UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI ROMA “TOR VERGATA” FACOLTÀ DI SCIENZE MATEMATICHE FISICHE E NATURALI TESI DI LAUREA IN FISICA Messa in orbita dell’apparato PAMELA e prime misure di raggi cosmici Relatori: Laureando: Prof. Piergiorgio Picozza Dott. Marco Casolino Nicola De Simone Anno Accademico 2006/2007 Indice Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 Raggi cosmici 1.1 Spettro e composizione dei raggi cosmici . . 1.1.1 Le abbondanze relative . . . . . . . . 1.1.2 Lo spettro . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Anisotropie del flusso . . . . . . . . . 1.1.4 Origine e propagazione . . . . . . . . 1.1.5 Elettroni . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Materia oscura e componente di antimateria 1.3 Fenomeni di modulazione solare . . . . . . . 1.4 Elettroni gioviani . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Raggi cosmici solari . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 8 9 9 15 16 18 20 21 La missione Pamela 2.1 Obiettivi scientifici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 L’orbita di PAMELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Orbita kepleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Pertubazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Modello SGP4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Confronto tra l’orbita kepleriana e il modello SGP4 2.3 Campo e cutoff geomagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Sviluppo in multipoli . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Rappresentazione delle componenti . . . . . . . . . 2.3.3 Campo dipolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Modello IGRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Invarianti adiabatici e il moto delle particelle intrappolate 2.5 Cutoff geomagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Formula di Störmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Cutoff verticale con il parametro L di McIlwain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 30 34 36 37 44 45 46 46 48 54 58 65 65 68 L’apparato PAMELA 3.1 Spettrometro magnetico . . . . . . . . . 3.2 Scintillatori e sistema del tempo di volo 3.2.1 Trigger . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Misura della carica . . . . . . . . 3.2.3 Misura del tempo . . . . . . . . . 3.2.4 S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Calorimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 74 77 78 78 79 80 80 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.3.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Sviluppo degli sciami . . . . . . Sistema dell’anti-coincidenza . . . . . . Rivelatore di neutroni . . . . . . . . . . 3.5.1 Principi di rilevazione . . . . . . 3.5.2 Contributo alla discriminazione elettromagnetici nel calorimetro Il fattore geometrico . . . . . . . . . . . Test con muoni a terra . . . . . . . . . . Capacità osservative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . di . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sciami adronici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ed . . . . . . . . 4 Performance in volo 5 Primi dati sui raggi cosmici 5.1 Misure a bassa energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Flussi stimati con i conteggi di piano . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Andamento temporale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Flussi in funzione della L di McIlwain . . . . . . . . . . . 5.2 Neutroni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Correzioni al contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Il flusso lungo l’orbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Contaminazione di neutroni di background nella finestra di trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Raggi cosmici galattici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Selezioni sugli eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Flusso di protoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Flusso di elii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Flussi a vari cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Flusso di protoni in SAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Eventi solari di dicembre 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 82 85 86 86 87 88 91 92 95 107 108 109 116 117 124 128 130 132 132 132 142 149 150 154 157 Conclusioni 179 A Calcolo del fattore geometrico 181 B Metodi per il calcolo del flusso differenziale 187 C Perdita d’energia e Bethe-Bloch 195 D Rappresentazione logaritmica 201 Bibliografia 209 Introduzione PAMELA (Payload for Antimatter Matter Exploration and Light-nuclei Astrophysics) è un esperimento, su satellite, progettato per lo studio delle particelle cariche nella radiazione cosmica con particolare attenzione alla componente di antiparticelle (antiprotoni e positroni). L’apparato è installato a bordo del satellite russo RESURS DK-1 ed è stato lanciato da Baikonur, Kazakhistan, il 15 giugno 2006; la durata minima prevista della missione è di 3 anni. L’obiettivo principale di PAMELA è indagare la materia oscura e l’asimmetria barionica nell’universo; lo strumento permette anche di studiare la propagazione dei raggi cosmici nella galassia e nel sistema solare, di osservare eventi solari e la modulazione solare e di studiare l’interazione dei raggi cosmici con la magnetosfera. È composto da una serie di rivelatori: uno spettrometro magnetico, un calorimetro elettromagnetico silicio-tungsteno, un sistema di tempo di volo, un sistema di anticoicidenza e un rivelatore di neutroni. L’uso combinato di questi strumenti permette di discriminare le antiparticelle da un notevole segnale di fondo di particelle. Il presente lavoro di tesi è stato svolto a partire dal luglio 2006, subito dopo il lancio del satellite RESURS DK-1. La prima fase di studio ha riguardato il calcolo dell’orbita tramite l’utilizzo dei Two Line Elements del NORAD e del modello SGP4; in questo modo è possibile conoscere, per ogni evento acquisito, i vettori posizione e velocità del satellite. Sono state studiate le caratteristiche dell’orbita ed è stata valutata l’entità delle correzioni rispetto all’orbita kepleriana. È stata stimata la velocità di precessione del perigeo, una perturbazione gravitazionale che è la principale causa della variazioni di altezza del satellite sul lungo periodo e grazie alla quale è possibile esplorare la magnetosfera a tutte le altitudini comprese tra l’altezza di apogeo e perigeo. È stato studiato il campo magnetico terrestre, calcolandone le componenti tramite il modello IGRF; si è analizzato il moto delle particelle cariche in esso intrappolate e, per meglio descriverlo, sono state calcolate alcune coordinate magnetiche invarianti. Molta attenzione è stata dedicata al cutoff geomagnetico, cioè all’effetto di schermo sui raggi cosmici galattici dovuto alla presenza del campo geomagnetico, dipendente dalla posizione e dalla direzione di incidenza della particella galattica. Si è proceduto calcolando il cutoff in approssimazione Störmer verticale ed utilizzandolo per dedurre lo spettro primario conoscendo la posizione associata ad ogni evento acquisito; si dà una stima dell’errore così commesso. La seconda parte del lavoro ha riguardato l’analisi dei dati per effettuare delle stime di vari flussi di particelle. Sono state valutate le condizioni in cui i conteggi di neutroni sono privi di effetti di overflow ed è stato stimato 5 6 il tasso di conteggio di neutroni in funzione della posizione del satellite; è stata quindi valutata la probabilità che, in coincidenza con un evento, venga rilevato un certo numero di neutroni ambientali, informazione importante per poter utilizzare il rilevatore di neutroni per la discriminazione tra interazioni adroniche ed elettromagnetiche nel calorimetro di PAMELA. Attraverso i conteggi dei piani di scintillatori, sono stati calcolati flussi integrali di particelle con varie soglie di energia a partire da 2 MeV per gli elettroni e 20 MeV per i protoni; energie inferiori a quelle misurabili tramite lo spettrometro magnetico. Si è proceduto correggendo l’overflow subíto, in alcuni punti dell’orbita, dai contatori più sensibili alle basse energie ed è stato calcolato un flusso assoluto conoscendo le efficienze di conteggio ed il fattore geometrico degli scintillatori. Nel tempo, è stata osservata una notevole variabilità nelle fasce di Van Allen esterne di elettroni intrappolati, attraversate da PAMELA da alte latitudini, fenomeno strettamente legato alle pertubazioni della magnetosfera terrestre Sono stati stimati spettri differenziali di protoni e di elii. A tale scopo sono state definite delle selezioni preliminari sugli eventi, in base alle misure di di rilascio di energia, di deflessione della traccia nel campo magnetico dello spettrometro e di velocità tramite il sistema del tempo di volo; inoltre, sono stati sviluppati strumenti che consentono la correzione dello spettro primario per gli effetti del cutoff geomagnetico. Sono stati calcolati gli spettri differenziali in differenti intervalli di cutoff e si è illustrato come sarà possibile usarli per effettuare, per la prima volta in orbita, precise misure di cutoff a tutte le energie in un ampia zona della magnetosfera terrestre. È stato poi calcolato lo spettro di protoni all’interno della fascia interna di Van Allen. Infine, sono stati analizzati i dati acquisiti durante gli eventi solari di dicembre 2006. È stato stimato lo spettro differenziale di protoni ed elii per le particelle energetiche solari (SEP) del 13 e del 14 dicembre. L’analisi è stata approfondita valutando le variazioni temporali dello spettro differenziale di protoni durante la SEP del 13 dicembre e stimando gli andamenti spettrali tramite fit con una legge di potenza. È inoltre presentata l’osservazione e l’andamento temporale di un fenomeno di Forbush decrease osservabile nel flusso di protoni e, parzialmente, di elii a partire dal 14 dicembre, legato all’arrivo di un’emissione di massa coronale del 13 dicembre. Capitolo 1 Raggi cosmici I raggi cosmici sono costituiti da particelle cariche, di energia molto variabile, che viaggiano nel mezzo interstellare (ISM). La loro prima osservazione indiretta la si deve ad Hess che, nel 1912, tramite voli su palloni aerostatici e usando elettroscopi a foglie, rilevò un incremento delle particelle ionizzate al crescere dell’altitudine; solo dopo qualche tempo si spiegarono queste osservazioni come la rilevazione di prodotti secondari dell’interazione con l’atmosfera di particelle cariche in arrivo sulla Terra. Per anni i raggi cosmici sono stati l’unico mezzo di studio delle particelle elementari prima dell’invenzione degli acceleratori di particelle. Oggi continuano ad essere l’unico mezzo per indagare le più alte energie (oltre i 1000 TeV), non raggiungibili con acceleratori, sono importanti nello studio della fisica dei neutrini, e nella ricerca della soluzione di importanti problemi cosmologici, quali la ricerca della materia oscura e dell’antimateria nell’universo. I raggi cosmici possono essere distinti, in base alla loro origine, in: extragalattici, galattici, solari ed anomali. I primi tre tipi saranno discussi nel seguito. 1.1 Spettro e composizione dei raggi cosmici I raggi cosmici di energia inferiore a circa 100 TeV sono costituiti per l’86% da protoni, per l’11% da elii e per la restante parte da nuclei più pesanti (1%) e da elettroni (2%). 1.1.1 Le abbondanze relative In figura 1.1 si mostrano le abbondanze relative nei raggi cosmici di varie specie nucleari. Le abbondanze nei raggi cosmici seguono, in generale, l’andamento paridispari (in Z) tipico della curva dei nuclei stabili e dovuto all’energia di accoppiamento tra nucleoni. Le abbondanze simili a quelle del sistema solare indicano la loro origine stellare. Nuclei come litio, berillio e boro, meno abbondanti nelle stelle, sono presenti nei raggi cosmici in quantità maggiori di circa un fattore sei a causa della spallazione di nuclei di carbonio e ossigeno nell’interazione con l’idrogeno dell’ISM. Un meccanismo simile avviene a partire dal ferro per specie di numero atomico di poco inferiore. A causa dell’interazione 7 8 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.1: Abbondanze nucleari relative nei raggi cosmici, posto 100 il valore per il carbonio [26]. dei primari con l’atmosfera è possibile fare questo tipo di misure con precisione solo al di sopra dell’atmosfera stessa, sebbene gli esperimenti a terra rimangano gli unici a poter dare indicazioni sulle più alte energie. Quindi, oltre all’idrogeno, i nuclei prodotti nella nucleosintesi stellare, come elii, carbonio, ossigeno e altri nuclei fino al ferro, compongono i raggi cosmici primari, mentre litio berillio e boro sono in gran parte secondari. 1.1.2 Lo spettro Lo spettro dei raggi cosmici è mostrato in figura 1.2 a partire da 100 MeV. È uno spettro all particle, cioè ottenuto sommando gli spettri calcolati per le singole specie atomiche. Il flusso diminuisce in maniera tanto rapida da rendere impossibile effettuare nello spazio misure sopra l’energia di qualche TeV, viste le dimensioni limitate dei rivelatori. Per questo motivo devono essere costruiti rivelatori a terra che operano per tempi lunghi, coprono ampie superfici e usano l’atmosfera come un calorimetro, rivelando gli sciami di particelle secondarie sulla sperficie terrestre, misurando o la luce Cherenkov prodotta o la luce di fluorescenza emessa dall’azoto eccitato ([51], pag, 163). Lo spettro ad energie inferiori a 10 GeV risente dell’influenza del campo magnetico solare, la cui intensità varia secondo il ciclo solare di 11 anni, e questo può portare a variazioni dell’ordine di un fattore 10 nel flusso. Ad energie superiori e fino ad oltre 100 TeV il flusso non presenta particolari variazioni e si mostra ben descritto da una legge di potenza: dN ∝ E−γ dE dove γ = 2.7 viene detto indice spettrale. All’aumentare dell’energia si notano il cosiddetto ginocchio tra 1015 eV/n e 16 10 eV/n e la caviglia a circa 1019 eV/n: due punti in cui si rileva un brusca variazione dell’indice spettrale. 1.1. SPETTRO E COMPOSIZIONE DEI RAGGI COSMICI 9 Figura 1.2: Flusso differenziale dei raggi cosmici primari [51]. Moltiplicando il flusso differenziale per E2 si ottiene un numero con le dimensioni GeV/(sm2 sr), cioè una potenza per unità di superficie ed angolo solido, che rappresenta il contributo all’energia della radiazione cosmica. Questo tipo di grafico è mostrato in figura 1.3 per protoni primari. Si nota che il maggiore contributo è dato dai raggi cosmici di energia cinetica di circa 6 GeV e che il 90% dell’energia lo si deve a particelle di energie inferiore a 50 GeV. 1.1.3 Anisotropie del flusso Per ampi intervalli di energia il flusso di raggi cosmici si mostra isotropo, come atteso per il fatto che le particelle cariche vengono fortemente deflesse prima dal campo magnetico galattico, poi da quello solare e infine da quello geomagnetico. Solo per raggi cosmici di altissima energia, cioè oltre 1015 eV e quindi poco deflessi dal campo magnetico galattico, si possono tentare misure di anisotropia. I tentativi attuali, con array di rilevatori a terra, mostrano dati non concordi. Alcuni esperimenti portano dati a supporto dell’ipotesi di origine extra-galattica dei raggi cosmici di alta energia ([62]) mentre AGASA riporta un significativo aumento del flusso dal centro della galassia. 1.1.4 Origine e propagazione L’accelerazione e lo spettro di potenza La prima ipotesi sull’accelerazione dei raggi cosmici fu avanzata da Enrico Fermi nel 1949, il quale pensò che essi fossero generati ed accelerati nella galassia 10 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.3: Flusso differenziale di protoni primari misurato da vari rivelatori. La curva nera è il flusso interstellare dedotto sottraendo l’effetto della modulazione solare [25]. per collisioni delle particelle cariche con campi magnetici in movimento. Attraverso questo meccanismo riuscì a spiegare la legge di potenza tipica della distribuzione spettrale dei raggi cosmici. Una particella che entra in un plasma che trasporta un campo magnetico subisce una accelerazione se la collisione è di tipo head-on. Se il campo fosse fermo la particella invertirebbe semplicemente il suo moto, in maniera simile a quanto accade alle particelle intrappolate nel campo magnetico terrestre nel moto oscillatorio tra i poli nord e sud magnetici. Il fatto che il campo si muova in direzione opposta al moto della particella permette l’accelerazione. Si ha invece un fenomeno di decelerazione se il campo si muove in direzione e verso concorde alla velocità della particella. Fermi dimostrò che la probabilità di collisione head-on è maggiore di quella head-tail, quindi le particelle vengono mediamente accelerate. Al di là dell’origine dei raggi cosmici, si può mostrare come un meccanismo di ripetute accelerazioni può essere alla base di una legge di potenza ed è quindi legato all’indice spettrale rilevato. Supponiamo che una particella guadagni α volte la propria energia iniziale nel meccanismo di riflessione all’interno di un campo magnetico associato ad un plasma in movimento. Dopo n riflessioni avrà energia: En = E0 (1 + α)n con E0 l’energia iniziale. Sia P la probabilità che questa particella rimanga per successive accelerazioni e (1 − P) quella di allontanarsi nello spazio interplanetaria. Se N0 è il numero di particelle inziali, dopo n riflessioni ne rimarranno: N = N0 Pn Si ottiene quindi: dN(En ) = const E−γ dE 1.1. SPETTRO E COMPOSIZIONE DEI RAGGI COSMICI 11 dove γ = 1 − ln P/ln(1 + α) ed N(E) è il numero di particelle che vengono accelerate all’energia En , quindi in n cicli di accelerazione, prima di sfuggire e viaggiare nell’ISM ([51], pag. 157). I raggi cosmici galattici L’origine dei raggi cosmici è un problema ancora aperto e diversi modelli sono stati proposti per diversi intervalli di energia. Le analisi fatte e la validazione dei modelli fino ad energie di 1015 eV, dove i dati sperimentali sono più precisi ed abbondanti, possono essere la base per fare ipotesi sull’origine e la propagazione dei raggi cosmici ad energie più elevate. Si pone il problema di determinare la quantità di raggi cosmici prodotti alla sorgente. È necessario un modello che descriva l’intero meccanismo di trasporto: posizione delle sorgenti, densità, composizione e ionizzazione dell’ISM, forma ed intensità del campo magnetico interplanetario. Il processo di spallazione dei raggi cosmici primari e la possibilità di misurare il rapporto tra questi ed i prodotti, fornisce un punto di partenza. I modelli più comuni sono i cosiddetti leaky box models. Essi assumono che i raggi cosmici siano confinati all’interno del disco galattico, dove la densità di materia è maggiore, ma che riescano ad allontanarsi con una probabilità dipendente dall’ energia. Si assume inoltre che la densità dei raggi cosmici sia costante; al contrario, i modelli diffusivi descrivono distribuzioni spaziali non omogenee sia nel disco che nell’alone galattico. Un’equazione semplificata per descrivere la propagazione è la seguente: X Ni (E) 1 = Qi (E) − β c nH σi + Ni (E) + β c nH σk−→i Nk (E) τesc γ τi (1.1) k≥i dove Ni (E) è la densità raggi cosmici della specie i nel disco galattico e τesc il tempo medio prima che sfuggano dalla galassia, quindi: Ṅi,esc = Ni (E)/τesc è il numero medio di questi raggi cosmici, per unità di volume e tempo, che permane nel disco galattico; Qi è il numero di raggi cosmici accelerati alla sorgente, per unità di volume e di tempo. Il termine tra parentesi include la perdita causata dal processo di spallazione: Ṅspallazione (E) = β c nH σi Ni (E) di sezione d’urto totale σi , sul mezzo interstellare formato da protoni di densità numerica nH , ed il termine di decadimento: Ṅdecadimento (E) = 1 τi Ni (E) γ con γ il fattore di Lorentz. Il terzo termine: X Qi,spallazione = β c nH σk−→i Nk (E) k≥i è il contributo al flusso della specie i dato dalla spallazione di altre specie atomiche k. 12 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Le misure delle abbondanze nucleari, mostrate in figura 1.1, sono il punto di partenza. Si consideri un nucleo secondario S, prodotto di spallazione di un nucleo primario P. Un’ulteriore semplificazione alla (1.1) consiste nel porre pari a zero la produzione del nucleo alla sorgente, QS = 0, in modo che il nucleo possa essere solo il risultato di un processo di spallazione, e considerare trascurabili i termini di decadimento ed assorbimento. Rimarrà il solo termine di produzione tramite spallazione: NS (E) = β c nH σP−→S NP (E) τesc da cui si ricava il cammino medio prima della fuga: NS (E) = ρ β c τesc ≈ 5 g/cm2 σP−→S NP (E) m essendo m la massa del protone, il principale costituente del mezzo interstellare interagente con i raggi cosmici, avendo misurato il rapporto NS (E)/NP (E) e conoscendo la sezione d’urto di spallazione. Stimando la densità del mezzo interstellare ρ pari a quella dell’idrogeno nel disco galattico, si ottiene [26]: τesc 3 × 106 anni Misure di questo tipo possono essere fatte per tutto il gruppo di prodotti di spallazione del carbonio e dell’ossigento (boro, berillio e litio) e per quelli del ferro. Altre tecniche più raffinate consistono nella rilevazione di isotopi prodotti da spallazione, come il 10 Be, che ha un tempo di decadimento noto di circa 1.6 × 106 anni, comparabile al tempo medio di confinamento dei raggi cosmici nella galassia. Il rapporto tra quest’isotopo e il più stabile isotopo 9 Be permette di stimare un tempo di vita dei raggi cosmici in [27, 19]: τesc 2 × 107 anni Inoltre, misure ad energie elevate corrispondono ad un maggiore effetto relativistico di dilatazione del tempo di decadimento, permettendo di allargare questo tipo di indagine a più ampie distanze. Le abbondanze nucleari dei raggi cosmici primari sono all’incirca costanti in funzione dell’energia fino ad oltre 100 TeV. Non lo sono, invece, i rapporti tra secondari e primari; essi seguono un andamento circa pari a E−0.5 che indica, al crescere dell’energia, una diminuizione del tempo medio di permanenza dei raggi cosmici [27]. In altri termini, i raggi cosmici di più bassa energia si diffondono più lentamente e hanno maggiori possibilità di produrre secondari. La relazione tra il flusso primario osservato φ(E) e il flusso della sorgente Q(E) può essere espressa quindi da una relazione del tipo [26]: φ(E) = Q(E) × τesc (E) (1.2) dove τesc (E) va inteso come l’inverso della probabilità di diffusione all’esterno della particella di energia E. Il calcolo dei tempi di diffusione τesc effettuato con le tecniche prima accennate dà una relazione: τesc = E−δ 1.1. SPETTRO E COMPOSIZIONE DEI RAGGI COSMICI 13 con δ ≈ 0.6. Se lo spettro misurato ha indice spettrale 2.7, si deduce uno spettro alla sorgente di indice 2.1 [26]. In realtà, questo modello è troppo semplificato ed è in contrasto con l’entità dell’isotropia del flusso osservata ad alte energie, da cui si desume che τesc non è piccolo. I modelli di accelerazione e propagazione sono molti ma si basano sempre, comunque, sulla predizione della dipendenza dall’energia del rapporto boro/carbonio e sul rapporto 10 Be/9 Be [53]. In figura 1.3 si è mostrato la distribuzione della potenza del flusso in funzione dell’energia. Si può stimare quali siano le sorgenti compatibili con la potenza richiesta dal flusso osservato. La potenza P della sorgente di flusso Q(E) può essere espressa come: Z Z 1 dN 1 1 EQ(E) dE = E × dE P= µ µ dN osservato τesc avendo fatto uso della (1.2). Fissando τesc sulla stima di 2 × 107 anni nel range di energia del GeV ed usando lo spettro misurato, si ottiene P ≈ 10−33 J / s cm3 . Se il flusso è isotropo su tutto il disco gallattico, allora la potenza necessaria per alimentarlo è: J × 1067 cm3 ≈ 1041 J/anno P = 10−33 s cm3 dove 1067 cm3 è il volume del disco galattico di raggio 15 kpc e spessore 0.2 kpc [26]. L’insieme delle supernove presenti nella galassia fornisce una potenza di circa 5 × 1042 J/anno e sarebbe sufficiente un’efficienza del meccanismo di accelerazione di qualche punto percentuale a fornire l’energia necessaria ([51] pag. 155). Il ginocchio In passato si è identificato il ginocchio, che si trova a circa 1016 eV nello spettro all particles, come la fine dei raggi cosmici galattici e l’inizio degli extra-galattici. Oggi si tende piuttosto a pensare ad un’origine galattica anche dei raggi cosmici nella regione compresa tra il ginocchio e la caviglia; le teorie possibili rimangono molte e diverse possono essere le sorgenti candidate alla loro accelerazione. Molti autori ritengono che le indicazioni maggiori possano giungere da misure della composizione intorno al ginocchio e tra il ginoccio e la caviglia. Un delle possibili ipotesi è che esista una rigidità massima a cui le sorgenti, come le supernove, possano accelerare i raggi cosmici. In generale, un parametro fondamentale per lo studio della propagazione di un raggio cosmico è il suo raggio di Larmor rL nel campo magnetico galattico B (unità SI): rL = p R = ZeB B quindi pari al rapporto tra la rigidità della particella e il campo magnetico a cui è sottoposta. Il meccanismo di accelerazione non è noto abbastanza bene da permettere di predire una rigidità massima ma, se si dovesse imputare la presenza del ginocchio a questo meccanismo, si dovrebbe ipotizzare una rigidità massima di circa 100 TV/c. Di conseguenza, l’energia massima a cui sarebbe accelerato un nucleo di carica Z e è [26]: Emax ≈ pmax c = Z e Rmax c = Z × 100TeV. 14 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.4: Spettri energetici di H, He, C a sinistra e Si e Fe a destra calcolati da KASCADE usando una delle possibili parametrizzazioni dello sciame. La zona ombreggiata è una stima dell’errore relativo al metodo di unfolding utilizzato [15]. La dipendenza di Emax dalla carica della particella accelerata è indice del fatto che il campo magnetico interagisce in modo identico con particelle di rigidità identica. Una conferma di questa ipotesi sarebbe la presenza di ginocchi in punti diversi spettri in energia cinetica (e non in rigidità) di diverse specie nucleari: a più bassa energia per il protone, poi per l’elio e così via fino al ferro. Il primo modello di questo tipo fu proposto da Peters nel 1961. I dati raccolti da KASCADE mostrano negli spettri una struttura con vari ginocchi sempre più alti in energia all’aumentare del numero atomico; aumentano anche le abbondanze relative dei nuclei pesanti rispetto ai più leggeri. In figura 1.4 si mostrano alcuni dei diversi spettri calcolati da Kascade usando vari tipi di parametrizzazione dello sciame nell’atmosfera a partire dai quali gli spettri sono ricalcolati con varie tecniche di unfolding. Altri esperimenti, come RUNJOB, rilevano protoni oltre 100 TeV/nucleone, smentendo la loro assenza dopo il ginocchio [65]. Per avere maggiore comprensione della materia è necessario acquisire altri dati sia da misure dirette che indirette e ridurre gli errori sistematici dovuti a modelli utilizzati per riprodurre le interazioni adroniche nell’atmosfera [15]. La caviglia ed il cutoff GZK La teoria di Greisen-Zatsepin-Kuzmin predice un universo opaco ai raggi cosmici di energia superiore a circa 5 × 1019 eV a causa della presenza della radiazione cosmica di fondo che presenta uno spettro di corpo nero alla temperatura di 2, 7 kelvin, con picco di intensità nelle microonde, con energia media di 7 × 10−4 eV. Un protone di energia superiore a circa 5 × 1019 eV ed un fotone di questo fondo hanno un’energia del centro di massa sufficiente a produrre un pione: γ + p −→ ∆+ −→ π + nucleone Il processo continuerebbe finché i nucleoni prodotti non avessero energia inferiore alla soglia della reazione. Vari esperimenti hanno osservato, dagli inizi degli anni ’90, decine di eventi di energia superiore a 1020 eV, come si vede in figura 1.2. In figura 1.6 si 1.1. SPETTRO E COMPOSIZIONE DEI RAGGI COSMICI 15 Figura 1.5: Flusso differenziale dei raggi cosmici ad alte energie, moltiplicato per E2.7 . Figura 1.6: Flusso differenziale all particle ad alte energie, misurato da vari rivelatori [27]. mostrano una serie di misure in queste due zone da parte dei rivelatori AGASA, HiRes e Auger. Le misure sono ancora poche, affette da errori statitistici rilevanti ed in disaccordo: AGASA mostra l’assenza di cutoff GZK mentre HiRes sembrerebbe confermarlo [27]. Inoltre, considerando il cammino libero medio associato a questa reazione, non si dovrebbero osservare raggi cosmici di energia superiore alla soglia GZK se la loro sorgente fosse più distante di circa 50 Mpc. Un’assenza del cutoff GZK implicherebbe un’origine locale (entro i 50 Mpc) di questi raggi cosmici, ma non sono note finora sorgenti di energia sufficiente a produrli. Rimane una delle questioni irrisolte della fisica dei raggi cosmici. 1.1.5 Elettroni Lo spettro di elettroni incidenti al di sopra dell’atmosfera è mostrato in figura 1.7, moltiplicato per E3 . Si nota che al di sopra di circa 10 GeV l’indice spettrale vale circa 3, quindi più ripido del valore di 2.7 tipico dello spettro dei protoni e dei nuclei. Questa maggiore ripidità è dovuta alla perdita di energia per effetto 16 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.7: Spettro differenziale di elettroni, moltiplicato per E3 , misurato da CAPRICE94 e confrontato con quello di altri esperimenti. La linea continua è lo spettro interstellare calcolato [16]. Compton inverso e radiazione di sincrotrone nell’ISM. Lo studio dello spettro può quindi mettere in relazione i meccanismi di produzione e di propagazione con la composizione dell’ISM. Nel caso di misure nell’atmosfera si deve sottrarre allo spettro misurato la componente dovuta alle particelle secondarie prodotte dall’interazione dei nuclei primari con l’atmosfera stessa. Gli elettroni/positroni possono essere prodotti principalmente a seguito del decadimento debole di muoni o di mesoni neutri, seguito da una cascata elettromagnetica. Per PAMELA il problema è trascurabile in quanto opera al di sopra dell’atmosfera. 1.2 Materia oscura e componente di antimateria La rivelazione dell’antimateria nell’universo è importante per la risoluzione di alcune delle maggiori questioni che coinvolgono la cosmologia e la fisica delle interazioni fondamentali. I raggi cosmici sono stati il primo mezzo per osservare antimateria: nel 1932 Anderson osservò il positrone, rilevando una particella che si comporta esattamente come un elettrone ma che curva in modo opposto in un campo magnetico. Andava così a confermare la teoria di Dirac sull’esistenza di queste particelle e iniziava una lunga storia di scoperte di antiparticelle. È un’evidenza l’attuale asimmetria barionica dovuta al predominio di materia sull’antimateria. Nel 1967 Sakharov propose un meccanismo per spiegare la creazione di tale asimmetria a partire da una condizione iniziale di equilibrio nei primi istanti successivi al Big Bang. Enunciò tre condizioni necessarie alla creazione di questo eccesso: • La rottura della conservazione del numero barionico. • La violazione della simmetria C e CP. È attraverso la violazione di CP che è possibile pensare ad una differenza tra i tassi di decadimeno di un bosone primordiale in quark e leptoni e quelli di un antibosone primordiale in antiquark e antileptoni. 1.2. MATERIA OSCURA E COMPONENTE DI ANTIMATERIA 17 • La rottura dell’equilibrio termodinamico dell’universo primordiale. Se l’universo fosse in equilibrio termodinamico, i processi di creazione di coppie particella-antiparticella da bosoni di gauge e di annichilazione di queste coppie in bosoni sarebbero in equilibrio, annullando un eccesso di quark rispetto ad antiquark. Nel decadimento del K0 è stato osservata la non conservazione contemporanea della simmetria per parità e per coniugazione di carica. La teoria del Big Bang prevede che sia avvenuta la rottura di equilibrio termodinamico iniziale dell’universo durante il suo raffreddamento. Non è stata, invece, ancora osservata la non conservazione del numero barionico, sebbene sia prevista dalle Teorie di Grande Unificazione (GUT). L’osservazione della radiazione γ non ha trovato evidenze di una regione di spazio dove avvengono processi di annichilazione tra ammassi di materia ed antimateria, ad esempio fotoni di annichilazione di e− con e+ o p con p̄, ed ha escluso la presenza di antimateria almeno in un intorno di 20 Mpc. L’ipotesi alternativa a quella di un universo asimmetrico è un universo simmetrico globalmente, ma localmente asimmetrico; si deve cioè ipotizzare che esistano domini di antimateria, quindi antigalassie e antistelle che emettono radiazione e raggi cosmici. La formazione di un tale universo sarebbe possibile se le condizioni di Sakharov si verificassero in varie regioni distinte dell’universo, con eccesso di materia o di antimateria, non causalmente connesse al momento della rottura della simmetria CP. Questi domini di antimateria non potrebbero essere rilevati da semplici osservazioni ottiche, dato che il fotone è la sua antiparticella. Si devono dunque osservare antiprotoni ed antinuclei. Gli antiprotoni sono naturalmente prodotti come particelle secondarie nelle interazioni note dei raggi cosmici con il mezzo intergalattico, ad esempio p p −→ p p̄ p p; analogamente, i positroni sono un comune prodotto delle reazioni dei raggi cosmici con l’ISM. Per questo motivo la rilevazione di antiprotoni e positroni non è la prova della presenza di domini di antimateria nell’universo. È ben nota, però, la forma spettrale di questo flusso di positroni ed antiprotoni secondari ed eventuali distorsioni sono interpretabili come la segnatura di una sorgente galattica di antimateria. L’antielio non è mai stato osservato ed il limite raggiunto nel rapporto antielio su elio è di circa 10−6 . Altri meccanismi ipotizzati di produzione di antimateria sono quelli derivanti da sorgenti esotiche come l’evaporazione di buchi neri primordiali [40]. La ricerca di antimateria è anche uno dei possibili mezzi per lo studio della materia oscura. Esistono varie prove della sua esistenza, a partire dalle curve della velocità di rotazione di galassie spirali in funzione della distanza, e dall’effetto di gravitational lensing subito da lontane sorgenti di luce, giustificabili solo ipotizzando una massa dell’universo molto superiore a quella osservata. La quantità di materia oscura è inoltre legata alla densità critica dell’universo, cioè alla sua forma attuale e alla sua futura evoluzione. Le misure astrofisiche più precise finora disponibili sono quelle fatte dal satellite WMAP che ha osservato, con grande precisione angolare, lo spettro di potenza della radiazione cosmica di fondo nelle microonde (CMB); la decomposizione in armoniche sferiche mostra che la maggiore intesità e gran parte della potenza si trova su una precisa armonica e ciò è consistente con modelli cosmologici che ipotizzano un universo piatto (Ω ≈ 1, cioè la densità dell’universo è circa pari a quella critica 10−29 g/cm3 ). WMAP ha anche permesso 18 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.8: Produzione secondaria di e+ e p̄ da interazioni del neutralino. una stima della composizione dell’universo: circa il 70% sarebbe costituito da un’energia oscura che esercita una pressione gravitazionale negativa e rende coerenti l’attuale espansione dell’universo e la quantità di materia misurata; la materia barionica costituirebbe non più del 5% e sarebbe costituita da nane bianche, nane brune, pianeti ed altri oggetti poco luminosi ma che danno effetti gravitazionali. Rimane ignota la composizione della restante parte (25%) della massa dell’universo non barionica [4]. La frazione di neutrini, per lungo tempo candidati ad essere i principali costituenti di una materia oscura, non può esser maggiore del 5% in quanto non hanno massa sufficiente. Dunque, l’ipotesi è che la materia oscura sia fredda, cioè composta da particelle non relativistiche, come le, tutt’ora ignote, particelle massive debolmente interagenti (WIMP), elettricamente neutre e prive di carica di colore ma con massa prevista da qualche GeV a qualche TeV, quindi fortemente influenzate da campi gravitazionali. Un buon candidato per queste particelle, create durante il Big Bang, è il neutralino, la più leggera particella prevista dalle teorie supersimmetriche e che si prevede sia stabile. L’annichilazione del neutralino (figura 1.8) nell’alone galattico produrrebbe particelle e antiparticelle, inclusi antiprotoni (o antineutroni che decadrebbero in antiprotoni), positroni e gamma [3]. Altro possibile candidato WIMP è la particella Kaluza-Klein più leggera [32, 9]. PAMELA cercherà di misurare la segnatura di questi processi nello spettro delle antiparticelle rilevate [52, 18]. 1.3 Fenomeni di modulazione solare L’intensità del vento solare e del campo magnetico ad esso associato sono anticorrelate a quelle dei raggi cosmici di energia relativamente bassa. Tutte le fluttuazioni sono influenzate da varie periodicità dell’attività solare. In 11 anni si ha un’oscillazione completa dalla massima attività magnetica alla minima e quindi di nuovo massima; è comunque un valore medio in quanto si verificano oscillazioni nella durata dei vari cicli. Un modo per misurare l’attività magnetica è contare il numero di macchie solari, che ne sono la manifestazione sulla fotosfera. È accertato che l’aumento del numero di macchie solari è correlato all’aumento dell’intensità del vento solare, dell’irraggiamento e della probabilità di flare ed emissioni di massa coronale, mentre si nota una diminuzione del flusso di raggi cosmici di più bassa energia. Come visibile in figura 1.9, l’ultimo picco di attività è stato raggiunto negli anni 2000-2001 e, nel 2007, si è al minimo del ciclo. Per i nuclei l’effetto è una variazione di un fattore dieci 1.3. FENOMENI DI MODULAZIONE SOLARE 19 Figura 1.9: Numero di macchie solari in funzione del tempo. E‘ mostrata anche una previsione dell’andamento (NOAA/Space Environment Center; released April 25, 2007). Figura 1.10: Flusso di protoni e di elii misurati dal BESS dal 1997 al 2000, cioè dal minimo al massimo solare [58]. ad energie di circa 100 MeV e che si annulla a circa 10 GeV. L’andamento per i protoni e per gli elii, misurato da BESS, è mostrato in figura 1.10. La modulazione di 27 giorni può essere osservata a seguito della rotazione solare. Essa è dovuta al campo magnetico legato al vento solare che è, approssimativamente, periodico su una rotazione solare. Dato che il vento solare è un plasma altamente conduttivo, si ha un fenomeno spiegato in magnetoidrodinamica: il campo rimane legato al plasma in modo tale che una distorsione del flusso del plasma viene seguita dalla analoga distorsione della linea di campo ad esso legata. Questo fenomeno, sommato alla rotazione solare, fa sì che in prossimità del Sole le linee di campo siano approssimativamente radiali ma si pieghino a formare una spirale allontanandosi dal sole, come mostrato in figura 1.11. Si deve poi considerare che il vento solare viene emesso, lungo l’equatore solare, con velocità variabili da 300 km/s a 800 km/s; le linee di campo, che formano i bracci della spirale di Parker, hanno una deflessione inversamente proporzionale alla velocità, quindi si formano delle zone, corotanti col sole, di compressione o rarefazione tra correnti di differente velocità, dette CIR (Corotating Interacting Regions). Queste partecipano alla modulazione dei raggi cosmici di bassa energia. Il ciclo di 11 anni è, in realtà, parte di un ciclo di 22 anni detto ciclo di Hale: 20 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.11: Proiezione sul piano equatoriale solare delle linee di campo magnetico connesse al vento solare [50]. ad ogni massimo dell’attivita solare c’è un’inversione della polarità del dipolo magnetico solare. Si crea una ulteriore modulazione, il cui effetto è dipendente dalla carica della particella. Per simmetria della forza di Lorentz, per inversione contemporanea del segno del campo magnetico e del segno della carica elettrica, ci si aspetterebbe una simmetria, ad esempio, nell’azione del dipolo polarizzato sud-nord su una carica positiva, con quella del dipolo polarizzato nord-sud sulla stessa particella ma di carica negativa. La mancanza di simmetria è causata della presenza del campo magnetico trasportato dal vento solare e legato alla spirale di Parker che non è simmetrico rispetto all’equatore magnetico solare [41]. 1.4 Elettroni gioviani La magnetosfera di Giove è una importante fonte di elettroni nel sistema solare. Questi dominano il flusso di elettroni per energie inferiori a circa 70 MeV ed, essendo generati all’interno dell’eliosfera, risentono in minor misura degli effetti di modulazione del ciclo solare di 11 anni rispetto ai protoni. Le energie sono abbastanza basse da risentire del passaggio di una CIR, il cui effetto è di ostacolarne il flusso. È un fenomeno notato inizialmente dalla sonde Pioneer 10 e 11 nel flusso di elettroni tra 3 MeV e 6 MeV, a 10 AU da Giove, e più volte confermato da rilevazioni successive. Il flusso di elettroni gioviani è inoltre modulato su un periodo di 13 mesi, pari all’anno sinodico Giove-Terra, dovuto al fatto che con questa periodicità si verifica che la Terra e Giove si trovano sulla stessa linea di campo magnetico creata dalla spirale di Parker e il flusso di elettroni aumenta. In figura 1.12 si mostra il flusso di elettroni di energia 1.2 Mev e il flusso di energia media 6 Mev osservato dal 1973 al 1979. Si nota la modulazione di 27 giorni e quella più ampia di 13 mesi. Un’ipotesi ancora da verificare, a causa dell’assenza di misure ad alta energia, è l’ipotizzata riaccelerazione di elettroni gioviani fino a 2 GeV nella zona compresa tra il Termination Shock del vento solare, creato nell’interazione con il campo magnetico galattico, e la fine dell’eliosfera, alla distanza di 80 − 100 AU. 1.5. RAGGI COSMICI SOLARI 21 Figura 1.12: Flussi di elettroni misurati dal satellite IMP8, ad 1 AU, dal 1973 al 1970. In alto il flusso per elettroni di energia media 1.2 Mev, in basso per energia media di 6 MeV. La zona evidenziata mostra la modulazione di 27 giorni, dovuta alla rotazione solare e alla presenza di CIR, e quella di 13 mesi, dovuta alla connessione magnetica Terra-Giove. 1.5 Raggi cosmici solari Rispetto allo spettro dei raggi cosmici galattici, che si estende fino ad almeno 1010 GeV, le particelle emesse dal Sole sono poco energetiche e il loro spettro non supera i 10 GeV. Le emissioni di particelle da parte del Sole possono essere attribuite ad un complesso di fenomeni di cui si osservano gli effetti sulla fotosfera e sulla corona solare, nell’emissione di particelle e nello spettro elettromagnetico. Si parla di flares, o brillamenti solari, riferendosi ad intense emissioni di radiazione dalla cromosfera solare con lunghezza d’onda compresa tra le onde radio e i raggi gamma e di durata variabile dai minuti alle ore. Con emissione di massa coronale (CME) si intende una variazione osservabile e localizzata della struttura della corona che accade in un tempo variabile da pochi minuti a qualche ora ed è associata a getti di plasma altamente ionizzato, costituito principalmente da protoni ed elettroni, che viaggiano a velocità variabili da da qualche km/s in prossimità del Sole a 3000km/s. Possono giungere sulla Terra entro qualche ora o giorno, e questo dipende da come le linee del campo magnetico interplanetario connettono la Terra col Sole; il loro arrivo provoca pertubazioni magnetiche di entità variabile. Alcuni fenomeni solari di maggiore potenza possono produrre particelle energetiche solari (SEP), cioè particelle con uno spettro energetico compreso tra qualche keV fino a vari GeV. Sono prodotte e poi accelerate a velocità quasi relativistiche, giungendo sulla Terra entro minuti od ore. La potenza dell’emissione nello spettro degli X, tra 1 ed 8 Å, viene usato come criterio di classificazione delle flare, così come mostrato in tabella 1.1. Le particelle emesse sono per la maggior parte protoni ma anche elettroni, elii e piccole quantità di nuclei più pesanti. In generale, si pensa che le SEP possano essere prodotte da flare (che danno luogo a SEP impulsive) o da onde d’urto associate a CME (che producono, di solito, eventi graduali). Le SEP da CME sono le più probabili. In media solo l’1% delle CME produce SEP; CME e flare possono essere fenomeni entrambi presenti all’interno di un evento e più 22 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Classe Potenza (W/m2 ) B I < 10−6 −6 C 10 ≤ I < 10−5 M 10−5 ≤ I < 10−4 X I ≥ 10−4 Tabella 1.1: Classificazione NOAA della potenza delle flare. meccanismi di accelerazione delle particelle di più alta energia possono essere presenti. Mentre le SEP prodotte durante CME riflettono in composizione ed abbondanze relative la corona solare, le SEP da flare presentano un rapporto 3 He/4 He più elevato ed una maggiore abbondanza di ioni più pesanti altamente ionizzati. In ogni caso, rispetto ai raggi cosmici galattici, si nota l’assenza dei nuclei come litio, boro e carbonio che non sono presenti nel materiale stellare ma sono prodotti per spallazione nel mezzo interplanetario. Il meccanismo di accelerazione delle SEP è ancora una questione irrisolta. Un meccanismo proposto è l’accelerazione da shock, che si pensa possa essere associato alle SEP da CME; si distingue in accelerazione da shock di deriva o da shock diffusiva. La prima è l’accelerazione della particella lungo il campo elettrico perpendicolare ai campi magnetici in movimento insieme al plasma coronale, ma non si ritiene che questo meccanismo possa dare un contributo sufficiente. Lo shock diffusivo è un meccanismo di accelerazione di Fermi al primo ordine, quindi dovuta ad un campo magnetico in movimento in cui la particella entra, inverte il moto e riesce con energia aumentata di una certa frazione rispetto a quella iniziale. Un possibile meccanismo legato alle flare è l’accelerazione da forti campi elettrici generati da riconnessioni magnetiche delle linee di campo, connesse al plasma coronale, di opposta polarità che si avvicinano a causa della dinamica connessa a forti pertubazioni magnetiche. L’analisi della distribuzione geografica delle SEP mostra che gli eventi impulsivi si originano per lo più nella parte ovest del Sole. Il fenomeno può essere spiegato considerando la geometria delle linee di campo della spirale di Parker, che connettono meglio quella parte del Sole con la Terra. Invece, la distruzione uniforme delle CME che generano eventi graduali viene spiegata grazie alla presenza di enormi onde d’urto che si propagano e permettono alle particelle di agganciarsi a linee di campo anche molto distanti da quelle connesse al sito d’origine. Lo spettro delle SEP cambia nel tempo durante una flare. Le particelle cariche più energetiche arrivano, in ogni caso, prima di quelle meno energetiche e il loro contributo è anche il primo a decrescere. Lo spettro in rigidità R può presentare un andamento esponenziale: j(R, t) = I0 e−R/G(t) dove I0 è il parametro che caratterizza l’intensità della flare e la pendenza dello spettro G(t) aumenta all’aumentare del tempo t, a causa della diminuizione del flusso di particelle di più alta energia. Tipici valori di G(t) sono compresi tra 40 MV/c e 400 MV/c e quelli di I0 tra 2 e 1000 protoni per cm2 sr ([29], pag. 930). 23 1.5. RAGGI COSMICI SOLARI Figura 1.13: Spettro in rigidità di protoni rilevanto in vari istanti della flare del 29 settembre 1989 [?]. Figura 1.14: Spettri energetici di varie flare confrontante con il flusso galattico [36]. Altra forma spettrale osservabile è quella di potenza: j(R, t) = I0 R−γ che può a sua volta presentare una dipendenza temporale. Le diverse forme spettrali sono associate, in modo non univoco, da vari modelli teorici ai diversi possibili meccanismi di accelerazione delle SEP In figura 1.13 si mostra uno spettro di protoni rilevato in diversi istante della flare graduale del 29 settembre 1989. Si nota, nel tempo, l’aumento di ripidità e della massima intensità. In figura 1.14 si mostra il profilo dello spettro di protoni durante varie flare, confrontato con lo spettro dei protoni galattici. Si nota la grande variabilità nella forma spettrale. La produzione di elettroni è attesa dal momento che si osservano di raggi X e 24 CAPITOLO 1. RAGGI COSMICI Figura 1.15: Esempi di spettri di elettroni in rigidità misurati da ISEE 3 [42]. gamma che possono essere il risultato dell’interazione di elettroni con il plasma coronale. La loro diretta rilevazione è comunque difficile, dato che presentano uno spettro in energia tipicamente molto duro ed il flusso è basso già a pochi MeV. In figura 1.15 si mostra lo spettro di elettroni per alcune delle SEP più intense osservate da ISEE 3 [42]; il primo, a sinistra, si riferisce ad un evento del 3 aprile 1979 e mostra un indice spettrale all’incirca costante sia ad alta che bassa rigidità, mentre il secondo si riferisce ad un evento dell’8 febbraio 1982 e mostra un relativo appiattimento ad alta rigidità. Questi spettri si spingono fino a quasi 100 MeV e, ad oggi, non sono note misure sopra tale soglia. I neutroni sono emessi a seguito di reazioni nucleari nel sito di una flare. Nel 1982 Chupp rilevò in orbita, per la prima volta, neutroni di 400 MeV a seguito di una flare impulsiva. Oggi le misure a più alta energia vengono effettuate tramite i molti monitor di neutroni a terra. Lo spettro dei neutroni sembra estendersi fino a 2 − 4 GeV con un cutoff a 4 GeV [17, 29, 56]. Capitolo 2 La missione Pamela L’esperimento nasce nell’ambito della collaborazione internazionale Wizard, all’interno della quale sono state realizzate varie ricerche nell’ambito dello studio dei raggi cosmici e della loro componente di antimateria. Si ricordano i voli su pallone: MASS89, MASS91, TS93, CAPRICE94 e CAPRICE98. A questo si affianca la collaborazione italo-russa RIM con la quale sono stati realizzati gli esperimenti SilEye I, II e SilEyeIII/Alteino, LAZIO ed ALTEA sulle stazioni spaziali MIR e ISS, e NINA su satellite RESURS. È installato a bordo del satellite russo RESURS DK-1 ed è stato lanciato da Baikonur, Kazakhistan, il 15 giugno 2006; è stato acceso l’11 luglio 2006, dopo la fase iniziale di commissionamento con cui è stato posizionato su di un orbita ellittica quasi polare (circa 70◦ ), ad altitudini comprese tra 350 km e 610 km. Da allora è in continua acquisizione dati. 2.1 Obiettivi scientifici PAMELA, oltre ad essere il maggiore esperimento su satellite del gruppo Wizard, è il più avanzato strumento attualmente in orbita per lo studio della componente di antimateria tramite rilevazione di antiprotoni e positroni, che costituiscono il suo obiettivo primario, insieme alla ricerca di antinuclei. Sarà comunque in grado di effettuare altre importanti misure in diversi campi della fisica. In sintesi gli obiettivi scientifici sono: • la ricerca della presenza di materia oscura nell’annichilazione delle particelle (non adroniche e probabilmente non incluse nel modello standard) misurando lo spettro energetico di antiprotoni e positroni; • la ricerca di anti-nuclei e, in particolare, anti-elio; • l’estensione dell’intervallo e della precisione di misura degli spettri di particelle e di nuclei leggeri rispetto alle misure attuali, al fine di verificare i modelli di propagazione dei raggi cosmici; • l’osservazione di eventi solari ad alte energie con precizione mai raggiunta finora; 25 26 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA • l’osservazione della modulazione solare sui raggi cosmici durante l’attuale minimo solare; • la rilevazione di elettroni gioviani e della loro modulazione; • lo studio della fisica della magnetosfera; • la ricostruzione dello spettro di elettroni fino ad almeno 2 TeV per investigare la possibile presenza di sorgenti locali di antimateria; La rilevazione di antimateria è finalizzata alla ricerca di prove dell’annichilazione di particelle che costituiscono la materia oscura, rilevando la segnatura del processo nello spettro di antiprotoni o di positroni. In figura 2.1 e in figura 2.2 si mostra lo stato attuale delle misure spettrali per antiprotoni e positroni, tutte ottenute su pallone e da un volo di due settimane di AMS sulla Stazione Spaziale Internazionale. La statistica di PAMELA sarà molto più alta, potendo rilevare circa 2 × 104 antiprotoni e circa 105 positroni per ogni anno di missione, e l’intervallo di energia coperto sarà più elevato di quello finora raggiunto, che si ferma a circa 30 GeV per i positroni e circa 50 GeV per gli antiprotoni. In figura 2.1, i quadrati indicano lo spettro atteso in caso di una produzione puramente secondaria di antiprotoni, calcolata sulla base delle misure fatte da CAPRICE94, usando un modello diffusivo di propagazione (vedi 1.1.4) [18]. Le due curve continue rappresentano, in modelli leaky box (vedi 1.1.4), i limiti superiore ed inferiore di produzione secondaria variando il cammino libero medio dei raggi cosmici [59]. I cerchi indicano il caso di un ulteriore contributo primario dovuto all’annichilazione del neutralino (la cui massa è assunta pari a 964 GeV/c2 ), la particella supersimmetrica indicata dai più come costituente la materia oscura [66]; esso sarebbe dunque rilevabile a partire da circa 10 GeV tenendo conto dei vari modelli di produzione secondaria. A bassa energia l’attività solare può variare in maniera sensibile lo spettro osservato con una modulazione dipendente dalla carica (vedi paragrafo 1.3). Inoltre, in caso di produzione primaria di antiprotoni, il rapporto p̄/p dovrebbe presentare una crescita a partire da circa 10 GeV in quanto la loro propagazione, da sorgenti di antimateria, sarebbe facilitata a più alte energie. Esistono molti altri scenari di produzione di antiprotoni, come, ad esempio, l’evaporazione di buchi neri primordiali, con accelerazione dell’antiprotone di una coppia p p̄, che darebbe un contributo costante al rapporto p̄/p. I dati raccolti fino ad oggi sono limitati in energia ed affetti da errori tali che tutti questi modelli sono ugualmente plausibili; le differenze vanno ricercate ad energie superiori e abbassando le incertezze sperimentali. Questo sarà possibile grazie alla precisione delle misure di PAMELA e alla sua lunga durata. In figura 2.2, la linea tratteggiata rappresenta un modello di produzione puramente secondaria di positroni, calcolata tramite un modello leaky box, mentre la curva continua si riferisce ad un calcolo tramite un modello diffusivo [43]. La curva punteggiata indica la produzione primaria risultante dall’annichilazione di un neutralino di massa 336 GeV/c2 [18]; i cerchi rossi indicano le misure di PAMELA previste nel caso esista questa componente. Non è possibile, invece, usare questa misura spettrale per la ricerca di domini di antimateria, dato che gli elettroni eventualmente prodotti subiscono forti perdite e fluttuazioni di energia a causa di Compton inverso su fotoni, emissione di radiazione di frenamento (bremmstrahlung) nell’interazione con 2.1. OBIETTIVI SCIENTIFICI 27 Figura 2.1: Spettro differenziale di antiprotoni finora misurato da vari esperimenti, insieme con le predizioni teoriche per produzione puramente secondaria (linea tratteggiata [18] e continua [59]) o per produzione puramente primaria supponendo un neutralino di massa 864 GeV/c2 (linea punteggiata [66]). i nuclei del mezzo interstellare e di radiazione di sincrotrone per le deviazioni subite nel campo magnetico galattico. I dati attualmente disponibili indicano che i positroni sarebbero di produzione puramente secondaria e non riaccelerati (linea continua e quadri rossi nel grafico) ma è necessaria un’estensione delle misure a più alte energie e una diminuzione degli errori, finora numerosi sia a causa della statistica limitata sia perché le misure sono prese nell’atmosfera, quindi con un fondo di positroni secondari. PAMELA persegue questo scopo estendendo le misure da 50 GeV a 270 GeV e rilevando circa 105 positroni per ogni anno di missione. Un obiettivo di PAMELA è la ricerca di antinuclei. A questo scopo si effettuerà la misura del rapporto tra antielio ed elio con una precisione di circa 10−8 , con un miglioramento di un fattore 50 rispetto alle misure precedenti, come mostrato in figura 2.3. Ci si attende una bassa produzione secondaria di antielio dall’interazione di raggi cosmici con mezzo intergalattico, corrispondente a 10−14 nel rapporto H̄e/He, ma questo non è sufficiente per legare la rilevazione di antielio ad una produzione in domini di antimateria a causa della possibile presenza di H̄e a seguito di una sua nucleosintesi primordiale. Per il C il rapporto C̄/C previsto, a seguito a produzione secondaria di C̄, è di circa 10−58 . Per questi motivi, la rivelazione di antinuclei con Z ≥ 3 sarebbe spiegabile solo attraverso nucleosintesi di oggetti costituiti esclusivamente di antimateria e costituirebbe, quindi, un indizio molto importante della presenza di domini di antimateria, mentre l’osservazione di antielio sarebbe pur sempre un’indicazione della possibile presenza di domini di antimateria e di un universo simmetrico [18]. I limiti attuali nel rapporto H̄e/He sono determinati dalla 28 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.2: Frazione di positroni in funzione dell’energia misurata da vari esperimenti, insieme con le predizioni teoriche per produzione puramente secondaria (linea continua [43] e tratteggiata). La linea punteggiata è il possibile contributo dato dall’annichilazione del neutralino di massa 336 GeV/c2 [18]. bassa statistica disponibile e dal fatto che solo antielii di alta energia sarebbero in grado di giungere fino alla Terra; il miglioramento dovuto a PAMELA è mostrato in figura 2.3. I meccanismi di propagazione e produzione dei raggi cosmici possono essere studiati tramite la misura dei rapporti tra alcuni elementi che li compongono. Come già illustrato nelle sezioni precedenti, è importante misurare il rapporto tra specie primarie e specie secondarie prodotte per la frammentazione dei primari nel mezzo interstellare (IM), dato che esso è direttamente legato alla quantità di materia nell’IM e al tempo di permanenza dei primari nel disco galattico. Queste misure servono a produrre vincoli per i modelli teorici esistenti riguardo la produzione e la propagazione di raggi cosmici. PAMELA sta misurando i rapporti B/C, Be/C, Li/C e 3 He/4 He in un intervallo di energia più ampio delle attuali misure disponibili, come mostrato in figura 2.4. Durante l’arco di vita dell’esperimento (tre anni), considerando l’attuale condizione di risalita dal minimo di attività solare, si può prevedere che siano circa dieci gli eventi solari osservabili da PAMELA, cioè con energia superiore a quella necessaria a generare un trigger: 80 MeV. La massima rigidità rilevabile da PAMELA non è stata mai raggiunta da alcuno strumento in orbita. Gli spettri attuali ad alta energia sono ottenuti tramite monitor di neutroni a terra. In figura 2.5 si mostrano i tipici intervalli di misure di alcuni strumenti e l’intervallo coperto da PAMELA (zona ombreggiata). Per la prima volta, PAMELA sarà in grado di osservare i positroni emessi durante una flare, principalmente dal decadimento dei π+ prodotti dalle reazioni nucleari nel sito della flare stessa. I positroni non sono mai stati osservati 2.1. OBIETTIVI SCIENTIFICI 29 Figura 2.3: Limite nel rapporto H̄e/He attualmente raggiunto da vari esperimenti e limite raggiungibile da PAMELA in tre anni di durata sperimentale. Figura 2.4: Attuali misure dei rapporti isotopici tra varie specie nucleari. È indicato l’intervallo in cui PAMELA sta effettuando le misure. 30 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.5: Spettro integrale del flusso di protoni nel momento di massima intensità, misurato per la flare del 24 ottobre 1989. Misure fatte da Meteor (croci), GOES (cerchi aperti), IMP (cerchi ombreggiati), palloni (triangoli), monitor di neutroni (quadrati) [2]. È ombreggiato l’intervallo di energia in cui PAMELA può effettuare misure. se non, indirettamente, dalla rilevazione della linea dei 511 keV nello spettro gamma, derivante dalla loro annichilazione. La rilevazione contemporanea di elettroni e positroni permetterà di studiare la loro produzione e gli effetti dipendenti dalla carica nella loro propagazione. Si può rilevare la componente di protoni delle SEP da 80 Mev a 1 Tev. Il limite attuale delle misure dirette è di circa 1 GeV e gli attuali strumenti in orbita raggiungono circa 100 MeV. Usando poi le capacità di PAMELA di discriminazione di nuclei leggeri, è possibile ricostruire lo spettro e i rapporti delle varie specie nucleari, importanti nella comprensione dei meccanismi di accelerazione selettivi. Il rilevatore di neutroni di PAMELA permette di stimare i neutroni solari, dopo aver eliminato il fondo dovuto alle interazoni con il satellite. Infine, è possibile studiare la fisica della magnetosfera grazie alla completa copertura di una vasta regione di spazio attorno alla Terra, misurare il cutoff geomagnetico e le fasce di radiazione. Si possono studiare le variazioni temporali a seguito delle pertubazioni prodotte dall’attività solare. 2.2 L’orbita di PAMELA L’orbita di PAMELA è di tipo LEO (Low Earth Orbit), in quanto presenta un apogeo ad altitudine di circa 610km ed un perigeo a circa 350km, ed è semi-polare, in quanto l’inclinazione è di circa 70◦ sul piano equatoriale. 2.2. L’ORBITA DI PAMELA 31 Figura 2.6: Il satellite RESURS in volo [48]. Il satellite RESURS DK-1 ospita PAMELA in un contenitore pressurizzato posto lateralmente al satellite, come già mostrato in figura 3.3. Come illustrato in figura 2.6, il RESURS è progettato per effettuare foto satellitari, prevendendo per questo un movimento oscillatorio (tramite un giroscopio magnetico) perpendicolare alla direzione del moto, ed una trasmissione a terra dei dati (detta downlink) per ogni passaggio entro un certo angolo di vista con il centro di ricezione dati di Mosca (NTsOMZ). Il calcolo dell’orbita viene effettuato tramite il modello di propagazione orbitale SGP4, utilizzando i parametri orbitali descritti nei Two Line Elements (TLE); il modello SGP4 ed i TLE verrano illustrati nel paragrafo 2.2.3. L’orbita, risultato di questa propagazione, si presenta in proiezione sul planisfero geografico in figura 2.7, mentre in figura 2.8 è mostrata la stessa orbita nel sistema di riferimento geografico cartesiano, insieme alla sfera terrestre. Sono riportati poco più che due periodi orbitali. Inoltre, si possono notare l’inclinazione del piano orbitale di circa 70◦ e lo sfasamento tra un passaggio e il successivo di circa 23.5◦ , in quanto il piano equatoriale rimane sempre costante nel riferimento inerziale delle stelle fisse ma la terra, nei 930 5500 corrispondenti al periodo di quest’orbita, ruota di 360◦ /23h560 400 × 930 5500 = 23.54◦ , considerando la durata del giorno siderale. Si possono, inoltre, notare i punti in cui si eseguono le calibrazioni e non si acquisiscono dati in corrispondenza del nodo ascedente. Di seguito, si riprendono dapprima elementi di dinamica orbitale kepleriana e si esegue qualche calcolo sulla base delle leggi kepleriane del moto; si illustrano poi le principali perturbazioni orbitali e se ne fa una stima; infine, si mostra l’utilizzo del propagatore orbitale SGP4, e dei parametri orbitali presenti nei TLE, quindi si confrontano i risultati della propagazione con i calcoli precedenti al fine di mostrare l’entità delle correzioni. 32 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.7: Proiezione dell’orbita di PAMELA sulla latitude e la longitudine geografiche. Figura 2.8: Orbita di PAMELA nel sistema di riferimento geografico cartesiano. A sinistra la proiezione sul piano zx, cioè quello su cui giace il meridiano di Greenwich, e a destra la proiezione sul piano zy, ortogonale al precedente. Quest’orbita è, casualmente, quasi interamente contenuta nel piano zx. L’unità di misura è il raggio terrestre, posto pari a 6371.2km. Gli elementi orbitali È utile mostrare e definire alcuni parametri orbitali di cui si farà uso. Si fa riferimento alla figura 2.9. • L’inclinazione dell’orbita è l’angolo formato tra il piano dell’orbita e il piano equatoriale terrestre; • Il punto d’Ariete è la direzione del vettore congiungente la Terra e il Sole all’equinozio di primavera. • Il nodo ascendente, è il punto d’intersezione tra l’orbita e il piano equatoriale, quando il satellite si muove da sud verso nord. • L’ascensione retta del nodo ascendente corrispondente all’angolo, misurato in senso antiorario da 0◦ a 360◦ , tra il punto d’Ariete e il nodo ascendente. • L’eccentricità dell’orbita, compresa tra 0 e 1 nel caso di un’orbita ellittica. 2.2. L’ORBITA DI PAMELA 33 Figura 2.9: Schema di alcuni parametri orbitali presenti nel TLE. (Copyright Creative Commons 2.5 by Arpad Horvath) • L’argomento del perigeo è l’angolo tra il nodo ascendente e il perigeo, lungo l’orbita. • L’anomalia media è la frazione di orbita compiuta rispetto all’ultimo passaggio per il perigeo. • Il moto medio è la velocità angolare media del satellite. Si può esprimere in unità di rivoluzioni per giorno. È legato all’anomalia media dalla relazione: M − M0 = n(t − t0 ) (2.1) dove n è il moto medio, M è l’anomalia media e t è il tempo, M0 è il valore di M al tempo t0 . Si descrive, in questo modo, il moto medio del satellite inteso come moto circolare uniforme con un periodo identico a quello dell’orbita. • L’anomalia vera è l’angolo tra il vettore posizione e il vettore eccentricità (che punta il perigeo). Si noti che coincide con l’anomalia media solo per orbite circolari, dove il vettore eccentricità coincide con il raggio dell’orbita. Il calcolo dell’anomalia vera a partire dalla conoscenza del moto medio e dell’eccentricità richiede la risoluzione numerica di un’equazione trascendente (si può far riferimento a [35], pag. 140). Dato che il momento angolare, quindi il piano orbitale, è un invariante del moto nel sistema di riferimento inerziale delle stelle fisse, è più comodo descrivere la posizione del satellite in coordinate celesti piuttosto che in coordinate geografiche. Questo il motivo dell’utilizzo del punto d’Ariete, definito come zero dell’ascensione retta (angolo azimutale). Tutti gli altri elementi orbitali permettono di descrivere la posizione del satellite, in maniera del tutto equivalente ma più conveniente: si definisce il piano orbitale (nodo ascendente e inclinazione), si descrive la forma della traiettoria su questo piano (eccentricità, argomento del perigeo e moto medio) e si ricava la posizione del satellite dall’integrazione della equazione del moto. 34 2.2.1 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Orbita kepleriana Il moto orbitale è dettato dalla legge di gravitazione universale di Newton: ~ = −G Mm ~r = −µ m r̂ F r3 r2 dove F è la forza gravitazionale, G è la costante di gravitazione universale, M la massa della terra, µ = GM = 398600 km3 s−2 è la costante gravitazionale della Terra ed m ed ~r sono la massa e la posizione del satellite nel sistema di riferimento che ha per origine il centro della Terra. Combinando questa equazione con la seconda legge di Newton si ottiene l’equazione kepleriana del moto: µ ~r¨ + ~r = 0 ~r3 (2.2) Una sua soluzione è l’equazione polare di una sezione conica: r= a(1 − e2 ) 1 + e cos ν (2.3) dove ν è l’anomalia vera ed e è l’eccentricità, grazie alla quale si determina il tipo di sezione conica. Per l’ellisse si ha 0 < e < 1. Per PAMELA si legge da un TLE e 0.016. L’integrazione della (2.2) permette di calcolare l’energia totale meccanica per unità di massa E : v2 µ − (2.4) E = 2 r dove v = ~r˙. Sia all’apogeo che al perigeo il moto è localmente circolare uniforme con centro corrispondente al centro dell’ellisse e raggio pari al semiasse maggiore; si può eguagliare la forza gravitazionale con la forza centrifuga ottenendo: µ (2.5) 2a dove a è il semiasse maggiore dell’orbita. Dato che il sistema è, in approssimazione di orbita kepleriana, conservativo si ha ovunque: EA = EP = − E = µ v2 µ − =− 2 r 2a (2.6) Dalla modulo del vettore posizione, determinato dal TLE, è possibile determinare il valore del seimiasse maggiore a. In figura 2.10 si mostra |~r| in funzione del tempo. Si vede che il perigeo si trova a circa rP = 6730.6km e l’apogeo a rA = 6960.8km; di conseguenza il semiasse maggiore dell’orbita è a = (rA + rP )/2 = 6845.7km. Dalla (2.6) è possibile scrivere la velocità in funzione della posizione: r 2 1 v= µ − (2.7) r a Conoscendo il semiasse maggiore è anche possibile calcolare dalla (2.6) l’energia meccanica totale per unità di massa, pari a E = −29MJ/kg. 35 2.2. L’ORBITA DI PAMELA Figura 2.10: Modulo del vettore posizione in funzione del tempo. Terza legge di Keplero Si può generalizzare la terza legge di Keplero per ricavare il valore del semiasse maggiore dal periodo orbitale, o viceversa. Si applica il teorema del viriale considerando un potenziale gravitazionale: 2 < T >= − < V > ⇒ < E >= − < T > che, vista la 2.6, si riscrive come: r < v >= µ a Dalla (2.7) si ricava che un’orbita circolare con raggio pari ad a ha velocità p costante vc = µ/a. Si è così mostrato che l’orbita circolare di raggio a ha velocità, costante, pari alla velocità media dell’orbita ellittica con semiasse maggiore a. Perciò, è possibile scrivere: r µ 2πa < v >= vc = = (2.8) T a che è equivalente alla terza legge di Keplero (T2 = cost × a3 ). Considerando a = 6845.7 km, il periodo vale: T = 2π a3/2 = 930 5600 µ1/2 Seconda legge di Keplero Si considera la seconda legge di Keplero: dA L = = cost dt 2m dove L è il momento angolare e m la massa del satellite. La si integra su tutta l’orbita: dA πab = dt T 36 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA dove πab è l’area dell’ellisse e T il periodo. D’altro canto, all’apogeo e al perigeo vale: dA rvt = dt 2 dove vt è la componente trasversale della velocità. Si possono calcolare quindi le velocità all’apogeo e al perigeo utilizzando il valore del semiasse maggiore letto dal TLE: √ 2πab 2πab 2πa 1 − e2 vt,A = = = 7.56km/s TrA Ta(1 + e) T(1 + e) √ 2πab 2πab 2πa 1 − e2 vt,P = = = 7.81km/s TrP Ta(1 − e) T(1 − e) 2.2.2 Pertubazioni Attrito viscoso con l’atmosfera È, in generale, la principale perturbazione ([35], pag. 144). Agisce in senso contrario al moto e causa una diminuizione dell’energia meccanica disponibile. Il moto di un corpo delle dimensioni di un satellite nell’aria rarefatta dell’alta ionosfera è soggetto ad un attrito viscoso dipendente in modo quadratico dalla velocità: 1 Cd A 2 v (2.9) ad = − ρ 2 m dove v è il modulo della velocità del satellite, ρ è la densità dell’aria, A la superficie del satellite perpendicolare alla direzione del moto, e Cd è il coefficiente, adimensionale, di trascinamento. In aereodinamica si usa spesso il coefficiente balistico m/(CD A), espresso in kg/m2 , al posto del coefficente adimensionale di trascinamento Cd , per legare in un unico termine tutte le caratteristiche dell’oggetto che influenzano l’attrito viscoso con l’atmosfera. Dalla conoscenza del coeffficente balistico è possibile calcolare il tempo necessario al decadimento dell’orbita a causa del solo attrito atmosferico. Per un’orbita quasi circolare, quale è quella del RESURS, la variazione, per rivoluzione, della distanza del satellite dal centro di massa è approssimativamente ([35], pag. 145): ∆arev = −2π(CD A/m)ρa2 (2.10) dove a è il raggio medio dell’orbita e ρ è la densità atmosferica. Il tempo di vita del satellite, cioè il tempo necessario alla forza d’attrito per portarlo al suolo, è stimabile come pari a: H L− (2.11) ∆arev dove H è l’altezza di scala dell’atmosfera1 corrispondente al raggio a. Come ci si può aspettare, la densità dell’atmosfera è inversamente proporziale al tempo di vita del satellite. 1 Si definisce altezza di scala dell’atmosfera la variazione di altezza per la quale la pressione atmosferica diminiusce ad 1/e del suo valore iniziale. 37 2.2. L’ORBITA DI PAMELA Effetti gravitazionali L’appiattimento dinamico del globo terrestre rende il campo gravitazionale dipendente dalla posizione e non solo dalla distanza dal centro di massa. In prima approssimazione, si può pensare che la terra sia una sfera omogenea a cui va aggiunta una fascia equatoriale egualmente densa; il satellite risente di un’attrazione gravitazionale, dovuta a questa fascia, di verso opposto tra gli emisferi australe e boreale. C’è quindi un momento torcente il cui effetto medio nel tempo dipende dall’inclinazione dell’orbita. Un satellite in orbita bassa, quale è il RESURS, risente in maniera sensibile di questa asimmetria. Comunemente il potenziale gravitazionale viene espanso in termini di polinomi di Legendre fino al quarto ordine e la pertubazione è integrata lungo l’intera orbita elittica per calcolare gli effetti. I coefficienti dei termini aggiuntivi al potenziale sferico vengono comunumente chiamati coefficienti zonali J2 , J3 , J4 ; sono inclusi in SGP4. Qui ci si limita a discutere delle conseguenze del termine correttivo corrispondente al solo coefficiente zonale J2 , che domina sui successivi. Un primo aspetto importante di questa correzione è che essa non causa precessione dell’inclinazione e modificazione della forma dell’orbita; cioè, per riferirsi ai parametri orbitali, il semiasse maggiore e l’eccentricità rimangono costanti. Precedono invece il moto medio (la sua derivata prima è un parametro del TLE), la linea dei nodi e il perigeo. Precessione del perigeo Particolare importanza ha la precessione del perigeo perché è grazie ad essa che PAMELA varia la sua altezza nel tempo, lungo tutta l’orbita; di conseguenza si avranno dati acquisiti in un’ampia zona della magnetosfera terrestre permettendo di osservare la variabilità di particelle primarie, secondarie e intrappolate. Il perigeo si muoverà, nel tempo, sul piano dell’orbita. Indicando con ω l’argomento del perigeo, con J2 il coefficiente zonale nell’espansione del potenziale, con e l’eccentricità, con a il semiasse maggiore e con I l’inclinazione, la derivata prima di ω ha la forma: RE 2 1 3 (1 − 5cos2 I) ω̇ = − nJ2 2 2 4 (1 − e ) a con n il moto medio: r n= (2.12) GM 2π = T a3 dove T il periodo dell’orbita, indicato dal TLE. La dipendenza da (1 − 5cos2 I) implica l’esistenza di due inclinazioni critiche, corrispondenti a I = 63.4◦ e I = 116.6◦ , per le quali tale termine è nullo e quindi il perigeo non precede. Tali orbite sono dette Molniya e sono state usate da satelliti russi per fissare un’apogeo sopra la Russia e fare così in modo che i satelliti passassero in quella zona gran parte del tempo ([35] pag. 143). 2.2.3 Modello SGP4 Per determinare la posizione del satellite si utilizza la descrizione fornita dai Two Line Elements (TLE) del North American Aerospace Defense Command 38 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA (NORAD), progettati per l’uso con il propagatore orbitale SGP4, anch’esso creato dal NORAD. Inizialmente, infatti, era il NORAD, ente militare comune agli Stati Uniti e al Canada, ad occuparsi del tracciamento, dell’identificazione e della catalogazione degli oggetti in orbita. L’obiettivo originario del monitoraggio era la pronta individuazione di un eventuale lancio di missili balistici sovietici contro il Nord America. La successiva evoluzione dell’organizzazione delle strutture preposte a questo compito, all’interno del Dipartimento della Difesa (DoD), segue percorsi complessi. Attualmente il compito di produrre i TLE è deputato al Joint Space Operation Center (JSPOC), struttura dello United States Strategic Command (USSTRACOM), che opera all’interno del Cheyenne Mountain Operation Center (CMOC), centro di controllo nato nel NORAD ed ora condiviso da varie istituzioni militari. Dato che la riorganizzazione è relativamente recente e che sia il formato TLE che il modello SGP4 sono stati sviluppati dal NORAD, nella gran parte della documentazione a riguardo si fa ancora riferimento al solo ente originario ([13], pag. 29). I compiti del JSPOC sono: • rivelare la presenza di nuovi oggetti orbitanti; • tracciare la loro posizione attuale e fare una previsione della trraiettoria; • gestire una banca dati di tutti gli oggetti; • informare la NASA ed altri enti governativi americani sulle possibili collisioni di oggetti con la Stazione Spaziale Internazionale, con lo Space Shuttle o con satelliti; • prevedere quando e dove un’oggetto rientrerà in atmosfera e determinare quale sia il paese a cui appartiene l’oggetto; • evitare che un oggetto rientrante, che appare come un missile per un radar, provochi un falso allarme negli Stati Uniti o in Canada; • nel caso ci sia la possibilità che l’oggetto non si disintegri del tutto durante il rientro in atmosfera, prevedere la superficie di impatto ed allarmare le autorità di pubblica sicurezza; • controllare che l’orbita dello Space Shuttle sia al sicuro da collisioni entro un certo margine di sicurezza. Il monitoraggio è effettuato tramite lo Space Surveillance Network (SSN) della difesa americana: una rete mondiale di 29 sensori, tra radar, telescopi ottici ed un satellite, la cui distribuzione spaziale è mostrata in figura 2.11. Secondo i dati aggiornati ad aprile 2007, lo JSPOC segue circa 15 mila oggetti orbitanti, di dimensioni superiori a 10 cm, così classificati: il 10% sono satelliti funzionanti, il 15% sono corpi di razzi, il 75% sono frammenti e satelliti inattivi [24]. I TLE riportano gli elementi orbitali necessari all’utilizzo del modello Simplified General Perturbations (SGP4), che descrive l’orbita kepleriana con molte correzioni. Il vettore posizione e il vettore velocità del satellite possono essere 2.2. L’ORBITA DI PAMELA 39 Figura 2.11: Rete di sensori dello Space Surveillance Network (in [24] determinati, in ogni istante, dall’integrazione dell’equazione del moto a partire dal tempo del TLE [23]. Le correzioni implementate in SGP4 sono: • Attrito atmosferico: si basa su un modello di atmosfera statica, non rotante la cui densità è una legge di potenza dell’altezza. L’effetto è il frenamento del satellite soprattutto al perigeo. • Correzioni al campo: il potenziale gravitazionale viene sviluppato in una serie di armoniche sferiche fino al quarto ordine, in cui si tiene conto anche della non sfericità della terra. • Risonanza spin-orbita: dovuta ad eventuali periodicità tra il periodo del satellite e la rotazione terrestre. Può avere effetti sensibili su satelliti geostazionari. Altri effetti, più trascurabili, sono le pertubazioni gravitazionali della luna e del sole al primo ordine e non sono implementati in SGP4. L’indicazione ufficiale del NORAD è di utilizzare SGP4 per periodi orbitali non superiori ai 225 minuti, corrispondenti a circa 6000 km di altitudine. PAMELA, con un’altezza variabile tra 350km e oltre 610km è abbondantemente entro tali limiti.2 Un TLE riferito al nostro satellite, il RESURS DK-1, valido per l’orbita nelle figure 2.7 e 2.8 è il seguente: Le informazioni qui riportate sono ([37], [35] cap. 6): • Il nome comune del satellite, RESURS DK-1. • L’identificativo nel database dei TLE, 29228. “U” sta per non classificato, nel senso che non vi è segreto militare sul satellite. • L’identificativo internazionale, 06021A. 2 Per le cosiddette deep-space orbits si utilizza invece il modello SDP4. Esiste anche il modello SGP8, che dovrebbe fornire un errore minore, ma si sceglie di non usarlo in quanto i TLE sono generati dal NORAD in base al modello SGP4. 40 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.12: TLE valido per l’orbita del RESURS DK-1 raffigurata in figura 2.7. • Il tempo a cui si riferiscono le indicazioni del TLE, 07129.16663467, cioè giorno decimale 129.16663467, corrispondente al 4 aprile alle ore 3h290 2400 , dell’anno 2007; • L’inclinazione dell’orbita, 69.9358◦ rispetto al piano equatoriale; • L’ascensione retta del nodo ascendente, 270.5846◦ ; • L’eccentricità dell’orbita, 0.0166032. Considerando un’ellisse, il rapporto tra il raggio dell’apogeo rA e quello del perigeo rP è pari a rA /rP = 1.0337 per l’orbita di questo TLE; • L’argomento del perigeo, 325.6862◦ ; • L’anomalia media, 33.3703◦ ; • Il moto medio, 15.333 rivoluzioni al giorno; • Le derivate prima e seconda del moto medio. La formula (2.1), che lega l’anomalia media al tempo, può essere riscritta come serie di potenze in t. Questo TLE indica un’accelerazione angolare media di 0.00001262◦ /s2 , frutto di un effetto gravitazionale a cui va associata, per conservare il momento angolare, una variazione del raggio dell’orbita; • Il termine di trascinamento aereodinamico, 0.28831 × 10−4 (raggi terrestri)−1 , è così definito: CD ρ0 A B? = 2m dove CD è il coefficiente di trascinamento, ρ0 = 2.461 × 10−5 kg km−1 m−2 è la densità atmosferica a 120 km d’altitudine, A è l’area della sezione del satellite ortogonale alla direzione del moto, m è la massa del satellite. Stima dell’effetto di trascinamento Si consideri la definizione di B? appena data e la (2.9). Si vede che B? è un’espressione legata al coefficiente balistico m/(CD A) e quantifica l’entità dell’attrito viscoso con l’atmosfera. La (2.9) si riscrive in modo molto semplice: 41 2.2. L’ORBITA DI PAMELA ad = B? v2 (2.13) Si può stimare il coefficiente balistico del RESURS: R0 ρ0 (6378.135 km) (2.461 × 10−5 kg km−1 m−2 ) m = = 2722 kg/m2 CD A 2B? 2(.28831 × 10− 4) Questo valore risulta molto elevato (cfr. [35] pag. 207) il che implica un basso attrito. Dalla (2.10) si può stimare la variazione del semiasse maggiore per rivoluzione causata dall’attrito: ∆arev = −4πB? a2 = −2π(CD A/m)ρa2 −19 cm per rivoluzione dove a = 6850 km è il raggio medio dell’orbita e ρ = 1.80 × 10−12 kg/m3 è la densità atmosferica al perigeo per un’orbita di 500 km ([35], tabelle Earth Satellite Parameters). Il tempo di vita del satellite è dato dalla (2.11): L− H 22 × 103 rivoluzioni = 60 anni ∆arev dove H = 64.5 km è l’altezza di scala dell’atmosfera a 500 km d’altezza. La stima è da considerarsi alquanto approssimativa perché una variazione di un fattore 10 nella densità atmosferica, cosa ad esempio possibile con l’aumento dell’attività solare, potrebbe portare il risultato a ridursi a 6 anni. La stima ufficiale del tempo di vita di PAMELA è di minimo 3 anni: da questi calcoli risulta essere un limite molto prudente ma che non è da escludere una durata ben superiore. Stima della precessione del perigeo La precessione è dettata dalla (2.12). Considerando il dato riportato nel TLE di figura 2.12 riguardo al moto medio, si ricava n = 242.41 giorni−1 . Usando poi un coefficiente J2 = −0.00108263 ([35], pag. 143) e i dati del TLE riguardo l’eccentricità e l’inclinazione, si ricava: ω̇ −1.33◦ al giorno Questo risultato può essere verificato dalle orbite descritte dai TLE. L’angolo Ω formato tra il vettore posizione del satellite ~r e la linea dei nodi, cioè l’intersezione dell’orbita sul piano equatoriale, può essere espresso come: z sin(I) Ω = arctan p x2 + y2 (2.14) dove I = 70◦ è l’inclinazione del piano orbitale su quello equatoriale. In figura 2.13 si mostra l’angolo Ω in funzione della distanza dal centro della Terra, in km. Nel grafico a sinistra è mostrata un’orbita del 12 ottobre 2006 e presenta un perigeo a 6958 km con Ω 51◦ ; in quello a destra si mostra un’orbita del 30 ottobre 2006 che ha un perigeo a 6956 km con Ω 72◦ . 42 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.13: Angolo formato tra il vettore posizione e la linea dei nodi in funzione del modulo del vettore posizione. Quindi, la precessione misurata attraverso i TLE è: ω̇ −1.16◦ al giorno che si discosta del 15% dal calcolo precedente. Un intervallo di 18 giorni non è un periodo sufficiente per fare una buona stima; meglio prendere in considerazione le variazioni nel corso di mesi. La (2.14) non è molto agevole da usare per lunghi periodi a causa della difficile definizione degli angoli tra vettori cartesiani che compiono ampie rotazioni. Un metodo equivalente è quello mostrato in figura 2.14, dove si mostra l’andamento dell’altitudine geodetica, data dal propagatore orbitale, in funzione del tempo. Fissato un punto sulle ascisse, l’escursione verticale dell’altezza è quella che si ha lungo l’orbita nel passaggio dall’apogeo al perigeo; la variazione nel tempo, in modo all’incirca sinusoidale, dell’altezza del perigeo da circa 350 km a circa 370 km e, in modo analogo, dell’altezza dell’apogeo, è dovuta alla forma non sferica della terra e alla precessione del perigeo nel tempo che varia la latitudine del punto di minimo o massima altezza lungo l’orbita. La variazione dell’altezza del perigeo (o dell’apogeo) è quella attesa tenendo conto della eccentricità e dell’ellisse che può approsimare la Terra ([35], pag. 897): p (a2 − c2 ) e= = 0.081819301 a dove a = 6378.14 km è il raggio equatoriale, corrispondente al semiasse maggiore e c è il raggio al polo, corrispondente al semiasse minore. Si ricava c = 6356.75 km. Data un’orbita circolare, la differenza tra l’altezza al polo e quella all’equatore del satellite è c − a = 21.38 km. L’orbita di PAMELA non è circolare ma ellittica e questa differenza di 21.38 km si trova in figura 2.14 tra l’istante in cui l’orbita ha il perigeo all’equatore e quello in cui esso si trova alle massime latitudini (trascurando gli effetti dovuti all’attrito con l’atmosfera). Il 25 agosto 2006 il perigeo si trova all’incirca all’equatore con un’altezza geodetica dell’orbita di circa 350 km e vi ritorna circa il 3 gennaio 2007. A metà 2.2. L’ORBITA DI PAMELA 43 Figura 2.14: Altezza geodetica di PAMELA in funzione del tempo, da luglio 2006 a gennaio 2007. tra queste due date il perigeo si muove verso uno dei poli, raggiungendo ±70◦ di latitudine, e giunge ad un’altitudine di circa 370 km. Questo corrisponde ad affermare che il perigeo ruota di 180◦ sul piano dell’orbita, nell’arco di circa 131 giorni, cioè al ritmo di circa 1.37◦ al giorno, in valore assoluto. Ne risulta che, dato un punto qualsiasi in latitudine e longitudine, compreso tra +70◦ e −70◦ di latitudine, PAMELA lo attraverserà a varie altitudini, comprese tra 350 km e 610 km, nell’arco di quasi 5 mesi. In figura 2.15, si mostra, in modo qualitativo, come avviene la precessione. Nella figura a) si mostra la Terra, il suo asse di rotazione e il piano dell’orbita di PAMELA; quest’osservatore può misurare l’inclinazione dell’orbita rispetto all’equatore o all’asse di rotazione terrestre. Il punto di vista migliore è, invece, quello di un osservatore, solidale con le stelle fisse, che guarda perpendicolarmente al piano orbitale di PAMELA. In figura b) si fotografa l’orbita attuale e la posizione, rispetto all’osservatore, del perigeo e dell’apogeo. Dopo un mese, in figura c), si noterà una rotazione del perigeo sul piano orbitale di 1.1 − 1.2 ◦ /giorno × 30giorni. Dopo un semiperiodo di precessione del perigeo, in figura d), l’apogeo avrà assunto la posizione iniziale del periego e viceversa. La figura e) mostra il completamento del periodo di precessione. L’errore nella propagazione Il criterio utilizzato dal NORAD per decidere la pubblicazione di un nuovo TLE è che la posizione attraverso questo calcolata corregga di almeno 5km quella ottenuta dall’ultimo TLE disponibile; e questo, quindi, questo è l’errore che deve essere associato ad indicazioni non del tutto esatte da parte del TLE. Inoltre, c’è da considerare l’errore sul tempo al quale si propaga il TLE; per il RESURS viene usata una temporizzazione precisa al secondo, che comporta un errore in posizione pari a |~ v| × 1s 7.6km, considerando una velocità media di 7.6km/s. Una stima approssimativa dell’errore compiuto nella propagazione orbitale è quindi di circa 13km nella direzione del moto. 44 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.15: Illustrazione qualitativa della precessione del perigeo di PAMELA. 2.2.4 Confronto tra l’orbita kepleriana e il modello SGP4 Velocità In figura 2.2.4 si verifica la (2.7) per il valore del semiasse maggiore dato dal TLE, a = 6845.7 km. Con vclassic si intende la velocità ricavata imponendo la conservazione dell’eneriga meccanica e conoscendo il valore del semiasse maggiore dell’orbita, mentre vSGP4 è il valore della velocità fornito dal propagatore orbitale. Figura 2.16: Confronto tra il modulo velocità calcolato a partire dalla posizione attraverso la (2.7) e quanto fornito dal propagatore orbitale SGP4. 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO 45 L’errore relativo commesso dal calcolo kepleriano è ovunque inferiore allo 0.1%. Terza legge di Keplero Si vuole verificare la 2.8, attraverso la quale si era calcolato un periodo di 930 5600 . Si usa l’indicazione del moto medio di un TLE, 15.33 rivoluzioni/giorno, che corrisponde al periodo: T = 600 × 24h/(15.33 rivoluzioni/24h) = 930 550 Quindi non si nota una differenza significativa. Seconda legge di Keplero Si è mostrato in il confronto tra le velocità calcolate da SGP4 e quella calcolata dalla conservazione dell’energia meccanica. Qui si verifica qual’è l’errore commesso nell’utilizzo delle 2.2.1, ricavate dalla seconda legge di Keplero. Nella figura 2.17 si mostra il modulo della velocità in funzione del modulo della posizione, dati da SGP4. Si nota che questo calcolo kepleriano sottostima la velocità di circa 0.05km/s sia all’apogeo che al perigeo rispetto ad SGP4. L’andamento è comunque quello che ci si attende dalla seconda legge di Keplero, per cui la velocita minima si trova all’apogeo e quella massima al perigeo. Figura 2.17: Modulo della velocità del satellite in funzione del modulo del raggio vettore. 2.3 Campo e cutoff geomagnetico Le particelle primarie cariche di energia inferiore ai 15 GeV circa mostrano effetti direzionali, in prossimità della Terra, a causa della presenza del campo geomagnetico. A questo si aggiunge una modulazione temporale dovuta al vento solare e al campo magnetico ad esso associato, che segue il ciclo solare di 11 anni. Nella prima parte di questo capitolo si descriverà teoricamente il campo geomagnetico e il suo calcolo nell’approsimazione di dipolo, di dipolo eccentrico e attraverso il modello IGRF. 46 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Quindi si descriverà il cutoff geomagnetico, vari metodi e problemi legati al suo calcolo e si mosteranno le implicazione sull’analisi dei dati di PAMELA. Si introduce di seguito il campo magnetico nella sua piena espressione come espansione di armoniche sferiche relative a multipoli e, dopo una parentesi sulla convenzioni usate nel rappresentarlo, se ne discutono e se ne mostrano le più importanti proprietà, che corrispondono alle principali componenti dello sviluppo: approssimazione di dipolo e di dipolo eccentrico. Infine, si riprende il pieno sviluppo in multipoli e si mostrano le componenti del campo ad altezza costante e per l’orbita ellittica di PAMELA. 2.3.1 Sviluppo in multipoli Dato che le variazioni del campo elettrico e le correnti elettriche tra la Terra e l’atmosfera sono trascurabili rispetto a quelle interne all’atmosfera stessa, si possono scrivere le equazioni di Maxwell nel caso stazionario: ∇∧B=0 ∇·B=0 (2.15) (2.16) da cui l’equazione di Laplace: ∇ · B = ∇ · (−∇ψ) = −∇2 ψ = 0 (2.17) dove ψ è un potenziale scalare. In coordinate sferiche, si trova la soluzione della 2.17 nella forma: ψ = R(r)Θ(θ)Φ(φ) (2.18) dove r, θ, φ sono, rispettivamente, raggio, colatitudine e longitudine della superficie sferica geocentrica attraverso cui non scorrono correnti ([67], pag. 27). In coordinate sferiche, si può esprimere la soluzione nella 2.17 nella forma: ψ = RE ∞ n X RE n+1 X m m (gn cos m φ + hm n sin m φ)Pn (cosθ) r m=0 (2.19) n=1 dove Pm n sono i polinomi associati di Legendre di grado n ed ordine m, in coorm dinate sferiche ([1])3 . gm n e hn sono coefficienti gaussiani e vengono determinati da misure del campo magnetico. I termini per n = 0 sono nulli in quanto non ci sono monopoli magnetici. IGRF sceglie di usare polinomi associati di Legendre quasi-normali secondo Schmidt. La presenza del termine 1/rn+1 fa sì che, per r grande, le armoniche di grado superiore siano trascurabili rispetto alla armoniche di grado inferiore. 2.3.2 Rappresentazione delle componenti Esistono varie convenzioni in uso per la descrizione delle componenti del vettore campo magnetico. Si fa riferimento alla figura 2.18 che rappresenta un sistema di riferimento locale, in cui l’origine è data dal vettore posizione relativo al punto geografico di cui si cercano le componenenti. 3 Qui si segue la notazione usata in geomagnetismo in cui la lettera che indica il grado del polinomio è n e non l, come si trova spesso in altri campi della fisica 47 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO La prima rappresentazione del vettore campo B è quella cartesiana geografica: si indicano le componenti (Bx , B y , Bz ) lungo gli assi cartesiani geografici. Si possono, equivalentemente, indicare con Bsouth la componente di B lungo la direzione che punta il centro della Terra, con Beast la componente di B lungo l’est geografico locale e con Bnorth , la componente restante a formare il sistema destrorso di coordinate. Esiste poi il sistema di coordinate HDZ, dove H rappresenta la componente del vettore B sul piano definito dall’est e dal nord geografici locali, D è la declinazione, cioè l’angolo tra H e l’asse nord, e I è l’inclinazione, l’angolo tra B ed H. In questo lavoro si sceglie di utilizzare la notazione cartesiana per eseguire calcoli vettoriali e la notazione Bnorth , Beast , Bsouth per raffigurare le componenti in modo facilmente interpretabile. Figura 2.18: Componenti del campo magnetico per un generico punto dell’emisfero boreale. Sono mostrati i sistemi di coordinate HDZ e XYZ. Dalla notazione cartesiana (Bx , B y , Bz ) è possibile passare alla notazione Bnorth , Beast , Bsouth . Se r = (x, y, z) è la posizione in coordinate cartesiane geocentriche, si possono definire i versori che puntano verso il nadir, îsouth , verso est, îeast e verso nord, înorth : 1 |r| 1 = (−y, x, 0) |r| îsouth = −(x, y, z) îeast înorth = îeast ∧ îsouth = (−x z, −y z, x2 + y2 ) (2.20) 1 |r|2 Bnorth , Beast , Bsouth possono esser calcolate dal prodotto scalare del vettore B = (Bx , B y , Bz ) con ciascuno di questi versori. 48 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA 2.3.3 Campo dipolare La (2.19) per n = 1 e m = 0 corrisponde al termine dominante dell’espansione, quello di dipolo: RE 2 ψ = RE g01 cosθ (2.21) r Esso rappresenta la componente principale del campo magnetico e, sebbene non ne fornisca una descrizione accurata, permette di dedurne le principali proprietà per via analitica. Per il campo B e il potenziale associato ψ, vale: i h ∂ψ ∂ψ ∂θ + iθ + iφ B = −∇ψ = − ir ∂r r ∂θ r sin(θ) ∂φ (2.22) Le componenti sono: RE 3 RE 3 ∂ψ =2 g01 cos(θ) = 2 B0 cos(θ) r r ∂r RE 3 RE 3 1 ∂ψ Bθ = − =2 g01 sin(θ) = B0 sin(θ) r ∂θ r r Br = − (2.23) (2.24) dove B0 = g01 = 29556.8 nT è il valor medio del campo all’equatore del dipolo e sulla superficie terrestre (r = RE e θ = 90◦ ) e la componente Bφ è nulla, data la simmetricità del dipolo per rotazioni intorno all’asse ([67], pag. 30). Dato un dipolo magnetico M, espresso in A m2 , il potenziale dipolare vale: ψ= µ0 cosθ M 2 4π r (2.25) ne deriva il campo: µ0 2cosθ Br = − M 3 4π r che, confrontato con la (2.23), esplicita M come: M=− 4π 4π B0 R3E = − g01 R3E µ µ (2.26) (2.27) Il modulo del campo dipolare nel punto (r, θ) vale: B= q B2r + B2θ = B0 RE 3 √ r 1 + 3cos2 θ (2.28) Ad esempio, per il 2005, il coefficiente g01 , secondo IGRF, vale −29556.8. Se ne ricava che B0 = −0.295568 gauss e che l’intensità del campo, secondo la (2.28), sulla superficie terrrestre al polo è circa B = B0 = 0.6gauss, mentre all’equatore vale la metà, B = 0.3gauss. La componente radiale è nulla all’equatore e massima al polo e viceversa per la componente lungo θ (tangente alla linea di campo e diretta verso nord), come si vede dalle (2.23). Dalla (2.27) si ricava il momento di dipolo, M = 7.6471022 A m2 . In figura 2.19 viene mostrato il valore del modulo campo, calcolato tramite la (2.28) per il valore di B0 appena dato, ad una distanza dal centro del dipolo di 1.075 raggi terrestri, pari all’altezza media di PAMELA. 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO 49 Figura 2.19: Campo geomagnetico, in gauss, calcolato in approsimazione di dipolo centrato per l’anno 2005, ad una distanza di 1.075 raggi terrestri dal centro del dipolo. La conoscenza delle componenti del campo permette di tracciare le linee di forza per ogni punto. Un modo conveniente per descriverle è considerare che il rapporto tra la componente ir e iθ è: 2cos(θ) Br dr = = Bθ rdθ sin(θ) (2.29) integrando tra il punto (R0 , 90◦ ), intersezione tra la linea di campo e il piano equatoriale del dipolo, e il generico punto (r, θ), si ottiene: r = R0 sin2 (θ) (2.30) Questa equazione, inserita nella 2.28, dà: B(θ) = B0 RE 3 R0 √ √ 1 + 3cos2 θ 1 + 3cos2 θ = Beq 6 sin θ sin6 θ (2.31) dove Beq è l’intensità del campo sul piano equatoriale a distanza R0 dal centro del dipolo. Si può osservare che l’intensità del campo cresce con la latitudine e che ad ogni valore di BBeq sono associati due angoli, θ e π − θ, che indicano i due punti coniugati, cioè i punti distinti che si trovano sulla stessa linea di campo ed hanno lo stesso valore assoluto del campo. Dipolo inclinato In letteratura si parla di solito di “coordinate magnetiche” intendendo le coordinate magnetiche del dipolo inclinato geocentrico. Si consideri nuovamente l’espansione in armoniche (2.19). L’armonica n = 1, m = 0 è sferica in quanto h01 = 0; descrive quindi un dipolo geocentrico non inclinato rispetto all’asse terrestre. L’armonica di grado n = 1 e ordine m = 1 è quella non sferica che dà il maggiore contributo allo sviluppo. I relativi coefficienti in (2.19) possono essere utilizzati per determinare la latitudine e la longitudine del polo nord magnetico ([31], pag. 715). Detti λ e φ la longitudine e la latitudine geografiche 50 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA del polo nord magnetico, si ha: λ = arctan φ = 90.0 − arcsin h11 g11 g11 cos λ + h11 sin λ (2.32) g01 Per l’anno 2005, partendo dai coefficienti IGRF ([1]), g01 = −29556.8, g11 = −1671.8, h11 = 5080.0, si calcola: λ = −71.78◦ φ = 79.58◦ (2.33) Il valor medio del campo all’equatore può essere espresso da: q B0 = (g01 )2 + (g11 )2 + (h11 )2 che è pari a circa 0.3004 guass. La correzione è di 0.005 gauss rispetto al valore calcolato attraverso il dipolo non inclinato. Questa è però una media sull’equatore mentre è interessante valutare le asimmetrie create dalle correzioni. Tutte le formule sviluppate nel paragrafo precedente, a partire dalla (2.21), nel caso del dipolo non inclinato, rimangono valide nel sistema di riferimento cartesiano che ha per asse z l’asse de dipolo inclinato. Un punto generico in coordinate geografiche cartesiane (x, y z) può essere rappresentato in coordinate magnetiche (x0 , y0 , z0 ) mediante una rotazione, che può essere parametrizzata tramite angoli di Eulero. Si esegue la rotazione nel modo suggerito da [31]. Il vettore posizione rimane fisso e gli assi ruotano. 1. Il piano equatoriale terrestre viene ruotato di un angolo λ rispetto all’asse Z di rotazione terrestre. I nuovi assi saranno (X0 , Y0 , Z0 ≡ Z). Il nuovo asse X0 è l’intersezione tra il meridiano geografico contenente l’asse di dipolo e il piano equatoriale terrestre. cosλ sinλ 0 −sinλ cosλ 0 RZ = 0 0 1 2. Il sistema viene ruotato di un angolo φ attorno all’asse Y0 . I nuovi assi saranno (X00 , Y00 ≡ Y0 , Z00 ). Il nuovo asse Z00 coincide con l’asse di dipolo. cosθ 0 sinθ 0 1 0 RY0 = −sinθ 0 cosθ Non è necessaria una rotazione attorno a X00 . La rotazione complessiva è la seguente: cosθ sinλ sinθ cosθ cosλ −sinλ cosλ 0 R = RY0 RZ = (2.34) −sinθ cosλ −sinθ sinλ cosθ In figura 2.20 si mostrano linee di uguale latitudine geografica (nere) e di uguale latitudine magnetica (rosse), nel sistema di riferimento cartesiano 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO 51 Figura 2.20: Linee di latitudine geografica (nere) e magnetica (rossa) costante ad alte latitudini. Figura 2.21: Linee di latitudine magnetica costante in funzione di latitudine e longitudine geografiche. Passo 10◦ . geografico ed in prossimità del polo nord. Si nota la posizione del polo nord magnetico e la rotazione effettuata. Analogo grafico è mostrato in figura 2.21 ma in funzione delle coordinate cartesiane sferiche e per l’intero planisfero. Per il dipolo inclinato, le linee di campo di punti alla stessa latitudine geografiche dipendo dalla longitudine geografica, come mostrato nel tracciamento effettuato in figura 2.22 per una latitudine di 45◦ N; a seconda della longitudine le linee di campo possono estendersi fino a circa 3 o 1.5 raggi terrestri. In figura 2.23 viene mostrato il valore del modulo del campo, calcolato tramite la (2.28), con i coefficienti IGRF per l’anno 2005, utilizzando la latitudine magnetica del dipolo con inclinazione ora calcolata, ad una distanza dal centro del dipolo di 1.075 raggi terrestri. 52 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.22: Tracciamento dell linee di campo a partire da punti equispaziati di 10◦ in longitudine e con latitudine costante di 45◦ N. Figura 2.23: Campo geomagnetico, in gauss, calcolato in approsimazione di dipolo centrato inclinato per l’anno 2005, ad una distanza di 1.075 raggi terrestri dal centro del dipolo. Dipolo eccentrico Il dipolo magnetico terrestre non è centrato sul centro della Terra ma è leggermente traslato. Nella (2.19) questa traslazione è data dalla somma dei contributi dei termini non sferici. In letteratura si ritiene sufficiente considerare fino all’armonica di ordine n = 2, cioè il termine di quadrupolo, per rappresentare la traslazione del centro del dipolo. Si calcola la posizione best-fit del dipolo eccentrico secondo il metodo riportato da [5]. Le coordinate geografiche cartesiane sono date da: X0 = a(L1 − g11 T)/3m2 Y0 = a(L2 − h11 T)/3m2 Z0 = a(L0 − g01 T)/3m2 (2.35) 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO 53 dove i termini L0 , L1 , L2 , T ed m dipendono dai coefficienti di gauss: m = (g01 )2 + (g11 )2 + (h11 )2 √ L0 = 2 g02 g01 + 3 (g12 g11 + h12 h11 ) √ L1 = −g02 g11 + 3(g12 g01 + g22 g11 + h22 h11 ) √ L2 = −g02 h11 + 3(h12 g01 + h22 g11 − g22 h11 ) T= (L0 g01 + L1 g01 + L2 h11 ) 4 m2 Si noti che, ponendo g11 = h11 = g02 = g12 = g22 = 0, le coordinate del dipolo eccentrico divengono X0 = Y0 = Z0 = 0, cioè coincidenti con quelle del dipolo centrato. Per l’anno 2005, partendo dai coefficienti IGRF ([1]), g01 = −29556.8, g11 = −1671.8, g02 = −2340.5, g12 = 3047.0, g22 = 1656.9, h11 = 5080.0, h12 = −2594.9, h22 = −516.7, si calcola: X0 = −0.00677967 raggi terrestri −43.2 km Y0 = 0.0608326 raggi terrestri 387.6 km Z0 = 0.0324327 raggi terrestri 206.6 km (2.36) Il modulo di questo spostamento è circa 441.3 km. La sua direzione in coordinate geografiche sferiche è: Z0 = 36◦ N latitudine = arctan q 2 2 X0 + Y0 (2.37) Y0 longitudine = 180◦ + arctan = 96◦ W X0 Le coordinate magnetiche del dipolo eccentrico sono ottenute dalla rotazione, come descritta in (2.34), cioè del tutto identica al dipolo centrato, seguita o preceduta da una traslazione dell’origine dal centro della Terra al centro calcolato del dipolo: x0 = x − X0 y0 = y − Y0 z0 = z − Z0 Non ci sono sensibili variazioni sui grafici di isolongitudine tra coordinate di dipolo centrato e coordinate di dipolo eccentrico. L’asimmetria maggiore è nella distanza dal centro del dipolo tra punti di altitudine geografica costante per longitudini diverse. La conseguenza, nel calcolo del campo in (2.28), è che, per tali punti, il fattore ( RrE )3 non è più costante. Il risultato del calcolo del campo per punti a distanza costante dal centro della Terra di 1.075 raggi terrestri, è mostrato in figura 2.24. Si evidenziano due principali differenze rispetto al campo calcolato con il dipolo inclinato centrato. La prima è la formazione di una depressione 54 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.24: Modulo del campo magnetico in approssimazione di dipolo eccentrico per punti distanti 1.075 raggi terrestri dal centro della Terra. Si usano i coefficienti IGRF per l’anno 2005. del campo in zona all’incirca diametralmente opposta allo spostamento del centro di dipolo dal centro della Terra4 ; si tratta dell’anomalia del Sud Atlantico (SAA) e il minimo del campo in questa zona costituisce un punto di estremo nell’oscillazione nord-sud lungo una linea di campo (mirroring magnetico) per le particelle intrappolate nella fascia interna di radiazione. La seconda è una differenza di circa 0.05 gauss del valore del modulo del campo al polo sud magnetico rispetto al polo nord magnetico. Per maggiore chiarezza, in figura 2.25 si mostra un disegno delle linee di isointensità del flusso di particelle intrapollate nella fascia interana id radiazione attorno alla Terra. È evidenziata la superficie sferica di altezza pari a 500 km, quindi all’incirca l’orbita di PAMELA sulla scala del disegno. Si può notare che la SAA è solo un estremo, a bassa latitudine, di tale fascia di radiazione. 2.3.4 Modello IGRF Attraverso varie misure periodiche e tramite modelli di rappresentazione del m campo magnetico, è possibile dare una stima dei coefficienti gaussiani gm n e hn dell’espansione il multipoli del potenziale (2.19). Il set di coefficienti utilizzato per l’analisi dati di PAMELA è l’International Geomagnetic Reference Field (IGRF), dell’International Association of Geomagnetism and Aeronomy (IAGA) Division V, Working Group 8. Questo modello fornisce coefficienti per l’espansione in armoniche sferiche (2.19) fino all’ordine n = 10. Altro modello diffuso è il World Magnetic Model, lo standard NATO, che fornisce coefficienti fino alle armoniche di ordine n = 12. Le differenze tra i valori del campo calcolato con i due modelli sono inferiori a 0.003 gauss ad un’altitudine di 370 km; sono trascurabili anche ai fini del tracciamento della traiettoria delle particelle cariche nel campo geomagnetico [33]. Il campo osservato sulla superficie terrestre è principalmente quello dovuto dalle correnti elettriche nel nucleo fluido della Terra; altri contributi sono quelli delle rocce che presentano proprietà ferromagnetiche ed hanno un valore quadratico medio di crica 0.002 − 0.005gauss [1]. 4 La depressione sarebbe diametralmente opposta se le linee di campo fossero sferiche. 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO 55 Figura 2.25: Linee di isointensità del flusso di particelle intrappolate nella fascia interna di radiazione (NASA GSFC, http://image.gsfc.nasa.gov/poetry/tour/tr11.gif). Figura 2.26: Confronto tra linee di campo magnetico dipolare ed IGRF. Tracciamento a partire da latitudine 45◦ N. I coefficienti gaussiani vengono stimati, ogni 5 anni, attraverso il fit delle armoniche dello sviluppo in serie su varie misure ambientali del campo. Per gli anni compresi tra due set di dati, i coefficienti vengono calcolati dall’interpolazione lineare dei coefficienti dati. Gli ultimi coefficienti attualmente disponibili sono quelli relativi al 2005 e sono anche fornite le derivate prime temporali di ciascuno di essi, in modo da poter eseguire un’estrapolazione lineare di qualsiasi coefficiente per gli anni successivi. In figura 2.26 si mostra il contronto tra le linee di campo di dipolo ed IGRF ottenute dal tracciamento a partire dagli stessi punti sull superficie terrestre di latitudine 45◦ N. La figura è la proiezione di una sezione di spazio cartesiano geografico, quindi alcune linee di campo si interrompono in quanto uscenti da questa sezione. In figura 2.27 si mostra il valore del modulo del campo ad una distanza di 1.075 raggi terrestri dal centro della Terra, pari all’altezza media di PAMELA. Rispetto al campo calcolato in approssimazione di dipolo eccentrico, mostra- 56 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.27: Modulo del campo ad un’altezza costante di 1.075 raggi terrestri, calcolato tramite il modello IGRF per l’anno 2005. Figura 2.28: Modulo del campo lungo l’orbita di PAMELA durante il mese di agosto 2006, calcolato con il modello IGRF. to in figura 2.24, si nota che le principali caratteristiche del campo si conservano ma ci sono dettagli aggiuntivi. Oltre al polo nord magnetico, esiste un’altra regione, situata all’incirca sopra la Siberia dove si ha un analogo incremento del campo. Inoltre, il modulo del campo al polo sud è ora superiore a quello al polo nord. Quella appena illustrata è la situazione ad altezza costante. PAMELA compie invece un’orbita ellittica ad altezza variabile tra 350 km e 610 km 2.2; a questo effetto va poi aggiunta la precessione del perigeo con periodo di 8 − 10 mesi 2.2.3. I valori del campo magnetico sono calcolati tramite IGRF per ogni punto dell’orbita ottenuta tramite la propagazione orbitale (vedi capitolo 2.2). In figura 2.28 si mostra il modulo del campo, lungo l’orbita di PAMELA, misurato ad agosto 2006, quindi in un intervallo di tempo per cui la precessione del perigeo è trascurabile. In quel mese il perigeo si trovava all’incirca al polo nord e l’apogeo al polo sud; questo riduce la differenza tra i valori del campo tra i due poli vista ad altezza costante. 2.3. CAMPO E CUTOFF GEOMAGNETICO 57 Figura 2.29: Rappresentazione schematica della magnetosfera, delle correnti di plasma e dell’effetto dell’interazione con il vento solare ([55], pag. 1824). Sorgenti esterne Nella (2.19) si sono trascurati i contributi esterni al potenziale, che seguono un andamento proporzionale a ( RrE )n nell’espanzione in serie. I contributi esterni sono trascurabili fino a circa quattro raggi terrestri e diventano dominanti solo in prossimità della magnetopausa (circa 10 RE verso il sole) o nella coda geomagnetica ([67], pag. 33). A tali distanze i contributi interni al potenziale sono molto più deboli a causa della loro dipendenza da ( RrE )n+1 in (2.19), quindi da ( RrE )n+2 nel valore del campo. Ad esempio, il contributo del termine dipolare (n = 1) è tale da dare un campo di 0.3 gauss sulla superficie della terra e all’equatore di dipolo mentre a 10 raggi terrestri esso genera 0.0003 gauss che è dell’ordine di grandezza delle sorgenti esterne al campo. Inoltre, i termini successivi al dipolo sono di solito del tutto trascurabili a queste distanze. La struttura della magnetosfera terrestre è quella illustrata in figura 2.29. La sua forma è determinata dall’impatto supersonico (bow shock) del vento solare con la magnetosfera terrestre. L’effetto è ben studiato in fluidodinamica: il vento solare, viaggiando a velocità superiori a quella di propagazione delle onde nel mezzo, subisce una forte transizione di fase nell’interazione con l’atmosfera; questo permette al plasma solare di rallentare, scaldarsi e fluire attorno al paraboloide formato dalla magnetosfera terrestre a seguito dell’interazione. Connessioni tra le linee di campo del vento solare e della magnetosfera possono avvengono in vari punti, tra cui le cuspidi polari; è una delle condizioni alla base dei meccanismi che portano all’accelerazione delle particelle del vento solare nella magnetosfera e alle aurore. Diverse correnti di plasma si formano in questa interazione attraverso vari processi; alcune di queste si muovono parallelamente alle linee di campo magnetico, dissipando energia. Le correnti della magnetopausa, cioè il limite estremo della magnetosfera, sono ancora confinate all’intero di questa e si può 58 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA scrivere, per il potenziale magnetico che le genera, un’equazione di Laplace come in (2.17). Per altri tipi di corrente questo non è più possibile per la presenza di correnti esterne, per cui il campo non è più irrotazionale, ∇ ∧ B , 0 ([67], pag 33). Esistono vari modelli (Tsyganenko, Olson e Pfitzer etc. . . [7]) che descrivono il contributo esterno al campo modellizzando la magnetosfera a partire da parametri che descrivono la situazione del vento solare e l’attività magnetica. Molti di questi meccanismi sono variabili su piccole scale temporali. Esiste un effetto diurno: la pressione del vento solare agisce sulla parte della magnetosfera rivolta verso il sole, per cui il bow shock si forma mediamente a 2 − 3 raggi terrestri, mentre la parte rivolta in direzione opposta si può estendere fino a molte decine di raggi terrestri. In un sistema di riferimento solidale con la Terra, questo è un effetto longitudinale. La presenza di CIR è un’ulteriore asimmetria che ha influenze sulla propagazione di particelle di bassa energia, come già discusso nella sezione 1.3. Ancora, forti discontinuità sono causate dalle tempeste magnetiche dovute ad un aumento dell’attività solare; possono crearesi, di conseguenza, nuove connessioni tra le line di campo del vento solare e quelle della magnetosfera con conseguente trasferimento di energia. Il fenomeno può avvenire solo quando il campo magnetico interplanetario (IMF), trasportato dal vento solare in prossimità della Terra, presenta una significativa componente diretta da nord verso sud (Bz ), al contrario del campo terrestre polarizzato da sud verso nord. Esistono varie parametrizzazioni di questi effetti; ad esempio, la pressione del vento solare viene indicata con il cosiddetto indice Kp, l’intensità delle correnti circolari (ring current) con l’indice Dst. I modelli che descrivono le linee di campo della magnetosfera necessitano di una serie di questi parametri come input per descrivere la magnetosfera. PAMELA orbita tra 1.05 e 1.1 raggi terrestri, quindi questi contributi possono essere trascurati nel calcolo del campo. Nel caso di tracciamento delle linee di campo o della traiettoria seguita da una particella carica, il loro contributo andrà valutato. 2.4 Invarianti adiabatici e il moto delle particelle intrappolate Il moto delle particelle cariche nel campo geomagnetico può essere diviso in tre componenti principali (in ordine di periodo crescente): • girazione attorno alla linea di campo; • oscillazione nord-sud tra mirror points; • drift est-ovest; La figura 2.30 li mostra schematicamente. Il percorso complessivamente descritto da un particella in periodo del moto est-ovest è detto drift shell. Solo in un campo dipolare questa coincide con l’insieme delle line di campo con lo stesso valore assoluto del campo all’equatore magnetico; per il campo geomagnetico la triettoria è moltò più complessa. 2.4. INVARIANTI ADIABATICI E IL MOTO DELLE PARTICELLE INTRAPPOLATE59 Figura 2.30: Traiettoria di elettroni e protoni intrappolati soggetti ai moti di gradiente, mirroring e girazione ([67], pag. 23). Ci sono due possibili approcci formali alla descrizione del moto della particelle cariche. Il primo è descrivere l’equazione del moto del centro guida attraverso la forza di Lorentz, usando un campo inomogeneo espanso in serie al primo ordine. Per centro guida del moto si intende la posizione media della particella durante il moto di girazione attorno alla linea di campo. Il secondo è usare il formalismo hamilitionano e dedurre le proprieta del moto dagli invarianti adiabatici, cioè costanti del moto nell’approssimazione in cui alcune proprietà del sistema non subiscano variazione nei tempi tipici del moto. Gli invarianti adiabatici sono integrali dell’azione su di un periodo del moto. Fintanto che la periodicità è rispettata e non variano le condizione del sistema in tempi comparabili con il periodo del moto, tali integrali sono costanti. Il primo invariante adiabatico e il moto di girazione L’azione, per un campo elettromagnetico, viene descritta da: I J1 = [p + qA] · dl cost dove p è l’impulso della particella ed A è il potenziale vettore. L’integrazione è fatta sul percorso circolare di girazione della particella intorno alla linea di campo ([67], pag. 39). L’integrale può essere scomposto: I J1 = p⊥ 2πρ + q A · dS dove il raggio ρ della traiettoria circolare è pari al raggio di Larmor, mentre, per il teorema di Stokes, l’integrale di A lungo l’orbita circolare descritta da dl 60 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA è pari al flusso attraverso la superficie da essa racchiusa: H p J1 = p⊥ 2π Bq⊥ + q ∇ ∧ A · dS = H p2 = 2π Bq⊥ + q B · dS = p2 = 2π Bq⊥ − qB πρ2 = p2 p2 = 2π Bq⊥ − qB πρ2 = π Bq⊥ Il segno meno viene dal fatto che il vettore superficie è opposto al campo, se q è definita positiva. L’espressione del primo invariante adiabatico indica quindi che: p2⊥ = ρ2 q2 B cost B (2.38) cioè il raggio della traiettoria dell’orbita circolare della particella intorno alla linea di campo deve diminuire se il campo aumenta; viceversa se il campo diminuisce. Il limite di questa approssimazione adiabatica è che il campo deve diminuire o aumentare molto lentamente rispetto alla periodo dell’orbita della particella. Affermare la conservazione di J1 è del tutto equivalente ad affermare la conservazione del momento magnetico µ, cioè il prodotto della corrente creata dalla particella attraverso il moto di rotazione e dell’area: µ= p2⊥ = cost 2 mB (2.39) Un’ulteriore proprietà che si può dedurre è il nesso tra il moto lungo la linea di campo ed il pitch angle. Si definisce pitch angle α l’angolo tra la componente dell’impulso parallela alla linea di campo e quella perpendicolare ad essa: α = arctan p⊥ pk Sia p il modulo del campo. Dalla (2.38) si ha: p2⊥ p2 sin2 α = = cost B B (2.40) Questa equazione, insieme alla conservazone di p e alla variazione di B lungo la linea di campo, implica che α deve aumentare all’aumentare del campo. La particella, muovendosi dall’equatore verso il polo nord o il polo sud, lungo la linea di campo, vede aumentare il pitch angle. Quando questo diventa 90◦ , l’impulso è normale al campo (p = p⊥ ): siamo al mirror point lungo la linea di campo. L’effetto è mostrato in figura 2.30. Data una linea di campo, un particella con momento più elevato avrà il suo mirror point a più bassa altitudine rispetto ad una particella con momento minore, in quanto si deve avere α = 90◦ . Dalla (2.40) si vede anche che una conseguenza della conservazione del primo invariante, e della conservazione dell’energia, è che il valore del campo al mirror point Bm è anch’esso un’invariante. 2.4. INVARIANTI ADIABATICI E IL MOTO DELLE PARTICELLE INTRAPPOLATE61 L’unico caso in cui una particella non varia il suo pitch angle è quello in cui questo vale αeq = 90◦ all’equatore. In assenza di campi elettrici, la particella è confinata a muoversi su una linea equatoriale di punti a B costante, in quanto una variazione di B implicherebbe un aumento del momento della particella (vedi (2.39), che invece si conserva. Noto, all’equatore magnetico, il pitch angle αeq della particella ed il valore Beq , dalla (2.40) si ottiene: s B(s) B(s) sin αeq = (2.41) sin α(s) = Beq Bm dove s è la posizione lungo la linea di campo. Il valore del campo al mirror point Bm , quindi la posizione a cui si spinge la particella prima di essere riflessa, non dipende nè dall’impulso della particella nè dalla sua carica ma solo da Beq ed αeq . Inoltre, misurati il pitch angle ed il valore del campo magnetico di una particella in un qualsiasi punto, li si conosce ovunque sulla linea di campo. Considerando che esiste un’altezza minima raggiungibile dalla particella ai mirror point al di sotto della quale è persa per interazione con l’atmosfera e che a questa altezza minima è associato un valore massimo del campo al mirror point Bm , ne consegue che esiste un valore massimo di pitch angle permesso all’equatore; è così definito un cono di perdita ed un pith angle αLC associato. Le particelle con αeq < αLC sono destinate ad essere assorbite dall’atmosfera entro qualche tempo. Il secondo invariante adiabatico e il moto di oscilllazione nord-sud Si considera nuovamente l’azione ma calcolata per il percorso nord-sud del moto di riflessione lungo la linea di campo. Se il periodo di questo moto è molto più breve rispetto al tempo in cui avvengono significative variazioni del campo a causa la deriva longitudinale, l’integrale azione calcolato sul periodo è costante: I J2 = [p + qA] · ds cost Analogamente a quanto già visto, l’integrale del secondo termine è pari al flusso del campo connesso alla superficie ed è nullo visto che non ci sono linee di campo connesse alla superficie racchiusa dal moto nord-sud-nord. Rimane il termine parallelo alla linea di campo: I I I J2 = p · ds = pk ds = p cos α ds cost dove α è il pitch angle. Considerando la (2.41): I J2 = √ I ds p cos α = ds p r I 1− sin2 α= ds p 1− B(s) Bm Ma p si conserva, si può quindi definire una quantità invariante dipendente esclusivamente dai parametri del campo: Z s0m r B(s) J2 I= = 1− 2p Bm sm 62 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA dove sm ed s0m sono le posizioni dei due mirror point a nord e a sud sulla linea di campo. I definisce il percorso della particella tra i due mirror point; durante il moto di deriva longitudinale, essa sceglie linee di campo tali da conservare il secondo invariante. Fissati i mirror point esiste una sola linea di campo per un valore costante di I, dato che all’aumentare della distanza dalla Terra I cresce montonicamente. Dopo un angolo giro in longitudine, la particella si trova sulla stessa linea di campo di partenza e questo vale indipendentemente dalle possibili distorsioni del campo come, ad esempio, quelle dovute alla pressione del vento solare sulla parte della magnetosfera rivolta verso il Sole. Il terzo invariante adiabatico e il drift est-ovest La conservazione del terzo invariante equivale alla conservazione del flusso connesso alla superficie racchiusa dalla circonferenza che descrive il moto longitudinale della particella. I J3 = [p + qA] · ds cost La componente est-ovest dell’impulso della particella è piccola rispetto alla componente nord-sud, quindi è trascurabile il suo contributo all’integrale. Il secondo termine è, per il teormea di Stokes, q volte il flusso del campo connesso alla circonfernza di drift longitudinale: I J3 = q B · dS = q Φ Il valore di Φ è costante anche durante le oscillazioni nord-sud della particella fintanto che tutta la Terra, sorgente delle linee di campo, è inclusa nella circonferenza di drift. La conservazione di Φ permette di descrivere la variazione delle fasce di radiazione durante i lenti cambiamenti secolari del campo geomagnetico. Coordinate invarianti Descrivere il moto della particella in coordinate geografiche vuol dire darne il valore della posizione punto per punto; gli invarianti offrono una descrizione molto più agevole. I valori degli integrali azione non sono grandezze facilmente interpretabili fisicamente; le coordinate invarianti sono preferibilmente grandezze a questi legate ma che offrono una più immediata interpretazione fisica. Dal primo invariante si ha che il valore del campo al mirror point, Bm , è una costante del moto ed è una possibile coordinata invariante. Il valore del secondo invariante adiabatico, I = J2 /2 p, descrive univocamente, per ogni valore del campo B, la posizione di due punti coniugati (con lo stesso valore scalare del campo sulla stessa linea di campo) ovunque durante il drift longitudinale. La coppia di valori (Bm , I) descrive una drift shell e sono, quindi, valide coordinate invarianti. All’azione I si preferisce, di solito, il più intuivo parametro invariante Lm di McIlwain definito, per un campo dipolare, come il raggio equatoriale R0 , in unità di raggi terrestri RE , di una drift shell; corrisponde alla distanza dal centro 2.4. INVARIANTI ADIABATICI E IL MOTO DELLE PARTICELLE INTRAPPOLATE63 di dipolo inclinato eccentrico del punto con il valore minimo di B sulla linea di campo. Per il campo dipolare, durante il moto di drift, la particella rimane su linee di campo che hanno lo stesso raggio equatoriale R0 . Per un campo non puramente dipolare, come quello terrestre, porsi a Lm raggi terrestri all’equatore di dipolo non vuol dire essere sulla stessa drift shell a qualunque longitudine; in altri termini, linee di campo appartenti alla stessa drift shell possono avere diversi valori di R0 . Lm può essere comunque trovata per ogni linea di campo della drift shell (Bm , I) misurando la distanza R0 ed calcolando L = R0 /RE . Alla drift shell si possono, approssimativamente, associare valori di L cost per ogni linea di campo anche se, tecnicamente, L definisce una magnetic shell (shell di linee di campo con lo stesso R0 ) e non una drift shell; la conoscenza della coppia di valori (Bm , L) invece identifica univocamente una drift shell [61, 67]. Un caso particolare è quello di una particella con pitch angle equatoriale αeq = 90◦ , cioè intrappolata sua una traiettoria equatoriale, per cui L è invariante adiabatico del moto, anche per un campo non dipolare; in tutti gli altri casi, particelle che si trovano sulla stessa linea di campo con pitch angle diversi appartengono a drift shell shell diverse; questo dà luogo al fenomeno di L-shell splitting. Vanno aggiunti effetti come quelli dovuti alla pressione del vento solare sulla zona della magnetosfera diretta verso il Sole: sulla stessa drift shell L sarà minore in questa zona rispetto a quella notturna. La L di McIlwain è, per definizione, pari ad R0 /RE all’equatore di dipolo. La linea di campo associata ad L può essere descritta, dalla (2.31), detta λ = 90◦ − θ la latitudine magnetica, con λ = 0◦ l’equatore di dipolo, come; r = L cos2 (λ) (2.42) dove r è la distanza, in raggi terrestri RE , del punto (L, λ). In un campo dipolare, note le coordinate magnetiche (B, I) per un punto, si può analiticamente calcolare la distanza R0 , intersezione tra la linea di campo e l’equatore magnetico dipolare. Gli algoritmi di calcolo di L usano la stessa relazione analitica per calcolare, in un campo non dipolare, la distanza L RE . In figura 2.31 si mostra luoghi di punti con lo stesso L compresi tra −70◦ S e +70◦ N in latitudine, per una distanza di 1.075 raggi terrestri dal centro della Terra, pari all’altezza media di PAMELA. Le fasce di radiazione Il meccanismo di riflessione magnetica descritto nei paragrafi precedenti crea diverse drift shell, quindi supeferifici toroidali di centro il dipolo magnetico terrestre, su cui sono confinate particelle cariche. L’intrappolamento può durare anni per i protoni che hanno un mirror point a qualche migliaio di chilometri di altitudine. Si distinguono due zone di intrappolamento: una zona interna per L . 2.5 costituita principalmente da protoni ed ed elettroni ed una esterna per L & 2.5 costituita da soli elettroni. Tra le due fasce esiste una zona, per 2.0 . L . 2.5, detta slot region in cui non ci sono particelle intrapollate; la sua presenza è dovuta alla propagazione di onde radio VLF e ad un conseguente fenomeno di risonza sulla frequenza di ciclotrone delle particelle nel campo geomagnetico con l’effetto di spazzare via del tutto le particelle dalla regione di slot e di influire sui fenomeni di perdita dipendenti dal pitch angle. 64 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.31: Andamento di L in funzione di latitudine e longitudine geografiche per un’altezza di 1.075 raggi terrestri, circa pari a quella di PAMELA. La parte a più basse altitudini della fascia interna è la depressione del campo magnetico detta anomalia del Sud Atlantico (SAA), creata a causa della eccentricità del dipolo magnetico terrestre, come già illustrato nel paragrafo 2.3.3. Le particelle intrappolate nella fascia interna si muovono lungo la linea di campo e, se hanno un mirror point con Bm . 0.22 G, vengono riflesse in SAA alle altitudini a cui orbita PAMELA. Formazione e degradazione Dato che il campo magnetico non compie lavoro, non è possibile che una particella carica, in arrivo dall’esterno e non in altro modo interagente, possa rimanere intrappolata in un sistema di linee di campo chiuse. Il principale meccanismo noto di iniezione di particelle nelle fasce è il decadimento di neutroni derivanti dall’interazione di raggi cosmici primari nell’atmosfera. I neutroni, non risentendo del campo magnetico, possono decadere β liberamente in qualsiasi punto nell’atmosfera producendo un elettrone ed un protone che vanno a popolare le rispettive fasce. Distorsioni del campo magnetico terrestre a causa di perturbazioni esterne, come l’arrivo di una emissione di massa coronale dal Sole, possono creare riconnessioni tra il campo magnetico interplanetario e la campo magnetico terrestre ed iniettare particelle cariche all’interno. Il principale meccanismo di perdita di particelle nelle fasce è, invece, l’interazione con l’atmosfera; di solito avviene nei punti di mirroring, dato che sono i punti della traiettoria a più bassa latitudine. Le probabilità di perdita aumentano all’aumentare del raggio di Larmor e all’abbassamento del punto di mirror point, come già discusso nel paragrafo 2.4. Altra minore fonte di perdita sono le collisioni reciproche tra le particelle che formano la fascia di radiazione. I protoni Sono presenti nella fascia intera di radiazione; presentano uno spettro di energia molto ampio, compreso tra qualche keV ad almeno 1 GV, ma dipendente dalla posizione in cui lo si misura. La massima intensità del flusso si trova all’incirca ad energie di qualche decina di MeV. 2.5. CUTOFF GEOMAGNETICO 65 Figura 2.32: Flusso di protoni nella fascia interna di radiazione secondo il modello AP-8 [61]. A sinistra una sezione della fascia dove gli assi sono in unità di raggi terrestri; a destra la fascia vista sul planisfero geografico a 500 km di altitdudine. In figura 2.32 si mostra, a sinistra, il flusso di protoni di energia superiore a 10 MeV, secondo il modello NASA AP-8 MAX, in funzione del parametro L di McIlwain; il cerchio rappresenta la superficie terrestre. A destra lo stesso flusso ad un altezza di circa 500 km in funzione di latitudine e longitudine. S nota come il massimo del flusso si ha, all’incirca, sul piano equatoria ad L = 3.1. La rapida diminuizione del flusso per L . 1.5 è dovuta alla presenza dell’atmosfera che rapidamente degrada la popolazione della fascia. Gli elettroni In figura 2.33 si mostra, a sinistra, il flusso di elettroni di energia superiore ad 1 MeV, secondo il modello NASA AP-8 MAX, in funzione della coordinata invariante L; il cerchio rappresenta la superficie terrestre. A destra lo stesso flusso ad un altezza di circa 500 km in funzione di latitudine e longitudine. Si nota che gli elettroni si trovano sia nella fascia interna che in quella esterna, con una diminuizione del flusso nella regione di slot, compresa tra le due fasce. Questi profili di flusso dipendo, comunque, dall’energia selezionata: gli elettroni piu energetici si trovano maggiormente nella fascia interna mentre i meno energetici popolano la fascia esterna. Gli elettroni più esterni sono maggiormente soggetti a perturbazioni magnetiche e, dato che raggiungono punti di mirror a bassa altitudine, è più facile, per un satellite in orbita bassa come PAMELA, osservare variazioni di flusso nella fascia esterna. 2.5 2.5.1 Cutoff geomagnetico Formula di Störmer Prima di introdurre la formula di Störmer si danno alcune definizioni. Si definisce orizzonte magnetico locale di un punto il piano tangente alla linea di campo geomagnetico passante nel punto stesso. Lo zenith magnetico è la normale all’orizzonte magnetico locale in quel punto. L’azimuth magnetico è la direzione che giace sull’orizzone magnetico ed è, convenzionalmente, orientato verso l’est magnetico. Di seguito, si parlarà di angoli magnetici zenitale ed azimu- 66 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.33: Flusso di elettroni nelle fasce di radiazione secondo il modello AE-8 [61]. A sinistra una sezione della fasce dove gli assi sono in unità di raggi terrestri; a destra la fasce viste sul planisfero geografico a 500 km di altitdudine. tale facendo riferimento all’angolo formato tra la direzione di incidenza della particella e, rispettivamente, lo zenith e l’azimuth magnetici. Si definisce rigidità il prodotto tra il raggio di Larmor e il campo magnetico: R = rL B che in unità SI diviene: p [GV/c] ze Alcuni autori, usando le unità cgs, la definiscono come il rapporto tra l’energia cinetica di una particella relativistica p c e la carica della particella e la misurano in GV, dando luogo a qualche ambiguità. La formula per il cutoff di Störmer è da lui derivata, nel 1930, per un campo dipolare. Esprime la rigidità minima necessaria ad una particella carica per raggiungere un punto a distanza r dal centro del dipolo e alla latitudine magnetica λ se essa proviene da una direzione asintotica definita dall’angolo magnetico zenitale ζ e dall’angolo magnetico azimutale : R= RS = µ0 4π r2 M cos4 λ [1 + (1 − cos3 λ cos sin ζ)1/2 ]2 (2.43) dove M è il momento di dipolo, λ la latitudine magnetica, r la distanza dal centro del dipolo in raggi terrestri, l’angolo azimutale misurato in senso orario a partire dall’est magnetico locale (per particelle positive) e ζ è l’angolo zenitale rispetto allo zenith magnetico locale ([21], pag. 228)5 . Allo scopo di trovare una relazione di scala, si può calcolare la 2.43 alla distanza di un raggio terrestre dal centro del dipolo (r = RE 6357 × 103 m), all’equatore di dipolo (λ = 0◦ ), per una particella in arrivo lungo lo zenith magnetico locale (ζ = 0◦ ), in questo caso coincidente con lo zenith celeste. Si riconsideri, inoltre, il momento di dipolo M = 7.647 × 1022 A0 , m2 , calcolato nel paragrafo 2.3.3 a partire dal coefficiente IGRF g01 per l’anno 2005, il raggio terrestre equatoriale RE 6356 km e µ0 /4π = 10−7 N/A2 . Dalla (2.43), si calcola: RS (r = RE , λ = 0◦ , ζ = 0◦ ) 4.7 × 10−8 5 Rispetto al testo citato si è introdotto il fattore µ0 4π N GV = 14.1 A c per motivi dimensionali. (2.44) 67 2.5. CUTOFF GEOMAGNETICO Molti studi sul cutoff geomagnetico sono stati fatti negli anni 0 60 e 0 70, quando il momento di dipolo valeva circa 8 × 1022 A m2 . Ne risulta un cutoff verticale all’equatore di circa 14.9 GV/c; e questo è il valore spesso indicato non solo nella letteratura di quel periodo ma anche nei lavori successivi. Nell’analisi dati attuale si sta usando il valore 14.9 e non 14.1; ne risulta una differenza massima nel cutoff calcolato di circa 800MV/c all’equatore di dipolo. Si mostrerà come questa scelta (14.9) porti a differenze tra il cutoff stimato e quello effettivo del tutto trascurabili ad alte latitudini e, comunque, ad una sottostima di qualche centinaio di MV/c a basse latitudini. Data la (2.44), è possibile riscrivere la (2.43) in forma più semplice se si esprime la distanza dal centro del dipolo r in raggi terrestri e il cutoff in GV/c: RS = r2 59.6 cos4 λ [1 + (1 − cos3 λ cos sin ζ)1/2 ]2 h GV i c (2.45) nel caso di una particella, in arrivo dallo zenith magnetico locale, si parla di cutoff verticale e la (2.45) diviene: h GV i 14.9 cos4 λ (2.46) c r2 Si consideri, ad esempio, i punti del piano equatoriale magnetico a distanza r dal centro del dipolo. La componente radiale del campo è nulla (vedi (2.26)) e, considerando le (2.27) e (2.28), il campo vale: B0 µ0 M B = Bθ = 3 = (2.47) 4π r3 r dove r è espresso in raggi terrestri, B0 è il valore del campo all’equatore di dipolo per r = RE , ed M è il momento magnetico di dipolo. Il vettore campo è diretto, ovunque, verso nord. In uno di questi punti, sia data una particella di carica positiva ed impulso p, con una traiettoria interamente contenuta sul piano equatoriale. Si vuole trovare il valore minimo dell’impulso per cui la particella possa rimanere a distanza r dall’origine del dipolo senza essere allontanata. Data la simmetricità del dipolo rispetto all’asse, questa situazione è un moto circolare uniforme con l’impulso della particella totalmente diretto verso l’ovest magnetico; di conseguenza, la forza centrifuga eguaglia la forza di Lorentz: pv zeBv = r Facendo uso delle (2.47), si ricava: µ0 M p = ze 4π r ◦ che equivale alla (2.43) per λ = 0 (equatore di dipolo) e = 0◦ (particella da est). Questo è il caso più semplice con cui si può mostrare la plausibilità della formula di Störmer con l’individuazione di un’orbita asintoticamente legata e di un effetto direzionale (protoni da est). Il cutoff Störmer si costruisce cercando, data una direzione di rilevazione della particella, le rigidità minime (asintotiche) per cui esistono orbite legate. Si consideri una griglia di punti ad altezza costante. In figura 2.34 il cutoff Störmer verticale è calcolato tramite la 2.46 per campo generato da un dipolo inclinato centrato. In figura 2.35 si usa invece un dipolo eccentrico. RS = 68 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.34: Cutoff verticale ad altezza costante di 1.075 raggi terrestri calcolato in approssimazione di dipolo inclinato e centrato. Figura 2.35: Cutoff verticale ad altezza costante di 1.075 raggi terrestri calcolato in approssimazione di dipolo inclinato eccentrico. 2.5.2 Cutoff verticale con il parametro L di McIlwain Consideriamo ora il parametro di McIlwain L, discusso nel paragrafo 2.4. Nel caso di un campo dipolare, esso corrisponde al raggio equatoriale di una drift shell; si può quindi riscrivere la (2.30) ponendo R0 = L e sostituiendo la latitudine magnetico λ alla colatitudine θ: r = L cos2 λ (2.48) Con una sostituzione, si riscrive l’equazione del cutoff verticale (2.46): R= 14.9 L2 h GV i c (2.49) Questa equazione è del tutto equivalente alla (2.46) nel caso di campo dipolare, perché solo in questo caso di particolare simmetria è valida la (2.48). In figura 2.36 si mostra il cutoff calcolato, per una griglia di punti ad altezza costante, tramite la (2.49), cioè facendo uso del parametro di McIlwain. In figura 2.37 si mostra lo stesso calcolo del cutoff, cioè tramite la (2.49), lungo l’orbita di PAMELA. Non sono apprezzabili variazioni rispetto alla figura 2.36 a causa della variazione di altezza lungo l’orbita. 69 2.5. CUTOFF GEOMAGNETICO Figura 2.36: Cutoff verticale ad altezza costante di 1.075 raggi terrestri calcolato attraverso la (2.49). Figura 2.37: Cutoff verticale lungo l’orbita di PAMELA, calcolato attraverso la (2.49). Mediato su circa 80 giorni. La possibilità di usare la (2.49) per la stima del cutoff verticale per il campo geomagnetico è stata investigata da Smart e Shea in [57]; essi hanno calcolato il cutoff tramite tracciamento della particelle nel campo geomagnetico ed eseguito un fit dell’equazione R = K Lγ sui valori trovati di upper cutoff (RU ), lower cutoff (RL ) e central cutoff (RC ). Il risultato è che γ = −2 rimane ovunque una buona approssimazione, mentre K può variare. Smart e Shea hanno stimato: RL = 14.9/L2 (2.50) RC = 16.2/L (2.51) 2 RU = 16.8/L 2 (2.52) Tempo speso da PAMELA a vari cutoff Oltre alla topologia del cutoff incontrato da PAMELA sul planisfero terrestre si può investigare per quanto tempo il satellite si trova ad ogni cutoff. Più tempo si passerà a bassi valori di cutoff, più raggi cosmici galattici di bassa energia potranno essere rilevati. Si costruisce un istogramma del tempo speso ad ogni cutoff. Si dividono le ascisse in intervalli larghi 100 MV, compresi tra 0GV/c e 25GV/c, cioè in un intervallo di rigidità maggiore della variazione del cutoff lungo l’orbita. Si con- 70 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Figura 2.38: Frazione di tempo speso da PAMELA agli intervalli di cutoff in ascisse, di larghezza 100 MV. sidera un periodo di dati di 8mesi, pari all’incirca ad un periodo di precessione del perigeo, in modo da rendere i risultati indipendenti dalle variazioni di altezza dovute a questa precessione (vedi 2.2.3). Per ogni evento di PAMELA, nel periodo considerato, si calcola la posizione del satellite tramite la propagazione orbitale e il relativo cutoff verticale tramite la (2.52), quindi una stima dell’upper cutoff; si aggiunge al bin corrispondente al cutoff il valore del tempo trascorso dall’evento precedente. L’istogramma così costruito è mostrato in figura 2.38, normalizzato in modo che il suo integrale sia pari ad 1. Esso va interpretato come frazione del tempo totale speso da PAMELA al cutoff in ascisse. Risulta che PAMELA spende cirica il 4.5% del tempo a cutoff compresi tra 0 e 100 MV, il 2.5% a cutoff compresi tra 100 MV e 200 MV e così via. Da questo istogramma si può ricavare il più chiaro grafico della frazione di tempo spesa sotto un determinato cutoff, cioè la frazione di tempo in cui PAMELA è in grado di ricevere raggi cosmici galattici di rigidità maggiore o uguale ad un determinato cutoff. Detto tR<R0 il tempo speso da PAMELA a cutoff inferiori ad R0 , questo può essere così calcolato dall’istogramma mostrato: X tR<R0 = tR (2.53) R<R0 Per R −→ ∞, questa sommatoria è pari al tempo totale; in realtà, è già pari al tempo totale quando R supera circa i 15 GV/c. In figura 2.39 si mostra l’istogramma di tR<R0 in funzione di R, normalizzato in modo che l’integrale totale sia pari ad uno. Nel limite del continuo, rappresenta l’integrale dell’istogramma in 2.38 e per R grandi questo integrale è piatto e pari al tempo totale. Si vede che PAMELA spende una discreta parte del tempo a bassi cutoff; ad esempio, per circa il 22% del tempo totale PAMELA può rilevare raggi cosmici di rigidità inferiore ad 1 GV/c. 2.5. CUTOFF GEOMAGNETICO 71 Figura 2.39: In ordinate la frazione di tempo speso da PAMELA al cutoff minori od uguali a quello in ascisse. 72 CAPITOLO 2. LA MISSIONE PAMELA Capitolo 3 L’apparato PAMELA L’apparato PAMELA è schematicamente mostrato in figura 3.1, con l’indicazione dei diversi rilevatori e del verso della direzione del magnetico, mentre una sua foto è visibile in figura 3.2 PAMELA si trova all’intero di un contenitore pressurizato alloggiato lateralmente rispetto al satellite RESURS DK-1, come mostrato in figura 3.3; durante il lancio il contenitore si trovava in posizione di sicurezza, nella parte inferiore del satellite e ruotato di 180◦ rispetto alla posizione attuale. Il satellite ha un Figura 3.1: Sezione di PAMELA. È indicato il sistema di riferimento convenzionale usato e il diverso comportamento di un protone e di un antiprotone nel campo magnetico del tracker. 73 74 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Figura 3.2: Una foto dell’apparato. Dal basso: il parallelepipedo bianco è il neutron detector, mentre quello nero è il calorimetro; tra questo ed il neutron detector è visibile lo scintillatore S4. Il magnete occupa il corpo centrale di PAMELA e si trova dietro l’elettronica visibile. L’anticoincidenza e i piani del TOF non sono ben visibili in quest’immagini ma si può far riferimento alla figura 3.1 per individuare la loro collocazione. peso di circa 6.7 tonnellate ed il suo compito principale è effettuare osservazioni geografiche della superficie. 3.1 Spettrometro magnetico Costituisce la parte centrale di PAMELA ed è costituito da un magnete permanente che ha la funzione di deflettere le particelle cariche e da sei piani di silicio che misurano la traccia. Inoltre, i piani di silicio sono anche usati per misurare l’energia rilasciata e quindi la carica della particella, fino ad almeno Z = 6. Il magnete è composto da cinque moduli a formare una torre alta 44.5 cm con una cavità larga 13.1 × 16.1 cm2 . Ciascuno di questi moduli è a sua volta composto da dodici elementi di una lega Nd − Fe − B, ciascuno con una precisa orientazione dei domini magnetici e con una magnetizzazione residua di 1.3 T. Il campo magnetico risultate all’interno della cavità è quasi uniforme, con un’intensità media di 0.43 T, ed orientato lungo l’asse y del sistema di riferimento convenzionale di PAMELA. L’intensità del campo e le dimensioni del 3.1. SPETTROMETRO MAGNETICO 75 Figura 3.3: Il satellite Resurs DK-1 con l’apparato alloggiato nel contenitore pressurizzato laterale in posizione di presa dati. magnete sono tali da determinare un fattore magnetico per il trigger principale dell’esperimento di 21.5 cm2 sr. Un’esatta ricostruzione della traccia, come anche un’esatta misura del fattore geometrico, richiede una precisa mappatura del campo magnetico punto per punto. Per questo è stato misurato con molta precisione attraverso una sonda Hall in tuta la cavità. In figura 3.4 si mostra, a sinistra, il valore dell’intensità del campo, in Tesla, in funzione delle coordinate x e y, e, a destra, il suo andamento in funzione di z per x = y = 0. Il principio di funzionamento di uno spettromentro si basa si basa sulla considerazione che la forza di Lorentz agente sulla particella di velocità ~ ve ~ del tracker è: carica q = z e nel campo magnetico B ~ = z e (~ ~ F v ∧ B) dove la carica è espressa in Coulomb, la velocità in metri al secondo, B in Tesla ~ in N s/(C m). L’effetto sul moto è una traiettoria ad elica; se ~ ed F p è il momento della particella e λ l’angolo formato tra questo e il campo magnetico, l’impulso ~ vale p cos λ e la traiettoria su questo piano può essere descritta sul piano ~ v∧B 76 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Figura 3.4: A sinistra, l’intensità del campo in funzione delle coordinate x e y per z = 0 (metà altezza del tracker). A destra, l’andamento in funzione dell’altezza z per x = y = 0 (centro della sezione trasversale) [18]. come un moto circolare uniforme: p cos λ = z e B R dove R è il raggio di curvatura. Esprimendo p in GeV/c, la precedente può essere riscritta come: p cos λ 0.3 z v B R Idealmente, la misura dell’angolo tra la traiettoria ed il campo λ e di R è sufficiente a determinare il rapporto p/z. Nella realtà, le correzioni e l’algoritmo usato per il fit è un problema molto più complesso che richiede di operare su un numero limitato di punti che campionano la traccia, un campo magnetico non uniforme, vario rumore dovuto alla presenza di più particelle rispetto a quella che ha generato il trigger, una risoluzione spaziale finita e molte altre correzioni. Le rigidità massime misurabili (MDR) sono quelle definite relativamente alle varie perticelle in tabella 3.3. I sei piani di silicio sono spessi 300µm e ciascuno è composto da un doppio strato: un lato con strip di silicio che costituiscono la giunzione p+ , orientate secondo l’asse x di PAMELA e, in basso, le strip che costituiscono la giunzione n+ , orientate secondo l’asse y di PAMELA. In questo modo il passaggio di una particella carica è associato alla coppia di coordinate (x, y). Queste strip sono raccolte in tre ladder, ciascuno dei quali delle dimensioni di 5.33 × 7.00 cm2 e con una distinta elettronica di front end, che insieme vanno a formare un piano [18]. La massima rigidità misurabile (MDR) è direttamente legata alla massima curvatura misurabile della traccia e alla risoluzione dello strumento. Un parametro importante è il braccio di leva, o lever arm, cioè la distanza massima tra i piani su cui è rilevato il passaggio della particella: ad una maggiore distanza corrisponde una minore incertezza sulla deflessione. Avendo sei doppi piani di silicio il massimo braccio di leva è la distanza tra il primo ed il sesto piano e a cui corrisponde un MDR 1 TeV. Nel testo si parlarà di lever arm 1, 2, . . . , 6 riferendosi alla distanza tra 1, 2, . . . , 6 sei piani del tracker. 3.2. SCINTILLATORI E SISTEMA DEL TEMPO DI VOLO 77 Figura 3.5: Veduta schematica dei tre piani del TOF. Per ogni piano è visibile la vista superiore (S11, S21, S31) con la divisione in paddle e i PMT alle loro estremità. [54] 3.2 Scintillatori e sistema del tempo di volo Il sistema del tempo di volo (TOF) è costituito da tre doppi piani di scintillatori plastici, denominati S1, S2 ed S3, visibili in figura 3.1. S3 si trova immediatamente sotto il tracker, S2 sopra di esso, a 77.3 cm di distanza, ed S1 è 20cm più in alto di S2. S1, S2 ed S3 sono divisi in due piani, di spessore variabile dai 5mm ai 7mm, a loro volta composti da più segmenti (di qui in avanti chiamati paddle), tra loro affiancati e retti alle estremità da due tubi fotomoltiplicatori (PMT), per un totale di 24 paddle e 48 PMT. I due strati di ogni piano sono disposti in modo che le paddle dell’uno siano trasversali a quelle dell’altro così da poter dare una stima del punto di passaggio della particella. La visione schematica è visibile in figura 3.5. D’ora in avanti si indicherà con S11 lo strato superiore di S1, corrispondente alle paddle disposte nella direzione y, e con S12 lo strato inferiore di S2, corrispondente alle paddle disposte nella direzione y. Analogamente per S21, S22, S31 ed S32. Il materiale scintillatore è il BC-404, caratterizzato da un tempo di salita del segnale molto breve, 0.7ns, al passaggio della particella carica. Gli utilizzi del TOF sono i seguenti: • Fornire un fast trigger per l’intero apparato, tramite la coincidenza del passaggio della particella su piani diversi. • Misurare il tempo di volo della particella e quindi la sua velocità. È 78 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA importante per discriminare tra particelle in arrivo dall’alto e quelle che arrivano dal basso (particelle di albedo), e per discriminare particelle e nuclei che a parità di carica e rigidità hanno masse e quindi tempi di volo diversi. • Misurare l’energia rilasciata ( dE/ dx) dalla particella nel materiale plastico per ionizzazione e fornire un’indicazione della carica fino al carbonio. • Aiutare il tracker nella determinazione della traccia corretta. 3.2.1 Trigger Il sistema di trigger è regolato dalla apposita scheda di trigger. Essa legge i 48 PMT del TOF e riceve l’eventuale autotrigger del calorimetro. Controlla, quindi, tramite una serie di maschere binarie applicate a condizioni vero o falso (es. 1 o 0 per quel PMT), il verificarsi di una delle condizioni per cui deve partire l’acquisizione. Tali maschere sono modificabili dalla CPU di PAMELA. Verificata la condizione per il trigger, la trigger board invia il comando di acquisizione a tutti i rivelatori e controlla poi se questi sono occupati (stato busy) o se sono pronti ad acquisire un nuovo evento. Quindi, dopo il segnale di trigger, si apre una finestra di acquisizione che ha una durata fissa di 200µs. Il tempo, successivo a questi 200µs, durante il quale uno o più rivelatori sono in stato busy o si stanno trasferendo i dati acquisiti in memoria è il cosiddetto tempo morto, cioè si è nella condizione in cui tutti le altre coincidenze di trigger registrate dalla trigger board vengono ignorate. Sia il tempo morto che la frequenza degli eventi di trigger (inclusi quelli occorsi durante il tempo morto) vengono registrati dalla trigger board evento per evento. Alcune condizioni di trigger sono ad esempio: • (S11 + S12) * (S21 + S22) *(S31 + S32), cioè il verificarsi di un hit su almeno una delle due viste di ciascuno piano del TOF. • (S21 + S22) * (S31 + S32), per limitarsi ai due piani più bassi del TOF. Questa configurazione esclude le particelle che hanno una energia sufficiente a raggiungere S1 ma non S2. Esistono in totale 31 diverse combinazioni possibili di trigger e durante una singola orbita si può variare la configurazione per alzare o abbassare la rate di acquisizione a seconda delle esigenze. Ad esempio, si cambia di solito configurazione nell’anomalia del Sud Atlantico per evitare di avere principalmente trigger dai protoni intrappolati di bassissima energia lì presenti. 3.2.2 Misura della carica La corrente in uscita dal PMT viene raccolta da un preamplificatore che la integra rapidamente (10ns) e fornisce un’output all’incirca proporzionale alla carica depositata. L’uscita del preamplificatore è utilizzata per caricare un condensatore che viene poi scaricato a corrente costante. Il tempo di scarica è proporzionale alla corrente di carica e quindi alla carica depositata. La carica misurata dipende dalla distanza del punto d’impatto della particella sulla paddle dal PMT, poiché vi è una certa probabilità che i fotoni prodotti 3.2. SCINTILLATORI E SISTEMA DEL TEMPO DI VOLO 79 non arrivino al PMT. Il tracker fornisce in maniera molto precisa il punto di passaggio della particella ed è quindi possibile correggere per una curva di calibrazione del segnale rivelato in funzione della distanza. Tramite questa misura di carica è possibile discriminare nuclei fino a Z = 8. 3.2.3 Misura del tempo Il clock di PAMELA è limitato, dai limiti in potenza dell’apparato, a 100MHz. Una misura di un tempo con tale frequenza di clock porterebbe un errore intrinseco di (100MHz)−1 = 10ns; troppo per una misura del tempo di volo. Il sistema adottato da PAMELA per ovviare a questo problema è raffigurato in figura 3.6. Al passaggio di una particella in una qualsiasi paddle, il segnale Figura 3.6: Schema della conversione Time to Amplitude to Time. [8] luminoso si propaga, raggiunge un PMT e viene amplificato e convertito in corrente. Nel caso in cui questo segnale superi la soglia di discriminazione che separa il segnale vero dal fondo di rumore, inizia la carica di un condensatore (tempo ts ) con una corrente di carica nota i e costante. La carica continua fino all’arrivo del segnale di trigger (o fino al superamento di un tempo massimo di attesa), al tempo tt ; la differenza di potenziale raggiunta dal condensatore sarà direttamente proporzionale al tempo di carica. Inizia poi la scarica con una corrente circa 200 volte più bassa di quella di carica. Di conseguenza il tempo di scarica sarà 200 volte maggiore del tempo di carica e l’errore di 10ns si riduce a 10ns/200 = 50ps. La misura di tempo si complica considerando ciò che viene così misurato non è quello del passaggio della particella tra due piani del TOF ma quello tra l’arrivo del fronte d’onda al PMT e il segnale di trigger. Questo porta a dover considerare i segnali di tempo generati dai quattro PMT che stanno ciascuno ad un’estremità della paddle attraversata e a dover calibrare lo strumento sulla base di questa informazione. Ulteriore correzione è quella di time walk, dovuta al fatto che il tempo di salita del segnale al PMT sopra la soglia del discriminatore dipende, non linearmente, dall’altezza del picco del segnale stesso. Da test su fascio si è determinata la risoluzione in 250 ps per i protoni e 70 ps 80 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA per i nuclei. La risoluzione per i nuclei è maggiore che per i protoni in quanto il numero di fotoelettroni prodotti è maggiore, dato che dipende dall’energia rilasciata che va come Z2 a parità di velocità, ed il time walk è minore, in quanto è più rapida la salita del segnale in corrente in uscita dal PMT. 3.2.4 S4 Al di sotto del calorimetro è posto il rivelatore S4 (figura 3.7): uno scintillatore composto da un unico strato di scintillatore plastico di dimensioni trasversali (48 × 48)cm2 e spesso 1cm, letto da 6 tubi fotomoltiplicatori (PMT). Il suo scopo fondamentale è indicare il mancato contenimento di uno sciame nel calorimetro. Figura 3.7: Lo scintillatore S4. Sono visibili i 6 PMT. 3.3 Calorimetro Il calorimetro è di tipo a campionamento, con alternanza di strati di tungsteno e di piani di rivelazione in silicio. È progettato per: • Misurare l’energia totale depositata dalla particella. • Ricostruire la distribuzionale spaziale, sia longitudinale che trasversale, degli sciami adronici ed elettromagnetici prodotti. • Misurare la distribuzione dell’energia negli sciami. Lo scopo di queste misure è, innanzitutto, discriminare tra sciami elettromagnetici ed adronici e, in particolare, distinguere antiprotoni da un fondo di elettroni e positroni da un fondo di protoni con un’efficienza del 95% e un fattore di reiezione pari a 10−4 (vedi tabella 3.3). Altra possibilità offerta dal calorimetro è misurare le abbondanze nucleari tramite la rivelazione dell’energia rilasciata dalla particella dE/ dx, proporzionale al quadrato del numero atomico. 3.3. CALORIMETRO 81 Figura 3.8: Il calorimetro di PAMELA con alcuni moduli parzialmente inseriti. Sono ben visibili i piani di silicio nella parte superiore di ogni modulo e l’elettronica di acquisizione. Momeno (GeV/c) Efficienza p̄ Contaminazione e− Efficienzae+ Contaminazione p 1 0.9192 ± 0.0009 (2.5 ± 0.2) 0.899 ± 0.001 (1.9 ± 0.4) × 10−4 +1.8 −5 5 0.9588 ± 0.0005 (4+5 ) × 10 0.9533 ± 0.0009 (1.4 ) × 10−5 −2 −0.9 −5 +2 20 0.9767 ± 0.0004 < 6.2 × 10 0.970 ± 0.001 (3−1 ) × 10−5 −4 100 0.963 ± 0.001 < 1.4 × 10 0.944 ± 0.002 < 3.3 × 10−5 −4 200 0.954 ± 0.002 < 1.5 × 10 0.955 ± 0.002 < 1.2 × 10−4 Tabella 3.1: Efficienze e contaminazioni nella selezione di antiprotoni e positroni simulati ([6], pag. 415). Lo strumento è dotato, inoltre, di un auto-trigger, cioè della possibilità di acquisire un evento autonomamente rispetto al trigger principale di PAMELA. Esso è disegnato in modo da attivarsi nel caso venga rivelato un rilascio di energia superiore ad una certa soglia, che corrisponde a quella conseguente all’interazione di un elettrone di energia superiore a circa 300 GeV; il limite superiore è dato dalla saturazione dello strumento ed è circa 1 TeV per gli elettroni. Il fattore geometrico del calorimetro in autotrigger è 600 cm2 sr ([6], pag. 415). 3.3.1 Struttura Il calorimetro è composto da 22 strati di tungsteno, ciascuno spesso 0.26 cm e racchiuso, in alto e in basso, tra due piani di silicio. Nel sistema di riferimento di PAMELA il piano di silicio superiore ha le strip orientate nella direzione y e il piano inferiore nella direzione x. La struttura, dall’alto verso il basso, è quindi del tipo: Si-y/W/Si-x. Ciascuno di questi piani di silicio è composto da una matrice di 3 × 3 rivelatori, ognuno di area 8 × 8 cm2 e a sua volta composto di 32 strisce di silicio larghe 2.4 mm e spesse 380µm, per un totale di 96 strisce per piano. 82 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA 3.3.2 Sviluppo degli sciami Il silicio Il silicio è il materiale sensibile e permette di misurare con elevata precisione lo sviluppo di uno sciame o il passaggio di una particella non interagente. Permette di avere una risoluzione elevata, una geometria compatta e tempi di risposta molto brevi. L’elettronica è tale da permettere di misurare un rilascio di energia di 1400 mip, dove una mip (minimum ionizing particle) è l’unità di misura della perdita di energia per ionizzazione dE/ dx ed è pari al minimo della curva in funzione dell’impulso; se definita per un protone, per il silicio è pari a 1.664 MeV cm2 /g ([22], pag. 249) e corrisponde ad un rilascio di circa 150 keV nel piano spesso 380 µm. La saturazione a circa 1100 mip ([6], pag. 421) permette di arrivare a misurare il rilascio di energia da parte di nuclei pesanti fino a Z = 33. Il tungsteno Il tungsteno è il materiale che fa da assorbitore e permette lo sviluppo dello sciame elettromagnetico. L’energia in esso rilasciata non viene rilevata. Il motivo per cui lo si sceglie è il suo elevato numero atomico. L’obiettivo è massimizzare la probabilità che, durante il suo percorso, un leptone produca uno sciame elettromagnetico e minimizzare quella che un adrone produca uno sciame adronico. Si potrà quindi utilizzare il calorimetro per individuare (ad esempio nella ricerca di e± ) o rigettare (ad esempio nella ricerca di p̄) eventi associati a cascate elettromagnetiche. La probabilità di produrre uno sciame elettromagnetico è esprimibile attraverso la lunghezza di radiazione X0 , pari alla quantità media (in g/cm2 o in cm) di materiale attraversato da un elettrone o positrone al momento della prima interazione ed è proporzionale ad A/Z2 ([68], pag. 2), dove A è il numero di massa atomica e Z il numero atomico. La probabilità di produrre uno sciame adronico è esprimibile con la lunghezza d’interazione λint , pari alla quantità media di materiale attraversato da un adrone prima di interagire adronicamente, ed è proporzionale a A1/3 ([68], pag. 5). Sia X0 che λint hanno un andamento asintotico in funzione dell’energia e vengono definiti per energie superiori ad 1 GeV, alle quali sono approssimativamente costanti. La quantità da massimizzare è dunque λint /X0 che vale all’incirca Z1.3 , considerando che A Z per materiali con alto numero atomico. Ne consegue la necessità di scegliere, per quanto possibile, materiali ad alto Z per aumentare la capacità di discriminazione. Per il tungsteno la lunghezza di radiazione vale: X0 = 0.35 cm per cui ogni piano di tungsteno, spesso 0.26 cm, corrisponde a 0.74 X0 e l’intero calorimetro a 16.3 X0 ([22], pag. 314). Un materiale ad alto Z permette, inoltre, di avere una bassa energia critica, definita come l’energia sotto la quale la perdita per ionizzazione domina su quella per radiazione, bloccando lo sviluppo dello sciame elettromagnetico. 83 3.3. CALORIMETRO Una sua parametrizzazione è la seguente: 610 MeV 8.1MeV Z + 1.24 Ec = con Z = 74 per il tungsteno ([68], pag. 1). Questo implica che il calorimetro di PAMELA sia in grado di sviluppare sciami fino alle energie più basse a cui le particelle possono raggiungere il calorimetro, corrispondenti a circa 100 MeV. D’altro canto, la capacità di contenimento degli sciami elettromagnetici sarà inferiore rispetto ad un materiale con Z minore. La risoluzione La profondità del singolo piano di tungsteno, in termini di lunghezza di radiazione, è anche il parametro adatto a valutare la risoluzione in z (dimensione longitudinale) nella ricostruzione dello sciame, dato che solo i piani di silicio sono sensibili e che lo sciame si sviluppa sostanzialmente solo nel tungsteno. La risoluzione spaziale sul piano xy (piano trasversale) è data dalle dimensioni di una strip, 2.4 mm. Queste caratteristiche permettono di definire il calorimetro di PAMELA come ad elevata granularità, cioè in grado di ricostruire con elevata risoluzione la topologia del rilascio energetico di uno sciame. La risposta del calorimetro per elettroni di energia iniziale inferiore a 200 GeV si mostra quasi lineare, con deviazioni imputabili al parziale contenimento dello sciame. La risoluzione in energia per gli elettroni mostra un andamento dipendente dalla radice dell’energia e raggiunge un valore costante di circa il 5% sopra i 20 GeV ([6], pag. 414). Lo sviluppo trasversale dello sciame Lo sviluppo dello sciame trasversalmente alla traiettoria della particella è determinato dal raggio di Molière, ρM , che quantifica l’apertura oltre la quale le perdite per radiazione vengono superate da quelle per ionizzazione. Il suo valore dipende dal rapporto tra lunghezza di radiazione ed energia critica: ρM = X0 21.2MeV 0.91cm Ec Questo valore è leggermente inesatto perché il calorimetro non è omogeneo, cioè composto di solo tungsteno, ma alterna strati di tungsteno spessi 0.26 cm a strati di silicio spessi 380µm. Si deve quindi tener conto della possibilità di ulteriore sviluppo dello sciame nel piano di silicio: ρM = 0.91cm 0.26 cm + 380 µm 1.05 cm 0.26 cm che corrisponde a circa 4.4 strisce di silicio. L’apertura trasversale dello sciame aumenta col progredire della distanza percorsa longitudinalmente a causa delle ripetute diffusioni coulumbiane subite da elettroni e positroni ma, comunque, il 90% dell’energia rilasciata rimane contenuta entro il cilindro di raggio 1 ρM intorno al centro dello sciame, per il 95% entro 2 ρM e per il 99% entro 3.5 ρM ([22], pag. 249). Oltre l’energia critica queste definizioni perdono significato perché i meccanismi fisici in gioco sono diversi e lo sciame si allarga ulteriormente. 84 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Lo sviluppo longitudinale dello sciame È possibile stimare l’energia massima che può avere un elettrone o un positrone incidente perché lo sciame risulti interamente contenuto nel calorimetro ([39], pag. 60). In prima approssimazione, dato che la produzione dello sciame si basa su processi che creano, mediamente ad ogni lunghezza di radiazione, due particelle per ogni particella presente (produzione di coppie γ → e− e+ e bremsstrahlung e± → e± + γ), si ha che, dopo t lunghezze di radiazione, il numero di particelle prodotte è pari a N = 2t , ciascuna di energia pari ad E = E0 /N = E0 /2t . Considerando un arresto dello sciame al raggiungimento dell’energia critica si ha: E(tmax ) = Ec = E0 ⇒ E0 = 2tmax Ec = 216.3 Ec = 653 GeV. 2t Sebbene la legge di scala tmax ∝ ln(E0 /Ec ) risulti corretta, la cascata reale ha una coda che si estende varie lunghezze di interazione oltre quelle necessarie al raggiungimento dell’energia critica e il non completo contenimento inizia già per elettroni di energia iniziale superiore a 100 GeV ([6], pag. 420). Una migliore descrizione del profilo longitudinale è quella fornita da una distribuzione gamma, il cui massimo risulta essere, nel caso di una cascata iniziata da un elettrone: tpeak = ln(E0 /Ec ) − 0.5 dove tpeak è espresso in unità di lunghezze di radiazione ([39], pag. 61). In figura 3.9 si mostra l’andamento di tpeak /0.74, pari al piano del calorimetro corrispondente alla profondità tpeak , in funzione dell’energia della particella incidente. L’andamento è in buon accordo con quanto visto nelle simulazioni Figura 3.9: Il piano di massimo rilascio in funzione dell’energia di un elettrone incidente. mostrate in figura 3.10, dove si grafica il profilo longitudinale per elettroni incidenti di varie energie. Il calorimetro può quindi ben visualizzare, sebbene non contenere, sciami prodotti da elettroni incidenti con energia che supera il TeV. Lunghezza d’interazione La lunghezza di interazione per il tungsteno è di λint = 9.6cm; il calorimetro, con i suoi 22 piani di tungsteno spessi 0.26 cm, ha una profondità pari a 0.6 λint . 3.4. SISTEMA DELL’ANTI-COINCIDENZA 85 Figura 3.10: Sviluppo longitudinale dello sciame per varie energie di elettroni incidenti ([6], pag. 417). Di conseguenza, ci si aspetta che, mediamente, un adrone non interagisca o, al più, lo faccia ad una certa profondità per cui ci sarà una topologia nel rilascio dell’energia ben diversa tra la parte precedente e successiva al punto di interazione. Una certa attenzione merita il π0 , dato che decade elettromagneticamente, in 0.08 f s, in 2 γ, per cui potrebbe iniziare una cascata di tipo elettromagnetico indistinguibile se prodotto nello scintillatore S3 o nel primo piano del calorimetro. 3.4 Sistema dell’anti-coincidenza Il trigger di PAMELA si basa sulla rilevazione del passaggio di una particella per una combinazione, selezionabile, di scintillatori del TOF. Si verifica che molti dei trigger così generati non sono dovuti al passaggio di un raggio cosmico primario nell’accettanza di PAMELA ma a particelle secondarie, prodotte dall’interazione di una particella provenienti da direzioni diverse da quelle accettate. Il sistema dell’anti-coincidenza (AC) serve, quindi, ad individuare e rigettare le particelle che interagiscono con l’apparato generando falsi trigger. La figura 3.11 mostra, in sintesi, un buon trigger, un falso trigger senza attività in AC e un buon trigger con attività in AC. L’AC è composta da vari scintillatori plastici, distinti in due sottosistemi. Il primo è composto dai quattro scintillatori detti CAS, che circondano i quattro lati del magnete, e da CAT, che ricopre il bordo superiore del magnete. Il secondo sottosistema è quello formato dai quattro scintillatori detti CARD, che circonda lo spazio compreso tra S1 ed S2, il primo ed il secondo scintillatore del TOF. I fotoelettroni prodotti dal passaggio di una particella carica sono rilevati da vari tubi fotomoltiplicatori; in totale ce ne sono 24, divisi su due schede di acquisizione, una per ogni sottosistema. L’informazione fornita da ogni scintillatore dell’AC è il numero di conteggi 86 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Figura 3.11: Rappresentazione schematica di tre possibili situazioni generate da un protone interagente con PAMELA. A sinistra: il protone genera un vero trigger e non produce alcun segnale nell’AC. Al centro, il protone entra dal lato, prodce un falso trigger ed un segnale nell’AC. A destra, un protone genera un trigger corretto ma anche segnale in AC a causa del backscattering dal calorimetro. di particelle durante il trigger che rilasciano energia superiore ad una soglia minima. 3.5 Rivelatore di neutroni Nella parte più bassa di PAMELA e immediatamente sotto S4, si trova il rivelatore di neutroni (ND), mostrato in figura 3.12. Il suo scopo principale è aiutare il calorimetro nella discriminazione tra interazioni adroniche ed elettromagnetiche. Dato che viene anche registrato il numero di neutroni misurati tra un evento e il successivo, può essere impiegato per eseguire misure del fondo di neutroni. IL ND consiste in 36 contatori proporzionali fatti con dei tubi riempiti di 3 He e circondati da polietilene. Nella parte superiore la profondità del polietilene è di 2g/cm2 , nella parte superiore di 6g/cm2 ([63]). Su tutte le facce del ND, tranne che su quella rivolta verso il calorimetro, è posto un sottile strato di cadmio dello spesso di 0.5mm ([63]). I contatori sono divisi equamente su due piani e orientati lungo la vista y del sistema di coordinate di PAMELA. Le dimensioni del rivelatore sono (60 × 55 × 15)cm3 e ha una massa di 30kg ([28]). 3.5.1 Principi di rilevazione Il meccanismo fisico alla base della rilevazione è la cattura del neutrone da parte dell’3 He e la sua successiva disintegrazione: n +3 He = p +3 H + 756keV. (3.1) Il protone ed il trizio provocano quindi la ionizzazione dell’3 He e si produce una valanga di elettroni verso l’anodo presente ad una delle due estremità del 3.5. RIVELATORE DI NEUTRONI 87 Figura 3.12: Il rivelatore di neutroni. È stata tolta la copertura superiore di polietilene ed è visibile il primo piano di tubi contenenti 3 He e l’elettronica di acquisizione. tubo. La sezione d’urto di questa reazione, come in generale tutte le reazioni di cattura di neutroni, segue l’andamento σ ∝ 1/v, dove v è la velocità del neutrone. In pratica, è significativa (oltre 5000 barns [63]) solo per neutroni termici, quindi energie dell’ordine di E = kT 1/40eV. Per questo motivo si rende necessario un moderatore che rallenti i neutroni veloci o di alta energia fino ad energie termiche. Attorno al ND esiste quindi uno spessore di 9.5cm di polietilene che riesce a fornire un’efficienza di rilevazione di circa il 10% per neutroni di energia iniziale inferiore al MeV. La pellicola di cadmio attorno al ND, tranne che sulla faccia rivolta verso il calorimetro, ha lo scopo di bloccare i neutroni termici e far passare solo quelli veloci o di alta energia; questo evita che si sovrapponga al conteggio di neutroni di alta energia, rallentati ad energie termiche, quello di neutroni di energia termica già prima di entrare nel ND. I neutroni sono prodotti, principalmente, dalla spallazione dei nuclei di tungsteno nel calorimetro nel caso di adroni incidenti (per lo più p e π); una minoranza posso essere prodotti da risonanza gigante o fotofissione nucleare conseguenti all’interazione di leptoni. 3.5.2 Contributo alla discriminazione di sciami adronici ed elettromagnetici nel calorimetro Sia uno sciame adronico che uno sciame elettromagnetico possono produrre neutroni ma il loro numero è, in generale, maggiore per sciami adronici. In figura 3.13 si mostra il risultato di una simulazione sul numero di neutroni prodotti da elettroni (in alto) o protoni (in basso), entrambi di energia pari a 500GeV, in funzione della profondità di tungsteno attraversato [28, 39]. Si nota che è fondamentale la correlazione tra il numero di neutroni rilevato e il punto di interazione nel calorimetro per distinguere i due tipi di sciame. Nei cosiddetti eventi electron like, l’adrone interagisce nei primi piani del calorimetro creando uno sciame; in questo caso, la distribuzione longitudinale della cascata non aiuta nella discriminazione ma si puo osservare la distribuzio- 88 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Figura 3.13: In alto, il numero di neutroni prodotti da elettroni di 500GeV nel calorimetro in funzione della profondità attraversata. In basso, il grafico analogo per protoni della stessa energia. Sono mostrati i diversi contributi dovuti ai possibili processi di produzione. [28] ne trasversale, considerando che le cascate elettromagnetiche sono contenute entro due raggi di Molière. Il ND dà un ulteriore contributo nella discriminazione grazie ad una rapporto quasi pari a 100 tra il numero di neutroni prodotti da un evento electron like rispetto a quelli prodotti da un elettrone, come si vede dal risultato di una simulazione mostrato in figura 3.14. 3.6 Il fattore geometrico Il flusso differenziale in energia j(E) è definito come il numero di particelle dN(E) per unità di area dA, di angolo solido dΩ, intervallo di energia del rilevatore dE, ed unità di tempo dt: j(E) = dN(E) dA dΩ dE dt [cm−2 sr−1 s−1 GeV −1 ] Il fattore geometrico è un numero, in unità di superficie ed angolo solido, per il quale è necessario dividere un tasso di conteggi Ṅ per ottenere il flusso integrale, in particelle/cm2 sr−1 s−1 , o, equivalentemente, per il quale è necessario dividere un tasso differenziale di conteggi Ṅ(E) per ottenere il flusso differenziale, in particelle/cm2 sr−1 s−1 GeV −1 . 89 3.6. IL FATTORE GEOMETRICO Figura 3.14: Numero di neutroni prodotti da un elettrone e da un protone electron like, cioè interagente nei primi piani del calorimetro, in funzione dell’energia della particella incidente. In generale, il numero di conteggi N(E) può dipendere, in maniera complessa, dal tipo di particella, dalla direzione e dal punto di incidenza, dall’efficienza di rivelazione e dal tempo,oltre che dall’energia. Semplificando, si può porre pari ad 1 l’efficienza, considerare il flusso indipendente dalla direzione, dal punto d’incidenza e dal tempo; si ottiene la semplice espressione del fattore geometrico: Z G= Ω Z d~σ · r̂ dΩ (3.2) S dove d~σ · r̂ è l’elemento di area effettivo visto dall’angolo dΩ. Per il trigger di Pamela si deve, invece, considerare la presenza di un campo magnetico che devia le particelle, in funzione della loro rigidità, punto e direzione di incidenza, permettendo o meno che esse raggiungano lo scintillatore S3, condizione necessaria per il trigger dell’evento. Per una trattazione più formale e dettagliata si rimanda all’appendice A. Qui ci si limita a mostrare i valori dei fattori geometrici di vari rivelatori, nonché del trigger principale di Pamela. Nella tabella A.1 si riportano alcuni fattori geometrici calcolati per vari rivelatori. Si assume che il flusso sugli scintillatori provenga principalmente dall’alto e che il flusso del fondo di neutroni provenga solo dai lati e dal fondo del rivelatore di neutroni. In figura 3.15 si mostra il fattore geometrico relativo al trigger principale di PAMELA, in funzione della rigidità, per particelle di carica positiva ed in figura 3.16 per particelle di carica negativa. Si può notare come sia all’incirca costante, pari a (21.61 ± 0.04)cm2 sr, ad alte rigidità perché la deflessione è bassa e, conseguentemente, quasi tutte le particelle incidenti su traiettorie rientranti nel magnete arrivano su S3. 90 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Dimensioni G(cm2 sr) S1 (40.8 × 33)cm2 4229.84 (5.1 × 33)cm2 528.70 S111A (paddle relativa) S2 (18 × 15)cm2 848.23 ” ” S3 S1 AND S2 – 276.55 Rivelatore di neutroni (60 × 55 × 15) cm3 31573 cm2 sr Tabella 3.2: Fattori geometrici di vari rivelatori. Per S1, S2, S3, S111A ed S1 AND S2 il fattore geometrico si riferisce al solo flusso proveniente dall’alto. Figura 3.15: Fattore geometrico in cm2 sr in funzione della rigidità in GV/c per particelle di carica positiva provenienti dall’alto. 3.7. TEST CON MUONI A TERRA 91 Figura 3.16: Fattore geometrico in cm2 sr in funzione della rigidità in GV/c per particelle di carica negativa provenienti dall’alto. 3.7 Test con muoni a terra PAMELA ha subito, prima del lancio, una lunga fase di test con la rilevazione di muoni a terra. Questi sono prodotti in quantità dal decadimento di mesoni carichi ad elevata altitudine ma riescono a raggiungere il livello del mare prima di decadere. Positroni ed elettroni, sebbene molto abbondanti nello sviluppo degli sciami elettromagnetici nell’atmosfera perdono presto la loro energia, per ionizzazione nell’interazione con l’atmosfera, appena la loro energia scende sotto quella critica, a circa 81 MeV. PAMELA è stato, quindi, testato con i muoni nei laboratori dell’Università di Roma Tor Vergata, per un totale di 480 ore di acquisizione dati. È stato così possibile calibrare i sottorilevatori e controllare il funzionamento complessivo dello strumento. In figura 3.17 si mostra un evento tra quelli registrati. La probabilità che sia un muone è elevata dato che non interagisce con il calorimetro. Lo spettrometro magnetico ne misura la deflessione: l’inverso del modulo è la rigidità, pari a 1.5 GeV per quest’evento, e il segno della deflessione è legato alla carica, in questo caso positiva. Si tratta dunque di un µ+ . Molte misure di rigidità e carica dei muoni permetto di misurare l’andamento, a terra, del rapporto µ+ /µ− in funzione del momento. I dati di PAMELA, mostra in figura 3.18, sono consistenti con altri risultati sperimentali con il fit del 2002 dei dati sperimentali di Hebbeker e Timmermans [?]. 92 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Figura 3.17: La rilevazione di un muone da parte di PAMELA. Particella Intervallo energetico Antiprotoni 80 MeV − 190 GeV Positroni 50 MeV − 270 GeV Elettroni 50 MeV − 400 GeV Protoni 80 MeV − 700 GeV Elettroni+positroni up to 2 TeV Nuclei leggeri (fino a Z = 6) 100 MeV/n - 700 GeV/n Antinuclei sensibilità di 10−7 in H̄e/He Tabella 3.3: Capacità osservative di PAMELA. 3.8 Capacità osservative Le alte latitudini raggiunte corrispondono a bassi valori del cutoff geomagnetico e permettono, quindi, di rilevare raggi cosmici primari di rigidità inferiore ad 1 MV/c, al di sotto delle capacità osservative dell’apparato. La precessione del perigeo di circa 1.3◦ al giorno permette di esplorare la magnetosfera a tutte le altitudini (350−610 km) in ogni punto compreso tra −70◦ S e +70◦ N in latitudine. PAMELA è in grado di estendere il limite superiore di energia dello spettro di particelle e antiparticelle misurato al di sopra dell’atmosfera. I dati attuali si basano, essenzialmente, solo su voli con pallone. La tabella 3.3 mostra gli obiettivi di progetto di PAMELA riguardo gli intervalli di energia in cui sarà possibile rilevare particelle. 3.8. CAPACITÀ OSSERVATIVE 93 Figura 3.18: La rilevazione di un muone da parte di PAMELA durante i test a terra. La figura 3.19 illustra la collocazione dell’intervallo di energie osservabile da PAMELA rispetto alle energie delle varie popolazioni di particelle presenti nell’eliosfera. L’apparato, dato l’obiettivo principale, si spinge verso le più alte energie rilevabili (nello spazio) dello spettro di raggi cosmici galattici, ma è in grado di osservare, parzialmente, molti altri fenomeni: la parte di più alta energia delle particelle energetiche solari o il limite superiore dello spettro dei raggi cosmici anomali. Non visibili in figura, perché l’intensità del flusso è molto minore, gli elettroni emessi dalla magnetosfera di Giove coprono energie che vanno dal keV fino a 2 TeV, a seconda del meccanismo di accelerazione subito (della loro rivelazione grazie a vari effetti di modulazione si è parlato nel paragrafo 1.4). Le particelle intrappolate nella magnetosfera terrestre coprono un intervallo di energia che va da meno un keV fino a qualche decina di MeV. Nel capitolo 5.1 si mostreranno alcune misure di flussi integrali effettuate tramite gli scintillatori posti nella parte superiore dell’apparato, che si dimostrano sensibili ad energie inferiori a quelle appena indicate. 94 CAPITOLO 3. L’APPARATO PAMELA Figura 3.19: Intervallo di energia su cui PAMELA può effettuare misure. Capitolo 4 Performance in volo La performance in volo PAMELA è stato lanciato il 15 giugno 2006 ed acceso per la prima volta il 21 giugno per controllare l’assenza di problemi in seguito al lancio. Dopo la fase di commissionamento del satellite, l’apparato è stato acceso l’11 luglio 2006 e, da allora, ha acquisito dati per la quasi totalità del tempo. A maggio 2007 il tempo totale di acquisizione è di 270 giorni per un totale di 570 milioni di eventi e 4.6 TByte di dati raw. Più volte al giorno il satellite trasmette i dati raccolti da PAMELA al Research Center for Earth Operative Monitoring (NTs OMZ) di Mosca, per un totale di circa 14 GByte di dati al giorno, che qui subiscono un primo processamento per il controllo (quicklook) dello stato dei vari rivelatori. Vengono poi trasferiti alle varie istituzioni che fanno parte della collaborazione per subire ulteriori fasi di processamento ed infine essere analizzati. La figura 4.1 presenta, per alcune orbite, la rate di acquisizione di PAMELA sul planisfero geografico. Usando vari mesi di dati si può ottenere un grafico come in figura 4.2. La rate di acquisizione dipende dalla configurazione di trigger, gestibile da terra, che viene cambiata a seconda delle condizioni ambientali (equatore, poli o passaggio nell’anomalia del Sud Atlantico). Si può notare come ai poli la rate di acquisizione sia maggiore dato che il cutoff geomagnetico è minore e, di conseguenza, è maggiore il flusso di raggi cosmici galattici. Nel passaggio all’interno dell’anomalia del Sud Atlantico, all’incirca sopra il Brasile, la rate aumenta sensibilmente per la presenza di protoni intrappolati nella fascia interna di radiazione di energia superiore a quella necessaria al trigger dell’apparato (80 MeV). Il tempo vivo dell’apparato, cioè il tempo non impiegato nelle operazioni di lettura ed acquisizione degli eventi, è pari a circa il 70% del tempo totale [46]. Per meglio illustrare il funzionamento di PAMELA, da figura 4.3 a 4.8 si mostrano alcuni tipici eventi. Si rimanda alle didascalie per i dettagli sui meccanismi di rilevazione e discriminazione. Grafici simili a quelli di figura 4.2, con tassi di conteggio di vari rilevatori e su intervalli temporali molto maggiori, sono mostrati da figura 4.9 a figura 4.12. La misura della carica in PAMELA può essere fatta con vari strumenti. Il 95 96 CAPITOLO 4. PERFORMANCE IN VOLO Figura 4.1: Tasso di acquisizione degli eventi in funzione di latitudine e longitudine geografiche per qualche orbita del 18 giugno 2007. Muovendosi lungo l’orbita, PAMELA acquisisce dati in diverse condizioni ambientali. Qui si nota l’effetto latitudinale dovuto all’abbassamente del flusso di raggi cosmici all’equatore, a causa del cutoff geomagnetico; l’aumento del flusso nell’anomalia del Sud Atlantico e, con un colore verde accesso, le fasce di elettroni circa a 20◦ W 60◦ N e a −160◦ E − 50◦ S. Figura 4.2: Rate di acquisizione di PAMELA in fuzione di latitudine e longitudine geografica. Il grafico si riferisce a diversi mesi di dati. 97 Figura 4.3: Un protone di rigidità 14.4 GV/c misurata dalla deflessione della traccia all’interno dello spettrometro. Il passaggio della particella è rilevato dai tre scintillatori che compongono il sistema del tempo di volo, posti in alto all’apparato (S1) e immediatamente prima (S2) e dopo (S3) lo spettrometro magnetico. Nel calorimetro non c’è interazione adronica e l’unica energia rilasciata è quella per ionizzazione delle strip di silicio. Non si rilevano neutroni. sistema del tempo di volo può misurarla tramite la rilevazione dell’energia depositata nel passaggio attraverso gli scintillatori S1, S2 ed S3. In figura 4.13 si mostra, per una selezione di eventi, l’energia depositata nel secondo piano dello scintillatore S1, in MIP, in funzione della velocità della particella rilevata con la misura del tempo di volo. In modo analogo, i sei doppi piani di silicio del tracker rilevano l’energia depositata per ionizzazione dal passaggio della particella. La si mostra, in funzione della rigidità, in figura 4.14. La risoluzione del tracker nella rilevazione della carica è limitata dall’estensione laterale del deposito di carica sul piano di silicio, approssimativamente proporzionale all’energia rilasciata, quindi a Z2 per particelle relativistiche; essendo ottimizzato alla rilevazione di nuclei di carica Z = 1, satura a circa 16 mip di energia depositata. Infine, ulteriore misura di carica può essere ottenuta dal calorimetro, prestando attenzione a considerare la sola parte del percorso nel calorimetro stesso precedente l’eventuale punto di interazione adronica del nucleo. In figura 4.15 si mostra il valore di energia depositata, calcolato considerando la media dei tre valori più bassi di energia depositata nel singolo piano prima del punto di interazione, in funzione della rigidità. Dall’alto si distinguono: ossigeno, azoto, carbonio, boro, berillio, litio. Il sistema del tempo di volo (ToF) fornisce una misura della velocità della particella che attraversa due o più dei tre piani S1, S2 ed S3. La possibilità di 98 CAPITOLO 4. PERFORMANCE IN VOLO Figura 4.4: Protone di rigidità 36 GV/c interagente nel calorimetro. Si nota il punto di interazione nella parte alta del calorimetro. Nell’interazione si producono i neutroni rilevati dal neutron detector. Figura 4.5: Elettrone di rigidità 500 GV/c interagente nel calorimetro. Si nota come la cascata elettromagnetica sia geometricamente diversa da quella adronica ed il maggiore rilascio di energia è contenuto intorno alla traccia. Nell’interazione si produce qualche neutrone, probabilmente da risonanza gigante o fotofissione dei nuclei di tungsteno. 99 Figura 4.6: Un elettrone ed un positrone di bassa energia, quindi molto deflessi dal campo magnetico del tracker. Il campo magnetico è uscente dal foglio, quindi l’elettrone dall’alto curva verso destra ed il positrone verso sinistra. Data l’energia, entrambe le particelle vengono del tutto assorbite nei primi piani di tungsteno del calorimetro. Figura 4.7: Antiprotone di rigidità 15 GV/c. Si distingue da un protone non interagente dalla opposta deflessione nel tracker. 100 CAPITOLO 4. PERFORMANCE IN VOLO Figura 4.8: Un evento acquisito attraverso l’autotrigger del calorimetro. Il neutron detector conta 26 neutroni. avere più misure indipendenti da vari tubi fotomoltiplicatori e della posizione di passaggio della particella tramite il fit ottenuto dal tracker, permette di stimare la risoluzione dello strumento. Le analisi preliminari mostrano una risoluzione data dalla misura dei tempi di passaggio tra un piano di S1 ed un piano di S3 di circa 357 ps per i protoni; la possibilità di avere 12 misure di velocità, utilizzando i 6 piani del ToF disponibili, riduce l’errore [49]. La risoluzione aumenta con nuclei con Z > 1, data la maggiore intensità e il minor tempo di salita del segnale oltre la soglia del discriminatore. Le particelle non incidenti entro l’accettanza dell’apparato sono identificate tramite il sistema di anticoincidenza. Tale apparato mostra di conservare in volo le prestazioni nominali, come risulta, ad esempio, dall’osservazione della rate di conteggi in funzione del tempo, mostrata in figura 4.16, che presenta l’andamento atteso. Le capacità di discriminazione tra adroni e leptoni del calorimetro sono state valutate tramite test su fasci al CERN e tramite simulazioni Monte Carlo. I dati di volo si mostrano in buon accordo sia con i test su fascio che con le simulazioni. I risultati ottenuti indicano che è possibile raggiungere un fattore di reiezione per la selezione di protoni di almeno 105 a rigidità di 10 GV/c, mantenendo, al contempo, un’efficienza del 90% nella selezione di elettroni [44]. 101 Figura 4.9: Considerando gli andamenti in funzione di latitudine e longitudine su tempi lunghi, quindi su varie orbite, si creano mappe che coprono l’intero planisfero. Se ne espongono alcune. Qui si mostra il tasso di conteggi di un segmento del piano superiore dello scintillatore S1, posto al di sopra dell’apparato. È sensibile alle particelle di più bassa energia ed è colpito, oltre che dai protoni dell’anomalia del Sud Atlantico (sopra il Brasile), dagli elettroni intrappolati nella fascia esterna, visibili sia verso il polo sud che verso il polo nord. 102 CAPITOLO 4. PERFORMANCE IN VOLO Figura 4.10: Tasso delle coincidenze tra S11 ed S12. La soglia di energia minimaè più elevata rispetto alla figura 4.9: 3.5 MeV per gli elettroni e 36 MeV per i protoni. Dal confronto con la figura precedente si nota la parziale perdita di sensibilità per gli elettroni delle fasce esterne e l’assenza di variazioni significative nella fascia interna di protoni, indice del fatto che il massimo del picco di protoni non è inferiore a 36 MeV. Figura 4.11: Tasso delle coincidenze tra tutti i piani del sistema del tempo di volo. La soglia di energia è ancora più elevata rispetto alle figure precedenti:: 50 MeV per gli elettroni ed 80 MeV per i protoni. La fascia esterna di elettroni e la parte più esterna della fascia interna di protoni non sono più visibili. 103 Figura 4.12: Tasso di conteggi del rilevatore di neutroni. Si nota l’effetto latitudinale, dovuto alla variazione del flusso dei raggi cosmici a causa del cutoff geomagnetico, e l’incremento nell’anomalia del Sud Atlantico, sopra il Brasile, dovuto alla presenza dei protoni intrappolati nella fascia interna di radiazione. Figura 4.13: Discriminazione della carica ottenuta con uno degli scintillatori del piano S12. La perdita di energia, in MIP, è mostrata in funzione della velocità rilevata con il tempo di volo. Le curve rappresentano il comportamento teorico della perdita di energia di ogni particella in funzione della velocità [45]. 104 CAPITOLO 4. PERFORMANCE IN VOLO Figura 4.14: Perdita di energia per ionizzazione nel tracker in funzione della rigidità [45]. Figura 4.15: Perdita per ionizzazione nel calorimetro in funzione della rigidità misurata dallo spettrometro [45]. 105 Figura 4.16: Rate dei conteggi dello scintillatore CAS1 del sistema di anticoincidenza in funzione del tempo. [47]. 106 CAPITOLO 4. PERFORMANCE IN VOLO Capitolo 5 Primi dati sui raggi cosmici Le misure di PAMELA dipendono fortemente dall’ambiente in cui opera, la magnetosfera terrestre, all’interno della quale si muove con un’orbita bassa e semi-polare. Le osservazioni dei raggi cosmici galattici dipendono dal cutoff geomagnetico; una significativa delle particelle rilevate, sia tramite le acquisizioni con trigger che tramite i conteggi degli scintillatori, si devono alle diverse popolazioni di particelle intrappolate nella magnetosfera; l’interazione delle particelle primarie con l’atmosfera produce particelle di albedo che possono colpire l’apparato sia dal basso (splash albedo) che dall’alto (reentrant albedo), se deviati dal campo geomagnetico. Una descrizione qualitativa di questi aspetti può essere fornita tramite l’utilizzo di alcune tra le molte misure fatte dai vari strumenti che compongono PAMELA. In figura 5.1 si mostra, per un insieme di 107 eventi, la rigidità misurata dallo spettrometro in funzione del cutoff stimato come 14.9/L2 GV/c. La rigidità è positiva per particelle positive (quadrante superiore) e negativa per particelle negative (quadrante inferiore). Data la definizione di cutoff in un punto quale rigidità minima necessaria ad una particella carica per raggiungere quel punto, ci si attende che i raggi cosmici galattici si trovino sopra la diagonale del quadrante superiore del grafico e sotto quella del quadrante inferiore. Il basso numero di eventi nel quadrante inferiore è dovuto al fatto che la più abbondante componente di carica negativa dei raggi cosmici primari è costituita da solo il 2% circa di elettroni. La componente di eventi sub-cutoff, che si trova costantemente a tutti i cutoff e a bassi valori di rigidità, è costituita, in gran parte, da protoni intrappolati nella fascia interna di radiazione, incontrata in corrispondenza della anomalia del Sud Atlantico (SAA). Si evidenzia il punto di massima intensità del flusso misurato in SAA. In figura 5.2 si mostra, per 4×105 eventi, la velocità β misurata dal sistema del tempo di volo (TOF) in funzione della latitudine geografica ottenuta attraverso il propagatore orbitale SGP4, mentre sulla scala di colore si mostra la rigidità. Per β positivo è ben evidente l’effetto del cutoff geomagnetico che impedisce alle particelle di bassa energia di accedere alle zone equatoriali dell’orbita di PAMELA. La notevole zona centrale, con latitudini all’incirca comprese tra −60◦ W e −10◦ W e rigidità basse, è la SAA. Gli elettroni, già relativistici a basse rigidità, sono in larga parte concentra nelle zone |β ≈ 1 e sono assenti dall’anomalia dalla SAA, dominata da protoni alle energie qui considerate. Anche per β < 0 si può distinguere una maggiore concentrazioni di eventi in 107 108 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.1: Rigidità misurata in funzione del cutoff stimato. Figura 5.2: Velocità (β) misurata dal sistema del tempo di volo in funzione della latitudine geografica. Sulla scala di colore, la rigidità SAA mentre è poco evidente il cutoff geomagnetico dato che i raggi cosmici galattici hanno, quasi sempre, β > 0. 5.1 Misure a bassa energia Le energie minime osservabili da Pamela sono, secondo le specifiche di progetto, 50 MeV per elettroni e positroni e 80 MeV per i protoni; sono calcolate sulla base della rigidità minima rilevabile dallo spettrometro magnetico, data la sua geometria ed il suo campo magnetico. In questo capitolo si analizza la possibilità di estensione verso il basso dell’intervallo di energia osservabile, facendo uso dei conteggi degli scintillatori posti al di sopra dello spettrometro. Avendo a disposizione due piani per ognuno dei tre scintillatori S1, S2, S3, si 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 109 possono utilizzare i conteggi per stimare il flusso integrale di particelle a partire dall’energia necessaria a riaggiungere ciascuno dei piani. Pamela, nella sua orbita bassa, incontra sia la fascia esterna di radiazione composta da elettroni che quella interna composta principalmente da protoni, descritte nel paragrafo 2.4. Sono composte da particelle di energie in gran parte infieriori a 100 MeV per la fascia interna e a pochi MeV per la fascia esterna. L’estensione delle capacità osservative verso il basso permette di aumentare in maniera significative la frazione di particelle intrappolate osservabile. 5.1.1 Flussi stimati con i conteggi di piano La scheda di trigger acquisisce i conteggi di tutti i fotomoltiplicatori (PMT) del sistema del tempo di volo (TOF) in modo asincrono rispetto all’acquisizione degli eventi. Il passaggio della particella nel materiale scintillatore è trasformato dal PMT in un segnale in corrente che viene poi convertito in una forma d’onda di durata fissa di 120 ns; questa giunge ad un FPGA che incrementa il contatore di singolo piano (quello a cui appartiene il PMT) e controlla la coincidenza di più segnali dai vari PMT per incremenetare i relativi contatori. Le coincidenze dei conteggi su più piani vengono utilizzate per controllare il verificarsi di una delle condizioni di trigger richieste e far partire l’acquisizione, nel caso in cui rivelatori non siano in stato busy. Alcuni di questi dati vengono letti e memorizzati contestualmente all’acquisizione di un evento. Nel dettaglio, le informazioni registrate sono: • i conteggi di ciascuno dei 48 PMT del ToF, su base 1s. • per ciascuno dei tre piani del TOF, il numero delle coincidenze tra conteggi sulle due viste del piano, su una base di 60ms; • il numero di coincidenze, su base di 4s, tra conteggi sui piani che soddisfano le seguenti configurazioni di trigger: 1. (S11 + S12) ∗ (S21 + S22) ∗ (S31 + S32) 2. (S11 ∗ S12) ∗ (S21 ∗ S22) ∗ (S31 ∗ S32) 3. (S21 + S22) ∗ (S31 + S32) 4. (S21 ∗ S22) ∗ (S31 ∗ S32) 5. S12 ∗ (S21 ∗ S22) 6. (S11 + S12) ∗ (S31 + S32) 7. (S11 ∗ S12) ∗ (S31 ∗ S32) dove la notazione S12, ad esempio, sta ad indicare la vista 2 dello scintillatore S1 (vedi bfigura 3.5). Di qui in avanti si indicherà con S1 l’insieme dei due piani S11 e S12, con S2 l’insieme dei piani S21 e S22 e con S3 l’insieme dei piani S31 e S32; • il numero di conteggi di S4 su base 4s; In questa sezione ci si concentrerà sui flussi stimati a partire dai conteggi delle coincidenze tra S11 e S12, tra S21 ed S22 e tra S31 ed S32 e su un singolo fotomoltiplicatore a caso del piano S11, S111A, che si trova all’estremita sinistra, 110 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.3: Rate di conteggi in 60ms per l’AND tra i piani S11 e S12. A sinistra il dato misurato che mostra l’overflow a 4095 durante un passaggio nella SAA; a destra lo stesso plot corretto per l’overflow. verso y negative, della prima paddle del piano, verso x negative (vedi figura 3.5). S1 è lo scintillatore che vede le particelle di più bassa energia dato che si trova nella parte superiore dell’apparato ed essendo questo separato dall’ambiente esterno dal solo spessore di alluminio di 2mm che racchiude Pamela. S2 si trova 20cm più in basso di S1 e la soglia d’energia necessaria per raggiungere questo scintillatore è più elevata. S3 si trova sotto il tracker, al di sopra del calorimetro, ed è soggetto ad un flusso minore di particelle. Il singolo fotomoltiplicatore S111A ha la stessa soglia di minima energia del piano S11, più bassa rispetto a quella del piano sottostante S12, che è equivalente a quella dell’AND dei piani S11*S12. Correzione dell’overflow La massima dinamica di alcuni contatori è limitata a 12 bit con overflow quando si conta più di 4095. Ciò nonostante, spesso il range dinamico disponibile è abbastanza ampio da poter facilmente individuare una derivata positiva o negativa nell’andamento temporale di un contatore e da poter escludere un doppio overflow tra un conteggio e il successivo. Questa è la situazione, ad esempio, della rate di conteggi dei piani S1, S2, S3. La figura 5.3, a sinistra, mostra i conteggi simultanei in S11 e S12 in intervalli di 60ms, per un passaggio nell’anomalia del Sud Atlantico (SAA) seguito da quello in una fascia di elettroni; si nota l’evidente saturazione a 4096 conteggi. A destra si applica una correzione all’overflow e si vede che i conteggi effettivi sono più alti di oltre un fattore dieci. La correzione è fatta sull’ipotesi che, dato un range dinamico ∆, un conteggio inferiore a 14 ∆ è in overflow se il precedente è superiore a 34 ∆; analogamente un conteggio superiore a 34 ∆ è in “underflow” se il precedente è inferiore a 14 ∆. Per underflow si intende la situazione in cui si verfica, per un evento all’istante t, l’arrivo di n × 4096 + c, con c < 1024, che viene letto come m per via di n overflow, e, all’istante t+1, l’arrivo di un numero 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 111 inferiore di particelle (n − 1) × 4096 + d, con d > 3072, che viene letto come d a causa di n − 1 overflow. La situazione appare molto più semplice se la si vede come un “overflow verso il basso”. Questo algoritmo porta a compiere errori superiori a ∆ e, nella maggior parte dei casi, in direzione contraria all’andamento del contatore, nel caso in cui ci siano oscillazioni nei conteggi superiori a ∆/2. Durante quest’analisi si è notato il verificarsi di tale problema per i conteggi di S111A nella SAA; esso, infatti, è l’elemento sensibile alle più basse energie, i suoi conteggi sono superiori a quelli di S12, S32 o S32, ma, soprattutto, il flusso di particelle di bassa energia può salire o scendere troppo velocemente. Si è quindi deciso di “accendere” la correzione solo all’interno della SAA, definita come la zona dell’orbita in cui il valore del modulo del campo magnetico terrestere è inferiore a 0.212 gauss. La conseguenza è che, nei flussi mostrati di seguito, può non essere del tutto corretto il gradiente del flusso al bordo della SAA, cioè il modo in cui si mostra la salita e la discesa del flusso di S111A in entrata ed in uscita del satellite dalla SAA. Si noterà nel seguito, in figura 5.7, che la differenza tra il flusso su S111A (pari all’incirca a quello su S11) e S11*S12 (pari all’incirca a quello su S12) è piccola ovunque, come ci si aspetta visto che S11 è immediatamente sopra S12, e rimane piccola anche al bordo della SAA; questo fa supporre che l’errore commesso sia piccolo. Flussi corretti per l’overflow Con la correzione appena illustrata, si mostrano in figura 5.4 le rate, in Hz, dei conteggi contemporanei nelle due viste x e y di ognuno dei tre piani del TOF, cioè S11*S12, S21*S12, S31*S32, e del PMT S111A. I conteggi al secondo sono Figura 5.4: Rate dei conteggi dei tre scintillatori del ToF. calcolati mediando su di un intervallo 20s i dati della trigger board, che sono relativi al numero di conteggi in un intervallo di 60ms. Le orbite relative a questo grafico sono quelle in figura 5.5, dove è mostrata, sulla scala di colore, la rate dei conteggi di S1. Questa è tagliata sia in alto che in basso per visualizzare la variazione del flusso nelle fasce di elettroni; infatti, tale variazione è di circa un fattore 8 per S111A rispetto al flusso esterno alla fasce e non sarebbe ben visibile visualizzando la variazione di flusso nella SAA, che arriva ad un fattore 200. 112 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.5: Rate di acquisizione, in Hz, in funzione di latitudine e longitudine geografica. Emin e− Emin p S11 2 MeV 20 MeV S12 3.5MeV 36 MeV S22 9.5 MeV 63 MeV S32 50 MeV 80 MeV Tabella 5.1: Energia minima necessaria protoni o elettroni per raggiungere vari piani del TOF. In tabella 5.1 si elencano soglie minime di energia perché un protone possa raggiungere ciascun piano del TOF. I risultati sono ottenuti da simulazioni Monte Carlo di protoni incidenti dall’alto sull’apparato, considerando anche l’involucro esterno di alluminio, spesso 2 mm, all’interno del quale è alloggiata Pamela. Spostandosi dall’alto verso il basso si alza, quindi, la soglia di energia di ogni elementeo del TOF. S111A ha la stessa soglia di S11, facendo parte di quel piano; l’AND di S11 ed S12 ha la stessa soglia di S12 e così per S21*S22 ed S31*S32. I due notevoli picchi nel flusso sono due passaggi nella SAA, dove si trovano in gran parte protoni di bassa energia della fascia interna di Van Allen, che presentano un flusso massimo pari a circa 8protoni/(cm2 s MeV) all’energia di circa 30MeV ([67], pag. 78). Per le misure del flusso di protoni in SAA si rimanda al capitolo 5.5. Le energie sono abbastanza basse da permettere di differenziare notevolemente i flussi sui tre scintillatori. Le fasce di elettroni indicate in figura 5.5 hanno invece un flusso meno intenso, con energie di qualche centinaio di keV, e raggiungono S1, in parte S2, ma non S3. Al di fuori della SAA si può notare come la rate di S1 sia mediamente più alta di un fattore 4-5 rispetto alla rate di S2 e S3, che invece appaiono molto simili sia al polo che all’equatore, mentre S111A è spostato verso il basso. È infatti necessario tener conto delle dimensioni degli scintillatori e normalizzare per il fattore geometrico: S2 ed S3 hanno le stesse dimensioni ((18 × 15) cm2 ), S1 è più grande ((40.8 × 33) cm2 ) ed S111A è sensibile al passaggio di particelle 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 113 sulla singola paddle di S11, quindi ad un’area (5.1 × 33) cm2 . Normalizzazione per i fattori geometrici Si fa l’ipotesi che il flusso delle particelle in arrivo dal basso sia trascurabile rispetto a quello delle particelle in arrivo dall’alto. Tale ipotesi sarà verificabile, a posteriori, controllando che il flusso di particelle normalizzato a cm2 sr s sia coerente tra i vari piani. Il fattore geometrico di un piano che guarda verso l’alto vale G = πA ([64], pag. 6). Si richiamano alcuni dei fattori geometrici già elencati in tabella A.1. Per S1 si avrà: GS1 = 40.8cm × 33cm × π = 4229.84cm2 sr Per S2 ed S3: GS2 = GS3 = 18cm × 15cm × π = 848.23cm2 sr Infine, per la paddle relativa ad S111A: GS1 = 5.1cm × 33cm × π = 528.7cm2 sr I conteggi al secondo vanno quindi divisi per questi fattori geometrici per ottenere un flusso di particelle per unità di tempo, superficie ed angolo solido. Il risultato rappresenta un flusso di particelle integrato su tutte le energie a partire da quella di soglia dello scintillatore ed è mostrato in figura 5.6. Figura 5.6: Flusso sugli scintillatori S1, S2 ed S3 in conteggi/(cm2 sr s). Correzione per le efficienze dei piani Una correzione ulteriore è necessaria per tenere conto delle efficienze di conteggio dei singoli piani. Si ricorda che il passaggio è rilevato da tubi fotomoltiplicatori (PMT) al lato di ogni singola striscia di scintillatore (paddle) che fa parte di un piano del TOF; per il segnale di tempo (TDC), viene rivelato, in corrente all’uscita del PMT, l’inizio del fronte d’onda che corrisponde al passaggio di una particella carica nello scintillatore. Può accadere, ad esempio, che l’energia rilasciata dalla particella carica, nell’attraversare lo scintillatore, sia troppo bassa e che la particella si trovi lontano da entrambi i PMT, per cui 114 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI il numero di fotoni in arrivo al PMT non è sufficiente a generare abbastanza corrente da far superare la soglia del discriminatore. Per stimare questa o altri tipi di inefficienze si fa ricorso al tracciamento della traiettoria fatto dal tracker e si verificano quali paddle del TOF non hanno dato segnale TDC. Il campione di eventi va selezionato in modo da limitare errori relativi alla ricostruzione della traccia e ponendosi entro una regione di confidenza che eviti errori sulla determinazione di quale sia la paddle colpita. Per avere l’inefficienza relativa di una singola paddle si conta, quindi, qual è la frazione di eventi per cui questa paddle non ha dato almeno segnale TDC. Qui si usano alcuni risultati, non definitivi, di questo tipo di analisi. Per S11A, l’efficienza utilizzata è: E(S111A) = 0.931354 . Definendo efficienza media del piano la media delle efficienze delle paddle che lo compongono, si hanno i risultati: E(S11) = 0.972050 E(S12) = 0.993600 E(S21) = 0.999292 E(S22) = 0.999373 E(S31) = 0.999131 E(S21) = 0.998519 avendo indicato, ad esempio, con E(S11) l’efficienza relativa del piano S11. I conteggi sui piani sono relativi alle coincidenze di conteggi tra il primo e il secondo sotto-piano, quindi l’efficienza è il prodotto delle efficienze dei singoli sotto-piani. Ad esempio, E(S1) = E(S11) × E(S12). Si ottiene: E(S1) = 0.965830 E(S2) = 0.998665 E(S3) = 0.997651 Le correzioni sono molto fini e non apprezzabili. La loro applicazione è comunque mostrata in figura 5.7 dove, per maggiore chiarezza di lettura, si omettono gli errori e si uniscono con una spezzata i valori del flusso calcolato. Figura 5.7: Flusso sugli scintillatori S1, S2 ed S3 in conteggi/(cm2 sr s), corretto per l’efficienza dei piani. 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 115 Figura 5.8: Flusso di particelle su S1 intorno all’anomalia del Sud Atlantico, mediato tra 350 e 610 km. Analisi degli andamenti Per interpretare l’andamento dei flussi mostrati in figura 5.7 si deve distinguere il comportamento all’interno delle fasce di radiazione da quello all’esterno. Si consideri dapprima la sola SAA; i due passaggi al suo interno sono ben evidenti nei due maggiori picchi. Come atteso, S1 conta il maggior numero di particelle in quanto è il solo scintillatore raggiunto da quelle di più bassa energia; seguono S2 ed S3. Riguardo il passaggio in SAA successivo alle ore 6 : 00, i massimi di flusso misurato si trovano a circa 200 particelle/(cm2 s sr) per S1, 100 particelle/(cm2 s sr) per S2 e 13 particelle/(cm2 s sr) per S3. Si consideri il passaggio nelle fasce di elettroni. La loro posizione è ben evidente in figura 5.5 e corrisponde, in figura 5.7, alla fine della fase di salita del flusso passando dall’equatore al polo e all’inizio della fase di discesa del flusso andando dal polo all’equatore. In alcuni passaggi per queste latitudini, la fascia di elettroni ha un flusso più intenso e lì si vedono picchi nel flusso rilevato da S111A, che arrivano ad un fattore 6 − 8 rispetto al valore fuori dalle fasce, e picchi nel flusso rilevanto dalla coincidenza S11*S12 che sale di circa un fattore 2; le fasce sono comunque estese a tutte le longitudini e picchi di minore intensità si possono notare ovunque. S2 segue S1 in queste oscillazioni in maniera molto meno marcata, mentre S3 non vede alcuna variazione. In figura 5.8 si mostra il grafico contornato del flusso su S1, mediato tra tutte le altitudini e relativo al periodo luglio 2006 - agosto 2007. La forma dell’anomalia appare all’incirca ovale per un flusso superiore a 100 particelle/(cm2 sr s) e diventa poi oblunga ma di forma ben definita per flussi più bassi. Al di sotto del valore di flusso pari a 1 particelle/(cm2 sr s) la forma si allarga per la sovrapposizione dell’effetto di aumento del flusso di particelle dovuto all’abbassamento del cutoff geomagnetico verso il polo sud. Più in basso è visibile qualche punto a più alto flusso nella fascia di elettroni esterna. 116 5.1.2 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Andamento temporale Si vuole utilizzare il flusso misurato da S1, in quanto più sensibile alle basse energie, per visualizzarne le variazioni nell’arco di qualche mese. Lo scopo è misurare l’influenza che ha l’attività solare sulle particelle di bassa energia; un effetto possibile è una variazione del flusso dei raggi cosmici primari, quindi osservabile in zone a basso cutoff, e un altro sono le perturbazioni del campo magnetico terrestre e quindi delle fasce di radiazione. Si pone un problema in questo tipo di analisi: il flusso nelle fasce di radiazione dipende dalla posizione. Grazie al breve periodo di rivoluzione di 90 min ed alla rotazione terrestre (vedi paragrafo 2.2), in pochi giorni di dati si ha una buona copertura dell’intero planisfero terrestre in latitudine e longitudine; invece, considerando la precessione del perigeo (vedi paragrafo 2.2.3), l’altitudine varia, per un punto fissato in latitudine e longitudine, molto lentamente e solo nell’arco di 4-5 mesi si ha una escursione di (610 − 350) km = 260 km, il che vuol dire che solo nell’arco di 8-10 mesi si può essere certi che per quel punto si avranno dati per altitudini comprese tra 350 km e 610 km. I flussi sono mostrati nelle figure 5.1.2 e 5.1.2. Si utilizzano dati compresi tra luglio 2006 e gennaio 2007 e si sceglie di calcolare i flussi medi su di un mese di tempo. Oltre al flusso in funzione di latitudine e longitudine, mediato in altezza, che evidenzia bene le fasce di radiazione interne ed esterne ma che non dà informazioni sull’altezza, si mostra il flusso in funzione di altitudine e latitudine, limitandosi a longitudini inferiori a 30◦ ovest per mediare solo nella zona dove il flusso nelle fasce di radiazione è maggiore. Allo scopo di metterle in risalto si taglia la scala di colore sia in alto che in basso tra 10−2 particelle/(cm2 sr s) e 1 particella/(cm2 sr s). I flussi relativi ai mesi da luglio 2006 a novembre 2006 appaiono molto simili, a parte piccole variazioni che si possono imputare ad altezze differenti. In particolare, luglio 2006 e novembre 2006 mostrano un profilo in altitudine verso latitudine molto simile, per cui è possibile fare una comparazione quantitativa e notare l’assenza di variazioni significative. A dicembre 2006 l’attività solare è molto intensa e si verificano, soprattutto, due flare solari di classe X1 il 5 e il 13 dicembre. Si nota un aumento, fino ad un fattore 10, del flusso medio rispetto alla norma, sia ai poli che nella fascia di elettroni in prossimità del polo sud. Si rimanda al capitolo 5.6 per le misure dei flussi durante le flare. Qui si può osservare come a gennaio 2007 il profilo in altitudine verso latitudine è molto simile ad agosto 2006: in entrambi i casi il perigeo si trova all’incirca all’equatore, cioè ha compiuto una rotazione di 180◦ sul piano dell’orbita, come anche evidenziato dalla discussione fatta sul grafico 2.14 nella sezione dedicata alla precessione. È dunque possibile comparare il flusso di elettroni nei due casi: durante il mese di gennaio 2007 nella fascia di radiazione al polo sud raggiunge il valore di 1 particella/(cm2 sr s) contro mediamente 3 − 4 × 10−2 particelle/(cm2 srs) di agosto 2006. Una lettura dei flussi degli elettroni o dei protoni rivelati da GOES a gennaio, visibili in figura 5.12, non mostra eventi solari di particolare rilevanza (classe M o X) durante questo mese; del resto si osserverebbe in figura 5.1.2 un aumento del flusso ai poli, così come mostrato per il mese di dicembre. I satelliti GOES rivelano anche il flusso di elettroni di energia superiore a 2 MeV ([70], pag. 1); 1 La flare si definisce di classe X se il flusso nello spettro dei raggi X compreso tra 1Å e 8Å presenta un picco superiore a 10−4 W/m2 . 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 117 essendo i satelliti GOES geostazionari si parla degli elettroni nella fascia esterna di radiazione e a circa 5.6 raggi terrestri. Per tale misura il flusso da loro rilevato nel mese di gennaio, in figura 5.12, appare in media superiore a quello di agosto 2006, in figura 5.10, ma tale differenza è inferiore a quella misurata da Pamela ad 1.1 raggi terrestri nella stessa fascia esterna. È necessario uno studio attento per capire se ci sia una relazione tra l’incremento del flusso, le emissioni di massa coronale occorse durante le flare e le pertubazioni magnetiche associate. 5.1.3 Flussi in funzione della L di McIlwain PAMELA incontra, durante la sua orbita, entrambe le fasce di radiazione: la parte di più bassa altitudine della fascia interna, in corrispondenza della SAA, all’incirca alle coordinate −80◦ W − −5◦ W e −60◦ S − −10◦ S, e la fascia esterna di elettroni in due zone distinte in prossimità del polo nord e del polo sud. Entrambe le zone sono ben visibili in figura 4.9, che mostra l’andamento del tasso di conteggi dello scintillatore S111A, il più sensibile alle basse energie. Descrizione equivalente a quella geografica può essere fatta in termini di coordinate magnetiche invarianti. Si è già discusso del parametro L di McIlwain nel paragrafo 2.4. Si ricorda che esso rappresenta, solo nel caso di campo dipolare, la distanza tra il centro della Terra ed una drift shell, la superficie su cui si muove una particella intrappolata, nell’intersezione tra questa e l’equatore magnetico. Nel caso di campo non dipolare si possono ancora etichettare le linee di campo di una drift shell con L, che rimarrà all’incirca costante al variare delle linee di campo della drift shell. Volendo osservare la popolazione di particelle intrappolate è conveniente descrivere i flussi in funzione della L di McIlwain piuttosto che rispetto alle coordinate geografiche. L’attraversamento di una zona dell’orbita ad L corrispondenti a quelli di una fascia permette di accedere alla popolazione di particelle intrappolate in quella fascia compatibilmente con l’altitudine, dato che gran parte delle particelle intrappolate presentano un mirror point ad altitudini superiori a quelle a cui orbita PAMELA. I valori di L lungo l’orbita di PAMELA sono all’incirca quelli mostrati in figura 2.31; l’andamento qualitativo del flusso di particelle intrappolate nella fascia interna ed esterna può essere osservato, rispettivamente, nelle figure 2.32(a) e 2.33(a) che rapppresentano il flusso secondo i modelli AP-8 MAX ed AE-8 MAX. Per i dati compresi tra l’1 luglio ed il 30 novembre 2006 si calcola il flusso sullo scintillatore S111A, su base 1 s, diviso per il fattore geometrico per normalizzare per unità di area ed angolo solido, e lo si mostra in funzione di L in figura 5.13. Si limita il grafico ad L < 9 e flusso inferiore a 7.6 particelle/(cm2 s sr). Non si corregge per l’overflow, per cui ad esso sono potenzialmente dovuti i punti sotto la linea rossa a 3.8 . L . 6 e L . 2. Come riassunto in tabella 5.1, si sta considerando un flusso integrale di protoni a partire da 20 MeV e di elettroni a partire dal 2 MeV. In maniera del tutto analoga, si calcola il flusso per S1, cioè le coincidenze tra uno qualsiasi degli scintillatori del piano S11 ed uno qualsiasi degli scintillatori S12 (vedi paragrafo 3.2. Si media su 6 s. Sempre dalla tabella 5.1 si legge che la soglia di energia necessaria ad una particella per essere rilevata da S12 è 3.5 MeV per gli elettroni e 36 MeV per i protoni. Poi per S2, con energia di soglia 9.5 MeV per gli elettroni e 63 MeV per i protoni, ancora mediato su 6 s. 118 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 119 Figura 5.9: Flussi di particelle sullo scintillatore S1, in particelle/(cm2 srs), nel corso dei mesi. A sinistra il flusso è mostrato in funzione di latitudine e longitudine, mediato su tutte le altezze. A destra si mostra il flusso in funzione di altitudine e latitudine, mediato in longitudine; per evitare che questa media appiattisca la visualizzazione delle fasce di elettroni ci si limita ad una longitudine minore di 30◦ ovest. La scala di colore, che rapppresenta il flusso, è tagliata, sia in alto che in basso, allo scopo di far risaltare le fasce di elettroni. 120 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.10: Dati GOES relativi ad agosto 2006 [69]. I flussi mostrati sono i seguenti: XL 1 − 8Å X-rays (Watts/m2 ) XS 0.5 − 3Å X-rays, o 0.54Å prima di GOES-8 (Watts/m2 ) E1 > 2MeV (Elettroni/cm2 secsr) I1 > 1MeV (Protoni/cm2 secsr) I2 > 5MeV (Protoni/cm2 secsr) I3 > 10MeV (Protoni/cm2 secsr) I4 > 30MeV (Protoni/cm2 secsr) I5 > 50MeV (Protoni/cm2 secsr) I6 > 60MeV (Protoni/cm2 secsr) I7 > 100MeV (Protoni/cm2 secsr) A5 150 − 250MeV (particelleα/cm2 secsrMeV) A6 300 − 500MeV (particelleα/cm2 secsrMeV) HP Perpendicolare al piano orbitale (nanotesla) HE Verso east (nanotesla) HN Normale ad HP e HE 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 121 Figura 5.11: Dati GOES relativi a dicembre 2006 [69]. Si veda la figura 5.10 per la legenda dei flussi. 122 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.12: Dati GOES relativi a gennaio 2007 [70]. Si veda la figura 5.10 per la legenda dei flussi. 5.1. MISURE A BASSA ENERGIA 123 Figura 5.13: Flusso sullo scintillatore S111A in funzione del parametro L di McIlwain. Per comprendere questo grafico si riconsideri il flusso su S111A in funzione del tempo di figura 5.7. Per la maggior parte del tempo, PAMELA rileva solo raggi cosmici galattici ed il massimo del flusso è quello a cutoff più basso, cioè ai poli, e vale circa 0.7 particelle/(cm2 sr s). In figura 5.13, questo corrisponde alla banda di punti sottostante la linea tratteggiata in rosso, con minimo all’equatore2 , cioe L 1, e massimo ai poli. Questo flusso integrale non varia in maniera apprezzabile per L & 3 perchè, come si osserva dallo spettro differenziale di protoni in figura 5.40, il flusso dei galattici diminuisce per cutoff all’incirca corrispondenti ad 14.9/32 ≈ 1.7 GV/c. Quando PAMELA attraversa la SAA o le fasce di elettroni il flusso aumenta considerevolmente; nel grafico la fascia interna è visibile per L . 2 (quadrato blu) e la fascia esterna per L & 3 (quadrato verde). Il flusso misurato è la somma del flusso delle particelle galattiche e di quello dovuto alle particelle intrappolate. Un grafico del flusso in funzione di L permette notare popolazioni di particelle non intrappolate. Con i quadrati marroni si indicano, sul grafico, punti dell’orbita dove il flusso su S111A è sensibilmente maggiore di quello dovuto ai raggi cosmici galattici ma che non appaiano intrappolati nella prima o nella seconda fascia. La loro assenza nel grafico 5.14 indica che si tratta di elettroni o positroni di energia inferiore a 3.5 MeV o protoni di energia inferiore a 36 MeV. Un’ipotesi, del tutto da verificare, è che si tratti di reentrant albedo prodotti in zone circoscritte dell’orbita di PAMELA; a questo scopo sarà utile un confronto con i dati di altri esperimenti che hanno ben studiato le produzione di particelle di albedo. Non considerando quest’ultima popolazione di particelle, che sembrerebbero non intrappolate, per 2 . L . 3 il grafico mostra solo particelle galattiche. 2 Per definizione, L non può essere inferiore ad 1 in un campo dipolare; per il campo geomagnetico accade che L < 1 per alcuni punti dell’orbita di PAMELA nella zona equatoriale. 124 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.14: Flusso sullo scintillatore S1 in funzione del parametro L di McIlwain. Questo non è un effetto dovuto all’altitudine ma si sta effettivamente osservando la slot region tra le due fasce di radiazione, dove le particelle sono relativamente poco presenti ([67], pag. 75). Nel grafico in figura 5.14, con energia di soglia 3.5 MeV per gli elettroni e 36 MeV per i protoni, si nota che il flusso dato da elettroni della fascia esterna è molto minore. Il maggiore contributo al flusso è quindi dato da elettroni di energia inferiore a 3.5 MeV, come atteso. La fascia interna si presenta meno estesa in L rispetto al flusso su S111A. Il grafico in figura 5.15 è uno spettro integrale a partire da energia 9.5 MeV per gli elettroni e 63 MeV per i protoni. Si nota l’assenza di elettroni rilevati nella fascia esterna ed un assottigliamento ulteriore dell’estensione in L della fascia interna. Gli elettroni rilevati nella fascia esterna il cui flusso è visibile in figura 5.14 hanno quindi energia compresa tra 3.5 MeV e 9.5 MeV. La fascia interna si presenta meno estesa in L rispetto al flusso su S1 o S111A. Si può notare, in tutti e tre i grafici, che all’aumentare dell’energia minima, diminuisce L massimo a cui si rileva un flusso di particelle nella fascia interna ma non il minimo L, che rimane L ≈ 1.1. La maggiore presenza di particelle di energia più alta nella parte a più bassa altitudine delle fasce di radiazione è un comportamento tipico delle fasce di Van Allen [67]. 5.2 Neutroni Si vuole studiare la rate di neutroni misurata dal neutron detector e la contaminazione del fondo di neutroni durante una finestra di trigger. Quest’ultimo aspetto è importante, ad esempio, per valutare correttamente la correlazione 5.2. NEUTRONI 125 Figura 5.15: Flusso sullo scintillatore S2 in funzione del parametro L di McIlwain. tra numero di neutroni contati nella finestra di trigger e il passaggio di leptoni o adroni nel calorimetro. Per i dettagli costruttivi e il funzionamento del neutron detector (ND), si rimanda al capitolo 3.5. Qui si ricorda che le misure fatte dal ND sono tre: il numero di neutroni contati dal primo piano tra la chiusura di una finestra di trigger e l’apertura della finestra di trigger successiva; la stessa misura per il secondo piano; infine, il numero di neutroni contati sia dal primo che dal secondo piano durante la finestra di trigger, che è di 200µs. In figura 5.2 si mostrano gli andamenti nel tempo del contatore di background del primo e del secondo piano per l’orbita graficata in figura 5.2. Sono indicati l’inizio dell’orbita graficata (a) e i due passaggi in SAA (b, c). Si può notare che il conteggio dei neutroni di background fatto dal primo piano è all’incirca identico a quello del secondo piano; questo è atteso in quanto i due contatori misurano neutroni del fondo a qualche cm di distanza l’uno dall’altro. Inoltre si riconosce il tipico andamento periodico tra equatore e poli dovuto al fatto che, per larghissima parte, i neutroni rilevati sono dovuti all’interazione col satellite o con Pamela delle particelle cariche, che risentono del cutoff geomagnetico, e gli incrementi in SAA dovuti all’aumento del flusso di protoni. In figura 5.17 si mostra, per la stessa orbita, l’andamento del flusso del contatore di neutroni nel trigger; esso è pari al totale dei conteggi di neutroni durante i trigger occorsi nel bin, in questo caso di ampiezza 2 minuti, diviso la durata complessiva dei trigger nel bin (ciascun trigger ha la durata fissa di 200µs). Si possono fare due osservazioni: la prima è che la rate è ovunque più elevata rispetto a quella dei conteggi di background; questo è dovuto alla presenza di due componenti in questo flusso: i neutroni di fondo e i quelli più numerosi dovuti ad interazioni adroniche della particella carica che ha originato il trigger dell’evento. 126 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.16: In alto, in funzione del tempo, il flusso di neutroni di background (media dei conteggi tra il primo ed il secondo piano del ND) per l’orbita graficata in basso. Il plot nero si riferisce ai conteggi del secondo piano del ND, il rosso a quelli del primo piano. L’orbita inizia nel punto a e passa nella SAA nei punt b e c. La seconda osservazione è l’andamento diverso da quello osservato per il contatore di background. A prima vista esso appare controintuitivo perché la rate stimata con i neutroni di trigger è in controfase (SAA a parte) a quella stimata con il contatore di background. Si deve però considerare che il flusso stimato dai neutroni di trigger è dato, in media sul bin, da: Pν∆t Φ= n(Ē) i=1 n(Ei ) Pν∆t τ i=1 τ dove la somma è fatta sulle energie delle particelle in arrivo nell’intervallo temporale del bin ∆t, ν è la rate di acquisizione, τ è la larghezza fissa del trigger di 200µs, n(E) è il numero medio di neutroni che ci si aspetta sia prodotto da una particella con energia E che causa il trigger e sarà ovviamente maggiore per particelle di più alta energia. Considerando gli effetti di cutoff geomagnetico, 5.2. NEUTRONI 127 Figura 5.17: Il flusso di neutroni rilevati durante il trigger, in funzione del tempo, per l’orbia mostrata in figura 5.2 n(Ē) all’equatore è più alto di n(Ē) al polo, dove sono presenti molte più particelle di bassa energia a dare trigger. Questo spiega il motivo per cui la rate di neutroni di trigger è più alta all’equatore rispetto ai poli. Si prende ora in considerazione il numero medio di neutroni misurati in una finestra temporale di un minuto, mostrato in figura 5.18. Dato un tasso medio Figura 5.18: Distribuzione dei conteggi di neutroni di background in un minuto. Si sommano i conteggi sui due piani del ND. di neutroni di background λ, misurato in Hz, e una finestra di trigger di durata t = 60s, la probabilità P(n) di avere n neutroni durante il trigger è descritta da una poissoniana: (λt)n e−λt (5.1) P(n) = n! La figura 5.18 è quindi la sovrapposizione di più poissoniane con diversi valori di λ. Un’analisi del flusso di neutroni deve separare queste varie componenti. Si possono distinguere i due picchi maggiori: la zona equatoriale a circa 128 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI 7000neutron/min, la zona ai poli che picca a 31000neutroni/min e quella al polo nord con circa 23000neutroni/min. Si mostra, in figura 5.19, il risultato della sovrapposizione al plot precedente di varie selezioni sull’orbita; in verde l’equatore, in blu i poli (L > 20) ed in rosso la SAA. Dato che somma delle selezioni non copre l’intera orbita, la somma delle distribuzioni non è pari la distribuzione (plot nero); sono tutte comunque normalizzate all’integrale della distribuzione totale posto pari ad 1. È da notare che la distribuzione mostrata Figura 5.19: Distribuzione dei conteggi di neutroni di background in un minuto. Si sommano i conteggi sui due piani del ND. Tutte le distribuzioni sono normalizzate all’integrale della distribuzione totale posto pari ad 1. per la SAA è molto allargata e che il suo contributo appare minore di quanto ci si aspetti per la zona a più alto flusso di protoni, sebbene di bassa energia. Il motivo di questo comportamento si può dedurre dall figura 5.20(a) dove si mostra il numero di neutroni per evento in SAA: il contatore satura a 15, quindi la rate misurata non è quella reale. Il problema non è limitato alla SAA; in figura 5.20(b) si mostra che lo stesso comportamento, in maniera meno marcata, è presente anche al di fuori della SAA e lontano dai poli. I 3 bit del contatore sono quindi mediamente insufficienti a contenere il range di neutroni misurati. Un metodo per tentare di ovviare a questo problema è discusso nella prossima sezione. 5.2.1 Correzioni al contatore Il contatore di neutroni di background è limitato dal contare, per evento, un massimo di 23 − 1 = 15 neutroni, dati i 3 bit del contatore, e dal fatto che questo si resetta a zero all’arrivo del sedicesimo neutrone (e, ovviamente, del trentaduesimo, del quarantottesimo e così via). Il numero medio di neutroni per evento è dato da n = λ/ν, dove λ è la rate fisica di neutroni, in neutroni al secondo, e ν è la rate di acquisizione di Pamela, in Hz; la misura avrà senso fin quando n rimarrà inferiore a 15, in tutti gli altri casi essa sarà sottostimata in modo poco prevedibile. Il calcolo è complicato dal fatto che sia λ che ν variano a secondo della zona dell’orbita (poli, equatore o SAA), potenzialmente del tempo (flare, esposizione solare) e della configurazione di Pamela. 5.2. NEUTRONI 129 Figura 5.20: A sinistra, il numero di neutroni contati dal primo piano del ND per evento in SAA. Al centro, l’anologo al di fuori dell’anomalia e lontano dai poli (L<3), mentre a destra si sono selezionati eventi con L>20 (poli). I neutroni di background vengono letti evento per evento e sono quelli misurati tra l’apertura della finestra di trigger dell’evento e la chiusura della finestra di trigger precedente, quindi in un intervallo temporale misurabile conoscendo i tempi degli eventi. La figura 5.21 mostra il numero di neutroni di background misurati, in media, per evento, in funzione della distanza tra i due trigger (in ms). I tre plot si riferiscono a tre zone con una rate di neutroni ν presumibilmente diversa: in alto la zona equatoriale tra −5◦ e 5◦ di latitudine e fuori dalla SAA, al centro la SAA, e a destra il plot per L > 20. Nel caso si contassero non più di 15 neutroni per evento, il loro conteggio seguirebbe una statistica poissoniana con media n̄ = λ ∆OBT e con lo stesso valore di varianza; l’andamento sarebbe quindi lineare, fissata λ, in ∆OBT. Come atteso, la linerità si osserva bene all’equatore, almeno fino a ∆OBT = 80ms (rate di acquisizione ν > 13Hz); si ha ancora ad alte latitudini fino ad almeno 20ms di distanza dei trigger (ν > 50Hz); invece il contatore di neutroni si mostra sempre saturo in SAA e il numero medio di neutroni di background è circa 7.5, cioè quello che ci si aspetta da oscillazioni poissoniane di un numero molto grande che viene registrato con overflow a 15. Il fit delle curve nel range ∆OBT in cui sono lineari porta a stimare una rate di (64.4 ± 0.4)neutroni/s nella zona equatoriale, al di fuori della SAA, e di (400 ± 5)neutroni/s ad alte latitudini. Si mostra, in figura 5.22, la rate di neutroni in funzioneunzione del tempo per vari passagi per i poli e per l’equatore e per due passaggi in SAA. Il plot rosso è la stima della rate senza applicare alcuna correzione, mentre per il plot nero si considerano solo gli eventi che non distano più di 20ms gli uni dagli altri. Da quanto visto in figura 5.21, ci si aspetta che il plot rosso sottostimi la rate reale a causa dell’aumento degli eventi con contatore in saturazione per rate di acquisizioni troppo basse (∆OBT alto); questa differenza sarà ancora più marcata ai poli, quando la rate di neutroni è elevata e ∆OBT < 20ms è una condizione al limite della saturazione del contatore. Restringendo ulteriormente questa condizione a ∆OBT < 10ms (plot blu) non si ottiene alcun sensibile migliorameno della rate di neutroni misurabile ma la statistica si abbassa notevolmente. Questo è il motivo per cui ∆OBT < 20ms è la condizione qui scelta per assicurare una buona linerità del conteggio di neutroni, sempre fuori SAA. 130 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.21: Numero medio di neutroni di background per evento, in funzione della distanza temporale tra due trigger. A conferma dell’ipotesi, si mostra nuovamente, in figura 5.23, la distribuzione di neutroni per evento per varie zone, come fatto in figura 5.20, ma introducento la correzione su ∆OBT < 20ms. La correzione si mostra molto buona all’equatore, buona ai poli e non efficace in SAA. 5.2.2 Il flusso lungo l’orbita Si vuole ora mostrare il flusso di neutroni misurato lungo l’orbita. Per evitare la saturazione bisogna considerare, per ogni zona, cioè per ogni rate di neutroni, solo gli eventi acquisiti con una rate tale da non saturare il contatore. La figura 5.21 mostra che 20ms può essere un taglio conservativo applicabile ovunque, tranne che in SAA. In realtà, la figura 5.21 non garantisce che non ci siano alcune zone dell’orbita che mostrano non linearità nel contatore di neutroni di background anche fuori dalla SAA e sotto 20ms. Ciò detto, si è proceduto contando i neutroni di background, come media tra il primo e il secondo piano del ND, e il tempo di acquisizione, come differenza tra gli OBT di due eventi consecutivi, con risoluzione di grado di longitudine × grado di latitudine × km di altezza. La rate di neutroni calcolata come rapporto tra i conteggi e il tempo, secondo varie proiezioni in latitudine, longitudine e altezza. Tutti i plot che 5.2. NEUTRONI 131 Figura 5.22: Rate di neutroni di background in funzione del tempo. Si sommano i conteggi sul primo e sul secondo piano del ND. Il plot nero è ottenuto richiedendo una distanza tra gli eventi non superiore a 20ms, condizione che permette di non saturare il contatore di neutroni fin quando la rate non è troppo elevata. Il plot blu si riferisce alla stessa restrizione a 10ms e non mostra miglioramenti significativi ma solo una riduzione di statistica. Il plot rosso non ha alcuna correzione. seguono hanno una rate massima mostrata tagliata a 550Hz e gli eventi presi in considerazione sono quelli in trigger rate almeno pari a 1/20ms = 50Hz. In ogni caso non è possibile una lettura della rate in SAA e in tutte le zone colorate in rosso perché questo indica saturazione. Nella figura 5.24, in alto, si mostra la rate calcolata dalle proiezioni latitudine verso longitudine, a tutte le altitudini, dei contatori di neutroni di background e del tempo di acquisizione: è la rate media di neutroni tra i circa 350km e 600km di altitudine di Pamela. Analogamente, al centro, si mostra la rate, calcolata dalle proiezioni, per visualizzare, in altezza verso longitudine, la rate media di neutroni tra −70◦ e +70◦ di latitudine. In basso si mostra la rate media, a tutte le latitudini, per la proiezione altezza verso longitudine. Già da queste tre figure è possibile distinguere chiaramente la diversa rate tra poli ed equatore e la forma dell’anomalia del Sud Atlantico (SAA). Un modo più accurato di visualizzare la rate di neutroni è “affettare” l’orbita di Pamela. In figura (5.2.2) si mostrano le proiezioni latitudine verso longitudine ogni 40km di altitudine; in figura (5.2.2) si mostrano proiezioni in altezza verso longitudine ogni 30◦ di latitudine; infine, in figura 5.2.2 si mostrano le proiezioni altitudine verso latitudine ogni 60◦ di longitudine. Da questi plot di deduce una rate di neutroni di background variabili da un minimo di circa 50Hz, in alcune zone intorno all’equatore, a mediamente 132 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.23: Qui si mostrano gli stessi grafici della figura 5.20 dopo aver selezionato eventi col criterio ∆OBT < 20ms. 400Hz ai poli. I dati qui utilizzati fanno riferimento al periodo di acquisizione che va dal luglio 2006 al gennaio 2007; sono stati esclusi i dati compresi tra il 6 dicembre e il 17 dicembre poiché allora si sono verificate flare solari ed il flusso di neutroni misurati è in quel modo più elevato. . 5.2.3 Contaminazione di neutroni di background nella finestra di trigger Dato un tasso medio di neutroni di background λ, misurato in Hz, e una finestra di trigger di durata t = 200µs, la probabilità P(n) di avere n neutroni durante il trigger è descritta da una poissoniana: P(n) = (λt)n e−λt n! (5.2) È possibile ora usare la (5.2) per calcolare la probabilità di avere n neutroni di background all’interno di una finestra di trigger di 200µs. Ad esempio, nella figura 5.28 si può vedere che, chiedendo che nell’evento ci siano almeno due neutroni come indicatore di una interazione adronica nel calorimetro, si commette un errore dovuto al fondo di neutroni in un evento su 10000 all’equatore e 1 evento su 300 ai poli, dove il fondo è più elevato. 5.3 5.3.1 Raggi cosmici galattici Selezioni sugli eventi Si presentano di seguito le selezioni utilizzate in questo lavoro per discriminare tra varie particelle. Non rappresentano le selezioni ufficiali utilizzate dalla collaborazione Wizard ma sono piuttosto da considerarsi come preliminari e perfettibili; non vengono stimate le efficienze e le contaminazioni relative a ciascuna selezione. Di conseguenza, tutti gli spettri differenziali che verrano mostrati non riporteranno valori del tutto corretti del flusso misurato. Nell’ipotesi che tali selezioni abbiano efficienze e contaminazioni indipendenti dall’energia, è possibile misurare gli indici spettrali dei flussi differenziali. 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 133 Figura 5.24: Rate media di conteggio dei neutroni di background. In alto, latitudine verso longitudine mediato su tutte le altezze. Al centro, altitudine verso latitudine mediato su tutte le longitudini. In basso, altitudine verso longitudine mediato su tutte le latitudini. Il rate massimo visualizzato è tagliato a 550Hz e gli eventi considerati sono quelli acquisiti ad una rate di trigger almeno pari a 50Hz. La rate visualizzata in anomalia non è quella effettiva per via dell’overflow del contatore. Sono esclusi i dati raccolti dal 6 al 17 dicembre per evitare gli effetti dovuti alle flare solari. In questa figura e nelle successive, alcuni passaggi con rate più basse sono dovuti al fatto che questi plot sono ottenuti mediando dati da varie orbite, alcune delle quali possono avere il ND non in acqusizione. 134 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.25: Rate media di conteggio dei neutroni di background. I vari plot sono ottenuti a diverse fasce di latitudine. Vedi fig. 5.24 per i dettagli. 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 135 Figura 5.26: Rate media di conteggio dei neutroni di background. I vari plot si riferiscono a diverse fasce di longitudine. Vedi fig. 5.24 per ulteriori dettagli. 136 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.27: Rate media di conteggio dei neutroni di background. I vari plot sono fatti a diverse fasce di longitudine. Vedi fig. 5.24 per ulteriori dettagli. 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 137 Figura 5.28: Densità di probabilità poissoniana di avere un certo numero di neutroni di background all’interno della finestra di trigger. La stima è fatta per varie rate di neutroni di background, considerando una finestra di trigger di 200 microsecondi e che il numero di neutroni contati sia la somma dei neutroni rilevati sui due piani del ND. Il plot rosso si riferisce ad una rate stimata al polo e il nero ad una rate tipica nella zona equatoriale fuori della SAA. Il lavoro attualmente in corso sulla selezione degli eventi prevede un’analisi delle efficienze e contaminazioni tramite simulazioni Monte Carlo; solo dopo questa fase sarà possibile meglio determinare le misure qui mostrate. Perdita di energia La perdita di energia delle particelle cariche nella materia, a causa della ionizzazione o eccitazione degli atomi del materiale, può essere descritto dalla formula di Bethe-Bloch. A questa si posso aggiungere i miglioramenti dovuti a Fano, Bloch stesso e molte altre correzioni più fini. Le curve teoriche di rilascio di energia di seguito usate sono descritte in dettagio in appendice C. PAMELA è in grado di rilevare l’energia rilasciata negli scintillatori che compongono il sistema del tempo di volo, nei piani di silicio del tracker e in quelli del calorimetro. La velocità β viene misurata attraverso il sistema del tempo di volo. In figura 5.29 si mostra la perdita di energia media su un piano del tracker (composto da 6 piani di silicio dello spessore di 300µm), in funzione della velocità, per varie particelle in arrivo dall’alto. Si sovrappongono le curve teoriche relative alla perdita di energia di protoni ed elii. Sulla scala di colore si indica, qualitativamente, il numero di eventi che cadono in quel punto del grafico. La gran parte dei protoni si trova nella zona colorata in rosso ed è quella con il migliore accordo con la Bethe-Bloch teorica. Nel sovrapporre le curve si compie un certo errore perché l’andamento della linea che congiunge i punti del grafico con il maggior numero di eventi (considerando solo protoni o solo elii etc. . . ) è quella 138 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.29: Perdita di energia media nei piani di silicio del tracker in funzione della velocità misurata dal TOF. Particelle dall’alto. Si sovrappongono le curve Bethe-Bloch relative a protoni ed elii. di rilascio più probabile e non quella di rilascio medio che qui si rappresenta con la Bethe Bloch. L’accordo tra i dati e le curve teoriche è discreto sia alle basse che alle alte energie. La parte con la discrepenza maggiore riguarda protoni di bassa energia: ad esempio, a β = 0.5 l’energia cinetica del protone vale circa 111MeV. A basse energie la descrizione della dE/dx è più complessa. La rigidità viene misurata come l’inverso della deflessione della traccia nello spettrometro magnetico. Nella figura 5.3.1 si mostra la perdita di energia media su un piano del tracker, in funzione della rigidità, per varie particelle in arrivo dall’alto. Si sovrappongono le curve teoriche, con correzione densità, per protoni ed elii, ottenute attraverso la (C.6) e la (C.4), ciascuna moltiplicata per un fattore che permette di sovrapporle al meglio sulla curva di rilascio misurata. Anche qui la scala di colore rappresenta il numero di particelle e, per ciascuna famiglia di particelle, la linea congiungente i punti con maggior numero di eventi, corrisponde al picco della curva di rilascio più probabile e non al rilascio medio. Si può notare che, se l’energià rilasciata dai protoni vale circa 1MIP per energie relativistiche, la curva dell’elio non ha energia di ionizzazione pari a z2 MIP = 4 MIP ma superiore. Ai fini pratici, l’utilità delle curve teoriche di rilascio è di avere una funzione attraverso cui risulti agevole la creazione di selezioni sugli eventi, definite come tagli sugli eventi che rientrano o meno in un’area circoscritta dei grafici qui mostrati. Tutti i tagli che saranno presentati sono definiti a partire da curve ottenute scalando la Bethe-Bloch per un fattore. A questo scopo, gli errori commessi per la non corretta parametrizzazione della curva di rilascio sono del tutto trascurabili. In figura 5.31 si mostra la selezione usata sulla dE/dx in fuzione della velocità β per separare i protoni dalle particelle con carica superiore a z > 1. La curva è definita come la Bethe Bloch calcolata per l’elio e scalata di un fattore 0.5. In figura 5.3.1 si mostrano le selezioni sulla dE/dx in funzione della rigidità. Si classificano come muoni e pioni gli eventi che si trovano sotto la curva nera (definita come la Bethe Bloch calcolata per i protoni e scalata di un fattore 0.24). Tra questa e la curva rossa (definita come la Bethe Bloch calcolata per gli elii 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 139 Figura 5.30: Rilascio di energia medio in un piano del tracker in funzione della rigidità misurata dal tracker stesso. Particelle dall’alto. Sovrapposte le curve teoriche di rilascio per protoni ed elii. Figura 5.31: Selezione utilizzata per separare protoni, definiti come gli eventi che si posizionano sotto la linea nera, da particelle con carica superiore a z=2. 140 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.32: Selezione utilizzata per discriminare pioni e muoni, definiti come gli eventi che si posizionano sotto la linea nera, da protoni, definiti come gli eventi che si posizionano tra la linea rossa e quella nera, e da elii, sopra la linea rossa. e scalata di un fattore 0.6) si trovano i protoni e il deuterio. Le particelle con carica z > 1 si trovano sopra la curva rossa. β e rigidità È possibile discriminare particelle di diverso tipo attraverso la relazione tra la rigidità R, cioè l’impulso relativistico per unità di carica, e la velocità relativistica β. La relazione tra le due grandezze è ricavata in (C.6): h m 2 i−1/2 β= 1+ zR (5.3) dove m è la massa della particella, misura in GeV se la rigidità è espressa in GV, z è la carica della particella in unità di carica atomiche. PAMELA misura β attraverso il sistema del tempo di volo e la rigidità come inverso della deflessione misurata dallo spettrometro magnetico. In figura 5.33 si mostra la distribuzione di un numero elevato di eventi sul piano β−R; in figura 5.34 si sovrappongono le curve (5.3) calcolate per i valori di massa e carica di varie particelle. Nel primo quadrante del piano, deflessione positiva e velocità positiva, si trovano le particelle cariche positivamente che arrivano dall’alto; nel secondo quadrante, deflessione positiva e velocità negativa, le particelle cariche negativamente in arrivo dal basso; nel terzo quadrante, deflessione negativa e velocità negativa, le particelle cariche positivamente in arrivo dal basso; infine, nel quarto quadrante, deflessione negativa e velocità positiva, le particelle cariche negativamente in arrivo dall’alto. Sulla base di queste informazioni, si può discriminare, come mostrato in figura 5.35, la zona dei protoni e degli elii rispetto a quella di pioni, muoni ed elettroni di bassa energia. Per rigidità superiori a circa GV/c tutte le particelle di massa inferiore all’elio sono relativistiche e non separabili con la risoluzione in β offerta dal TOF; le maggiori contaminazioni si hanno comunque a bassa energia. 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 141 Figura 5.33: Velocità misurata dal TOF in funzione della rigidità misurata dal tracker. Figura 5.34: Curve teoriche β(R) per varie particelle. 142 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.35: Selezione su pioni, muoni ed elettoni e positroni di bassa energia, identificati come le particelle, di rigidità compresa tra −0.5 GV/c e 0.5 GV/c, che si trovano al di sopra della curva nera, se β > 0, ed al di sotto della curva nera, se β < 0.. Nel prossimo paragrafo si mostrano alcuni spettri differenziali in energia per raggi cosmici primari e per particelle secondarie o intrappolate, ottenibili dalle misure fatte con Pamela. Per la descrizione completa del calcolo del flusso e per la propagazione degli errori si rimanda all’appendice B. Nel seguito si illusteranno con attenzione solo la stima del flusso primario dal calcolo del cutoff geomagnetico ed il fit dello spettro differenziale con una legge di potenza. 5.3.2 Flusso di protoni Selezioni Si seleziona un insieme di eventi classificati quali protoni galattici. I criteri usati per i flussi seguenti sono: • Particelle provenienti dall’alto. Si richiede che la velocità β calcolata dal TOF sia positiva. • Particelle di carica positiva. Corrispondono a particelle con deflessione negativa nel tracker (nel sistema di riferimento convenzionale di Pamela). • Rigidità misurata dal tracker superiore al cutoff geomagnetico calcolato secondo la (2.49). • Protone nel grafico del rilascio di energia nei piani di silicio tracker in funzione della rigidità misurata dal tracker, così come risulta dalla selezione illustrata in figura 5.3.1. • Protone nel grafico del rilascio di energia nei piani di silicio tracker in funzione della velocità misurata dal TOF, così come risulta dalla selezione illustrata in figura 5.31. • Particella non classificata come pione nel grafico della velocità misurata dal TOF in funzione della rigidità misurata dal tracker, così come risulta dalla selezione illustrata in figura 5.35. 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 143 • Presenza di una sola traccia individuata dall’algoritmo di fit del tracker e con χ2 < 10. • Braccio di leva, dato dalla massima distanza, in numero di piani, tra i punti di passaggio rilevati dal sistema di tracciamento del tracker, maggiore o uguale a cinque. • Eventi compresi tra luglio e novembre 2006; si esclude il mese di dicembre a causa della più intensa l’attività solare. Il risultato delle selezioni è un insieme di circa 13 milioni di eventi su 243 milioni di eventi totali acquisiti di presa dati nel periodo considerato (circa 77 giorni tra luglio ed novembre 2006). Si calcola il flusso differenziale j su un insieme di intervalli discreti di rigidità R, nel modo seguente: j(R) = N(R) G(R) ∆E (R) ∆t (R) (R) (5.4) dove: • N(R) è il numero di conteggi nell’intervallo di rigidità associato alla rigidità R. Ad esempio, R = 2 GV/c potrebbe cadere nell’intervallo 1.9GV/c ≤ R ≤ 2.2GV/c corrispondente ad un divisione dell’asse delle ascisse dell’istogramma scelto per rappresentare il flusso, N(2GV/c) corrisponde al numero totale di eventi con rigidità misurata compresa in quell’intervallo e il flusso associato j(2 GV/c) sarà il flusso medio in quell’intervallo. • G(R) è il fattore geometrico calcolato per quel valore di rigidità. • ∆E (R) è la larghezza dell’intervallo (0.3GV/c nell’esempio precedente) e qui si sceglie di normalizzare per il suo valore in unità di energia cinetica. • ∆t (R) è il tempo in cui Pamela è stata accessibile alle particelle di rigidità R. È calcolato a partire dalla stima del cutoff geomagnetico ed è pari al tempo totale moltiplicato un fattore correttivo inferiore ad 1 per rigidità inferiori al massimo cutoff. • (R) è l’efficienza totale nella misura del flusso. Qui si pone pari ad 1. Eventualmente si può esprime il flusso in energia cinetica anziché in rigidità. Tutto il procedimento di calcolo, insieme alla propagazione degli errori, è illustrato in dettaglio in appendice B. Porre = 1 vuol dire non poter dare un valore assoluto del flusso. Il flusso qui dato andrà ulteriormente corretto per un fattore, in generale dipendente dall’energia, per ottenere un flusso assoluto. Per questo motivo tutti gli spettri qui mostrati saranno espressi in unità arbitrarie. In figura 5.36 si mostrano i conteggi di particelle, che superano le selezioni illustrate, in funzione della rigidità, cioè l’inverso della deflessione misurata dallo spettrometro magnetico. È ben evidente la presenza di un ginocchio a circa 15 GV/c, dovuto al cutoff geomagnetico (vedi paragrafo 2.5), e della modulazione solare che abbassa sensibilmente il flusso per rigidità inferiori a circa 10 GV/c. 144 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.36: Conteggi di protoni primari in funzione della rigidità. Figura 5.37: Conteggi di protoni primari in funzione della rigidità normalizzati al tempo totale di osservazione (tempo vivo). In prima approssimazione, i conteggi sono direttamente proporzionali al tempo di osservazione T; tale tempo, detto tempo vivo, è il tempo totale meno il tempo morto dell’apparato, il quale è misurato dalla scheda di trigger. Si procede normalizzando per il tempo vivo. Il risultato è mostrato in figura 5.37. L’unità di misura sulle ordinate è il numero di particelle al secondo. Correzioni per il cutoff Si può notare che, circa a 15 GV/c di rigidità, c’è un netto cambio di pendenza. È dovuto al cutoff geomagnetico che fa sentire i suoi effetti per particelle di energia inferiore a questo valore. La conseguenza della sua presenza è che non tutti i punti dell’orbita di Pamela sono ugualmente accessibili a particelle di energia inferiore a circa 15GV/c ma, data una particella con una determinta rigidità, essa potrà essere rilevata da Pamela solo nella parte di orbita caratterizzata da un cutoff geomagnetico inferiore o uguale alla rigidità della particella. Il tempo di osservazione effettivo non è più lo stesso prima calcolato ma diventa funzione della rigidità delle particelle osservate. Ci si chiede, data una rigidità R, quale sia il tempo passato da Pamela in zone della magnetosfera terrestre accessibili a particelle primarie di rigidità maggiore o uguale ad R. Si ricorda che il cutoff è definito come la rigidità minima 145 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI Figura 5.38: In ordinate il tempo speso da Pamela al cutoff in ascisse, discretizzato in maniera identica alla rigidità dell’istogramma 5.36. necessaria affinché una particella arrivi in un certo punto della magnetosfera. Parlando del cutoff, in figura 2.38, si è mostrato un grafico del tempo speso da Pamela in intervalli di cutoff compresi tra 0 e 25 GV/c. A partire da questo grafico, in figura 2.39 si rappresentava la frazione di tempo spesa da Pamela sotto un certo cutoff. Qui si procede in modo quasi identico ma le divisioni delle ascisse sono diverse e di tipo logaritmico, per cui il risultato è apparentemente diverso. Si costruisce un istogramma con assi delle ascisse identico, nei bin, a quello del grafico da normalizzare (figura 5.36); nel caso specifico, sarà un’asse con bin logartmici da circa 100 MV/c ad 300 GV/c. Per ogni evento compreso tra l’inizio e la fine dell’osservazione, quindi senza far riferimento ad alcuna selezione3 , si legge il tempo vivo e lo si aggiunge al contenuto del bin corrispondente al valore del cutoff calcolato, tramite la (2.49), per la posizione del satellite in quell’istante. L’istogramma così costruito è mostrato in figura 5.38. Questo istogramma risulta poco leggibile in quanto il valore di tempo speso dipende dalla larghezza del bin, che non è fissa. Molto più importante ne è l’integrale, calcolato con la 2.53. Esso è mostrato in figura 5.39, normalizzato in modo che l’integrale totale sia pari ad 1 per renderlo più leggibile. In ordinate si legge quanta parte del tempo totale (qui posto pari ad 1) Pamela passa a cutoff inferiori a quello letto in ascisse. Avendo conservato le stesse divisioni sulle ascisse, è possibile dividere l’istogramma dei conteggi in figura 5.36 per l’istogramma in figura 5.39, espresso in secondi. Questa operazione va interpretata come normalizzazione dei conteggi in ogni intervallo di rigidità per il tempo in cui Pamela è stata accessibile a particelle di tale rigidità. L’errore δ2 associato al bin è calcolato come prima: δ2 = δ1 t 3 In realtà, l’unica selezione che qui ha senso è quella di tipo temporale. Ad esempio, si possono escludere gli eventi acquisiti durante il passaggio nell’anomalia del Sud Atlantico, o selezionare solo quelli acquisiti ai poli. Coerentemente, gli eventi selezionati per stimare il flusso differenziale dovranno soddisfare questa selezione temporale oltre a tutte le altre selezioni già poste in atto. 146 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.39: In ordinate il tempo speso da Pamela al cutoff minori od uguali a quello in ascisse. Figura 5.40: Conteggi di protoni primari, in funzione della rigidità, normalizzati al tempo totale di osservazione (tempo vivo) corretto per il cutoff. dove t è il tempo per cui è diviso il bin, letto dall’istogramma in figura 5.39. In figura 5.40 si mostra il risultato della normalizzazione del grafico 5.36 per il tempo di osservazione corretto per il cutoff. Si nota come viene ripristinata la continuità dell’andamento rispetto al grafico in figura 5.37. Si procede, quindi, normalizzando per unità di area e superficie tramite il fattore geometrico, dipendente dalla rigidità. Si normalizza per la larghezza in energia considerata e si riesprime il flusso in energia cinetica supponendo che tutte le particelle misurate siano protoni. Il grafico ottenuto è mostrato in figura 5.41, insieme al fit con una legge di potenza: j(E) = AE−γ (5.5) che è valida sopra qualche GeV, dove non c’è modulazione solare. A e γ sono parametri caratteristiche del tipo di flusso misurato. Dal fit, si ricava: γ = 2.667 ± 0.004 A = 0.99 ± 0.02 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 147 Figura 5.41: Conteggi di protoni primari in funzione dell’energia cinetica, per unità di tempo, superficie, angolo solido e per intervallo di energia di 1GeV. Si mostra anche il con una legge di potenza del flusso di protoni, tra 20 GeV e 300 GeV. Il numero visualizzato è l’indice spettrale risultante. Figura 5.42: Indice spettrale in fuzione dell’intervallo di energie scelto per il fit. Scala di colore tagliata inferiormente e superiormente. Nel compiere quest’operazione è stata fatta un’approssimazione: che il flusso relativo al bin sia associabile al valore di rigidità corrispondente al centro del bin. Data la legge di potenza, questa è una sovrastima della media integrale del flusso sul bin. La correzione è discussa in appendice B ed, in questo caso, è inferiore all’errore comesso. Indice spettrale misurato ed atteso Si è gia mostrato un fit dello spettro in figura 5.41, fatto tra 20 GeV e 300 GeV di energia cinetica. Quest’indice è, in realtà, dipendente, entro certi limiti, dall’intervallo di energie scelto. In figura 5.42 si mostra l’indice spettrale γ in funzione dell’estremo inferiore di fit E1 e dell’estremo superiore E2 (con E2 − E1 ≥ 20 GeV). A basse energie la legge di potenza (B.3) non è valida e questo è il motivo del basso indice spettrale nella zona E1 . 20GeV. Nell’intervallo 20GeV . E1 . 60 GeV il risultato del fit presenta una variabilità ridotta all’aumentare dell’intervallo di energie e appare circa 2.7; si nota una lieve discesa a circa 2.65 a partire da E2 > 150 GeV. 148 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.43: Spettro differenziale di protoni primari. All’aumentare di E1 la qualità del fit peggiora e l’indice spettrale presenta sensibili variazioni. L’insieme di questi aspetti indica che i dati a più alta energia non seguono precisamente una legge di potenza di indice ben definito e sono quindi affetti da errore. Un modo chiaro per notare variazioni del flusso rispetto alla legge di potenza di indice γ è mostrarlo moltiplicato per la potenza di γ. Infatti, se una potenza di indice −γ diventa, in coordinate logaritmiche, una retta di coefficiente angolare −γ, la potenza di indice 0 diventa una retta piatta. Le energie in cui tale retta non si mostra piatta sono quelle in cui c’è uno scostamento dalla legge di potenza di indice dato. In figura 5.43 si mostra il flusso moltplicato per E2.7 . Si nota che la legge di potenza è rispettata da energie superiori a circa 20 GeV, mentre sono presenti oscillazioni già prima di 100 GeV; segue una leggera risalita media della curva che indica una diminuizione dell’indice spettrale. Tutte queste caratteristiche sono riscontrabili nel grafico precedente in figura 5.42. Bisogna considerare che gli unici errori riportati nei grafici sono quelli statistici mentre gli errori sistematici non sono presi in considerazione. Soprattutto, non si considera l’effetto dell’errore commesso nella selezione degli eventi ed è difficile prevedere come questi possano agire nel calcolo del flusso. Sebbene gli eventuali errori commessi nella selezione degli eventi si riflettano in errati valori del flusso calcolato, gli indici spettrali sono errati solo se l’errore nella selezione dipende dall’energia delle particelle accettate o non accettate. Una eventuale contaminazione di pioni non dovrebbe portare a variazioni rilevanti dell’indice spettrale misurato in quanto quello del flusso di pioni è circa pari a quello del flusso di protoni ([29], pag. 9). Errori sul cutoff A margine di questa sezione dedicata ai metodi usati per ottenere i flussi differenziali, si fanno delle considerazioni sull’errore commesso sul flusso a seguito della correzione per il cutoff. Nel calcolo del flusso dei raggi cosmici galattici si considera la stima del cutoff in due momenti distinti: la selezione delle particelle di rigidità superiore al cutoff per ogni posizione lungo l’orbita e la normalizzazione del flusso per il tempo totale in cui PAMELA è stata accessibile a particelle di una certa rigidità. Il tempo speso per valori di cutoff inferiori ad una certa soglia è mostrato in figura 5.39 dove si legge che una frazione significative del tempo 5.3. RAGGI COSMICI GALATTICI 149 Figura 5.44: Conteggi al secondo: in blu, le misure lungo tutta l’orbita normalizzate al tempo totale; in rosso, le misure lungo tutta l’orbita normalizzate al tempo a cutoff inferiori od uguali alla rigidità in ascisse; in nero, le misure in zone a basso cutoff (stimato < 1 GV/c) normalizzate al tempo totale passato in queste zone. viene spesa a bassi cutoff; ad esempio, PAMELA passa circa il 15% del tempo a cutoff inferiori a 500 MV/c, circa pari a 120 MeV per i protoni. PAMELA arriva anche ad essere accessibile a particelle di rigidità dell’ordine del kV/c, di molto inferiore alla soglia minima di energia rilevabile di 50 MeV per elettroni e positroni. L’orbita quasi-polare permette, quindi, di raccogliere statistica su flussi primari di qualsiasi energia rilevabile. Il flusso primario dedotto, a partire dal flusso misurato, può essere direttamente confrontanto con il flusso misurato ai poli, quindi sotto un certo cutoff R0 , che sarà certamente primario sopra R0 + δ R0 , dove δ R0 è l’errore associato. Qui si sceglie R0 = 500 GV/c e si visualizaa, in figura 5.44 il flusso misurato su tutta l’orbita, sia corretto che non corretto per il cutoff, ed il flusso ai poli (stesso intervallo temporale) non corretto per il cutoff che rappresenta il flusso primario di riferimento. La correzione opera correttamente; si nota una sovrastima del flusso per rigidità inferiori a qualche GV/c di circa il 5%. Si deduce che Pamela passa più tempo, rispetto a quanto calcolato, in corrispondenza delle zone dell’orbita di cutoff inferiore od uguale alla rigidità letta in ascisse; in altri, termini, le zone a basso cutoff sono più estese. 5.3.3 Flusso di elii Si procede, analogamente a come fatto per i protoni, per calcolare il flusso di elii. I criteri di selezione degli eventi sono gli stessi tranne che per le zone considerate nei piani dE/ dx verso rigidità (figura 5.3.1) e dE/ dx verso β (figura 5.31). L’energia cinetica è data in GeV per nucleone. Il risultato per dati compresi tra luglio e novembre 2006 è mostrato in figura 5.46, insieme al fit della leggge di 150 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.45: Riferendosi alla figura 5.45, in blu il rapporto tra il flusso misurato ovunque, non corretto per il cutoff, ed il flusso al polo, non corretto per il cutoff; in rosso il rapporto tra il flusso misurato ovunque, corretto per il cutoff, ed il flusso al polo, sempre non corretto per il cutoff. potenza tra 20 GeV/n e 300 GeV/n. In figura 5.47 lo si mostra insieme allo spettro differenziale di protoni. Non è possibile farne il rapporto perché le efficienze di rilevazione di protoni ed elii sono, con molta probabilità, differenti. L’indice spettrale risultante dai dati di vari esperimenti, prima del ginocchio a 103 GeV, riportato da Grieder ([29], pag. 745), è γ = 2.63±0.02, quindi in ottimo accordo con quello qui trovato. 5.4 Flussi a vari cutoff Il flusso differenziale rilevato dipende dal cutoff geomagnetico in cui è misurato. Si selezionano protoni con i tagli esposti al paragrafo 5.3.2 con le seguenti differenze: si accettano particelle sia sopra che sotto il cutoff stimato; si accetta un lever arm 4 (vedi paragrafo 3.1); si rigettano gli eventi acquisiti nell’anomalia del Sud Atlantico, definita come la regione con valore del campo magnetico B < 0.22 G. Si divide l’intervallo di rigidtà compreso tra 0 − 15 GV/c in 15 sottointervalli di larghezza 1 GV/c e, per ognuno di questi, si calcola, come illustrato nelle sezioni precedenti, il flusso differenziale di protoni per il periodo di tempo compreso tra luglio e novembre 2006. Si mostra in figura 5.48 il flusso per l’intervallo di cutoff stiamato da 3 a 4 GV/c, corrispondente a 2.23 < L < 1.93. Si distingue nettamente il flusso primario ad alte energie da quello di particelle subcutoff a più bassa energia. Per particelle subcutoff si intende l’insieme delle particelle con rigidità inferiore al cutoff: particelle intrappolate nelle fasce di radiazione, particelle secondarie (prodotte nell’interazione di un raggio cosmico galattico con l’apparato o il satellite), reentrant albedo (particelle di albedo che vengono deflesse dal campo geomagnetico ed entrano in PAMELA dall’alto ed entro l’accettanza). Il flusso 5.4. FLUSSI A VARI CUTOFF 151 Figura 5.46: Conteggi di elii per unità di superficie, angolo solido, tempo (corretto per il cutoff), larghezza del bin, in funzione dell’energia cinetica per nucleone. Si mostra anche l’indice spettrale risultante dal fit tra 20 GeV/n e 300 GeV/n. Figura 5.47: Spettro di elii e protoni primari. 152 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.48: Flusso differenziale di protoni, in funzione della rigidità, per l’insieme di eventi acquisiti in una zona dell’orbita a cui corrisponde un cutoff stimato compreso tra circa 3 e 4 GV/c. Figura 5.49: Flussi differenziali di protoni per vari intervalli di rigidità. primario inizia a mostrare un’inflessione a circa 4 GV/c, il limite superiore della selezione sul cutoff 3 − 4 GV/c; solo a 3 GV/c tutti gli eventi selezionati hanno rigidità inferiore al minimo cutoff selezionato, 3 GV/c. Lo spettro a rigidità inferiori è la sovrapposizione tra lo spettro dei subcutoff e lo spettro dei primari nella zona di penombra, cioè l’intervallo di rigidità in cui, a causa del campo non dipolare, si rilevano ancora alcuni primari di rigidità inferiore al cutoff. I flussi calcolati per tutti gli intervalli di rigidità sono mostrati in figura 5.49. 5.4. FLUSSI A VARI CUTOFF 153 Figura 5.50: Spettro di protoni, in arrivo dall’alto. Sono mostrati il flusso calcolato tramite simulazione GEANT4 per protoni in arrivo sopra Palestine, Texas, il flusso misurato da AMS alle latitudini (CGM) corrispondenti e il flusso di primari misurato da BESS [20]. Considerazioni su misure del cutoff tramite Pamela Il cutoff usato in questo lavoro, 14.9/L2 GV/c, è migliorabile utilizzando modelli più avanzati. Vanno in questa direzione il calcolo e l’utilizzo delle coordinate geomagnetiche corrette (CGM) o delle coordinate geomagnetiche corrette adattate all’altitudine (AACGM). Tutti i modelli fin qui sviluppati per la stima del cutoff si basano sul confronto con le simulazioni della propagazione delle particelle cariche nella magnetosfera e con i dati sperimentali prodotti da pochi esperimenti. Le simulazioni consistono nella ricerca della direzione asintotica di provenienza della particella attraverso l’integrazione dell’equazione del moto di una particella di carica opposta e nel verso opposto a quelli della particella rilevata: la traiettoria rientrante nell’atmosfera terrestre è proibita perché, cambiando verso, non esistono particelle che si originino dalla Terra4 ; è invece permessa la traiettoria che supera un numero di raggi terrestri sufficiente a poter ritenere che l’origine sia galattica. Esempi di simulazioni sono quelle sviluppate da GLAST per la generazione dello spettro di raggi cosmici da utilizzare nei metodi Monte Carlo [20] e quelle sviluppate da Smart e Shea [60], entrambi riferendosi al solo cutoff verticale, per semplificare il calcolo, ed ai modeli di Tsyganenko per la modellizzazione delle sorgenti esterne del campo geomagnetico. Il lavoro fatto da GLAST illustra il solo strumento di simulazione e calcolo del cutoff mentre Smart e Shea partono dal calcolo numerico fatto su griglie 5◦ di latitudine per 5◦ di longitudine ad altezza costante e procedono interpolando i dati tramite la formula di Störmer verticale con l’uso delle coordinate magnetiche corrette. I dati di Smart e Shea coincidono con quelli di SAMPEX entro un grado di latitudine; i risultati delle simulazioni sviluppate per GLAST sono invece mostrati in figura 5.50 e si mostrano in buon accordo con i dati di AMS. Pamela è il primo esperimento a portare in orbita uno spettrometro per un tempo così lungo e su un intervallo di latitudini molto elevato (da −70◦ e 70◦ ). Questo consentirà di avere un’ampia statistica nel tempo e poter misurare il 4 Esistono in realtà i cosiddetti splash albedo, particelle secondarie prodotte nelle interazioni dei primari con l’atmosfera ma la loro energia è, in genere, molto più bassa di quella considerata. 154 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI cutoff in maniera precisa. Semplificando, misurato un flusso in un intervallo di latitudine magnetica (es. CGM), si può definire upper cutoff la rigidità in cui il flusso si discosta dal flusso misurato ad alte latitudini, e lower cutoff la rigidità in cui misura il minimo del flusso di particelle subcutoff. Questo metodo consente di avere una stima del cutoff più precisa di quanto ottenibile tramite approssimati modelli analitici o software di simulazione. I flussi mostrati in figura 5.49 sono già una misura di cutoff. Il rapporto tra ciascuno dei flussi e lo spettro dei primari è, infatti, indipendente dall’efficienza; lo si mostra in figura 5.51. Il flusso nell’intervallo di cutoff 0 − 1 GV/c è primario per rigidità superiori ad 1 GV/c; lo si assume come riferimento per cui dividere tutti gli altri flussi. Per ogni curva, l’upper cutoff misurato è il punto in cui il rapporto si discosta da 1. Il limite di questa misura è che, in realtà, rappresenta l’upper cutoff degli eventi a più alto cutoff per la selezione considerata. Per una misura si dovrà procedere ad una riduzione della zona di orbita selezionata, considerando l’aumento dell’errore statistico dovuto al minor numero di eventi misurato. Andranno inoltre valutate le variazioni temporali del cutoff misurato, le quali includo sia le variazioni in altitudine per longitudine e latitudine fissata, a casua della precessione del perigeo, sia le variazioni dovute a pertubazioni magnetiche. Si vuole verificare quanto una parametrizzazione del cutoff Rc del tipo: Rc = K Lγ (5.6) si adatti alle misure mostrate. Un corretto approccio al problema implica la necessità di definire con esattezza un criterio per individuare il cutoff: ad esempio, che il rapporto tra il flusso ad un intervallo di L definito ed il flusso primario (grafici di figura 5.51) sia monotono crescente prima di Rc e che Rc sia la rigidità per la quale il rapporto è inferiore di 2σ rispetto ad 1, definita σ come la deviazione standard del grafico intorno ad 1 in un certo intervallo. Qui, invece, in maniera molto approssimativa, si dà una stima dei valori di cutoff dalla lettura dei grafici di figura 5.51, li si mostra in funzione di L in figura5 5.52 insieme ad un fit attraverso la (5.6). Il risultato è: K = 18.1 ± 0.6 γ = 2.1 ± 0.1 5.5 Flusso di protoni in SAA Un descrizione delle fasce di radiazione è stata fornita nel paragrafo 2.4; qui si ricorda che la SAA è costituita sia da protoni che da elettroni ma, alle energie rilevabili dallo spettrometro di PAMELA, che partono da 50 MeV, la sola componente rilevante è quella di protoni. Si confronta, dunque, lo spettro differenziale di protoni nell’anomalia del Sud Atlantico (SAA) con quello all’esterno, con lo scopo di osservare, per rigidità inferiori al cutoff geomagnetico, la differenza tra un flusso puramente 5 Ogni valore di cutoff è da attribuire all’estremo inferiore degli intervalli in L elencati in figura 5.49. 5.5. FLUSSO DI PROTONI IN SAA 155 Figura 5.51: Rapporto tra i flussi differenziali di protoni per vari intervalli di cutoff ed il flusso primario. Si faccia riferimento al grafico in figura 5.49 per associare ciascun grafico ad un intervallo in L. 156 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.52: Fit di misure di cutoff a diversi L. In nero le misure di cutoff, in rosso il fit secondo la legge 5.6, in blu la curva di upper cutoff 16.8/L2 stimata da Smart e Shea in [57]. secondario ed un flusso con una componente aggiuntiva di protoni intrappolati. La figura 5.53 illustra le selezioni effettuate. Si calcola il flusso all’interno dell’anomalia in una zona di campo magnetico B < 0.20 G dove si attende un flusso molto elevato; al contrario, la zona esterna è definita come quella per cui B > 0.26 G, dove è ragionevole pensare che non rimangano intrappolati. Inoltre, si limita la zona esterna ad un cutoff comparabile con quello all’interno della SAA, in modo da poter ben confrontare tutto il flusso non primario. In approssimazione di dipolo la L di McIlwain definisce il cutoff Störmer verticale, come illustrato nel paragrafo 2.5.2; si seleziona, quindi, 1.15 < L < 1.50 che, insieme alla restrizione sul modulo del campo, definisce le zone rosse in figura 5.53. Si considerano i dati acquisiti dall’1 luglio al 30 novembre 2006. L’orbita è tale da far sí che PAMELA trascorra circa 114 ore nella zona rossa in figura 5.53 e circa 16 ore nella zona blu. Si calcola il flusso differenziale attraverso il procedimento illustrato in appendice B e le selezioni per protoni illustrate nel paragrafo 5.3.2, ma non facendo tagli sul χ2 del fit ed accettando lever arm 4. In figura 5.54(a) si mostrano gli spettri così ottenuti per protoni nella zona blu (in SAA) e rossa (fuori SAA) di figura5.53. In figura 5.54(b) si mostra il rapporto tra il flusso di protoni in SAA e quello fuori SAA. Si può notare come il cutoff, il punto in cui il flusso primario interrompe il suo andamento tipo legge di potenza, sia approssimativamente lo stesso per i due spettri ed è pari a circa 12.4 GV/c in prossimità di L ≈ 1.15. Scendendo in energia, in prossimità di 10 GV/c, si nota un ampio picco la cui larghezza è dovuta alla sovrapposizione dell’effetto di diversi cutoff nella zona selezionata, marginalmente alla zona di penombra di cutoff, e alla sovrapposizione dello spettro secondario su quello primario. Lo spettro secondario all’interno dell’SAA è sensibilmente più alto fino ad oltre un fattore 103 a circa 80 MeV. Il flusso di protoni intrappolati dipende, comunque, dalla selezione fatta sul campo magnetico. Abbassando il valore massimo del campo il flusso di protoni intrappolati misurato aumenterebbe. Si ripete, ad esempio, il confronto 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 157 Figura 5.53: Selezioni usate per il confronto tra lo spettro in SAA e fuori SAA. Il grafico è fatto ad altezza costante di 1.075 raggi terrestri. La selezione blu richiede il modulo del campo magnetico inferiore a 0.20 G. La selezione rossa richiede il modulo del campo magnetico superiore a 0.26 G e parametro L di McIlwain compreso tra 1.15 e 1.5 nell’emisfero boreale. Si rimanda al testo per una descrizione dettagliata. precedente tra lo spettro di protoni dentro e fuori la SAA calcolando il flusso nei punti in SAA con valore del campo inferiore a 0.19 G; di conseguenza si modifica anche la selezione su L per porsi a valori di cutoff confrontabili sia dentro che fuori la SAA. La selezione è mostrata in figura 5.55. Gli spettri ottenuti e il loro rapporto nelle figure 5.56(a) e 5.56(b). Il confronto tra lo spettro in SAA per B < 0.19 G e quello per B < 0.20 G è mostrato in figura 5.57; Il flusso aumenta all’incirca di un fattore 4. Si può notare come la zona compresa tra l’upper cutoff ed il minimo dello spettro subcutoff sia molto più ampia nella selezione B < 0.20 G rispetto a quella B < 0.19 G. Andrà valutato se questa differenza ha una dipendenza dall’altitudine. Si può ipotizzare che particelle galattiche con rigidità inferiori all’upper cutoff seguano traiettorie fortemente deviate in prossimità della SAA ed il loro arrivo risulta maggiormente favorito in SAA piuttosto che all’esterno di essa. 5.6 Eventi solari di dicembre 2006 PAMELA ha avuto modo di osservare vari eventi solari occorsi durante il mese di dicembre 2006. La loro frequenza e intensità è inaspettata per una condizione di minima attività solare (vedi figura 1.9). L’apparato è in grado di misurare lo spettro differenziale di protoni a partire da 80 MeV, di elettroni e positroni a partire da 50 MeV e di contare i neutroni ambientali di energia non termica. I dati GOES L’individuazione, la classificazione e la rilevazione di molti aspetti degli eventi solari viene effettuata dallo Space Weather Center (SEC), struttura del National 158 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.54: In alto, spettro differenziale di protoni in SAA e fuori SAA con le selezioni mostrate in figura 5.53. In basso, il rapporto tra i due flussi. 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 159 Figura 5.55: Selezioni usate per il confronto tra lo spettro in SAA e fuori SAA con criteri diversi rispetto a 5.53. Il grafico è fatto ad altezza costante di 1.075 raggi terrestri. La selezione all’interno dell’SAA richiede il modulo del campo magnetico inferiore a 0.19 G e parametro L di McIlwain compreso tra 1.17 e 1.3 nell’emisfero boreale. La selezione verde richiede il modulo del campo magnetico superiore a 0.26 G e parametro L di McIlwain compreso tra 1.17 e 1.3 nell’emisfero boreale. Classe Potenza (W/m2 ) B I < 10−6 −6 C 10 ≤ I < 10−5 M 10−5 ≤ I < 10−4 X I ≥ 10−4 Tabella 5.2: Classificazione NOAA della potenza dell flare. Weather Service, che è una delle sei istituzioni che formano la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) americana. Il loro principale strumento di osservazione è costituito dai Geostationary Operational Environmental Satellite (GOES). Al di fuori del SEC, la maggior fonte di osservazioni dirette del Sole è la sonda SOHO e, in minor parte, la sonda ACE. I dati qui utilizzati e commentati sono quelli forniti dai rapporti GOES e dai Preliminary Report and Forecast of Solar Geophysical Data del SEC [10, 11, 12]. Le informazioni riguardano, tra l’altro, la regione di origine degli eventi solari, lo spettro X, i flussi integrali di protoni a partire da varie soglia minime di energia comprese tra 1 MeV e 100 MeV, lo spettro differenziale nell’elio fino a 500 MeV, il flusso integrale di elettroni a partire da 2 MeV, le componenti del campo magnetico nella posizione dei satelliti GOES e il conteggio di neutroni da parte del neutron monitor del Bartol Research Institute [69]. I dati raccolti da GOES, durante il periodo degli eventi di dicembre, e la relativa legenda, sono mostrati in figura 5.58. Si ricorda qui il criterio di classificazione delle flare, adottato dal NOAA, come indice legato alla potenza della radiazione rilevata nello spettro X tra 1 ed 8 Å, riassunto in tabella 5.2. All’interno di ciascuno di queste classi esiste poi una scala lineare con indice compreso tra 0 e 10, per cui, ad esempio, una 160 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.56: In alto, spettro differenziale di protoni in SAA e fuori SAA con le selezioni mostrate in figura 5.55. In basso, il rapporto tra i due flussi. 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 161 Figura 5.57: Confronto tra lo spettro di protoni in SAA selezionato come in figura 5.53, con B < 0.20 G, e quello selezionato come in figura 5.55, con B < 0.19 G. flare di classe X1 è 4 volte più intensa di una flare di classe M5. Gli eventi del dicembre 2006 sono originati da un’unica sorgente: la regione attiva NOAA 930, identificabile nell’ottico da una macchia solare apparsa sull’east limb solare il 5 dicembre 2006. Essa ha prodotto una flare X9 in quel giorno, una flare X6 il 6 dicembre, seguite dalle flare X3.4 il 13 dicembre e X1.5 il 14 dicembre, oltre a varie altre di classe C. Esse sono associate ai maggiori picchi visibili nello spettro XL nella parte superiore di figura 5.58. Flusso di protoni durante l’evento del 13 dicembre Alle 02:40 UTC la Regione 930 produce una flare di classe X3.4 (figura 5.58, grafico XL), insieme ad una CME con velocità apparante (non corretta per effetti di proiezione) di 1500 km/s. GOES rileva SEP costituite da protoni oltre 100 MeV a partire dalle 03:00 UTC. Contemporaneamente ai protoni, GOES rileva un aumento nel flusso di elii (figura 5.58, grafici A5-6). I neutron monitor rilevano un Ground Level Enhancement nel flusso di neutroni di oltre il 10 % rispetto al flusso medio6 (figura 5.58, grafico inferiore). Il campo magnetico rimane poco perturbato per gran parte dell’evento (figura 5.58, grafico HP). L’arrivo di particelle di alta energia 200 dopo la rilevazione del picco nello spettro X, indica una buona connessione magnetica tra la Terra e la linea di campo interplanetaria su cui emesse le particelle di alta energia. PAMELA è pienamente operativa fino circa alle ore 5:00 UTC, quando un riempimento della memoria di massa impedisce l’acquisizione degli eventi fino al primo downlink dei dati, circa alle 8:20 UTC. Alle 09:50 UTC circa, il satellite viene spento, e con esso PAMELA, per effettuare il reset di un contatore temporale. I dati disponibili coprono, dunque, un intervallo di circa 2h a partire da momento in cui GOES rileva particelle di alta energia e un intervallo di circa 1h300 a partire da 3h200 dall’inizio dell’evento. 6 Flusso mediato su un’ora rispetto al flusso medio mensile. 162 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.58: Dati ambientali rilevati dai satelliti GOES nel periodo interessato dalle flare di dicembre 2006 [69]. I flussi mostrati sono i seguenti: XL 1 − 8Å X-rays (Watts/m2 ) XS 0.5 − 3Å X-rays, o 0.54Å prima di GOES-8 (Watts/m2 ) E1 > 2MeV (Elettroni/cm2 secsr) I1 > 1MeV (Protoni/cm2 secsr) I2 > 5MeV (Protoni/cm2 secsr) I3 > 10MeV (Protoni/cm2 secsr) I4 > 30MeV (Protoni/cm2 secsr) I5 > 50MeV (Protoni/cm2 secsr) I6 > 60MeV (Protoni/cm2 secsr) I7 > 100MeV (Protoni/cm2 secsr) A5 150 − 250MeV (particelleα/cm2 secsrMeV) A6 300 − 500MeV (particelleα/cm2 secsrMeV) HP Perpendicolare al piano orbitale (nanotesla) HE Verso east (nanotesla) HN Normale ad HP e HE 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 163 Figura 5.59: Spettro differenziale di protoni durante la SEP del 13 dicembre confrontanto con un intervallo di dati del 1 gennaio 2007. In figura 5.59 si mostra, in nero, il flusso differenziale di protoni dalle rilevato nelle prime due ore dell’evento: dalle 3:00 alle 5:00. Le selezioni applicate agli eventi sono le stesse illustrate nella sezione 5.3.2, tranne per il fatto che non si applicano tagli sul χ2 nel fit della traccia e il braccio di leva minimo richiesto è maggiore od uguale a 4. Sullo stesso grafico si mostra il flusso di protoni, avendo usato le stesse selezioni, in un periodo di Sole quieto; quello scelto va dalle 00:00 alle 5:50 del primo gennaio. Dato che lo spettro considerato riguarda particelle di rigidità di molto inferiore ai 15 GV/c, pari all’incirca al massimo cutoff geomagnetico a cui si trova Pamela, la quantità di protoni rilevata ad una certa rigidità dipende dal tempo in cui Pamela è accessibile alle particelle di tale rigidità. Il flusso è corretto per questo effetto di cutoff, come già illustrato nella sezione 5.3.2. Il flusso al Sole quieto mostra la tipica figura dovuta alla modulazione solare, il cui effetto diventa rilevante al di sotto dei 10 GeV. Il flusso durante la SEP è pari a quello dei galattici per energie superiori a circa 4 GeV; per energie inferiori lo spettro è la sovrapposizione tra lo spettro di protoni solari e il flusso di protoni galattici. Va notato che la correzione per il cutoff qui applicata si basa su una stima teorica del cutoff, che potrebbe non essere lo stesso a basse energie durante un periodo di Sole quieto e durante una SEP. Non si può applicare lo stesso metodo illustrato nella sezione 5.3.2 per valutare l’errore commesso nel correggere per il cutoff, perché non è possibile confrontare, nello stesso intervallo temporale, il flusso misurato ad alte latitudini con quello misurato ovunque, dato che non si rilevano i soli protoni galattici. Si riprenderà tra breve questo aspetto. Sebbene lo spettro mostrato non indichi un flusso assoluto ma solo unità 164 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.60: Rapporto tra il flusso di protoni misurato durante la SEP del 15 dicembre e il flusso di protoni misurato al Sole quieto del primo gennaio. arbitrarie, in quanto non è corretto per l’efficienza, il rapporto tra il flusso rilevato durante la SEP e il flusso rilevato al Sole quieto è una misura corretta, nei limiti della considerazione precedente sulla correzione per il cutoff. Viene mostrato in figura 5.60. Il flusso ad 80 MeV è oltre 1000 volte più alto durante la SEP, 100 volte a circa 600 MeV, 10 volte a poco più di 1 GeV e diviene 1 a partire da 4 GeV. Il fattore 1000 a basse energie è un tipico ordine di grandezza per l’aumento del flusso rispetto al Sole quieto. Non è possibile fare un semplice confronto tra questo rapporto e il rapporto tra il flusso letto dai dati GOES in figura 5.58 perché quello qui mostrato è il flusso medio tra le 3:00 e le 5:00, un’intervallo di tempo in cui ci sono notevoli variazioni del flusso. Evoluzione temporale Si considera ora l’evoluzione temporale della SEP, calcolando il flusso in diversi intervalli temporali. Per la scelta degli intervalli è importante considerare che solo in parte dell’orbita, quindi in parte del tempo, è possibile fare osservazioni di particelle di bassa energia, a causa del cutoff geomagnetico. In figura 5.61 si mostra, in basso, il grafico del cutoff stimato a cui si trova PAMELA in funzione del tempo UTC e, in alto, un ingrandimento del flusso integrale di protoni fornito da GOES, riferito allo stesso tempo. Si deve considerare che il tempo di osservazione della flare è solo quello in cui il cutoff è approssimativametne inferiore a circa 5 GV/c. Si selezionano i seguenti intervalli: • Intervallo a: dalle 00:00 alle 2:10. protoni da parte di GOES. È precedente all’osservazione dei 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 165 Figura 5.61: In basso, cutoff stimato a cui si trova Pamela in funzione del tempo UTC. In alto, un ingrandimento del flusso di protoni della flare del 13 dicembre, già mostrato in figura 5.58, in funzione del tempo UTC; qui in verde è il flusso integrale di protoni a partire da 100 MeV, in blu a partire da 50 MeV, in rosso a partire da 10 MeV. Il tempo viene diviso in vari intervalli temporali in corrispondenza dei quali si vuole calcolare il flusso differenziale di protoni e di elii. • Intervallo b: dalle 3:00 alle 3:45. Copre la parte iniziale ed di maggiore incremento del flusso di particelle a tutte le energie rilevate da GOES. • Intervallo c: dalle 3:45 alle 4:30. Il flusso continua a crescere a tutte le energie rilevate da GOES ma meno velocemente che nell’intervallo b. • Intervallo d: dalle 4:30 alle 5:00. È l’intervallo in cui si rileva approssimativamente il massimo del flusso integrale a partire da 100 MeV. Invece continua a crescere il flusso per soglie di energia minore. • Intervallo e: dalle 8:00 alle 10:00. Il flusso è in diminuizione anche per energie inferiori a 10 MeV. In figura 5.62, si mostrano gli spettri differenziali calcolati per ciascun intervallo di tempo e per il Sole quieto dell’1 gennaio. Il flusso nel periodo a non mostra sostanziali differenze rispetto al Sole quieto, quindi il flusso dei protoni galattici il 13 dicembre è simile a quell dell’1 gennaio. Nel periodo b, l’inizio della flare, aumenta il flusso a tutte le energie inferiori a circa 4 GeV. Nel tempo, osservando il flusso nei periodi c, d e poi e, la componente ad alte energie diminuisce sensibilmente, mentre si mantiene elevato il flusso alle più basse energie. Il periodo a presenta il massimo del flusso per energie superiori 166 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.62: Spettri differenziali di protoni, in funzione dell’energia cinetica, relativi agli intervalli di tempo selezionati in figura 5.61. Figura 5.63: Rapporti tra il flusso di protoni nei vari periodi indicati in figura 5.62 e il flusso al sole quieto dell’1 gennaio. a circa 500 MeV, mentre il periodo c presenta il massimo del flusso alle energie di 100 − 200 MeV. In figura 5.63 si mostrano i rapporti tra questi flussi e il flusso dell’1 gennaio. Questo tipo di andamento temporale è già stato illustrato nella sezione 1.5 ed è atteso in quanto le particelle di più alta energia arrivano sulla Terra prima di quelle di più bassa energia; sono anche le prime a decrescere in intensità mentre il flusso delle particelle di energia inferiore presenta un profilo temporale più esteso. Il flusso medio ad 1 GeV calcolato dalle 3:00 alle 3:45 è più elevato di circa un fattore 10 rispetto al flusso medio calcolato tra le 8:00 e le 10:00. Ad 80 MeV il flusso presenta variazione limite ad un fattore 2 nei i flussi medi 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 167 Figura 5.64: Spettri differenziali di protoni, in funzione della rigidità, relativi agli intervalli di tempo selezionati in figura 5.61. Tempo Legge di potenza - intervallo (GeV) D0 (GeV) γ b 3:00 - 3:45 0.9 - 3.0 2.9 ± 0.3 3.8 ± 0.2 c 3:45 - 4:30 0.6 - 3.0 1.5 ± 0.1 3.6 ± 0.1 d 4:30 - 5:00 0.5 - 2.5 1.00 ± 0.07 3.7 ± 0.1 e 8:00 - 10:00 0.2 - 1.0 0.20 ± 0.03 3.5 ± 0.1 Tabella 5.3: Stima dell’intervallo per cui è valida una legge di potenza per gli spettri in energia cinetica di protoni, in diversi intervalli tempolari, relativi all’evento del 13 dicembre. calcolati tra le 3:45 e le 10:00. In maniera molto più approssimativa, queste considerazioni possono essere fatte anche dall’osservazione dei flussi integrali presentati da GOES fino ad energie di soglia di 100 MeV. Gli stessi spettri di figura 5.62 vengono mostrati in funzione della rigidità in figura 5.64. Fit con legge di potenza In figura 5.65 si mostrano i fit con una legge di potenza: J(E) = D0 E−γ degli spettri in energia cinetica di figura 5.62. I risultati dei fit sono riportati in tabella 5.3. Un meccanismo di accelerazione che produce un flusso che segue una legge di potenza dipende dalla rigidità, in quanto questa è direttamente proporzionale al raggi di Larmour da cui dipende tempo di permanenza della particelle nel meccanismo di accelerazione. Si consideri un flusso J di protoni in funzione della rigidità R: J(R) = D0 R−γ (5.7) può essere espresso in energia cinetica considerando che, per il protone, la 168 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.65: Fit con una legge di potenza degli spettri di figura 5.62. Risultati in tabella 5.3. Tempo Legge di potenza - intervallo (GV/c) D0 (Arbitrary units) γ b 3:00 - 3:45 1.3 - 3.7 41 ± 6 5.1 ± 0.2 c 3:45 - 4:30 1 - 2.8 23 ± 3 5.2 ± 0.2 d 4:30 - 5:00 1 - 2.4 22 ± 3 5.8 ± 0.3 e 8:00 - 10:00 0.6 - 1.4 4.1 ± 0.3 5.9 ± 0.3 Tabella 5.4: Stima dell’intervallo di rigidità per cui è valida una legge di potenza per gli spettri in rigidità di protoni, in diversi intervalli temporali, relativi all’evento del 13 dicembre. rigidità è pari all’impulso, quindi: R2 = T2 + 2 m T da cui: J(T) = D0 (T2 + 2 m T)−γ/2 . Per T >> m si ha J(T) ≈ T−γ dato che R ≈ T; è la situazione tipica di un fit su uno spettro di raggi cosmici galattici. Invece, per T comparabile con m = 938 GeV l’andamento di potenza non è valido. Un fit in energia cinetica porta, quindi, a compiere errori dove gli intervalli di energia cinetica considerati sono comparabili con la massa a riposo del protone, cioè alle energie qui prese in esame. Si procede con un fit in rigidità. In tabella 5.4 si riportano i fit degli spettri in rigidità in figura 5.64 con la legge di potenza (5.7), mostrati in figura 5.66. Il fit è relativo all’intervallo di rigidità indicato. Si può notare come l’intervallo di rigidità in cui è possibile individuare una legge di potenza decresce col passare del tempo; la causa è la diminuizione del flusso ad alte energie e la sovrapposizione allo spettro galattico che diventa una componente relativamente maggiore del flusso misurato nel periodo e rispetto al perido a e contribuisce alla creazione dei flessi che si possono notare in scala logaritmica ad alta energia, prima della sovrapposizione al flusso galattico. Per lo stesso 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 169 Figura 5.66: Fit con legge di potenza degli spettri in figura 5.64. Risultati in tabella 5.4. Figura 5.67: Stima del flusso, in funzione della rigidità, dovuto ai soli protoni solari calcolata come la differenza tra il flusso durante la SEP e il flusso immediatamente precedente. motivo si può pensare che l’indice spettrale misurato sia più hard a causa della sovrapposizione del flusso galattico. Si stima quindi il flusso dei protoni solari. La differenza tra il flusso misurato durant la SEP e il flusso misurato immediatmente prima (fetta a dei grafici precedenti) rappresenta una stima del flusso puramente solare. Si esegue questa operazione per ogni fetta temporale e si mostra il risultato in figura 5.67. Il fit con una legge di potenza è mostrato in figura 5.66 ed i risultati sono elencati in tabella 5.5. Si nota che gli indici spettrali rimangono tra loro consistenti per tutta la durata dell’evento; si può supporre che l’indice spettrale γ ≈ 6 sia caratteristico dell’evento. Inoltre, l’intervallo di rigidità in cui si indi- 170 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Tempo Legge di potenza - intervallo (GV/c) D0 (Arbitrary units) γ b 3:00 - 3:45 1.3 - 4.4 60 ± 10 5.8 ± 0.2 c 3:45 - 4:30 1.1 - 4.2 30 ± 4 5.9 ± 0.2 d 4:30 - 5:00 1 - 4.4 24 ± 3 6.1 ± 0.2 e 8:00 - 10:00 0.6 - 3.2 3.9 ± 0.3 6.0 ± 0.1 Tabella 5.5: Stima dell’intervallo di rigidità per cui è valida una legge di potenza per gli spettri in figura 5.67. Figura 5.68: Fit con legge di potenza degli spettri in figura 5.67. Risultati in tabella 5.5. vidua una legge di potenza può essere spiegato facendo l’ipotesi che questo sia direttamente legato ai tempi di arrivo delle particelle di diversa energia cinetica. Nell’intervallo temporale b, cioè all’inizio della flare, sarebbe rilevato un flusso caratteristico di particelle nell’intervallo di rigidità 1.3 − 4.4 GV/c. Negli intervalli c ed d diminuisce il flusso a più alta energia e il fit è più difficoltoso per un’abbassamento di statistica; si nota però che l’estremo inferiore dell’intervallo di rigidità in cui il flusso presenta una legge di potenza si abbassa da 1.3 a circa 1 GV/c. Nel periodo e il flusso ad alta energia, sopra 3.2 GV/c, è ormai quasi assente e si nota ulteriore abbassamento della rigidità minima a cui si trova uno spettro di potenza, da 1 a 0.6 GV/c. Queste considerazioni portano ad ipotizzare che esista un meccanismo di produzione con legge di potenza definita da indice spettrale γ ≈ 6, dalle più alte rigidità fino ad almeno 0.6 GV/c, e che questo viene rilevato in funzione dei tempi di arrivo e di diminuizione del flusso particelle a diversa energia. Flusso di elii durante l’evento del 13 dicembre In figura 5.69 si mostra lo spettro differenziale di elii, in funzione dell’energia cinetica per nucleone, rilevato dalle 3:00 alle 6:00 del 13 dicembre e confrontanto con quello del Sole quieto il primo gennaio. Si nota che il flusso di elii solari inizia ad energie comprese tra 1 e 2 GeV. 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 171 Figura 5.69: Spettro differenziale di elii durante la flare del 13 dicembre confrontato con un intervallo di dati del 1 gennaio 2007. Il rapporto tra il flusso di elii durante la flare e quello al Sole quieto è mostrato in figura 5.70. Per 100 MeV/n il flusso durante la flare è più elevato di un fattore circa 150 rispetto al flusso al Sole quieto. Dopo aver stimato le efficienze, sarà possibile fare un confronto tra gli spettri misurati ed i flussi differenziali GOES per l’elio (per i protoni GOES fornisce lo spettro integrale), studiando nel tempo l’andamento del flusso. Se si verifica la consistenza delle misure di flusso fatte con PAMELA con quelle di GOES ne consegue che la correzione qui usata per il cutoff, quindi il cutoff geomagnetico stimato, rimane valida durante la flare; infatti si è calcolato il rapporto tra un flusso corretto per il cutoff durante la flare e il flusso corretto per il cutoff durante un periodo di Sole quieto, quindi lontano da possibili perturbazion magnetiche. In generale, il confronto del flusso di particelle rilevate da PAMELA con i flussi di GOES, non soggetti a cutoff geomagnetico, rappresenta un modo per verificare se ci siano pertubazioni del cutoff geomagnetico durante un evento solare. Flusso di protoni durante l’evento del 14 dicembre Alle 21:15 UTC, dalla regione attiva 930 viene emessa una flare di classe X1 (figura 5.58, grafico XL), insieme ad una CME con velocità apparente (non corretta per effetti di proiezione) di 1500 km/s. GOES rileva SEP costituite da protoni oltre 100 MeV a partire dalle 22:55 UTC, quindi 1h400 dopo la rilevazione nello spetto X; questo indica che la regione attiva, muovendosi verso ovest, si è spostata su linee di campo meno favorevoli rispetto alla flare del 13 dicembre. Alle 13:56 la sonda ACE rileva l’arrivo della CME emessa in associazione alla 172 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.70: Rapporto tra il flusso di elii misurato durante la flare del 13 dicembre e il flusso di elii misurato al Sole quieto. flare del 13 dicembre, accompagnata da una pertubazione magnetica che dura fino a circa le 18:00 del 15 dicembre. La pertubazione è visibile in figura 5.58 nel grafico HP, che rapppresenta la componente del campo interplanetario (IMF) perpendicolare al piano orbitale dei satetelliti GOES, che è il piano equatoriale terrestre. Si rappresenta la componente perpendicolare HP in quanto le pertubazioni magnetiche diventano rilevanti quando l’IMF presenta una polarità opposta a quella del campo magnetico terrestre; questo accade quando diventa negativa la componente dell’IMF perpendicolare all’equatore magnetico. Alle 00:00 circa del 15 dicembre, HP diventa circa 0, rispetto all’equatore geografico, e ci saranno vari punti in cui è negativo rispetto all’equatore magnetico. In queste condizioni è possibile la riconnessione delle linee di campo dell’IMF con il campo magnetico terrestre e l’iniezione di particelle nella magnetosfera. Lo spettro differenziale di protoni misurato da PAMELA tra le 21:00 del 14 dicembre e le 2:00 del 15:00 è mostrato in figura 5.71, insieme al flusso del Sole quieto dell’1 gennaio. In figura 5.72, grafico nero, si mostra il rapporto tra il flusso durante la flare e quello dell’1 gennaio; per confronto si mostra anche il rapporto riferito alla flare precedente. La flare del 14 dicembre è meno intensa di quella del 13 dicembre, come si vede anche dai flussi di particelle rilevati da GOES. Una caratteristica significativa di questo flusso di protoni del 14 dicembre è che esso è minore del flusso dei protoni galattici del Sole quieto tra circa 600 MeV e circa 10 GeV. Si può ipotizzare di star osservando un effetto di Forbush decrease dei raggi cosmici galattici. L’arrivo della CME è accompagnato da una tempesta geomagnetica e le condizioni sono tali da creare un disturbo nell’arrivo dei galattici [38]. GOES non è in grado di misurare il flusso dei galattici perché conta, principalmenete, particelle solari di bassa 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 173 Figura 5.71: Spettro differenziale di protoni durante la flare del 14 dicembre confrontanto con un intervallo di dati del 1 gennaio 2007. energia. Il Forbush decrease è tipicamente misurato dai neutron monitor a Terra; in figura 5.58 è ben visibile un decremento del 10% del flusso nel flusso del McMurdo Neutron Monitor. Con PAMELA si misura un decremento massimo del flusso di protoni, ben leggibile in figura 5.72, di circa il 30% rispetto al flusso al Sole quieto. Andamento temporale del Forbush decrease Per illustrare l’andamento del Forbush decrease si scelgono cinque intervalli temporali: • 14 dicembre dalle 16:00 alle 18:00. Rappresenta l’inizio del Forbush decrease visto dal neutron monitor di McMurdo in figura 5.58. Sono ancora presenti particelle della SEP del 13 dicembre. • 14 dicembre dalle 19:15 alle 21:30. Incremento del Forbush decrease visto dal neutron monitor di McMurdo. Lieve diminuizione delle particelle della SEP del 13 dicembre. • 14 dicembre dalle 22:55 alle 01:00. Ulteriore incremento del Forbush decrease visto dal neutron monitor di McMurdo. Arrivo della SEP emessa durante la flare delle 21:15. • 15 dicembre dalle 12:00 alle 24:00. Secondo il neutron monitor di McMurod, effetto Forbush minore rispetto al 14 dicembre. Flusso basso di protoni a partire da 100 MeV secondo GOES. • 1 gennaio 2007 dalle 0:00 alle 5:50. Rappresenta il flusso al Sole quieto. 174 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.72: Rapporto tra il flusso di protoni misurato durante le flare e il flusso di protoni misurato al Sole quieto. In rosso il rapporto per la flare del 13 dicembre ed nero il rapporto per la flare del 15 dicembre. In figura 5.73(a) si mostrano gli spettri differenziali di protoni relativi agli intervalli temporali sopra esposti. Si mostra un ingrandimento, per meglio chiarire le differenze tra i vari spettri. Infine, nelle figure 5.74 si mostrano i rapporti tra ciascuno di questi spettri e lo spettro al Sole quieto (in blu). Le convenzioni di colore sono quelle indicate in figura 5.73(a). I grafici mostrano che tutti gli intervalli temporali considerati tra il 14 e il 16 dicembre presentano un flusso di protoni inferiore a quello quieto (SEP a parte). La lettura alle alte energie è più difficoltosa a causa della bassa statistica. Nel primo intervallo, grafico nero, inizia l’effetto Forbush a causa dell’arrivo della CME del 13 dicembre; si rileva un abbassamento del flusso del 20 − 30 %, rispetto al Sole quieto, a partire da 700 MeV fino ad almeno 20 GeV. Nel secondo intervallo, grafico rosso, la diminuizione delle particelle di bassa energia della SEP del 13 permette di osservare il Forbush anche ad energie inferiori, fino a 400 MeV circa. La sua intensità aumenta rispetto all’intervallo precedente dato che si osserva un abbassamento del flusso di circa il 40 % rispetto al Sole quieto, se si considerano energie fino a 3 − 4 GeV. Non si ossservano variazioni significative ad energie maggiori. Il terzo intervallo, grafico celeste, è relativo all’arrivo della SEP. Per questo motivo, alle basse energie e fino ad 1 GeV, il flusso è superiore fino ad un fattore 102 rispetto al flusso al Sole quieto. L’abbassamento del flusso è ancora del 40 % fino a circa 3 GeV e va gradualmente scemando ad energie maggiori, sebbene si possa ancora osservare anche a 30 GeV. Il quarto intervallo, grafico verde, si riferisce ad un periodo relativamente distante dalla SEP del 13 dicembre e si rilevano particelle di energie inferiori a 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 175 Figura 5.73: In alto, spettri differenziali di protoni relativi agli intervalli indicati e descritti nel testo. In basso, un ingrandimento. 176 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Figura 5.74: Rapporti tra gli spettri differenziali di protoni nei vari intervalli temporali di figura 5.73(a) (si mantengono le convenzioni di colore) e il flusso al Sole quieto (colore blu nella stesa figura). 5.6. EVENTI SOLARI DI DICEMBRE 2006 177 Figura 5.75: Spettro differenziale di elii durante la flare del 15 dicembre confrontato con un intervallo di dati del 1 gennaio 2007. 300 MeV riconducibili alla SEP del 14 dicembre. L’intervallo di energie in cui si nota Forbush decrease è diminuito: circa il 30 % di abbassamento del flusso al 400 MeV ed effetto sempre minore ad energie maggiori e fino a 5 GeV, quando il rapporto torna ad essere pari ad 1. Flusso elii durante l’evento del 14 dicembre Il flusso di elii tra le 21:00 del 14 dicembre e le 2:00 del 15 dicembre è mostrato in figura 5.75, insieme al flusso al Sole quieto dell’1 gennaio. Non si notano incrementi e le oscillazioni a bassa energia sono dovute alla bassa statistica. Da figura 5.58 si vede che anche GOES non misura incrementi nel flusso di elio, se non uno di lieve entità ad energie inferiori a quelle rilevabili da PAMELA. Ad energie comprese tra 600 MeV/n e quasi 2 GeV/n si vede un leggero decremento rispetto al flusso al sole quieto che può essere interpretato come l’effetto del Forbush decrease sul flusso degli elii galattici. 178 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Conclusioni Questo lavoro di tesi ha analizzato alcuni aspetti dell’ambiente fisico in cui PAMELA acquisisce dati e ha illustrato le prime misure riguardanti le particelle intrappolate, i raggi cosmici galattici e gli eventi solari di dicembre 2006. La prima parte di lavoro, riguardante il calcolo dell’orbita tramite l’utilizzo del modello SGP4, lo studio delle sue caratteristiche, delle perturbazioni rispetto al modello kepleriano e delle conseguenti variazioni nel tempo, può ritenersi conclusa. A margine, si potrebbe migliorare la stima dell’indeterminazione sulla posizione, attualmente di circa 10 km, utilizzando le misure indipendenti di posizione fornite dal satellite RESURS, tramite GPS, ad ogni passaggio per il nodo ascendente. A partire dalla posizione sono stati determinati i valori di campo magnetico lungo l’orbita tramite il modello IGRF, le coordinate magnetiche invarianti ed il cutoff Störmer verticale. La stima del cutoff geomagnetico è stata utilizzata per la selezione dei raggi cosmici galattici, per dedurre lo spettro differenziale primario stimando che tale procedura comporta un errore relativo di circa il 5 %. Sono state mostrate le variazioni dello spettro misurato a diversi cutoff e si è discusso della possibilità di utilizzarle per misure di cutoff a diverse latitudini, altezze ed in funzione del tempo. Tali misure non hanno precedenti in quanto PAMELA è il primo strumento dotato di uno spettrometro magnetico in orbita semi-polare ed in grado di acquisire elevata statistica, con notevole precisione, nell’intervallo di rigidità 0 − 20 GV/c, dove si rilevano gli effetti di cutoff. Si potranno anche effettuare confronti con gli attuali modelli di calcolo del cutoff stesso. Ulteriore studio può essere dedicato alla misura delle asimmetrie azimutali del cutoff, dipendenti dalla carica, e dei loro effetti sulla stima dello spettro primario. A tale scopo è necessario concludere il lavoro, già in corso, sulla determinazione dell’orientazione di PAMELA e sulla direzione di incidenza delle particelle rispetto al piano magnetico locale. Ai limiti inferiori delle energie rilevabili da PAMELA, la conoscenza del cutoff può essere d’aiuto nella determinazione dello stato di ionizzazione di raggi cosmici anomali, dato che a stati diversi di carica corrispondono diverse rigidità e conseguente diversa accessibilità nei vari punti della magnetosfera terrestre. Sono state definite ed utilizzate selezioni preliminari sugli eventi per individuare protoni ed elii e rigettare pioni a partire dalle sole misure di rigidità, velocità e rilascio di energia sui piani di silicio del tracker. Su queste particelle, come su elettroni, positroni, antiprotoni e nuclei, sono possibili molte altre selezioni utilizzando le misure fornite dai vari strumenti di PAMELA. Tutte le selezioni dovranno essere valutate tramite simulazioni Monte Carlo e si dovranno stimare efficienze e contaminazioni. 179 180 CAPITOLO 5. PRIMI DATI SUI RAGGI COSMICI Si è evidenziata la necessità di adeguate correzioni sui conteggi di neutroni, effettuati dal neutron detector; inoltre, è stata studiata la loro dinamica in funzione della posizione del satellite. È stata stimata la probabilità di contare neutroni di fondo all’interno della finestra di trigger ma, dato che la maggiore parte del fondo di neutroni è dovuto alle interazioni con il satellite, sarà necessario un ulteriore attento studio degli andamenti e delle fluttuazioni statistiche prima di poter utilizzare il neutron detector per individuare variazioni ambientali di neutroni. Gli sforzi maggiori saranno rivolti alla ricerca di neutroni emessi durante eventi solari; dato che il loro arrivo è indipendente dalla connessione magnetica Terra-Sole, il numero di eventi solari analizzabili è maggiore delle SEP rilevate. Il lavoro sugli eventi solari ha incluso lo studio dello spettro di protoni ed elii delle SEP del 13 e 14 dicembre, dell’andamento temporale dello spettro di protoni durante l’evento del 13 dicembre e durante il Forbush decrease rilevato a partire dal 14 dicembre. La precisione raggiunta dalle misure alle alte energie non ha precedenti dato che quelle attualmente disponibili ad di sopra del GeV sono ottenute tramite neutron monitor a terra. Si è mostrato, per la SEP del 13 dicembre, come una legge di potenza in rigidità descriva con buona precisione l’andamento del flusso di protoni alle alte energie ed il suo andamento in funzione del tempo; andrà verificato con attenzione se altri tipi di legge (esponenziale, funzione di Bessel etc. . . ), previsti da vari modelli di accelerazione, possano meglio descrivere i dati nei vari intervalli di energia. Data l’elevata statistica raccolta durante tali eventi, è possibile affinare lo studio dell’andamento temporale aumentando il numero di intervalli; inoltre, potendo rilevare uno spettro differenziale fino alle più alte energie raggiunte dalle particelle solari è possibile studiare con precisione i loro tempi di emissione e propagazione nel campo magnetico interplanetario. La definizione di selezioni sui positroni permetterà, per la prima volta, di misurarne direttamente lo spettro durante la flare; finora le misure sono indirette e dovute all’osservazione della radiazione gamma di annichilazione; in modo analogo potrà essere misurato lo spettro di elettroni. Definiti dei criteri di discriminazione isotopica, potrà essere misurato il rapporto 3 He/4 He durante le varie SEP rilevate, correlato al meccanismo di produzione. Si è discusso della possibilità di estendere l’intervallo di osservazione di PAMELA verso le basse energie, fino a rilevare elettroni a partire da circa 2 MeV e protoni a partire da circa 20 MeV, attraverso l’utilizzo degli primi strati scintillatori del sistema del tempo di volo: sono stati mostrati gli spettri integrali così calcolati e le loro variazioni all’interno delle fasce di radiazione, nonché le ampie oscillazioni in funzione del tempo dei conteggi nella fascia esterna di elettroni. La possibilità di abbassare l’energia minima rilevabile allarga il campo di esplorazione della fisica della magnetosfera e la possibilità di rilevare particelle solari di energia più bassa rispetto agli 80 MeV del trigger dell’apparato. Appendice A Calcolo del fattore geometrico Si pone il problema di determinare il flusso di particelle incidenti su di un rivelatore partendo da una misura dei conteggi al secondo. Dato un flusso I, espresso in particelle/(cm2 sr s), di particelle incidenti su un qualsiasi rilevatore di PAMELA, solo parte di esso viene rilevato a causa delle inefficenze e della dimensione finita del rivelatore. Il tasso di conteggi C, in particelle/s, è esprimibile come: C = ΓI (A.1) dove Γ è detto potere di raccolta, in cm2 sr ([64], pag. 5). Sia Γ che I sono, in generale, funzione di molte variabili: posizione, direzione della particella, tempo, tipo di particella ed energia. Per semplificare, si supponga che il flusso di particelle sul rilevatore sia isotropo, I = I0 , e constante nel tempo. Si supponga anche di riferirsi ad un solo tipo particella in un intervallo di energia in cui l’efficienza di rilevazione è costante. Il potere di raccolta è quindi esprimibile come: Γ = G dove G è il fattore geometrico, cioè l’efficienza geometrica dovuta alle sole dimensioni e alle posizioni relative delle parti che compongono il rilevatore, mentre è un numero minore o uguale ad 1 che include tutte le restanti efficienze di rilevazione della particella data di momento dato. Si vuole discutere la sola efficienza geometrica, si pone dunque = 1 sempre. La (A.1) diviene: C = G I0 (A.2) In questo modo, data una rate misurata di particelle C, in particelle/s, è possibile ricavare il flusso I0 , in particelle/(cm2 sr s). G ha quindi le dimensioni di un’area per un angolo solido. Rivelatori piani Una geometria semplice è un rivelatore assimilabile ad un piano, di spessore trascurabile, che riceve particelle solo su un emisfero, come illustrato in figura 181 182 APPENDICE A. CALCOLO DEL FATTORE GEOMETRICO Figura A.1: Un rivelatore piano che vede un solo emisfero ([64], pag 6). G(cm2 sr) Dimensioni S1 (40.8 × 33)cm2 4229.84 S111A (paddle relativa) (5.1 × 33)cm2 528.70 S2 (18 × 15)cm2 848.23 S3 ” ” S1 AND S2 – 276.55 Rivelatore di neutroni (60 × 55 × 15) cm3 31573 cm2 sr Tabella A.1: Fattori geometrici di vari rivelatori. Per S1, S2, S3, S111A ed S1 AND S2 il fattore geometrico si riferisce al solo flusso proveniente dall’alto. A.1. Detto dω = dφ dcos θ l’elemento di angolo solido (con θ e φ angoli zenitale ed azimutale), il fattore geometrico si può esprimere come: Z G= Ω Z d~σ · r̂ dω (A.3) S dove r̂ è il versore relativo alla direzione (θ, φ), d~σ · r̂ è l’elemento di area effettiva sottesa all’angolo solido ω, S è l’area del rivelatore ed Ω è l’angolo solido su cui si integra ω ([64], pag. 6). Quindi: Z G= 2π Z 0 1 Z dcos θ dφ 0 dσ cos θ = . . . = π A (A.4) S dove A è l’area del rivelatore. Il calcolo si complica volendo considerare le coincidenze tra due piani posti ad una certa distanza. In PAMELA è il caso delle coincidenze tra i conteggi dei vari piani del TOF. Si può far riferimento a [64], pag. 8, per i dettagli. Nella tabella A.1 si riportano alcuni fattori geometrici calcolati per vari rivelatori. Si assume che il flusso sugli scintillatori provenga principalmente dall’alto e che il flusso del fondo di neutroni provenga solo dai lati e dal fondo del rivelatore di neutroni. 183 Anisotropia del flusso Si consideri ora un flusso non isotropo ma dipendente dalla direzione di provenienza delle particelle, esprimibile, nel sistema di riferimento sferico solidale con il rilevatore, attraverso gli angoli θ φ. I numero di conteggi dipende dalla posizione relativa del rivelatore rispetto al flusso. La (3.2) diviene: Z Z G= dω d~σ˙·r̂ F(ω) (A.5) Ω S dove F(ω) è una funzione che esprime la modulazione direzionale del flusso nel sistema di riferimento solidale al piano ([64], pag. 6). Per un piano come quello in figura A.1, per un flusso ideale monodirezionale, questa dipendenza potrebbe essere espressa con un coseno dell’angolo tra il vettore superficie la direzione del flusso. In generale, si conosce la modulazione direzionale del flusso come F = F(R̂), dove R̂ è la direzione in un certo sistema di riferimento, tipicamente quello geocentrico. Per integrare la (A.5) è necessario esprimere F(ω) = F(ω(R̂)) tramite una trasformazione di coordinate che dipende dal tempo e dalla posizione. Una situazione di questo tipo è quella delle particelle cariche che interagiscono con il campo geomagnetico subendo una deviazione dipendente dalla loro carica e direzione. L’asimmetria est-ovest, della quale si è parlato nel paragrafo ??, è uno dei principali effetti. Questa asimmetria è assente se la particella arriva in direzione parallela o vicina allo zenith locale ed è inversamente proporzionale all’energia. Considerando che PAMELA è quasi sempre rivolta verso lo zenith, l’effetto dell’asimmetria sul flusso totale è piccolo e limitato in energia ma comunque stimabile dalla (2.43). La (A.3) può anche essere utilizzata per stimare l’asimmetria confrontando il flusso rilevato nei momenti in cui il Resurs è inclinato di ±30◦ perpendicolarmente al vettore velocità. Campo magnetico Una particella che entra nello spettro magnetico subisce una deviazione da parte del campo dipendente dalla sua rigidità e dalla direzione di incidenza; viene rivelata solo se arriva a colpire S3, lo scintillatore del TOF posto sotto il magnete. La (3.2) porta in sé un’assunzione qui non più valida: la traccia segue una linea retta. È vero invece che essa segue una deviazione che dipende dal punto di entra nel magnete (x, y), dalla direzione di incidenza (θ, φ) e dalla rigidità ρ. La definizione di fattore geometrico va modificata: Z Z G= dω d~σ · r̂ f (x, y, θ, φ, ρ) (A.6) Ω S dove f è la funzione che vale 1 o 0 se la traccia arriva o meno allo scintillatore S3 ([54], pag. 115). La situazione è quella illustrata in figura A.2 per uno specifico punto di impatto, per una particella di carica positiva. Definito l’angolo di accettanza come quello tra la verticale in (x y) e la direzione di provenienza della particella, si mostra come per rigidità diverse ci siano angoli di accettanza diversi. A 184 APPENDICE A. CALCOLO DEL FATTORE GEOMETRICO Figura A.2: Schema di costruzione della funzione f (x, y, θ φ ρ) in (A.6) ([54], pag. 140). sinistra due particelle di alta rigidità, a destra due particelle di più bassa rigidità; in entrambi i casi si mostra l’angolo minimo di accettanza e la situazione per un angolo inferiore. Conoscendo il valore campo su di una griglia fitta di punti all’interno del magnete1 , è possibile calcolare numericamente il valore di f (x, y, θ, φ, ρ) integrando su tutto lo spazio dei parametri. Per tale procedura si può far riferimento a [54], capitolo 4. Si deve inoltre considerare una leggera asimmetria del campo, per cui, per particelle di bassa energia, il fattore geometrico presenta una dipendenza dalla carica. Il fattore geometrico così calcolato è mostrato, in funzione della rigidità, in figura A.3 per particelle di carica positiva e in figura A.4 per particelle di carica negativa. Si può notare come sia all’incirca costante, pari a (21.61 ± 0.04)cm2 sr, ad alte rigidità perché la deflessione è bassa e, conseguentemente, quasi tutte le particelle incidenti su traiettorie rientranti nel magnete arrivano su S3. 1 Il campo è stato misurato su di una griglia di 70000 punti con un passo di 5 mm, [54], pag. 27 185 Figura A.3: Fattore geometrico in cm2 sr in funzione della rigidità in GV/c per particelle di carica positiva provenienti dall’alto. Figura A.4: Fattore geometrico in cm2 sr in funzione della rigidità in GV/c per particelle di carica negativa provenienti dall’alto. 186 APPENDICE A. CALCOLO DEL FATTORE GEOMETRICO Appendice B Metodi per il calcolo del flusso differenziale Si descrive il procedimento utilizzato in questo lavoro di tesi per il calcolo del flusso differenziale a partire dalle misure di deflessione fatte attraverso lo spettrometro magnetico. La maggiore parte dei metodi applicati per costruire un grafico del flusso differenziale sono comuni a tutti i tipi di flusso e verranno, quindi, di seguito discussi in dettaglio solo nel caso del flusso differenziale di protoni primari. Selezioni Le selezioni per i protoni galattici solo le stesse descritte nel paragrafo 5.3.2. Le si riportano di seguito: • Particelle provenienti dall’alto. Si richiede che la velocità β calcolata dal TOF sia positiva. • Particelle di carica positiva. Corrispondono a particelle con deflessione negativa nel tracker (nel sistema di riferimento convenzionale di Pamela). • Rigidità misurata dal tracker superiore al cutoff geomagnetico calcolato secondo la (2.49). • Protone nel grafico del rilascio di energia nei piani di silicio tracker in funzione della rigidità misurata dal tracker, così come risulta dalla selezione illustrata in figura 5.3.1. • Protone nel grafico del rilascio di energia nei piani di silicio tracker in funzione della velocità misurata dal TOF, così come risulta dalla selezione illustrata in figura 5.31. • Particella non classificata come pione nel grafico della velocità misurata dal TOF in funzione della rigidità misurata dal tracker, così come risultata dalla selezione illustrata in figura 5.35. • Presenza di una sola traccia individuata dall’algoritmo di fit del tracker e con χ2 < 10. 187 188APPENDICE B. METODI PER IL CALCOLO DEL FLUSSO DIFFERENZIALE • Braccio di leva, dato dalla massima distanza, in numero di piani, tra i punti di passaggio rilevati dal sistema di tracciamento del tracker, maggiore o uguale a cinque. • Eventi compresi tra luglio e novembre 2006; si esclude il mese di dicembre a causa della più intensa l’attività solare. Il risultato delle selezioni è un insieme di circa 13 milioni di eventi su 243 milioni di eventi totali acquisiti di presa dati nel periodo considerato (circa 77 giorni tra luglio ed novembre 2006). Si calcola il flusso differenziale j su un insieme di intervalli discreti di rigidità R, nel modo seguente: j(R) = N(R) G(R) ∆E (R) ∆t (R) (R) (B.1) dove: • N(R) è il numero di conteggi nell’intervallo di rigidità associato alla rigidità R. Ad esempio, R = 2 GV/c potrebbe cadere nell’intervallo 1.9GV/c ≤ R ≤ 2.2GV/c corrispondente ad un divisione dell’asse delle ascisse dell’istogramma scelto per rappresentare il flusso, N(2GV/c) corrisponde al numero totale di eventi con rigidità misurata compresa in quell’intervallo e il flusso associato j(2 GV/c) sarà il flusso medio in quell’intervallo. • G(R) è il fattore geometrico calcolato per quel valore di rigidità. • ∆E (R) è la larghezza dell’intervallo (0.3GV/c nell’esempio precedente) e qui si sceglie di normalizzare per il suo valore in unità di energia cinetica. • ∆t (R) è il tempo in cui Pamela è stata accessibile alle particelle di rigidità R. È calcolato a partire dalla stima del cutoff geomagnetico ed è parti al tempo totale moltiplicato un fattore correttivo inferiore ad 1 per rigidità inferiori al massimo cutoff. • (R) è l’efficienza totale nella misura del flusso. Qui si pone pari ad 1. Eventualmente il flusso lo si esprime in energia cinetica anziche in rigidità. Tutto questo verrà ora illustrato in dettaglio, insieme alla propagazione degli errori. Porre = 1 vuol dire non poter dare un valore assoluto del flusso. Il flusso qui dato andrà ulteriormente corretto per un fattore, in generale dipendente dall’energia, per ottenere un flusso assoluto. Per questo motivo tutti gli spettri qui mostrati saranno espressi in unità arbitrarie. Istogramma dei conteggi Si crea un istogramma per contare quante particelle si rilevano per ogni intervallo di rigidità (unità GV/c). Si costruisce l’asse della ascisse con divisioni logaritmiche, così come illustrato in D, con lo scopo di diminuire l’errore poissoniano relativo sui conteggi ad alta energia ed avere divisioni che appaiano di uguale larghezza in scala logaritmica. Il risultato del riempimento di tale istogramma con gli eventi selezionati è mostrato in figura B.1. L’errore associato δ1 ad ogni bin è poissoniano: √ δ1 = N 189 Figura B.1: Conteggi di protoni primari in funzione della rigidità. Figura B.2: Conteggi di protoni primari in funzione della rigidità normalizzati al tempo totale di osservazione (tempo vivo). Normalizzazione per il tempo vivo In prima approssimazione, i conteggi sono direttamente proporzionali al tempo di osservazione T; tale tempo, detto tempo vivo, è il tempo totale meno il tempo morto dell’apparato, il quale è misurato dalla scheda di trigger. Si procede normalizzando per il tempo vivo. Il risultato è mostrato in figura B.2. L’unità di misura sulle ordinate è il numero di particelle al secondo. L’errore δ2 associato al bin è calcolato come: δ2 = δ1 T Il flusso misurato risente, per rigidità inferiori a circa 15 GV/c, del cutoff geomagnetico. Si procede alla deduzione del flusso differenziale primario, cioè come sarebbe misurato nel caso di assenza della magnetosfera terrestre, attraverso il calcolo del cutoff. La tecnica usata è illustrata nel paragrafo 5.3.2. Il risultato è mostrato in figura B.3. Normalizzazione per il fattore geometrico Il numero di particelle misurate va normalizzato per il fattore geometrico del rivelatore (vedi paragrafo 3.6). 190APPENDICE B. METODI PER IL CALCOLO DEL FLUSSO DIFFERENZIALE Figura B.3: Conteggi di protoni primari, in funzione della rigidità, normalizzati al tempo totale di osservazione (tempo vivo) corretto per il cutoff. Figura B.4: Istogramma del fattore geometrico in fuzione della rigidità, per particelle positive, con lo stesso numero di divisioni di figura B.2. Per i protoni si utilizza quello mostrato in figura A.3 che è dato per valori di rigidità. Si procede costruendo un istogramma del fattore geometrico con assi e divisioni identiche a quelle del grafico da normalizzare (figura B.3). Per far questo, si considera il valore, in GV/c, del centro di ogni bin delle ascisse, si interpolano linearmente i valori noti del fattore geometrico per questo valore e si associa il fattore geometrico così calcolato al contenuto del bin. Si considera che l’errore associato ad ogni punto è pari alla media degli errori degli estremi di interpolazione; questa assunzione non è del tutto corretta ma si deve considerare che l’errore sul fattore geometrico è trascurabile rispetto ad altri errori presenti nel risultato finale. Questo istogramma è visibile in figura B.4. Con questo è possibile dividere il numero di particelle al secondo, mostrato in B.2, per il fattore geometrico. Il risultato è mostrato in figura B.5. L’unità di misura sulle ordinate è numero particelle al secondo, per unità di superficie e angolo solido. 191 Figura B.5: Conteggi di protoni primari in funzione della rigidità, normalizzati al tempo totale di osservazione (tempo vivo), corretto per il cutoff e per il fattore geometrico. L’errore δ3 associato al bin è calcolato come: s δ2 2 δ g 2 N2 δ3 = + N2 Ng Ng dove δ2 ed N2 sono l’errore e il valore associati al bin dell’istogramma di partenza, mentre δ g ed N g sono associati al bin dell’istogramma del fattore geometrico; δ g è di fatto piccolo. Normalizzazione per la larghezza del bin Il flusso così mostrato è il numero, normalizzato, di particelle, di rigidità compresa tra l’estremo inferiore e l’estremo superiore di ogni bin; si deve quindi normalizzare questo numero per la larghezza del bin. Si sceglie di normalizzare il flusso per la larghezza di un GeV. Per un protone, l’energia cinetica T può essere determinata dalla rigidità R: √ T = R2 + 0.93832 − 0.9383 [GeV], c = 1 (B.2) Detti xl ed xh gli estremi inferiore e superiore di ogni bin, in unità di rigidità GV/c, li si converte in energia cineteca e si moltiplica il bin per il fattore f : f = 1 (xh − xl ) GeV Il risultato di questa normalizzazione è mostrato in figura B.6. L’errore δ4 associato al bin è calcolato come: δ4 = δ3 xh − xl dove δ3 è l’errore nell’istogramma di partenza. Conversione in energia cinetica Si è ottenuto un flusso differenziale in funzione della rigidità. Lo si vuole esprimere, invece, in energia cinetica. Dato 192APPENDICE B. METODI PER IL CALCOLO DEL FLUSSO DIFFERENZIALE Figura B.6: Conteggi di protoni primari in funzione della rigidità, normalizzati al tempo totale di osservazione (corretto per il cutoff), per il fattore geometrico e per la larghezza del bin in GeV. che il flusso in rigidità è una funzione discreta, non è possibile eseguire questa conversione senza cambiare le divisioni in ascisse. Si pone il problema di come associare ad ogni bin del grafico in figura B.6 una valore di energia cinetica ed un errore associato. In prima approssimazione, si può operare costruendo un grafico a partire dall’istogramma in rigidità, associandoo ad ogni bin in rigidità un punto del grafico nel modo seguente: 1. si seleziona ciascun bin e si leggono gli estremi xh e xl e il valore del centro del bin xc = (xl + xh )/2, in rigidità; 2. si utizza la (B.2) per convertire questi valori in energia cinetica, e si indicano con El , Eh , Ec ; 3. si assegna ad Ec il valore del flusso letto nel bin e si aggiung eal grafico il punto (Ec , flusso ad Ec ) con errore sulle ordinate pari all’errore nell’istogramma di partenza ed errore sulle ascisse pari ad (Eh + El )/2. Con le coppie di punti energia cinetica-flusso così ottenuti si realizza il grafico mostrato in figura B.7. Nel compiere quest’operazione si è fatta un’approssimazione: che il flusso relativo al bin sia associabile al valore di rigidità corrispondente al centro del bin. In realtà, il flusso ha un’andamento che segue, sopra qualche GeV, una legge di potenza: j(E) = AE−γ (B.3) dove A e γ sono parametri caratteristiche del tipo di flusso misurato. Ne consegue che l’energia cinetica per cui il valore del flusso è pari al flusso medio nel bin è correttamente calcolato come media integrale della funzione nell’intervallo di energia del bin. Questa media sarà spostata a sinistra (verso energie piu basse) rispetto al centro del bin. Detto Emean il valore di energia cercato, El ed Eh l valori, in energia cinetica, degli estremi inferiore e superiore del bin, si ha: Z Eh A γ −(γ+1) 1 −(γ+1) Emean = El + dE A E−γ = El + El − Eh (B.4) Eh − El El Eh − El 193 Figura B.7: Conteggi di protoni primari in funzione dell’energia cinetica, per unità di tempo, superficie, angolo solido e per intervallo di energia di 1GeV. Figura B.8: Fit con una legge di potenza del flusso di protoni, tra 20 GeV e 300 GeV. Il numero visualizzato è l’indice spettrale risultante. Per stimare A e γ si esegue un fit1 del flusso in figura B.7. Il fit è mostrato in figura B.8 con estremi di fit 20 GeV e 300 GeV. Si ricava: γ = 2.667 ± 0.04 A = 0.99 ± 0.02 Si procede nel modo seguente: 1. si seleziona ciascun bin, rientrante nell’intervallo di energie per cui sono validi i parametri A e γ, e si leggono gli estremi xh e xl , in rigidità; 2. si utilizza la (B.2) per convertire questi valori in energia cinetica e li si indica con El , Eh ; 1 L’algoritmo di fit utilizzato è MIGRAD, implementato nel software MINUIT, sviluppato al CERN e fornito con ROOT. Si tratta di una serie di tecniche di minimizzazione del gradiente nello spazio dei parametri della funzione, con lo scopo di trovare quei parametri per i quali la funzione si trova in un minimo globale o, in altri termini, per i quali è minimo il χ2 relativo alla legge di potenza (B.3) ([34], [39] pag. 111). 194APPENDICE B. METODI PER IL CALCOLO DEL FLUSSO DIFFERENZIALE Figura B.9: Flusso differenziale di protoni ottenuto tramite la (B.4) a partire dall’istogramma in rigidità. Si mostra in sovrapposizione un fit con una legge di potenza del flusso di protoni, tra 20 GeV e 300 GeV. Il numero visualizzato è l’indice spettrale risultante. 3. attraverso questi e i valori A e γ ricavati dal fit precedente si calcola Emean , utilizzando la (B.4); 4. si assegna ad Emean il valore del flusso letto nel bin, con errore sulle ordinate pari all’errore nell’istogramma di partenza. L’errore sulle ascisse è asimmetrico: a destra pari ad Eh − Emean e a sinistra ad Eh − Emean . Questa operazione porta intrinsecamente a compiere degli errori per il fatto che si usano parametri ricavati da un flusso per correggere quel flusso stesso. Il risultato della correzione è mostrato in figura B.9, insieme ad un fit nello stesso intervallo di energia precedente. Non si apprezzano variazioni del flusso e il risultato del fit non cambia significativamente. Il motivo è nel fatto che il termine in parentesi nella (B.4) è piccolo: considerando che l’intervallo in cui si può correggere è generalmente superiore a 10 GeV, il termine in parentesi è una differenza tra termini di ordine inferiore a circa 10−3.7 , mentre il fattore a moltiplicare è dell’ordine di qualche unità. La correzione è troppo piccola per essere apprezzata. Appendice C Perdita d’energia e Bethe-Bloch La perdita di energia delle particelle cariche nella materia, a causa della ionizzazione o eccitazione degli atomi del materiale, può essere descritto dalla formula di Bethe-Bloch. A questa si posso aggiungere i miglioramenti dovuti a Fano, Bloch stesso e molte altre correzioni più fini. La formula di Bethe-Bloch è valida fin tanto che la carica della particella è costante, condizione che inizia a non esser vera quando, a basse velocità, essa è in grado di catturare elettroni del mezzo. Per gli ioni leggeri, comunque, questo problema non si pone che per energie inferiori a circa 1MeV/amu e, pertanto, può essere qui trascurato ([71], pag. 3). Il potere di frenamento, espresso come energia persa in un’unità di lung eVg ghezza, normalizzata a cm3 , quindi come cm2 , può essere molto sintenticamente scritta come ([71], pag. 7): S=κ i Z z2 h 2 L (β) + zL (β) + z L (β) + · · · 0 1 2 A β2 (C.1) dove L0 contiene i termini della formulazione di Fano, L1 è la correzione di 2 Barkas, L2 la correzione di Bloch. κ = 4πr2e me c2 Na , con re = 4πe0 me c2 2.8 f m il raggio classico dell’elettrone, Na il numero di Avogadro. Z ed A sono il numero atomico e il peso atomico (in g mol−1 ) del materiale assorbente, mentre z è la carica della particella incidente. Vale dunque κ = 0.3071 se espresso in unità di MeV . (g/cm2 ) La correzione di Barkas tiene conto della dipendenza dell’interazione elettromagnetica con gli elettroni del mezzo dalla carica della particella. L’effetto è del tutto trascurabile ad energie che non siano molto basse, quindi non verrà qui discusso. La correzione di Bloch tiene conto di effetti quantistici ma è di piccola entità. L’entità relativa delle correzioni può essere letta sui grafici in figura C.1 per l’alluminio (Z=13) e per l’oro (Z=79) nel caso di un protone incidente. L’errore commesso ignorando le correzioni di Barkas e di Bloch è, al massimo, del 2% nel caso di un protone di 100 MeV incidente in un materiale ad alto Z, come l’oro; l’errore diminuisce rapidamente per energie più elevate o per materiali con Z minore, mentre aumenterà al crescere della carica z della particella incidente (vedi (C.1)). 195 196 APPENDICE C. PERDITA D’ENERGIA E BETHE-BLOCH Figura C.1: Contributo relativo dei vari termini della Bethe-Bloch alla perdita di energia di un protone (totale = 100). In alto il grafico per l’alluminio (Z=13), assimilabile al comportamento sul silicio (Z=14); in basso il grafico per l’oro (Z=79), simile al comportamento sul tungsteno (Z=74) ([71], pag. 37-38). Lo stopping number primario, L0 La sua espressione è ([71], pag. 9): L0 = 2 1 2me c2 β2 γ2 Tmax C δ ln( ) − β2 − 2 − 2 2 I2 Z (C.2) dove CZ è la correzione per l’effetto shell, I è il potenziale medio di ionizzazione degli atomi del materiale, 2δ è la correzione per l’effetto densità e Tmax è la massima perdita di energia per una singola collisione nel mezzo con un elettrone libero. Se la massa della particella m è molto minore della massa dell’elettrone me , la Tmax si può esprimere in una forma semplice: Tmax = 2me c2 β2 γ2 (C.3) in questo modo si compie un errore che è sempre inferiore allo 0.1% rispetto all’utilizzo della forma completa della Tmax . L’espressione della Bethe-Bloch diventa: S=κ Z z2 1 C δ [ ln((2me c2 β2 γ2 )2 ) − β2 − lnI − 2 − ] A β2 2 2 Z (C.4) L’effetto shell contribuisce fino al 6% circa alla stopping power nel range 0 − 100MeV e tiene conto del fatto che, a basse velocità della particella, non è del tutto corretto supporre che la velocità degli elettroni del materiale sia trascurabile. Questo è ancor più vero per le shell interne degli atomi. Effetto densità L’effetto densità è dovuto alla polarizzazione del materiale, per cui la carica media sentita dalla particella può risultare schermata. L’effetto è maggiore in materiali più densi in quanto dipende dalla concentrazione di elettroni. Diviene 197 Figura C.2: È mostrata l’entità della correzione densità per un protone nel silicio. una correzione rilevante ad alte energie, cioè nella zona della risalita relativistica che descrive la crescente possibilità della particella di interagire con elettroni più lontani1 . L’effetto può essere parametrizzato, a varie energie, secondo la formula di Sternheimer ([39], pag. 26): 0 4.6052X + C0 + a(X1 < X)m δ= 4.6052X + C0 X < X0 X0 < X < X1 X > X1 dove X = log(βγ) ed X0 , X1 , C0 (qui definito negativo), a e m sono parametri dipendenti dal materiale (vedi [39] pag. 26 o [30]). Ne consegue che, per energie elevate: δ ∝ ln(βγ) (C.5) L’inserimento nella C.2 mostra che la risalita relativistica non segue, in realtà, l’andamento ln(β2 γ2 ) ma quello ln(βγ). In figura C.2 si mostra la curva di perdita di energia di un protone nel silicio in funzione di βγ = p/mc, con e senza correzione densità. Bethe-Bloch in funzione di β È il modo più immediato di rappresentare la Bethe-Bloch e se ne mostra, in figura C.3 l’andamento nel silicio per particelle con carica z = 1 e z = 2. 1 Data una velocità della particella, la distanza massima di una interazione con elettroni del mezzo, che porta ad una perdita di energia, è limitata dalla necessità di un processo non adiabatico. Perché questo sia vero il periodo orbitale degli elettroni τ = 1ν deve essere maggiore del tempo b tipico di interazione t = γv , con b parametro d’urto e v la velocità della particella. 198 APPENDICE C. PERDITA D’ENERGIA E BETHE-BLOCH Figura C.3: Bethe-Bloch per varie particelle, nel silicio, in funzione della loro velocità. Bethe-Bloch in funzione della rigidità Si consideri l’impulso relativistico: p = mβγ dove γ è il fattore di Lorentz per la particella di massa m e velocità v, con c = 1. Considerando che la rigidità vale R = p/z, dove z è la carica, si ha: p = z R = mβγ =⇒ βγ = zR m da cui si ricava la velocità β in funzione della rigidità: h m 2 i−1/2 β= 1+ zR (C.6) Quest’espressione, sostituita nella (C.4), permette di disegnare la perdita di energia in funzione della rigidità. Il risultato è mostrato in figura C.4. 199 Figura C.4: Bethe-Bloch per varie particelle, nel silicio, in funzione della loro rigidità. 200 APPENDICE C. PERDITA D’ENERGIA E BETHE-BLOCH Appendice D Rappresentazione logaritmica I grafici del flusso differenziale sono convenientemente graficati su una scala doppio logaritimica. Le trasformazioni di coordinate dalla scala lineare alla logaritmica (indici primati) sono: x0 = log(x) y0 = log(y) (D.1) In questo modo si possono visualizzare ampi range d’energia, che vanno, nel caso di Pamela, dall’ordine delle decine di MeV al TeV, e del flusso che varia da decine di particelle per cm2 sr s GeV nell’anomalia del sud Atlantico ad almeno 10−8 particelle/(cm2 sr s GeV) alle più alte energie. Inoltre, una legge di potenza nel flusso di indice spettrale γ, ad es. y = Kx−γ , viene visualizzata, nel sistema di coordinate logaritmico come una semplice retta y0 = log(K) − γx0 , per cui un fit della legge di potenza su scala lineare diviene equivalente ad un fit lineare su scala logaritmica (qualunque sia la base del logaritmo). In realtà, nel fit lineare su scala logaritmica si commetterebbero degli errori maggiori rispetto al fit della legge di potenza su scala lineare e non è quindi la scelta ideale. Per chiarire meglio il tema affrontato, si considera il flusso differenziale di tutte le particelle di carica positiva, provenienti dall’alto, misurato da Pamela in un tempo, volutamente limitato, di circa venti ore di presa dati; non si fanno selezioni perché lo scopo è solo discutere della rappresentazione del flusso e dell’errore statistico associato. Lo si mostra in figura D.1. Si nota nel grafico un problema di natura statistica: il flusso da alte energie è molto più basso che a basse energie e, di conseguenza, l’errore relativo aumenta se si contano le particelle in intervalli costanti di energia. Da qui la necessità di adottare una grandezza dei bin non costante, che aumenti all’aumentare dell’energia. Il bin logaritmico è una delle possibili scelte in questa direzione. L’idea basilare è di rendere logaritmica la larghezza dei bin: dato un bin sulle ascisse con una larghezza ∆, un bin che si trova una decade più in alto avrà una larghezza 10∆. Sebbene lo scopo sia quello di avere una più ampia larghezza dei bin là dove aumenta l’errore statistico, si ottiene anche un effetto grafico: i bin appaiono di uguale larghezza se graficati su una scala logaritmica. Si può partire da quest’ultimo punto. Si richiede che, presa una coppia qualsiasi di bin, la loro larghezza sia la stessa in scala logaritmica (indici 201 202 APPENDICE D. RAPPRESENTAZIONE LOGARITMICA Figura D.1: Flusso, in 1/(cm2 sr sGV), su scala doppio-logaritmica di tutte le particelle di carica positiva, provenienti dall’alto, relative a venti ore di acquisizione. La larghezza del bin è mantenuta costante. primati): ∆01 = ∆00 = x00,h − x00,l (D.2) (D.3) log(x1,h ) − log(x1,l ) = log(x0,h ) − log(x0,l ) x0,h x1,h = x1,l x0,l (D.4) x01,h − x01,l (D.5) dove 1, 2 etichettano il bin e i pedici h, l indicano, rispettivamente, gli estremi superiore ed inferiore del bin. Un modo semplice per soddisfare questa richiesta è il seguente. Sia xmin il minimo su scala lineare dell’asse delle ascisse, corrispondente a x0min = log(xmin ), e sia ∆0 la larghezza del bin su scala logaritmica. Il primo bin avrà come estremi, in scala logaritmica, x0min e x0min + ∆0 e così via, il bin i−esimo sarà compreso nei limiti inferiore e superiore: x0l = x0min + i∆0 x0h = x0min + (i + 1)∆0 (D.6) (D.7) Questo si traduce nel dover costruire il bin i−esimo, su scala lineare, come compreso tra i limiti: 0 xl = xmin 10i∆ (D.8) (i+1)∆0 (D.9) xh = xmin 10 Si può verificare analiticamente che questo soddisfa sempre le (D.5). Ciò equivale ad avere, su scala lineare, un bin variabile di grandezza: ∆ = xh − xl = xmin 10i∆ (10∆ − 1) 0 0 (D.10) con ∆0 costante. Operativamente si può procedere fissando xmin , xmax e il numero di bin n e quindi usare ∆0 = (xmax − xmin )/n e la (D.8) per costruire l’asse delle ascisse. 203 Si consideri un flusso F(T) = KT−γ , espresso in particelle/(cm2 sr s GeV); lo si misura con un fattore geometrico G(T), in un tempo ∆t ed integrando in un intervallo di energia ∆, pari alla larghezza scelta del bin. Il numero di particelle contate è: N(T) = F(T) × ∆ × ∆t × G(T) A questo conteggio è associato l’errore poissoniano relativo: δN(T) 1 1 = p = p Tγ/2 N(T) F(T) ∆ ∆t G(T) K ∆ ∆t G(T) (D.11) con G(T) il fattore geometrico del rilevatore all’energia T, espresso in cm2 sr. Per alte rigidità, si può considerare che il fattore geometrico1 e il tempo di misura2 siano costanti al variare dell’energia; l’errore sul flusso va quindi come Tγ/2 : δN(T) ∝ Tγ/2 N(T) (D.12) e quindi cresce come una potenza di T. Considerando, invece, i bin logaritmici, la grandezza del bin da considerare sarà quella espressa da (D.10) che, sostituita nella (D.11), descrive un errore relativo sui conteggi: δN(T) Tγ/2 = p N(T) K t G(T) 10i∆0 (10∆0 − 1) (D.13) che è una funzione discreta in i e di lettura non immediata. Per avere una stima dell’errore si può consideare i∆0 T − xmin se i è abbastanza grande e ∆0 piccolo rispetto a T. Per cui la dipendenza dell’errore relativo dall’energia sarà circa: δN(T) Tγ/2 ∝ T/2 N(T) 10 (D.14) per cui l’errore relativo, sul bin, va a 0 per T −→ ∞. Nello stesso limite si ha che l’errore sull’energia va ad infinito perché il contenuto informativo della misura è costante ma si sta solo diminuendo la risoluzione sull’asse delle ascisse (energia) per aumentarla sulle ordinate (flusso). In figura D.2 si mostra il risultato del binnaggio logaritmico per gli stessi dati presentati in figura D.1. 1 Si veda la figura 3.15. 2 Si veda la figura 2.39. Il fattore geometrico vale circa 21.6 cm2 sr per rigidità superiori ad 1 GV/c 204 APPENDICE D. RAPPRESENTAZIONE LOGARITMICA Figura D.2: Lo stesso flusso mostrato in figura D.1 ma la larghezza del bin è ora logaritmica. Bibliografia [1] Igrf-10 coefficients. Technical report, IAGA, 2005. [2] G. A. Bazilevskaya and A. K. Svirzhevskaya. On The Stratospheric Measurements of Cosmic Rays. Space Science Reviews, 85:431–521, August 1998. [3] Lars Bergstrom, Joakim Edsjo, Paolo Gondolo, and Piero Ullio. Clumpy neutralino dark matter. Phys. Rev., D59:043506, 1999. [4] R. Bernabei. La materia oscura dell’universo e la sua investigazione. Il Nuovo Saggiatore, 2004. [5] A. Bhattacharyya and B. Mitra. Changes in cosmic ray cut-off rigidities due to secular variations of the geomagnetic field. Annales Geophysicae, 15:734–739, June 1997. [6] M. Boezio, V. Bonvicini, E. Mocchiutti, P. Schiavon, G. Scian, A. Vacchi, G. Zampa, and N. Zampa. A high granularity imaging calorimeter for cosmic-ray physics. 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