Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 Scambiatori di Calore Gli scambiatori di calore, sono apparecchiature utilizzati al fine di favorire il trasferimento di energia (sotto forma di calore) tra due fluidi a temperature diverse. Possiamo schematizzare uno scambiatore di calore, come un sistema di questo tipo: Fluido B Sezione B-1 Fluido A Sezione A-2 Sezione A-1 Fluido A Sezione B-2 Fluido B Fig. 1 in cui il fluido A, viene detto fluido di processo e il fluido B viene detto fluido di servizio. In particolare, avremo scambiatori con e senza contatto tra i due fluidi: - se il fluido di servizio è “sporco” rispetto al fluido di processo, sarà necessario evitare il contatto tra i due. E’ il caso di diversi processi alimentari, in cui si deve evitare la contaminazione del prodotto. I due fluidi sono separati da una “parete” che ne evita il contatto chimico. - se il fluido di servizio non è “sporco” rispetto al fluido di processo, A e B possono venire in contatto. E’ il caso per es. del processo di pastorizzazione del latte, in cui il vapore ad alta temperatura si mischia al latte per sterilizzarlo, per poi separarsi nuovamente, una volta finito il processo. Per quanto riguarda gli scambiatori che evitano il contatto tra i due fluidi, studieremo il modello più semplice ed immediato: lo scambiatore tubo in tubo. Per quanto riguarda invece gli scambiatori a contatto tra i fluidi, non verrà fatta alcuna trattazione, poiché lo studio di tali apparecchiature è notevolmente più complicato. Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 Scambiatori di calore Tubo-in-Tubo Sono costituiti da due tubi concentrici, in cui passano due fluidi a temperature diverse. Possiamo schematizzare questa apparecchiatura in questo modo: Scambiatore TUBO-in-TUBO (m odello equic orrente) Tubo c onduttore Tubo esterno Fluido B Sezione B-1 Sezione A-2 r2 Sezione A-1 Calore scambiato Fluido A x 0 x x+ x r1 Sezione B-2 L X Fig. 2 Il tubo interno dovrà essere fatto con materiali ad alta conducibilità termica, per consentire uno scambio più alto possibile di calore tra i due fluidi: si userà quindi in generale un metallo ad altissima conducibilità, per es. l’acciaio che offre inoltre un’alta resistenza all’usura. In particolare con l’acciaio inox (lucidato) diventa particolarmente semplice anche la pulizia della parte interna del tubo (in cui passa il fluido A), diventando particolarmente indicato nei settori in cui l’igiene è un fattore determinante (industria alimentare). Per quanto riguarda il tubo esterno, non si ha alcuna necessità perché questo sia fortemente conduttivo, per cui si useranno metalli a bassa conducibilità termica (anche se non necessariamente un isolante). Nel nostro caso lo considereremo isolante: questo ci permetterà di non considerare perdite all’esterno nello scambio energetico. Questo tipo di scambiatore, presenta un’estrema facilità di calcolo per quanto riguarda il dimensionamento delle superfici di scambio e della quantità di calore scambiato, per cui ne permette il calcolo esatto delle caratteristiche. Tuttavia risulta essere molto costoso (acciaio inox lucidato) ed ingombrante rispetto alla potenza termica dissipata. E’ quindi vantaggioso solo in quei settori in cui è necessaria un’estrema pulizia (settore alimentare e farmaceutico) ed affidabilità, e in cui il valore aggiunto del prodotto copra in breve termine il costo dell’impianto. Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 A seconda che il fluido B sia entrante o uscente dalla sezione B-1 (considerando il verso positivo dell’asse X come indicato in Fig. 2), avremo scambiatori detti in Equicorrente (ovvero A e B hanno lo stesso verso di percorrenza dei tubi) oppure in Controcorrente (ovvero B scorre in verso opposto ad A: entra alla sezione B-2 ed esce alla sezione B-1). Come vedremo ognuna delle due soluzioni, presenterà caratteristiche diverse ed utili ad applicazioni diverse. Per quanto riguarda il calcolo degli scambiatori, occorre distinguere il Calcolo termico (dimensionamento delle superfici di scambio) T Q RTot (1) Calcolo energetico (relazioni del I° principio della termodinamica) Q M A CPA (TA2 TA1 ) Q M B CPB (TB2 TB1 ) (2) (3) (nel calcolo energetico, consideriamo la pressione praticamente costante, ovvero liquidi incomprimibili). Mentre il calcolo energetico è dato semplicemente dal bilancio dell’entalpia (tanto calore cede un fluido, tanto l’altro ne riceve), il calcolo termico è più articolato (si devono calcolare le resistenze termiche, i coefficienti di convezione e il funzionamento delle superfici di scambio). Consideriamo uno scambiatore in equicorrente, in cui il fluido A è a temperatura di ingresso al sistema, più bassa del fluido B, e analizziamo il tratto di lunghezza L, tra la sezione A1 e A2, come mostrato in Fig. 1. Avremo, in un diagramma che lega la temperatura alla distanza dall’ingresso del sistema, una situazione di questo tipo: T Fig. 3 sezione 1 sezione 2 0 x x+ x L X Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 Notiamo un T variabile, ovvero avremo un flusso termico fortemente variabile: in particolare, alla sezione 1, essendoci un T=T1 grande, il flusso termico tra i due fluidi sarà piuttosto vivace, mentre alla sezione 2, poiché il T=T2 è molto basso, il flusso termico sarà quasi nullo. Data la natura così variabile di T, siamo costretti, nello studio della potenza scambiata Q , a considerare in realtà un Q (il suo valore medio), e di conseguenza un T medio. Consideriamo uno “scambiatore” infinitesimo di lunghezza δx, all’interno del quale possiamo ritenere l’andamento di ΔT praticamente lineare. Ottengo quindi una relazione, alla coordinata x: Q TB ( x) TA ( x) RTot (4) in cui RTot rappresenta la resistenza termica dello scambiatore infinitesimo e che possiamo rappresentare in questo modo: Convezione interna del fluido A Conduzione del tubo interno Convezione esterna al tubo interno (del fluido B) 1 hi 2 r1 L ln r2 r1 1 he 2 r2 L Fig. 4 in cui: λ è la conducibilità termica del materiale con il quale è costruito il tubo interno, hi è il coefficiente di convezione interno, he è il coefficiente di convezione esterno, L è la lunghezza dello scambiatore considerato, in questo caso δx. La resistenza totale RTot è la somma dei tre termini (poiché la lunghezza dello scambiatore è infinitesima, si ottiene rapidamente che la resistenza termica risulta infinita). Definiamo ora il coefficiente globale di scambio K in relazione alla superficie di scambio S come: 2 r1 L (5) 1 r1 r2 r1 ln hi r1 he r2 in cui K è strettamente legata alla superficie in cui avviene lo scambio S. K S Possiamo quindi scrivere la RTot per unità di superficie come: RTot 1 K S (6) per cui otteniamo: (7) Q K S T e conseguentemente: (8) Q K 2 r1 x TB TA ovvero il Q (che è un infinitesimo: compare infatti il δx a numeratore) in funzione di [TB-TA] . Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 Esprimiamo ora il Q , anche attraverso le relazioni energetiche date dalle formule (2) e (3): Q M A CPA TA (9) Q M B CPB TB da cui otteniamo: Q TA M A C PA TB Q M B C PB (10) 1 1 M B CPB M A CPA ovvero, facendo la differenza tra i due termini: TA TB Q e per le proprietà della derivata : TA TB Q M B CP M A CP 1 1 B (11) (12) A in cui compare ancora il termine [TB-TA]. Sostituendo nell’equazione (8), la relazione (12) ora trovata, otteniamo: TB TA K 2 r1 x TB TA (13) ovvero un’equazione differenziale a variabili separabili: 1 TB TA 1 K 2 r1 x TB TA M A CPA M B CPB (14) Integrando il primo membro tra la sezione 1 e la sezione 2, e il secondo membro su tutta la lunghezza dello scambiatore, tra 0 ed L, otteniamo: 1 TB TA2 1 (15) ln 2 K 2 x L TB1 TA1 M A CPA M B CPB S Poiché però si vuole arrivare ad un’espressione del tipo: ricaviamo il termine K S dall’equazione (15): TB TA2 ln 2 TB1 TA1 K S 1 1 M A C PA M B C PB Q K S T Dalle espressioni (2) e (3), si può facilmente ricavare: TA TA TB TB 1 1 e 2 1 2 1 M A CPA Q M B CPB Q (16) (17) (18) per cui la (17) diventa: TB2 TA2 ln Q TB1 TA1 K S (TB1 TA1 ) (TB2 TA2 ) (19) Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 ln Sostituendo in (16) : Q Q T TB1 TA1 TB2 TA2 (20) (TB1 TA1 ) (TB2 TA2 ) ovvero l’espressione che cercavamo per il T che sarà quindi un T medio logaritmico: T1 T2 (21) T1 ln T2 in cui i vari Tn rappresentano le differenze di temperatura tra i due fluidi, all’entrata e all’uscita del sistema. TL Notiamo che nello sviluppo del modello di TL le uniche ipotesi che si sono fatte sono la incomprimibilità dei due fluidi: siamo infatti arrivati ad un’espressione in cui compaiono solo le differenze di temperatura dei due fluidi alle due sezioni dello scambiatore. Consideriamo ora uno scambiatore in controcorrente, schematizzabile in questo modo: Scambiatore TUBO-in-TUBO (m odello c ontroc orrente) Fluido B Sezione B-1 Tubo c onduttore Tubo esterno Sezione A-2 Sezione A-1 Fluido A Sezione B-2 0 L X Fig. 4 Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 poiché l’entrata del fluido B avverrà alla sezione 2, dove invece il fluido A esce, avremo una situazione di questo tipo: T Fig. 5 sezione 2 sezione 1 0 x x+ x L X in cui notiamo che il ΔT rimane lungo tutto il tragitto, quasi costante, variando poco tra 0 ed L. Passando al calcolo del T , possiamo, date le considerazioni fatte, utilizzare l’espressione del TL trovato in (21). Negli scambiatori di calore in controcorrente, avremo, a parità delle quattro temperature di ingresso ed uscita dei due fluidi, un TL maggiore rispetto agli scambiatori di calore in equicorrente: TL,CC TL,EC (22) Questo, dalla (16) (K non è influenzato dalla corrente dei fluidi e Q CC Q EC ) si traduce nella minore necessità, da parte degli scambiatori in controcorrente, di superficie di scambio, e cioè è possibile costruire scambiatori meno ingombranti (e di conseguenza avere minori costi di materiale, dato che l’acciaio lucidato ha elevati costi). Si deve però considerare la bassa variazione di ΔT lungo il percorso: se da un punto di vista termodinamico questo potrebbe sembrare un vantaggio (poca perdita di energia), dal punto di vista dello scambio termico, questo significa avere uno scambio meno vivace, ovvero una maggiore lentezza nel cambiamento di temperatura del fluido di processo. Negli scambiatori in equicorrente, il forte ΔT iniziale, consente un brusco cambio di temperatura iniziale del fluido A, portandolo subito ad una temperatura più bassa [alta] in breve tempo. In situazioni critiche (dove cioè si deve interrompere velocemente un processo termico, per es. per interrompere un processo di pastorizzazione) si useranno più scambiatori in serie: il primo sarà uno scambiatore in equicorrente per cambiare rapidamente la temperatura del fluido A, gli altri in controcorrente, in modo da ridurre spazio e quindi costi. Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 Esercizio sugli scambiatori di calore Si deve raffreddare dell’azoto con dell’acqua, attraverso uno scambiatore di calore tubo in tubo. kg L’azoto ha una portata M N2 1200 e parte da una temperatura iniziale TN2 ,1 200C , per h passare poi ad una temperatura di uscita pari a TN 2 , 2 50C . kg L’acqua ha una portata M H 2 0 5000 e una temperatura iniziale TH 2 O ,1 20C . h Determinare la temperatura dell’acqua in uscita TH 2O , 2 20C . Supponendo che la pressione dell’N2 sia PN2 2 bar cost , calcolare la lunghezza L dello scambiatore, sia nel caso equicorrente, che nel caso controcorrente. Lo scambiatore è dimensionato: Tubo c onduttore Tubo esterno Di,2 Di,1 De,1 0 X L in cui: il diametro interno del tubo conduttore misura Di,1 =101 mm il diametro esterno del tubo conduttore misura De,1=108 mm il diametro interno del tubo esterno misura Di,2 =125 mm I° Punto: La temperatura dell’acqua in uscita dal sistema può essere facilmente calcolata utilizzando le relazioni del bilancio di energia. Sappiamo infatti che la potenza termica dissipata dall’azoto, deve essere bilanciata da un assorbimento da parte dell’acqua di un’analoga quantità di energia: Q M C (T T ) Q H 2O e H 2O PH 2O H 2O ,1 H 2O , 2 Q N2 M N2 CPN (T N2 ,1TN2 , 2 ) 2 N2 1200 3600 1,04 (200 50) 52 kW s convertitoal secondo Sostituendo otteniamo: TH 2O , 2 TH 2O ,1 Q N2 M H 2O C PH O 2 20 52 29C 5000 4,187 3600 Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 II° Punto: Per la soluzione dovrò usare la relazione Q K S T prima nel caso in equicorrente, e poi nel caso controcorrente. Calcoliamo i due TL,CC e TL,EC : (200 20) (50 29) 74C 200 20 ln 50 29 (200 29) (50 20) 81C 200 29 ln 50 20 TL ,EC TL ,CC Per il calcolo del coefficiente di scambio : K 1 r r r 1 1 i ,1 ln e ,1 i ,1 hi ri ,1 re , 2 he acciaio è necessario ricavare prima i coefficienti di convezione. - lato azoto: l’azoto entra ad una temperatura di 200°C ed esce a 50°C consideriamo una temperatura media pari a 125°C=398K. Poiché conosciamo il valore di pressione dell’azoto, dalla relazione dei gas perfetti, ricaviamo la densità: P 200000 kg N2 1,6 2 R T 297 398 m grazie alla quale posso trovare la velocità alla parete: 1200 M N2 m 3600 WN2 24,6 N2 A s 1,6 0,1012 area della parete 4 Posso quindi calcolare il n° di Reynolds: N WN2 D Re 2 193000 N 2 dal cui valore sappiamo che l’azoto è in regime molto turbolento. Per ricavare quindi il nostro coefficiente di convezione interna hi dobbiamo ricorrere al numero di Nüsselt secondo l'equazione di Dittus-Boelter che ha validità per i fluidi correnti in tubo in regime turbolento: Nü N2 W hi 110,6 2 Nü 0,023 Re 0,8 Pr 0,3 351,2 Di,1 m K - lato acqua: dobbiamo ripetere le stesse operazioni, con la differenza che la densità dell’acqua, ritenuta kg incomprimibile, sarà H 2O 1000 2 e dovremo calcolare il diametro equivalente della m corona circolare in cui scorre l’acqua. 2 2 Area della corona A Di , 2 De,1 0,0031m 2 4 4 Tagliati Alessandro – matricola 118042 – lezione del 24/01/2000 – ore 8:30 – 10:30 4 A 4 A 0,017m Perimetro Di , 2 De,1 Calcoliamo quindi la velocità dell’acqua: 5000 M H 2O m 3600 WH 2O 0,45 H2O A 1000 0,0031 s Diametro equivalente D e quindi il n° di Reynolds: Re D 1000 0,017 8500 0,9 106 vis cos ità cinematica Poiché il n° di Reynolds è inferiore a 10000, non possiamo utilizzare le relazioni di Dittus e Boelter per trovare il n° di Nüsselt, ma dovrò usare la formula di Böhm: Nü 0,0033 Re Pr 0,37 0,0033 8500 6,10,37 54,8 Ottengo quindi un coefficiente di convezione he Nü H2O D Posso calcolare il coefficiente di scambio, che risulta K 104,5 1956 W m2 K W m2 K kW K Di L T Ricordando che la potenza scambiata era Q 52 s S Q ottengo una lunghezza L in cui non resta che sostituire il valore di T nei due casi K Di T da considerare: Q 5200 21,19m K Di TEC 104,5 0,101 74 Q 5200 19,36m K Di TCC 104,5 0,101 81 LEC LCC Come ci aspettavamo, il modello in controcorrente è più corto del modello in equicorrente.