MATEMATICA a.a. 2014/15 7. Algebra lineare (III parte) Definizione: Minore di una matrice Sia A una matrice m × n. Si chiamano minori di A di ordine k i determinanti delle sottomatrici quadrate di A di ordine k. Ad esempio, consideriamo la matrice: 1 1 2 0 A = 0 1 1 −1 −1 1 0 −2 Trattandosi di una matrice 3 × 4, essa ha minori di ordine 1, 2 e 3. I suoi minori di ordine 1 sono: 0, 1, −1, 2 e −2 (ci sono 12 sottomatrici quadrate di ordine 1, ma i determinanti sono soltanto questi). Ci sono 18 sottomatrici quadrate di ordine 2; un minore di ordine 2 è ad esempio 1, dato che è il determinante della sottomatrice: 1 1 A= 0 1 2 che si ottiene eliminando la seconda riga e la prima e la terza colonna. Definizione: Minore di una matrice Infine ci sono 4 sottomatrici di ordine 3: un minore di ordine 3 è ad esempio 0, dato che è il determinante della sottomatrice: 1 2 0 A = 0 1 −1 −1 0 −2 che si ottiene eliminando la seconda colonna. Si verifichi che nella matrice A tutti i minori di ordine 3 sono nulli. 3 Definizione: Minore di una matrice 4 RANGO DI UNA MATRICE Sia data una matrice A di ordine m x n: a11 a21 A= ... am1 a12 a22 ... am 2 ... a1n ... a2 n ... ... ... amn si chiama minore di ordine r (r ≤ min {m, n} della matrice A una matrice quadrata di ordine r ottenuta intersecando r righe ed r colonne di A. Si dice che la matrice A ha rango (o caratteristica) r, se esiste un minore di ordine r con determinante diverso da 0 e tutti i minori di ordine maggiore di r hanno il determinante uguale a 0. Il rango di una matrice è l’ordine massimo dei suoi minori che hanno il determinante diverso da 0. RANGO DI UNA MATRICE Una matrice A ha rango 0 se e soltanto se la matrice A è una matrice nulla. Il rango rappresenta anche il massimo numero di righe (o di colonne) di A linearmente indipendenti. RANGO DI UNA MATRICE Si dice che una matrice A m x n ha rango massimo (o rango pieno) se risulta rank A=min(m,n). Se la matrice è quadrata di ordine n, essa ha un solo minore di ordine n, che coincide con il determinante di A. Allora una matrice quadrata ha rango massimo se e solo se il suo determinante non è zero, il che equivale al fatto che le righe (e le colonne) sono indipendenti, oppure al fatto che la matrice è invertibile. 7 RANGO DI UNA MATRICE 8