TC Torace: Ottimizziamo i Parametri di Acquisizione ed Elaborazione Massimo Imbriaco Universita’ degli Studi “Federico II” Napoli Dal Singolo-strato al Multi-strato…. TCMS TCSS < 1998 1 x 5 mm TCMS 1998 4 x 1 mm 2004 16 x 0.75 mm Dal Singolo-strato al Multi-strato…. TCMS Fette piu’ sottili Breath-Hold Imaging Volumetrico Acquisizioni veloci e rapido processing (2 slice/sec) Ricostruzioni contigue Perche’ TC Multislice ? TCMS Tempo di rotazione del gantry: 0.5 sec TCSS Tempo di rotazione del gantry:1 sec Uguali tempi di scansione Per coprire la stessa distanza con TCSS un “compromesso” tra tempo e risoluzione e’ necessario: Tempi piu’ lunghi di scansione Collimazione piu’ ampia Perche’ “piu’ veloce” e’ meglio ? Migliorata risoluzione temporale Migliorata risoluzione spaziale Migliorato rapporto segnale/rumore Migliorata efficienza di utilizzazione del tubo radiogeno Possibilita’ di ricostruzione retrospettiva con fette piu’ sottili Possibilita’ di ricostruzioni 3D Risoluzione Spaziale Definizione dell’immagine Risoluzione di contrasto TC Image Quality Rumore Risoluzione temporale Artefatti Risoluzione spaziale Definizione di piccoli oggetti e dettagli che possono essere differenziati dalle strutture circostanti con una elevata differenza di densità. Risoluzione di Contrasto Definizione di piccoli oggetti e dettagli che possono essere differenziati dalle strutture circostanti con minima differenza di densità. Risoluzione Temporale Tempo totale di acquisizione dei dati per singola immagine; piu’ corta è l’acquisizione piu’ elevata sarà la risoluzione temporale e minori gli artefatti da movimento (essenziale per studi cardiaci). Definizione dell’immagine …..rappresenta la chiarezza di un oggetto rispetto alle strutture vicine e dipende da: Tempo di scansione Spessore della fetta Kernel Image display Tecnica dell’operatore Rumore ………si sovrappone all’immagine e puo’ determinare la classica immagine “granulosa” ed è a sua volta influenzato da: Kv mAs Kernel Spessore fetta Collimazione Dimensioni del paziente Image display Artefatti ....Sono varie strutture o “pattern” che compaiono nella immagine TC ma non sono presenti nell’oggetto originale e dipendono da: Tempo di scansione Spessore fetta Collimazione Movimenti del paziente Errori dell’operatore Difetti tecnici TCMS: Problematiche Configurazione dei Detettori Pitch Ottimizzazione nell’uso dei Mezzi di Contrasto Tecniche di ricostruzione Applicazioni cliniche Configurazione dei Detettori: 4 slices…. Simmetrici Asimmetrici Misti 2002 Detettori Simmetrici Radiazione Incidente 16 elementi di uguale ampiezza lungo l’asse Z General Electric 2 X 0.63 mm 4 X 1.25 mm 4 X 2.5 mm 4 X 3.75 mm 4 X 5 mm 2 X 10 mm Segnale in Uscita Detettori Asimmetrici Radiazione Incidente Radiazione Incidente 5 2.5 Segnale in Uscita Segnale in Uscita 1.5 1 1 1.5 2.5 5 8 elementi di ampiezza diversa lungo l’asse Z Picker, Siemens 2 X 0.5 mm 2 X 1.0 mm 2 X 1.5 mm 4 X 1.0 mm 4 X 2.5 mm 2 X 10 mm Detettori Misti Peculiare della Toshiba Da 6 a 16 Slices….. 2004 Take home points La geometria con detettori simmetrici è caratterizzata da una maggiore versatilità, grazie alla possibilità di poter ottenere un un maggiore numero di fette per rotazione, ma risulta potenzialmente meno efficace per la ridotta efficienza dei detettori. Che tipo di configurazione è preferibile utilizzare nella pratica clinica con un sistema 4 Slices ? General Electric Toshiba, Picker, Siemens 2 X 0.63 mm 4 X 1.25 mm 4 X 2.5 mm 4 X 3.75 mm 4 X 5 mm 2 X 10 mm 2 X 0.5 mm 2 X 1.0 mm 2 X 1.5 mm 4 X 1.0 mm 4 X 2.5 mm 2 X 10 mm Che tipo di configurazione è preferibile utilizzare nella pratica clinica con un sistema 8-16 Slices ? General Electric Philips, Siemens Toshiba 16 X 0.63 mm 16 X 1.25 mm 8 X 1.25 mm 8 X 2.5 mm 8 X 3 mm 16 X 0.75 mm 16 X 1.5 mm 8 X 3 mm 16 X 0.5 mm 16 X 1 mm 16 X 2 mm Durata di scansione con sistemi a 16 slice Indicazione Willis Encefalo Carotidi Torace Addome Tor+Add Run-off A-I Lunghezza 3 cm 15 cm 25 cm 30 cm 40 cm 60 cm 120 cm Configurazione 16x0.75 16x0.75 16x0.75 16x0.75 16x1.5 16x1.5 16x1.5 Tempo 3 sec 4 sec 7 sec 8 sec 5 sec 8 sec 17 sec Definizione di Pitch con TC a Singolo-Strato Pitch = avanzamento del tavolo ampiezza nominale della fetta Avanzamento Collimazione Ampiezza fetta Pitch: Definizione di Pitch con TC Multi-Strato 2 definizioni di Pitch con TCMS Pitchx = avanzamento del tavolo ampiezza fascio radiazioni Pitchd = avanzamento del tavolo ampiezza detettore Pitchx e Pitchd Fascio di radiazioni: 20 mm Avanzamento del tavolo: 20 mm Pitchx = 20 = 1 20 Pitchd = 20 = 4 5 Detettori da 5 mm Vi sono Pitch ottimali in TC Multi-strato ? Sistemi a 4 fette: Philips: Pitchd consigliati: 2.5, 3.5, 5, 7 Toshiba: Pitchd consigliati: 3, 3.5, 4.5, 5, 5.5, 6 Siemens: Non vi è un Pitch ottimale GE: Permette solo due Pitchd: 3 e 6 Pitch e qualità dell’immagine in TCMS • Il rapporto tra il Pitch e la qualità dell’immagine non è lineare; in genere la qualità di una single-slice che lavora con un pitch di 1 si ottiene con un pitch 3 con una multislice. Pitch < 1 solo per applicazioni scheletriche. • Esistono pitch “ottimizzati”, così da poter campionare un volume maggiore, con minime variazioni della qualità dell’immagine. • La risoluzione lungo l’asse Z non è influenzata dal Pitch in TCMS grazie all’utilizzo di algoritmi di interpolazione (Adaptive Axial Multiple Plane Interpolation). • Rapporto dose-rumore costante con il Pitch. McCollough CH, Zink FE. Med Phys; 1999 Nov; 26(11): 2223-2230 MDC e qualita’ dell’immagine in TCMS • • • • MDCT scanner sempre piu’ veloci !! Tempi di acquisizione variano tra i diversi scanners. Dinamica complessa dei mezzi di contrasto. Differenti territori anatomici studiati e diverse lesioni nell’ambito dello stesso organo e con diversa biologia. Variabilià tumorale Quali fattori influenzano il grado di impregnazione ? Fattori legati al paziente: organo da studiare, le dimensioni del paziente, età, gittata cardiaca, funzione renale, accesso venoso Fattori legati all’iniezione: concentrazione, volume, rate, pattern, durata, flash salino Parametri di scansione: ritardo tra iniezione ed inizio scansione, durata scansione, bolus tracking Problematiche del mdc con TCMS: Rate di Iniezione 4 ml/sec 8 ml/sec First Pass Ricircolo Rate di Iniezione • • Durata di impregnazione prolungata è preferibile con scanner piu’ lenti. Iniezione veloce è preferibile con MSCT permettendo anche di ridurre il volume di contrasto. Per uno studio bi-fasico del fegato è preferibile un elevato rate di iniezione che amplifica la differenza di impregnazione tra sistema arterioso e parenchima Problematiche del mdc con TCMS: Concentrazione Iodica First Pass 1.2 g/I/ml 2.4 g/I/ml Ricircolo Problematiche del mdc con TCMS: Concentrazione Iodica Maggiore è la concentrazione minore puo’ essere il rate di iniezione !! Nessuna differenza tra 370-350 mg !! Svantaggio delle alte concentrazioni: viscosità del contrasto Picco di impregnazione aortico piu’ precoce e maggiore; meno evidente per la parenchimografia epatica Problematiche del mdc con TCMS: Tipologia dell’iniezione Singola iniezione 4 ml/sec Doppia iniezione 6 ml/sec e 3 ml/sec Problematiche del mdc con TCMS: Tipologia dell’iniezione Terzo tipo di iniezione: iniezione decellerata esponenziale Uniforme grado di impregnazione con ridotto volume rispetto all’iniezione monofasica Problematiche del mdc con TCMS: Durata dell’iniezione Piu’ lunga è la durata dell’iniezione ritardato sarà il picco di enhancement; con iniezioni corte il tempo per raggiungere il picco di enhancement dipenderà da altri fattori: Gittata cardiaca, dinamica circolatoria etc.. Dinamica del contrasto e TCMS • Key Points: • Vi è una correlazione diretta tra il rate di iniezione, la concentrazione iodica, la durata dell’iniezione ed il grado di impregnazione arteriosa. • Il tempo di circolo arterioso varia da paziente a paziente per cui diviene necessario adattare ed individualizzare i tempi di scansione per ogni paziente. Bolus Tracking Definizione di una regione di interesse sull’aorta in fase pre-contrastografica. Viene stabilita “a priori” una soglia in HU, raggiunta la quale, dopo la somministrazione del contrasto partirà la scansione. MDC e qualità delle immagini Take Home Points • • • • • L’impregnazione arteriosa è direttamente proporzionale alla concentrazione di Iodio. In caso di acquisizioni lente (TCSS: 22-40 sec) utilizzare iniezioni bifasiche. In caso di acquisizioni veloci (TCMS: 10-20 sec) utilizzare alte concentrazioni ed elevati rate di infusione. Individualizzare il timing di iniezione (specie per studi cardiovascolari). Flashing salino “a tergo” per migliorare la qualità delle immagini. Tecniche di Ricostruzione e Qualità delle Immagini Grazie alla migliorata risoluzione temporale e spaziale la TCMS consente riformattazioni multiplanari (MPR) isotropiche (dimensioni uguali su tutti i lati). Partendo dall’immagine nativa sarà possibile riformattare la stessa su piani diversi con una qualità sovrapponibile a quella ottenuta sul piano di acquisizione. MSCT Isotropico SSCT Anisotropico Riformattazione planare curvilinea (MPR Curvilinea) • Sono singole immagini ottenute tracciando un “sentiero” curvilineo sulle immagini native lungo una particolare regione di interesse; l’immagine curvilinea ottenuta viene generata attraverso una operazione di interpolazione lineare sulle tre dimensioni. • Consente di illustrare anche la piu’ complessa e tortuosa anatomia e patologia in una singola immagine 2D. Trombosi VMS Tumore duodenale ipervascolarizzato MPR: Quanto deve essere lo spessore ? • • • • • Colonna Cervicale: Osso Temporale: Mediastino: Addome: Pelvi: 1 mm 1 mm 5 mm 4-6 mm 3 mm Prokop M. 2003 Algoritmi di ricostruzione 3D Shaded Surface Display Maximum Intensity Projection Volume Rendering Shaded Surface Display (SSD) • Definizione: ricostruzione 3D che dà un “calco” della • • lesione o dell’organo da studiare ma non consente di vedere ciò che c’è al suo interno. Vantaggi: richiede un numero limitato di informazioni per formare l’immagine e computer meno potenti. Utile nelle applicazioni muscolo-scheletriche. Svantaggi: utilizza solo il 10% delle informazioni di un volume con perdita della luminosità dell’oggetto. Maximum Intensity Projection (MIP) • Definizione: rappresenta la proiezione su di un piano del • • voxel piu’ luminoso. Vantaggi: particolarmente utile nelle ricostruzioni dei vasi. Svantaggi: utilizza solo il 10% delle informazioni di un volume con perdita della profondità e della visione prospettica. Volume Rendering (VR) • Definizione: somma pesata del contributo di ciascun voxel di un intero volume; vengono utilizzati 4 parametri per formare l’immagine: 1) opacità 2) livello 3) ampiezza della finestra 4) luminosità. • Vantaggi: utilizza il 100% delle informazioni di un volume con conservazione della luminosità e della visione prospettica. • Svantaggi: necessità di computer potenti e stato dell’arte. TOPOGRAMMA Con la TC è possibile studiare il parenchima polmonare, le strutture mediastiniche, le componenti scheletriche etc. Lo studio, in base al quesito clinico, può essere fatto con o senza l’impiego di m.d.c. Il primo momento dell’esame è l’esecuzione del topogramma per definire i limiti della regione da studiare. Finestra Mediastinica (apice polmonare) 1. Trachea 2. Esofago 3. M. Trapezio 4. Clavicola sin. 4*. Clavicola destra 5. M. Subscapulare 6. M. Infraspinato 7. M. Supraspinato 8. M. Grande Pettorale 9. M. Piccolo Pettorale 10. M Serrato Ant. 11. M Latis. Dorsale 12. M. e. dell’apofisi 13. A. Succlavia sin. 13* A. Succlavia (por. distale) 13. A. Succlavia dx 14. A. carotide com. dx 14* A. carotide com. dx 15. V. giugulare int. Sin. 15* V. giugulare int. dx 16. Scapola 17. Prima costa 21. V. brachiocefalica dx Finestra Mediastinica (arco aortico) 1. Trachea 2. Esofago 5. M. Subscapulare 6. M. Infraspinato 11. M. Latissimus Dors. 12. M. Er. apofisi 18*. Corpo sternale 19. Arco Aortico 22. Vena Cava Superiore 24. Muscolo Teres Major 25. Muscolo Teres Minor Finestra Mediastinica (arteria polmonare) 2. Esofago 3. M. Trapezio 6. M. Infraspinato 11. M. Latissimus Dors 18*. Corpo sternale. 19*. Aorta ascendente 19+ Aorta discendente 20. Vena Azygos 22. Vena Cava Superiore 24. M. Teres Major 29. Tronco Polmonare 30. A. Polmonare Dx 30*. A. Polmonare Sin. Finestra Mediastinica (4 camere atrio-ventricolari) 19+ Aorta discendente 20. Vena Azygos 33. Ventricolo destro 34. Atrio Destro 35. Atrio Sinistro 36. Ventricolo sinistro 37. V. Polmonare Dx 37*. V. Polmonare Sin. 38. Setto interventric. 40. Valvola tricuspide Finestra per Parenchima Polmonare Trachea Bronco per il Lobo Superiore di destra Bronco per il Lobo Medio Bronchi per il Lobo Inferiore di destra Bronchi per il Lobo Superiore di sinistra Bronchi per il Lobo Inferiore di sinistra Tecnica di Acquisizione con TCSS Stadiazione Area studiata Dall’apice del polmone alle ghiandole surrenaliche Rate di infusione 2 ml/sec Concentrazione Iodica 370 mgI/ml Delay 40-50 sec Tempo di scansione 25-35 sec Spessore fetta 5 mm Intervallo di ricostruzione 5 mm Tecniche 3D N.A. Sezioni sottili (2-3 mm) Solo in casi selezionati per lo studio delle vie aeree Tecnica di Acquisizione con TCSS Ricerca di Metastasi Polmonari Area studiata Dall’apice del polmone alle basi polmonari Rate di infusione 2 ml/sec Concentrazione Iodica 370 mgI/ml Delay 40-50 sec Tempo di scansione 35-40 sec Spessore fetta 5 mm Intervallo di ricostruzione 3-5 mm Tecniche 3D N.A. Il contrasto è necessario ? Puo’ bastare lo studio senza mdc; da utilizzare, tuttavia, per una migliore valutazione dell’ilo e del mediastino Tecnica di Acquisizione con TCSS Sospetta Embolia Polmonare 3 mm Area studiata Dalle basi polmonari all’arco aortico Rate di infusione 3 ml/sec Concentrazione Iodica 370 mgI/ml Delay 18 sec o Bolus Track Tempo di scansione 30-35 sec Spessore fetta 3 mm Intervallo di ricostruzione 2 mm Tecniche 3D Volume Rendering - MIP Commento Eseguire lo studio in senso caudo-craniale; utile estendere lo studio agli arti inferiori per ricerca di TVP TC ad alta risoluzione (HRCT) • Indagine • dedicata allo studio dell’interstizio polmonare, delle vie aeree di conduzione e degli spazi aerei. Può essere eseguita con tecnica convenzionale o volumetrica e si caratterizza per i peculiari parametri di acquisizione e di ricostruzione delle immagini. Tecnica TC • • • • • • Coll. = 8-10 mm Intervallo = 8-10 mm mAs = 100-150 Filtro = Standard Matrice = 512 x 512 FOV = 35-40 cm HRCT • • • • • • Coll. = 1 mm Intervallo = 10 mm mAs = 200-250 Filtro = Alta Risoluzione Matrice = 512 x 512 FOV = 20-30 cm Pleura e Scissure TC HRCT TC ad alta risoluzione (HRCT) ATTENZIONE !! L’esame TC ad alta risoluzione rimane, per le sue intrinseche caratteristiche tecniche, un esame concettualmente di campionamento, oggi molto più accurato che in passato, ma sempre di campionamento ….. TC ad alta risoluzione Filtro di ricostruzione Standard Alta Risoluzione Collimazione = 1 mm Collimazione = 1 mm Filtro di ricostruzione Standard Alta Risoluzione Collimazione = 1 mm Collimazione = 1 mm TC HRCT Enfisema parasettale Enfisema centrolobulare Pleura e Scissure Pleura e Scissure Polmonite da Pneumocisti Carinii in HIV+, 31 aa Ground Glass, vasi normali ed anormali Piccole bolle di enfisema del tipo “centrolobulare” Ricostruzione MPR Sagittale Coronale Assiale 2D convenzionale Leiomiosarcoma arteria polmonare Ricostruzione: MIP Imaging Prospettico Volume Rendering Volume Rendering Ricostruzione: MPR Volume Rendering Bronco sinistro ostruito Bronco destro pervio Assiale 2D convenzionale 57 aa, Carcinoma non a piccole cellule del polmone 3D MPR Quali sono i potenziali limiti legati alla realizzazione di una immagine 3D volumetrica del torace con TC Multidetettore ? TC Multidetettore Realizzazione di voxel isotropici ed acquisizione di fette sempre piu’ sottili Aumento della dose al paziente di un fattore pari a x4 per mantenere una buona qualita’ dell’immagine Goal Ottenere una elevata risoluzione spaziale ed una buona risoluzione di contrasto ad accettabili livelli di dose ! Dose al paziente con TCMS Voltaggio: Corrente: Spessore Fetta: Pitch: Range: Tempo scansione: Tempo di rotazione: 120 Kv 280 mAs 0.75 mm 1 681 mm 29 sec 0.5 Dose massima (Tiroide): 22.1 mSv Dose effettiva (ICRP 60): 17.1 mSv !! Aumento della dose del 10-30% !!! Quali presidi da attuare per ridurre la dose al paziente con TCMS ? • Riduzione dei mAs (specie per il distretto toracico) • “Smart Technique”: modulazione automatica della corrente del tubo che puo’ essere ridotta dove il diametro del paziente e l’attenuazione sono minori (antero-posteriore) ed aumentata dove il diametro e’ maggiore (latero-laterale) !! • Multi Adaptive Filtering (MAF): reale sistema di filtrazione 3D che lavora sui 3 piani x, y z Corrente del Tubo Costante Attenuazione: 2000 Attenuazione: 50 Rumore Elevato e Disomogeneo “Smart Technique” Corrente del Tubo Modulata Attenuazione: 2000 Attenuazione: 50 Rumore Basso ed Omogeneo “Smart Technique” 49% riduzione della dose al paziente !!! Corrente Costante: 327 mAs Corrente Modulata: 166 mAs Kalender WA, Med Phys 26;2248-2253,1999 Gress H, RSNA 2001 Fette da 1 mm Duplice uso Ricostruzione 1.25 mm Workstation Ricostruzione 5 mm PACS Pellicola Gestione delle Immagini Intranet (Fast-Ethernet, Storage Area Network SAN) Shared Data Base vs DICOM Hardware e Workstation stato dell’arte PACS Perche’ 3D ? Quale Futuro ? • E’ il modo piu’ semplice per guardare ad una immensa mole di dati in un formato ristretto. • Studi clinici prospettici di validazione della metodica. • Accurata scelta dei parametri tecnici per ottenere una buona immagine 3D evitando di irradiare il paziente in modo ingiustificato !!! • Aumentare la curva di apprendimento (per medici e tecnici) nel guardare a volumi e non solo a singole fette.