Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Calcolo differenziale Monotonia e punti di estremo Teorema di Rolle Teorema di Lagrange Prima formula dell’incremento finito Seconda formula dell’incremento finito Monotonia e punti di estremo 2 © 2006 Politecnico di Torino 1 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Monotonia e punti di estremo Teorema di Rolle f : [a, b] → R continua f derivabile in (a, b) ⇒ f (a) = f (b) ⇒ ∃x0 ∈ (a, b) : f 0 (x0 ) = 0 4 © 2006 Politecnico di Torino 2 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Teorema di Rolle 5 Dimostrazione Per il Teorema di Weierstrass risulta f ([a, b]) = [m, M ] ⇒ ∃xm , xM ∈ [a, b] tali che f (xm ) = m = min f (x) x∈[a,b] f (xM ) = M = max f (x) x∈[a,b] 6 © 2006 Politecnico di Torino 3 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Dimostrazione Se m = Dunque M allora f (x) = cost , ∀x ∈ [a, b] f 0 (x) = 0 , ∀x ∈ (a, b) 7 Dimostrazione Se m < M allora f (a) = f (b) < M oppure m < f (a) = f (b). Dunque xM ∈ (a, b) oppure xm ∈ (a, b) © 2006 Politecnico di Torino Teorema di Fermat ⇒ f 0 (xM ) = 0 oppure f 0 (xm ) = 0 8 4 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Monotonia e punti di estremo Teorema di Lagrange f : [a, b] → R continua f derivabile in (a, b) ⇒ ∃x0 ∈ (a, b) : f 0 (x0 ) = x0 è detto punto di Lagrange ⇒ f (b) − f (a) b−a 10 © 2006 Politecnico di Torino 5 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Teorema di Lagrange 11 Dimostrazione Consideriamo la funzione ausiliaria definita su g(x) = f (x) − [a, b] f (b) − f (a) (x − a) b−a 12 © 2006 Politecnico di Torino 6 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Dimostrazione Risulta g : [a, b] → R continua g derivabile su (a, b) con f (b) − f (a) g 0 (x) = f 0 (x) − b−a g(a) = f (a) = g(b) 13 Dimostrazione Teorema di Rolle ⇒ ∃x0 ∈ (a, b) : g 0 (x0 ) = 0 ⇒ 0 = g 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) − ⇒ f 0 (x0 ) = © 2006 Politecnico di Torino f (b) − f (a) b−a f (b) − f (a) b−a 14 7 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Monotonia e punti di estremo Prima formula dell’incremento finito Sia f derivabile in x0 . Allora f 0 (x0 ) = lim x→x0 f (x) − f (x0 ) x − x0 16 © 2006 Politecnico di Torino 8 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Prima formula dell’incremento finito cioè lim x→x0 µ f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 ) x − x0 ¶ =0 f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 ) lim =0 ⇔ x→x x − x0 0 ⇔ f(x) − f(x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 ) = o(x − x0 ) , x → x0 ⇔ f(x) = f(x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 ) , x → x0 17 Prima formula dell’incremento finito Posto ∆x = x − x0 , ∆f = f (x) − f (x0 ) la formula f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 ) , x → x0 può essere riscritta come ∆f = f 0 (x0 )∆x + o(∆x) , ∆x → 0 18 © 2006 Politecnico di Torino 9 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Monotonia e punti di estremo Seconda formula dell’incremento finito Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R siano x1 , x2 ∈ I con x1 < x2 . Allora f è continua in [x1 , x2 ] e derivabile in (x1 , x2 ) Teorema di Lagrange f (x2 ) − f (x1 ) x2 − x1 ⇒ ∃ x ∈ (x1 , x2 ) : f 0 (x) = ⇒ f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (x)(x2 − x1 ) , x ∈ (x1 , x2 ) © 2006 Politecnico di Torino 20 10 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Seconda formula dell’incremento finito f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (x)(x2 − x1 ) , x ∈ (x1 , x2 ) Se ∆x = x − x0 , la formula diventa ∆f = f (x) − f (x0 ) ∆f = f 0 (x)∆x , x ∈ (x, x0 ) oppure x ∈ (x0 , x) 21 Monotonia e punti di estremo © 2006 Politecnico di Torino 11 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Proprietà Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R. f è costante su I ⇔ f 0 (x) = 0 , ∀x ∈ I 23 Dimostrazione Ricordiamo che f è costante su I ⇔ f (x1 ) = f (x2 ) , ∀x1 , x2 ∈ I ⇒ Vero dalla definizione di derivata ⇐ ∀x1 , x2 ∈ I con x1 < x2 , ∃x ∈ (x1 , x2 ) : f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (x)(x2 − x1 ) = = 0 · (x2 − x1 ) = 0 24 © 2006 Politecnico di Torino 12 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Dimostrazione Ricordiamo che f è costante su I ⇔ f (x1 ) = f (x2 ) , ∀x1 , x2 ∈ I ⇒ Vero dalla definizione di derivata ⇐ x1 < x2 , con ∃x ∈ (x1 , x2 ) : f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (x)(x2 − x1 ) = = 0 · (x2 − x1 ) = 0 ⇒ f (x2 ) = f (x1 ) 25 Proprietà Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R. f 0 (x) ≥ 0 , ∀x ∈ I ⇔ f è crescente su I 26 © 2006 Politecnico di Torino 13 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Dimostrazione Ricordiamo che f è crescente su I se ∀x1 , x2 ∈ I , x1 < x2 ⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ) 27 Dimostrazione ⇒ Per la seconda formula dell’incremento finito ∀x1 , x2 ∈ I con x1 < x2 , ∃x ∈ (x1 , x2 ) : f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (x)(x2 − x1 ) ≥ 0 ⇒ f (x2 ) ≥ f (x1 ) 28 © 2006 Politecnico di Torino 14 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Dimostrazione ⇐ Sia x0 ∈ I ; f crescente su I ⇒ x − x0 e f (x) − f (x0 ) hanno lo stesso segno ⇒ f (x) − f (x0 ) ∆f ≥ 0 , ∀x ∈ I = ∆x x − x0 ⇒ lim x→x0 f (x) − f (x0 ) = f 0 (x0 ) ≥ 0 x − x0 29 Osservazione Analogamente, vale: Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R f 0 (x) ≤ 0 , ∀x ∈ I ⇔ f è decrescente su I 30 © 2006 Politecnico di Torino 15 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Proprietà Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R f 0 (x) > 0 , ∀x ∈ I ⇒ f è strettamente crescente su I Attenzione: non vale il viceversa! Ad esempio f (x) = x3 è strettamente crescente su R ma f 0 (x) = 2x2 e f 0 (0) = 0 31 Dimostrazione Ricordiamo che f è strettamente crescente su x1 < x2 ⇒ I se ∀x1 , x2 ∈ I , f (x1 ) < f (x2 ) Per la seconda formula dell’incremento finito, ∀x1 , x2 ∈ I , con x1 < x2 ∃x ∈ (x1 , x2 ) : f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (x)(x2 − x1 ) > 0 ⇒ f (x2 ) > f(x1 ) 32 © 2006 Politecnico di Torino 16 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Proprietà Sia Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R. x0 ∈ I con f 0 (x0 ) = 0. Se f 0 (x) ≥ 0 in Ir− (x0 ) e f 0 (x) ≤ 0 in Ir+ (x0 ) ⇒ x0 è punto di massimo (relativo) per f 33 Proprietà Sia Sia f derivabile su I, intervallo aperto in R. x0 ∈ I con f 0 (x0 ) = 0. Se f 0 (x) ≤ 0 in Ir− (x0 ) e f 0 (x) ≥ 0 in Ir+ (x0 ) ⇒ x0 è punto di minimo (relativo) per f 34 © 2006 Politecnico di Torino 17 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Esempio Consideriamo f (x) = x2 e−x , dom f = R Risulta f 0 (x) = 2xe−x − x2 e−x = x(2 − x)e−x x1 = 0 , x2 = 2 punti critici per f f 0 (x) > 0 ⇔ x(2 − x) > 0 ⇔ 0 < x < 2 35 Esempio Consideriamo f (x) = x2 e−x , dom f = R Risulta f 0 (x) = 2xe−x − x2 e−x = x(2 − x)e−x x1 = 0 , x2 = 2 punti critici per f f 0 (x) > 0 ⇔ x(2 − x) > 0 ⇔ 0 < x < 2 f crescente in [0, 2] f decrescente in (−∞, 0] e [2, +∞) 36 © 2006 Politecnico di Torino 18 Analisi matematica I Monotonia e punti di estremo Esempio x1 = 0 punto di minimo assoluto con f (0) = 0 x2 = 2 punto di massimo assoluto con f (2) = 4/e2 37 Esempio 38 © 2006 Politecnico di Torino 19