Scarica la panoramica di prodotto Unidrive M

Unidrive M
La gamma di convertitori in c.a. e
servoconvertitori per l'automazione
dell’industria manifatturiera
Unidrive M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0,25 kW - 1,2 MW
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Control Techniques – un leader mondiale
nella tecnologia di controllo motori e
conversione di potenza
Come parte del gruppo Emerson (NYSE: EMR), Control Techniques
è un produttore leader mondiale nella tecnologia di controllo
motori e di conversione di potenza per applicazioni commerciali
e industriali. I prodotti innovativi di Control Techniques sono
utilizzati nelle applicazioni più gravose, che richiedono prestazioni,
affidabilità ed efficienza energetica.
Control Techniques è una società globale con strutture produttive,
di progettazione e sviluppo in Europa, negli USA e in Asia. 93 Drive
Centre e distributori consociati in 70 paesi mettono a disposizione
dei clienti locali le proprie competenze di vendita, assistenza e
progettazione; molti di essi propongono un servizio completo di
progettazione e costruzione di sistemi di automazione.
2
Emerson - una tradizione di eccellenza
Emerson è una società globale diversificata di produzione e di
sviluppo di tecnologie che nel 2012 occupa la posizione 120 nella
lista annuale Fortune 500® delle maggiori società d'America.
Offre un’ampia gamma di prodotti e servizi per il mercato
industriale, commerciale e dei beni di consumo attraverso le
attività nei settori delle proprie Business Unit: Process Management
(controllo di processo), Industrial Automation (automazione
industriale), Network Power (componenti per alimentazioni di
potenza), Climate Technology (soluzioni per il condizionamento
e la refrigerazione) e Commercial & Residential Solutions
(soluzioni commerciali e residenziali). Il gruppo Emerson,
ampiamente riconosciuto per le sue capacità di progettazione e
la gestione eccellente, conta circa 133.000 dipendenti e 235 sedi
produttive in tutto il mondo.
www.controltechniques.com
Unidrive M: la gamma di convertitori dedicata all’automazione della produzione
Unidrive M: una gamma di convertitori
per l'automazione della produzione
personalizzata in base alle esigenze dei
clienti
La serie Unidrive M è stata progettata specificatamente per
le applicazioni di automazione della produzione, l'area di
competenza tradizionale di Control Techniques. Sulla base
dei risultati di un'approfondita ricerca di mercato orientata ai
clienti, abbiamo personalizzato ciascun modello di Unidrive M
in funzione delle esigenze applicative specifiche individuate per
l'automazione dell'industria manifatturiera. Unidrive M evolve
il futuro dell'automazione della produzione con la tecnologia di
conversione più moderna, che comprende oltre 30 brevetti in corso
di registrazione; un successo globale che è il risultato delle attività
mondiali di progettazione e sviluppo e dei processi di collaudo dei
prodotti di Control Techniques.
www.controltechniques.com
SIL3
Ethernet Onboard
Safety Integrity Level
E171230
3
Linea di produzione plastica
Unidrive M – la gamma più completa al mondo
di convertitori dedicati all'automazione della
produzione. La nuova, straordinaria serie Unidrive
M di Control Techniques offre la più ampia varietà di
funzionalità e soluzioni per applicazioni di controllo
motore in una gamma da 0,25 kW a 1,2 MW.
Unidrive M offre sette modelli di convertitori diversi,
tutti caratterizzati da prestazioni superiori del motore e da
funzionalità specifiche progettate per soddisfare al meglio le
esigenze applicative e di connettività dei sistemi del cliente.
Si possono così creare facilmente sistemi più veloci e più produttivi,
con tempi di sviluppo ridotti e con infinite possibilità nel settore
dell'automazione delle macchine.
Principali vantaggi della gamma
4
•
Funzionalità precisa per soddisfare le esigenze del cliente:
è possibile scegliere tra sette livelli per ottimizzare le
tempistiche, la semplicità di progettazione e l'investimento.
•
Aumento dell’efficienza produttiva: eccezionale controllo del
motore utilizzando motori a induzione standard, a magneti
permanenti, servomotori e motori lineari in configurazione
in anello aperto o chiuso per una completa flessibilità di
progettazione.
•
Maggiore produttività grazie ad un migliore controllo della
macchina: la tecnologia Ethernet real time integrata con
Precision Time Protocol (IEEE 1588), offre comunicazioni e
sincronizzazione rapide e flessibili.
•
Migliore efficienza energetica: grazie a caratteristiche di
progettazione innovative come la modalità di standby a basso
consumo, la semplice configurazione del DC bus comune e il
controllo ad alta efficienza dei motori a magneti permanenti.
•
Progettazione rapida del sistema: lo standard industriale
integrato CoDeSys per la programmazione motion e del PLC
consente di utilizzare Unidrive M come controllore di sistema
centralizzato.
www.controltechniques.com
La nuova gamma Unidrive M di Control Techniques riunisce
le caratteristiche definite in base al feedback ricevuto
da centinaia di costruttori di macchinari e utenti finali in
Asia, Europa e America; una gamma unica che migliora le
prestazioni delle macchine, abbrevia i tempi di messa in
servizio e diagnosi, riduce i costi delle macchine e offre la
flessibilità necessaria per ciascuna applicazione.
•
Tempo di operatività massimizzato: la struttura estremamente
robusta della sezione di alimentazione gestisce le condizioni
incerte della linea di alimentazione con facilità e senza perdita di
produzione.
•
Installazione ed avviamento rapidi: le tastiere intuitive, gli strumenti
software e la semplice gestione dei cavi riducono al minimo il lavoro.
•
Certified Safety Compliance: le funzioni integrate contribuiscono
alla conformità agli standard di sicurezza macchine (SIL3, PLe).
•
Semplice upgrade: i prodotti si adattano agli alloggiamenti e ai
cablaggi esistenti, con un semplice trasferimento dei parametri
dai sistemi Unidrive SP e Commander SK Control Techniques già
installati.
•
La famiglia di convertitori ideale per i nuovi clienti: dimensioni
ridotte al minimo e la più ampia scelta di funzionalità e potenze
per le applicazioni di automazione della produzione.
Gamma di potenza per servizio gravoso
•
Montaggio a pannello: da 0,25 a 250 kW
•
Gamma modulare: fino a 1,2 MW
Campi di tensione
•
100 V (100 V - 120 V ±10%)
•
200 V (200 V - 240 V ±10%)
•
400 V (380 V - 480 V ±10%)
•
575 V (500 V - 575 V ±10%)
•
690 V (500 V - 690 V ±10%)
www.controltechniques.com
5
La gamma Unidrive M: convertitori scalabili per l'automazione
della produzione
Ciascun modello Unidrive M offre un livello incrementale di funzionalità ed è progettato per soddisfare le esigenze applicative più
avanzate. La serie è stata sviluppata per offrire le caratteristiche necessarie per ciascuna applicazione di produzione; utilizza una base
software comune e la stessa gamma di moduli opzionali plug-in.
M400
M300
M200
Aumento dell’efficienza
grazie alla funzionalità
Machine Safety
Configurazione
e diagnostica
rapide con
visualizzazione
in tempo reale
(upgrade diretto
da Commander
SK con LogicStick
e gamma di
potenza estesa)
Pagina 14
Pagina 15
M100
Convertitore
con un ottimo
rapporto qualità e
prestazioni/prezzo
per applicazioni in
anello aperto
Pagina 12
Fino a 7,5 kW (10 hp)
Flessibilità di
integrazione attraverso
le comunicazioni
(upgrade diretto da
Commander SK)
Pagina 13
Fino a 22 kW
Fino a 110 kW (150 hp)
Controllo motore a induzione V/H
Controllo del flusso rotorico in ane
6
www.controltechniques.com
M700
M600
Alte prestazioni con
motori a induzione
e a magneti
permanenti
sensorless
Pagina 16
Alte prestazioni con
motori a induzione
e servomotori a
magneti permanenti
con Ethernet real time
(upgrade diretto da
Unidrive SP)
Eccellenti
prestazioni grazie
al motion control
avanzato integrato
Pagina 18
❯❯❯ ❯❯❯
M800
Funzionalità,
prestazioni e
flessibilità
Pagina 20
Fino a 250 kW (400 hp)
Hz o vettoriale in anello aperto
ello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A)
(M600 richiede l'opzione SI-Encoder)
Controllo servomotore/motore a magneti permanenti
in anello chiuso (RFC-S)
www.controltechniques.com
7
Caratteristiche principali di Unidrive M
Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore
Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più
recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono che la gamma Unidrive
M possa offrire i massimi livelli di stabilità e prestazioni per tutti i tipi di motori
industriali. Per l'utilizzatore, questo si traduce in massima produttività della macchina,
con qualsiasi applicazione e tipo di motore, dai motori AC a induzione standard,
ai motori lineari altamente dinamici, motori a magneti permanenti ad alta efficienza o
servomotori ad alte prestazioni.
Linea di imbottigliamento
Tra le opzioni di controllo motore disponibili figurano:
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/
Hz o vettoriale in anello aperto
Frequenza
Controllo del flusso rotorico in
anello aperto ottimizzato per
i motori a induzione (RFC-A)
Velocità
Nuovo controllo motore a
magneti permanenti in anello
aperto (RFC-S)
Controllo del flusso rotorico in
anello chiuso ottimizzato per
i motori a induzione (RFC-A)
Controllo servomotore/motore
a magneti permanenti in anello
chiuso ottimizzato (RFC-S)
Convertitore Active Front
End (AFE) per la qualità di
alimentazione ottimizzato
8
Strategia di
controllo
Velocità
Coppia
Velocità
Coppia
Posizione
Caratteristiche
Valida per
Controllo in anello aperto per i motori a induzione.
Configurazione estremamente semplice. V/Hz è utilizzabile nei
sistemi multimotore.
Tutti
Algoritmo vettoriale che utilizza il controllo della corrente
in anello chiuso per incrementare considerevolmente le
prestazioni per i motori a induzione di tutte le dimensioni.
M200 - M800
Controllo motore in anello aperto per i motori a magneti
permanenti con utilizzo del controllo di corrente ad anello
chiuso. Questa modalità offre buone prestazioni dinamiche e
consente di utilizzare tecnologie del motore più compatte e con M600 - M800
un'efficienza maggiore.
Questa modalità supporta anche il posizionamento semplice
senza la necessità di retroazione sulla posizione dell'encoder.
Velocità
Coppia
Controllo posizione o velocità dinamica dei motori a induzione,
con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione.
M600 - M800
Controllo in anello chiuso di motori ad alta efficienza e
servomotori a magneti permanenti con supporto di un'ampia
gamma di dispositivi di retroazione. Questa modalità supporta
anche il comando dei motori a riluttanza sincrona.
M700 - M800
Active Front End (AFE) per il recupero in rete dell'energia
di frenatura in eccesso: l'energia non viene dissipata come
calore, ma riutilizzata con conseguente riduzione dei costi.
L'AFE fornisce il controllo del fattore di potenza per la gestione
della qualità di alimentazione e riduce considerevolmente le
armoniche indesiderate.
M600 - M800
Posizione
Velocità
Coppia
Posizione
Rigenerativa
www.controltechniques.com
Sistemi di automazione aperti
La gamma Unidrive M è intuitiva, facile da usare e si integra
perfettamente con altre apparecchiature di automazione
disponibiili sul mercato, grazie alle tecnologie aperte più utilizzate.
Rete Ethernet aperta
La famiglia Unidrive M utilizza la rete Ethernet standard per il motion
control e l'automazione ad alte prestazioni. Questa rete consente
la comunicazione tra convertitori, I/O, PC e gli altri componenti di
automazione di un sistema, offrendo vantaggi significativi:
Programmazione automazione e motion
con IEC 61131-3
IEC 61131-3 è lo standard internazionale che comprende cinque
linguaggi di programmazione ottimizzati per l'uso nei sistemi
di automazione. Negli ultimi anni lo standard IEC 61131-3 si è
ampiamente diffuso; è supportato dalla maggioranza dei fornitori di
apparecchiature di automazione e utilizzato da un gran numero di
progettisti.
La soluzione di automazione Unidrive M offre vantaggi significativi:
•
supporta tutti e cinque i linguaggi IEC61131-3;
CoDeSys offre un ambiente per gestire le innovazioni con
ampie versioni di strumenti di controllo;
•
Ampia scelta possibile di componenti hardware del sistema
Ethernet standard;
•
•
massima flessibilità e semplici connessioni;
•
•
nodo Ethernet a doppia porta ad alta velocità integrato di serie
nei modelli Unidrive M700 e M800;
il sistema è configurato all'interno dell'ambiente di
programmazione software CoDeSys;
•
•
lo standard aperto IEEE 1588 viene utilizzato per la
sincronizzazione degli assi nelle applicazioni di automazione e
movimento di precisione;
Unidrive M400 offre la funzionalità PLC CoDeSys based
integrato per un controllo di logica semplificato;
•
•
su un'unica rete possono essere presenti più protocolli
Ethernet, tra cui: Control Techniques Machine Control Protocol
Suite, Ethernet/IP, PROFINET RT, Modbus TCP/IP e UDP,
trasmissione e-mail e pagine web;
Unidrive M600 offre la funzionalità PLC CoDeSys based
integrato con task in tempo reale per un controllo di logica
semplificato, inseguimento della velocità e albero elettrico;
•
Unidrive M700 offre la funzionalità PLC CoDeSys based
integrato con task in tempo reale per l'interfaccia con
Advanced Motion Controller a 1,5 assi del convertitore;
•
utilizzo dell'intera gamma di software di analisi della rete
Ethernet standard per una diagnostica avanzata;
•
•
la rete Ethernet standard offre accesso immediato ai nuovi
sviluppi della tecnologia del settore informatico, mettendo al
sicuro il futuro dell'investimento;
Unidrive M800 offre un controllore macchina CoDeSys based
integrato avanzato, con capacità multi-tasking in tempo reale
250 μs, ideale per applicazioni complesse che richiedono il
controllo degli assi, con supporto della connettività Ethernet
master per PLC, I/O e HMI;
•
gli utenti possono aggiungere altri protocolli Ethernet
personalizzati per l'integrazione con interfacce utente non
standard.
•
Unidrive M810 offre lo stesso controllore macchina CoDeSys
based integrato avanzato di M800, con prestazioni migliorate
grazie alla maggior velocità di trasmissione dei dati.
www.controltechniques.com
9
Conformità Fieldbus
Utilizzando le funzioni integrate e i moduli opzionali System
Integration (SI) plug-in, Unidrive M offre la connettività a tutte le
comuni reti di comunicazioni quali PROFIBUS, DeviceNet, CANopen
ed EtherCAT. I nostri moduli SI sono certificati per garantire la piena
conformità alle norme e una configurazione e un funzionamento
senza problemi.
Sicurezza integrata
Le funzionalità Machine Safety ottimizzano l’efficienza produttiva
della macchina proteggendo persone e beni materiali e
contribuiscono a soddisfare il SIL3 (Safety Integrity Level 3).
I diversi modelli di Unidrive M offrono livelli alternativi di funzioni
di sicurezza integrata per soddisfare le varie esigenze produttive,
riducendo i componenti esterni e i costi della macchina.
•
Gli ingressi Safe Torque Off (STO) singoli offrono un livello base
di sicurezza integrata.
•
Gli ingressi Safe Torque Off (STO) doppi offrono funzionalità di
sicurezza di livello superiore.
•
Sicurezza avanzata* per soddisfare la normativa sulla sicurezza
funzionale IEC 61800-5-2, che copre numerose funzioni quali
STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Speed.
per la copia dei parametri) da Unidrive SP ed importare le
impostazioni del convertitore.
•
Unidrive M700 e M701 hanno lo stesso layout dei morsetti di
connessione di Unidrive SP.
•
Un modulo opzionale compatibile con SM-Applications
è disponibile per la gamma Unidrive M700 per i programmi
SyPTPro.
•
Unidrive M consente un facile retrofit in quanto i punti
di fissaggio esistenti delle installazioni con Unidrive SP o
Commander SK, possono essere utilizzati con le piastre di
conversione disponibili laddove necessario.
Efficienza energetica
Unidrive M è progettato per migliorare l'efficienza energetica delle
macchine di produzione.
•
Ridotte perdite, efficienza fino al 98%.
•
Modalità di standby a bassa potenza. In alcune applicazioni,
i convertitori possono rimanere inattivi per lunghi periodi;
l'alimentazione ridotta in standby di Unidrive M consente di
risparmiare energia.
•
La semplice configurazione con DC bus comune consente di
recuperare l'energia di frenatura all'interno del convertitore,
riducendo il consumo di energia ed eliminando i componenti
di alimentazione esterna.
•
Unidrive M supporta il controllo sensorless (anello aperto)
dei motori a magneti permanenti compatti ad alta efficienza.
* Release futura
Durata di servizio e aggiornamenti
La gamma Unidrive M è stata progettata per prolungare la durata
di servizio delle precedenti generazioni di prodotti. Offre inoltre
l'upgrade più semplice possibile per le macchine di Costruttori, che
attualmente utilizzano i convertitori Commander SK e Unidrive SP di
Control Techniques.
•
Unidrive M200 e M400 offrono un percorso di upgrade diretto
da Commander SK.
•
Come variante di Unidrive M700, M701 offre un percorso di
upgrade diretto da Unidrive SP.
•
Unidrive M700 può accettare una Smartcard (dispositivo
Applicazione di imballaggio
10
www.controltechniques.com
Motori a magneti
permanenti ad alta
efficienza di Leroy Somer
Unidrive M è il frutto di un'ampia ricerca di
mercato sulle reali esigenze dei clienti e di
un'innovativa collaborazione globale a livello di
progettazione e sviluppo. L'impiego di metodi
di sviluppo e test all'avanguardia ha consentito
di richiedere la registrazione di 30 brevetti,
a cui se ne aggiungeranno altri.
Macchina tessile
www.controltechniques.com
11
Convertitore in c.a.
Unidrive M100
Convertitore con un ottimo rapporto qualità e
prestazioni/prezzo per applicazioni in anello aperto
M100 è un convertitore economico in anello aperto per applicazioni generiche di
automazione della produzione, che offre la comprovata qualità di Control Techniques
ed il miglior funzionamento del motore.
Altri vantaggi di Unidrive M100
Semplice e rapido da installare e configurare
•
Tastiera a LED ad alta luminosità, di facile lettura, di serie.
•
Nessuna funzione inutile.
•
I 10 parametri generalmente più utilizzati sono posti nella parte anteriore del
convertitore.
Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina
•
Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per
ogni potenza nominale.
Risparmio di energia
•
Ridotte perdite, efficienza fino al 98%.
•
Modalità di standby a consumo ridotto.
Struttura robusta ideale per gli ambienti di produzione
•
M100 M200 M300
M400 M600
M700
Scelta tra tropicalizzazione standard o massima, garantita e certificata da
estesi test ambientali.
Applicazioni tipiche
M800
•
Tensione nominale
Controllo della frequenza per convogliatori, ventilatori, pompe e miscelatori.
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
✓
Variante M101
200 V (200 V - 240 V ± 10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)
Offre una tastiera con potenziometro di impostazione della velocità per offrire al
cliente più scelta e semplicità d'uso.
✓
Caratteristiche
575 V (500 V - 575 V ± 10%)
690 V (500 V - 690 V ± 10%)
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
✓
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,25 – 7,5 kW
Fasi di alimentazione:taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V – monofase,
convertitori da 230 e 400 V - monofase o trifase
Caratteristiche standard
Tastiera: M200: a LED fissa
M201: a LED fissa con potenziometro di
impostazione velocità
Clonazione di parametri
tramite: scheda SD
Opzioni
Adattatori:
scheda SD/backup 24 V
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
12
www.controltechniques.com
Convertitore in c.a.
Unidrive M200
Flessibilità di integrazione attraverso le
comunicazioni
•
Il modello M200 comprende in più l'utile funzione di collegamento in rete,
I/O aggiuntive e prestazioni migliorate del controllo motore.
•
Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK.
M200 offre una sostanziale integrazione comunicativa e applicativa grazie
all'interfaccia opzionale RS485, oltre a un'ampia gamma di moduli SI I/O e Bus di
Campo standard nel settore. Aumenta il tempo di operatività e le prestazioni della
macchina grazie alle possibilità di diagnosi e monitoraggio da remoto.
Altri vantaggi di Unidrive M200
Aumento del tempo di operatività e della flessibilità del sistema
•
Riduzione dei tempi di fermo macchina grazie alla comunicazione per la diagnosi
da remoto.
•
Flessibilità applicativa grazie agli I/O configurabili.
•
Integrazione del sistema migliorata grazie alla selezione di moduli opzionali SI
I/O aggiuntivi, Fieldbus ed Ethernet di tipo plug-in.
Controllo motore ottimizzato
•
Prestazioni nettamente migliorate grazie al nostro algoritmo vettoriale RFC-A,
utilizzando il controllo di corrente in anello chiuso.
Applicazioni tipiche
M100 M200 M300
M400 M600
M700
•
M800
Tensione nominale
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
✓
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
Controllo velocità per convogliatori, ventilatori, pompe volumetriche
e miscelatori, dove le loro funzioni sono controllate in remoto tramite
comunicazione Ethernet o Bus di Campo
Variante M201
Offre una tastiera con potenziometro di impostazione della velocità per offrire al
cliente più scelta e semplicità d'uso.
Caratteristiche
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
Fasi di alimentazione:taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V – monofase,
convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase
Taglia 5 e superiori: trifase
Caratteristiche standard
Tastiera: M200: a LED fissa
M201: a LED fissa con potenziometro di impostazione
velocità
Slot per opzioni: 1 (taglia 2 e superiori)
Clonazione di parametri
tramite: strumenti PC, scheda SD
Opzioni
Tastiera: LCD multilingue testo normale a montaggio remoto
(e adattatore)
Moduli SI: comunicazione, I/O aggiuntivi
Adattatori:
scheda SD/backup 24 V e comunicazione RS485
www.controltechniques.com
13
Convertitore in c.a.
Unidrive M300
Aumento dell’efficienza produttiva grazie alla
funzionalità Machine Safety
•
Il modello M300 integra la funzionalità Machine Safety.
M300 aiuta i costruttori di macchine a massimizzare il tempo di operatività e a
soddisfare le moderne norme sulla sicurezza funzionale. I doppi ingressi Safe Torque
Off (STO) integrati offrono una semplice conformità a SIL3 e riducono la necessità di
componenti esterni, riducendo al minimo le dimensioni totali della macchina e i costi.
Altri vantaggi di Unidrive M300
Aumento della produttività grazie all'integrazione con il sistema di automazione
e alla riduzione dei tempi di fermo macchina
•
L'interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione
Fieldbus consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse.
•
I/O flessibili.
Semplice e rapido da installare e configurare
•
Semplice tastiera a LED fissa di serie.
•
I 10 parametri generalmente più utilizzati sono posti nella parte anteriore del
convertitore.
Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina
•
M100 M200 M300
M400 M600
M700
M800
Risparmio di energia
Tensione nominale
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
✓
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
14
•
Ridotte perdite, efficienza fino al 98%.
•
Modalità di standby a consumo ridotto.
Applicazioni tipiche
•
Controllo velocità per trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, macchine
utensili; dove è richiesta la protezione di persone o beni materiali.
Caratteristiche
Modalità di controllo
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni
potenza nominale.
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
Fasi di alimentazione:taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V – monofase,
convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase
Taglia 5 e superiori: trifase
Caratteristiche standard
Machine Safety: 2 terminali Safe Torque Off
Tastiera: a LED fissa
Slot per opzioni: 1 (taglia 2 e superiori)
Clonazione di parametri
tramite: strumenti PC, scheda SD
Opzioni
Tastiera: LCD multilingue testo normale a montaggio remoto
Moduli SI: comunicazione, I/O aggiuntivi, sicurezza avanzata
Adattatori:
scheda SD/backup 24 V e comunicazione RS485
www.controltechniques.com
Configurazione e diagnosi rapide con il display con
testo reale
Convertitore in c.a.
Unidrive M400
•
Il modello M400 comprende in più una tastiera LCD migliorata opzionale,
inseguimento della frequenza preciso e PLC integrato.
•
Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK con LogicStick.
M400 riduce al minimo i tempi di fermo della macchina grazie all'intuitiva tastiera LCD
avanzata (optional) che offre visualizzazione multilingue di testo reale per una rapida
configurazione e una diagnostica superiore. Il PLC CoDeSys based integrato con task
in tempo reale può essere utilizzato per il controllo logico semplice per migliorare la
capacità applicativa del convertitore.
Altri vantaggi di Unidrive M400
Aumento dell’efficienza produttiva e protezione delle persone e
delle macchine, rispetto dei requisiti di sicurezza delle macchine
•
Doppio STO per l'integrazione con il sistema di sicurezza, eliminando i componenti
esterni.
Aumento della produttività grazie all'integrazione con il sistema di automazione
e alla riduzione dei tempi di fermo macchina
•
L'interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione
Fieldbus consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse.
•
Gli I/O possono essere configurati per accettare un encoder o ingressi di
frequenza/direzione per l'inseguimento della frequenza.
Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina
M100 M200 M300
M400 M600
M700
M800
•
Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni
potenza nominale.
•
Aumento della funzionalità con la programmazione PLC integrata che offre una
soluzione a basso costo, limitando l'impiego di apparecchiature aggiuntive come
PLC, contattori di sicurezza ecc.
Risparmio di energia
•
Tensione nominale
Ridotte perdite, efficienza fino al 98%, modalità di standby a consumo ridotto.
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
Applicazioni tipiche
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
•
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
✓
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
Controllo velocità per convogliatori, pompe volumetriche, trasporto materiale,
taglio, lavorazione legno, dove è necessaria una diagnostica rapida.
Caratteristiche
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp)
Fasi di alimentazione:taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V – monofase,
convertitori da 230 e 400 V - monofase o trifase. Taglia 5
e superiori: trifase
Caratteristiche standard
Intelligenza: PLC integrato
Retroazione: ingresso encoder - inseguitore di velocità
Machine Safety: 2 terminali Safe Torque Off
Tastiera: nessuna tastiera di serie
Slot per opzioni: 1 (taglia 2 e superiori)
Clonazione di parametri
tramite: strumenti PC, scheda SD
Opzioni
Tastiera: LCD multilingue testo normale rimovibile
LCD multilingue testo normale a montaggio remoto
Moduli SI: comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione, sicurezza
avanzata
Adattatori:
scheda SD/backup 24 V e comunicazione RS485
www.controltechniques.com
15
Convertitore in c.a.
Unidrive M600
Alte prestazioni con motori a induzione e a magneti
permanenti sensorless
•
Il modello M600 comprende in più controllo motore avanzato, PLC integrato
ad alte prestazioni con programmazione CoDeSys e maggiore capacità di
espansione del sistema.
M600 offre maggiori prestazioni della macchina con controllo motore
a induzione sensorless e a magneti permanenti sensorless, per un
funzionamento della macchina dinamico ed efficiente. È possibile utilizzare una porta
encoder opzionale per applicazioni di velocità in anello chiuso di precisione e blocco
digitale/inseguimento di frequenza. Le opzioni I/O aggiuntivi, comunicazione Bus di Campo
globale e retroazione encoder ottimizzano la connettività e la flessibilità del sistema.
Altri vantaggi di Unidrive M600
PLC integrato ottimizzato
•
Il PLC CoDeSys based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per
il controllo logico semplice, l'inseguimento della velocità e albero elettrico per
migliorare la capacità applicativa del convertitore.
Massimizzazione della produttività con controllo ad alte prestazioni con tutti
i motori in c.a.
•
Algoritmo di controllo RFC avanzato per massima stabilità e controllo,
in particolare con i motori ad alta potenza.
•
Algoritmo di controllo motore ad alta capacità con velocità di aggiornamento
dell'anello di corrente di 62,5 µs.
•
Sovraccarico del motore del 200% per le applicazioni gravose.
Risparmio di energia
•
Controllo ad alte prestazioni dei motori a magneti permanenti industriali ad alta
efficienza in anello aperto, con controllo dinamico ed elevata coppia di avviamento.
•
Ridotte perdite, efficienza fino al 98%.
•
Modalità di standby a consumo ridotto.
Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina
•
Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni
potenza nominale.
•
Automazione programmabile integrata per le applicazioni semplici.
Integrazione flessibile con i sistemi di automazione
•
Possibilità di montare fino a tre moduli SI opzionali per aggiungere
comunicazione Fieldbus, retroazione di velocità, I/O.
Interfaccia facile da usare
•
Tastiera LCD testo normale opzionale.
Applicazioni tipiche
•
M100 M200 M300
16
M400 M600
M700
M800
Controllo velocità con elevata coppia di avviamento per estrusori, slitter,
trasporto di materiale, compressori, sostituzione di movimenti idraulici, albero
elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio di
metalli.
www.controltechniques.com
Avvolgitore installato su una linea
di lavorazione metallo
Caratteristiche
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,37 kW – 1,2 MW
Fasi di alimentazione:
trifase
Caratteristiche standard
Intelligenza: PLC integrato e controllo in albero elettrico
Comunicazione integrata: RS485
Machine Safety: 1 terminale Safe Torque Off (STO)
Tastiera: nessuna tastiera di serie
Slot per opzioni: 3
Clonazione di parametri
tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD
Opzioni
Tastiera: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza
real-time clock
LCD multilingue testo normale a montaggio remoto
Moduli SI: comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione velocità e
sicurezza aggiuntiva
Adattatore: scheda SD-Smartcard
Tensione nominale
100 V (100 V - 120 V ±10%)
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
✓
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
✓
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
Opz.
per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
www.controltechniques.com
✓
17
Convertitore in c.a.
Unidrive M700
Alte prestazioni con servomotori a induzione e
servomotori a magneti permanenti con Ethernet
real time
•
Il modello M700 comprende in più Ethernet integrata, retroazione di posizione
completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti
dinamici.
•
Upgrade completamente compatibile per gli utenti Unidrive SP esistenti.
M700 offre la massima produttività della macchina attraverso un maggiore controllo con
sincronizzazione della rete singola e multiasse. Ethernet real time integrata (IEEE 1588),
motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione consentono
ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili.
Altri vantaggi di Unidrive M700
Massimizzazione della produttività della macchina attraverso l'integrazione con
sistemi di controllo centralizzati
•
Implementazione hardware Ethernet IEEE 1588 per la massima precisione della
sincronizzazione.
•
Nodo Ethernet doppia porta integrato per una semplice connettività.
•
Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere retroazione sulla posizione,
I/O e comunicazione Fieldbus.
Ottimizzazione della produttività attraverso l’incremento delle prestazioni
dinamiche con ogni tecnologia di motore
•
Algoritmo di controllo del motore ad alta banda passante per servomotori PM,
a riluttanza sincrona, a induzione, in anello aperto e chiuso, con fino a 3.300 Hz di
capacità dell'anello di corrente e 250 Hz di capacità dell'anello di velocità.
•
Retroazione flessibile dai robusti resolver, agli encoder ad alta risoluzione.
Porta encoder universale flessibile
Aumento della flessibilità e riduzione dei costi del sistema grazie al collegamento
simultaneo di fino a tre* canali di encoder ad alte prestazioni di serie. Ad esempio,
il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento,
e fornire un'uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali.
•
Due canali di ingressi encoder universale
 Supporto encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con
segnali di commutazione assoluti.
 Supporto per encoder basati sulla comunicazione con velocità di
trasmissione fino a 4 Mbaud e compensazione di linea per supportare
cavi lunghi fino a 100 m.
•
M100 M200 M300
M400 M600
M700
M800
• Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI.
Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose.
 Un'uscita encoder simulata
Riferimento posizione per applicazioni in albero elettrico e CAMME.
Implementazione tramite l'hardware per massimizzare le prestazioni.
*La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso.
18
www.controltechniques.com
PLC integrato e Advanced Motion Controller
PLC semplice CoDeSys based integrato con task in tempo reale
per l'interfaccia con l'Advanced Motion Controller 1,5 assi del
convertitore. Le funzioni principali comprendono:
Selezionate la versione di M700 in
funzione della vostra applicazione
Per soddisfare ancora meglio le esigenze dei clienti, per il modello
M700 sono disponibili le 3 varianti seguenti:
•
tempo ciclo 250 µs
•
generatore profilo di motion
•
albero elettrico
•
interpolazioni di camma
La rete Ethernet real time integrata è inclusa nel modello M700
standard, con 1 STO e I/O sia analogici sia digitali, che lo rendono
un convertitore in c.a. ad alte prestazioni incredibilmente versatile.
•
funzione di homing
M701 - Sostituzione di Unidrive SP
•
congelamento posizione ad alta velocità.
Progettato per uguagliare il set di funzioni del famosissimo Unidrive
SP di Control Techniques. Comprende comunicazione RS485, 1 Safe
Torque Off, I/O analogici e digitali, connettori di controllo identici,
con supporto del set di parametri Smartcard Unidrive SP per
rendere l'upgrade a Unidrive M il più semplice possibile.
M700 - Ethernet
Applicazioni tipiche
•
Controllo velocità e posizione per albero elettrico a rapporto
variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio metalli,
taglio al volo, taglio rotativo, banchi prova, stampa, macchine
per imballaggio, tessili, lavorazione legno, produzione di
pneumatici.
M702 - Sicurezza migliorata
Il modello M700, caratterizzato da un livello di sicurezza migliorato,
prevede 2 STO, Ethernet real time integrata eI/O digitali (no I/O
analogici): la facilità di integrazione con i moderni sistemi di controllo
e sicurezza è di primaria importanza.
Tensione nominale
Caratteristiche
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,37 kW – 1,2 MW
Fasi di alimentazione:
trifase
Caratteristiche standard
Intelligenza: PLC integrato e Advanced Motion Controller
Comunicazione integrata: M700 & M702 – Ethernet, M701 – RS485
Retroazione: 2 ingressi encoder
1 uscita encoder simulata
Machine Safety: M700 & M701 - 1 terminale Safe Torque Off (STO)
M702 – 2 terminali STO
Tastiera: nessuna tastiera di serie
Slot per opzioni: 3
Clonazione di parametri
tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD
Opzioni
Tastiera: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza
real-time clock
LCD multilingue testo normale a montaggio remoto
Moduli SI: comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione sulla
posizione, vecchie applicazioni SYPT, elaborazione
controllo macchina avanzato (con o senza Ethernet)
e sicurezza aggiuntiva
Adattatore: scheda SD-Smartcard
www.controltechniques.com
100 V (100 V - 120 V ±10%)
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
✓
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
✓
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
✓
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
✓
19
Convertitore in c.a.
Unidrive M800
Eccellenti prestazioni grazie al motion control
avanzato integrato
•
Il modello M800 comprende in più un secondo potente microprocessore
integrato per il controllo macchina CoDeSys based ad alte prestazioni.
M800 offre il nostro livello più potente di motion control integrato avanzato,
sincronizzazione drive-to-drive in tempo reale, funzioni di sicurezza integrate e I/O
digitali ad alta velocità; la necessità di costosi componenti esterni è notevolmente
ridotta. L'ambiente CoDeSys, standard del settore, consente di scrivere intuitivamente
programmi applicativi estesi per costruire rapidamente macchine
altamente flessibili e produttive.
Altri vantaggi di Unidrive M800
Massima produttività della macchina grazie al potente motion control e
controllo automazione integrato, con collegamento in rete
•
Controllore macchina integrato basato su coprocessore MCi, in grado di
controllare tutta la macchina.
•
Controllore macchina MCi configurato con i linguaggi di programmazione
secondo IEC 61131-3, all'interno dell'ambiente di programmazione CodeSys.
•
È possibile aggiungere moduli plug-in MCi supplementari per il multi-processing,
offrendo una capacità di controllo macchina ancora maggiore.
•
Raggiungere le prestazioni senza sforzo grazie all'accesso ad un'ampia libreria di
applicazioni e blocchi funzione del controllo macchina e del convertitore.
Comunicazione Ethernet con sincronizzazione di rete IEEE 1588
•
Implementazione hardware IEEE 1588 V2 per la massima precisione della
sincronizzazione.
•
Switch doppia porta integrato per una semplice connettività.
•
Integrazione con I/O esterni e controllo di convertitori non intelligenti.
Massimizzazione della produttività della macchina attraverso le prestazioni
dell'albero con qualsiasi tecnologia motore
•
Algoritmo di controllo del motore ad alta capacità, compreso servocomando con
fino a 3.300 Hz di capacità dell'anello di corrente e 250 Hz di capacità dell'anello
di velocità.
•
Flessibile porta encoder a tre canali per encoder di retroazione, encoder di
riferimento e uscita encoder simulata. Gli ingressi dell'encoder possono accettare
un'ampia gamma di dispositivi di retroazione, dai robusti resolver, agli encoder
SinCos ad alta risoluzione.
Massimizzazione della produzione e protezione delle persone e delle macchine,
rispetto dei moderni requisiti di sicurezza delle macchine
M100 M200 M300
20
M400 M600
M700
M800
•
Doppio STO per l'integrazione nei sistemi di sicurezza ed eliminazione dei
componenti esterni.
•
Sicurezza avanzata* per soddisfare la norma sulla sicurezza funzionale IEC 618005-2, che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed,
Safe Limited Speed ecc.
*Release futura
www.controltechniques.com
Applicazioni tipiche
•
Controllo velocità e posizione con software applicativo
integrato per albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori,
movimentazione di nastri, taglio metalli, taglio al volo, taglio
rotativo, banchi prova, stampa, macchine per imballaggio,
tessili, lavorazione legno, produzione di pneumatici.
Controllo macchina scalabile
M800 - Controllore macchina MCi200 integrato e collegamento in
rete Ethernet
Il modello M800 offre una potente capacità di programmazione
CoDeSys e comunicazione Ethernet attraverso l'interfaccia di rete
integrata nel convertitore. M800 è l'ideale per le applicazioni che
richiedono un controllo dell'asse della macchina e interfaccia ad alta
velocità con altri dispositivi di controllo quali PLC, I/O e HMI.
M810 - Controllore macchina MCi210 integrato che offre
collegamento in rete Ethernet a doppia porta
Il modello M810 offre la stessa capacità di programmazione CoDeSys
ad alte prestazioni di M800, ma con l'aggiunta di un'interfaccia
Ethernet commutata a doppia porta direttamente sulla scheda del
microprocessore CoDeSys. Questo amplia considerevolmente le
prestazioni di controllo della macchina aumentando la velocità di
trasmissione dei dati; consente anche la connettività simultanea
di due reti Ethernet separate.
Macchina lavorazione
filo/cavo
Tensione nominale
100 V (100 V - 120 V ±10%)
Caratteristiche
Valori nominali
per il servizio gravoso: 0,37 kW – 1,2 MW
Fasi di alimentazione:
trifase
Caratteristiche standard
Intelligenza: M800 - controllore macchina MCi200 integrato
M810 - controllore macchina MCi210 integrato
Comunicazione integrata: Ethernet
Retroazione: 2 ingressi encoder
1 uscita encoder simulata
Machine Safety: 2 terminali Safe Torque Off (STO)
Tastiera: nessuna tastiera di serie
Slot per opzioni: 2
Clonazione di parametri
tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD
Opzioni
Tastiera: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza realtime clock
LCD multilingue testo normale a montaggio remoto
Moduli SI: comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione sulla
posizione, elaborazione controllo macchina aggiuntivo
(con o senza) Ethernet e sicurezza aggiuntiva
Adattatore: scheda SD-Smartcard
www.controltechniques.com
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Modalità di controllo
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
✓
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello aperto (RFC-S)
✓
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso
per i motori a induzione (RFC-A)
✓
Controllo motore a magneti permanenti in
anello chiuso (RFC-S)
✓
Convertitore Active Front End (AFE) per la
qualità di alimentazione
✓
21
Integrare, automatizzare e comunicare con le opzioni di Unidrive M
I convertitori Unidrive M supportano un'ampia gamma di moduli
SI (System Integration) plug-in opzionali, grazie ai quali possono
essere integrati in sistemi di automazione della produzione esistenti
e altre apparecchiature presenti sul mercato. Tali moduli includono
dispositivi di retroazione, unità I/O, interfacce di comunicazione,
funzioni di sicurezza avanzate e PLC integrati. I convertitori ad alte
Tipo
Opzione
prestazioni di Control Techniques utilizzano un bus parallelo ad
alta velocità tra il convertitore e i moduli SI, che elimina i ritardi,
migliorando il tempo di risposta del convertitore. Le interfacce di
comunicazione hanno certificazioni indipendenti per la conformità
agli standard pertinenti, per assicurare prestazioni e interoperabilità.
Descrizione
Moduli System Integration
Retroazione
SI-Encoder Plus
Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale
SI-PROFIBUS
Modulo interfaccia PROFIBUS
SI-DeviceNet
Modulo interfaccia DeviceNet
SI-CANopen
Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di conver
SI-Ethernet
Modulo Ethernet esterno che supporta PROFINET RT, Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e disp
integrato che può generare e-mail. Questo modulo può essere utilizzato per offrire access
velocità, connettività globale e integrazione con tecnologie di rete IT, quali le reti wireless
SI-EtherCAT
Modulo interfaccia EtherCAT, per servoapplicazioni ad alte prestazioni
SI-Applications
(opzione Unidrive SP Sypt)
Modulo compatibile con SM-Applications, che consente di ricompilare i programmi applic
per Unidrive M700
MCi200
Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo m
usando l'ambiente di programmazione CoDeSys, standard del settore
MCi210
Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo m
usando l'ambiente di programmazione CoDeSys, standard del settore. Comprende anche
a doppia porta direttamente sul processore CoDeSys, che estende le prestazioni del contr
M700 e M800 la connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate
I/O addizionali
SI-I/O Plus
Modulo interfaccia I/O estesa per aumentare il numero di punti I/O su un convertitore
Sicurezza
SI-Safety
Modulo di sicurezza che offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformi
sicurezza funzionale IEC 61800-5-2.
Comunicazione
Applicazioni
Unità di interfaccia del convertitore
Backup
Comunicazione
Scheda SD/adattatore di
backup 24 V
Adattatore porta che consente al convertitore di utilizzare una scheda SD per la clonazione d
ingresso per il backup a 24 V
Adattatore scheda SD-Smartcard
Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard
parametri
Adattatore per la
comunicazione RS485
Adattatore porta che consente al convertitore di comunicare tramite RS485
I/O remoti
Sistema I/O flessibile per la connettività remota
Altro hardware
I/O supplementari
esterni
22
www.controltechniques.com
Applicabile a
M100
rtitori
pone di server web
so al convertitore ad alta
s.
M200
M300
M400
M600
M700
M800
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
cativi SYPTPro esistenti
•
macchina avanzato
•
•
•
•
macchina avanzato
e un'interfaccia Ethernet
rollo macchina e offre a
•
ità allo standard di
dei parametri e un
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
d, per la clonazione dei
•
•
www.controltechniques.com
•
23
Strumenti di controllo macchina
e configurazione della rete
M800
Con controllore
macchina integrato
Ethernet industriale
PROFINET RT Master
Ethernet /IP Master
Comunicazione Ethernet sincronizzata con
la Machine Control Protocol Suite di Control
Techniques
Unidrive M supporta
la connettività aperta
con protocolli Ethernet
industriali
Modbus TCP/IP Master
Protocolli Ethernet IT standard
HTTP, SMTP, FTP
Vantaggi tecnici della Ethernet di
Unidrive M
Machine Control Protocol Suite di Control Techniques
Flessibilità Ethernet standard per il controllo macchina
La rete Ethernet è veloce e facile da collegare e offre molti vantaggi
per il controllo della macchina. Un vantaggio è la capacità di gestire
più protocolli contemporaneamente. Di seguito sono riportati
alcuni dei protocolli supportati da Unidrive M.
Suite progettata per massimizzare le prestazioni della macchina
attraverso sincronizzazione di precisione, utilizzo efficiente della
capacità Ethernet e aggiornamenti deterministici ad alta velocità.
•
Utilizza hardware Ethernet standard e protocolli di alto livello
come TCP/IP e UDP.
•
Sincronizzazione dei clock e anelli di controllo con Precision
Time Protocol (PTP) IEEE 1588 V2, raggiungendo un jitter da
nodo a nodo <1 µs (generalmente <200 ns).
Flessibilità del protocollo Ethernet industriale
•
Tempo di ciclo 250 µs.
Connettività a più protocolli di rete Ethernet a standard aperto.
•
Numero di nodi praticamente illimitato.
•
Sviluppata per convertitori, I/O, HMI e altri dispositivi di
automazione.
•
Nessuna necessità di un master di rete.
•
PROFINET RT (slave)
•
Ethernet /IP (slave)
•
Modbus TCP/IP (Slave o Master)
24
Protocolli Ethernet standard
•
HTTP per servire le pagine web di stato del convertitore.
•
SMTP per la posta elettronica.
•
FTP per il trasferimento dei file.
www.controltechniques.com
Unidrive M700 o M800
•
Nodo Ethernet doppia porta IEE 1588 integrato
•
Motion control avanzato integrato in ogni convertitore
•
Possono essere integrate ulteriori capacità di controllo macchina qualora le applicazioni lo
richiedano
I/O ad alta velocità
Unidrive M400 con SI-Ethernet
Descrizione del clock IEEE 1588
I clock distribuiti IEEE 1588
V2 vengono utilizzati per
sincronizzare automaticamente
gli anelli di corrente, posizione,
velocità in tutti i convertitori.
Master
Slave
Slave
Slave
Slave
I riferimenti vengono inviati sincronizzati
I moduli opzionali System
Integration (SI) consentono la
connettività aggiuntiva con
EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNET,
CANopen e I/O
I segnali di retroazione sono sincroni
Gateway di rete
Reti Ethernet segregate
Rete IT
M810 con controllore macchina MCi210 integrato
Rete Ethernet 1
Rete
Ethernet 2
Il Control Network Gateway nello switch viene utilizzato
per impedire che i messaggi lunghi interferiscano con la
temporizzazione della rete di controllo
Unidrive M risolve le vere sfide delle macchine
Eliminazione del traffico di rete non critico
Nelle macchine ad alta velocità, sono tre i fattori che possono
limitare le prestazioni ed il rendimento:
Unidrive M è in grado di eliminare o ridurre i messaggi non critici
che potrebbero disturbare la rete di controllo, in due modi:
Potenza di elaborazione di un controllore master
La potenza di elaborazione di un controllore master può essere
un fattore limitante, che rallenta l'esecuzione del programma e di
conseguenza incide sulle prestazioni della macchina. L'intelligenza
integrata di Unidrive M consente di trasferire task che richiedono
l'utilizzo intensivo di risorse al convertitore, permettendo al
controllore master di concentrarsi sul coordinamento della macchina.
Capacità della rete Ethernet
I controllori master smistano le informazioni in tutta la macchina.
Per alcuni task di controllo macchina, ciò richiede aggiornamenti
deterministici ad alta velocità che consumano risorse. Unidrive
M può contribuire a ridurre il volume del traffico di rete al master
fornendo un meccanismo che consente ai convertitori di scambiare
dati direttamente utilizzando la Machine Control Protocol Suite di
Control Techniques, un protocollo semplice ed efficiente.
•
una funzione di gateway di rete è integrata
nello switch Ethernet mediante gli standard
aperti Differentiated Services Code Point
(DSCP) e Quality of Service (QoS) per
gestire la priorità dei messaggi della rete;
•
M810 consente di collegare 2 reti
completamente segregate (4 porte
commutate). Possono essere
collegate altre reti utilizzando moduli
controllore macchina MCi210
aggiuntivi.
www.controltechniques.com
25
Schermata degli strumenti
di configurazione motore e
convertitore di Unidrive M
Strumenti di messa in
servizio e programmazione
di Unidrive M
Descrizione generale:
Negli ultimi 25 anni, i PC Tools di
configurazione dei convertitori di Control
Techniques hanno semplificato l'accesso alle
funzioni dei nostri prodotti. Consentono agli
utenti di ottimizzare la messa a punto del
convertitore, creare un backup del set
di configurazione e risolvere i problemi
rapidamente. Tutti gli strumenti software
si avvalgono dello stesso componente per
le comunicazioni, che consente loro di
funzionare simultaneamente utilizzando le
interfacce Ethernet o RS485.
Per supportare Unidrive M, abbiamo
sviluppato nuovi PC Tools a seguito di
ricerche approfondite con gli utenti.
Questa nuova generazione di dispositivi
consente di ottimizzare il convertitore e il
motore ancora più facilmente.
I nostri nuovi strumenti di programmazione
per i controllori macchina utilizzano i
linguaggi di programmazione dello standard
aperto IEC 61131-3 in ambiente CoDeSys
per soddisfare i requisiti delle applicazioni di
automazione della produzione.
26
Nuovo strumento di configurazione
motore e convertitore
Lo strumento di configurazione Unidrive M per la messa in servizio,
l'ottimizzazione e il monitoraggio del convertitore e del sistema
presenta i seguenti vantaggi:
•
rapida messa in servizio e semplice manutenzione della gamma
Unidrive M grazie alla familiare interfaccia Windows;
•
gli strumenti grafici intuitivi migliorano e semplificano
l'esperienza dell'utente;
•
per gli utenti esperti sono disponibili diagrammi dinamici della
logica del convertitore ed dati interrogabili ottimizzati;
•
le prestazioni di convertitore e motore possono essere
ottimizzate anche se si dispone di conoscenze specifiche
minime sui convertitori;
•
lo strumento è scalabile per soddisfare i requisiti applicativi;
•
può essere utilizzato sulle gamme Unidrive da M200 a M800 e
supporta l'importazione dei file di parametri CTSoft di Unidrive
SP e Commander SK.
www.controltechniques.com
Aumento delle capacità di
controllo macchina di Unidrive M
❯
❯
❯
❯
M810 con
controllore
macchina MCi210
integrato
M800 con controllore macchina
MCi200 integrato
M700 con PLC integrato e Advanced
Motion Controller
M600 con PLC integrato e Digital Lock Control
M400 con PLC integrato
•
Structured Text (ST)
•
Function Block Diagram (FBD)
•
Structured Function Chart (SFC)
•
Ladder Diagram (LD)
•
Instruction List (IL)
È inoltre supportato:
Unidrive M - Nuove funzioni di automazione
e motion control CoDeSys based
Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente
flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di
automazione e motion control di Unidrive M. Il nuovo software
offre la programmazione per:
•
PLC integrato su Unidrive M400, M600, M700 e M800;
•
moduli di controllo macchina MCi200 e MCi210 ad alte prestazioni;
•
configurazione dei dati della rete Ethernet.
Machine Control Studio è programmato in ambiente CoDeSys,
il software aperto leader per il controllo macchina programmabile.
L'ambiente di programmazione è interamente compatibile con
IEC 61311-3, risultando quindi familiare e di conseguenza di
utilizzo semplice e rapido per i tecnici del settore di tutto il mondo.
Sono supportati i linguaggi di programmazione IEC 61311-3 seguenti:
• Continuous Function Chart (CFC)
La funzionalità intuitiva IntelliSense aiuta a programmare in modo
solido e coerente, accelerando lo sviluppo del software.
Facile transizione SW a SyPTPro per
Unidrive M
È stata prestata la massima cura per garantire una facile transizione
a Unidrive M dalle precedenti famiglie di prodotti come Unidrive SP.
Ad esempio, il trasferimento di programmi SyPTPro a Unidrive M
richiede uno sforzo minimo in quanto Unidrive M701 è dotato
di un modulo SI-Applications Plus. Nel tempo consigliamo di
migrare i programmi SyPTPro in Machine Control Studio di
Control Techniques per sfruttare tutti i vantaggi di Unidrive M.
www.controltechniques.com
27
Taglie e potenze di Unidrive M
1
2
3
(M100 - M400)
4
(M100 - M400)
M100
•
•
•
•
M200, M300
•
•
•
•
M400
•
•
•
•
139 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
a 100 V
0,25 kW - 0,37 kW
0,75 kW - 1,1 kW
a 200 V
0,25 kW - 0,75 kW
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW
3 kW - 4 kW
a 400 V
N/D
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
Taglia
Taglie disponibili
M600, M700, M800
Dimensioni
(A x L x P)
kW in servizio gravoso
continuo max
mm
a 575 V
N/D
a 690 V
Note:
valori modulari fino a 1,2 MW attraverso convertitori collegati in parallelo
28
www.controltechniques.com
3
(M600 - M800)
4
(M600 - M800)
5
6
7
8
9
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
379 x 83 x 200
379 x 123,5 x 200
379x 141x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
N/D
0,75 kW - 2,2 kW
3 kW - 4 kW
5,5 kW
7,5 kW - 11 kW
15 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
0,75 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
11 kW - 15 kW
18,5 kW - 22 kW
30 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
1,5 kW - 4 kW
5,5 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
75 kW - 90 kW
15 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
N/D
www.controltechniques.com
29
Taglie e potenze di
Unidrive M
Taglia
10
10
11
11
•
•
•
•
M100
M200, M300
Taglie disponibili
M400
M600, M700,
M800
Dimensioni
(A x L x P)
kW in servizio
gravoso continuo
max
400 x 310 x 290
mm
1054 x 310 x 290
730 x 310 x 290
880 x 310 x 290
a 200 V
45 kW - 90 kW
45 kW - 90 kW
a 400 V
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
a 575 V
75 kW - 132 kW
75 kW - 132 kW
150 kW - 225 kW
150 kW - 225 kW
a 690 V
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
Note:
valori modulari fino a 1,2 MW attraverso convertitori collegati in parallelo
Le dimensioni comprendono le staffe di montaggio, ma non le reattanze di linea.
30
570 x 310 x 290
1410 x 310 x 290
www.controltechniques.com
N/D
Configurazione e monitoraggio di
Unidrive M
Unidrive M è facile e veloce da configurare. I convertitori possono
essere configurati mediante una selezione di tastiere, schede SD o
Smartcard o il software di messa in servizio in dotazione, che guida
l'utente nella procedura di configurazione.
Tipo
Opzioni di interfaccia dell’utente
Per i convertitori Unidrive M sono disponibili vari tipi di tastiera che
coprono diverse esigenze applicative.
Vantaggio
M100 M200
M300
No tastiera
M400
M600
M700
M800
•
•
•
•
Opz.
Opz.
Opz.
Tastiera a LED fissa
Semplice tastiera a LED montata di
serie per una messa in servizio e un
utilizzo semplici e rapidi
•
•
Tastiera a LED fissa
con potenziometro
di velocità
Tastiera a LED con potenziometro
di impostazione della velocità per
una messa in servizio e un utilizzo
semplici e rapidi.
M101
M201
Tastiera LCD
rimovibile
Intuitiva tastiera LCD multilingue testo
normale per una rapida configurazione
e una diagnostica di livello superiore. Il
nuovo sistema di montaggio senza clip
consente una semplice rimozione e
una copia rapida dei parametri per più
convertitori, ottimizzando il tempo di
operatività della macchina e la rapidità
della messa in servizio.
Tastiera LCD a
montaggio remoto
Comprende tutte le caratteristiche
della tastiera LCD rimovibile M400,
ma con possibilità di montaggio
remoto. Ciò consente un montaggio
flessibile all'esterno di un pannello
o a lato del convertitore in caso di
montaggio affiancato.
Tastiera SI: tastiera
LCD testo normale
rimovibile
Tastiera LCD multilingue testo normale
avanzata per descrizione dei dati
e dei parametri approfondite, per
ottimizzare l'esperienza dell'utente.
Facile da rimuovere per una
programmazione rapida dei parametri
multiconvertitore, ottimizzando il
tempo di operatività della macchina e
la rapidità della messa in servizio.
Opz.
Opz.
Opz.
Tastiera SI RTC:
tastiera LCD testo
normale rimovibile
con real-time clock
Comprende tutte le caratteristiche
della tastiera SI, ma con real-time clock
a batteria, che consente un'accurata
marcatura temporale della diagnostica
per una rapida risoluzione.
Opz.
Opz.
Opz.
www.controltechniques.com
•
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
31
Tabella caratteristiche e specifiche di Unidrive M
Unidrive
Caratteristica
M100
0,25 - 7,5 kW
Valori nominali
0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
per il servizio
0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp)
gravoso
0,37 kW - 1,2 MW
Tensione
nominale
M200
M300
•
•
M600
M700
M800
•
•
•
•
•
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
•
•
•
•
200 V (200 V - 240 V ± 10%)
•
•
•
•
•
•
•
400 V (380 V - 480 V ± 10%)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
575 V (500 V - 575 V ± 10%)
690 V (500 V - 690 V ± 10%)
Aggiornamento anello di corrente
166 µs
•
•
•
•
•
•
166 µs
166 µs
166 µs
62 µs
62 µs
62 µs
Picco servizio gravoso
Prestazioni
M400
Intervallo di frequenza di
commutazione
180% (3 s)
200% (28 s freddo, 3 s caldo)
0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz
default
2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz
default
Controllori di corrente ad alte prestazioni
Controllo motore a induzione V/Hz o
vettoriale in anello aperto
•
Controllo del flusso rotorico in anello
aperto per i motori a induzione (RFC-A)
Modalità di
controllo
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Opz.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Controllo motore a magneti
permanenti in anello aperto (RFC-S)
Controllo del flusso rotorico in anello
chiuso per i motori a induzione (RFC-A)
Controllo motore a magneti
permanenti in anello chiuso (RFC-S)
Convertitore Active Front End (AFE)
per la qualità di alimentazione
Controllore a logica programmabile
(PLC)
Intelligenza
integrata
•
•
Task in tempo reale
•
•
•
Controllo Albero Elettrico
•
•
•
•
•
Advanced Motion Controller
Controllore macchina
•
Controllore macchina ottimizzato
32
M810
RS485
Comunicazione
integrata
Ethernet (2 porte commutate)
Stato
convertitore
LED di stato
•
M701
•
Ethernet (2 x 2 porte commutate)
•
M810
•
www.controltechniques.com
•
•
•
Unidrive
Caratteristica
A LED fissa
Potenziometro di riferimento velocità,
fissa
Tastiera
M100
M200
M300
•
•
•
M101
M201
LCD a montaggio remoto
(necessario adattatore porta RS485)
Opz.
Opz.
LCD testo normale rimovibile
M400
M600
M700
M800
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
LCD testo normale rimovibile con realtime clock
0
Slot per
moduli SI
•
1
•
•
•
2
•
3
Scheda SD/adattatore di backup 24 V
Opzioni
M810
•
•
•
•
Adattatore per la comunicazione
RS485
•
•
•
Comunicazione (SI-PROFIBUS, SIDeviceNet, SI-CANopen, SI-EtherCAT)
•
•
•
•
•
•
•
SI-Ethernet
•
•
•
•
•
•
I/O aggiuntivi (SI-I/O Plus)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Retroazione posizione (SI-Encoder Plus)
SI-Applications Plus (opzione Uni SP SYPT)
•
Controllore macchina (MCi200 e MCi210)
Safe Motion (SI-Safety)
•
•
Montaggio affiancato
Capacità di retrofit meccanico
•
•
•
•
•
Taglie 3, 4, 5
Montaggio su rail DIN per le taglie 1 e 2
Attributi
meccanici
•
•
•
•
•
Ingombro meccanico compatibile con
Commander SK, di serie o con piastre di
conversione
Collegamenti DC bus comune
Ingombro meccanico compatibile
con Unidrive SP, di serie o con
piastre di conversione
Taglie 3, 4, 5, 6
www.controltechniques.com
33
Unidrive
Caratteristica
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Opz.
Opz.
Opz.
•
•
•
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
•
•
•
•
•
•
•
Ingresso encoder 2
•
•
Uscita encoder simulata
•
•
Clonazione porta seriale (utilizzando
l'adattatore RS485 fornito su M200,
M300 e M400)
Backup dei
parametri
Scheda SD e adattatore
Opz.
Supporto lettore Smartcard
Memorizzazione parametri targhetta
motore elettronico (encoder EnDat,
HIPERFACE, BISS)
Ingresso encoder 1
Retroazione
•
Ingressi/uscite analogici
Ingressi/uscite digitali / ingressi o
uscite bidirezionali
I/O integrati
1/0
2/1
2/1
2/2
3/2
3/2
0/0
3/0/1
4/0/1
4/0/1
5/0/2
4/1/3
4/1/3
3/3/0
1
1
1
•
•
* 3/3/0 su M702
Uscita relè
1
1 (taglia 1 - 4)
2 (taglia 5 e superiori)
1 terminale STO
2 terminali STO
Machine
Safety
•
•
Altro
34
M702
•
Safe Speed
Opzione
futura
Safe Motion
Opzione
futura
Autotuning statico per i motori a
magneti permanenti
Controllo
alimentazione
e motore
Opz.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Compensazione della risonanza del
carico meccanico
Alimentazione in c.c. di backup a
gamma operativa ampia
Backup controllo 24 V
Opz.
Opz.
Opz.
Opz.
Funzionamento ventola
Con controllo temperatura con standby
(off)
Con controllo temperatura con
limite di velocità regolabile
dall'utente
Grado di protezione
IP20 (superficie superiore IP21) / NEMA1
IP21 / NEMA1
Rivestimento tropicalizzato - standard
e ottimizzato
•
•
•
•
•
•
•
Modalità standby (risparmio di energia)
•
•
•
•
•
•
•
www.controltechniques.com
Gamma Unidrive M - Identificazione
Specifiche elettriche
Derivativo
Taglia e tensione
Mx0x-
Gamma Unidrive:
M100M200M300M400M600M700M800-
03
Taglia
Tensione nominale:
1 = 100 V
2 = 200 V
4 = 400 V
5 = 575 V
6 = 690 V
Corrente
4
00078
A
Corrente nominale:
Valori nominali per il
servizio gravoso x 10
Tipo di convertitore:
A= AC/AC CONVERTER
Stabilimento di assemblaggio
automobilistico
www.controltechniques.com
35
DRIVE E APPLICATION CENTER DI CONTROL TECHNIQUES
AUSTRALIA
Melbourne Application Center
Tel.: +613 973 81777
[email protected]
Sydney Drive Center
Tel.: +61 2 9838 7222
[email protected]
AUSTRIA
Linz Drive Center
Tel.: +43 7229 789480
[email protected]
BELGIO
Brussels Drive Center
Tel.: +32 1574 0700
[email protected]
DANIMARCA
Copenhagen Drive Center
Tel.: +45 4369 6100
[email protected]
FRANCIA*
Angoulême Drive Center
Tel.: +33 5 4564 5454
[email protected]
GERMANIA
Bonn Drive Center
Tel.: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Drive Center
Tel.: +49 3722 52030
[email protected]
Vicenza Drive Center
Tel.: +39 0444 933400
[email protected]
Bilbao Application Center
Tel.: +34 94 620 3646
[email protected]
COREA
Seoul Application Center
Tel.: +82 2 3483 1605
[email protected]
Valencia Drive Center
Tel.: +34 96 154 2900
[email protected]
MALESIA
Kuala Lumpur Drive Center
Tel.: +603 5634 9776
[email protected]
MESSICO
Mexico City Application Center
Tel.: +52 155 3333 6666
[email protected]
Darmstadt Drive Center
Tel.: +49 6251 17700
[email protected]
POLONIA
Warsaw Application Center
Tel.: +48 22 45 89 200
[email protected]
CANADA
Toronto Application Center
Tel.: +1 905 948 3402
[email protected]
GRECIA*
Athens Application Center
Tel.: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
REPUBBLICA DEL SUDAFRICA
Johannesburg Drive Center
Tel.: +27 11 462 1740
[email protected]
Calgary Drive Center
Tel.: +1 403 253 8738
[email protected]
OLANDA
Rotterdam Drive Center
Tel.: +31 184 420555
[email protected]
Cape Town Application Center
Tel.: +27 21 556 0245
[email protected]
BRASILE
Sorocaba Drive Center
Tel.: +55 15 3413 8169
[email protected]
CILE
Santiago Application Center
Tel.: +56 9 7708 9470
[email protected]
CINA
Shanghai Drive Center
Tel.: +86 21 3418 3888
[email protected]
Beijing Application Center
Tel.: +86 10 8562 5279
[email protected]
REPUBBLICA CECA
Brno Drive Center
Tel.: +420 511 180111
[email protected]
INDIA
Chennai Drive Center
Tel.: +91 44 2496 1123/1130/1083
Tel.: +91 44 6691 8400
[email protected]
IRLANDA
Newbridge Drive Center
Tel.: +353 45 448200
[email protected]
ITALIA
Milan Drive Center
Tel.: +39 02575 751
[email protected]
RUSSIA
Moscow Application Center
Tel.: +7 495 981 9811
[email protected]
SINGAPORE
Singapore Drive Center
Tel.: +65 6891 7600
[email protected]
SLOVACCHIA EMERSON A.S
Tel.: +421 32 7700 369
[email protected]
SVEZIA*
Stockholm Application Center
Tel.: +468 554 241 00
[email protected]
USA
Charlotte Application Center
Tel.: +1 800 893 2321
[email protected]
Cleveland Drive Center
Tel.: +1 216 901 2400
[email protected]
Detroit Application Center
Tel.: +1 248 882 2652
[email protected]
SVIZZERA
Lausanne Application Center
Tel.: +41 21 637 7070
[email protected]
Minneapolis Drive Center
Americas Headquarters
Tel.: +1 952 995 8000
[email protected]
Zurich Drive Center
Tel.: +41 56 201 4242
[email protected]
Portland Drive Center
Tel.: +1 503 266 2094
[email protected]
TAIWAN
Taipei Application Center
Tel.: +886 2 8161 7695
[email protected]
Providence Application Center
Tel.: +1 401 392 4256
[email protected]
THAILANDIA
Bangkok Drive Center
Tel.: +66 2 962 2099
[email protected]
TURCHIA
Istanbul Drive Center
Tel.: +90 216 4182420
[email protected]
Salt Lake City Application Center
Tel.: +1 801 566 5521
[email protected]
AMERICA LATINA
Miami Application Center
Tel.: +1 954 846 5082
[email protected]
EAU*
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
GRAN BRETAGNA
Telford Drive Center
Tel.: +44 1952 213700
[email protected]
SPAGNA
Barcelona Drive Center
Tel.: +34 93 680 1661
[email protected]
The Emerson logo is a trademark and a service mark of Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co.
DRIVING THE WORLD...
DISTRIBUTORI CONTROL TECHNIQUES
ARGENTINA
Euro Techniques SA
Tel.: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHRAIN
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
BULGARIA
BLS - Automation Ltd
Tel.: +359 32 630 707
[email protected]
COLOMBIA
Sistronic SAS
Tel.: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
Tel.: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
Tel.: +57 1 547 5215
[email protected]
CROAZIA
Zigg-Pro d.o.o
Tel.: +385 1 3463 000
[email protected]
C.P 0778-0003-01 07/12
CIPRO
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tel.: +3572 5 332181
[email protected]
REPUBBLICA DOMINICANA
Puradom S.A.
Tel.: +1 809 565 9599
[email protected]
* Gestito da consociata
EGITTO
Samiram
Tel.: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
EL SALVADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
Tel.: +503 2278 1280
[email protected]
ECUADOR
Veltek Cia. Ltda.
Tel.: +59 3 2326 4623
[email protected]
FINLANDIA
SKS Control
Tel.: +358 207 6461
[email protected]
GUATEMALA
MICE S.A.
Tel.: +502 5510 2093
[email protected]
UNGHERIA
Control-VH Kft
Tel.: +361 431 1160
[email protected]
ISLANDA
Samey ehf
Tel.: +354 510 5200
[email protected]
INDONESIA
Pt Apikon Indonesia
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
Cietec
Tel.: +212 22 354948
[email protected]
ISRAELE
Dor Drives Systems Ltd
Tel.: +972 3900 7595
[email protected]
NUOVA ZELANDA
Advanced Motor Control. Ph.
Tel.: +64 (0) 274 363/067
[email protected]
KENYA
Kassam & Bros Co. Ltd
Tel.: +254 2 556 418
[email protected]
PERÙ
Intech S.A.
Tel.: +51 1 348 5858
[email protected]
KUWAIT
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
Tecno Ingeniería Industrial SAC
Tel.: +51 1 445 3608
[email protected]
LETTONIA
EMT
Tel.: +371 760 2026
[email protected]
FILIPPINE
Control Techniques
Singapore Ltd
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
LIBANO
Black Box Automation & Control
Tel.: +961 1 443773
[email protected]
POLONIA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tel.: +48 56 654 4900
[email protected]
LITUANIA
Elinta UAB
Tel.: +370 37 351 987
[email protected]
PORTOGALLO
Harker Sumner S.A
Tel.: +351 22 947 8090
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
Tel.: +35621 442 039
[email protected]
PORTORICO
Motion Industries Inc.
Tel.: +1 787 251 1550
[email protected]
MAROCCO
Control Associates of Puerto Rico LLC
Tel.: +1 (787) 783 9200
[email protected]
© Control Techniques 2012. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette
al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, Control Techniques e si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica.
QATAR
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
ROMANIA
C.I.T. Automatizari
Tel.: +40212550543
[email protected]
ARABIA SAUDITA
A. Abunayyan Electric Corp.
Tel.: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
SERBIA E MONTENEGRO
Master Inzenjering d.o.o
Tel.: +381 24 551 605
[email protected]
SLOVENIA
PS Logatec
Tel.: +386 1 750 8510
[email protected]
URUGUAY
SECOIN S.A.
Tel.: +5982 2093815
[email protected]
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
Tel.: +58 243 551 1634
[email protected]
VIETNAM
N.Duc Thinh
Tel.: +84 8 9490633
[email protected]