Compact performance

Compact performance
Descrizione
Programmazione e
diagnosi
CP collegamento
fieldbus 6
Tipo CP-FB6-E
Descrizione
165 166
it 0012d
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Autore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.-J. Drung
Redattori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.-J. Drung, M.Holder
Versione originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Traduzione . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland GmbH
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., Abtl. KG-GD
Composizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0012d
Titolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUAL-IT
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CP-FB6-E-IT
Codice-di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 166
E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]
E’ vietato riprodurre, distribuire e diffondere a terzi il
contenuto dell’allegata documentazione, senza nostra
preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il
risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il
diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
II
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni sulla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
VI
VI
VI
VII
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.4.1
1.4.2
1.5
1.5.1
1.6
1.7
Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’interfaccia INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermatura con potenziale separato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermatura con potenziale collegato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto con potenziale separato . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto con potenziale collegato . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto di installazione con potenziale collegato . . . .
Collegamento dei moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento della alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-4
1-6
1-8
1-9
1-10
1-10
1-12
1-15
1-15
1-17
1-18
2.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
Predisposizione del sistema CP al funzionamento in INTERBUS . . . . . . . . . . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
Memorizzazione dell’occupazione delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Predisposizione del modulo di connessione INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Compilazione della lista di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Configurazione del bus mediante il software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Configurazione del bus senza software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Messa in servizio del sistema CP nell’INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
2.4
2.4.1
2.4.2
2-21
2-21
2.4.3
2.4.4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento degli ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento specifico del produttore del sistema mediante
l’interruttore DIL (byte swap) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assegnazione dei dati di processo mediante il software CMD (byte swap) .
Altre indicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
Indicatori a LED sul nodo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di diagnosi della alimentazione della tensione POWER e POWER V . . .
Diagnosi dei LED del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocollo di stato diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errore delle periferiche (PF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando . . . . . . . . . . .
3-3
3-5
3-6
3-7
3-9
3-11
3-11
3-12
3-13
A.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-5
IV
2-23
2-26
2-30
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
Il nodo Fieldbus CP-FB6-E illustrato in questa descrizione è
destinato esclusivamente all’impiego quale utente del INTERBUS-S. Al nodo Fieldbus CP-FB6-E possono essere collegati
moduli CP Festo. Il nodo CP va utilizzato esclusivamente:
–
in conformità agli usi consentiti
–
nello stato originale
–
senza apportare modifiche
–
in condizioni tecnicamente perfette.
In caso di collegamento di componenti commerciali, quali
sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.
Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’Ente Elettrotecnico
Tedesco TÜV, del VDE o alle norme nazionali equivalenti.
Avvertenza
Durante l’impiego come mezzo di produzione antideflagrante non disconnettere i collegamenti elettrici sotto tensione!
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale
qualificato nelle tecniche di comando ed automazione che
abbia esperienza nell’installazione, messa in funzione,
programmazione e diagnosi degli utenti INTERBUS-S.
Assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro
Assistenza Festo.
Indicazioni sulla presente descrizione
Questa descrizione fornisce informazioni specifiche sull’installazione e messa in funzione, sulla programmazione e la
diagnosi del nodo Fieldbus CP FB6 per INTERBUS-S.
Alla descrizione è accluso un CD-Rom contenente archivi permanenti dell’unità e bit map. Comprende tra l’altro anche il
file FESTO.ICL contenente le icone delle unità di valvole Festo
specifiche per il software CMD. Per una panoramica sul contenuto e sulla struttura delle directory del CD-Rom si rimanda al
file Readme.txt.
Informazioni su altri moduli CP sono contenute nelle rispettive descrizioni. La Fig. 0/1 ne fornisce una sintesi.
VI
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le
seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a persone o cose.
Nota
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che
descrivono le attività con componenti danneggiabili a causa
di cariche elettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche.
Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto
Festo.
Ambiente:
Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni di testo
S
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
–
VIII
I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Descrizioni del sistema CP
Periferiche
Descrizione
“Sistema CP, installazione e messa in funzione”
Tipo: P.BE-CPSYS-...
Contenuto
Informazioni generali di base su meccanismo di funzionamento,
montaggio, installazione e messa in funzione di sistemi CP.
Descrizione
“Nodi Fieldbus CP,
programmazione e
diagnosi”
Tipo: P.BE-CP-FB...
e/o P.BE-VIFB...-10...
“Unità di valvole CPA,
parte pneumatica”
e/o “Unità di valvole
CPV, parte pneumatica”
Tipo: P.BE-CPV-...
e/o P.BE-CPA-...
“Moduli CP, parte
elettronica”
Tipo: P.BE-CPEA-...
Contenuto
Informazioni speciali
su messa in funzione,
programmazione e
diagnosi riferite ai
nodi utilizzati
Informazioni su montaggio, installazione e
messa in funzione di
unità di valvole CP
Informazioni su montaggio installazione e
messa in funzione di
moduli I/O
b b b b
Fig. 0/1: Descrizioni del sistema CP
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nella presente descrizione vengono usati i seguenti termini e
abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/abbreviazione Significato
Busy bit
Bit di abilitazione per analizzare lo scambio dati con il sistema CP
Byte
Numero di byte di indirizzo occupati dal sistema CP
Cavo CP
Cavo speciale per l’allacciamento dei diversi moduli CP
Configurazione della linea
Insieme di tutti i moduli I/O, collegati mediante linee a un nodo
Fieldbus CP (0...3)
Connessione CP
Connettore maschio o femmina sui moduli CP che consente di
allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP
I
Ingresso digitale
I/O
Ingressi ed uscite digitali
Linea
Insieme dei moduli I/O, collegati ad un’unica connessione del nodo
Fieldbus
Moduli CP
Designazione generica dei diversi moduli integrabili in un sistema CP
Moduli I/O
Designazione generica dei moduli CP che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP)
Nodo
Nodo Fieldbus CP con/senza connessione Fieldbus, al quale vengono
collegati i moduli I/O
0
Uscita digitale
PLC/IPC
Controllore logico programmabile/PC industriale
Salvare (tasto SAVE)
Salvataggio della configurazione attuale (I/O connessi);
al riavviamento del sistema CP viene comparata l’ultima configurazione
salvata con la configurazione attuale. Eventuali differenze vengono
segnalate dal lampeggio dei LED.
Sistema CP
Sistema completo costituito dal nodo Fieldbus CP e da moduli P
X
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Installazione
Capitolo 1
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1-1
1. Installazione
Indice
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.4.1
1.4.2
1.5
1.5.1
1.6
1.7
Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’interfaccia INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermatura con potenziale separato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schermatura con potenziale collegato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto con potenziale separato . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto con potenziale collegato . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento al bus remoto di installazione con potenziale collegato . . . .
Collegamento dei moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento della alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-4
1-6
1-8
1-9
1-10
1-10
1-12
1-15
1-15
1-17
1-18
1-2
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
1.1
Indicazioni generali
Avvertenza
Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione,
scollegare quanto segue:
S alimentazione dell’aria compressa
S alimentazione i alimentazione della tensione di carico
del nodo Fieldbus (pin 1 e 2)
S alimentazione della tensione di carico dei moduli di
uscita CP.
In tal modo si evitano:
–
movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
–
movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
–
stati di tensione non definiti dell’elettronica.
Attenzione
Il nodo del sistema CP contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
S Pertanto non toccare i componenti.
S Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi
sensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evita la distruzione dell’elettronica del nodo.
Le informazioni generali sull’installazione dei componenti CP
sono contenute nel manuale “Sistema CP”.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1-3
1. Installazione
1.2
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL
L’interruttore DIL è ubicato sotto il coperchio nel nodo Fieldbus.
Avvertenza
S Prima della messa in funzione:
Spostare l’elemento 4 dell’interruttore DIL nella posizione adeguata per il sistema di comando in uso (fare
riferimento all’indirizzamento specifico del produttore
del sistema).
S Quando l’impianto è in funzione:
lasciare immutate le posizioni degli elementi dell’interruttore DIL.
In tal modo si evitano reazioni indesiderate degli attuatori
collegati.
1 Interruttore DIL
(sotto la placchetta)
RC
BA
RD
24 VDC
POWER
POWER V
SAVE
0
1
1
2
3
ERROR V
Fig. 1/1: Posizione dell’interruttore DIL
1-4
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
Interruttore dual-in-line
(interruttore DIL)
Con l’interruttore DIL si attivano le seguenti funzioni:
–
attivazione / disattivazione del test automatico delle valvole
–
selezione delle segnalazioni di errore cumulative/relative
alle periferiche
–
indirizzamento specifico del produttore (byte swap) in
INTERBUS.
Interruttore
DIL (impostazione di fabbrica)
1
2
3
4
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Elemento Descrizione della funzione
dell’interruttore
1
Test delle valvole
ON: avviamento del sistema CP
senza test delle valvole
OFF: avviamento del sistema CP
con il test delle valvole
(per l’utilizzo v. Cap. 3.2)
2
Selezione delle segnalazioni di errore cumulative/relative alle periferiche
OFF: vengono trasmesse tutte le
segnalazioni di errore
ON: vengono trasmesse
solamente le segnalazioni di
errore 3, 4, 5 (v. Cap. 3.3.2)
3
ON: deve essere posizionato su ON
OFF: riservato per verifiche interne
4
Indirizzamento specifico per produttore (inversione dei byte):
OFF: modo Siemens
ON: modo standard (tutti i sistemi
di comando, eccetto Siemens)
ON
1-5
1. Installazione
1.3
Collegamento dell’interfaccia INTERBUS
Il nodo è dotato di due connettori per il collegamento
dell’unità di valvole al Fieldbus. Uno di questi connettori
serve la linea in ingresso del Fieldbus e l’altro la linea in
uscita.
1 Linea ingresso interfaccia INTERBUS
2 Linea uscita interfaccia INTERBUS
1
2
RC
BA
RD
24 VDC
POWER
POWER V
SAVE
0
1
2
3
ERROR V
Fig. 1/2: L’interfaccia INTERBUS
1-6
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
A seconda delle caratteristiche dell’applicazione sono stati
messi a punto moduli di connessione INTERBUS diversi, per i
quali si differenziano anche le procedure di collegamento e i
requisiti della schermatura.
Soluzioni di schermatura
Possibili soluzioni per la schermatura:
–
schermatura con potenziale separato
(disaccoppiamento in caso di anomalia tramite un circuito
RC oppure collegamento a cavi a fibre ottiche)
–
schermatura con potenziale collegato
(disaccoppiamento in caso di anomalia tramite messa a
terra bilaterale).
Soluzioni di allacciamento Possibili soluzioni per l’allacciamento:
–
bus remoto (collegamento con potenziale separato/collegato)
–
bus remoto con cavo a fibre ottiche
–
bus remoto di installazione (a potenziale collegato).
Per ottimizzare il collegamento, tenere conto delle differenze
esistenti tra il bus remoto e il bus remoto di installazione.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1-7
1. Installazione
1.3.1 Schermatura con potenziale separato
Si applica la separazione del potenziale quando le parti
dell’impianto sono reciprocamente distanti e quindi, per la
presenza di correnti transitorie, possono sussistere potenziali
verso terra diversi e anomalie di funzionamento o loop di
terra.
Nel caso della schermatura con potenziale separato, le interferenze elettromagnetiche vengono dapprima disaccoppiate
dallo schermo del cavo bus che da un lato le disaccoppia
tramite un circuito RC, disperdendole verso terra, e dall’altro
invece le collega a terra attraverso la boccola di schermatura di un connettore metallico. Attraverso il circuito RC si
impedisce quindi l’insorgere di correnti transitorie nello
schermo.
1 Linea INTERBUS
in ingresso
Pin
1
2
3
4
5
1
2 Linea INTERBUS
in uscita
3 Boccola di scher-
6
matura (connettore metallico)
7
Pin
1
2
3
4
5
2
3
4 Corpo nodo Fieldbus
Pin
1
2
3
5 Collegamento a
terra attraverso il
pin 4
4
4
6 Nessuna boccola
di schermatura,
lo schermo va
collegato al pin 6
5
7 Circuito RC
Fig. 1/3: Schema a blocchi della schermatura con potenziale
separato in INTERBUS
1-8
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
1.3.2 Schermatura con potenziale collegato
Si deve optare per la schermatura con potenziale collegato in
primo luogo per le seguenti applicazioni:
–
in impianti piccoli, con un’incidenza minima di interferenze
–
in ambienti bus con messa a terra a stella a bassa resistenza
–
per apparecchi con circuito di terra periferico collegati a
linee di compensazione di potenziale.
Nella schermatura con potenziale collegato le interferenze
elettromagnetiche vengono scaricate a terra attraverso lo
schermo dei cavi bus su entrambi i lati tramite la boccola di
schermatura di un connettore metallico. Questa variante di
schermatura richiede la presenza di un circuito di messa a
terra a stella a bassa resistenza o di linea di compensazione
del potenziale.
1 Linea INTERBUS
in ingresso
Pin
1
2
3
4
5
1
2 Linea INTERBUS
in uscita
Pin
1
2
3
4
5
2
3 Boccola di schermatura (connettore metallico)
6
3
4 Corpo nodo Fieldbus
Pin
1
2
3
5 P. es. compensazione del potenziale
6 Boccola di scher-
4
4
5
matura (connettore metallico)
Fig. 1/4: Schema a blocchi della schermatura con potenziale
collegato in INTERBUS
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1-9
1. Installazione
1.4
Collegamento al bus remoto
1.4.1 Collegamento al bus remoto con potenziale separato
Il nodo Fieldbus è predisposto per il collegamento al bus remoto con potenziale separato. Occorre verificare l’adeguatezza dell’applicazione al collegamento a potenziale separato
sulla base delle normative e delle direttive che regolano l’applicazione specifica (ad es. VDE). Per maggiori informazioni
riguardo all’installazione di un sistema INTERBUS, si consiglia
di consultare le istruzioni di installazione INTERBUS.
Fornitore:
Phoenix Contact GmbH & Co.
Postfach 1341
32 819 Blomberg, Germany
Denominazione articolo:
Cod. ord.:
1-10
IBS SYS INST UM
27 54 28 6
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
Collegamento mediante cavo a fibre ottiche
E’ possibile realizzare il collegamento bus con un cavo a fibre
ottiche. L’azienda Contact Connectors propone a questo riguardo il sistema di trasmissione dati precablato “ZYLIN
RS485”, che può essere a sua volta collegato all’unità di valvole. Si tratta di un sistema autoalimentato costituito da due
connettori circolari a 9 pin compatibili IP-67 con sistema optoelettronico integrato e cavo a fibre ottiche in materiale sintetico.
Vantaggi:
–
ampia larghezza di banda di trasmissione
–
immunità alle interferenze elettriche ed elettromagnetiche
–
leggerezza
–
ingombro limitato.
Per indicazioni più approfondite, documentazioni per l’ordinazione e informazioni tecniche, rivolgersi a:
Fa. Contact Connectors GmbH
Gewerbestrasse 30
70565 Stuttgart, Germany
Internet: Lappgroup.com
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1-11
1. Installazione
1.4.2 Collegamento al bus remoto con potenziale collegato
Nella seguente tabella sono indicati i fornitori presso i quali
sono disponibili i connettori maschio, ricettacoli e cavi a cui si
fa riferimento nelle prossime pagine. I connettori maschio e i
ricettacoli menzionati possono essere impiegati solamente in
combinazione con i cavi indicati. In caso di impiego di cavi di
diametro esterno diverso è necessario utilizzare altri connettori maschio, in quanto le dimensioni della boccola di schermatura e ad es. il diametro interno dello schermo del cavo
devono essere perfettamente modulati.
Indirizzi di ordinazione
1-12
Connettori/Ricettacoli
Cavi
Fa. CONINVERS GmbH
Daimlerstr. 13
D-71083 Herrenberg
Fa. Phoenix
Postfach 1341
D-32819 Blomberg
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
Connessione della linea in ingresso del bus remoto
Nota
Collegare sempre lo schermo da entrambe le estremità alla
boccola di schermatura.
Connettori maschio/femmina da collegare N. pin *
(vista dell’interfaccia INTERBUS del nodo)
Connessione linea in
ingresso bus remoto
Vista dall’alto
Denominazione
Significato
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
Boccola
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Schermatura
* non collegare i pin non indicati
Connettori maschio
Cod. ord.
Connettore a 9 pin con boccola, schermo applicabile (guaina/scatola)
Modelli disponibili:
a) connettore femmina diritto
b) connettore femmina angolare
c) connettore femmina angolare (bloccabile)
a) RC-09 S 1 N 128 049
b) RC-09 S 1 N 12T 049
c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0
Cavi
LIYCY 3x2x0,25 mm2
IBS RBC METER-T
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
28 06 28 6
1-13
1. Installazione
Connessione della linea in uscita del bus remoto
Connettori maschio/femmina da collegare
(vista dell’interfaccia INTERBUS del nodo)
Connessione linea in
uscita bus remoto
Vista dall’alto
dall alto
N.
pin *
Denominazione
Significato
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
9
RBST
Guaina
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di
riferimento
Ponticellare al
pin 5
Schermatura
* non collegare i pin non indicati
Connettori maschio
Cod. ord.
Connettore a 9 pin con boccola, schermo applicabile
(guaina/scatola)
Modelli disponibili:
a) connettore femmina diritto
b) connettore femmina angolare
c) connettore femmina angolare (bloccabile)
a) RC-09 S 1 N 128 049
b) RC-09 S 1 N 12T 049
c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0
Cavi
LIYCY 3x2x0,25 mm2
IBS RBC METER-T
1-14
28 06 28 6
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
1.5
Collegamento al bus remoto di installazione
1.5.1 Collegamento al bus remoto di installazione con potenziale collegato
Connessione della linea in ingresso del bus remoto
di installazione
Connettori maschio/femmina da collegare
(vista dell’interfaccia INTERBUS del nodo)
Connessione linea in
ingresso Bus remoto
di installazione
N.
pin *
Denominazione
Significato
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
6
FE
7
+ 24 V
8
+0V
Guaina
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Messa a terra bus remoto di installazione
Alimentazione elettrica bus remoto di installazione
Alimentazione elettrica bus remoto di installazione
Schermatura
Vista dall’alto
* non collegare i pin non indicati
Connettori
Cod. ord.
Connettore maschio a 9 pin con boccola,
schermo applicabile (guaina/scatola)
Modelli disponibili:
a) connettore femmina diritto
b) connettore femmina angolare
c) connettore femmina angolare (bloccabile)
a) RC-09 S 1 N 128 049
b) RC-09 S 1 N 12T 049
c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0
Cavi
LIYCY 3x2x0,25 mm2 + 3 x 1 mm2
IBS INBC METER/S (resistente alle saldature)
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
27 59 87 0
1-15
1. Installazione
Connessione della linea in uscita del bus remoto di
installazione
Connettori maschio/femmina da collegare
(vista dell’interfaccia INTERBUS del nodo)
Connessione linea in
uscita bus remoto
di installazione
Vista dall’alto
N. pin Denominazione
Significato
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
6
FE
7
+ 24 V
8
+0V
9
Guaina
RBST
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Messa a terra bus remoto di installazione
Alimentazione elettrica bus remoto di installazione
Alimentazione elettrica bus remoto di installazione
Ponticellare al pin 5
Schermatura
Connettori
Cod. ord.
Connettore maschio a 9 pin con boccola,
schermo applicabile (guaina/scatola)
Modelli disponibili:
a) connettore femmina diritto
b) connettore femmina angolare
c) connettore femmina angolare (bloccabile)
a) RC-09 S 1 N 128 049
b) RC-09 S 1 N 12T 049
c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0
Cavi
LIYCY 3x2x0,25 mm2 + 3 x 1 mm2
IBS INBC METER/S (resistente alle saldature)
1-16
27 59 87 0
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1. Installazione
1.6
Collegamento dei moduli CP
Avvertenza
S Per il collegamento dei moduli CP a una linea utilizzare
gli speciali cavi CP Festo (tipo KVI-CP-1-...).
S La lunghezza massima del cavo di una linea non deve
superare i 10 m.
In tal modo si evitano:
–
errori di trasmissione dati tra il nodo e i moduli CP collegati.
Le informazioni generali sulle operazioni di installazione sono
contenute nel manuale “Sistema CP, installazione e messa in
funzione”.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
1-17
1. Installazione
1.7
Collegamento della alimentazione della tensione
Avvertenza
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della alimentazione
della tensione a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con
una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected
Extra-Low Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di gruppi
di alimentazione del tipo “Chopper” solamente se in grado
di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le scosse
elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene
ottenuta mediante impiego di alimentatori PELV in conformità
alle disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Per
l’alimentazione delle reti PELV è necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo
indicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare la
protezione contro i radiodisturbi).
Per informazioni circa le procedure, i cavi da utilizzare per i
collegamenti e l’assorbimento elettrico si rimanda al manuale
“Sistema CP, installazione e messa in funzione”.
1-18
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Messa in servizio
Capitolo 2
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-1
2. Messa in servizio
Indice
2.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
Predisposizione del sistema CP al funzionamento in INTERBUS . . . . . . . . . .
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memorizzazione dell’occupazione delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Predisposizione del modulo di connessione INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . .
Compilazione della lista di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del bus mediante il software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione del bus senza software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio del sistema CP nell’INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento degli ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento specifico del produttore del sistema mediante
l’interruttore DIL (byte swap) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assegnazione dei dati di processo mediante il software CMD (byte swap) .
Altre indicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-3
2-3
2-4
2-4
2-5
2-14
2-19
2-21
2-21
2.4.3
2.4.4
2-2
2-23
2-26
2-30
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
2.1
Predisposizione del sistema CP al funzionamento in INTERBUS
2.1.1 Tensione di esercizio
Nota
S Deve essere predisposta un’alimentazione separata
della tensione di esercizio al nodo CP Fieldbus.
Il sistema CP non utilizza la tensione di esercizio alimentata al bus remoto/bus remoto di installazione. La linea
della tensione di esercizio presenta comunque una struttura seriale, che consente di alimentare utenti INTERBUS
posti a valle.
2.1.2 Memorizzazione dell’occupazione delle linee
Nota
Prima della messa in servizio del sistema CP:
predisporre il sistema CP (v. manuale “Sistema CP”).
Prima della messa in servizio del sistema CP in INTERBUS
eseguire le seguenti operazioni:
1. Collegare la tensione di esercizio del nodo (v. manuale
“Sistema CP”).
2. Collegare i moduli CP.
3. Inserire la tensione di esercizio.
4. Memorizzare l’occupazione delle linee premendo il tasto
SAVE.
5. Disinserire la tensione di esercizio del nodo.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-3
2. Messa in servizio
2.2
Predisposizione del modulo di connessione INTERBUS
2.2.1 Compilazione della lista di configurazione
Lista di configurazione
Prima della messa in servizio o della programmazione redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti Fieldbus
collegati. Questa lista consente di:
S
eseguire un confronto tra configurazione NOMINALE e
REALE per individuare errori di collegamento;
S
fare riferimento a queste indicazioni nel controllare la
sintassi di un programma per evitare errori di indirizzamento.
La configurazione del sistema CP richiede una procedura precisa, dal momento che, data la struttura modulare, ciascun
sistema potrebbe richiedere una definizione differente. Seguire a tal proposito le indicazioni dei paragrafi seguenti.
2-4
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
2.2.2 Configurazione del bus mediante il software CMD
Nel presente capitolo verranno descritte le principali operazioni da eseguire a livello del software CMD per l’integrazione
di un sistema CP Festo nella configurazione di un impianto.
Per una descrizione completa generale dell’argomento si rimanda al manuale relativo al software CMD. Per l’illustrazione
degli argomenti successivi si presuppone che gli argomenti
trattati nel manuale CMD siano noti.
Nota
S I software sono soggetti a modifiche che possono non
essere state considerate nella presente descrizione.
Le videate utilizzate a titolo esemplificativo nel presente
manuale sono tratte dalla versione 4 del software CMD.
Per informazioni più estese e aggiornate, si consiglia di
consultare i manuali della versione del software CMD utilizzato.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-5
2. Messa in servizio
Inserimento mediante codice di identificazione
Procedere nel seguente modo:
S
Aprire la finestra di dialogo del modulo INTERBUS.
S
Selezionare la voce “Insert with Ident code ... (Inserisci
tramite codice di identificazione)”.
Fig. 2/1: Inserimento di utenti bus mediante il codice di identificazione
2-6
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Appare quindi sullo schermo la seguente finestra di dialogo:
Fig. 2/2: La finestra di dialogo “Insert device (Inserisci
utente)”
Impostare nella finestra i seguenti dati:
S
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
“Ident code (codice di identificazione)”:
Per un sistema CP impostare sempre il codice di identificazione 3 (specificando gli ingressi e le uscite).
2-7
2. Messa in servizio
S
“Process data channel (canale dati di processo)”:
Indicare il numero degli ingressi e/o uscite del sistema CP
(v. tabella seguente). Per questa impostazione è determinante l’ultima linea (v. descrizione “Sistema CP”).
Ultima linea
utilizzata del
sistema CP
Estensione del sistema CP (range di
indirizzi occupato)
Numero bit canale
dati di processo
0
fino a 16 ingressi/
uscite1)
16
1
fino a 32 ingressi/
uscite1)
32
2
fino a 48 ingressi/
uscite1)
48
3
fino a 64 ingressi/
uscite1)
64
1) valvole e/o uscite elettriche
2-8
S
“Device Type (tipo utente)”:
E’ possibile confermare l’impostazione di default “Remote
Bus Device (utente bus remoto)”.
S
Memorizzare le impostazioni eseguite facendo clic su OK.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Inserimento della descrizione dell’utente
Nella finestra di dialogo successiva è possibile descrivere
l’utente e impostare i dati caratteristici dell’unità di valvole,
ad es. nome della stazione e icona dell’utente.
Fig. 2/3: La finestra di dialogo “Insert device description
(Inserisci descrizione utente)”
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-9
2. Messa in servizio
Possibili impostazioni:
S
Profile Number (numero profilo):
Il sistema CP Festo corrisponde al profilo I/O INTERBUS
12H. Digitare questo valore nel campo “Profile Number
(numero profilo)”.
S
Interface Type (tipo interfaccia):
E’ possibile confermare l’impostazione di default “Interface Type Universal (Tippo universale interfaccia)”. E possibile selezionare anche i tipi bus remoto o bus remoto di
installazione.
S
Icon (icona):
Richiamare a video la finestra di dialogo “Icon ...(icona ...)”,
se si intende utilizzare le icone caratteristiche dei sistemi
CP Festo.
Nota
Le icone caratteristiche delle unità di valvole Festo sono
contenute nel CD-Rom in dotazione.
S Si consiglia di leggere il file “Readme.txt” presente all’interno del CD-Rom, per acquisire un’idea generale sul
contenuto del CD-Rom.
S Copiare il file “Festo.ICL” nella directory (cartella) CMD
\PICTURE\.
2-10
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Appare quindi la seguente finestra di dialogo:
Fig. 2/4: La finestra di dialogo “Device Icon (icona utente)”
per la selezione di un’icona
Procedere nel seguente modo:
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
S
Premere innanzitutto il pulsante “Select ... (seleziona ...)”,
quindi selezionare il file “Festo.ICL”.
S
Evidenziare l’icona corrispondente al sistema CP impiegato.
S
Confermare l’impostazione con OK.
2-11
2. Messa in servizio
Le icone sono numerate progressivamente. Nella tabella successiva i numeri delle icone vengono associati ai tipi di unità
di valvole:
2-12
N. icona
Unità di valvole
1
Tippo 10 (sistema CP)
2
Tippo 03-05 con ingressi e uscite
3
Tippo 03-05 solo con valvole e/o uscite
4
Tippo 02 con ingressi e uscite
5
Tippo 02 solo con valvole
6
Tippo 10 con INTERBUS-Loop
7
Sistema di posizionamento SPC200
8
Unità di valvole tipo 03 con cavo a fibre ottiche INTERBUS Rugged-Line
9
Unità di valvole tipo 03 solo con uscite, con cavo a
fibre ottiche INTERBUS Rugged-Line
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Una volta eseguite tutte le impostazioni, il sistema CP è integrato nella struttura del sistema bus (vedi esempio nella figura):
Fig. 2/5: Esempio di inserimento di un sistema CP
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-13
2. Messa in servizio
2.2.3 Configurazione del bus senza software CMD
Il sistema CP ammette una delle seguenti varianti di indirizzamento e di programmazione, in rapporto al modulo di connessione impiegato:
–
indirizzamento logico
–
indirizzamento fisico.
Indirizzamento logico
Nota
S CODICE DI IDENTIFICAZIONE:
Si raccomanda di configurare sempre i sistemi CP con il
codice di identificazione 3 (con ingressi e uscite1)).
1) solenoidi e/o uscite elettriche
Per l’indirizzamento logico creare all’interno del PLC o nel
modulo di connessione a INTERBUS una o più liste di configurazione contenenti almeno le seguenti indicazioni:
2-14
–
codici di identificazione di tutti gli utenti
–
indirizzi logici di tutti gli utenti
–
numero degli ingressi
–
numero delle uscite.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Determinazione dell’indirizzo logico
E’ necessario sapere o determinare queste informazioni per
ogni singolo utente. Per l’indirizzamento dei sistemi CP procedere nel seguente modo:
S
Determinare il range di indirizzi occupato dal sistema CP.
Per questa impostazione risulta determinante l’ultima
linea (vedi manuale “Sistema CP”).
S
Determinare quindi il numero di bit necessari per il canale
dati di processo (v. tabella seguente).
Determinazione del codice di identificazione e dei bit per il
canale dati di processo
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Ultima linea
utilizzata dal
sistema CP
Cod.
ident
Bit per canale dati di
processo
Range di indirizzi occupato
0
3
16
16 ingressi/uscite
1
3
32
32 ingressi/uscite
2
3
48
48 ingressi/uscite
3
3
64
64 ingressi/uscite
2-15
2. Messa in servizio
S
Assegnare a ogni utente un indirizzo logico IN e OUT.
Esempio:
Lista di configurazione completa di codice di identificazione e indicazione dei bit per il canale dati di processo
Occupazione
delle linee del
sistema CP
Cod.
ident.
Bit per canale
dati di processo
Indirizzo
I/O (IN/
OUT)
Linea 0:
16 uscite e
16 ingressi elettrici
3
48
O 20.0 ... 21.7
I 20.0 ... 21.7
Linea 1:
riservata
O 22.0 ... 23.7
I 22.0 ... 23.7
Linea 2:
16 uscite e
16 ingressi elettrici
O 24.0 ... 25.7
I 24.0 ... 25.7
Linea 3:
non utilizzata
2-16
range di indirizzi utilizzabile per
altri utenti bus
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Indirizzamento fisico
Nota
S Utilizzare l’indirizzamento logico oppure la configurazione bus mediante il software CMD nei limiti consentiti
dal modulo di connessione INTERBUS.
Queste soluzioni consentono di evitare lo spostamento
degli indirizzi di ingresso e di uscita in caso di ampliamenti
successivi.
Al primo utente bus viene assegnato l’indirizzo di base del
modulo di connessione INTERBUS. L’indirizzo dell’ utente bus
successivo si ottiene sommando all’indirizzo di base il numero di bit contenuti nel canale dati di processo di tutti gli
utenti posti a monte. Eseguire distintamente questa procedura per gli ingressi e le uscite.
Nota
I totali delle somme degli ingressi e delle uscite di un sistema CP possono risultare diversi.
1. Determinare il range di indirizzi occupato dal sistema CP.
Per questa impostazione risulta determinante l’ultima
linea (vedi manuale “Sistema CP”).
2. Determinare quindi il numero di bit necessari per il canale
dati di processo (v. tabella seguente).
3. Calcolare gli indirizzi fisici di tutti gli utenti (vedi esempio
seguente).
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-17
2. Messa in servizio
Determinazione dei bit per i canali dati processo dei
sistemi CP
Ultima linea
utilizzata dal
sistema CP
Cod.
ident.
Bit per canale dati di
processo
Range di indirizzi occupato
0
3
16
16 ingressi/uscite
1
3
32
32 ingressi/uscite
2
3
48
48 ingressi/uscite
3
3
64
64 ingressi/uscite
Esempio di calcolo degli indirizzi fisici
1° si2° si3° si4° sistema CP stema CP stema CP stema CP
Bit canale dati 16
di processo (li- (1)
nee occupate)
48
(3)
64
(4)
32
(2)
Indirizzo-parola fisico
BA + 16
BA + 16 +
48
BA + 16 +
48 + 64
BA
BA = indirizzo di base
2-18
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
2.3
Messa in servizio del sistema CP nell’INTERBUS
Nota
Seguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nel
manuale del modulo di connessione INTERBUS in uso.
Procedura:
1. Collegare le linee INTERBUS al nodo Fieldbus.
2. Inserire le tensioni di esercizio
S
di tutti gli utenti del bus remoto/bus remoto di installazione
S
del sistema CP.
3. Inserire la tensione di esercizio dell’unità Master.
Procedura di
configurazione
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue
automaticamente un confronto fra la configurazione NOMINALE e quella REALE. Per questa procedura di configurazione è pertanto importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione nominale siano
complete ed esatte.
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza precedentemente indicata.
Il bus è pronto per entrare in funzione solo nel momento
in cui tutti gli utenti bus sono inseriti.
2-19
2. Messa in servizio
L’apparizione del messaggio di errore “PF Periphery Fault (PF
errore periferica)” nel corso della procedura di inserzione
delle tensioni di esercizio (pin 1 del nodo Fieldbus) indica
che, ad esempio, la tensione di carico sul pin 2 non è inserita.
Questa condizione porta coerentemente alla segnalazione di
un errore per effetto dell’impostazione di fabbrica dell’interruttore DIL.
Suggerimento:
nel caso in cui l’impianto di sicurezza della macchina/impianto lo consenta, fare entrare in funzione il sistema CP con
entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e 2) senza alimentare
l’aria compressa.
In tal modo è possibile verificare la funzionalità dell’impianto
senza provocare reazioni indesiderate.
2-20
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
2.4
Configurazione
2.4.1 Indirizzamento degli ingressi/uscite
Per ulteriori indicazioni relative all’indirizzamento e alla programmazione si rimanda ai manuali del sistema di comando e
del modulo di connessione INTERBUS impiegati.
Nota
Ogni posto valvola di un modulo CP occupa due indirizzi.
Il criterio di assegnazione degli indirizzi è il seguente:
– indirizzo più basso: solenoide pilota 14
– indirizzo più alto:
solenoide pilota 12
L’assegnazione degli indirizzi (assegnazione dei dati di processo) degli ingressi/uscite di un modulo CP e di un’unità di
valvole CP in INTERBUS o in sistemi bus compatibili dipende
in primo luogo dal modulo di connessione INTERBUS e dal
sistema di comando.
Attenzione
Nella rete INTERBUS esistono diversi criteri di assegnazione degli indirizzi. Il motivo di questa molteplicità di sistemi è che la distribuzione dei dati di processo avviene
all’interno del modulo di connessione INTERBUS e non del
sistema CP Festo.
S Controllare che elemento 4 dell’interruttore DIL sia correttamente posizionato in relazione all’indirizzamento
prescelto (v. Cap. 1).
S Nell’assegnazione degli indirizzi al sistema CP è necessario osservare la posizione dell’High-byte e del Low-byte
(byte n/n+1), in quanto il collegamento con alcuni sistemi di comando può determinare l’inversione della
posizione di questi byte.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-21
2. Messa in servizio
Ciò consente di evitare errori nell’indirizzamento dell’unità di
valvole.
Nelle pagine seguenti verranno fornite indicazioni generali in
merito ai sistemi di indirizzamento e alla posizione del Lowbyte (n) e dell’High-byte (n+1) sulla base di esempi e di una
distinzione fondamentale tra:
–
il modo Siemens e
–
il modo standard.
Esempio:
–
Nel modo Siemens il byte di uscita meno significativo
(byte n) riproduce i solenoidi 0-7 dell’unità di valvole,
mentre il byte n+1 rappresenta la mappatura dei solenoidi
successivi (8-15).
–
Nel modo standard il byte di uscita meno significativo
(byte n) riproduce invece i solenoidi 8-15 dell’unità di
valvole e il byte n+1 è riferito ai solenoidi 0-7.
Nei capitoli successivi sono state raccolte indicazioni in merito all’inversione della posizione del Low-byte e dell’Highbyte (“byte swap”):
2-22
–
a livello hardware, impostando correttamente l’interruttore DIL (v. Cap. 2.4.2, “Indirizzamento specifico del produttore del sistema mediante l’interruttore DIL”)
–
a livello software (soluzione più semplice), modificando
l’indirizzamento attraverso il software CMD (v. Cap. 2.4.3,
“Assegnazione dei dati di processo mediante software
CMD”). L’impostazione dell’interruttore DIL rimane invariata (impostazione di fabbrica).
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
2.4.2 Indirizzamento specifico del produttore del sistema mediante l’interruttore DIL (byte swap)
Nota
S A prescindere dall’esempio scelto, si deve rispettare
l’assegnazione degli indirizzi del produttore del sistema
di comando/modulo INTERBUS impiegato.
L’impostazione dell’elemento 4 dell’interruttore DIL definisce
la struttura della parola dati di processo. L’impostazione di
fabbrica è OFF = modo Siemens.
Attenzione
In caso di sostituzione del nodo CP Fieldbus CP-FB6-E,
accertarsi che le impostazioni dell’interruttore DIL siano
corrette.
Ciò consente di evitare errori nell’indirizzamento degli ingressi/uscite.
Modo Siemens: struttura della parola dati di processo
High byte (byte n+1)
15
14
13
12
Low byte (byte n)
11
10
9
8
7
6
5
4
3
4
2
1
0
1
1 Elemento 4 dell’interruttore DIL: OFF = modo Siemens
Fig. 2/6: Struttura della parola dati di processo nel modo
Siemens
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-23
2. Messa in servizio
1
2
2
A0 ... A15
E0 ... E15
A16 ... A23 (A24 ... A31)
E16 ... E31
A0 ... A63
E0 ... E63
A32 ... A39 (A40 ... A47)
E32 ... E47
A48 ... A55 (A56 ... A63)
E48 ... E63
E = ingresso; A = uscita; ( ) = Range di indirizzi riservato; occupato ma non utilizzato
1 Range di indirizzi occupato dal sistema 2 Range di indirizzi utilizzato dal modulo
CP
Fig. 2/7: Indirizzamento delle uscite e degli ingressi
2-24
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Nel caso in cui si impieghino processori di marche diverse
con funzione di Master della rete INTERBUS, è possibile impostare comodamente la parola dati di processo sull’indirizzamento impiegato, spostando l’elemento 4 dell’interruttore
DIL su ON = modo standard (per tutte le marche di controllori
diverse da Siemens). Questa operazione produce un’inversione tra l’High-byte (byte n+1) e il Low-byte (byte n).
Attenzione
S In caso di sostituzione di un nodo CP Fieldbus CP-FB6-E,
accertarsi che le impostazioni dell’interruttore DIL siano
corrette.
Ciò consente di evitare errori nell’indirizzamento dell’unità di
valvole.
Modo standard: struttura della parola dati di processo
Low byte (byte n)
15
14
13
12
High byte (byte n+1)
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
4
1
0
1
1 Elemento 4 dell’interruttore DIL : ON = modo standard
(marche diverse da Siemens)
Fig. 2/8: Struttura della parola dati di processo nel modo
standard (per marche di controllori diverse da
Siemens)
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-25
2. Messa in servizio
2.4.3 Assegnazione dei dati di processo mediante il software CMD (byte
swap)
Il software CMD, nella versione 4 e superiori, offre la possibilità di assegnare ogni ingresso/uscita di un sistema CP bit per
bit a qualsiasi ingresso/uscita del PLC/PC industriale nei limiti consentiti dall’area degli indirizzi configurati. Procedere
nel seguente modo:
2-26
S
Integrare un’unità di valvole nella struttura del sistema
bus (cfr. Par. 2.2.2, “Configurazione del bus mediante il
software CMD”).
S
Facendo clic sul pulsante destro del mouse, aprire la finestra di dialogo dell’unità di valvole inserita.
S
Selezionare la voce “Process data (dati di processo)”.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Fig. 2/9: Selezioni da eseguire per l’impostazione dei dati di processo
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-27
2. Messa in servizio
Definire quindi gli indirizzi I/O nella finestra di dialogo (esempio: modo Siemens, assegnazione a byte per un S5):
Fig. 2/10: Esempio di impostazione dei dati di processo nel modo Siemens
2-28
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Nota
Per correggere l’inversione dei due byte è sufficiente assegnare a ognuno di essi l’indirizzo I/O corrispondente.
Un’assegnazione individuale degli ingressi/uscite a livello
di bit è necessaria solamente in casi rari.
Nella seguente finestra di dialogo sono visibili le impostazioni
richieste per invertire l’assegnazione del Low-/High-byte
(esempio di spostamento di byte nel modo standard).
Fig. 2/11: Esempio di modifica dell’assegnazione degli ingressi/uscite nel modo standard
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-29
2. Messa in servizio
2.4.4 Altre indicazioni
Pre-elaborazione
Per pre-elaborazione si intende un insieme di operazioni logiche di collegamento di dati di processo all’interno del modulo
di connessione INTERBUS (definita in precedenza “programmazione eventi” o “receive bit manipulation”).
Nota
La pre-elaborazione può essere estesa a tutti gli ingressi/
uscite di un sistema CP.
Errori nelle periferiche (PF)
Nel momento in cui il sistema CP rileva un errore, viene
emessa anche una segnalazione di errore di periferica, che
viene trasmessa al modulo di connessione, dove viene visualizzata. Le cause dell’errore del sistema CP possono tuttavia
essere soppresse solo in parte (v. Cap. 3.3.2).
Gli errori di periferica non determinano il blocco del sistema.
Per definire la reazione a un errore di periferica si deve intervenire parametrizzando il modulo di connessione. Anche le
modalità di tacitazione dell’errore di periferica vengono definite attraverso la parametrizzazione del modulo di connessione INTERBUS.
2-30
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2. Messa in servizio
Suggerimenti per la messa in servizio
Se al momento dell’inserzione della tensione di esercizio appare il messaggio di errore “PF”, può darsi che la tensione di
carico non sia alimentata alle valvole e alle uscite elettriche
(tensione assente sul pin 2 del connettore di alimentazione
della tensione dell’unità di valvole). Questo si verifica nel
caso in cui si inserisca la tensione di carico solo dopo aver
completato il boot del sistema di comando. In seguito all’impostazione di fabbrica dell’interruttore DIL, questa circostanza determina logicamente l’emissione di una segnalazione di errore.
Suggerimento:
In questa evenienza si consiglia di disinserire il dispositivo di
monitoraggio dell’alimentazione di tensione di alle valvole/
uscite e di analizzare la segnalazione di sottotensione mediante il protocollo di stato diagnostico.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
2-31
2. Messa in servizio
2-32
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Diagnosi
Capitolo 3
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3-1
3. Diagnosi
Indice
3.
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
Indicatori a LED sul nodo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di diagnosi della alimentazione della tensione POWER e POWER V . . .
Diagnosi dei LED del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocollo di stato diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errore delle periferiche (PF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando . . . . . . . . . . .
3-3
3-5
3-6
3-7
3-9
3-11
3-11
3-12
3-13
3-2
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3. Diagnosi
3.1
Indicatori a LED sul nodo Fieldbus
I diodi luminosi (LED) sul nodo consentono di eseguire una
rapida diagnosi in loco.
1 LED INTERBUS
2 LED tensione di
esercizio
3 LED della linea
1
RC
BA
RD
2
24 VDC
POWER
POWER V
SAVE
0
3
1
2
3
ERROR V
Fig. 3/1: LED del nodo CP FB6
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3-3
3. Diagnosi
LED
Denominazione LED
Significato
RC
Remotebus Check
Si accende quando è attivo il collegamento al Master.
BA
Bus attivo
Si accende quando è in corso la trasmissione di dati.
RD
Remotebus Disable
Si accende in caso di interruzione del trasferimento
dati all’interno del bus oppure di disattivazione dell’interfaccia “REMOTE OUT”.
POWER
Indicatore di presenza
tensione nell’elettronica
interna
Si accende se la tensione di esercizio è presente nel
pin 1 e il nodo è pronto
POWER V
Indicatore di presenza
tensione di carico nelle
valvole
Si accende se la tensione di carico (Pin 2) è regolarmente alimentata.
0..3
LED linea CP
In fase di avviamento:
lampeggia se la configurazione di linea è stata modificata rispetto all’ultimo esercizio.
Durante l’esercizio:
lampeggia se un collegamento CP è interrotto.
3-4
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3. Diagnosi
3.1.1 Condizioni di funzionamento normali
In normali condizioni di funzionamento sono accesi i seguenti
LED sul nodo CP 6:
(
LED
acceso;
lampeggiante;
spento)
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
normali
nessuna
RC
BA
RD
POWER
POWER V
0...3 ERROR
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3-5
3. Diagnosi
3.1.2 LED di diagnosi della alimentazione della tensione POWER e POWER V
(
LED
POWER
POWER V
POWER
POWER V
POWER
POWER V
3-6
acceso;
lampeggiante;
spento)
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
– Condizioni di funzionamento normali
oppure
– Condizioni di funzionamento normali, ma le valvole non commutano:
– anomalia dell’alimentazione
dell’aria compressa
– circuito di prepilotaggio
bloccato
oppure
– Condizioni di funzionamento normali, ma è presente una segnalazione di errore a livello INTERBUS
dei LED RC, BA, RD.
nessuna
Controllare ...
S l’alimentazione dell’aria compressa
S i canali di scarico dell’aria di prepilotaggio
Consultare le segnalazioni di errore
dei LED RC, BA, RD.
– Tensione di carico delle uscite
(pin 2) fuori tolleranza o non presente.
oppure
– Guasto dell’unità di valvole CP o
del modulo di uscita.
S Controllare l’alimentazione della
tensione di carico alle uscite (pin
2).
oppure
S Sostituire il modulo CP.
– Tensione di esercizio dell’elettronica (pin 1) non presente.
oppure
– Errore hardware
S Controllare il connettore della
tensione di esercizio.
oppure
S Chiamare il servizio di assistenza.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3. Diagnosi
3.1.3 Diagnosi dei LED del bus
Nella seguente tabella sono indicate le segnalazioni dei LED
specifici della rete INTERBUS relative al funzionamento del
nodo CP (LED indicatori di errore RC, BA, RD):
(acceso
verde;
LEDs
rosso
rosso
spento)
Condizioni di funzionamento
RC
verde; lampeggiante
BA
E’ attivato il test delle valvole.
Se le valvole non commutano:
– interruzione connessione CP
RD
– errore hardware.
Correzione dell’errore
S Controllare il cavo di collegamento
CP.
S Chiamare il servizio di assistenza.
Linea x
RC
– E’ attivato il test delle valvole.
S Uscire dall’autotest disinserendo
l’alimentazione della tensione
oppure
– E’ stata modificata l’occupazione
delle linee del sistema CP.
oppure
S Controllare/correggere l’occupazione delle linee, premendo ev. il
tasto SAVE per salvare la nuova occupazione delle linee.
Anomalia interna INTERBUS.
Possibili condizioni:
– Il bus non è collegato o è interrotto.
– Un’interfaccia è disattivata.
S Controllare o collegare il cavo bus.
Non vi è nessuna trasmissione dati in
corso.
Controllare le condizioni di funzionamento del modulo di connessione.
BA
RD
Linea x
RC
BA
RD
RC
S Disinserzione programmata a livello del Master.
S Stato di reset nell’IBS.
BA
RD
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3-7
3. Diagnosi
LEDs
RC
BA
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
L’occupazione delle linee è variata:
INTERBUS è attivo; la trasmissione
dei dati con il sistema CP è bloccata.
S Adeguare l’occupazione delle linee
oppure
S Premere il tasto SAVE = salvare la
nuova occupazione delle linee.
INTERBUS non è attivo.
S Disinserire e ripristinare immediatamente l’alimentazione della tensione.
Alla reinserzione il sistema CP del modulo di connessione si presenta con
l’ultimo range di indirizzi salvato.
RD
Linea x
RC
BA
RD
Premendo il tasto SAVE, è stato ampliato il range di indirizzi del sistema
CP rispetto all’ultimo range salvato.
INTERBUS è attivo;
RC
BA
RD
3-8
la trasmissione dei dati con il sistema
CP è bloccata, perché il range di indirizzi del modulo di connessione e l’occupazione delle linee nel sistema CP
non coincidono.
S Disinserire e ripristinare immediatamente l’alimentazione della tensione.
Alla reinserzione il sistema CP del modulo di connessione si presenta con
l’ultimo range di indirizzi salvato.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3. Diagnosi
3.2
Test delle valvole
Avvertenza
Prima di iniziare il test:
scollegare l’alimentazione di aria compressa delle valvole.
In tal modo si evitano movimenti indesiderati o pericolosi
degli attuatori.
Attenzione
S Questa funzione di prova si svolge in modo automatico
all’interno delle unità di valvole CP. Tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclicamente.
S Gli interblocchi o condizioni di commutazione del programma non vengono rispettati!
Routine di prova
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Durante la routine di prova dell’unità di valvole CP, tutte le
valvole vengono inserite e disinserite ad intervalli di 1 secondo.
3-9
3. Diagnosi
Operazioni preliminari
1. Disinserire l’alimentazione di tensione del nodo (pin 1 e
2).
2. Disinserire l’alimentazione di tensione di carico dei moduli di uscita.
3. Rimuovere la placchetta dell’interruttore DIL.
4. Annotare le posizioni degli elementi dell’interruttore DIL.
5. Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DIL su OFF.
6. Inserire le alimentazioni della tensione di esercizio (pin 1
e pin 2).
7. Entro i 5 secondi successivi commutare l’elemento 1
dell’interruttore DIL 1 su ON.
Se questa operazione non viene eseguita entro il tempo previsto, l’unità di valvole CP o il sistema CP riprende a funzionare normalmente.
Ripristinare anche l’alimentazione della tensione di esercizio
dei moduli di uscita.
Termine della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione di esercizio (pin
1 e pin 2) dell’unità di valvole.
Dato che l’elemento 1 dell’interruttore DIL 1 è posizionato su
ON = routine di prova disattivata, alla riaccensione il sistema
CP si avvierà senza eseguire la routine di prova.
3-10
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3. Diagnosi
3.3
Diagnosi tramite INTERBUS
Il sistema CP offre le seguenti possibilità di diagnosi tramite
INTERBUS:
–
impostazioni nel protocollo di stato diagnostico del modulo di connessione.
3.3.1 Protocollo di stato diagnostico
Il protocollo di stato diagnostico del modulo di connessione,
strutturato specificamente per l’INTERBUS, contiene le seguenti informazioni diagnostiche:
n
7
n+1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
USER Errore utilizzatore/parametrizzazione
PF
BUS
CTRL
DETECT
RUN
ACTIVE
READY
Anomalia periferiche, p.es. unità di valvole
Anomalia bus
Errore nel modulo di connessione/hardware
Routine diagnostica in corso
Trasmissione dati in corso
La configurazione selezionata è pronta per l’es.
Il modulo di connessione è pronto per entrare in
funzione.
Fig. 3/2: Struttura del protocollo di stato diagnostico
Il sistema CP elabora la segnalazione di errore cumulativa
“PF Periphery Fault (PF errore periferica)”.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3-11
3. Diagnosi
3.3.2 Errore delle periferiche (PF)
Possibili cause
Elemento 2
dell’interruttore DIL
1
2
3
4
ON
1
2
3
4
ON
Nel momento in cui il nodo bus del sistema CP rileva un errore l’elemento 2 dell’interruttore DIL, se correttamente impostato, segnala un errore nelle periferiche. La segnalazione
viene trasmessa al modulo di connessione, dove viene visualizzata.
Selezione
Errore
Gli errori 1 e 2 non vengono segnalati
1
Tensione delle valvole inferiore al limite minimo di tolleranza (< 21.6 V)
2
Tensione delle valvole disinserita (ad es. per
un arresto di emergenza)
3
Alimentazione degli ingressi/sensori disinserita (ad es. è intervenuto il fusibile interno)
4
Cortocircuito o sovraccarico delle uscite digitali
5
Interruzione connessione CP
Impostazione di fabbrica:
vengono segnalati tutti
gli errori 1 ... 5
Un errore delle periferiche non interrompe il funzionamento
del sistema. E’ possibile intervenire dal programma (ad es.
tacitando l’errore, bloccando e riavviando il sistema).
3-12
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3. Diagnosi
3.4
Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando
Comportamento del sistema in caso di anomalie
dell’INTERBUS
del sistema di comando
In caso di anomalie del Fieldbus
dovute alla caduta del segnale
Fieldbus o all’interruzione della
linea Fieldbus tutte le uscite (valvole e uscite elettriche) vengono
disinserite dopo 25 ms.
In caso di reset programmato
dell’INTERBUS o di reset
dell’elaboratore, vengono disattivate tutte le uscite (valvole e
uscite elettriche) del sistema CP.
Nota:
– Le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– Le valvole bistabili rimangono
nella posizione attuale.
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
3-13
3. Diagnosi
3-14
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
Indice analitico
Appendice A
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
A-1
A. Indice analitico
Indice
A.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-5
A-2
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
A. Indice analitico
A.1
Dati tecnici
Generalità
Temperatura di
– esercizio
– stoccaggio/trasporto
- 5 °C ... + 50 °C
-20 °C ... + 70 °C
Umidità relativa dell’aria
95%, senza formazione di condensa
Grado di protezione a norme EN 60 529
Connettore innestato oppure munito di tappo di
protezione
IP 65
Protezione contro le scosse elettriche
(protezione dal contatto diretto e indiretto a
norme EN 60204-1/IEC 204)
mediante alimentatore PELV
(Protected Extra-Low Voltage)
Protezione contro esplosioni
(secondo la direttiva UE 94/9//EG, EN 50021 e
EN 50281-1-1) non separare collegamenti elettrici sotto tensione
II 3 G/D EEx nA II T5 - 5 °C ≤ Ta ≤ + 50 °C T 80 °C
(anno di fabbricazione ved. contrassegno riportato sul prodotto relativo alle proprietà antideflagranti)
Resistenza agli agenti chimici
Vedere il Catalogo Pneumatica Festo (tabella dei
parametri di resistenza)
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
A-3
A. Indice analitico
Tensione di esercizio elettronica e moduli di ingresso
Connettore tensione di esercizio (pin 1)
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
– pin 1 nodo FB6-E
– elettronica del sistema CP
24 VCC
20,4 .. 26,4 V
250 mA
vedi manuale “Sistema CP”, Cap. 3.1.2, Tabella
dell’assorbimento elettrico
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (entro i limiti di tolleranza)
Durata ammissibile della caduta di tensione
20 ms
Tensione di esercizio elettrovalvole unità di valvole CP
Connettore tensione di esercizio (Pin 2)
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
– pin 2 nodo FB6-E
24 VCC
20,4 .. 26,4 V
Somma di tutte le elettrovalvole CP attivate;
vedere descrizione “CP Parte Pneumatica”
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (entro i limiti di tolleranza)
Durata ammissibile della caduta di tensione
20 ms
Compatibilità elettromagnetica
Emissione interferenze
– misurata in conformità con EN 55011
Immunità alle interferenze
– misurata in conformità con EN 50082-2
valore limite classe A *)
*) Con un’autorizzazione specifica, il nodo Fieldbus CP FB6-E può essere utilizzato anche in ambiente
domestico (spazio abitativo, commercio, artigianato, piccole aziende).
A-4
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
A. Indice analitico
A.2
Indice analitico
A
Abbreviazioni, Specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Anomalie
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Assegnazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
B
Bus remoto
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Connessione linea in ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Bus remoto di installazione
Collegamento con potenziale collegato . . . . . . . . . . . .
Connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessione linea in ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessione linea in uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-15
1-15
1-15
1-16
Byte swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
C
CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Collegamento, Interfaccia INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Collegamento al bus remoto con potenziale collegato . . 1-12
Collegamento al bus remoto con potenziale separato . . 1-10
Condizioni di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
A-5
A. Indice analitico
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Determinazione bit canale dati processo . . . . . . . . . . . . . 2-15
Determinazione codice di identificazione . . . . . . . . . . . . . 2-15
Determinazione indirizzo fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Diagnosi
LED del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
LED tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Protocollo diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
I
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Indicazioni sulla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indirizzamento
Fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Logico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Specifico produttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Indirizzamento fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Indirizzamento logico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Indirizzamento specifico produttore . . . . . . . . . . . . . 1-5, 2-23
INTERBUS
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 2-21
Predisposizione modulo di connessione . . . . . . . . . . . . . 2-4
Interfaccia INTERBUS, Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 3-7
LED del bus, Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
LED POWER, Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Lista di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Compilazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
A-6
Festo P.BE-CP-FB6-E-IT it 0012d
A. Indice analitico
M
Memorizzazione (SAVE), Occupazione linee . . . . . . . . . . . . 2-3
O
Occupazione linee, Memorizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
P
Procedura di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
R
Routine prova valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
S
SAVE, Memorizzazione occupazione linee . . . . . . . . . . . . . 2-3
Schermatura con potenziale collegato . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Schermatura con potenziale separato . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Siemens, Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4, 2-3
Sistema CP
Predisposizione al funzionamento in INTERBUS . . . . . . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Stato di commutazione, Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
T
Tensione di esercizio
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
U
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
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A. Indice analitico
A-8
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