DFNT MAN_NOR_4.5

CONVERTITORI PER
MOTORI ASINCRONI
SERIE DFNT-TIC
Manuale d’uso
TDE MACNO S.p.A Viale Dell’Oreficeria, 41 – 36100 Vicenza, Italy tel. ++39-0444-343555
fax ++39-0444-343509 e-mail: [email protected] http: // www.tdemacno.com
Rev. 4.5
22/02/05
SOMMARIO
1. INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA.....................................................................................1-1
1.1 AVVERTENZE ....................................................................................................................................1-2
2. DATI TECNICI..............................................................................................................................................2-1
2.1 CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA REGOLAZIONE ................................................................2-3
2.2 DIMENSIONI DI INGOMBRO..............................................................................................................2-4
2.2.1
Serie TIC S1 e S2 ....................................................................................................................... 2-4
2.2.2
Serie DFNT S1............................................................................................................................. 2-5
2.2.3
Serie DFNT S2............................................................................................................................. 2-6
3. INSTALLAZIONE.........................................................................................................................................6-1
3.1 ISTRUZIONI PER L'INSTALLAZIONE DEL CONVERTITORE...........................................................6-1
3.2 AMBIENTE CHIUSO, POTENZA DISSIPATA ....................................................................................6-2
3.3 VENTILAZIONE ..................................................................................................................................6-2
3.4 COLLEGAMENTO VENTILATORE ....................................................................................................6-3
3.5 ALLACCIAMENTO ALLA RETE..........................................................................................................6-3
3.6 COLLEGAMENTO DEL MOTORE......................................................................................................6-3
3.7 COLLEGAMENTO A TERRA DEL CONVERTITORE DI FREQUENZA .............................................6-3
3.8 ACCORGIMENTI ANTIDISTURBO.....................................................................................................6-4
4. DIMENSIONAMENTO..................................................................................................................................7-1
4.1 CAVI, FUSIBILI, IMPEDENZA DI LINEA E RESISTENZE DI FRENATURA.......................................7-1
4.2 MOTORE.............................................................................................................................................7-2
5. PROPOSTE DI COLLEGAMENTO CON I PARAMETRI DI DEFAULT .....................................................8-1
5.1 RIFERIMENTO DI FREQUENZA DA POTENZIOMETRO ESTERNO ...............................................8-1
5.2 RIFERIMENTO DI FREQUENZA DA POTENZIOMETRO DIGITALE ................................................8-2
6. MORSETTIERE............................................................................................................................................9-1
6.1 DISPOSIZIONE FISICA ......................................................................................................................9-1
6.2 MORSETTIERA DI POTENZA ............................................................................................................9-1
6.3 MORSETTIERA DI CONTROLLO.......................................................................................................9-2
6.4 CONNETTORE DELLA LINEA SERIALE J1 ......................................................................................9-3
7. INGRESSI LOGICI .....................................................................................................................................10-1
7.1 POSSIBILI COLLEGAMENTI............................................................................................................10-1
7.2 CARATTERISTICHE ELETTRICHE .................................................................................................10-1
8. USCITE LOGICHE .....................................................................................................................................11-1
8.1 POSSIBILI COLLEGAMENTI............................................................................................................11-1
8.2 CARATTERISTICHE ELETTRICHE .................................................................................................11-1
9. MESSA IN FUNZIONE...............................................................................................................................12-1
9.1 CONFIGURAZIONE INIZIALE ( DI DEFAULT ) ................................................................................12-1
9.2 PROVE PRELIMINARI......................................................................................................................12-1
9.3 CONSIDERAZIONI SU CONVERTITORE FUNZIONANTE .............................................................12-2
10.IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE TRAMITE TASTIERINO ...........................................................13-1
10.1 DISPOSIZIONE FISICA ....................................................................................................................13-1
10.2 ORGANIZZAZIONE DELLE GRANDEZZE INTERNE ......................................................................13-1
10.3 PARAMETRI ( PAR ) .........................................................................................................................13-1
10.4 CONNESSIONI ( CON ) ...................................................................................................................13-2
10.5 ALLARMI ( ALL )...............................................................................................................................13-2
10.6 GRANDEZZE ANALOGICHE INTERNE ( INT ) ................................................................................13-2
10.7 INGRESSI LOGICI (INP)...................................................................................................................13-3
10.8 USCITE LOGICHE (OUT) .................................................................................................................13-3
11.FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO.....................................................................................................14-1
11.1 STATO DI RIPOSO ...........................................................................................................................14-1
11.2 MENÙ PRINCIPALE .........................................................................................................................14-1
11.3 SOTTOMENÚ DI GESTIONE PARAMETRI ( PAR ) E CONNESSIONI ( CON )...............................14-1
11.4 VISUALIZZAZIONE DELLE GRANDEZZE INTERNE (INT) .............................................................14-3
11.5 GESTIONE DEGLI ALLARMI (ALL) ..................................................................................................14-3
11.6 VISUALIZZAZIONE DEGLI INGRESSI E USCITE DIGITALI............................................................14-4
Manuale d’uso
I
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
12.MEMORIZZAZIONE E RIPRISTINO DEI PARAMETRI DI LAVORO E DI DEFAULT .............................15-1
13.GRANDEZZE VISUALIZZABILI ................................................................................................................16-1
13.1 LISTA DEI PARAMETRI....................................................................................................................16-1
13.2 LISTA CONNESSIONI .....................................................................................................................16-4
13.3 LISTA DELLE GRANDEZZE INTERNE ...........................................................................................16-6
13.4 LISTA DEGLI ALLARMI ....................................................................................................................16-6
13.5 LISTA DELLE FUNZIONI DEGLI INGRESSI LOGICI.......................................................................16-7
13.6 LISTA DELLE FUNZIONI DI USCITA LOGICA .................................................................................16-7
14.DESCRIZIONE DEI PARAMETRI FONDAMENTALI ...............................................................................17-1
14.1 CRITERI GENERALI DI IMPOSTAZIONE E DI LETTURA..............................................................17-1
14.2 IMPOSTAZIONE PARAMETRI MOTORE ........................................................................................17-1
14.3 IMPOSTAZIONE DELLA FREQUENZA E DELLA TENSIONE MASSIMA DI LAVORO ...................17-2
14.4 IMPOSTAZIONE DELLA CURVA DI LAVORO TENSIONE - FREQUENZA.....................................17-2
15.CONFIGURAZIONE INPUT-OUTPUT.......................................................................................................18-1
15.1 INGRESSI LOGICI ............................................................................................................................18-1
15.2 USCITE LOGICHE ............................................................................................................................18-2
15.3 USCITE ANALOGICHE.....................................................................................................................18-3
15.4 COMUNICAZIONE SERIALE............................................................................................................18-4
15.4.1 01 Read Coil Status ................................................................................................................... 18-5
15.4.2 03 Read Holding Register.......................................................................................................... 18-5
15.4.3 15 (OF hex) Force Multiple Coils ............................................................................................... 18-6
15.4.4 16 (10 hex) Preset Multiple Registers........................................................................................ 18-6
16.RIFERIMENTO DI FREQUENZA (VELOCITÀ) SELEZIONE ED ADATTAMENTO ................................19-1
16.1 RIFERIMENTO ANALOGICO REF1 .................................................................................................19-1
16.2 RIFERIMENTO ANALOGICO REF2 .................................................................................................19-2
16.3 RIFERIMENTO DIGITALE (REF3)....................................................................................................19-3
16.4 POTENZIOMETRO DIGITALE (REF4) .............................................................................................19-3
16.5 RIFERIMENTO DA BUS DI CAMPO .................................................................................................19-4
16.6 INVERSIONE E LIMITAZIONE RIFERIMENTO TOTALE.................................................................19-4
16.7 RAMPA DI ACCELERAZIONE DECELERAZIONE E ARROTONDAMENTI ...................................19-4
17. PROCEDURA DI AUTOTARATURA ........................................................................................................20-1
18.COMPENSAZIONE EFFETTO DEL CARICO...........................................................................................21-1
18.1 COMPENSAZIONE CADUTA STATORICA (PARTENZA IN COPPIA) ............................................21-1
18.2 COMPENSAZIONE SCORRIMENTO...............................................................................................21-1
19.PARAMETRI DI ADATTAMENTO ALL’IMPIANTO ..................................................................................22-1
19.1 SALTO DI FREQUENZA PER EVITARE RISONANZE.....................................................................22-1
19.2 REGOLATORE DI FREQUENZA (VELOCITÁ) E STABILITÁ ..........................................................22-2
19.3 REGOLAZIONE DI COPPIA E LIMITI INTERNI................................................................................22-2
19.4 LIMITE ESTERNO DI COPPIA MASSIMA ........................................................................................22-3
19.5 COPPIA AGGIUNTIVA E FUNZIONAMENTO IN COPPIA ...............................................................22-4
19.6 LIMITAZIONE DI MASSIMA CORRENTE.........................................................................................22-4
19.7 IMMAGINE TERMICA CONVERTITORE .........................................................................................22-4
19.8 PROTEZIONE TERMICA MOTORE .................................................................................................22-5
Manuale d’uso
II
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
20.FUNZIONI PARTICOLARI .........................................................................................................................23-1
20.1 AVVIAMENTO SU MOTORE IN ROTAZIONE..................................................................................23-1
20.2 FUNZIONAMENTO RIGENERATIVO IN MANCANZA DI RETE ......................................................23-1
20.3 FUNZIONE INSERZIONE DELLA POTENZA ..................................................................................23-2
20.4 SUPERAMENTO BUCHI DI RETE DI QUALCHE SECONDO CON RIPRESA AL VOLO ................23-2
20.5 LIMITAZIONE DELLA TENSIONE DEL BUS IN FASE DI FRENATURA MOTORE .........................23-2
20.6 MOTORE IN STALLO .......................................................................................................................23-3
20.7 FRENATURA IN CONTINUA ............................................................................................................23-3
20.8 COMANDO DI MARCIA CON RITENUTA ........................................................................................23-3
20.9 ENERGY SAVING.............................................................................................................................23-3
20.10 SUPERVISORE ...............................................................................................................................23-4
20.10.1
Monitor.................................................................................................................................... 23-4
21.SEQUENZE INTERNE ED USCITE LOGICHE .........................................................................................24-1
21.1 CONVERTITORE PRONTO .............................................................................................................24-1
21.2 MARCIA CONVERTITORE...............................................................................................................24-1
21.3 ARRESTO CONVERTITORE ...........................................................................................................24-1
21.4 FRENATURA ATTIVA.......................................................................................................................24-2
21.5 SOVRA MODULAZIONE ..................................................................................................................24-2
21.6 INDICAZIONE DI ALLARME ED ESCLUSIONE ...............................................................................24-2
22. MANUTENZIONE E CONTROLLO ...........................................................................................................25-1
22.1 INFORMAZIONI GENERALI .............................................................................................................25-1
22.2 MALFUNZIONAMENTI E GUASTI : INDICAZIONE..........................................................................25-1
22.3 MALFUNZIONAMENTI SENZA SEGNALAZIONE DI ALLARME: DIAGNOSI..................................25-2
22.4 MALFUNZIONAMENTI CON SEGNALAZIONE DI ALLARME: DIAGNOSI......................................25-3
APPENDICE 1 : CODIFICA CONVERTITORE ......................................................................................................25-6
Manuale d’uso
III
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
1. INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA
Tutti i convertitori prodotti dalla TDE MACNO s.p.a. di Vicenza appartenenti alla serie TIC --DFNT sono
conformi alla Direttiva Bassa Tensione CEE 73/23, modificata dalla Direttiva CEE 93/68 e alle relative
legislazioni nazionali di recepimento.
Nella loro progettazione e costruzione sono applicate articoli della norma armonizzata EN 60204-1.
Norme importanti per la sicurezza
Nella progettazione del sistema e nella installazione, messa in funzione, manutenzione e controllo dei
convertitori devono essere osservate le norme per la prevenzione infortuni e per la sicurezza valide per il caso
specifico di impiego.
•
In particolare , fra le altre ,vanno rispettate le seguenti norme :
∗ CEI 64.8
Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V c.a. - 1500V c.c
∗ CEI EN 60204-1
Sicurezza del macchinario; Equipaggiamento elettrico delle macchine
∗ CEI EN 60146-1-1
Manuale d’uso
1-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
1.1 AVVERTENZE
•
Prima di installare e di utilizzare l’apparecchiatura leggere attentamente il manuale.
•
Si declina ogni responsabilità per qualsiasi uso improprio dell’apparecchiatura differente da
quelli prescritti nel manuale.
•
Nessuna modifica o operazione non prescritta dal manuale è consentita senza l’autorizzazione
esplicita del costruttore, e deve essere eseguita solo da personale qualificato. In caso di
mancata osservanza, il costruttore declina ogni responsabilità sulle possibili conseguenze, e
viene a decadere la garanzia.
•
La messa in servizio e l’installazione è consentita solo a personale qualificato, il quale è
responsabile del rispetto delle norme di sicurezza imposte dalle norme vigenti.
•
L’ azionamento se sprovvisto del filtro opportuno e collegato a reti pubbliche di distribuzione a
bassa tensione di zone residenziali , può provocare interferenze a radio frequenze.
•
Nel caso specifico di impiego bisogna tenere conto delle norme di sicurezza valide per la
prevenzione degli infortuni. L'installazione , il cablaggio e l'apertura dell'apparecchiatura e del
convertitore devono avvenire in stato di assenza di tensione .
•
Apparecchiature e convertitori devono essere installati in una custodia a prova di contatto con
un grado di protezione IP secondo le norme.
•
Posizionare l’apparecchiatura in modo che sia facilitata la manutenzione, e che non ci sia
pericolo di interferenza con parti in movimento.
•
Assicurarsi che
convertitore.
•
In caso di incendio in prossimità
contenenti acqua.
•
Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all’interno dell’apparecchiatura.
•
Qualsiasi operazione all’interno dell’apparecchiatura deve essere fatta in assenza di tensione.
Essendo presenti condensatori, attendere almeno 8 minuti prima di accedere per operazioni
all’interno.
Manuale d’uso
sia sempre garantita sufficiente
ventilazione per smaltire le perdite del
dell’apparecchiatura non utilizzare mezzi estinguenti
1-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
2. DATI TECNICI
Serie S1
1,5
TAGLIA
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
Disponibili a richiesta
Uscita lato motore
Motore applicabile
kW
1,84
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
A rms
A rms
4
6
7
10,5
10
15
12
18
17
25,5
24
36
32
48
37
55
48
72
60
90
70
105
90
135
107
160
Corrente nominale
Corrente massima × 30¨
Tensione di uscita
Frequenza di uscita
Modo di funzionamento
A rms
A rms
V AC
Hz
4,5
5,4
8
9,6
11
13
13,5
16
19
23
27
32
36
43
42
50
54
65
67,5
81
79
95
101
121
118
142
Tensione efficace trifase
di alimentazione
Corrente alla potenza
nominale con caduta di
linea pari al 3%
Frequenza di rete
V AC
Sovraccarico 150% × 30¨
Corrente nominale
Corrente massima × 30¨
Sovraccarico 120% × 30¨
375 ÷ 410
0 ÷ 1300 Hz (vedi nota a pag. seguente)
a quattro quadranti (con chopper di frenatura)
Lato ingresso rete
A rms
400 ÷ 440 +10% - 15%
3,4
6,5
8,5
11,4 15,2
22
28,6 36,6 42,6 58,1 70,9 86,2
104
50 ÷ 60 Hz ± 5%
Chopper di frenatura
Tensione di intervento
V DC
Corrente di picco
Corrente continuativa
A DC
A DC
750
2,8
1
5,6
1,8
7,4
2,4
10,2 13,9 20,4 27,8 34,3 41,3 56,3 69,4 84,4
3,4
5
6,8
9
11
14
13
25
28
104
34
1,5
3
4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
1,84
3
4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
Serie S2
TAGLIA
Motore applicabile
kW
Disponibili a richiesta
Sovraccarico 200% × 3¨ e 155% × 30¨
Corrente nominale
Corrente massima × 3¨
Corrente limite × 30¨
A rms
A rms
A rms
3,75
7,5
5,8
6,75
13,5
10,5
9,5
19
14,7
11,5
23
18
16,5
33
25,5
23
46
35,5
35
70
54
46
92
71
57
114
88
67
134
104
86
172
133
105
210
163
Corrente nominale
Corrente massima × 30¨
Tensione di uscita
Frequenza di uscita
Modo di funzionamento
A rms
A rms
V AC
Hz
3,2
6,4
5,75
11,5
8
16
10
20
14
28
19,5
39
30
60
40
80
48
96
57
114
74
148
90
180
Tensione efficace trifase
di alimentazione
Corrente alla potenza
nominale con caduta di
linea pari al 3%
Frequenza di rete
V AC
Sovraccarico 200% × 30¨
375 ÷ 410
0 ÷ 1300 Hz (vedi nota a pag. seguente)
a quattro quadranti (con chopper di frenatura)
Lato ingresso rete
A rms
400 ÷ 440 V
3,3
6,3
8,2
11
14,6
21,2
35,2
41
+10% - 15%
55,8
68
83
100
76
25
86
28
104
34
50 ÷ 60 Hz ± 5%
Chopper di frenatura
Tensione di intervento
V DC
Corrente di picco
Corrente continuativa
A DC
A DC
Manuale d’uso
750
3,4
2
6,4
2,5
8
3
11
4
16
5
20
6
2-1
35
11
42
14
63
21
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
Caratteristiche comuni alle due serie S1 ed S2
Caratteristiche della potenza
• Dispositivo statico di precarica automaticamente inserito all’arrivo della rete o comandabile esternamente
• Circuito di clamp di tensione (frenatura), opzionale con resistenza di frenatura esterna
• Ponte ad IGBT protetti alla desaturazione
Specifiche del controllo
Sistema di
modulazione
Frequenza di
modulazione
Segnale di comando
di frequenza
Risoluzione
frequenza
Errore di linearità del
rif. di frequenza
Rampe
PWM vettoriale
3 ÷ 9 (default 5)
kHz
Due ingressi analogici -10..0..+10 V. dc
Un riferimento interno programmabile
Un rif. interno variabile tramite pulsanti di aumenta e diminuisci
Con riferimento analogico a 10 bit = 1‰ frequenza massima
Con riferimento digitale da jog = 1‰ frequenza massima
Con riferimento analogico a 10 bit ≥ 1% frequenza massima
Con riferimento digitale da jog = 0
0.1÷1999.9 impostazione separata sui quattro quadranti
con possibilità di arrotondamento
sec.
Condizioni ambientali
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
Umidità
Altitudine di lavoro
°C
0 ÷ 45
°C
-10 ÷ +60
%
minore del
90% non condensante
Declassamento in potenza dell’1% ogni 100m sopra i 1000m
Altitudine massima di lavoro 4000m
0,2 g
IP 20
Vibrazioni massime
Tipo di protezione
*Nota = I nostri convertitori hanno di default una frequenza di modulazione di 5KHz. Esiste un rapporto minimo tra
frequenza di modulazione e frequenza di uscita, che non deve essere inferiore ad 8: questo significa che con la
configurazione di default la frequenza massima che si può ottenere in uscita è 500Hz.
Per quelle applicazioni ove siano richieste frequenze in uscita superiori a 500Hz, i nostri tecnici imposteranno
opportunamente il valore della frequenza di modulazione, declassando in potenza il convertitore, secondo la
seguente tabella:
Curve di declassamento % (freq.)
120
Corrente nominale ammissibile
100
80
Taglie 110kW-132kW
60
Taglie fino ai 90kW
40
20
0
3000
4000
5000
6000
7000
8000
frequenza (Hz)
Ciò significa che, a parità di taglia, la corrente nominale del convertitore sarà ridotta alla percentuale indicata, a
causa dell’aumento delle perdite di commutazione legate alla frequenza di modulazione.
Manuale d’uso
2-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
2.1 CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA REGOLAZIONE
ALIMENTAZIONE
SEGNALI
PROTEZIONI
CARATTERISTICHE
Manuale d’uso
• realizzata con circuito fly-back direttamente dal circuito intermedio corrente
continua
N.8 ingressi digitali optoisolati
• attivazione con +24Vcc (10mA di assorbimento )
• n.1 ingresso predefinito di MARCIA
• n.7 ingressi configurabili a scelta vedi par. 15.1
N.3 uscite digitali optoisolate
• attivazione tramite conduzione di transistors +24V (corrente max . ≤ 40mA )
• configurabili a scelta vedi par.15.2
N.3 ingressi analogici
1. Riferimento analogico frequenza
2. Riferimento analogico di frequenza o di coppia
3. Limite di coppia
• livello compreso tra ± 10V (assorbimento < 0,5 mA)
• adattabili con parametri sia in segno che in livello
N.2 uscite analogiche programmabili
• livello compreso tra ± 10V (corrente massima fornibile ≤ 2mA)
• uscite configurabili vedi par.15.3
• Limite di massima coppia come motore
• Limite di massima coppia in funzionamento da freno
• Limite di max. corrente con rientro
• Protezione di sovratemperatura convertitore (pastiglia termica radiatore o NTC)
• Protezione di sovratemperatura motore ( pastiglia termica )
• Protezione di sovraccarico motore (I2t ) con rientro del limite di corrente al valore
nominale del motore o con blocco convertitore
• Protezione contro il cortocircuito della potenza
• Protezione contro il cortocircuito della resistenza di frenatura
• Protezione di minima e massima tensione sul circuito intermedio in c.c.
• Disabilitazione convertitore in ingresso per mancanza rete con riavviamento
graduale
• Regolazione di frequenza con anello interno di coppia e limite di max. corrente;
• Caratteristica V/f programmabile con boost iniziale
• Compensazione dello scorrimento
• Rampe indipendenti con o senza arrotondamento
• Esclusione di 2 bande di frequenza
• Superamento di mancanze transitorie della rete con funzionamento rigenerativo
del motore ove possibile
• Avviamento su motore in rotazione
• Frenatura con controllo della tensione continua di barra
• Frenatura in continua
• Energy Saving
2-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
2.2 DIMENSIONI DI INGOMBRO
2.2.1 Serie TIC S1 e S2
TICMODELLO
1,5
Dimensioni H
3
4
mm
5,5
7,5
330
126
292
L
P
T0
Taglie
T0
P
H
L
Manuale d’uso
2-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
2.2.2 Serie DFNT S1
DFNTMODELLO
4
H mm
L
P
Dimensioni
Taglie
5.5 7.5 11
15
18.5
22
30
37
45
55
360
230
185
460
230
230
520
230
270
680
230
250
680
230
290
M0
M1
M1A
M2
M2A
disponibili a
richiesta
M3
Nota *
M0
M1
M1A
M2A
M3
H
L
P
M2
Nota * = In Appendice sono riportate le dimensioni delle taglie superiori ai 55Kw. Per avere maggiori informazioni
contattare il personale TDE MACNO
Manuale d’uso
2-5
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
2.2.3 Serie DFNT S2
DFNTMODELLO
Dimensioni H
4
mm
L
P
Taglie
5,5
7.5
11
18.5
22
30
37
45
55
360
230
185
460
230
230
520
230
270
680
230
250
680
230
290
M0
M1
M1A
M2
M2A
disponibili a
richiesta
M3
Nota *
M0
M1
M1A
M2A
M3
H
L
P
M2
Nota * = In Appendice sono riportate le dimensioni delle taglie superiori ai 55Kw. Per avere maggiori informazioni
contattare il personale TDE MACNO
Manuale d’uso
2-6
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
3. AZIONAMENTI INVERTER DI TAGLIA 132KW.
DIMENSIONE AZIONAMENTI TIPO ‘INVERTER’ DI TAGLIA 132KW.
C
C
H
L
C
A
D
B
ƒ
♦
Tutte le quote sono espresse in millimetri
I fori di fissaggio sono previsti per viti 5MA per tutti i modelli
TAGLIA
POTENZA
TP2
Manuale d’uso
H
B
L
A
C
D
PESO
270
475
1050
140
200x3
460
80
3-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
4. AZIONAMENTI INVERTER 75KW 90KW 110KW TDE MACNO
DIMENSIONE AZIONAMENTI TIPO ‘INVERTER’ DI TAGLIA 75KW S1-S2, 90KW S1-S2, 110KW S1-S2.
C
C
H
L
C
A
D
B
Tutte le quote sono espresse in millimetri
♦ I fori di fissaggio sono previsti per viti 5MA per tutti i modelli
ƒ
TAGLIA
POTENZA
TP1-A
H
B
L
A
C
D
300
475
905
100
200x3
460
PESO
KG
55
Note:
I collegamenti di potenza sono realizzati a barre (Vite M12 per L1, L2, L3, U, V, W e M10 per +, -, F).
L’alimentazione dei ventilatori è interna.
Manuale d’uso
4-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
5. AMBIENTE CHIUSO, POTENZA DISSIPATA
La potenza dissipata dal convertitore di frequenza funzionante al carico nominale, comprensiva delle perdite fisse
di ventilazione e regolazione e delle perdite della reattanza , è riportata nella tabella seguente.
Portata min. per ricambio aria con ∆t=10°
Potenza max dissipata al carico nominale
TIC
TIV
TIC
TIV
TIV/DVET TIC/DFNT
TIV/DVET TIC/DFNT
TIV/DVET TIC/DFNT
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
DFNT
DVET
1,5
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
m3/h
31
46
62
77
92
124
170
200
230
300
370
460
550
680
Watt
100
150
200
250
300
400
550
650
750
1000
1200
1500
1800
2200
2900
3500
4200
900
1100
1300
Nel caso di installazione in ambiente chiuso , ad esempio in armadio , occorre fare attenzione a che la
temperatura interna non superi la temperatura ambiente ammessa per il convertitore ( + 40°C) .
L’ambiente va eventualmente ventilato con sufficiente quantità d’aria per asportare il calore generato dal
convertitore e dagli altri componenti.
Per un utilizzo con un carico inferiore al nominale la potenza dissipata scende e si può calcolare con la seguente
relazione :
P dissipata ≅ ½ * Pmax.*(1+ carico effettivo/carico nominale)
Ad esempio , se il carico effettivo è il 75% del carico nominale si ha :
P dissipata ≅ ½ * Pmax * (1+0,75) = 0,875 Pmax
Manuale d’uso
5-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA POTENZA
Serie S1
1,5
TAGLIA
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
Uscita lato motore
Motore applicabile
kW
1,84
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
A rms
A rms
4
6
7
10,5
10
15
12
18
17
25,5
24
36
32
48
37
55
48
72
60
90
70
105
90
135
107
160
150
225
175
263
220
330
250
375
A rms
A rms
V AC
Hz
4,5
5,4
8
9,6
11
13
13,5
16
19
23
27
32
36
43
42
50
54
65
67,5
81
79
95
101
121
118
142
167
201
195
234
248
298
280
336
104
140
168
206
247
105
28
105
34
150
48
220
56
300
72
300
81
Sovraccarico 150% × 30¨
Corrente nominale
Corrente massima × 30¨
Sovraccarico 120% × 30¨
Corrente nominale
Corrente massima × 30¨
Tensione di uscita
Frequenza di uscita
Modo di funzionamento
375 ÷ 410
0 ÷ 1000 Hz ( vedi nota alla pag. seguente )
a quattro quadranti (con chopper di frenatura)
Lato ingresso rete
Tensione efficace trifase
di alimentazione
Corrente alla potenza
nominale con caduta di
linea pari al 3%
Frequenza di rete
400 ÷ 440 +10% - 15%
V AC
A rms
3,4
6,5
8,5
11,4 15,2
22
28,6 36,6 42,6 58,1 70,9 86,2
50 ÷ 60 Hz ± 5%
Chopper di frenatura
Tensione di intervento
V DC
Corrente di picco
Corrente continuativa
A DC
A DC
750
12
1
12
1,8
12
2,4
12
3,4
30
5
30
6,8
30
9
55
11
55
14
85
13
85
25
1,5
3
4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
1,84
3
4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
Serie S2
TAGLIA
Motore applicabile
kW
Sovraccarico 200% × 3¨ e 155% × 30¨
Corrente nominale
Corrente massima × 3¨
Corrente limite × 30¨
A rms
A rms
A rms
3,75
7,5
5,8
6,75
13,5
10,5
9,5
19
14,7
11,5
23
18
16,5
33
25,5
21
42
32,5
35
70
54
46
92
71
57
114
88
67
134
104
86
172
133
100
200
155
140
280
217
165
330
256
210
420
325
238
476
369
A rms
A rms
V AC
Hz
4
8
5,75
11,5
8
16
10
20
14
28
18
36
30
60
40
80
48
96
57
114
74
148
85
170
120
240
140
280
180
360
203
406
Sovraccarico 200% × 30¨
Corrente nominale
Corrente massima × 30¨
Tensione di uscita
Frequenza di uscita
Modo di funzionamento
375 ÷ 410
0 ÷ 1000 Hz ( vedi nota alla pag. seguente )
a quattro quadranti (con chopper di frenatura)
Lato ingresso rete
Tensione efficace trifase
di alimentazione
Corrente alla potenza
nominale con caduta di
linea pari al 3%
Frequenza di rete
400 ÷ 440 V
V AC
A rms
3,3
6,3
8,2
11
14,6
21,2
35,2
+10% - 15%
41
55,8
68
83
100
135
169
197
232
85
25
105
28
150
34
150
48
220
56
300
72
300
81
50 ÷ 60 Hz ± 5%
Chopper di frenatura
Tensione di intervento
V DC
Corrente di picco
Corrente continuativa
A DC
A DC
Manuale d’uso
750
12
2
12
2,5
12
3
12
4
30
5
30
6
5-2
55
11
55
14
85
21
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
6. INSTALLAZIONE
6.1 ISTRUZIONI PER L'INSTALLAZIONE DEL CONVERTITORE
Il convertitore di frequenza deve essere installato solo in posizione verticale. Non bisogna effettuare
un'installazione obliqua o orizzontale, poiché in questo modo viene ostacolata la convezione di calore e
questo può causare danneggiamenti. Bisogna garantire una buona accessibilità a tutti gli elementi di
comando.
Il regolare funzionamento e la vita del convertitore di frequenza dipende dal mantenimento
della temperatura ambiente entro i valori consentiti da 0°C fino a +45 °C. La temperatura
dovrebbe quindi essere controllata ad intervalli regolari.
L'umidità dell'aria relativa non deve essere superiore al 90% con nessuna formazione di
condensa .
Il convertitore di frequenza va installato in luogo non polveroso e ben ventilato. Evitare condizioni ambientali
con gas aggressivi in quanto la presenza di polveri abrasive, vapore, olio nebulizzato o aria salmastra,
potrebbe pregiudicare la vita dell'apparecchiatura.
Ulteriori apparecchiature vanno montate a distanza sufficiente dal convertitore onde evitare che possano
cadere all'interno di quest'ultimo dei residui metallici derivati da foratura o da cavi elettrici. In nessun caso il
convertitore va montato in prossimità di materiali facilmente infiammabili.
Distanze minime (mm) da rispettare tenendo
conto anche di un possibile intervento di
manutenzione all'interno del convertitore stesso
>150
>50
Le quote H e P dipendono dalla taglia del
convertitore e sono tabulate nel paragrafo 2.3
>50
H+P
>100
Il convertitore non deve essere installato in ambiente soggetto a forti vibrazioni;
se l’ apparecchiatura su cui è installato fosse di tipo mobile, si devono prevedere
opportuni sistemi di smorzamento delle vibrazioni.
Manuale d’uso
6-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
6.2 AMBIENTE CHIUSO, POTENZA DISSIPATA
La potenza dissipata dal convertitore di frequenza funzionante al carico nominale, comprensiva delle perdite
fisse di ventilazione e regolazione e delle perdite della reattanza , è riportata nella tabella seguente.
Potenza dissipata
TIC
TIC
DFNT-TIC
DFNT-TIC
DFNT-TIC
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
DFNT
Watt
100
150
200
250
300
400
550
650
750
1000
1200
1500
1800
2200
2900
3500
4200
1,5
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
Potenza max dissipata al carico nominale
Esempi di taglie superiori ai 55Kw
Nel caso di installazione in ambiente chiuso , ad esempio in armadio , occorre fare attenzione a che la
temperatura interna non superi la temperatura ambiente ammessa per il convertitore ( + 45 °C) .
L’ambiente va eventualmente ventilato con sufficiente quantità d’aria per asportare il calore generato dal
convertitore e dagli altri componenti.
Per un utilizzo con un carico inferiore al nominale la potenza dissipata scende e si può calcolare con la
seguente relazione:
P dissipata ≅ ½ * Pmax.*(1+ carico effettivo/carico nominale)
Ad esempio , se il carico effettivo è il 75% del carico nominale si ha :
P dissipata ≅ ½ * Pmax * (1+0,75) = 0,875 Pmax
6.3 VENTILAZIONE
Un convertitore di frequenza non può essere montato nel flusso d’aria di raffreddamento di un altro
convertitore di frequenza o di altri impianti. I ventilatori del convertitore servoventilato devono essere installati
considerando il flusso ottimale dell’aria di raffreddamento (vedi figura).
Manuale d’uso
6-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
6.4 COLLEGAMENTO VENTILATORE
I convertitori fino alla taglia 55 KW sono provvisti di ventilatori alimentati internamente a +24V, mentre per le
taglie superiori i ventilatori sono del tipo tangenziale, alimentati esternamente a 380V 50/60Hz ( è possibile su
richiesta avere i ventilatori predisposti per una alimentazione di 220V).
Per questi ultimi bisogna prestare particolare attenzione al cablaggio dell’alimentazione al fine di ottenere un
corretto senso di rotazione, come indicato da una freccia sul ventilatore stesso.
LINEA TRIFASE
380V
Attenzione i convertitori DFNT di taglia superiore ai
55Kw vengono forniti con i ventilatori predisposti per
un’alimentazione di rete di 380V.
L1 L2 L3
6.5 ALLACCIAMENTO ALLA RETE
Per garantire le norme di sicurezza, l’allacciamento alla rete del convertitore deve essere effettuato secondo le
normative elettriche in vigore.
Per i convertitori di taglia superiore ai 22KW deve essere prevista una induttanza limitatrice della
corrente in ingresso (vedi par. 4.1 per il suo dimensionamento).
Il collegamento al convertitore deve essere effettuato in maniera stabile e con cavi di sezione adeguata sia per
le tre fasi, morsetti contrassegnati R S T , sia per la terra, vite PE
.
6.6 COLLEGAMENTO DEL MOTORE
.
Il motore va collegato sui morsetti contrassegnati U , V , W con il cavo di terra collegato alla vite PE
Un cortocircuito tra le fasi U,V,W causa il blocco del convertitore.
In caso di interruzione fra motore ed il convertitore tramite commutatori elettromagnetici (telerutttori, relé
termici, ecc.) occorre garantire che il convertitore venga disabilitato prima dell’interruzione del collegamento
motore-convertitore.
Il tempo di anticipo al blocco del convertitore può essere ottenuto semplicemente giocando sul ritardo di
apertura degli organi elettromeccanici ; è necessario comunque un tempo minimo di 30 ms.
6.7 COLLEGAMENTO A TERRA DEL CONVERTITORE DI FREQUENZA
La corrente dispersa è la corrente che il convertitore scarica verso il collegamento di terra.
La quantità di questa corrente dispersa dipende dalla lunghezza del cavo dalla presenza o meno dello
schermo ,maggiore nel primo caso , dal motore come pure dal valore della frequenza PWM.
Anche eventuali filtri anti-disturbo possono aumentare la corrente dispersa.
La corrente dispersa contiene grandezze perturbatrici ad alta frequenza.
Per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica con altre apparecchiature , il collegamento a terra del
convertitore di frequenza per quanto possibile deve avvenire con cavo proprio e di sezione non inferiore a
quanto riportato in tabella (vedi paragrafo 4.1).
.
.
Il convertitore di frequenza non può funzionare senza conduttore di protezione collegato
stabilmente a terra.
Se l’impianto dove viene installato il convertitore è dotato di salvavita, quest’ultimo deve
essere tarato per una corrente di intervento non inferiore a 100mA e per un tempo di
intervento non inferiore a 100ms; deve inoltre poter sopportare disturbi ad alta frequenza.
Manuale d’uso
6-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
6.8 ACCORGIMENTI ANTIDISTURBO
Apparecchiature elettriche od elettroniche possono influenzarsi reciprocamente per via dei collegamenti di rete
od altre connessioni metalliche fra di loro. Al fine di minimizzare od eliminare l’influenza reciproca, è
necessaria una corretta installazione del convertitore stesso in congiunzione con eventuali accorgimenti
antidisturbo.
I seguenti avvisi si riferiscono ad una rete di alimentazione non disturbata. Se la rete è disturbata, devono
essere presi altri accorgimenti per ridurre i disturbi.
In questi casi non è possibile dare dei consigli generali e se gli accorgimenti antidisturbo non dovessero dare i
risultati desiderati, preghiamo di interpellare la TDE MACNO.
• Assicurarsi che tutti gli equipaggiamenti nell'armadio siano bene collegati alla sbarra di terra usando cavi
corti connessi a stella. È particolarmente importante che qualsiasi equipaggiamento di controllo connesso
al convertitore ,ad esempio PLC , sia connesso alla stessa terra con cavi corti .
• Il convertitore deve essere fissato con viti e rondelle dentate per garantire un buon collegamento elettrico
tra il contenitore esterno ed il supporto metallico ,collegato a terra ,del quadro; se necessario occorre
togliere il colore per garantire un buon contatto.
• Per il collegamento del motore usare solo cavi schermati o armati e collegare la schermatura alla terra sia
dalla parte del convertitore che dalla parte del motore. Se non fosse possibile l’uso di cavi schermati, i cavi
del motore dovrebbero venire posati in una canaletta metallica collegata a terra.
• Tenere separati e distanziati tra di loro i cavi di collegamento del motore, del convertitore ed i cavi di
controllo.
• Per il collegamento della resistenza di frenatura usare cavo schermato e collegare lo schermo a terra ad
entrambi i lati , convertitore e resistenza.
• posare i cavi di controllo distanti almeno 10 cm da eventuali cavi di potenza paralleli. Anche in questo caso
è consigliabile l’uso di una canaletta metallica separata e collegata a terra. Se i cavi di controllo si
dovessero incrociare con i cavi di potenza, mantenere un angolo d’incrocio di 90°.
• Prevedere dei gruppi RC o diodo volano per le bobine dei teleruttori, relè ed altri commutatori
elettromeccanici che fossero installati nello stesso armadio del convertitore , montati direttamente sui
collegamenti delle bobine stesse.
• Eseguire tutti i collegamenti di controllo, misurazione e regolazione esterni con cavi schermati .
• Cavi sui quali si possono diffondere disturbi devono essere posati separatamente e distanti dai cavi di
controllo del convertitore.
Se il convertitore deve operare in un ambiente particolarmente sensibile al rumore
prendere i seguenti provvedimenti per ridurre le interferenze condotte e irradiate:
occorre , inoltre ,
• Inserire un filtro di rete fra il convertitore e la linea montato il più vicino possibile al convertitore con
collegamenti i più corti possibili.
• Inserire , eventualmente , anche una induttanza di filtro di modo comune fra il convertitore ed il motore
tenendola il più vicino possibile al convertitore.
• Adottare per l'armadio tutti gli accorgimenti possibili atti a bloccare le emissioni irradiate quali messa a
terra di tutte le parti metalliche , minima apertura di fori sull'involucro esterno , uso di guarnizioni
conduttrici.
Manuale d’uso
6-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
7. DIMENSIONAMENTO
7.1 CAVI, FUSIBILI, IMPEDENZA DI LINEA E RESISTENZE DI FRENATURA
Serie S1
CONVERT.
Fusibili
Impedenza di linea minima
Sezione cavi
rapidi
collegamento
Taglie
Induttanza Corrente Corrente rete e mot.
Cavo di
Taglia
consigliate
minima
termica
saturaz. RST,UVW
prot. PE
( KW )
( A )
(mH)
(A)
Picco (A)
mm2
mm2
1.5
5-15
5.84
4,2
11.7
1.5
1.5
3
10-20
3.43
7.1
20
1.5
1.5
4
10-20
2.67
9.1
25.7
2.5
2.5
5.5
15-25
2.06
11.7
33.1
2.5
2.5
7.5
20-35
1.58
18.1
51.2
4
4
11
25-35
1.12
21.7
61.3
6
6
15
40-63
0.84
29
81.7
10
10
18.5
50-63
0.68
35.5
100
10
10
22
50-63
0.58
42
118
16
16
30
80-100
0.44
55.7
157
25
25
37
80-100
0.36
67.0
189
25
25
45
100-160
0.3
81.2
229
25
25
55
125-160
0.245
99
279
35
35
----------- Esempi di taglie superiori
75
160-240
0.198
122
344
50
50
90
240-300
0.15
162
455
70
70
110
240-300
0.123
197
555
70
70
132
300-400
0.103
236
666
90
90
Resistenza di frenatura
Valore
consigliato
(Ω)
220
120
68
68
47
37
27
22
18
12
10
8,9
7,3
Potenza
minima
(W)
100
120
220
220
300
440
600
740
880
1200
1500
1800
2200
5
4
3
2,7
3000
4000
5300
6000
Serie S2
CONVERT.
Fusibili
Impedenza di linea minima
Sezione cavi
rapidi
collegamento
Taglie
Induttanza Corrente Corrente rete e mot.
Cavo di
Taglia
consigliate
minima
termica
saturaz. RST,UVW
prot. PE
( KW )
( A )
(mH)
(A)
Picco (A)
mm2
mm2
1.5
5-15
5.84
4.2
15.6
1.5
1.5
3
10-20
3.43
7.1
26.6
1.5
1.5
4
10-20
2.67
9.1
34.2
2.5
2.5
5.5
15-25
2.06
11.7
44.1
2.5
2.5
7.5
20-35
1.58
15.3
57.5
4
4
11
25-35
1.12
21.7
81.7
6
6
18.5
50-63
0.68
35.5
133.4
10
10
22
50-63
0.58
42.0
158
16
16
30
80-100
0.44
55.7
209
25
25
37
80-100
0.36
68.1
252
25
25
45
100-160
0.3
81.2
305
25
25
55
125-160
0.245
100
372
35
35
----------- Esempi di taglie superiori
75
160-240
0.198
122
460
50
50
90
240-300
0.15
161
607
70
70
110
240-300
0.123
197
741
70
70
132
300-400
0.103
236
888
90
90
Manuale d’uso
7-1
Resistenza di frenatura
Valore
consigliato
(Ω)
150
100
56
56
39
27
15
12
10
8.5
6.8
5.6
Potenza
minima
(W)
100
120
220
220
300
440
740
880
1200
1500
1800
2200
4.7
3.3
2.7
2.2
3000
4000
5300
6000
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
La scelta delle sezioni dei conduttori e dei fusibili è stata fatta secondo le norme CEI EN 60204-1, materiale
per conduttori rame, classe di installazione B1. Tutti i dati relativi alle sezioni dei conduttori e taglie dei fusibili
sono solo raccomandati. Vanno rispettate le norme e disposizioni nazionali.
I fusibili devono essere di tipo ultrarapido o rapido.
Per il dimensionamento del cavo del motore bisogna tener presente che con frequenze inferiori a 50Hz la
tensione di uscita diventa proporzionalmente inferiore a 400V e quindi aumenta la caduta percentuale della
tensione del conduttore. Per frequenze più basse va scelta la sezione del cavo della taglia immediatamente
superiore.
In caso di installazione del convertitore di frequenza sotto un trasformatore la cui potenza sia superiore a due
volte la potenza del convertitore si raccomanda l’installazione di una induttanza di ingresso in modo da
presentare al convertitore una impedenza uguale o superiore a quella di tabella.
L’induttanza in ingresso è obbligatoria per convertitori di taglia maggiore uguale ai 22KW (visto l’uso
di un ponte raddrizzatore semi-controllato) ma è consigliata anche per le taglie inferiori, in quanto
migliora il fattore di forma della corrente assorbita dalla linea, riducendo l’entità delle correnti
armoniche.
La scelta dell’induttanza di ingresso avviene in funzione della potenza del convertitore di frequenza e deve
essere tale da garantire una caduta minima di tensione superiore a 6.6V alla corrente nominale assorbita dal
convertitore e non deve saturare ad una corrente efficace doppia di quella nominale
Se si usa il dispositivo di frenatura occorre prevedere una resistenza con valore in Ω non inferiore al valore di
tabella , in grado di reggere transitoriamente una tensione di 800 Vcc e con dimensionamento in energia e
potenza superiore a quanto viene chiesto dal ciclo della macchina; la potenza indicata in tabella è un valore
minimo che si può usare nel caso di frenature poco frequenti e per macchine con poca inerzia , due tre volte
quella del motore; se è previsto un funzionamento a potenza costante in una certo range di frequenza
(ad es. 2 volte la velocità base) è consigliabile dimensionare la potenza della resistenza tenendo conto di tale
coefficiente (2×Pmin).
7.2 MOTORE
Il motore deve essere previsto per funzionamento sotto convertitore tipo PWM , in particolare per quanto
riguarda i seguenti aspetti:
• Isolamento
deve tenere conto sia dei fronti di tensione dovuti alla modulazione ( gradiente di
tensione dell’ordine di 2000 - 4000 V/µs ) sia delle possibili sovratensioni dovute alla
riflessione dei cavi di collegamento ( valori di picco per cavi lunghi ,50 - 70 o più metri ,
anche di 1000 -1200 V ).
• Raffreddamento si deve tenere conto sia dell’aumento delle perdite dovuto alle armoniche di corrente con
un sovradimensionamento del motore dell'ordine del 5 - 10 % , sia ,nel caso dei motori
autoventilati , della diminuita efficienza della ventilazione al diminuire della velocità con
conseguente minore capacità di smaltimento calore .
Motori autoventilati possono essere usati o con carichi con coppia che diminuisce al
diminuire della velocità (come si ha ad esempio nei ventilatori in cui essa varia
quadraticamente con la velocità), oppure devono essere opportunamente
sovradimensionati .
Manuale d’uso
7-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
8. PROPOSTE DI COLLEGAMENTO CON I PARAMETRI DI DEFAULT
8.1 RIFERIMENTO DI FREQUENZA DA POTENZIOMETRO ESTERNO
1) L`azionamento va in marcia se non c’è allarme (“PRONTOMARCIA” attivo) e si chiude il contatto di
“MARCIA”.
2) Il riferimento proviene dal potenziometro esterno (da abilitare con “AB. POT.ESTERNO”)
3) Con l’impostazione di default il rilascio del motore avviene immediatamente non appena si apre il
CONTATTO DI MARCIA ; se si imposta C28 = 1 il rilascio avviene solo dopo che il motore si è portato al di
sotto della frequenza (velocità) impostata in P50 .
4) L’interruzione elettromeccanica del motore si può avere interponendo un contattore fra linea e convertitore
oppure fra convertitore e motore. Nel primo caso si deve tenere presente che all’apertura del contattore si
perde anche l’alimentazione della regolazione e che dopo la sua chiusura occorre aspettare il tempo di
alimentazione e di precarica (circa 2-3 sec.) prima di mettere in marcia il convertitore.
Se il contattore viene interposto fra il convertitore ed il motore occorre fare in modo che all’arresto prima
venga bloccato il convertitore e dopo 30÷40 ms si apra l’interruttore; per far questo è sufficiente il ritardo di
un relè ausiliario usato dopo il blocco del convertitore per far cadere il teleruttore oppure è sufficiente
usare una bobina ritardata al rilascio ( ad es. bobina in corrente continua con un condensatore in parallelo).
Alla marcia, invece , occorre che prima si chiuda il teleruttore e poi venga sbloccato il convertitore.
R
S
T
DFNT - TIC
K1
T
S
R
F
+
RESITENZA
FRENATURA
PE
U
V
W
M1
L.I.1
L.I.2
L.I.3
L.I.4
L.I.5
L.I.6
L.I.7
L.I.8
L.I.C
0P
+24P
+VAU
L.O.1
/L.O.1
L.O.2
/L.O2
L.O.3
/L.O.3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
A.I.3
A.I.2
A.I.1
AG
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
+ 10VOUT
AG
n.c.
VOUTB
VOUTA
AG
AG
-10VOUT
M
3~
Manuale d’uso
CONTATTO DI MARCIA
ABILITAZIONE POT. ESTERNO
INVERSIONE DI ROTAZIONE
CONSENSO ESTERNO
RIPRISTINO ALLARMI
PRONTO MARCIA
RIFERIMENTO
FREQUENZA
COPPIA
LAVORO
8-1
FREQUENZA
LAVORO
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
8.2 RIFERIMENTO DI FREQUENZA DA POTENZIOMETRO DIGITALE
1) L`azionamento va in marcia se non c’è allarme (“PRONTOMARCIA” attivo) e se si chiude il contatto di
“MARCIA”.
2) Il riferimento proviene dal potenziometro digitale (da abilitare con “AB. POT. DIGITALE”) ed il suo valore
può essere aumentato o diminuito tramite i pulsanti "AUMENTA RIF." e "DIMINUISCI RIF." solo se
l’azionamento è in marcia.
3) Con l’impostazione di default il rilascio del motore avviene immediatamente non appena si apre il
CONTATTO DI MARCIA ; se si imposta C28 = 1 il rilascio avviene solo dopo che il motore si è portato al di
sotto della frequenza (velocità) impostata in P50.
4) L’interruzione elettromeccanica del motore si puó avere interponendo un contattore fra linea e convertitore
oppure fra convertitore motore. Nel primo caso si deve tenere presente che all’apertura del contattore si
perde anche l’alimentazione della regolazione e che dopo la sua chiusura occorre aspettare il tempo di
alimentazione e di precarica (circa 2-3 sec.) prima di mettere in marcia il convertitore.
Se il contattore viene interposto fra l’inverter e il motore occorre fare in modo che all’arresto prima venga
bloccato il convertitore e dopo , 30÷40 ms , si apra l’ interruttore ; per far questo è sufficiente il ritardo di
un relè ausiliario usato dopo il blocco del convertitore per far cadere il teleruttore oppure è sufficiente
usare una bobina ritardata al rilascio ( ad es. bobina in corrente continua con un condensatore in parallelo).
Alla marcia, invece , occorre che prima si chiuda il teleruttore e poi venga sbloccato il convertitore.
R
S
T
D F N T - T IC
K1
T
S
R
O P Z IO N E
FRENATURA
R E S IT E N Z A
F
+
M1
L .I.1
L .I.2
L .I.3
L .I.4
L .I.5
L .I.6
L .I.7
L .I.8
L .I.C
0P
+24P
+VAU
L .O .1
/L .O .1
L .O .2
/L .O 2
L .O .3
/L .O .3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
A .I.3
A .I.2
A .I.1
AG
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
A U M E N T A R IF E R IM E N T O
D IM IN U IS C E R IF E R IM E N T O
A B IL IT A Z IO N E P O T D IG IT A L E
C O N T A T T O D I M A R C IA
IN V E R S IO N E D I R O T A Z IO N E
CO NSENSO ESTERNO
R IP R IS T IN O A L L A R M I
P R O N T O M A R C IA
U
V
W
M
3~
Manuale d’uso
+ 10V O U T
AG
n .c.
V O UTB
V O UTA
AG
AG
-1 0 V O U T
C O P P IA
LA V O R O
8-2
FREQUENZA
LA V O R O
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
9. MORSETTIERE
9.1 DISPOSIZIONE FISICA
Formato DFNT
Formato TIC
M ORSETTIER A
DI POT ENZ A
F
+
W
V
U
T
S
MORSETTIERA DI
POTENZA
R
R
S
T
U
V
W
F
PE
S
-
1
+
J1
CONNETT ORE
SERIALE
M1
I/O
s - +
36
J1
CONNETTORE
SERIALE
M1
MORSETTIERA DI
CONTROLLO
9.2 MORSETTIERA DI POTENZA
MORSETTO
R
S
T
PE
F
+
U
V
W
FUNZIONI
Resistenza esterna di
frenatura
Bus DC
DESCRIZIONE
Standard
3 x 400 / 440V
+10% -15%
Convertitore, motore e accessori devono essere
collegati a una presa di terra.
Collegamento di un capo della resistenza esterna di
frenatura, l’ altro capo va al +
Circuito intermedio in corrente continua
Alimentazione motore
Morsetti di collegamento al motore
Alimentazione trifase
Terra rete
Invertire gli allacciamenti alimentazione su “ U, V, W “ e cavi motore su “ R,S,T “ può
danneggiare gravemente il convertitore.
Manuale d’uso
9-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
9.3 MORSETTIERA DI CONTROLLO
MORS.
4
FUNZIONI
L.I.1
5
L.I.2
6
L.I.3
7
8
L.I.4
L.I.5
9
L.I.6
10
L.I.7
11
L.I.8
12
L.I.C
13
14
0P
+24V
16
L.O.1
17
/L.O.1
18
L.O.2
19
/L.O.2
20
L.O.3
21
/L.O.3
25
A.I.3
26
A.I.2
27
A.I.1
28
29
30
31
32
AG
+10 VOUT
AG
N.C.
VOUTB
33
VOUTA
34
35
36
AG
AG
-10VOUT
Manuale d’uso
DESCRIZIONE
Ingresso logico configurabile 1 (vedi par.15.1 ) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default : AUMENTA POTENZIOMETRO DIGITALE
Ingresso logico configurabile 2 (vedi par.15.1) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default : DIMINUISCI POTENZIOMETRO DIGITALE
Ingresso logico configurabile 3 (vedi par.15.1) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default : ABILITA POTENZIOMETRO DIGITALE
Ingresso logico 4 MARCIA (vedi par.15.1) +24V dc 10 mA max.
Ingresso logico configurabile 5 (vedi par.15.1) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default : ABILITA RIFERERIMENTO ANALOGICO 1
Ingresso logico configurabile 6 (vedi par.15.1) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default : INVERSIONE RIFERIMENTO
Ingresso logico configurabile 7 (vedi ar.15.1) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default : CONSENSO ESTERNO
Ingresso logico configurabile 8 (vedi par.15.1) +24V dc 10 mA max.
Configurazione di default :
RIPRISTINO ALLARMI
Comune di tutti gli ingressi logici da collegare al negativo dell’alimentazione degli
ingressi . Tutti gli ingressi sono opto-isolati dalla regolazione interna.
Punto negativo della alimentazione interna +24V, isolata dalla regolazione
Punto positivo della alimentazione interna +24V, isolata dalla regolazione
Uscita logica configurabile 1 (vedi par.15.2) +24 Vdc 40 mA ; transistor npn
con collettore ( L.O.1 )ed emettitore ( /L.O.1 ) liberi , isolato dalla regolazione e
Protetto dalle sovratensioni . CONDUCE quando l’uscita è ATTIVA
Configurazione di default CONVERTITORE IN MARCIA
Uscita logica configurabile 2 (vedi par. 15.2) +24 Vdc 40 mA ; transistor npn
con collettore ( L.O.2 )ed emettitore ( /L.O.2 ) liberi , isolato dalla regolazione e
Protetto dalle sovratensioni . CONDUCE quando l’uscita è ATTIVA
Configurazione di default
PRONTO MARCIA
Uscita logica configurabile 3 (vedi par. 15.2) +24 Vdc 40 mA ; transistor npn
con collettore ( L.O.3 )ed emettitore ( /L.O.3 ) liberi , isolato dalla regolazione e
Protetto dalle sovratensioni . CONDUCE quando l’uscita è ATTIVA
Configurazione di default FINE RAMPA
Ingresso analogico (± 10 V dc ± 0,25 mA ) ; segnale di limitazione di coppia
( vedi par. 18.4)
Ingresso analogico (± 10 V dc ± 0,25 mA ) ; segnale di riferimento ausiliario di
frequenza o di coppia ( vedi par. 16.2 e par. 18.5)
Ingresso analogico (± 10 V dc ± 0,25 mA ) ; segnale di riferimento di
frequenza ( vedi par 16.1 )
Zero comune a tutti gli ingressi analogici ed a tutta la regolazione
Alimentazione stabilizzata positiva ( +10 V dc 5 mA )
Zero della alimentazione stabilizzata e di tutta la regolazione
NON COLLEGATO
Segnale dell’ uscita analogica configurabile B ( vedi par. 15.3) ± 10 V dc 2 mA
Configurazione di default FREQUENZA DI LAVORO
Segnale dell’ uscita analogica configurabile A ( vedi par. 15.3) ± 10 V dc 2 mA
Configurazione di default COPPIA DI LAVORO
Zero comune a tutte le uscite analogiche ed a tutta la regolazione
Zero della alimentazione stabilizzata e di tutta la regolazione
Alimentazione stabilizzata negativa ( -10 V dc 5 mA )
9-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
9.4 CONNETTORE DELLA LINEA SERIALE J1
La linea seriale comunica in half duplex su quattro fili: RX+ ed RX- sono fili di ricezione per l'azionamento
mentre TX+ ed TX- sono fili di trasmissione:
1K
120
1K
+5E
J1
DG
TERM+
TERM-
LINEA SERIALE
RX+
NUMERO
P94
VASCH. FEM. 9 VIE
RX-
IDENTIFICAZIONE
TX+
TXDG
AZIONAMENTO
RS485
5
9
4
8
3
7
2
6
1
RX+
RXTX+
TX-
DG
Collegamento su quattro fili
E’ possibile comunicare anche utilizzando solo due fili collegando tra loro i morsetti 2 e 3 (RX+ con TX+) ed i
morsetti 6 e 7 (RX- con TX-), come in figura:
1K
DG
120
1K
+5E
J1
TERM+
TERM-
LINEA SERIALE
NUMERO
P94
IDENTIFICAZIONE
AZIONAMENTO
RS485
VASCH. FEM. 9 VIE
RX+
RXTX+
TXDG
5
9
4
8
3
7
2
6
1
RX+ e TX+
RX- e TX-
DG
Collegamento su due fili
È prevista inoltre la possibilità di ' terminare ' la connessione di ricezione con 120Ω di impedenza polarizzando
la linea e collegando i morsetti 5 con 3 e 9 con 7.
Manuale d’uso
9-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
10. INGRESSI LOGICI
10.1 POSSIBILI COLLEGAMENTI
È’ possibile comandare gli ingressi logici usando sia l’alimentazione interna 0P +24V, disponibile ai morsetti
13 e 14 della morsettiera del controllo , come pure un’alimentazione esterna ; il comando si può fare usando
contatti liberi o transistor. I vari tipi di collegamento sono esemplificati nelle figure seguenti.
COMANDO INGRESSI CON ALIMENTAZIONE
INTERNA
COMANDO INGRESSI CON ALIMENTAZIONE
ESTERNA
M1
M1
4
L.I.1
4
L.I.1
5
L.I.2
5
L.I.2
6
L.I.3
6
L.I.3
7
L.I.4
7
L.I.4
8
L.I.5
8
L.I.5
9
L.I.6
9
L.I.6
10 L.I.7
10 L.I.7
11 L.I.8
11 L.I.8
+24E
12 L.I.C
12 L.I.C
0E
13 0P
13 0P
14 +24
14 +24
COMANDO INGRESSI CON ALIMENTAZIONE
INTERNA, DA PLC
COMANDO INGRESSI CON ALIMENTAZIONE
ESTERNA, DA PLC
M1
M1
4
L.I.1
4
L.I.1
5
L.I.2
5
L.I.2
6
L.I.3
6
L.I.3
7
L.I.4
7
L.I.4
8
L.I.5
8
L.I.5
9
L.I.6
9
L.I.6
10 L.I.7
10 L.I.7
11 L.I.8
11 L.I.8
+24E
12 L.I.C
12 L.I.C
0E
13 0P
14 +24
Manuale d’uso
13 0P
14 +24
10-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
10.2 CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Gli ingressi logici diventano attivi per livello alto mentre sono inattivi per livello basso.
Livello alto ( H ) o livello 1 : Tensione compresa fra 20 e 28V cc assorbimento compreso fra 5 e 10 mA
Livello basso ( L ) o livello 0 : Tensione compresa fra 0 e 6V cc assorbimento inferire a 10 µA;
11. USCITE LOGICHE
11.1 POSSIBILI COLLEGAMENTI
Essendo le uscite logiche dei transistor liberi sia nel collettore che nell’emettitore esse possono essere
indifferentemente usate con l’alimentazione interna o esterna e con carichi connessi fra l’emettitore e lo 0 o fra
il collettore e l’alimentazione positiva ; la presenza dello zener interno elimina la necessità del diodo volano
anche con carichi induttivi come le bobine dei relè .
Le figura seguente esemplifica entrambi i tipi di possibile utilizzo con alimentazione esterna ; è possibile anche
l’utilizzo della alimentazione interna 0P +24V disponibile ai morsetti 13 e 14 del connettore della regolazione .
M1
L.O.1
16
20-30 V
48V
L.O.1
17
L.O.2
18
L.O.2
19
L.O.3
20
L.O.3
21
48V
48V
GND
11.2 CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Quando l’uscita logica è non attiva , livello basso ( L ) o livello 0 , il transistor non conduce , viceversa entra in
conduzione non appena l’uscita diventa attiva , livello alto ( H ) o livello 1.
Livello basso ( L ) o livello 0 : Transistor bloccato corrente inferiore a 100 µA;
Livello alto ( H ) o livello 1 : Transistor in conduzione satura con corrente disponibile minore di 40 mA;
Tensione di lavoro consigliata V < 30V cc ; tensione massima applicabile 40V cc.
Tensione del diodo zener di protezione Vz = 47 V ± 5%
Massima potenza del diodo zener 500 mW
Manuale d’uso
11-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
12. MESSA IN FUNZIONE
12.1 CONFIGURAZIONE INIZIALE ( DI DEFAULT )
Il convertitore, salvo diversamente richiesto, viene consegnato con le predisposizioni di default che sono
adatte per il funzionamento con un motore serie MEC 380V 50Hz di potenza adeguata al convertitore.
In particolare sono previste le seguenti funzioni:
1. Caratteristica Tensione/frequenza lineare da 0 ad fmax = 50Hz con tensione di uscita 0 ÷ 380 V ( P63 =
50Hz , P68 = 100%; P31 = 100%; P62 = 380 V; P69=100%; P71 = P72 = P73 = P74 = 0 )
2. Corrente nominale del motore (Inmot) pari al 100% della corrente nominale del convertitore ( P61 = 100% )
3. Coppia massima pari al 400% della coppia nominale del motore pari al prodotto Inmot x cosϕ dove
cosϕmotore = 0.85 ; ( P64 =0.85; P41 =-400%; P42=400% )
4. Corrente massima del convertitore al 150% della corrente nominale per la serie S1 o 200% della corrente
nominale per la serie S2 (P40 = 150% o P40 = 200%)
5. Curva di protezione termica prevista per motori autoventilati ( C33 = 2 ) con riduzione automatica del limite
di corrente in caso di intervento della protezione ( C34 = 0 )
6. Blocco convertitore immediato senza attendere la minima frequenza (C28 = 0 )
7. Rampa di accelerazione e decelerazione inclusa ( C26 = 1 ) con valori uguali sui quattro quadranti pari a
10 secondi ( P21 = P22 = P23 = P24 = 10 )
8. Boost iniziale ( P30=40%)
9. Nessuna compensazione dello scorrimento ( P32=0 )
10. Funzionamento rigenerativo in mancanza rete esculso ( C35=0 )
11. Avviamento su motore in rotazione non abilitato (C41=0)
12. Inserzione precarica abilitata dal software ( C37=1 ) non appena è rilevata la presenza della tensione
13. Ingressi digitali ( C01 ÷ C08 ) predisposti per scelta riferimento da potenziometro esterno o da
potenziometro digitale con aumenta e diminuisce e con possibilità di inversione riferimento , ingresso per
consenso esterno e ripristino allarmi
14. Uscite digitali ( C11 ÷ C13 ) predisposte sui segnali logici Convertitore in marcia , Convertitore pronto per
la marcia ,Fine rampa
15. Nessuno degli allarmi è escluso .
12.2 PROVE PRELIMINARI
Nella prima messa in funzione del convertitore di frequenza, controllare bene che :
• il cablaggio corrisponda allo schema di collegamento con particolare attenzione che il sistema di
alimentazione su R, S, T abbia l’impedenza in serie dove è prevista ed obbligatoria, i segnali di comando
siano correttamente definiti collegati ed alimentati, il riferimento esterno, se usato arrivi correttamente a
morsettiera.
• Tutte le viti, i morsetti e i cavi siano collegati in modo corretto e ben serrati.
• Non vi siano cortocircuiti dovuti a cavi difettosi o capicorda insufficientemente isolati.
• Il convertitore di frequenza sia regolarmente collegato a terra , non vi siano dispersioni o corto-circuiti sia
nel circuito di alimentazione dalla rete che nel collegamento verso il motore.
Analizzare, quindi, se la configurazione di default è adatta con lo schema di inserzione previsto.
Nel caso non lo fosse occorre modificare i parametri e per farlo ,dato che bisogna alimentare la regolazione ,
nel dubbio di configurazioni non compatibili con i collegamenti esterni sconnettere momentaneamente il
motore prima di alimentare il convertitore per impostare i giusti parametri .
Qualche secondo dopo avere portata la tensione ai morsetti di potenza R,S,T sul display apparirà la scritta
“STOP “, fissa se non vi sono allarmi o lampeggiante nel caso ve ne fossero: in quest`ultima situazione
attuare un reset allarmi tramite il pulsante esterno se previsto o utilizzando la connessione C30 ( = 1 ) dopo
aver eliminato la causa degli stessi.
Manuale d’uso
12-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
Cambiare , poi , i parametri per adeguarli alla configurazione desiderata tramite il tastierino o tramite Personal
Computer e linea seriale.
Ricollegare quindi il motore mettere a 0 il riferimento , dare marcia tramite la attivazione del comando esterno ,
compare la scritta “ RUN “ o la frequenza a valore prossimo a zero ed il convertitore si mette in moto ;
aumentare poi il riferimento ed il motore comincia a girare.
Per l’arresto è sufficiente togliere il comando di marcia, il convertitore disattiverà la potenza ed il motore
proseguirà la sua rotazione in evoluzione libera ,se non è stata programmato l’arresto sotto la minima velocità
e comparirà la scritta “STOP“; se invece si porta a zero il riferimento, il motore si fermerà ma il convertitore
rimarrà in marcia ( sul display rimane “RUN“ o la frequenza od altro ma non “STOP“ ) per cui fare attenzione
perché il motore pur essendo fermo è sotto tensione.
Togliendo il consenso esterno invece, il convertitore disattiverà la potenza ed il motore proseguirà la sua
rotazione in evoluzione libera, il display si metterà a lampeggiare indicando la presenza di un allarme ; per
ridare marcia bisognerà prima ripristinare il consenso esterno, attuare un reset allarmi e , solo dopo , il
convertitore, se richiesto, si rimetterà in moto.
12.3 CONSIDERAZIONI SU CONVERTITORE FUNZIONANTE
Una volta messo in rotazione il motore , per valutare la regolarità del funzionamento , si deve considerare
quanto segue :
• Il convertitore non genera nessun rumore irregolare di funzionamento del motore o vibrazione insolite.
• Una modifica del riferimento di frequenza ha come conseguenza anche una effettiva modifica del numero
di giri del motore.
• Se , durante un processo di accelerazione / decelerazione, il motore non si muove o viene attivata una
funzione di protezione, bisogna controllare i seguenti punti :
1. Carico del motore ( verificare non sia superiore alle possibilità del motore sotto convertitore )
2. Tempo di accelerazione / decelerazione ( se necessario vanno allungati i tempi di accelerazione /
decelerazione parametri P21 ÷ P25 )
3. Valore di compensazione della caduta storica ( se viene richiesta coppia elevata allo spunto può
essere necessario aumentare la tensione iniziale , parametro P30 ).
Quando tutto funziona correttamente, dopo aver eventualmente adattato opportunamente la configurazione
ed i parametri , occorre memorizzare in maniera permanente le modifiche fatte salvando le grandezze
modificate nella memoria non volatile del sistema ( C63 = 1 ), dopo aver aperto la chiave di accesso P60 (95).
Se non si esegue questo salvataggio, la configurazione di lavoro rimarrà valida fino a che non verrà a
mancare la tensione, in quanto il convertitore ogni volta che viene alimentato riparte con i valori dei parametri
e delle connessioni dell’ultima configurazione salvata.
Manuale d’uso
12-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
13. IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE TRAMITE TASTIERINO
13.1 DISPOSIZIONE FISICA
Il tastierino dispone di tre tasti, ‘ S ‘ (selezione), ‘ + ‘ ( aumenta ), ‘ -‘ ( diminuisci ) e di un display a quattro
cifre e mezza più i punti decimali ed il segno ‘ - ‘.
s
+
-
13.2 ORGANIZZAZIONE DELLE GRANDEZZE INTERNE
Il convertitore è completamente digitale per cui non ci sono tarature hardware, se non fatte in fabbrica, e le
impostazioni, tarature e visualizzazioni , tutte digitali , vanno effettuate tramite il tastierino ed il display, montati
a bordo, o tramite Personal Computer e linea seriale.
Per facilità di impostazione e mnemonica tutte le grandezze accessibili sono state raggruppate nei seguenti
gruppi :
Parametri ( PAR ), Connessioni ( CON ), Grandezze Interne ( INT ), Allarmi ( ALL ), Ingressi Digitali ( INP ) e
Uscite Digitali ( OUT ).
All’interno di ciascun gruppo le grandezze sono ordinate in ordine progressivo e vengono visualizzate solo
quelle effettivamente utilizzate.
13.3 PARAMETRI ( PAR )
Sono definite parametri quelle grandezze di taratura il cui valore numerico ha un significato assoluto ( ad es.
P63 = Frequenza Nominale Motore = 50 Hz ) o hanno un valore proporzionale al fondo scala ( ad es.
Frequenza Massima di Lavoro = 150% della frequenza nominale ). Essi sono distinti in parametri Liberi,
alcuni dei quali modificabili sempre ( On-line), altri solo a convertitore fermo ( Off-line ), Riservati, modificabili
solo Off-line e dopo aver scritto il codice di accesso ai parametri riservati ( P60 ), o Riservati per la
TDEMACNO , visibili dopo aver scritto il codice di accesso ai parametri TDEMACNO ( P99 ) e modificabili solo
Off-line .
Le caratteristiche di ciascun parametro sono individuabili dal Codice di Identificazione come sotto riportato :
assente per P<100
assente parametro libero
valore 1 per P≥100
n= parametro modificabile offline
identificazione
parametri
Ad esempio :
Manuale d’uso
r = parametro riservato
numero identificativo
0÷99
t = parametro riservato tde
P60 r = parametro 60 riservato
1P00 t = parametro 100 riservato TDEMACNO
13-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
13.4 CONNESSIONI ( CON )
Sono definite connessioni quelle grandezze di impostazione in cui ad ogni valore numerico viene associata
una funzione o un comando ben definito { ad es. Inserzione rampa , C26 = 1 , o Disinserzione rampa , C26 =
0 , oppure Salva parametri su memoria permanente , C63 = 1 } . Esse sono distinte in connessioni Libere,
modificabili Sempre o solo a convertitore fermo ( Off-line ), Riservate, modificabili solo Off-line e dopo aver
scritto il codice di accesso ai parametri riservati ( P60 ).
Le caratteristiche di ciascuna connessione sono individuabili dal Codice di Identificazione come sotto riportato
identificazione
connessioni C
assente connessione libera
numero identificativo
0÷63
r = connessione riservata
n= connessione modificabile offline
13.5 ALLARMI ( ALL )
Insieme delle funzioni di protezione del convertitore, del motore o della macchina il cui stato di Allarme Attivo
o Allarme Non Attivo puó essere visualizzato nel display.
L’intervento di una protezione, provoca l’arresto del convertitore e fa lampeggiare il display, a meno che non
sia stata “ esclusa “.
Con un’ unica visualizzazione è possibile avere tutte le indicazioni con il seguente formato :
Ad es.
A03.L = Allarme di potenza non attivo
A08.H = Allarme esterno attivo (manca il consenso all`ingresso definito come Consenso Esterno ).
Gli allarmi sono tutti memorizzati e perciò permangono fino a che non è scomparsa la causa dell’allarme e
sono stati ripristinati (Ingresso di ripristino allarmi attivo ) oppure ( C30 = 1 ).
allarme escluso
allarme abilitato
H=allarme attivo
codice allarme A
numero identificativo
0÷15
L=allarme non attivo
13.6 GRANDEZZE ANALOGICHE INTERNE ( INT )
Insieme di grandezze di regolazione ( ad es. tensione, frequenza, coppia, ecc.) visualizzate in unità assolute o
percentuali ( ad es. Tensione motore in Volt oppure Corrente in percentuale del valore massimo ).
Codice di identificazione :
(display) grandezza
analogica
Manuale d’uso
numero identificativo
0÷31
13-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
13.7 INGRESSI LOGICI (INP)
Visualizzazione dello stato delle funzioni logiche di sequenza o protezione che possono essere assegnate ai
vari ingressi digitali della regolazione .
Codice di identificazione (input) ingresso logico
H=funzione di ingresso attivata
(ingresso assegnato presente)
(input) ingresso logico
numero identificativo
0÷31
L=funzione di ingresso non attivata
(ingresso assegnato non presente)
13.8 USCITE LOGICHE (OUT)
Visualizzazione dello stato delle funzioni logiche di protezione o sequenza (es. convertitore pronto,
convertitore in marcia ) previste nel controllo , che possono essere o non essere assegnate alle uscite digitali
previste.
Codice di identificazione :
H=funzione di uscita attivata
(uscita assegnata presente)
(output) uscita digitale
numero identificativo
0÷31
Manuale d’uso
13-3
L=funzione di uscita non attivata
(uscita assegnata non presente)
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
14. FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO
14.1 STATO DI RIPOSO
È lo stato che il display assume subito dopo l’accensione o quando nessuno sta manovrando sui tasti di
programmazione ( 5 secondi dopo l’ultima manovra, salvo che non si stia visualizzando una grandezza
interna, un allarme, un input od un output digitale ).
Quando il tastierino si trova allo stato di riposo, se il convertitore non è in marcia viene visualizzato “STOP “;
se il convertitore è in marcia viene visualizzata la grandezza interna scelta con la connessione C32 oppure lo
stato “ RUN “.
Se il convertitore si trova in stato di allarme, intervento di una o più protezioni, la scritta sul tastierino si mette a
lampeggiare e automaticamente viene visualizzato l’allarme attivo (se ce ne sono più di uno viene visualizzato
quello con numero d’ordine inferiore).
14.2 MENÙ PRINCIPALE
Partendo dallo Stato di Riposo premendo il tasto ‘ S ‘ si entra nel Menù Principale di tipo circolare che
contiene l’indicazione del tipo di grandezze visualizzabili:
PAR = Parametri
ALL = allarmi
CON = Connessioni
INP = Ingressi digitali
INT = grandezze interne
OUT = uscite digitali
Per cambiare da una lista all’altra basta utilizzare i tasti ‘ + ’ o ‘ - ’ ed il passaggio avverrà nell’ordine di figura.
Una volta scelta la lista si passa al relativo Sottomenù premendo ‘ S ’ ; il rientro al Menù Principale dalle
successive visualizzazioni potrà avvenire tramite la pressione del tasto ‘ S ‘ semplice o doppia in breve
successione (meno di un secondo), come verrà illustrato successivamente.
Il ritorno allo Stato di Riposo avviene invece automaticamente dopo 5 secondi di inattività sia a partire da
alcuni sottomenù (vedi sottomenù ) che a partire dal menù principale.
STATO DI RIPOSO
“STOP”
“RUN” ',C32
passaggio
al menù
S
5 sec
Ritorno allo stato
di riposo
MENÙ PRINCIPALE
PAR
CON
INT
ALL
INP
OUT
passaggio al numero
della grandezza
selezionata
SOTTOMENÙ
S
S
S
S
es. P.20
C.10
d.15
A.01.L
I.12.H
o.13.L
5 sec
14.3 SOTTOMENÚ DI GESTIONE PARAMETRI ( PAR ) E CONNESSIONI ( CON )
Da ‘ PAR ’ o ‘ CON ’ si entra nella Lista di sottomenú premendo ‘ S ’ ; una volta entrati nella lista si possono
scorrere i parametri o le connessioni esistenti premendo i tasti ‘ + ’ o ‘ - ’ per muoversi in incremento o in
decremento; anche in questo caso la lista è circolare.
A lato del numero corrispondente ai vari parametri o connessioni compare la lettera ‘ r ’ se essi sono
riservati ,‘ t ’ se sono riservati alla TDEMACNO e la lettera ‘ n ’ se la loro modifica richiede che il convertitore
non sia in marcia (off-line ) ; tutti i parametri riservati sono di tipo ‘ n ’ modificabili solo da fermo ( off-line ).
Se si preme il tasto ‘ S ’ viene visualizzato il Valore del parametro o della connessione che puó cosí essere
letto; a quel punto ripremendo ‘ S ’ una volta si ritorna alla lista di sottomenú, premendo due volte ‘ S ’ in
rapida successione (meno di 1 secondo ) si ritorna al menú principale.
Manuale d’uso
14-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
Il sistema ritorna automaticamente allo Stato di Riposo e dopo che sono trascorsi cinque secondi di inattività.
Per modificare il valore del parametro o della connessione una volta che si è entrati in visualizzazione bisogna
premere contemporaneamente i tasti ‘ + ’ e ‘ - ’ ; in quel momento si mette a lampeggiare il punto decimale
della prima cifra a sinistra avvertendo che da quel momento il movimento dei tasti ‘-’ e ‘+’ modifica il valore
impostato; la modifica del valore si può fare solo da fermo se il parametro è del tipo ‘ n ’ e solo dopo aver
impostato il codice di accesso, P60, se il parametro è del tipo ‘ r ’, solo dopo aver impostato il codice di
accesso P99 per i parametri riservati TDEMACNO , tipo ‘ t ’ .
I parametri e le connessioni riservati TDEMACNO non compaiono nella lista se non viene impostato il codice
di accesso P99. Una volta corretto il valore se si preme il tasto ‘ S ’ si ritorna alla lista di sottomenú rendendo
operativo il parametro o la connessione modificata ; se dopo modificato il valore si volesse uscire senza
alterare il valore precedente basta attendere 5 secondi ; se non si tocca il valore per uscire basta ripremere il
tasto ‘S’ ( verrà reso operativo lo stesso valore precedente ). Per quanto riguarda i parametri e le connessioni,
il ritorno allo stato di riposo display avviene in modo automatico dopo 5 secondi da qualsiasi livello di
visualizzazione.
STATO DI RIPOSO
ritorno allo stato di riposo display senza cambiare il valore
“STOP”
“RUN” ',C32
5 sec
MENÙ
PAr
premere + e - insieme
passaggio
alla lista
SOTTOMENÙ
S
P.00
visualizzare
il valore
valore
parametro
modifica
valore
S
aumenta
S
1P.80
S
STATO DI RIPOSO
ritorno allo stato di riposo display senza cambiare il valore
“STOP”
“RUN” ',C32
5 sec
MENÙ
Con
diminuisce
S
premere 2 volte
S
lampeggia
il puntino
premere + e - insieme
passaggio
alla lista
SOTTOMENÙ
S
C.00
visualizzare
valore
il valore
connessione
modifica
valore
S
aumenta
S
C.63
Manuale d’uso
diminuisce
S
premere 2 volte
S
lampeggia
il puntino
S
14-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
14.4 VISUALIZZAZIONE DELLE GRANDEZZE INTERNE (INT)
Da INT si entra nella lista di sottomenú delle grandezze interne premendo ‘ S ‘ .
Nella lista ci si sposta con i tasti ‘ + ’ o ‘ - ’ fino a che compare l’indirizzo della grandezza che si vuole
visualizzare d x x ; premendo ‘ S ’ scompare l’indirizzo e compare il valore della grandezza .
Da tale stato si torna alla lista di sottomenù ripremendo ‘ S ‘ , mentre si torna al menú principale premendo
due volte S in rapida successione ; dal menù e dal sottomenú si torna automaticamente allo stato di riposo
dopo un tempo di inattività pari a 5 secondi.
STATO DI RIPOSO
ritorno allo stato di riposo display
“STOP”
“RUN” ',C32
5 sec
MENÙ
passaggio
alla lista
SOTTOMENÙ
S
d.00
Int
visualizzare
valore
il valore
grand.interne
S
S
d.31
premere 2 volte
S
S
14.5 GESTIONE DEGLI ALLARMI (ALL)
Da ALL si entra nella lista di sottomenú degli Allarmi premendo ‘ S ‘ .
Dal corrispondente sottomenú con i tasti ‘ + ’ e’ - ‘ ci si sposta all’indirizzo desiderato per gli allarmi ; assieme
a questo , nella casella piú a destra, compare lo stato dell’allarme ‘ H ‘ se attivo ,’ L ‘ se non attivo .
Nel caso l’allarme fosse stato disabilitato ; nel quale caso pur con lo stato attivo non opera alcun blocco della
regolazione , l’indirizzo dello stesso sarebbe preceduto dal segno ‘ - ‘ .
Per escludere l’intervento di un allarme si deve entrare nel menù di modifica premendo contemporaneamente
i tasti ‘ + ‘ e’ - ‘ e quando compare il puntino decimale lampeggiante della prima cifra a sinistra mediante la
pressione del tasto ‘+ ‘ o ‘ - ’ si può abilitare o disabilitare l’allarme; se l’allarme è disabilitato compare il segno ‘
- ‘ a sinistra della scritta A.XX.Y.
Dallo stato di modifica si ritorna alla lista di sottomenú e si rende operativa la scelta fatta premendo ‘ S ’ ,
dal menù e dal sottomenú si torna automaticamente allo stato di riposo dopo un tempo di inattività pari a 5
secondi.
STATO DI RIPOSO
ritorno allo stato di riposo display
“STOP”
“RUN” ',C32
MENÙ
ALL
5 sec
premere + e - insieme per abilitare o disabilitare
passaggio
alla lista
SOTTOMENÙ
S
-A.00.L
MODIFICA
ALLARME
S
S
ritorno
lampeggia
il puntino
-A.00.H
Manuale d’uso
14-3
allarme
disabilitato abilitato
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
14.6 VISUALIZZAZIONE DEGLI INGRESSI E USCITE DIGITALI
Dal InP o dal OUT si entra nella corrispondente lista di sottomenú premendo ‘ S ‘.
Dalla corrispondente lista di sottomenú con i tasti ‘ + ‘ e’ - ’ ci si sposta all’indirizzo desiderato per gli ingressi
digitali (i) e le uscite (o) ; assieme a questo , nella casella piú a destra , compare lo stato : H se attivo , L se
non attivo .
Da tale stato si ritorna al menú principale premendo ‘ S ‘.
MENÙ
InP
passaggio
alla lista
SOTTOMENÙ
S
I.00.L
S
ritorno
I.31.H
MENÙ
Out
passaggio
alla lista
SOTTOMENÙ
S
o.00.L
S
ritorno
o.31.H
Manuale d’uso
14-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
15. MEMORIZZAZIONE E RIPRISTINO DEI PARAMETRI DI LAVORO E DI DEFAULT
Il convertitore dispone di tre tipi di memoria:
1. La memoria non permanente di lavoro, dove ci sono i parametri che vengono utilizzati per il funzionamento
e dove vengono memorizzati i parametri modificati; tali parametri vengono persi al mancare della
alimentazione della regolazione.
2. La memoria permanente di lavoro, dove se richiesto vengono memorizzati i parametri di lavoro attuali per
essere utilizzati in seguito (C63=1, Salva Parametri su EEPROM).
3. La memoria permanente di sistema dove sono contenuti i parametri di default.
All’accensione il convertitore trasferisce sulla memoria di lavoro i parametri della memoria permanente di
lavoro per lavorare con questi. Se si eseguono delle modifiche sui parametri queste vengono fatte e
memorizzate nella memoria di lavoro e quindi vengono perse in caso di mancanza di alimentazione a meno
che non vengono salvate sulla memoria permanente.
Se dopo aver apportato delle modifiche sulla memoria di lavoro si volesse ritornare ai valori precedenti è
sufficiente caricare su tale memoria i parametri della memoria permanente ( Leggi Parametri da EEPROM
C62=1).
Se per qualche motivo venissero alterati i parametri in EEPROM sarebbe necessario riprendere i parametri di
default ( C61=1 Ripristino Parametri di Default ), fare le opportune correzioni e poi salvarli nuovamente sulla
memoria permanente di lavoro (C63=1).
Tutte le operazioni di ripristino e salvataggio vanno effettuate a convertitore off-line e dopo aver caricato la
parola chiave (P60=95).
P60=95
Ripristina i parametri di default
Memoria permanente di
sistema con parametri di
default
(EPROM)
C61=1
salva i parametri In EEPROM
Memoria di lavoro
non permanente
(RAM)
C63=1
Memoria permanente
di lavoro
(EEPROM)
C62=1
Lettura parametri e
connessioni in fase
di alimentazione
regolazione
lettura dei parametri da
EEPROM
Poichè i parametri di default sono parametri standard sicuramente diversi da quelli personalizzati è
opportuno che per ogni convertitore dopo l’installazione venga fatta una copia accurata dei
parametri della memoria permanente in modo da essere in grado di riprodurli su un eventuale
convertitore di ricambio, o in caso di ripristino della memoria con i parametri di default.
Manuale d’uso
15-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
16. GRANDEZZE VISUALIZZABILI
16.1 LISTA DEI PARAMETRI
Parametri utente
PARAM
DESCRIZIONE
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
Fattore moltiplicativo rifer. Analogico REF1
Offset aggiuntivo riferimento analogico REF1
Fattore moltiplicativo rifer. Analogico REF2
Offset aggiuntivo riferimento analogico REF2
Fattore moltiplicativo rifer. Analogico LC
Offset aggiuntivo riferimento analogico LC
Riferimento di frequenza interno REF3
Frequenza iniziale potenziometro digitale
CAMPO di
variazione
±400.0
±100.0
±400.0
±100.0
±400.0
±100.0
±100.0
±100.0
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
Frequenza massima potenziometro digitale
Frequenza minima potenziometro digitale
Frequenza limite di riferimento Positivo
Frequenza limite di riferimento Negativo
Tempo acc/decelerazione potenziometro dig.
Tempo di accelerazione riferimento positivo
Tempo di decelerazione riferimento positivo
Tempo di accelerazione riferimento negativo
Tempo di decelerazione riferimento negativo
Tempo di arrotondamento per la rampa
Soglia di intervento relè di corrente massima
Tf cost. di filtro per relè di massima corrente
±105.0
±105.0
±105.0
±105.0
0.3÷1999.9
0.1÷1999.9
0.1÷1999.9
0.1÷1999.9
0.1÷1999.9
0.1÷199.9
50.0÷150.0
0.1÷10.0
100.0
-100.0
100.0
100.0
50.0
10.0
10.0
10.0
10.0
5.0
100.0
1.0
P29
P30
P31
P32
Tempo di attesa magnetizzazione motore
Compensazione caduta statorica motore
Fattore moltiplicativo tensione motore
Compensazione scorrimento motore
0÷2000
0÷400.0
90.0÷110.0
0÷20.0
P40
P41
P42
P48
P49
P50
P51
Limite di corrente massima convertitore
Limite di coppia massima negativo
Limite di coppia massima positivo
Limite di corrente in frenatura in continua
Massima frequenza per frenatura in continua
Livello per intervento minima frequenza
Livello per allarme massima frequenza
P53
P54
P55
P56
P57
P58
P60
Corrente nominale azionamento
Periodo di campionamento (MONITOR)
Punti memorizzati dopo il trigger (MONITOR)
Livello di trigger (MONITOR)
Val. % corrispondente ai 10V uscita analog. A
Val. % corrispondente ai 10V uscita analog. B
Chiave di accesso parametri riservati cliente
Manuale d’uso
VALORE
UNITA’ di
rappr.
Vedi
di default normalizzaz. interna paragr.
100.0
%
10
19.1
0.0
% fMAX
4095
19.1
100.0
%
10
19.2
0.0
% fMAX
4095
19.2
100.0
%
10
22.4
0.0
22.4
%INMOT*cosϕ 4095
0.0
% fMAX
4095
19.3
2.0
% fMAX
4095
19.4
4095
4095
4095
4095
10
10
10
10
10
10
4095
10
19.6
19.6
19.6
19.6
19.7
19.7
19.7
19.7
19.7
19.7
50
20.0
100.0
0.0
msec.
1
%∆Vrs (P70) 4095
% VMAX
10
% fMAX
32767
21.1
21.1
14.3
21.2
0÷P103
0÷ -400.0
0÷400.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷125.0
200.0
-400.0
400.0
100.0
0.0
2.0
120.0
% I NOM CONV
%INMOT*cosϕ
%INMOT*cosϕ
% I NOM CONV
% fMAX
% fMAX
% fMAX
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
19.6
19.4
19.4
20.7
20.7
21.3
22.4
0÷400.0
1÷19999
1÷2000
0.0÷200.0
100.0÷400.0
100.0÷400.0
0÷9999
0
1
1
0.0
200.0
200.0
1P00 t
Ampere
90 µs
10
1
1
4095
10
10
1
20.10
20.10
20.10
15.3
15.3
10.3
16-1
% fMAX
% fMAX
% fMAX
% fMAX
secondi
secondi
secondi
secondi
secondi
secondi
%
secondi
%
%
%
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
Parametri riservati
PARAM
DESCRIZIONE
CAMPO di
variazione
VALORE
di default
UNITA’ di
rappr.
Vedi
normalizzaz interna paragr.
P61 r
P62 r
P63 r
P64 r
Corrente nominale motore (I NOM MOT )
Tensione nominale del motore (VNOM MOT )
Frequenza nominale del motore (fNOM MOT )
Fattore potenza nominale del motore (cosϕ )
10.0÷100.0
100.0÷500.0
20.0÷1000.0
0.500÷0.999
100.0
380.0
50.0
0.850
% I NOM CONV. 32767
Volt
10
Hertz
10
1000
14.2
14.2
14.2
14.2
P66 r
P67 r
P68 r
P69 r
P70 r
P71 r
P72 r
P73 r
P74 r
P76 r
P77 r
P78 r
P79 r
P80 r
P81 r
P82 r
P83 r
P84 r
P85 r
Corrente termica del motore
Costante di tempo termica TH del motore
Frequenza massima lavoro del motore (fMAX )
Tensione massima lavoro motore (VMAX )
Caduta di tensione su Rs (∆Vrs)
Tensione del punto 1 della caratteristica V/f
Frequenza del punto 1 della caratteristica V/f
Tensione del punto 2 della caratteristica V/f
Frequenza del punto 2 della caratteristica V/f
Frequenza iniziale della zona morta 1
Frequenza finale della zona morta 1
Frequenza iniziale della zona morta 2
Frequenza finale della zona morta 2
Kpf guadagno prop. regolatore di frequenza
Tif cost.anticipo del regolatore di frequenza
Tff cost. di filtro del regolatore di frequenza
Kpc guadagno prop.del regolatore di coppia
Tic cost. di anticipo del regolatore di coppia
Coeff. moltipl. Termine derivativo reg. di
coppia
Kpi guadagno prop.regolatore corrente limite
Tii cost. di anticipo regolatore corrente limite
Tfi cost. di filtro del regolatore corrente limite
Kpv guad. Regolatore tensione Bus
Tempo massimo di funzionamento in limite
N° identificazione convertitore
Baud rate di trasmissione seriale
Soglia intervento uscita logica o14 (Elevata
corrente termica motore)
Minima tensione bus per mancanza rete
Tensione di reg.bus in mancanza tensione
Chiave di accesso ai parametri TDEMACNO
10÷110.0
30÷2400
20.0÷400.0
50.0÷200.0
0÷20.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0÷100.0
0.5÷100.0
4.0÷300
0÷150
0.05÷10.00
4.0÷150
0÷100.0
100.0
180
100.0
100.0
4.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
15.0
100
0.5
0.3
30.0
100
% I NOM MOT
secondi
% fNOM MOT
% VNOM MOT
% VNOM MOT
% VMAX
% fMAX
% VMAX
% fMAX
% fMAX
% fMAX
% fMAX
% fMAX
10
1
10
10
32767
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
10
10
10
100
10
10
19.8
19.8
14.3
14.3
17.1
14.4
14.4
14.4
14.4
19.1
19.1
19.1
19.1
19.2
19.2
19.2
19.3
19.3
19.3
0.05÷10.00
4.0÷150
0÷150
0.05÷10.00
5÷100
0÷256
19.2÷57.6
0.0÷200.0
0.20
20
0
3.50
10
secondi
19.2
100.0
K baud
% P70
100
10
10
100
1
1
10
4095
19.6
19.6
19.6
20.2
20.6
15.4
15.4
19.8
425
600
Volt
Volt
10
10
1
20.4
20.2
10.3
P86 r
P87 r
P88 r
P89 r
P92 r
P94 r
P95 r
P96 r
P97 r
P98 r
P99
Manuale d’uso
16-2
0÷800
220÷850
0÷9999
msec.
msec.
msec.
%
msec.
msec.
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
Parametri riservati TDE MACNO
PARAM
DESCRIZIONE
1P00 t
1P01 t
1P02 t
1P03 t
1P04 t
1P05 t
1P06 t
1P07 t
1P08 t
1P09 t
1P10 t
1P11 t
1P12 t
1P13 t
1P14 t
1P15 t
1P16 t
1P17 t
1P18 t
1P19 t
1P20 t
1P21 t
1P22 t
1P23 t
1P24 t
1P25 t
1P26 t
1P27 t
Valore chiave di accesso ai par.riservati
Frequenza PWM
Compensazione tempi morti
Corrente max convert. In % corr. Nominale
Costante di tempo del radiatore
Fattore correttivo tensione del Bus
Minima tensione del Bus in continua
Massima tensione del Bus in continua
Livello intervento frenatura
Livello blocco frenatura
Offset D/A 1
Offset D/A 2
Tempo attesa ritorno stato riposo display
Massima corrente convertitore
Limite di coppia nella fase di ripresa al volo
Filtro termine di compensazione scorrimento
Costante di tempo sovraccarico giunzione
Indice di modulazione massimo
Tempo di attesa smagnetizzazione macchina
Ta – Costante di anticipo reg. Energy Saving
Flusso minimo ammesso nell’Energy Saving
Fattore moltiplicativo rif. analogico NTC
Temperatura massima di esercizio
Temperatura massima per poter partire
Soglia di intervento uscita logica o15(ALTA T)
Temperatura ambiente di riferimento nella
gestione del rientro al limite del convertitore
Massimo valore statico modulo Vs
Tensione intervento frenatura controllata
1P51 r
1P52 r
1P53 r
1P54 t
Compensazione tempi morti: Xb zona cubica
Compensazione tempi morti: Yc zona lineare
Compensazione tempi morti: Xoo zona morta
Tempo di inserzione precarica
Manuale d’uso
CAMPO di VALORE UNITA’ di
rappr.
variazione di default normalizzaz interna
95
1
0÷9999
5000
Hertz
1
3000÷9000
20.0
‰ Vmax
3276
0÷100.0
150
% INOM CONV. 4095
100÷200
80.0
secondi
10
10.0÷360.0
100.0
%
10
80.0÷120.0
400
Volt
10
220÷500
800
Volt
10
350÷850
750.0
Volt
10
350.0÷850.0
730.0
Volt
10
350.0÷850.0
0.0
16384
100.0÷100.0
0.0
16384
100.0÷100.0
5
secondi
1
3÷20
0
Ampere
10
0.0 ÷ 400.0
5.0
0÷100.0
%INMOT*cosϕ 4095
35.0
msec.
10
0÷150.0
3.5
secondi
10
0.1÷10.0
0.98
1000
0.5÷0.994
10000
0,1 ms
1
0÷20000
400
ms
1
100÷2000
20.0
0.0÷100.0
%INMOT*sinϕ 4095
100.0
%
10
-200÷200.0
90.0
10
0.0÷150.0
Gradi C°
82.0
10
0.0÷150.0
Gradi C°
80.0
10
0.0÷150.0
Gradi C°
40.0
10
0.0÷150.0
Gradi C°
0.0÷100.0
300.0÷850.0
97.5
730.0
% P117
Volt
32767
10
0.0÷50.0
0.0÷100.0
0.0÷50.0
150÷2000
0.0
100.0
0.0
250
% I NOM AZ
% P102
% I NOM AZ
ms
16348
32767
16348
1
16-3
Vedi
paragr.
10.3
17.1
19.6
19.7
22.4
22.4
20.5
20.5
11.1
20.1
20.9
20.9
17.1
17.1
17.1
20.3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
FUNZIONE
Aumenta pot. digitale
Diminuisc pot. digitale
Abilita Riferimento REF4
Marcia
Abilita Riferimento REF1
Inversione Riferimento
Consenso esterno
Ripristino Allarmi
REF2 = rif. frequenza
Convertitore in marcia
Pronto marcia convertitore
Rampa riferimento finita
PAR
15.1
15.1
15.1
15.1
15.1
15.1
15.1
15.1
19.5
15.2
15.2
15.2
16.2 LISTA CONNESSIONI
CON
C01 r
C02 r
C03 r
C04 r
C05 r
C06 r
C07 r
C08 r
C09 r
C11 r
C12 r
C13 r
C14
DESCRIZIONE
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 1
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 2
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 3
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 4
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 5
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 6
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 7
Funzione assegnata all’ Ingresso Logico 8
REF2 riferimento frequenza o rif. Coppia
Significato uscita logica1
Significato uscita logica2
Significato uscita logica3
Scelta tipologia di TRIGGER
0 = I23 1 = 1˚ allarme
corrispondente
2...31= grandezza analogica
CAMPO
0÷18
0÷18
0÷18
0
0÷18
0÷18
0÷18
0÷18
0÷1
0÷15
0÷15
0÷15
0÷31
VAL
9
10
6
0
3
12
2
8
0
3
0
6
0
C15
C16
Significato uscita analogica programmabile 1
Significato uscita analogica programmabile 2
0÷32
0÷32
11
21
Corrente motore
Frequenza di lavoro
15.3
15.3
C20
Riferimento iniziale del pot. Digit: valore
impostato in P08 od ultimo valore
Comando software di Marcia in serie a
MARCIA
Abilitazione software del riferimento REF1
Abilitazione software del riferimento REF2
Abilitazione software del riferimento REF3
Abilitazione software del riferimento REF4
Rampa sul riferimento esclusa o inclusa
Rampa lineare o con arrotondamenti
0÷1
0
Riferimento iniziale = P08
16.4
0÷1
1
Marcia software abilitata
21.2
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0
0
0
0
1
0
16.1
16.2
16.3
16.4
16.7
16.7
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0÷31
C33
Arresto immediato o con mot. A minima velocitá
Consenso software convert. Non attivo o attivo
Ripristino allarmi non attivo o attivo
Segnale limite coppia esterno non attivo attivo
Scelta della grandezza da visualizzare con il
display allo stato di riposo
Scelta curva per allarme termico motore
0÷3
0
1
0
0
0
n
2
C34
All.termico causa o meno il blocco convertitore
0÷1
0
C35
C36
C37
Abilitazione sostegno Vbus in mancanza rete
Attivazione inversione software del riferimento
Abilitazione inserzione potenza con graduale
caricamento condensatori sul bus c. c. (Vbus)
non appena sono presenti le fasi R,Se T
Esclusione frequenze zona morta 1
Esclusione frequenze zona morta 2
0÷1
0÷1
0÷1
0
0
1
0÷1
0÷1
0
0
Ab. Soft. REF1 non attiva
Ab. Soft. REF2 non attiva
Ab. Soft. REF3 non attiva
Ab. Soft. REF4 non attiva
Rampa inclusa
Rampa senza
arrotondamenti
Arresto immediato
Consenso attivo
Ripr. Allarmi non attivo
L. coppia est. Non attivo
Visualizza ‘ RUN ‘o `STOP`
Visualizza grand. Interna n
Motore autoventilato con
curva termica 2
All. termico non causa
blocco convertitore
Sostegno Vbus non abilitato
Inv. Soft. Rifer. Non attiva
Inserzione potenza abilitata
quando sono presenti le fasi
della rete
Zona morta 1 non attiva
Zona morta 2 non attiva
C21
C22
C23
C24
C25
C26
C27
C28
C29
C30
C31
C32
C38
C39
Manuale d’uso
16-4
21.3
21.1
10.5
19.4
11.1
19.8
19.8
20.2
16.6
20.3
19.1
19.1
Serie TIC - DFNT
CON
C40
C46
DESCRIZIONE
Convertitore in limite di corrente o coppia
(stallo) per un tempo prolungato non provoca o
provoca il blocco della alimentazione al motore
Abilitazione ricerca motore in rotazione
Mancanza rete provoca il blocco immediato
della potenza
Attivazione limitazione del Bus in fase di
frenatura
Selezione sul protocollo di comunicazione
seriale Mod-Bus : ASCII o RTU
Tipologia di controllo (se disponibile)
C47
C48
C49
C50
C51
C52
C53
Abilitazione funzionamento in Open-loop
Test di Auto-taratura
Abilitazione Frenatura in continua
Abilitazione ingressi con ritenuta
Abilita riferimento di frequenza da CAN-BUS
Abilita Energy Saving
Abilita gestione NTC
C56
Tipologia di sovraccarico
0÷3
0
1
2
3
C58
Reset CAPTURE MONITOR
0÷1
0
Attivazione caricamento in memoria di lavoro
dei parametri di default
Attivazione caricamento in memoria di lavoro
dei parametri salvati sulla EEPROM
Salva parametri di lavoro sulla memoria
permanente EEPROM
0÷1
0
1
0
1
0
1
C41
C42
C43
C44
C61 r
C62 r
C63 r
Manuale d’uso
16-5
Rev. 4.5
22/02/05
CAMPO
0÷1
VAL.
1
FUNZIONE
Limite di corrente o coppia
blocca il convertitore
PAR
22.4
0÷4
0÷1
0
0
20.1
20.4
0÷1
0
Esclusa
Blocco immediato potenza
non attivato
Limitazione esclusa
ASCII
RTU
DFNT
DVET
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
0÷1
RTU
Mod-bus con modalità RTU
15.4
0÷1
0÷1
DFNT Controllo V/f in anello
aperto
0
Funzionamento standard
0
0
Non attiva
0
Non attiva
0
0
Non attiva
0
Non attiva
120% I NOM AZ
150% I NOM AZ
200% I NOM AZ
200% I NOM AZ
155% I NOM AZ
20.5
17.1
20.7
20.8
20.9
20.10
× 30¨
× 30¨
× 30¨
× 3¨ +
× 30¨
Non attiva il caricamento
Attiva il caricamento
Non attiva il caricamento
Attiva il caricamento
Non opera il salvataggio
Salva i parametri
12
12
12
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
16.3 LISTA DELLE GRANDEZZE INTERNE
INT
d00
d01
d02
d03
d04
d05
d06
d07
d09
d10
d11
d12
d13
d14
d15
d16
d17
d18
d19
d20
d21
d22
d23
d24
d25
d26
d27
d28
d29
d30
d31
DESCRIZIONE
UNITÃ
di normaliz.
Codice identificativo della versione del software
Frequenza di lavoro del motore
% fMAX
Riferimento totale di frequenza prima della rampa
% fMAX
Riferimento di frequenza, dopo la rampa
% fMAX
Frequenza regolata
% fMAX
Temperatura del radiatore misurata
°C
Valore iniziale al momento della marcia del potenziometro digitale
% fMAX
Richiesta di coppia generata dal regolatore di frequenza
%INMOT*cosϕ
Temperatura del radiatore stimata
°C
Riferimento ausiliario di frequenza (ingresso analogico A.I.2)
% fMAX
Modulo della corrente erogata dal convertitore
Ampere rms
Segnale di riferimento di frequenza REF1 (ingresso analogico A.I.1)
% fMAX
Richiesta di coppia (ingresso analogico A.I.2)
%INMOT*cosϕ
Riferimento potenziometro digitale REF4
% fMAX
% I NOM AZ
Componente attiva della corrente erogata dal convertitore (I · cosϕ)
% I NOM AZ
Componente reattiva della corrente erogata dal convertitore (I · senϕ)
Riferimento di tensione in uscita dalla caratteristica + compens.
% VMAX
Scorrimento
Tensione percentuale di lavoro del motore
% VMAX
Tensione effettiva di lavoro del motore
Volt rms
Indice di modulazione
Frequenza di lavoro del motore
Hertz
Valore massimo ammesso della corrente erogabile dal convertitore
% I NOM AZ
Uscita anello di limitazione della corrente
% VMAX
Tensione del Bus intermedio in c.c.
Volt
Coppia erogata
%INMOT*cosϕ
Riferimento di frequenza da CAN-BUS
% fMAX
Massima corrente attiva ammessa
% I NOM AZ
Corrente termica motore
% I TERMICA NOM MOT
Potenza attiva erogata
KWatt
Coppia massima positiva ammessa per il motore
%INMOT*cosϕ
Coppia massima negativa ammessa per il motore
%INMOT*cosϕ
Rappr.
Interna
256
4095
4095
4095
4095
16
4095
4095
16
4095
16
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
16
4095
16
4095
4095
16
4095
4095
4095
4095
16
4095
4095
16.4 LISTA DEGLI ALLARMI
ALL
A0
A1
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
DESCRIZIONE
Allarme scrittura non eseguita in EEPROM (Fallito il tentativo di salvare i dati in EEPROM)
Allarme lettura da EEPROM (Check-Sum non corretta in fase di lettura dei dati dall`eeprom)
Allarme sul circuito di potenza
(Intervento protezione desaturazione degli I.G.B.T.)
Apertura pastiglia termica radiatore
(temperatura radiatore troppo elevata )
Apertura pastiglia termica motore
(temperatura avvolgimenti troppo elevata )
Intervento allarme termico motore
(corrente quadratica media assorbita troppo elevata )
Motore in stallo
( motore in limite di coppia o corrente per un tempo prolungato )
Intervento dell’ allarme esterno
(mancato consenso della funzione di Ingresso Logico 02 )
Frequenza di lavoro eccessiva
(Perdita di controllo del regolatore di frequenza)
Minima tensione sul circuito di potenza a corrente continua (Tensione Bus c.c troppo bassa )
Sovratensione sul circuito di potenza a corrente continua (Tensione Bus c.c troppo elevata )
Allarme software intervenuto
(connessione C29 a livello basso )
Inserzione della potenza non abilitata
(C37 o funzione di Ingresso logico 13 non attiva )
Prematura conclusione test di auto-taratura (tolto il comando di marcia prima della fine test)
Manuale d’uso
16-6
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
16.5 LISTA DELLE FUNZIONI DEGLI INGRESSI LOGICI
INP
I00
i01
i02
i03
i04
i05
i06
i07
i08
i09
i10
i11
i12
i13
i14
i15
i16
i17
i18
i20
FUNZIONE ASSEGNATA
Abilita marcia del convertitore ( RUN )
Convertitore in controllo di coppia invece che di frequenza (TQ)
Consenso marcia dal campo per il convertitore ( EC )
Abilita il riferimento REF1 ( AB.REF1)
Abilita il riferimento REF2 ( AB.REF2)
Abilita il riferimento REF3 ( AB.REF3)
Abilita il riferimento REF4 ( AB.REF4)
Abilita il segnale di limite di coppia dal campo , a.i.3 . (AB. LC)
Ripristino degli allarmi del convertitore
( A R)
Aumenta il riferimento del potenziometro digitale ( DP.UP )
Diminuisci il riferimento del poteziometro digitale ( DP.DOWN)
Al momento della marcia carica l’ultimo valore , prima dell’ arresto,
sul riferimento del potenziometro digitale ( DP.LV )
Inverti il riferimento ( REV )
Abilita l’inserzione della potenza sul bus c.c. ( PR.ON )
Ingresso sensore termico motore
Comando di STOP rotazione per ingressi con ritenuta
Abilitazione riferimento da CAN-BUS (AB.REF5)
Abilita rampe lineari
Attiva il trigger del MONITOR
Cambio tipologia di controllo (se disponibile)
INP
INGRESSI LOGICI DAI MODULI DI POTENZA
i24 Livello segnalante lo stato la continuità dell’interruttore termico
motore (/PTM)
i25 Ingresso segnale di controllo che la tensione bus c.c sia inferiore
massima (/MAXV)
i26 Ingresso di segnalazione della mancanza rete (/RETE OFF)
i27 Ingresso di segnalazione di avvenuta desaturazione I.G.B.T. (/PF)
i29 Presenza scheda CAN-BUS
i30 Tipo di ponte raddrizzatore utilizzato ( J3 )
i31 Segnalazione stato continuità sensore termico radiatore (/PTR)
STATO SE NON
ASSEGNATA
L
L
H
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Vedi parag.
L
H
H
L
L
L
L
L
16.6
19.3
22.4
20.8
16.5
16.7
20.10
21.1
19.5
21.2
16.1
16.2
16.3
16.4
19.4
10.5
16.4
16.4
16.4
SIGNIFICATO
L=allarme H =ok
Vedi parag.
22.4
L=allarme H =ok
22.4
L=allarme H =ok
L=allarme H =ok
L=assente H =c’è
L = SCR H = diodi
L=allarme H =ok
20.2
22.4
22.4
16.6 LISTA DELLE FUNZIONI DI USCITA LOGICA
Out Logico
o00
o01
o02
o03
o04
o05
o06
o07
o08
o09
o10
o11
o12
o13
o14
o15
FUNZIONE
Convertitore pronto per la marcia (Drive ready)
Intervento protezione di superamento corrente termica motore
Segnalazione frequenza di lavoro superiore alla minima ( P50 )
Convertitore in marcia (on-line )
Frequenza di lavoro positiva
Corrente superiore alla soglia di intervento
Riferimento in uscita dal circuito di rampa pari all’ingresso ( fine rampa )
Convertitore in limite di corrente
Convertitore in limite di coppia
Motore in stallo
Circuito inserzione potenza attivato
Circuito di inserzione resistenza di frenatura attivato (Vbus > 750 V)
Segnalazione di mancanza alimentazione potenza ( mancanza tensione rete)
Segnalazione eccessiva corrente termica motore
Segnalazione temperatura di lavoro eccessiva del convertitore (da NTC)
Temperatura elevata
Manuale d’uso
16-7
PAR.
21.1
19.8
21.3
21.2
16.7
19.6
19.4
20.6
20.3
22.4
20.2
19.8
19.8
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
17. DESCRIZIONE DEI PARAMETRI FONDAMENTALI
17.1 CRITERI GENERALI DI IMPOSTAZIONE E DI LETTURA
I parametri sono quasi sempre espressi come percentuale di un valore di fondo scala ; questo risulta
particolarmente utile se si deve cambiare motore o taglia convertitore in quanto risulta sufficiente modificare
le sole grandezze di riferimento (P61÷P64) ed il resto cambia automaticamente.
Con tale modalitá di impostazione è garantita anche la stabilitá dei vari anelli di regolazione visto che essi si
trovano a lavorare con grandezze che si adeguano automaticamente ai valori di fondo scala scelti.
Nelle descrizioni del significato dei parametri e della loro operatività si fa spesso ricorso a degli schemi a
blocchi il cui scopo è quello di evidenziare le funzioni implementate; tali schemi vanno letti tenendo presenti le
seguenti indicazioni :
• I blocchi rettangolari identificati con “Pxx” rappresentano funzioni con parametri il cui valore è impostabile
dal tastierino nei limiti loro ammessi.
• I contatti, aperti o chiusi, indicati con “Cxx’ rappresentano le connessioni impostabili dal tastierino e sono
indicati nella posizione corrispondente al valore 0 (non attiva) per le connessioni binarie, che possono
avere solo due condizioni 0 o 1 ( L o H ), mentre le connessioni che possono avere piú posizioni sono
indicate come commutatori con indicato un numero di connessione corrispondente alla funzione assegnata
, con evidenziato il numero corrispondente alla funzione assegnata di default.
• I contatti aperti o chiusi identificati con un nome mnemonico ( es.”AB. REF1”) indicano la funzione svolta
dalle funzioni logiche di ingresso tramite i relativi ingressi ; i contatti sono indicati nella posizione di riposo,
ingresso non attivo.
• I blocchi rettangolari identificati con “dxx” rappresentano le grandezze che è possibile visualizzare sul
display.
17.2 IMPOSTAZIONE PARAMETRI MOTORE
P61
P62
P63
P64
Corrente nominale del motore in % della corrente nominale del convertitore
Tensione nominale del motore in Volt
Frequenza nominale del motore in Hz
Fattore di potenza nominale del motore ( cosϕ )
Sono parametri fondamentali in quanto fanno da base per tutte le caratteristiche di funzionamento inerenti al
motore: frequenza, velocità, tensione , corrente , coppia e protezione termica.
Essi possono essere ricavati direttamente dai dati di targa del motore (P62,P63,P64) più quelli del
convertitore per P61 , con la seguente relazione :
P61 = (Inom_motore *100.0))/(Inom_convertitore)
Es.
Convertitore : DFNT 22 ,
Inom_convertitore = 48A
Motore : Serie MEC , P = 22KW, Vn = 380V , f = 50Hz, Inom_motore = 43A, cosϕ = 0.85
P61 = (43*100)/48 = 89.6%
P62 = 380.0
P63 = 50.0
P64 = 0.850
Se non fosse noto il fattore di potenza ma fosse indicata la potenza resa dal motore ed il suo rendimento , che
comunque se non indicato si può considerare dell’ordine di 0.85 - 0.93 per motori da 7.5 a 55 Kw ( ad es. si
ipotizza η = 0.92) , si può calcolare P64 con la relazione
P64 = cosϕ = (P*1000)/( η*√3*Vn*In) = (22*1000)/(0.914*√3*380*43) = 0.850
Di default i parametri sono incentrati su un motore avente tensione nominale 380V, corrente nominale pari a
quella dell’inverter ( 48A per DFNT 22 ), frequenza nominale 50Hz e fattore di potenza 0.85.
Manuale d’uso
17-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
17.3 IMPOSTAZIONE DELLA FREQUENZA E DELLA TENSIONE MASSIMA DI LAVORO
La frequenza massima di lavoro (corrispondente al 100% di riferimento di frequenza) viene fissata , con
riferimento alla frequenza nominale del motore (P63) , tramite la seguente relazione :
P68 = (fmax_lavoro *100.0) / P63
Es.
P63 = 50 Hz, f max_lavoro = 60Hz
P68 = 60*100.0/50 = 120.0%
Di default P68 = 100.0% per cui f max_lavoro = P63
La tensione massima di lavoro viene fissata con riferimento alla tensione nominale del motore (P62) tramite la
seguente relazione
P69 = (Vmax_lavoro *100.0) / P62
Es.
P62 = 380 V
Vmax_lavoro = 440V
P69 = 440*100.0/380 = 115.7%
Durante il funzionamento del convertitore , (On-line) , tramite P31 è possibile correggere la tensione di lavoro
secondo il rapporto P31/100.
Con i valori di default di P68 , P69 e P31 , i valori massimi di lavoro corrispondono alla frequenza ed alla
tensione nominale del motore impostati in P63 e P62.
17.4 IMPOSTAZIONE DELLA CURVA DI LAVORO TENSIONE - FREQUENZA
Tramite i parametri P71 , P72 , P73 e P74 è possibile definire per punti una curva di lavoro a tre spezzate (in
modo da poter adattare al meglio la caratteristica desiderata).
I punti P72 e P74 definiscono la frequenza percentuale con riferimento alla frequenza massima di lavoro
(P68 ) mentre punti P71 e P73 definiscono la tensione percentuale con riferimento alla tensione massima di
lavoro (P69).
Per una migliore comprensione vedi la curva riportata nella figura seguente
(V /V m a x _ la v )%
100 %
P 7 3 = 6 6 .6 %
P 7 1 = 3 3 .3 %
0
P72
P74
100%
(5 7 .7 % ) (8 1 .6 % )
(f/fm a x _ la v )%
"CURVA TIPICA CON CARICO DI COPPIA QUADRATICA"
Se per definire la curva bastano un numero di punti inferiore a quelli previsti è sufficiente programmare a 0 le
frequenze dei punti non utilizzati ( P72 e/o P74 ), che così non verranno considerati nella interpolazione.
Manuale d’uso
17-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
Esistono alcuni vincoli sulla programmazione della caratteristica:
-
le frequenze dei punti (P72 e P74) devono essere ordinatamente crescenti e distare almeno un
5% dalle frequenze dei punti adiacenti
le tensioni corrispondenti (P71 e P73) devono essere ordinatamente crescenti
Nel caso in cui questi vincoli non fossero rispettati il sistema automaticamente non terrebbe in considerazione
il punto della caratteristica la cui componente fosse stata erroneamente programmata e porrebbe la medesima
a 0. Dopo aver quindi programmato uno qualsiasi dei parametri da P71 a P74, accertarsi della corretta
impostazione verificando che il sistema non ne abbia azzerato il valore.
Di default è prevista una caratteristica Tensione-Frequenza di tipo lineare per cui P71=P72=P73=P74=0.
(V/Vmax_lav)%
100 %
100%
P71=P73=0=P72=P74
(f/fmax_lav)%
"CURVA STANDARD PER UN MOTORE FUNZIONANTE A COPPIA COSTANTE IN TUTTA LA
CARATTERISTICA
Come esempio si calcolano i parametri di impostazione per il caso di un motore avente di targa una tensione
di 380 Volt ed una frequenza di 50 Hz , che si voglia fare lavorare a pieno flusso fino a 50 Hz ed a tensione
costante da 50 Hz a 75 Hz.
Tracciato l’andamento tensione-frequenza desiderato si vede che per la programmazione è sufficiente usare
un solo punto di spezzata ( vedi figura).
Dalla frequenza massima di lavoro desiderata (75Hz) e dalla tensione massima di lavoro (380V) si calcolano
P68 e P69 in rapporto alla frequenza e alla tensione nominale e , quindi , si possono calcolare i valori P73 e
P74 con riferimento ai valori massimi , mentre P71 e P72 saranno lasciati a 0.
(V/Vmax_lav)%
P68=(75/50)*100.0= 150.0%
P69=(380/380)*100.0= 100.0%
P74=(50/75)*100.0= 66.6%
P73=(380/380)*100.0= 100.0%
ZONA DEFLUSSATA
P73 =100%
P71=0=P72
P74 =66.6%
100%
(f/fmax_lav)%
"CURVA PER MOTORE FUNZIONANTE ANCHE IN ZONA DEFLUSSATA"
Manuale d’uso
17-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
18. CONFIGURAZIONE INPUT-OUTPUT
18.1 INGRESSI LOGICI
Il convertitore prevede 8 ingressi digitali optoisolati le cui funzioni logiche , tramite la connessione associata a
ciascun ingresso , possono essere configurate scegliendo fra le funzioni implementate nel controllo.
Le connessioni associate ai vari ingressi assieme alle possibili funzioni programmabili sono riportate nella
figura sottostante dove , ad ogni ingresso logico ( Lix ) è associata la relativa connessione di configurazione
con evidenziata la funzione programmata di default , e dove sono elencate le funzioni previste con il relativo
indirizzo ( numero ) da programmare per la assegnazione.
Ad esempio volendo assegnare all’ ingresso n.8 ( L.i.5) la funzione “abilitazione inserzione potenza” (PR ON)
occorre programmare la connessione 5 , assegnata al morsetto 8 del connettore del controllo , con il numero.
13 associato alla funzione “PR.ON” (C05=13 ) .
L’assegnazione evidenziata è la configurazione di default. (ad esempio l’ingresso logico L.i.1 (morsetto 4 ) ha
come funzione assegnata di default la funzione 9 “aumenta potenziometro digitale “.
Le funzioni diventano attive ( H ) quando il livello in ingresso è allo stato alto 20V < V < 28V .
Le funzioni non assegnate assumono come stato di default lo stato indicato nella relativa casella; ad
esempio, se la funzione “consenso dal campo esterno“ non è assegnata di default diventa “attiva ( H )” per cui
per il convertitore è come fosse presente il consenso dal campo.
L’ingresso L.i.4 ( morsetto 7 ) ha un’unica assegnazione che è la funzione di “abilitazione alla marcia ( RUN )”.
C O N N E SS IO N E D I
C O LLE G AM E N TO
M1
C O LLEG A M EN TI PO S S IBILI
1
L.I.1
C 01
4
9
S TA TO D E LLA FU N ZIO N E S E
N O N A SS E G N ATA
H =O N
L=O FF
18
1
5
L.I.2
FU N ZIO N I D I IN G R E S S O A D IS P O S IZIO N E
C 02
10
18
1
6
L.I.3
C 03
6
18
7
L.I.4
C 04
0
0
M A R C IA (R U N )
1
FU N ZIO N A M E N TO IN C O P PIA (TQ )
C O N SE N S O D A L C AM PO E S TER N O (EC )
3
A B ILITA ZIO N E R IF1 (A B.R EF1)
L
4
A BILITA ZIO N E R IF2 (AB .R E F2)
L
5
A BILITA ZIO N E R IF3 (AB R E F3)
L
6
A BILITA ZIO N E R IF4 (AB R E F4)
L
7
A B ILIT. LIM ITE D I C O P P IA D A L C A M PO E S TER N O (AB LC ) L
8
9
L.I.5
L.I.6
H
8
R IPR IS TIN O A LLA R M I (A .R )
L
9
A U M E N TA P O TEN ZIO M E TR O D IG . (D P .U P )
L
10
1
3
L
2
11
D IM IN U ISC I P O TEN ZIO M E TR O D IG . (D P .D O W N )
U LTIM O VA LO R E P O TEN ZIO M E TR O D IG . (D P .LV )
L
L
12
IN V E R S IO N E R IFE R IM EN TO (R E V)
L
13
IN S E R ZIO N E P O TEN ZA (P R .O N )
H
14
IN G R ES SO SE N S O R E TER M IC O M O TO R E
H
18
15
C O M AN D O D I STO P --- IN G R E SS I C O N R ITE N U TA
L
1
16
A BILITA R IFE R IM EN TO D A C A N -B U S (A B .R E F5)
L
17
A BILITA R A M P E LIN E A R I
L
18
A TTIVA IL C O M AN D O D I TR IG G ER
L
20
C A M B IO V E R SIO N E SO FTW A R E (SE D IS P O N IB ILE )
L
C 05
C 06
12
18
1
10
L.I.7
2
C 07
IL S E G N O IN G R O S S ATO IN D IC A LA
P R O G R AM M AZIO N E D I D EF AU LT
18
1
11
L.I.8
C 08
8
12
L.I.C
Manuale d’uso
18
18-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
18.2 USCITE LOGICHE
Il convertitore prevede 3 uscite logiche nella forma di transistor optoisolati che entrano in conduzione quando il
livello della funzione ad essi associata è attivo ( H ), e le cui funzioni logiche possono essere configurate
programmando la connessione associata a ciascuna uscita con l’indirizzo della funzione desiderata scelta fra
le funzioni previste (vedi figura).
Ad esempio volendo associare la funzione “ fine rampa ” all’uscita logica 1 (morsetti 16 e 17 del connettore
del controllo ) occorre programmare la connessione 11 con il numero 6 ( C11=6 ).
Gli indirizzi evidenziati nelle tre connessioni di programmazione indicano le funzioni che sono associate di
default alle relative uscite logiche ; ad esempio alla uscita logica L.o.1 è associata la funzione “Convertitore in
marcia “.
FUNZIONI DI USCITA A DISPOSIZIONE
CONVERTITORE PRONTO
ALLARME TERMICO MOTORE
FREQUENZA SUPERIORE ALLA MINIMA
AZIONAMENTO IN MARCIA (ON LINE)
FREQUENZA ROTAZIONE POSITIVA
RELE’ DI CORRENTE
FINE RAMPA
AZIONAMENTO IN LIMITE DI CORRENTE
AZIONAMENTO IN LIMITE DI COPPIA
MOTORE IN STALLO
INSERZIONE POTENZA ATTIVATA
FRENATURA ATTIVATA
MANCANZA RETE
SOSTENTAMENTO BUS ATTIVATO
ELEVATA CORRENTE TERMICA MOTORE
TEMPERATURA ELEVATA CONVERTITORE
COLLEGAMENTI POSSIBILI
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
3
C11
Manuale d’uso
L.O.1 17
15
L.O.2 18
0
C12
L.O.2 19
15
L.O.3 20
0
6
IL SEGNO INGROSSATO INDICA LA
PROGRAMMAZIONE DI DEFAULT
M1
L.O.1 16
C13
L.O.3 21
15
18-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
18.3 USCITE ANALOGICHE
Nel controllo sono previste due uscite analogiche VOUTA e VOUTB , morsetti 33 e 32 rispettivamente del
connettore della regolazione (M1), ottenute tramite due convertitori Digitale-Analogico reversibili con
risoluzione 11 bit ; la tensione massima di uscita è di ± 10 V per una corrente massima di 2mA .
A ciascuna delle due uscite è associabile una grandezza di regolazione interna scelta fra quelle dell’elenco
sotto riportato; l’assegnazione viene fatta programmando la connessione relativa all’uscita interessata ,C15
per VOUTA e C16 per VOUTB , con il numero , riportato nella tabella sottostante , corrispondente alla
grandezza interessata . Mediante i parametri P57 (per VOUTA) e P58 (per VOUTB) è possibile inoltre
impostare il valore percentuale delle grandezze scelte a cui far corrispondere la massima tensione in uscita
(10 V). Di default in VOUTA si ha un segnale proporzionale alla corrente erogata dal convertitore(C15=11) ,in
VOUTB si ha un segnale proporzionale alla frequenza di lavoro (C16=21).
M1
POSSIBILI COLLEGAMENTI
1
VOUTA 33
C15
100Ω
11
31
IL SEGNO INGROSSATO INDICA LA
PROGRAMMAZIONE DI DEFAULT
0
VOUTB 32
C16
100Ω
21
AG
34
31
GRANDEZZE INTERNE
00
Posizione angolare del flusso rotorico
01
Frequenza in ingresso alla caratteristica V/f
02
Frequenza di riferimento prima della rampa
03
Frequenza di riferimento dopo la rampa
04
Frequenza in uscita dal regolatore di coppia
05
Temperatura del radiatore stimata
06
Temperatura del radiatore misurata
07
Richiesta di coppia per il regolatore di coppia
08
Riferimento coppia limite esterno
09
Temperatura delle giunzioni stimata
10
Riferimento ausiliario di frequenza
11
Modulo della Corrente
12
Riferimento di frequenza analogico
13
Riferimento di coppia analogico
15
Componente attiva della corrente (I cosϕ)
16
Componente reattiva della corrente (I senϕ)
18
Modulo della tensione statorica di riferimento
19
Indice di modulazione
20
Corrente fase U
21
Frequenza di rotazione
22
Limite del modulo della corrente
24
Tensione di Bus
25
--- stato (solo per MONITOR)
26
--- allarmi (solo per MONITOR)
27
Limite_reattivo di corrente
28
Corrente termica motore
30
Coppia massima CW
31
Coppia massima CCW
Manuale d’uso
NORMALIZZAZIONE
% 360°
% fmax
% fmax
% fmax
% fmax
% trif
% trif
% I NOM MOT × cos ϕ
% I NOM MOT × cos ϕ
% trif
% fmax
% I NOM AZ
% fmax
% I NOM MOT × cos ϕ
% I NOM AZ
% I NOM AZ
% Vmax
Assoluto (0 ⇔ 1)
% I MAX AZ
% fmax
% I NOM AZ
Volt
% I NOM AZ
% I TERMICA NOM MOT
% I NOM MOT × cos ϕ
% I NOM MOT × cos ϕ
18-3
Rappr. interna
32767
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
4095
1
1
4095
4095
4095
4095
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
18.4 COMUNICAZIONE SERIALE
L’azionamento e` in grado di comunicare con l’esterno attraverso una linea seriale su standard RS485 che
permette di controllare appieno le funzionalità del convertitore.
Il protocollo di comunicazione implementato e` il Modbus configurabile in una delle sue due modalità di
trasmissione ASCII o RTU attraverso la connessione C44.
A parte la diversa codifica dei dati trasmessi, la differenza sostanziale tra i due modi riguarda l’intervallo di
tempo ammesso nella trasmissione tra due caratteri successivi dello stesso messaggio : nell’ASCII mode e`
consentita un’attesa fino ad 1 secondo mentre l’RTU mode e` molto più restrittivo (meno di 1ms a 19200
baud) ma garantisce una densità di dati praticamente doppia a parità di baud rate.
La velocità di trasmissione nella comunicazione viene impostata con il parametro P95 ed i valori possibili
sono: 19,2 - 38,4 - 57,6 Kbaud.
E` da intendersi che l`azionamento rappresenta lo slave nella comunicazione nel senso che e` in grado solo di
rispondere ad eventuali messaggi ricevuti se il suo indirizzo (impostabile in P94) corrisponde con quello
indicato nel messaggio stesso.
Ogni parola trasmessa e` composta da 11 bit : 1 bit di start, 8 bit del dato e 2 bit di stop. Non e` previsto il
controllo della parità.
Start
Dato
Stop
Il buffer interno al convertitore è limitato a 256 byte pertanto non saranno considerati messaggi con un numero
superiore di byte.
Il protocollo Modbus prevede un’innumerevole serie di funzioni, per la nostra applicazione in realtà ne bastano
molto meno, in particolare nella seguente tabella sono riportate le funzioni implementate e la relativa codifica:
Codice
01
03
15
16
Funzione
Read Coil Status
Read Holding Registers
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Descrizione
Lettura dell`input/output digitale
Lettura dati in memoria
Scrittura input digitali
Scrittura dati in memoria
Di seguito per ogni funzione e` riportata una descrizione del tipo di azione intrapresa e degli indirizzi
corrispondenti.
Manuale d’uso
18-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
18.4.1 01 Read Coil Status
Questa funzione permette di andare a leggere lo stato degli ingressi e delle uscite digitali.
Va sottolineato che la gestione degli ingressi digitali prevede che il comando di MARCIA debba essere dato
sia dalla morsettiera che via seriale, mentre tutti gli altri ingressi digitali possono essere comandati o da
morsettiera o da seriale (in parallelo). Di default l`ingresso di MARCIA dalla seriale e` alto mentre tutti gli altri
sono bassi, di modo che un utente che non la stia utilizzando possa avere il completo controllo degli ingressi
digitali dalla morsettiera.
Attraverso la funzione Read Coil Status e` possibile leggere lo stato di un numero qualsivoglia di ingressi e
uscite digitali effettive specificando il corretto indirizzo riportato nella tabella seguente :
Indirizzo di partenza
(hex)
0100
0120
Numero massimo
di dati
32
32
Descrizione
Ingressi digitali
Uscite digitali
E` inteso che il numero d`ordine degli ingressi e delle uscite e` quello specificato nelle tabelle corrispondenti
nei paragrafi 13.5 e 13.6.
18.4.2 03 Read Holding Register
Questa funzione permette di leggere il valore di tutti i Parametri, delle Connessioni, delle Grandezze Interne e
di alcune variabili di stato. Per poter accedere a questi dati e` necessario indicare il corretto indirizzo
(specificato nella tabella sottostante) e considerare la rappresentazione interna delle grandezze per poter
interpretare correttamente i dati letti: a tal proposito e` necessario far riferimento alla lista dei Parametri (vedi
par.13.1) e alle Grandezze Interne (vedi par. 13.3), mentre per le Connessioni si hanno sempre valori assoluti.
Indirizzo di partenza
(hex)
0000
00b4
0180
0200
0202
0203
Numero massimo
di dati
180
64
32
1
1
1
Descrizione
Tabella dei Parametri
Tabella delle Connessioni
Grandezze interne
Stato della macchina
Allarmi azionamento
Abilitazione allarmi
Il numero d`ordine dei parametri, delle connessioni e delle grandezze interne e` quello corrispondente alle liste
contenute nel capitolo 13.
Per quanto riguarda la variabile di stato riportiamo il significato dei bit piu` importanti:
1 = Rete off
15
10
8
5
Freno :
0 = off ; 1 = on
3
2
1
0
Stato
1 = Inserzione
Potenza attiva
1 = Allarme attivo
Modalita` di
funzionamento:
1 = Azionamento pronto
0 = generatore
1 = motore
Marcia
azionamento :
0 = Stop
1 = Run
Per quanto riguarda gli allarmi e l`abilitazione il numero d`ordine dei bit della parola corrisponde al numero
dell`allarme stesso . (Es . A7 = motore in stallo corrisponde al bit 7 di Allarmi azionamento).
Manuale d’uso
18-5
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
18.4.3 15 (OF hex) Force Multiple Coils
Questa funzione permette di impostare il valore degli ingressi digitali via seriale. Come precedentemente
riportato nel par. 15.4.1 gli ingressi digitali via seriale sono tutti in parallelo con i corrispondenti ingressi digitali
via morsettiera tranne il comando di MARCIA per il quale i due ingressi sono in serie.
Indicare il corretto indirizzo riportato in tabella tenendo conto che il numero d`ordine degli ingressi corrisponde
a quello riportato nella tabella del par. 13.5.
Indirizzo di partenza
(hex)
0140
Numero massimo
di dati
32
Descrizione
Ingressi digitali
18.4.4 16 (10 hex) Preset Multiple Registers
Questa funzione permette di impostare il valore dei Parametri, delle Connessioni e di abilitare o meno gli
allarmi sempre che siano aperte le chiavi dovute per le grandezze riservate e per quelle riservate TDE.
Per poter impostare correttamente questi dati e` necessario indicare il corretto indirizzo (specificato nella
tabella sottostante) e considerare la rappresentazione interna delle grandezze: a tal proposito e` necessario
far riferimento alla lista dei Parametri (vedi par.13.1) mentre per le Connessioni si hanno sempre valori
assoluti.
Indirizzo di partenza
(hex)
0000
00b4
0203
Manuale d’uso
Numero massimo
di dati
180
64
1
18-6
Descrizione
Tabella dei Parametri
Tabella delle Connessioni
Abilitazione allarmi
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
19. RIFERIMENTO DI FREQUENZA (VELOCITÀ) SELEZIONE ED ADATTAMENTO
È possibile l’utilizzo di cinque riferimenti di frequenza, due analogici opportunamente adattati (REF1 e REF2)e
tre digitali (P7, Potenziometro digitale e riferimento da Bus di campo) i cui valori sono sommati fra di loro per
dare il riferimento totale ; è previsto un circuito limitatore del valore massimo e minimo della somma (vedi
figura ). ll valore del riferimento viene espresso sempre come percentuale della frequenza massima di lavoro
(P63*P68/100) per cui il 100% corrisponde alla massima frequenza.
D26
FIELD-BUS
±10V
(solo per CAN BUS)
REF5
C51
AB. REF5
(solo per CAN BUS)
C22
±10BIT
A
A.I.1
+
P1
±400%
+
+
AB.REF1
+
P2
±100%
+
-
D10
±10V
A.I.2
C23
±10BIT
A
REF2
+
D
+
P3
±400%
REV
C09
0
OR ESCLUSIVO
0
AB.REF2
1
C51
+
Potenziometro digitale
DP LV
P8=±100%
C20 o I11
Richiesta di
coppia da
PROFIBUS
REF3
AB.REF3
DP UP
Richiesta
di coppia
1
D13
TQ
C24
D6
P19
±105%
C36
P4
±100%
P7
±100%
D2
+
REF1
+
D
±105%
P18
D12
±105%
P16
D14
C25
REF4
AB.REF4
DP DOWN
P17
±105%
ON LINE
19.1 RIFERIMENTO ANALOGICO REF1
Il segnale analogico compreso fra ±10V applicato al morsetto 27 (A.I.1)della morsettiera M1 viene convertito
in un segnale digitale con risoluzione 10 bit (1/1024), viene quindi moltiplicato per il parametro P1 e sommato
a P2. Il risultato REF1 dato dalla relazione :
REF1= ((A.I.1/10.)*P1) + P2
per essere utilizzato deve essere abilitato o attivando la funzione “ abilitazione riferimento 1 “ (AB.REF1)
assegnata ad un ingresso o tramite la connessione C22=1 .
Con opportuna scelta di P1 e P2 si possono ottenere le più svariate relazioni lineari fra il segnale di ingresso e
la frequenza di lavoro, come sotto esemplificato.
Manuale d’uso
19-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
REF
REF
REF1
100%
100%
+100%
-10V
22/02/05
-5V
+10V
Vin
P1=200.0
P2=0
P1=100.0
P2=0
0
Vin
+5V
-100%
-100%
+10V Vin
P1=200.0
P2=-100.0
curva di default
REF1
REF1
100%
100%
P1=80.0
P2=20.0
20%
0
+10V
P1=-80.0
P2=100.0
20%
+10V
Vin
Vin
19.2 RIFERIMENTO ANALOGICO REF2
Il segnale analogico compreso fra ±10V applicato al morsetto 26 (A.I.2)della morsettiera M1,viene convertito
in un segnale digitale con risoluzione 10 bit (1/1024), viene quindi moltiplicato per il parametro P3 e sommato
a P4. Il risultato REF2 dato dalla relazione :
REF2= ((A.I.2/10)*P3) + P4
per essere utilizzato deve essere abilitato o attivando la funzione “ abilitazione riferimento 2 “ (AB.REF2)
assegnata ad un ingresso o tramite la connessione C23=1 .
Con opportuna scelta di P3 e P4 si possono ottenere le più svariate relazioni lineari fra il segnale di ingresso e
la frequenza di lavoro, come sotto esemplificato
REF2
REF2
REF2
100%
100%
+100%
-10V
-5V
+10V
-100%
Vin
+5V
-100%
P3=100.0
P4=0
Vin
P3=200.0
P4=0
0
+10V
-100%
Vin
P3=200.0
P4=-100.0
curva di default
REF2
REF2
100%
P3=80.0
P4=20.0
20%
0
Manuale d’uso
100%
P3=-80.0
P4=100.0
20%
Vin
Vin
+10V
+10V
19-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
19.3 RIFERIMENTO DIGITALE (REF3)
Il valore programmato in P7 può essere utilizzato come riferimento interno fisso o attivando la funzione
“abilitazione riferimento 3” (AB. REF3) assegnata ad un ingresso o attivando la connessione C24=1.
19.4 POTENZIOMETRO DIGITALE (REF4)
È una funzione che permette di ottenere un riferimento aggiustabile da morsettiera tramite l’uso di due ingressi
logici a cui sono assegnate le funzioni di ingresso “aumenta pot.digitale” (DP.UP) e “diminuisci pot.digitale”
(DP.DOWN) .
Di default DP.UP è assegnato all’ingresso L.I.1 (morsetto 4 M1) DP.DOWN all’ingresso L.I.2.(morsetto 5 M1).
Il riferimento è ottenuto tramite l’incremento o il decremento di un contatore interno mediante le funzioni
DP.UP e DP.DOWN rispettivamente.
La velocità di incremento o decremento è fissata dal parametro P20 (tempo di accelerazione del pot.digitale)
che fissa in secondi il tempo che ci impiega il riferimento a passare da 0 a 100% tenendo sempre attivo
DP.UP (tale tempo è lo stesso per passare da 100.0% a 0.0% tenendo attivo DP.DN).
Se si attivano contemporaneamente DU.UP e DP.DOWN il riferimento rimane fermo.
Il movimento del riferimento è abilitato solamente quando il convertitore è in marcia (on-line).
Il valore di riferimento iniziale, al momento di mettere in marcia il convertitore viene fissato dal valore
programmato nel parametro P8 ( P8=2.0% di default) se non è attiva né la funzione “ultimo valore pot.digitale”
(DP.L.V non attiva di default ), né la connessione C20 (C20=0 di default), mentre il valore di riferimento iniziale
rimane lo stesso che c’era al momento dell’ultimo arresto del convertitore, anche se nel frattempo fosse stata
tolta tensione, quando è attiva la funzione DP.LV o è attiva la connessione C20.
Grazie a tale memoria permanente anche al mancare dell’alimentazione, si puó usare il potenziometro digitale
come fosse un potenziometro fisico.
Il funzionamento è riassunto nella seguente tabella :
Convertitore in
marcia on-line
H
H
H
H
L
L -> H
L -> H
L -> H
L -> H
H = attivo
DP.UP
DP.DOWN
DP.LV
C20
REF4
H
L
L
H
x
x
x
x
x
L
H
L
H
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
L
H
L
H
x
x
x
x
x
L
L
H
H
aumenta
diminuisce
fermo
fermo
fermo
P8
REF4 L.v.
REF4 L.v.
REF4 L.v.
x = non importa
L = non attivo
L -> H = Passaggio da Off-line a On-line
REF4 L.v. (Last Value) = Valore di REF4 al momento dell’ultimo arresto
Il riferimento del potenziometro digitale viene visualizzato in D14 e richiede per essere abilitato l’attivazione
della funzione “abilitazione riferimento 4” (AB.REF4) dopo averla assegnata ad un ingresso o l’attivazione
della connessione C25 (C25=1) .
Con i parametri di default le funzioni di DP.UP e di DP.DOWN sono assegnate agli ingressi L.I.1 (morsetto 4)
e L.I.2 (morsetto 5), la funzione AB.REF4 è assegnata all’ingresso L.I.3 (morsetto 6) mentre la funzione DP.LV
non è ne assegnata ne attiva e C20 = 0.
Pertanto , portando con dei pulsanti esterni +24V ai morsetti 4 e 5 è possibile aumentare o diminuire il
riferimento con una rampa di 50 sec (P25=50) , partendo ad ogni messa in marcia del convertitore dal valore
iniziale del 2%(P08=2.0).
Se non si attiva DP.UP né DP.DOWN si può usare il valore di P8 come riferimento fisso attivando AB.REF4.
Manuale d’uso
19-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
19.5 RIFERIMENTO DA BUS DI CAMPO
I nostri convertitori sono in grado di comunicare attraverso 2 bus di campo, mediante l’impiego delle opportune
schede opzionali internamente connesse alla scheda di regolazione.
Bus di campo
CAN-OPEN
PROFIBUS DP
Velocità massima di trasmissione dati
1 Mbaud
12 Mbaud
In Appendice c’è la spiegazione di com’è organizzata questa tipologia di comunicazione.
19.6 INVERSIONE E LIMITAZIONE RIFERIMENTO TOTALE
Tramite la funzione logica “inversione di riferimento” (REV) assegnata ad un ingresso o la connessione C36 è
possibile invertire il riferimento secondo la seguente logica ( OR-esclusivo):
REV
REV
REV
REV
=
=
=
=
0
1
0
1
C36 = 0
C36 = 0
C36 = 1
C36 = 1
Riferimento non invertito ( valori di default)
Riferimento invertito
Riferimento invertito
Riferimento non invertito
L’inversione avviene sul riferimento prima della rampa per cui, se questa non è esclusa, il senso di rotazione
cambia in maniera graduale (di default C36=0 e REV=0).
Tramite i parametri P18 e P19 è possibile limitare il valore del riferimento totale entro una gamma compresa
fra i valori impostati, tenendo presente che P18 è il limite massimo (riferito alle frequenze positive) mentre P19
è il limite minimo (riferito alle frequenze negative). Il valore che i due parametri possono assumere è compreso
fra ±105%, per cui è possibile, tramite opportuna impostazione limitare il funzionamento nei due quadranti o in
un solo quadrante. A titolo di esempio sono possibili le seguenti condizioni :
P18 = 100.0%
P18 = 30.0%
P18 = 80.0%
P18 = -30.0%
P19 = 100.0%
P19 = 20.0%
P19 = -20.0%
P19 = 60.0%
-100.0% < Frequenza di riferimento < 100%
-20.0% < Frequenza di riferimento < 30%
20.0% < Frequenza di riferimento < 80.0%
-60.0% < Frequenza di riferimento < -30.0%
default
19.7 RAMPA DI ACCELERAZIONE DECELERAZIONE E ARROTONDAMENTI
Il controllo prevede di default (C26=1) che il riferimento di frequenza prima di essere utilizzato passi attraverso
un circuito di rampa che ne gradui le variazioni. Con i parametri P21,P22,P23 e P24, si possono fissare in
maniera indipendente le pendenze di accelerazione e decelerazione nei due sensi di movimento, fissando, in
secondi, il tempo necessario per passare da 0 al 100% ; in particolare (vedi figura)
P21 fissa il tempo necessario al riferimento per accelerare da 0 a +100%
P22 fissa il tempo necessario al riferimento per decelerare da 100% a 0%
P23 fissa il tempo necessario al riferimento per accelerare da 0% a -100%
P24 fissa il tempo necessario al riferimento per decelerare da -100% a 0%
La sensibilità di taratura è di 0.1 sec ed il tempo deve essere compreso fra 0.1 e 1999.9 sec.
L’abilitazione delle rampe può essere gestita anche attraverso un ingresso logico configurabile (i17) che
lavora in parallelo alla connessione C26: avere i17=H equivale all’aver posto C26=1. Questo ingresso
consente di avere la massima flessibilità nell’utilizzo delle rampe abilitandole solo quando desiderato.
La rampa può inoltre essere arrotondata nelle fasi di partenza e di arrivo ponendo C27=1 tramite il tempo di
arrotondamento fissato in P25 espresso a sua volta in secondi con risoluzione 0.1sec (default 5 sec).
100%
P23
P24
0
P21
-100%
Manuale d’uso
P22
2xP25
19-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
20. PROCEDURA DI AUTOTARATURA
L’obbiettivo di questo test è la misura della caduta di tensione che si ha ai capi della Resistenza statorica e
degli IGBT e nello stesso tempo la stima della miglior caratteristica di compensazione degli effetti dei deadtime, in modo da migliorare le prestazioni a bassi giri ove questi effetti si fanno sentire.
La connessione preposta all’abilitazione di questo test è la C48, se posta ad 1 nel display apparirà la seguente
scritta:
(Auto)
A questo punto il convertitore e` pronto a partire con il test, per dare il via alle misure basterà dare MARCIA
con l’ingresso digitale L.i.4.
Una volta iniziato il test apparirà la scritta a fianco.
(A run)
Durante la misura il motore rimane fermo nella
posizione iniziale, vengono erogate delle correnti di
varia entità e dalla misura delle tensioni ed esse
correlate si riescono a rilevare i dati cercati.
Il test e` da ritenersi concluso positivamente se appare la scritta seguente ed il convertitore non è in allarme
(A End)
A questo punto basterà togliere la MARCIA ponendo a 0 l’ingresso digitale L.i.4.
I test sono interrompibili in qualsiasi momento togliendo la MARCIA ; il convertitore si porterà in allarme (A14)
ma rimarranno memorizzati i risultati parziali ottenuti. Prima di ripetere il test sarà necessario controllare i
parametri modificati dai test precedenti ed eventualmente ripristinare i valori di default (C61=1) oppure i valori
salvati nell`EEPROM (C62=1).
I parametri modificati da questo test sono:
P70
1P02
1P51 r
1P52 r
1P53 r
Manuale d’uso
∆V RS % della tensione nominale del motore
Compensazione tempi morti
Compensazione tempi morti: Xb zona cubica
Compensazione tempi morti: Yc zona lineare
Compensazione tempi morti: Xoo zona morta
20-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
21. COMPENSAZIONE EFFETTO DEL CARICO
21.1 COMPENSAZIONE CADUTA STATORICA (PARTENZA IN COPPIA)
Tramite P30 è possibile aumentare il valore della tensione alle basse frequenze, in modo da compensare la
caduta dovuta alla resistenza statorica e poter avere corrente e quindi coppia anche in fase di partenza; è
necessaria se il motore parte sotto carico.
Il valore impostabile è riferito alla caduta di tensione sulla Resistenza Statorica (P70) e può essere aggiustato
da 0 ad un massimo del 400.0%. E’ molto importante settare adeguatamente il valore di P30 perché in pratica
da esso dipende l’ampiezza della corrente erogata a bassi giri: porre un valore troppo basso significherebbe
avere poca coppia, al contrario un valore troppo elevato comporterebbe grandi correnti a bassi giri per
qualsiasi condizione di carico.
Nelle partenze sotto carico è utile introdurre un tempo di attesa sul comando “convertitore in marcia”, affinché
il motore possa magnetizzarsi, in modo da avere a disposizione fin da subito la coppia che ci si aspetta.
Il parametro P29 permette di quantificare questo tempo di attesa in millisecondi, nel quale il sistema è nello
stato di on-line, ma il riferimento di frequenza è forzatamente tenuto a 0 .
In funzione della taglia del motore e delle condizioni di carico va scelto il valore più opportuno per P29, valore
che può variare comunque da un minimo di 400ms per motori da 7,5 KW fino a 1s per motori da 55KW.
21.2 COMPENSAZIONE SCORRIMENTO
Tramite P32 è possibile compensare in parte la caduta di velocità che il motore presenta quando prende
carico; la regolazione infatti è una regolazione di frequenza statorica del motore e non controlla i giri.
Tale compensazione è ottenuta aumentando la frequenza di lavoro del motore di una quantità proporzionale
alla coppia percentuale di lavoro moltiplicata per il valore percentuale impostato in P32 , con riferimento alla
frequenza nominale del motore .
Il valore da impostare dipende sia dalla taglia che dai poli del motore , comunque orientativamente può variare
da un 4% per motori da 7.5 KW ad un valore di 1,8 - 2.0% per motori da 45 KW. Di default la compensazione
è esclusa P32 = 0.
Manuale d’uso
21-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
22. PARAMETRI DI ADATTAMENTO ALL’IMPIANTO
22.1 SALTO DI FREQUENZA PER EVITARE RISONANZE
Tramite i parametri P76, P77, P78 e P79 è prevista la possibilità di escludere come frequenza di lavoro tutte le
frequenze comprese nelle due fasce definite fra P76 - P77 e P78 - P79, dove P76, P77, P78, P79 sono
espresse in % della frequenza massima di lavoro (vedi figura)
f_lav/fmax(%)
Output
P79
P78
P77
P76
P76 P77 P78 P79
f_lav/fmax(%)
Input
In presenza di tali fasce di esclusione il convertitore si comporta nel seguente modo:
Se la frequenza di riferimento impostata è compresa nella fascia di esclusione, il riferimento effettivo viene
mantenuto al valore inferiore della fascia se il valore impostato è minore del valore di metá fascia, mentre
assume il valore superiore della fascia se il riferimento impostato è maggiore di quello di metá fascia.
In fase transitoria, comunque il sistema passa attraverso tutte le frequenze di fascia (rampa).
L’utilizzo o meno delle bande di esclusione richiede l’impostazione della relativa connessione :
Fascia 1 (P76-P77) C38=0 (Default) non si ha esclusione, C38=1 si ha esclusione
Fascia 2 (P78-P79) C39=0 (Default) non si ha esclusione, C39=1 si ha esclusione
Ad esempio se fmax di lavoro = 50Hz e l’impianto presenta due frequenze di risonanza abbastanza nette a
45Hz e 35Hz si potrebbero escludere le frequenze comprese fra 43 - 47 Hz e 33 - 37 Hz. impostando
P76 = (33/50)* 100.0 = 66.0% ----------Prima fascia
P77 = (37/50)* 100.0 = 74.0% ----------C38=1 Abilita la Prima fascia di esclusione
P78 = (43/50)* 100.0 = 86.0% ----------Seconda fascia
P79 = (47/50)* 100.0 = 94.0% ----------C39=1 Abilita la Seconda fascia di esclusione
Manuale d’uso
22-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
22.2 REGOLATORE DI FREQUENZA (VELOCITÁ) E STABILITÁ
Il sistema di regolazione è composto da un anello di regolazione di frequenza sovrapposto ad un anello di
regolazione di corrente attiva (coppia). Entrambi tali anelli sono controllati da regolatori di tipo proporzionale
integrale con filtro sul segnale di errore e lavorano con segnali normalizzati in modo da rendere il piú possibile
le costanti di regolazione indipendenti dalla taglia del motore rispetto al convertitore e dalla meccanica del
sistema.
La frequenza è normalizzata rispetto alla frequenza massima di lavoro e viene visualizzata come grandezza
percentuale.
D3 è il riferimento percentuale di frequenza e D4 è la frequenza regolata percentuale , frequenza che
sommata alla frequenza di compensazione dello scorrimento motore , se programmata, diventa la frequenza
della tensione di alimentazione del motore risultante dalla curva Tensione-Frequenza programmata
ll valore della frequenza di lavoro ,in Hz , è visualizzato in D21.
Le costanti del regolatore di frequenza sono fissate ,in unità ingegneristiche , dai parametri P80 , guadagno
proporzionale Kp , P81 , tempo in ms della costante di anticipo Ta pari alla costante di tempo del regolatore
integrale moltiplicata per il guadagno (Ta = Ti*Kp) , P82 ,costante di filtro sull’errore di frequenza in ms.
I valori di default di tali costanti sono calcolati per garantire la stabilità in quasi tutte le condizioni comunque
nel caso la macchina fosse un po’ troppo nervosa è sufficiente agire su P80 riducendo il guadagno fino alla
stabilità, viceversa occorre aumentare il guadagno se il regolatore fosse troppo lento.
22.3 REGOLAZIONE DI COPPIA E LIMITI INTERNI
Il regolatore di coppia ha il compito di proteggere il sistema meccanico limitando il valore massimo di coppia
fornito dal motore entro i limiti massimi fissati (vedi par.18.4).
Il segnale di coppia è ricavato dalla corrente attiva assorbita dal motore normalizzata secondo il prodotto
In*cosϕ (P61*P64) per cui si ha il 100% di coppia quando il motore assorbe una corrente attiva pari a quella
nominale moltiplicata per il fattore di potenza ( cosϕ ).
Data la presenza della resistenza statorica che altera il valore della corrente attiva pur in presenza della sua
compensazione P30 tale segnale di coppia si può considerare effettivamente tale solo a partire da una
frequenza di lavoro superiore al 10% della frequenza massima.
Tale segnale risente pure del rapporto fra la corrente nominale del motore e quella del convertitore (P61 ) e
per un buon controllo si consiglia che tale rapporto non scenda sotto i 35-40% cioè non usare un convertitore
di taglia superiore a due volte e mezza quella del motore, né un motore superiore ad una volta e mezza la
taglia del convertitore.
Entro i limiti sopra indicati e per motori standard, il regolatore di coppia con i valori di default dei parametri di
compensazione , P83 (guadagno proporzionale), P84 (tempo della costante di anticipo del regolatore) e P85
(termine derivativo) presenta un comportamento stabile; comunque nel caso di forti vibrazioni ad alta
frequenza sul segnale di coppia può risultare opportuno diminuire P83 da 0.3 (valore di default) a 0.1.
Con la connessione C09 non attiva ( C09=0 ) e con la funzione “funzionamento in coppia “ non attiva o non
assegnata ad alcun ingresso (TQ=L), il riferimento di coppia è ottenuto dalla richiesta del regolatore di velocità
limitata entro il valore massimo di coppia positiva aggiustabile entro un valore inferiore al 400% (P42), ed il
valore massimo di coppia negativa aggiustabile entro un valore superiore al -400% (P41).
Manuale d’uso
22-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
22.4 LIMITE ESTERNO DI COPPIA MASSIMA
Attivando la funzione limite di coppia esterno (ABLC) ,dopo averla assegnata ad un ingresso logico o la
connessione C31 ( C31=1) è possibile utilizzare un segnale analogico compreso fra ± 10V , applicato al
morsetto 25 del connettore di controllo ( A.I.3 ) , come limite di coppia positiva e/o negativa. , dopo averlo
convertito in un segnale digitale ,con risoluzione di 10 bit , ed averlo moltiplicato per P5 e sommato a P6.
Il valore di tale segnale, che deve essere positivo, è leggibile in D8 ed è uguale a
((A.I.3 / 10 ) * P5 ) + P6;
tale valore agisce come limite solo se risulta essere inferiore agli altri limiti interni esistenti:
- P41 / P42 = coppia massima, nei due versi, in funzione della coppia nominale;
- massima componente attiva di corrente disponibile (√(limite_corrente^2 - corrente_reattiva^2))
riferita alla coppia nominale ed inferiormente limitata al 10%;
- coppia massima limitata in fase di avviamento su motore in rotazione ( limite impostabile mediante il
parametro 1P14), vedi par.19.1;
- coppia massima limitata dall`uscita del regolatore per il sostegno della tensione di bus in assenza
rete ( sempre che questa funzione sia abilitata mediante C35 ), vedi par.19.2.
- coppia massima limitata in fase di frenatura controllata (sempre che questa funzione sia abilitata con
C43) vedi par.19.5.
±10V
C31
±10BIT
A
+
D
A.I.3
+
P5
±400%
AB.LC.
Limite di
coppia da
PROFIBUS
1
0 C51
P42
P6
±100%
Coppia massima
P114
D30
2
Ilim - Isenϕ
2
10%
-
Vbus
Vbus_rif
P41
+
P98
C35
-
-
regolatore
C35
L.i.26
-
1P27
V frenatura
controllata
Coppia minima
D31
C43
C43
Ad esempio P42 = -P41= 150%, programmando P5=100%, P6=50% e 0<A.I.3 <10 V si ha
D8 = ( A.I.3/10 )*100 + 50 , vedi figura , ed i limiti di coppia visualizzabili in D30 e D31 assumono valori
compresi fra
50 %< D30 < 150 %
e -150% < D31 < - 50%.
D8
150%
P5=100.0
P6=20.0
50%
Vin
+10V
Manuale d’uso
22-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
22.5 COPPIA AGGIUNTIVA E FUNZIONAMENTO IN COPPIA
Il segnale di riferimento analogico A.I.2 adattato e convertito in REF2 (vedi par.19) può essere utilizzato come
segnale di coppia aggiuntiva in somma alla richiesta del regolatore di frequenza se viene attivata la
connessione C09 (C09 = 1). Attivando invece la funzione regolazione di coppia (TQ), mediante un ingresso
logico configurato su L.i.1, si può lavorare con il solo regolatore di coppia e con riferimento proveniente da
REF2. Per la criticità nel controllo della coppia tale regolazione va utilizzata solo per frequenze di rotazione del
flusso del motore (D4) superiori, in valore assoluto, al 10% della massima frequenza di lavoro e passando
dalla regolazione di velocità alla regolazione di coppia mentre il motore è stabile nella sua caratteristica di
lavoro Tensione-Frequenza.
22.6 LIMITAZIONE DI MASSIMA CORRENTE
Il convertitore è dotato di un circuito di limitazione di corrente massima che in caso di superamento interviene
limitando la massima corrente erogata ad un valore non superiore al piú basso fra il valore impostato al
parametro P40, il valore calcolato dal circuito di immagine termica (vedi par.22.7) ed il circuito di protezione
termica motore (vedi par.22.8).
Tramite P40 il limite massimo di corrente fornibile dal convertitore può essere programmato da 0% fino al
valore massimo consentito fissato nel parametro 1P03 che dipende dalla tipologia di sovraccarico scelta
impostando opportunamente C56.
La limitazione è ottenuta tramite un regolatore di corrente reattiva il cui riferimento, visualizzato in D22, agisce
diminuendo la tensione erogata dal convertitore della quantità visualizzata in D23, pertanto tale valore ,
espresso in % della Tensione massima di lavoro , è pari a 0 quando la corrente erogata risulta inferiore alla
massima ammessa.
La regolazione è del tipo proporzionale integrale con guadagno proporzionale fissato in P86 (P86=0,5 di
default) e costante di anticipo fissata in P87 (P87=40ms di default).
Salvo diversamente suggerito dalla TDE, si consiglia di non toccare tali parametri.
22.7 IMMAGINE TERMICA CONVERTITORE
Per la serie S1 esistono due diverse tipologie di sovraccarico del convertitore, impostabili con C56, ovvero
120% I NOM AZ (C56=1) o 150% I NOM AZ (C56=0 default); per la serie S2 invece le tipologie di sovraccarico
impostabili con C56 sono il 200% I NOM AZ per 30¨ (C56=2) o 200% I NOM AZ per 3¨ e 155% I NOM AZ per 30¨
(C56=3 default), in base alla scelta fatta varia anche la corrente nominale del convertitore come si evince dalle
tabelle a pag. 2-1 ed il valore corretto viene sempre visualizzato in ampere rms in P53.
Sulla base della corrente erogata viene effettuato un calcolo della temperatura di lavoro raggiunta dalle
giunzioni dei componenti di potenza supponendo che il convertitore si trovi a lavorare in condizioni di
ventilazione normali e con temperatura ambiente pari alla massima ammessa.
Se tale temperatura calcolata raggiunge il valore massimo ammesso per le giunzioni il valore di corrente limite
erogabile viene limitato ad un valore di poco superiore alla corrente nominale del convertitore, cioè alla
corrente termica effettiva del sistema (vedi tabella seguente).
Per poter avere nuovamente la possibilità di sovraccaricare il convertitore la temperatura deve scendere sotto
il valore nominale cosa che si può ottenere solo con un periodo di funzionamento a correnti inferiori alla
nominale.
Il calcolo della temperatura delle giunzioni tiene anche conto dell’aumento di temperatura che si ha lavorando
alle basse frequenze (sotto i 2.5 Hz) dovuto al fatto che la corrente è di tipo sinusoidale e quindi presenta
valori di picco superiori al valore medio.
Serie
S1
S2
C56
Corrente massima azionamento
Corrente termica azionamento
0
1
2
3‫٭‬
120% I NOM AZ per 30 secondi
150% I NOM AZ per 30 secondi
200% I NOM AZ per 30 secondi
200% I NOM AZ per 3 secondi
155% I NOM AZ per 30 secondi
103% I NOM AZ
108% I NOM AZ
120% I NOM AZ
110% I NOM AZ
Nota 3‫ = ٭‬Il sovraccarico del 200% si ha a disposizione fino a temperature di giunzione stimate pari al 95% del valore nominale, al valore
nominale il limite massimo diventa il 180%. Nel caso di cicli di lavoro ripetitivi il personale della TDE MACNO è a disposizione per stimare
l’effettiva capacità di sovraccarico del convertitore.
Manuale d’uso
22-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
22.8 PROTEZIONE TERMICA MOTORE
Sulla base dei parametri P66 (corrente termica in % della corrente nominale del motore), P67(costante
termica del motore in secondi) e della corrente erogata dal convertitore viene effettuato un calcolo della
presunta temperatura di lavoro del motore considerando una temperatura ambiente pari alla massima
ammessa ; le perdite sono valutate con il quadrato della corrente assorbita e filtrate con la costante termica
del motore.
Tale valore quando supera il valore desunto dal dato di corrente termica massima ammessa
impostata in P66 (valore proporzionale al quadrato di tale corrente) , provoca l’intervento della protezione
termica, attivazione dell’uscita logica o.L1 e dell’allarme A06, l’azione intrapresa può essere programmata
tramite la connessione C34 e l’abilitazione dell’allarme A06:
Se A06 e` disabilitato non verrà intrapresa alcuna azione.
Se A06 e` abilitato l’azione dipende da C34:
C34 = 0 (valore di default) l’intervento dell’allarme termico provoca la riduzione del limite di corrente ad una
corrente corrispondente alla corrente termica del motore
C34 = 1 L’intervento dell’allarme termico provoca l’arresto immediato del convertitore.
E’ possibile visualizzare nella grandezza interna d28 e nell’uscita analogica 28 quale sia, istante per istante, la
percentuale della corrente termica del motore riferita alla corrente nominale del motore stesso.
Al raggiungimento del 100% scatta l’intervento della protezione termica del motore.
Esiste inoltre la possibilità di impostare con P96 il valore di una soglia di segnalazione, superata la quale
commuta a livello alto l’uscita logica o.L.14, comunicando così l’approssimarsi al limite termico del motore.
La corrente termica ammessa dal motore, salvo che questo non sia previsto a ventilazione assistita
indipendente dai giri di rotazione, dipende dalla frequenza di lavoro.
Per tenere conto di questo sono previste 4 curve di riduzione della corrente termica ammessa in funzione
della frequenza di lavoro del motore (vedi figura) ; la curva desiderata viene scelta tramite la connessione C33
come da tabella.
Itermica / Inominale
[%]
100
Curva 2
Curva 0
Curva 1
50
Curva 3
70
C33
0
1
2 default
3
Manuale d’uso
100
120
flav/fnm [%]
Caratteristiche
Nessuna riduzione in funzione della frequenza; da scegliere per motori a ventilazione assistita
Da scegliere per motori autoventilati ad alta velocitá (2 poli) dove la ventilazione è piú efficiente.
Non vi è alcuna riduzione di corrente per frequenze superiori al 70% della frequenza nominale
Curva tipica per motori autoventilati
Curva per motori che scaldano troppo con la curva 2
22-5
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
23. FUNZIONI PARTICOLARI
23.1 AVVIAMENTO SU MOTORE IN ROTAZIONE
Essendo il convertitore dotato di limite di massima corrente esso può essere sempre messo in marcia senza
problemi anche nel caso di motore che si trovi già in movimento ,ad esempio per inerzia o per trascinamento
da parte del carico.
In tale evenienza , al momento della messa in marcia , dato che normalmente il riferimento di frequenza parte
da valori prossimi a zero per portarsi gradualmente con i tempi di rampa verso il valore di regime ,il motore
subisce dapprima una brusca decelerazione , in limite , per poi agganciarsi al riferimento e seguirlo con la
rampa ; questo può non essere desiderato sia dal punto di vista meccanico , che del processo inoltre potrebbe
portare all’intervento dell’allarme di sovratensione per convertitori non dotati del dispositivo di frenatura.
Per evitare questo , è prevista la possibilità di programmare opportunamente la connessione C41 , “gestione
della ripresa al volo “del motore “, che permette di identificare la velocità di rotazione del motore,
sollecitandolo il meno possibile , e di posizionare il riferimento in uscita dalla rampa al valore corrispondente a
tale rotazione in modo da partire da tale riferimento per poi andare a regime.
Tale funzione di ricerca motore è prevalentemente unidirezionale e richiede perciò la conoscenza preventiva
del senso di rotazione del motore , frequenza positiva o frequenza negativa ,che deve essere programmata in
C41 ; nel caso di scelta errata il motore viene dapprima frenato fino a circa velocità zero per poi seguire il
riferimento ed andare a regime ( come non fosse usata la funzione di ricerca ).
Nel caso in cui il carico sia puramente passivo e quindi il movimento iniziale imputabile unicamente all’inerzia,
è possibile programmare una ricerca in base al verso del riferimento di frequenza abilitato (C41=3-4): il
sistema così partirà dal presupposto che il motore stia ruotando nel medesimo verso. Esistono due diversi
valori di programmazione di C41 per la ricerca in base al riferimento, esse differiscono unicamente per la
gestione del caso particolare in cui il riferimento di frequenza sia nullo: in questo caso con C41=3 il sistema
effettuerà la ricerca nel quadrante a frequenza positiva mentre con C41=4 la ricerca sarà effettuata nel
quadrante a frequenza negativa.
Riassumendo, la connessione C41 ha cinque valori di programmazione che vanno scelti come sotto indicato :
• C41 = 0 ripresa al volo non gestita
• C41 = 1 ripresa al volo gestita con ricerca nel quadrante a frequenza positiva
• C41 = 2 ripresa al volo gestita con ricerca nel quadrante a frequenza negativa
• C41 = 3 ripresa al volo gestita in base al verso del riferimento di frequenza (come C41=1 per rif.=0)
• C41 = 4 ripresa al volo gestita in base al verso del riferimento di frequenza (come C41=2 per rif.=0)
Di default la ripresa al volo non viene gestita ( C41=0 )
23.2 FUNZIONAMENTO RIGENERATIVO IN MANCANZA DI RETE
Se durante la marcia viene a mancare la rete, o questa subisce un abbassamento superiore al 30%, il
convertitore continua a funzionare sostenuto dalla carica dei condensatori del circuito intermedio a corrente
continua fino a che la tensione non raggiunge il valore minimo ammesso, 1P06 = 400V, (allarme di minima
tensione A10), a meno che non rientri la rete nel frattempo.
Il tempo di funzionamento in assenza rete dipende dalle condizioni di lavoro e può andare da frazioni di
secondo , motore poco caricato e/o funzionante a frequenza ridotta , a poche decine di millisecondi per motori
caricati funzionanti ad alta frequenza di rotazione.
Nel caso di motori poco caricati e con alta energia volanica è possibile superare piccoli transitori di mancanza
rete senza mettere in blocco il convertitore facendo rallentare il motore in modo da sfruttare l’energia volanica
per mantenere carichi i condensatori del circuito intermedio a corrente continua fino al rientro della tensione di
rete o fino al rallentamento del motore al di sotto minima frequenza (P50) valore a cui il convertitore viene
bloccato .
L‘abilitazione di tale funzione si ottiene rendendo attiva la connessione C35 (C35=1);di
default è C35=0 (funzione disabilitata ).
In tale fase il controllo della tensione del Bus a corrente continua è fatto tramite un regolatore, solo
proporzionale, con guadagno fissato in P89 ( 3.5 valore di default ), che legge la tensione del bus in corrente
continua d24, la paragona con il livello impostato in P98 (600V di default) ed agisce sui limiti di coppia d30 e
d31 del motore che nel frattempo viene rallentato in modo da lavorare in recupero.
Tale regolazione , quando abilitata (C35 = 1 ), al mancare della rete (o.L.12=H ) oppure se la tensione del Bus
c.c. scende sotto il livello fissato in P97r (425 V), subentra alla normale regolazione (o.L.13=H ) e si esclude
al rientro della stessa ripristinando eventuali allarmi intervenuti (minima tensione) lasciando che il motore si
riporti dai giri attuali ai giri impostati nel riferimento tramite la rampa per evitare bruschi transitori.
Manuale d’uso
23-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
23.3 FUNZIONE INSERZIONE DELLA POTENZA
È una funzione logica che sblocca il ponte semicontrollato di ingresso permettendo la carica graduale dei
condensatori del circuito intermedio in corrente continua e fornendo la alimentazione al convertitore per il
successivo funzionamento .
La funzione diventa attiva se sono attive sia la funzione di ingresso "abilita potenza" (PR.ON) sia la
connessione C37 (C37=1); di default sono attive entrambe.
La funzione PR.ON può essere assegnata ad uno degli ingressi in modo da poter impedire od abilitare tramite
contatto esterno l’inserzione della potenza .
Se non abilitata , tale funzione mette in blocco il convertitore con segnalazione di allarme ( oL10=L e A13=H ),
l'allarme comunque si ripristina automaticamente quando viene attivata l'inserzione ed i condensatori del
circuito intermedio si sono caricati.
L'allarme di potenza (power fault A03 ) che controlla l’eventuale desaturazione di uno o più IGBT del
convertitore dovuta a qualche inconveniente , corto circuito o altro , sulla uscita del convertitore , disattiva
anche la potenza sconnettendo il convertitore dalla rete.
L’inserzione o la disinserzione della potenza segue i seguenti criteri , vedi tabella:
PR.ON
X
0
X
1
C37
X
X
0
1
A03
H
L
L
L
Ab.Potenza
OFF
OFF
OFF
ON
OL10
L
L
L
H
A13
H
H
H
L
Di default PR.ON=1 e C37=1 per cui dando tensione al convertitore si ha subito la abilitazione della potenza
con caricamento graduale dei condensatori.
23.4 SUPERAMENTO BUCHI DI RETE DI QUALCHE SECONDO CON RIPRESA AL VOLO
Se la funzione Funzionamento rigenerativo in mancanza rete (vedi par. 20.2) non funzionasse a dovere per
difficoltà di ripresa iniziale o perché le perdite totali in funzionamento continuo sono tali da portare ad una
riduzione eccessiva di velocità, è possibile usare in alternativa un`altra funzione per sopperire a buchi di rete
di qualche secondo.
Per abilitare questa nuova tecnica è necessario porre C42=1, C35=0 (per escludere l`altra possibilità) e
C41=1 o 2 (dipendentemente dal verso di rotazione, vedi par. 20.1): così facendo quando viene a mancare la
rete oppure se la tensione del Bus c.c. scende sotto il livello fissato in P97r (425 V), la potenza viene messa
immediatamente in blocco, il motore ruota in evoluzione libera ed i condensatori del Bus si scaricano
lentamente mantenendo alimentata la regolazione. Se la rete torna nel giro di qualche secondo, in modo che
la regolazione sia ancora alimentata, viene eseguita una ripresa al volo del motore di modo che si possa così
riprendere il regolare funzionamento della macchina.
23.5 LIMITAZIONE DELLA TENSIONE DEL BUS IN FASE DI FRENATURA MOTORE
Se è previsto il circuito di frenatura (optional), il livello massimo della tensione del Bus c.c. viene limitato
tramite un dispositivo di potenza che inserisce una resistenza in parallelo ai condensatori del Bus se la
tensione supera il valore impostato in 1P08t (750 V) e la mantiene inserita fino a che la tensione non scende
sotto 1P09t (730 V) : in tal modo l’energia che il motore trasferisce sul Bus durante la frenatura viene dissipata
dalla resistenza.
Se questo optional non è presente può nascere un problema in fase di frenatura con carico rigenerativo nel
senso che la tensione del Bus potrebbe superare la max tensione ammessa 1P07t (800 V)
mandando in blocco il convertitore. Esiste però la possibilità di abilitare con C43=1 una particolare funzione
che, quando la tensione del Bus raggiunge un certo livello espresso in 1P27t (730 V), limita la coppia
massima rigenerativa ammessa, facendo così rallentare più lentamente il motore. In pratica il motore verrà
fatto rallentare nel minimo tempo consentito tale da non mandare in allarme di sovratensione il convertitore.
Di default tale limitazione non è attiva (C43=0) in modo da lasciare l’intervento al circuito di frenatura
(vedi par 21.4).
Manuale d’uso
23-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
23.6 MOTORE IN STALLO
In fase di spunto se il carico dovesse essere troppo elevato si potrebbe correre il rischio di portare il motore in
stallo con conseguente pericolo di surriscaldamento.
Al fine di preservare l’integrità del motore di default è abilitata una funzione di protezione (C40=1) : il
convertitore è così abilitato al funzionamento in limite di corrente per il solo tempo indicato in P92, dopo di che
si porterà in allarme A7 disabilitando la potenza.
Questa protezione può essere interessante in quelle applicazioni ove il carico è variabile e comunque
preserva il convertitore ed il motore da eventuali guasti della meccanica che dovessero bloccare l’asse di
rotazione.
23.7 FRENATURA IN CONTINUA
La funzione di Frenatura in Continua, se abilitata con C49=1, permette di tenere “fermo in coppia” il motore
iniettando una corrente continua, quando il riferimento di frequenza è inferiore alla soglia di intervento indicata
in P49. Considerando le caratteristiche proprie di un motore asincrono non si potrà pensare di ottenere coppie
da fermo superiori al 10% della coppia nominale del motore; per coppie attive del carico superiori, il motore si
porterà in rotazione alla frequenza di scorrimento corrispondente alla coppia applicata.
Quando la frenatura in continua è attiva l’ampiezza della corrente erogata può essere impostata agendo sul
parametro P48 che esprime appunto il limite di corrente in questa fase.
Va comunque ricordato che se è attivata la protezione stallo (C40=1) dopo il tempo indicato in P92 il
convertitore andrà in allarme A7.
23.8 COMANDO DI MARCIA CON RITENUTA
Può essere interessante che il comando di MARCIA (L.i.4) sia dato sul fronte di commutazione da segnale
basso a segnale alto: per abilitare questa funzione porre C50=1.
In questa modalità operativa viene utilizzato anche il comando di STOP ( i15, dopo aver opportunamente
configurato uno degli ingressi logici) che è però sensibile al livello:
- livello basso: convertitore in STOP, potenza disabilitata
- livello alto: il convertitore può essere in MARCIA
Il diagramma seguente illustra graficamente la logica di funzionamento:
STOP
(I15)
H
• Il comando di MARCIA viene dato solo se c’è
un fronte di commutazione L->H sull’L.i.4 e
corrispondentemente l’i15 è alto.
L
MARCIA
(L.I.4)
H
• Appena il segnale di STOP (i15) va basso
viene tolto il comando di MARCIA
L
EFFETTIVO
COMANDO
DI MARCIA
• Se il convertitore va in allarme verrà tolto il
comando di marcia e quindi bisognerà
ripetere la procedura di avvio una volta che il
convertitore sarà di nuovo pronto.
H
L
23.9 ENERGY SAVING
L’Energy Saving, se abilitata ponendo C52=1, permette di risparmiare energia in quanto automaticamente
riduce la corrente erogata adattandola al carico presente. Il risparmio è significativo per motori aventi basso
cos ϕ e carichi di lavoro inferiori al 40-50% del valore nominale, per carichi superiori diviene trascurabile.
L’impiego dell’Energy Saving porta ad un leggero degrado delle prestazioni dinamiche del convertitore pur
garantendo sempre l’ottima stabilità in tutte le condizioni di lavoro.
Manuale d’uso
23-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
23.10 SUPERVISORE
E’ disponibile un programma di supervisione in ambiente windows che, comunicando via seriale RS485 con
protocollo Mod-bus rtu, permette una più facile impostazione dei parametri di configurazione della macchina
ed il monitoraggio delle grandezze interne.
Le varie finestre che si possono aprire a partire dalla prima raggruppano i parametri e le connessioni
rendendo più immediata una loro visione d’insieme. Utilizzando il supervisore si ha il pieno controllo di tutte le
grandezze del convertitore da remoto.
Un cenno particolare lo merita la funzione di MONITOR che dà la possibilità di fare un trace delle grandezze
interne su un particolare evento di trigger selezionabile.
23.10.1 Monitor
La funzione di Monitor è un potente strumento che permette di visualizzare l’andamento di 2 grandezze
interne in corrispondenza di un particolare evento. Sono disponibili 2 aree di memoria dati di 2000 campioni
da 16 bit agli indirizzi:
Tabella canale A : 0x1000 – 0x17CF
Tabella canale B : 0x17D0 – 0x1F9F
Per poter configurare opportunamente il MONITOR sono disponibili i seguenti parametri e connessioni:
C14 = tipologia di trigger……… 0 = sul fronte di salita dell’ingresso logico L.I.18
1 = sul primo allarme attivo abilitato
2..31 = sulla grandezza scelta se in modulo supera P56
C15 = grandezza canale A
C16 = grandezza canale B
C58 = Reset Capture (per far ripartire il monitoring)
P54 = Periodo di campionamento espresso in unità di 90µs
P55 = Pre-trigger ovvero numero di punti memorizzati dopo l’evento di trigger
P56 = Livello di trigger ( in % del fondo scala della grandezza indicata con C14)
Manuale d’uso
23-4
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
La finestra principale del MONITOR è riportata nella figura sottostante:
Salvataggio
forma
d’onda
Comando
lettura dati
salvati
Modalità
operativa
Setting
parametri
fondamentali
Restart del
monitoring
Salvataggio
dati su file
Nella finestra indicata con OPERATION è possibile osservare quale sia l’attuale stato del MONITOR ovvero o
in fase di acquisizione continua dei campioni (monitoring) o in fase di tenuta dei dati memorizzati (triggering).
All’inizio della misure assicurarsi che il MONITOR sia in fase di acquisizione, eventualmente facendo ripartire
questa funzione premendo a fondo il pulsante di RESTARTING.
Settando opportunamente la connessione C14 si può scegliere su quale evento triggerarsi, ovvero su un
opportuno ingresso logico configurabile (L.I.18), sul primo allarme attivo o attendendo che una delle
grandezze interne superi in modulo la soglia imposta da P56.
Per completare la programmazione del MONITOR indicare su C15 e C16 quali grandezze memorizzare, il
periodo di campionamento in P54 ed infine quanti punti salvare dopo l’evento di trigger in P55.
Una volta attivata la fase di trigger bisognerà attendere la fine della memorizzazione di tutti i campioni
osservando la stabilizzazione del numero indicato in FINE BUFFER ( impostando un lungo periodo di
campionamento in P54 si potrà avere una fase di salvataggio di parecchi minuti).
Completata questa fase di memorizzazione si potrà iniziare la lettura dei dati salvati premendo il pulsante
START ACQUISITION ed osservando lo stato di avanzamento su una finestra che automaticamente apparirà.
Una volta completata anche questa fase verranno visualizzati sui grafici gli andamenti delle grandezze in
questione e l’istante di trigger: porre attenzione al fatto che i valori devono intendersi normalizzati in
percentuale rispetto al loro fondo scala. Far riferimento alla tabella riportata nel paragrafo 15-3 ove sono
indicati i vari termini di rappresentazione, ad esempio:
Grandezza interna 11 = Modulo della corrente in % della corrente nominale del convertitore
⇒ 100% = modulo della corrente erogata pari al valore nominale del convertitore
⇒ 25% = modulo della corrente erogata pari ad un quarto del valore nominale del convertitore
A questo punto è possibile fare degli zoom indicando le coordinate di interesse nelle opportune caselle poste
sopra i grafici, salvare gli andamenti per poi richiamarli con i pulsanti SAVE e LOAD ed infine scaricare i dati
salvati in un file con i pulsanti LOG REPORT.
Manuale d’uso
23-5
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
24. SEQUENZE INTERNE ED USCITE LOGICHE
24.1 CONVERTITORE PRONTO
La condizione di Convertitore Pronto (o.L.0=H) si ha quando non è attiva alcuna segnalazione di allarme e
contemporaneamente sono presenti entrambi i consensi software e hardware:
∗ Il consenso software dato dalla connessione C29 , (C29=1 di default).
∗ Il consenso esterno (funzione di ingresso assegnata di default a L.i.7 morsetto 10) EC=H.
Se manca un consenso o un allarme è attivo, il segnale di convertitore pronto si porta nello stato di non attivo
o.L.0=L e in tale stato permane fino a che non vengono tolte le cause che hanno provocato l’allarme e non
viene effettuato il ripristino allarmi o attivando la funzione di ingresso "ripristino allarmi" A.R = H che di default
è assegnata all'ingresso L.i.8 (morsetto 11 ) o attivando il ripristino software C30=1.
Tenere presente che l’attivazione del ripristino si ha tramite il passaggio dallo stato inattivo allo stato attivo e
non sul livello attivo!
24.2 MARCIA CONVERTITORE
Quando il convertitore è “Pronto per la Marcia” o.L.0=H si può mettere in moto il motore “Convertitore in
Marcia” (On-line) o.L.3=H , attivando entrambe le funzioni di marcia hardware e software:
∗ Funzione esterna di marcia (assegnata all'ingresso Li4) RUN=H.
∗ Marcia software C21 ( C21=1 ) attiva di default.
L’attivazione e la disattivazione della marcia passaggio da STOP (off-line) a RUN (on-line) si ha secondo la
logica riportata nella seguente tabella
Az. Pronto o.L.0
L
H
H
H
RUN
X
L
X
H
C21
X
X
0
1
ON-LINE
L
L
L
H
24.3 ARRESTO CONVERTITORE
Di default il blocco del convertitore si ha istantaneamente non appena si disattiva una delle funzioni di marcia
(arresto immediato); ció puó comportare anche un arresto della rotazione quasi immediato se il motore è
caricato ed ha poca inerzia, mentre comporta una rotazione per inerzia se il motore è a vuoto e l’inerzia
meccanica è molta.
È possibile tramite la connessione C28 scegliere di passare in arresto solo alla minima frequenza (velocitá).
Se viene attivata tale funzione , C28=1 ,di default è 0 (arresto immediato), nel momento in cui viene disattivata
una funzione di marcia, viene messo a zero il riferimento di velocitá, prima della rampa, in modo che il motore
inizia a rallentare seguendo la rampa (convertitore ancora on-line) ed il blocco del sistema (passaggio da online ad off-line), si ha solo quando la frequenza (velocitá) assume un valore assoluto inferiore a P50 (2.0% di
default),cioè quando il motore è pressoché fermo (arresto per minima velocitá). Calibrando opportunamente
P50 si puó far coincidere il blocco del convertitore con il motore fermo.
Lo stato di frequenza superiore alla minima , I d4 I > P50 ,è segnalato da o.L..2 = H.
In ogni modo , qualsiasi sia il tipo di arresto scelto ,si ha il blocco immediato del convertitore se si ha una
qualche condizione di allarme , oL.0 = L.
La seguente logica viene rispettata per il passaggio in arresto dalla condizione di “marcia ( RUN )“
o.L.0
L
H
H
H
H
H
H
H
Manuale d’uso
RUN
X
H
X
L
X
L
X
L
C21
X
1
O
X
O
X
O
X
C28
X
X
O
O
1
1
1
1
24-1
o.L.2
X
X
X
X
H
H
L
L
ON-LINE
L
H
L
L
H
H
L
L
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
24.4 FRENATURA ATTIVA
È una funzione logica di uscita o.L.11 che diventa attiva quando la tensione del circuito intermedio supera il
livello predisposto per l’inserzione della resistenza di frenatura (1PO8t = 750V) e rimane attiva fino a che non
si scende sotto il livello di disinserzione (1P09t = 730V). Tale stato coincide con l’attivazione del dispositivo di
frenatura (optional).
24.5 SOVRA MODULAZIONE
Il modulatore implementato in questo azionamento è di notevole interesse in quanto rappresenta l`ultima
novità nel campo della modulazione PWM.
E` oramai risaputo che per tensioni richieste inferiori al limite della regione lineare (tensione di rete moltiplicata
per 1.41) le migliori prestazioni in termini di contenuto armonico prodotto si hanno con la SVPWM (Space
Vector Pulse Width Modulation) ma ciò non vale più quando vengono richieste tensioni maggiori. A tal
proposito sono state analizzate altre tecniche di modulazione arrivando a risultati interessanti con la DPWM
(Discontinuos Pulse Width Modulation).
Il grande vantaggio del modulatore implementato è la sua flessibilità nel senso che è in grado di cambiare online la tecnica di modulazione per ottenere la migliori prestazioni in ogni regione di funzionamento.
Nella grandezza interna d20 e` possibile visualizzare l’indice di modulazione m che non è altro che l`ampiezza
della fondamentale della tensione prodotta normalizzata al massimo valore producibile (funzionamento in
onda quadra). Il limite della regione lineare si ha per m = 0.907.
Pertanto per tensioni generate fino al limite della regione lineare la tecnica di modulazione e` la SVPWM, per
tensioni superiori inizia il funzionamento in sovramodulazione, la tecnica utilizzata diviene la DPWM, ciò
avviene in pratica quando la tensione di uscita richiesta è superiore alla tensione del bus intermedio in c.c. e
questo si ha non appena la tensione di rete scende a livelli uguali o inferiori a quelli richiesti per il motore.
In tale situazione il convertitore assicura ugualmente il flusso nominale al motore ma la corrente assorbita dal
motore contiene delle armoniche di ordine basso (5°,7°, etc.) che possono provocare un eventuale
sovrariscaldamento.
24.6 INDICAZIONE DI ALLARME ED ESCLUSIONE
In presenza di un qualsiasi allarme il convertitore va in blocco ed il segnale Convertitore Pronto diventa non
attivo ‘L’. Quando il convertitore è in una situazione di allarme il display del tastierino si mette a lampeggiare
togliendo ad intermittenza la scritta presente; si puó vedere quali sono gli allarmi scorrendo le indicazioni di
allarme (Axx) e vedendo quali sono attive (H); quelle non attive sono basse (L).
La disattivazione degli allarmi richiede che prima venga rimossa la causa e poi si faccia un ripristino allarmi
(fault reset) sull’ingresso programmato passando da non attivo ad attivo oppure tramite tastierino (C30=1).
È possibile disabilitare i vari allarmi singolarmente dopo averli visualizzati, premendo contemporaneamente i
tasti ‘ + ’ e ‘ - ‘ per entrare nello stato di programmazione , per poi disabilitare l`allarme con il ‘ - ‘ o abilitarlo
con il ‘ +’ ; premere quindi ‘ S ‘ per uscire.
Quando il singolo allarme è disabilitato appare il segno ‘ -‘ davanti alla scritta A.XX.Y ció significa che qualora
intervengano le condizioni critiche verrá mantenuta la segnalazione (l’allarme diverrá attivo H) ma non verrá
intrapresa alcuna iniziativa di blocco o altro
Manuale d’uso
24-2
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
25. MANUTENZIONE E CONTROLLO
25.1 INFORMAZIONI GENERALI
Prima di effettuare lavori di manutenzione o riparazione sul convertitore, dopo il disinnesto della
tensione di alimentazione, bisogna far passare un margine di tempo di almeno 5-10 minuti.
Questo tempo è necessario affinché i condensatori possano scaricarsi, dopo il disinnesto della
tensione di rete ad un valore non pericoloso (<25V).
Poiché il convertitore di frequenza lavora in modo completamente elettronico, i controlli e le manutenzioni
raramente sono necessari. Generalmente bisogna fare attenzione ai seguenti punti :
• Il convertitore di frequenza va pulito, di quando in quando, da impuritá come polvere e sporco.
• Le feritoie di ventilazione del convertitore di frequenza e del quadro elettrico devono essere continuamente
tenute libere; se vi sono filtri questi devono essere periodicamente sostituiti in modo da non creare
ostruzione al passaggio dell’aria
• I ventilatori vanno controllati regolarmente per vedere se presentano vibrazioni o rumorosità, in presenza di
tali anomalie anche dopo la pulizia vanno sostituiti. Deve essere garantita la perfetta funzionalità del
ventilatore !
• I cavi e i morsetti a vite vanno controllati regolarmente, le parti difettose sono da sostituire
immediatamente.
25.2 MALFUNZIONAMENTI E GUASTI : INDICAZIONE
Il convertitore di frequenza dispone di funzioni di protezione, che in caso di guasto proteggono il convertitore
ed il motore prima del danneggiamento.
Se viene attivata una funzione di protezione, l’uscita del convertitore di frequenza viene bloccata e il motore
gira per inerzia.
Il convertitore di frequenza segnala l’intervento facendo lampeggiare il display.
Se l’alimentazione di tensione del convertitore di frequenza avviene tramite un contattore di linea e questo
viene aperto in caso di intervento di una protezione, il segnale d’allarme non può essere mantenuto in quanto
viene a mancare l’alimentazione della regolazione del convertitore che viene ottenuta direttamente dalla
tensione di potenza.
Qualora dovessero presentarsi malfunzionamenti o intervento di protezioni nel convertitore di frequenza
bisogna controllare con cura le cause possibili e prendere le contromisure adatte.
Se non si trovano le cause dei guasti o se si scoprono parti difettose, bisogna contattare la TDE MACNO
sottoponendo una descrizione dettagliata delle circostanze del guasto.
Manuale d’uso
25-1
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
25.3 MALFUNZIONAMENTI SENZA SEGNALAZIONE DI ALLARME: DIAGNOSI
MALFUNZIONAMENTO CAUSE POSSIBILI
I morsetti R ,S e T non sono
cablati correttamente o la tensione
di potenza non è presente
PROVVEDIMENTI DI RIMEDIO
Effettuare il cablaggio correttamente e
controllare il collegamento di rete o del motore
Verificare la chiusura di eventuali contattori a
monte o a valle del convertitore
Il motore non gira
I morsetti U,V e W non sono
cablati correttamente
Viene indicata una segnalazione di Vedi paragrafo seguente
guasto
I parametri non sono programmati Verificare i valori dei parametri attraverso
in modo corretto
l’unitá di programmazione e correggere
eventuali errori
La sequenza fasi del collegamento Controllare la sequenza fasi e se necessario
del motore non è corretta .
modificarla
Il
motore
gira
direzione invertita
in
Il riferimento di frequenza è
invertito
Non si riesce a regolare Non è presente il segnale di
il numero di giri del riferimento
motore
Il carico è troppo alto
Il tempo / tempi di accelerazioneIl
processo
di decelerazione è / sono troppo
accelerazione
e basso/bassi
frenatura del motore è
irregolare
il carico è troppo elevato ...
L’impostazione
della frequenza
Il numero di giri del nominale motore o della massima
motore è troppo alto o e minima, dell’offset o del
troppo basso
guadagno del riferimento non sono
corretti
Il carico è troppo elevato
Il motore non gira in Il carico del motore varia molto o si
modo regolare
presentano elevate punte di carico
Manuale d’uso
25-2
Invertire il riferimento
Controllare il cablaggio e applicare il segnale di
riferimento se non presente
Ridurre il carico del motore
Controllare i parametri
ed eventualmente
modificarli
Ridurre il carico
Verificare
i
parametri
e
confrontare
l’impostazione con la targhetta del motore
Ridurre il carico
Ridurre le punte di carico.
Aumentare la taglia del motore o usare un
convertitore di frequenza di taglia superiore
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
25.4 MALFUNZIONAMENTI CON SEGNALAZIONE DI ALLARME: DIAGNOSI
PROTEZIONE
ATTIVA
A0 Allarme
Scrittura
in
EEPROM
A1
A3
Allarme
lettura da
EEPROM
DESCRIZIONE
Alla fase di scrittura dei dati
nell`Eeprom segue sempre una
comparazione con i valori
desiderati: se vengono rilevate
differenze scatta l’allarme
Provare a scrivere nuovamente i dati nell’EEPROM,
potrebbe essersi trattata di una scrittura disturbata.
Se il problema persiste contattare il personale TDE in
quanto si deve trattare di un malfunzionamento della
memoria .
In fase di lettura dati dall`Eeprom
si e` rilevato un Check Sum error.
Automaticamente sono stati
quindi caricati i dati di default.
Provare a leggere nuovamente i dati dall’EEPROM,
puo` essersi trattato di una lettura disturbata. Se il
problema persiste contattare il personale TDE in
quanto si deve trattare di un malfunzionamento della
memoria .
Verificare i cavi di collegamento lato motore in
particolare sulle morsettiere per togliere eventuali
dispersioni o cortocicuiti; controllare l’isolamento del
motore stesso , facendo una prova di rigidità
dielettrica , se del caso sostituirlo.
Verificare l’integrità del circuito di potenza del
convertitore mettendolo in marcia dopo avere aperto i
collegamenti ; se interviene la protezione sostituire la
potenza.
Se la protezione interviene solo durante il
funzionamento può essere un problema di
regolazione (sostituirla assieme ai trasduttori di
corrente) o di vibrazioni causanti c.c. transitori.
Verificare l’integrità del circuito di raffreddamento del
convertitore ; il ventilatore , la sua alimentazione le
feritoie ed i filtri per l’ingresso aria nell’armadio ,
eventualmente sostituirli o pulirli , ed accertarsi che la
temperatura ambiente ( vicino al convertitore ) sia nei
limiti ammessi dalle caratteristiche tecniche.
Se tutto è corretto e l’allarme permane anche a
convertitore freddo controllare i fili di collegamento
della sonda termica.
Verificare l’integrità del circuito di raffreddamento del
motore ;il ventilatore , la sua alimentazione le feritoie
ed i filtri per l’ingresso dell’aria , eventualmente
sostituirli o pulirli , ed accertarsi che la temperatura
ambiente ( vicino al motore ) sia nei limiti ammessi
dalle caratteristiche tecniche.
Se tutto è corretto e l’allarme permane anche a
motore freddo controllare i fili di collegamento della
sonda termica o di eventuali dispositivi ausiliari.
Verificare il carico del motore e considerare che una
sua riduzione può impedire l’intervento della funzione
di protezione.
Verificare il livello della corrente termica di taratura ,
eventualmente correggerlo , come pure verificare che
il valore della costante termica sia sufficientemente
lungo ; verificare se la curva termica di protezione è
adeguata al tipo di motore , eventualmente cambiare
curva ( C33 )
Verificare fino a che punto la potenza del motore è
adeguata al carico , eventualmente maggiorarlo
La corrente d’uscita del
convertitore ha raggiunto livelli
Allarme sul tali da far intervenire il circuito di
circuito di controllo saturazione degli IGBT;
potenza
ciò può essere causato da una
sovracorrente dovuta a
dispersione sui cavi o sul motore
od a cortocircuito tra le fasi
all’uscita del convertitore, come
pure ad un guasto nella
regolazione.
A4
Apertura
pastiglia
termica
radiatore
L’ingresso di controllo non vede
più il segnale che contolla la
continuità del sensore della
temperatura del radiatore che si
apre nel caso di una eccessiva
temperatura del radiatore
A5
Apertura
pastiglia
termica
motore
L’ingresso di controllo non vede
più il segnale che controlla la
continuità del sensore della
temperatura del motore che si
apre nel caso di una eccessiva
temperatura degli avvolgimenti
A6
Sovraccari La protezione elettronica di
co termico sovraccarico per il motore
è
motore
stata attivata a causa
un
eccessivo
assorbimento
di
corrente per tempi prolungati
Manuale d’uso
PROVVEDIMENTI DI RIMEDIO
25-3
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
Manuale d’uso
25-4
22/02/05
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
PROTEZIONE
DESCRIZIONE
ATTIVA
A7 Motore in L’allarme di motore in stallo ,
stallo
indicante
un
prolungato
funzionamento in limite di coppia
o di corrente è stato attivato ,
A8 Intervento
dell’
allarme
esterno
L’ingresso di controllo non vede
più il livello alto del segnale dal
campo che dà il consenso al
funzionamento del convertitore
22/02/05
PROVVEDIMENTI DI RIMEDIO
L’allarme è intempestivo in quanto è effettivamente
previsto per il motore un funzionamento in limite di
coppia : escludere l’allarme .
Il tempo programmato per il controllo è troppo breve
e quindi si ha l’intervento nelle fasi transitorie :
allungare il tempo ( P92)
Il motore è in stallo in quanto non è stato dato
sufficiente boost di tensione a basse frequenze :
aumentare compensazione. caduta statorica ( P30 ).
Il carico all’avviamento è troppo elevato : ridurlo o
aumentare la taglia del motore o del convertitore
È intervenuto la protezione esterna togliendo il
consenso al convertitore : ridarlo e ripristinare .
È venuta a mancare la continuità del collegamento ;
controllare e togliere il difetto.
La funzione di ingresso è stata assegnata ma non è
stato potato il consenso : portarlo o non assegnare la
funzione.
A9 Frequenza La frequenza di lavoro del motore Verificare se il valore di frequenza massima ammessa
di lavoro è
superiore
alla
massima (P51) è coordinato con le frequenze di lavoro.
eccessiva frequenza di lavoro ammessa
Se l’intervento si ha in fase transitoria evitare brusche
variazioni sul riferimento inserendo la rampa
A10 Minima
La
tensione
del
circuito La sottotensione può presentarsi quando la potenza
tensione
intermedio del convertitore di del trasformatore di rete non è sufficiente per
sul circuito frequenza è calata sotto la sostenere i carichi o nel caso di avviamenti diretti di
di potenza gamma minima.
motori di grossa potenza sulla stessa linea.
a corrente La funzione di protezione scatta Vedere di stabilizzare la linea prendendo gli opportuni
continua
quando la tensione di ingresso provvedimenti , eventualmente attivare la funzione di
cade al di sotto del valore sostegno del Bus c.c. (C35) che però può aiutare solo
consentito
nel caso di motori poco carichi
A11 Sovratensi La
tensione
del
circuito L’intervento della funzione di protezione nella maggior
one
sul intermedio
è
aumentata parte dei casi avviene a causa di tempi di frenatura
circuito di fortemente a causa di una troppo brevi nel quale caso il rimedio è un
potenza a eccessiva energia rigenerativa allungamento del tempo di frenatura.
corrente
proveniente dal motore ,ad es. in Anche una sovratensione lato rete può portare
continua
fase di rallentamento ,ed il limite all’intervento di questa funzione di protezione
di sovratensione è stato superato Nel caso il convertitore sia dotato del circuito di
frenatura verificare che il valore della resistenza non
sia troppo elevato per assorbire la potenza di punta.
Verificare , se la resistenza non scalda , la continuità
della stessa , dei collegamenti e la funzionalità del
circuito stesso.
A12 Allarme
Il convertitore segnala il mancato Verificare ed attivare la connessione C29 “consenso
interno
consenso dato dal software
software convertitore “
A13 Potenza
Segnala che il ponte a tiristori Verificare che entrambi i consensi ,software C37 ed
non
tipo trifase semicontrollato che esterno sul connettore del controllo , se è stata
inserita
inserisce la linea caricando assegnata la funzione di ingresso PR.ON , siano attivi
gradualmente i condensatori del ;verificare programmazione e collegamenti sul campo.
bus c.c. non è attivato
L’allarme diventa attivo anche nel caso di intervento
dello allarme A3 che disabilita il consenso alla
potenza
Manuale d’uso
25-5
Serie TIC - DFNT
Rev. 4.5
22/02/05
In questo manuale
Il contenuto di questo manuale risponde alla versione software 12.8
Qualora dovessero sorgere delle domande riguardo l'installazione e il funzionamento delle apparecchiature
descritte in questo manuale, non esitate a contattare il seguente indirizzo:
via dell'oreficeria, 41 36100 Vicenza tel.0444/343555
magazzino via dell'oreficeria, 27/B
Internet.address: http://www.tdemacno.it
Internet E-Mail: info @ tdemacno.it
codice fiscale - partita iva 00516300241
telefax 0444/343509
Senza previa autorizzazione scritta esplicita della TDE MACNO nessun estratto di questo manuale può essere
duplicato, memorizzato in un sistema di informazione o ulteriormente riportato.
La TDE MACNO si riserva il diritto di apportare, in qualsiasi momento, modifiche tecniche a questo manuale,
senza particolari avvisi.
Appendice 1 : Codifica Convertitore
Effettuando l’ordine specificare il codice del convertitore desiderato:
TIPO
SIZE
S
V
TIPO
DFNT
TIC
FRENO
0= NO
1= SI
TAGLIE
001=
1,5KW
003=
3KW
004=
4KW
005=
5,5KW
007=
7,5KW
011=
11KW
015=
15KW
018=
18,5KW
022=
22KW
030=
30KW
037=
37KW
045=
45KW
055=
55Kw
TRASDUTT.
VELOCITA’
0= NO
ENCODER
SIMULATO
0= NO
e superiori
BUS di Campo
0= NO
1= CANBUS
2= PROFIBUS
SOVRACC.
S1=
150%
S2=
200%
V. ALIMENT.
0=
400 Vac
1=
230 Vac
5=
550 Vdc
Esempio:
400Vac
DFNT 030 S1 V0 / 0000 equivale ad un DFNT da 30Kw sovraccarico 150% con alimentazione
Manuale d’uso
25-6
Serie TIC - DFNT