Manuale

Terminale CPX
Nodo bus CPX-FB37
Descrizione
Protocollo di rete
EtherCAT
8029678
1406NH
[8029667]
CPX-FB37
Traduzione delle istruzioni originali
P.BE-CPX-FB37-IT
EtherCAT®, TwinCAT®, CANopen®, SPEEDCON®, Torx®, Windows® sono marchi registrati dei singoli
proprietari in determinati paesi.
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento.
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.
Accessorio necessario o utile.
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.
Indicazioni nel testo:
• Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
– Enumerazioni generiche.
2
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH –
CPX-FB37
Indice generale – CPX-FB37
1
Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.1
1.2
1.3
Avvertenze generali di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Requisiti tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
Campo di impiego e omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
9
9
9
9
2
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1
2.2
Funzioni (breve panoramica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementi di connessione e segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
3
Montaggio e installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.1
3.4
3.5
Smontaggio e montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Smontare il nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Montare il nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione degli interruttori DIL sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori DIL . . . .
3.2.2
Disposizione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
Impostazione del modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5
Configurazione del tipo di indirizzamento EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Impostazione del modo diagnostico (modo operativo Remote I/O) . . . . . . . . . .
3.2.7
Impostazione del modo I/O (modo operativo Remote Controller) . . . . . . . . . . .
3.2.8
Avvio del modo Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9
Impostazione dell'indirizzo EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento alla rete EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Indicazioni generali sulle reti EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Interfaccia di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Connettori di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Specifica cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
13
14
15
15
16
16
17
17
18
19
19
20
22
22
23
23
23
24
24
4
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.1
Istruzioni di carattere generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Inserzione dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Indirizzamento, configurazione e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
26
26
26
3.2
3.3
4.2
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
CPX-FB37
4.3
Indirizzamento degli ingressi/uscite, accesso ai dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Fondamenti di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Differenze nell'indirizzamento tra Modular Device Profile e grandezza I/O fissa
4.3.3
Accesso dati (oggetti di dati) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Indirizzamento delle unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Assegnazione di un indirizzo dell'unità EtherCAT indipendente tramite
interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Assegnazione di un indirizzo dell'unità EtherCAT indipendente con tool
di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Trasferimento delle caratteristiche dell'utenza nel programma
di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Configurazione nel Modular Device Profile (MDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Configurazione con grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38) . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4
Configurazione nel modo operativo Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Introduzione nella parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Metodi di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI . . . . . . . .
4.6.4
Parametrizzazione con Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5
Parametrizzazione tramite EtherCAT nel Modular Device Profile (MDP) . . . . . . .
4.7 Note sui parametri per le impostazioni del sistema CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Sequenza della parametrizzazione iniziale all'accensione (start del sistema) . .
4.7.2
Parametrizzazione della modalità Fail-safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Update del firmware/ripristino del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1
Aggiornamento del firmware tramite FoE (File Access over EtherCAT) . . . . . . . .
4.9.2
Ripristino del firmware con Festo Field Device Tool (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Lista di controllo per la messa in servizio di un terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Sostituzione del nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
32
35
35
36
36
37
37
38
39
41
41
42
44
44
50
50
52
53
54
5
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
5.1
5.2
Panoramica delle possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
LED sul nodo bus CPX-FB37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
LED specifici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4
LED specifici EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
56
56
57
58
61
64
65
5.3
5.4
4
27
27
27
28
28
28
28
30
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
CPX-FB37
5.5
Diagnosi tramite EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Informazioni base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Diagnosi mediante accesso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Diagnosi mediante storico delle diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4
Die Emergency Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5
Reazione agli errori (modalità Fail-Safe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6
Tipi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
66
66
73
75
76
A
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivi degli oggetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Archivio degli oggetti modo CPX-FB37 (Modular Device Profile) . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Archivio degli oggetti modo CPX-FB38 (grandezza I/O fissa) . . . . . . . . . . . . . . .
77
78
78
81
B
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
CPX-FB37
Istruzioni relative alla presente documentazione
La presente descrizione riporta informazioni su installazione e configurazione del nodo bus CPX per
informazioni specifiche EtherCAT relative a parametrizzazione, messa in servizio, programmazione e
diagnosi di un terminale CPX in una rete EtherCAT.
CPX-FB37
Tab. 1
Descrizione
Tecnica di collegamento
Nodo bus CPX su base Ethernet per EtherCAT
Presa 2 per M12, codifica D, a 4
poli, secondo IEC 61076-2-101,
compatibile SPEEDCON®
Panoramica
Ulteriori informazioni inerenti EtherCAT sono riportate su Internet ( www.ethercat.org).
Informazioni specifiche inerenti il sistema di comando (IPC, PLC o controllore I/O) sono
riportate nella documentazione del costruttore allegata al prodotto.
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in
servizio del terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...).
Informazioni su altri moduli CPX sono contenute nelle singole descrizioni.
Una panoramica della struttura della documentazione utente del terminale CPX è riportata nella descrizione del sistema CPX.
Tutti i documenti sono anche disponibili sulla pagina internet di Festo
( www.festo.com/sp).
Servizio assistenza
Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.
6
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
1
Sicurezza
1.1
Avvertenze generali di sicurezza
• Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti.
Le norme di sicurezza speciali si trovano direttamente prima delle istruzioni di comportamento operativo.
Attenzione
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimentazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manutenzione
sono completamente conclusi.
• Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione!
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.
1.2
Utilizzo conforme
Il nodo bus CPX-FB37 è destinato esclusivamente all'utilizzo nel terminale CPX, come utente sul sistema Fieldbus EtherCAT, e deve essere utilizzato nel modo seguente:
– in uno stato tecnicamente perfetto
– nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto ( Appendice A.1)
– in ambito industriale
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utilizzo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.
Allarme
Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure di sicurezza.
• Per l'alimentazione logica elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV
secondo IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV secondo
IEC/EN 60204-1.
• Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
7
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta
impiegando circuiti PELV a norma IEC/EN 60204-1.
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra
da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).
8
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
1
1.3
Sicurezza e condizioni di utilizzo
Condizioni di utilizzo
• La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e
del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto su cui viene montata
questa unità.
• Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A questo scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli. (ad
es. descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
• Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– prescrizioni e norme
– regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni
– norme nazionali
1.3.1
Requisiti tecnici
Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del prodotto:
• Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto
( Appendice A.1) e di tutti i componenti collegati.
Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le
norme di sicurezza vigenti.
• Osservare le indicazioni e avvertenze riportate nella presente documentazione.
1.3.2
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)
Il prodotto può essere messo in esercizio solo da esperti qualificati nella tecnica dell'automazione e di
comando, che abbiano esperienza con:
– l'installazione, la messa in servizio, la programmazione e la diagnosi di utenze nel sistema Fieldbus
EtherCAT
– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– la documentazione del prodotto
1.3.3
Campo di impiego e omologazioni
Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nel paragrafo “Dati tecnici” ( Appendice A.1). Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di
conformità.
Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate alla pagina Internet di Festo ( www.festo.com/sp).
Il nodo bus CPX-FB37 ha superato con successo il test con il “EtherCAT Conformance Test Tool” (CTT).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
9
2
Panoramica
2
Panoramica
2.1
Funzioni (breve panoramica)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
10
Comunicazione Ethernet real time (EtherCAT)
Trasmissione dati deterministica
Architettura di sistema Master-Slave
Configurazione modulare dell'unità di valvole (MDP)
Dati diagnostici mediante CoE
Parametrizzazione in testo chiaro tramite CoE
Funzione Hot Connect per l'accoppiamento/il disaccoppiamento delle unità con esercizio in corso
Indirizzo modulo impostabile mediante interruttore DIL
Attivazione della modalità compatibilità al nodo bus CPX-FB38 tramite interruttore DIL
Attivazione della modalità Bootloader tramite interruttore DIL
Comportamento Fail-safe regolabile
Modo diagnostico CPX regolabile
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
2
Panoramica
2.2
Elementi di connessione e segnalazione
Il nodo bus dispone dei seguenti elementi di connessione e segnalazione:
1
6
5
2
4
3
1
2
3
4
LED stato di rete specifici EtherCAT e LED
specifici CPX
Attacco di rete 1 (ingresso “X1 In”)
Attacco di rete 2 (uscita “X2 Out”)
Copertura degli interruttori DIL
Fig. 2.1
5
6
Interfaccia di servizio per unità di gestione e
visualizzazione CPX-MMI e adattatore USB
(per CPX-FMT)
Targhetta di identificazione
Elementi di connessione e segnalazione del nodo bus
Attenzione
• Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura. In tal modo è garantito
il grado di protezione IP65/IP67 ( Sezione 3.4).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
11
3
Montaggio e installazione
3
Montaggio e installazione
3.1
Smontaggio e montaggio
Allarme
Pericolo di lesioni, danni alla macchina e all'impianto dovuti a movimenti incontrollati
dell'attuatore e da stati di commutazione non definiti
• Disinserire l'alimentazione della tensione d'esercizio e di carico.
• Disinserire l'alimentazione dell'aria compressa.
• Disaerare il sistema pneumatico dell'unità di valvole.
Attenzione
Anomalia di funzionamento o danneggiamento dell'elettronica
Il nodo bus CPX per EtherCAT contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare i componenti.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.
Attenzione
Anomalia di funzionamento o danneggiamento del nodo bus
Il montaggio/lo smontaggio del nodo bus devono comunque avvenire con il modulo non
sotto tensione.
• Scollegare quindi completamente il terminale CPX corrispondente dall'alimentazione di tensione corrispondente o disattivare l'alimentazione di tensione.
Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX si rimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
12
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
Montaggio e installazione
Il nodo bus è montato in un blocco di interconnessione del terminale CPX.
4
1
3
2
1
2
Nodo bus
Blocco di interconnessione
Fig. 3.1
3
4
Barre conduttrici
Viti TORX T10
Montaggio/smontaggio del nodo bus
Attenzione
Perdita delle impostazioni
Se il LED “M” del nodo bus si accende costantemente, la parametrizzazione del terminale CPX è memorizzata localmente nel nodo bus. In questo caso la parametrizzazione
viene persa in caso di sostituzione del nodo bus.
• Salvare le impostazioni necessarie prima della sostituzione del nodo bus e ripristinare le impostazioni dopo la sostituzione.
3.1.1
Smontare il nodo bus
1. Sbloccare le 4 viti del nodo bus con un cacciavite TORX, misura T10.
2. Sfilare il nodo bus facendolo scorrere sulle guide del blocco di interconnessione con cautela e senza
inclinarlo.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
13
3
Montaggio e installazione
3.1.2
Montare il nodo bus
Attenzione
Danneggiamento del blocco di interconnessione
• In base al materiale del blocco di interconnessione (metallo o plastica), utilizzare in
linea di massima le apposite viti per il blocco di interconnessione:
– per i blocchi di interconnessione in plastica: viti autoformanti
– per blocchi di interconnessione in metallo: viti con filettatura metrica
Se il nodo bus viene ordinato come pezzo singolo di vendita, vengono forniti entrambi i
tipi di vite.
1.
2.
3.
4.
14
Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta. Sostituire le parti danneggiate.
Inserire il nodo bus nel blocco di interconnessione senza inclinarlo, fino al riscontro.
Avvitare le viti nella filettatura prevista.
Serrare le viti operando in diagonale. Coppia di serraggio: 0,9 … 1,1 Nm.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
3.2
Montaggio e installazione
Impostazione degli interruttori DIL sul nodo bus
Prima di procedere all'impostazione del nodo bus CPX è necessario rimuovere la copertura degli interruttori DIL.
Attenzione
Anomalia di funzionamento o danneggiamento dell'elettronica
Il nodo bus CPX per EtherCAT contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare i componenti.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.
3.2.1
Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori DIL
Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL è necessario un cacciavite TORX misura T10.
Attenzione
Per smontare o montare la placchetta di copertura, seguire le indicazioni qui riportate:
• disinserire l'alimentazione di tensione prima di smontare la copertura.
• All'applicazione del la copertura verificare che la guarnizione sia correttamente
posizionata.
• Stringere le due viti di fissaggio applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
15
3
Montaggio e installazione
3.2.2
Disposizione degli interruttori DIL
Per la configurazione del nodo bus sono a disposizione 3 interruttori DIL. Essi si trovano sotto la copertura degli interruttori DIL.
1
2
3
1
2
Interruttore DIL 1: Modo operativo del nodo
bus
Interruttore DIL 2: Modo diagnostico,
numero dei byte I/O, Bootloader
Fig. 3.2
3
Interruttore DIL 3: Indirizzo EtherCAT del
nodo bus
Interruttore DIL sul nodo bus
3.2.3
Impostazione degli interruttori DIL
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere la copertura ( Sezione 3.2.1).
3. Eseguire le impostazioni necessarie ( Tab. 3.1 … Tab. 3.6).
4. Ricollocare la copertura ( Sezione 3.2.1).
Le modifiche agli interruttori sono applicate solo dopo il riavvio del nodo bus.
16
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
Montaggio e installazione
3.2.4
Impostazione del modo operativo
Intervenendo sull'elemento DIL 1.1 dell'interruttore DIL 1, è possibile impostare il modo operativo del
nodo bus.
Modo operativo
Impostazione dell’interruttore DIL 1
Remote I/O
Tutte le funzioni del terminale CPX vengono gestite direttamente dal controllore EtherCAT o da un PLC principale.
Il nodo bus stabilisce il collegamento sulla rete EtherCAT.
Remote Controller
Una CPX-FEC o CPX-CEC integrata nel terminale gestisce
tutte le funzioni.
Il nodo bus stabilisce il collegamento sulla rete EtherCAT.
Tab. 3.1
DIL 1.1: OFF
(Impostazione di
fabbrica)
DIL 1.1:
ON
Impostazione del modo operativo
3.2.5
Configurazione del tipo di indirizzamento EtherCAT
Con l'elemento dell'interruttore DIL 1.2 dell'interruttore DIL 1 commutare tra Modular Device Profile e
grandezza I/O fissa ( Sezione 4.5.1).
Tipo di indirizzamento EtherCAT
Impostazione dell’interruttore DIL 1
Modular Device Profile (MDP) attivo
DIL 1.2: OFF
(Impostazione di
fabbrica)
Dimensione I/O fissa attiva (64 byte I/O)
(compatibile con il nodo bus CPX-FB38)
DIL 1.2:
Tab. 3.2
ON
Configurazione del tipo di indirizzamento EtherCAT
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
17
3
Montaggio e installazione
3.2.6
Impostazione del modo diagnostico (modo operativo Remote I/O)
Il modo diagnostico è disponibile solo nel modo operativo Remote I/O.
Attenzione
1. Il modo diagnostico riduce il volume indirizzi disponibile.
L'impiego del modo diagnostico (bit di stato o modulo di interfacciamento diagnostico
I/O) occupa 16 bit I o 16 bit I/O e quindi riduce il numero di bit I/O che sono disponibili
per la comunicazione del modulo. Si riduce così eventualmente il numero dei moduli
indirizzabili a favore di altre informazioni di stato e diagnostiche supplementari.
2. Con l'utilizzo della grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38) l'attivazione successiva
del modo diagnostico richiede una riconfigurazione.
Una descrizione dettagliata dell'indirizzamento e dei diversi esempi di indirizzamento per
il modo CPX-FB38 è disponibile nella descrizione del nodo bus CPX-FB38
( P.BE-CPX-FB38).
Con l'interruttore DIL 2 si imposta il modo diagnostico del nodo bus.
Modo diagnostico (modo operativo Remote I/O)
Impostazione dell’interruttore DIL 2
L'interfaccia diagnostica I/O e i bit di stato sono disattivati
(+ 0 bit I/O)
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(Impostazione di
fabbrica)
Bit di stato attivati
(+ 8 (16) bit I)1)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
OFF
ON
Interfaccia diagnostica I/O è attivata
(+ 16 bit I/O)1)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
OFF
1)
Il modo diagnostico (bit di stato o interfaccia diagnostica I/O) occupa uno spazio di indirizzamento a 2 byte o a 4 byte (16 bit I o 16
bit I/O; in modo bit di stato 8 bit I rimangono inutilizzati)
Tab. 3.3
18
Impostazione del modo diagnostico (modo operativo Remote I/O)
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
Montaggio e installazione
3.2.7
Impostazione del modo I/O (modo operativo Remote Controller)
Il modo I/O è disponibile solo nel modo operativo Remote Controller.
Con l'interruttore DIL 2 si imposta il modo I/O del nodo bus.
Numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller)
Impostazione dell’interruttore DIL 2
8 byte I/8 byte O
per la comunicazione del nodo bus con il CPX-FEC o
CPX-CEC
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(Impostazione di
fabbrica)
16 byte I/16 byte O
per la comunicazione del nodo bus con il CPX-FEC o
CPX-CEC
DIL 2.1:
DIL 2.2:
OFF
ON
Riservato per espansioni future
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
OFF
Tab. 3.4
3.2.8
Impostazione del numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller)
Avvio del modo Bootloader
Il modo Bootloader è disponibile in ogni modo operativo.
Con l'interruttore DIL 2 avviare il modo Bootloader.
Nel modo Bootloader è possibile rendere nuovamente funzionante il nodo bus (ad es. dopo un fallimento del download del firmware tramite FoE) ( Sezione 4.9.2).
Avvio del Bootloader
per restore del firmware
Tab. 3.5
Impostazione dell’interruttore DIL 2
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
ON
Avviare il Bootloader.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
19
3
Montaggio e installazione
3.2.9
Impostazione dell'indirizzo EtherCAT
Con l'interruttore DIL 3 è possibile assegnare al nodo bus un indirizzo EtherCAT libero (Explicit Device
ID).
L'impostazione di un indirizzo EtherCAT è opzionale (ad es. per la funzione Hot-Connect).
L'indirizzo EtherCAT può essere impostato con codice binario tramite gli elementi dell'interruttore da 1
a 8.
Se è impostato l'indirizzo EtherCAT 0, viene utilizzato l'indirizzo programmato in EEPROM
(impostazione di fabbrica).
Così sono a disposizione come possibili indirizzi EtherCAT da 1 a 255.
Esempio: Indirizzo EtherCAT impostato 77
Interruttore DIL 3
1
Elemento interruttore DIL
Posizione dell'interruttore
Binario
Potenza (valore di
posizione)
Valore numerico (decimale)
Indirizzo EtherCAT
Tab. 3.6
1
ON
1
20
2
OFF
0
21
3
ON
1
22
2
3
4
ON
1
23
1
0
4
8
1 + 0 + 4 + 8 + 0 + 0 + 64 + 0 = 77
4
5
6
7
8
5
OFF
0
24
6
OFF
0
25
7
ON
1
26
8
OFF
0
27
0
0
64
0
Impostazione dell'indirizzo EtherCAT con interruttore DIL 3
L'indirizzo EtherCAT impostato (Explicit Device ID) deve essere attivato.
Nel tool di configurazione TwinCAT 3.x ciò avviene in:
EtherCAT Advanced settings General Identification Explicit Device
Identification (ADO 0x0134) ( Fig. 3.3).
Fig. 3.3
20
Selezionare “Explicit Device Identification (ADO 0x0134)” (TwinCAT 3.x)
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
Montaggio e installazione
Il Explicit Device ID impostato del nodo bus compare nel TwinCAT 3.x nella scheda “CoE Online”.
Fig. 3.4
Explicit Device ID del nodo bus (TwinCAT 3.x)
Un altra possibilità per assegnare in modo fisso al nodo bus un indirizzo EtherCAT, è la
scrittura dell'indirizzo dell'unità nell'EEPROM con un tool di configurazione
( Sezione 4.4.2 ).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
21
3
Montaggio e installazione
3.3
Collegamento alla rete EtherCAT
3.3.1
Indicazioni generali sulle reti EtherCAT
Attenzione
Il moduli con interfacce EtherCAT possono essere azionati solo nelle reti in cui tutti i
componenti collegati vengono alimentati con alimentazioni PELV o incorporate dotate di
protezione equivalente.
Istruzioni di installazione
Specifiche, indicazioni per l'installazione e istruzioni possono essere acquisite tramite
l'organizzazione utenti EtherCAT ( www.ethercat.org).
Attenzione
Accessi non autorizzati al dispositivo possono causare danni o malfunzionamenti.
In caso di allacciamento del dispositivo alla rete:
• Proteggere la rete da accessi non autorizzati.
Misure per la protezione della rete sono, per es.:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– segmentazione di rete
– LAN virtuale (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security).
Altre indicazioni sono riportate nelle direttive e norme per la sicurezza nella tecnologia
delle informazioni, per es. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Attenzione
Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate possono dare luogo a errori di
trasmissione dati dovuti a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
22
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
Montaggio e installazione
3.3.2
Interfaccia di rete
Per il collegamento alla rete sul nodo bus si trovano due prese M12 a 4 poli con codice D (per l'utilizzo
Ethernet industriale, secondo IEC 61076-2-101). Le prese sono compatibili con i connettori SPEEDCON®.
Presa M12,
codifica D
Tab. 3.7
3.3.3
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
4
Corpo
TD+
RD+
TDRDFE
Dati di trasmissione (Transmit Data, TD) +
Dati di ricezione (Receive Data, RD) +
Dati di trasmissione –
Dati di ricezione –
Schermo/terra funzionale (FE)
Occupazione dei pin dell'interfaccia di rete
Connettori di rete
Attenzione
Per assicurare il grado di protezione IP65/67:
• Utilizzare connettori Festo.
• Chiudere le interfacce non utilizzate ( Sezione 3.4).
Gli accessori del nodo bus sono disponibili sulla pagina internet di Festo
( www.festo.com/catalogue).
3.3.4
Specifica cavi
Utilizzare cavi schermati Industrial Ethernet della categoria Cat 5 o superiore. Ulteriori informazioni
relative alle specifiche delle linee sono riportate in Tab. 3.8.
Il nodo bus CPX FB37 supporta Crossover Detection:
Per il collegamento del nodo bus alla rete, al sistema di comando o a un PC si possono
utilizzare sia i cavi Patch sia i cavi Crossover (Auto-MDIX).
Attenzione
In caso di installazione del terminale CPX su un elemento mobile di una macchina, è
necessario dotare il cavo di rete di uno scarico della trazione sulla parte mobile della
macchina. Osservare anche le relative disposizioni contenute nella norma IEC/EN60204
parte 1.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
23
3
Montaggio e installazione
Specifica cavi
Tipo di cavo
Classe di trasmissione
Diametro cavo
Sezione conduttori
Lunghezza di collegamento
1)
Cavo Twisted Pair Ethernet schermato (Shielded Twisted Pair STP)
Categoria Cat 5 o superiore
6 … 8 mm
0,14 … 0,75 mm2; 22 AWG1)
max. 100 m
Necessari per la lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete
Tab. 3.8
3.4
Panoramica specifica cavi
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67
Per garantire il grado di protezione IP65/IP67, chiudere i collegamenti con connettori o le calotte di
copertura:
Collegamento
Connettore
Calotta di copertura1)
X1 In, X2 Out (M12)
Interfaccia di servizio (M12)
NECU-M-S-D12G4-C2-ET
– Connettore dell'unità di
gestione e visualizzazione
(CPX-MMI)
– Connettore per l'adattatore
USB per CPX-FMT
ISK-M12
ISK- M122)
1)
se il collegamento è inutilizzato
2)
Incluso nella fornitura
Tab. 3.9
3.5
Collegamenti, connettori e calotte di copertura per grado di protezione IP65/IP67
Alimentazione della tensione
Allarme
Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure di sicurezza.
• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo
IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalle norme
IEC/EN 60204-1.
• Utilizzare esclusivamente sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento
elettrico sicuro della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta
impiegando circuiti PELV a norma IEC/EN 60204-1.
L'assorbimento di corrente di un terminale CPX dipende dal numero e dal tipo dei moduli e dei componenti che lo compongono.
24
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
3
Montaggio e installazione
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra
da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…).
Il terminale CPX viene alimentato con tensione d'esercizio e di carico tramite sottobasi di collegamento
dotate di alimentazione del sistema, supplementare e delle valvole.
L'occupazione dei pin delle sottobasi di collegamento CPX è riportata nella descrizione
del sistema CPX e nel foglio illustrativo allegato al prodotto della sottobase di collegamento CPX.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
25
4
Messa in servizio
4
Messa in servizio
4.1
Istruzioni di carattere generale
4.1.1
Inserzione dell’alimentazione di tensione
Attenzione
• Osservare le istruzioni di inserzione riportate nel manuale del sistema di comando
(PLC/IPC).
Qualora sia prevista l'alimentazione separata del sistema di comando e delle utenze Fieldbus, allora
osservare la seguente sequenza di inserzione:
1. alimentazione della tensione d'esercizio a tutte le utenze bus (I/O-Devices).
2. introdurre l’alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando.
4.1.2
Indirizzamento, configurazione e parametrizzazione
L'indirizzamento, la configurazione e la parametrizzazione si differenziano, a seconda se
viene utilizzato il Modulare Device Profile (MDP) o la grandezza I/O fissa (modo
CPX-FB38).
4.2
Occupazione degli indirizzi
Attenzione
– Il nodo bus determina autonomamente nel MDP il numero di ingressi e uscite dei
moduli installati nel terminale CPX.
– Il nodo bus CPX mette a disposizione del terminale CPX un volume indirizzi fino a 64
byte per ingressi (I) e 64 byte per uscite (O).
– Nell'ambito della comunicazione ogni modulo del terminale CPX occupa un determinato numero di bit I/O, byte o parole I/O.
– Anche determinate funzioni, ad es. l'interfaccia diagnostica I/O (STI) riducono il
numero di byte I/O disponibili (a favore delle funzioni di stato o di diagnosi).
L’occupazione degli indirizzi all'interno dei singoli moduli CPX è riportata nella relativa
descrizione dei singoli moduli CPX.
Sulla scorta del tipo di modulo CPX si può determinare il numero di ingressi/uscite occupati dal modulo CPX.
Sul CPX-FMT o CPX-MMI vengono visualizzati i singoli moduli con la relativa sigla. Nei
moduli I/O la sigla del modulo è rappresentata nell'area superiore del modulo vicino ai
LED (ad es. 8DI per un modulo con 8 ingressi digitali).
26
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Le informazioni dettagliate sui moduli CPX elettrici e pneumatici sono riportate sul sito
internet di Festo ( www.festo.com/sp).
4.3
Indirizzamento degli ingressi/uscite, accesso ai dati
4.3.1
Fondamenti di indirizzamento
– Il nodo bus viene considerato un modulo con 0 ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/O sono disattivati.
– A tale scopo osservare le indicazioni relative all'occupazione di indirizzi riportate al punto 4.2.
– I moduli con meno di 8 bit occupano un volume indirizzi a 8 bit o 1 byte, però non lo utilizzano completamente.
– La sequenza dell'indirizzamento si differenzia tra MDP e la grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38).
In caso di bisogno si possono attivare bit di stato o l'interfaccia diagnostica I/O tramite
l'interruttore DIL ( Tab. 3.3):
– Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano 16 ingressi nel range di indirizzi
(8 utilizzati).
– Quando è attivata, l’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 ingressi e uscite del range
di indirizzi.
4.3.2
Differenze nell'indirizzamento tra Modular Device Profile e grandezza I/O fissa
Ordine di indirizzamento — Modular Device Profile (modo CPX-FB37)
Gli indirizzi I/O vengono assegnati in ordine crescente in base alla posizione del modulo.
Ordine di indirizzamento — per grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38)
Se il nodo bus viene ipostato sulla grandezza I/O fissa con l'interruttore DIL 2 ( Sezione 3.2.5) valgono le seguenti regole ( Tab. 4.1):
Ordine di indirizzamento
Descrizione
1.
Fornisce informazioni di stato e diagnostiche; attivare tramite
interruttore DIL; occupa i premi 16 ingressi o ingressi e uscite
Moduli con ingressi/uscite analogici
ad es. interfaccia CP, controller Front-End (CPX-FEC),
controller CoDeSys (CPX-CEC)
Moduli con uscite/ingressi analogici
2.
3.
Bit di stato o interfaccia
diagnostica I/O
Moduli analogici
Modulo tecnologia
4.
Moduli digitali
Tab. 4.1
Ordine di indirizzamento nel modo CPX-FB38
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
27
4
Messa in servizio
Una descrizione dettagliata dell'indirizzamento e dei diversi esempi di indirizzamento per
il modo CPX-FB38 è disponibile nella descrizione del nodo bus CPX-FB38
( P.BE-CPX-FB38).
4.3.3
Accesso dati (oggetti di dati)
Attraverso un meccanismo Mailbox possono essere scambiate informazioni asincrone con le unità EtherCAT. Allo scopo vengono utilizzati in parte modelli di oggetti dati noti, ad es. CoE (CAN over EtherCAT).
Le unità EtherCAT (I/O-Devices) dispongono di un indice degli oggetti con tutti gli oggetti accessibili.
La configurazione di un sistema EtherCAT può avvenire tramite l'accesso all'indice degli oggetti delle
singole utenze.
La procedura di accesso all'archivio è regolata dai Service Data Objects (SDO).
All'interno di un sistema EtherCAT è possibile scegliere fra due procedure di comunicazione.
I Process Data Objects (PDO) assicurano una trasmissione rapida dei dati di processo e vengono inviati
tramite semplici messaggi EtherCAT senza soffrire l’appesantimento dovuto al protocollo. La trasmissione dei Process Data Objects può essere correlata a eventi o temporizzata rispetto al ciclo di sistema
oppure avvenire su richiesta.
I Service Data Objects (SDO) attuano un collegamento punto a punto, consentendo in tal modo l’accesso ad ognuno dei record dell’archivio degli oggetti di un nodo.
Per accedere a questi oggetti di dati, utilizzare programmi applicativi creati in funzione delle esigenze
specifiche.
4.4
Indirizzamento delle unità
L'indirizzamento delle singole unità è soggetto al comando principale: il master EtherCAT determina la
posizione delle unità EtherCAT all'interno della rete.
Per l'indirizzamento locale il comando usa:
– la posizione fisica delle unità nella rete EtherCAT (“Auto Increment Address”)
– un indirizzo delle unità EtherCAT indipendente (“EtherCAT Address”).
4.4.1
Assegnazione di un indirizzo dell'unità EtherCAT indipendente tramite interruttore DIL
Al nodo bus può essere assegnato con l'interruttore DIL 3 un indirizzo EtherCAT ( Sezione 3.2.9).
4.4.2
Assegnazione di un indirizzo dell'unità EtherCAT indipendente con tool di
configurazione
L'indirizzo EtherCAT può essere modificato anche mediante il tool di configurazione (ad es. TwinCAT 3.x)
in EEPROM.
1. Staccare il nodo bus dalla rete EtherCAT.
2. Scrivere un nuovo indirizzo nell'EEPROM ( Fig. 4.1).
EtherCAT Advanced Settings ESC Access Configured Station Alias
28
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Fig. 4.1
Scrittura di un nuovo indirizzo dell'unità EtherCAT
3. Disinserire e reinserire l'alimentazione elettrica (avvio a freddo).
Il nuovo indirizzo dell'unità è memorizzato nell'EEPROM.
Fig. 4.2
Nuovo indirizzo dell'unità EtherCAT
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
29
4
4.5
Messa in servizio
Configurazione
4.5.1
Trasferimento delle caratteristiche dell'utenza nel programma di configurazione
Nel caso in cui venga messa in servizio per la prima volta una nuova utenza EtherCAT, ossia un'unità
EtherCAT, comunicare al programma di configurazione e programmazione utilizzato determinate caratteristiche relative all'utenza.
Le caratteristiche delle diverse utenze vengono gestite in un file di configurazione, il cosiddetto
EtherCAT Slave Information File (file ESI).
EtherCAT Slave Information File (file ESI)
Questo file o i relativi contenuti sono disponibili nella lingua di marcatura Extensible Markup Language
(XML).
Il file ESI serve per identificare il nodo bus nella rete EtherCAT. Permette di trasferire le caratteristiche
base dell'unità EtherCAT e le informazioni del produttore al programma di configurazione.
Il file ESI contiene tutte le informazioni necessarie per la preparazione e l'impostazione del comando
principale con l'ausilio del software di configurazione e programmazione, ad es. Beckhoff TwinCAT.
Il file di configurazione EtherCAT aggiornato (file ESI) per il terminale CPX e il nodo bus è
disponibile alla pagine internet di Festo ( www.festo.com/sp).
• Per ampliare la libreria ESI del programma di configurazione copiare il file XML specifico del nodo
bus nella directory del programma di configurazione – ad es. nel TwinCAT Beckhoff 3.x in: C:\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT.
30
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Caratteristiche dell’utenza
Durante l'importazione del file ESI vengono trasferite, tra l'altro, le seguenti informazioni al programma
di configurazione tramite il nodo buso o l'utenza EtherCAT.
Informazioni
Descrizione
Vendor Name
Vendor ID
Product code
Product Name
Festo AG & Co. KG
0000001Dh
0029BF58h
CPX-FB37
Tab. 4.2
Caratteristiche dell'utenza EtherCAT
Il nodo bus è registrato come eventuale utenza EtherCAT una volta importato il file ESI, cioè dopo aver
trasferito le caratteristiche dell'utenza nel programma di configurazione. Ora è possibile inserire il nodo
bus nella rete EtherCAT e configurare il terminale CPX.
Il nodo bus può avere accesso a 2 diversi file ESI:
– un file ESI per il Modulare Device Profile (MDP)
– o un file ESI per il modo CPX-FB38 (grandezza I/O fissa)
A seconda della posizione dell'interruttore DIL 1 ( Sezione 3.2.5) il nodo bus accede al
rispettivo file ESI.
Il presupposto è che entrambi i file ESI siano presenti nella directory dell'unità.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
31
4
Messa in servizio
4.5.2
Configurazione nel Modular Device Profile (MDP)
Lettura della configurazione
La configurazione migliore può essere letta automaticamente.
Fig. 4.3
Lettura automatica della configurazione (qui con TwinCAT 3.x tramite il comando “Scan”)
Nel fare ciò vengono riconosciuti il nodo bus e tutti i moduli CPX con rispettivi I/O.
Fig. 4.4
32
Moduli CPX trovati
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Configurazione manuale
In alternativa può anche essere configurato manualmente. Allo scopo nell'area di configurazione possono essere selezionati i moduli CPX collegati da una lista dei moduli.
Fig. 4.5
Configurazione manuale del terminale CPX
Aggiunta del nodo bus
Con la selezione del nodo bus nel software di configurazione e programmazione si determina:
– in quale modo operativo si desidera mettere in servizio il nodo bus
– se e in quale forma si desiderano usare le segnalazioni diagnostiche del terminale CPX.
Vi sono le seguenti possibilità:
Denominazione modulo 1)
Modo operativo
Diagnosi CPX
FB37-RIO-EtherCAT Remote I/O
FB37-RIO-EtherCAT Remote I/O [ST]
Remote I/O
Remote I/O
FB37-RIO [STI] -EtherCAT Remote I/O
Remote I/O
FB37-RC [8 byte IO]
Remote Controller
8 byte I/8 byte O per la
comunicazione del nodo
bus con CPX-FEC o CPX-CEC
Nessuna diagnosi CPX
Visualizzazione dei
messaggi diagnostici
generali
Tutte le informazioni
diagnostiche sono
disponibili
–
1)
Denominazione modulo nel software di configurazione e programmazione
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
33
4
Messa in servizio
Denominazione modulo 1)
Modo operativo
Diagnosi CPX
FB37-RC [16 byte IO]
Remote Controller
16 byte I/16 byte O per la
comunicazione del nodo
bus con CPX-FEC o CPX-CEC
–
1)
Denominazione modulo nel software di configurazione e programmazione
Tab. 4.3
Impostazioni di diagnosi
Attenzione
L'impostazione dell'interruttore DIL 2 deve concordare con il modo diagnostico qui
selezionato ( Sezione 3.2.6).
Ulteriori informazioni sulla diagnosi CPX sono reperibili nella descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...).
Nella figura seguente ( Fig. 4.6) il nodo bus è inserito nel modo operativo Remote I/O , senza diagnosi CPX nello Slot 1 (vista in TwinCAT 3.x).
Fig. 4.6
34
Nodo bus nel modo operativo Remote I/O, senza diagnosi CPX
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Aggiunta dei moduli collegati
Sui seguenti slot sono stati inseriti i moduli collegati del terminale CPX ( Fig. 4.7).
Fig. 4.7
Moduli CPX
Sono disponibili 48 slot. I moduli CPX possono essere assegnati ai singoli slot.
4.5.3
Configurazione con grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38)
L'assegnazione I/O deve avvenire manualmente a cura dell'utente.
4.5.4
Configurazione nel modo operativo Remote Controller
Se il terminale CPX è equipaggiato con un CPX-Front-End-Controller (FEC) o con un CoDeSys-Controller
(CPX-CEC), allora bisogna utilizzare il nodo bus nel modo operativo Remote Controller. In questo modo
operativo il nodo bus mette a disposizione del programma di comando nel CPX-FEC o nel CPX-CEC e del
Master EtherCAT (IPC/PLC) gli ingressi e le uscite a 8 o 16 byte.
1. Assicurarsi che l'interruttore DIL 1 del nodo bus sia posizionato su Remote Controller (DIL 1.1 = ON,
DIL 1.2 = OFF; Sezione 3.2.4, Tab. 3.1).
In questo modo il nodo bus è configurato come Remote Controller.
Per la configurazione del CPX-FEC e del terminale CPX è necessario l'impiego dei Software Tools Festo
versione 4 (FST 4) . Per la configurazione del CPX-CEC e del terminale CPX è necessario CODESYS provided by Festo ( Passo 2.).
2. Configurare il terminale CPX con i Software Tools Festo FST 4 tramite il CPX-FEC o con CODESYS
provided by Festo tramite CPX-CEC.
3. Avviare il software di configurazione e programmazione, ad es. TwinCAT Beckhoff.
4. Aprire la configurazione hardware (configurazione I/O o “I/O Configuration”).
5. Configurare la rete EtherCAT.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
35
4
4.6
Messa in servizio
Parametrizzazione
4.6.1
Introduzione nella parametrizzazione
Le reazioni generali di un terminale CPX possono essere agevolmente modulate in relazione alle modalità di impiego. Le reazioni del terminale nel suo complesso nonché di singoli moduli e canali possono
essere modulate singolarmente attraverso la parametrizzazione. Viene fatta una distinzione fra le seguenti funzioni di parametrizzazione:
– parametrizzazione del sistema, ad es. disattivazione di messaggi di guasto, impostazione di tempi
di intervento
– parametrizzazione del modulo (specifica per modulo e canale), ad es. funzioni di monitoraggio,
impostazioni della reazione in caso di errore, impostazioni connesse a forzature
– parametrizzazione della memoria diagnostica.
Le informazioni generali circa la messa in servizio dei terminali CPX e la descrizione dettagliata dei singoli parametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-…).
Le informazioni sulla messa in servizio delle interfacce pneumatiche e dei moduli I/O
digitali sono riportate nella descrizione P.BE-CPX-EA-….
Le informazioni sulla messa in servizio dei moduli I/O analogici sono riportate nella descrizione P.BE-CPX-AX-….
Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei componenti pneumatici, consultare la
descrizione relativa alla parte pneumatica.
Prudenza
Modifiche della parametrizzazione o impostazioni di parametri per applicazioni specifiche portano alla modifica del comportamento del modulo o del sistema.
• È pertanto consigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminali CPX,
verificare quali siano le impostazioni necessarie nel terminale da sostituire e assicurare che queste vengano ripristinate (ad esempio nella fase di avvio tramite la corrispondente parametrizzazione dello start del sistema).
Allarme
Pericolo di lesioni, danni alla macchina e all'impianto dovuti a movimenti incontrollati
dell'attuatore e da stati di commutazione non definiti
• Durante la parametrizzazione, accertarsi che nessuno entri nell'area interessata da
componenti in movimento.
• Rispettare assolutamente le indicazioni relative a “Force”, “Idle mode” e “Fail safe”
nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…), nella descrizione di CPX-MMI e
nel supporto online di CPX-FMT.
36
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valori predefiniti. Questi parametri
sono memorizzati nel nodo bus.
Un terminale CPX può essere parametrizzato solo se la funzione “Start del sistema con
parametrizzazione default e configurazione CPX corrente” è attivata (impostare adeguatamente i parametri “Start del sistema”).
Senza modifica della parametrizzazione, sono utilizzate le impostazioni di fabbrica.
4.6.2
Metodi di parametrizzazione
Un terminale CPX con nodo bus può essere parametrizzato applicando diversi metodi. Una breve
spiegazione dei metodi disponibili è riportata nei Tab. 4.4 paragrafi successivi.
Metodo
Descrizione
Vantaggi
Svantaggi
Parametrizzazione con
l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI
Sezione 4.6.3
La parametrizzazione
viene eseguita tramite
inserimenti gestiti da
menu.
È necessario l'avvio
con parametri
memorizzati.
La parametrizzazione
viene eseguita tramite
inserimenti gestiti da
menu.
È necessario l'avvio
con parametri
memorizzati.
La parametrizzazione
avviene con il software
di configurazione (ad
es. TwinCat).
Parametrizzazione
agevole grazie al menu
autoesplicativo (testo
in chiaro).
La parametrizzazione
del terminale viene
memorizzata a livello
locale nel nodo bus e
può andare perduta in
caso di sostituzione
dello stesso.1)
La parametrizzazione
del terminale viene
memorizzata a livello
locale nel nodo bus e
può andare perduta in
caso di sostituzione
dello stesso.1)
—
Parametrizzazione con
Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT)
Sezione 4.6.4
Parametrizzazione
tramite EtherCAT
Sezione 4.6.5
1)
Possibilità di eseguire
una parametrizzazione
rapida e semplice durante la messa in servizio allo scopo di verificare i parametri.
Parametrizzazione in
testo chiaro tramite
CoE.
La copia e la memorizzazione delle impostazione dei parametri è possibile, ad esempio, per la trasmissione di dati di parametri
nell'ambito di una sostituzione di un modulo.
Tab. 4.4
Metodi di parametrizzazione
4.6.3
Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI
Con l'unità di gestione e visualizzazione Festo (CPX-MMI) è possibile accedere alla parametrizzazione
tramite menu di guida senza utilizzare il software di configurazione.
Per informazioni sull'utilizzo dell'unità di gestione e visualizzazione si rimanda alla relativa descrizione (P.BE-CPX-MMI-1-…).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
37
4
Messa in servizio
4.6.4
Parametrizzazione con Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Il software PC Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) permette di parametrizzare agevolmente il terminale
CPX tramite un collegamento USB.
La versione aggiornata del software PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) è disponibile sulla pagina internet di Festo ( www.festo.com/sp).
Per l'esercizio del software PC (CPX-FMT) sul nodo bus è necessario l'adattatore USB
(cavo di collegamento), NEFC-M12G5-0.3-U1G5.
38
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
4.6.5
Messa in servizio
Parametrizzazione tramite EtherCAT nel Modular Device Profile (MDP)
Parametrizzazione dei moduli collegati
I parametri dei singoli moduli sono disponibili come oggetti. Rispetto al modo CPX-FB38 i parametri nel
MDP sono accessibili singolarmente e rappresentati in modo adeguato.
I parametri (oggetti) possono essere impostati con TwinCAT 3.x nella scheda “CoE-Online” ( Fig. 4.8).
Nella descrizione del sistema CPX e nelle descrizioni sui moduli I/O sono disponibili:
– una spiegazione dei singoli parametri
– i campi dei valori dei singoli parametri.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
39
4
Messa in servizio
Esempio: Parametrizzazione di un modulo I/O
Parametri (oggetti) del modulo I/O multi CPX-8DE-8DA
– Monitoraggio cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori: Su (TRUE)
– Monitoraggio cortocircuito/sovraccarico uscite: Su (TRUE)
– Monitoraggio sottotensione uscite su: (TRUE)
– USEN dopo cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori : Riattivare (Switch on again)
– UOUT dopo cortocircuito/sovraccarico uscite: Lasciare spento (Leave switched off )
– Tempo di sicurezza antirimbalzo: 3 ms
– Tempo di estensione del segnale: 15 ms
– Ingressi CH0-Ch3: Con estensione del segnale (TRUE)
– Ingressi Ch4-Ch7: Senza estensione del segnale (FALSE)
Fig. 4.8
40
Esempio: Oggetti del modulo I/O CPX-8DE-8DA
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
4.7
Note sui parametri per le impostazioni del sistema CPX
4.7.1
Sequenza della parametrizzazione iniziale all'accensione (start del sistema)
La parametrazione con start del sistema del terminale CPX dipende dell'impostazione memorizzata nel
nodo bus del parametro start del sistema.
Start del sistema con parametri standard (Default parameters)
– Start del sistema con parametrizzazione di default (impostazione di fabbrica) e struttura CPX attuale
– Parametrizzazione esterna ammissibile
Start del sistema con i parametri memorizzati (Saved parameters)
– Start del sistema con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate
– I parametri e la struttura CPX vengono memorizzati in memoria permanente
– La parametrizzazione esterna è bloccata
– LED “M” sul nodo bus CPX acceso
Fig. 4.9
Impostare il parametro start del sistema (TwinCAT 3.x)
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
41
4
Messa in servizio
Nel Maintenance Tool Festo è riportata l'apposita impostazione in:
CPX “Impostazioni del sistema” (“System Settings”) registro “Parametri di sistema” (“System
Parameters”) “Start del sistema” (“System start”).
Fig. 4.10 Impostare il parametro start del sistema (FMT)
Attenzione
Perdita delle impostazioni
Se il LED “M” del nodo bus si accende costantemente, la parametrizzazione del terminale CPX è memorizzata localmente nel nodo bus. In questo caso la parametrizzazione
viene persa in caso di sostituzione del nodo bus.
• Salvare le impostazioni necessarie prima della sostituzione del nodo bus e ripristinare le impostazioni dopo la sostituzione.
4.7.2
Parametrizzazione della modalità Fail-safe
Questo modo operativo stabilisce quale stato devono assumere i segnali di uscita digitali (uscite e
valvole) al verificarsi di errori di comunicazione Fieldbus.
È possibile predefinire separatamente la reazione di ogni singolo canale d’uscita (uscita, solenoide o
valvola). L'impostazione standard è “reset del canale di uscita”.
Senza parametrizzazione dei canali di uscita è valido il seguente stato di comunicazione:
– i segnai d'ingresso vengono trasmessi
– i segnali di uscita vengono resettati (impostazione di fabbrica); osservare che in caso di uscite analogiche venga impostato il valore analogico 0.
All'occorrenza parametrizzare lo stato necessario di singoli o di tutti i canali di uscita (uscite o solenoidi).
42
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Esempio: Parametrizzazione della modalità Fail-save con TwinCat 3.x
Fig. 4.11 Parametrizzazione della modalità Fail-save di tutte le uscite (i segnali di uscita vengono
resettati)
Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
43
4
4.8
Messa in servizio
Webserver
Nel nodo bus è sempre integrato un Webserver. Il Webserver mette a disposizione i parametri e le funzioni di diagnosi più importanti.
4.8.1
Configurazione
Per l'accesso al Webserver del nodo bus devono essere configurate le impostazioni di rete.
Esempio
– Un PC è collegato (tramite un server) attraverso Ethernet con l'unità di comando EtherCAT.
– L'unità di comando EtherCAT dispone di una seconda porta Ethernet, che è attiva per la comunicazione EtherCAT. Su questa porta Ethernet è collegato il terminale CPX tramite nodo bus.
Come procedere
1. Impostare un indirizzo IP fisso sul PC:
Fig. 4.12 Impostazione di un indirizzo IP fisso sul PC
44
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
2. Impostare sull'unità di comando EtherCAT sull'adattatore di rete 1 (collegamento al PC) un indirizzo
IP fisso.
Fig. 4.13 Impostazione di un indirizzo IP fisso sull'adattatore di rete 1 dell'unità di comando
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
45
4
Messa in servizio
3. Impostare sull'unità di comando EtherCAT sull'adattatore di rete 2 (collegamento al nodo bus) un
indirizzo IP fisso e una Subnet Mask.
Fig. 4.14 Impostazione di un indirizzo IP fisso e della Subnet Mask sull'adattatore di rete 2 dell'unità
di comando
46
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
4. Attivare la comunicazione EoE e la funzione IP-Routing sull'unità di comando EtherCAT.
Fig. 4.15 Impostazioni alla voce del menu “EtherCAT” “Advanced Settings” “EoE-Support”
(TwinCAT 3.x)
5. Assegnare l'indirizzo IP del nodo bus e la Subnet Mask. La sottorete del nodo bus deve concordare
con la sottorete dell'adattatore di rete 2 dell'unità di comando (stesso Subnet ID).
Fig. 4.16 Impostazioni alla voce del menu “EtherCAT” “Advanced Settings” “Mailbox” “EoE”
(TwinCAT 3.x)
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
47
4
Messa in servizio
Affinché il nodo bus possa essere raggiunto tramite il PC, devono ancora essere aggiunte le impostazioni di Routing.
6. Eseguire il programma Windows “cmd.exe” sul PC.
7. Eseguire i seguenti inserimenti: “route add 172.16.0.0 mask 255.255.0.0 192.168.2.10”.
Fig. 4.17 Aggiunta delle impostazioni di Routing
8. Aprire sul PC un browser Internet qualsiasi.
9. Nella riga dell'indirizzo del browser Internet inserire l'indirizzo IP assegnato del nodo bus nel modo
seguente: http://172.16.1.100.
48
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Fig. 4.18 Webserver del nodo bus
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
49
4
4.9
Messa in servizio
Update del firmware/ripristino del firmware
4.9.1
Aggiornamento del firmware tramite FoE (File Access over EtherCAT)
Il nodo bus supporta FoE. Così è possibile caricare il firmware tramite il master EtherCAT, se supporta
questa funzione, sul modulo.
La versione attuale del firmware è disponibile sulla pagina internet di Festo
( www.festo.com/sp).
Attenzione
Perdita funzionale dell'unità
Se viene a mancare la tensione di alimentazione durante la scrittura del firmware, si ha
una perdita funzionale del nodo bus.
• In nessun caso interrompere il download e la scrittura del firmware.
Con il software di configurazione TwinCAT 3.x procedere come segue:
1. copiare il nuovo firmware in una directory.
2. commutare il nodo bus nello stato BOOTSTRAP.
Il LED “RUN” sul nodo bus sfarfalla, “Current State” sul programma di configurazione TwinCAT
3.x commuta su “BOOT”.
Fig. 4.19 Attivare BOOTSTRAP
50
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
3. Caricare il nuovo firmware dalla directory (premere il pulsante “Download...”).
Fig. 4.20 Download del firmware
La versione del firmware viene visualizzata:
Fig. 4.21 indicazione della versione firmware
4. confermare con “OK”.
Dopo il download del firmware il nodo bus si riavvia autonomamente e commuta allo stato OPERATIONAL (OP). Il LED “RUN” è acceso in modo statico.
Attenzione
Con un update del firmware nel modo operativo Remote Controller (RC) il terminale CPX
passa in uno stato non sicuro.
Dopo il riavvio automatico del nodo bus, questo non viene più riconosciuto da CPX-FEC
o CPX-CEC.
• Disinserire brevemente e inserire nuovamente l'alimentazione di tensione del terminale CPX (testo in chiaro).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
51
4
Messa in servizio
4.9.2
Ripristino del firmware con Festo Field Device Tool (FFT)
Il Festo Field Device Tool offre la possibilità di rendere nuovamente funzionante il nodo bus (ad es. dopo
un update del firmware fallito tramite FoE).
Il software FFT è disponibile sulla pagina internet di Festo ( www.festo.com/sp).
Installare il software FFT su un PC o Notebook.
1. Disinserire l'alimentazione di tensione del terminale CPX ed eventualmente anche l'alimentazione di
aria compressa.
2. Staccare il nodo bus dalla rete EtherCAT.
3. Collegare il PC tramite il collegamento di rete direttamente al nodo bus.
4. Commutare entrambi gli elementi dell'interruttore sull'interruttore DIL 2 del nodo bus su ON
( Sezione 3.2).
5. Nel FFT avviare la funzione “Riparazione” (“Recovery”) attraverso il rispettivo comando nel gruppo
comandi “Generale” (“General”) della barra multifunzione “Azioni” (“Actions”).
Fig. 4.22 Selezione del nodo bus
6. Fare clic sulla barra di selezione sul nodo bus CPX-FB37.
Appare il seguente messaggio:
52
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
4
Messa in servizio
Fig. 4.23 messaggio FFT
7. confermare il messaggio con “OK”.
8. inserire l'alimentazione di tensione del nodo bus.
Il nodo bus passa allo stato “Modalità Bootloader”.
9. Seguire le ulteriori istruzioni del software.
Ulteriori informazioni sono riportare nell'help online del Festo Field Device Tool (FFT).
4.10
Lista di controllo per la messa in servizio di un terminale CPX
• Attenersi alle istruzioni generali per la messa in servizio riportate nella descrizione del sistema CPX.
• Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL e la configurazione di rete prima di impiegare e sostituire i terminali CPX.
• Controllare le aree di indirizzo configurate. Controllare eventualmente gli I/O.
• Verificare l'occupazione degli indirizzi degli I/O nel terminale CPX. Per eseguire questa verifica,
forzare eventualmente gli stati di I/O ( Descrizione del sistema CPX).
• Assicurarsi che, nella fase di avviamento o in seguito a interruzioni della rete, la parametrizzazione
del terminale CPX venga eseguita nei termini previsti attraverso il comando principale. Ciò consente
di assicurare che, in seguito alla sostituzione di un terminale CPX, anche il nuovo terminale funzioni
in base agli stessi parametri di quello precedente.
• Verificare la parametrizzazione eseguita, eventualmente mediante controlli a campione con un programma di configurazione (ad es. TwinCAT), il Festo Maintenance Tool (FMT) o con un'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
53
4
4.11
Messa in servizio
Sostituzione del nodo bus
In caso di sostituzione di un nodo bus con l'impostazione “Avvio del sistema con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate”, la parametrizzazione del terminale CPX non
viene ripristinata automaticamente dal comando principale.
1. Prima della sostituzione del nodo bus, salvare la parametrizzazione del terminale CPX in un file
CPX-FMT.
2. Dopo la sostituzione, trasferire la parametrizzazione sul nuovo nodo bus. Utilizzare il comando
“Carica impostazioni…” nel menu CPX.
3. Attivare tutte le impostazioni nella finestra “Carica” e avviare il trasferimento sul nodo bus con il
pulsante “OK”.
54
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
5
Diagnosi
5.1
Panoramica delle possibilità diagnostiche
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed trattamento degli errori con procedure semplificate. In relazione alla configurazione del terminale sono disponibili le seguenti possibilità:
Possibilità di
diagnosi
Descrizione breve
Vantaggi
Descrizione estesa
Indicatore LED
I LED indicano in modo diretto
gli errori hardware, di configurazione, bus, ecc.
Ingressi interni che forniscono
le segnalazioni diagnostiche
generali; gli 8 bit di stato vengono trasmessi come “ingressi” ciclicamente con gli ingressi standard per il comando.
Interfaccia diagnostica a livello I/O indipendente dal bus,
che consente di accedere ai
dati interni del terminale CPX;
per questa funzione sono disponibili 16 ingressi e 16 uscite (2 byte).
Diagnosi mediante:
– accesso SDO
– storico delle diagnosi
– Emergency Message
Con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI è possibile visualizzare agevolmente informazioni diagnostiche
attraverso il menu di guida.
Individuazione rapida degli errori “in loco”
Paragrafo 5.2
Bit di stato
Interfaccia diagnostica I/O
Diagnosi tramite EtherCAT
Diagnosi attraverso l'unità di
gestione e visualizzazione
CPX-MMI
Diagnosi trami- Il CPX-FMT offre la possibilità
te il Festo Main- di visualizzare informazioni
tenance Tool
diagnostiche su un PC.
(CPX-FMT)
Tab. 5.1
Rapido accesso ai mesSezione 5.3
saggi d'errore, a prescindere dalle caratteristiche
del modulo di connessione
e del Master.
Individuazione dettagliata Sezione 5.4
degli errori, possibilità di
rielaborazione dei dati diagnostici, ad es. attraverso
un programma applicativo
PLC.
Identificazione di errori
particolareggiata
Sezione 5.5
Individuazione rapida degli errori “in loco”
Descrizione dell'unità di gestione e visualizzazione
(P.BE-CPX-MMI-1-…)
Individuazione rapida degli errori “in loco”
Supporto online per
CPX-FMT
Possibilità di diagnosi
Considerare che le informazioni diagnostiche disponibili possono variare in relazione sia
alle impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus ( Sezione 3.2) sia alla parametrizzazione del terminale CPX.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
55
5
Diagnosi
5.2
Diagnosi tramite i LED
Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predisposti dei LED sul nodo bus e sui singoli moduli.
Il significato dei LED presenti sui moduli elettrici è illustrato nella descrizione di ogni singolo modulo.
5.2.1
LED sul nodo bus CPX-FB37
1 LED specifici CPX
PS: Power System
PL:
Power Load
SF:
System Failure
M:
Modify
Fig. 5.1
56
Run
PS
Error
PL
LA X1
SF
LA X2
M
Run
PS
Error
PL
LA X1
SF
LA X2
M
1
2
2 LED specifici EtherCAT
Run: Stato d'esercizio EtherCAT
Error: Errore EtherCAT
LA X1: Stato di collegamento (Link Activity) X1 In
LA X2: Stato di collegamento (Link Activity) X2 Out
LED
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
In questo capitolo i diversi stati dei LED sono rappresentati graficamente come segue:
lampeggiante o in
lampeggio rapido,
acceso,
5.2.2
spento
Condizioni di funzionamento normali
Indicatore LED in stato di esercizio normale
Run
PS
Error
PL
LA X1
SF
LA X2
M
I seguenti LED verdi sono accesi:
– Run
– PS
– PL
I seguenti LED verdi sono accesi o lampeggiano, se è collegato un
cavo di rete:
– LA X11)
– LA X21)
I seguenti LED rossi sono spenti:
– Error
– SF
Il LED giallo è acceso, lampeggia o è spento:
– M2)
1)
Luce continua: Collegamento attivo; Sfarfallio: Trasmissione dati in svolgimento
2)
A seconda della configurazione
Tab. 5.2
Indicatore LED in stato di esercizio normale
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
57
5
Diagnosi
5.2.3
LED specifici CPX
PS (Power System) — Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde)
Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
ON
OFF
ON
OFF
LED spento
Tab. 5.3
Nessun errore, la tensione
d'esercizio/alimentazione
sensori è presente
—
Tensione d’esercizio/alimentazione sensori fuori
dai limiti di tolleranza
È scattato il fusibile interno
della tensione d’esercizio/
alimentazione sensori
• Riportare la tensione nei limiti
1. Eliminare cortocircuito / sovraccarico
2. In relazione alla parametrizzazione
eseguita:
– una volta eliminato il corto circuito, la tensione di alimentazione dei sensori viene ripristinata automaticamente (impostazione di fabbrica)
– è necessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica
La tensione di esercizio/ali- • Controllare il connettore di alimenmentazione dei sensori non
tazione dell'elettronica
è presente
Indicatore LED “PS”
PL (Power Load) — Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde)
Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
Nessun errore, tensione di
carico applicata
—
ON
OFF
Tensione di carico fuori
campo di tolleranza
• Riportare la tensione nei limiti
LED acceso
LED
lampeggiante
Tab. 5.4
58
Indicatore LED “PL”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
SF (System Failure) – Errore di sistema
LED (rosso)
Sequenza1)
Stato
Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
Nessun errore
—
ON
Errore lieve o informazione
(classe dell'errore 1)
Descrizione dei numeri di errore
nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…)
LED spento
OFF
LED
lampeggiante
1×
ON
OFF
Errore
(classe dell'errore 2)
LED
lampeggiante
2×
ON
OFF
Errore grave
(classe dell'errore 3)
LED
lampeggiante
3×
1)
Il LED “SF” lampeggia a seconda della classe dell'errore che si è presentata.
Classe dell'errore 1 (errore lieve):
1 per lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 2 (errore):
2 per lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 3 (errore grave):
3 per lampeggiante, tempo di pausa
Tab. 5.5
Indicatore LED “SF”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
59
5
Diagnosi
M (Modify) – Parametrizzazione, forzatura
LED (giallo)
Sequenza
Stato
ON
OFF
LED spento
ON
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
1)
Significato/Trattamento degli errori
È impostata l'opzione di
“avviamento del sistema
con parametrizzazione di
default e struttura attuale
del terminale CPX” (impostazione di fabbrica); è possibile effettuare la parametrizzazione dall'esterno
È impostata l’opzione di
“avviamento del sistema
con parametrizzazione
memorizzata e struttura del
terminale CPX memorizzata”; i parametri e la struttura del terminale CPX vengono memorizzati nella
memoria permanente; è disabilitata la parametrizzazione esterna1)
—
La forzatura è attivata1)
La funzione di forzatura è attivata
( descrizione del sistema CPX
P.BE-CPX-SYS…).
Prudenza durante la sostituzione del
nodo bus con parametrizzazione
memorizzata:
Con questi nodi bus la parametrizzazione del terminale CPX non viene ripristinata automaticamente dal
comando principale in caso di sostituzione.
• Salvare le impostazioni necessarie
prima della sostituzione del nodo
bus e ripristinare le impostazioni
dopo la sostituzione.
La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell'impostazione per
l'avviamento del sistema (LED acceso).
Tab. 5.6
60
Indicatore LED “M”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
5.2.4
LED specifici EtherCAT
Run – Stato d'esercizio EtherCAT (stato comunicazione)
LED (verde)
Sequenza
Stato
ON
OFF
Il nodo bus è nello stato Init (stato normale dopo l'avviamento o un restart o
reboot).
ON
Bootstrap
Il nodo bus si trova nello stato di ricezione di un update del firmware.
LED spento
OFF
LED
in lampeggio
rapido
Viene ricevuto un update del firmware.
ON
OFF
Pre-operational
Il nodo bus si trova nello stato Preoperational (configurazione della rete
EtherCAT).
ON
Safe-operational
Il nodo bus è nello stato Safe-operational (ad es. a causa di una anomalia
alla rete). Vengono aggiornati solo i
dati d’ingresso (ad es. i dati dei sensori). Le uscite e le valvole mantengono
lo stato attuale (il segnale viene “congelato”).
Il nodo bus si trova nello stato
Operational (stato d'esercizio normale).
LED
lampeggiante
OFF
LED
lampeggiante
1 ×1)
ON
Operational
OFF
LED acceso
1)
Significato/Trattamento degli errori
Init
Un solo lampeggio breve (1 per lampeggio, pausa, 1 per lampeggio ecc.) viene chiamato single flash.
Tab. 5.7
Indicatore LED “Run”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
61
5
Diagnosi
Error – Errore EtherCAT (errore di comunicazione)
LED (rosso)
Sequenza
Stato
ON
OFF
Nessun errore (No Error)
ON
Application Controller Failure
Significato/Trattamento degli errori
La comunicazione EtherCAT del nodo
bus è nello stato d'esercizio normale.
LED spento
OFF
Grave errore di comunicazione
Eventuali cause:
– l'Application Controller non risponde
– Timeout Watchdog tramite ESC
• contattare Festo.
Errore di configurazione (In- • Controllare:
valid Configuration)
– l'allacciamento alla rete (allacciamento interrotto, cortocirNessun collegamento alla
cuitato o disturbato)
rete EtherCAT
– la configurazione, soprattutto
la posizione fisica e logica nonEventuali cause:
ché l'indirizzamento del nodo
– cavo/collegamento
bus.
staccati (interrotti)
– l'unità non ha alcun collegamento con il master
EtherCAT (per il comando)
– il master non è attivo
Cambio di stato EtherCAT a Il nodo bus cambia il proprio stato Etcausa di un errore
herCAT a causa di un errore di sincro(Unsolicited State Change) nizzazione
(Cambio di stato da Operational a
Safe-operational).
Application Watchdog
Timeout Watchdog tramite il Sync
Timeout
Manager
ON
Riservato
–
Errore di Boot (Booting
Error)
Errore (Checksum) nella memoria
Application Controller Flash
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED
lampeggiante
ON
OFF
LED
lampeggiante
1 ×1)
ON
LED
lampeggiante
2 ×2)
OFF
LED
lampeggiante
3 ×3)
ON
OFF
LED
in lampeggio
rapido
1)
Un solo lampeggio breve (1 per lampeggio, pausa, 1 per lampeggio ecc.) viene chiamato single flash.
2)
Due lampeggi brevi (2 per lampeggio, pausa, 2 per lampeggio ecc.) vengono chiamati double flash.
3)
Tre lampeggi brevi (3 per lampeggio, pausa, 3 per lampeggio ecc.) vengono chiamati tripple flash.
Tab. 5.8
62
Indicatore LED “Error”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
LA X1, LA X2 – Stato di collegamento (Link Activity) X1 In/X2 Out
LED (verde)
Sequenza
Stato
Significato/Trattamento degli errori
ON
OFF
Nessun collegamento fisico
alla rete
• Controllare collegamento alla
rete/cavo di rete
ON
Collegamento alla rete OK
—
Sfarfallio: Trasmissione dati in svolgimento (traffic)
—
LED spento
OFF
LED acceso
ON
OFF
LED sfarfalla1)
1)
Uno sfarfallio rapido funziona da spia; l'intensità luminosa dipende dallo scambio di dati
Tab. 5.9
Indicatore LED “LA X1” e “LA X2”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
63
5
5.3
Diagnosi
Diagnosi tramite bit di stato
Il terminale CPX mette a disposizione 8 bit di stato attivando questa funzione tramite gli interruttori DIL
( Sezione 3.2.6).
I bit di stato rendono possibile la visualizzazione dei messaggi diagnostici generali (messaggi di errore
globali). La configurazione dei bit di stato è analoga a quella degli ingressi. Se è attivata la funzione bit
di stato, vengono occupati 16 ingressi nell'area di indirizzo (8 ingressi o 8 bit rimangono inutilizzati);
( Tab. 3.3).
Osservare le istruzioni per l'indirizzamento e la configurazione riportate ai punti 4.3 e 4.5.
La tabella seguente fornisce un quadro generale delle informazioni diagnostiche disponibili.
Bit
Informazione diagnostica con il segnale logico 1
Descrizione
0
1
2
3
4
5
6
7
Errore valvola o modulo pneumatico
Errore modulo di uscita
Errore modulo d'ingresso
Errore modulo analogico o modulo tecnologico
Tensione sotto limite
Cortocircuito/Sovraccarico
Rottura del cavo
Errore di altro tipo
Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
Tipo di errore
Tab. 5.10 Panoramica informazioni diagnostiche bit di stato del nodo bus CPX (opzionale)
Se tutti i bit di stato presentano i segnali logici 0, ciò significa che non viene segnalato nessun errore.
Invece è presente un errore se il bit di stato produce il segnale logico 1.
Se si verificano contemporaneamente errori di tipo diverso in moduli diversi, dai singoli errori non è
possibile risalire ai moduli attraverso i bit di stato. Tramite l'interfaccia diagnostica I/O è possibile invece determinare chiaramente gli errori.
Le informazioni diagnostiche o i messaggi di errore delle funzioni bit di stato (o modulo di interfacciamento diagnostico I/O) possono essere letti tramite l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI),
il Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) e la rete EtherCAT.
Ulteriori informazioni su funzione e significato dei bit di stato sono riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…) alla sezione “Diagnosi e trattamento degli errori”.
64
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
5.4
Diagnosi
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O (STI)
Il terminale CPX predispone un modulo d'interfacciamento diagnostico I/O di 16 bit (System Table Interface, STI) se questa funzione viene attivata tramite gli interruttori DIL ( Sezione 3.2.6).
Tramite l’interfaccia I/O è possibile ottenere informazioni diagnostiche dettagliate. È possibile determinare con precisione in quale modulo e in quale canale si è verificato un errore. Per effettuare la diagnosi
del sistema sono disponibili 16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita, che consentono di leggere tutti i risultati
della diagnosi.
Quando è attiva, l’interfaccia diagnostica I/O occupa i primi 16 ingressi e uscite dell'area di indirizzo
( Tab. 3.3).
Osservare le istruzioni per l'indirizzamento e la configurazione riportate ai punti 4.3 e 4.5.
La tabella seguente fornisce un quadro generale delle informazioni diagnostiche disponibili.
Dati diagnostici
Contenuto/descrizione
Dati diagnostici globali
Dati diagnostici per moduli
Stato della memoria diagnostica
–
–
–
–
–
–
Dati della memoria diagnostica
Riepilogo generale degli errori
Diagnosi dettagliata per ogni modulo
Numero di voci nella memoria diagnostica
Modo di funzionamento
Memoria a lungo termine
Diagnosi dettagliata e indicazione dell'istante relativo per
ogni errore
Tab. 5.11 Panoramica dei dati diagnostici dell'interfaccia diagnostica I/O (opzione)
Le informazioni diagnostiche o i messaggi di errore delle funzioni bit di stato (o modulo di interfacciamento diagnostico I/O) possono essere letti tramite l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI),
il Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) e la rete EtherCAT.
Ulteriori informazioni sull'interfaccia diagnostica I/O (informazioni diagnostiche, numeri
delle funzioni) sono riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…) nella
sezione “Diagnosi e trattamento degli errori”.
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
65
5
Diagnosi
5.5
Diagnosi tramite EtherCAT
5.5.1
Informazioni base
Disponibilità di informazioni diagnostiche tramite la rete EtherCAT
– Tenere presente che la disponibilità delle informazioni diagnostiche visualizzate varia
in relazione alle impostazioni ( Sezione 3.2.6) e alla parametrizzazione
( Sezione 4.6) del terminale CPX ( Anche la sezione 5.1).
– Attivare l'interfaccia diagnostica I/O per garantire che siano visualizzati automaticamente i messaggi di errore del terminale CPX nel software di configurazione EtherCAT,
ad es. Beckhoff TwinCAT.
5.5.2
Diagnosi mediante accesso SDO
Il comando principale può richiedere, mediante accesso SDO sul nodo bus, informazioni diagnostiche. I
relativi oggetti sono riportati nell'archivio degli oggetti nella sezione A.2.
5.5.3
Diagnosi mediante storico delle diagnosi
Con l'ausilio dell'oggetto diagnostico 0x10F3 è possibile visualizzare le ultime 20 segnalazioni diagnostiche. Per ogni evento depositato nell'unità (avvertenza, errore, informazione) viene emesso un messaggio d'errore referenziato tramite un codice. I messaggi diagnostici vengono tradotti mediante file
ESI e possono essere letti ad es. dal gestore di sistema TwinCAT. La seguente tabella mostra la struttura dell'oggetto diagnostico 0x10F3.
Di seguito il significato delle abbreviazioni utilizzate
RO
RW
RO P
=
=
=
read only
read/write
read only (PDO mappable)
Indice
(esad.)
Sottoin- Descrizione
dice
Tipo
0x10F3
0
1
2
3
U8
U8
U8
U8
4
5
6 … 26
Diagnosis History
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged
Message
New Message Available
Flags
Sottoindice 006 … 026
Bool
U16
BYTE [23]
Valori
20
0x0000
Accesso
RO
RO
RO
RW
RO P
RW
RO
Tab. 5.12 Struttura dell'oggetto diagnostico
66
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
Segnalazione diagnostica
La segnalazione diagnostica del nodo bus viene registrata nello storico delle diagnosi.
1
1
Valori della segnalazione diagnostica
Fig. 5.2
Segnalazione diagnostica
Nella seguente tabella è riportata una breve descrizione dei singoli valori della segnalazione diagnostica 1 dalla Fig. 5.2.
Valore (esad)
Denominazione
secondo
ETG.1020
Spiegazione
02 00 00 E1
Diag Code
02 02
Flags
02 37
Text-ID
1F C5 9D61 31 00 00 00
05 00
02
Time Stamp
Flags Parameter 1
Parameter 1
05 00
80
Flags Parameter 2
Parameter 2
Codice errore CPX 2 (cortocircuito)
E1=codice errore CPX ( Descrizione del sistema
CPX)
E8=Codice errore secondo DS401
Numero di parametri nella segnalazione diagnostica (2)
e tipo di diagnosi 2 (Error Message)
Rimando al file ESI con il testo in chiaro della segnalazione diagnostica (<TextId>#x3702)
Time Stamp locale (tempo dall'avvio del nodo bus)
Tipo di parametro 1 (UNSIGNED8)
Numero del modulo CPX 2 (corrisponde in TwinCAT 3.x
al modulo 3)
Tipo di parametro 2 (UNSIGNED8)
Canale 80h (canale 128 decimale)
Tab. 5.13 Valori della segnalazione diagnostica
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
67
5
Diagnosi
Gli ID di testo da 3700h a 37FFh corrispondono ai numeri di errore CPX (da 0 a 255).
Ulteriori informazioni sono riportate nella descrizione del sistema CPX al capitolo “Diagnosi ed trattamento degli errori”.
Oltre agli ID di testo specifici per CPX vi sono ID di testo specifici per EtherCAT nel file ESI.
ID di
testo
(esad)
Testo in chiaro (tedesco)
Testo in chiaro (inglese)
3800
3801
Modulidentifikation fehlgeschlagen
Modulidentifikation-Überprüfung nicht
durchgeführt - Steuerung hat Objekt
0xF030 nicht geschrieben
Berechnung Buszykluszeit fehlgeschlagen
(lokaler Timer zu langsam)
Sync Manager ungültige Adresse
Sync Manager ungültige E/A Größe
Sync Manager ungültige Konfiguration
Ident check failed for configured module
Ident check skiped - PLC has not written to
Object 0xF030
000F
0011
0012
0013
Calculate bus cycle time failed (Local timer
too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Tab. 5.14 ID di testo specifici EtherCAT nel file ESI
Nel software di configurazione TwinCAT 3.x sono riportati i messaggi diagnostici con ID di testo e testo
in chiaro nella scheda “Diag History”.
Fig. 5.3
Diag History in TwinCAT 3.x
I messaggi diagnostici vengono scritti in una memoria tampone (20 byte). Vi sono due modi operativi
per l'uso dei messaggi diagnostici:
Overwrite Mode
Non appena sono presenti 20 messaggi diagnostici, i vecchi messaggi diagnostici vengono sovrascritti.
Acknowledge Mode
Una segnalazione diagnostica deve essere confermata prima di poter essere sovrascritto da un'altra
segnalazione diagnostica. Se sono presenti 20 segnalazioni diagnostiche non confermate, le nuove
segnalazioni diagnostiche non vengono più memorizzate e andranno quindi perse.
68
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
Determinazione del modo operativo della segnalazione diagnostica
Il modo operativo della segnalazione diagnostica può essere letto e scritto nell'indice 0x10F3, sottoindice 5, bit 4.
Valore bit 4
Modo operativo
0
1
Modo Overwrite
Modo Acknowledge
Tab. 5.15 Determinazione del modo operativo
Fig. 5.4
Esempio: Determinazione del modo operativo in TwinCAT 3.x
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
69
5
Diagnosi
Mappatura del messaggio “New Message Available”
Per semplificare la valutazione diagnostica, il nodo bus offre la possibilità di segnalare la presenza di
una nuova segnalazione diagnostica tramite dati di processo. Allo scopo può essere mappato l'oggetto
“New Message Available” in via opzionale nei dati di processo. L'oggetto può essere attivato nel PDO
Assignment degli Input.
Fig. 5.5
70
Mappatura “New Message Available”
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
Dopo l'attivazione l'oggetto è disponibile nel “Diag History”.
Fig. 5.6
New Message Available
Disattivazione del Emergency Message
L'Emergency Message ( Sezione 5.5.4) può essere disattivato attraverso l'oggetto
diagnostico 10F3:05 ( Tab. 5.12).
• Impostare il bit 0 sul valore 0.
In TwinCAT 3.x è possibile disattivare l'Emergency Message nella scheda “Diag History” ( Fig. 5.7).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
71
5
Diagnosi
Fig. 5.7
72
Disattivazione dell'Emergency Message in TwinCAT 3.x
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
5.5.4
Die Emergency Message
Al verificarsi di un errore, il terminale CPX trasmette un Emergency Message composto da:
–
–
–
Byte 0, 1:
Byte 2:
Byte 3 … 7:
Byte 0
Byte 1
Codice errore
Error Code secondo DS301/DS401
Error Register (indice 1001)
Manufacturer Specific Error Field (contiene messaggi di errore riferiti
specificamente al modulo).
I byte 3 … 6 costituiscono il Manufacturer Status Register (indice 1002).
Byte 2
Byte 3
Protocollo
errori
Indice
1001
Bit di stato
Byte 4
Byte 5
Byte 6
N. modulo Cod. errore riservato
CPX
CPX
Indice 1002 (Manufacturer Status Register)
Byte 7
Inf. supplementare
sull’errore
Tab. 5.16 Struttura dell'Emergency Message (ulteriori informazioni in Tab. 5.17 … Tab. 5.22)
La struttura dell’Emergency Message – Codice errore (byte 1, byte 0)
Byte 1
Byte 0
Spiegazione
00
10
23
23
31
33
50
00
00
20
30
20
20
00
Nessun errore
Errore generale
Cortocircuito delle uscite
Load dump (rottura filo)
Tensione di ingresso insufficiente
Tensione di uscita insufficiente
Errori hardware (tutti gli errori > 128)
Tab. 5.17 Codice errore
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
73
5
Diagnosi
La struttura dell’Emergency Message – Error Register (Protocollo errori) (byte 2)
Bit1)
Significato
Spiegazione
0
1
Generic Error
Current
2
Voltage
3
4
5…6
7
—
Communication Error
—
Manufacturer specific
Il bit viene settato ogni volta che si verifica un errore
– KZS (cortocircuito/sovraccarico dell'alimentazione
sensori)
– KZA (cortocircuito/sovraccarico uscite)
– UOUT (sottotensione uscite)
– UVAL (sottotensione valvole)
– Caduta della tensione di carico nel modulo di
uscita o di ingresso CPX
—
Node guard, Heart beat, solo specifico per Fieldbus
—
– Rottura del cavo
– altro guasto
1)
Grassetto = il bit viene utilizzato dal terminale CPX
Tab. 5.18 Protocollo errori (indice 1001 con impiego dei bit a norma DS301/401)
Il terminale CPX mette a disposizione ulteriori informazioni diagnostiche nel byte 3 … 6 dell'Emergency
Objects (Manufacturer Status Register, indice 1002).
La struttura dell’Emergency Message – Bit di stato (byte 3)
Bit
Significato
Spiegazione
0
1
2
3
Errore valvola
Errore uscita
Errore ingresso
Errore modulo analogico/
modulo funzionale
Tensione sotto limite
Cortocircuito/Sovraccarico
Rottura del cavo
altro guasto
Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
4
5
6
7
Tipo di errore
Tab. 5.19 Manufacturer Status Register – Bit di stato
La struttura dell’Emergency Message – Numero del modulo CPX (byte 4)
Bit
Significato
Spiegazione
0…7
Numero del modulo CPX
Numero del modulo e segnalazione diagnostica
Tab. 5.20 Manufacturer Status Register – Numero del modulo CPX
74
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
5
Diagnosi
La struttura dell'Emergency Message – Codice di errore CPX (byte 5)
Bit
Significato
Spiegazione
0…7
Codice errore CPX
Codice di errore CPX ( Descrizione del sistema CPX
al capitolo “Diagnosi e trattamento degli errori”.)
Tab. 5.21 Manufacturer Status Register – Codice di errore CPX
La struttura dell'Emergency Message – Informazione supplementare sull’errore (byte 7)
Bit
Significato
Spiegazione
0…7
Informazione supplementare
sull’errore
p.es.
– Identificativo del nodo in caso di errore dell'Heart
beat (determinazione dell’utente che ha causato il
time-out)
– Numero del primo canale interessato da errore
Tab. 5.22 Manufacturer Status Register – Codice di errore CPX (byte 7)
5.5.5
Reazione agli errori (modalità Fail-Safe)
Il comportamento del terminale CPX alle anomalie qui elencate dipende dall'impostazione Fail Safe
parametrizzata e dalla reazione (configurata) del sistema di comando, ossia PLC, IPC o programma
utente:
– stop del sistema di comando (master)
– interruzione della rete
– interruzione del telegramma
A seconda della parametrazione memorizzata, le uscite (valvole e uscite elettriche) possono essere:
– disattivate (ripristino del segnale di uscita, con uscite analogiche sul valore 0, regolazione di fabbrica)
– attivate (impostazione del segnale di uscita, con uscite analogiche sul valore parametrizzato)
– mantenere il proprio stato con (“congelamento” del segnale di uscita)
Per ulteriori informazioni circa l'impostazione della procedura Fail-safe si rimanda alla
sezione 4.7.2 e alla descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
È possibile impostare il comportamento del sistema di comando (o del programma utente) in presenza
di una condizione di errore procedendo in due modi:
– reazione rigida in caso di errore:
Il sistema di comando si commuta sul modo “STOP” o Pre-operational.
– Reazione flessibile in caso di errore:
Il sistema di comando resta nel modo operativo “RUN” o Safe-operational (o eventualmente Operational).
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
75
5
Diagnosi
Allarme
Attivazione di attuatori non desiderata!
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni
pericolose!
• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in presenza delle anomalie e che la
posizione di commutazione al reset sia sicura.
• Nell'ambito del sistema di INTERRUZIONE DI EMERGENZA e dell'impostazione Failsafe controllare quali misure bisogna adottare per la macchina o l'impianto al fine di
riportare il sistema in uno stato sicuro.
Attenzione
Tenere presente la reazione delle valvole nell'ambito del sistema di INTERRUZIONE DI
EMERGENZA o dell'impostazione Fail Safe!
Se in seguito ad uno stop del sistema di comando, all'interruzione della rete o ad una
anomalia di funzionamento del terminale vengono resettate le uscite, allora prestare
attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione intermedia (a seconda del
tipo di valvola alimentata, in scarico o chiusa)
5.5.6
Tipi di errore
Una lista di tutti i tipi di errore e altre informazioni diagnostiche sono riportate nella descrizione del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS...).
76
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
A
Appendice tecnica
A
Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici
Informazioni generali
Dati tecnici generali
Grado di protezione mediante il corpo1)
secondo IEC/EN 60529, con il modulo
completamente assemblato e i connettori innestati
oppure con le connessioni chiuse con i tappi di
protezione
Descrizione del sistema CPX
P.BE-CPX-SYS-...
IP65/IP67
Protezione contro le scosse elettriche
mediante l'impiego di circuiti elettrici PELV
Protezione contro contatto diretto e indiretto
(Protected Extra-Low Voltage)
secondo IEC/EN 60204-1
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX)
– Remote I/O
224/2
– Remote Controller
171/2
Codice del modulo (nell'unità di gestione e visualizzazione MMI)
– Remote I/O
FB37-RIO EtherCAT Remote I/O
– Remote Controller
FB37-RC EtherCAT Remote Controller
1)
Osservare che le unità collegate eventualmente soddisfino solo un grado di protezione limitato o un campo di temperatura limitato
ecc.
Tab. A.1
Dati tecnici: Generali
Alimentazione di tensione
Assorbimento elettrico interno nodo bus
dall'alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (UEL/SEN)
Separazione
Interfacce EtherCAT per UEL/SEN
Tab. A.2
tipicamente 100 mA con 24 V (elettronica interna)
con isolamento galvanico
Dati tecnici: Alimentazione di tensione
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
77
A
Appendice tecnica
Comunicazione
Protocollo di Fieldbus
EtherCAT, in appoggio al protocollo Ethernet
(IEEE 802.3); ottimizzato per dati di processo,
capacità Real-Time
Standard e norme con riferimento a EtherCAT:
– IEC 61158
– IEC 61784
– IEC 61918
– ISO/IEC 8802-3
Specifiche
Velocità di trasmissione
Ulteriori informazioni:
http://www.ethercat.org
100 Mbit/s
Identificativo Crossover
Auto-MDIX
Tab. A.3
Dati tecnici: Alimentazione di tensione
A.2
Archivi degli oggetti
Le seguenti tabelle mostrano gli oggetti del profilo di comunicazione (protocollo di comunicazione
CoE). Questi oggetti vengono descritti nel file di configurazione EtherCAT (file ESI). Di seguito il significato delle abbreviazioni utilizzate:
RO
RO P
RW
RW P
A.2.1
=
=
=
=
read only
read only (PDO mappable)
read/write
read/write (PDO mappable)
Archivio degli oggetti modo CPX-FB37 (Modular Device Profile)
Indice
(esad.)
Sottoindice Nome
Datatype
Default value
Access
0x1000
0
Device Type
U32
0x04561389
RO
0x1001
0
Error Register
U8
0x1008
0
Device Name
String
0x1009
0
Hardware Version
String
0x100A
0
Software Version
String
0x1018
0
Identify
U8
4
RO
1
Vendor ID
U32
0x0000001D
RO
2
Product code
U32
RO
3
Revision
U32
RO
4
Serial number
U32
RO
78
RO
CPX-FB37
RO
RO
RO
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
A
Appendice tecnica
Indice
(esad.)
Sottoindice Nome
Datatype
Default value
Access
0x10F1
0
Error Settings
U8
2
RO
1
Local Error Reaction
U32
RO
2
Sync Error Counter Limit
U32
RO
0
Diagnosis History
U8
1
Maximum Messages
U8
2
Newest Message
U8
RO
3
Newest Acknowledged Message
U8
RW
4
New Message Available
BOOL
5
Flags
U16
6 … 26
Sottoindice 006 —026
BYTE[23]
0
Modulo xx —RxPDO
U8
yy
RO
yy
Output Mapping yy
U32
0x70xx:yy,s
RW
0
Modulo xx —TxPDO
U8
yy
RO
yy
Input Mapping yy
U32
0x60xx:yy,s
RW
0
Diag History —TxPDO
U8
1
RO
1
Input Mapping 01
U32
0x10F3:00,1
RW
0
Parametri del modulo —Modulo xx
U8
xy
RO
yy
Parametro yy
?
0
Failsafe values —Module xx
U8
yy
Channel yy
?
0
Global CPX settings
U8
8
RO
1
Allarme filtro Vout/Vsen
U8
0x00
RW
2
Monitor SCS
BOOL
TRUE
RW
3
Monitor SCO
BOOL
TRUE
RW
4
Monitor Vout
BOOL
TRUE
RW
5
Monitor Vven
BOOL
TRUE
RW
6
Monitor SCV
BOOL
TRUE
RW
7
Fail safe
U8
0x00
RW
8
System start
U8
0x00
RW
0
Generic terminal information
U8
3
RO
1
Modules Count
U8
xx
RO
2
Input length
U8
xx
RO
3
Output length
U8
xx
RO
0x5001
0
Build Hash
STRING
RO
0x5002
0
Unique ID
STRING
RO
0x10F3
0x16xx
0x1Axx
0x1A40
0x20xx
0x21xx
0x2400
0x5000
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
RO
20
RO
RO P
0x0000
RW
RO
depends
on parameter
xy
RO
RW
79
A
Appendice tecnica
Indice
(esad.)
Sottoindice Nome
Datatype
Default value
Access
0x60xx
0
Module Inputs
U8
xx
RO
yy
Input yy
?
0
Module Outputs
U8
yy
Output yy
?
0
Modular Device Profile
U8
2
RO
1
Index distance
U8
1
RO
2
Maximum Number of Modules
U16
48
RO
0
Detected Module List
U16
0 … 48
RO
1
Sottoindice 001
U32
RO
…
Sottoindice ….
U32
RO
48
Sottoindice 048
U32
RO
0x70xx
0xF000
0xF050
RO P
xx
RO
RW P
Tab. A.4 Archivio degli oggetti modo FB37
80
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
A
Appendice tecnica
A.2.2
Archivio degli oggetti modo CPX-FB38 (grandezza I/O fissa)
Indice
(esad.)
Sottoindice
Nome
Datatype
Default value
Access
0x1000
0
Device Type
U32
0x04561389
RO
0x1001
0
Error Register
U8
0x1008
0
Device Name
String
0x1009
0
Hardware Version
String
0x100A
0
Software Version
String
R9
RO
0x1018
0
Identify
U8
4
RO
1
Vendor ID
U32
0x0000001D
RO
2
Product code
U32
0x00000026 (38)
RO
3
Revision
U32
0x00000009
RO
4
Serial number
U32
0
Error Settings
U8
1
Local Error Reaction
U32
RO
2
Sync Error Counter Limit
U32
RO
0
Diagnosis History
U8
1
Maximum Messages
U8
2
Newest Message
U8
RO
3
Newest Acknowledged Message
U8
RW
4
New Message Available
BOOL
5
Flags
U16
6 … 26
Sottoindice 006 … 026
BYTE[23]
0
Outputs - RxPDO
U8
64
RO
1
Output Mapping 1
U32
0x3001:00,08
RO
…
Output Mapping …
U32
0x3001:…,08
RO
64
Output Mapping 64
U32
0x3001:3F,08
RO
0
Inputs - TxPDO
U8
64
RO
1
Input Mapping 1
U32
0x3101:00,08
RO
…
Input Mapping …
U32
0x3101:…,08
RO
64
Input Mapping 64
U32
0x3101:3F,08
RO
0
DO Outputs
U8
64
RO
1
QB 0
U8
RO P
…
QB …
U8
RO P
64
QB 63
U8
0
DI Inputs
U8
1
IB 0
U8
RO P
…
IB …
U8
RO P
64
IB 63
U8
RO P
0x10F1
0x10F3
0x1600
0x1A00
0x3001
0x3101
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
RO
CPX-FB38
RO
RO
RO
2
RO
RO
20
RO
RO P
0x0000
RW
RO
RO P
64
RO
81
A
Appendice tecnica
Indice
(esad.)
Sottoindice
Nome
Datatype
Default value
Access
0x5000
0
Generic terminal information
U8
3
RO
1
Modules Count
U8
xx
RO
2
Input length
U8
xx
RO
3
Output length
U8
xx
RO
0x5001
0
Build Hash
STRING
0x5002
0
Unique ID
STRING
0x8000
0
Settings Module 0
U8
1
Settings Byte 0
U8
RW
…
Settings Byte …
U8
RW
64
Settings Byte 63
U8
RW
0
Settings Module 19
U8
1
Settings Byte 0
U8
RW
…
Settings Byte …
U8
RW
64
Settings Byte 63
U8
0
Global CPX settings
U8
8
RO
1
Allarme filtro Vout/Vsen
U8
0x00
RW
2
Monitor SCS
BOOL
TRUE
RW
3
Monitor SCO
BOOL
TRUE
RW
4
Monitor Vout
BOOL
TRUE
RW
5
Monitor Vven
BOOL
TRUE
RW
6
Monitor SCV
BOOL
TRUE
RW
7
Fail safe
U8
0x00
RW
8
System start
U8
0x00
RW
0
Fail safe - Output Mask
U8
64
RO
1
Fail safe - Output Mask - Byte 0
U8
RW
…
Fail safe - Output Mask - Byte …
U8
RW
64
Fail safe - Output Mask - Byte 63
U8
0
Fail safe - Output
U8
1
Fail safe - Output - Byte 0
U8
RW
…
Fail safe - Output - Byte …
U8
RW
64
Fail safe - Output - Byte 63
U8
0
Global diagnosis
U8
1
Module number
U8
RO
2
CPX error number
U8
RO
RO
RO
64
RO
…
0x8013
0x8100
0x8200
0x8201
0xA000
Tab. A.5
82
64
RO
RW
RW
64
RO
RW
2
RO
Archivio degli oggetti modo FB38
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
B
Glossario
B
Glossario
Termine/Abbreviazione Significato
A0h
CEC
CODESYS
CoE
EoE
ESI
EtherCAT
FEC
FFT
Fieldbus
FMT
FoE
I
Interfaccia parte
pneumatica
Interruttori DIL
I/O
IPC
MDP
Modulo CPX
Modulo di funzione
I numeri esadecimali vengono identificati da una “h” in formato pedice
Controllore Codesys, ad es. CPX−CEC/CPX−CEC..., può essere impiegato per
configurare, mettere in servizio e programmare il terminale CPX
Controller Development System
CANopen over EtherCAT (protocollo Mailbox)
Ethernet over EtherCAT (protocollo Mailbox)
EtherCAT Slave Information
Sistema Fieldbus su base Industrial Ethernet per lo scambio di dati fra
controllo di sistema (PLC/IPC), controllo dell'impianto (ad es. CPX-FEC) e
unità di campo (Slave-/I/O-Devices) o attuatori; trasmissione dei dati di
processo in oggetti (in appoggio al protocollo Fieldbus CANopen);
integrazione dei dati di processo in frame Ethernet o datagrammi (via
UDP/IP); per ulteriori informazioni: www.ethercat.org
Controllore front-end, ad es. CPX-FEC, impiegabile come:
– controllo di sistema autarchico (PLC, modo operativo Stand Alone)
– controllo dell'impianto (PLC, modo operativo Remote Controller)
– Fieldbus-slave (modo operativo Remote I/O)
Festo Field Device Tool (software per l'assistenza e la messa in servizio)
Il Festo Field Device Tool contiene diversi servizi per tutte le unità di campo
Festo su base Ethernet. Esso supporta tra l'altro il caricamento di file firmware su unità selezionate di Festo.
Bus dati attraverso il quale l'apparecchio di comando (PLC o IPC) comunica
con il terminale CPX o altre unità di campo
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT); software di configurazione e programmazione per moduli CPX per la messa in servizio e per finalità di assistenza
File Access over EtherCAT (protocollo Mailbox)
Ingresso
Interfaccia tra moduli CPX e moduli pneumatici
Interruttori miniaturizzati; in genere gli interruttori Dual-In-Line sono formati
da diversi elementi che permettono di eseguire delle impostazioni
Ingresso e uscita
PC industriale
Modular Device Profile, secondo specifica EtherCAT ETG.5001
Termine generale per definire i moduli elettrici che si possono integrare in un
terminale CPX ( Moduli pneumatici)
Modulo funzionale
Tab. B.1 Termini e abbreviazioni (parte 1)
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
83
B
Glossario
Termine/Abbreviazione Significato
Modulo funzionale
Modulo I/O
Nodo bus
O
PLC
PLC
STI
Terminale CPX
TwinCAT
Unità operativa
(MMI)
Termine generale per moduli con funzioni supplementari, ad es. CP-Interface,
controllore Front-End (CPX-FEC) e controllore CoDeSys (CPX-CEC); i moduli
funzionali sono anche identificati come moduli tecnologici
Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX che
predispongono ingressi e uscite analogici o digitali
Collega il terminale CPX al Fieldbus o alla rete; trasmette segnali di comando
ai moduli CPX e pneumatici collegati e ne controlla l'efficienza
Uscita
Comando a logica programmabile, chiamato anche Fieldbus Master, sistema
di comando o comando principale ( Anche PLC)
Programmable Logic Controller, equivale a sistema di comando a logica programmabile (PLC)
Interfaccia diagnostica I/O (System Table Interfce)
Terminale modulare, disponibile in diversi modelli:
– CPX...:
Esecuzione standard con connessione in plastica
– CPX-M:
Esecuzione standard con connessione in metallo
– CPX-L:
Esecuzione standard per installazione in quadri elettrici
– CPX-P:
Ottimizzato per applicazioni nell'automazione di processi
Software di configurazione e programmazione dell'azienda Beckhoff
(TwinCAT: The Windows Control and Automation Technology)
Unità di comando manuale (handheld, CPX-MMI) per moduli CPX, per messa
in servizio e per scopi di assistenza (Man-Machine Interface, MMI)
Tab. B.2 Termini e abbreviazioni (parte 2)
84
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
CPX-FB37
Indice analitico
A
Accesso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acknowledge Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione di tensione, inserire . . . . . . . . .
Auto Increment Address . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
68
26
28
B
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Avviare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte I/O, Impostazione del numero . . . . . . . . .
64
19
19
19
C
Caratteristiche dell’utente . . . . . . . . . . . . . . . . 31
CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Codice errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Comportamento, in caso di errore . . . . . . . . . . 75
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
– Tipo di indirizzamento EtherCAT . . . . . . . . . . 17
Configurazione bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connessione
– Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
– Rete EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Connettore maschio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Consigli di sicurezza, Dati tecnici generali . . . . . 7
CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
D
Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi
– Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Comportamento in caso di errore . . . . . . . .
– Dati diagnostici
(interfaccia diagnostica I/O) . . . . . . . . . . . .
– Impostazione Fail-safe . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Informazioni diagnostiche (bit di stato) . . . .
– Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . .
– LA X1, LA X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
23
77
64
75
65
75
64
65
63
62
60
– LED PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mediante EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Possibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Tipi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensione del campo dati . . . . . . . . . . . . . . .
58
58
61
59
66
55
76
56
19
E
Emergency Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
EtherCAT
– Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
– Impostazione Fail-safe . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
G
Grado di protezione IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . 24
H
Heart beat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
I
Impostazione
– Device Identification Value . . . . . . . . . . . . . . 20
– Indirizzo EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
– Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
– Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Impostazioni del sistema CPX,
parametrizzare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Indicatore LED, in stato di esercizio normale . . 57
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 28
– Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . 26
Indirizzo dell'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . 65
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Istruzioni sulla documentazione . . . . . . . . . . . . 6
85
CPX-FB37
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Condizioni d'esercizio normali . . . . . . . . . . .
– Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LA X1, LA X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– M ..................................
– PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
57
62
63
60
58
58
61
59
M
Messa in servizio
– Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
– Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 28
– Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . 26
– Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
– Preparazione (indicazioni generali) . . . . . . . 26
– Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modalità Fail-safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
– Impostazioni (parametrizzazione) . . . . . . . . 75
– Parametrizzare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 35
N
Node guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Nodo bus, sostituire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
O
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione dei pin, Interfaccia Fieldbus . . . .
Oggetti di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overwrite Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
23
28
68
P
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Con il Festo Maintenance Tool (FMT) . . . . . .
– Con l'unità di gestione e visualizzazione
(CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mediante EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Metodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placchetta di copertura interruttori,
Smontaggio e montaggio . . . . . . . . . . . . . . .
Posizione dell'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
38
37
36
39
37
24
15
28
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 35
Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ripristinare
– Con FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
– Nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
S
Segnalazione diagnostica, Modo operativo . . 69
Storico delle diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
T
Tensione d'esercizio, inserire . . . . . . . . . . . . . .
Tipi di, errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di indirizzamento EtherCAT . . . . . . . . . . .
– Configurare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
76
17
17
U
Update del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
W
Webserver, parametrizzare . . . . . . . . . . . . . . . 44
86
Festo – P.BE-CPX-FB37-IT – 1406NH – Italiano
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germania
Phone:
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Fax:
+49 711 347-2144
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