Sistema di collegamento per elettrovalvole e distributori, compatibile

ValveConnectionSystem
Sistema di collegamento per elettrovalvole e
distributori, compatibile con i bus di campo
PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET
5
P520.IT.R0a
IL SISTEMA V.C.S
■ Il VCS è un sistema che assicura la comunicazione con i protocolli standard Profibus-DP, Interbus-S, Device-Net
■ Il sistema VCS con struttura ad anello permette, a partire da una sola interfaccia Bus/VCS, di collegare e di controllare, su
un cavo piatto profilato a 2 conduttori:
- fino a 127 elettrovalvole o distributori monostabili / bistabili
- fino a 254 ingressi (o connettore VCS o modulo aggiuntivo)
- per una distanza massima di 2,5 km
■ L’interfaccia VCS comunica con il relativo bus di campo e trasmette i dati di comunicazione alle elettrovalvole e ai distributori
tramite il cavo VCS. I dati di ritorno dai sensori possono essere collegati sull’anello e sono trasmessi all’interfaccia attraverso
il cavo VCS.
■ Possibilità di comandare, sullo stesso anello VCS, tutte le combinazioni di elettrodistributori pneumatici, idraulici e di
elettrovalvole o valvole per tutti i tipi di fluidi, per una maggior flessibilità.
■ Il connettore intelligente VCS è concepito per collegare in modo semplice, rapido ed economico i distributori e tutte le
elettrovalvole con bobine di taglia 15, 22, 25, 30 e 40 a 3 contatti DIN 46244 o ISO 4400, di potenza 24 W (1A) max.
■ Riduzione dei tempi di cablaggio e messa in opera semplificata con indirizzamento automatico di ogni connettore VCS.
■ Sicurezza di funzionamento, grazie ai dispositivi integrati di autodiagnostica e di controllo dei dati.
■ Concezione modulare che facilita eventuali modifiche dell’impianto già installato.
■ Il livello di tenuta IP65 del connettore VCS permette l’integrazione diretta dei distributori nelle macchine, accanto agli attuatori,
per cicli di produzione più alti.
■ I componenti di automazione dotati del sistema VCS offrono una soluzione più compatta, efficace, innovativa e competitiva.
bus di campo
Elettrodistributore, solo o
montato su base multipla
Possibilità di collegare sullo stesso anello VCS tutte
le combinazioni, a scelta, di elettrodistributori pneumatici e
idraulici e di elettrovalvole o valvole per tutti i fluidi.
Fino a 127 connettori VCS e 254 ingressi (C)
per una lunghezza totale di 2,5 km!
Isola di distributori MEGA
Elettrovalvole per tutti i fluidi
4
Valvole per tutti i fluidi
5 Attuatore di valvole a
comando pneumatico
65 Modulo VCS a 8 ingressi
Il sistema VCS è composto da 4 elementi principali (vedere pagine seguenti):
■
■
■
■
Lo specifico connettore VCS, da montare su elettrovalvole o elettrodistributori
L’interfaccia Bus/VCS, compatibile con i protocolli Profibus-DP, Interbus-S e Device-Net (I)
Alimentatore(i)
Il cavo verde di collegamento VCS (G) + l’eventuale cavo nero (B) per l’alimentazione
supplementare
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P520-2
IL CONNETTORE V.C.S
PREMESSA
Questo connettore intelligente, taglia 15, con 3 contatti femmina + terra, integra
un componente ASIC che gestisce la comunicazione. Si monta su tutte le
elettrovalvole o distributori monostabili o bistabili a doppio-pilota e assicura il
collegamento tra il cavo piatto VCS e le bobine dei distributori.
L’installazione si realizza
in pochi secondi . . .
Inserire il cavo VCS
Richiudere il coperchio
. . . e il collegamento è fatto!
Questa semplicità di collegamento permette di eliminare le noiose operazioni di
tagliare, spelare e avvitare i fili. Inoltre, riduce i tempi e i costi d’installazione.
■ Connessione rapida con prese «vampiro»
■ Nessun attrezzo
■ Nessuna operazione tradizionale di cablaggio
■ Cavo profilato per la sicurezza del collegamento
■ Indirizzamento automatico
■ Grado di protezione del connettore VCS: IP65
■ Possibilità di collegare i sensori
Una versione dei connettori VCS è proposta con 2 connessioni M8
a 3 contatti femmina - integrate nella parte superiore - che
permettono il collegamento degli ingressi per un cablaggio
semplificato ed una soluzione più compatta (vedere esempio a
lato).
PRESENTAZIONE
Collegamento lato connettore taglia 15 - 3 contatti femmina + terra
4
5
6
7
8
5
7
8
Coperchio per la connessione dei cavi verde e nero
Sede del cavo piatto VCS (verde)
Sede del cavo piatto d’alimentazione nero, su richiesta
2 led di visualizzazione degli ingressi
3
VCS
1
2 led di visualizzazione dell’alimentazione delle bobine
2 connessioni M8 con 3 contatti femmina per il collegamento degli ingressi (sensori di
posizione), su richiesta.
4 etichette d’identificazione
2
8
5
4
6
LINK
LINK
Il connettore VCS può essere montato sulla maggior parte dei prodotti ASCO/JOUCOMATIC
(24W max.).
Le versioni proposte sono 3, da scegliere secondo il tipo di collegamento VCS da realizzare e in base alla potenza delle bobine:
• Connettore per il solo cavo VCS - 2 uscite da 100mA max
Per bobine di potenza
2,4W (in tal caso, il connettore prevede una protezione contro i cortocircuiti di bobina)
• Connettore per 2 cavi (VCS + potenza) - 2 uscite da 100mA max.
Elemento previsto per il sistema VCS con gestione dell’arresto d’emergenza (vedere pagina 5) adattabile a bobine di potenza
2,4W (il connettore non è protetto contro i cortocircuiti di bobina)
• Connettore per 2 cavi (VCS + potenza) - 1 uscita 1A max.
Per qualunque bobina di potenza > 2,4W (24W max.). Questa versione è ideale per tutte le elettrovalvole per tutti i tipi di fluido e
per le elettrovalvole pneumatiche serie 189 - 190 - 192. Il cavo d’alimentazione ausiliario (cavo piatto nero) è previsto per fornire
la potenza necessaria alle bobine > 2,4W
montaggio connettore VCS
montaggio connettore VCS
MONTAGGIO
su bobina taglia 22
su bobina taglia 30
• Generalmente, le bobine di potenza < 2,4W sono di taglia 15 con
contatti piatti DIN 46244 (A2,8 x0,5) e permettono il montaggio diretto
2
2
del connettore VCS.
Bobina
Bobina
• Le bobine > 2,4W sono generalmente di taglia 22, 25, 30 o 40
con contatti per connettori di taglia 22 o ISO 4400 (taglia 30). In tal
caso, il montaggio del connettore VCS richiede un adattatore (2)
tipo 15/22 o 15/30 da installare come mostrato nel disegno.
DIMENSIONI CONNETTORE (vedere pagine seguenti)
taglia 22
taglia 15
standard industriale 2 contatti
2 contatti piatti
+ terra
(passo 11mm) + terra
taglia 30
ISO 4400
2 contatti + terra
taglia 15
2 contatti
+ terra
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P520-3
IL SISTEMA V.C.S
CARATTERISTICHE DEL SISTEMA VCS
Numero max. di connettori su un anello
Numero max. di ingressi collegabili (M8)
Connessione elettrica ingressi
: 127 (per elettrovalvole o distributori monostabili / bistabili)
: 254 (dati di ritorno dai sensori)
: diretta su connettore VCS (2 ingressi per modulo)
: su modulo con 8 connettori M8
Indirizzamento
: automatico: installazione facilitata, istruzioni semplici
Collegamento elettrico/distributore
: con connettore specifico VCS taglia 15 a connessione istantanea
Collegamento elettrico circuito VCS/Interfaccia : con morsettiera a viti
Distanza max. tra 2 isole
: 20 m
Lunghezza max. dell’anello
: 2,5 km
Tensione d’alimentazione/distributore
: 24V CC
Corrente/Potenza max. di uscita
: Secondo le versioni dei connettori:
- 100mA (2,4W) / uscita sul cavo verde VCS tramite l’alimentatore da 3,1A
- 1A (24W) / uscita sul cavo nero tramite l’alimentatore ausiliario da 10A per il
controllo delle elettrovalvole > 2,4W, serie 107 - 189 - 190 - 192 e delle elettrovalvole
per tutti i fluidi
- 100 mA (2,4W) / uscita con cavo verde e circuito d’alimentazione separato
(cavo nero) per la gestione dell’arresto d’emergenza (vedere pagina seguente)
Protezione dei dati
: ritorno dati e confronto,
amplificatore in ogni connettore VCS, verifica della parità
Scansione
: circa 3,4 ms per 127 connettori
Grado di protezione
: connettore VCS : IP65 - alimentatore e interfaccia: IP20
Compatibilità elettromagnetica
: questi prodotti sono conformi alla direttiva europea CEM/89/336/CEE.
Certificazione CE
■ INTERFACCIA BUS / VCS
L’interfaccia assicura il dialogo tra il PLC e l’anello del VCS tramite il bus di campo. E’
adatta ad ogni protocollo normalizzato Profibus-DP, Interbus-S e
Device-Net. Un’interfaccia controlla e gestisce fino a 127 elettrovalvole o distributori.
Grado di protezione: IP20 (componente da montare in cassetta).
Ogni connettore trasmette informazioni di diagnostica.
La struttura ad anello permette il ritorno, verso l’interfaccia, di tutti i dati e i
segnali di comando.
L’interfaccia VCS è dotata di importanti funzioni di diagnostica per una maggiore
sicurezza di funzionamento e una messa in servizio più semplice.
Le elettrovalvole e i distributori sono commutati solo quando i dati trasmessi
sono identici ai dati di ritorno.
L’interfaccia VCS rileva e segnala quanto segue:
■ Lo stato e gli errori del sistema del bus di campo
■ Lo stato e gli errori dell’anello VCS
■ Un abbassamento di tensione sui connettori VCS dell’anello
■ Una temperatura superiore al normale in un connettore VCS
■ Un cortocircuito delle bobine
■ Il controllo del 24V dell’alimentazione ausiliaria sul cavo nero
SOFTWARE DI SIMULAZIONE (in preparazione)
Oltre alla diagnostica autonoma con Led sul lato anteriore dell’interfaccia, un programma
di simulazione (da ordinare a parte) può facilitare l’adozione del sistema VCS.
L’interfaccia VCS è dotata di una RS-232 per il collegamento ad un PC che,
tramite questo software, permette di effettuare la messa in servizio
dell’installazione (anche senza bus di campo) e il monitoraggio del ciclo
d’automazione.
Le seguenti funzioni possono essere attivate dal PC:
■ Forzamento e lettura delle uscite dei distributori
■ Lettura degli ingressi
■ Lettura delle informazioni di diagnostica
■ Verifica della configurazione presente
Possibilità di fornitura del cavo RS232 per il collegamento interfaccia/PC,
lunghezza: 1,8m (vedere accessori)
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P520-4
Trasmissione
protetta di dati
ALIMENTAZIONE ELETTRICA V.C.S
L’alimentazione dell’anello VCS dipende soprattutto dalla potenza di ogni bobina utilizzata.
BOBINE
> 2,4W (24W max.)
BOBINE
2,4W
■ Alimentazione diretta delle bobine dall’anello VCS
■ Alimentazione delle bobine con un alimentatore ausiliario 10A
BUS
BUS
27V =
(3,1A)
INTERFACCIA
27V =
(3,1A)
INTERFACCIA
192
190
302
302
520
( ) L’alimentatore 27V - 3,1A si collega ai morsetti «VCS supply»
dell’interfaccia
*
■ Alimentazione separata del circuito VCS e delle bobine
BUS
27V =
(3,1A)
ISO4 (544)
ISO1 (541)
Questa configurazione permette l’alimentazione dell’anello VCS
tramite l’interfaccia. La trasmissione dei dati e l’alimentazione
delle bobine delle elettrovalvole o distributori di consumo
singolo 2,4W avvengono su un unico cavo.
Oltre i 20 connettori, è necessario dotare l’anello VCS di una
seconda alimentazione, da montare come derivazione
direttamente sul cavo verde VCS (G).
Nota importante : L’alimentatore deve prevedere un circuito di
disaccoppiamento «dati/potenza» per permetterne il
collegamento diretto sul cavo verde.
Per realizzare questa configurazione, è necessario munirsi dei
connettori VCS standard previsti per 2 uscite da 100mA max.
e dell’alimentatore VCS 3,1A come sopra definito.
24V =
(10A)
A
B
L’interfaccia con l’alimentatore VCS (3,1A) e il cavo VCS servono alla
gestione dei dati nell’anello VCS e a fornire la potenza
necessaria alle bobine da 2,4W max.
Quando le elettrovalvole sono dotate di bobine a consumo >
2,4W (caso della maggior parte delle elettrovalvole-pilota serie
189 - 190 o 192 e delle elettrovalvole per tutti i fluidi con bobine
di taglia 22, 25, 30 o 40) è necessario utilizzare un altro alimentatore
ausiliario da 10A e un cavo di potenza, color nero (B), da collegare
come sopra descritto.
Per questi tipi di elettrovalvole, i connettori VCS devono essere
del tipo a 1 uscita 1A (24W max.) con alimentazione ausiliaria
(connettori di collegamento dei cavi verde (G) e nero (B)).
Questo circuito di potenza separato permette anche di gestire
un eventuale dispositivo d’arresto d’emergenza (A).
E’ possibile unire su uno stesso anello VCS componenti con
consumo <2,4W e >2,4W (24W max.), come mostrato nello
schema seguente e nella figura a pagina 2.
INTERFACCIA
BUS
27V =
(3,1A)
24V =
(10A)
A
B
302
302
520
INTERFACCIA
C
Questa configurazione permette di prevedere un arresto di
emergenza (A) per interrompere, in caso di necessità, l’alimentazione
delle bobine.
Dal momento in cui il circuito VCS è alimentato, continua a
trasmettere i dati delle informazioni legate ai sensori di posizione
e alla diagnostica.
Per realizzare questa configurazione, è necessario munirsi dei connettori
VCS previsti per 2 uscite da 100 mA con alimentazione
supplementare sul cavo nero (B), di alimentatore 3,1A per
l’anello VCS e di alimentatore 10A per il circuito d’alimentazione
separato.
2,4W
302
24V =
(10A)
> 2,4W
B
C
( ) L’alimentatore 27V - 3,1A si collega ai morsetti «VCS supply»
dell’interfaccia.
*
(∆) Anziché usare la guaina termoretraibile (C), l’estremità del cavo
nero può essere collegata ai morsetti «Power control IN»
dell’interfaccia, consentendo così il controllo delle variazioni di
tensione sul cavo nero e la segnalazione di tutte le anomalie al PLC.
NOTA - Tipi e quantità necessarie di alimentatori devono essere definiti in funzione del numero, del tipo e del consumo delle
elettrovalvole e/o distributori e in base alla lunghezza dell’anello VCS. Consultare la fabbrica.
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P520-5
5
ALIMENTAZIONE ELETTRICA V.C.S
■ ALIMENTATORE 3,1A
■ ALIMENTATORE 10A
(senza disaccoppiamento)
con disaccoppiamento «dati/
potenza» integrato
Permette di alimentare i due circuiti
separati (vedere schemi a pagina 5) e
di fornire la potenza necessaria al
controllo di 127 bobine tramite il cavo
nero.
Tensione d’uscita
: 24-28 Vcc
Corrente max. disponibile : 10A
Collegamento con morsettiera a viti
Grado di protezione
: IP20
CODICE
: 881 57 846
E’ concepito per alimentare l’interfaccia e
l’anello VCS sul cavo verde.
Tensione di uscita
: 27V CC
Corrente max. disponibile: 3,1A
Collegamento con morsettiera a viti
Grado di protezione
: IP20
CODICE
: 881 57 845
■ CAVI PIATTI PROFILATI
VERDE (G)
Il trasferimento dei dati sull’anello VCS avviene tramite l’apposito cavo piatto profilato, di colore
verde:
• 2 conduttori: 1,5mm2
• Forma profilata contro gli errori di centratura
• Il senso di trasmissione dei dati è indicato dalle frecce sul cavo verde e sui connettori VCS
• Cavo in commercio per 25, 50 o 100m
NERO (B)
Cavo profilato con forma e caratteristiche identiche a quello sopra descritto ma di colore nero
Cavo destinato all’alimentazione elettrica delle elettrovalvole in caso di configurazione VCS con
alimentazione separata.
DIMENSIONI E PESI
■ INTERFACCIA BUS/
VCS
Peso: 0,290 kg
■ ALIMENTATORE
VCS 3,1A
Peso: 0,560 kg
■ ALIMENTATORE
AUSILIARIO 10A
Peso: 0,950 kg
70
135
65
=
=
100
17,5
2,5
38,5
26
64,5
120
49
Questi componenti possono essere fissati su binario simmetrico EN 50022
■ MODULO VCS A 8 INGRESSI
Peso: 0,150 Kg: 0,150 Kg
ORDINE
Per ordinare, indicare i codici di tutti i componenti necessari all’installazione VCS
- Elettrovalvole e distributori 24V CC (senza connettore)
- Connettori VCS (vedere pagina 3)
- Adattatori 15/22 o 15/30 (se necessari)
- Interfaccia (secondo il protocollo usato)
vedere pagina seguente
- Alimentatori (vedere pagina precedente)
- Cavo verdi (e nero, se necessario)
- Altri accessori di collegamento VCS
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P520-6
11
ØM3
6
107
15
110
9,8
52
67
75
124
=
=
31
70
■ CONNETTORE VCS
Peso: 0,050 kg
COLLEGAMENTO V.C.S
CONNETTORI E ACCESSORI DI COLLEGAMENTO V.C.S
Accessori
Descrizione
Connettore VCS taglia 15, 24V CC con 2 uscite da 100 mA max.
(solo cavo verde) (1)
Connettore VCS taglia 15, 24V CC con 2 uscite da 100 mA max.
e alimentazione ausiliaria (cavi verde e nero) (1)
Connettore VCS taglia 15, 24V CC con 1 uscita da 1A max.
e alimentazione ausiliaria (cavi verde e nero) (1)
Codice
senza ingressi
881 57 803
con 2 ingressi M8
senza ingressi
881 57 805
con 2 ingressi M8
senza ingressi
con 2 ingressi M8
Adattatore 15/22 per montaggio connettore VCS su bobina taglia 22
standard industriale (2 contatti piatti DIN46244 + terra, passo 11mm)
(b)
(a)
(b)
881 57 807
881 57 809
881 57 811
Adattatore 15/30 per montaggio connettore VCS su bobina a 2 contatti + terra,
standard ISO 4400
Profibus-DP
Interfaccia VCS standard per collegamento con protocolli:
Interbus-S
Device-Net
Profibus-DP
Interfaccia VCS con 2 ingressi/uscite analogici 0 - 10V
Interbus-S
(per Sentronic, ad esempio) per collegamento con protocolli:
Device-Net
(a)
881 57 949
881 57 951
881 57 812
881 57 840
881 57 841
881 57 842
881 57 921
881 57 922
881 57 923
Connettore di collegamento Profibus-DP, SUB-D maschio a 9 pin - IP20
881 00 331
Connettore ingresso di rete Interbus-S, SUB-D femmina a 9 pin - IP20 (BUS/IN)
Connettore uscita di rete Interbus-S, SUB-D maschio a 9 pin - IP20 (BUS/OUT)
881 57 925
A. Software di configurazione (.GDS/.EDS) per Profibus-DP o Device-Net
B. Software di simulazione per circuito VCS / PC (in preparazione)
881 57 926
881 57 957
881
881 57
57 852
852
Cavo RS232 per collegamento interfaccia/PC, lunghezza: 1,8 m
(per l’uso del software di simulazione)
881 57 853
Alimentatore VCS 27V CC - 3,1A (a)
881 57 845
Alimentatore supplementare 24-28 Vcc - 10A (b) regolabile
881 57 846
Cavo piatto profilato VCS, colore verde, 2 conduttori, lunghezza:
25 m
50 m
100 m
881 57 889
881 57 890
881 57 857
Cavo piatto d’alimentazione ausiliaria, colore nero, 2 conduttori, lunghezza:
25 m
50 m
100 m
881 57 940
881 57 941
881 57 928
Modulo di derivazione (piatto/tondo) per collegamento alimentazione VCS supplementare
uscita a gomito 90° con pressacavo per cavo tondo Ø4 a 6mm
881 57 855
Modulo di prolunga per cavi piatti VCS o alimentazione (piatto/piatto)
881 57 854
1 set di 10 graffe autoadesive per il fissaggio del cavo piatto
881 57 856
1 set di 10 guaine termoretraibili
per assicurare la tenuta IP65 all’estremità del cavo piatto nero
881 57 927
Set di 17 etichette d’identificazione, da fissare su distributore e connettore VCS
(nota: con ogni componente, sono fornite 2 etichette)
881 57 851
Modulo VCS a 8 ingressi PNP, M8
881 57 827
Connettore diritto M8 a 3 pin maschio per ingressi (cavo Ø3,5 a 5mm) (a)
881 57 813
Connettore a gomito 90° M8 a 3 pin maschio per ingressi (cavo Ø3,5 a 5mm) (b)
881 57 814
1 set di 10 guide del cavo piatto verde VCS
Nota : le guide sono fornite con ogni connettore VCS
978 02 256
1 set di 10 guide del cavo piatto nero d’alimentazione elettrica
Nota : le guide sono fornite con ogni connettore VCS
978 02 257
(1) Connettore VCS con presa di terra. Consultare la fabbrica
Consultate la nostra documentazione su : www.ascojoucomatic.com
P520-7
5
IL SISTEMA V.C.S
Il sistema di collegamento V.C.S permette di controllare, sullo stesso anello d’automazione, tutte le combinazioni
di elettrodistributori pneumatici e idraulici e di elettrovalvole o valvole per tutti i fluidi. Questo sistema è compatibile con
bus di campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET
PLC
Alimentazione
Bus di campo
Interfaccia
VCS
Elettrovalvola
Isola di
distribuzione
Valvola di processo
con indicatore di
posizione
Gruppo
cilindro/
distributore
Valvola
proporzionale
VCS - Il connettore intelligente
Numero di connettori VCS in un anello
Adattabili su bobine
taglia 15, 22 o 30 (ISO4400)
127 max.
Numero d’ingressi
254 max.
Indirizzamento
automatico
Collegamento elettrico
collegamento facile
senza attrezzi,
senza spelamento dei fili
Distanza max. tra 2 connettori
20 m
Lunghezza max. dell’anello
2,5 km
Protezione dei dati
dati di ritorno + confronto
amplificatore in ogni connettore
Scansione
circa 3,4 ms per 127 connettori
Corrente max. di uscita
100 mA/24 V (2,4W max.)
o 1A/24V tramite cavo separato (24W max.)
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P520-8