pindice sistemi multivariabili
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Indice sistemi multivariabili PAGINA 11 17 19 30 33 41 42 45 47 49 51 53 54 57 65 73 78 79 87 102 112 119 123 125 128 137 146 150 162 169 176 182 191 201 211 214 218 221 224 231 235 236 ARGOMENTO Ripasso di algebra lineare definizione spazi vettoriali ,sottospazi vettoriali Riduzione di Gauss Def Determinante Proprietà Determinante Def autovettore Def di KER autospazio Autovettori generalizzati, auto valori generalizzati Algoritmo per il calcolo degli autospazi Decomposizione primaria /polinomio minimo Teorema di Hamulton-Cayley Sistemi autonomi Matrice fondamentale Matrice di trasformazione delo stato Sistemi lineari autonomi tempo invarianti Sistemi lineari a tempo continuo tempo varianti e non autonomo Metodo di calcolo dell’esponenziale di matrice con anti trasformata di laplace Modi di un sistema Matrice di transazione/ matrice fondamentale del sistema Controllabilità Calcolo dell’insieme di raggiungibilià Criterio di controllabilità di kalman Controllabilità per sistemi tempo invarianti Raggiungibilità Forma standard per sistemi non completamente raggiungibili (forma di kalman di raggiungibilità) Caso discreto & tempo invarianti ( raggiungibilità e controllabilità) ESERCIZI Osservabilità (ESERCIZI) Osservabilità Forma standard per sistemi non completamente osservabili (forma di kalman di osservabilità) Osservabilità D, TI ESERCIZIO SUL GRAMIANO Scomposizione di kalman forma canonica di kalman Stabilità per sistemi TC,TI Stabilità per sistemi TD,TI Stabilizzazione Forma canonica di raggiungibilità o controllabilità Teorema di assegnabilità Assegnazione per sistemi multi variabili Sistemi non completamente raggiungibili Osservatore Osservatore banale/ osservatore asintotico dello stato ( di Lundergr) VARIE 1 248 249 251 265 Sistemi a TD Osservatore di Lundergr Controllo ottimo Equazione di Hamilton – Jacobi - Bellman Filtro di Kalman – Bvcy 2
