Cilindri elettrici MP-Series™ e TL-Series™
Flessibilità ed efficienza per applicazioni industriali
Le applicazioni di movimento lineare che utilizzano
sistemi idraulici sono spesso rumorose e inefficienti, con
funzionalità di controllo limitate. Con i cilindri elettrici
MP-Series e TL-Series, invece, le vostre applicazioni
possono essere dotate di un servoazionamento flessibile
le
che permette posizionamenti accurati ed una pronta
erogazione della forza. Questi attuatori ad asta silenziosi,
si,
puliti e ad alta efficienza energetica, rappresentano unaa
eccellente soluzione per aggiornare/espandere i vostri
sistemi.
Precisi e dinamici
Soluzione pronta da installare
Con una perfetta capacità di sincronizzazione e coordinamento dei movimenti su più assi, i cilindri TL-Series e MPSeries offrono una risposta dinamica e precisa ad un’ampia
gamma di applicazioni di movimento lineare. Grazie all’Architettura integrata Rockwell Automation, questi cilindri elettrici
possono utilizzare il software RSLogix™ 5000 per controllare il
moto, ottenendo posizionamenti, velocità e spinte di elevata
precisione.
• Questi cilindri completamente assemblati e pronti da
montare contribuiscono a ridurre la progettazione
meccanica, l’assemblaggio, il cablaggio ed il tempo di
messa in servizio
• Operano senza sensori di zero o finecorsa montati
esternamente, mantenendo la posizione in caso di
mancanza di alimentazione per un riavvio più rapido
della macchina
• L’integrazione è semplificata grazie all’utilizzo degli
stessi cavi di alimentazione e di feedback dei motori
Allen-Bradley® MP-Series a bassa inerzia e TL-Series
Gamma di cilindri elettrici
• Non c'è bisogno di tubi, valvole, aria o olio
• Flessibilità di controllo (a differenza dei cilindri idraulici)
– Possibilità di controllare le forze di spinta
– Possibilità di personalizzare i profili di movimento
– Avviamento progressivo e arresto graduale del
movimento
32
40
63
83
DIMENSIONE/FRAME
110
I cilindri elettrici Allen-Bradley sono dotati di:
• Forza di avanzamento lineare fino a 8.896 N (2.000 lb)
• V elocità fino a 1 m/sec
• Lunghezze della corsa lineare fino 800 mm
• Ripetibilità del posizionamento ± 0,02 mm
• Feedback assoluto ad alta risoluzione
• ciclo di lavoro nominale 100%
• Il supporto totale alla configurazione e programmazione
integrato nei controllori e nei software Allen-Bradley
(RSLogix 5000 e Ultraware) consente una messa in servizio
semplice e rapida
• Stime di vita utile e dimensionamento semplificati, con il
software Motion Analyzer
• Sono disponibili file MOD in 3D per semplificare la progettazione meccanica ed elettrica
• Disponibili con o senza freni statici a 24 V CC
• Utilizzare con servoazionamenti Kinetix® 2000 e 6000 da
230 V CA o 480 V CA, nonché con inverter Ultra™ 3000 e
Kinetix 300
• Versioni disponibili UL, c-UL e CE
Una soluzione semplice e precisa progettata per soddisfare le esigenze della vostra
applicazione industriale
Cilindro elettrico MP-Series (Serie MPAR)
Il freno a rilascio elettrico integrato opzionale
è ideale per carichi verticali
La base in alluminio estruso anodizzato
contribuisce a ridurre i costi e a preservare
l’integrità della struttura
La configurazione IP40 (unità completa) è
fornita di guarnizione lato asta e di sfiato
Il feedback assoluto integrato con funzione
azzeramento su battuta meccanica elimina
i sensori di zero e i finecorsa
Il cilindro MP-Series ha un grado di
protezione IP66 per i componenti elettrici
ed elettronici
Collegamenti accessori per cilindro
elettrico per uso pesante MP-Series
• Giunto snodato con
supporto sferico
Varie opzioni di tecnologia
• F orcella
della vite
• Unità antirotazione
Scelte possibili:
• I dadi su sfere offrono
Opzioni di montaggio
precisione e ripetibilità di
• Kit flange anteriori
posizionamento
• Perno di articolazione
• I roller nut (disponibili a
anteriore
breve) forniscono i più alti
• Kit forcelle posteriori
livelli di spinta e durata
• Kit di montaggio base
disponibili
inferiore
Standard di protezione ambientale IP67
La meccanica sostituibile in loco
semplifica la manutenzione
Una guida integrata fornisce un pistone
non rotante e semplifica le applicazioni
Cilindro elettrico per uso pesante MP-Series
(Serie MPAI)
Connettori DIN girevoli (SpeedTec™)
Struttura senza spigoli vivi
Elimina potenziali punti di accumulo
di agenti contaminanti
Cuscinetto reggispinta ad
elevata resistenza
Feedback assoluto multigiro
ad alta risoluzione
Pulitore asta
Aiuta a impedire l’ingresso
di agenti contaminanti
nell’attuatore per garantire
una lunga durata
Foro di lubrificazione
• Il sistema di rilubrificazione
vite garantisce una maggiore
durata della vite
• Comodo sistema di
lubrificazione senza
necessità di smontaggio
Asta ad estremità filettata
• Realizzata in acciaio zincato
per un’ottima resistenza alla
corrosione
Servomotore integrato
Scelta fra sistemi a 230 V o 460 V CA
Antiurti interni
Contribuiscono a proteggere il
gruppo vite-dado da danni a
fine corsa
Montaggio
Disponibili con quattro fori filettati
sulla parte anteriore e posteriore
per il montaggio diretto, oppure
con viteria di montaggio opzionale
Tubo reggispinta trattato con Melonite®
• Il tubo reggispinta in acciaio supporta forze
estremamente elevate
• Il trattamento in Melonite fornisce un’eccellente
resistenza alla corrosione e durezza della superficie,
ed è molto resistente a scorie di saldatura, acqua ed
altri potenziali agenti contaminanti
Flessibili, comodi da usare ed
economicamente convenienti in ogni
fase di sviluppo e funzionamento
Progettazione
• Eliminate qualunque necessità di progettazione meccanica e le
difficoltà di selezionare e integrare più componenti di fornitori
diversi
• Prestazioni collaudate, come un singolo attuatore integrato
• Supporto completo mediante affidabili strumenti di selezione e
supporto quali Integrated Architecture Builder e Motion Analyzer
Assemblaggio
• Nessun assemblaggio di motore, accoppiatore, adattatore e
vite a ricircolo di sfere
• Nessuna bisogno di installazione, cablaggio e allineamento dei
sensori di zero e dei finecorsa
Messa in esercizio
• L’integrazione completa mediante il software RSLogix 5000,
Ultraware o Kinetix 300 aiuta a ridurre i tempi di messa in
esercizio e i relativi costi
Supporto
• La completa integrazione riduce i problemi di affidabilità
causati da un utilizzo di componenti separati di produttori
diversi
• Spese di esercizio ridotte grazie ad un’alternativa silenziosa,
pulita ed economica agli attuatori idraulici
Applicazioni
Posizionamento flessibile e
forza controllata
• Spinta, tiro, estrazione,
rotazione
• Spostament o, inclinazione,
abbassamento, inserimento
• F ormatura/stampaggio
• P iegatura tubi
• Presse di assemblaggio
• P istola saldatrice
• Stampagg io
• Bloc caggio parti
• F issaggio/giuntaggio
Avanzamento e ritorno
Controllo coordinato
Posizionamento singolo
asse o multiasse
• M arcatura/etichettatura
• M isurazione
• Ispezione
• C aricamento/scaricamento
parti
• A ssemblaggio
• Pick & place
• Controllo tensione nastro
• Guida bordo nastro
• Simulazione di movimento
• Dispensatore di colla
• A ggiornamento CAM
meccanico
• S ervoazionamento valvole
• Sistemi di taglio al volo
• I mpostazione
posizionamento lavori
• M agazzini verticali
• P osizionamento lame
• Chiusur a porte/portelloni
• Deviat ori corsia
• R iempimento volumetrico
• C onfigurazione assi al volo
• P osizionamento flessibile
• Parti, strumenti, protezioni,
guide, tavole, videocamere,
sonde, applicatori, ecc.
• Guide bordi: carta, stampe, tessuti
• P osizionamento rulli
• Assemblaggio componenti/stampaggio/fissaggio parti
• Forza o velocità flessibile: pressione, inserimento,
sollevamento
• D istribuzione
• T emporizzazione valvole
• Misur azione
• Smor zatori
• Inserimento bocchette, distribuzione
liquidi
Cilindrici elettrici MP-Series
Frame
ISO 1552
Forza di avanzamento Forza di avanzamento
massima
continuativa
N (lb)
N (lb)
Taglia 32
Taglia 40
Taglia 63
Velocità massima
m/sec (poll/sec)
Accelerazione
massima
mm/sec2 (poll/sec2)
Passo vite
mm/riv
300 (67)
240 (54)
0,15 (5,9)
3
350 (79)
280 (63)
0,5 (19,7)
10
525 (118)
420 (94)
0,25 (9,8)
5
800 (180)
640 (143)
0,64 (25,2)
12,7
2.500 (562)
2.000 (450)
0,5 (19,7)
10
1.625 (365)
1.300 (292)
1 (39,4)
20
Lunghezze corsa
mm
pollici
100, 200, 300, 400
4, 8, 12, 16
100, 200, 300,
400, 600
4, 8, 12, 16, 24
100, 200, 300, 400,
600, 800
4, 8, 12, 16, 24, 32
6 (236)
Numero di catalogo (1)
MPAR-B1xxxB-V2_
MPAR-B1xxxE-V2_
MPAR-B2xxxC-V2_
MPAR-B2xxxF-V2_
MPAR-B3xxxE-M2_
MPAR-B3xxxH-M2_
Disponibile con motore montato in linea o parallelo – come illustrato sopra.
Cilindrici elettrici TL-Series
Frame
ISO 1552
Forza di avanzamento Forza di avanzamento
massima
continuativa
N (lb)
N (lb)
Taglia 32
Taglia 40
Taglia 63
Velocità massima
m/sec (poll/sec)
Passo vite
mm/riv
300 (67)
240 (54)
0,15 (5,9)
3
350 (79)
280 (63)
0,5 (19,7)
10
525 (118)
420 (94)
0,25 (9,8)
5
800 (180)
520 (116)
0,64 (25,2)
12,7
2.500 (562)
1.750 (393)
0,5 (19,7)
10
1.625 (365)
975 (219)
1 (39,4)
20
Accelerazione
massima
mm/sec2 (poll/sec2)
Lunghezze corsa
Numero di catalogo (1A, 1C)
mm
pollici
100, 200, 300, 400
4, 8, 12, 16
100, 200, 300,
400, 600
4, 8, 12, 16, 24
100, 200, 300, 400,
600, 800
4, 8, 12, 16, 24, 32
6 (236)
TLAR-A1xxxB-B2A
TLAR-A1xxxE-B2A
TLAR-A2xxxC-B2A
TLAR-A2xxxF-B2A
TLAR-A3xxxE-B2A
TLAR-A3xxxH-B2A
(1) Numero di catalogo incompleto: (a) Specificare la lunghezza corsa desiderata in mm sostituendo xxx nel numero di catalogo con una lunghezza elencata nella colonna dei mm a sinistra.
(b) Gli attuatori elencati sono classificati per una tensione compresa tra 380 e 480 V CA. Per specificare gli attuatori MP-Series da utilizzare sui sistemi a 230 V CA,
cambiare “-B” nel n. parte suindicato con “-A” Esempio: Il numero di catalogo di un sistema a 230 V inizia con MPAR-A…
(c)
Per specificare un attuatore con un freno statico a 24 V CC, sostituire 4 a 2 in “2A”.
Cilindrici elettrici per uso pesante
MP-Series
Dimensione frame
(flangia quadr)
mm (poll)
83 (3,3)
110 (4,3)
Dimensione frame
(flangia quadr)
mm (poll)
83 (3,3)
110 (4,3)
Forza di avanzamento
continuativa*
a una temp. ambiente di 25 C
N (lb)
Velocità massima
mm/sec (poll/sec)
Oscillazione vite
a sfere
mm/riv
4.448 (1.000)
4.003 (900)
279 (11,5)
5
4.003 (900)
2.002 (450)
559 (22)
10
8.896 (2.000)
7.784 (1.750)
279 (11,5)
5
7.784 (1.750)
3.892 (875)
559 (22)
10
N (lb)
Velocità massima
mm/sec (poll/sec)
Incidenza viti a
rotella
mm/rev
7.562 (1.700)
3.781 (850)
279 (11,5)
5
3.781 (850)
1.891 (425)
559 (22)
10
14.679 (3.300)
7.340 (1.650)
279 (11,5)
5
7.340 (1.650)
3.670 (825)
559 (22)
10
Forza di avanzamento
massima
N (lb)
Forza di avanzamento
massima
N (lb)
Forza di avanzamento
continuativa*
a una temp. di avvolgimento
non prof. di 25 C
Lunghezze corsa
mm
150, 300, 450
150, 300, 450
Lunghezze corsa
mm
150, 300, 450
150, 300, 450
Carico dinamico
nominale
(1 mill rev.)
N (lb)
Vite a sfere
Numero di catalogo (1) (2)
7.602 (1.709)
MPAI-B3xxxCM32A
5.400 (1.214)
MPAI-B3xxxEM32A
15.100 (3.395)
MPAI-B4xxxCM32A
15.000 (3.372)
MPAI-B4xxxEM32A
Carico dinamico
nominale
(1 mill rev.)
N (lb)
27.198 (6.564)
Vite senza fine
Numero di catalogo (1) (2) )
MPAI-B3xxxRM32A
26.013 (5.848)
MPAI-B3xxxSM32A**
36.831 (8.280)
MPAI-B4xxxRM32A
34.193 (7.687)
MPAI-B4xxxSM32A**
* Caratteristiche con montaggio su superficie di alluminio da 11" x 11" x 0,5".
(1) Numero di catalogo incompleto: (a) Specificare la lunghezza della corsa desiderata in mm sostituendo xxx nel numero di catalogo con una lunghezza elencata nella colonna dei mm a sinistra.
(b) Gli attuatori elencati sono classificati per una tensione compresa tra 380 e 480 V CA. Per specificare gli attuatori MP-Series da utilizzare sui sistemi a 230 V CA,
cambiare “-B” nel n. parte suindicato con “-A.” Esempio: Il numero di catalogo di un sistema a 230 V inizia con MPAR-A…
(2) Specificando un attuatore con funzioni opzionali
(a) freni statici da 24 V CC, sostituire 4 a 2 in “M32A” alla fine del n. parte.
(b) Montaggio attuatore std.: anteriore o base (flangia anteriore, piedini di montaggio e forcella posteriore con accessori)
Per specificare gli attuatori montati su perno di rotazione anteriore, sostituire B ad A in “M32A” alla fine del n. parte.
** Contattare il proprio distributore Allen-Bradley o l’ufficio commerciale Rockwell Automation in merito alla disponibilità dei prodotti.
Fare riferimento alla Guida alla scelta del controllo di movimento, pubblicazione GMC-SG001_ per le caratteristiche complete.
Allen-Bradley, Integrated Architecture, Kinetix, MP-Series, RS Logix, TL-Series e Ultra 3000 sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali non appartenenti a
Rockwell Automation sono proprietà delle rispettive aziende.
Pubblicazione MOTION-PP004C-IT-P – Maggio 2010
Sostituisce la pubblicazione MOTION-PP004B-EN-P – Gennaio 2010
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA.
