Macchina Brushless: tipologie di rotori (1) magneti superficiali magneti interni disposizione poligonale Macchina Brushles: tipologie di rotori (2) Macchina Brushless a magneti superficiali sagomati Macchina Brushless multipolare “ad anello” per alte coppie Macchina Brushless multipolare “ad anello” per alte coppie Generatore-starter brushless Integrato per autoveicoli Macchina Brushless a tamburo (flusso radiale) Macchine Brushless a magneti interni disposizione poligonale Rotori di Macchine Brushless a forte anisotropia e Macchine Sincrone a Riluttanza Macchina Brushless con Nucleo in Polveri Agglomerate e Avvolgimento Pressato Macchina Brushless a Disco (flusso assiale) a 2 rotori e 1 statore interno con avvolgimento nel traferro Macchina Brushless a Disco a 2 rotori e 1 statore interno con avvolgimento nel traferro Macchine Brushless a Disco a 2 rotori e 1 statore con giogo rotorico a flusso passante Macchina Brushless a Disco a 2 statori e 1 rotore con avvolgimento in cava Macchina Brushless a Disco (flusso assiale) a 4 rotori e 3 statori senza nuclei magnetici intermedi con avvolgimento a bobine piatte Risultati Analisi FEM Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con gabbia smorzatrice Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con gabbia smorzatrice Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con gabbia smorzatrice Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con barre smorzatrici Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con barre smorzatrici Alternatore anisotropo 3-fase 4 poli con barre smorzatrici Rotori di Alternatore a poli salienti con gabbia smorzatrice Alternatore per centrale idroelettrica (diametro 28 m) Alternatore a poli salienti con Eccitatrice coassiale brushless a indotto rotante Alternatore automobilistico con rotore a struttura claw-pole Statori di macchine in c.a. classiche Statori di macchine a induzione Risultati Analisi FEM Macchina a Induzione Modello FEM Macchina a Induzione con gabbia a cave inclinate Rotore a gabbia in rame per macchine a induzione Rotore a gabbia pressofusa per macchine a induzione Macchina speciale (asincrono a rotore avvolto) Macchina Asincrona Monofase con spira in cortocircuito e rotore a gabbia Macchina in corrente continua a magneti permanenti Macchina in corrente continua a 2 poli Macchina in corrente continua a 4 poli con poli ausiliari Macchina in corrente continua a 4 poli con poli ausiliari Macchina in corrente continua a 4 poli con poli ausiliari Statore di Macchina in c.c. con poli ausiliari e avvolgimento compensatore Collettore di Macchina in c.c. a 3 sezioni Costruzione avvolgimento di armatura di macchina in c.c. Macchine in c.c. Macchina in c.c. a m.p. con rotore senza nucleo (Mars Explorer) Motore Universale a collettore macchina in c.c. a eccitazione serie a statore laminato Macchina VRM Omopolare a Disco modulare Vista parziale di 1 modulo elementare monofase a nucleo monolitico Bobina anulare Nucleo Statorico giogo, corone, denti Nucleo Rotorico disco, denti Macchina VRM Omopolare a Disco modulare Vista parziale di macchina base a 3 moduli: geometria e modello FEM Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi Profili ideali di Induttanza e Corrente Profili ideali induttanza vs. posizione es. 6 fasi Profili ideali corrente vs. posizione per coppia costante Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi Modello FEM 3-D elettromagnetico 1 settore Nucleo Statorico es.: acciaio ferritico Denti Statorici es.: barrette FeCoV Bobina statorica anulare es.: piattina di rame Denti Rotorici allineati es.: barrette FeCoV Albero e supporti denti es.: acciaio antimagnetico * Mapped meshing Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi Risultati di simulazione FEM 3-D: mappa di campo |B| su superfici esterne parti solide Macchina VRM Omopolare a Disco modulare a 6 fasi Risultati di simulazione FEM: mappa di campo Macchine VRM a Tamburo 6/4 poli - 3 fasi 8/6 poli - 4 fasi Risultati Analisi FEM Macchina VRM a Tamburo 6/4 poli - 3 fasi Macchina VRM a Tamburo - 8/6 poli - 4 fasi Vibrazioni nelle macchine SRM Motore Step a magneti permanenti a 2 fasi con avvolgimenti sdoppiati Motore Step Ibrido a 2 stadi Motore Step Ibrido a 2 fasi, 4 poli Macchina Brushless bifase a flusso assiale con nucleo a settori multipli indipendenti e bobine toroidali Macchina Vernier trifase Macchina Vernier trifase con Struttura Claw-Pole Macchine elementari Monofasi a Flusso Trasverso con nucleo magnetico a settori separati e bobina toroidale versione VRM versione Brushless Macchina Brushless elementare monofase a Flusso Trasverso con nucleo magnetico a settori separati e bobina toroidale Passaggio da struttura rotante a lineare piana monolatera Macchina Brushless Lineare monolatera ad avvolgimenti mobili Macchina Brushless Lineare monolatera ad avvolgimenti mobili raffreddati a liquido Macchina Brushless Lineare Bilatera ad avvolgimenti mobili Macchina Step Ibrida monolatera ad avvolgimenti mobili Attuatore oscillante per orologio elettromeccanico Macchine planari a 2-3 gradi di libertà (Sawyer motors) Macchina Step Ibrida Planare Macchina Brushless planare ad avvolgimenti mobili composta da 4 movers elementari solidali Macchina Roto-Traslante a Induzione a doppio avvolgimento 2 Statori indipendenti Statore unico 2 avvolgimenti sovrapposti Macchine a Induzione Roto-Traslanti Macchine Roto-Traslanti Brushless Macchina composta interno: voice-coil lineare esterno: brushless rotante Macchina a flusso passante doppio nucleo statorico a poli salienti Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi Mover magneti permanenti e nucleo vista parziale Statore nucleo a poli salienti avvolgimento concentrato Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi Modello FEM 3-D parti solide macchina a 1 paio di poli, 1 gruppo Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi Modello FEM 3-D parti solide macchina a 2 paia di poli, 2 gruppi Macchina Roto-Traslante Brushless a 4 fasi Risultati analisi FEM 3-D macchina a 2 paia di poli, 1 gruppo Macchina Step Roto-Traslante ad anisotropia differenziata Macchina Brushless Sferica (3 gradi di libertà) Macchina Brushless Sferica Statore di Motore Step Sferico