UNITÀ DI ALIMENTAZIONE PER AZIONAMENTI INFRANOR XtrapulsGDPS 1 www.infranor.com XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione ATTENZIONE Questo manuale contiene le informazioni per l’uso e l’installazione di una serie di alimentatori destinati all’alimentazione di azionamenti. L’immagazzinamento ed ogni successiva operazione di gestione e di messa in funzione del prodotto comportano l’OBBLIGATORIETA’ della lettura di questo manuale. Interventi di manutenzione devono essere effettuati da personale altamente qualificato con una buona conoscenza dell’elettronica e dei servo sistemi per il controllo di motori a velocità variabile (EN 60204-1 standard), ed utilizzando apparecchiature di test appropriate. La conformità agli standard ed alle prescrizioni "CE" è valida solo se l prodotti sono installati secondo le indicazioni del presente manuale. Connessioni diverse da quelle indicate negli schemi, e raccomandate, sono sotto la responsabilità dell’utilizzatore ATTENZIONE Il contatto con parti elettriche, anche ad apparecchio spento, può causare danni fisici. Aspettare almeno 10 minuti dopo lo spegnimento prima di toccare l’apparecchio (una tensione residua di qualche centinaio di volt può essere presente) . INFORMAZIONI ESD (Electro Static Discharge) Gli azionamenti INFRANOR sono concepiti per avere la migliore protezione possibile contro le scariche elettrostatiche. Tuttavia, alcuni componenti sono particolarmente sensibili e possono subire danni se l’apparecchio non è correttamente movimentato e immagazzinato. IMMAGAZZINAMENTO L’apparecchio deve essere immagazzinato nel suo imballo originale. Quando viene disimballato deve essere posto su su una superfice metallica o elettrostaticamente neutra. Evitare ogni contatto tra l’apparecchio e materiali che possano generare potenziali elettrostatici.(film plastici, poliesteri, tappeti …). MOVIMENTAZIONE Se nessuna protezione è disponibile (calzature antistatiche o braccialetti), l’apparecchio deve essere afferrato per la parte metallica. Non entrare mai in contatto con i connettori. SMALTIMENTO Questo simbolo indica che gli apparecchi INFRANOR devono essere eliminate in modo selettivo e non gettati nei rifiuti generici. INFRANOR non si assume alcuna responsibilità per danni a persone o materiali dovuti ad una non corretta movimentazione od una errata descrizione delle parti ordinate. Ogni intervento sui prodotti non contemplato nei manuali, annulla la garanzia. INFRANOR si riserva il diritto di apportare modifiche al contenuto di questo manuale senza alcun preavviso. ©INFRANOR, giugno 2016. Tutti i diritti riservati. Edizione: 3.1 2 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Contenuto Pagina CONTENUTO .......................................................................................................................................................... 3 CAPITOLO 1 - SPECIFICHE .................................................................................................................................. 4 1.1 - INTRODUZIONE ........................................................................................................................................ 4 1.1.1 - Riferimento alle norme: CE applicabili ................................................................................................ 4 1.1.2 - Riferimento alle norme: UL applicabili ................................................................................................. 4 1.2 - CODICI DI ORDINAZIONE ......................................................................................................................... 5 1.2.1 - Unità di alimentazione GDPS.............................................................................................................. 5 1.2.2 - Accessori ............................................................................................................................................ 5 1.3 - DATI TECNICI DI RETE ............................................................................................................................. 5 1.4 - DIMENSIONI .............................................................................................................................................. 7 1.4.1 - XtrapulsGDPS 16 / 32 kW .................................................................................................................. 7 Le dimensioni sono espresse in mm.1.4.2 - XtrapulsGDPS 64 kW ............................................................... 7 1.5 - DIMENSIONAMENTO ................................................................................................................................ 9 1.5.1 - Potenza continuativa ........................................................................................................................... 9 1.5.2 - Potenza di picco................................................................................................................................ 10 1.5.3 - Sistema di frenatura .......................................................................................................................... 10 CAPITOLO 2 - INGRESSI - USCITE .................................................................................................................... 12 2.1 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 16 / 32 KW .................................................. 12 2.2 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 64 KW ......................................................... 12 2.3 - X2 CONNETTORE: CONNETORE ALIMENTAZIONE AUSILIARIA E' CONNETORE AOK.................... 13 2.3 - LED........................................................................................................................................................... 13 2.4 - INTERRUTTORI SW1 DI CONFIGURAZIONE ........................................................................................ 14 CAPITOLO 3 - CONNESSIONI ............................................................................................................................. 15 3.1 - SCHEMA DI CONNESSIONE .................................................................................................................. 15 3.2 - FORMATO FUSIBILI UL ........................................................................................................................... 15 CAPITOLO 4 - RICERCA GUASTI ....................................................................................................................... 16 4.1 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE BASSA (UNDERVOLTAGE) ................................................................ 16 4.2 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE ALTA (OVERVOLTAGE)...................................................................... 16 4.3 - SEGNALAZIONE DI GUASTO AL TRANSISTOR DI FRENATURA ........................................................ 16 4.4 - SEGNALAZIONE DI GUASTO DI TEMPERATURA................................................................................. 17 4.5 - SEGNALAZIONE DI CONFIGURAZIONE ERRATA ................................................................................ 17 Contenuto 3 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Capitolo 1 - Specifiche 1.1 - INTRODUZIONE L’unità di alimentazione esterna XtrapulsGDPS-400/xx è un’unità multiasse concepita per l’utilizzo con gli azionamenti XtrapulsGem e XtrapulsPac. Per le varie configurazioni, vedi i manuali di installazione di XtrapulsGem e XtrapulsPac. NOTA L’unità di alimentazione XtrapulsGDPS -400/xx funziona entro una gamma di tensioni che va da 230 a 480 VAC. Di conseguenza, la potenza fornita dipenderà dalla tensione alla quale sarà alimentata. I valori di potenza indicati sono dati per la massima tensione di 480 VAC. 1.1.1 - Riferimento alle norme: CE applicabili Compatibilità elettromagnetica In ottemperanza alle Direttive 2014/30/UE, gli azionamenti sono conformi alle norme applicabili ai dispositivi di potenza, con rifermento alle norme EN 61800-3 - Parte 3, sui controlli elettrici di potenza a velocità variabile. EMISSIONE EN 61800-3:2004 – Parte 3 : Paragrafo 6, 4-2 (Apparati di categoria C3 – tabelle 17 e 18 ). IMMUNITA’ EN 61000.4-2-3-4.5-6 Uso previsto: Secondo ambiente incluse aree di utilizzo diverse da quelle direttamente alimentate da una rete pubblica a bassa tensione. NOTA: Le zone industriali e le locazioni tecniche sono degli esempi di secondo ambiente. Sicurezza: Direttiva 93/68/CEE: EN 61800-5-1: (Categoria di sovratensione III, tensione del sistema = 300 V) EN 60204-1: UL508C: UL840: EN 61800-5-2: Direttiva bassa tensione. Requisiti di sicurezza elettrica, termica ed energetica. Sicurezza macchine: equipaggiamenti elettrici delle macchine. Apparecchi di conversione di potenza. Isolamento degli apparati elettrici. Dispositivi elettrici di potenza a velocità variabile: Esigenze di sicurezza - Funzionalità 1.1.2 - Riferimento alle norme: UL applicabili La gamma XtrapulsGDPS è stata certificata "CULUS Listed" UL508C e UL840, per quanto concerne la rigidità dielettrica. La serie XtrapulsGDPS è stata valutata conformemente: 4 alla terza Edizione delle norme UL508C, per gli apparati di conversione di potenza, per la certificazione "UL Listing" (USL), alla norma CSA per Apparati di Controllo Industriale, C22.2 n° 14-10, per la certificazione UL canadese "Canadian UL Listing" (CNL). Capitolo 1 - Specifiche XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 1.2 - CODICI DI ORDINAZIONE 1.2.1 - Unità di alimentazione GDPS – GDPS 400 / pp - xx Tensione: 400 VAC Potenza: 16, 32 o 64 kW xx: Fornito con o senza connettori - 00: Senza connettori - FC: Con set di connettori di Potenza (X1) + ausiliari (X2) 1.2.2 - Accessori Kit di connettori Potenza nominale 16 o 32 kW: FC-GDPS-403 Potenza nominale 64 kW: FC-GDPS-406 Questo set include: connettori di potenza (X1) ed ausiliari (X2). Resistenze di frenatura La scelta delle resistenze di frenatura dovrebbe essere il risultato di una analisi descritta nel Capitolo 1.5.2: Resistenze di frenatura. Tuttavia per la maggior parte delle applicazioni, è sufficiente l’utilizo dei seguenti codici: - dp 7.5/560 per GDPS 400/64 dp 16.5/560 per GDPS 400/32 dp 33/280 per GDPS 400/16. In ogni caso una resistenza è necessario che sia connessa. 1.3 - DATI TECNICI DI RETE Tensione di rete 400 VAC Tensione operativa 400 - 480 VAC +10%/-15%* Specifiche Trifase, da 50 a 60 Hz, Neutro collegato a terra. Tensioni fase/terra bilanciate) Sbilanciamento delle tensioni Max. 3 % Filtro di rete integrato Tensione di rete 230 VAC 230 VAC +10%/-15% Potenza di picco in uscita GDPS 16 kW GDPS 32 kW GDPS 64 kW 45 kW 90 kW 180 kW 25 kW 45 kW 90 kW Potenza nominale in uscita GDPS 16 kW GDPS 32 kW GDPS 64 kW 16 kW 32 kW 64 kW 8 kW 16 kW 32 kW Capitolo 1 - Specifiche 5 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Tensione DC BUS VDC = 2 VAC VDC = 2 VAC Dinamica della tensione DC in uscita (DC BUS) in fase rigenerativa (frenatura) 480 - 800 VDC 275 - 400 VDC Soglia di intervento del circuito di frenatura 790 V 5% 390 V 5% Valore minimo della resistenza di frenatura GDPS 16 kW GDPS 32 kW GDPS 64 kW 33 16.5 7.5 16.5 7.5 3.75 Potenza di picco della resistenza di frenatura GDPS 16 kW GDPS 32 kW GDPS 64 kW 20 kW 40 kW 80 kW 10 kW 20 kW 40 kW Massima potenza continuative della resistenza di frenatura (limitazioneI²t ) GDPS 16 kW GDPS 32 kW GDPS 64 kW 4 kW 8 kW 16 kW 2 kW 4 kW 8 kW Soglia di tensione minima (undervoltage) 200V 5%* 100V 5% Soglia di tensione massima (overvoltage) 950V 5% 450V 5% Massima temperatura ambiente - operativa: da +5°C a +50°C (specifiche riferite a 40°C, devono essere ridotte del 3 % per ogni °C in più) - immagazzinamento: da -20°C a +70°C. Massima potenza continuative della resistenza di frenatura (limitazione I²t ) GDPS 16 kW GDPS 32 kW GDPS 64 kW Si Si In corso Peso GDPS 16 / 32 kW GDPS 64 kW 2.35 kg 3.45 kg * Per applicazioni speciali, il range di tensione può essere esteso a 230 Vac - 480 Vac (vedi capitolo 2.4 per la riduzione della soglia di tensione minima "undervoltage" a 100 Vdc). 6 Capitolo 1 - Specifiche XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 1.4 - DIMENSIONI IL MONTAGGIO VERTICALE E’ OBBLIGATORIO 1.4.1 - XtrapulsGDPS 16 / 32 kW VISTO DA SOTTO 157,8 VISTO DI LATO VISTO DI FRONTE Le dimensioni sono espresse in mm. Capitolo 1 - Specifiche 7 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 1.4.2 - XtrapulsGDPS 64 kW VISTO DA SOTTO VISTO DI FRONTE VISTO DI LATO 8 Capitolo 1 - Specifiche XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 1.5 - DIMENSIONAMENTO 1.5.1 - Potenza continuativa Per un funzionamento affidabile la potenza continua richiesta deve essere valutata per ogni singolo asse. Sono indicati diversi metodi di valutazione: Metodo accurato: Calcolo del valore efficace della potenza mecccanica di ogni singolo asse Pefficace.GDPS 1 Abs ( Pmeccanica..asse.n ) N Esempio per un asse: 2 Velocità 1 3 5 4 1 Coppia 4 3 2 Potenza Efficace t1 t2 t3 t4 T 1 1 1 1 EGDPS .1.( 2 1).t1 .2.( 3 2).t 2 .3.( 4 3).t 3 .4.(5 4).t 4 2 2 2 2 EGDPS Pefficace.GDPS T Dove: : Coppia in Nm (positiva quando la velocità aumenta) Velocità in rad/s Durata delle fasi di accelerazione e decelerazione Periodo dell'intero ciclo : t: T: Metodo semplificato 1: Se la potenza continuativa non può essere calcolata col "metodo accurato", può essere utile la valutazione della potenza dei motori. La potenza elettrica è determinata dalla potenza meccanica diviso il rendimento. Se il motore è stato correttamente dimensionato, la potenza elettrica efficace può essere calcolata con la seguente formula: Pefficace.GDPS 1 N Pmotori N Capitolo 1 - Specifiche Dove 0.9 9 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Metodo semplificato 2: In alternativa, può essere conveniente definire un rapporto di tempo di servizio (KS) per ogni azionamento. In questo caso la potenza efficace può essere determinata dalla seguente formula: Pefficace.GDPS 1 K S P.assi.n N Dove: K S 0.4 Passi.n 3 V I assi.n Il valore efficace, definito anche: (average o RMS), è il valore medio quadratico dei valori istantanei rilevati in un ciclo operativo di breve durata. 1.5.2 - Potenza di picco La somma della potenza elettrica di tutti gli assi non deve mai eccedere la capacità di erogazione dell’alimentatore GDPS in ogni istante del ciclo. La massima potenza di un asse è generalmente raggiunta alla fine di una fase di accelerazione 1.5.3 - Sistema di frenatura La funzione I²t del transistor di frenatura, definisce il tempo di intervento. E’ necessario conoscere due grandezze per definire completamente l’applicazione: - La Potenza di picco: - Definisce anche l’energia della singola frenatura, E’ limitata dalla corrente ammessa nel transistor e di conseguenza dal valore minimo della resistenza applicabile - La Potenza efficace: - Definisce la dissipazione. Metodo per lo sviluppo del sistema di frenatura: 1. Determinazione della potenza rigenerata La potenza rigenerata deve essere calcolata per ogni singola fase di decelerazione e per ogni motore. J TOTALE .(n1 n2 ) M CARICO .(n1 n2 ) 180.t DECEL 19 2 PCARICO 2 PMOTORE PCARICO . ACCOPP 3 2 RMOTORE .I MOTORE 2 PMOTORE PJOULE PJOULE PELETTR Dove : 10 PCARICO: Potenza regenerata dal carico durante la fase di decelerazione in W JTOTALE: Inerzia motore + carico applicata all’albero in kg.m² n1: Velocità di rotazione in RPM all’inizio della decelerazione n2: Velocità di rotazione in RPM alla fine della decelerazione tDECEL: Tempo di decelerazione in secondi MCARICO: Coppia in Nm applicata dal carico all’albero motore all’inizio della decelerazione PMOTORE: Potenza rigenerata in W vista all’albero motore ACCOPP: Rendimento degli organi di trasmissione (riduttore). In assenza di riduttore ACCOPP 1 PJOULE: Perdite negli avvolgimenti in W RMOTORE: Resistenza misurata tra due fasi del motore in IMOTORE: Corrente efficace in una fase del motore durante la decelerazione PELETTR: Potenza efficace in W gestita dall’azionamento durante la decelerazione Capitolo 1 - Specifiche XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 2. Scelta del valore in ohm RMIINIMA RFRENATURA 2 VFRENATURA 2.Pˆ ELETTR Dove: 3. RMINIMA: Valore minimo della resistenza di frenatura (non inferiore al valore minimo specificato) VDI FRENATURA: Soglia di intervento del circuito di frenatura in V. RDI FRENATURA: Valore in della resistenza di frenatura P̂ELETTR : Massimo della PELETTR in W calcolata per tutti i motori nelle rispettive fasi di decelerazione. Potenza nominale La potenza efficace richiesta determina la dimensione della resistenza e la potenza di targa tenendo conto che la dissipazione è influenzata dall’ ambiente in cui è alloggiata. PEFFICACE Dove: 4. N ,P 1,1 PELETTR (n, p) TDECELERAZI ONE (n, p) TCICLO PELETTR = Potenza efficace in W gestita dall’azionamento durante la decelerazione. I²t di frenatura PI ² t Dove: 5. 2 tON U FRENATURA . 1000 RFRENATURA PI²t: tON: VFRENATURA: RFRENATURA: = Massima potenza ammessa dalla funzione I²t in W = Tempo di conduzione ammesso dalla funzione I²t in ms = Soglia di intervento in V del circuito di frenatura = Valore in della resistenza di frenatura Collocazione della resistenza di frenatura La resistenza di frenatura DEVE essere montata lontano da parti sensibili al calore e da elementi infiammabili, (plastica ecc.) Per evitare problemi elettrici e di Compatibilità Elettromagnetica, devono essere osservate alcune regole: Il calore deve essere smaltito, è necessario utilizzare cavi schermati o almeno attorcigliati, i cavi devono essere del tipo per alte temperature e per alta tensione (UL1015, AWG 14) I cavi devono essere più corti possibile (max. 1 m). Capitolo 1 - Specifiche 11 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Capitolo 2 - Ingressi - Uscite 2.1 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 16 / 32 KW Costruttore: Phoenix Contact Tipo: PC 5/ 7-G-7.62 Riferimento: 1720518 Coppia di serraggio: da 0.7 a 0.8 Nm PIN 1 2 3 4 5 SEGNALE L1 L2 L3 DCDC+ I/U I I I I/U I/U FUNZIONE Alimentazione rete 6 7 DR+ DR- U U Connessione resistenza di frenatura DC bus negativo DC bus positivo DESCRIZIONE Filtro EMI integrato. Connessione di terra con terminale a vite sulla piastra di fondo Uscita verso gli azionamenti. Sezione raccomandata dei conduttori: AWG10 / 105°C per GDPS 32 kW AWG12 / 105°C per GDPS 16 kW Lunghezza massima: 200 mm Sezione raccomandata dei conduttori: 2.5 mm² o AWG14. La polarità dei collegamenti DC- e DC+ tra l'unità di alimentazione e gli azionamenti nei sistemi multi assi DEVE essere rispettata. 2.2 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 64 KW Costruttore: Phoenix Contact Tipo: PC 6-16/ 9-G1F-10,16 Riferimento: 1996401 Coppia di serraggio: da 1.7 a 1.8 Nm PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEGNALE L1 L2 L3 DC- I/U FUNZIONE I I Alimentazione rete I I/U DC bus negativo DC+ I/U DC bus positivo DCDR+ DR- U U U DC bus negativo Connessione resistenza di frenatura DESCRIZIONE Filtro EMI integrato. Connessione di terra con terminale a vite sulla piastra di fondo Uscita verso gli azionamenti. Sezione raccomandata dei conduttori: AWG 08 / 105°C *) Lunghezza massima: 200 mm Sezione raccomandata dei conduttori: AWG12.Resistenza di frenatura è richiesta *) In funzione della potenza applicata, utilizzare le 4 uscite del DC bus al fine di rispettare le sezioni consigliate dei cavi. La polarità dei collegamenti DC- e DC+ tra l'unità di alimentazione e gli azionamenti nei sistemi multi assi DEVE essere rispettata. 12 Capitolo 2 - Ingressi - Uscite XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 2.3 - X2 CONNETTORE: CONNETORE ALIMENTAZIONE AUSILIARIA E' CONNETORE AOK Costruttore: Weidmüller Tipo: BLZ 5.08 / 4B Riferimento: 152896 Coppia di serraggio:da 0.4 a 0.5 Nm PIN 1 2 SEGNALE 0V = GND 24 V I/U I I FUNZIONE Alimentazione ausiliaria 24 Vdc Ingresso 0V riferito alla massa del contenitore metallico DESCRIZIONE Alimentazione 24 Vdc: +/- 10% Consumo: 0.320 A 3 AOK+ U 4 AOK- U Interrompe l’alimentazione di rete Relè OptoMos : aperto in caso di guasto in caso di guasto Vmax = 50 V , Imax = 300 mA La polarità deve essere rispettata: AOK+ = lato positivo AOK- = lato negativo La presenza di alimentazione ausiliaria è INDISPENSABILE. L’applicazione della tensione di rete in assenza di ausiliaria ne provoca la distruzione 2.3 - LED L’unità XtrapulsGDPS non può essere resettata. Se viene rilevato un guasto, l’utilizzatore deve identificare l’origine del problema. Una volta risolto il problema, l’alimentatore di tensione ausiliaria dell’unità XtrapulsGDPS deve essere spento e riacceso. I LED presenti sul pannello frontale indicano lo stato dell’unità XtrapulsGDPS: ROSSO X X X -- ---- --- Legenda: X — ---- — ---- VERDE — AOK APERTO Alimentatore ausiliaria +24 V spento Alimentazione di potenza spenta: stato di undervoltage Alimentazione di Potenza presente CHIUSO APERTO APERTO APERTO APERTO Nessuna anomalia Sovratensione Transistor di frenatura guasto Allarme di sovratemperatura (solo GDPS 400/64 kW) Errore di configurazione — X X X X X DESCRIZIONE Ininfluente LED spento LED acceso lampeggio regolare lampeggio singolo lampeggio doppio lampeggio triplo Capitolo 3 - Connessioni 13 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 2.4 - INTERRUTTORI SW1 DI CONFIGURAZIONE I mininterruttori presenti sul pannello frontale sono usati per configurare il modo operarativo dell'unità GDPS: 1 0 1 1 INTERRUTTORI DI CONFIGURAZIONE 2 3 4 5 6 7 0 0 0 X X X 1 0 0 X X X 1 1 1 X X X X X X X 0 X X X X 1 0 1 0 1 DESCRIZIONE 8 X Tensione di operazione = 400 VAC (configurazione standard) X Tensione di operazione = 400 VAC con soglia di undervoltage ridotta a 100VDC X Tensione di operazione = 230 VAC 0 1 I²t di frenatura = 200 ms (configurazione standard) I²t di frenatura = 100 ms La configurazione dell' unità XtrapulsGDPS è acquisita solo all'accensione. Se la configurazione deve essere cambiata, procedere come sotto descritto: 1. Spegnere tutti gli alimentatori (rete ed ausiliaria) 2. Cambiare la configurazione dei mininterruttori 3. Riaccendere l’alimentazione ausiliaria 4. Verificare che non ci siano errori di configurazione. IMPORTANTE: Quando la tensione di alimentazione è 230 V, assicurarsi che ci sia una corretta configurazione sia dell’unità GDPS che dell’azionamento. RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO L’unità XtrapulsGDPS è classificata IP20. Ma poichè la configurazione dei mininterruttori richiede un piccolo cacciavite, l’apparecchio deve essere spento durante l’operazione. 14 Capitolo 2 - Ingressi - Uscite XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Capitolo 3 - Connessioni 3.1 - SCHEMA DI CONNESSIONE La polarità DC+ e DC- tra gli azionamenti e l’unità GDPS deve essere rispettata. Il mancato rispetto della polarità comporta l’immediata distruzione di entrambi. L’ingresso AOK deve essere utilizzato allo scopo di ridurre il rischio di incendio. 3.2 - FORMATO FUSIBILI UL Per l’unità di alimentazione multiasse XtrapulsGDPS-400/xx: XtrapulsGDPS FERRAZ Capitolo 3 - Connessioni 400/16 HSJ40 400/32 HSJ40 400/64 HSJ80 15 XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione Capitolo 4 - Ricerca guasti Attenzione: L’intervento dei dispositivi di protezione può nascondere una condizione di guasto non segnalato. Per ridurre il rischio di incendio o shock elettrico, le parti sotto tensione ed altri componenti dovrebbero essere accuratamente esaminati. 4.1 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE BASSA (UNDERVOLTAGE) Quando si accende l'alimentazione ausiliaria 24 VDC, l'unità XtrapulsGDPS, attiva sempre la segnalazione di tensione bassa, “undervoltage”. Dopo che anche l'alimentazione di potenza è stata attivata, trascorsi alcuni secondi che corrispondono al tempo di precarica dei condensatori (soft start), la segnalazione viene disattivata. Viene attivata di nuovo se la tensione scende al disotto della soglia di undervoltage e riparte la precarica dei condensatori. Se la segnalazione dopo l'accensione della potenza permane: - Controllare che l'unità sia correttamente alimentata. Controllare il valore della tensione del DC bus (possibile anche con l'oscilloscopio digitale). 4.2 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE ALTA (OVERVOLTAGE) La segnalazione di tensione alta "overvoltage" interviene anche a proteggere l'azionamento da valori troppo alti di tensione del DC bus. Questa condizione può avere diverse origini: - Resistenza di frenatura interrotta. - Predisposizione non corretta della tensione di operazione (configurazione SW1). - Quando la protezione I²t di frenatura agisce, limita il tempo di intervento della resistenza. Controllare che la capacità di frenatura sia sufficiente per l'applicazione. Se non lo fosse, un valore ohmico minore può risolvere il problema. 4.3 - SEGNALAZIONE DI GUASTO AL TRANSISTOR DI FRENATURA La segnalazione di transistor di frenatura guasto, comporta anche la protezione dell’unità GDPS e della resistenza di frenatura in caso di corto circuito del transistor. Questa segnalazione può avere due differenti cause: 16 - Assenza della resistenza o mancanza della connessione o resistenza interrotta. - La resistenza risulta distrutta, in questo caso l’unità GDPS deve essere riparata. Capitolo 4 - Ricerca guasti XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione 4.4 - SEGNALAZIONE DI GUASTO DI TEMPERATURA L'allarme di sovratemperatura protegge l’alimentatore XtrapulsGDPS 400/64 kW contro I danni al modulo raddrizzatore di potenza. Questo allarme può avere diverse origini: - Controllare che la potenza applicata non ecceda i valori specificati. - Controllare che la temperature ambiente non ecceda il valore specificato nella sezione 1.3: RETE DI ALIMENTAZIONE. 4.5 - SEGNALAZIONE DI CONFIGURAZIONE ERRATA La segnalazione serve a prevenire errori di configurazione dei mininterruttori SW1. Controllare il codice nella tabella. Capitolo 4 - Ricerca guasti 17