1 inverter INVERTER serie Q08 e Q09 CARATTERISTICHE GENERALI Gli inverter della serie Q08 e Q09 sono degli AZIONAMENTI A VELOCITA' VARIABILE di dimensioni estremamente compatte. Vengono utilizzati prevalentemente dagli OEM nei più svariati settori, per comandare motori monofase o trifase, utilizzando sia la più recente tecnologia di controllo vettoriale sensorless che la semplice regolazione V/f. Sono adatti per un utilizzo generico, grazie alla loro capacità di sopportare carichi gravosi fino al 180% del carico nominale. Grazie a questa e molte altre caratteristiche integrate, gli inverter della serie Q09 sono particolarmente adatti per l'utilizzo su ventilatori e pompe, che richiedono potenze superiori, mantenendo taglie inferiori (es: Inverter da 3.7kW per uso generico è utilizzabile da 5.5kW per alimeatare pompe o ventilatori). Tramite il tastierino integrato, fisso o remoto, si può accedere al menù di impostazione molto intuitivo per andare ad inserire tutte le impostazioni necessarie. Grazie ad una progettazione mirata, sfruttando il sistema costruttivo della laminazione a freddo e molteplici simulazioni termiche, il risultato ottenuto è quello di un prodotto estremamente compatto, affidabile ed estremamente robusto adatto all'utilizzo nelle più svariate condizioni ambientali. Il prodotto standard è IP20 ma, utilizzando un kit apposito, è possibile renderlo IP54, rendendolo adatto ad ambienti estremamente aggressivi. Entrambi i modelli possono funzionare a catena aperta o a catena chiusa, sfruttando gli ingressi disponibili. Temperatura di esercizio: -10°C ~ +50°C ; Normativa standard: IEC 61800-2, IEC 61800-3, IEC61800-6, IEC61800-5-1, UL508C. INVERTER serie Q08 e Q09 - PANORAMICA PRODOTTI Q08 MODELLO INVERTER POTENZA MOTORE TRIFASE Q08 Q09 MONOFASE TRIFASE TRIFASE HP 0.5 ~ 7.5 0.5 ~ 3 1 ~ 10 1 ~ 60 kW 0.4 ~ 5.5 0.4 ~ 2.2 0.75 ~ 7.5 0.75 ~ 45 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI 300Hz 300Hz 300Hz 300Hz 150% per 60s 180% per 10s fino a 200% reg. fino a 10s reg. 150% per 60s 180% per 10s fino a 200% reg. fino a 10s reg. 1 1 RS485 Modbus-RTU 6 1 RS485 Modbus-RTU Modbus-ASCII 7 V/f LINEARE METODO DI CONTROLLO Q09 MONOFASE CONTROLLO MOTORE VETTORIALE SENSORLESS CONTORLLO AUTOMATICO INCREMENTO DI COPPIA CON BOOST COPPIA QUADRATICA (PER POMPE E VENTILATORI) FREQUENZA MASSIMA IN USCITA (Hz) SOVRACCARICO COMUNICAZIONE SERIALE RS485 (n° porte) INGRESSI DIGITALI (n°) 6 1 RS485 Modbus-RTU Modbus-ASCII 7 USCITE DIGITALI (n°) - 1 - 2 INGRESSI ANALOGICI (n°) 1 3 1 3 USCITE ANALOGICHE (n°) 1 1 1 2 USCITE RELE' 2 1 2 1 CICLI FREQUENZA/TEMPO - SI - SI POTENZIOMETRO A BORDO SI SI SI SI AUTOTUNING - SI - SI REGOLATORE PID SI SI SI SI FUNZIONE PID SLEEP - SI - SI FUNZIONE AVR SI REG. SI REG. MARCIA MOTORE A 3 FILI SI SI SI SI FRENATURA DC SI SI SI SI PROGRAMMI PREIMPOSTABILI 2 4 2 4 PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE RS485 Modbus-RTU 2 INVERTER serie Q08 INVERTER serie Q08 - DATI TECNICI CARATTERISTICHE DI IMPIEGO -Modello Alimentazione Monofase / Trifase -Grado di protezione: IP20 (IP54 con kit); -Frequenza di uscita: 300Hz; -Frequenza di Start-Up: 0-20Hz; -Sovraccarico di corrente: 150% per 60s, 180% per 10s, 200% per 0.5s; -Temperatura di esercizio: -10°C ~ +50°C (da 40°C a 50°C declassamento 1% x °C); -Temperatura di stoccaggio: -20°C ~ +70°C; -Altitudine massima: 1000m s.l.m.; -Umidità max: 95% (senza condensa); INVERTER serie Q08 MONOFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 220Vac~240Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: ≤ Tensione in ingresso CODICE MODELLO INVERTER 7320004 POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kW HP INGRESSO USCITA DE-Q08-2S0004H 0.4 0.5 5.5 3 7320007 DE-Q08-2S0007H 0.75 1 9.2 4.5 7320015 DE-Q08-2S0015H 1.5 2 14.5 7 7320022 DE-Q08-2S0022H 2.2 3 23 10 7320037 DE-Q08-2S0037H 3.7 5 33 17 7320055 DE-Q08-2S0055H 5.5 7.5 43 25 INVERTER serie Q08 TRIFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 320Vac~460Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: ≤ Tensione in ingresso CODICE MODELLO INVERTER 7680007 POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kW HP INGRESSO USCITA DE-Q08-4T0007H 0.75 1 3.5 3 7680015 DE-Q08-4T0015H 1.5 2 6.2 4.0 7680022 DE-Q08-4T0022H 2.2 3 9.2 5.5 7680037 DE-Q08-4T0037H 3.7 5 15 8.2 7680055 DE-Q08-4T0055H 5.5 7.5 22 12.5 7680075 DE-Q08-4T0075H 7.5 10 27.9 18 REGOLATORE PID Gli inverter della serie Q08 sono provvisti, di serie, di un regolatore PID. Questo tipo di funzione serve per automatizzare la regolazione della velocità del motore, cercando di mantenerla il più possibile costante, utilizzando un segnale che arriva dallo stesso motore. Questo è molto utile nelle pompe e nei ventilatori. FUNZIONE AVR Gli inverter della serie Q08 sono provvisti, di serie, di un regolatore AVR. Questo tipo di funzione serve per stabilizzare la tensione del motore quando si verificano fluttuazioni di tensione dovute ad una rete instabile o a seguito di accellerazioni e decelerazioni in tempi molto brevi con possibili danneggiamenti del motore stesso. MODALITA' DI REGOLAZIONE VELOCITA' -Regolazione velocità con potenziometro frontale (tastierino remoto su richiesta); -Segnali AI di tensione: 0 ... 10V; -Segnali AI di Corrente: 4 ... 20mA; -Potenziometro esterno: 5kΩ/0.5w -RS485 FUNZIONI SPECIALI -Regolatore PID; -Sequencer con 7 velocità programmabili in accelerazione e 7 velocità in decelerazione; -2 Programmi completi preimpostabili; -Funzione AVR; -Funzionamento ad anello Chiuso e Aperto; PROTEZIONI -Sovratensioni; -Tensioni e correnti irregolari; -Sovraccarico; -Sovratemperatura (con preallarme); -Sovracorrenti; INGRESSI PROGRAMMABILI -6 ingressi digitali (pNp a 24Vdc); -1 ingresso analogico (0-10V/4-20mA); -Collegamento AI a 3 fili USCITE -1 analogica (0-10V); -2 uscite relè (250Vac/3A; 30Vdc/3A); ALTRE FUNZIONI -Comunicazione RS485 (ModBus RTU); -Autotest all'avvio; 3 INVERTER serie Q08 INVERTER serie Q08 - SPECIFICHE Caratteristiche di controllo Metodo di modulazione SVPWM , controllo di vettore sensorless frequenza vettore 2kHz~10kHz Precisione della frequenza in uscita 0.1Hz Coppia iniziale Con compensatore di coppia. All'avviamento fino a 150% / 3Hz Durata di sovraccarico 150% per 60s; 180% per 10s; 200% per 0.5s Tempo di Accelerazione e Decelerazione 0.1 ~ 3000s reg. (regolabili separatamente) Curva V/f impostazione di qualsiasi curva V/f Pannello operatore Impostazione Frequenza Tipologie di Avviamento Segnali remoti Pannello operatore Segnali remoti Caratteristiche sistemi di comando e avviamento Altre funzioni disponibili Protezioni Sistema di raffreddamento Vibrazioni Usando i pulsanti "UP" e "DOWN" o il potenziometro integrato Potenziometro 5kΩ/0.5w; DOC ~ +10V (resistenza ingresso 47kΩ) 4 ~ 20mA (resistenza uscita 250Ω; Selezione da 1~3 ingressi multifunzione (programmi multivelocità, comando "UP" "DOWN", manovra ad impulso, etc...); sistemi di trasmissione dati. Usando i pulsanti "RUN" e "STOP" RS485; da X1 a X6 liberamente parametrizzabili per vari tipi di avviamento (24Vdc pNp) Ingresso segnali multifunzione Comando selezione rampe di accelerazione 0~7; Comando avviamento ad impulso; Comando commutazione programma 1 o 2 di accelerazione/ decelerazione; Selezione Guasto Esterno (NC); Comando frequenza; Arresto di emrgenza; Timer; Uscita segnali analogici Segnalazione Frequenza; Segnalazione Corrente; Uscita segnali multifunzione Indicazione Marcia; Impostazione indicazione max Frequenza; Comando velocità 0; Indicazione guasto; Indicazione di soglia per qualsiasi frequenza; Indicazione di bassa tensione; Uscita temporizzata. Funzione AVR; Protezione stallo motore; Frenatura DC; Blocco/reset Impostazioni; Impostazione frequenza di frenatura DC iniziale per situazioni particolari; Frequenza di switching impostabile; Compensazione di scorrimento; Sovracorrente; Sovratensione; Tensione minima; Limiti di sovraccarico; Sovratemperatura; Auto-test; sopra i 400W con ventilazione forzata (di serie) Fino a 20Hz 9.8066m/s2 (1G) 20~50Hz 5.88m/s2 (0.6G) 4 INVERTER serie Q09 MODALITA' DI REGOLAZIONE VELOCITA' -Regolazione velocità con i pulsanti su tastierino removibile, di serie. (richiedibile tastierino con potenziometro) ; -Segnali AI tensione: 0 ... 10V o -10V...+10V; -Segnali AI Corrente: 0 ... 20mA; -Potenziometro esterno: 10kΩ; -RS485; INVERTER serie Q09 - DATI TECNICI CARATTERISTICHE DI IMPIEGO -Modello Alimentazione Monofase / Trifase -Grado di protezione: IP20 (IP54 con kit); -Frequenza di rete: 50/60Hz; -Frequenza di uscita: 300Hz; -Frequenza di Start-Up: 0-60Hz; -Efficienza: fino a 7,5kW ~ 93%, da 7,5kW a 45kW ~ 95%, -Sovraccarico di corrente: fino a 200% reg.; fino a 10s reg. (vedi manuale); -Temperatura di esercizio: -10°C ~ +50°C INGRESSI PROGRAMMABILI -7 ingressi digitali a 24Vdc (1 impostabile); -3 ingressi analogici (2 impostabili); -PLC; -Collegamento AI a 3 fili; -Collegamento nPn o pNp selezionabile; (da 40°C a 50°C declassamento 1% x °C); -Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +70°C; -Altitudine massima: 2000m s.l.m. -Umidità max: 95% (senza condensa) INVERTER serie Q09 MONOFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 220Vac~240Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: ≤ Tensione in ingresso CODICE MODELLO INVERTER 7420004 POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kW HP INGRESSO USCITA DE-Q09-2S0004H 0.4 0.5 6.8 3 7420007 DE-Q09-2S0007H 0.75 1 10.5 4.5 7420015 DE-Q09-2S0015H 1.5 2 14.5 7 7420022 DE-Q09-2S0022H 2.2 3 21.4 10 INVERTER serie Q09 TRIFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 320Vac~460Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: ≤ Tensione in ingresso CODICE MODELLO INVERTER 7580007 POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kW HP INGRESSO USCITA DE-Q09-4T0007H 0.75 1 3.5 2.5 7580015 DE-Q09-4T0015H 1.5 2 6.2 4.0 7580022 DE-Q09-4T0022H 2.2 3 9.2 5.5 7580037 DE-Q09-4T0037H 3.7 5 14.9 9 7580055 DE-Q09-4T0055H 5.5 7.5 21.5 13 7580075 DE-Q09-4T0075H 7.5 10 28.9 18 7580110 DE-Q09-4T0110H 11 15 39.0 24.0 7580150 DE-Q09-4T0150H 15 20 50.3 33.0 7580185 DE-Q09-4T0185H 18.5 25 60.0 38.0 7580220 DE-Q09-4T0220H 22 30 69.3 45.0 7580370 DE-Q09-4T0370H 37 50 104.0 75.0 7580450 DE-Q09-4T0450H 45 60 124.0 91.0 USCITE -2 uscite analogiche impostabili; -1 uscita relè (250Vac/3A; 30Vdc/3A); -2 uscite digitali (1 impostabile); FUNZIONI SPECIALI -Regolatore PID; -Fino a 32 unità collegabili in parallelo con RS485; -Sequencer con 15 velocità programmabili in accelerazione e 15 in decelerazione; -4 Programmi completi preimpostabili; -Funzione AVR; -Autotuning; -Funzione SLEEP; -Frenatura in DC; -Controllo motore: Vettoriale sensorless (2 tipologie), ad anello aperto e anello chiuso, BOOST man./aut., coppia costante V/f o coppia quadratica; -Comunicazione RS485 (ModBus RTU e ASCII); -Autotest all'avvio; PROTEZIONI -Sovratensioni; -Tensioni e correnti irregolari; -Sovraccarico inverter e motore; -Sovratemperatura (con preallarme); -Sovracorrenti; -Cortocircuito; -Guasto Autotuning; -Ingresso per sonda PTC motore; 5 INVERTER serie Q09 INVERTER serie Q09 - SPECIFICHE Caratteristiche principali di controllo Caratteristiche principali del prodotto Metodo di controllo Controllo Vettoriale 1 Controllo Vettoriale 2 Coppia di avviamento 1.00Hz 180% 0.50Hz 180% Gamma di velocità 1:50 1:100 Precisione regolazione di velocità ± 0.5% ± 0.2% Funzioni principali Regolazione automatica tensione; Controllo e limitazione velocità di rotazione; Regolazione limiti della corrente; Controllo e limitazione della coppia; Impostazione Boost automatico/manuale; Impostazione programmi fino 15 velocità; Autotuning; Regolazione PID; Impostazione curve ad S di accelerazione/ decelerazione, Compensazione di scorrimento; Impostazione limiti di corrente; Impostazioni della frequenza Regolazione da potenziometro su pannello operatore removibile(optional); Regolazione da pulsanti UP e DOWN su pannello operatore removibile (di serie); Regolazione da pc remoto tramite rete dati; Regolazione tramite ingressi analogici (AI1/AI2/AI3); Regolazione tramite ingressi DI Campo di regolazione della frequenza Impostazione della frequenza portante Impostazione frequenza di avviamento Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione fino a 18kHz 0.00~60.00Hz 0.1~36000s Funzione di frenatura dinamica Inverter alim. a 380/400Vac - Tensione alim. unità di frenatura: 650~750V Inverter alim. a 230Vac - Tensione alim. unità di frenatura: 325~375V; tempo richiesto 100s; Caratteristiche frenatura in DC Frequenza iniziale frenatura DC: 0.00~60.00Hz; Corrente di frenatura: 0.0~120.0% (per coppia costante), 0.0~90.0% (per coppia variabile); Tempo di frenatura DC: 0.0~30.0s; Avvio frenatura DC istantanea con impostazione di frenatura rapida Impostazione flusso di frenatura Impostabile tra sempre attivo o inattivo durante la frenatura. L'impostazione di fabbrica è inattivo durante la frenatura Tasto M multifunzione Duplicazione parametri impostati Funzioni e caratteristiche aggiuntive 0.00~300.00Hz; Modalità V/f 0.00~300.00Hz; Disponibilità personalizzazioni utente Collegamento RS485 Pannello Operatore Alimentazione BUS DC Sistema di raffreddamento indipendente Il tasto M multifunzione può essere impostato per richiamare velocemente le funzioni di uso più frequente tra cui: Avviamento ad impulso; Arresto di Emergenza (arresto libero); Cambio di direzione; ecc... Attraverso il pannello operatore è possibile copiare i parametri impostati in un Inverter, su tutti gli inverter che si vuole. Non è necessario utilizzare un pannello Master. E' sempre visibile lo stato di avanzamento della trasmissione dati. Quando si copiano i parametri, è possibile bloccarne la sovrascrizione o la modifica. Il sistema supporta il collegamento Modbus RTU e Modbus ASCII. E' possibile utilizzare il pannello operatore removibile per comandare l'inverter da remoto, fino ad una distanza di 500mt. Il pannello operatore è, di serie, removibile, con grado di protezione IP20 (è possibile avere quello con IP54, su richiesta). I comandi sul pannello sono a pulsante ma è possibile richiedere il pannello con il comando a potenziometro. L'intera gamma può utilizzare l'alimentazione comune DC BUS per il collegamento multi-inverter Tutta la serie Q09 ha un radiatore di raffreddamento progettato per poter realizzare canali di raffreddamento indipendenti verso l'esterno del quadro. 6 INVERTER serie Q09 INVERTER serie Q09 - SPECIFICHE Funzioni e caratteristiche aggiuntive Versatilità di espansione Scheda di espansione universale con possibilità di installazione della CPU risviluppata dal cliente; sistema di comunicazione SPI; Software Modbus; Schede di espansione Schede aggiuntive sviluppate dall'utente; Scheda di interfaccia per macchine iniezione materie plastiche (estrusori, presse di stampaggio, etc...); Scheda PG di retroazione da encoder; Scheda di controllo dedicatata per compressori; Scheda adattatore di comunicazione; Scheda di monitoraggio alimentazione/ consumi; Scheda di rilevamento sequenza di fase; Scheda raddrizzatore per alimentazione esterna; etc... Autodiagnosi (POST - Power On Self Test) Autodiagnosi sui circuiti interni ed esterni (periferiche), sulla messa a terra del motore, sulle eventuali anomalie relative alimentazione +10V in uscita, sul funzionamento corretto degli ingressi e delle uscite analogiche, su eventuali disconnessioni. Protezioni incluse Tensione alimentazione insufficiente; Sovracorrente; Sovratensione; Protezione contro le interferenze; Rilevazione anomala della deviazione dei punti di riferimento attraverso comparazione; Anomalia o guasto dell' Autotunig; Protezioni dei moduli; Protezione surriscaldamento radiatore di raffreddamento; Protezione Sovraccarico inverter; Protezione sovraccarico motore;Rilevamento di correnti anomale; Rilevamento cortocircuiti verso terra; Inaspettata mancanza di corrente durante il funzionamento; Alimentazione irregolare; Mancanza fase; Anomalia EEPROM; Guasto relè di uscita; Interruzione inaspettata rilevamento temperatura; Encoder Guasto; Anomalia alimentazione +10V; Errore ingresso analogico; Surriscaldamento motore (PTC); Problemi di comunicazione; Errore duplicazione parametri utente; Errore di connessione della scheda di espansione;Protezione di sovraccarico hardware; Guasto linea in uscita; Efficienza fino a 7.5kW ~ 93%; oltre 7.5kW fino a 45kW ~ 95%; oltre 45kW ~ 98% Condizioni di installazione Vibrazioni L'inverter deve essere montato verticalmente, in una carpenteria per il settore elettrico, per garantire il corretto raffreddamento. Non va montato orizzontalmente o in altro modo. Il tipo di raffreddamento è ad aria. L'inverter non va esposto alla luce solare diretta. L'ambiente deve essere privo di polvere, gas corrosivi o infiammabili, vapori d'olio, vapore acqueo o gocciolamenti. 3.5mm, 2 ~9 Hz; 10m/s2, 9 ~ 200Hz; 15m/s2, 200 ~ 500Hz 7 INVERTER serie Q08 - DIMENSIONALI INVERTER serie Q08 - AZIONAMENTI A VELOCITA' VARIABILE - MONOFASE / TRIFASE INVERTER serie Q08 MONOFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER MODELLO INVERTER 7320004 DE-Q08-2S0004H 7320007 DE-Q08-2S0007H 7320015 DE-Q08-2S0015H 7320022 DE-Q08-2S0022H 7320037 DE-Q08-2S0037H 7320055 DE-Q08-2S0055H DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D1 80 155 130 69.3 143 38.5 118 185 165 105 173 60 130 220 181 116 208 60 INVERTER serie Q08 TRIFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER MODELLO INVERTER 7680007 DE-Q08-4T0007H 7680015 DE-Q08-4T0015H 7680022 DE-Q08-4T0022H 7680037 DE-Q08-4T0037H 7680055 DE-Q08-4T0055H 7680075 DE-Q08-4T0075H DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D1 80 155 130 69.3 143 38.5 130 220 181 116 208 60 8 INVERTER serie Q09 - DIMENSIONALI INVERTER serie Q09 - AZIONAMENTI A VELOCITA' VARIABILE - MONOFASE / TRIFASE INVERTER serie Q09 MONOFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER MODELLO INVERTER 7420004 DE-Q09-2S0004H 7420007 DE-Q09-2S0007H 7420015 DE-Q09-2S0015H 7420022 DE-Q09-2S0022H DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D1 118 185 165 105 173 65 INVERTER serie Q09 TRIFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER MODELLO INVERTER 7580007 DE-Q09-4T0007H 7580015 DE-Q09-4T0015H 7580022 DE-Q09-4T0022H 7580037 DE-Q09-4T0037H 7580055 DE-Q09-4T0055H 7580075 DE-Q09-4T0075H 7580110 DE-Q09-4T0110H 7580150 DE-Q09-4T0150H 7580185 DE-Q09-4T0185H 7580220 DE-Q09-4T0220H 7580370 DE-Q09-4T0370H 7580450 DE-Q09-4T0450H DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D1 118 185 165 105 173 65 130 220 181 116 208 60 200 323 180 185.6 303 66.5 220 335 212 160 341 97.5 288 440 213 200 425 88 320 575 228 220 553 101 9