Unità di comando e controllo REOVIB R6/054

Istruzioni d’uso
REOVIB RS6 / 054
Apparecchi di comando e regolazione a tiristori per convogliatori a vibrazione
con funzione di controllo della linea di accumulo integrata
REO Italia S.r.l.
Via Treponti, 29
25086 Rezzato (BS)
Tel. 030.2793883
Fax 030.2490600
http:// www.reoitalia.it
eMail: [email protected]
Edizione No:
054_IT.ANL
08/96
REOVIB RS6 / 054
Istruzioni tecniche per la sicurezza dell’utilizzatore
Questa descrizione contiene le informazioni necessarie per l’utilizzo conforme alla destinazione del
prodotto qui descritto. Essa si rivolge a personale tecnico qualificato. Personale qualificato sono
persone che grazie alla loro formazione, esperienza e istruzione così come alla loro conoscenza di
norme pertinenti, disposizioni, procedure per la prevenzione degli infortuni e modi di operare, sono
state autorizzate dal responsabile per la sicurezza dell’impianto ad effettuare tutte le operazioni di
volta in volta necessarie e che sono in grado di riconoscere possibili rischi e di evitarli (definizione di
specialisti conforme a IEC 364).
Accenno ai pericoli
Se seguenti indicazioni sono rivolte sia alla sicurezza del personale che utilizza le apparecchiature sia
alla sicurezza del prodotto descritto e alle apparecchiature ad esso collegate.
!
Attenzione!
Tensione pericolosa.
La non osservanza può provocare morte, grave ferite o danni alle cose.
• Staccate la tensione d’alimentazione prima dei lavori di montaggio e smontaggio così come nel
cambiare i fusibili o nei lavori di modifica.
• Osservate nei specifici casi di utilizzo le norme vigenti per la sicurezza e per la prevenzione degli
infortuni.
• Prima della messa in servizio si deve verificare che la tensione di alimentazione
dell’apparecchiatura concordi con la tensione di rete locale.
• I dispositivi di interruzione di emergenza devono essere attivi in tutti i modi di utilizzo. La disattivazione dei dispositivi di emergenza non deve provocare alcuna riattivazione incontrollata.
• I collegamenti elettrici devono essere protetti !
• I collegamenti con i cavi di messa a terra devono essere provati dopo il montaggio per il
perfetto svolgimento della loro funzione !
Utilizzo proprio
Le apparecchiature qui descritte sono beni elettrici per l’utilizzo in impianti industriali. Non sono state
concepite per l’utilizzo domestico. Le apparecchiature con contatti elettrici scoperti sono state concepite come apparecchiature da incasso.
Queste apparecchiature sono conformi alle direttive 89/336/EWG
INDICE
Direttive EMV
PAGINA
1.0 Generalità .................................................................................................................................. 2
2.0 Funzionamento........................................................................................................................... 2
3.0 Vista dell’apparecchiatura .......................................................................................................... 3
4.0 Dati tecnici................................................................................................................................. 4
5.0 Impostazioni ............................................................................................................................... 4
6.0 Allacciamento dell’apparecchiatura............................................................................................. 5
7.0 Schema di collegamento ............................................................................................................ 6
8.0 Analisi dei guasti ........................................................................................................................ 7
9.0 Dimensioni ................................................................................................................................. 8
REO ITALIA S.R.L.
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Istruzioni d’uso
REOVIB RS6 / 054
1.0 Generalità
Le apparecchiature di comando e regolazione REOVIB 054 servono per il controllo della velocità di
trasporto di convogliatori a vibrazione con ottimizzazione dei tempi di funzionamento integrata. Possono essere fatti funzionare convogliatori a vibrazione con frequenza di oscillazione uguale o doppia
alla frequenza di rete. Ciò significa 50 Hz o 100 Hz, corrispondenti a 3000 o 6000 oscillazioni al minuto, a frequenza di rete pari a 50 Hz, oppure 60 Hz o 120 Hz, corrispondenti a 3600 o 7200 oscillazioni
al minuto, a frequenza di rete pari a 60 Hz. Il cambio della frequenza di oscillazione viene effettuato
per mezzo di un interruttore con ponte a filo situato sul circuito stampato. Integrato
nell’apparecchiatura vi è un fusibile per la protezione dei semiconduttori in caso di cortocircuito esterno. La regolazione della portata del convogliatore avviene, a scelta, con l’ausilio di un potenziometro integrato, attraverso una tensione di controllo portata dall’esterno o attraverso una corrente di
controllo esterna 0(4)...20 mA.
L’apparecchiatura lavora in base al principio della parzializzazione di fase; la regolazione della portata
del convogliatore ha luogo attraverso la regolazione della tensione applicata all’elettromagnete.
Con i trimmer potenziometrici Umin e Umax, il campo di regolazione del potenziometro per
l’impostazione del valore di riferimento può essere di volta in volta adattato ai diversi requisiti; cioè a
riferimento “zero”, col trimmer “Umin” può essere impostato un valore minimo in uscita. Allo stesso
modo, a riferimento “max”, col trimmer “Umax” può essere posto un limite al valore in uscita. Per evitare il verificarsi di colpi all’inserimento della tensione di alimentazione, il valore desiderato viene fatto
raggiungere gradualmente nel tempo (Soft Start). Questo avviamento graduale è regolabile internamente (ca. 0,1 .. 4 secondi).
Con la funzione di controllo della linea di accumulo integrata, si eliminano i tempi di funzionamento non
necessari del convogliatore circolare, cosicché viene raccolta una determinata quantità di materiale
sul convogliatore lineare. Lungo la linea del convogliatore lineare, viene a tal fine applicato un sensore di presenza materiale che riconosce lo stato di presenza di materiale, e lo segnala
all’apparecchiatura. Grazie all’accensione e allo spegnimento ritardati del convogliatore circolare
(tempi regolabili “t on” e “t off”), si crea, davanti e dietro il sensore, una raccolta di materiale. Se il
sensore riconosce che il materiale è presente, il convogliatore circolare continua a funzionare fino al
tempo impostato “ t off”, e la merce si accumula lungo la linea di trasporto. Se il livello del materiale
va al di sotto della posizione del sensore, il convogliatore circolare viene rimesso in funzione solo
quando è trascorso il tempo impostato “t on”.
All’istante di accensione del convogliatore, viene azionato un contatto di un relais (contatto non vincolato ad alcun potenziale), i cui terminali sono collegati a morsetti esterni, e viene contemporaneamente data tensione (tensione della rete di alimentazione) ad altri morsetti esterni. Attraverso un ingresso di blocco/abilitazione, l’apparecchio può essere escluso (spento), tramite un contatto di comando, da un sistema a livello superiore.
2.0 Funzionamento
La regolazione della velocità di trasporto viene effettuata attraverso il potenziometro integrato
nell’apparecchiatura, attraverso una tensione di controllo o attraverso una corrente di controllo. Con
un comparatore viene confrontata la tensione del valore di riferimento con la tensione di un segnale a
dente di sega sincronizzato con la rete, e in questo modo vengono generati gli impulsi di accensione
per il triac. La caratteristica di controllo della tensione di riferimento può così essere circoscritta in
modo tale da poter essere sempre utilizzato l’intero angolo di rotazione del potenziometro per
l’impostazione del valore di riferimento. Attraverso la tensione del valore di riferimento, che viene
regolata tramite il potenziometro, gli impulsi di accen- Sensore:
Materiale
sione possono essere traslati in modo continuo, nel Nessun materiale
campo della semionda positiva o negativa della tensione di rete, e in questo modo viene regolata l’area di Convogliatore ON
Convogliatore OFF
conduzione della tensione di uscita.
Per convogliatori con frequenza di oscillazione pari a
100 Hz, ambedue le semionde della tensione di rete
(positiva e negativa) vengono controllate; per convo- Uscita relais
gliatori con frequenza di oscillazione pari a 50 Hz, vie- 230V
ne controllata solamente una semionda della tensione Uscita relais
di rete. Il cambio di frequenza avviene tramite un “inter- contatto
t on
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t off
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ruttore con ponte a filo” situato internamente sul circuito stampato (vedi regolazioni interne).
La funzione di controllo della linea di accumulo controlla il tempo di funzionamento del convogliatore
circolare, agendo in modo tale da eliminare i tempi di funzionamento non necessari. Tramite intervalli
di tempo interni, impostabili (“t on” e “t off”), il convogliatore circolare viene acceso e spento in funzione del livello di materiale misurato da un sensore. Il livello del materiale trasportato oscilla in
questo modo intorno alla posizione del sensore presenza materiale inserito lungo la linea di accumulo.
L’uscita di potenza del regolatore a tiristori viene inserita quando il materiale da convogliare va al di
sotto del sensore e il tempo impostato per il ritardo di avvio è trascorso. Viene ora convogliato nuovamente materiale nella linea di accumulo. Quando il materiale da convogliare supera la posizione del
sensore viene fatto partire il tempo di ritardo di arresto. Una volta che questo è trascorso, l’uscita di
potenza del regolatore a tiristori viene nuovamente disinserita. Vuoti nel flusso di materiale azzerano
ogni volta nuovamente gli intervalli di tempo in modo tale che i tempi vengono determinati sempre
dall’ultimo o dal primo elemento di materiale. I tempi di ritardo di accensione e spegnimento vengono
impostati coi trimmer “t on” e “t off”.
Un ingresso di controllo (blocco/abilitazione) consente l’accensione e lo spegnimento
dell’apparecchiatura da parte di un altro sistema (ad es. PLC) che metta a disposizione un contatto di
comando non vincolato ad alcun potenziale, o una tensione di controllo 24 V, DC. Questo ingresso
agisce internamente sugli impulsi di accensione. Se l’apparecchio deve fermarsi, gli impulsi di accensione vengono bloccati ed il valore di riferimento viene messo a zero. Alla successiva accensione,
l’apparecchio parte con un avviamento graduale (Soft Start).
L’ingresso di controllo è invertibile per quanto riguarda il suo modo di agire, cioè chiudendo il contatto
(la tensione di controllo è applicata) l’apparecchio mette in funzione il convogliatore (abilitazione),
oppure chiudendo il contatto l’apparecchio arresta il funzionamento del convogliatore (blocco). Il modo
di agire viene selezionato tramite il jumper X4.
3.0 Vista dell’apparecchiatura
3000
6000
50
40
60
70
30
80
20
90
10
0
100%
Portata convogliatore
t
Tipo:
U max
R
U min
t on
t off
Sensore
1)PNP
S
Abilitazione
Blocco
2)PNP
FF 8A
5 67
1 2
S5+6
S5+6+7
: 0-20mA
: 4-20mA
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
21
22
23
24
25
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27
28
29
30
31
32
33
34
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Istruzioni d’uso
REOVIB RS6 / 054
4.0 Dati tecnici
Tipo
REOVIB 054
Tensione di alimentazione
230 V, + 6% / - 10%
Tensione di uscita
40 ... 210 V
Corrente di uscita
0,2 ... 6 A
Frequenza di oscillazione
50 Hz / 100 Hz
Ritardo di avvio
0,5...10 sec. +/- 20%
Ritardo di arresto
0,5...10 sec. +/- 20%
Ingresso di controllo
(blocco / abilitazione)
Contatto esterno (carico contatto 12 V, DC 10 mA)
Uscita di comando (tensione)
230 V, 0,5 A (AC)
Uiscita di comando (contatto)
Scambio non vincolato ad alcun potenziale 250 V/0,5 A (AC)
Avviamento graduale (Soft Start)
ca. 0...4 sec., regolabile
Sensore
24V, DC / max 50 mA , uscita PNP/NPN
Grado di protezione
IP 00
Temperatura ambiente
0 ... 45 °C
Fusibile semiconduttori
FF 8 A (extra rapido)
Dimensioni (l x b x h)
170 x 110 x 90 mm
Norme rispettate
EN 50081-2, EN 50082-2, VDE 0160
5.0 Impostazioni
Immissione del valore di riferimento (S5, S6, S7)
Il modo di fornire il valore di riferimento, potenziometro / 0 .. 10 V, DC oppure 0(4) .. 20 mA, viene
impostato con gli interruttori S5, S6, S7:
S5, S6, S7 aperti:
Potenziometro o tensione di controllo 0...10 V, DC
S5, S6 chiusi, S7 aperto:
Corrente di controllo 0...20 mA
S5, S6, S7 chiusi:
Corrente di controllo 4...20 mA
Impostazione della caratteristica di controllo
Umax
CAMPO DI
REGOLAZIONE
Umin
TENSIONE DI USCITA
Per rendere disponibile l’intero campo di controllo per la regolazione del valore di riferimento, con i
trimmer “Umin” e “Umax” può essere impostato il campo di controllo efficace.
Effetto dei trimmer Umin e Umax
• Impostazione del valore massimo:
[%]
ruotare al massimo il potenziometro per la portata del con100
vogliatore, poi, partendo dalla posizione di fine corsa a de90
stra, ruotare il trimmer “Umax” verso sinistra fino a quando
80
70
la portata del convogliatore diminuisce appena.
60
• Impostazione del valore minimo:
50
ruotare al minimo il potenziometro per la portata del convo40
gliatore, poi, partendo dalla posizione di fine corsa a sini30
20
stra, ruotare il trimmer “Umin” verso destra fino al punto in
10
cui il convogliatore sta per convogliare.
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [%]
Poichè il comportamento nei confronti dell’oscillazione varia
notevolmente da convogliatore a convogliatore, in particolare
RIFERIMENTO
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per frequenze da 50 Hz a 100 Hz, con questi trimmer si deve coprire un ampio campo di regolazione;
in questo modo si può arrivare a punti di regolazione sensibili.
Impostazione del ritardo di avvio e di arresto
Il livello del materiale in una linea di accumulo viene determinato attraverso i trimmer “t on” e “toff”.
Per aumentare la raccolta di materiale dietro il sensore, il tempo di arresto del regolatore a tiristori
viene prolungato con il trimmer “t off”. La raccolta di materiale viene ridotta riducendo il tempo “t off”.
Con il trimmer “t on” può ora essere determinato il tempo che trascorre da quando l’ultimo elemento di
materiale abbandona la posizione del sensore a quando il convogliatore circolare viene messo in
funzione.
Impostazione della frequenza meccanica di oscillazione (S4)
La corretta impostazione della frequenza della corrente dell’elettromagnete è di estrema importanza,
poiché con una impostazione errata, o non si ottiene alcuna capacità di trasporto o si ha un riscaldamento troppo elevato dell’elettromagnete.
L’adattamento alla frequenza meccanica di oscillazione del convogliatore, si ottiene per mezzo di un
“interruttore con ponte a filo” (S) situato sul circuito stampato.
Con frequenza di oscillazione pari a 100 Hz, questo interruttore deve essere chiuso mentre con frequenza di oscillazione pari a 50 Hz, l’interruttore deve essere aperto.
Avviamento graduale (Soft Start)
L’avviamento graduale (Soft Start) diventa attivo al momento dell’accensione e ha lo scopo di aumentare gradualmente nel tempo la portata del convogliatore, in modo tale che, ad esempio, materiale
disposto in ordine non cambi la propria posizione all’accensione del convogliatore. La durata
dell’avviamento graduale può essere regolata con il trimmer “avviamento graduale” nel campo 0,1 .. 4
secondi.
Azione dell’ingresso di controllo (abilitazione / blocco) (X4)
Con il jumper “X4”, il modo di agire dell’ingresso di controllo può essere invertito, e cioè il regolatore
viene abilitato o bloccato con il segnale applicato.
L’ingresso di controllo agisce sul convogliatore come un interruttore di accensione/spegnimento. Viene qui però bloccato solamente il semiconduttore di potenza, senza che avvenga una separazione
galvanica come nel caso dell’interruttore di rete. Per frequenti operazioni di accensione/spegnimento,
ad esempio intermittenze o simili, questo modo di accensione/spegnimento è da preferirsi
all’accensione/spegnimento di rete.
Azione dell’ingresso sensore (S2)
Con l’interruttore “S2”, è possibile l’inversione dell’ingresso sensore, e cioè il convogliatore si arresta
in mancanza di segnale di ingresso al morsetto 42.
6.0 Allacciamento dell’apparecchiatura
Prima della messa in servizio devono essere verificate le condizioni locali:
•
•
•
•
Valore dell’ampiezza della tensione di rete
Valore della frequenza di rete
Potenza nominale del convogliatore
Frequenza meccanica di oscillazione del convogliatore
REO ITALIA S.R.L.
5
REO ITALIA S.R.L.
1 = PNP
2 = PNP
2
1
t off
X4
t on
S5 S6 S7
Sensore
24V
E
0
0
Abilitazione tramite
tensione esterna
+24V
Contatto
abilitazione
10K
S
+
0
+
Umin
Umax
0...10V
0...20mA
4...20mA
51 52
0
51 52
E
A
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
S2
Sensore
S4
3000
6000
S5+6+7
S5+6
S5+6+7
Tensione 230V quando il
convogliatore è in funzione
0...10 V / Potenziometro
0...20mA
4...20mA
Abilitazione
Blocco
Avviamento graduale
(Soft Start)
22
23
24
Contatto non vincolato
ad alcun potenziale
U2
21
L
N
PE
L
25
N
27
N
28
230 V, 50/60 Hz
L
26
N
29
PE
30
PE
31
PE
32
PE
33
U1
34
Carico
Istruzioni d’uso
REOVIB RS6 / 054
7.0 Schema di collegamento
6
Istruzioni d’uso
REOVIB RS6 / 054
8.0 Analisi dei guasti
L’apparecchio non funziona:
• Controllare la presenza della tensione di rete, ev. verificare le protezioni a monte, ev. sostituirle.
• Provare i fusibili di protezione contro i cortocircuiti dell’apparecchiatura, ev. sostituirli.
• L’ingresso di controllo (blocco/abilitazione) è impostato correttamente? (se tale ingresso non viene utilizzato, l’interruttore deve essere messo su “blocco”).
Il convogliatore non genera portata:
• Verificare che sia impostata la corretta frequenza di oscillazione, ev. modificare l’impostazione
• Verificare la frequenza di rete (50/60 Hz). La frequenza di oscillazione e la frequenza di rete devono concordare.
• Impostazione del trimmer “Umax” di valore troppo piccolo, regolare Umax
Il convogliatore oscilla troppo forte, il magnete sbatte (rumore):
• Impostazione non corretta della frequenza di oscillazione. ATTENZIONE. Il magnete può distruggersi per surriscaldamento o può danneggiarsi meccanicamente per gli sbattimenti.
• Impostazione del trimmer “Umax” di valore troppo alto, regolare Umax.
Il magnete si surriscalda:
• Il magnete ha tensione di rete non corretta, verificare.
• Impostazione non corretta della frequenza di oscillazione, ev. modificare l’impostazione.
Il controllo della linea di accumulo non funziona:
• Sensore collegato in modo non corretto, verificare.
• Tempo anomalia impostato a un valore troppo piccolo (minore di “t on”), verificare.
REO ITALIA S.R.L.
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REOVIB RS6 / 054
Istruzioni d’uso
9.0 Dimensioni
90
4,5
3000
6000
40
50
60
70
30
20
80
90
10
0
100%
Portata convogliatore
t
Tipo:
U max
R
U min
t ein
t aus
15 17
7 0
Sensor
S
Abilitazione
Blocco
1)PNP
5 67
2)PNP
FF 8A
1 2
S5+6
S5+6+7
41 42 43 44 45
21
22
23
24
25
26
27
46 47 48
28
29
30
: 0-20mA
: 4-20mA
49 50 51 52 53
31
32
33
34
4,
5
59
25
110
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