NIC - Laboratorio di Robotica

NIC (New Intelligent Container ) e Sistema di Gestione - © 2008
Gestione Integrata Raccolta RSU
attraverso Cassonetti Intelligenti e Applicativo di Supervisione
risultati di progetto e proposte di configurazione
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Sommario:
Sistema di Gestione RSU: distribuzione e servizi
Overview Progetto CleanWings (2007) e analisi risultati
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sviluppo
sistema completo
distribuzione
customizzazione
Progetto CleanWings
(dotazione sensori, funzioni gestione)
installazione
manutenzione
servizi
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Obiettivi:
ottimizzazione della raccolta RSU residenziale/industriale
pianificazione risorse
gestione manutenzione e imprevisti
Soluzioni:
monitoraggio continuo cassonetti (dati da sensori)
conoscenza stato cassonetti a monte della raccolta
gestione integrata (visualizzazione, ottimizzazione)
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Configurazione del Sistema
componenti:
Cassonetti sensorizzati
Sistema di Gestione dei Dati
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Contesto:
Cassonetti
differenti taglie
(EN840-1/2)
Adattabile a :
differenziata
indifferenziata / frazione secca
Sensori e
dispositivi
elettronici
(lettura e
trasmissione dati)
diversi sistemi di raccolta
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Personalizzazioni:
lettura magnetica di prossimità:
personalizzazione anagrafica e
tariffazione
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Installazione del Servizio
Installazione, Assistenza,
Manutenzione
Installazione
Integrazione con Sistema Esistente
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Utilizzo del Sistema di Gestione
Data
Management
Statistiche su produzione/raccolta RSU
per area/stagione/tipologia
Algoritmo di Raccolta “StopOrGo”
Monitoraggio on-line RSU e camion
Generazione Reportistica
Servizio di Controllo a Distanza dello
stato dei cassonetti
Pianificazione Procedure
Allocazione Risorse
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Sviluppo:
Progetto CleanWings (2007)
Sviluppo di cassonetti intelligenti,
integrazione dell’applicativo di monitoraggio
ed ottimizzazione della raccolta RSU.
Area Pilota: Pudong New Area, Shanghai,
PR Cina
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Sviluppo:
ricerca
dicembre 2006 - aprile 2007
test
giugno-ottobre 2007
Progetto CleanWings
ingegnerizzazione
supply
dicembre 2007 - giugno 2008
ora
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Test Cassonetti sensorizzati:
sviluppo
test/validazione
Campagna prove
database
4 mesi di test in Pudong
1000 record di operazioni
Area residenziale (2140, South YANGGAO Rd.)
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Test Cassonetti sensorizzati:
sul campo…
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Test Cassonetti sensorizzati: Sistema Completo
Esempio di acquisizione e interpretazione dei dati:
2 operazioni di conferimento registrate
valori di peso, volume, umidità, temperatura, etc
calcolo valori di volume e densità
Successivamente:
elaborazione e trasmissione wireless
ID
op
ID1
ID1
date
time
W1
W2
W3
W4
TB
op155 2007- 2:24
10-26
0
0
0
0
op156 2007- 2:26
10-26
0.10
0.06
0.03
0.35
LL
TT
HR
26.21 2.53
22.8
57.04 73
28.3
23.01 56.42 70
2.53
L
W
d
V
0
0
0
0
0
19.95 0.20
98.10
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Test del Sistema:
Acquisizione dati cassonetti + trasmissione wireless + visualizzazione/gestione
Dati
Mappatura
+
Database
Management
posizione cassonetti, rotte camion, statistiche
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Sistema di Gestione (c/o PSWAO, Pudong, Shanghai):
Interfaccia
DataBase
Posizione punto di raccolta
(cassonetto) monitorato
Anagrafica
cassonetto
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Stima Risparmio di Costo
Algoritmo simulato (dati da cassonetto)
con dati
attuale
Camion 30mc, cassonetti 240l
Corsa camion fino a riempimento:
riduzione del numero di cassonetti
visitati (126) per riempimento totale
5 classi di costo della sola fermata
per raccolta
evidenziato rapporto di risparmio
evitando fermata inefficace
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Risultati
Acquisizione dati da molteplici canali sensoriali (8): utilizzo dei dati per
popolamento statistiche e applicazione gestione dei camion di raccolta
Integrazione del sistema completo (Dati + Gestione): moduli (cassonetti,
gestore) interfacciati attraverso controllo remoto
Pilot Test in Pudong Shanghai
Ingegnerizzazione del prodotto, avvio produzione: selezione
dell’equipaggiamento (es. misura peso) per configurazione ad-hoc
Configurazione ad-hoc (mappe, planning, report, …): possibilità di
interrogazione del sistema per generazione di informazione corrente e storica