Nome ................................ Cognome ............................. Esercizio Il meccanismo in figura è disposto in un piano verticale. Nella configurazione rappresentata, completamente nota, si conoscono la portata costante di fluido di lavoro nell’attuatore idraulico e la forza F agente sul corpo 4 (applicata come in figura). Trascurando gli effetti della massa di tutti i corpi, si chiede di determinare: 1. La velocità angolare del corpo 4 2. La velocità del centro di massa G del corpo 4 3. Il valore della pressione del fluido di lavoro che garanticse l’equilibrio dinamico del sistema 4. Il valore della reazione vincolare della cerniera in A 5. L’accelerazione angolare del corpo 4 6. L’accelerazione del centro di massa del corpo 4 Considerando, invece, che il corpo 4 ha massa m = 35 kg non trascurabile e momento di inerzia baricentrico dato da IG = mL2 /12 si chiede di determinare: 1. Il valore della pressione del fluido di lavoro che garantisce l’equilibrio dinamico del sistema 2. Il valore della reazione vincolare della cerniera A DATI: L = 1 m; q = 0.75 l/s (portata di fluido nell’attuatore, costante); S = 10 cm2 (sezione utile dell’attuatore); F = 1200 N.
