Sezione Sagittale e Velo midollare inferiore Sezione Passante per i Peduncoli Cerebellari Medi Lingula cellula dei granuli Cellula del Golgi Cellula stellata Strato molecolare Cellule del Purkinje Strato dellecellule del Purkinje Strato dei granuli Fibre rampicanti Cellula dei canestri Fibre muscoidi Nuclei cerebellari Fibre cerebellari efferenti (+) (+) (-) (-) (-) (+) (+) (-) (-) Sistemi afferenti Nuclei vestibolari Ped. cereb. superiori. Ped. cereb. medi. Cervelletto Nucleo dentato Ped. cereb. inferiori Bulbo Nucleo cuneato Nervo vestibolare Tratto spinocerebellare posteriore Tratto spinocerebellare anteriore Midollo spinale Vie cortico cerebellari Via corticopontocerebellare Via corticreticolarecerebellare Via corticoolivare cerebellare Nuclei pontini Formazione reticolare Olive bulbari Sistemi efferenti Corteccia cerebrale Fibre cortico-spinali Talamo Via dentatotalamica. Nucleo rosso Tratto rubro-spinale Via globosoemboliforme rubra Ped. cereb. superiori. Via cerebello-vestibolari Nuclei cereb. profondi Ped. cereb. medi. Ped. cereb. inferiori Formazione reticolare Tratto cortico-spinale Via fastigio-vestibolare Via fastigio-reticolare Nucleo vestibolare Tratto vestibolo-spinale Decussazione piramidi Tratto cortico-spinale Tratto rubro-spinale Tratto reticolo-spinale Corteccia cerebrale Centro di comando feed-back Cervelletto comparatore feed-back