Scheda tecnica online
EKS36-2JF0A018A
EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
EKS36-2JF0A018A | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
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Informazioni per l'ordine
Tipo
Cod. art.
EKS36-2JF0A018A
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
1052023
www.sick.com/EKS_EKM36
L'immagine potrebbe non corrispondere
Dati tecnici in dettaglio
Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
Categoria
20 anni (EN ISO 13849)
Velocità di test
1 h
Velocità di richiesta max.
200 µs
Performance Level
PL d (EN ISO 13849)
Risoluzione orientata alla sicurezza
Canale 1 = 20 bit, canale 2 = 9 bit
PFHd: probabilità di guasto/h pericoloso
4 x 10-8 2)
TM (durata di utilizzo)
20 anni (EN ISO 13849)
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 500 anni (EN ISO 13849)
di un guasto pericoloso
1)
2)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90%, raggiungibile con il sistema di azionamento esterno.
Prestazione
Risoluzione per rotazione
18 bit
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
4.096
Passo di misurazione per ciascuna rotazione
262.144
Ronzio di segnale in secondi di angolo
± 5 1)
Limiti di errore valore di posizione non linea- ± 40
rità differenziale in secondi di arco
Numero di giri max in sede di attivazione ov- ≤ 6.000 U/min
vero reset del sistema di feedback del motore
Spazio di memoria disponibile
1)
8.192 Byte
Vedere diagramma 1 e 2.
Interfacce
Tipo di codice per il valore assoluto
1)
2)
2
Binario
Per il collegamento con un drive IP-Core “DSL-Master” deve essere implementato nel regolatore, vedere manuale HIPERFACE DSL® (8013607).
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
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Sequenza codice
In crescita, in caso di rotazione dell’albero. Con rotazione in senso orario guardando in direzione “A” (vedere disegno quotato).
Segnali interfaccia HIPERFACE DSL®
Digitale, RS-485 1)
Tempo di inizializzazione
Max. 500 ms 2)
Misurazione della resistenza alla temperatura
32 valore bit, senza segno (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
Con –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
1)
2)
Per il collegamento con un drive IP-Core “DSL-Master” deve essere implementato nel regolatore, vedere manuale HIPERFACE DSL® (8013607).
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
Dati elettrici
Interfaccia elettrica
HIPERFACE DSL®
Intervallo tensione di esercizio/tensione di
alimentazione
7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione
Max. 180 ms 1)
Corrente d'esercizio
Max. 150 mA (vedere diagramma 3) 2)
Corrente di esercizio senza carico
150 mA
Frequenza di emissione valore di posizione
digitale
0 kHz ... 75 kHz
1)
2)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
Dati meccanici
Tipo di flangia/limitatore di coppia
Limitatore di coppia
Dimensioni/quote
Vedere disegno quotato
Peso
0,1 kg
Momento d'inerzia del rotore
4,5 gcm²
Velocità di esercizio massima
≤ 12.000 U/min
Coppia di esercizio
0,2 Ncm
Coppia di avvio
0,3 Ncm
Durata dei cuscinetti a sfere
3,6 x 10^9 giri
Movimento ondulatorio ammesso, radiale,
statico
± 0,1 mm
Movimento ondulatorio ammesso, radiale,
dinamico
± 0,05 mm
Movimento ondulatorio ammesso, assiale,
dinamico
± 0,1 mm
Tipo di connessione
Cavo conduttore
Condizioni ambientali
Intervallo temperatura di esercizio
–20 °C ... +115 °C
Campo di temperature immagazzinaggio
–40 °C ... +125 °C
Resistenza agli urti
100 g / 6 ms / a norma EN 60068-2-27
1)
L'EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di messa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch'esso collegato a terra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l'utente deve eseguire propri test specifici.
2)
Con controconnettore inserito e copertura chiusa.
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Contenuti
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EMC
Conforme a EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 1)
Grado di protezione
Conforme a IEC 60529-1, con controconnettore inserito e copertura chiusa 2)
1)
L'EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di messa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch'esso collegato a terra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l'utente deve eseguire propri test specifici.
2)
Con controconnettore inserito e copertura chiusa.
Classificazioni
ECl@ss 5.0
27270590
ECl@ss 5.1.4
27270590
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270590
ECl@ss 8.0
27270590
ECl@ss 8.1
27270590
ECl@ss 9.0
27270590
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
Disegno quotato (Quote in mm)
EKx36-xxF0A0xxA
cable
temp. resistor
max. 38 (1.50)
max. 41 (1.61)
2 (0.08)
4.1
1:3
8
Ø 38 (1.50)
45 (1.77)
M4
Ø8
(0.31)
(0.26)
Ø 6.5
Ø 35 (1.38)
3
9.462±3 (0.12)
‘
(0.15)
5.9
3.9
(0.23)
(0.16)
4.1
H
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J
K
L
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P
Q
R
S
T
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
ni
(0.16)
A
B
C
D
E
F
(0.31)
3.1
cable
communication
1.5
7.2
(0.12)
(0.06)
(0.28)
4
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Esempio di montaggio
3.4–0.2
*)
(0.13)
2±
*)
(0.08)
(0.26)
min. Ø 8 (0.31)
max. Ø 12 (0.47)
A
Ø 6.5
(0.22)
1:3
60°
Ø 5.5
Ø 0.1 B
M4
Ø
Rz 6.3
(0.25)
B
*)
A
10
0.4
(0.39)
(0.02)
13
7.4+0.2
(0.51)
(0.29)
A
2°–
*)
3‘
A
9.46
max. Ø 32 (1.26)
Ø 38±0.1 (1.50), 180°±1°
M3
*)
Size of tolerance reduce the
allowed movement of the shaft
see data sheet.
All dimensions in mm (inch)
Disposizione PIN
Occupazione collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrated in the motor cable = J, K
PIN
1
2
3
4
Signal
+US/DSL+
GND/DSL–
Explanation
not connected
Power supply/DSL-Data
Ground connection/DSL-Data
not connected
Recommended outer diameter of stranded cable: 4 mm +0/–0.3 mm
Recommended mating connector: JST (GHR-04V-S)
Accessori consigliati
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
www.sick.com/EKS_EKM36
Breve descrizione
Tipo
Cod. art.
BEF-MW-EKX36
2060224
LTG-3104-MW
6044358
Ulteriori accessori di montaggio
Utensile di montaggio
Connettori e cavi
Testa A: Cavo
Testa B: Cavo
Cavo: HIPERFACE DSL ®, Predisposizione per catena di trascinamento, PUR, Schermato
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Contenuti
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Breve descrizione
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta
Testa B: Cavo
Tipo
Cod. art.
DOL-0B02-G0M2XC2
2079920
DSL-1202-G01MA
2061361
PGT-11-S LAN
1057324
PGT-11-S WLAN
1067474
Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
Testa A: Connettore femmina, M12, 4 poli, diritta
Testa B: Connettore femmina, JST, 4 poli, diritta
Cavo: HIPERFACE DSL ®, Schermato, 1 m
Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore
Tool di programmazione sVip® WLAN per tutti i sistemi di feedback motore
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Scheda tecnica online | 2017-02-17 10:30:28
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
Scheda tecnica online
SICK in breve
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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Referenti e altre sedi
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