Eaton Valvola direzionale proporzionale ad alte prestazioni

Eaton
Valvola direzionale proporzionale ad alte prestazioni AxisProTM
KBS*-5
Serie 10
Indice
Introduzione
Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Vista in sezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Codici di ordinazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Dettagli cursore/camicia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Tipi di cursore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Combinazioni cursore/camicia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Dati di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Informazioni software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Informazioni elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Superficie di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Dati applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
AxisProTM è una valvola di controllo rivoluzionaria. La sua intelligenza integrata semplifica le tradizionali pratiche di
controllo complesse. La struttura plug & play riduce il tempo di messa in opera e la sua capacità di previsione dei
potenziali interventi di manutenzione aumenta l’affidabilità dell’intera macchina.
Esempio di utilizzo
Livello 1
24V DC
Alimentazione
Esempio di utilizzo
Livelli 2 e 3
24V DC
Controller
logico
programmabile
PLC
Valvola AxisProTM
Controllo analogico del cursore
Retroazione analogica del cursore
Segnale di abilitazione
Connettore
standard
a 7 poli
Alimentazione
Valvola AxisProTM
Segnale di abilitazione
Controller
logico
programmabile
Interfaccia
Ethernet CAN
PLC
Bus di comunicazione digitale:
t$POUSPMMPQPTJ[JPOFDJMJOESP
t3FUSPB[JPOFQPTJ[JPOFDJMJOESP
tRetroazione diagnostica
Retroazione analogica
EFMMBQPTJ[JPOF
del cilindro
Retroazione analogica della posizione del cilindro
Le valvole AxisProTM di livello 1, come la KBS1-5 (dimensione
ISO 05), possono essere utilizzate per la gestione dei
movimenti della macchina in applicazioni di controllo ad anello
aperto o chiuso. La valvola riceve il comando analogico di
input sul suo connettore principale a 7 poli da una periferica di
controllo assi esterna.
2
Le valvole AxisProTM di livello 2 o 3, come le KBS2-5 (o KBS3-5 con
sensori) possono essere utilizzate per comandare le applicazioni di
controllo in anelli aperti o chiusi. La valvola può ricevere il comando
analogico di input sul connettore a 7 poli da una periferica esterna
di controllo assi oppure, con l’opzione di controllo del movimento
integrata (attraverso Eaton Pro-FX: Configure), può chiudere
l’anello di controllo esterno dell’attuatore sulla valvola (ricevendo il
segnale di retroazione dal cilindro o dal motore), eliminando il
controller di movimento separato. In questo caso la valvola
AxisProTM riceve un comando di posizione, velocità o forza e
genera il comando valvola necessario per il movimento della
macchina richiesto. Inoltre, è disponibile il bus di comunicazione
digitale CANopen per il controllo della macchina e il monitoraggio.
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Introduzione
Descrizione generale
Costruita sulla base della collaudata tecnologia della valvola
servo proporzionale KBS, la nuova valvola proporzionale
AxisProTM di Eaton offre una straordinaria versatilità di
controllo in un design modulare.
Grazie al grado di protezione IP65/67 e alla possibilità di
operare con una temperatura ambiente fino a 85°C (185°F),
queste valvole possono essere utilizzate anche negli ambienti
più estremi
Vantaggi di AxisPro
L’elevata durata ed affidabilità sono garantiti dalle prestazioni
della valvola e dai sistemi di diagnostica. I LED forniscono
informazioni sullo stato della valvola nei livelli 1, 2 e 3.
L’accesso ai dati sullo stato della macchina e dei sistemi può
avvenire attraverso le valvole interconnesse con CANopen e
ai dati di sistema raccolti dagli input dei sensori esterni alle
valvole di livello 2, oppure per le valvole di livello 3, con i
sensori di pressione sulle porte A, B, P e T e i dati sulla
temperatura raccolti dalla porta T.
L’inventario delle valvole AxisPro si effettua con la
configurazione del software. Una valvola può servire per
esigenze differenti: le valvole di livello 1 possono essere
configurate tramite il software di configurazione Eaton
Pro-FXTM per dei segnali di comando opzionali (voltaggio o
corrente e l’attivazione dei pin disponibili). Nelle valvole di
livello 2 e 3 è possibile selezionare l’attivazione del bus CAN e
le modalità di controllo (VSC per il controllo del cursore),
oppure le modalità per il controllo degli assi (controllo
posizione del cilindro DPC, controllo velocità DSC, controllo
forza/pressione DFP, controllo pressione/portata DPQ). Le
applicazioni per l’utente possono essere sviluppate con gli
strumenti di controllo del software Pro-FX, basato sul celebre
ambiente di sviluppo CODESYS. Questa caratteristica è
un’opzione disponibile sulle valvole di livello 2 e 3 e
permettono l’utilizzo di blocchi di controllo dei movimenti
pre-sviluppati con la libreria di controllo di Pro-FX oppure
soluzioni di sviluppo personalizzate che è possibile caricare in
uno spazio libero all’interno della memoria locale.
Vista in sezione
KBS1-5
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
3
Codici di ordinazione
K B S 1 - 5 - * * - N S - * * - * - N S - 0 01 - 10
2
1
1
Tipo valvola
KBS – Valvola proporzionale ad
alte prestazioni con
amplificatore integrato e
segnale di retroazione
elettronico
2
1
3
5
4
1
2
3
4
5
6
7
8
17
Livello di controllo
– Livello 1
Interfaccia
18
– ISO 4401, 05-04-0-05
ANSI/B93.7M-D05
Cursore/camicia
– Simmetrico, 100 l/min;
failsafe: centri chiusi
(ex-92L100)
– Simmetrico, 80 l/min;
failsafe: centri chiusi
(ex-92L80)
– Simmetrico, 50 l/min;
failsafe: centri chiusi
(ex-92L50)
– Simmetrico, 25 l/min;
failsafe: centri chiusi
(ex-92L25)
– Simmetrico, 100 l/min;
failsafe: P bloccato, A, B,
T connessi (ex-96L100)
– Simmetrico, 80 l/min;
failsafe: P bloccato, A, B,
T connessi (ex-96L80)
19
20
21
22
3
4
5
– Simmetrico, 50 l/min;
failsafe: P bloccato, A, B,
T connessi (ex-96L50)
– Simmetrico, 25 l/min;
failsafe: P bloccato, A, B,
T connessi (ex-96L25
– Asimmetrico, A 100 l/min,
B 70 l/min; failsafe: tutti
gli attacchi bloccati
(ex-92L100N70)
– Asimmetrico, A 100 l/min,
B 50 l/min; failsafe: tutti
gli attacchi bloccati
(ex-92L100N50)
– Asimmetrico, A 100 l/min,
B 25 l/min; failsafe: tutti
gli attacchi bloccati
(ex-92L100N25)
– Asimmetrico, A 50 l/min,
B 25 l/min; failsafe: tutti
gli attacchi bloccati
(ex-96L50N25)
– Asimmetrico, A 100 l/min,
B 70 l/min; failsafe: P
bloccato, A, B, T connessi
(ex-96L100N70)
– Asimmetrico, A 100 l/min,
B 50 l/min; failsafe: P
bloccato, A, B, T connessi
(ex-96L100N50)
6 7
23
24
25
26
27
28
8
13
14
– Asimmetrico, A 100 l/min,
B 25 l/min; failsafe: P
bloccato, A, B, T connessi
(ex-96L100N25)
– Asimmetrico, A 50 l/min,
B 25 l/min; failsafe: P
bloccato, A, B, T connessi
(ex-96L50N25)
– Simmetrico, 2 guadagni:
10 l/min al 60%, 100 l/min
al 100%; failsafe: tutti gli
attacchi bloccati (ex– 92L10T100)
Simmetrico, 2 guadagni:
5 l/min al 40%, 50 l/min al
100%; failsafe: tutti gli
attacchi bloccati
(ex-96L05T50)
– Simmetrico, 2 guadagni:
10 l/min al 40%, 100 l/min
al 100%; failsafe: P
bloccato, A, B, T connessi
(ex-96L10T100)
– Simmetrico, 2 guadagni:
5 l/min al 60%, 50 l/min al
100%; failsafe: P
bloccato, A, B, T connessi
(ex-96L05T50)
15
5
NS
7
1
2
8
C
E
H
R
13
NS
–
–
–
–
–
Segnale in tensione ±10V
Segnale in corrente 4-20 mA
Segnale in corrente ±10 mA
Segnale in corrente ±15 mA
Segnale in corrente ±20 mA
Segnale di retroazione
– Segnale in tensione ±10V
– Segnale in corrente 4-20 mA
Collegamento elettrico
– Connettore a 7 poli
senza spina
– Connettore a 7 poli
con spina
– Come E ma con polo “C”
utilizzato per il segnale di
abilitazione
– Come C ma con polo “C”
utilizzato per il segnale di
abilitazione
Caratteristica elettrica
speciale
– Non selezionata
Aggiornamento del
software
*** – Versione
14
15
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Segnale di comando
6
1
2
3
4
5
10
4
Caratteristica speciale
della valvola
– Non selezionata
Numero di disegno
– Serie 10
Codici di ordinazione (seg.)
K B S * - 5 - * * - N S - 11 - * - C O - * - * * - V S C - N S - 0 01 - 10
1
2
2
3
6
2
3
Livello di controllo
– Livello 1 + abilitazione per
rete e controllo DS408
– Livello 2 + trasduttori di
pressione e temperatura
integrati
Segnale di comando
1
– Segnale in tensione ±10V
Nota: 1 è la configurazione
originale; è possibile riconfigurare
il segnale di comando utilizzando il
programma Pro-FX: Configure.
2
– Segnale in corrente 4-20 mA
3
– Segnale in corrente ±10 mA
4
– Segnale in corrente ±15 mA
9
– Comando via Fieldbus
4
5
7
6 7
8
Segnale di retroazione
1
– Segnale in tensione ±10V
Nota: 1 è la configurazione
originale; è possibile riconfigurare il
segnale di retroazione utilizzando il
programma Pro-FX: Configure.
2
– Segnale in corrente 4-20 mA
9
– Retroazione via Fieldbus
8
C
9
10
9
CO
10
A
D
Collegamento elettrico
– Connettore a 7 poli
senza spina
E
– Connettore a 7 poli
con spina
Nota: è possibile riconfigurare
il pin “C” come segnale
di abilitazione utilizzando il
programma Pro-FX: Configure.
11
12
Interfaccia di
comunicazione digitale
– CANopen
Sensore esterno
– 4 ingressi 4-20 mA da
sensore esterno analogico
e 2 ingressi discreti
– 1 ingresso da sensore
esterno digitale SSI
Spazio per
programmazione
personalizzata utente
NS – Non Selezionato
CW – Spazio vuoto CODESYS
11
13
14
12
15
Modalità di controllo
VSC – Controllo posizione
cursore in anello chiuso
Nota: VSC è la configurazione
originale; è possibile riconfigurare
la modalità di controllo utilizzando il
programma Pro-FX: Configure.
DPC – Controllo di posizione
DS408 abilitato
DSC – Controllo di velocità
DS408 abilitato
DFP – Controllo forza/pressione
DS408 abilitato
DPQ – Controllo pressione/
portata Eaton abilitato
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
5
Dettagli cursore
e camicia
Cursore Simbolo
/camicia
Centri chiusi
100
●
●
Centri chiusi
80
●
●
U
Centri chiusi
50
●
●
U
Centri chiusi
25
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
100
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
80
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
50
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
25
●
●
U
Tutti gli attacchi bloccati
100/70
●
●
U
G
U
A B
Portata (l/min
Simmetrico
con Δp = 70 bar)
U
1
Failsafe
Asimmetrico
Guadagno
singolo
Tutti gli attacchi bloccati
100/50
●
●
P T
2
A B
G
P T
3
A B
G
P T
4
A B
G
P T
5
A B
6
A B
G
P T
G
P T
7
A B
G
P T
8
A B
17
A B
G
P T
G
P T
18
A B
G
P T
6
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Guadagno
doppio
Note
Dettagli cursore
e camicia (seg.)
Cursore Simbolo
/camicia
Guadagno
singolo
Tutti gli attacchi bloccati
100/50
●
●
Tutti gli attacchi bloccati
50/25
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
100/70
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
100/50
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
100/25
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
50/25
●
●
U
Centri chiusi
10 al 40%
100 al 100%
●
●
U
Centri chiusi
5 al 40%
50 al 100%
●
●
U
P bloccato
A, B & T connessi
10 al 40%
100 al 100%
●
●
U
G
Asimmetrico
U
A B
Portata (l/min
Simmetrico
con Δp = 70 bar)
U
19
Failsafe
Guadagno
doppio
P bloccato
A, B & T connessi
5 al 40%
50 al 100%
●
●
Note
P T
20
A B
G
P T
21
A B
G
P T
22
A B
23
A B
24
A B
G
P T
G
P T
G
P T
25
A B
G
P T
26
A B
27
A B
G
P T
G
P T
28
A B
G
P T
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
7
Tipi di cursore
Simboli funzionali
KBS1-5
KBS2-5 con 11 = NS
Controllo centralizzato del movimento, affidato a un controller
di movimento esterno, non mostrato nel diagramma.
Il controllo di movimento distribuito sfrutta la funzione
disponibile di controllo degli assi, integrata nel controller della
valvola, per AxisPro di livello 2 e 3. Il comando può essere
analogico, con il connettore a 7 poli, oppure tramite CANopen
utilizzando le connessioni M12 illustrate a pagina 12.
KBS3-5 con 11 = NS
KBS3-5 con 11 = CW
I sensori di pressione integrati nella valvola di livello 3 possono
essere utilizzati per l’analisi dello stato della macchina, con i
dati trasmessi attraverso il bus CANopen oppure impiegati
come controllo della pressione in aggiunta al controller esterno
di movimento illustrato per la valvola di livello 2.
L’opzione CW, permette a specifiche applicazioni dell’utente di
essere sviluppate con lo strumento software Eaton ProFX:
Control, basato sul celeberrimo ambiente di sviluppo CODESYS.
Tipi di cursore
e portate nominali
8
Cursori simmetrici
Perdita di carico da
Δp = 35 bar (500 psi) per linea
controllata, ad es. da B a T.
Pressioni e portate
Per la portata massima, fare
riferimento alle curve di
potenza massima consentita.
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Attacchi
P, A, B
T
Pressione di funzionamento
350 bar (5075 psi)
250 bar (3625 psi)
Curve caratteristiche delle
combinazioni cursore/camicia
Cursore/camicia 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Cursore/camicia 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24
2:1 Asimmetrico
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0
-100
-80
-60
-40
-20
-20
0
20
40
60
80
100
Portata (%)
Portata (%)
Simmetrico
0
-100
-80
-60
-40
-20
-20
-40
-40
-60
-60
-80
-80
-100
-100
Posizione del cursore (%)
0
20
40
60
80
100
Posizione del cursore (%)
Cursore/camicia 25, 26, 27, 28
Cambio guadagno al 40%
100
80
60
Portata (%)
40
20
-100
-80
-60
-40
0
-20 -20 0
20
40
60
80
100
-40
-60
-80
-100
Posizione del cursore (%)
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
9
Curve caratteristiche
Guadagno portata
Portata P-A-B-T o P-B-A-T a Δp totale = 70 bar (1000 psi),
35 bar (500 psi) per spigolo di regolazione.
Guadagno pressione
Δp tra gli attacchi A e B o B e A,
come % della pressione all’attacco P.
%
100
in
l/m
60
0
10
re
rso
u
C
in
l/m
80
e
r
so
Cur
40
l/min
re 50
Curso
Portata (l/min)
80
100
80
60
40
10 8
6
20
2
0
4
2
20
l/min
re 25
Curso
20
4
6
8
10 %
Corsa cursore da zero,
% di massima
40
60
0
80
100
Curve di potenza massima consentita
25 l/min
50 l/min
350
350
300
250
Soglia di Failsafe
200
150
100
50
0
10
20
30
Portata (l/min)
10
Perdita di carico P-A-B-T oppure P-B-A-T (bar)
Perdita di carico P-A-B-T oppure P-B-A-T (bar)
Cursore/camicia 4 o 8
40
50
60
Cursore/camicia 7
300
Cursore/camicia 3
250
200
Soglia di Failsafe
150
100
50
0
10
20
30
40
50
60
Portata (l/min)
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
70
80
90
100
Curve caratteristiche (seg.)
Curve di potenza massima consentita
80 l/min
100 l/min
350
350
325
Perdita di carico P-A-B-T oppure P-B-A-T (bar)
Perdita di carico P-A-B-T oppure P-B-A-T (bar)
Cursore/camicia 2 o 6
300
250
200
Soglia di Failsafe
150
100
50
0
20
40
60
80
100
Cursore/camicia 1 o 5
300
275
250
225
200
175
Soglia di Failsafe
150
125
100
75
50
25
0
120
25
50
75
100
125
150
Portata (l/min)
Portata (l/min)
Limite operativo
Se la valvola lavora oltre il limite di pressione operativa,
una volta rimossa l’alimentazione, la posizione di failsafe
non è garantita.
Risposta in frequenza
Per ampiezze di ±5% con segnale medio nullo,
±25% con segnale medio ±50%.
Δp (da P a T) = 70 bar (1000 psi)
0
Angolo di fase (°)
Ampiezza (dB)
5
0
-5
Ampiezza di segnale basso
Ampiezza di segnale alto
-50
-100
-150
Fase di segnale basso
Fase di segnale alto
-200
-250
-10
00
00
101
102
101
102
Frequenza (Hz)
Frequenza (Hz)
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
11
Dati di funzionamento
Tipi di connettore
Polo
Descrizione
Note
A
B
C
C
D
E
F
G
Positivo (+) dell’alimentazione
0V potenza e ritorno comando in corrente
Non connesso ( 8 = E o C)
Abilitazione valvola ( 8 = H o R)
Segnale di comando (+V o ingresso corrente)
Segnale di comando (-V o terra corrente )
Uscita di controllo
Terra di protezione
Posizione 1 nella figura 1 sotto.
Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti
connettori metallici schermati.
Il connettore a 7 poli accoppiato è il componente Eaton
numero 934939.
1
2
3
4
5
Terra
Non connesso
Terra
CAN High
CAN Low
Posizioni 2 e 4 nella figura 1 sotto.
Con opzione 9 = CO nel codice di ordinazione.
Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti
connettori metallici schermati.
Per la connessione corrispondente, utilizzare solo cavi STP (fili
schermati intrecciati a coppie).
1
2
3
4
5
Terra
Non connesso
Terra
CAN High
CAN Low
Posizione 5 nella figura 1 sotto.
Con opzione 9 = CO nel codice di ordinazione.
Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti
connettori metallici schermati.
Per la connessione corrispondente, utilizzare solo cavi STP (fili
schermati intrecciati a coppie).
Sensore digitale esterno M12
1
a 8 poli
6
2
7
5
3
4
8
5
4
6
7
3
1
8
2
0V potenza
Alimentazione +24V
CLKDATADATA+
Non connesso
CLK+
Non connesso
Posizione 3 nella figura 1 sotto.
Con opzione 10 = D nel codice di ordinazione.
Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti
connettori metallici schermati.
Protezioni anti-cortocircuito 24V-0V potenza (poli 2 e 1,
corrente massima 1,5 A).
Per la connessione corrispondente, utilizzare solo cavi STP (fili
schermati intrecciati a coppie).
Attacco del sensore analogico
esterno M12 a 8 poli
1
2
6
5
7
3
4
8
5
4
6
3
7
1
2
8
Ingresso 1 sensore velocità
Ingresso 2 sensore velocità
Segnale 1 da sensore esterno 4-20 mA
Alimentazione +15V
Segnale 2 da sensore esterno 4-20 mA
0V potenza
Segnale 3 da sensore esterno 4-20 mA
Segnale 4 da sensore esterno 4-20 mA
Posizione 3 nella figura 1 sotto.
Con opzione 10 = A nel codice di ordinazione.
Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti
connettori metallici schermati.
Protezioni anti-cortocircuito 15V-0V (poli 4 e 6, corrente
massima 500 mA).
Connettore a 7 poli
G
A
F
B
E
C
D
Connettore CAN (maschio)
M12 a 5 poli
4
5
1
3
2
Connettore CAN (femmina)
M12 a 5 poli
2
5
1
3
4
Posizione 1
Posizione 2
Posizione 3
Posizione 4
Posizione 5
Figura 1
12
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Dati di funzionamento (seg.)
Le prestazioni sono riferite a fluido di 36 cSt (168 SUS) e 40°C (104°F).
Diagnostica
Colore
Descrizione
A (Verde)
Alimentazione
B (Rosso)
Errore CAN
C (Verde)
Funzionamento CAN
D (Rosso)
Diagnostica
E (Verde)
Stato
Note:
1. L’immagine a sinistra rappresenta la finestra sul lato superiore della valvola
2. Il LED “F” è acceso in quanto parte del funzionamento generale
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Segnale ai punti di controllo
Comando in tensione
Comando in corrente
Impedenza in uscita
Frequenza PWM dello stadio di potenza
Ripetibilità, da valvola a valvola (con taratura originale):
Guadagno portata al 100% del segnale di comando
Protezione elettrica
Campo di temperatura ambiente per massime prestazioni
Campo di temperatura dell’olio per massime prestazioni
Temperatura minima alla quale
le valvole funzionano a prestazioni ridotte
Campo di temperatura di immagazzinamento
Alimentazione
IEC 61326-2-1
Segnale di comando:
Comando in tensione
Impedenza in ingresso
Tensione tra poli D e B
Tensione tra poli E e B
Comando in corrente
Differenza massima di tensione tra poli E e B
Segnale di abilitazione valvola
per 8 = H o R nel codici di ordinazione
Abilita/Disabilita
Impedenza in ingresso
Risoluzione sensore
Porta sensore esterno
Sensori di pressione e temperatura integrati
Rilevazione temperatura amplificatore
Rilevazione di alimentazione
±10V DC
4-20 mA
10 kΩ
20 kHz nominale
≤5%
Protezione contro inversione di polarità tra A e B del connettore a 7 poli
Da -25°C a +85°C (da -13°F a +185°F)
Da 0°C a +70°C (da 32°F a +167°F)
-20°C (-4°F)
Da -25°C a +85°C (da -13°F a +185°F)
24V DC (da 18V a 36V incluso 10% di variazione massima picco-picco)
Corrente massima 3,7A
Da -10V a +10V DC, risoluzione 13 bit, ±1%
6 = 1: 47 kΩ – 6 = 2, 3, 4, 5: 100Ω
6 = 1: 18V (max.)
6 = 1: 18V (max.)
6 = 2, 3, 4, 5: 13 bit risoluzione per ±20 mA, ±1%
6 = 2, 3, 4, 5: 100 mV
Disabilita <6,5V / Abilita >8,5V (36V max.)
10 kΩ
4-20 mA: 0-20 mA 12 bit risoluzione ±1%, rilevamento rottura del cavo 3 mA,
rilevamento sovratensione 22 mA
Velocità, frequenza indipendente: 10 Hz a 100 kHz
Velocità, conteggio incrementale, senso e frequenza: 32 bit, 0 a 100 kHz
Velocità, quadratura di fase A & B + frequenza: 32 bit, 0 a 100 kHz
SSI: codice binaria o Gray, 32 bit max., risoluzione calibrabile e spostamento del zero
Precisione del sensore integrato di temperatura del PCB: ±2°C
Per valvole di livello 3:
Sensori di pressione su tutti gli attacchi
Sensore di pressione 400 bar nominal
Precisione dei sensori di pressione integrati: ±0,5% su tutta la scala
Larghezza di banda >100 Hz
Precisione del sensore di temperatura integrato sull’attacco del serbatoio: ±5°C
Larghezza di banda ~1 Hz
Risoluzione 1°C (1.8°F), temperatura minima -25°C (-13°F), temperatura massima 125°C (257°F)
18-36V DC, risoluzione 0,01 V ±1%, sottotensione 19V, sovratensione 36V
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
13
Dati di funzionamento (seg.)
Le prestazioni sono riferite a fluido di 36 cSt (168 SUS) e 40°C (104°F).
Tutte le valvole KBS*-5
Fattore di servizio relativo
Isteresi
Massa:
KBS*-5
Ambiente
Risposta a gradino
Gradino, % portata
Da 0% a 100%, da 100% a 0%
Da 10% a 90%, da 90% a 10%
Da -10% a 10%, da 10% a -10%
Da 25% a 75%, da 75% a 25%
Ricambi
Kit guarnizioni interfaccia
Connettore accoppiato a 7 poli
14
Servizio continuo nominale (ED = 100%)
<0,1%
5,9 kg (13 lb) circa
Protezione IP65 e IP67 se utilizzato con un connettore dello stesso tipo
I connettori delle posizioni 2, 3, 4 e 5 sono muniti di coperchi IP65 e IP67
8,0 ms
8,0 ms
7,0 ms
7,0 ms
02-414930
934939
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Informazioni software
KBS1
• Controllo della posizione del cursore con comando
analogico.
• Opzioni di configurazione dei dati di comando analogico.
Per scaricare Pro-FXTM, trovare informazioni tecniche e
materiale di supporto, visitare il sito di Eaton:
http://www.eaton.com/axispro
KBS2/KBS3
Installazione PC del programma Pro-FX: Configure di Eaton.
L’installazione è supportata dalla maggior parte delle versioni
Windows a 32 e 64 bit.
L’installazione di Pro-FX: Configure fornisce numerose opzioni
per gli adattatori CANbus USB supportati dal programma.
Durante l’installazione, l’utente puoi scegliere quali driver
installare in base all’adattatore CANbus disponibile.
• Prestazioni KBS1.
Gli adattatori supportati da Pro-FX: Configure sono:
• Opzioni di configurazione del segnale di uscita di controllo
della posizione.
• Possibilità di abilitare/disabilitare il comando mediante
ingresso opzionale.
• Opzioni di configurazione delle porte dei sensori: posizione,
velocità, pressione, forza e sensori SSI.
• Controllo conforme a CANopen DS408 (le opzioni possono
variare a seconda delle specifiche della valvola):
- Posizione del cursore (VPOC/VSC).
- Velocità (DSC).
- Forza/pressione (DFPC/DFP).
- Posizione (DPC).
- Pressione/portata (DPQ Eaton).
• Foglio elettronico EDS conforme a norma CANopen
DSP306.
• PCAN-USB▲ PEAK-System Technik GmbH
(http://www.peak-system.com)
• ValueCAN Intrepid Control Systems, Inc.
(http://www.intrepidcs.com)
• Leaf-Light Kvaser AB
(http://www.kvaser.com)
▲ L’adattatore PCAN-USB è consigliato per la compatibilità
con l’ambiente di sviluppo Pro-FX: Control, utilizzato con
KBS4DGV-*** e altri prodotti Eaton Pro-FX.
• Diagnostica configurabile.
Tutti i modelli e livelli di controllo sono compatibili
con le applicazioni Eaton Pro-FX.
Aggiornamenti: www.eaton.com/axispro
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
15
Informazioni elettriche
Schema elettrico, con
segnale di comando in
tensione ( 6 = 1)
Cablaggio
I collegamenti devono essere
effettuati tramite il
connettore a 7 poli montato
sull’amplificatore. Vedi anche
il documento Eaton 2468
“Procedure di installazione
del cablaggio per i prodotti
elettronici”. Dimensioni
consigliate dei cavi:
Cavi di alimentazione
Per alimentazione 24V
0,75 mm2 (18 AWG) fino a
20m (65 ft)
1,00 mm2 (16 AWG) fino a
40m (130 ft)
Cavi di segnale
0,50 mm2 (20 AWG)
Schermatura
Un cavo adatto deve avere 7
conduttori, una schermatura
separata per i conduttori di
segnale e una schermatura
totale.
Diametro esterno del cavo:
8,0-10,5 mm (0.31-0.41 in).
Vedi lo schema collegamenti
a pagina 18.
Collegamenti
connettore a 7 poli
Bus
alimentazione
del sistema
+24V A
0V potenza B
V Abilitazione C
o non connesso
LVDT
+24V
Uscita controllo
±10V o 4-20 mA F
Tensione
segnale di
comando:
vedi tabella
Non invertente D
Microcontrollore
Invertente E
Messa a terra di protezione G
collegata al corpo valvola
Alimentazione
solenoide
+24V
Box valvola
V Nelle valvole con collegamento elettrico 8 = H o R,
il polo C è usato per il segnale di abilitazione della valvola.
Segnali di comando e uscite, 6 = 1
Connettore a 7 poli
Direzione portata
Polo D
Polo E
Positivo
0V
0V
Negativo
Negativo
0V
0V
Positivo
UD - UE = Negativo
ATTENZIONE
Prima di collegare o scollegare
qualsiasi connettore, disconnettere
l’alimentazione.
16
Da P ad A
UD - UE = Positivo
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Da P a B
Informazioni elettriche (seg.)
Schema elettrico, con
segnale di comando in
corrente ( 6 = 2/3/4/5)
Cablaggio
I collegamenti devono essere
effettuati tramite il
connettore a 7 poli montato
sull’amplificatore (in questa
pagina). Vedi anche il
documento Eaton 2468
“Procedure di installazione
del cablaggio per i prodotti
elettronici”. Dimensioni
consigliate dei cavi:
Cavi di alimentazione
Per alimentazione 24V
0,75 mm2 (18 AWG) fino a
20m (65 ft)
1,00 mm2 (16 AWG) fino a
40m (130 ft)
Cavi di segnale
0,50 mm2 (20 AWG)
Schermatura
Un cavo adatto deve avere 7
conduttori, una schermatura
separata per i conduttori di
segnale e una schermatura
totale.
Diametro esterno del cavo:
8,0-10,5 mm (0.31-0.41 in).
Vedi lo schema collegamenti
a pagina 19.
Collegamenti
connettore a 7 poli
Bus
alimentazione
del sistema
+24V A
0V potenza B
V Abilitazione C
o non connesso
LVDT
+24V
Uscita controllo
±10V o 4-20 mA F
Segnale comando 4-20 mA, D
±10 mA, ±15 mA o ±20 mA
F1
Microcontrollore
R1
Ritorno E
F2
Messa a terra di protezione G
collegata al corpo valvola
Box valvola
Alimentazione
solenoide
+24V
V Nelle valvole con collegamento elettrico 8 = H o R,
il polo C è usato per il segnale di abilitazione della valvola.
R1
Shunt 100R
F1, F2
Fusibile resettabile
Segnali di comando e uscite, 6 = 2
Connettore a 7 poli
Polo D
Polo E
>12 mA Ritorno corrente
<12 mA Ritorno corrente
Polo B
Terra alimentazione
Terra alimentazione
Direzione portata
Da P ad A
Da P a B
Segnali di comando e uscite, 6 = 3, 4, 5
Connettore a 7 poli
Polo D
Polo E
>0 mA
Ritorno corrente
<0 mA
Ritorno corrente
Polo B
Terra alimentazione
Terra alimentazione
Direzione portata
Da P ad A
Da P a B
ATTENZIONE
Prima di collegare o scollegare
qualsiasi connettore, disconnettere
l’alimentazione.
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
17
Informazioni elettriche (seg.)
Collegamenti del cablaggio, segnale di comando in tensione ( 6 = 1)
Schermatura esterna
Pannello utente
Alimentazione
A
+24V
0V
B
C
Schermatura interna
Segnale di
comando
0V
DoE
La valvola
deve essere
collegata a
terra tramite
la piastra di
montaggio
±10V
Conduttore di terra
G
0V
Uscita di
controllo
■ L’uscita di controllo (polo
F) si riferisce allo 0V potenza
della valvola KBS (polo B).
8 =CoE
FQ
Delimitazione
VCorpo
connettore
0V deve
essere collegato a terra
Collegamenti del cablaggio, 6 = 1 con abilitazione
Schermatura esterna
Pannello utente
Alimentazione
Segnale
di abilitazione
Segnale di
comando
Uscita di
controllo
+24V
0V
A
B
0V
+8,5V
a 36V
C
0V
±10V
Schermatura interna
DoE
EoD
Conduttore di terra
G
0V
Delimitazione
0V deve
essere collegato a terra
18
8 =RoH
La valvola
deve essere
collegata a
terra tramite
la piastra di
montaggio
FQ
VCorpo
connettore
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
▲ Nota: In applicazioni in cui
la valvola deve essere
conforme agli standard
europei RFI/EMC, la
schermatura esterna deve
essere collegata al corpo
esterno del connettore a 7
poli e il corpo valvola deve
essere fissato alla messa a
terra. In questo caso, si
devono seguire le corrette
procedure di messa a terra
poiché differenze di
potenziale del segnale di
comando e della messa a
terra della valvola possono
dare origine a un anello
schermatura/terra.
Informazioni elettriche (seg.)
Collegamenti del cablaggio, segnale di comando in corrente ( 6 = 2, 3, 4, 5)
Pannello utente
Alimentazione
Schermatura esterna
8 =CoE
A
+24V
0V
B
C
Schermatura interna
Segnale di
comando
E
0V
4-20 mA, ±10 mA,
±15 mA ou ±20 mA
D
Conduttore di terra
G
0V
Uscita di
controllo
La valvola
deve essere
collegata a
terra tramite
la piastra di
montaggio
FQ
Delimitazione
VCorpo
connettore
0V deve
essere collegato a terra
ATTENZIONE
Collegamenti del cablaggio, 6 = 2, 3, 4, 5 con abilitazione
Pannello utente
Alimentazione
Segnale
di abilitazione
Segnale di
comando
Schermatura esterna
8 =RoH
+24V
0V
A
B
0V
+8,5V
a 36V
C
Schermatura interna
0V
E
D
4-20 mA, ±10 mA,
±15 mA ou ±20 mA
Uscita di
controllo
■ L’uscita di controllo (polo F)
si riferisce allo 0V potenza
della valvola KBS (polo B).
▲ Nota: In applicazioni in cui la
valvola deve essere conforme
agli standard europei RFI/
EMC, la schermatura esterna
deve essere collegata al corpo
esterno del connettore a 7 poli
e il corpo valvola deve essere
fissato alla messa a terra. In
questo caso, si devono seguire
le corrette procedure di messa
a terra poiché differenze di
potenziale del segnale di
comando e della messa a terra
della valvola possono dare
origine a un anello
schermatura/terra.
Conduttore di terra
G
0V
La valvola
deve essere
collegata a
terra tramite
la piastra di
montaggio
FQ
Delimitazione
0V deve
essere collegato a terra
VCorpo
connettore
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
È necessario assicurarsi che l’unità
sia collegata come illustrato. Per
una protezione efficace, il quadro
elettrico, la piastra o blocco su cui è
montata la valvola e le schermature
dei cavi devono essere collegati a
punti efficienti di messa a terra. Per
l’amplificatore integrato deve essere
usato il connettore metallico a 7 poli
n. 934939.
In ogni caso, sia la valvola che il
cavo dovrebbero essere tenuti il
più lontano possibile da qualsiasi
fonte di radiazione magnetica come
cavi di potenza, contattori, alcuni
tipi di apparecchi radio trasmittenti
portatili, ecc. In particolare ambienti
difficili potrebbe essere necessaria
una schermatura supplementare per
evitare interferenze.
È importante collegare le linee a 0V
come illustrato. Il cavo multipolare
dovrebbe avere almeno due
schermature per separare i segnali
di comando e le uscite monitorate
dalle linee di potenza. La linea di
abilitazione al polo C dovrebbe
essere all’esterno della schermatura
che contiene i cavi del segnale di
ingresso. Per garantire la protezione
EMI, utilizzare solo i corrispondenti
connettori metallici schermati.
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
19
Dimensioni
mm (in.)
KBS1-5
238,40 (9.40)
Connettore a 7 poli
144,82
(5.70)
69,60
(2.74)
29,75
(1.20)
21,50 (0.85)
70,48 (6.71)
266,33 (10.49)
KBS2-5
249,40 (9.8)
Connettore a 7 poli
144,82
(5.7)
69,60
(2.74)
21,50 (0.85)
3 connettori M12
183,00 (7.2)
278,85 (11.0)
20
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Dimensioni (seg.)
mm (in.)
KBS3-5
249,40 (9.8)
Connettore a 7 poli
144,82
(5.7)
94,05
(3.7)
69,60
(2.74)
21,50 (0.85)
3 connettori M12
183,00 (7.2)
278,85 (11.0)
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
21
Superficie di
montaggio
Interfaccia ISO 4401 (taglia 05)
Conforme a:
• ISO 4401-05-04-0-05
• ANSI/B93.7M (e NFPA) taglia 05
• CETOP R35H4.2-05
• DIN 24340 forma A10
50,8 (2.0)
37,3 (1.47)
4 fori M5-6H x 16 (0,63)
prof. filetto min Q
27,0 (1.06)
16,7 (0.66)
32,5
(1.28)
21,4
(0.84)
3,2 (0.12)
6,3 (0.25)
P
A
69,0
(2.72) min.
B
46,0 ±0,1
(1.81 ±0.004)
TA
5 connessioni Ø 11,2 (0.44)
attacco T opzionale incluso
Q 1/4"-20 UNC-2B opzionale
22
TB
54,0 ±0,1
(2.12 ±0.004)
90,0 (3.54) min.
Attacco T opzionale
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
Dati applicazione
Pulizia del fluido
La giusta condizione dei fluidi è essenziale per una durata
soddisfacente dei componenti dell’impianto idraulico. Il fluido
idraulico deve avere il giusto equilibrio di pulizia, materiali e
additivi per la protezione dei componenti dall’usura, dall’elevata
viscosità e dall’ingresso d’aria.
Le seguenti raccomandazioni si basano sui gradi di filtrazione
ISO a 2 μm, 5 μm e 15 μm. Per i prodotti in questo bollettino,
il livello raccomandato è il seguente:
17/15/12
I prodotti Eaton, come qualsiasi componente, funzionano in
modo soddisfacente anche con fluidi con codici di livello di
contaminazione più alti di quelli descritti. Altri produttori
raccomandano spesso livelli superiori a quelli qui specificati.
L’esperienza ha però dimostrato che la durata di qualsiasi
componente idraulico diminuisce quando viene usato con
fluidi con codici di livello di contaminazione più alti di quelli
sopra elencati. È provato che questi codici prolungano la
durata dei componenti e facilitano la manutenzione dei
prodotti mostrati, indipendentemente dal costruttore.
Installazione
Le valvole proporzionali in questo bollettino possono essere
montate in qualsiasi posizione, ma può essere necessario, in
alcune applicazioni critiche, accertarsi che i solenoidi siano
pieni di fluido idraulico. È buona norma collegare sia la
connessione di scarico che quella di drenaggio in modo da
mantenere le valvole piene di fluido, una volta avviato il
sistema.
Informazioni di servizio
I prodotti in questa gamma sono tarati in fabbrica per garantire
le massime prestazioni; smontando pezzi importanti si annulla
questa taratura. Si raccomanda di far effettuare qualsiasi
riparazione elettrica o meccanica dal più vicino centro di
riparazioni Eaton.
I prodotti verranno sostituiti secondo necessità e riprovati per
conformità ai dati tecnici, prima di essere restituiti. Le
riparazioni sul posto sono limitate alla sostituzione delle
guarnizioni.
Fluidi idraulici
Materiali e guarnizioni usati su queste valvole sono
compatibili con gli oli minerali antiusura e esteri fosforici non
a base di alchile. Il campo di viscosità operativa massimo va
da 500 a 13 cSt (2270 a 70 SUS), ma il campo consigliato va
da 54 a 13 cSt (245 a 70 SUS).
EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015
23
Eaton
Hydraulics Group USA
14615 Lone Oak Road
Eden Prairie, MN 55344
USA
Tel: 952-937-9800
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