LINEARMECH attuatori lineari

ATTUATORI LINEARI
INDICE
Attuatori lineari Serie LMR
LMR 01 carico fino a
1 300 N
LMR 03 carico fino a
6 000 N
motore CC ......................................................... pag.
motore CC ......................................................... pag.
2
3
Attuatori lineari Serie ATL
ATL 02 carico fino a
1 400 N
carico fino a
2 000 N
ATL 05 carico fino a
2 000 N
ATL 08 carico fino a
4 000 N
ATL 12 carico fino a
11 000 N
ATL 12 carico fino a
10 000 N
motore CC
motore CA
motore CC
motore CC
motore CA
motore CC
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
4
5
6
7
8
9
Attuatori lineari Serie CLA
CLA 20 carico fino a
1 400 N
carico fino a
2 000 N
CLA 25 carico fino a
4 000 N
carico fino a
4 000 N
CLA 30 carico fino a
8 000 N
CLA 40 carico fino a
10 000 N
CLA 50 carico fino a
25 000 N
motore CC
motore CA
motore CC
motore CA
motore CA
motore CA
motore CA
......................................................... pag. 10
......................................................... pag. 11
......................................................... pag. 12
Attuatore lineare LMI 02
carico fino a
750 N
motore CC ......................................................... pag. 16
Attuatore lineare LMP 03
carico fino a
280 N
motore CC ......................................................... pag. 17
pag.
pag.
pag.
pag.
pag.
pag.
......................................................... pag. 14
......................................................... pag. 14
......................................................... pag. 14
FINECORSA
Finecorsa magnetici FCM (attuatori lineari Serie ATL, LMI 02 e LMP 03) ..........................
Finecorsa elettrici FCE (attuatore lineare ATL 12) ...............................................................
Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie LMR) .............................................................
Finecorsa elettrici azionati a camme (attuatori lineari Serie CLA) .......................................
pag.
pag.
pag.
pag.
18
18
19
20
POTENZIOMETRO ROTATIVO (attuatori lineari Serie CLA) .............................................. pag. 20
ENCODER ........................................................................................................................... pag. 21
COLLEGAMENTO MOTORE ELETTRICO ........................................................................ pag. 22
LME 01 - Protezione elettronica da sovraccarico ........................................................... pag. 22
UNITA’ PROGRAMMABILE DI AZIONAMENTO E CONTROLLO
LME 11 - Unità programmabile di azionamento e controllo per singolo attuatore ............... pag. 23
LME 12 - Unità programmabile di azionamento e controllo per due attuatori ..................... pag. 24
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I dati riportati nel presente catalogo, accuratamente controllati, sono comunque indicativi e non costituiscono
impegno alcuno.
SERVOMECH si riserva, in qualsiasi momento, di apportare modifiche a propria discrezione senza preaviso.
1
LMR 01
ATTUATORE LINEARE
DIMENSIONI DI INGOMBRO
CODICE
CORSA
C50
C100
C150
C200
C250
C300
LUNGHEZZA
Lc [mm] La [mm]
140
190
190
290
240
390
290
490
340
590
390
690
MASSA
[kg]
0.85
1.10
1.25
1.40
1.55
1.70
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪ Carico in tiro - spinta fino a 1 300 N
▪ Velocità lineare fino a 50 mm/s
▪ Corsa standard: 50*, 100, 150, 200, 250, 300 mm
(corsa min. limitata da interruttori FC: 50 mm)
▪ Carcassa e attacco posteriore in alluminio
▪ Tubo di spinta in alluminio anodizzato
▪ Attacco anteriore in alluminio
▪ Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 65
▪ Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Anti-rotazione (cod. AR)
Tubo di spinta in acciaio inossidabile
Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
Due interruttori di fine corsa, regolabili* (cod. FC2)
Due interruttori di fine corsa, regolabili*,
con arresto del motore (cod. FC2X)
▪ Uno o più interruttori per posizioni intermedie
▪ Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24)
sull’albero motore
(*) per C50: posizione interruttori di fine corsa FC non regolabile,
corsa min. con FC = corsa max. con FC = 50 mm
Numero impulsi
per 100 mm di corsa
GI 21
GI 24
Rapporto
RN2 RN1 RL2 RL1
192 383 483 967
767 1 533 1 933 3 867
CODICE DI ORDINAZIONE
LMR 01
Serie
e grandezza
RL1
Rapporto
C200
Corsa
FC2
Finecorsa
CC 24 V
Motore
2
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi
ruotati 90°
AR
Antirotazione
GI 21
Encoder
LMR 03
ATTUATORE LINEARE
DIMENSIONI DI INGOMBRO
CODICE
CORSA
C100
C150
C200
C250
C300
LUNGHEZZA
Lc [mm] La [mm]
230
330
280
430
330
530
380
630
430
730
MASSA
[kg]
2.6
2.9
3.2
3.5
3.8
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪ Carico in tiro - spinta fino a 6 000 N
▪ Velocità lineare fino a 25 mm/s
▪ Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm
(corsa min. limitata da interruttori FC: 50 mm)
▪ Carcassa e attacco posteriore in alluminio
▪ Tubo di spinta in acciaio cromato
▪ Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
▪ Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 65
▪ Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Anti-rotazione (cod. AR)
Tubo di spinta in acciaio inossidabile
Motore montato sul lato opposto
(sinistro, cod. LH)
Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FC2)
Due interruttori di fine corsa, registrabili
con arresto del motore (cod. FC2X)
Uno o più interruttori per posizioni intermedie
Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24)
sull’albero motore
Numero impulsi
per 100 mm di corsa
GI 21
GI 24
Rapporto
RN2 RN1 RL2 RL1
325 650 862 1 725
1 300 2 600 3 450 6 900
CODICE DI ORDINAZIONE
LMR 03
Serie
e grandezza
RN1
Rapporto
C300
Corsa
FC2
Finecorsa
DC 24 V
Motore
3
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi
ruotati 90°
AR
Antirotazione
GI 21
Encoder
ATL 02
ATTUATORE LINEARE
motore CC
DIMENSIONI DI INGOMBRO
CODICE
CORSA
C100
C150
C200
C300
LUNGHEZZA
Lc [mm]
La [mm]
243
343
293
443
343
543
443
743
MASSA
[kg]
1.35
1.60
1.85
2.10
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Carico in tiro - spinta fino a 1 400 N
Velocità lineare fino a 47 mm/s
Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm
Carcassa e attacco posteriore in alluminio
Tubo esterno in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in alluminio anodizzato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 65
▪ Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Supporto posteriore (cod. SP)
Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
Uno o più interruttori per posizioni intermedie
CODICE DI ORDINAZIONE
ATL 02
Serie
e grandezza
RL1
Rapporto
C200
Corsa
FCM
Finecorsa
4
CC 24 V
Motore
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi ruotati 90°
SP
Supporto
posteriore
ATTUATORE LINEARE
ATL 02
motore CA
DIMENSIONI DI INGOMBRO
PRESTAZIONI con motore CA senza ventola
1- fase 230 V 50 Hz 0.06 kW 2 poli
3-fase 230/400 V 50 Hz 0.06 kW 2 poli
VELOCITA’ [mm/s]
30
15
11
5.5
CARICO MAX. [N]
1 000
1 100
1 500
2 000
CODICE
CORSA
C100
C150
C200
C300
RAPPORTO
RN2
RL2
RN1
RL1
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Carico in tiro - spinta fino a 2 000 N
Velocità lineare fino a 30 mm/s
Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm
Carcassa e attacco posteriore in alluminio
Tubo esterno in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in alluminio anodizzato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz,
protezione standard IP 55
▪ Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
LUNGHEZZA
Lc [mm]
La [mm]
243
343
293
443
343
543
443
743
MASSA
[kg]
3.20
3.45
3.70
3.95
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Supporto posteriore (cod. SP)
Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
Uno o più interruttori per posizioni intermedie
CODICE DI ORDINAZIONE
ATL 02
Serie
e grandezza
RL1
Rapporto
C200
Corsa
FCM
Finecorsa
230/400 V 50 Hz
Motore
5
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi
ruotati 90°
SP
Supporto
posteriore
ATL 05 - ATL 08
ATTUATORI LINEARI
DIMENSIONI DI INGOMBRO
ATL 05
LUNGHEZZA
CODICE
MASSA
CORSA Lc [mm] La [mm]
[kg]
C100
243
343
2
C150
293
443
2.25
C200
343
543
2.5
C300
443
743
2.75
ATL 05 - PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪ Carico in tiro - spinta fino a 2 000 N (ATL 05) - 4 000 N (ATL 08)
▪ Velocità lineare fino a 32 mm/s (ATL 05) - 64 mm/s (ATL 08)
▪ Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm (ATL 05)
100, 200, 300, 400, 500 mm (ATL 08)
▪ Carcassa e attacco posteriore in alluminio
▪ Tubo esterno in alluminio anodizzato
▪ Tubo di spinta in
alluminio anodizzato (ATL 05)
acciaio cromato (ATL 08)
▪ Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
▪ Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 65
▪ Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
▪ Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
▪ Supporto posteriore (cod. SP)
▪ Protezione meccanica da sovraccarico frizione di sicurezza (cod. FS) disponibile su ATL 08
▪ Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
▪ Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
▪ Uno o più interruttori per posizioni intermedie
▪ Generatore impulsi sull’albero motore (prot. motore IP 42)
1 imp/giro (cod. GI 11) oppure 3 imp/giro (cod. GI 13),
disponibile a richiesta (quantità min. 50)
CODICE DI ORDINAZIONE
ATL 05
Serie
e grandezza
RL2
Rapporto
C200
Corsa
FCM
Finecorsa
6
DC 24 V
Motore
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi ruotati 90°
SP
Supporto
posteriore
ATTUATORI LINEARI
ATL 05 - ATL 08
DIMENSIONI DI INGOMBRO
ATL 08
CODICE
CORSA
C100
C200
C300
C400
C500
Attuatore senza FCM
LUNGHEZZA
CORSA
[mm]
Lc [mm]
La [mm]
100
266
366
200
366
566
300
466
766
400
566
966
500
666
1166
Attuatore con FCM
LUNGHEZZA
CORSA
[mm]
Lc [mm]
La [mm]
73
293
366
173
393
566
273
493
766
373
593
966
473
693
1166
T
[mm]
MASSA
[kg]
239
339
439
539
639
3.5
3.8
4.1
4.4
4.7
ATL 08 - PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
CODICE DI ORDINAZIONE
ATL 08
Serie
e grandezza
RL2
Rapporto
C400
Corsa
FCM
Finecorsa
DC 24 V
Motore
7
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi ruotati 90°
SP
Supporto
posteriore
ATL 12
ATTUATORE LINEARE
motore CA
DIMENSIONI DI INGOMBRO
CORSA
Q [mm] R [mm]
fino a 300 mm
oltre 300 mm
252
267
46
61
PRESTAZIONI con motore CA
3-fase 0.25 kW 2 poli 230/400 V 50 Hz
1-fase 0.25 kW 2 poli 230 V 50 Hz
VELOCITA’ [mm/s] CARICO MAX. [N]
RAPPORTO
23
4 800
RN2
11
10 000
RL2
5.5
11 000
RL1
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪ Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
▪ Supporto posteriore (cod. SP)
▪ Protezione meccanica da sovraccarico frizione di sicurezza (cod. FS)
▪ Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
▪ Finecorsa elettrici, registrabili (cod. FCE)
▪ Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
▪ Uno o più interruttori per posizioni intermedie
Carico in tiro - spinta fino a 11 000 N
Velocità lineare fino a 23 mm/s
Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm
Carcassa e attacco posteriore in alluminio
Tubo esterno in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in acciaio cromato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motore 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1-fase 230 V 50 Hz
protezione standard IP 55
▪ Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
CODICE DI ORDINAZIONE
ATL 12
RL2
Serie
e grandezza
Rapporto
C400
FCM
Corsa
Finecorsa
8
Esecuzione con vite a sfere dia. 20 × passo 5 (cod. BSA 12)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
230 V 50 Hz
Motore
RH
RPT 90
SP
Montaggio
motore
Attacchi
ruotati 90°
Supporto
posteriore
ATL 12
ATTUATORE LINEARE
motore CC
DIMENSIONI DI INGOMBRO
CORSA
Q [mm] R [mm]
fino a 300 mm
oltre 300 mm
252
267
46
61
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪ Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
▪ Supporto posteriore (cod. SP)
▪ Protezione meccanica da sovraccarico frizione di sicurezza (cod. FS)
▪ Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
▪ Finecorsa elettrici, registrabili (cod. FCE)
▪ Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
▪ Uno o più interruttori magnetici per posizioni intermedie
▪ Encoder sull’albero motore
1 imp/giro (cod. GI 21) o 3 imp/giro (cod. GI 23),
disponibile a richiesta (quantità min.: 50)
Carico in tiro - spinta fino a 10 000 N
Velocità lineare fino a 33 mm/s
Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm
Carcassa e attacco posteriore in alluminio
Tubo esterno in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in acciaio cromato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motori CC 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 20
▪ Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
Esecuzione con vite a sfere dia. 20 × passo 5 (cod. BSA 12)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
CODICE DI ORDINAZIONE
ATL 12
Serie
e grandezza
RL2
Rapporto
C400
Corsa
FCE
Finecorsa
DC 24 V
Motore
9
RH
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi
ruotati 90°
SP
Supporto
posteriore
CLA 20
ATTUATORE LINEARE
motore CC
DIMENSIONI DI INGOMBRO
LUNGHEZZA [mm]
CORSA
fino a 300 mm
oltre 300 mm
con
con
attacco A1 attacco A2
T1
Q1
T2
Q2
129
129
142
155
136
136
150
162
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
ACCESSORI
Carico in tiro - spinta fino a 1 400 N
▪ Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Velocità lineare fino a 47 mm/s
▪ Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2
Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm
▪ Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
Carcassa in alluminio
▪ Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2)
Attacco posteriore A1 in acciaio zincato
▪ Finecorsa elettrici registrabili,
attacco posteriore A2 in alluminio
con arresto del motore (cod. FC2X)
Tubo esterno in alluminio anodizzato
▪ Terzo interruttore per posizione intermedia (cod. ... + FC)
Tubo di spinta in alluminio anodizzato
▪ Potenziometro rotativo 5 kΩ (code POR 5k)
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
per controllo posizione
Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 65
Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
Esecuzione con vite a sfere dia. 14 × passo 5 (cod. CLB 20)
(destro, cod. RH)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
Lubrificato a vita, senza manutenzione
CODICE DI ORDINAZIONE
CLA 20
RL1
Serie
Rapporto
e grandezza
C200
Corsa
FC2X
POR 5k
A2
Finecorsa Potenziometro Attacco
rotativo
posteriore
10
DC 24 V
Motore
RH
RPT 90
SP
Montaggio Attacchi
Supporto
motore
ruotati 90° posteriore
CLA 20
ATTUATORE LINEARE
motore CA
DIMENSIONI DI INGOMBRO
PRESTAZIONI con motore CA senza ventola
1- fase 230 V 50 Hz 0.06 kW 2 poli
o 3-fase 230/400 V 50 Hz 0.06 kW 2 poli
VELOCITA’ [mm/s]
30
15
11
5.5
CARICO MAX. [N]
1 000
1 100
1 500
2 000
CORSA
RAPPORTO
RN2
RL2
RN1
RL1
fino a 300 mm
oltre 300 mm
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Carico in tiro - spinta fino a 2 000 N
Velocità lineare fino a 30 mm/s
Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm
Carcassa in alluminio
Attacco posteriore A1 in acciaio zincato
attacco posteriore A2 in alluminio
Tubo esterno in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in alluminio anodizzato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz,
protezione standard IP 55
Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
Lubrificato a vita, senza manutenzione
LUNGHEZZA [mm]
con attacco A1 con attacco A2
T1
Q1
T2
Q2
129
129
142
155
136
136
150
162
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2
Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2)
Finecorsa elettrici registrabili,
con arresto del motore (cod. FC2X)
▪ Terzo interruttore per posizione intermedia (cod. ... + FC)
▪ Potenziometro rotativo 5 kΩ (code POR 5k)
per controllo posizione
Esecuzione con vite a sfere dia. 14 × passo 5 (cod. CLB 20)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
CODICE DI ORDINAZIONE
CLA 20
RL1
Serie
Rapporto
e grandezza
C200
Corsa
FC2
POR 5k
A1
Finecorsa Potenziometro Attacco
rotativo
posteriore
11
230/400 V 50 Hz
RH
Motore
Montaggio
motore
RPT 90
Attacchi
ruotati 90°
CLA 25
ATTUATORE LINEARE
DIMENSIONI DI INGOMBRO
ATTACCO ANTERIORE
Motore CC
Motore CA 3-fase o 1-fase
1 - SCATOLA FINECORSA E POTENZIOMETRO
2 - CONDENSATORE (motore 1-fase)
3 - ESTENSIONE ALBERO MOTORE per:
azionamento manuale di emergenza
registrazione dei finecorsa e del potenziometro
LUNGHEZZA [mm] con attacco A1
CORSA
S1
T1
Q1
fino a 300 mm
oltre 300 mm
190
202
173
173
195
207
LUNGHEZZA [mm] con attacco A2
12
CORSA
S2
T2
Q2
fino a 300 mm
oltre 300 mm
197
209
180
180
202
214
CLA 25
ATTUATORE LINEARE
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz
VELOCITA’ [mm/s]
60
46
30
23
CARICO MAX. [N]
1 150
1 250
2 000
1 500
RAPPORTO
RV2
RH1
RN2
RH1
POTENZA MOTORE [kW]
0.12
0.12
0.12
0.09
N° POLI
2 poli
2 poli
2 poli
4 poli
N° GIRI [g/min]
2 800
2 800
2 800
1 400
15
7.5
3.5
1.9
3 000
4 000
4 000
4 000
RL2
RL1
RL1
RXL1
0.12
0.12
0.09
0.09
2 poli
2 poli
4 poli
4 poli
2 800
2 800
1 400
1 400
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Carico in tiro - spinta fino a 4 000 N
Velocità lineare fino a 63 mm/s
Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm
Carcassa in alluminio
Attacco posteriore A1 in acciaio zincato
attacco posteriore A2 in alluminio
Tubo esterno in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in acciaio cromato
Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 65
Fattore di utilizzo max. con motore CC:
15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz,
protezione standard IP 55
Fattore di utilizzo max. con motore CA:
30% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
Lubrificato a vita, senza manutenzione
▪
▪
▪
▪
▪
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2
Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
Protezione meccanica da sovraccarico frizione di sicurezza (cod. FS)
Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2)
Finecorsa elettrici registrabili,
con arresto del motore (cod. FC2X)
con motore CC oppure CA 1-fase
Terzo interruttore per posizione intermedia (cod. ... + FC)
Potenziometro rotativo 5 kΩ (cod. POR 5k)
per controllo posizione
Anti-rotazione (cod. AR) disponibile su CLA 25 S
(chiedere per dimensioni)
Esecuzione con vite a sfere dia. 14 × passo 5 (cod. CLB 25)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
Esecuzione con vite a sfere dia. 16 × passo 5 (cod. CLB 25 S)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
CODICE DI ORDINAZIONE
CLA 25
RL1
Serie Rapporto
e grand.
C200
Corsa
ROE
Attacco
anteriore
FC2
POR 5k
A1
230 V 50 Hz
RH
RPT 90
Finecorsa Potenziometro Attacco
Motore
Montaggio Attacchi
rotativo
posteriore
motore
ruotati 90°
13
CLA 30 - 40 - 50
ATTUATORI LINEARI
DIMENSIONI DI INGOMBRO
ATTACCO ANTERIORE
1 - SCATOLA FINECORSA E POTENZIOMETRO
2 - CONDENSATORE (motore 1-fase)
3 - ESTENSIONE ALBERO MOTORE per:
azionamento manuale di emergenza
registrazione dei finecorsa e del potenziometro
A
B
B1
C
C1
CH
∅ D1
∅ D2
D3
D4
G
H1
H2
CLA 30
CLA 40
CLA 50
114
128.5
142.5
62
78
80.5
115
124
141
50
57
57
80
95
95
30
36
46
35
40
50
55
60
70
78
92
102
82
103
100
20
24
40
92
115
118
90
97
101
I
L1
L2
R1
S
T
∅X
∅d
∅g
∅i
l
n
r1
CLA 30
CLA 40
CLA 50
30
40
40
255
264
304
291
373
346
18
28
40
260
304
367
231
266
288
123
150
170
10
14
14
14
20
25
M14×2
M20×1.5
M30×2
24
27
45
22
30
30
19
20
40
a
b
b1
b2
c
e
e1
e2
h
o
s
72
82
140
38
55
105
8
15
22
30
40
83
90
110
180
58
81
140
18
28
40
40
53
100
45
58
100
9
11
13
12
15
23
CLA 30
CLA 40
CLA 50
CLA 30
CLA 40
CLA 50
∅ D1
Q
R2
g
∅ g1
k
p
s2
s3
t1
∅ t1
u1
u2
w
w1
w2
35
40
50
266
316
397
18
25
35
14
20
-
14
20
30
27
40
-
36
53
65
19
25
37
14
18
25
36
42
40
18
25
-
21
27
30
30
65
90
-
16
25
-
28
40
-
14
CLA 30 - 40 - 50
ATTUATORI LINEARI
CLA 30 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz
VELOCITA’ [mm/s]
46
23
15
11
7.5
5.5
4
CARICO MAX. [N]
mot. 3-fase mot. 1-fase
2 550
2 350
5 200
4 800
6 850
6 300
7 500
6 950
8 000
8 000
8 000
8 000
8 000
8 000
RAPPORTO
POTENZA MOTORE [kW]
N° POLI
N° GIRI [g/min]
RV1
RN2
RL2
RN1
RL1
RN1
RL1
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.18
0.18
2 poli
2 poli
2 poli
2 poli
2 poli
4 poli
4 poli
2 800
2 800
2 800
2 800
2 800
1 400
1 400
CLA 40 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz
VELOCITA’ [mm/s]
46
23
18
11
9
5.5
4.5
CARICO MAX. [N]
mot. 3-fase mot. 1-fase
5 400
5 400
10 500
10 000
12 000
12 000
12 000
12 000
12 000
12 000
12 000
12 000
12 000
12 000
RAPPORTO
POTENZA MOTORE [kW]
N° POLI
N° GIRI [g/min]
RV1
RN2
RL2
RN1
RL1
RN1
RL1
0.55
0.55
0.55
0.55
0.55
0.37
0.37
2 poli
2 poli
2 poli
2 poli
2 poli
4 poli
4 poli
2 800
2 800
2 800
2 800
1 400
1 400
1 400
CLA 50 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz
SPEED [mm/s]
56
28
22
14
11
7
5.5
CARICO MAX. [N]
8 800
16 800
19 600
24 600
25 000
25 000
25 000
RAPP.
RV1
RN2
RL2
RN1
RL1
RN1
RL1
POTENZA MOTORE [kW]
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
0.75
0.75
N° POLI
2 poli
2 poli
2 poli
2 poli
2 poli
4 poli
4 poli
N° GIRI [g/min]
2 800
2 800
2 800
2 800
2 800
1 400
1 400
CARATTERISTICHE COMUNI
ACCESSORI COMUNI
CLA 30, CLA 40 - ACCESSORI
CLA 50 - PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
▪ Tubo di spinta in acciaio cromato
▪ Motore 3-fase 230/400 V 50 Hz, oppure
1-fase 230 V 50 Hz (disponibile su CLA30 o CLA 40)
protezione standard IP 55
▪ Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale
(destro, cod. RH)
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
▪ Supporto posteriore (cod. SP)
▪ Anti-rotazione (cod. AR)
▪ Protezione meccanica da sovraccarico frizione di sicurezza (cod. FS)
▪ Estensione dell’albero entrata (cod. Vers.4)
▪ Motore con freno
▪ Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH)
▪ Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2)
▪ Terzo interruttore per posizione intermedia (cod. ... + FC)
CLA 30 - 40 - PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
▪ Potenziometro rotativo 5 kΩ (cod. POR 5k)
▪ Carico in tiro - spinta fino a 8 000 N (CLA 30) ... 12 000 N (CLA 40) per controllo posizione
▪ Velocità lineare fino a 46 mm/s
▪ Encoder incrementale, rotativo (cod. ENC 4)
▪ Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm
4 imp/giro, PUSH-PULL, (8 ... 32) Vcc
▪ Carcassa e attacco posteriore in alluminio
per controllo posizione
▪ Tubo esterno in alluminio anodizzato
Esecuzione con vite a sfere dia. 20 × passo 5 (cod. CLB 30)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
▪
▪
▪
▪
▪
Esecuzione con vite a sfere dia. 25 × passo 6 (cod. CLB 40)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
Esecuzione con vite a sfere dia. 32 × passo 10 (cod. CLB 50)
a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.
▪ Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
▪ Motore CC 24 o 12 V, protezione standard IP 54
Carico in tiro - spinta fino a 25 000 N
Velocità lineare fino a 56 mm/s
Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500, 600 mm
Carcassa in ghisa
Tubo esterno in acciaio
CODICE DI ORDINAZIONE
CLA 30
RL1
Serie Rapporto
e grand.
C300
FO
Corsa
Attacco
anteriore
FC2
POR 5k
0.25 kW 2-pole
RH
RPT 90
SP
230/400 V 50 Hz
Finecorsa Potenziometro
Motore
Montaggio Attacchi Supporto
rotativo
motore
ruotati 90° posteriore
15
ATTUATORE LINEARE
LMI 02
DIMENSIONI DI INGOMBRO
CODICE
CORSA
C100
C150
C200
C250
C300
LUNGHEZZA
Lc [mm]
La [mm]
345
395
445
495
545
445
545
645
745
845
MASSA
[kg]
COLLEGAMENTO MOTORE
1.05
1.30
1.55
1.80
2.05
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI, CARATTERISTICHE E ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Carico in tiro - spinta fino a 750 N
Velocità lineare fino a 19 mm/s
Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm
Attacco posteriore in alluminio
Carcassa e tubo di protezione in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in alluminio anodizzato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motore CC 12, o 24 V, protezione standard IP 65
Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
Lubrificato a vita, senza manutenzione
Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
Uno o più interruttori per posizioni intermedie
CODICE DI ORDINAZIONE
LMI 02
Serie
e grandezza
RL1
Rapporto
C200
Corsa
FCM
Finecorsa
DC 24 V
Motore
16
ATTUATORE LINEARE
LMP 03
DIMENSIONI DI INGOMBRO
Attuatore senza FCM
Attuatore con FCM
CODICE CORSA
MASSA
CORSA
[mm] Lc [mm] La [mm] T [mm] Lc [mm] La [mm] T [mm]
[kg]
C100
100
218
318
201
252
352
233
1.30
C150
150
268
418
251
302
452
283
1.55
C200
200
318
518
301
352
552
333
1.80
C250
250
368
618
351
402
652
383
2.05
C300
300
418
718
401
452
752
433
2.30
COLLEGAMENTO MOTORE
PRESTAZIONI con motore CC 24 V
Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia
PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE
ACCESSORI
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
▪
Carico in tiro - spinta fino a 280 N
Velocità lineare fino a 190 mm/s
Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm
Carcassa in alluminio
Tubo di protezione in alluminio anodizzato
Tubo di spinta in alluminio anodizzato
Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303
Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico,
protezione standard IP 30
▪ Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a (- 10 ... + 40)°C
▪ Lubrificato a vita, senza manutenzione
Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90)
Due interruttori di fine corsa, registrabili (cod. FCM)
Uno o più interruttori per posizioni intermedie
Encoder sull’albero motore
1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24),
disponibile a richiesta (quantità min.: 50)
CODICE DI ORDINAZIONE
LMP 03
Serie
e grandezza
RL1
Rapporto
C200
Corsa
FCM
Finecorsa
DC 24 V
Motore
17
RPT 90
Attacchi
ruotati 90°
FINECORSA
NOTE GENERALI
Nel caso in cui l’attuatore lineare viene utilizzato in modo da dover avere i finecorsa collegati con PLC o PC, si consiglia di
effettuare il collegamento con un circuito di separazione galvanica:
Finecorsa magnetici (tipo REED) FCM
(attuatori lineari Serie ATL, LMI 02 e LMP 03)
Il campo magnetico dell’anello, fissato alla madrevite in bronzo, aziona il contatto reed dell’interruttore fissato con una fascetta al tubo di protezione.
La posizione degli interruttori lungo il tubo è facilmente registrabile.
Gli interruttori utilizzati per determinare una qualsiasi posizione intermedia (tra Lc e La), in
funzione della direzione di avanzamento dello stelo (uscita o entrata), commuteranno in due
posizioni differenti.
ATTENZIONE! Gli interruttori magnetici possono funzionare soltanto se collegati in un circuito
di controllo, in modo da attivare dei relé. Non devono essere collegati in serie tra la sorgente
di alimentazione del motore elettrico ed il motore stesso!
VALORI NOMINALI DEL CONTATTO REED
DC
AC
Tensione nominale
(3 ... 130) V (3 ... 130) V
Potenza max. commutabile
20 W
20 VA
Corrente max. commutabile 300 mA (carico resistivo)
Carico max. induttivo
3W
Lunghezza cavo: 2 m;
fili: 2 × 0.75 mm2
Finecorsa elettrici FCE (attuatore lineare ATL 12)
Due interruttori elettrici con contatto normalmente chiuso, alloggiati all’interno di una scatola di alluminio, sigillata ed a tenuta, vengono azionati da due anelli registrabili, attraverso un cannotto forato.
Lunghezza min. retratta Lc è regolata dall’anello di registro 1.
I cavi che collegano l’interruttore FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE.
Lunghezza max. estesa La è regolata dall’anello di registro 2
I cavi che collegano l’interruttore FC2 sono il GIALLO ed il VERDE.
La posizione degli anelli di ottone lungo l’asta di supporto in acciaio
inossidabile è facilmente registrabile.
ATTENZIONE! Gli interruttori elettrici possono funzionare soltanto se collegati in un circuito di controllo, in modo da attivare dei
relé. Non devono essere collegati in serie tra la sorgente di alimentazione del motore elettrico ed il motore stesso!
VALORI NOMINALI DEL CONTATTO
Corrente max.
Voltagggio
Carico resistivo Carico induttivo
250 Vac
5A
3A
30 Vdc
5A
0.1 A
125 Vdc
1.4 A
-
Lunghezza cavo: 1.5 m;
18
fili: 4 × 0.75 mm2
FINECORSA
Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie LMR)
I due microswitch sono alloggiati ciascuno sopra una basetta, che porta anche una camma di forma particolare.
La vite consente sia il fissaggio del microswitch che il bloccaggio della basetta nella posizione scelta lungo il cannotto in
alluminio, regolando così la posizione di intervento degli interruttori.
La flangia della madrevite è sagomata in modo da far ruotare le camme che, a loro volta, azionano gli interruttori.
LUNGHEZZA MIN. RETRATTA Lc dell’attuatore è regolata e controllata tramite l’interruttore FC1.
LUNGHEZZA MAX. ESTESA La dell’attuatore è regolata e controllata tramite l’interruttore FC2.
Vite di
fissaggio
Vite di
fissaggio
Finecorsa FC1
Finecorsa FC2
Camma 1
Supporto
Camma 2
Supporto
Gli interruttori standard hanno contatti argentati, corrente max. 12 A con carico resistivo - 6 A con carico induttivo..
Le seguenti immagini mostrano la sequenza di azionamento del finecorsa FC 2.
STOP
Collegamenti STANDARD degli interruttori
Cod. FC2: due interruttori elettrici azionati a camme, non collegati internamente (da collegare nel circuito di controllo esterno).
MOTORE
ROSSO (0.75 mm2)
NERO (0.75 mm2)
FC 1
ROSSO (0.22 mm2)
BIANCO (0.22 mm2)
FC 2
GIALLO (0.22 mm2)
VERDE (0.22 mm2)
A richiesta, sono disponibili interruttori con contatti dorati, con bassissima resistenza di contatto per bassa tensione di lavoro
(quando collegati con PLC oppure PC), corrente max. 0.1 A.
Cod. FC2X:
due interruttori elettrici azionati a camme, collegati internamente tra il motore elettrico e l’alimentazione,
in modo da interrompere l’alimentazione direttamente, senza l’utilizzo dei relé.
19
FINECORSA
Finecorsa elettrici azionati a camme (attuatori lineari Serie CLA)
Cod. FC2:
due interruttori elettrici azionati a camme, non collegati internamente
(da collegare nel circuito di controllo esterno)
Cod. FC2X:
due interruttori elettrici azionati a camme, collegati internamente tra il motore elettrico e l’alimentazione,
in modo da interrompere l’alimentazione direttamente, senza l’utilizzo dei relé;
disponibile su attuatori con motori CC oppure CA 1-fase
Cod. FC2 + FC o FC2X + FC:
finecorsa elettrici FC2 oppure FC2X con un terzo interruttore per una qualsiasi posizione intermedia
VALORI NOMINALI DEL CONTATTO
Corrente max.
Voltagggio
Carico resistivo Carico induttivo
250 Vac
21 A
12 A
30 Vdc
14 A
12 A
125 Vdc
0.8 A
0.6 A
Lunghezza cavo 1.5 m; per colore conduttori, vedere lo schema di collegamento allegato al prodotto.
FC2 + POR 5k
FC2X + POR 5k
INT 2
INT 1
FC2 + FC
FC2X + FC
POR
CAMMA 2
CAMMA 1
INT 3
INT 2
INT 1
CAMMA 3
CAMMA 2
CAMMA 1
POR
INT 2 (1)
BRACCIO DI REAZIONE
ALBERO DI
AZIONAMENTO MANUALE
INT 1 - interruttore posizione Lc
INT 2 - interruttore posizione La
INT 3 - interruttore posizione intermedia
CAMMA 1 - camma posizione Lc
CAMMA 2 - camma posizione La
CAMMA 3 - camma posizione intermedia
POR - potenziometro rotativo
Lc - lunghezza attuatore retratto, La = Lc + CORSA - lunghezza attuatore esteso (vedere pagine 10, 11, 12 e 14)
POTENZIOMETRO ROTATIVO per controllo posizione (attuatori lineari Serie CLA)
Cod. POR 5k:
potenziometro rotativo, 1 giro (340°), 5 kOhm ± 20 %, linearità ± 2 %
Il potenziometro rotativo è un trasduttore assoluto, il cui segnale in uscita è proporzionale alla posizione corrente del tubo di
spinta dell’attuatore. Il segnale in uscita è analogico.
Cavo standard:
4 × 0.25 mm2 + schermo, lunghezza 1.5 m.
Schema di collegamento consigliato del potenziometro POR 5k:
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ENCODER
Encoder GI (attuatori lineari LMR 01 e LMR 03)
Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale
Configurazione uscita:
PUSH-PULL
Cod. GI 21:
2 canali uscita, 1 impulso/giro
Cod. GI 24:
2 canali uscita, 4 impulsi/giro
Lunghezza cavo:
come cavo motore
Protetto contro l’inversione della polarità dell’alimentazione
Protetto contro qualsiasi collegamento non corretto in uscita
N.B.: Per colore conduttori, vedere il diagramma di collegamento sul foglio Istruzioni d’installazione allegato al prodotto.
Encoder ENC.4 (attuatori lineari CLA 30, CLA 40 e CLA 50)
Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale
Configurazione uscita:
PUSH-PULL
Cod. ENC.4:
2 canali uscita, 4 impulsi/giro
Lunghezza cavo:
1.3 m
Protetto contro corto circuito
Protetto contro l’inversione della polarità dell’alimentazione
Protetto contro qualsiasi collegamento non corretto in uscita
Caduta di tensione in uscita max., con carico collegato a 0 e Iout = 100 mA:
Caduta di tensione in uscita max., con carico collegato a + V e Iout = 100 mA:
4.6 V
2V
Generatore impulsi GI (attuatori lineari ATL 05 e ATL 08)
Generatore impulsi ad effetto Hall
Configurazione uscita:
NPN OPEN COLLECTOR
Cod. GI 11:
1 canale uscita, 1 impulso/giro
Cod. GI 13:
1 canale uscita, 3 impulsi/giro
Lunghezza cavo:
come cavo motore
Encoder GI (attuatore lineare ATL 12)
Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale
Configurazione uscita:
OPEN COLLECTOR
Cod. GI 21:
2 canali uscita, 1 impulso/giro
Cod. GI 23:
2 canali uscita, 3 impulsi/giro
Lunghezza cavo:
come cavo motore
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ATTUATORI LINEARI
COLLEGAMENTO CONDUTTORI MOTORE - DIREZIONE AVANZAMENTO TUBO DI SPINTA
Attuatore con motore CC,
montaggio DESTRO
Colore conduttore A
Colore conduttore B
Attuatore con motore CC,
montaggio SINISTRO
Colore conduttore A
Colore conduttore B
LMR 01
LMR 03
ATL 02
ATL 05
ATL 08
ATL 12
CLA 20
CLA 25
rosso
nero
rosso
nero
marrone
blu
marrone
blu
marrone
blu
rosso
blu
marrone
blu
marrone
blu
LMR 01
LMR 03
ATL 02
ATL 05
ATL 08
ATL 12
CLA 20
CLA 25
rosso
nero
rosso
nero
blu
marrone
blu
marrone
blu
marrone
blu
rosso
blu
marrone
blu
marrone
LME 01 - Protezione elettronica da sovracarico
LME 01 è un dispositivo elettronico che protegge motori CC da sovraccorrente causata
da un sovraccarico dinamico permanente gravante sull’attuatore. LME 01 può essere
utilizzato con tutti gli attuatori LINEARMECH con motori CC.
LME 01 viene collegato tra il motore elettrico e la sorgente di alimentazione. Un circuito
elettronico, alloggiato all’interno, monitorizza il valore della corrente assorbita e, al
raggiungimento di un valore preimpostato (la soglia), interrompe l’alimentazione. Il
valore della soglia può essere variato, nei limiti del campo di regolazione, tramite un
trimmer.
Il ritardo dell’intervento della protezione consente l’avviamento corretto del motore.
Il tempo di ritardo può essere variato, nei limiti del campo di regolazione, tramite un
trimmer.
Per effettuare reset del dispositivo è necessario scollegarlo dall’alimentatore.
Il contenitore in plastica è dotato di due alette con fori, per semplificare il montaggio.
DATI TECNICI
Modello
24 V
12 V
Tensione di alimentazione [V dc]
24
12
Tensione in uscita [V dc]
24
12
Campo soglia di corrente [A]
2 ... 10
4 ... 20
Campo tempo di ritardo [s]
0 ... 1.5
Fattore di utilizzo max.
15 % su 10 min
Clase di protezione
IP 30
Materiale contenitore
ABS
Dimensioni contenitore [mm]
89 × 64 × 30
Cavi di collegamento lunghi 150 mm, con connettori fast-on
CODICE DI ORDINAZIONE
LME 01
24 V
Modello
22
ATL 02
Attuatore con il quale sarà collegato
UNITA’ DI AZIONAMENTO E CONTROLLO
LME 11 - Unità programmabile di azionamento e controllo per singolo attuatore
LME 11 è unità programmabile di azionamento e controllo, per la gestione di un singolo attuatore con motore CC. Essa
consente di controllare la posizione del tubo di spinta dell’attuatore e la velocità lineare nonché la forza massima. Inoltre, è
possibile impostare la durata della rampa di avviamento e della rampa di frenatura, la velocità massima e la posizione del
tubo di spinta necessaria. Due interruttori elettrici prevengono l’arresto meccanico alla fine della corsa. LME 11 consente
anche di monitorare la corrente assorbità e di interromperne il flusso qualora si verificasse un eventuale sovracarico durante il
movimento dell’attuatore; la soglia d’intervento ed il tempo di ritardo vengono impostati tramite trimmer.
LME 11 consente la gestione dell’attuatore lineare con motore CC, due interruttori di fine corsa con contatto normalmente
chiuso ed il dispositivo di retroazione: potenziometro rotativo (singolo giro, 5 kΩ), oppure encoder bi-direzionale o generatore
impulsi a 1 canale (PUSH-PULL / OPEN COLLECTOR, max. 1 kHz).
Il sistema unità - attuatore può funzionare in diversi modi, in funzione del valore dei parametri del software di controllo.
Normalmente, l’unità viene fornita con tre modi di funzionamento (“scenari”) a loop chiuso già memorizzati.
“Scenario” 0:
possibilità di posizionare il tubo di spinta dell’attuatore
in 3 posizioni differenti L (ingresso n) preimpostate, contenute
tra due posizioni estreme software Lc (SW) e La (SW), all’interno
del campo definito dagli interruttori finecorsa (posizioni Lc (FC)
e La (FC));
l’alimentazione del motore viene abilitata dal segnale START
CICLO + Ingresso N e disabilitata automaticamente all’arrivo
del tubo di spinta nella corrispondente posizione L (Ingresso N);
“Scenario” 1:
possibilità di posizionare il tubo di spinta dell’attuatore in una
posizione L qualsiasi, contenuta tra due posizioni estreme
software Lc (SW) e La (SW), all’interno del campo definito dagli
interruttori finecorsa (posizioni Lc (FC) e La (FC));
il motore viene alimentato soltanto quando il segnale START
CICLO + Ingresso N è attivo (modo JOG);
“Scenario” 2:
possibilita di posizionare il tubo di spinta dell’attuatore nella
posizione L, definita da un segnale di riferimento analogico
esterno (potenziometro o qualsiasi altro dispositivo con uscita
0 ... 5 V cc o 4 ... 20 mA), contenuta tra due posizioni estreme
software Lc (SW) e La (SW), all’interno del campo definito dagli
interruttori finecorsa (posizioni Lc (FC) e La (FC));
al variare del livello del segnale di riferimento, il motore
dell’attuatore viene azionato automaticamente e tenuto
in movimento finché il tubo di spinta non raggiunge la
corrispondente posizione.
Altri modi di funzionamento possono essere ottenuti applicando
dei software di gestione opportuni.
Il valore di tutti i parametri del software può essere variato, utilizzando un display supplementare (accessorio disponibile a
richiesta), oppure tramite l’ingresso di communicazione MODBUS.
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UNITA’ DI AZIONAMENTO E CONTROLLO
LME 11 - Unità programmabile di azionamento e controllo per singolo attuatore
CARATTERISTICHE TECNICHE:
▪ Tensione nominale di alimentazione:
26 V cc (per motori 24 V cc) o 14 V cc (per motori 12 V cc)
▪ Limiti della tensione di alimentazione:
(10 ... 30) V cc
▪ Autospegnimento qualora la tensione di alimentazione diventi più bassa di un valore preimpostato
(importante quando l’unità viene alimentata da batteria)
▪ Protetto contro l’inversione di polarità in ingresso
▪ Assorbimento corrente max.:
10 A
▪ Autospegnimento al raggiungimento di una temperatura preimpostata (protezione contro surriscaldamento)
▪ Ingresso di emergenza
▪ Ingresso di abilitazione movimento
▪ 3 ingressi di comando di posizionamento
▪ Ingresso analogico (V oppure mA)
▪ Ingresso encoder (frequenza max. 1 kHz)
▪ Ingresso di comunicazione MODBUS
▪ Uscita di status per il monitoraggio del funzionamento del sistema
▪ Diodi LED di segnalazione
▪ Dimensioni: 144 × 107 × 76 mm
▪ Fissaggio su binario DIN-EN 50022
LME 12 - Unità programmabile di azionamento e controllo per due attuatori
LME 12 è unità programmabile di azionamento e controllo, per la gestione e sincronizzazione di due attuatori con motore CC.
LME 12 è una unica scheda, la quale integra due unità come LME 11. Per ognuno dei due attuatori è previsto un microprocessore,
con il relativo set di parametri.
In base ai valori dei parametri impostati, LME 12 calcola la posizione del tubo di spinta dell’attuatore in funzione del tempo.
All’avvio, fa partire simultaneamente i due attuatori e, in base ai segnali di retroazione, monitorizza la posizione corrente dei
due tubi si spinta.
Il sistema sarà fermato automaticamente e sarà emesso il segnale d’allarme in due casi:
- qualora la differenza tra la posizione effettiva di qualsiasi dei due tubi di spinta e la corrispondente posizione calcolata superi
un valore preimpostato, oppure
- qualora la differenza della posizione effettiva tra i due tubi di spinta superi un altro valore preimpostato.
Due unità LME 12 possono essere connessi in sistema a 4 assi.
Dimensioni:
116 × 160 × 76 mm
Modi di funzionamento e caratteristiche tecniche: vedere capitolo su LME 11.
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