Sviluppo di comportamenti adattativi in robot autonomi:
Sulla natura di sistema adattativo complesso del comportamento
Stefano Nolfi ([email protected])
Istituto di Scienze e Tecnologie Cognitive, 44 Via San Martino della Battaglia 44
Roma, 00185 Italia
Abstract
La natura di sistema adattativo complesso del
comportamento si deve al fatto che il comportamento, o i
comportamenti a diverse scale temporali, sono fenomeni
che risultano da un gran numero di interazioni non-lineari
che si verificano a scale temporali più brevi. Inoltre, è
dovuta al fatto che tipicamente il comportamento presenta
una organizzazione gerarchica in cui le interazioni tra
forme di comportamento ad un certo livello di
organizzazione danno origine a comportamenti più
complessi ad un livello di organizzazione più alto e in cui
comportamenti di livello elevato hanno un effetto sui
comportamenti di livello più basso. Questi aspetti
verranno illustrati attraverso degli esempi nell’ambito
della robotica autonoma analizzando i risultati di alcuni
esperimenti in cui dei robot mobili vengono addestrati a
svolgere alcuni compiti.
