J dTRON 04.1 J dTRON 08.1 Regolatori compatti a

M.K. JUCHHEIM GmbH & Co
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JUMO Italia s.r.l.
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Bollettino 70.3030
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J dTRON 04.1
J dTRON 08.1
Regolatori compatti a microprocessore
Custodia da incasso secondo DIN 43 700
Breve descrizione
I regolatori compatti a microprocessore J703030 con una dimensione frontale di 96 x
96 mm, 96 x 48 mm o 40 x 96 mm e l‘estrazione dal fronte, trovano il loro impiego nei forni
industriali, impianti per laboratori, macchine per la plastica,apparati in genere ecc..
Il regolatore dispone di due display a 4 cifre con 7 segmenti a led, rosso per la variabile e
verde per il set-point. Durante la programmazione i display servono per la visualizzazione
ed il commento dei valori programmati. Possono essere programmati come regolatori a
due o tre punti, tre punti servomotore e continui in base al tipo di regolazione usata.
Il regolatore dispone inoltre di due allarmi che possono essere abbinati ai due ingressi.
Possono essere scelte otto diverse funzioni di allarme.
Di serie sono disponibili una funzione di rampa con gradiente impostabile, una rampa speciale per la tecnica di riscaldamento (non per opzione 050) e l’autotuning.
Come opzione e’ disponibile una interfaccia seriale (RS422 / RS485), per la trasmissione
dei dati. I protocolli utilizzabili sono MOD-Bus e J-Bus.
I collegamento elettrici sono fatti mediante faston 4.8 x 0,8 mm secondo DIN 46 244/A.
Tipo 703031 / …
Tipo 703032 / …
Schema a blocchi
5 Uscite
2 Ingressi analogici
Uscite 1 e 2
Ingresso 1:
Valore di ingresso per: Pt 100,
Termocoppia, o segnali lineari
2 Ingressi logici
Per contatti liberi da tensione.
Funzioni:
- Blocco tastiera o livelli
- Arresto rampa
- Scelta 2° setpoint
- Scelta gruppo di
parametri
Tensione di alimentazione
93...263 VAC, 48...63 Hz
20...53 V UC, 0/48...63 Hz
Opzione
05.00/00321351
Tipo 703030 / …
Caratteristiche regolatore
Regolatore JUMO dTRON
Ingresso 2:
- Controllo di potenza
0... 50 mA AC
- Potenziometro per
l’indicazione della posizione
- Setpoint remoto
per segnali lineari
- Relè
Uscita 3
- Relè
- Continua
k Strutturato con moduli di Servizio e Programmazione
k Nuovo Autotuning
k Modulo Fuzzy
k Funzione di Rampa
Uscite 4 e 5
- Logica 0/12 V
k Funzione speciale di rampa per la tecnica
di riscaldamento (non con opzione 050)
k Visualizzazione di posizione per la regolazione tre punti servomotore
k Controllo della potenza di riscaldamento
k Setpoint remoto
k Filtro digitale di ingresso con costante
programmabile
k Interfaccia seriale
Interfaccia seriale
RS 422 / RS 485
Protocolli MOD-Bus / J-Bus
k 2 uscite di allarme
k 5 uscite con funzioni liberamente programmabili
k Commutazione per la scelta dei parametri di regolazione
k Certificazione UL
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Servizio
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Visualizzazione ed elementi di servizio
Per una chiara articolazione i parametri di
regolazione sono ordinati su tre livelli distinti: Servizio, Parametrizzazione e Configurazione..
Livello Servizio
Livello Parametrizzazione
Livello Configurazione
La tastiera a membrana e’ di facile uso ed
adatta per impieghi industriali. I due display
a LED indicano i simboli dei parametri ed i
corrispondenti valori, rendendo cosi’ trasparente il funzionamento del sistema.
(1) Display a 4 digit per la variabile (rossi)
alt. 13 o 10 mm
(5) Tasto EXIT per abbandonare il livello
(2) Display a 4 digit per setpoint / potenza (6) Tasto di incremento per la modifica del
di uscita (verdi) ;alt. 10 o 8 mm
parametro
(3) Tasto di decremento per la modifica
del parametro
(7) LED (giallo) per indicare la commutazione delle uscite 1...5
(4) Tasto PGM per la scelta dei parametri
(8) LED per la funzione di rampa (si accende se configurata)
Livello Servizio
Il display inferiore indica il simbolo, il display superiore ne indica il valore. Con la
tastiera è possibile modificare il valore del
setpoint SP1 e SPS2.
Livello Parametrizzazione
In questo livello vengono impostate le azioni di regolazione. Qui vengono visualizzati i
diversi parametri con Simboli e Valori.
I parametri visualizzati corrispono a quelli
necessari per ciascun tipo di regolazione.
Livello Configurazione
Questo livello permette di adattare il regolatore alle esigenze del processo da regolare,
p.es:modifiche dell’ingresso o dell’uscita.
Modifiche di questo tipo sono necessarie solo
in pochi casi, p.es.: modifica del sensore di ingresso, modifica della funzione di allarme.
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Funzione di Rampa
È possibile una funzione di rampa ascendente o discendente (aumento o diminuzione del setpoint). La modifica del
setpoint "SP" nel punto t0 sull'asse dei
tempi e' il valore finale della rampa. La rampa parte con il setpoint al punto di zero t0.
La pendenza della rampa e’ programmabile; la caratteristica della pendenza e’ data
dal rapporto tra il valore di setpoint al punto
t0 ed il SP finale. In caso di caduta di tensione, la rampa riparte al valore attuale del
setpoint.
Rampa speciale per la tecnica di riscaldamento
La funzione di rampa con una fase di attesa
permette per esempio un funzionamento
progressivo delle candele ceramiche di riscaldamento. Durante la fase di avvio
(t0...t2) si puo’ eliminare l’umidita’ contenuta
dalle candele di riscaldamento evitandone
cosi’ il danneggiamento. Si possono programmare due setpoint (SP1 e SP2). Al punto zero t0 il valore reale viene acquisito come
setpoint di rampa (= setpoint attuale, calcolato dal regolatore e considerato come punto di partenza). Nel tempo t0...t1 il setpoint
SP1 avanzera’ secondo la pendenza programmata nel parametro rASd.
Durante questo tempo l’avanzamento del
setpoint sara’ lineare. viene quindi programmata una fase di stasi tS (t1...t2), dopo di che
una seconda rampa programmata portera’ il
setpoint al punto SP2. Per la fase di avvio e
la successiva fase di stasi possono essere
programmati diversi parametri di regolazione.Una ulteriore applicazione e’ data dalla
regolazione di temperatura nel campo dei
generi alimentari (non per opzione 050).
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Allarmi (Controllo del
valore limite)
Lo strumento è dotato di due contatti di allarme, ciascuno puo’ essere programmato
secondo le funzioni indicate di seguito.
I valori misurati possono essere associati
agli ingressi analogici 1 e 2. I valori di allarme AL1 e AL2 cosi’ come il differenziale
XSd sono programmabili.
Funzione lk1
Allarme finestra: Il relè si eccita quando la
variabile entra nel campo di impostazione
della finestra.
Esempio: W = 200 °C, AL = 20, XSd = 4
Variabile in salita: Il relè si eccita a 182 °C e
si diseccita a 222 °C.
Variabile in discesa: Il relè si eccita a 218°C
e si diseccita a 178 °C.
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Funzione lk5
Allarme di massima:
Funzionamento: Il relè si diseccita con variabile > a (setpoint + valore di allarme)
Esempio: W = 200 °C, AL = 20, XSd = 4
Variabile in salita: Il relè si diseccita a 222 °C
Variabile in discesa: Il relè si eccita a 218 °C.
ON
Logica Fuzzy
Mediante l’attivazione del modulo Fuzzy si
puo’ migliorare sia la risposta che il comportamento in caso di disturbi
Funzione lk6
Come funzione lk5, con funzionamento del
relè invertito.
ON
Funzione lk7
Allarme sulla misura.
Il punto di intervento e’ svincolato dal
setpoint del regolatore; deve essere impostato solo il valore di allarme AL.
Funzionamento: Il relè si eccita quando la
variabile e’ > al valore di allarme impostato.
Esempio: AL = 150 °C, XSd = 4
Variabile in salita: Il relè si eccita a 152 °C
Variabile in discesa: Il relè si diseccita
a 148°C.
ON
Funzione lk3
Allarme di minima:
Funzionamento: Il relè e diseccitato con
variabile < (setpoint - valore di allarme).
Esempio: W = 200 °C, AL = 20, XSd = 4
Variabile in salita: Il relè si eccita a 182 °C.
Variabile in discesa: Il relè si diseccita a
178°C.
ON
Funzione lk4
Come funzione lk3, con funzionamento del
relè invertito
ON
Controllo
della potenza di uscita
I valori minimo e massimo della potenza di
uscita possono essere modificati mediante
questo comando.
Esempio: regolatore con uscita continua
proporzionale con segnale in diminuzione
Y1 - Valore massimo di uscita
Y2 - Valore minimo di uscita
Per le uscite relè il controllo della potenza
modifichera’ il comportamento del ciclo
proporzionale nella fase ON / OFF.
Scelta
del gruppo di parametri
Mediante un contatto logico di ingresso si
puo’ scegliere un gruppo di parametri tra i
due disponibili. (Vedere la tabella dei parametri a pag. 5)
Funzione lk8
Come funzione lk7, con funzionamento del
relè invertito.
ON
Servizio Up+Down
(Opzione 050)
Modifica continua dei Parametri
e del setpoint con due tasti.
Autotuning
L’autotuning, fornito di serie, permette di trovare in modo automatico i parametri di regolazione.In questo modo, anche senza una
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esperienza sulle tecniche di regolazione,
è possibile un uso ottimale del regolatore.
L’autotuning definisce i parametri di regolazione PI e PID (banda proporzionale,
azione derivativa ed azione integrale), il ciclo proporzionale e la costante di tempo
del filtro digitale di ingresso.
ON
ON
Funzione lk2
Come funzione lk1, con funzionamento del
relè invertito.
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Controllo e visualizzazione della corrente di
riscaldamento
Mediante un trasduttore di corrente può
essere misurata la corrente di riscaldamento. Il valore misurato (impostabile con scala
0...50.0 A) verrà visualizzato sul display a 7
segmenti al posto del setpoint, ed indicato
con “H”. Con un allarme e’ possibile controllare questa corrente.
Interfaccia seriale
Lo strumento puo’ essere dotato di interfaccia seriale RS422 o RS485 (opzione).
Questa permette la comunicazione con sistemi di controllo o di acquisizione dati.
I protocolli di comunicazione disponibili
sono il MOD-Bus e J-Bus.
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Dati tecnici
Regolatore con collegamento
a generatori di segnali lineari
in tensione o corrente
Ingresso 1
Mediante software è possibile configurare
gli ingressi per Pt 100, termocoppia,
0/4 … 20 mA. Per segnali 0/2 … 10 V è necessaria una modifica hardware da effettuare in fabbrica.
Ingresso di misura
Segnale
Impedenza di ingresso Ri
Caduta di tensione ∆Ue
0(4) … 20mA
∆Ue < 1V
0(2) … 10V
Ri = 500kΩ
Regolatore con collegamento
a termoresistenza Pt100
Visualizzazione
Con o senza virgola
Ingresso di misura
Pt100, con collegamento a due o tre fili
Regolatore con collegamento
a potenziometro
Campo di regolazione
-199,9 … +850,0˚C
-200 … +850˚C
R = 100 Ω … 10kΩ
Compensazione dei cavi
Non necessaria con collegamento a tre fili.
Per il collegamento di una termoresistenza
a due fili la compensazione della lunghezza
del cavo puo’ essere fatta mediante una resistenza esterna di compensazione
(Rcomp. = Rcavo). All’interno dello strumento
vi e’ la possibilita’ di compensare il valore
del cavo via software, facendo una correzione del valore reale.
Regolatore con collegamento
a termocoppie
Campo di regolazione
Fe-CuNi „L“
Fe-CuNi „J“
NiCr-Ni „K“
Cu-CuNi „U“
NiCrosil-Nisil „N“
Pt10Rh-Pt „S“
Pt13Rh-Pt „R“
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
Regolatore con collegamenti a
convertitori di corrente (controllo
della corrente di riscaldamento)
Collegamento mediante convertitore di
corrente (rapporto di trasformazione
1:1000) 0...50 mA, 50...60 Hz
Impostazione scala 0 … 50.0 A
Uscite
Di serie sono presenti due uscite relè e due
uscite logiche 0/5 V. Come opzione puo’
essere fornita una terza uscita relè oppure
una uscita continua.
1.
-200 … +900˚C
-200 … +1200˚C
-200 … +1372˚C
-200 … +600˚C
-100 … +1300˚C
0 … 1768˚C
0 … 1768˚C
0 … 1820˚C
2.Uscita relè K3
Contatto di lavoro in commutazione
Portata del contatto: 3A, 250 V AC
con carico resistivo
Durata del contatto: > 5 x 105 commutazioni a carico nominale
Compensazione temperatura
Interna
Regolatore con collegamento
a generatori di segnali lineari
in tensione o corrente
Ingresso di misura
Segnale
Impedenza di ingresso Ri
Caduta di tensione ∆Ue
0(4) … 20mA
∆Ue < 1V
0(2) … 10V
Ri = 500kΩ
Visualizzazione
Con o senza virgola
Ingresso 2
Mediante software è possibile configurare
l’ingresso per 0/4 … 20 mA (setpoint remoto) o 0 … 50 mA AC per il controllo del riscaldamento.
Per segnali 0/2 … 10 V è necessaria una
modifica hardware da effettuare in fabbrica.
05.00/00321351
Uscite relè K1/K2
Contatto di lavoro in chiusura
Portata del contatto: 3A, 250 V AC
con carico resistivo
Durata del contatto: > 5 x 105 commutazioni a carico nominale
3.
4.
Uscita continua
0(2) … 10V
Rcarico ≥ 500 Ω
0(4) … 20mA Rcarico ≥ 500 Ω
Separazione galvanica verso l’ingresso:
∆U ≤ 30V AC
∆U ≤ 50V AC
Uscite logiche
0/5V
Rcarico ≥ 250Ω
0/12V
Rcarico ≥ 650Ω (Option)
Generalità sul regolatore
Precisione
Influenza della
della misura
temp. ambiente
Con collegamento a termoresistenze
≤ 0,05%
≤ 25ppm / K
Con collegamento a termocoppie nel campo
di lavoro
≤ 0,25%*
≤ 100ppm / K
Con collegamento a generatori di segnali lineari
≤ 0,1%
≤ 100ppm / K
Questi valori comprendono le tolleranze
delle linearizzazioni.
* Per Pt30Rh-Pt6Rh “B” nel campo
300...1820 °C
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Convertitore A/D
Risoluzione > 15 Bit
Tipo di regolazione
Due, tre punti, tre punti servomotore e continua configurabili
Tempo di acquisizione
210ms
Controllo della catena di misura
Generatore
Rott. sensore
Corto circuito
Pt100
X
X
Termocoppia
X
–
0 … 10V
–
–
2 … 10V
X
X
0 … 20mA
–
–
4 … 20mA
X
X
X = riconosciuto
– = non riconosciuto
Le uscite si portano ad un valore predefinito.
Mantenimento dei dati
EEPROM
Tensione di alimentazione
AC 48 … 63Hz, 93 … 263V oder
UC 0/48 … 63Hz, 20 … 53V
Assorbimento
circa 8V A
Collegamenti elettrici
Faston, secondo DIN 46 244/A; 4,8 x 0,8 mm
Campo di temperatura ambiente permessa
0 … 50˚C
Temperatura di magazzinaggio
-40 … +70˚C
Umidità ammessa
U.r. ≤ 75 % senza condensa
Protezione
Secondo EN 61 010
Frontale IP 65 Posteriore IP 20
Sicurezza sui contatti elettrici
Secondo EN 61 010
Classe di protezione 2
Dispersione in aria e sulla superficie per
- Sovratensioni categoria 2
- Grado di sporcizia 2
Compatibilità ai disturbi elettromagnetici
Secondo norme NAMUR NE2,
EN 50 081 parte 1, EN 50082 parte 2
Conformita’ CE
Gli strumenti sono conformi alle norme CE
Custodia
Custodia da incasso in plastica secondo
DIN 43 700, materiale base ABS, con connettori di inserzione
Posizione di montaggio
A piacere
Peso
Tipo 703030: ca. 430 g, 703031/32: ca. 320 g
Interfaccia seriale RS 422 /485
A separazione galvanica
Baudrate
1200 … 9600Baud
Protocollo
Mod Bus oppure J bus
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Parametri
Visualizzazione Impostazione di serie Valori impostabili
Valore allarme 1
AL11
0
-1999 … +9999Digit
Valore allarme 2
AL21
0
-1999 … +9999Digit
Banda proporzionale 1
Pb1
0
0 … 9999Digit
Banda proporzionale 2
Pb2
0
0 … 9999Digit
Azione derivativa
dt
80s
0 … 9999s
Azione integrale
rt
350s
0 … 9999s
Tempo rotazione motore
tt
60s
15 … 3000s
Ciclo periodico 1
CY1
20,0s
0,5 … 999,9s
Ciclo periodico 2
CY2
20,0s
Banda morta
db
0,0
0,0 … 100,0Digit
Differenziale 1
HYS1
1,0
0,1 … 999,9Digit
Differenziale 2
HYS2
1,0
0,1 … 999,9Digit
Reset manuale
Y0
0%
-100 … +100%
Potenza massima di uscita
Y1
100%
0 … 100%
Potenza minima di uscita
Y2
-100%
-100 … +100%
Costante di filtro
dF
0,6s
0,5 … 999,9s
0,0 … 100,0s
Rampa
rASd
0
0,0 … 999,9Digit/min oppure Digit/h
Tempo per la fase di attesa
tS2, 3
0
0 … 9999min
1. Disponibile solo nel primo gruppo di parametri 2. Disponibile solo nel secondo gruppo di parametri) 3.Non disponibile per opzione 050
Schema di collegamento
Vista posteriore con faston di collegamento
Uscite
Descrizione collegamenti
Relè 1*
K1
142
143
Comune
Normal. aperto
Relè 2*
K2
242
243
Comune
Normal. aperto
Relè 3*
K3
341
342
343
Normal. chiuso
Comune
Normal. aperto
342
343
–
+
oppure
Uscita continua
05.00/00321351
Simbolo
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Uscite
Descrizione collegamenti
Uscita logica 1
K4
80
85
–
+
Uscita logica 2
K5
80
87
–
+
Simbolo
Ingressi di misura
Ingresso 1
Ingresso 2
Termocoppia
111
112
–
Termoresistenza
con collegamento a tre fili
111
112
113
–
Termoresistenza
con collegamento a due fili
111
112
113
–
+
–
Potenziometro
211
212
213
Cursore (S)
Fine (E)
Inizio (A)
Corrente
111
112
+
–
211
212
+
–
Tensione
111
112
+
–
211
212
+
–
Controllo di potenza
0 … 50mA AC
–
Interfaccia seriale RS 422
Interfaccia seriale RS 485
RxD +
RxD –
Ricezione dati
TxD
93
94
TxD +
TxD –
Trasmissione dati
GND
90
GND
RxD/
TxD
93
94
RxD/TxD +
TxD/TxD –
GND
90
GND
Ingresso logico 2
83
80
05.00/00321351
AC
91
92
81
80
Tensione di alimentazione
vedere targhetta
211
212
RxD
Ingresso logico 1
AC/
DC
L1
N
TE
Fase
Neutro
Terra
Pagina 6/8
Ricezione dati
AC
L+
L–
DC
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Dimensioni
Tipo 703030 / …
Montaggi affiancati (Distanza minima)
Dima di foratura
secondo DIN 43700
Tipo 703031 / …
Montaggi affiancati (Distanza minima)
Dima di foratura
secondo DIN 43700
Tipo 703032 / …
Montaggi affiancati (Distanza minima)
Dima di foratura
secondo DIN 43700
05.00/00321351
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Composizione della sigla
(1)
Se gli strumenti pronti a magazzino non
soddisfano le Vostre esigenze, combinando i codici potrete chiedere l’esecuzione
del regolatore che Vi necessita.
Cod.
(5)
(6)
..
– ... – ... –
(3)
..
– ... –
..
/
... *
703031/
..
– ... – ... –
..
– ... –
..
/
... *
703032/
..
– ... – ... –
..
– ... –
..
/
. . . , 050* (Orizzontale)
(4) Funzione degli ingressi logici
Ingresso logico 1
Nessuna funzione
Blocco tastiera
Blocco livelli
Arresto rampa
Commutazione setpoint
Blocco tastiera
Blocco livelli
Arresto rampa
Blocco tastiera
Blocco livelli
10
11
3.
.0
.1
.2
40
5.
.0
.1
Cod.
001
040
041
042
043
044
045
046
048
Non prevista
Relè
Uscita continua
0 … 20mA
4 … 20mA
0 … 10V
2 … 10V
001
005
065
070
(6) Tensione di alimentazione
AC 48 … 63Hz, 93 … 263V
UC 0/48 … 63Hz, 20 … 53V
UC = AC / DC
052
053
063
070
Cod.
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
Cod.
01
Nessuna opzione
Interfaccia seriale RS 422/485
Uscite logiche 4 + 5
con segnale di uscita 0/12 V
Certificazione UL
Sistema Up/Down
Cod.
000
054
015
061
050
Accessori
Trasformatore amperometrico (RT 1:1000)
Dimensioni: 38 x 20 x 38 mm
Foro di passaggio cavo: ø 13 mm
N°. Articolo: 70/00055040
22
Le uscite, generalmente, possono essere
liberamente assegnate mediante codici di
configurazione. Le uscite 4 e 5 sono, di serie, uscite logiche 0/5 V.
Cod.
000
090
Impostazione di serie delle uscite
bei
Regolazione due punti con funzione di massima
Regolazione due punti con funzione di minima
Regolazione tre punti relè/relè
Regolazione tre punti continua /relè
Regolazione tre punti relè/continua
Regolazione tre punti servomotore
Regolazione continua in diminuzione
Regolazione continua in aumento
101
11 .
..1
..2
..7
..8
1
H
X
H
X
H
H
X
X
2
X
K
K
K
X
K
X
X
(
H
K
1. lk
05.00/00321351
(Verticale)
(7) Opzioni (possibili combinazioni)
Cod.
000
101
(3) Ingresso 2
Nessuna funzione
Controllo di potenza
0 … 50mA AC
Potenziometro per indicazione
posizione valvola
Set-point remoto
0 … 20mA
4 … 20mA
0 … 10V
2 … 10V
(7)
Ingresso logico 2
Nessuna funzione
Commutazione parametri
Commutazione parametri
Commutazione parametri
Commutazione parametri
Commutazione setpoint
Commutazione setpoint
Commutazione setpoint
Arresto rampa
Arresto rampa
(5) Uscita 3
(2) Ingresso 1
Pt 100
Fe-CuNi „J“
Cu-CuNi „U“
Fe-CuNi „L“
NiCr-Ni „K“
Pt10Rh-Pt „S“
Pt13Rh-Pt „R“
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
NiCrSi-NiSi „N“
Segnali lineari *
0 … 20mA
4 … 20mA
0 … 10V
2 … 10V
(4)
703030/
* Indicarli uno di seguito all’altro separati da virgola
(1) Funzione di regolazione
Reg. due punti con funzione di massima (il relè si diseccita con x > w)
Reg. due punti con funzione di minima (il relè si diseccita con x < w)
Regolazione tre punti
relè / relè
continua / relè
relè / continua
Regolazione tre punti servomot.
Regolazione continua.
in diminuzione
in aumento
(2)
Pagina 8/8
- Riscaldamento/comando ON
- Raffreddamento/comando OFF
- Allarme 1
2. lk
X
–
- Allarme 2
- Senza funzione
- Non disponibile
Uscite
3
–
–
–
H
K
–
H
K
4
1. lk
1. lk
1. lk
1. lk
1. lk
1. lk
1. lk
1. lk
5
2. lk
2. lk
2. lk
2. lk
2. lk
2. lk
2. lk
2. lk