Servoazionamento SmartStep 2

R7D-BP@, R88D-GP08H
Servoazionamento SmartStep 2
Servosistemi c.a.
Un altro passo avanti verso la semplicità di
impiego
• Messa a punto automatica in linea e configurazione
facile
• Dimensioni ultracompatte. L’ingombro è solo il 48%
rispetto a quello della serie SmartStep
• Due limiti di coppia
• Marcia elettronica, quattro impostazioni di velocità
interna e vasta gamma di impostazioni di impulsi
• Filtri adattivi per la soppressione delle vibrazioni
e delle risonanze
• Configurazione e messa a punto con il software
CX Drive
Valori nominali
• 230 Vc.a. monofase da 50 W a 750 W
(da 0,16 a 2,4 Nm)
Configurazione del sistema
(Fare riferimento al capitolo
sui servomotori della serie G)
Servomotore Serie G
Servoazionamento
SmartStep 2
Software per PC:
CX-One
Cavo encoder
Modulo di
posizionamento
Cavo di
alimentazione
Modulo di
posizionamento
Cavo del freno
Morsettiera
Unità di controllo per uso generico
(con uscita a treno di impulsi)
Servoazionamento SmartStep 2
117
Combinazione di servomotori/servoazionamenti
Servomotore
Famiglia
Cilindrico
Cubico
Tensione Velocità
50… 750 W
230 V
100… 400 W
Coppia nominale Potenza
3.000 min–1 0,16 Nm
Servoazionamento
SmartStep 2
Modello
50 W
R88M-G05030H-@S2
0,32 Nm
100 W
R88M-G10030H-@S2
R7D-BP01H
R7D-BP01H
0,64 Nm
200 W
R88M-G20030H-@S2
R7D-BP02HH
1,3 Nm
400 W
R88M-G40030H-@S2
R7D-BP04H
2,4 Nm
750 W
R88M-G75030H-@S2
R88D-GP08H
0,32 Nm
100 W
R88M-GP10030H-@S2
R7D-BP01H
0,64 Nm
200 W
R88M-GP20030H-@S2
R7D-BP02HH
1,3 Nm
400 W
R88M-GP40030H-@S2
R7D-BP04H
Legenda codice modello
R7D-BP01H
Servoazionamento
SmartStep 2
Tipo di driver
Tensione Alimentazione
P: controllo ingresso a impulsi
H:
HH:
Potenza
01
02
04
monofase
230 Vc.a. per 100/400 W
monofase
230 Vc.a. per 200 W
100 W
200 W
400 W
R88D-GP08H
SmartStep 2
Servoazionamento (750 W)
Tipo di driver
P: controllo ingresso a impulsi
Tensione Alimentazione
H:
230 V
Potenza
08
118
750 W
Servosistemi c.a.
Caratteristiche
Caratteristiche generali
Grado di protezione
Standard internazionali
Caratteristiche
0… 55°C
90% max. (senza formazione di condensa)
–20… 65°C
90% max. (senza formazione di condensa)
Assenza di gas corrosivi.
10… 60 Hz; accelerazione: 5,9 m/s2 (0,6G) max.
Accelerazione 19,6 m/s2 max., per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z,
Tra i terminali di alimentazione e della linea di alimentazione e la messa a terra: 0,5 M min. (a 500 Vc.c.)
Tra i terminali di alimentazione e la messa a terra: 1.500 Vc.a. per 1 min a 50/60 Hz
Tra ciascun segnale di controllo e la messa a terra: 500 Vc.a. per 1 min.
Incorporato nel pannello (IP10).
Approvazione ottenuta per UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 Nr. 14
Approvazione CE: EMC EN55011 classe A Gruppo 1, EN 61000-6-2, bassa tensione EN50178
Servosistemi c.a.
Descrizione
Temperatura ambiente
Umidità durante il funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Umidità di stoccaggio
Atmosfera stoccaggio/funzionamento
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Resistenza di isolamento
Rigidità dielettrica
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche
Corrente di uscita continua (rms)
Corrente di uscita massima istantanea (rms)
Alimentazione del circuito principale
Tipo di ingresso a 200 Vc.a.
100 W
200 W
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
1,0 A
1,6 A
3,3 A
4,9 A
Monofase da 200 a 240 Vc.a. (da 170 a 264 V), 50/60 Hz
Alimentazione di ingresso circuito di controllo
–
Metodo di controllo
Retroazione
Metodo inverter
Frequenza PWM
Peso
Tensione motore compatibile
Risposta impulso di comando
Potenza motore compatibile
Completamente digitale
Encoder incrementale da 10.000 impulsi/giri
Metodo PWM basato su IGBT
12 kHz
0,35 kg
0,42 kg
200 V
Line driver: 500 kpps
50 W
200 W
100 W
G05030H
G020030H
G10030H
GP20030H
GP10030H
Servomotore applicabile
(R88M-)
400 W
R7D-BP04H
2,5 A
7,8 A
750 W
R88D-GP08H
4A
14,1 A
Monofase/trifase, da 200
a 240 Vc.a. (da 170 a 264 V),
50/60 Hz
Monofase da 200
a 240 Vc.a. (da 170 a 264 V)
6 kHz
0,42 kg
1,5 kg
400 W
750 W
G40030H
GP40030H
G75030H
Descrizione pannello frontale
Nomi dei componenti di servoazionamento
Servoazionamento SmartStep2 (modelli 100… 400 W)
Spia di allarme (ALM)
Spia alimentazione
PWR
ALM
Connettore di
comunicazione (CN3)
C
N
3
Connettore di controllo
I/O (CN1)
C
N
1
Connettore dell’ingresso
encoder (CN2)
C
N
2
Connettore motore
(CNB)
Connettore circuito
principale (CNA)
C
N
B
C
N
A
Terminali FG per
sistema di alimentazione
e alimentazione servomotore
Servoazionamento SmartStep 2
119
Servoazionamento SmartStep2 (modello 750 W)
AC SERVO DRIVER
Area di visualizzazione
UNIT No.
Uscite monitoraggio
analogiche
Area impostazioni
DATA
Connettore comunicazione RS-485 (CN3A)
Terminali di alimentazione
del circuito principale
Connettore comunicazione RS-232/
connettore console di programmazione (CN3B)
Terminali di alimentazione
del circuito di controllo
Connettore di controllo I/O (CN1)
Terminali di collegamento della resistenza
di rigenerazione esterna
Terminali di collegamento
del servomotore
Connettore encoder (CN2)
Terminali protezione
di messa a terra
120
Servosistemi c.a.
Dimensioni
Servoazionamenti
R7D-BP01H (230 V, 100 W)
R7D-BP02HH/04H (230 V, 200… 400 W)
Dimensioni fori
di montaggio
,2
Due fori M4
40
Dimensioni fori
di montaggio
Due fori M4
5
5
Ø5
5
15
5 20
,2
20
5
15
5
Ø5
35
PWR
ALM
PWR
ALM
CN3
CN1
Servosistemi c.a.
CN3
140
CN2
CNB
1300,5
140
130
120
140
CN2
1300,5
140
130
120
CN1
CNB
CNA
CNA
5
105
15
5,1
20
5
5,1
70
5,2
70
5,2
105
15
25
R88D-GP08H (230 V, 750 W)
70
65
170
4
Due fori M4
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
140 0,5
150
150
IMSPG
50 0,5
7,5
65
Filtri
R7A-FIB104-RE
R88A-FIK107-RE
40 ±1
44 ±1
terminali
di ingresso
64
40
terminali
di ingresso
installazioni
unità
2 x M4
Installazioni
unità
165 ±1 179 ±1
cavi di
uscita
2 x 170 mm
1 x 130 mm
Modello
R7A-FIB104-RE
R88A-FIK107-RE
M4
connettore
all’ingresso
di alimentazione
del servoazionamento
35
190 180
cavi di
uscita
20
Uscita
flessibile
Corrente nominale
4A
6,6 A
Servoazionamento SmartStep 2
Corrente di dispersione
3,5 mA
3,5 mA
Tensione nominale
Monofase 250 Vc.a.
Monofase 250 Vc.a.
121
Installazione
Monofase, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N
Interruttore
termico
Contattore
Servomotore
L1
Filtro
antidisturbo
CNB
L3
Servoazionamento
SMARTSTEP2 (100… 400 W)
U
V
W
Encoder
CNA
P
Resistenza
di rigenerazione*1
CN2
B1
CN1
Impulso
rotazione
indietro
+CW 22
Impulso
rotazione
in avanti
+CCW 24
9 /ALM
Uscita
di allarme
4,7 kΩ
−CW 23 220 Ω
−CCW 25 220 Ω
12… 24 Vc.c.
24 VIN 1
Ingresso
comando RUN
10 INP
Uscita
posizionamento
completato
11 BKIR
Interblocco freni
4,7
. kΩ
12 WARN
Tensione massima
di funzionamento:
30 Vc.c.
Corrente massima
di uscita: 50 mA c.c.
Uscita avviso
13
RUN 2
OGND
4,7 kΩ
21
Ingresso
reset allarme
14
RESET 3
Z
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
GND
4,7 kΩ
Ingresso reset
contatore d’errore
ECRST 4
4,7 kΩ
Ingresso
commutazione
guadagno
15 +A
16 −A
GSEL 5
Ingresso
commutazione
riduzione elettronica
GESEL 6
Uscita encoder
fase A
4,7 kΩ
18 +B
17 −B
4,7 kΩ
Ingresso marcia
indietro inibita
19 +Z
20 −Z
NOT 7
Uscita encoder
fase B
Uscita line driver
Conforme
a EIA RS-422A
(Resistenza del
carico: 220 Ω min.)
Uscita encoder
fase Z
4,7 kΩ
Marcia
avantiinibita
POT 8
Guscio, 26
FG
Messa a terra
dell’involucro
*1. È possibile collegare una resistenza di rigenerazione esterna. Collegare questa resistenza se l’energia di rigenerazione supera la capacità di assorbimento
di rigenerazione nel servoazionamento.
Nota: 1. La frenatura dinamica entra in funzione quando l’alimentazione del circuito principale o l’alimentazione del circuito di controllo è disattivata.
2. Disattivando l’alimentazione del circuito principale, allo stesso tempo si disattiva il segnale (RUN) dell’ingresso del comando RUN.
122
Servosistemi c.a.
L1
L2
L3
N
*1
B1
B3
Servomotore
B2
Interruttore
termico
U
V
CNB
W
Contattore
Servoazionamento
SMARTSTEP2 (750 W)
L1
Filtro
antidisturbo
Encoder
CNA
L2C
+24 VCW
3
–CW
4 220 Ω
+24 VCCW
Riferimento
posizione
Impulso rotazione
indietro
2 Mpps max.
BKIR
10
BKIRCOM
35
READY
34
READYCOM
37
/ALM
36
ALMCOM
39
INP
110 Ω
38
INPCOM
3 kΩ 43 kΩ
12
OUTM1
–CCW
6 220 Ω
+CWLD
44 3 kΩ 43 kΩ
–CWLD
45
Servoazionamento
ON
RUN
Alimentazione esterna
12... 24 Vc.c.
Uscita di stato
servoazionamento
Tensione di servizio
massima: 30 Vc.c.
3 kΩ 43 kΩ
46 3 kΩ 43 kΩ
47
7
Corrente massima
di uscita: 50 mA c.c.
Uscita di allarme
110 Ω
4,7 kΩ
Uscita posizionamento
completato
Uscita 1 per uso generico*3
40
OUTM2
41
COM–
19
Z
25
ZCOM
21
+A
22
–A
49
+B
48
–B
23
+Z
24
–Z
29
Uscita 2 per uso generico*3
4,7 kΩ
Commutazione
filtro vibrazioni
DFSEL
Uscita segnale
rilascio freno
2 2,2 kΩ
5
+24 VIN
CN1
11
+CCW
Impulso rotazione +CCWLD
in avanti
–CCWLD
12… 24 Vc.c.
1 2,2 kΩ
+CW
500 kpps max.
Impulso rotazione
in avanti
CN2
L1C
Monofase,
200... 230 Vc.a.
Impulso rotazione
indietro
Servosistemi c.a.
L3
26
4,7 kΩ
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
Commutazione
guadagno
GSEL
27
4,7 kΩ
Commutazione
riduzione elettronica
GESEL
Uscita fase A encoder
28
4,7 kΩ
Reset contatore
d’errore
ECRST
Uscita line driver corrispondente
con il metodo di comunicazione
EIA RS-422A (resistenza di
carico 120 W min.)
Uscita fase B encoder
30
4,7 kΩ
Uscita fase Z encoder
Reset allarme
RESET
31
4,7 kΩ
Impulso
non consentito
IPG 33
1 µF
4,7 kΩ
Marcia indietro
inibita
100 Ω 20
SEN
4,7 kΩ
13
SENGND
42
BAT
43
BATGND
NOT 8
4,7 kΩ
Marcia avanti
inibita
Sensore ON
Batteria di backup*2
(3,6 V)
50
POT 9
Guscio
*1 B3-B2 sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra B2 e B3 e collegare una resistenza
di rigenerazione esterna tra B1 e B2.
*2 Utilizzare solo con un encoder assoluto. Se è collegata una batteria di backup, non è necessario un cavo dell’encoder con una batteria.
*3 I valori predefiniti sono ZSP (Zero-Speed Detection) per OUTM1 e T-LIMIT (al limite di coppia) per OUTM2.
Servoazionamento SmartStep 2
123
Modelli disponibili
Configurazione del servoazionamento SmartStep2 (100… 400 W)
(Fare riferimento al capitolo
sui servomotori della serie G)
E
Servomotore serie G
Software per PC
CX-One
Servoazionamento SmartStep 2
(modelli 100… 400 W)
O
Modulo di posizionamento
– Tipo ad elevata velocità
A
D
F
Cavo encoder
I
K
B
Cavo di
alimentazione
C
Cavo del freno
Modulo di
posizionamento
P
Filtro
H
G
K
J
Modulo di
posizionamento
L
M
Morsettiera Segnali
per uso generico
(con uscita a impulsi)
N
Nota: I simboli ABCDE… mostrano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema SmartStep 2
Servomotore
Nota: ABCD fare riferimento al capitolo sui servomotori Serie G per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e la selezione dei motori.
Servoazionamenti
Simbolo Caratteristiche
E
200 Vc.a.
Modello azionamento SmartStep 2
100 W
R7D-BP01H
200 W
400 W
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
Servomotori compatibili A
Tipo Cilindrico
Tipo cubico
R88M-G05030H-@
–
R88M-G10030H-@
R88M-GP10030H-@
R88M-G20030H-@
R88M-GP20030H-@
R88M-G40030H-@
R88M-GP40030H-@
Cavi di alimentazione (per CNA)
Simbolo Descrizione
Cavo di ingresso alimentazione per alimentazione monofase
E
(connettori collegati)
Modello
R7A-CLB002S2
Aspetto
Cavi di controllo (per CN1)
Simbolo Descrizione
Cavo di controllo
F
(uscita line driver per asse 1)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per asse 1)
Cavo di controllo
(uscita line driver per asse 2)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per asse 2)
G
Cavo per morsettiera per segnali esterni
(per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro inibita,
ingresso arresto di emergenza, ingresso di prossimità dell’origine
e ingresso interrupt)
H
Morsettiera per segnali esterni (con vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera per segnali esterni
(con vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera per segnali esterni
(con vite M3 e terminali pin a forcella/rotondi)
124
Collegare a
Modulo di posizionamento (ad elevata velocità) 1 m
CJ1W-NC234
5m
CJ1W-NC434
10 m
Modulo di posizionamento (ad elevata velocità) 1 m
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
Modulo di posizionamento (ad elevata velocità) 1 m
CJ1W-NC234
5m
CJ1W-NC434
10 m
Modulo di posizionamento (ad elevata velocità) 1 m
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità) 0,5 m
CJ1W-NC234
1m
CJ1W-NC434
2m
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
5m
10 m
–
–
–
Modello
XW2Z-100J-G12
XW2Z-500J-G12
XW2Z-10MJ-G12
XW2Z-100J-G16
XW2Z-300J-G16
XW2Z-100J-G4
XW2Z-500J-G4
XW2Z-10MJ-G4
XW2Z-100J-G8
XW2Z-300J-G8
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Servosistemi c.a.
I
J
K
Modulo a relè per servoazionamento
Collegare a
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3,
C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413,
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1
CJ1M-CPU21/22/23
1m
Modello
XW2Z-100J-B29
2m
XW2Z-200J-B29
1m
2m
–
XW2Z-100J-B32
XW2Z-200J-B32
XW2B-20J6-1B (1 asse)
Modulo di posizionamento CS1W-NC1@3,
CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Modulo di posizionamento CS1W-NC2@3/4@3, –
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1
–
CJ1M-CPU21/22/23
–
Cavo di collegamento modulo di posizionamento
CJ1W-NC133
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
–
–
–
CJ1W-NC233/433
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CS1W-NC113
C200HW-NC113
CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413
CJ1M-CPU21/22/23
CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1
L
Cavo per impieghi generali
Per controlli generali
M
Cavo per morsettiera per impieghi generali
Per controlli generali
N
Morsettiera per impieghi generali (con vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera (con vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera (con vite M3 e terminali a pin a forcella/rotondi)
XW2B-40J6-2B (2 assi)
XW2B-20J6-3B (1 asse)
XW2B-20J6-8A (1 asse)
XW2B-40J6-9A (2 assi)
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
R7A-CPB001S
R7A-CPB002S
XW2Z-100J-B28
XW2Z-200J-B28
XW2B-34G4
XW2B-34G5
XW2D-34G6
Cavo per CN3
Simbolo Descrizione
Cavo monitor computer
O
Lunghezza
2m
Modello
R88A-CCG002P2
Tensione nominale
1 pH, 230 V
Modello
R7A-FIB104-RE
Filtri
Simbolo Servoazionamento applicabile
R7D-BP01H/02HH/04H
P
Corrente nominale
4A
Connettori
Descrizione
Connettore circuito principale (CNA)
Connettore servomotore (CNB)
Connettore I/O di controllo (CN1)
Connettore dell’ingresso encoder (CN2)
Connettore servomotore per cavo Encoder
Connettore servomotore per cavo
di alimentazione servomotore
Connettore cavo del freno
Cavo resistenza di rigenerazione esterna
Modello
R7A-CNB01P
R7A-CNB01A
R88A-CNW01C
R88A-CNW01R
R88A-CNG02R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
Descrizione
Cavo di collegamento resistenza di rigenerazione
esterna, 2 m
Modello
R7A-CLB002RG
Console di programmazione & software per PC
Descrizione
Console di programmazione di copia (con cavo)
Tool software di programmazione
e monitoraggio per servoazionamenti e inverter.
(CX-Drive versione 1.8 o superiore)
Modello
R88A-PR02G
CX-Drive
Resistenza di rigenerazione esterna
Caratteristiche
80 W, 50 
80 W, 100 
220 W, 47 
Servoazionamento SmartStep 2
Modello
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
125
Servosistemi c.a.
Simbolo Descrizione
Cavo da modulo relè per servoazionamento a servoazionamento
Configurazione servoazionamento SmartStep2 (750 W)
(Fare riferimento al capitolo
sui servomotori della serie G)
B
Software per PC:
CX-One
Servoazionamento SmartStep 2
(modello 750 W)
O
A
Servomotore serie G
P
Q
Filtro
H
Resistenza di
rigenerazione esterna
D
Cavo di alimentazione
C
Cavo encoder
Morsettiera per
segnali esterni
Modulo di posizionamento
– Tipo ad elevata velocità
F
Modulo di
posizionamento
I
G
K
J
Modulo di
posizionamento
L
E
Cavo del freno
M
Morsettiera Segnali
per uso generico
(con uscita a impulsi)
N
Nota: I simboli ABCDE… mostrano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema SmartStep 2.
Servomotore
Nota: ACDE fare riferimento al capitolo sui servomotori Serie G per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e la selezione dei motori.
Servoazionamenti
Simbolo
Caratteristiche
B
Monofase 200 Vc.a.
Modello servoazionamento
750 W
R88D-GP08H
A
Servomotori rotativi compatibili
Tipo cilindrico
R88M-G75030H-@
Cavi di controllo (per CN1)
Simbolo
F
Descrizione
Cavo di controllo
(uscita line driver per asse 1)
Collegare a
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per asse 1)
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Cavo di controllo
(uscita line driver per asse 2)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per asse 2)
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
5m
10 m
1m
3m
Modello
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
–
–
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
G
Cavo per morsettiera per segnali esterni
(per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro
inibita, ingresso arresto di emergenza, ingresso di
prossimità dell’origine e ingresso interrupt)
H
Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali a pin)
Morsettiera per segnali esterni
(vite M3,5, terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera per segnali esterni
–
(vite M3, terminali a forcella/rotondi)
Cavo da modulo relè per servoazionamento
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m
a servoazionamento
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o CQM1H-PLB21 2 m
CJ1M-CPU21/22/23
1m
2m
Modulo a relè per servoazionamento
Modulo di posizionamento CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 –
o C200HW-NC113
I
J
Modulo di posizionamento CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21
CJ1M-CPU21/22/23
126
XW2D-20G6
XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25
XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (1 asse)
–
XW2B-40J6-2B (2 assi)
–
–
XW2B-20J6-3B (1 asse)
XW2B-20J6-8A (1 asse)
XW2B-40J6-9A (2 assi)
Servosistemi c.a.
K
Descrizione
Cavo di collegamento modulo di posizionamento
Collegare a
CQM1H-PLB21
CS1W-NC113 o C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
Cavo per impieghi generali
Per controlli generali
M
Cavo per morsettiera per impieghi generali
Per controlli generali
N
Morsettiera (vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera (vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera (vite M3 e per terminali a forcella/rotondi)
Cavo per PC (per CN3)
Simbolo
O
Descrizione
Cavo per PC RS232
P
2m
Servoazio- Modello Filtro Corrente Corrente di Tensione
namento
nominale dispersione nominale
applicabile
R88D-GP08H R88A-FIK107-RE 6,6 A
3,5 mA
250 Vc.a.
monofase
Resistenza di rigenerazione esterna
Simbolo
Q
Modello
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
Connettori
Modello
R88A-CCG002P2
Filtro
Simbolo
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
–
–
–
Servosistemi c.a.
Simbolo
Modello resistenza di rigenerazione
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Servoazionamento SmartStep 2
Descrizione
Kit connettore I/O -50 pin- (per CN1)
Connettore cavo di alimentazione (lato motore)
Connettore encoder (lato servoazionamento CN2)
Connettore cavo encoder incrementale (lato motore)
Modello
R88A-CNU11C
R88A-CNG01A
R88A-CNW01R
R88A-CNG02R
Software per personal computer
Descrizione
Tool software di configurazione
e monitoraggio per servoazionamenti e inverter
(CX-Drive versione 1.91 o superiore).
Modello
Software per PC:
CX-Drive,
Descrizione
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
127
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. I106E-IT-02B
128
In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette
a modifiche senza preavviso.
Servosistemi c.a.