Convertitori digitali
per servomotori brushless
nuova serie
COMB
Digi
Digital converters for
brushless servomotors
COMB series
new
Digi
I00203/B - 04/03
Generalità
General features
Trattasi di convertitori con modulo di potenza ad IGBT; regolazione
full digital con microprocessore RISC a 32 bit e tecnologia SMT per
controllare servomotori brushless sinusoidali a magneti permanenti
con retroazione da resolver.
Uscita pseudoencoder standard di tipo TTL/5V, frequenza massima
500 KHz. I convertitori sono provvisti di circuito limitatore di inserzione rete. La corrente nominale erogata varia da 1,5 a 30 ARMS, la
massima varia da 3 a 60 ARMS.
L’impostazione dei parametri di controllo avviene tramite linea
seriale RS485 o RS232 da personal computer o con tastierino fisso
o amovibile.
Gli ingressi dei segnali per il riferimento di velocità o coppia di tipo
analogico o in frequenza sono previsti in morsettiera, mentre altri
riferimenti digitali sono programmabili a bordo scheda.
Il software di programmazione a mezzo linea seriale e PC viene
fornito gratuitamente.
They are IGBT converters with PWM full digital regulation, with 32 bit
RISC microprocessor and SMT technology, for a.c. brushless
permanent magnets servomotors with resolver feedbach.
The TTL encoder signals are standard output, max output frequency
is 500KHz.
Nominal current of the converter from 1,5 to 30 ARMS, maximum
current from 3 to 60 ARMS.
The converters are supplied a inside soft-start circuit.
The on board microprocessor permits the settings of the parameters
through the push buttons on the front panel or through a serial link
RS485 or RS232 or remote keypad.
The inputs of the analog references for speed or torque or frequency
are on the terminal connections, further digital references are
available on board with digital settings.
The supervisor software for setting converter parameters with PC is
supplied free.
Caratteristiche principali
Main features
-
-
-
esecuzione stand-alone
circuito di frenatura incorporato con resistenza fornita sciolta (1)
circuito soft-start per inserzione rete.
circuito BUS dc potenza accessibile.
ingressi di abilitazione optoisolati e personalizzabili.
tarature di personalizzazione su EEPROM
variazione programmabile del guadagno dell’anello di velocità in
funzione della velocità
cambio automatico della risoluzione decodifica resolver in funzione
della velocità
corrente massima (Imax) erogata per 2 sec. se velocità motore >
50 rpm
protezione di sovraccorrente singola per ogni elemento di potenza
uscita pseudoencoder TTL/5V incrementale con impulso di zero,
numero impulsi/giro selezionabile
protezioni segnalate e visualizzate con display e/o con linea
seriale
protezioni segnalate e visualizzate con display e linea seriale.
-
Caratteristiche tecniche
Technical features
Micro
Serie / Series
Tensione alimentazione - Line to line power supply
Frequenza alimentazione - Supply frequency
Tensione nominale Bus potenza - Nominal power Bus voltage
Tensione d’uscita - Line to line output voltage
Frequenza di uscita - Output frequency
Tensione intervento frenatura - Braking insertino voltage
Protezione sovratensione - Overvoltage protection
Frequenza chopper - PWM frequency
Max riferimento velocità analogico - Max analog speed reference
Max riferimento di coppia- Max torque reference
Max riferimento in frequenza - Max frequency reference
Uscita segnale velocità - Speed signal output
Uscita segnale corrente - Current signal output
Rapporto regolazione -Speed regulation
Uscita pseudoencoder - Pseudoencoder output
Temperatura di esercizio - Ambient operating temperature
stand-alone execution
braking circuit included (1)
soft-start insertion mains
intermediate power d.c. bus accessible
enable signals are with opto-insulator and are programmable
customized settings on a EEPROM
possibility of programming the change of the speed loop gain
according to the motor speed
automatic change of resolver resolution according to the motor
speed
transient max current (Imax) for 2 seconds if motor speed
> 50 rpm
overcurrent and short-circuit protection for each power device
output channels for bi-directional with zero pulse encoder
simulation TTL/5V, with a number of pulses per revolution
programmable
alarms displayed by means of display and/or serial link.
VRMS
Hz
VDC
VRMS
Hz
VDC
VDC
kHz
VDC
VDC
kHz
VDC
VDC
Mini
3 x 220 ±10%
3 x 220 ÷ 440 ± 10%
45 ÷ 65
310
280÷620
3 x (160 ÷ 200)
3 x (160 ÷ 440)
0 ÷ 400
380
350 ÷ 780
240
380 ÷ 860
5 kHz
±10 (40k input impedance)
±10 (20k input impedance)
300
± 5 / < 2mA
± 10 / < 2mA
±5 / < 2mA
1 ÷ 10000
16 bit
–
°C
(1) La resistenza di frenatura viene fornita sciolta e deve essere
installata a cura del cliente. La potenza della resistenza può essere
variata in relazione al ciclo di lavoro della macchina.
Maxi
–
–
Channels A - A / B - B - Z - Z, 5Vdc - TTL
0 ÷ 40
0 ÷ 45
(1) Braking resistor is supplied separately, therefore ist must be
installed by customer. The power of resistor may be changed
according to the duty cycle of the application.
2
Dimensioni ingombro
Overall dimensions
Micro
Serie - Series
Mini
Maxi
(1)
L
P
Tipo - Tipe
Corrente nominale
Nominal current
ARMS
02
04
01
03
07
10
2
4
1,5
3,5
7
10 12,5
Altezza - Height H (mm)
210
Larghezza - Lenght L (mm)
210
Profondità - Depth P (mm)
Peso - Weight
Kg
13
17 03(2) 07(2) 12
17
3
7
240
100
75
90
1,8
2,3
120 130 160
88
30
15
22
30
H
115
137 182
240
3,8
4
5,5
4,8
1) con scheda CANBUS o PROFIBUS L = + 20 mm
with CANBUS or PROFIBUS card L = + 20 mm
Caratteristiche
22
310
160
3,3
12
15
6
7
9
(2) con scheda CANBUS o PROFIBUS L = + 27 mm
with CANBUS or PROFIBUS card L = + 27 mm
MicroDigi COMB
- Tensione di rete 3 x 220Vac ±10%, da autotrasformatore o trafo;
disponibile anche la versione con alimentazione monofase.
- Costruzione compatta e dimensioni contenute, particolarmente
indicato per essere accoppiato a motori brushless serie BLQ23/33.
- Corrente nominale erogabile di 2 ARMS e 4 ARMS, corrente
massima di 4 ARMS e 8 ARMS.
- Parametrizzazione a mezzo linea seriale RS232 e P.C., sono
visualizzabili 230 parametri.
- 4 ingressi programmabili optoisolati.
- 3 uscite digitali optoisolate programmabili.
- 1 uscita analogica programmabile (es.: monitor velocità motore o
corrente erogata).
- 2 riferimenti velocità digitali interni programmabili.
- Ingresso riferimento velocità analogico o in frequenza con anello di
spazio.
- Uscita pseudoencoder TTL/5V fissa a 1024 impulsi/giro (line
driver), frequenza max 300KHz.
- Intervento protezioni segnalato con linea seriale e con LED.
- Retroazione velocità e posizione da resolver , risoluzione 12 bit.
Features
- Standard power supply 3x 220Vac ± 10%, by transformer o autotransformer, or single-phase power supply .
- Easy to use and compact in size, indicated for BLQ 23/33
servomotor series.
- Nominal output current 2 or 4 ARMS, max output current 4 or 8 ARMS.
- The parameters are setting through serial link RS232 and P.C., there
are 230 monitoring parameters.
- Pseudo-encoder output fixed signals TTL/5V - Line Driver - with
1024 pulses per revolution, 300 KHz max.
- 4 configurable opto-isolated digital inputs.
- 3 opto-isolated digital outputs.
- 1 programmable analog output for monitoring.
- 2 internal programmable digital speed references.
- Input for analog speed reference and frequency speed reference
with space loop control.
- Converter protections are visible with led or on the P.C.
- Feedback from resolver, 12 bit resolution.
- Power connections on the fixed terminals, another signals on the
removable connectors.
MICRO 02
Tipo - Size
MICRO 04
Tensione alimentazione - Line to line power supply
Corrente nominale (In) - Nominal current (In)
VRMS
ARMS
2
4
Corrente massima (Imax per 2” con n > 50 rpm) -Max current (Imax for 2” if n > 50 rpm)
ARMS
4
8
Corrente continuativa di frenatura - Continuous braking current (t > 2”)
VDC
Corrente di picco frenatura - Peak braking current
VDC
5
Ω/W
82 / 100
Resistenza frenatura / Braking resistor
Opzioni
- Alimentazione da rete monofase.
- Trasformatori o autotrasformatori, trifasi o monofasi, per
alimentazione potenza.
- Supervisore per la programmazione a mezzo P.C.
in ambiente Windows, fornito gratuitamente.(su richiesta).
- Resistenze frenatura potenziate.
Options
- Single-phase power supply.
- Transformer or autotransformer, three-phases or
single-phase, for power supply.
- Supervisor P.C. software, under windows, for setting and
monitoring parameters (free supplying on request).
- Higher power braking resistor.
3
1 or 3 x 220 (180 ÷ 240)
1,5
Caratteristiche
MiniDigi COMB
- Tensione di rete 3 x 220Vac ±10%, da auto o trasformatore.
- Corrente nominale erogabile da 1,5 ARMS a 17 ARMS, corrente
massima da 3 ARMS a 34 ARMS .
- Particolarmente indicato per essere accoppiato a ns. motori
brushless serie BLQ23÷63.
- Parametrizzazione a mezzo linea seriale RS485 e P.C. o tramite
tastierino frontale; sono visualizzabili 290 parametri per le varie
funzioni.
- Alimentazione circuiti regolazione direttamente dal BUS di potenza.
- Uscita pseudoencoder TTL/5V - 64÷4096 impulsi/giro selezionabili (line driver), frequenza max 500KHz.
- Intervento protezioni segnalato con linea seriale e con display
frontale (5digit).
- Retroazione velocità e posizione da resolver motore, cambio auto
matico della risoluzione in funzione della velocità, risoluzione max
16 bit.
- Connessioni potenza, comandi e segnali con connettori estraibili.
- 8 ingressi digitali optoisolati programmabili.
- 3 uscite digitali optoisolate programmabili.
- 2 uscite analogiche programmabili (es.: monitor velocità motore o
corrente erogata).
- 3 riferimenti velocità digitali interni programmabili.
- Ingresso riferimento velocità analogico o in frequenza con anello di
spazio.
- Funzione programmabile potenziometro digitale.
- Funzione programmabile asse elettrico e cascata riferimenti.
- Funzione Master/Slave usando l' ingresso in frequenza.
- Il software standard(V4.**) implementa anche una funzione posizionatore a due quote.
- Ingresso per alimentazione ausiliaria circuiti regolazione 220Vac
monofase (da fonte isolata).
- Filtro EMC incorporato.
- Protocollo di comunicazione incluso di tipo Proprietario o Modbus
selezionabile (baud rate 9600÷115200).
Features
- Standard power supply 3x 220Vac ± 10%, by transformer or
autotransformer.
- Nominal output current from 1,5 to 17 ARMS, max output current
from 3 to 34 ARMS.
- Suitable for BLQ 23÷63 servomotor series.
- The parameters are set through serial link RS232 and P.C. or by
frontal push buttons, there are 290 monitoring parameters.
- Power supply for control circuits directly from the d.c. power BUS.
- Pseudo-encoder output signals TTL/5V - Line Driver are
programmable from 64 to 4096 pulses per revolution, max
frequency 500 KHz.
- Converter protections are visible with frontal display(5digit) or on
the P.C.
- Feedback from resolver, 16 bit resolution, with automatic change of
resolution according to the motor speed.
- Power connections, reference and other signals on the removable
connectors.
- 8 configurable opto-isolated digital inputs.
- 3 opto-isolated digital outputs.
- 2 programmable analog outputs for monitoring.
- 3 internal programmable digital speed references.
- Input for analog speed reference and frequency speed reference
with space loop control.
- Electrical gearing and master/slave function with frequency input.
- Converter standard software(V4**) including a positioning function
with two programmable positions.
- Digital potentiometer and step-motor are programmable functions.
- Input auxiliary power supply single-phase 220V a.c. for control
cards from insulation transformer 30VA.
- Internal EMC filter.
- Communication protocol own or modbus can be selected (baud
rate 9600÷115200).
MAGNETIC
ZERO SEARCH
MAGNETIC
MULTI POSITIONER SETTING
4
Mini Mini Mini Mini Mini Mini
01
03
07
10
13
17*
Tipo - Size
Tensione alimentazione - Line to line supply
VRMS
Corrente nominale (In) - Nominal current (In)
ARMS
1,5
3,5
7
10
12,5
17
Corrente massima (Imax per 2” con n > 50 rpm) - Max current (Imax for 2” if n > 50 rpm)
ARMS
3
7
14
20
25
34
Corrente continuativa di frenatura (Tmax = 300ms) - Continuous braking current
ADC
2,5
5
6
8
Corrente di picco frenatura (Tmax = 300ms) - Peak braking current (Tmax = 300 ms)
ADC
5
10
12
16
Ω
W
82
100
47
100
39
200
28
200
Resistenza frenatura / Braking resistor
* disponibile da Settembre 2003
3 x 220 (180 ÷ 240)
* avaliabile September 2003
Opzioni
Options
- Alimentazione da rete monofase per Mini 03 e 07.
- Trasformatori o autotrasformatori, trifasi o monofasi, per alimentazione potenza.
- Trasformatore monofase di isolamento per alimentazione circuiti
regolazione 220Vac/30VA .
- Uscita pseudoencoder TTL/24 (line-driver) con segnali compresi
tra 6÷24Vcc, alimentazione da esterno.
- Software convertitore V5.** (a richiesta) indicato per uso con
C.N.(banda passante maggiorata).
- Software convertitore V6.** (a richiesta) che implementa la funzione multiposizionatore a 12 quote.
- Tastierino remoto per programmazione e visualizzazione parametri.
- Scheda di convernsione RS485 / RS232 cablata per collegamento
a P.C.
- Scheda di comunicazione per BUS di Campo PROFIBUS-DP.
- Scheda di comunicazione per BUS di Campo CANBUS
(Can-open).
- Supervisore per la programmazione a mezzo P.C., in ambiente
Windows, con implementata la funzione oscilloscopio (fornito
gratuitamente su richiesta).
- Single-phase power supply for Mini 03 and 07.
- Transformer or autotransformer, three-phase or single-phase, for
power supply.
- Single-phase 30VA transformer for control cards auxiliary power
supply.
- Output pseudoencoder signals TTL/24V for higher voltage
(6÷24Vdc) by external supply.
- CAN BUS interface card (can open compatible).
- PROFIBUS DP interface card.
- Converter software V5**(on request) indicated for C.N. applications
(larger speed loop bandwith).
- Converter software V6**(on request) including a positioning function
with 12 programmable positions.
- Remote keypad for drive parameters setting and monitoring.
- RS232 / RS485 conversion card, with calbe and connectors,
for connection to P.C.
- Higher power braking resistor.
- Supervisor P.C. software, under windows, for setting and monitoring parameters with the oscilloscope function included
(supplied free, on request).
MiniDigi COMB
block diagram
µP
5
Caratteristiche
MaxiDigi COMB
Features
- Standard power supply from 3x 200Vac to 3x 440Vac ± 10%, direct
connection to the mains or by auto-transformer; 24Vdc ±5%
auxiliary power supply for control cards.
- Nominal output current from 3 ARMS to 30 ARMS, max output
current from 6 ARMS to 60 ARMS.
- Suitable for BLQ 44÷104 servomotor series.
- The parameters are set through two serial links RS232 - RS485
and P.C. or by removable keypad; there are 330 monitoring
parameters.
- Pseudo-encoder output signals TTL/5V - Line Driver - are
programmable 256 - 1024 - 4096 pulses per revolution, max
frequency 500 KHz.
- Converter protections are visible with frontal display(1digit) or on
the P.C. or on the keypad.
- Feedback from resolver, 16 bit resolution, with automatic change of
resolution according to the motor speed.
- 8 configurable opto-isolated digital inputs.
- 4 opto-isolated digital outputs.
- 2 programmable analog outputs for monitoring.
- 3 internal programmable digital speed reference.
- Input for analog speed reference(16 bit resolution) and frequency
speed reference with space loop control.
- Electrical gearing and master/slave function with frequency input
mode.
- Digital potentiometer or Step-Motor are programmable functions.
- Converter standard software including a positioning function with
12 programmable positions.
- Communication protocol own or Modbus can be selected (baud
rate 9600÷115200).
- 24 Vdc ±5% input auxiliary power supply for IGBT control card
wich permits the "safety stop function" according the EN 954-1 rule.
- Power connections on the terminal blocks; reference and another
signals on the removable connectors.
- Alimentazione trifase compresa tra 200÷440Vac ±10%, diretta da
rete o da autotrasformatore, per circuito potenza; alimentazione
ausiliaria 24Vcc ±5% per circuiti regolazione.
- Corrente nominale erogabile da 3 ARMS a 30 ARMS, corrente
massima da 6 ARMS a 60 ARMS.
- Particolarmente indicato per essere accoppiato a ns. motori
brushless serie BLQ44÷104.
- Parametrizzazione a mezzo 2 tipi di linea seriale (RS485 o RS232)
e P.C. o tramite tastierino removibile, sono visualizzabili 330 parametri per le varie funzioni.
- Uscita pseudoencoder TTL/5V - 256-1024-4096 impulsi/giro (line
driver) selezionabili, frequenza max 500KHz.
- Intervento protezioni segnalato con linea seriale, con dislay fronta
le (1digit) e con tastierino.
- Retroazione velocità e posizione da resolver con cambio automatico della risoluzione in funzione della velocità, risoluzione max 16 bit.
- 8 ingressi digitali programmabili optoisolati.
- 4 uscite digitali optoisolate programmabili.
- 2 uscite analogiche programmabili (es.: monitor velocità motore o
corrente erogata).
- 3 riferimenti velocità digitali interni programmabili.
- Ingresso riferimento velocità analogico, risoluzione 16 bit, o in
frequenza con anello di spazio.
- Funzione potenziometro digitale o tipo Step Motor programmabile.
- Funzione asse elettrico e cascata riferimenti con funzione
Master/Slave usando l' ingresso in frequenza programmabile.
- Il software di programmazione standard implementa anche una
funzione posizionatore a 12 quote.
- Protocollo di comunicazione incluso di tipo Proprietario o Modbus
selezionabile (baud rate 9600÷115200)
- Ingresso 24Vdc ±5% per alimentazione separata pilotaggio IGBT
che consente la funzione "safety stop" secondo la normativa
EN 954-1.
- Connessioni segnali, abilitazioni e riferimenti con connettori estraibili, potenza con morsettiera.
6
Maxi Maxi Maxi Maxi Maxi Maxi
03
07
12
15
22
30*
Tipo - Size
3 x 220 ÷ 440 (180 ÷ 480)
Tensione alimentazione - Line to line supply
VRMS
Corrente nominale (In) - Nominal current (In)
ARMS
3
7
12
15
22
30
Corrente massima (Imax per 2” con n > 50 rpm) - Max current (Imax for 2” if n > 50 rpm)
ARMS
6
14
24
30
44
60
Corrente continuativa di frenatura - Continuous braking current
ADC
6
15
20
Corrente di picco frenatura (Tmax = 300ms) - Peak braking current (Tmax = 300 ms)
ADC
12
14
21
28
Ω
W
82
100
28+28
100
Resistenza frenatura (alimentazione 400Vac)
Braking resistor (with power supply 400Vac)
* disponibile da Settembre 2003
10
20+20 15+15
200
200
* avaliabile September 2003
Opzioni
Options
- Reattanze trifasi di disaccoppiamento rete.
- Trasformatori o autotrasformatori trifasi per alimentazione potenza.
- Alimentatore switching con uscita 24Vcc/2A per alimentazione
circuiti regolazione.
- Uscita pseudoencoder TTL/24V (line driver) con segnali di tensione
compresa tra 6÷24 Vdc / +5%, con alimentazione da fonte esterna.
- Scheda di comunicazione PROFIBUS-DP;
- Scheda di comunicazione CANBUS (Can-open).
- Sofware convertitore con banda passante maggiorata indicato per
uso con C.N. (a richiesta).
- Tastierino remotabile per impostazione e visualizzazione parametri.
- Scheda di conversione RS485 / RS232 cablata per collaegamento
a P.C.
- Retroazione da encoder sinusoidale con risoluzione 1 milione di
impulsi/giro (20 bit).
- Resistenze di freantura potenziate.
- Toroidi in ferrite per limitare gli effetti delle correnti in modo comune.
- Supervisore per la programmazione a mezzo P.C., in ambiente
Windows, con implementata la funzione oscilloscopio e la
visualizzazione a blocchi, fornito gratuitamente (a richiesta).
-
Three-phase reactances for connection mains.
Three-phase transformer or autotransformer for power supply.
Switching power supply 24Vdc-2A for control cards.
Output pseudoencoder signals TTL/24V for higher voltage (6÷24
Vdc / +10%) by external power supply.
RS232 / RS485 conversion card, with cable and connectors, for
connection to P.C.
CAN BUS interface card (can open compatible).
PROFIBUS DP interface card.
Converter software indicated for CN application with a larger speed
loop bandwith (on request).
Remote keypad for drive parameters setting and monitoring.
Sinewave encoder feedback for highest applications, resolution 1
million pulses per revolution (20 bit).
Ferrite rings for reduction effect of common mode current
Higher power braking resistor
Supervisor P.C. sofware, under windows, for setting and monitoring
parameters with window control blocks, which include the
oscilloscope function (supplied free, on request).
block diagram
MaxiDigi COMB
➧
µP
FIELD BUS CARD
7
PRODUCTION PROGRAM
DC Motors
DC Servomotors
Brushless Servomotors
Tachogenerators and centrifugal relays
DC servomotor convertors
Brushless servomotor convertors
Asynchronous vectorial motors
PROGRAMMA DI PRODUZIONE
Motori in corrente continua
Servomotori in corrente continua
Servomotori Brushless
Dinamo tachimetriche e Relè centrifughi
Convertitori per servomotori in C.C.
Convertitori per servomotori Brushless
Motori asincroni vettoriali
MAGNETIC SpA
Sede Amm.va e Stabilimento:
Via Del Lavoro, 7
36054 Montebello Vicentino (VI) Italy
Tel. (0444) 649399
Fax (0444) 440495
E-mail: [email protected]
Web site: www.magneticspa.it
Le caratteristiche tecniche indicate in questo catalogo non sono impegnative e possono essere modificate senza preavviso./The above mentioned specifications are typical and subject to change without notice.
