Unità di comando e controllo REOVIB R6/647

Azionamento a tiristori per convogliatori a vibrazione
con feedback dall’ampiezza di oscillazione
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AZIONAMENTI PER SISTEMI DI TRASPORTO A VIBRAZIONE
REOVIB R6/647
REOVIB
Informazioni di prodotto
647_PI_IT
03/00
Informazioni di prodotto
REOVIB R6 / 647
1.0 Generalità
Le apparecchiature della serie REOVIB R6/647 sono azionamenti compatti in un robusto contenitore di
profilato di alluminio e servono per la regolazione della portata dei convogliatori a vibrazione. Sono da
impiegare in particolar modo dove sia richiesto un flusso costante di materiale anche in presenza di carichi fortemente differenziati del convogliatore. Grazie al feedback dell’ampiezza di oscillazione tramite un
sensore di accelerazione viene mantenuta una ampiezza di oscillazione costante (portata del convogliatore) anche in presenza di differenti pressioni del materiale sul convogliatore. Nel caso in cui non venga
utilizzato un sensore di accelerazione, la regolazione viene anche effettuata sulla tensione di uscita
dell’apparecchiatura. In questo modo operativo, però, non è possibile regolare differenti pressioni di materiale sul convogliatore.
Con una opportuna commutazione, si possono azionare convogliatori a vibrazione con frequenza di oscillazione meccanica di 50 Hz o 100 Hz e 60 Hz o 120 Hz (3000/6000 e 3600/7200 oscillazioni per minuto).
L’impostazione del valore nominale avviene tramite il potenziometro del pannello frontale. L’adattamento
del campo di impostazione del valore nominale utilizzabile, può essere ottenuto agendo sui trimmer interni "MIN" e "MAX". Un ingresso di abilitazione consente l’inserzione dell’apparecchiatura a un livello superiore, ad esempio tramite un controllore programmabile. La regolazione di potenza avviene attraverso un
triac con comando a ritardo di fase.
Per evitare extracorrenti di chiusura al collegamento con la tensione di rete , le apparecchiature di questa
serie dispongono di un sistema Soft Start regolabile. Le apparecchiature lavorano come regolatori, dove
viene mantenuta costante la tensione di uscita o l’ampiezza di oscillazione del convogliatore. Per mantenere costante l’ampiezza di oscillazione, deve essere applicato al convogliatore un sensore per il rilevamento dell’ampiezza di oscillazione o dell’accelerazione (p.es. SW 07). Il modo di funzionamento ‘regolazione tensione di uscita’ o ‘ regolazione ampiezza di oscillazione’ viene scelto tramite un interruttore
interno.
2.0 Funzionamento
I componenti principali dell’apparecchiatura sono costituiti dalla parte di potenza (Triac) e dal circuito di
comando elettronico. La parte di potenza sottoposta alla tensione di rete è separata galvanicamente dal
circuito di comando tramite trasformatori di rete e accoppiatori di accensione.
Il circuito elettronico di comando comprende l’elaborazione del valore nominale tramite integratore, che
consente il Soft Start regolabile, uno stadio di regolazione per la regolazione della tensione di uscita e la
generazione degli impulsi per il comando dei tiristori. Per poter adattare ai diversi convogliatori a vibrazione il valore nominale impostato esternamente, la caratteristica di comando, tramite i trimmer Umin e Umax, può essere impostata in modo tale che sia sempre attivo l’intero campo di impostazione del valore
di riferimento.
Lo stadio di regolazione per la regolazione della tensione di uscita o dell’ampiezza di oscillazione, è un
regolatore P-I, i cui parametri sono impostabili tramite trimmer. L’ottimizzazione è necessaria soprattutto
nel caso di regolazione dell’ampiezza di oscillazione. In mancanza del valore effettivo, come nel caso di
guasto del sensore o di rottura del cavo, la potenza di uscita viene riportata al minimo.
Schema a blocchi
REO Italia Srl
1
Informazioni di prodotto
REOVIB R6 / 647
2.1 Abilitazione regolatore
Qualora l’apparecchiatura dovesse lavorare assieme a un sistema di controllo a livello superiore, si ha la
possibilità di inserire e disinserire la potenza di uscita tramite un ingresso di abilitazione. Con un contatto
di chiusura fra i morsetti 10 e 11 (Pos. 8), l’apparecchiatura può essere inserita o disinserita.
Funzionamento senza segnale di abilitazione
Se l’ingresso di abilitazione non viene utilizzato, deve essere inserito un ponticello fra i morsetti 10 e 11.
REO Italia Srl
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REOVIB R6 / 647
Informazioni di prodotto
2.2 Modalità di funzionamento
Regolazione della tensione di uscita ( funzionamento senza feedback esterno del valore effettivo)
Se il convogliatore vibrante viene fatto funzionare senza sensore, si effettua una regolazione sulla tensione di uscita. L’interruttore S4 (Pos. 9) deve essere portato in posizione „1“. Per mezzo di un trasformatore
interno, la tensione di uscita viene riportata all’ingresso dello stadio di regolazione. In presenza di oscillazioni della tensione di rete così come nel caso di variazione di carico dipendenti ad esempio dalla temperatura, la tensione di uscita viene mantenuta costante (± 2%).
Regolazione dell’ampiezza di oscillazione ( funzionamento con sensore esterno )
L’allacciamento di un sensore di accelerazione ( es. tipo SW 07) avviene mediante un connettore esterno;
la tensione di funzionamento richiesta viene determinata e impostata internamente. L’interruttore S4 (Pos.
9) deve essere portato in posizione „2“.
Nel funzionamento col sensore di accelerazione, può essere necessaria (oscillazioni spurie del
convogliatore) una regolazione del trimmer „RT4“, componente P (Pos. 5) e „RT5“, componente I (Pos. 6).
3.0 Regolazioni
6000 (100Hz)
3000 (50Hz)
11
2
40
50
30
3
80
10
90
0
I
60
70
20
Umin
100
%
4
Umax
FF8
5
O
6
8
7
10
9
1=U
2 = SENSORE
1
2
N U PE PE N L1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Potenziometro per l’impostazione della portata del convogliatore
Commutazione (interna) 3000/6000 oscillazioni (50/60 Hz)
Trimmer Umin (RT9 regolabile dall’esterno)
Trimmer Umax (RT8 regolabile dall’esterno)
Trimmer componente P (RT4 parametro regolatore, regolabile internamente)
Trimmer componente I (RT5 parametro regolatore, regolabile internamente)
Trimmer Soft Start (RT2 regolabile internamente)
Interruttore Soft Start On/Off (S3 interno)
Commutatore (S4 interno) Regolazione tensione (1) o Regolazione ampiezza oscillazione (2)
10
Ingresso di abilitazione
REO Italia Srl
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Informazioni di prodotto
REOVIB R6 / 647
3.1 Istruzioni per le impostazioni e le regolazioni
ATTENZIONE !! Togliere la spina prima di aprire l’apparecchiatura e durante il lavoro !!
Se devono essere effettuate regolazioni all’interno dell’apparecchiatura, il pannello frontale
dell’apparecchiatura deve essere rimosso. Svitare le quattro viti in corrispondenza degli angoli del pannello frontale. Il pannello frontale assieme alla scheda di comando può ora essere rimosso.
Impostazione della frequenza di oscillazione meccanica
La corretta impostazione della frequenza della corrente del magnete è di estrema importanza. Con una
errata impostazione, o non si ottiene alcuna capacità di trasporto o il magnete si scalda troppo.
L’adattamento alla frequenza di oscillazione meccanica, si ottiene mediante l’interruttore a ponticello S2
(Pos.2) sul circuito stampato. A frequenza di oscillazione pari a 100 Hz (6000 oscillazioni), questo interruttore deve essere chiuso, a 50 Hz (3000 oscillazioni) deve essere aperto.
Caratteristica di controllo
Impostazione „MAX“
90
80
70
60
50
40
Umax
[%]
100
CAMPO DI
IMPOSTAZIONE
Portare il potenziometro esterno per l’impostazione della portata
del convogliatore al minimo; impostare ora con il trimmer „ Umin"
(Pos. 3) il valore desiderato.
TENSIONE DI USCITA
Impostazione „MIN“
Effetto dei trimmer Umin e U max
Umin
I trimmer interni Umin e Umax consentono di adattare il campo di
regolazione al campo di impostazione dell’utilizzatore.
30
20
10
Portare il potenziometro esterno per l’impostazione della portata
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [%]
RIFERIMENTO
del convogliatore al massimo; impostare ora con il trimmer „
Umax"
(Pos. 4) il valore desiderato. Poiché al valore massimo impostato è ancora possibile una regolazione come nel caso ad esempio di un abbassamento della tensione di rete, il valore massimo impostato dovrebbe rimanere al disotto almeno del 10..15% della tensione di allacciamento.
Soft Start
Per evitare sollecitazioni meccaniche impulsive al sistema (colpi al magnete) al momento dell’accensione
o in caso di rapide variazioni dei valori di impostazione, le apparecchiature dispongono di un Soft Start
regolabile. Grazie al Soft Start, il valore impostato viene controllato nel tempo, viene dato al regolatore, e
l’uscita viene di conseguenza regolata. Il Soft Start viene regolato con il trimmer „Soft Start“ RT2 (Pos. 7).
Mediante una rotazione in senso orario, si prolunga il tempo di salita. Qualora dovesse essere escluso il
Soft Start, lo si fa con l’interruttore S3 (Pos.8).
Messa a punto del regolatore
In caso di regolazione della tensione di uscita, RT5 (Pos.6) deve rimanere ruotato completamente a sinistra (oscillazioni spurie). Con RT4 ‘componente P’ (Pos. 5), la velocità di regolazione può essere influenzata. In caso di regolazione dell’ampiezza di oscillazione, può essere necessario un adattamento del
regolatore al tempo di risposta del sistema convogliatore, e ciò a causa dei molti sistemi diversi fra loro.
In questo caso si procede come segue:
Impostare il riferimento al 75% circa, ruotare RT4 completamente a sinistra, portare RT5 a metà. Nel caso, minimizzare le oscillazioni del regolatore con RT5. Per tempi di regolazione brevi, ruotare RT4 lentamente a destra e, nel caso, sopprimere ancora le eventuali oscillazioni spurie con RT5. Più si ruota il
trimmer RT4, più velocemente vengono regolate le variazioni di oscillazione; il sistema diventa però così
meno stabile.
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REOVIB R6 / 647
Informazioni di prodotto
4.0 Dati tecnici
Tipo di apparecchiatura
REOVIB R6 / 647
Tensione di allacciamento
230 V +6/-10%
50/60 Hz
Tensione di uscita
40...210 V
Corrente di uscita
0,2...6 A
Frequenza delle oscillazioni
50 Hz/100 Hz (commutabile)
Impostazione valore
Potenziometro interno
Ingresso di abilitazione
Interruttore
Regolatore
Regolatore P-I
Soft Start
0,1...5 Sec.
Temperatura ambiente
0...45 °C
Dimensioni (B x L x H)
205 x 90 x 105 mm
Grado di protezione
IP 54
Norme di riferimento
EN 50081-1
EN 50082-2
VBG 4
5.0 Installazione
Per il montaggio dell’apparecchiatura sono previsti fori di fissaggio per viti M4 nel pannello di fondo. La
direzione di montaggio è indifferente. L’apparecchiatura produce calore durante il funzionamento. Per
evitare surriscaldamenti, evitare di montare l’apparecchiatura nelle vicinanze di fonti di calore. Ciò nonostante, possono però essere montati più apparecchi uno di fianco all’altro. Possono altresì essere utilizzate le scanalature delle pareti per il montaggio; possono essere a tal fine utilizzati dadi quadri M6 normalizzati.
REO Italia Srl
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REOVIB R6 / 647
Informazioni di prodotto
5.1 Installazione del sensore di accelerazione
Il sensore di accelerazione viene montato sulla parte oscillante del convogliatore, idealmente nella stessa direzione delle oscillazioni (inclinazione delle molle). Deve essere assolutamente ben fissato, in modo tale che l’equipaggiamento del sensore non provochi alcuna
oscillazione propria. Per il montaggio deve essere utilizzato un blocco il più massiccio possibile o un angolo.
Parte vibrante
L’equipaggiamento
non deve produrre
alcuna vibrazione
propria
Sensore di accelerazione
(sensore ampiezza oscillazioni)
Direzione delle
oscillazioni
Parte fissa
Direzione delle oscillazioni
Poiché il cavo di connessione del sensore è
sottoposto alle oscillazioni, deve essere prevista un’ansa dallo strozzacavo del sensore al
primo pressacavo.
S W.. .
1° pressacavo
1 00
100
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1 00
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REOVIB R6 / 647
Informazioni di prodotto
6.0 Allacciamenti
Le apparecchiature sono equipaggiate con un cavo di allacciamento alla rete con presa Schuko pronto
all’uso. Per l’uscita hanno una presa o un cavo tripolare, a seconda della versione.
2
2
3
4
PE
1
1
3
5
1
PE
2
3
7
4
2
3
1
4
8
2
3
1
4
6
1
Presa di uscita per il convogliatore
2
Vista esterna della presa di uscita per il
convogliatore
3
Collegamento dell’elettromagnete
4
Presa per il sensore di accelerazione
5
Cavo di allacciamento alla rete
6
Cavo di uscita (in assenza di presa di uscita)
marrone, blu = magnete, giallo/verde = PE (terra)
7
Vista esterna della presa del sensore
8
Collegamenti del sensore di accelerazione:
1
2
3
4
= marrone (0 V / massa)
= arancione ( segnale di misura)
= nero (-12 V)
= rosso (+12 V)
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REOVIB R6 / 647
Informazioni di prodotto
5,5
7.0 Ingombri
105
Ø5
90
13
Ø8
50
40
30
60
70
20
80
10
90
0
Umin
100
%
205
I
Umax
FF8
6,5
O
15
Ø5
ca. 2m
8.0 Codici per gli ordini
REOVIB R6 / 647
ID-N°.: 6471
Con cavo di uscita
REOVIB R6 / 647
ID-N°.: 6472
Con presa di uscita
REO Italia Srl
8