Indice sistemi multivariabili
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ARGOMENTO
Ripasso di algebra lineare
definizione spazi vettoriali ,sottospazi vettoriali
Riduzione di Gauss
Def Determinante
Proprietà Determinante
Def autovettore
Def di KER autospazio
Autovettori generalizzati, auto valori generalizzati
Algoritmo per il calcolo degli autospazi
Decomposizione primaria /polinomio minimo
Teorema di Hamulton-Cayley
Sistemi autonomi
Matrice fondamentale
Matrice di trasformazione delo stato
Sistemi lineari autonomi tempo invarianti
Sistemi lineari a tempo continuo tempo varianti e non autonomo
Metodo di calcolo dell’esponenziale di matrice con anti
trasformata di laplace
Modi di un sistema
Matrice di transazione/ matrice fondamentale del sistema
Controllabilità
Calcolo dell’insieme di raggiungibilià
Criterio di controllabilità di kalman
Controllabilità per sistemi tempo invarianti
Raggiungibilità
Forma standard per sistemi non completamente raggiungibili
(forma di kalman di raggiungibilità)
Caso discreto & tempo invarianti ( raggiungibilità e
controllabilità)
ESERCIZI
Osservabilità (ESERCIZI)
Osservabilità
Forma standard per sistemi non completamente osservabili (forma
di kalman di osservabilità)
Osservabilità D, TI
ESERCIZIO SUL GRAMIANO
Scomposizione di kalman forma canonica di kalman
Stabilità per sistemi TC,TI
Stabilità per sistemi TD,TI
Stabilizzazione
Forma canonica di raggiungibilità o controllabilità
Teorema di assegnabilità
Assegnazione per sistemi multi variabili
Sistemi non completamente raggiungibili
Osservatore
Osservatore banale/ osservatore asintotico dello stato ( di
Lundergr)
VARIE
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251
265
Sistemi a TD Osservatore di Lundergr
Controllo ottimo
Equazione di Hamilton – Jacobi - Bellman
Filtro di Kalman – Bvcy
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