82 344 734 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 340 0 81 021 0 0,5 82 340 0 81 021 0 0,5 82 340 0 81 021 0 0,5 82 340 0 81 021 0 0,5 1 8 3 0,16 55 1 8 3 0,16 55 1 8 3 0,16 55 1 8 3 0,16 55 -5 ➞ +60 160 250 IP40 -5 ➞ +60 160 250 IP40 -5 ➞ +60 160 250 IP40 -5 ➞ +60 160 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve : coppia/velocità 82 344 0 mN.m 400 500 300 200 150 100 80 60 40 30 20 1 2 6 3 4 10 15 30 60 5 B rpm Dimensioni 82 344 0 2 4 3 1 4 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C (asse in battuta ← ) D 3,5 quota fresatura E Staffa di fissaggio Opzioni Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 1 B (asse in battuta ← ) Asse 70 999 421 - SP1295-10 1 B (asse in battuta ← ) 1 B quota fresatura Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 113 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia ➜ 2 Nm ovoidale 3 e 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 2 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di ■ ■ ■ ■ elevata affidabilità (>107 operazioni) Potenza utile di 0,16 e 0,42 Watt Rotore a magnete permanente Silenziosi Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensione / Frequenza Velocità di uscita Rapporti 32 rpm 18,75 24 rpm 25 15 rpm 40 12 rpm 50 10 rpm 60 7,5 rpm 80 6 rpm 100 5 rpm 120 3,75 rpm 160 2,4 rpm 250 2 rpm 300 1,11 rpm 540 1 rpm 600 0,75 rpm 800 0,56 rpm 1080 0,4 rpm 1500 0,2 rpm 3000 0,13 rpm 4800 0,10 rpm 6000 3/4 rph 27000 2/3 rph 54000 1/5 rph 180000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore (Nm) Carico radiale statico (daN) Carico assiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 114 Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali 3W 3,5 W 82 304 0 230 V 50 Hz 82 305 5 230 V 50 Hz ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 340 0 81 033 0 2 82 330 5 81 033 0 2 1 10 3 0,16 55 -50 ➞ +60 250 250 IP40 1 10 3,5 0,42 55 -50 ➞ +60 300 250 IP40 Curve Curve coppia-velocità 82 304 0 Curve coppia-velocità 82 305 5 m N .m mN.m m N .m mN.m 800 2000 1500 1200 1000 800 2000 1500 1200 1000 600 400 300 200 600 400 300 200 1/4 1/2 1/3 1 2 3 4 6 1 3/2 B rpm 1/4 1/2 1/3 1 2 3 4 6 1 3/2 B rpm Dimensioni 82 304 0 - 82 305 5 4 4 5 3 1 2 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con r=19,5 con 3 fori M3 prof. 4 D quota fresatura E (asse in battuta ← ) F Staffa di fissaggio 4 82 304 0L1 = 54,8 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 16,9 mm max. 82 305 5L1 = 59,85 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 22,9 mm max. Opzioni Asse 79 202 573 2 1 B 5 quota fresatura C (asse in battuta ← ) Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 115 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia ➜ 3 Nm 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 3 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di elevata affidabilità ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche 3,5 W Modello Velocità di base del motore (rpm) Tensione / Frequenza Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i) 29 20,83 14 41,66 7 83,33 4 150 3,2 187,5 2 300 1,6 375 1 600 0,8 750 0,5 1200 0,267 2250 0,25 2400 0,167 3600 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 116 Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali 80 333 5 600 230-240 V - 50 Hz ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 330 5 81 023 3 2 3 3,5 0,42 55 -5 ➞ +60 440 250 IP30 Curve Curve coppia-velocità 80 333 5 mN.m B rpm Dimensioni 80 333 5 18,5 max. + 2,3 -0,3 48 + 2,3 -0,3 + 60 -0,1 6 +0,034 1 - 0,010 + 80 -0,1 13 20,6 8 + 16 -0,7 0,4 41,6 max. 5,5 B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max. 4 Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz 117 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia ➜ 5 Nm RC65 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Velocità da 0,24 rpm a 24 rpm ■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di elevata affidabilità (>106 operazioni) ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensione / Frequenza Senso di rotazione Velocità di uscita Rapporti Antiorario 24 rpm 25 Antiorario 14,40 rpm 41,66 Antiorario 9,60 rpm 62,5 Antiorario 7,20 rpm 83,33 Antiorario 4,80 rpm 125 Antiorario 2,40 rpm 250 Antiorario 1,20 rpm 500 Antiorario 0,80 rpm 750 Antiorario 0,24 rpm 2500 Orario 24 rpm 25 Orario 14,40 rpm 41,66 Orario 9,60 rpm 62,5 Orario 7,20 rpm 83,33 Orario 4,80 rpm 125 Orario 2,40 rpm 250 Orario 1,20 rpm 500 Orario 0,80 rpm 750 Orario 0,24 rpm 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm) Carico radiale statico (daN) Carico assiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 118 Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali 3,5 W 3,5 W 80 337 5 230 V 50 Hz 80 337 5 240 V 50 Hz 80 337 506 80 337 509 80 337 524 80 337 534 ● ● 80 337 514 80 337 516 80 337 519 ● ● 80 337 528 80 337 529 80 337 539 ● 80 337 523 80 337 507 80 337 508 ● 80 337 541 80 337 533 80 337 525 ● ● 80 337 515 80 337 517 80 337 518 ● ● 80 337 537 80 337 538 80 337 530 ● ● 80 337 522 80 337 532 82 330 5 81 037 0 5 82 330 5 81 037 0 5 2 3 3,5 0,42 55 -5 ➞ +60 480 250 IP40 2 3 3,5 0,42 55 -5 ➞ +60 480 250 IP40 Dimensioni 80 337 5 2 1 3 B 4 fori M4 prof. 12 C 7 quota fresatura D (Asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 206 478 Ø8 1 Ø14 20 max. B (asse in battuta ← ) Informazioni supplementari 4 La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz 119 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 0,5 Nm ovoidale 2,7 Watt ■ Resistenza meccanica : da 0,5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Velocità di base del motore (rpm) Tensione / Frequenza Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (500 rpm) Rapporti 25,00 rpm 50,00 rpm 10 20,00 rpm 40,00 rpm 25/2 12,50 rpm 25,00 rpm 20 10,00 rpm 20,00 rpm 25 5,00 rpm 10,00 rpm 50 4,00 rpm 8,00 rpm 125/2 2,50 rpm 5,00 rpm 100 2,00 rpm 4,00 rpm 125 1,25 rpm 2,50 rpm 200 1,00 rpm 2,00 rpm 250 0,50 rpm 1,00 rpm 500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Velocità di base del motore (rpm) Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 2,7 W 82 514 0 250 230-240 V - 50 Hz 2,7 W 82 514 5 500 230-240 V - 50/60 Hz ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 510 0 81 021 0 250 0,5 82 510 5 81 021 0 500 0,5 1 8 2,7 0,31 50 -5 ➞ +70 140 250 IP40 1 8 2,7 0,52 60 -5 ➞ +60 140 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve coppia-velocità 82 514 0 Curve coppia-velocità 82 514 8 mN.m mN.m 500 500 300 200 150 100 300 200 150 100 60 60 40 40 1 2 3 4 5 B rpm Per passare líordine, vedere pagina 13 120 10 20 25 40 50 1 2 3 4 5 B rpm 10 20 25 40 50 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 510 0 230 - 240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 82 510 5 230-240 V 50/60 Hz 115 V 50/60 Hz 24 V 50/60 Hz µF V Codice 0,33 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 6,8 ± 10 % 400 250 70 63 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 0,39 ± 10 % 0,39 ± 10 % 8,2 ± 10 % 630 630 70 26 231 924 26 231 924 26 231 711 Dimensioni 82 514 0 - 82 514 5 4 1 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C staffa di fissaggio D 3,5 quota fresatura E (asse in battuta ← ) 82 514 0 L = 40,5 mm 82 514 5 L = 42,8 mm 3 2 Opzioni Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 1 Asse 70 999 421 - SP1295-10 1 B (asse in battuta ← ) 44 1 B (asse in battuta ← ) B 5 quota fresatura Collegamenti In parallelo Motori 82 510 0 - 82 510 5 SA In serie Motori 82 510 0 e 82 510 5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz 1 1 2 2 SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari Nozioni di basi : la velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 121 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 0,5 Nm ovoidale 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : da 0,5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Velocità di base del motore (rpm) Tensione / Frequenza Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti (i) 25,00 rpm 37,50 rpm 10 20,00 rpm 30,00 rpm 25/2 13,33 rpm 20,00 rpm 75/4 12,50 rpm 18,75 rpm 20 10,00 rpm 15,00 rpm 25 5,00 rpm 7,50 rpm 50 4,00 rpm 6,00 rpm 125/2 2,50 rpm 3,75 rpm 100 2,00 rpm 3,00 rpm 125 1,00 rpm 1,50 rpm 250 0,33 rpm 0,50 rpm 750 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 3,5 W 82 524 0 250 230-240 V - 50 Hz 3,5 W 82 524 4 375 230-240 V - 50 Hz 82 524 001 82 524 002 ● ● 82 524 003 82 524 004 82 524 008 82 524 010 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 524 016 ● 82 520 0 81 021 0 0,5 82 520 4 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,98 50 -5 ➞ +70 140 250 IP40 1 8 3,5 1,12 50 -5 ➞ +70 140 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve coppia-velocità 82 524 0 Curve coppia-velocità 82 524 4 mN.m 400 80 mN.m 500 400 300 200 150 100 80 60 40 500 300 200 150 100 60 40 1 2 3 4 5 8 6 B rpm Per passare líordine, vedere pagina 13 122 15 10 25 20 30 75/2 1 2 3 4 5 8 6 B rpm 15 10 25 20 30 75/2 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensatori per motore 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,10 ± 10 % 0,33 ± 10 % 8,2 ± 10 % 700 400 70 26 231 941 26 231 801 26 231 711 0,12 ± 10 % 0,39 ± 5 % 15 ± 5 % 12 ± 5 % 600 630 70 63 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145 Dimensioni 82 524 0 - 82 524 4 4 3 1 2 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C staffa di fissaggio D 3,5 quota fresatura E (asse in battuta ← ) Opzioni Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 1 1 B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) 4 Asse 70 999 421 - SP1295-10 1 B 5 quota fresatura Collegamenti In parallelo Motori 82 520 0 - 82 520 4 1 2 SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 123 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 2 Nm ovoidale 2,7 Watt ■ Resistenza meccanica : 2 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di velocità ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensione / Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (500 rpm) Rapporti (i) 10,00 rpm 20,00 rpm 25 5,00 rpm 10,00 rpm 50 1,00 rpm 2,00 rpm 250 0,33 rpm 0,66 rpm 750 0,16 rpm 0,32 rpm 1500 5,00 rev/hr 10,00 rev/hr 3000 0,16 rpm 0,32 rpm 1500 5,00 rev/hr 10,00 rev/hr 3000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 2,7 W 2,7 W 82 519 0 230-240 V - 50 Hz 250 82 519 5 230-240 V - 50/60 Hz 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 510 0 81 033 0 2,0 82 510 5 81 033 0 2,0 1 10 2,7 0,31 50 -5 ➞ +70 230 250 IP40 1 10 2,7 0,52 60 -5 ➞ +60 230 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve coppia-velocità 82 519 0 Curve coppia-velocità 82 519 5 mN.m mN.m 2000 1500 1000 2000 1500 1000 600 400 300 200 600 400 300 200 100 1 5/6 1 B rpm Per passare líordine, vedere pagina 13 124 2 10/3 5 15/2 15 20 100 1 5/6 1 B rpm 2 10/3 5 15/2 15 20 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 510 0 230 - 240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 82 510 5 230-240 V 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz µF V Codice 0,33 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 6,8 ± 10 % 400 250 70 63 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 0,39 ± 10 % 0,39 ± 10 % 8,2 ± 10 % 630 630 70 26 231 924 26 231 924 26 231 711 Dimensioni 82 519 0 - 82 519 5 4 1 3 2 5 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C staffa di fissaggio D 5 quota fresatura E (asse in battuta ← ) 82 519 0 L = 58,7 mm 82 519 5 L = 61 mm 4 Opzioni Asse 79 202 573 2 1 B 5 quota fresatura C (asse in battuta ← ) Collegamenti In parallelo Motori 82 510 0 - 82 510 5 SA In serie Motori 82 510 0 e 82 510 5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz 1 1 2 2 SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 125 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 2 Nm ovoidale 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 2 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Ampia gamma di rapporti ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensione / Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti (i) 10,00 rpm 15,00 rpm 25 5,00 rpm 7,50 rpm 50 4,00 rpm 6,00 rpm 125/2 2,50 rpm 3,75 rpm 100 1,00 rpm 1,50 rpm 250 0,50 rpm 0,75 rpm 500 0,33 rpm 0,50 rpm 750 5,00 rev/hr 7,50 rev/hr 3000 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 3,5 W 3,5 W 82 529 0 230-240 V - 50 Hz 250 82 529 4 230-240 V - 50 Hz 375 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 520 0 81 033 0 2,0 82 520 4 81 033 0 2,0 1 10 3,5 0,98 50 -5 ➞ +70 260 250 IP40 1 10 3,5 1,12 50 -5 ➞ +70 350 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve coppia-velocità 82 529 0 Curve coppia-velocità 82 529 4 mN.m 800 mN.m 2000 1500 1000 800 600 400 300 200 1 100 1 5/6 B rpm Per passare líordine, vedere pagina 13 126 2000 1500 1000 600 400 300 200 1 100 15/2 2 15 5/2 5 20 10/3 25/2 1 5/6 B rpm 15/2 2 15 5/2 5 20 10/3 25/2 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V 50 Hz Condensatori per motore 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,10 ± 10 % 0,33 ± 10 % 8,2 ± 10 % 700 400 70 26 231 941 26 231 801 26 231 711 0,12 ± 10 % 0,39 ± 5 % 15 ± 5 % 12 ± 5 % 600 630 70 63 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145 Dimensioni 82 529 0 - 82 529 4 1 4 2 3 5 4 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C Staffa di fissaggio D 5 quota fresatura E (asse in battuta ← ) F 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con r=19,5 con 3 fori M3 prof. 4 4 Opzioni Asse 79 202 573 2 1 B (asse in battuta ← ) C Quota di fresatura 5 mm Collegamenti In parallelo Motori 82 520 0 - 82 520 4 1 2 SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari Nozioni di basi : la velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 127 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 3 Nm 2,7 Watt ■ Resistenza meccanica : 3 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensioni/Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (500 rpm) Rapporti (i) 12 24 20,83 6 12 41,66 3 6 83,33 1,667 3,333 150 1,333 2,667 187,5 0,833 1,667 300 0,667 1,333 375 0,417 0,853 600 0,333 0,667 750 0,208 0,417 1200 0,111 0,222 2250 0,104 0,208 2400 0,069 0,139 3600 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 128 Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 2,7 W 2,7 W 80 513 0 230-240 V 50 Hz 250 80 513 5 230-240 V 50 Hz 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 510 0 81 023 0 3 82 510 5 81 023 0 3 2 3 2,7 0,31 55 -10 ➞ +75 370 250 IP00 2 3 2,7 0,52 65 -5 ➞ +65 370 250 IP00 Curve Curve coppia-velocità 80 513 0 Curve coppia-velocità 80 513 5 mN.m mN.m B rpm B rpm Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 510 0 230 - 240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 82 510 5 230-240 V - 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz µF V Codice 0,33 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 6,8 ± 10 % 400 250 70 63 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 0,39 ± 10 % 0,39 ± 10 % 8,2 ± 10 % 630 630 70 26 231 924 26 231 924 26 231 711 Dimensioni 80 513 0/5 18,5 max. + 2,3 - 0,3 48 + 2,3 - 0,3 20,6 8 1 + 80 - 0,1 6 13 4 + 16 - 0,7 + 60 - 0,1 40,2 max. B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max. Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 129 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 0,5 Nm 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 3 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensioni/Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Velocità di uscita (250 rpm) Rapporti (i) 12 24 6 12 3 6 1,667 3,333 1,333 2,667 0,833 1,667 0,667 1,333 0,417 0,833 0,333 0,667 0,208 0,417 0,111 0,222 0,104 0,208 0,069 0,139 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motore (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 130 Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali 3,5 W 3,5 W 80 523 0 230-240 V 50 Hz 250 80 533 0 230-240 V 50 Hz 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 520 0 81 023 0 3 82 530 0 81 023 0 3 2 3 3,5 0,98 55 -10 ➞ +75 490 250 IP00 2 3 3,6 1,37 45 -10 ➞ +85 620 250 IP00 Curve Curve coppia-velocità 80 523 0 Curve coppia-velocità 80 533 0 mN.m mN.m B rpm B rpm Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensatori per motore 82 530 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,10 ± 10 % 0,33 ± 10 % 8,2 ± 10 % 700 400 70 26 231 941 26 231 801 26 231 711 0,10 ± 10 % 0,39 ± 10 % 10 ± 5 % 6,8 ± 10 % 700 630 100 63 26 231 941 26 231 924 26 231 720 26 231 708 Dimensioni 80 523 0 18,5 max. + 2,3 - 0,3 48 + 2,3 - 0,3 4 + 80 - 0,1 6 13 20,6 8 + 16 - 0,7 1 + 60 - 0,1 44,1 max. 5,5 B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max. 80 533 0 36,5 + 2,3 - 0,3 48 + 80 - 0,1 6 13 20,6 8 + 16 - 0,7 3,25 max. 1 18,5 max. + 60 - 0,1 53,9 max. 5,5 B 2 fori di fissaggio M4 x 11 Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 131 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 5 Nm RC65 2,7 e 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensione / Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti 20 rpm 30 rpm 12,5 10 rpm 15 rpm 25 8 rpm 12 rpm 31,25 6 rpm 9 rpm 41,66 4 rpm 10 rpm 62,5 3 rpm 4,5 rpm 83,33 2 rpm 3 rpm 125 1 rpm 1,5 rpm 250 0,5 rpm 0,75 rpm 500 0,33 rpm 0,5 rpm 750 0,1 rpm 0,15 rpm 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motori (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 2,7 W 80 517 0 230-240 V / 50 Hz 250 3,5 W 80 527 0 230-240 V / 50 Hz 250 ● ● ● ● ● 80 527 010 80 527 001 ● 80 527 002 80 527 003 ● ● ● ● ● ● ● 80 527 005 80 527 006 ● 80 527 008 ● 82 510 0 81 037 0 5 82 520 0 81 037 0 5 2 3 2,7 0,31 50 -10 ➞ +70 410 250 IP40 2 3 3,5 0,98 50 -10 ➞ +70 530 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve coppia-velocità 80 517 0 Curve coppia-velocità 80 527 0 mN.m mN.m 4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 80 100 60 40 4000 5000 3000 2000 1 1/2 1 B rpm Per passare líordine, vedere pagina 13 132 2 3 4 6 10 20 6 8 15 800 1000 600 400 300 200 100 80 60 1 1 B rpm 2 3 4 6 10 15 30 8 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 510 0 230 - 240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz µF V Codice 0,33 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 6,8 ± 10 % 400 250 70 63 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 0,10 ± 10 % 0,33 ± 10 % 8,2 ± 10 % 700 400 63 26 231 941 26 231 801 26 231 711 Dimensioni 80 517 0 - 80 527 0 2 1 3 B 4 fori M4 prof. 12 C 7 quota fresatura D (asse in battuta ← ) 80 517 0 L1 = 55,3 mm Ø L2 = 35,8 mm L3 = 21,7 mm 80 527 0 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm 4 Opzioni Asse 79 206 478 Ø8 1 Ø14 20 max. B (asse in battuta ← ) Collegamenti In parallelo Motori 82 510 0 - 82 520 0 SA In serie Motori 82 510 0 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz 1 1 2 2 SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 133 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia ➜ 5 Nm RC65 3,5 e 7,2 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm ■ Velocità costante in funzione della frequenza d’alimentazione ■ Senso di rotazione definito da un condensatore di sfasamento ■ Rotore a magnete permanente ■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI Caratteristiche Modello Tensione / Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti 20 rpm 30 rpm 12,5 10 rpm 15 rpm 25 8 rpm 12 rpm 31,25 6 rpm 9 rpm 41,66 4 rpm 10 rpm 62,5 3 rpm 4,5 rpm 83,33 2 rpm 3 rpm 125 1 rpm 1,5 rpm 250 0,5 rpm 0,75 rpm 500 0,33 rpm 0,5 rpm 750 0,1 rpm 0,15 rpm 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Potenza utile motori (W) Temperatura riscaldamento max (°C) Temperatura ambiente (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (circa) mm Grado di protezione 4 3,5 W 80 527 4 230-240 V / 50 Hz 375 7,2 W 80 547 0 230-240 V / 50 Hz 250 ● ● ● ● ● 80 547 024 80 547 015 ● 80 547 016 80 547 017 80 547 018 80 547 019 80 547 020 80 547 021 ● ● ● ● ● ● ● ● 82 520 4 81 037 0 5 82 540 0 81 037 0 5 2 3 3,5 1,12 50 -10 ➞ +70 530 250 IP40 2 3 7,2 2,65 55 -10 ➞ +70 860 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Curve Curve coppia-velocità 80 527 4 Curve coppia-velocità 80 547 0 mN.m mN.m 4000 5000 3000 2000 4000 800 1000 600 400 300 200 800 1000 600 400 300 200 100 80 60 1 1 B rpm Per passare líordine, vedere pagina 13 134 5000 3000 2000 2 3 4 6 10 15 30 8 80 100 60 40 1 1/2 B rpm 1 2 3 4 6 10 20 5 8 15 Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 82 540 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz µF V Codice 0,12 ± 10 % 0,39 ± 5 % 15 ± 5 % 12 ± 5 % 600 630 70 63 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145 0,22 ± 5 % 0,56 ± 5 % 22 ± 10 % 15 ± 5 % 630 400 63 70 26 231 909 26 231 822 26 231 703 26 231 728 Dimensioni 80 527 4 - 80 547 0 2 1 3 B 4 fori M4 prof. 12 C 7 quota fresatura D (asse in battuta ← ) 80 527 4 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm 80 547 0 L1 = 76,6 mm Ø L2 = 65,3 mm L3 = 43 mm 4 Opzioni Asse 79 206 478 Ø8 1 Ø14 20 max. B (asse in battuta ← ) Collegamenti In parallelo Motori 82 520 4 - 82 540 0 1 2 SA SI UN B SA : senso orario C SI : senso antiorario Informazioni supplementari La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz. 135 4 136 Motori Motori passo-passo passo-passo 5 137 Guida alla scelta di motori passo-passo Motore diretto (Nm) Potenza Coppia di mantenimento assorbita statico (mN.m) (W) 2 fasi 4 fasi Numero di fasi 25 20 24 20 15 48 70 57 48 180 155 48 5 138 300 240 48 82 914 82 910 Xp.158 82 914 82 920 Xp.158 82 924 82 930 Ø 58/79 Xp.156 12,5 56 max. Xp.158 Ø 51/77 Xp.154 10 81 033 56 max. Xp.160 82 919 Xp.160 82 929 Ø 35/50 Xp.152 7,5 81 021 Ø 35/50 Xp.150 5 2 Tipo di motore dimensioni (mm) Xp.146/148 82 910 5 0,5 65,8 max. Tipo di riduttore X X 65,7 max. Coppia massima (Nm) Riduttore 65 x 65 82 940 3 5 81 023 81 037 80 65 max. 65 max. 60 Xp.162 80 913 Xp.162 80 913 Xp.162 80 923 Xp.162 80 933 Xp.164 80 917 Xp.164 80 927 Xp.166 80 947 5 139 I vantaggi di un motore passo-passo ➜ Motore 2 fasi - alimentazione bipolare E’ interessante considerare le caratteristiche principali dei passo-passo e valutare i vantaggi che ne derivano Caratteristiche Vantaggi Senza spazzole Nessuna usura, quindi elevata durata di vita Funzionamento ad anello aperto Nessun bisogno di encoder (riduzione di costo) Disponibili parecchi passi angolari Possibilità di ottimizzare le caratteristiche: risoluzione-velocità, coppia Commutazione diretta di un segnale digitale Facilità d’integrazione in un sistema complesso ➜ Motore 4 fasi - alimentazione unipolare Il vantaggio essenziale del passo-passo è di funzionare ad anello aperto, vale a dire, nelle normali condizioni d’impiego, per un numero n d’impulsi si ottiene uno spostamento di n passi. I passo-passo sono presenti in numerose applicazioni quali: fotocopiatrici, macchine da scrivere, stampanti bancarie, periferiche informatiche, tavoli da disegno, strumentazione, pompe per uso medico, siringhe, distributori, giochi elettronici, automobili, climatizzazione, regolazione. Principio dei motori passo-passo Le diverse condizioni d’eccitazione Per il proprio funzionamento un motore passo-passo necessita dei seguenti elementi: ■ Un’unità di comando (per esempio un microprocessore) che fornisce degli impulsi la cui frequenza proporzionale alla velocità di rotazione del motore definirà il senso di rotazione. ■ Un sequenziatore che guiderà gli impulsi sulle diverse bobine del motore. ■ Un’alimentazione di potenza. 5 ➜ 2 fasi 1 fase on 2 fasi on Alimentazione potenza Unità di comando Motore Sequenziatore 1/2 passo ➜ Il motore passo-passo a riluttanza variabile Questo tipo di motore utilizza la legge del flusso massimo. I1 I 0 -I 0 I -I -I I I I 0 -I -I -I 0 I I2 0 I 0 -I I I -I -I 0 I I I 0 -I -I -I ° 0 90 180 270 45 135 225 315 0 45 90 135 180 225 270 315 Composizione : ■ Uno statore dentato ■ Un rotore dentato 1° Passo ➜ 4 fasi 2° Passo 3° Passo 1 fase on 2 fasi on ➜ Il motore passo-passo a magnete permanente Composizione : 140 ■ Uno statore dentato ■ Un rotore magnetico 1/2 passo I11 I 0 0 0 I 0 0 I I I 0 0 0 0 0 I I12 0 0 I 0 0 I I 0 0 0 0 I I I 0 0 I21 0 I 0 0 I I 0 0 0 I I I 0 0 0 0 I22 0 0 0 I 0 0 I I 0 0 0 0 0 I I I ° 0 90 180 270 45 135 225 315 0 45 90 135 180 225 270 315 Le caratteristiche statiche ➜ Corrente per fase E’ l’intensità per fase a frequenza nulla (motore fermo) che provoca il riscaldamento massimo ammesso dal motore. Questa corrente viene misurata a freddo, nel caso di alimentazione a tensione costante. Casi di trascinamento della carta su una stampante. Inerzie : J pignoni + J ingranaggi + J rulli. Queste inerzie devono essere riportate all’asse motore. Coppia antagonista: ➜ Coppia di mantenimento statica E’ la coppia dovuta al peso della carta. E’ debole in rapporto alla coppia di attrito secco. A motore alimentato, la coppia di mantenimento statica è la coppia che si deve applicare sull’asse motore per ottenere una rotazione continua. Coppia di attrito viscoso: Questa coppia dovuta allo spostamento del rullo nell’aria è trascurabile. Coppia di attrito secco: a = angolo di passo Si tratta della coppia dovuta all’attrito dei vari assi (ingranaggi + rullo) sui loro cuscinetti. Finora abbiamo parlato di sollecitazioni esterne, ma vi sono anche le sollecitazioni dovute all’inerzia, all’attrito viscoso e all’attrito secco all’interno del motore. Inerzia: Inerzia del rotore. Attrito viscoso: ■ ➜ Coppia di mantenimento (Cm) La coppia di mantenimento è la coppia minima che è necessario applicare al rotore per farlo ruotare, quando il motore è alimentato 2 fasi per volta a frequenza nulla. ➜ Coppia residua Questa coppia ha la stessa definizione della coppia di mantenimento ma col motore non alimentato. ■ Attrito del rotore nell’aria. Coppia resistente dovuta alle correnti indotte il cui effetto è equivalente ad un attrito viscoso Attrito secco: Attrito dell’asse rotore sui cuscinetti. Per studiare il movimento del rotore si deve tener conto di tutti i carichi interni ed esterni applicati sul motore. Le caratteristiche dinamiche Caratteristica limite di stallo ➜ Avanzamento elementare Esistono 4 tipi di sollecitazioni che possono essere applicate sul motore: Caratteristica limite in superamento di velocità Il carico inerziale JL 5 La sua azione si manifesta durante l’accelerazione o decelerazione del motore, influisce anche sulla frequenza di risonanza. Se JL è la risultante delle inerzie del carico (riportate sull’asse del rotore) la coppia equivalente dovuta a questa inerzia è funzione del sistema di trasmissione (vedere allegato «richiami di meccanica»). ➜ Le coppie dinamiche Per un sistema dato, la variazione della coppia antagonista e della frequenza degli impulsi determinano le caratteristiche dinamiche del motore, per una data alimentazione. Zona A Funzionamento possibile ma con forte rischio di generare rumore dovuto alle vibrazioni del motore. Senso di rotazione del motore Zona B Rischio di perdita del sincronismo: risonanza bassa frequenza. La coppia antagonista MR Zona C Si tratta di una coppia che si oppone alla rotazione generale del rotore. E’ il sistema peso-puleggia che lo schematizza meglio. Zona d’arresto-avviamento. Avviamento e arresto del motore in questa zona senza perdita di passi. La coppia resistente dovuta agli attriti viscosi Zona D E’ proporzionale alla velocità. Per definizione, questo attrito è la risultante delle azioni di un liquido o di un gas che si applicano su un solido che si sposta in un ambiente liquido o gassoso. Gli esempi dell’automobile o dell’aereo sono molto concreti. Zona di sovravelocità. Funzionamento possibile se arresto e avviamento sono in zona C. La coppia resistente dovuta agli attriti secchi Funzionamento impossibile. Zona E Si oppone sempre allo spostamento. Per definizione, questo attrito è la risultante delle azioni che si esercitano su un solido che si sposta su un altro solido. 141 ➜ Commento sulle caratteristiche presentate ➜ Alimentazione con due livelli di tensione Per un tipo di motore e un numero di fasi dati vengono proposte più bobine. Sono state calcolate per adattare il motore ad ogni tipo di elettronica. Tutti i miglioramenti sono originati dall’aumento della pendenza all’entrata della corrente nel circuito R-L. Il primo metodo consiste nell’aumentare la resistenza totale del circuito. Il secondo metodo consiste nell’aumentare la tensione d’alimentazione per un certo tempo; in questo caso, la potenza media dissipata nel motore non produce un riscaldamento superiore al massimo ammesso. Per esempio: una resistenza debole è necessaria per un’alimentazione a corrente costante ed una resistenza più elevata sarà utile per un’alimentazione a tensione costante. Perciò, dal punto di vista della potenza assorbita, ampere giro, e della costante di tempo L/R tutte le bobine più o meno si equivalgono (a motore fermo). Questi motori avranno quasi le stesse caratteristiche per una data elettronica. Esempio motore 82 910 - 2 fasi. R L N Ie NI P Z=L/R Ω H tr A A.tr W ms 82 910 001 9 12 320 0,52 166,4 4,9 1,3 82 910 005 12,9 15 373 0,44 164 5 1,15 82 910 022 66 68 762 0,19 145 4,8 1 ➜ Precisione del passo Condizione: (in passo intero 2 fasi alimentate) I carichi esterni sono nulli, la corrente è al suo valore nominale. La misura viene effettuata su tutti i passi e su un giro. ➜ Alimentazione a corrente costante La tensione d’alimentazione è superiore a RI nominale. La corrente viene regolata da un transistor che funziona in «ON/OFF» secondo il principio dell’interruzione dell’alimentazione. Definizione: Precisione di posizionamento Si tratta dell’errore in rapporto alla posizione d’equilibrio teorico Precisione di passo I massima Si tratta dell’errore sulla differenza angolare (passo). I media ➜ Influenza dell’inerzia del carico I minima Fo - Frequenza massima d’arresto-avviamento a inerzia di carico nulla JR - Inerzia del rotore JL - Inerzia del carico 5 Attenzione: La formula suddetta è valida supponendo JL ~ JR Le alimentazioni di potenza Confronti ➜ Nota ➜ Eccitazione «1 fase per volta» «2 fasi per volta» Una fase di un motore avrà una resistenza R e una induttanza L Confronto a potenza assorbita uguale. ➜ Alimentazione a tensione costante Senza resistenza in serie 1 fase per volta Con resistenza in serie 2 fasi per volta Potenza P = R (rI)2 P = 2RI2 Corrente per fase rI I Coppia di mantenimento r r Cm La coppia di mantenimento è proporzionale alla corrente nella zona magnetica lineare del materiale. Al di là, il fenomeno di saturazione rende la coppia di mantenimento quasi indipendente dalla corrente. L’impiego di una resistenza in serie rende necessario un aumento dellla tensione di alimentazione di U a R + Ro U per mantenere la potenza R assorbita a livello del motore 142 Cm1 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 1 alimentata da I. Cm2 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 2 alimentata da I. Nota In questo fascicolo ogni motore presentato viene indicato con un codice a 8 cifre, che lo definisce. Per evitare qualsiasi errore, questo codice deve figurare sugli ordini. Come definire le vostre esigenze Il motore passo-passo è valido in numerose applicazioni; per poter rispondere alle vostre esigenze definire alcuni punti. CM = Coppia di mantenimento motore alimentato «due fasi per volta». ➜ Le caratteristiche meccaniche ➜ Confronto «2 fasi» - «4 fasi» Definite chiaramente il vostro sistema e la vostra catena cinematica per valutare gli attriti e le inerzie, misurate rispetto all’asse motore (vedere nozione di meccanica). Confronto a tensione costante e resistenza costante. Formalizzate il vostro modo di trasmissione. Determinate la coppia utile, dinamica e di mantenimento. 2 fasi Determinate il numero di passi da compiere ed il tempo destinato a questo movimento. Scegliete una velocità di funzionamento. 4 fasi Scegliete un modo di alimentazione, (tensione costante, due livelli di tensione, corrente costante). Confronto del motore «2 fasi» e «4 fasi» alimentato a tensioni costanti. Nella misura in cui il motore selezionato sviluppa la coppia necessaria alla frequenza voluta ma nella zona di sovravelocità, non si deve dimenticare di prevedere una rampa di accelerazione e di decelerazione per evitare qualsiasi perdita di passi. 2 fasi 4 fasi Elevate in BF Prestazioni Elevate in BF Basse in AF Determinazione delle condizioni d’impiego: temperatura, carichi assiali o radiali, cicli di funzionamento. In certi casi l’uso di un riduttore può essere utile per motivi di coppia o di velocità. In questi casi riferirsi alle curve del catalogo che indicano la potenza utile disponibile in funzione della velocità. Prezzo del motore Ridotto Sovrapprezzo dovuto ai 6 fili ➜ Necessità specifiche Elettronica 8 transistor 4 transistor Elementi da fornire per determinare bene un motore non trovato a catalogo: Dimensioni, passo angolare, resistenza, numero di fasi, lunghezza dei fili, tipo di connettore, tipo d’alimentazione, frequenza, coppia richiesta, ciclo di funzionamento. Omologazioni Ma se il vostro problema necessita di un asse speciale o di altri adattamenti meccanici o elettronici (pignoni, connettori ...) i nostri servizi sono a vostra disposizione (per quantitativi significativi). ➜ Motori passo-passo a magnete permanente I fili di uscita standard AWG22 sono omologati UL 80°C, 300V. (AWG24 su richiesta). 5 Vi segnaliamo inoltre che esistono molti adattamenti standard o semi-standard. ➜ Motori ibridi I fili di uscita standard AWG22 sono omologati UL 125°C, 300 V (UL 325 - 6 CSA). ➜ Altre possibilità tra i motori ibridi Alcuni motori ibridi possono essere forniti anche a 2 fasi (4 fili) o 4 fasi (8 fili). L’identificazione dei motori sarà la seguente. A - Collegamenti in serie B - Collegamenti in parallelo Rosso Rosso Nero Rosso/Bianco Rosso/Bianco Verde Verde/Bianco Arancio Rosso/Bianco Verde Marrone Arancio Marrone Verde/Bianco Nero Bianco Rosso Nero Verde Rosso Rosso/Bianco Verde/Bianco Bianco Verde/Bianco Bianco Verde 143 NOZIONI DI MECCANICA Trasmissione con cinghia (o catena) Sistema ruota/vite J = JV + 2 1 2 Jr R J = M1 + 2m + M R1 2 Jv = Inerzia della vite considerata come un cilindro di diametro uguale a quello primitivo. 2 M1 = Peso puleggia motore M2 = Peso puleggia trasportata m = Peso cinghia Jr = Inerzia della ruota considerata come un cilindro pieno con diametro uguale al diametro primitivo. Se la puleggia trasportata riceve anche il momento d’inerzia Jc di un carico si ha allora: R = Rapporto di riduzione 2 2 J = M1 + 2m + M2 R1 + JC R1 2 R2 ( ) Cremagliera J = Mr2 + mr2 2 M M = Peso in movimento m = Peso pignone Caso di un riduttore Dispositivo vite/dado J= 2 mr2 J = MP 4π2 + 2 Passo della vite M = Peso in movimento m = Peso della vite r = Raggio medio della vite Jc = Inerzia del carico trascinato in uscita dal riduttore Jr = Inerzia del riduttore R = Rapporto del riduttore ➜ Nota : Inerzia 5 1 Jc + Jr R2 L’inerzia del riduttore si calcola stadio per stadio, essendo ogni ruota considerata come un cilindro. Calcolo delle inerzie rispetto al motore 2 Jr = J1 + ➜ Cilindro 2 ( R1 ) (J + J ) + ( R1 ) (J + J ) + ....... 2 1 3 4 5 1 2 J = mR 2 In pratica, il calcolo dell’inerzia delle due prime ruote, anzi più spesso della prima, dà un valore approssimato sufficiente. ➜ Cilindro - cavo/puleggia J = mR2 m2 2 J = mR + mR 2 2 m m1 ➜ Cilindri coassiali (alberi supportati) 2 2 J = M1R1 + M2R2 2 2 M1 = Peso del cilindro 1 M2 = Peso del cilindro 2 144 Conversione delle coppie 1b.Ft in.oz cm gr m Nm cm N cm kg Nm Nm cm kg cm N m Nm cm gr in.oz lb.Ft 1,383 0,00072 0,0001 0,001 0,01 0,1 1 =13,83 =0,0723 =0,001 =0,01 =0,1 =1 =10< =138,3 =0,723 =0,01 =0,1 =1 =10 =1383 =7,23 =0,1 =1 =10 =100 =13830 =72,3 =1 =10 =100 =1000 =192 =1 =0,0,139 =0,139 =1,39 =13,9 =1 =0,0052 =0,0000723 =0,000723 =0,00723 =0,0723 Momento d’inerzia B kg-cm2 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 1.01972 0.341716 5.46745 Ib-in-s2 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2 8.85073 1.41612 2.37303 7.37561 x10-4 8.85073 x102 1.41612 x10-3 2.37303 x103 7.37561 x10-7 x10-5 x10-6 x10-6 7.23300 0.867960 13.8874 2.32714 8.67960 1.38874 2.32714 x10-2 7.23300 x10-4 2.59009 x10-2 4.14414 x10-3 6.94444 x10-5 2.15840 x10-3 1.61880 x10-2 2.59009 x10-3 4.34028 x10-4 1.34900 x10-4 x10-3 x10-4 x102 8.33333 16 2.68117 A 1.01972 kg-cm2 g-cm2 1 103 10-3 x10-3 1.01972 1 1.01972 3.41716 5.46745 x10-3 x10-4 x10-3 5.36174 103 335.109 x10-6 980.665 kg-cm-s2 980.665 1 x103 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 0.980665 x103 980.665 10-3 2.98411 2.98411 x103 x10-3 1.96507 2.92641 0.182901 182.901 1.12985 1.12985 x103 x106 70.6157 1 0.186507 0.0625 386.088 x103 1 x10-3 x102 72.0079 70.6157 1.35582 1 6.17740 1.15213 421.403 5.36174 16 1.15213 6.25 x10-3 x103 421.403 Ib-ft2 0.335109 2.98411 x10-4 Ib-in-s2 oz-in-s2 1 0.429711 x103 1.35582 72.0079 24.1305 386.088 429.711 144 2304 1.38255 4.63305 7.41289 0.372972 1 5.96756 0.107573 52.0833 x10 3.10810 1 5 x102 Ib ft -s2 13.8255 x104 x10-2 12 x107 x104 x103 192 32.1740 1 x104 Tabella di conversione g 7.1 14.2 21.3 28.3 42.5 56.7 70.9 85.0 113.0 142.0 170.0 198.0 227.0 255.0 283.0 312.0 340.0 368.0 397.0 425.0 454.0 1/4 1/2 3/4 1 1 1/2 2 2 1/2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 ounces kg 0.008 0.017 0.025 0.035 0.053 0.070 0.087 0.106 0.141 0.176 0.212 0.247 0.282 0.318 0.353 0.388 0.424 0.459 0.494 0.53 0.564 0.23 0.45 0.91 1.36 1.81 2.27 2.72 3.18 3.63 4.08 4.54 4.99 5.44 5.90 6.35 6.80 7.26 Ibs 1/2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1.10 2.20 4.41 6.61 8.82 11.0 13.2 15.4 17.6 19.8 22.0 24.2 26.4 28.6 30.8 33.1 35.2 cmkg 1.152 2.304 3.456 4.608 5.760 6.912 8.064 9.216 10.368 11.520 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 in/ Ibs cmg 0.870 1.739 2.609 3.478 4.348 5.218 6.087 6.957 7.826 8.696 72 144 216 288 360 432 504 574 648 720 1152 1440 2160 2880 3600 in/oz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 20 30 40 50 0.013 0.026 0.039 0.053 0.069 0.078 0.091 0.106 0.120 0.139 0.212 0.278 0.416 0.555 0.694 145 Motori passo-passo ➜ 24 passi/giro - Ø 35 mm ■ 24 passi/giro (15°) ■ Potenza assorbita : 5 W ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Numero di fasi Riferimenti Caratteristiche generali Comando elettronico utilizzato Resistenza per fase (Ω) Induttanza per fase (mH) Intensità per fase (A) Coppia di mantenimento statico (mN.m) Tensione ai morsetti del motore (V) Potenza assorbita (W) Angolo di passo (o) Precisione di posizionamento (%) Inerzia di rotore (gcm2) Coppia residua massima (mN.m) Temperatura massima della bobina (oC) Temperatura di stock (oC) Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 Bronzine Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 Lunghezza dei fili (mm) Peso (g) Grado di protezione 5 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 146 Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali 2 Fasi 4 Fasi 82 910 5 2 82 910 501 82 910 5 4 82 910 502 bipolare 12,9 17,3 0,44 20 5,6 5 15 5 4,9 3 120 -40 ➞ +80 14 > 103 Bronzo Sinterizzato > 600 250 90 IP40 Unipolare 115 62 0,14 15 17 5 15 5 4,9 3 120 -40 ➞ +80 14 > 103 Bronzo Sinterizzato > 600 250 90 IP 40 Curve Curve dinamiche valori nominali 2 fasi - 12,9 Ω Curve dinamiche valori nominali 4 fasi - 115 Ω mNm mNm 15 15 10 10 3 2 5 0 0 50 100 125 250 200 500 5 300 750 400 1000 500 1250 0 600 Hz B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite 0 50 100 125 250 200 500 300 750 400 1000 500 1250 600 Hz 1 B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite Condizioni della misura Scheda d’alimentazione L 297/298 SGS a tensione costante, 5,6 V ai morsetti del motore, 2 fasi alimentate Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2 Condizioni della misura Scheda d’alimentazione L 297/298 SGS a tensione costante, 5,6 V ai morsetti del motore, 2 fasi alimentate Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2 Dimensioni 3,2 1 B 2 fori di fissaggio 5 Collegamenti 2 fasi 4 fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse) 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione senso in senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate. Comune collegato al positivo. 147 Motori passo-passo ➜ 48 passi/giro - Ø 35 mm - 2 fasi ■ 48 passi/giro (7°5) ■ Potenza assorbita : 5 W ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Comando elettronico utilizzato Bronzine Riferimenti Caratteristiche generali Resistenza per fase (Ω) Induttanza per fase (mH) Intensità per fase (A) Coppia di mantenimento statico (mN.m) Tensione ai morsetti del motore (V) Potenza assorbita (W) Angolo di passo (o) Precisione di posizionamento (%) Inerzia di rotore (gcm2) Coppia residua massima (mN.m) Temperatura massima della bobina (oC) Temperatura di stock (oC) Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 Lunghezza dei fili (mm) Peso (g) Grado di protezione 5 2 Fasi 2 Fasi 2 Fasi 82 910 0 Bipolare bronzine sinterizzate 82 910 001 82 910 0 Bipolare bronzine sinterizzate 82 910 0 Bipolare bronzine sinterizzate 9 12 0,52 25 4,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 ➞ +80 14 > 103 12,9 15 0,44 25 5,6 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 66 68 0,19 25 12,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 > 600 > 600 250 90 IP 40 250 90 IP40 250 90 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 148 Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali ● ● Curve Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2 a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0 b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate. 2 fasi Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 Fasi 12,9 Ω Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla. Misurata a tensione costante. mN.m mN.m 18 16 14 12 10 8 6 4 2 d 15 c 3 a 12,5 2 10 b 3 7,5 2 5 1 2 2,5 200 250 400 500 600 800 1000 1200 Hz 750 1000 1200 1500 1 B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite 0 400 500 800 1200 1600 2000 Hz 1000 1500 2000 2500 1 B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite B 2 fasi C 4 fasi ØC ØA Dimensioni 5 3,2 D 1 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 Collegamenti 2 fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione senso orario (vista lato asse) 149 Motori passo-passo ➜ 48 passi/giro - Ø 35 mm - 4 fasi ■ 48 passi/giro (7°5) ■ Potenza assorbita : 5 W ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Comando elettronico utilizzato Bronzine bronzine sinterizzate Plastica Caratteristiche generali Comando elettronico utilizzato Resistenza per fase (Ω) Induttanza per fase (mH) Intensità per fase (A) Coppia di mantenimento statico (mN.m) Tensione ai morsetti del motore (V) Potenza assorbita (W) Angolo di passo (o) Precisione di posizionamento (%) Inerzia di rotore (gcm2) Coppia residua massima (mN.m) Temperatura massima della bobina (oC) Temperatura di stock (oC) Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 Lunghezza dei fili (mm) Peso (g) Grado di protezione 5 4 Fasi 4 Fasi 4 Fasi 82 910 0 Unipolare 82 910 0 Unipolare 82 910 0 Unipolare ● ● Per passare líordine, vedere pagina 13 150 ● ● Unipolare 15,5 8 0,4 20 6,2 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 ➞ +80 14 > 103 Unipolare 66 28 0,19 20 12,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 Unipolare 115 55 0,14 20 17 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 > 600 > 600> 250 90 IP 40 250 90 IP40 250 90 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ● ● Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali Curve Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2 a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0 b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate. 4 fasi Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla. Misurata a tensione costante. mN.m 18 16 14 12 10 8 6 4 2 c 2 3 b 1 a 2 200 250 400 500 600 800 1000 1200 Hz 750 1000 1200 1500 1 B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite B 2 fasi C 4 fasi ØC ØA Dimensioni 3,2 D 5 1 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 Collegamenti 4 fasi 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate. 151 Motori passo-passo ➜ 48 passi/giro - Ø 51 mm ■ 48 passi/giro (7°5) ■ Potenza assorbita : 7,5 W ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Numero di fasi Comando elettronico utilizzato Resistenza per fase (Ω) Intensità per fase (A) Tensione ai morsetti del motore (V) 10,7 0,59 0,59 46 0,28 12,9 Caratteristiche generali Potenza assorbita (W) Coppia di mantenimento statico (mN.m) Angolo di passo (o) Precisione di posizionamento (%) Inerzia di rotore (gcm2) Coppia residua massima (mN.m) Temperatura massima della bobina (oC) Temperatura di stock (oC) Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 Lunghezza dei fili (mm) Peso (g) Grado di protezione 5 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 152 Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali 2 Fasi 4 Fasi 82 920 0 2 Bipolare 82 920 0 4 Unipolare ● 82 920 001 ● 7,5 70 7,5 5 18,8 6 120 -40 ➞ +80 9,3 > 103 > 600 250 210 IP40 82 920 012 7,5 57 7,5 5 18,8 6 120 -40 ➞ +80 9,3 > 103 > 600 250 210 IP 40 Curve Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento 2 Fasi 4 fasi mN.m mN.m 40 40 d 30 Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 fasi 10,7 Ω. Coppia di mantenimento 70 mN.m Corrente per fase 0,59 A mN.m c d 60 50 2 30 3 40 20 a 10 b 20 c a 3 30 b 2 20 10 2 2 10 100 200 300 400 500 600 125 250 375 500 625 750 100 200 300 400 500 600 125 250 375 500 625 750 Hz 1 B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla. Misurata a tensione costante. 1 0 Hz 1 B rpm C Curve limite 200 250 400 500 600 750 B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite 800 1000 1000 Hz 1250 1 B 2 fasi C 4 fasi Inerzia della catena di misura : 2,2 g.cm2 a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0 b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate. Dimensioni 5 1 B 2 fori di fissaggio ovali : largh. 3,5 Collegamenti 2 Fasi 4 Fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione senso orario (vista lato asse) 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate. 153 Motori passo-passo ➜ 48 passi/giro - Ø 58 mm ■ 48 passi/giro (7°5) ■ Potenza assorbita : 10 W ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Numero di fasi Comando elettronico utilizzato Resistenza per fase (Ω) Intensità per fase (A) Tensione ai morsetti del motore (V) 9 0,75 6,6 22,3 0,48 10,4 7,4 0,81 6 32 0,39 12,5 Caratteristiche generali Potenza assorbita (W) Coppia di mantenimento statico (mN.m) Angolo di passo (o) Precisione di posizionamento (%) Inerzia di rotore (gcm2) Coppia residua massima (mN.m) Temperatura massima della bobina (oC) Temperatura di stock (oC) Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 Lunghezza dei fili (mm) Peso (g) Grado di protezione 5 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 154 Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali 2 Fasi 4 Fasi 82 930 0 2 Bipolare 82 930 0 4 Unipolare ● 82 930 002 ● 82 930 015 10 180 7,5 5 84 12 120 -40 ➞ +80 7 > 103 > 600 250 340 IP40 10 155 7,5 5 84 12 120 -40 ➞ +80 7 > 103 > 600 250 340 IP 40 Curve Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento 2 Fasi Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento 4 Fasi Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 Fasi 9 Ω. Coppia di mantenimento 150 mN.m Corrente per fase 0,53 A Curve frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla. Misurata a tensione costante. mN.m mN.m 120 105 160 140 120 100 80 60 40 20 90 75 2 2 30 c b 3 45 2 a 2 60 d 1 15 100 125 200 250 300 375 400 500 0 Hz 1 200 400 600 800 1000 1200 Hz 250 500 750 1000 1250 1500 1 1 B rpm C Marcia-Arresto B rpm C Marcia-Arresto B rpm C Marcia-Arresto D Curve limite B 2 fasi C 4 fasi Inerzia della catena di misura : 3,4 g.cm2 a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0 b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate. Dimensioni 5 1 B 2 fori di fissaggio Ø 4,4 Collegamenti 2 Fasi 4 Fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse) 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate. Comuni uniti al potenziale positivo. 155 Motori passo-passo ➜ 48 passi/giro - Ø 65 mm ■ 48 passi/giro (7°5) ■ Potenza assorbita : 12,5 W ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Numero di fasi Comando elettronico utilizzato Resistenza per fase (Ω) Intensità per fase (A) Tensione ai morsetti del motore (V) 5,7 12,7 6,7 12,7 5,2 1,1 26,7 0,48 7,4 0,9 26,7 0,48 Caratteristiche generali Potenza assorbita (W) Coppia di mantenimento statico (mN.m) Angolo di passo (o) Precisione di posizionamento (%) Inerzia di rotore (gcm2) Coppia residua massima (mN.m) Temperatura massima della bobina (oC) Temperatura di stock (oC) Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 Lunghezza dei fili (mm) Peso (g) Grado di protezione 5 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 156 Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali 2 Fasi 4 Fasi 82 940 0 2 Bipolare 82 940 0 4 Unipolare ● 82 940 002 82 940 015 ● 12,5 300 7,5 5 180 16 120 -40 ➞ +80 5,6 > 103 > 600 250 540 IP 40 12,5 240 7,5 5 180 16 120 -40 ➞ +80 5,6 > 103 > 600 250 540 IP 40 Curve Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento 2 Fasi Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento 4 Fasi mN.m Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 Fasi 5,2 Ω. Coppia di mantenimento 240 mN.m Corrente per fase 0,55 A mN.m mN.m 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 160 140 120 100 80 60 40 20 2 d a b c 50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375 Hz 1 160 140 120 100 80 60 40 20 0 2 d c a b 50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375 B rpm C Marcia-Arresto Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla. Misurata a tensione costante. Hz 1 B rpm C Marcia-Arresto 2 1 2 1 100 200 300 400 500 600 700 Hz B Marcia-Arresto C Curve limite B 2 fasi C 4 fasi Inerzia della catena di misura : 20,5 g.cm2 a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0 b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate. Dimensioni 5 1 B 4 fori di fiassaggio ovali : largh 4,2 Collegamenti 2 fasi 4 fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione senso orario (vista lato asse) 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per rotazione senso orario : 2 fasi alimentate (vista lato asse, anteriore) 157 Motoriduttori passo-passo ➜ 0,5 Nm ovoidale 5 e 7,5 Watt Caratteristiche 5 7,5 W 7,5 W 5W 5W Modello Numero di fasi Rapporti 10 20 25 50 100 250 500 Caratteristiche generali Motori / Numero di fasi 82 924 0 2 82 924 0 4 82 914 5 2/4 82 914 0 2/4 82 924 020 82 924 022 82 924 028 82 924 030 82 920 001/ 2 82 920 012 / 4 Riduttore Angolo di passo (o) Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Temperatura bobina (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (mm) Grado di protezione 81 021 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - 81 021 82 910 001 / 2 82 910 008 / 4 81 021 0,5 0,5 0,5 0,5 1 8 7,5 120 140 250 IP40 1 8 7,5 120 140 250 IP40 1 8 5 120 140 250 IP40 1 8 5 120 140 250 IP40 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 158 ● ● ● ● ● ● 82 910 501 / 2 82 910 502 / 4 81 021 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● Rapporti di riduzione speciali Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita ,solo 81 021 Fissaggio con fori maschiati 3 Ma Fissaggio motore su riduttore : vite o clip Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0) Dimensioni 82 924 0 3 2 1 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C 3,5 quota fresatura D (asse in battuta ← ) 82 914 0 - 82 914 5 1 2 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C 3,5 quota fresatura 5 82 914 0 = L max. 39,5 82 914 5 = L max. 42,7 Opzioni 23,2 max. Ø6 2 1 Ø12 Ø8 1 13,2 Ø1,5 70 999 421 SP 1295-10 Ø8 1 Ø4 13,2 max. 79 200 779 Ø4 79 200 967 Assi in opzione su 81 021 6,8 12,5 B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) C Altezza fresatura 5 mm 159 Motoriduttori passo-passo ➜ 2 Nm ovoidale 5 e 7,5 Watt Caratteristiche Modello Numero di fasi Rapporti 25 50 100 250 Caratteristiche generali Motori / Numero di fasi 5W 5W 82 929 0 2/4 82 919 5 2/4 82 919 0 2/4 ● ● ● ● Riduttore Angolo di passo (o) Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Temperatura bobina (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (mm) Grado di protezione 5 7,5 W Per passare líordine, vedere pagina 13 160 ● ● ● ● 82 920 001 / 2 82 920 012 / 4 81 033 7,5 2 82 910 501 / 2 82 910 502 / 4 81 033 15 2 82 910 001 / 2 82 910 008 / 4 81 033 7,5 2 1 10 7,5 120 260 250 IP 40 1 10 5 120 140 250 IP40 1 10 5 120 230 250 IP40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ● ● ● ● Rapporti di riduzione speciali Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili Grasso speciale Fissaggio con fori maschiati 3 Ma Fissaggio motore su riduttore : vite o clip Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0) Dimensioni 82 929 0 1 2 3 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C Altezza fresatura 5 mm D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,5 3 fori M3 prof 4,5 70 999 421 SP 1295-10 1 2 3 5 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 C Altezza fresatura 5 mm D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,5 3 fori M3 prof 4,5 82 919 0 = L max. 58,5 82 919 5 = L max. 60,2 Opzioni 70 999 421 SP 1295-10 23,2 max. Ø12 Ø6 2 1 12,5 B (asse in battuta ← ) C Altezza fresatura 5 mm 161 Motoriduttori passo-passo ➜ 3 Nm 2,5 e 3,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 3 Nm ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Rapporti 150 187,5 300 375 600 750 1200 2250 2400 3600 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Peso (g) Lunghezza dei fili (mm) Grado di protezione 5 2,5 W 2,5 W 3,5 W 3,5 W 80 913 0 80 913 5 80 923 0 80 933 0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 910 5 81 023 0 3 82 920 81 023 0 3 82 930 81 023 0 3 2 3 2,5 370 250 IP 00 2 3 2,5 370 250 IP 00 2 3 3,5 490 250 IP 00 2 3 3,6 620 250 IP 00 ■ ■ ■ ■ ■ 162 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 910 0 81 023 0 3 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Per passare líordine, vedere pagina 13 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Rapporti di riduzione speciali Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili Dimensioni 80 913 0/5 18,5 max. + + 2,3 - 0,3 48 2,3 - 0,3 + 16 - 0,7 + 80 - 0,1 6 13 20,6 8 + 60 - 0,1 40,2 max. 80 923 0 18,5 max. + 2,3 - 0,3 48 + 2,3 - 0,3 + 16 - 0,7 + 80 - 0,1 6 13 20,6 8 + 60 - 0,1 44,1 max. 5,5 80 933 0 36,5 + 2,3 - 0,3 48 5 + 16 - 0,7 3,25 max. + 80 - 0,1 6 13 20,6 8 18,5 max. + 60 - 0,1 53,9 max. 5,5 163 Motoriduttori passo-passo ➜ 5 Nm RC65 5 e 7,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Numero di fasi Rapporti 12,5 25 31,25 41,66 62,5 83,33 125 250 500 750 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Numero di fasi Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Temperatura bobina (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (mm) Grado di protezione 5 5W 7,5 W 7,5 W 80 917 0 2/4 80 927 0 2 80 927 0 4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 80 927 019 Per passare líordine, vedere pagina 13 164 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 80 927 006 ● ● ● 82 910 0 81 037 5 82 920 001 81 037 5 82 920 012 81 037 5 2/4 2 3 5 120 410 250 IP40 2 2 3 7,5 120 530 250 IP 40 4 2 3 7,5 120 530 250 IP 40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ 80 927 020 ● ● ● ● ● ● Rapporti di riduzione speciali Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili Dimensioni 80 917 0 - 80 927 0 65 max. L3 max. 2 7 17,4 L2 max. 56 65 max. 13 8 56 14 L1 max. 15 3 1 19,4 25° 3 B 4 fori M4 prof. 12 C quota fresatura D (asse in battuta ← ) 82 917 0 = L1 : 58,5 mm - ØL2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm 82 927 0 = L1 : 59,2 mm - ØL2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm Opzioni Asse 79 206 478 Ø8 1 Ø14 20 max. B (asse in battuta ← ) 5 165 Motoriduttori passo-passo ➜ 5 Nm RC65 12,5 Watt ■ Resistenza meccanica : 5 Nm ■ 2 e 4 fasi Caratteristiche Modello Numero di fasi Rapporti 12,5 25 31,25 41,66 62,5 83,33 125 250 500 750 2500 Caratteristiche generali Motore Riduttore Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) Numero di fasi Carico assiale statico (daN) Carico radiale statico (daN) Potenza assorbita (W) Temperatura bobina (°C) Peso (g) Lunghezza dei fili (mm) Grado di protezione 5 12,5 W 12,5 W 80 947 0 2 80 947 0 4 80 947 019 80 947 001 80 947 020 80 947 010 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 940 002 81 037 5 2 2 3 12,5 120 860 250 IP 40 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 166 Rapporti di riduzione speciali Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili ● ● ● ● ● ● ● ● ● 82 940 015 81 037 5 4 2 3 12,5 120 860 250 IP 40 Dimensioni 80 947 0 65 max. 2 7 17,4 L2 max. 56 65 max. 13 8 56 14 L1 max. L3 max. 15 3 1 19,4 25° 3 B 4 fori M4 prof 12 C quota fresatura D (asse in battuta ← ) 82 947 0 = L1 : 76,6 mm - ØL2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm Opzioni Asse 79 206 478 Ø8 1 Ø14 20 max. B (asse in battuta ← ) 5 167 5 168 Motori Motori lineari lineari 6 169 Motori Lineari Sincroni ➜ 230 V ■ Corsa nominale : 10 mm ■ Forza di spinta : da 27 a 45 N Caratteristiche Modello Tensioni/Frequenza Velocità di base del motore (rpm) Riferimenti Caratteristiche generali Collegamento Corsa nominale (mm) Velocità di spostamento (50 Hz) (mm/s) Carico assiale statico (daN) Carico radiale ammissibile Temperatura ambiente d’impiego (°C) Lunghezza dei fili (mm) Caratteristiche elettromeccaniche Forza media a 100 Hz (N) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita Riscaldamento a 25°C Durata di vita con carico assiale 20 N Posizione di montaggio Temperatura di stock (oC) Peso (g) 6 82 510 0 serie 82 510 0 parallelo 82 510 5 serie 82 510 5 parallelo 80 510 0 230 V - 50 Hz 250 80 510 0 230 V - 50 Hz 250 80 510 5 230 V - 50 Hz 500 80 510 5 230 V - 50 Hz 500 ● ● ● ● Serie 10 3,33 Parallelo 10 3,33 Serie 10 6,67 Parallelo 10 6,67 10 Vogliate consultarci -5 / +75 250 ± 10 10 Vogliate consultarci -5 ➞ +75 250 ± 10 10 Vogliate consultarci -5➞ +75 250±10 10 Vogliate consultarci -5 ➞ +75 250 ± 10 35 2,7 10,9 57°C ± 10 % 500 000 cicli Qualsiasi con bobine standard -40➞ +80 90 45 4,3 16 mA 80°C ± 10 % 500 000 cicli Asse orizzontale su bobina spinta -40 ➞ +80 90 27 2,7 10,9 mA 57°C ± 10 % 500 000 cicli Qualsiasi con bobina standard -40 ➞ +80 90 38 4,3 16 80°C ± 10 % 500 000 cicli Asse orizzontale con bobina spinta -40 ➞ +80 90 Prodotti su richiesta, vogliate consultarci ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 170 Asse d’uscita speciale Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Accessori Tensioni/Frequenze Condensatori per motore 80 510 0 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensatori per motore 80 510 0 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz µF V Collegamento Codice 0,33 ± 10 % 0,1 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 6,8 ± 10 % 400 700 250 70 63 Serie Parallelo Parallelo Parallelo Parallelo 26 231 801 26 231 941 26 231 851 26 231 711 26 231 708 0,33 ± 10 % 0,1 ± 10 % 0,27 ± 10 % 8,2 ± 10 % 400 700 250 70 Serie Parallelo Parallelo Parallelo 26 231 801 26 231 941 26 231 924 26 231 711 Dimensioni 80 510 0 - 80 510 5 31.5 max. ø4 .4 3.4 21.5 ø4.5 46 M3 0 ø1 2 ø12 23 .6 ma x. 1 3.2 11 14 4 B Posizione di riposo C Corsa Collegamenti In serie In parallelo 1 1 2 2 6 SA SI SA UN B ORARIO : asse uscente C ANTIORARIO : asse rientrante SI UN B ORARIO : asse uscente C ANTIORARIO : asse entrante Informazioni supplementari Compatibilità elettromagnetica : Disturbi indotti , prodotto conforme alla norma : EN 55 014 Disturbi emessi , prodotto conforme alla norma : EN 55 022 Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temperatura limite a rotore bloccato Classe B EN 60 335-1 CEI 85 171 Motore Lineare Passo-passo ➜ 7,5° ■ Corsa nominale : 10 mm ■ Forza di spinta : da 27 a 45 N Caratteristiche Modello Tensione nominale (V) Riferimenti Caratteristiche generali Passo angolare el motore (°) Numero di fasi Corsa nominale (mm) Spostamento lineare per passo (mm) Precisione di posizionamento (%) Carico assiale statico (daN) Carico radiale ammissibile Temperatura d’impiego (°C) Lunghezza dei fili (mm) Resistenza per bobina (Ω) Caratteristiche elettromeccaniche Forza media a 100 Hz (N) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita Durata di vita con carico assiale 20 N Posizione di montaggio Temperatura di stock (oC) Peso (g) ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 172 80 910 0 - 4 Fasi 80 910 0 5,6 80 910 0 12,7 ● Prodotti su richiesta, vogliate consultarci 6 80 910 0 - 2 Fasi Asse d’uscita speciale Asse di uscita con anelli di tenuta Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali ● 7,5 2 10 0,0167 < 0,01 10 Vogliate consultarci -5 ➞ +75 250 ± 10 12,9 7,5 4 10 0,0167 < 0,01 10 Vogliate consultarci -5 ➞ +75 250 ± 10 66 58 5 0,44 500 000 cicli Qualsiasi -40➞ +80 90 38 5 0,145 500 000 cicli Qualsiasi -40 ➞ +80 90 Dimensioni 80 910 0 31.5 max. ø4 .4 3.4 21.5 46 M3 0 ø1 2 ø12 23 .6 ma x. ø4.5 1 3.2 11 14 4 B Posizione di riposo C Corsa Collegamenti 2 Fasi 4 Fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per asse uscente (vista lato albero) 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per asse uscente : 2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale). Comuni collegati al positivo. Informazioni supplementari Compatibilità Elettromagnetica : Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014 Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022 Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temperatura limite a rotore bloccato Classe B EN 60 335-1 CEI 85 6 173 Motore Lineare Passo-passo ➜ 15° ■ Corsa nominale : 10 mm ■ Forza di spinta : da 27 a 45 N Caratteristiche Modello Tensione nominale (V) Riferimenti Caratteristiche generali Passo angolare el motore (°) Numero di fasi Corsa nominale (mm) Spostamento lineare per passo (mm) Precisione di posizionamento (%) Carico assiale statico (daN) Carico radiale ammissibile Temperatura d’impiego (°C) Lunghezza dei fili (mm) Resistenza per bobina (Ω) Caratteristiche elettromeccaniche Forza media a 100 Hz (N) Potenza assorbita (W) Corrente assorbita Durata di vita con carico assiale 20 N Posizione di montaggio Temperatura di stock (oC) Peso (g) ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Per passare líordine, vedere pagina 13 174 80 910 5 - 4 Fasi 80 910 5 5,6 80 910 5 17 ● Prodotti su richiesta, vogliate consultarci 6 80 910 5 - 2 Fasi Asse di uscita speciale Asse di uscita con anelli di tenuta Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali ● 15 2 10 0,033 < 0,01 10 Vogliate consultarci -5 ➞ +75 250 ± 10 12,9 15 4 10 0,033 < 0,01 10 Vogliate consultarci -5 ➞ +75 250 ± 10 115 43 5 0,44 500 000 cicli Qualsiasi -40 ➞ +80 90 24 5 0,12 500 000 cicli Qualsiasi -40 ➞ +80 90 Dimensioni 80 910 0 31.5 max. ø4 .4 3.4 21.5 46 M3 0 ø1 2 ø12 23 .6 ma x. ø4.5 1 3.2 11 14 4 B Posizione di riposo C Corsa Collegamenti 2 Fasi 4 Fasi 1 1 2 3 4 5 1 + + - 2 + + + 3 + + - 4 + + + B Passo Sequenza d’eccitazione per asse uscente (vista lato albero) 1 1 2 3 4 5 1 - 2 - 3 - 4 - - B Passo Sequenza d’eccitazione per asse uscente : 2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale). Comuni collegati al positivo. Informazioni supplementari 6 Compatibilità elettromagnetica : Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014 Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022 Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temperatura limite a rotore bloccato Classe B EN 60 335-1 CEI 85 175 6 176 Ventilatori Ventilatori 7 177 Ventilatori Rumorosità Le misure di rumorosità sono effettuate ad una distanza di 1 metro dalla superficie del ventilatore (lato aspirazione), con un angolo di 45° rispetto all’asse del ventilatore. Portata ➜ Ventilatori in corrente continua Bronzine lisce Ø 120 x 38 mm 92 x 25 mm 80 x 25 mm 100 000 ore a 25°C 80 000 ore a 25°C 80 000 ore a 25°C Ø 60 x 25 mm 65 000 ore a 25°C 30 000 ore a 55°C 20 000 ore a 65°C Le misure di portata sono state effettuate dal lato aspirazione per mezzo di una doppia camera, in conformità alla norma AMCA 210-74. Tabella di conversione delle portate Sovraccarico Tutti i ventilatori Crouzet sono forniti di anti-blocco del rotore, per cui non vi è alcun rischio di danneggiare gli avvolgimenti e i componenti elettronici. Il ripristino è automatico appena cessano le cause che hanno provocato il blocco. 1 CFM 1 m3/h 1 m3/min 1 l/min 1 l/s CFM 1 0,588 35,28 0,035 2,12 m3/h 1,7 1 60 0,06 3,6 m3/min 0,028 0,017 1 0,001 0,06 l/min 28,3 16,67 1000 1 60 l/s 0,47 0,28 16,67 0,017 1 Cuscinetti Tutti i ventilatori Crouzet sono forniti di bronzine lisce di precisione, lubrificate, concepite per una lunga durata di vita senza intervento e a basso livello di rumorosità. Cuscinetti a sfera a richiesta. Precauzioni d’impiego: quando si utilizza un ventilatore in posizione orizzontale (asse motore perpendicolare al terreno) è imperativo utilizzare un ventilatore equipaggiato di cuscinetti a sfera. Sicurezza Tutti i ventilatori sono stati progettati e fabbricati in conformità alle norme UL, CSA e UDE. 7 Serie KDE Ventilatori in corrente continua senza spazzole La linea di ventilatori in corrente continua beneficia di una nuova concezione brevettata detta con bobina unica. Questa nuova serie KDE sostituisce in modo vantaggioso la serie MD offrendo le seguenti migliorie: ■ più portata d’aria, grazie ad un diametro motore più piccolo ■ più silenziosi (guadagno di 2 dB minimo) ■ maggiore durata di vita ■ maggiore rigidità dielettrica La nuova gamma offre una compatibilità ascendente (1) con la serie MD (vedere la tabella qui sotto) e permette d’offrire modelli ancora più integrati come il ventilatore 60 x 15, 40 x 20, 40 x 10 e 25 x 10. Durata di vita (1) controllare comunque l’assorbimento, perché in certi casi può aumentare. ➜ Ventilatori in corrente alternata Bronzine lisce Ø 120 x 38 mm 100 000 ore a 25°C 25 000 ore a 55°C 10 000 ore a 70°C Ø 92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm 80 000 ore a 25°C 20 000 ore a 55°C 10 000 ore a 70°C ➜ Ventilatori Cuscinetti a sfere Ø 178 120 x 38 mm 100 000 ore a 25°C 25 000 ore a 55°C 10 000 ore a 70°C 92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm 80 000 ore a 25°C 25 000 ore a 55°C 10 000 ore a 80°C Precedente mod. Nuovo mod. Precedente mod. Nuovo mod. Ø 60 99 486 177 99 486 179 99 486 179 Ø 80 99 486 277 99 486 279 99 486 287 99 489 287 99 486 289 Ø 92 99 486 377 99 489 377 99 486 379 99 486 387 99 486 389 Ø 120 99 487 477 99 487 478 99 487 479 99 487 487 99 487 488 99 487 489 99 487 377 99 487 378 99 487 379 99 487 387 99 487 388 99 487 389 99 484 401 99 484 403 99 484 404 99 484 301 99 484 303 99 484 304 99 484 354 99 484 306 99 484 201 99 484 251 99 484 203 99 484 204 99 484 206 99 484 001 99 484 003 99 484 004 99 484 005 99 484 007 99 484 008 99 484 101 99 484 102 99 484 103 99 484 104 99 484 105 99 484 106 7 179 Ventilatori in corrente alternata ➜ Serie SP - DP - SF : 80 - 92 - 120 ■ Portata d’aria da 17 a 115 CFM ■ Rumorosità da 29 a 50 dbA Caratteristiche Tipi Tensione (VAC) 80 x 25 mm 115 220/230 80 x 38 mm 115 220/230 92 x 25 mm 115 115 220/230 220/230 220/230 120 x 38 mm 115 115 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 220/240 115 115 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 Corrente (A) 0,12/0,11 0,07/0,07 0,15/0,13 0,07/0,06 0,12/0,11 0,12/0,11 0,07/0,06 0,07/0,06 0,07/0,06 0,21/0,18 0,21/0,18 0,12/0,11 0,12/0,11 0,13/0,11 0,13/0,11 0,08/0,06 0,08/0,06 0,14/0,12 0,21/0,18 0,21/0,18 0,12/0,11 0,12/0,11 0,13/0,11 0,13/0,11 0,08/0,06 0,08/0,06 Potenza (W) Rotore bloccato (A) 12/10 0,14/0,13 14/13,5 0,10/0,09 14/12 0,15/0,14 14/12 0,11/0,10 13/12 0,14/0,13 13/12 0,14/0,13 14,5/14 0,10/0,09 14,5/14 0,10/0,09 14,5/14 0,10/0,09 20/18 0,23/0,21 20/18 0,23/0,21 20/19 0,14/0,12 20/19 0,14/0,12 11/11 0,14/0,11 11/11 0,14/0,11 10/10 0,10/0,08 10/10 0,10/0,08 22/21 0.16/0.14 20/18 0,23/0,21 20/18 0,23/0,21 20/19 0,14/0,12 20/19 0,14/0,12 11/11 0,14/0,11 11/11 0,14/0,11 10/10 0,10/0,08 10/10 0,10/0,08 Velocità (rpm) 2300/2750 2300/2750 2300/2750 2300/2750 2250/2750 2250/2750 2250/2750 2250/2750 2350/2850 2550/2900 2750/3050 2550/290 2750/3050 2000/2200 2150/2300 2000/2200 2150/2300 2700/3100 2550/2900 2750/3050 2550/2900 2750/3050 2000/2200 2150/2300 2000/2200 2150/2200 Rumorosità (dB A) 29/33 29/33 31/35 31/35 36/39 36/39 36/39 36/39 37/40 43/48 45/50 43/48 45/50 36/38 37/39 36/38 37/39 44/49 43/48 45/50 43/48 45/50 36/38 37/39 36/38 37/39 Portata d’aria 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM) 17/21 17/21 23/30 23/30 29/36 29/36 29/36 29/36 29/36 85/105 87/107 85/105 87/107 70/76 72/78 70/76 72/78 95/115 85/105 87/107 85/105 87/107 70/76 72/78 70/76 72/78 Caratteristiche generali Frequenza (Hz) Bronzine Materiale Zoccolo Materiale Ventola Motore : asincrono con anelli di sfasamento Isolamento (CEI 664-1) Omologazioni UL e CSA, VDE in corso Cuscinetti a sfera su richiesta per 7 Peso 80 x 25 mm Peso 80 x 38 mm Peso 92 x 25 mm Peso 120 x 38 mm Quantità minime da rispettare : 80 x 25 mm Quantità minime da rispettare : 80 x 38 mm Quantità minime da rispettare : 92 x 25 mm Quantità minime da rispettare : 120 x 38 mm Altri modelli : quantità minima Per passare líordine, vedere pagina 13 180 50/60 Lisce Alluminio PBT UL 94V-0 ✓ Classe B ✓ 92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm 260 g 340 g 280 g 550 g 50 pezzi uguale 1 confezionze 50 pezzi uguale 1 confezionze 50 pezzi uguale 1 confezionze 40 pezzi uguale 1 confezionze 500 pezzi Uscite Codice fili fili fili fili fili terminale fili terminale terminale filo filo filo filo filo filo filo filo terminale terminale terminale terminale terminale terminale terminale terminale terminale 99 486 814 99 486 804 99 486 914 99 486 904 99 487 114 99 487 112 99 487 104 99 487 102 99 489 102 99 487 410 99 489 410 99 487 400 99 489 400 99 487 415 99 489 415 99 487 405 99 489 405 99 487 420 99 487 411 99 489 411 99 487 401 99 489 401 99 487 413 99 489 413 99 487 403 99 489 403 Dimensioni 80 x 38 - 80 x 25 92 x 25 3 3 1 1 2 2 4 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG E 2 terminali di massa B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG 120 x 38 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG 3 1 2 Prestazioni 99 486 814 - 99 486 804 99 486 914 - 99 486 904 1 99 487 1 1 1 7 2 2 B Portata d’aria C m /min B Portata d’aria C m /min 3 3 B Portata d’aria C m /min 3 99 487 420 B Portata d’aria C m /min 2 3 99 487 4 - 99 489 4 1 1 2 2 B Portata d’aria C m /min 3 181 Ventilatori in corrente continua ➜ Serie KDE ■ Portata d’aria da 1,5 a 110 CFM ■ Rumorosità da 23 a 45 dbA Caratteristiche Tipi 120 x 38 mm 92 x 25 mm 80 x 25 mm 60 x 25 mm 60 x 15 mm 40 x 20 mm 40 x 10 mm 25 x 10 mm Tensione (V) Corrente nominale (A) 12 0,59 24 0,25 12 0,22 24 0,15 12 0,12 24 0,11 12 0,22 24 0,15 12 0,12 24 0,1 12 0,19 12 0,09 12 0,16 12 0,07 12 0,07 12 0,095 Potenza nominale (W) Velocità (rpm) 7 6 2,6 3,6 1,4 2,6 2,6 3,6 1,4 2,4 2,2 1,2 1,9 0,9 0,9 1,1 3000 3000 3200 3200 2400 2400 3000 3000 2200 2200 4500 3300 4000 6000 5600 10000 Portata d’aria mass. 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM) 110 110 50 50 42 42 41,7 41,7 29,4 29,4 21,7 15,9 17,8 6,5 5,8 1,5 Caratteristiche generali Bronzine Materiale Zoccolo Materiale Ventola Isolamento (CEI 664-1) Omologazioni : UL e CSA Cuscinetti a sfera disponibili su richiesta, secondo quantità Peso (g) 120 x 38 mm Peso (g) 92 x 25 mm Peso (g) 80 x 25 mm Peso (g) 60 x 25 mm Peso (g) 60 x 15 mm Peso (g) 40 x 20 mm Peso (g) 40 x 10 mm Peso (g) 25 x 10 mm Quantità minime da rispettare : 120 x 38 mm Quantità minime da rispettare : 92 x 25 mm Quantità minime da rispettare : 80 x 25 mm Quantità minime da rispettare : 60 x 25 mm Altri modelli : quantità minima 7 Per passare líordine, vedere pagina 13 182 Lisce PBT UL 94V-0 PBT UL 94V-0 Classe E ✓ ✓ 328 135 120 60 45 35 20 7,5 40 pezzi uguale 1 confezione 50 pezzi uguale 1 confezione 50 pezzi uguale 1 confezione 100 pezzi uguale 1 confezione 500 pezzi Codice 99 484 002 99 484 006 99 484 201 99 484 204 99 484 203 99 484 206 99 484 301 99 484 304 99 484 303 99 484 306 99 484 401 99 484 403 99 484 501 99 484 601 99 484 701 99 484 801 Dimensioni 60 x 25 40 x 10 25 x 10 3 1 3 3 1 1 2 2 2 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG + Rosso - Nero 120 x 38 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG + Rosso - Nero + Rosso - Nero 92 x 25 3 1 1 3 2 2 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG + Rosso - Nero 80 x 25 + Rosso - Nero 60 x 15 1 1 3 3 7 2 2 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG + Rosso - Nero + Rosso - Nero 40 x 20 3 1 2 B Rotazione C Portata d’aria D UL 1007 24 AWG + Rosso - Nero 183 Prestazioni 99 484 201 / 204 - 99 484 203 / 206 99 484 301 / 304 - 99 484 303 / 306 99 484 401 - 99 484 403 1 1 2 2 B Portata d’aria C m /min 1 2 B Portata d’aria C m /min 3 B Portata d’aria C m /min 3 99 484 501 3 99 484 601 99 484 701 1 1 1 6 5 0,20 4 3 0,10 2 1 0 2 B Portata d’aria C m /min 2 0 4 0,08 6 0,16 8 0,24 10 CFM 2 2 B Portata d’aria C m /min 3 B Portata d’aria C m /min 3 99 484 801 3 99 487 002 -99 484 006 1 1 7 2 2 B Portata d’aria C m /min 3 184 B Portata d’aria C m /min 3 7 185 Accessori per ventilatori ➜ Accessori Caratteristiche Designazione 40x40 mm 60x60 mm 80x80 mm 92x92 mm 120x120 mm Lunghezza 300 mm Lunghezza 600 mm Lunghezza 1000 mm Lunghezza 2000 mm Lunghezza 3000 mm Filtro per ventilatore - 120 x 120 Protezione + filtra + carter Caratteristiche generali Prodotti conformi a UL - CSA - VDE Materiale Griglia di protezione metallica 99 485 910 99 485 900 99 485 901 99 485 904 99 485 902 Griglia di protezione in plastica Cordone tipo T 99 485 923 99 485 922 99 485 921 99 485 920 99 485 903 99 485 905 99 485 906 99 485 907 99 485 908 99 485 909 ✓ - - - UL 94 - V0 Dimensioni Griglia di protezione in plastica Cordone L1 L2 Griglia di protezione metallica 7 L3 ∅B Filtro Protezione 1 2 3 B Carter C Filtro D Protezione Per passare líordine, vedere pagina 13 186 Filtro Carter filtro L1 plastica 40 mm 60 mm 80 mm 92 mm 120 mm 50 71,5 82,5 105 L1 matallica 48,0 71,4 82,5 104,5 L2 L2 plastica metallica 60 80 92 120 32 53,5 76,4 89,4 115,5 L3 L3 plastica metallica 7,3 7,3 7,3 7 5 ±0,35 5 5 5,5 5,5 L4 ØA 3,8 3,8 3,8 3,7 25 34 34 49 ØB 4 ±0,05 4,5 4,5 4,5 4,5 7 187 Indice numerico progressivo Riferimenti Tipo Page Condensatore - 12 µF 63 V Condensatore - 22 µF 63 V Condensatore - 6,8 µF 63 V Condensatore - 8,2 µF 70 V Condensatore - 10 µF 100 V Condensatore - 15 µF 70 V Condensatore - 0,33 µF 400 V Condensatore - 0,56 µF 400 V Condensatore - 0,27 µF 250 V Condensatore - 0,12 µF 600 V Condensatore - 0,22 µF 630 V Condensatore - 0,39 µF 630 V Condensatore - 0,10 µF 700 V 105 109 103 103 107 105 103 109 103 105 109 103 105 26 000 000 26 231 145 26 231 703 26 231 708 26 231 711 26 231 720 26 231 728 26 231 801 26 231 822 26 231 851 26 231 903 26 231 909 26 231 924 26 231 941 80 149 606 79 000 000 79 294 790 79 294 791 79 294 792 80 081 001 80 081 002 80 081 003 80 081 004 80 081 006 80 089 704 80 089 705 80 089 706 80 140 004 80 141 001 80 141 002 80 141 003 80 141 004 80 141 006 80 149 604 188 80 180 001 80 180 002 80 181 001 80 181 002 80 181 003 80 181 004 80 181 006 80 181 010 Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - USB Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta seriale Motomate - Software PC/MOTOMATE 88 88 88 80 000 000 80 080 005 Riferimenti 80 149 605 80 181 011 80 181 012 80 181 013 80 181 015 Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motore diretto Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite senza fine Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite senza fine Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite senza fine Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite senza fine Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite senza fine Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore epicicloidale Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore epicicloidale Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore epicicloidale Motori in corrente continua BRUSHLESS - 80 140 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio 88 80 189 701 88 80 189 702 88 80 189 703 80 189 704 88 88 80 189 705 80 189 706 80 337 506 88 80 337 507 80 337 508 88 80 337 509 88 80 337 514 80 337 515 88 80 337 516 76 80 337 517 80 80 337 518 80 80 337 519 80 80 337 522 80 80 337 523 80 80 337 524 81 80 337 525 Tipo Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 2 stadi Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 3 stadi Motori in corrente continua BRUSHLESS - 80 180 / PWM Motori in corrente continua BRUSHLESS - 80 180 / 0-10 V Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - PWM Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - PWM Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - PWM Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - PWM Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - PWM Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 0-10 V Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 0-10 V Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 0-10 V Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 0-10 V Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 0-10 V Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 2 stadi Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 3 stadi Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 2 stadi Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 3 stadi Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Page 81 81 78 78 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 83 83 83 84 84 84 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 Indice numerico progressivo Riferimenti 80 337 528 80 337 529 80 337 530 80 337 532 80 337 533 80 337 534 80 337 537 80 337 538 80 337 539 80 337 541 80 510 0 80 510 5 80 527 001 80 527 002 80 527 003 80 527 005 80 527 006 80 527 008 80 527 010 80 547 015 80 547 016 80 547 017 80 547 018 80 547 019 80 547 020 80 547 021 80 547 024 80 803 005 80 803 006 80 803 007 80 803 008 80 803 009 80 803 010 80 804 006 80 804 007 Tipo Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W Page 118 Riferimenti 80 804 008 118 80 804 009 118 80 804 010 118 80 804 011 118 80 807 001 118 80 807 012 118 80 807 013 118 80 807 014 118 80 807 015 118 80 807 016 Motori lineari sincroni - 230 V Motori lineari sincroni - 230 V 170 170 132 80 807 017 132 80 807 019 132 80 807 020 132 80 807 021 132 80 807 022 132 80 835 002 132 80 835 003 134 80 835 004 134 80 835 005 134 80 835 006 134 80 835 008 134 80 835 009 134 80 835 012 134 80 835 013 134 80 835 014 46 80 835 015 46 80 835 016 46 80 835 017 46 80 835 018 46 80 910 0 80 910 5 80 913 80 923 80 927 006 80 927 019 80 927 020 80 933 80 947 001 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 7,2 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W 46 48 48 80 807 018 Tipo Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 33 W Motori lineari passo-passo - 7,5° Motori lineari passo-passo - 15° Motoriduttori passo-passo - 2,5 W Motoriduttori passo-passo - 3,5 W Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Motoriduttori passo-passo - 3,5 W Motoriduttori passo-passo - 12,5 W Page 48 48 48 48 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 172 174 162 162 164 164 164 162 166 189 Indice numerico progressivo Riferimenti 80 947 010 80 947 019 80 947 020 Tipo Motoriduttori passo-passo - 12,5 W Motoriduttori passo-passo - 12,5 W Motoriduttori passo-passo - 12,5 W Page 166 166 166 82 000 000 82 330 582 82 330 583 82 334 726 82 334 728 82 334 730 82 334 731 82 334 733 82 334 734 82 334 736 82 334 738 82 334 739 82 334 741 82 334 742 82 334 744 82 334 748 82 334 751 82 334 756 82 334 758 82 334 759 82 334 760 82 334 761 82 334 764 82 334 766 82 334 767 82 334 768 82 334 769 82 334 772 82 334 774 82 334 775 82 334 776 82 334 777 82 334 780 190 Riferimenti 82 334 782 82 334 783 82 334 784 Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,42 W Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,42 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V 101 101 110 82 334 785 110 82 334 792 110 82 334 794 110 82 334 796 110 82 334 799 110 82 334 801 110 82 334 803 110 82 334 805 110 82 334 807 110 82 334 808 110 82 334 810 110 82 334 811 110 82 334 813 110 82 334 815 110 82 334 816 110 82 334 818 110 110 82 340 194 82 340 195 82 344 690 110 82 344 692 110 82 344 694 110 82 344 695 110 82 344 697 110 82 344 698 110 82 344 700 110 82 344 702 110 82 344 703 110 82 344 705 110 82 344 706 110 82 344 708 110 82 344 709 82 334 789 Tipo Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,16 W Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,16 W Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Page 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 100 100 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 Indice numerico progressivo Riferimenti 82 344 710 82 344 711 82 344 712 82 344 714 82 344 716 82 344 717 82 344 718 82 344 719 82 344 720 82 344 722 82 344 725 82 344 726 82 344 727 82 344 729 82 344 732 82 344 733 82 344 734 82 344 736 82 344 738 82 344 740 82 344 741 82 344 743 82 344 744 82 344 746 82 344 748 82 344 749 82 344 751 82 344 752 82 344 754 82 344 755 82 344 756 82 344 757 82 344 758 82 344 760 Tipo Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Page 112 Riferimenti 82 344 762 112 82 344 763 112 82 344 764 112 82 344 765 112 82 344 766 112 82 344 768 112 82 344 771 112 82 344 772 112 82 344 773 112 82 344 775 112 82 344 778 112 82 344 779 112 82 344 780 112 82 510 0 112 82 510 5 112 82 520 014 112 82 520 4 112 82 524 001 82 524 002 82 524 003 82 524 004 82 524 008 82 524 010 82 524 016 82 530 0 112 112 112 112 82 540 0 112 82 800 036 112 82 800 037 112 82 800 501 112 82 800 502 112 82 800 801 112 82 800 802 112 82 810 017 112 82 810 018 112 82 810 501 112 82 810 502 112 82 830 009 112 82 830 010 Tipo Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 2,7 W Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 2,7 W Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 3,5 W Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 3,6 W Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 7,2 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 17 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 17 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 22 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 31 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 22 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 31 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 10 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 10 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 14 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 16 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 33 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 33 W Page 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 102 102 104 104 122 122 122 122 122 122 122 106 108 24 24 26 26 28 28 24 24 26 26 30 30 191 Indice numerico progressivo Riferimenti 82 830 501 82 830 502 82 850 001 82 850 002 82 860 003 82 860 004 82 860 501 82 860 502 82 861 006 82 861 007 82 861 008 82 861 009 82 861 010 82 861 011 82 861 012 82 861 013 82 861 014 82 861 015 82 861 016 82 861 017 82 861 018 82 861 019 82 861 020 82 861 021 82 861 022 82 861 023 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 004 82 862 005 82 862 006 82 862 201 82 862 202 192 Tipo Motori diretti in corrente continua a spazzole - 67 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 67 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 42 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 52 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W con encoder 1 impulso/giro Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W con encoder 1 impulso/giro Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Page 30 Riferimenti 82 862 203 30 82 862 204 28 82 862 205 28 82 862 206 22 82 867 001 22 82 867 002 22 82 867 003 22 82 867 004 36 82 867 005 36 82 867 006 36 82 867 007 36 82 867 008 36 82 867 009 36 82 867 010 36 82 867 011 36 82 867 012 36 82 869 001 36 82 869 006 36 82 869 007 36 82 869 008 36 82 869 009 36 82 869 010 36 82 869 011 36 82 869 012 36 82 869 013 36 82 869 014 34 82 869 015 34 82 869 016 34 82 890 001 34 82 890 002 34 82 910 001 82 910 501 82 910 502 82 920 001 82 920 012 82 924 020 82 924 022 82 924 028 82 924 030 34 34 34 Tipo Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 194 W Motori diretti in corrente continua a spazzole - 255 W Motori passo-passo - 2 Fasi Motori passo-passo - 2 Fasi Motori passo-passo - 4 Fasi Motori passo-passo - 2 Fasi Motori passo-passo - 4 Fasi Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Motoriduttori passo-passo - 7,5 W Page 34 34 34 34 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 32 32 148 146 146 152 152 158 158 158 158 Indice numerico progressivo Riferimenti 82 930 002 82 930 015 82 940 002 82 940 015 Tipo Motori passo-passo - 2 Fasi Motori passo-passo - 4 Fasi Motori passo-passo - 2 Fasi Motori passo-passo - 4 Fasi Page 154 154 156 156 Ventilatori in corrente continua - 120 x 38 mm Ventilatori in corrente continua - 120 x 38 mm Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 60 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 60 x 25 mm Ventilatori in corrente continua - 60 x 15 mm Ventilatori in corrente continua - 40 x 20 mm Ventilatori in corrente continua - 40 x 10 mm Ventilatori in corrente continua - 25 x 10 mm Accessori per ventilatori - Griglia di protezione metallica 60x60 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione metallica 80x80 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione metallica 120x120 Accessori per ventilatori - Cordone tipo T 300 mm Accessori per ventilatori - Griglia di protezione metallica 92x92 Accessori per ventilatori - Cordone tipo T 600 mm Accessori per ventilatori - Cordone tipo T 1000 mm Accessori per ventilatori - Cordone tipo T 2000 mm Accessori per ventilatori - Cordone tipo T 3000 mm Accessori per ventilatori - Filtro 120x120 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione metallica 40x40 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione plastica 120x120 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione plastica 92x92 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione plastica 80x80 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione plastica 60x60 Ventilatori in corrente alternata - 80 x 25 mm Ventilatori in corrente alternata - 80 x 38 mm Ventilatori in corrente alternata - 92 x 25 mm Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 186 Riferimenti Tipo Page 99 000 000 99 484 002 99 484 006 99 484 201 99 484 203 99 484 204 99 484 206 99 484 301 99 484 303 99 484 304 99 484 306 99 484 401 99 484 403 99 484 501 99 484 601 99 484 701 99 484 801 99 485 900 99 485 901 99 485 902 99 485 903 99 485 904 99 485 905 99 485 906 99 485 907 99 485 908 99 485 909 99 485 910 99 485 920 99 485 921 99 485 922 99 485 923 99 486 804 99 486 904 99 487 102 99 487 401 99 487 403 99 487 411 99 487 420 99 489 401 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 180 180 180 180 180 180 180 180 193 194 195 Crouzet Direct Tel. : +49(0) 21 03/980 171 Fax : +49(0)21 03/980 222 E-mail : [email protected] BELGIO Crouzet NV/SA Koning Albert I Laan 40 1780 Wemmel Tel. : +32 (0)2 462 07 30 Fax : +32 (0)2 461 00 23 E-mail : [email protected] www.crouzet.be Crouzet Direct Tel. : +33 825 333 350 (FR) Tel. : +33 475 802 104 (NL) Fax : +33 475 802 120 E-mail : [email protected] BRASILE Crouzet do Brasil Ltda Rua Gal.Furtado Nascimento, 740 - 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Via Brembo, 23 20139 Milano Tel. : +39 02 57 306 611 Fax : +39 02 57 306 723 E-mail : [email protected] www.crouzet.com MESSICO Crouzet Mexicana SA Aquiles Serdan n° 416 San Felipe Hueyotlipan C.P. 72030 - Puebla Mexico Tel : +52 222 229 6300 Fax : +52 222 229 6304 www.crouzet.com E-mail : [email protected] www.crouzet-usa.com Crouzet Direct Tel : +33 475 802 103 Fax : +33 475 802 120 E-mail : [email protected] SVEZIA Crouzet AB Malmgårdsvägen 63 Box 11183 - SE. 100 61 Stockholm Tel. : +46-8 556 02 200 Fax : +46-8 556 02 229 E-mail : [email protected] www.crouzet.se Crouzet Direct Tel. : +46-8-556 02 210 Fax : +46-8 556 02 229 E-mail : [email protected] Crouzet Direct Tel.: 1 800 677 5311 Fax : 1 800 677 3865 E-mail : [email protected] ALTRI PAESI Crouzet Automatismes SAS Division Ventes Internationales 2, rue du docteur Abel - BP 59 26902 Valence cedex 9 - Fr Tel. : +33 475 448 936 Fax : +33 475 448 126 E-mail : [email protected] www.crouzet.com Crouzet Direct Tel. : +33 475 802 102 Fax : +33 475 802 120 E-mail : [email protected] Crouzet Direct Tel. : +52 (55) 5804 5544/5 Toll Free: 01 800 706 0600 Fax : +52 (55) 5686 2710 E-mail : [email protected] Distribuito da : www.crouzet.com Avvertenza : Le informazioni tecniche contenute nei cataloghi sono fornite unicamente a titolo d'informazione e non costituiscono un impegno contrattuale. 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