REGOLATORE
DIGITALE PID
PER CONTROLLO
DI PROCESSO
ELETTRONICA E SISTEMI
Mod. PID-S/EV
Come i regolatori PID della attuale generazione, il regolatore
digitale PID per controllo di processo mod. PID-S/EV
presenta una struttura basata su un microcontrollore di
elevate prestazioni, ingressi ed uscite analogiche e digitali,
programmazione delle funzioni di regolazione ed interfaccia
seriale per la comunicazione con Personal Computers.
La programmazione dei parametri fondamentali del controllo
di processo viene effettuata localmente mediante la tastiera
presente sull’unità di controllo.
Il regolatore può essere immediatamente applicato al controllo
dei vari processi (Processo di temperatura, Processo di
pressione, Processo di portata e livello, Processo di velocità e di
posizione…) essendo dotato di tutti i condizionatori dei segnali
necessari per l’interfacciamento con questi moduli.
Esso è inoltre dotato di una interfaccia seriale per il
collegamento ad un Personal Computer per l’acquisizione dati
/ programmazione / diagnostica. La funzione fondamentale del
regolatore è quella di controllare e monitorare continuamente
il processo in base all’algoritmo di regolazione programmato.
Il regolatore gestisce 4 loops di regolazione con funzioni di
“auto-tuning”. La programmazione dei parametri caratteristici
di regolazione P proporzionale, D derivatrice e I integratrice
viene effettuata mediante la tastiera presente sull’unità oppure
attraverso il software di parametrizzazione in dotazione con
l’apparecchiatura mod. PID-S/EV. Un display grafico ad alta
risoluzione fornisce la visualizzazione numerica o grafica
dell’andamento delle variabili durante la regolazione (SET
POINT, GRANDEZZA REGOLATA, ERRORE…).
PROGRAMMA DI FORMAZIONE:
L’apparecchiatura prevede una molteplicità di applicazioni
didattiche che coprono i seguenti argomenti:
• Analisi della struttura di un regolatore di processo digitale
• Programmazione delle funzioni del regolatore
• Analisi dei parametri di regolazione: coefficiente
proporzionale, derivativo e integrativo
• Collegamento del regolatore con un personal computer,
campionamento di segnali analogici e relazioni con la
regolazione di processo
• Algoritmi applicati nella programmazione funzionale di un
controllo di processo digitale
• Controllo di processo:
– Processo di temperatura
– Processo di pressione
– Processo di portata e livello
– Processo di velocità e posizione
SPECIFICHE TECNICHE:
20B-I-EP -PIDS-0
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Sezione di regolazione PID a microcontrollore
- L’algoritmo di regolazione principale può essere ad azione
PID, PI, PD, P oppure ON-OFF (uscita ausiliaria)
- PID a 2 gradi di libertà per l’ottimizzazione separata della
risposta alle variazioni di processo e del set-point
- Gestione di 4 loops di regolazione contemporanei
- Funzione di regolazione feed-forward inclusa
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- Incluse funzioni di auto-tuning
- 12 strategie di controllo residenti
- Guadagno programmabile (Gain scheduling)
Ingressi analogici
- 4 ingressi analogici selezionabili in tensione/corrente
- Range di tensione: 0 ÷ 5V; 0 ÷ 10V
- Range di corrente: 4 ÷ 20 mA
- Precisione: 0.1% risoluzione 16 bit
Ingressi digitali: 8 ingressi ausiliari optoisolati (0-24 Vcc)
Set-Point
- Impostazione locale mediante tasti presenti sull’unità
- Set-point remoto in tensione/corrente
Uscite analogiche
- 4 uscite continue selezionabili in tensione /corrente
- Range di tensione: 0 ÷ 5V; 0 ÷ 10V
- Range di corrente: 4 ÷ 20 mA
- Risoluzione: 13 bit
Uscite digitali
- 8 uscite ausiliarie isolate (0-24 Vcc); relè a stato solido
Adattatori di segnale
- 2 adattatori di tensione: 0 ÷ 8V/0 ÷ +10V
- 2 adattatori di tensione: -8V ÷ +8V/0 ÷ +10V
- 2 adattatori di tensione: 0 ÷ +10V/0 ÷ +8V
- 2 adattatori di tensione: 0 ÷ +10V/-8V ÷ +8V
Comunicazione seriale
- 1 interfaccia RS-232 di parametrizzazione
- 1 interfaccia RS-232 per funzioni di supervisione/parametrizzazione
- Cavo seriale per la parametrizzazione del controllore da PC
Tastiera di programmazione e display grafico
- Display LCD ad altissima definizione
- Organizzazione con menù a pagine
- Visualizzazione real-time delle grandezze regolate
- Gestione di bargraph, trends, allarmi
- Possibilità di inserimento di password di protezione
Alimentazione:
Dimensioni:
Peso:
230 Vca 50 Hz monofase - 40 VA
(Altra tensione e frequenza su richiesta)
313 x 290 x 355 mm
10 kg
INDISPENSABILE
STRUMENTAZIONE - NON INCLUSA - MULTIMETRO E OSCILLOSCOPIO
INCLUSO
MANUALE TEORICO SPERIMENTALE DEL
MODULO CON GUIDA ALLE APPLICAZIONI
MANUALE DI INSTALLAZIONE, UTILIZZO E
MANUTENZIONE
OPZIONALE
SOFTWARE DI SUPERVISIONE DI PROCESSO MOD. SV-1/EV:
POTENTE SOFTWARE A PAGINE GRAFICHE CHE PERMETTE
DI EFFETTUARE, DA UNA STAZIONE PC COLLEGATA A PLC,
FUNZIONI DI SUPERVISIONE DI PROCESSO
ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 7657 r.a. - Fax +39 0422 860 784 - E-mail: [email protected]
EP 69
