Elaborazione industriale dell’immagine
Sensore Smart 3D: il vostro
assistente su macchine mobili
Rilevamento rapido di
scene in 3D e rilevamento
automatico di oggetti.
Semplici soluzioni applicative grazie ai
dati 3D preprocessati.
Facile integrazione tramite blocchi
funzionali CODESYS predefiniti.
Tecnologia a tempo di volo PMD brevettata
per il rapido rilevamento della distanza.
Ideali per un utilizzo affidabile in
applicazioni all’aperto con IP 67 e IP 69K.
Grande portata fino a 35 m.
Sensore Smart 3D O3M151 per macchine mobili
Il rilevamento 3D di scene e oggetti, già standard negli
impianti di produzione, fa ora il suo ingresso anche nel
settore delle macchine mobili. Oltre a nuove opzioni
per l’automazione del veicolo (AGV, automated guided
vehicle), sono realizzabili anche nuove funzioni di
assistenza per operazioni automatiche.
Diverse funzioni integrate, configurabili via Windows,
sono disponibili come standard.
Il sensore Smart 3D viene collegato semplicemente
tramite bus CAN per macchine mobili con CANopen
o SAE J 1939 e/o tramite interfaccia Fast Ethernet con
UDP.
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Sistemi con telecamera per macchine mobili
Tipo di sensore
Risoluzione
[pixel]
Angolo di apertura
orizzontale x verticale
[°]
Illuminazione
Max. frequenza
di misura
[Hz]
Codice
art.
25/33/50
O3M151
Sensore PMD 3D · Tipo O3M · Connettore M12
Chip PMD 3D
64 x 16
illuminazione
est. necessaria
70 x 23
Funzioni e vantaggi
Efficiente tecnologia a tempo di volo 3D (ToF)
Il principio di questo sensore 3D si basa sulla tecnologia
PMD di ifm, brevettata e più volte premiata. Questa è
stata progettata in particolare per applicazioni
all’aperto e per ambienti con condizioni di luce difficili.
Perfino le interferenze quali luce solare o materiali con
caratteristiche di riflessione diverse non influenzano la
ripetibilità dei dati misurati.
Potente elettronica
Il processore integrato 2 x 32 bit garantisce un calcolo
rapidissimo e affidabile dei dati 3D e delle funzioni
integrate, direttamente nel sistema con max. 50 fps.
Tutta l’elettronica del sensore Smart 3D per macchine
mobili è ottimizzata e adeguata ai requisiti e alle
necessità delle macchine stesse. Oltre alla resistenza
ad urti e vibrazioni, sono disponibili anche funzioni di
autodiagnosi dal sensore fino all’unità di illuminazione
ad infrarossi.
Funzioni intelligenti
Il sensore Smart 3D è dotato di alcune funzioni
integrate che permettono di risolvere una moltitudine
di applicazioni diverse. Per questo viene utilizzato un
complesso algoritmo dal settore automobilistico che
garantisce, ad es., l’affidabile rilevamento automatico
di max. 20 oggetti. Questa funzione può essere
utilizzata ad es. come avviso di collisione. Per semplici
funzioni di distanza sono disponibili tipiche funzioni
quali distanza minima / massima / media.
Parametrizzazione del sistema e monitoraggio
L’interfaccia guidata di ifm per Windows, facile da
usare, permette la parametrizzazione del sistema e il
monitoraggio live dei dati 3D. In alternativa è possibile
eseguire la parametrizzazione anche con il software
CODESYS tramite blocchi funzionali corrispondenti.
Interfacce di comunicazione
I dati preprocessati vengono trasmessi tramite il bus
CAN, con CANopen o SAE J 1939. Se necessario,
è possibile elaborare, parallelamente, anche le
informazioni 3D complete tramite Ethernet UDP
e un’unità di processo esterna.
Altri dati tecnici
sensore Smart O3M151
pressofusione
di alluminio
Materiale involucro
connettore M12
Collegamento
Grado di protezione,
Classe di isolamento
IP 67 / IP 69K,
III
Tensione di esercizio
[V DC]
9...32
[mA]
< 400
Corrente assorbita sensore
Corrente assorbita
unità di illuminazione
[A]
Temperatura ambiente
[°C]
<5
-40...85
1 x CAN,
1 x Fast Ethernet
Interfacce
CANopen,
SAE J 1939
Protocolli CAN supportati
Norme e test
(estratto)
CE,
E1 (UN-ECE R10)
Accessori
Descrizione
Codice
art.
Unità di illuminazione ad infrarossi (850 nm) per
sensori 3D per macchine mobili
O3M950
Interfaccia CANfox USB CAN/RS232
EC2112
Set di cavi adattatori per CANfox
EC2114
Software per sensori di visione
E3D300
Supporto a U,
adatto per sensore o illuminazione
E3M100
Set di montaggio con clamp,
Ø 14 mm, inox
E3M103
Tecnica di collegamento
Tipo
Descrizione
Codice
art.
Cavo di collegamento MCI, collegamento
E3M121
sensore / unità di illuminazione, 1 m
Cavo di collegamento MCI, collegamento
E3M122
sensore / unità di illuminazione, 2 m
Connettore femmina, M12,
alimentazione unità di illuminazione,
cavo PUR di 2 m, 4 poli
E3M131
Connettore femmina, M12,
alimentazione unità di illuminazione,
cavo PUR di 10 m, 4 poli
E3M133
Cavo patch incrociato, Ethernet,
2 m, PVC, M12 / RJ45
E11898
Cavo patch incrociato, Ethernet,
10 m, PVC, M12 / RJ45
E12204
Altri dati tecnici si trovano su Internet: www.ifm.com
