DRIVER PER MOTORE STEPPER A DUE FASI
Driver per motore stepper a due fasi bipolare con controllo della corrente di
pilotaggio delle fasi.
Descrizione :
Il driver per controllo stepper bipolare e' un dispositivo in grado di pilotare motori a
due fasi in cui ogni avvolgimento viene percorso da una corrente in senso diretto ed
inverso ad ogni commutazione di ciclo. Esso e' indicato per i motori con due soli
avvolgimenti . La scheda ha la possibilita' di regolare in maniera switching la
corrente degli avvolgimenti. Questo e' molto utile sia per cambiare la corrente di
moto dalla corrente di stop sia per effettuare i movimenti a step intero 1/2 step e 1/4
step.La corrente si regola settando i pin di regolazione I0 e I1 secondo la seguente
tabella.
Tabella delle correnti
I0
H
L
H
L
I1
H
H
L
L
CORRENTE
ZERO
BASSA
MEDIA
ALTA
Step intero
La corrente deve rimanere fissa ed uguale per i due avvolgimenti mentre il motore
gira. Il movimento si ottiene con questa sequenza dove A e B indicano la corrente
negli avvolgimenti , il segno la polarita'.
AB>-AB>-A-B>A-B poi si continua da capo
per andare in senso opposto basta eseguire la sequenza in senso inverso. In termini di
bit vediamo una tabella con l’ordine delle fasi come sul circuito. La potenza regolata
ad uno dei valori della tabella e deve rimanere fissa durante il movimento, mentre
allo stop puo’ essere diminuita a piacere (fintanto che il motore non giri liberamente).
I1A PhA I0A I1B PhB I0B
X
0
X
X
0
X
X
1
X
X
0
X
X
1
X
X
1
X
X
0
X
X
1
X
X
X
X
X
0
0
1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
0
1
1
0
X
X
X
X
AVANTI
INDIETRO
X indica la corrente selezionata dalla tabella.
Mezzo step
la corrente viene applicata alternativamente a uno e a due gli avvolgimenti.
AB>B>-AB>-A>-A-B>-B>A-B>A
Questo movimento puo' essere fatto come nello step intero a qualsiasi livello di
potenza. Scegliamo p.e. la potenza massima 0 0
La potenza durante il movimento non e' costante.
I1A PhA I0A I1B PhB I0B
AB
0
0
0
0
0
0
B
1
1
1
0
0
0
-AB
0
1
0
0
0
0
-A
0
1
0
1
1
1
-A-B 0
1
0
0
1
0
-B
1
0
1
0
1
0
A-B
0
0
0
0
1
0
A
0
0
0
1
0
1
Per andare indietro basta fare la sequenza dal basso verso l’alto
Quarto di step
Per effettuare il quarto di step va applicata in sequenza una fase a meta' potenza. In
pratica ad ogni variazione di a o di b viene interposta una A/2 o B/2 .
Mezzo step
AB>B>
-AB> -A>
-A-B>-B >A-B>A
Quarto di step AB>A/2B>B> -A/2B> -AB>-AB/2>-A etc.
I1A PhA I0A I1B PhB I0B
AB
0
0
0
0
0
0
A/2B 1
0
0
0
0
0
B
1
1
1
0
0
0
-A/2B 1
1
0
0
0
0
-AB
0
1
0
0
0
0
-AB/2 0
1
0
1
1
0
-A
0
0
0
1
1
1
Connessioni
Connettore Controllo fasi e potenza
E' un pettine ad una fila e puo' essre collegato
semplicemente al miniplc.
Connettore di alimentazione
Vss= tensione stepper max 46 Volt
Gnd=Massa comune (anche per i segnali)
Vs=Tensione integrato
Connettore motore
Morsetti
Maa Mab Fase a
Mba Mbb Fase b
Gli stessi collegamenti sono sul connettore rapido
