UNITÀ
DI
ALIMENTAZIONE
PER
AZIONAMENTI
INFRANOR
XtrapulsGDPS
1
www.infranor.com
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
ATTENZIONE
Questo manuale contiene le informazioni per l’uso e l’installazione di una serie di alimentatori destinati
all’alimentazione di azionamenti.
L’immagazzinamento ed ogni successiva operazione di gestione e di messa in funzione del prodotto
comportano l’OBBLIGATORIETA’ della lettura di questo manuale.
Interventi di manutenzione devono essere effettuati da personale altamente qualificato con una buona
conoscenza dell’elettronica e dei servo sistemi per il controllo di motori a velocità variabile (EN 60204-1
standard), ed utilizzando apparecchiature di test appropriate.
La conformità agli standard ed alle prescrizioni "CE" è valida solo se l prodotti sono installati secondo le
indicazioni del presente manuale. Connessioni diverse da quelle indicate negli schemi, e raccomandate, sono
sotto la responsabilità dell’utilizzatore
ATTENZIONE
Il contatto con parti elettriche, anche ad apparecchio spento, può causare danni fisici.
Aspettare almeno 10 minuti dopo lo spegnimento prima di toccare l’apparecchio (una
tensione residua di qualche centinaio di volt può essere presente) .
INFORMAZIONI ESD (Electro Static Discharge)
Gli azionamenti INFRANOR sono concepiti per avere la migliore protezione possibile contro le
scariche elettrostatiche. Tuttavia, alcuni componenti sono particolarmente sensibili e possono
subire danni se l’apparecchio non è correttamente movimentato e immagazzinato.
IMMAGAZZINAMENTO
L’apparecchio deve essere immagazzinato nel suo imballo originale.
Quando viene disimballato deve essere posto su su una superfice metallica o
elettrostaticamente neutra.
Evitare ogni contatto tra l’apparecchio e materiali che possano generare potenziali
elettrostatici.(film plastici, poliesteri, tappeti …).
MOVIMENTAZIONE
Se nessuna protezione è disponibile (calzature antistatiche o braccialetti), l’apparecchio
deve essere afferrato per la parte metallica.
Non entrare mai in contatto con i connettori.
SMALTIMENTO
Questo simbolo indica che gli apparecchi INFRANOR devono essere eliminate in modo selettivo e
non gettati nei rifiuti generici.
INFRANOR non si assume alcuna responsibilità per danni a persone o materiali dovuti ad una non corretta
movimentazione od una errata descrizione delle parti ordinate.
Ogni intervento sui prodotti non contemplato nei manuali, annulla la garanzia.
INFRANOR si riserva il diritto di apportare modifiche al contenuto di questo manuale senza alcun preavviso.
©INFRANOR, giugno 2016. Tutti i diritti riservati.
Edizione: 3.1
2
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Contenuto
Pagina
CONTENUTO .......................................................................................................................................................... 3
CAPITOLO 1 - SPECIFICHE .................................................................................................................................. 4
1.1 - INTRODUZIONE ........................................................................................................................................ 4
1.1.1 - Riferimento alle norme: CE applicabili ................................................................................................ 4
1.1.2 - Riferimento alle norme: UL applicabili ................................................................................................. 4
1.2 - CODICI DI ORDINAZIONE ......................................................................................................................... 5
1.2.1 - Unità di alimentazione GDPS.............................................................................................................. 5
1.2.2 - Accessori ............................................................................................................................................ 5
1.3 - DATI TECNICI DI RETE ............................................................................................................................. 5
1.4 - DIMENSIONI .............................................................................................................................................. 7
1.4.1 - XtrapulsGDPS 16 / 32 kW .................................................................................................................. 7
Le dimensioni sono espresse in mm.1.4.2 - XtrapulsGDPS 64 kW ............................................................... 7
1.5 - DIMENSIONAMENTO ................................................................................................................................ 9
1.5.1 - Potenza continuativa ........................................................................................................................... 9
1.5.2 - Potenza di picco................................................................................................................................ 10
1.5.3 - Sistema di frenatura .......................................................................................................................... 10
CAPITOLO 2 - INGRESSI - USCITE .................................................................................................................... 12
2.1 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 16 / 32 KW .................................................. 12
2.2 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 64 KW ......................................................... 12
2.3 - X2 CONNETTORE: CONNETORE ALIMENTAZIONE AUSILIARIA E' CONNETORE AOK.................... 13
2.3 - LED........................................................................................................................................................... 13
2.4 - INTERRUTTORI SW1 DI CONFIGURAZIONE ........................................................................................ 14
CAPITOLO 3 - CONNESSIONI ............................................................................................................................. 15
3.1 - SCHEMA DI CONNESSIONE .................................................................................................................. 15
3.2 - FORMATO FUSIBILI UL ........................................................................................................................... 15
CAPITOLO 4 - RICERCA GUASTI ....................................................................................................................... 16
4.1 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE BASSA (UNDERVOLTAGE) ................................................................ 16
4.2 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE ALTA (OVERVOLTAGE)...................................................................... 16
4.3 - SEGNALAZIONE DI GUASTO AL TRANSISTOR DI FRENATURA ........................................................ 16
4.4 - SEGNALAZIONE DI GUASTO DI TEMPERATURA................................................................................. 17
4.5 - SEGNALAZIONE DI CONFIGURAZIONE ERRATA ................................................................................ 17
Contenuto
3
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Capitolo 1 - Specifiche
1.1 - INTRODUZIONE
L’unità di alimentazione esterna XtrapulsGDPS-400/xx è un’unità multiasse concepita per l’utilizzo con gli
azionamenti XtrapulsGem e XtrapulsPac. Per le varie configurazioni, vedi i manuali di installazione di
XtrapulsGem e XtrapulsPac.
NOTA
L’unità di alimentazione XtrapulsGDPS -400/xx funziona entro una gamma di tensioni che va da 230 a 480 VAC.
Di conseguenza, la potenza fornita dipenderà dalla tensione alla quale sarà alimentata.
I valori di potenza indicati sono dati per la massima tensione di 480 VAC.
1.1.1 - Riferimento alle norme: CE applicabili
Compatibilità elettromagnetica
In ottemperanza alle Direttive 2014/30/UE, gli azionamenti sono conformi alle norme applicabili ai dispositivi di
potenza, con rifermento alle norme EN 61800-3 - Parte 3, sui controlli elettrici di potenza a velocità variabile.
EMISSIONE
EN 61800-3:2004 – Parte 3 : Paragrafo 6, 4-2 (Apparati di categoria C3 – tabelle 17 e 18 ).
IMMUNITA’
EN 61000.4-2-3-4.5-6
Uso previsto: Secondo ambiente incluse aree di utilizzo diverse da quelle
direttamente alimentate da una rete pubblica a bassa tensione.
NOTA: Le zone industriali e le locazioni tecniche sono degli esempi di secondo ambiente.
Sicurezza:
Direttiva 93/68/CEE:
EN 61800-5-1: (Categoria di sovratensione III, tensione del sistema = 300 V)
EN 60204-1:
UL508C:
UL840:
EN 61800-5-2:
Direttiva bassa tensione.
Requisiti di sicurezza elettrica, termica ed
energetica.
Sicurezza macchine: equipaggiamenti elettrici delle
macchine.
Apparecchi di conversione di potenza.
Isolamento degli apparati elettrici.
Dispositivi elettrici di potenza a velocità variabile:
Esigenze di sicurezza - Funzionalità
1.1.2 - Riferimento alle norme: UL applicabili
La gamma XtrapulsGDPS è stata certificata "CULUS Listed" UL508C e UL840, per quanto concerne la rigidità
dielettrica.
La serie XtrapulsGDPS è stata valutata conformemente:


4
alla terza Edizione delle norme UL508C, per gli apparati di conversione di potenza, per la certificazione "UL
Listing" (USL),
alla norma CSA per Apparati di Controllo Industriale, C22.2 n° 14-10, per la certificazione UL canadese
"Canadian UL Listing" (CNL).
Capitolo 1 - Specifiche
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
1.2 - CODICI DI ORDINAZIONE
1.2.1 - Unità di alimentazione GDPS
–
GDPS
400 / pp -
xx
Tensione: 400
VAC
Potenza: 16, 32 o 64 kW
xx: Fornito con o senza connettori
- 00: Senza connettori
- FC: Con set di connettori di Potenza (X1) + ausiliari (X2)
1.2.2 - Accessori
Kit di connettori
Potenza nominale 16 o 32 kW: FC-GDPS-403
Potenza nominale 64 kW: FC-GDPS-406
Questo set include: connettori di potenza (X1) ed ausiliari (X2).
Resistenze di frenatura
La scelta delle resistenze di frenatura dovrebbe essere il risultato di una analisi descritta nel Capitolo 1.5.2:
Resistenze di frenatura. Tuttavia per la maggior parte delle applicazioni, è sufficiente l’utilizo dei seguenti codici:
-
dp 7.5/560 per GDPS 400/64
dp 16.5/560 per GDPS 400/32
dp 33/280 per GDPS 400/16.
In ogni caso una resistenza è necessario che sia connessa.
1.3 - DATI TECNICI DI RETE
Tensione di rete
400 VAC
Tensione operativa
400 - 480 VAC +10%/-15%*
Specifiche
Trifase, da 50 a 60 Hz,
Neutro collegato a terra.
Tensioni fase/terra bilanciate)
Sbilanciamento delle tensioni
Max. 3 %
Filtro di rete
integrato
Tensione di rete
230 VAC
230 VAC +10%/-15%
Potenza di picco in uscita
GDPS 16 kW
GDPS 32 kW
GDPS 64 kW
45 kW
90 kW
180 kW
25 kW
45 kW
90 kW
Potenza nominale in uscita
GDPS 16 kW
GDPS 32 kW
GDPS 64 kW
16 kW
32 kW
64 kW
8 kW
16 kW
32 kW
Capitolo 1 - Specifiche
5
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Tensione DC BUS
VDC = 2  VAC
VDC = 2  VAC
Dinamica della tensione DC in uscita (DC BUS) in fase
rigenerativa (frenatura)
480 - 800 VDC
275 - 400 VDC
Soglia di intervento del circuito di frenatura
790 V 5%
390 V 5%
Valore minimo della resistenza di
frenatura
GDPS 16 kW
GDPS 32 kW
GDPS 64 kW
33 
16.5 
7.5 
16.5 
7.5 
3.75 
Potenza di picco della resistenza di
frenatura
GDPS 16 kW
GDPS 32 kW
GDPS 64 kW
20 kW
40 kW
80 kW
10 kW
20 kW
40 kW
Massima potenza continuative della
resistenza di frenatura
(limitazioneI²t )
GDPS 16 kW
GDPS 32 kW
GDPS 64 kW
4 kW
8 kW
16 kW
2 kW
4 kW
8 kW
Soglia di tensione minima (undervoltage)
200V 5%*
100V 5%
Soglia di tensione massima (overvoltage)
950V 5%
450V 5%
Massima temperatura ambiente
- operativa: da +5°C a +50°C (specifiche riferite a 40°C,
devono essere ridotte del 3 % per ogni °C in più)
- immagazzinamento: da -20°C a +70°C.
Massima potenza continuative della
resistenza di frenatura (limitazione
I²t )
GDPS 16 kW
GDPS 32 kW
GDPS 64 kW
Si
Si
In corso
Peso
GDPS 16 / 32 kW
GDPS 64 kW
2.35 kg
3.45 kg
* Per applicazioni speciali, il range di tensione può essere esteso a 230 Vac - 480 Vac (vedi capitolo 2.4 per la
riduzione della soglia di tensione minima "undervoltage" a 100 Vdc).
6
Capitolo 1 - Specifiche
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
1.4 - DIMENSIONI
IL MONTAGGIO VERTICALE E’ OBBLIGATORIO
1.4.1 - XtrapulsGDPS 16 / 32 kW
VISTO DA SOTTO
157,8
VISTO DI LATO
VISTO DI FRONTE
Le dimensioni sono espresse in mm.
Capitolo 1 - Specifiche
7
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
1.4.2 - XtrapulsGDPS 64 kW
VISTO DA SOTTO
VISTO DI FRONTE
VISTO DI LATO
8
Capitolo 1 - Specifiche
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
1.5 - DIMENSIONAMENTO
1.5.1 - Potenza continuativa
Per un funzionamento affidabile la potenza continua richiesta deve essere valutata per ogni singolo asse.
Sono indicati diversi metodi di valutazione:
Metodo accurato:
Calcolo del valore efficace della potenza mecccanica di ogni singolo asse
Pefficace.GDPS  1  Abs ( Pmeccanica..asse.n ) 
N
Esempio per un asse:
2
Velocità
1
3
5
4
1
Coppia
4
3
2
Potenza
Efficace
t1
t2
t3
t4
T
1
1
1
1
EGDPS  .1.( 2  1).t1  .2.( 3   2).t 2  .3.( 4   3).t 3  .4.(5   4).t 4
2
2
2
2
EGDPS
Pefficace.GDPS 
T
Dove:
:
Coppia in Nm (positiva quando la velocità aumenta)
Velocità in rad/s
Durata delle fasi di accelerazione e decelerazione
Periodo dell'intero ciclo
:
t:
T:
Metodo semplificato 1:
Se la potenza continuativa non può essere calcolata col "metodo accurato", può essere utile la valutazione della
potenza dei motori.
La potenza elettrica è determinata dalla potenza meccanica diviso il rendimento.
Se il motore è stato correttamente dimensionato, la potenza elettrica efficace può essere calcolata con la
seguente formula:
Pefficace.GDPS  1
N
Pmotori
N
Capitolo 1 - Specifiche
Dove
  0.9
9
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Metodo semplificato 2:
In alternativa, può essere conveniente definire un rapporto di tempo di servizio (KS) per ogni azionamento.
In questo caso la potenza efficace può essere determinata dalla seguente formula:
Pefficace.GDPS  1 K S  P.assi.n
N
Dove:
K S  0.4
Passi.n  3 V  I assi.n
Il valore efficace, definito anche: (average o RMS), è il valore medio quadratico dei valori istantanei rilevati in un
ciclo operativo di breve durata.
1.5.2 - Potenza di picco
La somma della potenza elettrica di tutti gli assi non deve mai eccedere la capacità di erogazione
dell’alimentatore GDPS in ogni istante del ciclo.
La massima potenza di un asse è generalmente raggiunta alla fine di una fase di accelerazione
1.5.3 - Sistema di frenatura
La funzione I²t del transistor di frenatura, definisce il tempo di intervento.
E’ necessario conoscere due grandezze per definire completamente l’applicazione:
-
La Potenza di picco: -
Definisce anche l’energia della singola frenatura,
E’ limitata dalla corrente ammessa nel transistor e di conseguenza dal valore
minimo della resistenza applicabile
-
La Potenza efficace: -
Definisce la dissipazione.
Metodo per lo sviluppo del sistema di frenatura:
1.
Determinazione della potenza rigenerata
La potenza rigenerata deve essere calcolata per ogni singola fase di decelerazione e per ogni motore.
J TOTALE .(n1  n2 ) M CARICO .(n1  n2 )

180.t DECEL
19
2
PCARICO 
2
PMOTORE  PCARICO . ACCOPP
3
2
RMOTORE .I MOTORE
2
 PMOTORE  PJOULE
PJOULE 
PELETTR
Dove :
10
PCARICO: Potenza regenerata dal carico durante la fase di decelerazione in W
JTOTALE: Inerzia motore + carico applicata all’albero in kg.m²
n1:
Velocità di rotazione in RPM all’inizio della decelerazione
n2:
Velocità di rotazione in RPM alla fine della decelerazione
tDECEL: Tempo di decelerazione in secondi
MCARICO: Coppia in Nm applicata dal carico all’albero motore all’inizio della decelerazione
PMOTORE: Potenza rigenerata in W vista all’albero motore
ACCOPP: Rendimento degli organi di trasmissione (riduttore). In assenza di riduttore ACCOPP  1
PJOULE: Perdite negli avvolgimenti in W
RMOTORE: Resistenza misurata tra due fasi del motore in 
IMOTORE: Corrente efficace in una fase del motore durante la decelerazione
PELETTR: Potenza efficace in W gestita dall’azionamento durante la decelerazione
Capitolo 1 - Specifiche
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
2.
Scelta del valore in ohm
RMIINIMA  RFRENATURA 
2
VFRENATURA
2.Pˆ
ELETTR
Dove:
3.
RMINIMA: Valore minimo della resistenza di frenatura (non inferiore al valore minimo specificato)
VDI FRENATURA: Soglia di intervento del circuito di frenatura in V.
RDI FRENATURA: Valore in  della resistenza di frenatura
P̂ELETTR : Massimo della PELETTR in W calcolata per tutti i motori nelle rispettive fasi di decelerazione.
Potenza nominale
La potenza efficace richiesta determina la dimensione della resistenza e la potenza di targa tenendo conto che la
dissipazione è influenzata dall’ ambiente in cui è alloggiata.


PEFFICACE
Dove:
4.
N ,P
1,1
PELETTR (n, p)  TDECELERAZI ONE (n, p)
TCICLO
PELETTR = Potenza efficace in W gestita dall’azionamento durante la decelerazione.
I²t di frenatura
PI ² t 
Dove:
5.
2
tON U FRENATURA
.
1000 RFRENATURA
PI²t:
tON:
VFRENATURA:
RFRENATURA:
= Massima potenza ammessa dalla funzione I²t in W
= Tempo di conduzione ammesso dalla funzione I²t in ms
= Soglia di intervento in V del circuito di frenatura
= Valore in  della resistenza di frenatura
Collocazione della resistenza di frenatura
La resistenza di frenatura DEVE essere montata lontano da parti sensibili al calore e da
elementi infiammabili, (plastica ecc.)
Per evitare problemi elettrici e di Compatibilità Elettromagnetica, devono essere osservate alcune regole:




Il calore deve essere smaltito,
è necessario utilizzare cavi schermati o almeno attorcigliati,
i cavi devono essere del tipo per alte temperature e per alta tensione (UL1015, AWG 14)
I cavi devono essere più corti possibile (max. 1 m).
Capitolo 1 - Specifiche
11
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Capitolo 2 - Ingressi - Uscite
2.1 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 16 / 32 KW
Costruttore: Phoenix Contact
Tipo: PC 5/ 7-G-7.62
Riferimento: 1720518
Coppia di serraggio: da 0.7 a 0.8 Nm
PIN
1
2
3
4
5
SEGNALE
L1
L2
L3
DCDC+
I/U
I
I
I
I/U
I/U
FUNZIONE
Alimentazione rete
6
7
DR+
DR-
U
U
Connessione resistenza di
frenatura
DC bus negativo
DC bus positivo
DESCRIZIONE
Filtro EMI integrato.
Connessione di terra con terminale a vite sulla
piastra di fondo
Uscita verso gli azionamenti.
Sezione raccomandata dei conduttori:
AWG10 / 105°C per GDPS 32 kW
AWG12 / 105°C per GDPS 16 kW
Lunghezza massima: 200 mm
Sezione raccomandata dei conduttori: 2.5 mm² o
AWG14.
La polarità dei collegamenti DC- e DC+ tra l'unità di alimentazione e gli azionamenti nei sistemi multi
assi DEVE essere rispettata.
2.2 - X1 CONNETTORE: CONNETTORE DI POTENZA - GDPS 64 KW
Costruttore: Phoenix Contact
Tipo: PC 6-16/ 9-G1F-10,16
Riferimento: 1996401
Coppia di serraggio: da 1.7 a 1.8 Nm
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SEGNALE
L1
L2
L3
DC-
I/U FUNZIONE
I
I Alimentazione rete
I
I/U DC bus negativo
DC+
I/U DC bus positivo
DCDR+
DR-
U
U
U
DC bus negativo
Connessione resistenza di
frenatura
DESCRIZIONE
Filtro EMI integrato.
Connessione di terra con terminale a vite sulla
piastra di fondo
Uscita verso gli azionamenti.
Sezione raccomandata dei conduttori:
AWG 08 / 105°C *)
Lunghezza massima: 200 mm
Sezione raccomandata dei conduttori:
AWG12.Resistenza di frenatura è richiesta
*) In funzione della potenza applicata, utilizzare le 4 uscite del DC bus al fine di rispettare le sezioni consigliate
dei cavi.
La polarità dei collegamenti DC- e DC+ tra l'unità di alimentazione e gli azionamenti nei sistemi multi
assi DEVE essere rispettata.
12
Capitolo 2 - Ingressi - Uscite
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
2.3 - X2 CONNETTORE: CONNETORE ALIMENTAZIONE AUSILIARIA E'
CONNETORE AOK
Costruttore: Weidmüller
Tipo: BLZ 5.08 / 4B
Riferimento: 152896
Coppia di serraggio:da 0.4 a 0.5 Nm
PIN
1
2
SEGNALE
0V = GND
24 V
I/U
I
I
FUNZIONE
Alimentazione ausiliaria 24 Vdc
Ingresso 0V riferito alla massa
del contenitore metallico
DESCRIZIONE
Alimentazione 24 Vdc: +/- 10%
Consumo: 0.320 A
3
AOK+
U
4
AOK-
U
Interrompe l’alimentazione di rete Relè OptoMos : aperto in caso di guasto
in caso di guasto
Vmax = 50 V , Imax = 300 mA
La polarità deve essere rispettata:
AOK+ = lato positivo
AOK- = lato negativo
La presenza di alimentazione ausiliaria è INDISPENSABILE.
L’applicazione della tensione di rete in assenza di ausiliaria ne provoca la distruzione
2.3 - LED
L’unità XtrapulsGDPS non può essere resettata.
Se viene rilevato un guasto, l’utilizzatore deve identificare l’origine del problema.
Una volta risolto il problema, l’alimentatore di tensione ausiliaria dell’unità XtrapulsGDPS deve essere spento e
riacceso.
I LED presenti sul pannello frontale indicano lo stato dell’unità XtrapulsGDPS:
ROSSO
X
X
X
-- ---- ---
Legenda:
X
—
----
—
----
VERDE
—
AOK
APERTO
Alimentatore ausiliaria +24 V spento
Alimentazione di potenza spenta: stato di undervoltage
Alimentazione di Potenza presente
CHIUSO
APERTO
APERTO
APERTO
APERTO
Nessuna anomalia
Sovratensione
Transistor di frenatura guasto
Allarme di sovratemperatura (solo GDPS 400/64 kW)
Errore di configurazione
—
X
X
X
X
X
DESCRIZIONE
Ininfluente
LED spento
LED acceso
lampeggio regolare
lampeggio singolo
lampeggio doppio
lampeggio triplo
Capitolo 3 - Connessioni
13
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
2.4 - INTERRUTTORI SW1 DI CONFIGURAZIONE
I mininterruttori presenti sul pannello frontale sono usati per configurare il modo operarativo dell'unità GDPS:
1
0
1
1
INTERRUTTORI DI
CONFIGURAZIONE
2 3 4 5 6 7
0 0 0 X X X
1 0 0 X X X
1 1 1 X X X
X X X X 0
X X X X 1
0
1
0
1
DESCRIZIONE
8
X Tensione di operazione = 400 VAC (configurazione standard)
X Tensione di operazione = 400 VAC con soglia di undervoltage ridotta a 100VDC
X Tensione di operazione = 230 VAC
0
1
I²t di frenatura = 200 ms (configurazione standard)
I²t di frenatura = 100 ms
La configurazione dell' unità XtrapulsGDPS è acquisita solo all'accensione.
Se la configurazione deve essere cambiata, procedere come sotto descritto:
1. Spegnere tutti gli alimentatori (rete ed ausiliaria)
2. Cambiare la configurazione dei mininterruttori
3. Riaccendere l’alimentazione ausiliaria
4. Verificare che non ci siano errori di configurazione.
IMPORTANTE:
Quando la tensione di alimentazione è 230 V, assicurarsi che ci sia una corretta configurazione sia dell’unità
GDPS che dell’azionamento.
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO
L’unità XtrapulsGDPS è classificata IP20. Ma poichè la configurazione dei mininterruttori
richiede un piccolo cacciavite, l’apparecchio deve essere spento durante l’operazione.
14
Capitolo 2 - Ingressi - Uscite
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Capitolo 3 - Connessioni
3.1 - SCHEMA DI CONNESSIONE
La polarità DC+ e DC- tra gli azionamenti e l’unità GDPS deve essere rispettata.
Il mancato rispetto della polarità comporta l’immediata distruzione di entrambi.
L’ingresso AOK deve essere utilizzato allo scopo di ridurre il rischio di incendio.
3.2 - FORMATO FUSIBILI UL
Per l’unità di alimentazione multiasse XtrapulsGDPS-400/xx:
XtrapulsGDPS
FERRAZ
Capitolo 3 - Connessioni
400/16
HSJ40
400/32
HSJ40
400/64
HSJ80
15
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
Capitolo 4 - Ricerca guasti
Attenzione: L’intervento dei dispositivi di protezione può nascondere una condizione di guasto
non segnalato. Per ridurre il rischio di incendio o shock elettrico, le parti sotto tensione ed altri
componenti dovrebbero essere accuratamente esaminati.
4.1 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE BASSA (UNDERVOLTAGE)
Quando si accende l'alimentazione ausiliaria 24 VDC, l'unità XtrapulsGDPS, attiva sempre la segnalazione di
tensione bassa, “undervoltage”.
Dopo che anche l'alimentazione di potenza è stata attivata, trascorsi alcuni secondi che corrispondono al tempo
di precarica dei condensatori (soft start), la segnalazione viene disattivata.
Viene attivata di nuovo se la tensione scende al disotto della soglia di undervoltage e riparte la precarica dei
condensatori.
Se la segnalazione dopo l'accensione della potenza permane:
-
Controllare che l'unità sia correttamente alimentata.
Controllare il valore della tensione del DC bus (possibile anche con l'oscilloscopio digitale).
4.2 - SEGNALAZIONE DI TENSIONE ALTA (OVERVOLTAGE)
La segnalazione di tensione alta "overvoltage" interviene anche a proteggere l'azionamento da valori troppo alti di
tensione del DC bus.
Questa condizione può avere diverse origini:
-
Resistenza di frenatura interrotta.
-
Predisposizione non corretta della tensione di operazione (configurazione SW1).
-
Quando la protezione I²t di frenatura agisce, limita il tempo di intervento della resistenza.
Controllare che la capacità di frenatura sia sufficiente per l'applicazione.
Se non lo fosse, un valore ohmico minore può risolvere il problema.
4.3 - SEGNALAZIONE DI GUASTO AL TRANSISTOR DI FRENATURA
La segnalazione di transistor di frenatura guasto, comporta anche la protezione dell’unità GDPS e della
resistenza di frenatura in caso di corto circuito del transistor.
Questa segnalazione può avere due differenti cause:
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-
Assenza della resistenza o mancanza della connessione o resistenza interrotta.
-
La resistenza risulta distrutta, in questo caso l’unità GDPS deve essere riparata.
Capitolo 4 - Ricerca guasti
XtrapulsGDPS – Unità di alimentazione
4.4 - SEGNALAZIONE DI GUASTO DI TEMPERATURA
L'allarme di sovratemperatura protegge l’alimentatore XtrapulsGDPS 400/64 kW contro I danni al modulo
raddrizzatore di potenza.
Questo allarme può avere diverse origini:
-
Controllare che la potenza applicata non ecceda i valori specificati.
-
Controllare che la temperature ambiente non ecceda il valore specificato nella sezione 1.3: RETE DI
ALIMENTAZIONE.
4.5 - SEGNALAZIONE DI CONFIGURAZIONE ERRATA
La segnalazione serve a prevenire errori di configurazione dei mininterruttori SW1.
Controllare il codice nella tabella.
Capitolo 4 - Ricerca guasti
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