Catalogo Motori

Catalogo Motori
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➜ Crouzet Componenti srl
• Informazioni tecnico commerciali
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Telefono : 02 57306611
Fax : 02 57306723
E-mail : [email protected]
➜ Distributori Specialisti
• Disponibilità dei prodotti
• Adattamento dei prodotti
( vedere pagina 4 )
2
➜ Crouzet
su internet
• Scoprite i nuovi prodotti e servizi
• Scaricate le pagine tecniche
www.crouzet.com
Sommario
Crouzet e i suoi specialisti ................................................................................................04
Nuovi prodotti ......................................................................................................................06
Panorama dell’offerta ..........................................................................................................08
Applicazioni ..........................................................................................................................10
L’offerta Crouzet ..................................................................................................................12
Per passare un ordine..........................................................................................................13
Motori in corrente continua ........................................................................................
1
Motori in corrente continua Brushless ......................................................................
2
Motomate ..................................................................................................................
3
Motori sincroni............................................................................................................
4
Motori passo-passo....................................................................................................
5
Motori lineari ..............................................................................................................
6
Ventilatori ..................................................................................................................
7
GUIDA DI SCELTA E NOZIONI BASE
Motori in corrente continua ....................................................................................................16
Motori in corrente continua Brushless....................................................................................70
Motomate ..............................................................................................................................86
Motori sincroni ........................................................................................................................94
Motori passo-passo..............................................................................................................138
Ventilatori ............................................................................................................................178
Indice ..................................................................................................................................188
3
Crouzet e i suoi specialisti
➜ Crouzet
in internet
• Per conoscere le ultime novità
sui nostri prodotti e servizi
• Per scaricare le schede
tecniche dei nostri prodotti
www.crouzet.com
➜ Crouzet Componenti s.r.l.
• Per un supporto tecnico, per informazioni
sui prodotti, per una richiesta o per
inviare un ordine:
Telephono: +39 (02) 57 30 66 11
Fax: +39 (02) 57 30 67 23
Email: [email protected]
Crouzet
Componenti s.r.l.
Via Brembo, 23
20139 Milano
Distributore
Specializzato
ATTI
Via F.Ili Cervi, 3
20063 Cernusco sul Naviglio
Milano
Tel: +39 02 92106954
Fax: +39 02 92107261
Email: [email protected]
Website: www.atti.it
4
Italia
Distributore
Specializzato
AGM Forniture Industriali
Strada Marchesane, 434
36061 Bassano del Grappa
Vicenza
Tel: +39 0424 597191
Fax: +39 0424 590572
Email: [email protected]
Website: www.agm.org
Distributore
Specializzato
TRANSTECNO
Via Caduti di Sabbiuno, 11 / D-E
40011 Anzola Emilia
Bologna
Tel: +39 051 6425811
Fax: +39 051 734943
Email: [email protected]
Website: www.transtecno.com
5
Nuovi prodotti
Motomate
Il nuovo prodotto Motomate è stato concepito per ridurre i costi
d’integrazione in fase di progettazione, assemblaggio ed
installazione.
Grazie a Motomate beneficerete di un prodotto compatto che
associa un motore brushless e un PLC.
Le funzioni di controllo e di motorizzazione sono
ottimizzate industrialmente e garantite da Crouzet.
I vostri benefici
• Motore brushless con PLC e variatore
di velocità integrati
• Funzioni preprogrammate per semplificare e
ridurre i tempi di messa a punto
• Coppia elevata, silenziosità e compattezza
• Sono disponibili ingressi analogici e digitali
• Affidabilità e sicurezza integrate
I benefici dei vostri clienti
• Lunga durata di vita, assenza
di rumore e diminuzione
dei costi di manutenzione
• Compattezza
• Riconfigurazione semplice
e facile da sviluppare
Maggiori informazioni,
vedere pagina 85
Scegliete le
vostre funzioni
Costruite il
vostro programma
Simulate
il vostro programma
1
2
3
4 funzioni preprogrammate in
modo specifico per Motomate...
6
CONTEGGIO RAPIDO
Consente il conteggio degli impulsi
del motore, indica la posizione e
calcola la velocità
TEMPORIZZAZIONE
Consente di realizzare una
temporizzazione
tra due movimenti
MOVIMENTO
Consente di ottenere una posizione
fissata con rampe di velocità
MULTIPLEXER MOTORE
Consente di raggruppare le uscite
Avvio/Arresto, senso, velocità di
molteplici fasi di movimento
Motori in corrente continua brushless
I nuovi motori in corrente continua Brushless offrono alti livelli
di prestazioni in dimensioni contenute.
Questa soluzione tutto in uno integra la tecnologia dei motori
senza spazzole con un’elettronica dedicata per ottenere:
velocità variabile, limitazione di coppia e autoprotezione.
I vostri benefici
• Soluzione tutto in uno che integra motore,
controllo di velocità e limitatore di coppia
• Filtro CEM integrato
• Ingombro ridotto
• Encoder 2 vie integrato per il controllo
di posizione
• Coppia elevata
• Rumorosità ridotta e grande durata di vita
I benefici dei vostri clienti
• Dimensioni ridotte
• Manutenzione zero
• Elevata durata di vita e basso consumo
• Protezione contro i bloccaggi integrati
Per maggiori informazioni,
vedere pagina 69
Motori lineari
La nuova gamma di motori lineari sviluppa una
forza di spinta potente e precisa rimanendo
incredibilmente facile da controllare.
Una scelta tra motore sincrono o passo-passo vi
permette di beneficiare della migliore tecnologia per
la vostra applicazione.
I vostri benefici:
• Scelta della tecnologia passo-passo o sincroni
• Elevata forza di spinta e posizionamento preciso
• Asse anti-rotazione per facilitare la messa in opera
• Concezione semplice e robusta
I benefici dei vostri clienti
• Rumorosità ridotta
• Manutenzione zero
• Basso consumo
Maggiori informazioni,
vedere pagina 169
7
Panorama dell’offerta
Velocità variabile
o posizionamento
Velocità fissa o variabile
Velocità fissa o variabile
Velocità fissa
Velocità fissa
Opzioni Motore:
• Asse di uscita speciale
• Pignone sull’asse di uscita
• Tensione d’alimentazione speciale
• Lunghezza specifica del cavo
• Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
• Encoder
8
• Piastra di montaggio specifica
• Elettronica adattata
• Connettori speciali
• Protezione IP aumentata
• Filtro CEM
Esempio
Opzioni motoriduttori:
• Asse di uscita speciale
• Rapporto di riduzione speciale
• Pistra di adattamento specifica
• Materiali speciali per gli ingranaggi
• Cuscinetti a rulli
• Cuscinetti a sfera specifici
• Connettori specifici
Motore in corrente continua Brushless
con connettori speciali
9
Applicazioni
Gestione comando
pompe di lubrificazione
Regolazione rigidità
sospensioni
Motoriduttori
passo-passo
Motori
Passo-passo
• Soluzione motrice pilotata
da una scheda elettronica dedicata che
assicura la lubrificazione dei camion e bus.
La soluzione è intelligente, infatti l’elettronica gestisce le
condizioni climatiche e le caratteristiche dei lubrificanti utilizzati.
Il sistema a bordo, fa sì che i fermi per manutenzione siano
ridotti all’indispesabile.
• Motori passo-passo stagni a forte coppia per
regolare la rigidità delle sospensioni secondo il tipo di guida del
conduttore, offrendo confort e sicurezza.
La soluzione sviluppata risponde alla severità dell’ambiente, agli
ingombri ridotti grazie ad un formato su misura.
Comando valvole
industriali
Motoriduttore
sincrono
• Il motoriduttore comanda
l’apertura o la chiusura della valvola grazie ad un
funzionamento semplice. Questo sistema garantisce al cliente l’affidabilità
e la sicurezza di un prodotto " tutto in uno " semplificando il lavoro
dell’installatore finale.
10
Regolazione temperatura
caldaie murali
Motoriduttore
sincrono
• Il motoriduttore comanda l’apertura o la chiusura
della valvola dell’acqua, in maniera graduale eliminando l’effetto
colpo d’ariete e apportando una regolazione estremamente precisa.
La soluzione raggruppa un insieme di componenti comprati
separatamente dal cliente. Questo " tutto-in-uno " semplifica i flussi
logisitici, apporta una migliore garanzia di funzionamento
dell’insieme e riduce significativamente il tempo di montaggio finale
presso il cliente.
Lo sviluppo del prodotto per il cliente è stato realizzato in tempi più
brevi rispetto al suo piano generale.
Comando
Apertura porte
Regolazione portata
gas caldaie murali
Motomate- Motore brushless
con PLC integrato
• Motomate controlla la coppia di chiusura
o apertura per la sicurezza degli utenti
Con motomate beneficerete di un risparmio di tempo in
termini di sviluppo, di una semplicità d’integrazione associata ad una
riduzione dell’ingombro, di una diminuzione degli interventi di
manutenzione e di una semplificazione dei vostri approvvigionamenti.
Motore
lineare
• Insieme completo motore,
meccanismo di comando e connettore che
permette una regolazione fine della portata del gas.
I vantaggi per l’utilizzatore della caldaia sono molteplici: sicurezza
di utilizzo, funzionamento silenzioso, miniaturizzazione, riduzione
del consumo e delle emissioni di Nox.
L’installatore, beneficia di un prodotto ad elevata durata di vita,
senza manutenzione, facilmente intercambiabile e identico per
tutta una gamma di caldaie.
Meccanismo Circolazione
aria vetrate
Meccanismo
chiusura bagagliaio
Motore
corrente continua
Motore
passo-passo
• Il motoriduttore passo-passo
equipaggiato di un meccanismo specifico di comando
regola l’apertura o la chiusura del passaggio d’aria.
L’orientamento degli otturatori offre una temperatura omogenea
dell’aria.
L’elettronica analizza l’igrometria e pilota l’aletta mobile che elimina il
vapore sulle parti in vetro, riducendo gli interventi regolari di pulizia.
• Motorizzazione, equipaggiata di una
flangia anteriore, di un asse di uscita e di un
pignone specifico per il cliente.
Una chiusura assistita del bagagliaio del veicolo in tutta
serenità. Un funzionamento silenzioso, a bassa velocità,
sinonimo di confort e di qualità per l’automobilista.
11
L’offerta Crouzet
Controllo
Relè temporizzati, Controllore logico,
Contatori, Tachimetri, Relè di controllo,
Relè statici, Moduli ingressi/uscite,
Regolatori di temperatura, Micro-PLC,
Sicurezza macchine, Unità di controllo
per bruciatori a gas
Motori
Motori diretti a corrente continua, Motori brushless, Motori lineari, Motori sincroni, Motori
passo-passo, Motori asincroni, Ventilatori
Rilevazione
Microinterruttori, Rilevatori di posizione,
Rilevatori di prossimità induttivi,
Rilevatori di prossimità capacitivi,
Rilevatori optoelettronici, Moduli di
visualizzazione
Pneumatica
Ausiliari
di comando
e segnalazione
Minidistributori
elettropneumatici,
Minidistributori a sicurezza intrinseca,
Elettrovalvole multifluidi, Interfacce di dialogo
uomo/macchina, Finecorsa, Componenti di
interfaccia, Rilevatori di pressione e
amplificatori, Componenti logici pneumatici,
Componenti per il vuoto
Componenti di comando e segnalazione, Terminali, Display, Commutatori di
selezione, Console e stazioni di comando, Unità di comando personalizzate
Vecchi prodotti
www.crouzet.com/OLC
Per le vostre esigenze di manutenzione, all’interno del sito è presente una
pagina che contiene una selezione dei prodotti che non figurano più nel presente catalogo.
Per facilitare la vostra ricerca, questo spazio vi aiuterà a ritrovare le caratteristiche
tecniche e tariffarie che vi consentiranno di ottenere i componenti necessari per tali
prodotti.
È ovvio che il vostro interlocutore Crouzet resta a vostra disposizione per fornire ulteriori informazioni o proporvi la migliore soluzione sostitutiva.
12
Per eseguire gli ordini
• Prodotti disponibili a stock
Precisare il codice in bianco
Prodotti realizzati su richiesta •
Precisare il codice in nero
e le caratteristiche complementari
CORRENTE CONTINUA
Diretto
Riduttore
Tipo
Tensione
Velocità uscita
Opzione
Senso di rotazione
Frequenza
Asse motore
Rapporto riduzione
Numero fasi
✔
✔
✔
✔
✔
✔
SINCRONO 1 SENSO
Diretto
Riduttore
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
SINCRONO 2 SENSI
Diretto
Riduttore
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
PASSO-PASSO
Diretto
Riduttore
✔
✔
✔
✔
✔
✔
• Prodotti adattati
Questo simbolo indica che il prodotto può
essere adattato alle vostre esigenze.
Contattateci per maggiori informazioni sulla
vostra applicazione.
Avvertenza
Le informazioni tecniche contenute nel catalogo sono fornite unicamente a titolo informativo e non costituiscono un impegno contrattuale. CROUZET Automatismes e le
sue filiali si riservano il diritto di effettuare senza preavviso qualsiasi modifica. È necessario consultarci per qualsiasi impiego/applicazione particolare dei nostri prodotti
e spetta inoltre all’acquirente verificare con prove appropriate che il prodotto sia idoneo all’uso previsto. La nostra garanzia non potrà essere valida in alcun caso né la nostra responabilità potrà essere invocata in caso di modifiche, aggiunte o utilizzazioni combinate dei nostri prodotti con altri componenti elettrici o elettronici, circuiti, sistemi
di montaggio o qualsiasi altro materiale o sotanza inadeguati, che non siano state espressamente approvate dalla nostra società prima della conclusione della vendita.
13
14
Motori
Motoriinin
corrente
correntecontinua
continua
1
15
Guida alla scelta di motori in corrente continua
Motore diretto (Nm)
Potenza
utile
(W)
Coppia
nominale
(Nm)
7,7
8,7
41,5
9,4
45
1,2
81 012
81 021
3700
12
24
54,2 max.
82 860 0
Xp.34
82 862
12
2000
12
24
2580
12
2750
24
2000
12
24
2670
12
22
3070
24
20
2670
12
3070
24
1500
12
24
3100
12
33,5
3200
24
47
2630
12
50
2770
24
90
3200
24
3360
48
45
13
Xp.24
75
15,7
70
70
22
0,36... 430 rpm
Xp.38
82 812
20... 100 rpm
Xp.26
82 810 5
Ø 42
82 800 0
Xp.38
82 802
Ø 42
Xp.26
172
32,5
100
170
270
82 800 5
Ø 42
Xp.28
82 800 8
Ø 42
Xp.30
95
82 810 0
20... 100 rpm
20
27
82 861
Ø 42
Xp.24
15,6
Xp.36
64,1 max.
Ø 32
1,5 ... 441 rpm
1
81 032
35,4 max.
Velocità Tensione
Tipo di motore
nominale di alim.
dimensioni (mm)
(rpm)
(V)
Xp.22
3
0,5
65,9
Tipo di riduttore
X
X
85 max.
Coppia massima (Nm)
Riduttore
82 830 0
Ø 63
Xp.28
82 850 0
Ø 42
Xp.30
82 830 5
Ø 63
Xp.32
82 890 0
Ø 63
Scelta di un motoriduttore
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.
2π
Putile = ------- C ⋅ n
60
(W)
(Nm) (rpm)
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa
scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e
velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del
motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia
massima consentita in regime permanente.
16
5
Xp.40
82 869
0,9 ... 108 rpm
Xp.42
63,8
82 863
63,8
Xp.44
Xp.50
82 864
2... 66 rpm
Xp.48
80 814
Xp.52
60... 400 rpm
1... 40 rpm
Xp.46
Xp.48
60... 400 rpm
80 804
1... 40 rpm
65 max.
65,1 max.
99... 662 rpm
Xp.46
80 813
80 803
81 037
25
81 032 6
81 049
95,3 max.
81 035
65,1 max.
65,7
54,2 max.
81 044
95 max.
81 043
68,5 max.
81 033
6
65 max.
2
64,1 max.
82 867
1,72... 344 rpm
Xp.54
80 817
Xp.60
10,5... 616 rpm
1,04... 208 rpm
4 / 8 / 12 rpm
Xp.52
Xp.54
Xp.60
80 815
80 805
10,5... 616 rpm
52
80 807
1,04... 208 rpm
1
82 812 5
82 802 5
4 / 8 / 12 rpm
Xp.64
80 809 2
11... 477 rpm
Xp.56
80 835
7,4... 426 rpm
Xp.58
80 855
13,8... 805 rpm
Xp.62
82 832 5
5 / 8 / 14 rpm
Xp.64
80 859 3
11... 477 rpm
Xp.66
80 839 4
11... 474 rpm
Xp.66
80 899 5
11... 474 rpm
17
Alcune nozioni sui motori in corrente continua
Perché scegliere un motore in corrente continua
Molte applicazioni necessitano di una coppia di spunto elevata. Il motore
in corrente continua, per natura, possiede una caratteristica coppia/
velocità di punta importante, cosa che permette di vincere una coppia
resistente elevata, facilitando l’assorbimento dei colpi del carico. La
velocità del motore si adatta al suo carico. D’altronde, la miniaturizzazione
ricercata dagli ideatori trova nel motore in corrente continua una
soluzione ideale, perché paragonato alle altre tecnologie dà comunque
un rendimento elevato.
➜ Costituzione di un motore in corrente continua
Rotore
Statore
Magnete
Spazzola
Asse
Collettore
Caratteristiche dei motori in corrente
continua Crouzet
1
➜ Sicurezza
I motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per
essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio,
alla norma “Macchine” EN 60335-1 (CEI 335-1), ”Sicurezza degli
elettrodomestici”.
L’integrazione dei motori in corrente continua Crouzet in apparecchiature
o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche
motori:
■ mancanza presa di terra
■ motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento)
■
indice di protezione: da IP 00 a IP 40
■ classe d’isolamento: da A a F
}
vedere caratteristiche
dettagliate alla pagina di
catalogo relativa al tipo di
motore
DIRETTIVA EUROPEA “BASSA TENSIONE” 73/23/CEE DEL 19/2/73
I motori e motoriduttori in corrente continua Crouzet si collocano al di fuori
del campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE applicabile
per tensioni superiori a 75 Vcc).
Lo statore è formato da una carcassa metallica e da uno o più magneti
che creano un campo all’interno dallo statore.
Posteriormente si trova l’alloggiamento delle spazzole che assicurano il
contatto elettrico con il rotore.
Quest’ultimo è costituito da una carcassa metallica a sostegno delle
bobine, collegate fra loro a livello del collettore.
L’insieme collettore-spazzole permette di selezionare l’insieme delle
bobine che saranno attraversate dalla corrente in un senso e quelle che
saranno attraversate in senso opposto.
Principio di funzionamento
Quale sia la complessità della bobina, una volta alimentata può essere
rappresentata come un cilindro ferromagnetico con un solenoide in
periferia.
Il filo di questo solenoide è costituito dal fascio che si trova in ogni cavità
del rotore. In pratica, quest’ultimo si comporta come un elettromagnete
e l’induzione avrà per direzione l’asse che separa i fili del solenoide
percorsi da corrente nello stesso senso.
Rotore
Bobina
➜ Compatibilità elettromagnetica (CEM)
Crouzet Automatismes mette a vostra disposizione le caratteristiche CEM
dei diversi tipi di prodotto, facendone semplice richiesta.
DIRETTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 3/5/89, ”COMPATIBILITÀ
ELETTROMAGNETICA”
I motori e motoriduttori in corrente continua, in quanto componenti
destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto
complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo
d’applicazione di questa direttiva.
Il motore è quindi costituito da magneti fissi, da un magnete mobile
(rotore) e da una carcassa metallica per concentrare il flusso.
Come operare la scelta all’interno della
gamma Crouzet
La parte motrice viene scelta in funzione della potenza utile di cui si
necessita.
A seconda della velocità desiderata, si opterà per un motore diretto o un
motoriduttore.
Velocità da 1000 a 5000 rpm
Velocità inferiore a 500 rpm
Motore diretto
Motoriduttore
La parte riduttore viene scelta in funzione della coppia massima richiesta
in condizioni di regime permanente.
Definizione del motore in corrente continua
Questo motore è caratterizzato da una legge di funzionamento lineare.
Ciò ne rende l’impiego più semplice rispetto ai motori sincroni o asincroni.
18
Per effetto dell’attrazione dei poli contrari e della repulsione dei poli di
stesso segno, sul rotore si genera una coppia che lo mette in moto.
Questa coppia è massima quando l’asse dei poli del rotore è
perpendicolare all’asse dei poli dello statore. Non appena il rotore si
mette in moto le spazzole operano su lame diverse del collettore.
Le bobine sono così alimentate in maniera che l’asse dei nuovi poli
del rotore sia comunque perpendicolare a quello dello statore. Grazie
a quest’effetto, il rotore continua a girare. La fluttuazione della coppia
risultante diminuisce aumentando il numero di lame del collettore.
Invertendo i fili di alimentazione del motore s’inverte la corrente nelle
bobine e conseguentemente anche le due polarità. La coppia risulta in
questo caso di senso contrario al precedente ed il motore cambia il senso
di rotazione. Per sua natura, il motore in corrente continua è quindi un
motore a due sensi di rotazione.
➜ Coppia e velocità di rotazione
➜ Coppia e corrente di alimentazione
La coppia che fornisce il motore e la sua velocità di rotazione sono
dipendenti l’una dall’altra.
Si tratta di una caratterística essenziale di questo tipo di motore.
Tale relazione è lineare e permette di conoscere sia la velocità a vuoto
che la coppia di spunto del motore.
Si tratta della seconda caratteristica importante di un motore in corrente
continua. Anch’essa è lineare e permette di conoscere la corrente a vuoto
e la corrente in caso di rotore bloccato (corrente di spunto)
Coppia (N.m)
Coppia motore
Coppia di spunto
Coppia di spunto
Corrente a vuoto
Velocità di rotazione
Velocità a vuoto
Dalla curva coppia-velocità si deduce la curva della potenza utile del
motore.
Questa curva è indipendente dalla tensione di alimentazione del motore.
Solo l’estremità della curva può variare in funzione della coppia e della
corrente di spunto.
L’inclinazione di detta curva (Kc) viene chiamata costante di coppia del
motore.
Kc =
Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm)
60
Potenza
utile
Coppia
motore
Corrente (A)
Corrente di
spunto
1
Cd
Id - Io
Questa costante è tale che:
Velocità di
rotazione
C = Kc (I - Io)
Potenza utile
Kc lo viene definita come «coppia di attrito in rotazione» (Cf).
L’espressione della coppia diventa quindi:
Potenza utile
C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io
1/2 x velocità a
vuoto
Velocità a vuoto
Velocità di rotazione
Le curve coppia-velocità e potenza utile dipendono dalla tensione di
alimentazione del motore.
La tensione di alimentazione fornita per un certo motore corrisponde
a un impiego continuo di tale motore in funzionamento nominale alla
temperatura ambiente di 20°C.
E’ peraltro possibile alimentare il motore con una tensione diversa, in
generale compresa tra -50% e +100% della tensione prevista.
Se sottoalimentato il motore sarà meno potente, se sovralimentato il
motore sarà più potente ma riscalderà maggiormente (funzionamento
intermittente).
Kc
C
Cd
Cf
I
Io
Id
= Costante di coppia (Nm/A)
= Coppia (Nm)
= Coppia di spunto (Nm)
= Coppia di attrito in rotazione (Nm)
= Corrente (A)
= Corrente a vuoto (A)
= Corrente di spunto (A)
Dalla curva coppia-corrente e coppia-velocità, in funzione della velocità di
rotazione del motore, si deduce la curva di potenza assorbita.
Potenza (W)
Potenza
assorbita
Rendimento
Potenza massima
Per variazioni della tensione di alimentazione comprese tra -25% e
+50%, la nuova curva coppia-velocità sarà parallela a quella nominale. Di
conseguenza, sia la coppia di spunto che la velocità a vuoto varieranno
dello stesso valore percentuale n%. Per quanto riguarda la potenza utile
massima del motore, questa si ottiene moltiplicando il valore nominale
per (1 + n%)2.
Esempio: per una tensione di alimentazione superiore del 20% si avrà:
Coppia di spunto superiore del 20% (x 1,2)
Velocità a vuoto superiore del 20% (x 1,2)
Potenza utile superiore del 44% (x 1,44)
Potenza utile
rpm
rpm
Velocità a
vuoto
➜ Rendimento
Il rendimento di un motore è il rapporto tra la potenza meccanica utile che
può essere fornita e la potenza assorbita.
Entrambi questi valori variano con la velocità di rotazione. Anche il
rendimento è così funzione della velocità.
Il rendimento è massimo per una velocità di rotazione superiore alla metà
della velocità a vuoto.
19
➜ Riscaldamento
➜ Scelta di un motoriduttore
Il riscaldamento di un motore è generato dalla differenza tra la potenza
assorbita e la potenza utile del motore. Questa differenza rappresenta
la perdita del motore. Il riscaldamento è anche collegato alla difficoltà
di propagazione del calore verso l’ambiente (resistenza termica). Si può
diminuire significativamente la resistenza termica di un motore applicando
una ventola.
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull’asse
di uscita del motoriduttore.
=
P utile
W
2π
.C .n
60
Nm rpm
Importante
Le caratteristiche nominali di funzionamento corrispondono
alle caratteristiche tensione-coppia-velocità permettendo un
funzionamento continuo, con temperatura ambiente di 20°C.
Al di fuori di queste condizioni di funzionamento, sarà possibile
solo un regime intermittente; per garantire un funzionamento
sicuro, si devono comunque effettuare sempre tutte le verifiche,
considerando le condizioni estreme d’utilizzo nel contesto reale
dell’applicazione del cliente.
Accoppiamento motore + riduttore
I motori in corrente continua sono costruiti per funzionare
permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto. Tali
velocità sono generalmente troppo elevate nella maggior parte dei casi.
Per ridurre la velocità viene messa a disposizione degli utilizzatori una
gamma completa di motoriduttori, ciascuno dotato di una serie di rapporti.
Questo insieme permette di soddisfare una molteplicità di applicazioni.
1
➜ Caratteristiche di un riduttore
Ogni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Ne sono
state definite possibilità e limiti per una durata di vita ottimale.
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a
quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando
che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull’asse
del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale
del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere
compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.
➜ Scelta del rapporto di riduzione
Si possono applicare due criteri di scelta.
■ Il primo criterio è basato sulla velocità richiesta sull’asse del riduttore.
Per la sua semplicità questo criterio è quello più frequentemente
applicato.
R =
■
N1
Nb
N1 = velocità richiesta del motoriduttore
Nb = velocità di base del motore
Il secondo criterio fa appello alla potenza utile richiesta sull’asse
del motore. La velocità di rotazione del motore si determina con la
seguente formula:
N = 1/2 (No +
√ No 2
4P ) con A = πCd
A
30No
La caratteristica principale è la capacità di resistere in condizioni di
regime permanente ad una coppia massima predeterminata.
La gamma di riduttori proposta in questo catalogo consente coppie
massime da 0,5 a 6 Nm con elevata durata di vita.
I valori esposti si riferiscono ai prodotti standard in condizioni d’impiego
normali e ben definite.
In certi casi, i valori possono essere aumentati se la durata di vita
richiesta è inferiore a quella indicata a catalogo.
Ogni caso non standard verrà trattato separatamente.
Ogni riduttore ha un suo limite di utilizzo definito
coppia di rottura
Questa coppia applicata al riduttore può causarne immediatamente il
danneggiamento.
Asse motore
Ingranaggi
Motore CC
Asse riduttore
20
= velocità del motore (rpm)
= velocità del motore a vuoto (rpm)
= potenza utile richiesta (W)
= coppia di spunto del motore (Nm)
Si ottiene quindi:
Bronzina
R = N1
N
Per evitare di dover lavorare con rapporti inferiori all’unità, quando si
parla di rapporto di riduzione di un riduttore nell’uso comune, si impiega
il numero 1/R.
Il fatto che, in pratica, si tratti di riduttore e non di moltiplicatore toglie
qualsiasi ambiguità al significato del numero utilizzato.
Nb
1/R = N1
➜ Costituzione di un riduttore
Custodia
N
No
P
Cd
o
1/R =
N
N1
1
21
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 32 mm 3,9 Watt
■
■
■
■
Potenza utile : da 3 W
Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita
Connessioni con attacchi assiali 2,8 mm
Antiparassita standard per prodotti standard a stock
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
3,9 W
3,9 W con encoder 1
impulso/giro
3,9 W
3,9 W con encoder 1
impulso/giro
82 860 0
12 V
82 860 003
82 860 0
12 V
82 860 501
82 860 0
24 V
82 860 004
82 860 0
24 V
82 860 502
5000
1,2
0,1
5000
1,2
0,1
5000
1,92
0,08
5000
1,92
0,08
3700
7,7
3
6,2
0,43
50
48
3700
7,7
3
6,2
0,43
50
48
3700
7,7
3
6
0,26
50
50
3700
7,7
3
6
0,26
50
50
B (130 °C)
B (130°C)
B (130 °C)
B (130°C)
IP40
3,9
30
1,5
8
10
0,0214
1,3
36
8
19
96
3
3000
IP40
3,9
30
1,5
8
10
0,0214
1,3
36
8
19
96
3
3000
IP40
3,9
30
0,76
32
41,6
0,0448
1,3
36
8
19
95
3
3000
IP40
3,9
30
0,76
32
41,6
0,0448
1,3
36
8
19
95
3
3000
✓
✓
✓
✓
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
22
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder 5 imp./giro
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
Curve
A - Curve : coppia/velocità nominale
B - Curve coppia corrente
82 860 0
82 860 0
B
A
mN.m
mN.m
24 V
30
30
20
12 V
20
12V-24V
10
10
1
0
0 1000
B rpm
3000
A
0
0
5000
0.4 0.8 1.2 1.6
Dimensioni
1
82 860 0
2
44,6 max.
1
B Attacchi a norma NF 20 - 120
serie 2,8 x 0,5
C 3 fori a 120° su Ø26 mm : utilizzare viti autofilettanti M2,2 ; avvitare ad una profondità max di 6 mm
23
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 42 mm
■
■
■
■
■
10 e 17 Watt
Potenza utile : da 9 a 16 Watt
Per applicazioni di trascinamento, basse velocità
Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita
Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm
Spazzole intercambiabili
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Custodia
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
Spazzole intercambiabili (mm)
10 W
10 W
17 W
17 W
82 810 0
12 V
82 810 017
82 810 0
24 V
82 810 018
82 800 0
12 V
82 800 036
82 800 0
24 V
82 800 037
2850
4,8
0,4
2780
4,3
0,18
2960
4,8
0,4
2750
4,3
0,18
2000
45
9,4
20,4
1,7
45
46
2000
41,5
8,7
15,6
0,65
46
55,7
2000
75
15,7
30
2,5
44
52
2000
75
15,6
26,4
1,1
40
59
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
10,3
127
4
3,1
2,5
0,035
0,8
19
10
80
310
8
3000
9,5
117
1,7
14,6
10,7
0,077
0,73
17
10
72
310
8
3000
16,3
185
5,8
2
1,8
0,0342
0,89
18
12
105
400
8
3000
17
210
2,7
7,7
6,9
0,0724
0,89
16
12
110
400
8
3000
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
24
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 810 0
82 810 0
82 800 0
82 800
B
A
A
mN.m
mN.m
120
120
48V
200
12V
24V
B
mN.m
mN.m
48V
24V
12V
200
24V - 48V
24V
150
150
80
80
48V
100
100
12V
40
40
50
50
12V
1
0
0
1000
2000
3000
A
0
0
1
2
B rpm
3
4
1
0
0
1000
2000
3000
A
0
0
2
4
6
B rpm
Dimensioni
1
82 810 0
69,8 max.
1
3
2
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
±0,05
82 800 0
84,8 max.
1
2
3
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
±0,05
25
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 42 mm
■
■
■
■
■
14 a 31 Watt
Potenza utile : da 12 a 31 Watt
Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza
Bronzine sinterizzate lubrificate a vita
Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm
Spazzole intercambiabili
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Custodia
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
Spazzole intercambiabili (mm)
14 W
16 W
22 W
31 W
82 810 5
12 V
82 810 501
82 810 5
24 V
82 810 502
82 800 5
12 V
82 800 501
82 800 5
24 V
82 800 502
3840
12
1
3860
11,28
0,47
3920
9,96
0,83
4010
12,24
0,51
2580
45
12
31
2,6
32
39
2750
45
13
32
1,32
33
40,8
2670
70
20
37
3,05
38
54
3070
70
22
41
1,71
40
54
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
14
138
6,2
1,94
4,45
0,0265
2,3
26
8
80
310
8
2000
16
156
3,4
7,06
16,94
0,0532
2,4
23
8
72
310
8
2000
22
219
9
1,33
2,67
0,0268
2
20
12
105
400
8
2000
31
298
6,16
3,9
9,35
0,0527
2,4
15
12
110
400
8
2000
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
26
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 810 5
82 810 5
82 800 5
B
A
mN.m
200
160
24V
B
A
mN.m
mN.m
300
140
150
82 800 5
350
24V
250
300
120
24V
100
12V
60
150
100
1
0
0
1000
2000
3000
50
20
A
0
0
1
2
B rpm
3
4
5
6
12V
100
40
50
24V
200
150 12V
80
100
250
200
12V
mN.m
1
0
0
1000
2000
3000
50
A
0
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
B rpm
Dimensioni
1
82 810 5
69,8 max.
1
3
2
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
82 800 5
84,8 max.
1
2
3
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
27
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 42 mm
■
■
■
■
22 a 52 Watt
Potenza utile : da 20 a 50 W
Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza
Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita
Alimentazione bifilare
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Morsetti
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
Lunghezza dei fili (mm)
22 W
31 W
42 W
52 W
82 800 8
12 V
82 800 801
82 800 8
24 V
82 800 802
82 850 0
12 V
82 850 001
82 850 0
24 V
82 850 002
3920
9,96
0,83
4010
12,24
0,51
4150
7,32
0,61
4050
7,44
0,31
2670
70
20
37
3,05
38
54
3070
70
22
41
1,71
40
54
3100
100
32,5
51
4,25
63
63
3200
100
33,5
52
2,15
54
64
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
22
219
9
1,33
2,67
0,0268
2
20
12
105
400
8
3000
31
298
6,16
3,9
9,35
0,0527
2,4
15
12
110
400
8
3000
42
390
14,8
0,81
0,7
0,027
0,85
16
26
140
640
8
3000
52
490
9,6
2,5
2,5
0,052
1
13
21
140
640
8
3000
✓
✓
✓
✓
200
200
200
200
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
28
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 800 8
82 800 8
82 850 0
B
A
mN.m
300
350
24V
250
82 850 0
mN.m
mN.m
300
500
500
24V
250
200
B
A
mN.m
24 V
24 V
200
150 12V
150
100
250
250
12V
12 V
12 V
100
50
1
0
0
1000
2000
3000
1
50
0
A
0
0 1 2 3 4
B rpm
0
5 6 7 8 9
2000
4000
A
0
0
8
16
B rpm
Dimensioni
1
82 800 8
3
1
4
2
B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32
C 2 fori 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 su Ø 32
D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32
E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32
82 850 0
1
3
2
4
B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32
C 2 fori 2,75 ± 0,05 a 120° prof 5 su Ø 32
D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32
E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32
29
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 63 mm
33 e 67 Watt
■ Potenza utile : 27 W a 50 W
■ Per applicazioni di trascinamento, basse velocità e
elevata potenza
■ Con 2 cuscinetti a sfera
■ Alimentazione bifilare
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Morsetti
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Cuscinetti a sfera
Lunghezza dei fili (mm)
33 W
33 W
67 W
67 W
82 830 0
12 V
82 830 009
82 830 0
24 V
82 830 010
82 830 5
12 V
82 830 501
82 830 5
24 V
82 830 502
2100
4,8
0,4
2100
4,8
0,2
3400
12,6
1,05
3660
12
0,5
1500
172
27
43
3,6
50
62
1500
172
27
45
1,9
50
60
2630
170
47
72
6
46
65
2770
170
50
72
3
50
69,4
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
33
600
12
1
1,4
0,0517
1,4
19
37
514
840
12
5000
33
600
6,2
3,9
6,4
0,1
1,64
19
37
492
840
12
5000
67
750
23,1
0,52
1,19
0,034
2,3
33
20
520
840
12
4000
67
700
11,8
2,03
4,68
0,0619
2,3
33
18
500
840
12
4000
✓
✓
✓
✓
200
200
200
200
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
30
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 830 0
82 830 0
82 830 5
B
A
A
mN.m
mN.m
48V
600
600
24V
12V
200
200
1
0
0
500
1000
1500
700
600
600
500 24V
500
400
400
300
300
200
200
100
A
0
2000
0
3
6
9
1
0
0
12
B rpm
1000
mN.m
800
12V
700
12V - 24V - 48V
B
mN.m
800
400
400
82 830 5
2000
3000
24V
12V
100
A
0
0
3
6
9 12 15 18 21
B rpm
Dimensioni
1
82 830 0
1
3
2
B 4 fori Ø 3,65 a 90° su Ø 48
C 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm
D 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm
±0,05
31
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 63 mm
■
■
■
■
194 a 255 Watt
Potenza utile : da 90 W
Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza
Motori elevata durata di vita con 2 cuscinetti a sfera
Alimentazione bifilare
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529) Morsetti
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Cuscinetti a sfera
Lunghezza dei fili (mm)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
32
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
194 W
255 W
82 890 0
24 V
82 890 001
82 890 0
48 V
82 890 002
3700
10,8
0,45
3750
9,6
0,2
3200
270
90
120
5,00
50
75
3360
270
95
118
2,45
50
80
F (155 °C)
IP20
194
2000
34,1
0,7
1,05
0,059
1,5
16
41
795
1580
12
5000
F (155 °C)
IP20
255
2600
21,7
2,2
4,62
0,12
2,1
12
36
795
1580
12
5000
✓
✓
200
200
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 890 0
82 890 0
A
B
mN.m
mN.m
2000
2000
48 V
48 V
24 V
1000
1000
24 V
1
0
0
2000
4000
A
0
0
20
40
B rpm
Dimensioni
1
82 890 0
1
2
B
C
D
3
4 fori Ø 3,65±0,05 a 90° su Ø 48
4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm
4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm
33
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 0,5 Nm
3,9 Watt
■ Riduttore con resistenza meccanica 0,5 Nm, ruote in
metallo sinterizzato
■ Motori : potenza utile da 3 W antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità : da 1 a 441 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
441
9,76
141
30,6
45
95,4
14
298
5
931
1,5
2910
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
34
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Filtro Cem
3,9 W
3,9 W
82 862 0/2
12 V
82 862 0/2
24 V
82 862 001
82 862 002
82 862 003
82 862 201
82 862 202
82 862 203
82 862 004
82 862 005
82 862 006
82 862 204
82 862 205
82 862 206
82 860 0
81 012 0 / 81 012 2
0,5
1
8
3,9
3
50
160 / 170
82 860 0
81 012 0 / 81 012 2
0,5
1
8
3,9
3
50
160 / 170
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
10000
82 862 0
1000
500
100
1
10
1
10
100
1000
B rpm
1
Dimensioni
82 862 0
1
24,3
3
4
68,1
2
B Quota di fresatura 4 mm
C (asse in battuta ← )
D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
E 3 fori M3 prof 4,5 mm
82 862 2
1
35,1
4
3
78,9
2
B Quota di fresatura 4 mm
C (asse in battuta ← )
D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
E 3 fori M3 prof 4,5 mm
35
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 0,5 Nm ovoidale 3,9 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,5 Nm, ruote in
plastica robuste
■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
430
10
215
20
179
24
143
30
108
40
90
48
54
80
49
90
29
150
22
200
11
375
8,6
500
5,8
750
3,6
1200
1,8
2400
0,80
5400
0,36
12000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) Nm
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
36
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder 5 imp./giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Filtro Cem
3,9 W
3,9 W
82 861 0
12 V
4300
82 861 0
24 V
4300
82 861 006
82 861 007
82 861 015
82 861 016
●
82 861 008
82 861 009
●
82 861 017
82 861 018
●
82 861 010
●
82 861 019
●
●
82 861 011
82 861 012
82 861 013
●
●
82 861 020
82 861 021
82 861 022
●
82 861 014
●
82 861 023
●
●
●
82 860 0
81 021 0
0,5
1
8
3,9
3
50
160
●
●
●
82 860 0
81 021 0
0,5
1
8
3,9
3
50
160
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve coppia-velocità 82 861 0
3000
mN.m
1000
500
300
100
30
1
10
1 23
10 2030 100 200300
B rpm
1
Dimensioni
82 861 0
61,3 max.
3
4
1
2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
D (asse in battuta ← )
E Quota di fresatura 3,5 mm
Opzioni
Asse 70 999 421
SP1295.10
1
Asse 79 200 779
1
Asse 79 200 967
1
2
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 5 mm
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
37
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 1,2 Nm GDR1
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 1,2 Nm, per
lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile 9 W
■ Gamma di velocità : da 20 a 100 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
100
26
80
32,5
60
130/3
38
67,6
30
598/7
20
130
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente Per
10 milioni di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
82 802 0
12 V
82 802 0
24 V
82 812 0
12 V
82 812 0
24 V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 032 1
1,2
82 810 0
81 032 1
1,2
82 810 0
81 032 1
1,2
3,5
5
16,3
15,7
44
670
3,5
5
17
15,6
40
670
3,5
5
10,3
9,4
45
670
3,5
5
9,5
8,7
46
670
■
■
■
■
■
■
■
■
38
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 032 1
1,2
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti speciali
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve coppia-velocità 82 802 0
Curve coppia-velocità 82 812 0
mN.m
mN.m
10000
10000
3000
3000
1000
1000
12V
24V-48V
300
300
1
1
100
100
3
10
20 30
3
100 200 300
B rpm
10
20 30
100 200 300
B rpm
Dimensioni
1
82 802 0
1
126 mm
4
3
2
5
B 4 fori M4 prof 7,5 mm
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm
D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
82 812 0
25,3 25,3
1
111 mm
1,85
7
-0
Ø8 -0,015
Ø12
19,85 19,85
27,25
21,5
39,7
29,1
14,5
1,6
81,6 max.
85 max.
4
3
25,1 25,1
64,1 max.
2
15
26,9 max.
5
B 8 fori M4 prof 7,5 mm
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5
D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
39
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm doppio ovoidale 3,9 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : 2 Nm, ruote in
plastica robuste
■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
108
40
54
80
27
160
13
320
7,2
600
5,4
800
2,9
1500
0,90
4800
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
40
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,9 W
3,9 W
82 869 0
12 V
82 869 0
24 V
82 869 001
82 869 006
82 869 007
82 869 008
82 869 009
82 869 011
82 869 012
82 869 013
82 869 014
82 869 015
●
82 869 010
●
82 869 016
●
82 860 0
81 033 0
2
1
10
3,9
3
50
240
●
82 860 0
81 033 0
2
1
10
3,9
3
50
240
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
3000
2000
1000
300
100
30
1
10
0 1
23
10 2030
100
B rpm
Dimensioni
1
82 869 0
4
1
5
2
3
79,6 max.
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con R = 19,5 con 3 fori M3
D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
E (asse in battuta ← )
F Quota di fresatura 5 mm
Opzioni
Asse 79 202 573
2
1
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 5 mm
41
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE1 3,9 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 3 W
■ Gamma di velocità : da 99 a 662 rpm solo per
funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
662
13/2
498
855/99
266
728/45
198
65/3
170
455/18
132
32,5
99
130/3
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
42
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita faston o a fili
Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,9 W
3,9 W
82 863 0
12 V
82 863 0
24 V
●
●
●
●
●
●
●
82 860 0
81 043 0
2
2
2
3,9
3
50
285
●
●
●
●
●
●
●
82 860 0
81 043 0
2
2
2
3,9
3
50
285
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 82 863 0
mN.m
5000
2000
1000
500
200
100
50
20
1 2
1
5 10 20 50 100 200 500
B rpm
1
Dimensioni
82 863 0
2
1
65,8 max.
3
B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
B (asse in battuta ← )
Asse 79 261 309
1
B (asse in battuta ← )
43
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE2 3,9 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 3 W
■ Gamma di velocità : da 2 a 66 rpm solo per
funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
66
65
40
325/3
26
162,5
13
325
7
650
2
2600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
44
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,9 W
3,9 W
82 864 0
12 V
82 864 0
24 V
●
●
●
●
●
●
82 860 0
81 044 0
2
2
2
3,9
3
50
355
●
●
●
●
●
●
82 860 0
81 044 0
2
2
2
3,9
3
50
355
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 82 864 0
mN.m
5000
2000
1000
500
200
100
50
20
1 2
1
5 10 20 50 100 200 500
B rpm
1
Dimensioni
82 864 0
2
1
65,8 max.
3
B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
Asse 79 261 309
Asse 79 261 314
1
1
2
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
2
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 7 mm
45
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE1
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W
■ Gamma di velocità : da 60 a 400 rpm
■ Solo per funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
400
13/2
301
855/99
161
728/45
120
65/3
103
455/18
80
32,5
60
130/3
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per
1 milione di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 803 0
12 V
80 803 0
24 V
80 813 0
12 V
80 813 0
24 V
●
●
80 803 005
●
●
80 803 008
●
●
●
●
80 803 009
80 803 010
82 800 0
81 043 0
2
82 800 0
81 043 0
2
82 810 0
81 043 0
2
82 810 0
81 043 0
2
2
2
16,3
15,7
44
600
2
2
17
15,6
40
600
2
2
10,3
9,4
45
500
2
2
9,5
8,7
46
500
■
■
■
■
■
■
■
■
46
●
●
●
●
●
●
●
80 803 006
80 803 007
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 803 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 813 0
mN.m
mN.m
2000
2000
1500
1500
1000
800
1000
800
600
500
400
600
500
400
300
300
200
200
1
1
50 60 80100 150 200 300
50 60 80 100 150 200 300
B rpm
B rpm
1
Dimensioni
80 803 0
2
98,4 max.
3
1
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
80 813 0
2
83,4 max.
3
1
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
B (asse in battuta ← )
Asse 79 261 309
1
B (asse in battuta ← )
47
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE2
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W
■ Gamma di velocità : da 1 a 40 rpm
■ Solo per funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
40
65
24
325/3
16
162,5
8
325
4
650
1
2600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per
1 milione di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 804 0
12 V
80 804 0
24 V
80 814 0
12 V
80 814 0
24 V
●
80 804 006
●
●
80 804 007
80 804 008
●
80 804 010
80 804 011
●
●
82 800 0
81 044 0
2
82 810 0
81 044 0
2
82 810 0
81 044 0
2
2
2
16,3
15,7
44
670
2
2
17
15,6
40
670
2
2
10,3
9,3
45
570
2
2
9,5
8,7
46
570
■
■
■
■
■
■
■
■
48
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 044 0
2
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
80 804 009
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 804 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 814 0
mN.m
mN.m
100 000
100 000
30 000
30 000
10 000
10 000
3 000
3 000
1
2 3
5
10
20
1
2 3
40
B rpm
5
10
20
40
B rpm
1
Dimensioni
80 804 0
2
1
98,4 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
80 814 0
2
1
83,4 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
Asse 79 261 309
Asse 79 261 314
1
1
2
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
2
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 7 mm
49
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC65 3,9 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 5 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità : da 1,7 a 344 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
344
12,5
258
50/3
172
25
103
125/3
69
62,5
34
125
17
250
8,6
500
1,72
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
50
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Filtro Cem
3,9 W
3,9 W
82 867 0
12 V
82 867 0
24 V
82 867 001
82 867 007
●
82 867 002
82 867 003
82 867 004
82 867 005
●
82 867 008
82 867 009
82 867 010
82 867 011
●
82 867 006
●
82 867 012
●
82 860 0
81 037 0
5
2
3
3,9
3
50
465
●
82 860 0
81 037 0
5
2
3
3,9
3
50
465
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
10000
5000
mN.m
2000
1000
500
200
100
50
20
1
1 2
5 10 20 50 100 200 500
B rpm
1
Dimensioni
82 867 0
3
79,8 max.
2
1
4
B 4 firo di fissaggio Ø M4 x 12
C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
D Quota di fresatura 7 mm ±0,1
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 206 478
1
B (asse in battuta ← )
51
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC5
10 e 17 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile da 8 a 16 W
■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici,
motoriduttori di tipo "integrati"
■ Gamma di velocità di base : da 7,3 a 616 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
616
4,22
385
6,75
339,5
7,66
212
12,25
170
15,31
106
24,5
68
38,28
53
49
42,5
61,25
21
122,5
10,5
245
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente
(Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 805 0
12 V
2600 rpm
80 805 0
24 V
2600 rpm
80 815 0
12 V
2600 rpm
80 815 0
24 V
2600 (rpm)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
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●
●
●
●
●
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●
●
●
82 800 0
81 035 0
5
82 810 0
81 035 0
5
82 810 0
81 035 0
5
6
6
16,3
15,7
44
920
6
6
17
15,6
40
920
6
6
10,3
9,4
45
820
6
6
9,5
8,7
46
820
■
■
■
■
■
■
■
■
52
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 035 0
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 805 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 815 0
mN.m
mN.m
5000
5000
1000
1000
100
1 2 5 10
1
1
100
100
1 2 5 10
500
B rpm
100
500
B rpm
1
Dimensioni
80 805 0
2
1
3
128,5 max.
4
B 4 firo di fissaggio Ø 4,2
C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
D Quota di fresatura 7 mm ±0,1
E (asse in battuta ← )
80 815 0
2
1
3
113,5 max.
4
B 4 fori di fissaggio Ø 4,2
C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
D Quota di fresatura 7 mm ±0,1
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse riduttore 79 290 064
1
B (asse in battuta ← )
53
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC65
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 5 Nm, ruote
metalliche
■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W
■ Gamma de velocità : da 1,04 a 208 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
208
12,5
156
50/3
104
25
62
125/3
42
62,5
21
125
10
250
5,20
500
1,04
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per
1 milione di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 807 0
12 V
80 807 0
24 V
80 817 0
12 V
80 817 0
24 V
80 807 012
80 807 013
80 807 014
80 807 015
80 807 016
●
80 807 019
80 807 020
80 807 021
80 807 001
●
80 807 017
●
80 807 022
●
●
82 800 0
81 037 0
5
82 810 0
81 037 0
5
82 810 0
81 037 0
5
2
3
16,3
15,7
44
800
2
3
17
15,6
40
800
2
3
10,3
9,4
45
710
2
3
9,5
8,7
46
710
■
■
■
■
■
■
■
■
54
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 037 0
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
●
●
●
80 807 018
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 807 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 817 0
mN.m
mN.m
30000
30000
10000
10000
3000
3000
1000
1000
12V
24V-48V
300
300
1
1
100
100
1
2 3
10 20 30
1
100 200 300
B rpm
2 3
10 20 30
100 200300
B rpm
1
Dimensioni
80 807 0
2
1
121 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
80 817 0
2
1
106 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse riduttore 79 206 478
1
B (asse in battuta ← )
55
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC5
33 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile da 27 W
■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici,
motoriduttori di tipo "integrati"
■ Gamma di velocità di base : da 7,4 a 426 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
426
4,22
266
6,75
235
7,66
147
12,25
118
15,31
73
24,5
47
38,28
37
49
29,4
61,25
14,7
122,5
7,4
245
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
56
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
33 W
33 W
80 835 0
12 V
1800
80 835 0
24 V
1800
●
80 835 012
●
80 835 009
●
80 835 013
●
80 835 004
●
80 835 014
80 835 015
●
80 835 002
80 835 003
●
●
80 835 016
80 835 017
80 835 018
80 835 008
80 835 006
80 835 005
82 830 0
81 035 0
5
6
6
33
27
50
1540
82 830 0
81 035 0
5
6
6
33
27
50
1540
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
5000
1000
1
100
1 2 5 10
100
500
B rpm
1
Dimensioni
80 835 0
4
1
3
2
B 4 fori di fissaggio Ø 4,2
C Lunghezza fili 200 mm ±10
D Quota di fresatura 7 mm
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse riduttore 79 290 064
1
B (asse in battuta ← )
57
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC5
■
■
■
■
42 e 52 Watt
Resistenza meccanica : 5 Nm per lunga durata di vita
Motori : potenza utile 32 W
Riduttori elevata qualità, custodia in zama stampata
Gamma di velocità di base : da 13,8 a 805 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
805
4,22
503
6,75
444
7,66
277
12,25
222
15,31
139
24,5
89
38,28
69
49
55
61,25
28
122,5
13,8
245
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (2,5 milioni di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
58
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
42 W
52 W
80 855 0
12 V
3400 rpm
80 855 0
24 V
3400 rpm
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 850 0
81 035 0
5
6
6
42
32
45
985
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 850 0
81 035 0
5
6
6
52
32
45
985
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN. m
5000
1000
1
100
1 2
5 10
100
B rpm
1
Dimensioni
3
1
2
4
B 4 fori di fissaggio Ø 4,2
C Quota di fresatura 7 mm ±0,1
D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 4 su Ø 32
E 2 fori 2,5 ±0,5 a 120° prof 4,5 su Ø 32
59
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 6 Nm GDR2
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote
metalliche per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W
■ Gamma de velocità : da 4 a 12 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
12
650/3
8
338
4
650
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente Per
10 milioni di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
10 W
10 W
17 W
17 W
82 812 5
12 V
2600
82 812 5
24 V
2600
82 802 5
12 V
2600
82 802 5
24 V
2600
●
●
●
●
●
●
82 810 0
81 032 6
6
82 800 0
81 032 6
6
82 800 0
81 032 6
6
3,5
5
10,3
9,4
45
880
3,5
5
9,5
8,7
46
880
3,5
5
16,3
15,7
44
880
3,5
5
17
15,6
40
880
■
■
■
■
■
■
■
■
60
●
●
●
82 810 0
81 032 6
6
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti speciali
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 82 812 5
Curve : coppia/velocità nominale 82 802 5
mN.m
mN.m
30000
30000
12V
10000
10000
24V-48V
3000
3000
1
1
1000
2 3
1
10
20 30
1000
100
1
B rpm
2
3
10
20 30
100
B rpm
1
Dimensioni
82 812 5
3
1
130 max.
2
5
4
B 8 fori M4 prof 7,5
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5
D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
82 802 5
1
3
144,5 max.
2
5
4
B 8 fori M4 prof 7,5
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5
D 2 attacchi CEI 760 serie 4,8 x 0,5
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
61
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 6 Nm GDR2
33 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote in
metallo per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile 27 W
■ Gamma de velocità : da 5 a14 rpm
■ Uscite a fili, lunghezza 200 mm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
14
130
8
650/3
5
338
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
62
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti speciali
Ingranaggi in materiali speciali
33 W
33 W
82 832 5
12 V
82 832 5
24 V
●
●
●
82 830 0
81 032 6
6
3,5
5
33
27
50
1400
●
●
●
82 830 0
81 032 6
6
3,5
5
33
27
50
1400
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
30000
10000
3000
1
1000
1
2 3
10
20 30
100
B rpm
1
Dimensioni
82 832 5
2
1
6
3
5
4
B 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm
C 8 fori M4 prof 7,5 mm
D Lunghezza fili 200 mm
E Quota di fresatura 7 mm
F 4 fori M5 su Ø 40 prof 7 mm
G (asse in battuta ← )
63
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 15 Nm
22 e 42 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,8 a 15 Nm
■ Motori a corrente continua associati : da 20 a 32 watt
■ Motoriduttori universali a corrente continua con
spazzole
■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Numero di stadi
1
2
3
Velocità (rpm)
454
477
122
128
69
70
33
34
20
19
12
11
Rapporti
6,75
6,75
25,0
25,0
46
46
93
93
169
169
308
308
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima (Nm)
Carico radiale dinamico (daN)
Carico assiale dinamico (daN)
Cuscinetti a sfera
Bronzina sinterizzata
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
64
42 W
80 809 2
12 V o 24 V
80 859 3
12 V o 24 V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 5
81 049 2
0,8 (1 stadio)
2 (2 stadi)
4 (3 stadi)
0,75 (1 stadio)
0,7 (2 stadi)
0,65 (3 stadi)
1,5 (1 stadio)
3 (2 stadi)
4,5 (3 stadi)
0,5 (1 stadio)
1 (2 stadi)
1,5 (3 stadi)
No
Sì
Rendimento (%)
Per passare líordine, vedere pagina 13
22 W
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Ingranaggi in materiali speciali
82 850 0
81 049 3
3 (1 stadio)
7,5 (2 stadi)
15 (3 stadi)
0,8 (1 stadio)
0,75 (2 stadi)
0,7 (3 stadi)
16 (1 stadio)
23 (2 stadi)
30 (3 stadi)
5 (1 stadio)
8 (2 stadi)
11 (3 stadi)
Sì
No
Curve
80 809 2
80 859 3
N.m
100
N.m
100
10
10
1
1
1
0,1
1
10
100
1
0,1
1000
1
B rpm
10
100
1000
B rpm
Dimensioni
80 809 2
1
25
19,8
4
11,5
Ø 42
0,5
3
2
1
2,8
14,3
6,9
2
Ø8
Ø 25h10
Ø 42
50 ± 0,2
+
L1
13
B Chiavetta 3 x 3 x 16
C 4 M4 x 10 su Ø36
D 4 fori per viti autofilettanti M3 su Ø32, profondità 10
E 2 attacchi 4,75
L1 1 stadio : 134 mm
L1 2 stadi : 147 mm
L1 3 stadi : 160 mm
1
± 10
2
200
2,8
3
± 10
90
L1
5
Ø8
Ø 25h10
2,5
2
26
Ø
-0,01
-0,01
12,7 -0,05
25
Ø 22 -0,05
Ø 42,21 max.
80 859 3
3
4
B chiavetta 3 x 3 x 16
C 2 M3 x 0,5 a 180°, prof. 5,5 su Ø 32
D 2 M3 x 0,5 à 120°, prof. 5,5 su Ø 32
E 4 M4 x 10 su Ø 36
F 4 M3 x 10 su Ø 32
L1 1 stadio : 162 mm
L1 2 stadi : 175 mm
L1 3 stadi : 188 mm
65
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 25 Nm
67 e 195 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : da 2 a 25 Nm
■ Motori a corrente continua associati : da 47 a 90 W
■ Motoriduttori universali a corrente continua con
spazzole
■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Numero di stadi
1
2
3
Velocità (rpm)
410
474
110
128
62
70
30
34
18
19
11
11
Rapporti
6,75
6,75
25,0
25,0
46
46
93
93
169
169
308
308
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima (Nm)
Carico radiale dinamico (daN)
Carico assiale dinamico (daN)
Cuscinetti a sfera
Bronzina sinterizzata
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
66
195 W
80 839 4
12 V o 24 V
80 899 5
24 V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 830 5
81 049 4
2 (1 stadio)
5 (2 stadi)
10 (3 stadi)
0,75 (1 stadio)
0,7 (2 stadi)
0,65 (3 stadi)
20 (1 stadio)
32 (2 stadi)
45 (3 stadi)
6 (1 stadio)
10 (2 stadi)
15 (3 stadi)
Sì
No
Rendimento (%)
Per passare líordine, vedere pagina 13
67 W
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Ingranaggi in materiali speciali
82 890 0
82 849 5
4 (1 stadio)
12 (2 stadi)
25 (3 stadi)
0,8 (1 stadio)
0,75 (2 stadi)
0,7 (3 stadi)
20 (1 stadio)
32 (2 stadi)
45 (3 stadi)
6 (1 stadio)
10 (2 stadi)
15 (3 stadi)
Sì
No
Curve
80 839 4
100
80 899 5
N.m
100
10
10
1
1
N.m
1
0,1
1
10
100
0,1
1
1000
B rpm
1
10
100
1000
B rpm
Dimensioni
80 839 4
25
-0
'
25 30
2,8
Ø 12 h7
± 0,1
L1
Ø 32 h8
90
Ø 63,2 max.
2,5
3
1
1
2
200
Ø 25 -0,05
± 10
Ø 52
Ø 40
2
B Chiavetta 4 x 4 x 16
C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 su Ø 40
D 4 M5 x 10
L1 1 stadio : 159 mm
L1 2 stadi : 173 mm
L1 3 stadi : 187 mm
80 899 5
B
C
D
-0
90
L1
Ø 32 h8
± 0,1
Ø 12 h7
2,5
'
25 30
2,8
Ø 63,2 max.
3
1
2
200
Ø 25 -0,05
Ø 40
± 10
25
Ø 52
2
Chiavetta 4 x 4 x 16
4 M5 x 0,8 6 h prof 7 su Ø 40
4 M5 x 10
L1 1 stadio : 184 mm
L1 2 stadi : 198 mm
L1 3 stadi : 212 mm
67
1
68
Motori
continua
Motoriinincorrente
corrente continua
Brushless
Brushless
2
69
Guida alla scelta di motori in corrente continua Brushless
Riduttore 90°
Coppia massima (Nm)
Riduttore
X
0,6
1
1,7
30 W
145,5 max.
66
82
Motore diretto (Nm)
Potenza
utile
(W)
Coppia
Velocità
nominale nominale
(Nm)
(rpm)
Tensione
Tipo di motore
di alim.
dimensioni (mm)
(V)
Xp.76
30
140
2200
24
56
Xp.80
80 140
80 141
Xp.78
80
240
3250
24
80 141
Xp.80
80 141
220 rpm
Xp.82
80 181
110 rpm
Xp.82
80 181
57x57
440 rpm
2
50
Xp.80
80 180
57x57
650 rpm
325 rpm
1
4,5
Riduttore epicicloidale
Coppia massima (Nm)
Riduttore
X
0,8
30 W
57
Potenza
utile
(W)
Coppia
Velocità
nominale nominale
(Nm)
(rpm)
Tensione
Tipo di motore
di alim.
dimensioni (mm)
(V)
Xp.76
30
140
2200
57
Motore diretto (Nm)
24
80 140
Ø 62
Xp.81
80 149
Ø 62
57x57
316 rpm
Xp.78
80
240
3250
24
80 180
57x57
Xp.83/84 80 189
Xp.83/84 80 189
Ø 81
Ø 81
650 rpm
120 rpm
Scelta del riduttore secondo criteri meccanici
Angolo 90°
Uscita perpendicolare
Silenziosità (<53 dB)
Irreversibile a partire da R=30
Planetario
Uscita nell’asse
Rendimento elevato
Reversibile
Scelta della potenza in funzione della coppia disponibile e delle performance dell’elettronica
Elettronica
30 watt
70
Regolazione di velocità
Encoder 1 via (12 imp./giro)
Uscita tipo NPN
Elettronica
80 Watt
Regolazione velocità e coppia
Encoder 2 vie
(12 imp./giro + senso)
Uscita tipo PNP
2
2,1
2,9
3,4
3,5
80 W
82
66
183 max.
56
50
Xp.80
80 141
44 rpm
Xp.80
80 141
74 rpm
Xp.82
80 181
163 rpm
5
20
Xp.82
65 rpm
80 181
Xp.82
2
80 181
108 rpm
30
80 W
ø81
Xp.81
Xp.81
80 149
Ø 62
80 149
Ø 62
48 rpm
48 rpm
Xp.83/84 80 189
Ø 81
23 rpm
Scelta di un motoriduttore
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.
2π
Putile = ------- C ⋅ n
60
(W)
(Nm) (rpm)
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa
scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e
velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del
motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia
massima consentita in regime permanente.
71
Nozioni di base
Motori e motoriduttori Brushless
Motori e motoriduttori brushless :
Un po’ di tecnica
Principio
- L’elettronica di pilotaggio determina la posizione del rotore a partire
dai sensori ad effetto Hall. Ne deduce l’orientamento da dare al campo
magnetico dello statore. Durante la rotazione, l’elettronica di pilotaggio
comanda le tre bobine per aggiustare regolarmente l’orientamento del
campo alla posizione del rotore, in modo da trascinarlo nel senso
scelto dall’utilizzatore.
1.1. Costituzione della parte motrice :
I motori brushless sono costituiti da 3 elementi principali:
Scheda
elettronica
Sensori
effetto hall
Rotore
Statore
- Modulando la corrente nelle bobine, l’elettronica può accellerare o rallentare il motore e regolare in questo modo la sua velocità. Può inoltre
orientare il campo magnetico in modo da frenare il rotore nel suo movimento fino all’arresto.
2
- Limitando la corrente nelle bobine, l’elettronica può egualmente
limitare la coppia del motore, ed attivare l’uscita corrispondente.
- L’elettronica genera ugualmente le uscite dell’encoder integrato a partire dai sensori ad effetto Hall.
Cuscinetti a
sfera
La regolazione della velocità
2.1. Che cos’è una regolazione a 4 quadranti?
Per " quadranti " s’intendono le quattro zone di un diagramma coppia /
velocità:
- Una velocità positiva rappresenta una rotazione in senso orario, una
velocità negativa in senso antiorario
- Una parte rotante, il rotore, munito di magneti permanenti. Come
l’ago di una bussola, questi magneti trascinano permanentemente il
rotore per tentare di allinearsi sul campo magnetico dello statore. Per
una durata di vita ottimale del motore, il rotore è montato sui cuscinetti
a sfera.
- Tre sensori magnetici ad " effetto Hall ". Questi sensori permettono di
conoscere in ogni momento la posizione dei magneti del rotore.
I motori brushless Crouzet integrano di serie la loro elettronica di
pilotaggio, che controlla le fasi del motore, regola la velocità, e
integra la funzione encoder :
Rotore
(magneti)
Rotore
Comando
bobine
N
Campo
Movimento
di rotazione
S
Uscite :
Encoder
Info senso (*)
Info coppia (*)
72
Elettronica
di pilotaggio
2
1
Asse velocità
Senso orario
Senso antiorario
4
3
Una regolazione 1 quadrante funziona in un solo senso di rotazione,
senza possibilità di frenatura. In caso di eccessiva velocità, il regolatore
interrompe la corrente fino a quando il motore viene frenato dal carico.
Per una regolazione 2 quadranti il principio è identico, ma nei due
sensi di rotazione. Questo modo di funzionamento è proposto come
opzione sui motori brushless Crouzet, per quelle applicazioni particolari
che lo necessitano.
Campo magnetico
Statore
(bobine)
Motore
Freno
1.2. L’elettronica di pilotaggio integrata
Ingressi :
Marcia / arresto
senso velocità
coppia (*)
- Una coppia positiva rappresenta un funzionamento motore, una coppia negativa un funzionamento freno
Asse coppia
- Una parte fissa, lo statore, munito di tre gruppi di bobine, chiamate le
tre fasi del motore. Queste bobine funzionano come degli elettromagneti e permettono di generare diversi orientamenti del campo magnetico regolarmente ripartiti attorno all’asse centrale del motore.
Sensori
Effetto Hall
Una regolazione 4 quadranti funziona egualmente nei due sensi di
rotazione, ma permette ugualmente la frenatura. In caso di eccessiva
velocità, il motore partecipa alla frenatura, e il sistema perde rapidamente velocità.
Come standard, tutti i motori brushless Crouzet possiedono una
regolazione 4 quadranti.
2.2. Frenatura :
La limitazione di coppia (*)
Frenare, vuol dire assorbire energia dal sistema meccanico. Secondo
l’utilizzo fatto di questa energia assorbita, si distinguono più tipi di frenatura:
La frenatura " con rigetto d’energia " converte l’energia elettrica del sistema in corrente elettrica, che sarà rigettata verso l’alimentazione del
motore.
Ad eccezione delle batterie, la maggioranza delle alimentazioni in commercio non accettano questi ritorni di corrente (sono dette
" irreverbili "). Bisogna allora assicurarsi che la corrente rigettata possa
essere consumata da un altro apparecchio, senza che l’alimentazione
rischi di essere danneggiata. Questa modalità di frenatura è proposta
come opzione sui motori brushless Crouzet, ma deve essere utilizzata
con precauzione.
Come standard, i motori brushless Crouzet possiedono una frenatura "
senza rigetto d’energia ". Ciò significa che al momento della frenatura,
l’energia cinetica del sistema è convertita in calore all’interno dello
stesso motore, senza ritorno verso l’alimentazione. Nella maggior parte
delle applicazioni è la frenatura più adatta.
Tuttavia, in caso di frenatura prolungata, il calore generato può far
intervenire le protezioni termiche del motore. Nei casi d’applicazione a
forte inerzia, o in caso di funzionamento in generatrice,
CONSULTARCI. Secondo i casi, i nostri specialisti vi orienteranno o
verso una regolazione 2 quadranti, o verso una frenatura con rigetto
d’energia.
3.1. Utilizzo
La limitazione di coppia permette di fermare volontariamente il motore
a certi momenti del funzionamento di un sistema:
- In caso di rischio di ostacoli o di inceppamento, per non danneggiare
il sistema
- Per mantenere uno sforzo quando il sistema è in blocco
- Per controllare la tensione di un elemento situato tra due motori in
movimento
3.2. Ingresso limitazione di coppia (*)
Questo ingresso può essere comandato in 0-10V e in PWM, qualunque
sia il tipo di comando di velocità selezionata (Impedenza d’ingresso 16
k ohms. Tensione PWM minima 12 volt.
Gamma frequenza 150 Hz - 1 khz
- Quando l’ingresso è a 0 o non connesso, il motore rilascia fino al
140% della sua coppia nominale
- Quando l’ingresso è al massimo (100% PWM o 10V), il motore rilascia circa il 30% della sua coppia nominale
Coppia massima
2.3. Comando tramite PWM
Il comando tramite PWM (Pulse Width Modulation – Modulazione di larghezza d’impulso) è un metodo per indicare al motore il suo comando
di velocità. Scegliere un motore a comando PWM nei seguenti casi:
2
Coppia
nominale
- Comando tramite PLC Millenium II CROUZET (vedere informazioni
MOTOMATE)
- Comando tramite PLC ad uscite tipo PWM
- Comando tramite sistema di controllo numerico
V
Ton
Ton
0V
0%
Ton
10 V
100 %
Ingresso limite
di coppia
Quando è raggiunto il limite di coppia, il motore non segue più la sua
velocità fissata, ma conserva una coppia costante uguale a questo limite, fin tanto che la sua velocità rimane inferiore a quella fissata.
T
T
T
T
T
T
3.3. Uscita allarme limite raggiunto (*)
Il comando tramite PWM consiste in treni d’impulsi a frequenza fissa
(periodo " T ") ma di larghezza variabile (Durata " Tono " dell’impulso).
La velocità fissata dipende dal rapporto Tono /T. In compenso è indipendente dalla tensione o dalla frequenza degli impulsi, nel limite delle
specifiche annunciate.
Tono/T = 0%
Tono /T = 100%
Tono/T = 50%
Velocità fissata = 0
Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore
Velocità fisata = Velocità a vuoto del motore / 2
Questa uscita è allo stato logico 1 quando il limite di coppia è
raggiunto.
IMPORTANTE : Questa uscita è di tipo PNP. Consultate gli schema di
connessione e le precauzioni d’impiego di questa uscita nelle specifiche motore.
La protezione integrata
2.4. Comando tramite 0-10V
4.1. Motori 30 watt
Il comando in tensione 0-10V è l’altro metodo per indicare al motore la
sua velocità fissata. Scegliere un motore ad ingresso 0-10V nei
seguenti casi :
Se il motore si blocca mentre è comandato, un sistema di protezione
interrompe la potenza in qualche secondo.
Il motore potrà ripartire solo quando l’ingresso Marcia sarà passato a
0 poi a 1.
- Comando tramite potenziometro
- Comando tramite PLC ad uscite converttore analogico
- Comando tramite sistema di controllo analogico
Velocità a vuoto
0
4.2. Motori 80 watt
Un rilevatore di temperatura integrato al motore permette di metterlo in
sicurezza quando la temperatura supera un valore che rischia di danneggiarlo. Quando è raggiunta la temperatura di disinnesto, la potenza
è interrotta provocando l’arresto del motore.
Il motore potrà ripartire solamente quando la temperatura sarà scesa al
di sotto della temperatura di ripartenza e l’ingresso Marcia sarà
passato a 0 poi a 1.
10V
In questo tipo di comando, la velocità fissata dipende dalla tensione U
sull’ingresso velocità fissata :
U=0
U ≥ 10V
U = 5V
Velocità fissata = 0
Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore
Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore / 2
73
I comandi senso e marcia / arresto
Tabella logica degli ingressi
Marcia
0
1
1
1
Senso
X
X
1
0
Velocità
X
0
V
V
Azione
Frenatura e arresto
Frenatura e arresto
Rotazione senso orario a velocità V
Rotazione senso antiorario velocità V
Ingressi marcia e Senso :
Impedenza d’ingresso : 60 Ω
- Stato 0 logico : < 2V
- Stato 1 logico : > 4V
Utilizzo dei prodotti :
In caso di utilizzo di questi prodotti in condizioni molto particolari :
- alimentazione ( per es. non continua , raddrizzata…)
- ambiente particolari ( temperature e vibrazioni estreme,umidita’
importante, atmosfera esplosiva, limiti particolari…)
- altre ( utilizzazione in recezione , bloccaggio immediato ,
ciclo severo …)
-> Vogliate consultarci
Compatibilità CEM
Crouzet fornisce le caratteristiche CEM dei diversi prodotti su semplice
richiesta.
Direttiva europea 89/336/CEE del 03/05/89, " compatibilita’ elettromagnetica " :
L’encoder integrato
L’encoder integrato fornisce degli impulsi a larghezza fissa ad ogni
inclinazione di un rilevatore ad effetto Hall. Questi impulsi possono
essere contati per conoscere la velocità e la posizione del motore,
oppure filtrati per ottenere un segnale analogico proporzionale alla
velocità.
L’uscita complementare del senso di rotazione (*) permette di determinare il senso di conteggio degli impulsi.
IMPORTANTE : Queste uscite sono di tipo NPN o PNP secondo le versioni. Consultate gli schemi di connessione e le precauzioni d’impiego
di queste uscite nelle specifiche motore.
2
■
i motori e i motoriduttori a corrente continua destinati ad attrezzature
professionali complesse e non ad utilizzatori finali , sono esclusi dal
campo di applicazione di questa direttiva.
Tuttavia , consapevole delle difficolta’ dei propri clienti in materia di
compatibilita’ elettromagnetica , Crouzet ha concepito i propri prodotti
in modo da rispondere ai requisiti di norme quali, per esempio ,
EN55011 Gr.1 classe B ( settore medicale ) o EN 55022 , classe B (
trattamento dell’ informazione ) in termini di parassite elettromagnetiche
emesse , nonche’ delle norme relative all’ immunita’
IEC 1000- 4-2/3/4/5/6/8.
■
Precauzioni per il cablaggio
500 µs
24V
0V
Sicurezza
I motori a corrente continua BRUSHLESS Crouzet sono concepiti e
realizzati per essere integrati nelle apparecchiature o macchine che rispondono, per esempio alle prescrizioni della norma macchina :
EN 60335-1 (CEI 335-1, ”Sicurezza delle apparecchiature elettrodomestiche” ).
(*)Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponibili solo nelle
versioni a 80w .In caso di necessita’ sui motori da 30 w , prego consultarci.
L’integrazione dei motori a corrente continua Crouzet nelle apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tenere conto delle seguenti
caratteristiche dei motori :
- assenza di presa a terra
- motori detti à " isolamento principale " (semplice isolamento)
- indice di protezione : IP54
- classi dei sistemi d’isolamento : B (120°C)
- Vibrazioni : EN60068.2.6 : 5G da 55Hz a 500 Hz / 0,35 mm
cresta a cresta da 10Hz a 55Hz
- Shock : CEI60068.2.27 : 1/2 sin. 50G durante 11 ms
Emissioni
• Emissioni indotte :
• Emissioni ricevute :
EN55022/11G1 classeB
EN55022/11G1 classe B
Immunita’
• Scariche elettrostatiche :
• Campi elettromagnetici :
• Treni d’ impulsi :
• Onde di chocs :
• Fréquenze radio :
• Campo magnetico :
• picchi di tensione :
EN61000-4-2 Niveau 3
EN61000-4-3 niveau 3
EN61000-4-4 niveau 3
EN61000-4-5 niveau 2
EN61000-4-6 niveau 3
EN61000-4-8 niveau 4
EN61000-4-29
Direttiva europea bassa tensione 73/23/CEE DEL 19/02/73 :
I motori e motoriduttori a corrente continua Crouzet sono al di fuori dal
campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE si applica per
tensioni superiori a 75 volt corrente continua).
IMPORTANTE
■
Funzionamento prodotti :
Per assicurarsi il buon funzionamento dei motoriduttori Brushless, si
raccomanda di prendere in conto tutte le precauzioni di messa in opera
e cablaggio.
■
Caratteristiche prodotti :
Le caratteristiche nominali di funzionamento segnalate corrispondono
alle caratteristiche tensione-coppia-velocità che permettono un funzionamento continuo, a temperatura ambiente di 40°C. Oltre queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo in regime intermittente, in
ogni caso per garantire un funzionamento sicuro il cliente deve considerare le reali condizioni estreme di applicazione.Al di fuori delle condizioni nominali di funzionamento :
-> Vogliate consultarci
74
Per essere conforme alle CEM :
- il motore dev’essere collegato a terra mediante la flangia anteriore
- la lunghezza dei fili deve essere 0,5mt max.
■
Compatibilita’ elettromagnetica
(*) Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponili solo nelle
versioni a 80w . In caso di necessita’ sui motori da 30w , prego consultarci .
2
75
Motori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motori 30 W
Ideale nei piccoli sistemi automatici a velocità variabile
■ Flessibile : regolazione velocità variabile 4 quadranti
■ Completo : freno, encoder e filtro CEM integrato
■ Discreto : compatto e silenzioso
■ Aperto : compatibile con i nostri PLC Millenium 2
■ Performante : rendimento elevato e lunga durata di vita
Caratteristiche
80 140
Controllo velocità
Riferimenti
Tensione di alimentazione (V)
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche allo spunto
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)
Riscaldamento custodia a 40°C T amb. max (°C)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Pressione acustica a 50 cm (dBA)
Durata di vita L10 (h)
Caratteristiche ingresso analogico 0-10V
Impedenza d’ingresso (kΩ)
Velocità fondo scala (rpm)
Caratteristiche ingresso analogico PWM
Impedenza d’ingresso (kΩ)
Tensione d’ingresso livello 0 (V)
Tensione d’ingresso livello 1 (V)
Gamma di frequenze (Hz)
Velocità fondo scala (rpm)
Caratteristiche d’uscita
Tipo d’uscita
Corrente massima (mA)
2
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
76
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
0-10 V e PWM
80 140 004
24 (18 ➞ 28)
3 100
0,2
2 200
140
1,9
220
3,0
B (120°C)
15
15
50
800
40
20 000
10
3 100
10
< 1,7
>3
150 ➞ 5 000
3 100
NPN
50
Curve
Velocità / coppia
min
Corrente / coppia
A
-1
3.00
4000
3000
2000
1000
0
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
mN.m
0
60
120
180
240
mN.m
0
1
60
120
180
240
1
2
2
B Funzionamento continuo
C Funzionamento ciclico
B Funzionamento continuo
C Funzionamento ciclico
Dimensioni
Versione IP 54
- 0,01
Ø 22 - 0,05
70 ± 5
57
Ø12
12.5
2
± 0,1
45
4
- 0,010
± 0,07
Ø 6 - 0,020
2.5
1
.5
ø5
2
57
8
± 0,1
73.2 max.
25
± 0,6
B Lunghezza cavo : 400 ± 10 mm
C 4 fori M5 x 0,8 6 H a 90 ° su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5
Collegamenti
Riferimenti sul motore
Legenda
Colore fili
*a
*a
Potenza
Alimentazione 24 V potenza
Segnale
Entrata Marcia/Arresto
Entrata e senso
Registro velocità PWM
Registro velocità 0-10V
Uscita encoder 12 imp./giro
Nero
Rosso
Blu
Verde
Giallo
Arancione
Marrone
Violetto
*b
1 cavo potenza
AWG24
8 conduttori
UL2464
Applicazioni
Esempi di cablaggio dell’uscita encoder (viola)
1
24V
24V
24V
2
1
2
1
2
2,2KΩ
+
10 KΩ
0V
0V
0V
B Motore
C Carico resistivo
B Motore
C LED
B Motore
C Millenium II
2
3,3K Ω
-
I1
I2
I3 I4
Millenium II
Precauzioni d’impiego
*a) Non invertire le polarità
*b) Non corto-circuitare l’uscita encoder (NPN) all’alimentazione
Non utilizzare il motore come generatore
77
Motori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motori 80 W
Ideale nelle applicazioni di movimentazioni e di
posizionamento
■ Flessibile : Regolazione velocità variabile 4 quadranti
■ Controllo indipendente della coppia
■ Completo : Freno, encoder 2 vie e filtro CEM integrato
■ Compatto : Rendimento elevato e forte coppia di
avviamento
■ Aperto : Compatibile con i nostri PLC Millenium 2
■ Polivalente : L’alimentazione 24 V permette il
funzionamento su batterie
Caratteristiche
Controllo velocità
Riferimenti
Tensione di alimentazione (V)
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche allo spunto
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)
Riscaldamento custodia a 40°C T amb. max (°C)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Pressione acustica a 50 cm (dBA)
Durata di vita L10 (h)
Caratteristiche ingresso analogico 0-10V
Impedenza d’ingresso (kΩ)
Velocità fondo scala (rpm)
Caratteristiche ingresso analogico PWM
Impedenza d’ingresso (kΩ)
Tensione d’ingresso livello 0 (V)
Tensione d’ingresso livello 1 (V)
Gamma di frequenze (Hz)
Velocità fondo scala (rpm)
Caratteristiche d’uscita
Tipo d’uscita
Corrente massima (mA)
Peso (g)
2
80 180 / PWM
80 180 / 0-10 V
PWM
80 180 001
24 (18 ➞ 37)
0-10 V
80 180 002
24 (18 ➞ 37)
4 200
0,4
4 200
0,4
3 250
240
4,8
3 250
240
4,8
300
6,0
300
6,0
B (120°C)
20
15
105
50
20 000
B (120°C)
20
15
105
50
20 000
-
440
4 200
19
< 2,5
> 11,5
150 ➞ 1000
4 200
-
PNP
50
1 400
PNP
50
1 400
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
78
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
Curve
Velocità / coppia
Corrente / coppia
min-1
A
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
0
50
mN.m
0
mN.m
50
100 150 200 250 300
1
100 150 200 250 300
2
1
2
B Funzionamento continuo
C Funzionamento ciclico
B Funzionamento continuo
C Funzionamento ciclico
Dimensioni
Versione corta
2.50.07
45
57 0.1
-0.010
57 0.1
ø8-0.020
-0.01
ø22-0.05
111.7 max
2
Ø12
13
1
2.5 max
R4 (x4)
25 0.6
2
8
8 x AWG24
705
2 x AWG20
B 4 fori M5 x 0,86 H a 90° su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5
C Lunghezza cavo : 500 ± 15 mm
Collegamenti
Riferimenti
sul motore
*a
*a
*b
*b
*b
Legenda
Colore fili
Potenza
Alimentazione 24V potenza
Segnali
Entrata Marcia/Arresto
Entrata e senso
Registro velocità
Uscita encoder 12 imp./giro
Uscita senso encoder
Registro limitazione di coppia
Uscita saturazione di coppia
Nero (secondo fascio)
Marrone (secondo fascio)
Nero
Verde
Giallo
Arancione
Marrone
Rosso
Blu
Violetto
1 cavo potenza AWG20
2 conduttori UL2464
1 cavo comando AWG24
8 conduttori UL2464
Applicazioni
Esempi di cablaggio delle uscite encoder, senso encoder, saturazione coppia (marrone - rosso - viola)
24V
24V
24V
2,2KΩ
1
+
2
1
0V
B Motore
C LED
2
>600Ω
1
2
-
I1
I2
I3
I4
Millenium II
0V
B Motore
C Relè
B Motore
C Millenium II
Precauzioni d’impiego
*a) Non invertire le polarità
*b) Non corto-circuitare le uscite encoder, senso encoder e saturazione coppia (PNP) alla massa
Non utilizzare il motore come generatore
79
Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motoriduttori 30 W con riduttore 90°
■
■
■
■
■
Uscita perpendicolare al motore
Ideale nei rapporti di riduzione corti
Ideale nelle applicazioni molto compatte
Silenziosità di funzionamento
Movimento irreversibile con rapporti elevati
Caratteristiche
Rapporti (i)
5
10
20
30
50
Caratteristiche generali
Motore
Controllo velocità
Carico assiale dinamico (N)
Carico radiale dinamico (N)
Riscaldamento al 50 % ciclo (°C)
Peso (g)
2
Velocità di uscita (rpm)
440
220
110
74
44
Coppia disponibile (N.m)
0,6
1,0
1,7
2,1
2,0
80 140
0-10 V e PWM
100
150
45
1 480
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
Dimensioni
145,5 max.
74,2 max.
57x57
2
65 ±0.2
4
ø10
11,5
50
ø25
66
20
5
82 ±0.5
1
30
3,5
30
40
56 ±0.3
3
4
50
B 4 x M5 profondità 8 mm
C Lunghezza cavo 400 ± 10 mm
D 4 x M4 su Ø 36 profondità 8 mm
E 4 x M5 profondità 8 mm
Precauzioni d’impiego
Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 30 watts.
L’utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore.
Questo motoriduttore è raccomandato per le applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale.
Per passare líordine, vedere pagina 13
80
1 stadio
80 141 001
80 141 002
80 141 003
80 141 004
80 141 006
Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motoriduttori 30 W con riduttore epicicloidale Ø 62
■
■
■
■
■
Uscita nell’asse del motore,
Ideale nei rapporti di riduzione elevati
Ideale nelle applicazioni a forte coppia
Rendimento elevato,
Movimento reversibile
Caratteristiche
Rapporti (i)
Velocità di uscita
(rpm)
7
316
46
48
308
7
Caratteristiche generali
Motore
Controllo velocità
Carico assiale dinamico (N)
Carico radiale dinamico (N)
Rendimento (%)
Riscaldamento custodia a 25 °C
Peso (g)
Coppia disponibile
(N.m)
0,8
5
30
1 stadio
2 stadi
3 stadi
80 149 604
80 149 605
80 149 606
80 140
0-10 V e PWM
50
240
90
35
1 600
80 140
0-10 V e PWM
70
360
80
35
2 000
80 140
0-10 V e PWM
120
520
70
35
2 400
2
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
Dimensioni
2
1
73,2 max.
± 0,6
30
5
4
5,5
8
7
+0.2
0
L1
Ø 40 - 0,01
+0,015
-0
.5
± 0,1
Ø 16
ø5
57
Ø 14 - 0,018
57
Ø12
4
9
± 0,1
±5
12.5 ± 0,1
70
3
57
Ø 62
B Lunghezza cavo 400 ± 10 mm
C 4 fori M5 x 10 a 90° su Ø 52
D Foro di fissaggio M5 x 12,5
E Chiavetta A5 x 5 x 18
L1
L1
L1
1 stadio : 43,7 mm max
2 stadi : 59,7 mm max
3 stadi : 75,2 mm max
Precauzioni d’impiego
Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 30 watts.
Per passare líordine, vedere pagina 13
81
Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motoriduttori 80 W con riduttore 90°
■
■
■
■
■
Uscita perpendicolare al motore
Ideale nei rapporti di riduzione corti
Ideale nelle applicazioni molto compatte
Silenziosità di funzionamento
Movimento irreversibile con i rapporti elevati
Caratteristiche
Rapporti (i)
Velocità di uscita (rpm)
5
650
10
325
20
163
30
108
50
65
Caratteristiche generali
Motore
Controllo velocità
Carico assiale dinamico (N)
Carico radiale dinamico (N)
Riscaldamento al 50 % ciclo (°C)
Peso (g)
2
Coppia disponibile (N.m)
1,0
1,7
2,9
3,5
3,4
PWM
80 181 001
80 181 002
80 181 003
80 181 004
80 181 006
0-10 V
80 181 010
80 181 011
80 181 012
80 181 013
80 181 015
80 180
PWM
100
150
45
1 920
80 180
0-10 V
100
150
45
1 920
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
Dimensioni
B 4 x M5 profondità 8 mm
C Lunghezza cavo 500 ± 5 mm
D 4 x M4 su Ø 36 profondità 8 mm
E 4 x M5 profondità 8 mm
183 max.
2
2 x AWG20
6 x AWG24
3
1
65 ±0.2
111,7 max.
4
50
3,5
56 ±0.3
11,5
30
40
57x57
30
82 ±0.5
66
ø10
ø25
20
5
3
50
4
Precauzioni d’impiego
Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts.
L’utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore.
Questo motoriduttore è raccomandato nelle applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale.
Per passare líordine, vedere pagina 13
82
Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motoriduttori 80 W con riduttore epicicloidale Ø 81 - Comando PWM
■
■
■
■
■
Uscita nell’asse del motore
Ideale nei rapporti di riduzione elevati
Ideale nelle applicazioni a forte coppia
Rendimento elevato
Movimento reversibile
Caratteristiche
Rapporti (i)
Velocità di uscita
(rpm)
5
650
27
120
139
23
Caratteristiche generali
Motore
Controllo velocità
Carico assiale dinamico (N)
Carico radiale dinamico (N)
Rendimento (%)
Riscaldamento custodia a 25 °C
Peso (g)
Coppia
disponibile (N.m)
1
4,5
20
1 stadio
2 stadi
3 stadi
80 189 701
80 189 702
80 189 703
80 180
PWM
80
200
80
35
3 200
80 180
PWM
120
300
70
35
3 900
80 180
PWM
200
500
60
35
4 600
2
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
Dimensioni
L2
ø81
111,7 max.
5 ±0.1
3
ø19
2
1
8
ø50
6 ±0.1
4
8 x AWG24
9 ±0.8
40 ±0.1
2 x AWG20
B 4 fori M6 x 12 su Ø 65
C Foro di fissaggio M6 x 16
D Lunghezza cavo 500 ± 15 mm
E Chiavetta A6 x 6 x 28 secondo DIN 6885
L2
L2
L2
1 stadio : 182 mm max
2 stadi : 203,9 mm max
3 stadi : 226 mm max
Precauzioni d’impiego
Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts.
Per passare líordine, vedere pagina 13
83
Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS
➜ Motoriduttori 80 W con riduttore epicicloidale Ø 81 - Comando 0-10 V
■
■
■
■
■
Uscita nell’asse del motore
Ideale nei rapporti di riduzione elevati
Ideale nelle applicazioni a coppia elevata
Rendimento elevato
Movimento reversibile
Caratteristiche
Rapporti (i)
Velocità di uscita
(rpm)
5
650
27
120
139
23
Caratteristiche generali
Motore
Controllo velocità
Carico assiale dinamico (N)
Carico radiale dinamico (N)
Rendimento (%)
Riscaldamento custodia a 25 °C
Peso (g)
2
Coppia
disponibile (N.m)
1
4,5
20
1 stadio
2 stadi
80 189 704
80 189 705
80 189 706
80 180
0-10 V
80
200
80
35
3 200
80 180
0-10 V
120
300
70
35
3 900
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Regolazione di velocità 2 quadranti
Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall)
Adattamento con elettronica 80 W
Adattamento lunghezza cavo
Montaggio di un connettore sul cavo
Dimensioni
L2
ø81
111,7 max.
5 ±0.1
3
ø19
2
8
4
8 x AWG24
9 ±0.8
40 ±0.1
2 x AWG20
B 4 fori M6 x 12 su Ø 65
C Foro di fissaggio M6 x 16
D Lunghezza cavo 500 ± 15 mm
E Chiavetta A6 x 6 x 28 secondo DIN 6885
L2 1 stadio : 182 mm max
L2 2 stadi : 203,9 mm max
3 stadi : 226 mm max
Precauzioni d’impiego
Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts.
Per passare líordine, vedere pagina 13
84
ø50
6 ±0.1
1
3 stadi
80 180
0-10 V
200
500
60
35
4 600
Motomate
Motomate
3
85
Guida di scelta motomate brushless con PLC
Riduttore 90°
Coppia massima (Nm)
Riduttore
X1
1,7
2,9
66
207.5 max.
Potenza
utile
(W)
Coppia
nominale
(Nm)
240
56
Velocità Tensione
Tipo di motore
nominale di alim.
dimensioni (mm)
(V)
(rpm)
Xp.88 80 080
80
82
Motore diretto (Nm)
3250
24
50
Xp.88
80 081
Xp.88
80 081
Xp.88
80 081
57x57
650 rpm
325 rpm
163 rpm
4,5
20
Riduttore epicicloidale
3
Coppia massima (Nm)
Riduttore
X1
ø81
Motore diretto (Nm)
Potenza
utile
(W)
Coppia
nominale
(Nm)
Velocità Tensione
Tipo di motore
nominale di alim.
dimensioni (mm)
(V)
(rpm)
Xp.88 80 080
30
240
3250
24
Xp.88
80 089
Xp.88
80 089
Xp.88
80 089
57x57
650 rpm
120 rpm
23 rpm
Scelta del riduttore secondo criteri meccanici
Angolo 90°
Uscita perpendicolare
Silenziosità (<53 dB)
Irreversibile a partire da R=30
Planetario
Uscita nell’asse
Rendimento elevato
Reversibile
Scelta di un motoriduttore
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.
2π
Putile = ------- C ⋅ n
60
(W)
(Nm) (rpm)
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto
di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La
coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.
86
3,4
Xp.88
65 rpm
3,5
80 081
Xp.88
80 081
108 rpm
3
87
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato
➜ Motomate 80 watt
■
■
■
■
■
Controllo di movimenti per automatismi semplici
Soluzione "ON/OFF " per una messa a punto rapida
Motorizzazione compatta ad alta performance
Programmazione intuitiva con blocchi logici
Automatismi adattati per ambiente severo
Caratteristiche
Tipi
Motore diretto
Motoriduttore a vite senza
fine
Motoriduttore epicicloidale
Rapporto
5
10
20
30
50
5
27
139
Velocità max (RPM)
3 250
650
325
163
108
65
650
120
23
Coppia disponibile (N.m)
0,2
1
1,7
2,9
3,5
3,4
1
4,5
20
Codice
80 080 005
80 081 001
80 081 002
80 081 003
80 081 004
80 081 006
80 089 704
80 089 705
80 089 706
Accessori
3
Designazione Codice
Designazione
Codice
79 294 791
79 294 790
79 294 792
Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta seriale
Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta USB
Software di programmazione su CD ROM
Caratteristiche generali
Caratteristiche generali
Tensione di alimentazione (V)
Corrente max (A)
Immunità alle microinterruzioni (ms)
Temperatura d’impiego (°C)
Protezione
Programmazione
Entrate / uscite
Metodo di programmazione
Dimensioni programma
Memoria programma
Ciclo programma (ms)
Orologio tempo reale
Entrate logiche
Numero max.
Impedenza d’ingresso (kΩ)
Tensione d’inserimento allo stato 1 logico (V)
Tensione di rilascio allo stato 0 logico (V)
Tempi di risposta (ms)
Entrate rapide
Numero max.
Frequenza massima (KHz)
Ingressi analogici
Numero max.
Gamma di misura
Risoluzione
Precisione
Uscite logiche / PWM
Numero max.
Tipo d’uscita
Isolamento
Corrente massima (mA)
Corrente di fuga (mA)
Tempi di risposta (ms)
Frequenza PWM (KHz)
Precisione PWM a 120 Hz
Per passare líordine, vedere pagina 13
88
24 (20 ➞ 37)
6
1
-20 ➞ +40
IP 54
4I / 4O
blocchi funzioni / SFC
128
Flash EEPROM
10
No
4 (I1 ➞ I4)
> 10
> 15
<5
10
2 (I1 ➞ I2)
4
2 (I3 ➞ I4)
0-10 VDC
8 bits
±5%
4 (O1 ➞ O4)
PNP
No
250
< 0,1
10
0,11 ➞ 1,8
5%
Dimensioni
Uscita diretta
B Connettore 6 poli : programmazione Motomate
C Connettore 10 poli : entrate / Uscite Motomate
D Connettore 2 poli : potenza
E 4 fori M5 a 90° su Ø= 40 profondità 4,5mm
F Lunghezza cavo : 500 ± 15 mm
2.5 0.07
-0.010
-0.01
57 0.1
45
ø22 -0.05
57 0.1
ø8 -0.020
142.5 max.
Ø12
13
4
2.5 max
R4 (x4)
25 0.6
5
8
16 x AWG26
1
2
2 x AWG20
70 5
3
Riduttore a vite senza fine
B Connettore 6 poli : programmazione
207.5 max.
Motomate
C Connettore 10 poli : entrate / uscite
5
Motomate
2 x AWG20
D Connettore 2 poli : potenza
E 4 X M5 profondità 8 mm
F Lunghezza cavo 500 ± 5mm
G 4 X M4 su Ø= 36 profondità 8 mm
H 4 X M5 profondità 8 mm
3
16 x AWG26
1
4
2
65 ±0.2
142.5 max.
4
56 ±0.3
11.5
57x57
50
3.5
82 ±0.5
ø10
30
40
30
3
Carico radiale max. = 150 N
Carico assiale max. = 100 N
66
ø25
20
5
6
7
50
Riduttore epicicloidale
L2
ø81
142,5 max.
5 ±0.1
7
ø19
4
5
8
ø50
6 ±0.1
6
16 x AWG26
1
9 ±0.8
40 ±0.1
2
2 x AWG20
3
B Connettore 6 poli : programmazione Motomate
C Connettore 10 poli : entrate/ Uscite Motomate
D Connettore 2 poli : potenza
E 4 fori M6 su Ø= 65 profondità 12mm
F Fori di fissaggio M6 X 16
G Lunghezza cavo : 500 ± 15mm
H Chiavetta A6X 6X28 secondo DIN 6885
L2 rapporto 5 : 212,8mm max
L2 rapporto 27 : 234,7 mm max
L2 rapporto 139 : 256,8 mm max
Carico radiale max. = 200/300/500 N
Carico assiale max. = 80/120/200 N
(secondo i numeri di stadi)
89
Collegamenti
Riferimento
sul motore
Legenda
Morsetto N
Colore fili
*a
+24V
1
Marrone
*a
GND
2
Nero
Connettore
lato motomat
Connettore
lato applicazione
Lato scheda vista da sopra
1 connettore potenza
scatola Molex 2 poli
(Rif. 51144-0200)
1
2
Rif. 53520-0220
Entrata 1
Uscita 1
Entrata 2
Uscita 2
Entrata 3
Uscita 3
Entrata 4
Uscita 4
GND
+24V
+5V
GND
SCL
SDA
RX
TX
*b
*b
*b
*b
*a
*a
*a
*a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
Marrone
Blu
Arancione
Violetto
Giallo
Grigio
Verde
Bianco
Nero
Rosso
Bianco- rosso
Bianco- nero
Bianco- giallo
Bianco- verde
Bianco- marrone
Bianco- arancione
Lato scheda vista da sopra
1 connettore entrate / uscite
scatola Molex 10 poli
con passo da 2,54 mm
(Rif. 90142-0010)
1
2
3
4
5
6
7 9
8 10
Rif. 90130-1110
Lato scheda vista da sopra
1 connettore programmazione
scatola Molex 6 poli
con passo di 2,54 mm
(Rif. 90142-0006)
1
2
3
4
5
6
Rif. 90130-1106
Applicazioni
Esempi di cablaggio delle entrate
3
24V
24V
Motomate
1
2
3,3 K
24V
Motomate
R
R
1
2,2 K
0,5 W
1
B Sensore uscita PNP
oppure
C Contatto
B Sensore uscita NPN
B Potenziometro
Esempi di cablaggio delle uscite
24V
24V
2,2KΩ
1
2
1
2
>600Ω
0V
0V
B Motore
C Carico LED
B Motore
C Carico relè
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Asse d’uscita speciale
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Ingranaggi in materiali speciali
Precauzioni d’impiego
*a) non invertire le polarità dell’alimentazione
*b) non cortocircuitare le uscite O1 e O4 a massa
- non utilizzare il motore come generatore
- per maggiori dettagli sui motoriduttori, consultare il catalogo Brushless
90
Motomate
R
www.crouzet.com/motomate
3
91
3
92
Motori
Motori
sincroni
sincroni
4
93
Guida alla scelta di motori sincroni
Motore diretto (Nm)
0,5
2
81 021
81 033
65,7 max
Tipo di riduttore
X
X
65,9 max.
Coppia massima (Nm)
Riduttore
55,5 max.
Potenza
utile
(W)
Coppia
nominale
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
55,5 max.
Tensione di
Tipo di motore
alim.
dimensioni (mm)
(V)
1 senso di marcia
Xp.100 82 340
0,16
2,5
600
230
8
600
230
82 344
Xp.114
82 304
Ø 47
Xp.101 82 330
0,42
Xp.112
0,001 ... 60 rpm
Xp.110
82 334
0,003... 32 rpm
Xp.114
82 305
0,001 ... 60 rpm
0,003... 32 rpm
Xp.120
Xp.124
Ø 47
Reversibili: 2 sensi di marcia
0,31
12
250
0,52
10
500
Xp.102 82 510
230
4
0,98
37,5
250
1,12
30
375
82 519
Ø 36/50
Xp.104 82 520
230
82 514
0,5... 50 rpm
Xp.122
82 524
0,16... 20 rpm
Xp.126
82 529
0,8... 60 rpm
0,33... 15 rpm
Ø 51/75
Xp.106 82 530
1,37
55
250
230
Ø 58/79
Xp.108 82 540
2,65
106
250
230
65x65
Scelta di un motoriduttore
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.
2π
Putile = ------- C ⋅ n
60
(W)
(Nm) (rpm)
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa
scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e
velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del
motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia
massima consentita in regime permanente.
94
3
5
81 023
81 037
80
65 max.
65 max.
60
Xp.116
80 333
Xp.118
80 337
0,167... 29 rpm
0,24... 24 rpm
Xp.128
Xp.132
80 513
0,069... 24 rpm
Xp.130
80 523
80 517
0,1... 20 rpm
Xp.132/134 80 527
4
0,069... 12 rpm
Xp.130
80 533
0,1... 30 rpm
0,069... 12 rpm
Xp.134
80 547
0,1... 20 rpm
95
Alcune nozioni sui motori sincroni
Perché scegliere un motore sincrono?
Per ottenere un certo numero di movimenti in un lasso di tempo ben
definito. In questo caso ci si serve del prodotto come base di tempo.
Per assicurare un movimento di rotazione, che necessita uno sforzo
relativamente basso, a un minor costo.
➜ Costituzione di un motore sincrono ferrite
1 senso di marcia
Tecnologia
Coperchio statore Rotore
Bobina di induzione
Come fare questa scelta nella gamma
Crouzet
La gamma dei sincroni Crouzet è composta da motori:
➜ 1 solo senso di marcia
Cioè:
■ il senso orario (S.A.) o (AIG)
■ o il senso antiorario (S.I.) o (INV)
Antiritorno
Custodia statore
(Vedremo più avanti come assicurare il controllo del senso di rotazione).
Per applicazioni specifiche è possibile sopprimere l’antiritorno. Versione
S.A.R. In questo caso, il motore può girare in senso orario o antiorario.
➜ 2 sensi di marcia
Il motore ruota in senso orario o antiorario. Il senso di rotazione è definito
da un condensatore di sfasamento.
4
Definizione del motore sincrono
Questo motore è caratterizzato da una velocità di rotazione costante,
indipendente dal carico, ma legata alla frequenza della rete di
alimentazione.
Il motore sincrono conserva la sua velocità di rotazione fino a quando è in
sovraccarico.
Quando è sovraccaricato, il motore sgancia, cioè si ferma e si ritrova in
un movimento oscillatorio (vibrazione).
➜ Velocità di rotazione
Si tratta di una caratteristica essenziale che si può calcolare come di
seguito indicato:
Velocità (in rpm) = 60 x f (en Hz)
P
f Hz: è la frequenza della corrente alternata che attraversa la bobina.
P:
è il numero di paia di poli del motore (1 paio = 1 polo Nord + 1 polo
Sud).
E’ dunque attraverso la costruzione che si fissa la velocità di
rotazione di un motore sincrono.
Poli custodia S.N.S.N.S.N
Poli coperchio N.S.N.S.N.S
I nostri motori a 1 senso di marcia sono unicamente in versione ad
antiritorno meccanico. Questa fabbricazione presenta il doppio vantaggio
di una concezione tecnica relativamente semplice e di un buon
rendimento.
Il rotore in ferrite porta in periferia, alternativamente poli NORD e SUD in
numero uguale al numero di poli dello statore. Quest’ultimo, alimentato
da una sola bobina collegata alla rete alternata, presenta un’assimmetria
magnetica che posiziona il rotore all’arresto in maniera da trovarsi
sollecitato da una coppia oscillatoria quando è messo sotto tensione.
Questa inizializzazione porterà il motore a girare indifferentemente
in un senso o nell’altro se un dispositivo meccanico chiamato
«ANTIRITORNO» non venisse, per costruzione, a definire ed imporre la
direzione di rotazione.
➜ Principio di funzionamento
Esempio:
Il caso di un motore fornito di 5 paia di poli darà:
V = 60 x 50 = 600 rpm sulla rete europea (50 Hz)
5
e
V = 60 x 60 = 720 rpm sulla rete degli Stati Uniti (60 Hz)
5
96
Figura 1
Figura 2
Prendiamo un elettromagnete nel cui traferro un magnete permanente NS
è mobile attorno ad un asse O perpendicolare alle linee di forza di campo.
Supponiamo che questo magnete permanente lanciato arrivi ad
occupare la posizione della figura1. Se i poli dell’elettromagnete hanno
la disposizione relativa indicata in questa figura, il magnete si troverà
respinto e tenderà a ritornare ad oscillare attorno ad una posizione di
equilibrio a 180° dalla direzione S’N’ attuale.
Quando supererà leggermente questa posizione (figura 2) e se si invertirà
la polarità dell’elettromagnete, il magnete sarà ancora respinto e tornerà
nella posizione precedente ecc.
Eccitando questo elettromagnete con corrente alternata di frequenza f, il
magnete si troverà trascinato alla velocità di f giri al secondo.
In queste condizioni, un motore può partire indifferentemente in un
senso o nell’altro. Per dare un senso preferenziale, si colloca sul rotore
un dispositivo meccanico (antiritorno) che permette il funzionamento
del motore solo nel senso desiderato. Esistono diversi tipi di dispositivi
antiritorno che si differenziano per l’arretramento angolare che
permettono al rotore.
La curva (curva di reversibilità del motore) sotto, indica, in funzione della
variazione della tensione di alimentazione del motore e della tolleranza
del valore del condensatore, i limiti entro i quali il motore parte in tutti i
casi.
Tensione
Sicurezza
Sicurezza
Tensione massima
2 sensi di marcia
(chiamati anche motori sincroni reversibili)
Tensione minima
Tecnologia
Rotore
Bobine
Valore del
condensatore
Valore minimo del condensatore
Valore massimo del condensatore
Valore nominale del condensatore
Zona in cui non si controlla il senso di avviamento
Zona in cui il motore non si avvia
Espansioni
Cuscinetto in bronzo
sinterizzato
Questi motori sincroni a corrente alternata monofase e a magnete
permanente devono avere, per l’inversione di marcia elettrica, almeno
2 statori e 2 avvolgimenti statorici. L’inversione di marcia puóessere
realizzata elettricamente con un commutatore unipolare.
La zona di utilizzo del motore, cioè la parte che circonda la tensione
nominale del condensatore, deve essere perfettamente controllata dal
costruttore.
Questa garantisce l’avviamento e il funzionamento nel senso scelto
dall’utilizzatore.
Come mostra lo schema, abbiamo costruito i nostri motori in modo
che questa zona di funzionamento sia lontana dalle zone critiche,
indipendentemente dalla natura della coppia.
4
Bobina spinta
Sui motori sincroni reversibili a 2 bobine, un condensatore permette
uno sfasamento elettrico a 90° tra i due avvolgimenti. Questo assicura
la formazione di un campo rotante circolare. La precisione delle
espansioni permette una perfetta circolarità di questo campo ed assicura
il funzionamento silenzioso dei motori.
La nostra esperienza in questo campo ci permette, in alcuni casi e in
funzione di un capitolato preciso, di uscire da questa zona di impiego per
assicurare una coppia superiore al motore e di migliorarne le prestazioni
dal 30% all’80%. Vogliate consultarci.
➜ Schema di collegamento del condensatore
➜ Coppie motore
Bobina 1
Si possono distinguere due tipi di coppie
Coppia
Bobina 2
Cd: Coppia di sgancio
Ca: Coppia di aggancio
Il valore del condensatore deve essere adattato ad ogni tipo di motore e
ad ogni tensione di alimentazione. Un valore errato influsice sul campo
rotante e, di conseguenza, ha effetti nefasti sulla sicurezza all’avviamento
e sulla qualità del funzionamento.
Velocità di sincronismo
Velocità
(rpm)
Coppia di aggancio (o coppia di sincronismo)
E’ la coppia che un motore sincrono è capace di sviluppare sia
all’avviamento che alla velocità di sincronismo.
Attenzione:
In tutte le schede tecniche dei motoriduttori di questo catalogo, le curve
coppia-velocità indicano il valore delle coppie di aggancio per tutte le
velocità dell’asse di uscita del riduttore.
Coppia di sgancio (o coppia di asincronismo)
E’ la coppia resistente per cui un motore sincrono perde il suo
sincronismo.
97
Assemblaggio motore + riduttore
Informazioni complementari
L’asse di utilizzo dei motori gira ad una velocità definita. Questa velocità è
generalmente troppo elevata per la maggior parte delle applicazioni.
Per ridurla mettiamo a disposizione degli utilizzatori una gamma completa
di motoriduttori, ciascuno dei quali è dotato di una serie di rapporti.
L’insieme permette di trattare un vasto numero di funzioni.
➜ Riscaldamento
➜ Caratteristiche di un riduttore
Consideriamo che questa variazione di temperatura ha raggiunto il suo
massimo dopo 2 ore di funzionamento continuo.
Per calcolarla, utilizziamo il metodo detto per variazione di resistenza.
Ogni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Abbiamo
definito le sue possibilità e i suoi limiti per una durata di vita ottimale.
La sua principale caratteristica definisce la capacità di resistere ad una
coppia massima in regime permanente.
La gamma di riduttori che proponiamo in questo catalogo permette coppie
massime da 0,5 a 5 N.m. per lunghe durate di vita. I valori indicati sono
riferiti a prodotti standard, nelle normali condizioni di impiego precisate.
In alcuni casi, questi valori possono essere aumentati se la durata di vita
richiesta è meno grande.
Tutti i casi particolari sono trattati dall’ufficio studi. Ogni riduttore ha
tuttavia un limite che è la
Coppia di rottura
Questa coppia, applicata al riduttore può comportare la sua distruzione fin
dalla prima sollecitazione.
Ingranaggi
metallici o
stampati
Asse di uscita
Cuscinetto in
bronzo sinterizzato
Anello
Pignone
rotore
Lubrificante
Motore sincrono
Clip di fissaggio del motore sul
riduttore
Assi piantati nella
custodia del riduttore
Scelta di un motoriduttore
La scelta si effettua in funzione del lavoro da realizzare.
Prima di fare questa scelta si deve ricordare che il motore assorbe una
certa potenza, potenza assorbita, e che può restituirne solo una parte il
cui massimo è la potenza utile o potenza meccanica.
➜ Rigidità dielettrica
Tutti i nostri prodotti sono controllati secondo le norme in vigore.
➜ Sicurezza
I motori sincroni Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere
integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla
normativa M
“ acchine”:
EN 60335-1 (CEI 335-1): S
“ icurezza degli elettrodomestici”.
L’integrazione dei motori sincroni Crouzet in apparecchiature o macchine,
in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motore:
■ Mancanza presa di terra.
■ Motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento).
■ Indice di protezione: IP 40.
■ Classe d’isolamento: B.
Norme e Omologazioni
I nostri motori sono generalmente concepiti nel rispetto delle normative
internazionali CEI, delle norme americane (UL - CSA) e/o europee (EN).
L’attestato di conformità a queste normative e norme,
si concretizza nell’omologazione (marchiatura o certificazione
di conformità concessa da un organismo abilitato) oppure nella
dichiarazione di conformità del costruttore (redatta in conformità alla
guida ISO/CEI 22).
I nostri motori sono compatibili con le direttiva della Comunità europea
(bassa tensione 73/23 > 50 V a) e più particolarmente con gli aspetti di
sicurezza elettrica di questa norma EN 60335 (materiali elettrodomestici).
Il marchio «CE» impresso sui nostri prodotti ne attesta la conformità.
P=Cxω
Velocità angolare
dell’asse di uscita
espressa in radianti al
secondo
D’altra parte, i nostri prodotti sono particolarmente adatti ad applicazioni
per apparecchiature di burotica e mediche che devono, ad esempio,
rispondere rispettivamente alle normative EN 60601 e EN 60950.
L’analisi di questa formula mostra chiaramente il ruolo del riduttore:
➜ Protezione dell’ambiente
Permette di diminuire la velocità e di aumentare la coppia, poichéla
potenza utile fornita dal motore è restituita dal riduttore (attraverso il
rendimento, ovviamente).
Nella costruzione dei nostri prodotti sono integrati i moderni concetti di
protezione, fino al suo condizionamento.
Il bisogno di coppia servirà dunque a definire il riduttore (caratterizzato
dalla sua coppia massima) e la scelta della motorizzazione sarà fatta in
funzione della velocità a cui si vuole trascinare questa coppia.
In ogni caso non bisogna perdere di vista questa nozione di potenza utile,
poichè è il parametro essenziale nella scelta del prodotto.
98
∆R =
T1 =
Ta =
➜ Direttive europee
Coppia e Velocità
Coppia massima
espressa in N.m
R’ =
Resistenza della bobina a temperatura ambiente con la messa
sotto tensione del motore (espressa in Ohm).
Resistenza della stessa bobina dopo 2 ore di funzionamento del
motore.
R’ - R = Aumento della resistenza della bobina.
Temperatura ambiente a fine prova.
Temperatura ambiente all’inizio della prova.
Normative
Questa nozione di potenza utile lega due termini:
Potenza utilizzata
espressa in Watt
R=
∆R
(234,5 + Ta) - (T1 - Ta)
R
E’ superiore o uguale a 75 000 MΩ misurati a 500 V in corrente continua
in condizioni di temperatura e di umidità ambiente.
Custodia
riduttore
4
∆T =
➜ Resistenza di isolamento
➜ Costituzione di un riduttore
Coperchio riduttore
I motori sincroni ferrite hanno nell’insieme un rendimento abbastanza
basso e una parte dell’energia persa si trasforma in aumento della
temperatura del motore.
Compatibilità elettromagnetica
(Direttiva Europea 89/336/CEE del 3/5/89).
I motori e motoriduttori asincroni (sincroni), in quanto componenti destinati
a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non
agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d’applicazione di questa
direttiva.
Crouzet Automatismes mette comunque a vostra disposizione le
caratteristiche CEM per i diversi prodotti, facendone semplice richiesta.
4
99
Motori sincroni 1 senso di marcia
➜ Coppia di aggancio 2,5 mN.m
■ Velocità (600 rpm) costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Potenza utile di 0,16 Watt e
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
elevata affidabilità (>107 operazioni)
■ Rotore a magnete permanente con 5 paia di poli
■ Asse rotore trattato, rettificato, ruotante fra due
cuscinetti stampati in poliammide
■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE
Caratteristiche
0,16 W
Modello
Tensioni/Frequenze
Senso di rotazione
Orario
Antiorario
Caratteristiche generali
Velocità di base del motore (rpm)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile (W)
Coppia di aggancio (mN.m)
Coppia di sgancio (mN.m)
Temperatura riscaldamento (o C)
Temperatura ambiente (°C)
Inerzia massima (g.cm 2)
Numero di partenze a vuoto 106
Arretramento angolare massimo (o)
Resistenza isolamento (MΩ)
Tensione limite (V-50 Hz)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
82 340 0
230 V 50 Hz
82 340 194
82 340 195
600
3
0,16
2,5
3,3
55
-5 ➞ +60
4,6
10
360
75 x 103
1800 - 1 s
110
250
IP30
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Pignone su asse d’uscita
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Dimensioni
82 340 0
1
B 3 fori di fissaggio ØM2 a 120° con r=19,5 prof massima 2,4
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
Per passare líordine, vedere pagina 13
100
Motori sincroni 1 senso di marcia
➜ Coppia di aggancio 8 mN.m
■ Velocità (600 rpm) costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Potenza utile di 0,42 Watt
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
elevata affidabilità (>107 operazioni)
■ Rotore a magnete permanente con 5 paia di poli
■ Asse rotore trattato, rettificato, ruotante fra due
cuscinetti stampati in poliammide
■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE
Caratteristiche
0,42 W
Modello
Tensione / Frequenza
Senso di rotazione
Orario
Antiorario
Caratteristiche generali
Velocità di base del motore (50 Hz) rpm
Potenza assorbita (W)
Potenza utile (W)
Coppia di aggancio (mN.m)
Coppia di sgancio (mN.m)
Temperatura riscaldamento (o C)
Temperatura ambiente (°C)
Inerzia massima (g.cm 2)
Numero di partenze a vuoto 106
Arretramento angolare massimo (o)
Resistenza isolamento (MΩ)
Tensione limite (V-50 Hz)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
82 330 5
230 V - 50 Hz
82 330 582
82 330 583
600
3,5
0,42
8
12
55
-5 ➞ +60
11
10
72
75 x 103
1800 - 1 s
160
250
IP30
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Pignone su asse d’uscita
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Dimensioni
82 830 5
1
B 3 fori di fissaggio Ø M2 a 120° con r=19,5 prof massima 3,5
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
Per passare líordine, vedere pagina 13
101
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore
➜ Coppia de aggancio da 10 a 12 mN.m
■ Velocità (da 250 a 500 rpm) costante in funzione della
frequenza d’alimentazione
■ Potenza utile da 0,31 a 0,52 Watt
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita
■ Silenziosità
■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE
Caratteristiche
Modello
Tensioni/Frequenze
Riferimenti
Caratteristiche generali
Velocità di base del motore (rpm)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile (W)
Coppia di aggancio (mN.m)
Coppia di sgancio (mN.m)
Temperatura riscaldamento (o C)
Temperatura ambiente (°C)
Inerzia massima (g.cm 2)
Numero di partenze a vuoto
Resistenza isolamento (MΩ)
Tensione limite (V-50 Hz)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
102
Asse d’uscita speciale
Pignone o giunti su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Flangia di montaggio specifica
Connettori speciali
2,7 W
2,7 W
82 510 0
230 - 240 V 50 Hz
82 510 0
82 510 5
230 - 240 V - 50/60 Hz
82 510 5
250
2,7
0,31
12
15
55
-10 +75
22
∞
75x103
1800-1 sec
90
250
IP40
500
2,7
0,52
10
12
65
-5 +65
22
∞
75x103
1800-1 sec
90
250
IP40
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 510 0
230 - 240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 82 510 5
230-240 V - 50/60 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50/60 Hz
µF
V
Codice
0,33 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
250
70
63
26 231 801
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,39 ± 10 %
0,39 ± 10 %
8,2 ± 10 %
630
630
70
26 231 924
26 231 924
26 231 711
Dimensioni
82 510 0
82 510 5
3,2
3,2
1
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 510 0
In serie
Motori 82 510 0/5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz
SA
1
1
2
2
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
SA
4
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
103
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore
➜ Coppia di aggancio da 30 a 37,5 mN.m
■ Velocità (da 250 a 500 rpm) costante in funzione della
frequenza d’alimentazione
■ Potenza utile da 0,98 a 1,12 Watt
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita
■ Silenziosi
■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE
Caratteristiche
Modello
Tensioni/Frequenze
Riferimenti
Caratteristiche generali
Velocità di base del motore (rpm)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile (W)
Coppia di aggancio (mN.m)
Coppia di sgancio (mN.m)
Temperatura riscaldamento (o C)
Temperatura ambiente (°C)
Inerzia massima (g.cm 2)
Numero di partenze a vuoto
Resistenza isolamento (MΩ)
Tensione limite (V-50 Hz)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
104
Asse d’uscita speciale
Pignone o giunti su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Flangia di montaggio specifica
Connettori speciali
3,5 W
3,5 W
82 520 0
230-240 V 50 Hz
82 520 014
82 520 4
230-240 V 50 Hz
82 520 4
250
3,5
0,98
37,5
42
55
-10+75
33
∞
75x103
1800 -1 sec.
210
250
IP40
375
3,5
1,12
30
31
55
-10+75
33
∞
75x103
1800 -1 sec.
210
250
IP40
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 520 0
230/240 V - 50 Hz
115 V - 60 Hz
24 V - 50 Hz
Condensatori per motore 82 520 4
230/240 V - 50 Hz
115 V - 60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,10 ± 10 %
0,33 ± 10 %
8,2 ± 10 %
700
400
70
26 231 941
26 231 801
26 231 711
0,12 ± 10 %
0,39 ± 5 %
15 ± 5 %
12 ± 5 %
600
630
70
63
26 231 903
26 231 924
26 231 728
26 231 145
Dimensioni
82 520 0
1
B 2 fori di fissaggio ovali largh 3,5
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 520 0 - 82 520 4
1
2
SA
4
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
105
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore
➜ Coppia di aggancio di 55 mN.m
■ Velocità (da 250 rpm) costante in funzione della
frequenza d’alimentazione
■ Potenza utile da 1,37 W
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita
■ Silenziosi
■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE
Caratteristiche
3,6 W
Modello
Tensione / Frequenza
Riferimenti
Caratteristiche generali
Velocità di base del motore (rpm)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile (W)
Coppia di aggancio (mN.m)
Coppia di sgancio (mN.m)
Temperatura riscaldamento (o C)
Temperatura ambiente (°C)
Inerzia massima (g.cm 2)
Numero di partenze a vuoto
Resistenza isolamento (MΩ)
Tensione limite (V-50 Hz)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
82 530 0
230-240 V 50 Hz
82 530 0
250
3,6
1,37
55
58
45
-10 ➞ +85
130
∞
75x103
1800 -1 sec.
340
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
106
Asse d’uscita speciale
Pignone o giunti su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Flangia di montaggio specifica
Connettori speciali
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 530 0
230/240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,10 ± 10 %
0,39 ± 10 %
10 ± 5 %
6,8 ± 10 %
700
630
100
63
26 231 941
26 231 924
26 231 720
26 231 708
Dimensioni
82 530 0
1
B 2 fori di fissaggio Ø 4,4
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 530 0
1
2
4
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
107
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore
➜ Coppia di aggancio di 106 mN.m
■ Velocità (da 250 rpm) costante in funzione della
frequenza d’alimentazione
■ Potenza utile da 2,65 W
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Bronzina sinterizzata lubrificata a vita
■ Silenziosi
■ Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE
Caratteristiche
7,2 W
Modello
Tensioni/Frequenze
Riferimenti
Caratteristiche generali
Velocità di base del motore (rpm)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile (W)
Coppia di aggancio (mN.m)
Coppia di sgancio (mN.m)
Temperatura riscaldamento (o C)
Temperatura ambiente (°C)
Inerzia massima (g.cm 2)
Numero di partenze a vuoto
Resistenza isolamento (MΩ)
Tensione limite (V-50 Hz)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
4
82 540 0
230-240 V 50 Hz
82 540 0
250
7,2
2,65
106
118
60
-10 +70
180
∞
75x103
1800 -1 sec.
540
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
108
Asse d’uscita speciale
Pignone o giunti su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Flangia di montaggio specifica
Connettori speciali
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 540 0
230/240 V - 50 Hz
115 V - 60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,22 ± 5 %
0,56 ± 5 %
22 ± 10 %
15 ± 5 %
630
400
63
70
26 231 909
26 231 822
26 231 703
26 231 728
Dimensioni
82 540 0
1
B 4 fori di fissaggio ovali largh. 4,2
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 540 0
1
2
4
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
109
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia
➜ 0,5 Nm ovoidale
3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 0,5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
elevata affidabilità (>107 operazioni)
■ Rotore a magnete permanente
Caratteristiche
Modello
Senso di rotazione
Tensioni/Frequenze
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
60 rpm
10
50 rpm
12
30 rpm
20
20 rpm
30
15 rpm
40
12,5 rpm
48
12 rpm
50
10 rpm
60
7,5 rpm
80
6 rpm
100
5 rpm
120
4 rpm
150
3 rpm
200
2,5 rpm
240
2 rpm
300
1 rpm
600
0,80 rpm
750
0,5 rpm
1200
0,33 rpm
1800
0,25 rpm
2400
0,20 rpm
3000
0,10 rpm
6000
5,00 rph
7200
4,00 rph
9000
3,00 rph
12000
2,50 rph
14400
1,00 rph
36000
0,50 rph
72000
1/12 rph
432000
1/24 rph
864000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per 1
milione di giri del riduttore (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max
(°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Per passare líordine, vedere pagina 13
110
Antiorario 230 V
Orario 230 V
Antiorario 240 V
Orario 240 V
82 334 5
Antiorario
230 V 50 Hz
82 334 5
Orario
230 V 50 Hz
82 334 5
Antiorario
240 V 50 Hz
82 334 5
Orario
240 V 50 Hz
82 334 734
82 334 726
82 334 811
82 334 803
●
82 334 728
82 334 730
82 334 731
●
82 334 736
82 334 738
82 334 739
●
82 334 733
82 334 756
82 334 758
82 334 759
82 334 760
82 334 769
82 334 805
82 334 807
82 334 808
●
82 334 741
82 334 764
82 334 766
82 334 767
82 334 768
82 334 761
●
●
82 334 748
82 334 744
●
●
82 334 810
82 334 772
82 334 774
82 334 775
82 334 776
82 334 785
●
●
82 334 742
82 334 751
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 334 818
82 334 780
82 334 782
82 334 783
82 334 784
82 334 777
●
●
82 334 796
82 334 792
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 334 813
82 334 815
82 334 816
●
●
82 334 789
82 334 799
●
●
82 334 794
●
●
82 334 801
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 330 5
81 021 0
0,5
82 330 5
81 021 0
0,5
82 330 5
81 021 0
0,5
82 330 5
81 021 0
0,5
1
8
3,5
0,42
55
1
8
3,5
0,42
55
1
8
3,5
0,42
55
1
8
3,5
0,42
55
-5 ➞ +60
210
250
IP40
-5 ➞ +60
210
250
IP40
-5 ➞ +60
210
250
IP40
-5 ➞ +60
210
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine specifiche
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve : coppia/velocità 82 334 5
mN.m
400
500
300
200
150
100
80
60
40
30
20
1
2
6
3 4
10 15
30
60
5
B rpm
Dimensioni
82 334 0
2
4
3
1
4
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C (asse in battuta ← )
D 3,5 quota fresatura
E Staffa di fissaggio
Opzioni
Asse 79 200 967
Asse 79 200 779
1
B (asse in battuta ← )
Asse 70 999 421 - SP1295-10
1
B (asse in battuta ← )
1
B quota fresatura
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
111
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia
➜ 0,5 Nm ovoidale
3 Watt
■ Resistenza meccanica : 0,5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
elevata affidabilità (>107 operazioni)
■ Rotore a magnete permanente
Caratteristiche
Modello
Senso di rotazione
Tensioni/Frequenze
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
60 rpm
10
50 rpm
12
30 rpm
20
20 rpm
30
15 rpm
40
12,5 rpm
48
12 rpm
50
10 rpm
60
7,5 rpm
80
6 rpm
100
5 rpm
120
4 rpm
150
3 rpm
200
2,5 rpm
240
2 rpm
300
1 rpm
600
0,80 rpm
750
0,5 rpm
1200
0,33 rpm
1800
0,25 rpm
2400
0,20 rpm
3000
0,10 rpm
6000
5,00 rph
7200
4,00 rph
9000
3,00 rph
12000
2,50 rph
14400
1,00 rph
36000
0,50 rph
72000
1/12 rph
432000
1/24 rph
864000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per 1
milione di giri del riduttore (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max
(°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Per passare líordine, vedere pagina 13
112
Antiorario 230 V
Orario 230 V
Antiorario 240 V
Orario 240 V
82 344 0
Antiorario
230 V 50 Hz
82 344 0
Orario
230 V 50 Hz
82 344 0
Antiorario
240 V 50 Hz
82 344 0
Orario
240 V 50 Hz
82 344 744
82 344 736
82 344 698
82 344 690
●
82 344 738
82 344 740
82 344 741
●
82 344 746
82 344 748
82 344 749
●
82 344 743
82 344 752
82 344 754
82 344 755
82 344 756
82 344 765
82 344 766
82 344 692
82 344 694
82 344 695
●
82 344 751
82 344 760
82 344 762
82 344 763
82 344 764
82 344 757
82 344 758
●
82 344 775
82 344 771
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 344 705
82 344 714
82 344 716
82 344 717
82 344 718
82 344 711
82 344 712
82 344 729
82 344 725
82 344 779
82 344 780
●
82 344 700
82 344 702
82 344 703
82 344 697
82 344 706
82 344 708
82 344 709
82 344 710
82 344 719
82 344 720
82 344 768
82 344 778
82 344 772
82 344 773
●
●
82 344 722
82 344 732
●
82 344 726
82 344 727
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 344 733
82 344 734
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 340 0
81 021 0
0,5
82 340 0
81 021 0
0,5
82 340 0
81 021 0
0,5
82 340 0
81 021 0
0,5
1
8
3
0,16
55
1
8
3
0,16
55
1
8
3
0,16
55
1
8
3
0,16
55
-5 ➞ +60
160
250
IP40
-5 ➞ +60
160
250
IP40
-5 ➞ +60
160
250
IP40
-5 ➞ +60
160
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine specifiche
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve : coppia/velocità 82 344 0
mN.m
400
500
300
200
150
100
80
60
40
30
20
1
2
6
3 4
10 15
30
60
5
B rpm
Dimensioni
82 344 0
2
4
3
1
4
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C (asse in battuta ← )
D 3,5 quota fresatura
E Staffa di fissaggio
Opzioni
Asse 79 200 967
Asse 79 200 779
1
B (asse in battuta ← )
Asse 70 999 421 - SP1295-10
1
B (asse in battuta ← )
1
B quota fresatura
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
113
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia
➜ 2 Nm ovoidale
3 e 3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 2 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
■
■
■
■
elevata affidabilità (>107 operazioni)
Potenza utile di 0,16 e 0,42 Watt
Rotore a magnete permanente
Silenziosi
Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensione / Frequenza
Velocità di uscita
Rapporti
32 rpm
18,75
24 rpm
25
15 rpm
40
12 rpm
50
10 rpm
60
7,5 rpm
80
6 rpm
100
5 rpm
120
3,75 rpm
160
2,4 rpm
250
2 rpm
300
1,11 rpm
540
1 rpm
600
0,75 rpm
800
0,56 rpm
1080
0,4 rpm
1500
0,2 rpm
3000
0,13 rpm
4800
0,10 rpm
6000
3/4 rph
27000
2/3 rph
54000
1/5 rph
180000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore
(Nm)
Carico radiale statico (daN)
Carico assiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
114
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Bronzine specifiche
Ingranaggi in materiali speciali
3W
3,5 W
82 304 0
230 V 50 Hz
82 305 5
230 V 50 Hz
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 340 0
81 033 0
2
82 330 5
81 033 0
2
1
10
3
0,16
55
-50 ➞ +60
250
250
IP40
1
10
3,5
0,42
55
-50 ➞ +60
300
250
IP40
Curve
Curve coppia-velocità 82 304 0
Curve coppia-velocità 82 305 5
m
N .m
mN.m
m N .m
mN.m
800
2000
1500
1200
1000
800
2000
1500
1200
1000
600
400
300
200
600
400
300
200
1/4
1/2
1/3
1
2
3 4
6
1
3/2
B rpm
1/4
1/2
1/3
1
2
3 4
6
1
3/2
B rpm
Dimensioni
82 304 0 - 82 305 5
4
4
5
3
1
2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con r=19,5 con 3 fori M3 prof. 4
D quota fresatura
E (asse in battuta ← )
F Staffa di fissaggio
4
82 304 0L1 = 54,8 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 16,9 mm max.
82 305 5L1 = 59,85 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 22,9 mm max.
Opzioni
Asse 79 202 573
2
1
B 5 quota fresatura
C (asse in battuta ← )
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
115
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia
➜ 3 Nm
3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 3 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
elevata affidabilità
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
3,5 W
Modello
Velocità di base del motore (rpm)
Tensione / Frequenza
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
29
20,83
14
41,66
7
83,33
4
150
3,2
187,5
2
300
1,6
375
1
600
0,8
750
0,5
1200
0,267
2250
0,25
2400
0,167
3600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
116
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Bronzine specifiche
Ingranaggi in materiali speciali
80 333 5
600
230-240 V - 50 Hz
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 330 5
81 023
3
2
3
3,5
0,42
55
-5 ➞ +60
440
250
IP30
Curve
Curve coppia-velocità 80 333 5
mN.m
B rpm
Dimensioni
80 333 5
18,5 max.
+
2,3 -0,3
48
+
2,3 -0,3
+
60 -0,1
6
+0,034
1
- 0,010
+
80 -0,1
13
20,6
8
+
16 -0,7
0,4
41,6 max.
5,5
B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max.
4
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz
117
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia
➜ 5 Nm RC65
3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Velocità da 0,24 rpm a 24 rpm
■ Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di
elevata affidabilità (>106 operazioni)
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensione / Frequenza
Senso di rotazione
Velocità di uscita
Rapporti
Antiorario
24 rpm
25
Antiorario
14,40 rpm
41,66
Antiorario
9,60 rpm
62,5
Antiorario
7,20 rpm
83,33
Antiorario
4,80 rpm
125
Antiorario
2,40 rpm
250
Antiorario
1,20 rpm
500
Antiorario
0,80 rpm
750
Antiorario
0,24 rpm
2500
Orario
24 rpm
25
Orario
14,40 rpm
41,66
Orario
9,60 rpm
62,5
Orario
7,20 rpm
83,33
Orario
4,80 rpm
125
Orario
2,40 rpm
250
Orario
1,20 rpm
500
Orario
0,80 rpm
750
Orario
0,24 rpm
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita del riduttore (Nm)
Carico radiale statico (daN)
Carico assiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
118
Tensioni speciali
Lunghezza fili specifica
Montaggio connettore
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Bronzine specifiche
Ingranaggi in materiali speciali
3,5 W
3,5 W
80 337 5
230 V 50 Hz
80 337 5
240 V 50 Hz
80 337 506
80 337 509
80 337 524
80 337 534
●
●
80 337 514
80 337 516
80 337 519
●
●
80 337 528
80 337 529
80 337 539
●
80 337 523
80 337 507
80 337 508
●
80 337 541
80 337 533
80 337 525
●
●
80 337 515
80 337 517
80 337 518
●
●
80 337 537
80 337 538
80 337 530
●
●
80 337 522
80 337 532
82 330 5
81 037 0
5
82 330 5
81 037 0
5
2
3
3,5
0,42
55
-5 ➞ +60
480
250
IP40
2
3
3,5
0,42
55
-5 ➞ +60
480
250
IP40
Dimensioni
80 337 5
2
1
3
B 4 fori M4 prof. 12
C 7 quota fresatura
D (Asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
Informazioni supplementari
4
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz
119
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 0,5 Nm ovoidale
2,7 Watt
■ Resistenza meccanica : da 0,5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Velocità di base del motore (rpm)
Tensione / Frequenza
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (500 rpm)
Rapporti
25,00 rpm
50,00 rpm
10
20,00 rpm
40,00 rpm
25/2
12,50 rpm
25,00 rpm
20
10,00 rpm
20,00 rpm
25
5,00 rpm
10,00 rpm
50
4,00 rpm
8,00 rpm
125/2
2,50 rpm
5,00 rpm
100
2,00 rpm
4,00 rpm
125
1,25 rpm
2,50 rpm
200
1,00 rpm
2,00 rpm
250
0,50 rpm
1,00 rpm
500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Velocità di base del motore (rpm)
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
2,7 W
82 514 0
250
230-240 V - 50 Hz
2,7 W
82 514 5
500
230-240 V - 50/60 Hz
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 510 0
81 021 0
250
0,5
82 510 5
81 021 0
500
0,5
1
8
2,7
0,31
50
-5 ➞ +70
140
250
IP40
1
8
2,7
0,52
60
-5 ➞ +60
140
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve coppia-velocità 82 514 0
Curve coppia-velocità 82 514 8
mN.m
mN.m
500
500
300
200
150
100
300
200
150
100
60
60
40
40
1
2
3 4 5
B rpm
Per passare líordine, vedere pagina 13
120
10
20 25 40 50
1
2
3 4 5
B rpm
10
20 25 40 50
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 510 0
230 - 240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 82 510 5
230-240 V 50/60 Hz
115 V 50/60 Hz
24 V 50/60 Hz
µF
V
Codice
0,33 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
250
70
63
26 231 801
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,39 ± 10 %
0,39 ± 10 %
8,2 ± 10 %
630
630
70
26 231 924
26 231 924
26 231 711
Dimensioni
82 514 0 - 82 514 5
4
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C staffa di fissaggio
D 3,5 quota fresatura
E (asse in battuta ← )
82 514 0 L = 40,5 mm
82 514 5 L = 42,8 mm
3
2
Opzioni
Asse 79 200 967
Asse 79 200 779
1
Asse 70 999 421 - SP1295-10
1
B (asse in battuta ← )
44
1
B (asse in battuta ← )
B 5 quota fresatura
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 510 0 - 82 510 5
SA
In serie
Motori 82 510 0 e 82 510 5 soltanto versione
230 V - 240 V 50 Hz
1
1
2
2
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
Nozioni di basi : la velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
121
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 0,5 Nm ovoidale
3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : da 0,5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Velocità di base del motore (rpm)
Tensione / Frequenza
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (375 rpm)
Rapporti (i)
25,00 rpm
37,50 rpm
10
20,00 rpm
30,00 rpm
25/2
13,33 rpm
20,00 rpm
75/4
12,50 rpm
18,75 rpm
20
10,00 rpm
15,00 rpm
25
5,00 rpm
7,50 rpm
50
4,00 rpm
6,00 rpm
125/2
2,50 rpm
3,75 rpm
100
2,00 rpm
3,00 rpm
125
1,00 rpm
1,50 rpm
250
0,33 rpm
0,50 rpm
750
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
3,5 W
82 524 0
250
230-240 V - 50 Hz
3,5 W
82 524 4
375
230-240 V - 50 Hz
82 524 001
82 524 002
●
●
82 524 003
82 524 004
82 524 008
82 524 010
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 524 016
●
82 520 0
81 021 0
0,5
82 520 4
81 021 0
0,5
1
8
3,5
0,98
50
-5 ➞ +70
140
250
IP40
1
8
3,5
1,12
50
-5 ➞ +70
140
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve coppia-velocità 82 524 0
Curve coppia-velocità 82 524 4
mN.m
400
80
mN.m
500
400
300
200
150
100
80
60
40
500
300
200
150
100
60
40
1
2
3 4 5
8
6
B rpm
Per passare líordine, vedere pagina 13
122
15
10
25
20 30
75/2
1
2
3 4 5
8
6
B rpm
15
10
25
20 30
75/2
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 520 0
230/240 V - 50 Hz
115 V 60 Hz
24 V - 50 Hz
Condensatori per motore 82 520 4
230/240 V - 50 Hz
115 V 60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,10 ± 10 %
0,33 ± 10 %
8,2 ± 10 %
700
400
70
26 231 941
26 231 801
26 231 711
0,12 ± 10 %
0,39 ± 5 %
15 ± 5 %
12 ± 5 %
600
630
70
63
26 231 903
26 231 924
26 231 728
26 231 145
Dimensioni
82 524 0 - 82 524 4
4
3
1
2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C staffa di fissaggio
D 3,5 quota fresatura
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 200 967
Asse 79 200 779
1
1
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
4
Asse 70 999 421 - SP1295-10
1
B 5 quota fresatura
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 520 0 - 82 520 4
1
2
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
123
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 2 Nm ovoidale
2,7 Watt
■ Resistenza meccanica : 2 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di velocità
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensione / Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (500 rpm)
Rapporti (i)
10,00 rpm
20,00 rpm
25
5,00 rpm
10,00 rpm
50
1,00 rpm
2,00 rpm
250
0,33 rpm
0,66 rpm
750
0,16 rpm
0,32 rpm
1500
5,00 rev/hr
10,00 rev/hr
3000
0,16 rpm
0,32 rpm
1500
5,00 rev/hr
10,00 rev/hr
3000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
2,7 W
2,7 W
82 519 0
230-240 V - 50 Hz
250
82 519 5
230-240 V - 50/60 Hz
500
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 510 0
81 033 0
2,0
82 510 5
81 033 0
2,0
1
10
2,7
0,31
50
-5 ➞ +70
230
250
IP40
1
10
2,7
0,52
60
-5 ➞ +60
230
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
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■
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■
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve coppia-velocità 82 519 0
Curve coppia-velocità 82 519 5
mN.m
mN.m
2000
1500
1000
2000
1500
1000
600
400
300
200
600
400
300
200
100
1
5/6 1
B rpm
Per passare líordine, vedere pagina 13
124
2
10/3 5 15/2
15 20
100
1
5/6 1
B rpm
2
10/3 5 15/2
15 20
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 510 0
230 - 240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 82 510 5
230-240 V 50/60 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50/60 Hz
µF
V
Codice
0,33 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
250
70
63
26 231 801
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,39 ± 10 %
0,39 ± 10 %
8,2 ± 10 %
630
630
70
26 231 924
26 231 924
26 231 711
Dimensioni
82 519 0 - 82 519 5
4
1
3
2
5
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C staffa di fissaggio
D 5 quota fresatura
E (asse in battuta ← )
82 519 0 L = 58,7 mm
82 519 5 L = 61 mm
4
Opzioni
Asse 79 202 573
2
1
B 5 quota fresatura
C (asse in battuta ← )
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 510 0 - 82 510 5
SA
In serie
Motori 82 510 0 e 82 510 5
soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz
1
1
2
2
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
125
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 2 Nm ovoidale
3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 2 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Ampia gamma di rapporti
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensione / Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (375 rpm)
Rapporti (i)
10,00 rpm
15,00 rpm
25
5,00 rpm
7,50 rpm
50
4,00 rpm
6,00 rpm
125/2
2,50 rpm
3,75 rpm
100
1,00 rpm
1,50 rpm
250
0,50 rpm
0,75 rpm
500
0,33 rpm
0,50 rpm
750
5,00 rev/hr
7,50 rev/hr
3000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
3,5 W
3,5 W
82 529 0
230-240 V - 50 Hz
250
82 529 4
230-240 V - 50 Hz
375
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 520 0
81 033 0
2,0
82 520 4
81 033 0
2,0
1
10
3,5
0,98
50
-5 ➞ +70
260
250
IP40
1
10
3,5
1,12
50
-5 ➞ +70
350
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
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■
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve coppia-velocità 82 529 0
Curve coppia-velocità 82 529 4
mN.m
800
mN.m
2000
1500
1000
800
600
400
300
200
1
100
1
5/6
B rpm
Per passare líordine, vedere pagina 13
126
2000
1500
1000
600
400
300
200
1
100
15/2
2
15
5/2
5
20
10/3
25/2
1
5/6
B rpm
15/2
2
15
5/2
5
20
10/3
25/2
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 520 0
230/240 V - 50 Hz
115 V 60 Hz
24 V 50 Hz
Condensatori per motore 82 520 4
230/240 V - 50 Hz
115 V 60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,10 ± 10 %
0,33 ± 10 %
8,2 ± 10 %
700
400
70
26 231 941
26 231 801
26 231 711
0,12 ± 10 %
0,39 ± 5 %
15 ± 5 %
12 ± 5 %
600
630
70
63
26 231 903
26 231 924
26 231 728
26 231 145
Dimensioni
82 529 0 - 82 529 4
1
4
2
3
5
4
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C Staffa di fissaggio
D 5 quota fresatura
E (asse in battuta ← )
F 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con r=19,5 con 3 fori M3 prof. 4
4
Opzioni
Asse 79 202 573
2
1
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 5 mm
Collegamenti
In parallelo Motori 82 520 0 - 82 520 4
1
2
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
Nozioni di basi : la velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
127
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 3 Nm
2,7 Watt
■ Resistenza meccanica : 3 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensioni/Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (500 rpm)
Rapporti (i)
12
24
20,83
6
12
41,66
3
6
83,33
1,667
3,333
150
1,333
2,667
187,5
0,833
1,667
300
0,667
1,333
375
0,417
0,853
600
0,333
0,667
750
0,208
0,417
1200
0,111
0,222
2250
0,104
0,208
2400
0,069
0,139
3600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita del riduttore (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
128
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
2,7 W
2,7 W
80 513 0
230-240 V 50 Hz
250
80 513 5
230-240 V 50 Hz
500
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 510 0
81 023 0
3
82 510 5
81 023 0
3
2
3
2,7
0,31
55
-10 ➞ +75
370
250
IP00
2
3
2,7
0,52
65
-5 ➞ +65
370
250
IP00
Curve
Curve coppia-velocità 80 513 0
Curve coppia-velocità 80 513 5
mN.m
mN.m
B rpm
B rpm
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 510 0
230 - 240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 82 510 5
230-240 V - 50/60 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50/60 Hz
µF
V
Codice
0,33 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
250
70
63
26 231 801
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,39 ± 10 %
0,39 ± 10 %
8,2 ± 10 %
630
630
70
26 231 924
26 231 924
26 231 711
Dimensioni
80 513 0/5
18,5 max.
+
2,3 - 0,3
48
+
2,3 - 0,3
20,6
8
1
+
80 - 0,1
6
13
4
+
16 - 0,7
+
60 - 0,1
40,2 max.
B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max.
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
129
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 0,5 Nm
3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 3 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensioni/Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Velocità di uscita (250 rpm)
Rapporti (i)
12
24
6
12
3
6
1,667
3,333
1,333
2,667
0,833
1,667
0,667
1,333
0,417
0,833
0,333
0,667
0,208
0,417
0,111
0,222
0,104
0,208
0,069
0,139
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita del riduttore (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motore (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
130
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,5 W
3,5 W
80 523 0
230-240 V 50 Hz
250
80 533 0
230-240 V 50 Hz
250
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 520 0
81 023 0
3
82 530 0
81 023 0
3
2
3
3,5
0,98
55
-10 ➞ +75
490
250
IP00
2
3
3,6
1,37
45
-10 ➞ +85
620
250
IP00
Curve
Curve coppia-velocità 80 523 0
Curve coppia-velocità 80 533 0
mN.m
mN.m
B rpm
B rpm
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 520 0
230/240 V - 50 Hz
115 V 60 Hz
24 V - 50 Hz
Condensatori per motore 82 530 0
230/240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,10 ± 10 %
0,33 ± 10 %
8,2 ± 10 %
700
400
70
26 231 941
26 231 801
26 231 711
0,10 ± 10 %
0,39 ± 10 %
10 ± 5 %
6,8 ± 10 %
700
630
100
63
26 231 941
26 231 924
26 231 720
26 231 708
Dimensioni
80 523 0
18,5 max.
+
2,3 - 0,3
48
+
2,3 - 0,3
4
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
+
16 - 0,7
1
+
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max.
80 533 0
36,5
+
2,3 - 0,3
48
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
+
16 - 0,7
3,25 max.
1
18,5 max.
+
60 - 0,1
53,9 max.
5,5
B 2 fori di fissaggio M4 x 11
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
131
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 5 Nm RC65
2,7 e 3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensione / Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (375 rpm)
Rapporti
20 rpm
30 rpm
12,5
10 rpm
15 rpm
25
8 rpm
12 rpm
31,25
6 rpm
9 rpm
41,66
4 rpm
10 rpm
62,5
3 rpm
4,5 rpm
83,33
2 rpm
3 rpm
125
1 rpm
1,5 rpm
250
0,5 rpm
0,75 rpm
500
0,33 rpm
0,5 rpm
750
0,1 rpm
0,15 rpm
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita del riduttore (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motori (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
2,7 W
80 517 0
230-240 V / 50 Hz
250
3,5 W
80 527 0
230-240 V / 50 Hz
250
●
●
●
●
●
80 527 010
80 527 001
●
80 527 002
80 527 003
●
●
●
●
●
●
●
80 527 005
80 527 006
●
80 527 008
●
82 510 0
81 037 0
5
82 520 0
81 037 0
5
2
3
2,7
0,31
50
-10 ➞ +70
410
250
IP40
2
3
3,5
0,98
50
-10 ➞ +70
530
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve coppia-velocità 80 517 0
Curve coppia-velocità 80 527 0
mN.m
mN.m
4000 5000
3000
2000
800 1000
600
400
300
200
80 100
60
40
4000 5000
3000
2000
1
1/2 1
B rpm
Per passare líordine, vedere pagina 13
132
2 3 4 6 10 20
6 8 15
800 1000
600
400
300
200
100
80
60
1
1
B rpm
2 3 4 6 10 15 30
8
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 510 0
230 - 240 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 82 520 0
230/240 V - 50 Hz
115 V - 60 Hz
24 V - 50 Hz
µF
V
Codice
0,33 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
250
70
63
26 231 801
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,10 ± 10 %
0,33 ± 10 %
8,2 ± 10 %
700
400
63
26 231 941
26 231 801
26 231 711
Dimensioni
80 517 0 - 80 527 0
2
1
3
B 4 fori M4 prof. 12
C 7 quota fresatura
D (asse in battuta ← )
80 517 0 L1 = 55,3 mm Ø L2 = 35,8 mm L3 = 21,7 mm
80 527 0 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm
4
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 510 0 - 82 520 0
SA
In serie
Motori 82 510 0 soltanto versione 230 V - 240 V
50 Hz
1
1
2
2
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
133
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia
➜ 5 Nm
RC65 3,5 e 7,2 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ Velocità costante in funzione della frequenza
d’alimentazione
■ Senso di rotazione definito da un condensatore di
sfasamento
■ Rotore a magnete permanente
■ Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI
Caratteristiche
Modello
Tensione / Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Velocità di uscita (250 rpm)
Velocità di uscita (375 rpm)
Rapporti
20 rpm
30 rpm
12,5
10 rpm
15 rpm
25
8 rpm
12 rpm
31,25
6 rpm
9 rpm
41,66
4 rpm
10 rpm
62,5
3 rpm
4,5 rpm
83,33
2 rpm
3 rpm
125
1 rpm
1,5 rpm
250
0,5 rpm
0,75 rpm
500
0,33 rpm
0,5 rpm
750
0,1 rpm
0,15 rpm
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse
d’uscita del riduttore (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Potenza utile motori (W)
Temperatura riscaldamento max (°C)
Temperatura ambiente (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (circa) mm
Grado di protezione
4
3,5 W
80 527 4
230-240 V / 50 Hz
375
7,2 W
80 547 0
230-240 V / 50 Hz
250
●
●
●
●
●
80 547 024
80 547 015
●
80 547 016
80 547 017
80 547 018
80 547 019
80 547 020
80 547 021
●
●
●
●
●
●
●
●
82 520 4
81 037 0
5
82 540 0
81 037 0
5
2
3
3,5
1,12
50
-10 ➞ +70
530
250
IP40
2
3
7,2
2,65
55
-10 ➞ +70
860
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
Curve coppia-velocità 80 527 4
Curve coppia-velocità 80 547 0
mN.m
mN.m
4000 5000
3000
2000
4000
800 1000
600
400
300
200
800 1000
600
400
300
200
100
80
60
1
1
B rpm
Per passare líordine, vedere pagina 13
134
5000
3000
2000
2 3 4 6 10 15 30
8
80
100
60
40
1
1/2
B rpm
1
2 3 4 6 10 20
5 8 15
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 82 520 4
230/240 V - 50 Hz
115 V - 60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 82 540 0
230/240 V - 50 Hz
115 V - 60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
µF
V
Codice
0,12 ± 10 %
0,39 ± 5 %
15 ± 5 %
12 ± 5 %
600
630
70
63
26 231 903
26 231 924
26 231 728
26 231 145
0,22 ± 5 %
0,56 ± 5 %
22 ± 10 %
15 ± 5 %
630
400
63
70
26 231 909
26 231 822
26 231 703
26 231 728
Dimensioni
80 527 4 - 80 547 0
2
1
3
B 4 fori M4 prof. 12
C 7 quota fresatura
D (asse in battuta ← )
80 527 4 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm
80 547 0 L1 = 76,6 mm Ø L2 = 65,3 mm L3 = 43 mm
4
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
Collegamenti
In parallelo
Motori 82 520 4 - 82 540 0
1
2
SA
SI
UN
B SA : senso orario
C SI : senso antiorario
Informazioni supplementari
La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.
135
4
136
Motori
Motori
passo-passo
passo-passo
5
137
Guida alla scelta di motori passo-passo
Motore diretto (Nm)
Potenza Coppia di mantenimento
assorbita
statico (mN.m)
(W)
2 fasi
4 fasi
Numero
di fasi
25
20
24
20
15
48
70
57
48
180
155
48
5
138
300
240
48
82 914
82 910
Xp.158
82 914
82 920
Xp.158
82 924
82 930
Ø 58/79
Xp.156
12,5
56 max.
Xp.158
Ø 51/77
Xp.154
10
81 033
56 max.
Xp.160
82 919
Xp.160
82 929
Ø 35/50
Xp.152
7,5
81 021
Ø 35/50
Xp.150
5
2
Tipo di motore
dimensioni (mm)
Xp.146/148 82 910
5
0,5
65,8 max.
Tipo di riduttore
X
X
65,7 max.
Coppia massima (Nm)
Riduttore
65 x 65
82 940
3
5
81 023
81 037
80
65 max.
65 max.
60
Xp.162
80 913
Xp.162
80 913
Xp.162
80 923
Xp.162
80 933
Xp.164
80 917
Xp.164
80 927
Xp.166
80 947
5
139
I vantaggi di un motore passo-passo
➜ Motore 2 fasi - alimentazione bipolare
E’ interessante considerare le caratteristiche
principali dei passo-passo e valutare i vantaggi che ne derivano
Caratteristiche
Vantaggi
Senza spazzole
Nessuna usura, quindi elevata durata di
vita
Funzionamento ad anello
aperto
Nessun bisogno di encoder (riduzione di
costo)
Disponibili parecchi passi
angolari
Possibilità di ottimizzare le caratteristiche:
risoluzione-velocità, coppia
Commutazione diretta di un
segnale digitale
Facilità d’integrazione in un sistema
complesso
➜ Motore 4 fasi - alimentazione unipolare
Il vantaggio essenziale del passo-passo è di funzionare ad anello aperto,
vale a dire, nelle normali condizioni d’impiego, per un numero n d’impulsi
si ottiene uno spostamento di n passi.
I passo-passo sono presenti in numerose applicazioni quali: fotocopiatrici,
macchine da scrivere, stampanti bancarie, periferiche informatiche, tavoli
da disegno, strumentazione, pompe per uso medico, siringhe, distributori,
giochi elettronici, automobili, climatizzazione, regolazione.
Principio dei motori passo-passo
Le diverse condizioni d’eccitazione
Per il proprio funzionamento un motore passo-passo necessita dei
seguenti elementi:
■ Un’unità di comando (per esempio un microprocessore) che fornisce
degli impulsi la cui frequenza proporzionale alla velocità di rotazione
del motore definirà il senso di rotazione.
■ Un sequenziatore che guiderà gli impulsi sulle diverse bobine del
motore.
■ Un’alimentazione di potenza.
5
➜ 2 fasi
1 fase on
2 fasi on
Alimentazione
potenza
Unità di comando
Motore
Sequenziatore
1/2 passo
➜ Il motore passo-passo a riluttanza variabile
Questo tipo di motore utilizza la legge del flusso massimo.
I1
I
0
-I
0
I
-I
-I
I
I
I
0
-I
-I
-I
0
I
I2
0
I
0
-I
I
I
-I
-I
0
I
I
I
0
-I
-I
-I
°
0
90
180
270
45
135
225
315
0
45
90
135
180
225
270
315
Composizione :
■
Uno statore dentato
■
Un rotore dentato
1° Passo
➜ 4 fasi
2° Passo
3° Passo
1 fase on
2 fasi on
➜ Il motore passo-passo a magnete permanente
Composizione :
140
■
Uno statore dentato
■
Un rotore magnetico
1/2 passo
I11
I
0
0
0
I
0
0
I
I
I
0
0
0
0
0
I
I12
0
0
I
0
0
I
I
0
0
0
0
I
I
I
0
0
I21
0
I
0
0
I
I
0
0
0
I
I
I
0
0
0
0
I22
0
0
0
I
0
0
I
I
0
0
0
0
0
I
I
I
°
0
90
180
270
45
135
225
315
0
45
90
135
180
225
270
315
Le caratteristiche statiche
➜ Corrente per fase
E’ l’intensità per fase a frequenza nulla (motore fermo) che provoca il
riscaldamento massimo ammesso dal motore. Questa corrente viene
misurata a freddo, nel caso di alimentazione a tensione costante.
Casi di trascinamento della carta su una stampante.
Inerzie :
J pignoni + J ingranaggi + J rulli. Queste inerzie devono essere riportate
all’asse motore.
Coppia antagonista:
➜ Coppia di mantenimento statica
E’ la coppia dovuta al peso della carta. E’ debole in rapporto alla coppia
di attrito secco.
A motore alimentato, la coppia di mantenimento statica è la coppia
che si deve applicare sull’asse motore per ottenere una rotazione
continua.
Coppia di attrito viscoso:
Questa coppia dovuta allo spostamento del rullo nell’aria è trascurabile.
Coppia di attrito secco:
a = angolo di passo
Si tratta della coppia dovuta all’attrito dei vari assi (ingranaggi + rullo) sui
loro cuscinetti.
Finora abbiamo parlato di sollecitazioni esterne, ma vi sono anche
le sollecitazioni dovute all’inerzia, all’attrito viscoso e all’attrito secco
all’interno del motore.
Inerzia:
Inerzia del rotore.
Attrito viscoso:
■
➜ Coppia di mantenimento (Cm)
La coppia di mantenimento è la coppia minima che è necessario
applicare al rotore per farlo ruotare, quando il motore è alimentato
2 fasi per volta a frequenza nulla.
➜ Coppia residua
Questa coppia ha la stessa definizione della coppia di mantenimento ma
col motore non alimentato.
■
Attrito del rotore nell’aria.
Coppia resistente dovuta alle correnti indotte il cui effetto è equivalente
ad un attrito viscoso
Attrito secco:
Attrito dell’asse rotore sui cuscinetti.
Per studiare il movimento del rotore si deve tener conto di tutti i carichi
interni ed esterni applicati sul motore.
Le caratteristiche dinamiche
Caratteristica limite
di stallo
➜ Avanzamento elementare
Esistono 4 tipi di sollecitazioni che possono essere applicate sul motore:
Caratteristica limite in
superamento di velocità
Il carico inerziale JL
5
La sua azione si manifesta durante l’accelerazione o decelerazione
del motore, influisce anche sulla frequenza di risonanza. Se JL è la
risultante delle inerzie del carico (riportate sull’asse del rotore) la
coppia equivalente dovuta a questa inerzia è funzione del sistema di
trasmissione (vedere allegato «richiami di meccanica»).
➜ Le coppie dinamiche
Per un sistema dato, la variazione della coppia antagonista e della
frequenza degli impulsi determinano le caratteristiche dinamiche del
motore, per una data alimentazione.
Zona A
Funzionamento possibile ma con forte rischio di generare rumore dovuto
alle vibrazioni del motore.
Senso di rotazione del motore
Zona B
Rischio di perdita del sincronismo: risonanza bassa frequenza.
La coppia antagonista MR
Zona C
Si tratta di una coppia che si oppone alla rotazione generale del rotore. E’
il sistema peso-puleggia che lo schematizza meglio.
Zona d’arresto-avviamento.
Avviamento e arresto del motore in questa zona senza perdita di passi.
La coppia resistente dovuta agli attriti viscosi
Zona D
E’ proporzionale alla velocità. Per definizione, questo attrito è la risultante
delle azioni di un liquido o di un gas che si applicano su un solido che
si sposta in un ambiente liquido o gassoso. Gli esempi dell’automobile o
dell’aereo sono molto concreti.
Zona di sovravelocità.
Funzionamento possibile se arresto e avviamento sono in zona C.
La coppia resistente dovuta agli attriti secchi
Funzionamento impossibile.
Zona E
Si oppone sempre allo spostamento. Per definizione, questo attrito è la
risultante delle azioni che si esercitano su un solido che si sposta su un
altro solido.
141
➜ Commento sulle caratteristiche presentate
➜ Alimentazione con due livelli di tensione
Per un tipo di motore e un numero di fasi dati vengono proposte più
bobine. Sono state calcolate per adattare il motore ad ogni tipo di
elettronica.
Tutti i miglioramenti sono originati dall’aumento della pendenza
all’entrata della corrente nel circuito R-L.
Il primo metodo consiste nell’aumentare la resistenza totale
del circuito.
Il secondo metodo consiste nell’aumentare la tensione d’alimentazione
per un certo tempo; in questo caso, la potenza media dissipata nel
motore non produce un riscaldamento superiore al massimo ammesso.
Per esempio:
una resistenza debole è necessaria per un’alimentazione a corrente
costante ed una resistenza più elevata sarà utile per un’alimentazione
a tensione costante. Perciò, dal punto di vista della potenza assorbita,
ampere giro, e della costante di tempo L/R tutte le bobine più o meno si
equivalgono (a motore fermo).
Questi motori avranno quasi le stesse caratteristiche per una data
elettronica.
Esempio motore 82 910 - 2 fasi.
R
L
N
Ie
NI
P
Z=L/R
Ω
H
tr
A
A.tr
W
ms
82 910 001
9
12
320
0,52
166,4
4,9
1,3
82 910 005
12,9
15
373
0,44
164
5
1,15
82 910 022
66
68
762
0,19
145
4,8
1
➜ Precisione del passo
Condizione: (in passo intero 2 fasi alimentate)
I carichi esterni sono nulli, la corrente è al suo valore nominale. La misura
viene effettuata su tutti i passi e su un giro.
➜ Alimentazione a corrente costante
La tensione d’alimentazione è superiore a RI nominale. La corrente viene
regolata da un transistor che funziona in «ON/OFF» secondo
il principio dell’interruzione dell’alimentazione.
Definizione:
Precisione di posizionamento
Si tratta dell’errore in rapporto alla posizione d’equilibrio teorico
Precisione di passo
I massima
Si tratta dell’errore sulla differenza angolare (passo).
I media
➜ Influenza dell’inerzia del carico
I minima
Fo - Frequenza massima d’arresto-avviamento a inerzia di carico nulla
JR - Inerzia del rotore
JL - Inerzia del carico
5
Attenzione:
La formula suddetta è valida supponendo JL ~ JR
Le alimentazioni di potenza
Confronti
➜ Nota
➜ Eccitazione «1 fase per volta» «2 fasi per volta»
Una fase di un motore avrà una resistenza R e una induttanza L
Confronto a potenza assorbita uguale.
➜ Alimentazione a tensione costante
Senza resistenza in serie
1 fase per volta
Con resistenza in serie
2 fasi per volta
Potenza
P = R (rI)2
P = 2RI2
Corrente per fase
rI
I
Coppia di mantenimento
r
r Cm
La coppia di mantenimento è proporzionale alla corrente nella zona
magnetica lineare del materiale.
Al di là, il fenomeno di saturazione rende la coppia di mantenimento quasi
indipendente dalla corrente.
L’impiego di una resistenza in serie rende necessario un aumento dellla
tensione di alimentazione di
U a R + Ro U per mantenere la potenza
R
assorbita a livello del motore
142
Cm1 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 1 alimentata da I.
Cm2 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 2 alimentata da I.
Nota
In questo fascicolo ogni motore presentato viene indicato con un codice a
8 cifre, che lo definisce. Per evitare qualsiasi errore, questo codice deve
figurare sugli ordini.
Come definire le vostre esigenze
Il motore passo-passo è valido in numerose applicazioni; per poter
rispondere alle vostre esigenze definire alcuni punti.
CM = Coppia di mantenimento motore alimentato «due fasi per volta».
➜ Le caratteristiche meccaniche
➜ Confronto «2 fasi» - «4 fasi»
Definite chiaramente il vostro sistema e la vostra catena cinematica per
valutare gli attriti e le inerzie, misurate rispetto all’asse motore (vedere
nozione di meccanica).
Confronto a tensione costante e resistenza costante.
Formalizzate il vostro modo di trasmissione. Determinate la coppia utile,
dinamica e di mantenimento.
2 fasi
Determinate il numero di passi da compiere ed il tempo destinato a
questo movimento.
Scegliete una velocità di funzionamento.
4 fasi
Scegliete un modo di alimentazione, (tensione costante, due livelli di
tensione, corrente costante).
Confronto del motore «2 fasi» e «4 fasi» alimentato a tensioni costanti.
Nella misura in cui il motore selezionato sviluppa la coppia necessaria
alla frequenza voluta ma nella zona di sovravelocità, non si deve
dimenticare di prevedere una rampa di accelerazione e di decelerazione
per evitare qualsiasi perdita di passi.
2 fasi
4 fasi
Elevate in BF
Prestazioni
Elevate in BF
Basse in AF
Determinazione delle condizioni d’impiego: temperatura, carichi assiali o
radiali, cicli di funzionamento. In certi casi l’uso di un riduttore può essere
utile per motivi di coppia o di velocità. In questi casi riferirsi alle curve
del catalogo che indicano la potenza utile disponibile in funzione della
velocità.
Prezzo del motore
Ridotto
Sovrapprezzo dovuto ai 6 fili
➜ Necessità specifiche
Elettronica
8 transistor
4 transistor
Elementi da fornire per determinare bene un motore non trovato a
catalogo:
Dimensioni, passo angolare, resistenza, numero di fasi, lunghezza dei fili,
tipo di connettore, tipo d’alimentazione, frequenza, coppia richiesta, ciclo
di funzionamento.
Omologazioni
Ma se il vostro problema necessita di un asse speciale o di altri
adattamenti meccanici o elettronici (pignoni, connettori ...) i nostri
servizi sono a vostra disposizione (per quantitativi significativi).
➜ Motori passo-passo a magnete permanente
I fili di uscita standard AWG22 sono omologati UL 80°C, 300V.
(AWG24 su richiesta).
5
Vi segnaliamo inoltre che esistono molti adattamenti standard o
semi-standard.
➜ Motori ibridi
I fili di uscita standard AWG22 sono omologati
UL 125°C, 300 V (UL 325 - 6 CSA).
➜ Altre possibilità tra i motori ibridi
Alcuni motori ibridi possono essere forniti anche a 2 fasi (4 fili) o 4 fasi
(8 fili). L’identificazione dei motori sarà la seguente.
A - Collegamenti in serie
B - Collegamenti in parallelo
Rosso
Rosso
Nero
Rosso/Bianco
Rosso/Bianco
Verde
Verde/Bianco
Arancio
Rosso/Bianco
Verde
Marrone
Arancio
Marrone
Verde/Bianco
Nero
Bianco
Rosso
Nero
Verde
Rosso
Rosso/Bianco
Verde/Bianco
Bianco
Verde/Bianco
Bianco
Verde
143
NOZIONI DI MECCANICA
Trasmissione con cinghia (o catena)
Sistema ruota/vite
J = JV +
2
1
2 Jr
R
J = M1 + 2m + M R1
2
Jv = Inerzia della vite considerata come
un cilindro di diametro uguale a quello
primitivo.
2
M1 = Peso puleggia motore
M2 = Peso puleggia trasportata
m = Peso cinghia
Jr = Inerzia della ruota considerata come un
cilindro pieno con diametro uguale al diametro primitivo.
Se la puleggia trasportata riceve anche il momento d’inerzia Jc di un
carico si ha allora:
R = Rapporto di riduzione
2
2
J = M1 + 2m + M2 R1 + JC R1
2
R2
( )
Cremagliera
J = Mr2 + mr2
2
M
M = Peso in movimento
m = Peso pignone
Caso di un riduttore
Dispositivo vite/dado
J=
2
mr2
J = MP
4π2 + 2
Passo
della vite
M = Peso in movimento
m = Peso della vite
r = Raggio medio della vite
Jc = Inerzia del carico trascinato in uscita dal riduttore
Jr = Inerzia del riduttore
R = Rapporto del riduttore
➜ Nota :
Inerzia
5
1
Jc + Jr
R2
L’inerzia del riduttore si calcola stadio per stadio, essendo ogni ruota
considerata come un cilindro.
Calcolo delle inerzie rispetto al motore
2
Jr = J1 +
➜ Cilindro
2
( R1 ) (J + J ) + ( R1 ) (J + J ) + .......
2
1
3
4
5
1
2
J = mR
2
In pratica, il calcolo dell’inerzia delle due prime ruote, anzi più spesso
della prima, dà un valore approssimato sufficiente.
➜ Cilindro - cavo/puleggia
J = mR2
m2
2
J = mR + mR
2
2
m
m1
➜ Cilindri coassiali (alberi supportati)
2
2
J = M1R1 + M2R2
2
2
M1 = Peso del cilindro 1
M2 = Peso del cilindro 2
144
Conversione delle coppie
1b.Ft
in.oz
cm gr
m Nm
cm N
cm kg
Nm
Nm
cm kg
cm N
m Nm
cm gr
in.oz
lb.Ft
1,383
0,00072
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
=13,83
=0,0723
=0,001
=0,01
=0,1
=1
=10<
=138,3
=0,723
=0,01
=0,1
=1
=10
=1383
=7,23
=0,1
=1
=10
=100
=13830
=72,3
=1
=10
=100
=1000
=192
=1
=0,0,139
=0,139
=1,39
=13,9
=1
=0,0052
=0,0000723
=0,000723
=0,00723
=0,0723
Momento d’inerzia
B
kg-cm2
g-cm2
kg-cm-s2
g-cm-s2
Ib-in2
oz-in2
1.01972
0.341716
5.46745
Ib-in-s2
oz-in-s2
Ib-ft2
Ib ft -s2
8.85073
1.41612
2.37303
7.37561
x10-4
8.85073
x102
1.41612
x10-3
2.37303
x103
7.37561
x10-7
x10-5
x10-6
x10-6
7.23300
0.867960
13.8874
2.32714
8.67960
1.38874
2.32714
x10-2
7.23300
x10-4
2.59009
x10-2
4.14414
x10-3
6.94444
x10-5
2.15840
x10-3
1.61880
x10-2
2.59009
x10-3
4.34028
x10-4
1.34900
x10-4
x10-3
x10-4
x102
8.33333
16
2.68117
A
1.01972
kg-cm2
g-cm2
1
103
10-3
x10-3
1.01972
1
1.01972
3.41716
5.46745
x10-3
x10-4
x10-3
5.36174
103
335.109
x10-6
980.665
kg-cm-s2
980.665
1
x103
g-cm-s2
Ib-in2
oz-in2
0.980665
x103
980.665
10-3
2.98411
2.98411
x103
x10-3
1.96507
2.92641
0.182901
182.901
1.12985
1.12985
x103
x106
70.6157
1
0.186507
0.0625
386.088
x103
1
x10-3
x102
72.0079
70.6157
1.35582
1
6.17740
1.15213
421.403
5.36174
16
1.15213
6.25
x10-3
x103
421.403
Ib-ft2
0.335109
2.98411
x10-4
Ib-in-s2
oz-in-s2
1
0.429711
x103
1.35582
72.0079
24.1305
386.088
429.711
144
2304
1.38255
4.63305
7.41289
0.372972
1
5.96756
0.107573
52.0833
x10
3.10810
1
5
x102
Ib ft -s2
13.8255
x104
x10-2
12
x107
x104
x103
192
32.1740
1
x104
Tabella di conversione
g
7.1
14.2
21.3
28.3
42.5
56.7
70.9
85.0
113.0
142.0
170.0
198.0
227.0
255.0
283.0
312.0
340.0
368.0
397.0
425.0
454.0
1/4
1/2
3/4
1
1 1/2
2
2 1/2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
ounces
kg
0.008
0.017
0.025
0.035
0.053
0.070
0.087
0.106
0.141
0.176
0.212
0.247
0.282
0.318
0.353
0.388
0.424
0.459
0.494
0.53
0.564
0.23
0.45
0.91
1.36
1.81
2.27
2.72
3.18
3.63
4.08
4.54
4.99
5.44
5.90
6.35
6.80
7.26
Ibs
1/2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1.10
2.20
4.41
6.61
8.82
11.0
13.2
15.4
17.6
19.8
22.0
24.2
26.4
28.6
30.8
33.1
35.2
cmkg
1.152
2.304
3.456
4.608
5.760
6.912
8.064
9.216
10.368
11.520
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
in/ Ibs
cmg
0.870
1.739
2.609
3.478
4.348
5.218
6.087
6.957
7.826
8.696
72
144
216
288
360
432
504
574
648
720
1152
1440
2160
2880
3600
in/oz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
20
30
40
50
0.013
0.026
0.039
0.053
0.069
0.078
0.091
0.106
0.120
0.139
0.212
0.278
0.416
0.555
0.694
145
Motori passo-passo
➜ 24 passi/giro - Ø 35 mm
■ 24 passi/giro (15°)
■ Potenza assorbita : 5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Riferimenti
Caratteristiche generali
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Induttanza per fase (mH)
Intensità per fase (A)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Tensione ai morsetti del motore (V)
Potenza assorbita (W)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Bronzine
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
146
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 910 5
2
82 910 501
82 910 5
4
82 910 502
bipolare
12,9
17,3
0,44
20
5,6
5
15
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
Bronzo Sinterizzato
> 600
250
90
IP40
Unipolare
115
62
0,14
15
17
5
15
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
Bronzo Sinterizzato
> 600
250
90
IP 40
Curve
Curve dinamiche valori nominali
2 fasi - 12,9 Ω
Curve dinamiche valori nominali
4 fasi - 115 Ω
mNm
mNm
15
15
10
10
3
2
5
0
0
50 100
125 250
200
500
5
300
750
400
1000
500
1250
0
600 Hz
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
0
50 100
125 250
200
500
300
750
400
1000
500
1250
600 Hz
1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
Condizioni della misura
Scheda d’alimentazione L 297/298
SGS a tensione costante,
5,6 V ai morsetti del motore,
2 fasi alimentate
Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2
Condizioni della misura
Scheda d’alimentazione L 297/298
SGS a tensione costante,
5,6 V ai morsetti del motore,
2 fasi alimentate
Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2
Dimensioni
3,2
1
B 2 fori di fissaggio
5
Collegamenti
2 fasi
4 fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse)
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
in senso Orario (lato asse) : 2 fasi
alimentate.
Comune collegato al positivo.
147
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 35 mm - 2 fasi
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Comando elettronico utilizzato
Bronzine
Riferimenti
Caratteristiche generali
Resistenza per fase (Ω)
Induttanza per fase (mH)
Intensità per fase (A)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Tensione ai morsetti del motore (V)
Potenza assorbita (W)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC
51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC
51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
2 Fasi
2 Fasi
2 Fasi
82 910 0
Bipolare
bronzine sinterizzate
82 910 001
82 910 0
Bipolare
bronzine sinterizzate
82 910 0
Bipolare
bronzine sinterizzate
9
12
0,52
25
4,7
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
12,9
15
0,44
25
5,6
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
66
68
0,19
25
12,7
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
> 600
> 600
> 600
250
90
IP 40
250
90
IP40
250
90
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
148
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
●
●
Curve
Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
2 fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 Fasi 12,9 Ω
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
mN.m
mN.m
18
16
14
12
10
8
6
4
2
d
15
c
3
a
12,5
2
10
b
3
7,5
2
5
1
2
2,5
200
250
400
500
600 800 1000 1200 Hz
750 1000 1200 1500 1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
0
400
500
800 1200 1600 2000 Hz
1000 1500 2000 2500 1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
ØC
ØA
Dimensioni
5
3,2
D
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
Collegamenti
2 fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario (vista lato asse)
149
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 35 mm - 4 fasi
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Comando elettronico utilizzato
Bronzine
bronzine sinterizzate
Plastica
Caratteristiche generali
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Induttanza per fase (mH)
Intensità per fase (A)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Tensione ai morsetti del motore (V)
Potenza assorbita (W)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC
51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC
51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
4 Fasi
4 Fasi
4 Fasi
82 910 0
Unipolare
82 910 0
Unipolare
82 910 0
Unipolare
●
●
Per passare líordine, vedere pagina 13
150
●
●
Unipolare
15,5
8
0,4
20
6,2
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
Unipolare
66
28
0,19
20
12,7
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
Unipolare
115
55
0,14
20
17
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
> 600
> 600
> 600>
250
90
IP 40
250
90
IP40
250
90
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
●
●
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Curve
Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
4 fasi
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
mN.m
18
16
14
12
10
8
6
4
2
c
2
3
b
1
a
2
200
250
400
500
600 800 1000 1200 Hz
750 1000 1200 1500 1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
ØC
ØA
Dimensioni
3,2
D
5
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
Collegamenti
4 fasi
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.
151
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 51 mm
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 7,5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Intensità per fase (A)
Tensione ai morsetti del motore (V)
10,7
0,59
0,59
46
0,28
12,9
Caratteristiche generali
Potenza assorbita (W)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
152
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 920 0
2
Bipolare
82 920 0
4
Unipolare
●
82 920 001
●
7,5
70
7,5
5
18,8
6
120
-40 ➞ +80
9,3
> 103
> 600
250
210
IP40
82 920 012
7,5
57
7,5
5
18,8
6
120
-40 ➞ +80
9,3
> 103
> 600
250
210
IP 40
Curve
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
2 Fasi
4 fasi
mN.m
mN.m
40
40
d
30
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 fasi 10,7 Ω.
Coppia di mantenimento 70 mN.m
Corrente per fase 0,59 A
mN.m
c
d
60
50
2
30
3
40
20
a
10
b
20
c
a
3
30
b
2
20
10
2
2
10
100 200 300 400 500 600
125 250 375 500 625 750
100 200 300 400 500 600
125 250 375 500 625 750
Hz
1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
1
0
Hz
1
B rpm
C Curve limite
200
250
400
500
600
750
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
800
1000
1000 Hz
1250 1
B 2 fasi
C 4 fasi
Inerzia della catena di misura : 2,2 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
Dimensioni
5
1
B 2 fori di fissaggio ovali : largh. 3,5
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario (vista lato asse)
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.
153
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 58 mm
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 10 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Intensità per fase (A)
Tensione ai morsetti del motore (V)
9
0,75
6,6
22,3
0,48
10,4
7,4
0,81
6
32
0,39
12,5
Caratteristiche generali
Potenza assorbita (W)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
154
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 930 0
2
Bipolare
82 930 0
4
Unipolare
●
82 930 002
●
82 930 015
10
180
7,5
5
84
12
120
-40 ➞ +80
7
> 103
> 600
250
340
IP40
10
155
7,5
5
84
12
120
-40 ➞ +80
7
> 103
> 600
250
340
IP 40
Curve
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
2 Fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
4 Fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 Fasi 9 Ω.
Coppia di mantenimento 150 mN.m
Corrente per fase 0,53 A
Curve frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
mN.m
mN.m
120
105
160
140
120
100
80
60
40
20
90
75
2
2
30
c
b
3
45
2
a
2
60
d
1
15
100
125
200
250
300
375
400
500
0
Hz
1
200 400 600 800 1000 1200 Hz
250 500 750 1000 1250 1500 1
1
B rpm
C Marcia-Arresto
B rpm
C Marcia-Arresto
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
Inerzia della catena di misura : 3,4 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
Dimensioni
5
1
B 2 fori di fissaggio Ø 4,4
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse)
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.
Comuni uniti al potenziale positivo.
155
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 65 mm
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 12,5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Intensità per fase (A)
Tensione ai morsetti del motore
(V)
5,7
12,7
6,7
12,7
5,2
1,1
26,7
0,48
7,4
0,9
26,7
0,48
Caratteristiche generali
Potenza assorbita (W)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
156
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 940 0
2
Bipolare
82 940 0
4
Unipolare
●
82 940 002
82 940 015
●
12,5
300
7,5
5
180
16
120
-40 ➞ +80
5,6
> 103
> 600
250
540
IP 40
12,5
240
7,5
5
180
16
120
-40 ➞ +80
5,6
> 103
> 600
250
540
IP 40
Curve
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
2 Fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
4 Fasi
mN.m
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 Fasi 5,2 Ω.
Coppia di mantenimento 240 mN.m
Corrente per fase 0,55 A
mN.m
mN.m
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
160
140
120
100
80
60
40
20
2
d
a
b
c
50 100 150 200 250 300
62,5 125 187,5 250 312,5 375
Hz
1
160
140
120
100
80
60
40
20
0
2
d
c
a
b
50 100 150 200 250 300
62,5 125 187,5 250 312,5 375
B rpm
C Marcia-Arresto
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
Hz
1
B rpm
C Marcia-Arresto
2
1
2
1
100 200 300 400 500 600 700 Hz
B Marcia-Arresto
C Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
Inerzia della catena di misura : 20,5 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
Dimensioni
5
1
B 4 fori di fiassaggio ovali : largh 4,2
Collegamenti
2 fasi
4 fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario (vista lato asse)
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario : 2 fasi alimentate (vista lato asse,
anteriore)
157
Motoriduttori passo-passo
➜ 0,5 Nm ovoidale
5 e 7,5 Watt
Caratteristiche
5
7,5 W
7,5 W
5W
5W
Modello
Numero di fasi
Rapporti
10
20
25
50
100
250
500
Caratteristiche generali
Motori / Numero di fasi
82 924 0
2
82 924 0
4
82 914 5
2/4
82 914 0
2/4
82 924 020
82 924 022
82 924 028
82 924 030
82 920 001/ 2
82 920 012 / 4
Riduttore
Angolo di passo (o)
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
81 021
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
-
-
81 021
82 910 001 / 2
82 910 008 / 4
81 021
0,5
0,5
0,5
0,5
1
8
7,5
120
140
250
IP40
1
8
7,5
120
140
250
IP40
1
8
5
120
140
250
IP40
1
8
5
120
140
250
IP40
■
■
■
■
■
■
■
■
158
●
●
●
●
●
●
82 910 501 / 2
82 910 502 / 4
81 021
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita ,solo 81 021
Fissaggio con fori maschiati 3 Ma
Fissaggio motore su riduttore : vite o clip
Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0)
Dimensioni
82 924 0
3
2
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3,5 quota fresatura
D (asse in battuta ← )
82 914 0 - 82 914 5
1
2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3,5 quota fresatura
5
82 914 0 = L max. 39,5
82 914 5 = L max. 42,7
Opzioni
23,2 max.
Ø6
2
1
Ø12
Ø8
1
13,2
Ø1,5
70 999 421
SP 1295-10
Ø8
1
Ø4
13,2 max.
79 200 779
Ø4
79 200 967
Assi in opzione su 81 021
6,8
12,5
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
C Altezza fresatura 5 mm
159
Motoriduttori passo-passo
➜ 2 Nm ovoidale
5 e 7,5 Watt
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Rapporti
25
50
100
250
Caratteristiche generali
Motori / Numero di fasi
5W
5W
82 929 0
2/4
82 919 5
2/4
82 919 0
2/4
●
●
●
●
Riduttore
Angolo di passo (o)
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente
(Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
7,5 W
Per passare líordine, vedere pagina 13
160
●
●
●
●
82 920 001 / 2
82 920 012 / 4
81 033
7,5
2
82 910 501 / 2
82 910 502 / 4
81 033
15
2
82 910 001 / 2
82 910 008 / 4
81 033
7,5
2
1
10
7,5
120
260
250
IP 40
1
10
5
120
140
250
IP40
1
10
5
120
230
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Grasso speciale
Fissaggio con fori maschiati 3 Ma
Fissaggio motore su riduttore : vite o clip
Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0)
Dimensioni
82 929 0
1
2
3
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C Altezza fresatura 5 mm
D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,5
3 fori M3 prof 4,5
70 999 421
SP 1295-10
1
2
3
5
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C Altezza fresatura 5 mm
D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,5
3 fori M3 prof 4,5
82 919 0 = L max. 58,5
82 919 5 = L max. 60,2
Opzioni
70 999 421
SP 1295-10
23,2 max.
Ø12
Ø6
2
1
12,5
B (asse in battuta ← )
C Altezza fresatura 5 mm
161
Motoriduttori passo-passo
➜ 3 Nm
2,5 e 3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 3 Nm
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Rapporti
150
187,5
300
375
600
750
1200
2250
2400
3600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
2,5 W
2,5 W
3,5 W
3,5 W
80 913 0
80 913 5
80 923 0
80 933 0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 910 5
81 023 0
3
82 920
81 023 0
3
82 930
81 023 0
3
2
3
2,5
370
250
IP 00
2
3
2,5
370
250
IP 00
2
3
3,5
490
250
IP 00
2
3
3,6
620
250
IP 00
■
■
■
■
■
162
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 910 0
81 023 0
3
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Dimensioni
80 913 0/5
18,5 max.
+
+
2,3 - 0,3
48
2,3 - 0,3
+
16 - 0,7
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
+
60 - 0,1
40,2 max.
80 923 0
18,5 max.
+
2,3 - 0,3
48
+
2,3 - 0,3
+
16 - 0,7
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
+
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
80 933 0
36,5
+
2,3 - 0,3
48
5
+
16 - 0,7
3,25 max.
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
18,5 max.
+
60 - 0,1
53,9 max.
5,5
163
Motoriduttori passo-passo
➜ 5 Nm RC65
5 e 7,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Rapporti
12,5
25
31,25
41,66
62,5
83,33
125
250
500
750
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente
(Nm)
Numero di fasi
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
5W
7,5 W
7,5 W
80 917 0
2/4
80 927 0
2
80 927 0
4
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
80 927 019
Per passare líordine, vedere pagina 13
164
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
80 927 006
●
●
●
82 910 0
81 037
5
82 920 001
81 037
5
82 920 012
81 037
5
2/4
2
3
5
120
410
250
IP40
2
2
3
7,5
120
530
250
IP 40
4
2
3
7,5
120
530
250
IP 40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
80 927 020
●
●
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita
Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Dimensioni
80 917 0 - 80 927 0
65 max.
L3 max.
2
7
17,4
L2 max.
56
65 max.
13
8
56
14
L1 max.
15
3
1
19,4
25°
3
B 4 fori M4 prof. 12
C quota fresatura
D (asse in battuta ← )
82 917 0 = L1 : 58,5 mm - ØL2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm
82 927 0 = L1 : 59,2 mm - ØL2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
5
165
Motoriduttori passo-passo
➜ 5 Nm RC65
12,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Rapporti
12,5
25
31,25
41,66
62,5
83,33
125
250
500
750
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)
Numero di fasi
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
12,5 W
12,5 W
80 947 0
2
80 947 0
4
80 947 019
80 947 001
80 947 020
80 947 010
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 940 002
81 037
5
2
2
3
12,5
120
860
250
IP 40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
166
Rapporti di riduzione speciali
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita
Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 940 015
81 037
5
4
2
3
12,5
120
860
250
IP 40
Dimensioni
80 947 0
65 max.
2
7
17,4
L2 max.
56
65 max.
13
8
56
14
L1 max.
L3 max.
15
3
1
19,4
25°
3
B 4 fori M4 prof 12
C quota fresatura
D (asse in battuta ← )
82 947 0 = L1 : 76,6 mm - ØL2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
5
167
5
168
Motori
Motori
lineari
lineari
6
169
Motori Lineari Sincroni
➜ 230 V
■ Corsa nominale : 10 mm
■ Forza di spinta : da 27 a 45 N
Caratteristiche
Modello
Tensioni/Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Riferimenti
Caratteristiche generali
Collegamento
Corsa nominale (mm)
Velocità di spostamento (50 Hz)
(mm/s)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale ammissibile
Temperatura ambiente d’impiego (°C)
Lunghezza dei fili (mm)
Caratteristiche elettromeccaniche
Forza media a 100 Hz (N)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita
Riscaldamento a 25°C
Durata di vita con carico assiale 20 N
Posizione di montaggio
Temperatura di stock (oC)
Peso (g)
6
82 510 0 serie
82 510 0 parallelo
82 510 5 serie
82 510 5 parallelo
80 510 0
230 V - 50 Hz
250
80 510 0
230 V - 50 Hz
250
80 510 5
230 V - 50 Hz
500
80 510 5
230 V - 50 Hz
500
●
●
●
●
Serie
10
3,33
Parallelo
10
3,33
Serie
10
6,67
Parallelo
10
6,67
10
Vogliate consultarci
-5 / +75
250 ± 10
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
10
Vogliate consultarci
-5➞ +75
250±10
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
35
2,7
10,9
57°C ± 10 %
500 000 cicli
Qualsiasi con bobine
standard
-40➞ +80
90
45
4,3
16 mA
80°C ± 10 %
500 000 cicli
Asse orizzontale su
bobina spinta
-40 ➞ +80
90
27
2,7
10,9 mA
57°C ± 10 %
500 000 cicli
Qualsiasi con bobina
standard
-40 ➞ +80
90
38
4,3
16
80°C ± 10 %
500 000 cicli
Asse orizzontale con
bobina spinta
-40 ➞ +80
90
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
170
Asse d’uscita speciale
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 80 510 0
230 V - 50 Hz
230 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 80 510 0
230 V - 50 Hz
230 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
µF
V
Collegamento
Codice
0,33 ± 10 %
0,1 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
700
250
70
63
Serie
Parallelo
Parallelo
Parallelo
Parallelo
26 231 801
26 231 941
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,33 ± 10 %
0,1 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
400
700
250
70
Serie
Parallelo
Parallelo
Parallelo
26 231 801
26 231 941
26 231 924
26 231 711
Dimensioni
80 510 0 - 80 510 5
31.5 max.
ø4
.4
3.4
21.5
ø4.5
46
M3
0
ø1
2
ø12
23
.6
ma
x.
1
3.2
11
14
4
B Posizione di riposo
C Corsa
Collegamenti
In serie
In parallelo
1
1
2
2
6
SA
SI
SA
UN
B ORARIO : asse uscente
C ANTIORARIO : asse rientrante
SI
UN
B ORARIO : asse uscente
C ANTIORARIO : asse entrante
Informazioni supplementari
Compatibilità elettromagnetica :
Disturbi indotti , prodotto conforme alla norma : EN 55 014
Disturbi emessi , prodotto conforme alla norma : EN 55 022
Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529
Temperatura limite a rotore bloccato
Classe B EN 60 335-1 CEI 85
171
Motore Lineare Passo-passo
➜ 7,5°
■ Corsa nominale : 10 mm
■ Forza di spinta : da 27 a 45 N
Caratteristiche
Modello
Tensione nominale (V)
Riferimenti
Caratteristiche generali
Passo angolare el motore (°)
Numero di fasi
Corsa nominale (mm)
Spostamento lineare per passo (mm)
Precisione di posizionamento (%)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale ammissibile
Temperatura d’impiego (°C)
Lunghezza dei fili (mm)
Resistenza per bobina (Ω)
Caratteristiche elettromeccaniche
Forza media a 100 Hz (N)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita
Durata di vita con carico assiale 20 N
Posizione di montaggio
Temperatura di stock (oC)
Peso (g)
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
172
80 910 0 - 4 Fasi
80 910 0
5,6
80 910 0
12,7
●
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
6
80 910 0 - 2 Fasi
Asse d’uscita speciale
Asse di uscita con anelli di tenuta
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
●
7,5
2
10
0,0167
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
12,9
7,5
4
10
0,0167
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
66
58
5
0,44
500 000 cicli
Qualsiasi
-40➞ +80
90
38
5
0,145
500 000 cicli
Qualsiasi
-40 ➞ +80
90
Dimensioni
80 910 0
31.5 max.
ø4
.4
3.4
21.5
46
M3
0
ø1
2
ø12
23
.6
ma
x.
ø4.5
1
3.2
11
14
4
B Posizione di riposo
C Corsa
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per asse uscente
(vista lato albero)
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per asse uscente :
2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale).
Comuni collegati al positivo.
Informazioni supplementari
Compatibilità Elettromagnetica :
Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014
Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022
Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529
Temperatura limite a rotore bloccato
Classe B EN 60 335-1 CEI 85
6
173
Motore Lineare Passo-passo
➜ 15°
■ Corsa nominale : 10 mm
■ Forza di spinta : da 27 a 45 N
Caratteristiche
Modello
Tensione nominale (V)
Riferimenti
Caratteristiche generali
Passo angolare el motore (°)
Numero di fasi
Corsa nominale (mm)
Spostamento lineare per passo (mm)
Precisione di posizionamento (%)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale ammissibile
Temperatura d’impiego (°C)
Lunghezza dei fili (mm)
Resistenza per bobina (Ω)
Caratteristiche elettromeccaniche
Forza media a 100 Hz (N)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita
Durata di vita con carico assiale 20 N
Posizione di montaggio
Temperatura di stock (oC)
Peso (g)
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
174
80 910 5 - 4 Fasi
80 910 5
5,6
80 910 5
17
●
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
6
80 910 5 - 2 Fasi
Asse di uscita speciale
Asse di uscita con anelli di tenuta
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
●
15
2
10
0,033
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
12,9
15
4
10
0,033
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
115
43
5
0,44
500 000 cicli
Qualsiasi
-40 ➞ +80
90
24
5
0,12
500 000 cicli
Qualsiasi
-40 ➞ +80
90
Dimensioni
80 910 0
31.5 max.
ø4
.4
3.4
21.5
46
M3
0
ø1
2
ø12
23
.6
ma
x.
ø4.5
1
3.2
11
14
4
B Posizione di riposo
C Corsa
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per asse uscente
(vista lato albero)
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per asse uscente :
2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale).
Comuni collegati al positivo.
Informazioni supplementari
6
Compatibilità elettromagnetica :
Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014
Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022
Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529
Temperatura limite a rotore bloccato
Classe B EN 60 335-1 CEI 85
175
6
176
Ventilatori
Ventilatori
7
177
Ventilatori
Rumorosità
Le misure di rumorosità sono effettuate ad una distanza di 1 metro dalla
superficie del ventilatore (lato aspirazione), con un angolo di 45° rispetto
all’asse del ventilatore.
Portata
➜ Ventilatori in corrente continua
Bronzine lisce
Ø
120 x 38 mm
92 x 25 mm
80 x 25 mm
100 000 ore a 25°C
80 000 ore a 25°C
80 000 ore a 25°C
Ø
60 x 25 mm
65 000 ore a 25°C
30 000 ore a 55°C
20 000 ore a 65°C
Le misure di portata sono state effettuate dal lato aspirazione per mezzo
di una doppia camera, in conformità alla norma AMCA 210-74.
Tabella di conversione delle portate
Sovraccarico
Tutti i ventilatori Crouzet sono forniti di anti-blocco del rotore, per cui non
vi è alcun rischio di danneggiare gli avvolgimenti e i componenti elettronici.
Il ripristino è automatico appena cessano le cause che hanno provocato il
blocco.
1 CFM
1 m3/h
1 m3/min
1 l/min
1 l/s
CFM
1
0,588
35,28
0,035
2,12
m3/h
1,7
1
60
0,06
3,6
m3/min
0,028
0,017
1
0,001
0,06
l/min
28,3
16,67
1000
1
60
l/s
0,47
0,28
16,67
0,017
1
Cuscinetti
Tutti i ventilatori Crouzet sono forniti di bronzine lisce di precisione,
lubrificate, concepite per una lunga durata di vita senza intervento e a
basso livello di rumorosità.
Cuscinetti a sfera a richiesta.
Precauzioni d’impiego: quando si utilizza un ventilatore in posizione
orizzontale (asse motore perpendicolare al terreno) è imperativo utilizzare
un ventilatore equipaggiato di cuscinetti a sfera.
Sicurezza
Tutti i ventilatori sono stati progettati e fabbricati in conformità alle norme
UL, CSA e UDE.
7
Serie KDE
Ventilatori in corrente continua senza spazzole
La linea di ventilatori in corrente continua beneficia di una nuova
concezione brevettata detta con bobina unica.
Questa nuova serie KDE sostituisce in modo vantaggioso la serie MD
offrendo le seguenti migliorie:
■ più portata d’aria, grazie ad un diametro motore più piccolo
■ più silenziosi (guadagno di 2 dB minimo)
■ maggiore durata di vita
■ maggiore rigidità dielettrica
La nuova gamma offre una compatibilità ascendente (1) con la serie
MD (vedere la tabella qui sotto) e permette d’offrire modelli ancora più
integrati come il ventilatore 60 x 15, 40 x 20, 40 x 10 e 25 x 10.
Durata di vita
(1) controllare comunque l’assorbimento, perché in certi casi può aumentare.
➜ Ventilatori in corrente alternata
Bronzine lisce
Ø
120 x 38 mm
100 000 ore a 25°C
25 000 ore a 55°C
10 000 ore a 70°C
Ø
92 x 25 mm
80 x 38 mm
80 x 25 mm
80 000 ore a 25°C
20 000 ore a 55°C
10 000 ore a 70°C
➜ Ventilatori
Cuscinetti a sfere
Ø
178
120 x 38 mm
100 000 ore a 25°C
25 000 ore a 55°C
10 000 ore a 70°C
92 x 25 mm
80 x 38 mm
80 x 25 mm
80 000 ore a 25°C
25 000 ore a 55°C
10 000 ore a 80°C
Precedente mod. Nuovo mod.
Precedente mod. Nuovo mod.
Ø 60
99 486 177
99 486 179
99 486 179
Ø 80
99 486 277
99 486 279
99 486 287
99 489 287
99 486 289
Ø 92
99 486 377
99 489 377
99 486 379
99 486 387
99 486 389
Ø 120
99 487 477
99 487 478
99 487 479
99 487 487
99 487 488
99 487 489
99 487 377
99 487 378
99 487 379
99 487 387
99 487 388
99 487 389
99 484 401
99 484 403
99 484 404
99 484 301
99 484 303
99 484 304
99 484 354
99 484 306
99 484 201
99 484 251
99 484 203
99 484 204
99 484 206
99 484 001
99 484 003
99 484 004
99 484 005
99 484 007
99 484 008
99 484 101
99 484 102
99 484 103
99 484 104
99 484 105
99 484 106
7
179
Ventilatori in corrente alternata
➜ Serie SP - DP - SF : 80 - 92 - 120
■ Portata d’aria da 17 a 115 CFM
■ Rumorosità da 29 a 50 dbA
Caratteristiche
Tipi
Tensione
(VAC)
80 x 25 mm 115
220/230
80 x 38 mm 115
220/230
92 x 25 mm 115
115
220/230
220/230
220/230
120 x 38 mm 115
115
220/230
220/230
115
115
220/230
220/230
220/240
115
115
220/230
220/230
115
115
220/230
220/230
Corrente
(A)
0,12/0,11
0,07/0,07
0,15/0,13
0,07/0,06
0,12/0,11
0,12/0,11
0,07/0,06
0,07/0,06
0,07/0,06
0,21/0,18
0,21/0,18
0,12/0,11
0,12/0,11
0,13/0,11
0,13/0,11
0,08/0,06
0,08/0,06
0,14/0,12
0,21/0,18
0,21/0,18
0,12/0,11
0,12/0,11
0,13/0,11
0,13/0,11
0,08/0,06
0,08/0,06
Potenza (W) Rotore
bloccato (A)
12/10
0,14/0,13
14/13,5
0,10/0,09
14/12
0,15/0,14
14/12
0,11/0,10
13/12
0,14/0,13
13/12
0,14/0,13
14,5/14
0,10/0,09
14,5/14
0,10/0,09
14,5/14
0,10/0,09
20/18
0,23/0,21
20/18
0,23/0,21
20/19
0,14/0,12
20/19
0,14/0,12
11/11
0,14/0,11
11/11
0,14/0,11
10/10
0,10/0,08
10/10
0,10/0,08
22/21
0.16/0.14
20/18
0,23/0,21
20/18
0,23/0,21
20/19
0,14/0,12
20/19
0,14/0,12
11/11
0,14/0,11
11/11
0,14/0,11
10/10
0,10/0,08
10/10
0,10/0,08
Velocità
(rpm)
2300/2750
2300/2750
2300/2750
2300/2750
2250/2750
2250/2750
2250/2750
2250/2750
2350/2850
2550/2900
2750/3050
2550/290
2750/3050
2000/2200
2150/2300
2000/2200
2150/2300
2700/3100
2550/2900
2750/3050
2550/2900
2750/3050
2000/2200
2150/2300
2000/2200
2150/2200
Rumorosità
(dB A)
29/33
29/33
31/35
31/35
36/39
36/39
36/39
36/39
37/40
43/48
45/50
43/48
45/50
36/38
37/39
36/38
37/39
44/49
43/48
45/50
43/48
45/50
36/38
37/39
36/38
37/39
Portata d’aria
1 CFM = 1,7 m3/h (CFM)
17/21
17/21
23/30
23/30
29/36
29/36
29/36
29/36
29/36
85/105
87/107
85/105
87/107
70/76
72/78
70/76
72/78
95/115
85/105
87/107
85/105
87/107
70/76
72/78
70/76
72/78
Caratteristiche generali
Frequenza (Hz)
Bronzine
Materiale Zoccolo
Materiale Ventola
Motore : asincrono con anelli di sfasamento
Isolamento (CEI 664-1)
Omologazioni UL e CSA, VDE in corso
Cuscinetti a sfera su richiesta per
7
Peso 80 x 25 mm
Peso 80 x 38 mm
Peso 92 x 25 mm
Peso 120 x 38 mm
Quantità minime da rispettare : 80 x 25 mm
Quantità minime da rispettare : 80 x 38 mm
Quantità minime da rispettare : 92 x 25 mm
Quantità minime da rispettare : 120 x 38 mm
Altri modelli : quantità minima
Per passare líordine, vedere pagina 13
180
50/60
Lisce
Alluminio
PBT UL 94V-0
✓
Classe B
✓
92 x 25 mm
80 x 38 mm
80 x 25 mm
260 g
340 g
280 g
550 g
50 pezzi uguale 1 confezionze
50 pezzi uguale 1 confezionze
50 pezzi uguale 1 confezionze
40 pezzi uguale 1 confezionze
500 pezzi
Uscite
Codice
fili
fili
fili
fili
fili
terminale
fili
terminale
terminale
filo
filo
filo
filo
filo
filo
filo
filo
terminale
terminale
terminale
terminale
terminale
terminale
terminale
terminale
terminale
99 486 814
99 486 804
99 486 914
99 486 904
99 487 114
99 487 112
99 487 104
99 487 102
99 489 102
99 487 410
99 489 410
99 487 400
99 489 400
99 487 415
99 489 415
99 487 405
99 489 405
99 487 420
99 487 411
99 489 411
99 487 401
99 489 401
99 487 413
99 489 413
99 487 403
99 489 403
Dimensioni
80 x 38 - 80 x 25
92 x 25
3
3
1
1
2
2
4
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
E 2 terminali di massa
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
120 x 38
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
3
1
2
Prestazioni
99 486 814 - 99 486 804
99 486 914 - 99 486 904
1
99 487 1
1
1
7
2
2
B Portata d’aria
C m /min
B Portata d’aria
C m /min
3
3
B Portata d’aria
C m /min
3
99 487 420
B Portata d’aria
C m /min
2
3
99 487 4 - 99 489 4
1
1
2
2
B Portata d’aria
C m /min
3
181
Ventilatori in corrente continua
➜ Serie KDE
■ Portata d’aria da 1,5 a 110 CFM
■ Rumorosità da 23 a 45 dbA
Caratteristiche
Tipi
120 x 38 mm
92 x 25 mm
80 x 25 mm
60 x 25 mm
60 x 15 mm
40 x 20 mm
40 x 10 mm
25 x 10 mm
Tensione (V) Corrente nominale
(A)
12
0,59
24
0,25
12
0,22
24
0,15
12
0,12
24
0,11
12
0,22
24
0,15
12
0,12
24
0,1
12
0,19
12
0,09
12
0,16
12
0,07
12
0,07
12
0,095
Potenza nominale (W)
Velocità (rpm)
7
6
2,6
3,6
1,4
2,6
2,6
3,6
1,4
2,4
2,2
1,2
1,9
0,9
0,9
1,1
3000
3000
3200
3200
2400
2400
3000
3000
2200
2200
4500
3300
4000
6000
5600
10000
Portata d’aria mass. 1 CFM =
1,7 m3/h (CFM)
110
110
50
50
42
42
41,7
41,7
29,4
29,4
21,7
15,9
17,8
6,5
5,8
1,5
Caratteristiche generali
Bronzine
Materiale Zoccolo
Materiale Ventola
Isolamento (CEI 664-1)
Omologazioni : UL e CSA
Cuscinetti a sfera disponibili su richiesta, secondo quantità
Peso (g) 120 x 38 mm
Peso (g) 92 x 25 mm
Peso (g) 80 x 25 mm
Peso (g) 60 x 25 mm
Peso (g) 60 x 15 mm
Peso (g) 40 x 20 mm
Peso (g) 40 x 10 mm
Peso (g) 25 x 10 mm
Quantità minime da rispettare : 120 x 38 mm
Quantità minime da rispettare : 92 x 25 mm
Quantità minime da rispettare : 80 x 25 mm
Quantità minime da rispettare : 60 x 25 mm
Altri modelli : quantità minima
7
Per passare líordine, vedere pagina 13
182
Lisce
PBT UL 94V-0
PBT UL 94V-0
Classe E
✓
✓
328
135
120
60
45
35
20
7,5
40 pezzi uguale 1 confezione
50 pezzi uguale 1 confezione
50 pezzi uguale 1 confezione
100 pezzi uguale 1 confezione
500 pezzi
Codice
99 484 002
99 484 006
99 484 201
99 484 204
99 484 203
99 484 206
99 484 301
99 484 304
99 484 303
99 484 306
99 484 401
99 484 403
99 484 501
99 484 601
99 484 701
99 484 801
Dimensioni
60 x 25
40 x 10
25 x 10
3
1
3
3
1
1
2
2
2
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
+ Rosso
- Nero
120 x 38
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
+ Rosso
- Nero
+ Rosso
- Nero
92 x 25
3
1
1
3
2
2
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
+ Rosso
- Nero
80 x 25
+ Rosso
- Nero
60 x 15
1
1
3
3
7
2
2
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
+ Rosso
- Nero
+ Rosso
- Nero
40 x 20
3
1
2
B Rotazione
C Portata d’aria
D UL 1007 24 AWG
+ Rosso
- Nero
183
Prestazioni
99 484 201 / 204 - 99 484 203 / 206
99 484 301 / 304 - 99 484 303 / 306
99 484 401 - 99 484 403
1
1
2
2
B Portata d’aria
C m /min
1
2
B Portata d’aria
C m /min
3
B Portata d’aria
C m /min
3
99 484 501
3
99 484 601
99 484 701
1
1
1
6
5
0,20
4
3
0,10
2
1
0
2
B Portata d’aria
C m /min
2
0
4
0,08
6
0,16
8
0,24
10 CFM
2
2
B Portata d’aria
C m /min
3
B Portata d’aria
C m /min
3
99 484 801
3
99 487 002 -99 484 006
1
1
7
2
2
B Portata d’aria
C m /min
3
184
B Portata d’aria
C m /min
3
7
185
Accessori per ventilatori
➜ Accessori
Caratteristiche
Designazione
40x40 mm
60x60 mm
80x80 mm
92x92 mm
120x120 mm
Lunghezza 300 mm
Lunghezza 600 mm
Lunghezza 1000 mm
Lunghezza 2000 mm
Lunghezza 3000 mm
Filtro per ventilatore - 120 x 120
Protezione + filtra + carter
Caratteristiche generali
Prodotti conformi a UL - CSA - VDE
Materiale
Griglia di protezione
metallica
99 485 910
99 485 900
99 485 901
99 485 904
99 485 902
Griglia di protezione in
plastica
Cordone tipo T
99 485 923
99 485 922
99 485 921
99 485 920
99 485 903
99 485 905
99 485 906
99 485 907
99 485 908
99 485 909
✓
-
-
-
UL 94 - V0
Dimensioni
Griglia di protezione in plastica
Cordone
L1
L2
Griglia di protezione metallica
7
L3
∅B
Filtro
Protezione
1
2
3
B Carter
C Filtro
D Protezione
Per passare líordine, vedere pagina 13
186
Filtro
Carter filtro
L1
plastica
40 mm
60 mm
80 mm
92 mm
120 mm
50
71,5
82,5
105
L1
matallica
48,0
71,4
82,5
104,5
L2
L2
plastica metallica
60
80
92
120
32
53,5
76,4
89,4
115,5
L3
L3
plastica
metallica
7,3
7,3
7,3
7
5 ±0,35
5
5
5,5
5,5
L4
ØA
3,8
3,8
3,8
3,7
25
34
34
49
ØB
4 ±0,05
4,5
4,5
4,5
4,5
7
187
Indice numerico progressivo
Riferimenti
Tipo
Page
Condensatore - 12 µF 63 V
Condensatore - 22 µF 63 V
Condensatore - 6,8 µF 63 V
Condensatore - 8,2 µF 70 V
Condensatore - 10 µF 100 V
Condensatore - 15 µF 70 V
Condensatore - 0,33 µF 400 V
Condensatore - 0,56 µF 400 V
Condensatore - 0,27 µF 250 V
Condensatore - 0,12 µF 600 V
Condensatore - 0,22 µF 630 V
Condensatore - 0,39 µF 630 V
Condensatore - 0,10 µF 700 V
105
109
103
103
107
105
103
109
103
105
109
103
105
26 000 000
26 231 145
26 231 703
26 231 708
26 231 711
26 231 720
26 231 728
26 231 801
26 231 822
26 231 851
26 231 903
26 231 909
26 231 924
26 231 941
80 149 606
79 000 000
79 294 790
79 294 791
79 294 792
80 081 001
80 081 002
80 081 003
80 081 004
80 081 006
80 089 704
80 089 705
80 089 706
80 140 004
80 141 001
80 141 002
80 141 003
80 141 004
80 141 006
80 149 604
188
80 180 001
80 180 002
80 181 001
80 181 002
80 181 003
80 181 004
80 181 006
80 181 010
Cavo di programmazione
PC/MOTOMATE - USB
Cavo di programmazione
PC/MOTOMATE - porta seriale
Motomate - Software PC/MOTOMATE
88
88
88
80 000 000
80 080 005
Riferimenti
80 149 605
80 181 011
80 181 012
80 181 013
80 181 015
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motore diretto
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite
senza fine
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite
senza fine
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite
senza fine
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite
senza fine
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore a vite
senza fine
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore epicicloidale
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore epicicloidale
Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato - Motoriduttore epicicloidale
Motori in corrente continua BRUSHLESS
- 80 140
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
88
80 189 701
88
80 189 702
88
80 189 703
80 189 704
88
88
80 189 705
80 189 706
80 337 506
88
80 337 507
80 337 508
88
80 337 509
88
80 337 514
80 337 515
88
80 337 516
76
80 337 517
80
80 337 518
80
80 337 519
80
80 337 522
80
80 337 523
80
80 337 524
81
80 337 525
Tipo
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 2 stadi
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 3 stadi
Motori in corrente continua
BRUSHLESS - 80 180 / PWM
Motori in corrente continua
BRUSHLESS - 80 180 / 0-10 V
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - PWM
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - PWM
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - PWM
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - PWM
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - PWM
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 0-10 V
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 0-10 V
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 0-10 V
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 0-10 V
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 0-10 V
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 2 stadi
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 3 stadi
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 1 stadio
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 2 stadi
Motoriduttori in corrente continua
BRUSHLESS - 3 stadi
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Page
81
81
78
78
82
82
82
82
82
82
82
82
82
82
83
83
83
84
84
84
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
Indice numerico progressivo
Riferimenti
80 337 528
80 337 529
80 337 530
80 337 532
80 337 533
80 337 534
80 337 537
80 337 538
80 337 539
80 337 541
80 510 0
80 510 5
80 527 001
80 527 002
80 527 003
80 527 005
80 527 006
80 527 008
80 527 010
80 547 015
80 547 016
80 547 017
80 547 018
80 547 019
80 547 020
80 547 021
80 547 024
80 803 005
80 803 006
80 803 007
80 803 008
80 803 009
80 803 010
80 804 006
80 804 007
Tipo
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
1 senso di marcia - 3,5 W
Page
118
Riferimenti
80 804 008
118
80 804 009
118
80 804 010
118
80 804 011
118
80 807 001
118
80 807 012
118
80 807 013
118
80 807 014
118
80 807 015
118
80 807 016
Motori lineari sincroni - 230 V
Motori lineari sincroni - 230 V
170
170
132
80 807 017
132
80 807 019
132
80 807 020
132
80 807 021
132
80 807 022
132
80 835 002
132
80 835 003
134
80 835 004
134
80 835 005
134
80 835 006
134
80 835 008
134
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134
80 835 012
134
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134
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46
80 835 015
46
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46
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46
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46
80 910 0
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80 923
80 927 006
80 927 019
80 927 020
80 933
80 947 001
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori sincroni,
2 sensi di marcia - 7,2 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
46
48
48
80 807 018
Tipo
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motori lineari passo-passo - 7,5°
Motori lineari passo-passo - 15°
Motoriduttori passo-passo - 2,5 W
Motoriduttori passo-passo - 3,5 W
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Motoriduttori passo-passo - 3,5 W
Motoriduttori passo-passo - 12,5 W
Page
48
48
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56
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56
172
174
162
162
164
164
164
162
166
189
Indice numerico progressivo
Riferimenti
80 947 010
80 947 019
80 947 020
Tipo
Motoriduttori passo-passo - 12,5 W
Motoriduttori passo-passo - 12,5 W
Motoriduttori passo-passo - 12,5 W
Page
166
166
166
82 000 000
82 330 582
82 330 583
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82 334 728
82 334 730
82 334 731
82 334 733
82 334 734
82 334 736
82 334 738
82 334 739
82 334 741
82 334 742
82 334 744
82 334 748
82 334 751
82 334 756
82 334 758
82 334 759
82 334 760
82 334 761
82 334 764
82 334 766
82 334 767
82 334 768
82 334 769
82 334 772
82 334 774
82 334 775
82 334 776
82 334 777
82 334 780
190
Riferimenti
82 334 782
82 334 783
82 334 784
Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,42 W
Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,42 W
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
101
101
110
82 334 785
110
82 334 792
110
82 334 794
110
82 334 796
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82 334 799
110
82 334 801
110
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82 334 805
110
82 334 807
110
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82 334 810
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82 334 811
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110
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110
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110
110
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82 340 195
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110
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110
82 344 694
110
82 344 695
110
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110
82 344 700
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110
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110
82 344 706
110
82 344 708
110
82 344 709
82 334 789
Tipo
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,16 W
Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,16 W
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
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110
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100
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112
112
112
112
112
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112
Indice numerico progressivo
Riferimenti
82 344 710
82 344 711
82 344 712
82 344 714
82 344 716
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82 344 732
82 344 733
82 344 734
82 344 736
82 344 738
82 344 740
82 344 741
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82 344 746
82 344 748
82 344 749
82 344 751
82 344 752
82 344 754
82 344 755
82 344 756
82 344 757
82 344 758
82 344 760
Tipo
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 240 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
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112
Riferimenti
82 344 762
112
82 344 763
112
82 344 764
112
82 344 765
112
82 344 766
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82 344 768
112
82 344 771
112
82 344 772
112
82 344 773
112
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112
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112
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112
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112
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112
112
112
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112
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112
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112
82 800 801
112
82 800 802
112
82 810 017
112
82 810 018
112
82 810 501
112
82 810 502
112
82 830 009
112
82 830 010
Tipo
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Antiorario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia Orario 230 V
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di
marcia a condensatore - 2,7 W
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di
marcia a condensatore - 2,7 W
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di
marcia a condensatore - 3,5 W
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di
marcia a condensatore - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di
marcia a condensatore - 3,6 W
Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di
marcia a condensatore - 7,2 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 17 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 22 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 31 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 22 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 31 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 10 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 10 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 14 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 16 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 33 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 33 W
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112
112
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122
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122
122
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122
106
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24
24
26
26
28
28
24
24
26
26
30
30
191
Indice numerico progressivo
Riferimenti
82 830 501
82 830 502
82 850 001
82 850 002
82 860 003
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82 860 502
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82 861 009
82 861 010
82 861 011
82 861 012
82 861 013
82 861 014
82 861 015
82 861 016
82 861 017
82 861 018
82 861 019
82 861 020
82 861 021
82 861 022
82 861 023
82 862 001
82 862 002
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82 862 004
82 862 005
82 862 006
82 862 201
82 862 202
192
Tipo
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 67 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 67 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 42 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 52 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motori diretti in corrente continua a spazzole
- 3,9 W con encoder 1 impulso/giro
Motori diretti in corrente continua a spazzole
- 3,9 W con encoder 1 impulso/giro
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
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30
Riferimenti
82 862 203
30
82 862 204
28
82 862 205
28
82 862 206
22
82 867 001
22
82 867 002
22
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22
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36
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82 867 006
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82 867 007
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82 867 008
36
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36
82 867 010
36
82 867 011
36
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36
82 869 001
36
82 869 006
36
82 869 007
36
82 869 008
36
82 869 009
36
82 869 010
36
82 869 011
36
82 869 012
36
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36
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34
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34
82 869 016
34
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34
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82 924 022
82 924 028
82 924 030
34
34
34
Tipo
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motoriduttori in corrente
continua a spazzole - 3,9 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 194 W
Motori diretti in corrente
continua a spazzole - 255 W
Motori passo-passo - 2 Fasi
Motori passo-passo - 2 Fasi
Motori passo-passo - 4 Fasi
Motori passo-passo - 2 Fasi
Motori passo-passo - 4 Fasi
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Motoriduttori passo-passo - 7,5 W
Page
34
34
34
34
50
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50
50
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32
32
148
146
146
152
152
158
158
158
158
Indice numerico progressivo
Riferimenti
82 930 002
82 930 015
82 940 002
82 940 015
Tipo
Motori passo-passo - 2 Fasi
Motori passo-passo - 4 Fasi
Motori passo-passo - 2 Fasi
Motori passo-passo - 4 Fasi
Page
154
154
156
156
Ventilatori in corrente continua - 120 x 38 mm
Ventilatori in corrente continua - 120 x 38 mm
Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 60 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 60 x 25 mm
Ventilatori in corrente continua - 60 x 15 mm
Ventilatori in corrente continua - 40 x 20 mm
Ventilatori in corrente continua - 40 x 10 mm
Ventilatori in corrente continua - 25 x 10 mm
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione metallica 60x60
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione metallica 80x80
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione metallica 120x120
Accessori per ventilatori
- Cordone tipo T 300 mm
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione metallica 92x92
Accessori per ventilatori
- Cordone tipo T 600 mm
Accessori per ventilatori
- Cordone tipo T 1000 mm
Accessori per ventilatori
- Cordone tipo T 2000 mm
Accessori per ventilatori
- Cordone tipo T 3000 mm
Accessori per ventilatori - Filtro 120x120
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione metallica 40x40
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione plastica 120x120
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione plastica 92x92
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione plastica 80x80
Accessori per ventilatori
- Griglia di protezione plastica 60x60
Ventilatori in corrente alternata - 80 x 25 mm
Ventilatori in corrente alternata - 80 x 38 mm
Ventilatori in corrente alternata - 92 x 25 mm
Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm
Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm
Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm
Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm
Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm
182
182
182
182
182
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182
182
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182
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Riferimenti
Tipo
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99 484 006
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99 484 203
99 484 204
99 484 206
99 484 301
99 484 303
99 484 304
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99 484 401
99 484 403
99 484 501
99 484 601
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99 485 909
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99 485 920
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99 485 922
99 485 923
99 486 804
99 486 904
99 487 102
99 487 401
99 487 403
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186
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186
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180
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180
180
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180
193
194
195
Crouzet Direct
Tel. : +49(0) 21 03/980 171
Fax : +49(0)21 03/980 222
E-mail : [email protected]
BELGIO
Crouzet NV/SA
Koning Albert I Laan 40
1780 Wemmel
Tel. : +32 (0)2 462 07 30
Fax : +32 (0)2 461 00 23
E-mail : [email protected]
www.crouzet.be
Crouzet Direct
Tel. : +33 825 333 350 (FR)
Tel. : +33 475 802 104 (NL)
Fax : +33 475 802 120
E-mail : [email protected]
BRASILE
Crouzet do Brasil Ltda
Rua Gal.Furtado Nascimento,
740 - sl. 77 Alto de Pinheiros
CEP: 05465-070 São Paulo
SP - Brasil
Tel. : (11) 3026 9008
Fax : (11) 3026 9009
E-mail : [email protected]
www.crouzet.com
Crouzet Direct
Tel. : +33 475 802 102
Fax : +33 475 802 120
E-mail : [email protected]
CINA
Crouzet Asia
Dynasty Business Center,
310-3F
457 Wu Lu Mu Qi (N) Road
SHANGHAI
Tel. : +(86-21) 62 49 09 10
Fax +(86-21) 62 49 07 01
E-mail : [email protected]
www.crouzet.com
Crouzet Direct
Tel. : +33 475 802 102
Fax : +33 475 802 120
E-mail : [email protected]
FRANCIA
Crouzet Automatismes SAS
Ventes France
2 rue du docteur Abel
BP 59 - 26 902 Valence
cedex 9
Tel. : 04 75 44 88 44
Fax N° Azur 0 810 610 102
E-mail : [email protected]
www.crouzet.fr
Crouzet Direct
N° Indigo : 0 825 333 350
Fax : 0 475 802 120
E-mail : [email protected]
GERMANIA
Crouzet GmbH
Otto-Hahn Str.3
D-40721 HILDEN
Postfach 203
D-40702 HILDEN
Tel. : +49(0) 21 03/980-0
Fax : +49(0)21 03/980-200
E-mail : [email protected]
www.crouzet.de
Crouzet Direct
Tel. : +49(0) 21 03/980 151/171
Fax : +49(0) 21 03/980 222
E-mail : [email protected]
GRAN BRETAGNA
Crouzet Ltd
Intec 3 - Wade Road
Basingstoke - Hampshire
RG24 8NE
Tel. : +44 (0)1256 318 900
Fax : +44 (0)1256 318 901
E-mail : [email protected]
www.crouzet.co.uk
OLANDA
Crouzet BV
Industrieweg 17
2382 NR Zoeterwoude
Tel. : +31 (0) 71-581 20 30
Fax : +31 (0) 71-541 35 74
E-mail : [email protected]
www.crouzet.nl
SVIZZERA
Crouzet AG
Gewerbepark - Postfach 56
CH-5506 Mägenwil
Tel. : +41(0) 62/887 30 30
Fax : +41(0) 62/887 30 40
E-mail : [email protected]
www.crouzet.ch
INDIA
Crouzet India
India liaison office
Unit No. 3-D,
“SPL ENDERLY” III Floor,
26, Cubbon road
BANGALORE 560 001
Tel.: +91 80 309 02 245
Fax: +91 80 512 38 066
E-mail : [email protected]
www.crouzet.com
Crouzet Direct
Tel. : +33 475 802 104
Fax : +33 475 802 120
E-mail : [email protected]
Crouzet Direct
Tel. : +41(0) 62/887 30 30
Fax : +41(0) 62/887 30 40
E-mail : [email protected]
SPAGNA
Crouzet España
C/ Aragón 224
08011 Barcelona
Tel. : +34 93 484 39 70
Fax : +34 93 484 39 73
E-mail : [email protected]
www.crouzet.es
USA/CANADA
Crouzet North America
204 airline drive, suite 300
Coppell Texas 75019
Tel. : +1 972 471-2565
Fax : +1 972 471-2560
Crouzet Direct
Tel. : +33 475 802 102
Fax : +33 475 802 120
E-mail : [email protected]
ITALIA
Crouzet Componenti s.r.l.
Via Brembo, 23
20139 Milano
Tel. : +39 02 57 306 611
Fax : +39 02 57 306 723
E-mail : [email protected]
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MESSICO
Crouzet Mexicana SA
Aquiles Serdan n° 416
San Felipe Hueyotlipan C.P.
72030 - Puebla Mexico
Tel : +52 222 229 6300
Fax : +52 222 229 6304
www.crouzet.com
E-mail : [email protected]
www.crouzet-usa.com
Crouzet Direct
Tel : +33 475 802 103
Fax : +33 475 802 120
E-mail : [email protected]
SVEZIA
Crouzet AB
Malmgårdsvägen 63
Box 11183 - SE. 100 61
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Crouzet Direct
Tel. : +46-8-556 02 210
Fax : +46-8 556 02 229
E-mail : [email protected]
Crouzet Direct
Tel.: 1 800 677 5311
Fax : 1 800 677 3865
E-mail : [email protected]
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Fax : +33 475 802 120
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(edizione Giugno 2004) - Communication Crouzet Automatismes - Dépot légal en cours - Peillon & Associés - Axess - 3C Evolution - Photos : Ginko - Daniel Lattard - Renault Communication / Banet, Olivier
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