ELGUIDE
Guidanastri per feltri e tele
per l'industria cartaria
Sistemi di regolazione dell'avanzamento di feltri e tele
ELGUIDE | Indice
Guidanastri per feltri e tele con sensore per bordi a raggi
infrarossi
2 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
Indice
Introduzione
Più qualità con regolatori della posizione del nastro
4
Il circuito di regolazione
5
Posizionatori
Guidanastri per feltri e tele
6
Sensori
Sensore per bordi a infrarosso per zona umida
8
Sensore per bordi a infrarosso per zona secca
10
Sensore per bordi elettromeccanico
12
Sensori per bordi meccanico-pneumatici
14
Sensore di posizione per posizionatore
16
Retroazione meccanica del sensore
17
Sensore di allarme
18
Regolatore
Regolatore della posizione del nastro
20
Interfaccia utente
21
Interfacce
22
Rete di comunicazione/CANMON
23
Accessori
24
Questionario
25
I servizi dalla A alla Z
27
Erhardt+Leimer | 3
ELGUIDE | Introduzione
Più qualità con regolatori della posizione del nastro
Gli utenti di coperture di macchine per la carta
sono confrontati oggi con esigenze sempre più
alte: i processi di produzione devono essere
più rapidi ma al tempo stesso più precisi. La
qualità dei prodotti deve aumentare, mentre
l'impiego di personale, gli scarti e i tempi di
fermo delle macchine devono essere ridotti al
minimo.
che su feltri e tele agiscono molti fattori di
disturbo. La posizione errata della copertura
influenza in maniera decisiva la qualità e la
quantità della carta prodotta.
I sistemi guidanastri per feltri e tele della E+L
eliminano tali fattori di errore assicurando che
la posizione della copertura sia costante durante il processo di produzione.
Un contributo decisivo per soddisfare questi
requisiti lo offrono i sistemi guidanastri per
feltri e tele della E+L. Per esperienza si sa
=
=
X
x = scostamento dalla posizione nominale
Posizione errata della copertura
- riduce la durata utile della copertura
- porta alla distruzione della copertura
- può produrre segni indesiderati sul nastro
di carta
- ha un influsso negativo sulla regolazione
del tiro di tele.
Posizione giusta della copertura
+ aumenta la qualità e la quantità della carta
prodotta
+ è la premessa per una lunga durata utile
della copertura
+ migliora la regolazione del tiro di tele della
copertura.
4 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
Moto trasversale periodico del nastro
Per moto trasversale periodico del nastro si intende lo spostamento laterale controllato di un
nastro in un tempo di ciclo impostato. La
possibilità di far effettuare al nastro un moto
trasversale periodico è offerta dal sensore per
bordi a infrarosso FE 4184 N e dal sensore per
bordi elettromeccanico SH 8902 U.
+ Prolungamento della durata del feltro e
della tela
+ Riduzione dell'abrasione della tela nelle
zone a più alta usura
+ Diminuzione di incollamenti al margine
+ Ausilio per il condizionamento del feltro
+ Prolungamento della durata utile degli
elementi e dei listelli drenanti
+ Minor tendenza all'arrotolamento nei
bordi dei feltri della pressa
Il circuito di regolazione
L'automatizzazione dei comandi si basa sempre su un semplice circuito di regolazione.
Anche i compiti più complicati si possono ridurre a tale circuito di regolazione.
1. Il punto di partenza è la posizione attuale
della copertura continua.
2. I sensori per bordi rilevano continuamente e
con precisione la posizione della copertura.
3. Il regolatore confronta il valore reale della
posizione con il valore nominale impostato
e fornisce un segnale di correzione adegua
to all'attuatore.
4. L'attuatore posiziona il rullo del regolatore
correggendo così la posizione della copertura.
posizione del nastro
attuatore guidanastri
per feltri e tele
sensore per bordi
regolatore della posizione
del nastro
interfaccia utente
interfacce
Erhardt+Leimer | 5
ELGUIDE | Positionatori
Guidanastri per feltri e tele
ELGUIDE
+ Applicazione flessibile grazie alla libertà di
montaggio in qualsiasi posizione
+ Regolazione pneumatica per condizioni
ambientali gravose
+ Alloggiamento del rullo del regolatore in
forcella cuscinetto o esecuzione con supporto
piano per l'alloggiamento in cuscinetto ritto
+ Possibilità di montare un raschiatoio
+ Rilevamento precisa del bordo del nastro
tramite sensore per bordi pneumatico,
elettrico o ottico
+ Retroazione meccanica o elettrica sulla
grandezza regolante integrata
+ Dispositivo di registrazione manuale
opzionale
+ Opzionalmente con blocco meccanico del
rullo del regolatore tramite valvole antiritorno
in caso di mancanza di aria compressa
+ Opzionalmente con cilindri di sostegno
per compensare il peso del cilindro se la
posizione di montaggio è inclinata o verticale
Funzione
I rulli posti obliquamente rispetto alla direzione
di avanzamento del nastro provocano un moto
di deriva laterale del nastro. Di tale principio di
azione si avvalgono i sistemi guidanastri per
feltri e tele ELGUIDE. Il centro di rotazione del
rullo del regolatore è uno dei due lati di supporto. Intorno a tale punto, il rullo del regolatore
viene posizionato obliquamente a seconda della
correzione necessaria. Una retroazione meccanica o elettrica sulla grandezza regolante provvede
a mantenere stabile il circuito di regolazione.
Applicazione
Per il rullo del regolatore occorre un tratto
d'ingresso corrispondente a circa 2/3 della
larghezza della copertura. Il tratto d'uscita
dovrebbe essere all'incirca di 1/3 della larghezza della copertura. La copertura deve abbracciare il rullo del regolatore con un angolo di
20° - 40° e l'angolo d'ingresso è minore o
uguale all'angolo d'uscita. Il sensore per bordi
deve essere posizionato nel tratto di uscita
dopo il rullo del regolatore il più vicino possibile ad esso.
L1
α
FS
L2
I vantaggi per Voi
+ Regolazione stabile dell'avanzamento
+ Posizionamento esatto della copertura
+ Maggior durata utile della copertura
+ Consumo di aria ridotto
+ Esecuzione robusta
+ Elevata resistenza alle alte temperature nel
tempo in confronto ai soffietti
+ Pressione uniforme del raschiatoio sul rullo
del regolatore tramite moto di posizionamento lineare
FB
β
FR
FG
FB
FB
6
5
4
3 1
Leggenda
FB larghezza della copertura
A
angolo d'ingresso
B
angolo d'uscita
L1
tratto d'ingresso
L2
tratto d'uscita
FB
tiro del nastro
FS
forza di spostamento
FG
forza peso rullo di regolazione
FR
tiro del nastro risultante
6 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
2
1
2
3
4
5
6
centro di rotazione rullo del regolatore
con cuscinetto fisso
rullo d'ingresso
rullo del regolatore
posizionatore con cuscinetto mobile
sensore per bordi
rullo d'uscita
Guidanastri per feltri e tele SK 1602
Guidanastri per feltri e tele SK 1603
con dispositivo di registrazione manuale
Tabella dei tipi
Tipo
SK 0442
SK 0702
SK 1102
SK 1602
SK 0443
SK 0703
SK 1103
SK 1603
SK 0444
SK 0704
N
N
Guidanastri per feltri e tele SK 1602
con cilindro di sostegno SK 1680
N
Dati tecnici
Tipo
Carico massimo nominale
Forza di spostamento nominale a 3,5 bar
Percorso di regolazione nominale –
automatico
Percorso di regolazione nominale –
manuale (opzionale)
Diametro cilindro
Temperatura ambiente
Materiale
zona umida
zona secca
Pressione nominale
SK 02
2500 N
1300 N
SK 04
13000 N
3500 N
SK 07
18000 N
5400 N
SK 11
30000N
9500 N
SK 16
50000 N
14100 N
+/- 40 mm
+/- 45 mm
+/- 60 mm
+/- 60 mm
+/- 80 mm
+/- 25 mm
+/- 30 mm
+/- 30 mm
+/- 40 mm
70 mm
da +10 a +150°C
125 mm
da +10 a +150°C
150 mm
da +10 a +150°C
200 mm
da +10 a +150°C
250 mm
da +10 a +150°C
acciaio legato
acciaio verniciato
0 – 10 bar
acciaio legato
acciaio verniciato
0 – 10 bar
acciaio legato
acciaio verniciato
0 – 10 bar
acciaio legato
acciaio verniciato
0 – 10 bar
acciaio legato
acciaio verniciato
0 – 10 bar
Erhardt+Leimer | 7
ELGUIDE | Sensori
Sensore per bordi a infrarosso per zona umida
sensore di backup
SH 8902 U
sensore di backup
FE 0721 U
sensore per bordi
FE 4184 N
sensore di posizione
FE 0752 U
Sensore a banda larga per bordi FE 4184 N
+ Sensore digitale a banda larga per bordi per
il rilevamento senza contatto della posizione
della copertura nella parte di scolamento e
spremitura
+ Principio ad illuminazione in controluce con
emettitore a infrarossi e ricevitore
+ Grande campo di misurazione di 240 mm
+ Esecuzione in acciaio legato per condizioni
ambientali bagnate
+ Insensibile alla luce estranea
+ Idoneo per il moto trasversale periodico della
copertura entro l'intero campo di misurazione
+ L'esplorazione senza contatto impedisce
l'usura del bordo della copertura
+ Assenza di componenti di sensori mossi
meccanicamente
+ Per potenziare qualsiasi guidanastri per
feltri e tele esistente
+ Opzionalmente con sistema di backup per
evitare danni alla copertura in caso di
sporcizia improvvisa sul sensore
+ Opzionalmente con dispositivo di pulizia
con acqua
Funzione
Il bordo della tela o del feltro viene esplorato
mediante barriere fotoelettriche a infrarosso
durante un procedimento di scansione.
La valutazione dei segnali avviene con un microcontrollore, che invia la posizione del bordo
calcolata al regolatore digitale della posizione
attraverso CAN-bus.
alimentazione
aria
posizione nominale
campo di misurazione/
campo del moto trasversale periodico
8 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
Sensore per bordi a infrarosso FE 4184 N
con supporto per sensore ST 7010
Dati tecnici
Sensore per bordi a infrarosso FE 4184 N
Emissione valore reale della posizione
Valore nominale tensione di esercizio
Campo nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Temperatura ambiente
Campo di misurazione
Risoluzione
Luce in larghezza
Tasso di scansione
Campo del moto trasversale periodico
Periodo de moto trasversaleperiodico
Lunghezza della linea
Materiale
Grado di protezione
Peso
Misure (lung.xlarg.xalt.)
sensore CAN
24 V CC
20 – 30 V CC
0,4 A
da +10 a +50°C
240 mm
1 mm
100 mm
200 Hz
1 – 240 mm
0,1 – 546 mn
30 m
acciaio legato
IP 68
7 kg
500x80x250 mm
Erhardt+Leimer | 9
ELGUIDE | Sensori
Sensore per bordi a infrarosso per zona secca
Sensore per bordi FR 3811 T
+ Sensore per bordi digitale per il rilevamento
senza contatto della posizione della copertura nella seccheria
+ Rilevamento tramite riflessione con
emettitore a infrarossi e ricevitore
+ Elevata resistenza alle alte temperature
fino a +125 °C
+ Insensibile alla luce estranea
+ L'esplorazione senza contatto impedisce
l'usura del bordo della copertura
+ Assenza di componenti di sensori mossi
meccanicamente
+ Dispositivo di pulizia con aria compressa
integrato
+ Per potenziare qualsiasi guidanastri per
feltri e tele esistente
+ Con sistema di backup opzionale per
evitare danni alla copertura in caso di
sporcizia improvvisa sul sensore
+ Con funzione opzionale di spostamento
della tela e quindi accorciamento dei tempi
di preparazione della macchina continua
sensore di backup
SH 9002 U
sensore di backup
FE 0721 U
sensore per bordi
FR 3811 T
sensore di posizione
E 0752 U
Funzione
Il bordo della tela di asciugatura viene esplorato mediante barrierea riflessione a infrarossi
con un procedimento di scansione.
Successivamente ha luogo la trasmissione dei
segnali al regolatore digitale della posizione.
.
alimentazione
aria
70 mm +/- 5 mm
Posizione nominale
10 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
Sensore per bordi a infrarosso FR 3811 T
con supporto per sensore ST 7004
Dati tecnici
Sensore per bordi a infrarosso FR 3811 T
Valore nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Temperatura ambiente
Campo di misurazione
Risoluzione
Distanza sensore/nastro
Tasso di scansione
Lunghezza della linea
Materiale
Grado di protezione
Peso
Misure (lung.xlarg.xalt.)
5 V CC
0,4 A
da +10 a +125°C
28 mm
1 mm
70 mm ± 5 mm
200 Hz
40 m max.
alluminio
IP 68
8,3 kg
Ø 175x172 mm
Erhardt+Leimer | 11
ELGUIDE | Sensori
Sensor de bordes electromecánico
Sensore per bordi SH 8902 U/SH 9002 U
+ Sensore per bordi elettrico per il rilevamento esatto della posizione della copertura nelle parti di scolamento, spremitura
ed asciugatura
+ Principio elettromeccanico con sensori Hall
+ Elevata resistenza alle alte temperature fino
a +125 °C
+ Esecuzione robusta
+ Tastabordo con piastra di ceramica
+ Idoneo per il moto trasversale periodico
della copertura
+ Per potenziare qualsiasi guidanastri per
feltri e tele esistente
sensore di posizione
SH 8902 U
sensore per bordi
FE 0752 U
Funzione
La parte meccanica del sensore per bordi trasferisce la posizione del bordo della copertura a
un magnete permanente. A seconda della posizione del magnete permanente il campo
magnetico varia. Tale variazione viene convertita da un sensore Hall, senza contatto e quindi
senza usura, in un segnale analogico elettrico.
Infine ha luogo la trasmissione dei segnali al
regolatore digitale della posizione.
alimentazione aria
Posizione nominale
copertura
12 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
Sensore per bordi elettromeccanico SH 8902 U
con supporto per sensore ST 7006
Dati tecnici
Sensore per bordi elettromeccanico SH 8902 U/SH 9002 U
Valore nominale tensione di esercizio
10 V CC
Assorbimento di corrente
0,1 A
Forza di contatto tastabordo
1,5 N env., impostabile
Zona morta
da ±0,5 a ±25 mm, impostabile
Durata del periodo
1 – 240 mm
Temperatura ambiente
1 – 250 mn
Temperatura ambiente
da +10 a +125°C
Materiale
scatola: acciaio legato
tastabordo:
SH 8902 U acciaio legato con piastra di ceramica
SH 9002 U acciaio legato
Lunghezza della linea
10 m
Grado di protezione
IP 67
Peso
2,8 kg
Misure (lung.xlarg.xalt.)
scatola: 134x50x50 mm
tastabordo: 335x58x15 mm
Erhardt+Leimer | 13
ELGUIDE | Sensori
Sensori per bordi meccanico-pneumatici
Sensori per bordi meccanico-pneumatici
+ Impiego nella parte di scolamento,
spremitura ed asciugatura
+ Basso consumo di aria
+ Elevata resistenza alle alte temperature
fino a +150°C
+ Esecuzione robusta
Sensore per bordi FM 3081 / FM 3085
+ Massima precisione della regolazione
+ Bassissima forza di contatto
+ Regolatore pneumatico a tre punti (valvola
a cursore) integrato nel sensore
+ Posizione neutra a 18° dalla verticale
+ Costruzione della valvola ottimizzata per
l'impiego, con zona morta grande o piccola,
a scelta
+ Tastabordo opzionale con piastra di ceramica
sensore per bordi
alimentazione aria
retroazione
proporzionale
Sensore per bordi SK 78
+ Alta precisione di regolazione
+ Bassa forza di contatto
+ Regolatore pneumatico a tre punti (valvola
a pistone rotante) integrato nel sensore
+ Posizione neutra nella posizione centrale
+ Tastabordo opzionale con piastra di ceramica
o plastica
Funzione
Il meccanismo del sensore per bordi pneumatico trasmette la posizione del bordo della
copertura a una valvola a cursore (FM 30) o a
una valvola a pistone rotante (SK78). A seconda della posizione della copertura la rispettiva valvola apre, proporzionalemente alla
posizione del tastabordo, l'alimentazione
dell'aria nella rispettiva camera del cilindro
del posizionatore. Contemporaneamente avviene lo spurgo dell'aria della camera del cilindro di fronte. Nella rispettiva posizione neutra
le valvole sono completamente chiuse. Viene
consumata aria solo se è necessario un moto
di posizionamento.
14 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
Sensore meccanico pneumatico per bordi FM 30,
piastra di ceramica opzionale
Sensore per bordi meccanico pneumatico SK 78,
piastra di ceramica opzionale
Sensore per bordi meccanico pneumatico FM 30, con tastabordo orizzontale o verticale
Dati tecnici
Sensore per bordi meccanico pneumatico
Campo di misurazione
Pressione pneumatica
Condizionamento dell'aria compressa
Forza di contatto tastabordo
Zona morta
Temperatura ambiente
Materiale
Peso
Misure (lung.xlarg.xalt.)
FM 3081/FM 3085
+/- 65 mm
4 – 6 bar
aria compressa deidratata e filtrata
ca. 1 N
FM 3081: +/- 0.5 mm
FM 3085: +/- 2.5 mm
da +10 a +150°C
corpo della valvola: acciaio legato
tastabordo: acciaio legato, opzionalmente con
piastra di ceramica
valvola: 1,9 kg
tastabordo orizzontale: 0,4 kg
tastabordo verticale: 0,9 kg
valvola: 86x75x150 mm
tastabordo orizzontale: 57x15x335 mm
tastabordo verticale: 90x24x382 mm
SK 7800
+/- 50 mm
2.5 – 3.5 bar
aria compressa deidratata, filtrata e oliata
ca. 2 N
+/- 7.5 mm
da +10 a +150°C
corpo della valvola
zona umida: bronzo
zona secca: ottone nichelato
tastabordo: acciaio legato, opzionalmente
con piastra di ceramica
2.4 kg
110x120x322 mm
Erhardt+Leimer | 15
ELGUIDE | Sensori
Sensore di posizione per posizionatore
Sensore di posizione FE 0752 U
+ Sensore di posizione elettrico per ilrilevamento esatto della posizione del rullo del
regolatore nella parte di scolamento,
spremitura ed asciugatura
+ Principio elettromeccanico con sensori Hall
+ Elevata resistenza alle alte temperature fino
a +125°C
+ Esecuzione robusta
+ Per potenziare qualsiasi guidanastri per
feltri e tele esistente
Funzione
Il meccanismo del sensore trasmette la posizione del rullo del regolatore a un magnete
permanente. A seconda della posizione del
magnete permanente il campo magnetico
varia. La variazione viene trasformata in un
segnale analogico elettrico da un sensore
Hall senza contatto e quindi senza usura.
Poi avviene la trasmissione dei segnali al
regolatore digitale della posizione.
Sensore di posizione FE 0752 U montato su guidanastri per feltri e tele
Dati tecnici
Sensore di posizione elettrico FE 0752 U
Valore nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Temperatura ambiente
Materiale
Lunghezza delle linee
Grado di protezione
Peso
Misure (lung.xlarg.xalt.)
16 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
10 V CC
0,1 A
da +10 a +125°C
scatola: acciaio legato
10 m
IP 67
2,2 kg
scatola: 114x50x50 mm
Retroazione meccanica del sensore
Retroazione del sensore PR
+ Retroazione meccanica del sensore per una
miglior precisione della regolazione
+ Movimento del rullo del regolatore proporzionale alle dimensioni dell'errore
+ Circuito di regolazione stabile senza
tendenza ad oscillare
+ Robusta esecuzione meccanica
+ Impiego in tutti i sistemi ELGUIDE con
sensori per bordi meccanico pneumatici
Funzione
Il meccanismo di retroazione del sensore trasmette il moto di posizionamento del regolatore
della tela o del feltro alla posizione del sensore
per bordi. Lo spostamento della posizione di
lavoro del sensore per bordi consente una correzione degli errori proporzionale attraverso il
posizionatore.
Retroazione del sensore con sensore per
bordi meccanico pneumatico SK 78
Dati tecnici
Retroazione meccanica del sensore PR
Materiale
Peso
Misure (lung.xlarg.xalt.)
scatola: acciaio legato
a seconda della forma costruttiva del posizionatore
a seconda della forma costruttiva del posizionatore
Erhardt+Leimer | 17
ELGUIDE | Sensori
Sensore di allarme
Sensore di allarme FE 0721 U / FE 0722 U
+ Sensore di allarme elettrico, idoneo per la
parte di scolamento, spremitura ed asciugatura
+ Segnalazione d'allarme sicura o disinserimento della macchina in caso di deviazioni
della copertura
+ Impedimento di danneggiamenti alla copertura in caso di guasto o di regolazione
dell'avanzamento insufficiente
+ Tastabordo caricato da molla per evitare
falsi allarmi
+ Opzionalmente con 2° punto di commutazione
+ Elevata resistenza alle alte temperature fino
a +130°C, opzionalmente fino a +180°C
+ Esecuzione robusta esente da manutenzione
+ Per potenziare tutti gli impianti esistenti
allacciamento al sistema di
controllo della macchina a
cura del cliente
Funzione
Durante il normale processo di produzione il
sensore di allarme si trova in una posizione
nella quale non tocca la copertura. Se attivato dalla copertura, il meccanismo del sensore
apre/chiude l'interruttore di prossimità induttivo. Successivamente, a seconda del sensore
di allarme scelto, ha luogo una segnalazione
di allarme oppure viene dato prima l'allarme
e poi viene fermata la macchina.
1° punto di
commutazione
10 mm
2° punto di
commutazione
50 mm
18 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
allacciamento al sistema di
controllo della macchina a
cura del cliente
Sensore di allarme FE 0722 U con supporto per sensore ST 7009
Tabella dei tipi
Tipo
FE 0721 U
FE 0722 U
1 punto di commutazione - allarme
2 punti di commutazione - allarme/
stop
Dati tecnici
Sensore di allarme FE 0721 U / FE 0722 U
Valore nominale tensione di esercizio
Campo nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Temperatura ambiente
Materiale
Lunghezza delle linee
Grado di protezione
Attivazione del punto di commutazione
1° punto di commutazione a un percorso del
tastabordo di
2° punto di commutazione a un percorso del
tastabordo di
Peso (FE 0721 U / FE 0722 U)
Misure (lung.xlarg.xalt.)
24 V CC
20 – 30 V CC
4 mA
da +10 a +130°C, opzionalmente fino a +180°C
acciaio legato
10 m
IP 68
10 mm
50 mm
2,7 kg / 3,0 kg
613x70x186 mm
tastabordo: 70x70x186 mm
Erhardt+Leimer | 19
ELGUIDE | Regolatori
Regolatore della posizione del nastro
Regolatore della posizione del nastro
DC 08/28
+ Compattissimo regolatore digitale della
posizione del nastro con ingressi e uscite
digitali integrati
+ Regolatore a tre punti per il pilotaggio di
un'elettrovalvola
+ La tecnologia CAN-bus elimina cablaggi
complicati avvalendosi di semplici collegamenti a spina
+ Download del software via CAN-bus o modem
+ Unità di output analogica allacciabile tramite
bus SPI (Interfaccia Seriale Processore)
+ Calibratura easy-touch
Moduli funzionali
+ Controllo della tensione di alimentazione
+ Due uscite di allarme digitali
+ Indicazione addizionale degli errori
mediante codice errore tramite display a
sette segmenti sulla scheda regolatrice e
sull'apparecchio di comando DO 2000
Regolatore della posizione del nastro DC 08
Dati tecnici
Applicazione
S nom.
S rea
S rea feltro/tela
S nom feltro/tela
Regolatore della posizione del nastro
Struttura di regolazione del regolatore della posizione
del nastro
Regolatore a tre punti con grandezza della finestra impostabile
Tabella dei tipi
Tipo
RK 4310
DC 0840 N
DC 0870 N
DC 2840 N
DC 2870 N
AK4022
DO2000
N
N
N
N
RK 4310 Regolatore della posizione del nastro
AK 4022 Unità di output analogica con
quattro uscite di 0-10 V DC/ 0-20
mA/4-20 mA
DO 2000 Interfaccia utente con display per
testi in chiaro
Tensione di esercizio
Valore nominale tensione di esercizio
Campo nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Tempo di ciclo
Temperatura ambiente
Ingressi digitali
Tensione d'ingresso segnale "1"
Tensione d'ingresso segnale "0"
Corrente d'ingresso
Uscite digitali
Tensione d'uscita segnale "1"
Corrente d'uscita per uscita
Ingressi analogici
Risoluzione
Tensione d'ingresso
Alimentazione del sensore
IInterfaccia seriale (CAN-bus)
Livello
Velocità di trasmissione
Grado di protezione
Modulo regolatore
con scatola
Dimensioni scatola
20 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
sensore per bordi a infrarosso FE 4184 N
sensore per bordi elettromeccanico SH 8902 U
24 V DC
20 to 30 V DC
0.5 A DC
10 ms
da +10 a +50°C
4 x a potenziale zero
da +10 a +30 V DC
da 0 a 3 V DC
max. 10 mA per ingresso
4 x a potenziale zero e protette contro i cortocircuiti
tensione di alimentazione
1A
2x
12 bits
da 0 a 10 V DC
4x 10 V +/- 10 mV, 50 mA ciascuno
5V
250 kBaud
IP 00
IP 54
300x150x80 mm
Interfaccia utente
Apparecchio di comando DO 20
+ Interfaccia utente con display per testi
in chiaro
+ Rappresentazione strutturata della rete CAN
+ Il „Set up Editor“ semplifica la parametrizzazione alla prima messa in esercizio
+ Indicazione delle posizioni reali del sensore
per bordi oltre che del posizionatore e dello
scostamento della posizione centrale meccanica del posizionatore
+ Indicazione di messaggi di errore
+ Comando multiplo di massimo otto sistemi
di regolazione
+ Il comando può essere completamente
bloccato opzionalmente tramite interruttore
a chiave
+ La rete e i parametri di tutte le utenze
possono essere salvati come „Back up“
nell'apparecchio di comando.
Dati tecnici
Tabella dei tipi
Tipo
DO 2000
DO 2001
Gruppo installato Con scatola
N
N
Valore nominale tensione di esercizio
Campo nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Temperatura ambiente
Interfaccia seriale (CAN bus) livello
Interfaccia seriale (CAN bus) velocità di trasmissione
Dimensioni
Pannello frontale gruppo installato
Foro per il montaggio per gruppo installato
Con scatola per montaggio nell'impianto
Grado di protezione gruppo installato (se installato)
Grado di protezione con scatola per montaggio
nell'impianto
Peso DO 2000
Peso DO 2001
Lingua comando
24 V DC
da 20 a 30 V DC
200 mA DC
da +10 a +50°C
5 V DC
250 kBaud
152 x 138.4 mm
121 x 111.5 mm
180 x190 x 95 mm
IP 54
IP 54
0.55 kg
1.3 kg
tedesco, inglese, francese italiano,
spagnolo, portoghese
Erhardt+Leimer | 21
ELGUIDE | Interfacce
Interfacce
Interfaccia Profibus DI B000
Interfaccia ControlNet DI D000
Interfaccia DeviceNet DI E000
Interfaccia CANopen DI F000
Interfaccia EtherNet DI G000
Interfaccia serial RS 232/422 DI 3000
Interfacce DI
Gli impianti di produzione moderni sono dotati
di una centrale di comando o di un sistema di
controllo di livello superiore. In tal caso i sistemi di regolazione della posizione del nastro
possono essere allacciati a diversi sistemi bus
o ad un PLC/IPC.
E+L offre a tal fine le interfacce più svariate
con protocolli standard. Ciascuna interfaccia
comprende un allacciamento CAN con il rispettivo driver bus.
Tabella dei tipi
Tipo
DI B000
Tipo di interfaccia
Profibus DP
DI D000
DI E000
Modem
PC/PCI
API Siemens
N
N
ControlNet
N
N
DeviceNet
N
DI F000
CANopen
N
DI G000
EtherNet
DI 3000
RS 232/422
N
N
Dati tecnici
Valore nominale tensione di esercizio
Campo nominale tensione di esercizio
Assorbimento di corrente
Temperatura ambiente
Livello interfaccia seriale (bus CAN )
Velocità di trasmissione interfaccia seriale (CAN bus)
Dimensioni montaggio con binario a cappello
Grado di protezione montaggio con binario a
cappello secondo la DIN EN 50022
Grado di protezione con scatola per montaggio
nell'impianto
Peso
22 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
24 V DC
da 20 a 30 V DC
200 mA DC
da +10 a +50°C
5 V DC
250 kBaud
secondo la DIN EN 50022
IP 00
IP 54
0.2 kg
API Allen Breadly
N
N
N
Rete di comunicazione/Canmon
CAN-Bus
Tutti i moduli funzionali del Sistema di Controllo
Digitale DCS sono dotati di un'interfaccia CANbus e sono inoltre collegati in rete fra di loro.
Questo garantisce non solo l'adeguamento
flessibile del sistema di regolazione E+L ai
nuovi compiti, ma assicura anche un alto livello
di protezione dai disturbi pur con cablaggi ridotti al minimo.
S
S
CAN
S
CAN
S
CAN
Controller
S
CAN
Controller
CAN
S
CAN
S
CAN
Controller
S
CAN
S
CAN
Controller
CAN
S
CAN
S
CAN
Controller
CAN
S
CAN
CAN
Controller
CAN
CAN
Un gruppo regolatore può comprendere fino a
16 utenze come per esempio sensori, regolatori, interfacce o apparecchi di comando.
Fino a otto gruppi regolatori possono essere
impiegati in una rete CAN comune fino a una
lunghezza di 160 m. A partire da 160 m è disponibile una prolunga CAN che va semplicemente inserita fra due reti CAN.
DO 20
DO 20
Interface
PLC / IPC
Interfaccia utente
Prolunga CAN DI 0010
CANMON
Diagnosi comoda
Per impianti complessi occorre una rappresentazione semplice e chiara di tutta la rete.
Lo strumento software CANMON per Windows
offre una rappresentazione strutturata della
rete CAN e comprende contemporaneamente
un comodo editore di setup per l'impostazione
di tutti i parametri di regolazione. Inoltre CANMON consente sia la memorizzazione che la
stampa dell'intera rete CAN.
Teleassistenza in tutto il mondo
Il vantaggio decisivo di CANMON è che può
essere impiegato come tool di assistenza in
tutto il mondo. Erhardt+Leimer offre così
una teleassistenza innovativa per la messa in
esercizio, la diagnosi di funzionamento,
l'eliminazione di guasti, la manutenzione e la
riparazione di tutti i sistemi di regolazione
E+L. Tale accesso diretto al processo della
macchina in tutto il mondo via modem consente di ridurre i costi nel lungo periodo accorciando i tempi di reazione.
Rete
CAN
Interfaccia
seriale
DI 3000
Modem 1
ricevitore
Modem 2
chiamante
Stabilimento
PC con
CANMON
Erhardt+Leimer | 23
ELGUIDE | Accessori
Accessori
Gruppo condizionatore
+ Riduttore di pressione con manometro,
separatore di condensa, filtro e oliatore
+ Condizionamento dell'aria compressa
secondo le norme
+ Garantisce il funzionamento sicuro dei sensori meccanico pneumatici FM 30 e SK 78
NT 7003
Dati tecnici
Gruppo condizionatore
Temperatura ambiente
Capacità serbatoio olio
Pressione di ingresso
Pressione di uscita
Peso
Misure (lung.xlarg.xalt.)
NT 7003
da +10 a +150°C
170 ml
max. 30 bar
0.5 – 8 bar
3.5 kg
229x107x169 mm
NT 7004
da +10 a +60°C
50 ml
max. 16 bar
0.5 – 10 bar
0.9 kg
118x122x196 mm
Kit di tubi per l'aria
+ Premessa per il funzionamento di tutti i
guidanastri per feltri e tele
+ Lunghezza preconfezionata di 10 m
+ Adatto per tutti gli attacchi dei sistemi
ELGUIDE
Valvola di arresto
+ Fissa la posizione del rullo del regolatore
in mancanza di aria compressa
Valvola di strozzamento con by-pass
+ Per sensori per bordi meccanico-pneumatici
FM 30 per impostare la velocità di spostamento del posizionatore
24 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
NT 7004
Erhardt+Leimer GmbH / Germania
Postfach 10 15 40 · D-86136 Augsburg
Tel.: +49(0)821/2435-230 · Fax: +49(0)821/2435-222
[email protected] · www.erhardt-leimer.com
Questionario
Generalità
Cliente
Referente
CAP
Città
Stato
Tel.
Fax
E-mail
Macchina continua n°
/Progetto
Marca macchina continua
Scelta luogo d'installazione
Tavola piana
Sezione presse
Seccheria
Dati tecnici
Larghezza feltro/tela (mm)
Tiro del feltro/tela max. (mm)
Peso rullo del regolatore (kg)
Peso raschiatoio (kg)
Velocità della macchina (m/min)
Temperatura ambiente max. nel luogo d'impiego (°C)
Posizione di montaggio del guidanastri per feltri e tele
G = _______ °
γ
orizzontale su base, numero pezzi:
orizzontale inclinata, numero pezzi:
γ
orizzontale sospesa, numero pezzi:
verticale, numero pezzi:
G = _______ °
sospesa inclinata, numero pezzi:
Angolo di abbraccio rullo del regolatore
α
β
A = _______ °
B = _______ °
Sensore per bordi
Sensore per bordi meccanico pneumatico
Sensore per bordi elettromeccanico
Sensore per bordi a infrarosso
Dati elettrici
Tensione di controllo
24 V DC
con adattatore per tensione di controllo
V
Hz
Disegno della macchina
Si prega di accludere il disegno della macchina
Data
Nome del compilante
Erhardt+Leimer | 25
ELGUIDE | Per i Vostri appunti
Appunti
26 | Erhardt+Leimer – Tecnologia all'avanguardia per nastri in movimento
I servizi dalla A alla Z
Vi aiutiamo fin da principio
All'inizio della Vostra nuova regolazione del
nastro c'è un'analisi attenta da parte del Vostro consulente E+L personale. Conoscendo
perfettamente l'intera linea di prodotti della
Erhardt +Leimer, egli potrà offrirvi la sua
consulenza anche per altri ambiti della Vostra
produzione.
Esperienza nella progettazione
Lo staff di progettatori della Casa Madre di
Augsburg troverà una soluzione su misura per
le Vostre esigenze anche se le Vostre applicazioni sono particolarmente complesse.
Grazie all'esperienza acquisita progettando gli
impianti più diversi in tutto il mondo, i nostri
specialisti non considerano i problemi isolatamente, limitandosi alla regolazione del nastro,
ma piuttosto tenendo sempre conto del processo complessivo nel cui contesto essa viene
integrata.
Soluzioni complete
Erhardt+Leimer è in grado di fornirvi tutto ciò
che Vi occorre. Se lo desiderate, consegniamo
il sistema completo di controllore PLC e regolazione in quadro elettrico ad armadio.I nostri specialisti nei comandi PLC Vi offriranno
l'assistenza necessaria affinché, dopo
l'installazione, possiate adattare il Vostro
nuovo sistema alle condizioni particolari presenti in loco.
Assistenza mondiale
Ultimata l'installazione, il nostro lavoro non è
finito. Infatti per E+L è ovvio fornire al cliente
un'assistenza intensa. La nostra fitta rete di
assistenza mondiale opera con tecnologie di
diagnosi, come p.es. la teleassistenza o la telediagnosi via modem. Che desideriate il montaggio e la messa in esercizio completi, la
riparazione o la manutenzione: basta telefonarci
e noi ci occuperemo delle Vostre richieste.
Addestramenti per qualsiasi campo
d'applicazione
Per poter sfruttare al massimo la potenzialità
del nuovo sistema E+L anche nel caso di applicazioni complesse, offriamo a produttori di
macchine e utenti dei nostri prodotti tutto il
sostegno occorrente per gestire autonomamente l'impianto. Ai tecnici addetti al montaggio e all'assistenza, offriamo sempre corsi di
addestramento di uno o più giorni sia nel nostro centro di addestramento di Augsburg sia
nella Vostra sede.
.
Erhardt+Leimer | 27
Casa Madre
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1 · D-86391 Stadtbergen · Germania
Case postal 10 15 40 · D-86136 Augsburg · Germania
Tél.: +49(0)821/2435-2 30 · Fax: +49(0)821/2435-2 22
[email protected] · www.erhardt-leimer.com
Società affiliate
E+L Elektroanlagen Augsbourg, Germania – E+L CTE Augsbourg, Germania
E+L Corrugated Bielefeld, Germania – E+L Bradford, Gran Bretagna – E+L Mulhouse, Francia
E+L Stezzano, Italia – E+L Bucarest, Romania – E+L Burlington, Canada – E+L Duncan, S.C., USA
E+L Mexico D.F., Messico – E+L Guarulhos-São Paulo, Brasile – E+L Ahmedabad, India
E+L Canton, China – E+L Tao Yuan, Taiwan – E+L Ishikawa, Giappone
Ci riserviamo modifiche tecniche . GRU--250927-IT-01 . 08/2008
