Teoria e metodologia del movimento umano BrainFarm Caligiuri Giuseppe 143611 Costa Emanuela 143509 Levato Chiara 143493 Multari Elisa 143373 Oliva Carmen 143574 Pontieri Pietro 143515 Ipotesi di lavoro NICKYRIO Ipotizziamo che i nostri robot si destreggino nell’ambiente che abbiamo creato aggirando gli ostacoli. Ripetendo più volte l’esperimento, con variabili diverse, supponiamo che i robot con livello medio di mutazione genetica avranno più difficoltà a muoversi rispetto ai robot con livello più alto di mutazione genetica. Ipotizziamo anche che minore è la dimensione del robot, maggiore è la sua capacità e velocità di movimento. Ipotesi di lavoro 2 Robonocel disponiamo nell’ambiente degli ostacoli in modo da creare un percorso a forma di “A” e un percorso slalom. Ipotizziamo che i nostri robot riescano a svolgere correttamente i due compiti che abbiamo pensato per loro. 25 20 15 Series1 10 5 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101 0 Ipotesi di lavoro 3 Nutcao L’ambiente è stato diviso in due parti, una piena e una priva di ostacoli,ipotizziamo che i robot riescano ad evolversi con più facilità nella sezione vuota. 35 30 25 20 Series1 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Ipotesi di lavoro 4 Klaus e elia Ipotizziamo che robot con egual numero di neuroni interni, nello stesso ambiente ma con struttura esterna diversa, riescano a comportarsi allo stesso modo. IPOTESI DI LAVORO 4 • Rebekah e Col 30 25 20 Series1 Series2 15 Series3 10 Series4 5 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 85 88 91 94 97 100 103 106 109 112 Ipotesi di lavoro 5 Forest e ocean Ipotizziamo che i tempi di evoluzione tra i due robot (Epuck) con input interni diversi, nello stesso ambiente e con gli stessi parametri abbiamo tempi di evoluzione uguali. 18 18 16 16 14 14 12 12 10 10 8 Series1 6 6 4 4 2 2 0 Series1 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ipotesi di lavoro 6 Zzt Costruiamo un labirinto avvalendoci delle barriere a disposizione. Ipotizziamo che i robot riescano a percorrere con facilità il labirinto creato. 10 8 6 Series1 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10