1 Configurazione ±10V ±10V configuration Configurazione 0÷20mA con alimentazione ausiliaria 0÷20mA configuration with auxiliary power supply P2 P2 12 +15V 2 0 LK8 Q4 9 2 0 LK7 8 Q3 1 7 2 6 0 LK6 Q2 5 1 LK2 4 2 3 0 LK5 Q1 2 1 1 LK1 1 0 0 10 I4 1 LK8 Q4 9 2 V3 V4 0 LK3 LK7 8 Q3 1 7 2 6 0 LK6 Q2 5 1 LK2 4 2 0 V1 V2 3 LK5 Q1 2 1 1 LK1 1 I morsetti 1 e 7 del connettore P2 sono collegati allo stesso potenziale di massa esterna (EGND). L’impedenza minima ammissibile del carico applicabile su ogni uscita, è di 1500 Ω. 0 R 0 Q4 1 2 0 LK3 2 LK7 Q3 1 7 2 6 0 R LK6 Q2 5 1 LK2 4 2 R 0 3 LK5 Q1 2 1 1 LK1 +15Vdc Aux power supply 1 0 = EGND +15V V2 I2 V1 I1 EGND 2 Proportional valve V ~ V = M Speed Vref= ±10Vcc 4÷20mA = ~ M = The clamps 6 and 12 of the P2 connector are connected to the same potential (+15V). The admissible maximum impedance for each output is 500 Ω. Settaggi LK8 2 R 4÷20mA 11 LK4 V3 I3 EGND +15V V2 I2 V1 I1 EGND I morsetti 6 e 12 del connettore P2 sono collegati allo stesso potenziale di +15V. L’impedenza massima ammissibile per ogni uscita è di 500 Ω. The clamps 1 and 7 of the P2 connector are connected to the same potential (EGND). The admissible minimum impedance of the applicable load on each output, is 1500 Ω. +15V V4 10 I4 9 V3 8 I3 2 10 I4 1 EGND +15V V2 I2 V1 I1 EGND 12 Rmax=500 ohm 11 V4 LK4 V3 I3 2 4 P2 12 +15V 2 11 V4 LK4 LK3 Esempio di configurazione mista Example mixed configuration Valvola proporzionale Proportional valve Convertitore per motore DC DC converter V Voltmetro Voltmeter PCB085*000 Le coppie di ponticelli LK1-LK5, LK2-LK6, LK3-LK7 ed LK4-LK8, sono associate rispettivamente alle uscite 1, 2, 3 e 4. Le loro posizioni 1-0 oppure 0-2, determinano la modalità dell’uscita stessa. Le uscite possono essere settate in corrente o in tensione in modo indipendente. 1 = Ponticello in posizione 1-0 (uscita in corrente). 2 = Ponticello in posizione 0-2 (uscita in tensione). X = Indeterminata, in tale condizione il ponticello è ininfluente. Distanziale in nylon Nylon spacer PCB086*000 Disposizione ponticelli per uscita in tensione PCB086C000 PCB072*000 LK5÷8 2 0 V1÷4 Q1÷4 Q1 1 LK1÷4 1 0 EGND 2 Jumpers position for voltage output Settings Disposizione ponticelli per uscita in corrente +15V LK5÷8 2 0 Q1÷4 Q1 I1÷4 1 LK1÷4 1 0 3 The LK1-LK5, LK2-LK6, LK3-LK7 and LK4-LK8 jumpers couples, are associated to the output 1, 2, 3 and 4 respectively. The position 1-0 or 0-2, define the output mode. The current or voltage output can be configurated in independent mode. 1 = Jumper in position 1-0 (curent output). 2 = Jumper in position 0-2 (voltage output). X = Don’t care. 2 Jumpers position for current output Configurazione di default: -10 ÷ +10 V Default configuration: -10 ÷ +10 V P2 12 +15V 2 0 LK4 LK8 Q4 1 MODE -10 ÷ +10V MODE 10 I4 9 CH software OUTPUT LK1 LK2 LK3 LK4 LK5 LK6 LK7 LK8 2 0 V1 2 X X X 2 X X X 0 1 V2 X 2 X X X 2 X X 1 7 2 V3 X X 2 X X X 2 X 2 6 0 3 V4 X X X 2 X X X 2 CH software OUTPUT LK1 LK2 LK3 LK4 LK5 LK6 LK7 LK8 0 0 ÷ 20mA 11 V4 I1 1 X X X 1 X X LK3 I2 X 1 X X X 1 X X 2 I3 X X 1 X X X 1 X 3 I4 X X X 1 X X X 1 LK6 Q2 1 LK2 0 1 LK1 8 5 4 2 X 1 LK7 Q3 3 LK5 Q1 2 1 1 0 2 V3 I3 EGND +15V V2 I2 V1 I1 EGND MNL076A100 ELECTRONIC SYSTEMS Via G. Brodolini, 15 (Z.I.) 15033 CASALE M.TO (AL) ITALY Phone +039-(0)142-451987 Fax +039-(0)142-451988 BBS +039-(0)142-453165 Internet: http://www.elsist.it; email: [email protected] Caratteristiche tecniche ATTENZIONE!: Il modulo PCB086*000 può erogare la corrente necessaria ad un solo canale 0÷20mA; pertanto se le esigenze richiedono più di un canale in corrente, è opportuno fare uso di un’alimentazione ausiliaria di +15Vdc in grado di garantire la corrente di 20mA per il numero di canali utilizzati (fig. 1). Alimentazione Il sottomodulo PCB086*000 riceve le alimentazioni necessarie dal connettore dello SLOT che lo ospita. Esso assorbe normalmente una corrente massima di circa 10mA dal +5Vdc isolato (5PRG), e circa 160mA massimi dal +5Vdc non isolato (5REG). ATTENZIONE!: E’ opportuno considerare che la sommatoria degli assorbimenti dei vari sottomoduli e dei moduli PCB072 non superi la corrente massima erogabile dalla base PICOLOG (ca 900mA). Assemblaggio (Fig. 2) Il kit PCB086*000 comprende: • La scheda PCB086*000. • Tre distanziali ad innesto rapido. • Questo manuale. L’assemblaggio deve avvenire prima inserendo gli appositi distanziali nei fori corrispondenti del modulo base, e, successivamente, innestando la scheda come evidenziato in figura. Il modulo base è dotato di tre slot identici, quindi l’inserimento può essere effettuato in uno qualsiasi degli slot liberi. ATTENZIONE!: Inserimenti del sottomodulo su una base alimentata possono provocare danneggiamenti irreversibili. Uscite analogiche Il dispositivo è dotato di 4 canali di uscita con risoluzione 12bit. Ogni singolo canale può essere configurato in corrente o in tensione in modo indipendente. Range uscite: Tensione: ±10Vdc Corrente: 0÷20mA. • • Codifica prodotto Alimentazione richiesta PCB086C000 Nr 00115 Connessione delle uscite Utilizzare sempre cavi schermati per la connessione delle uscite ed effettuare il collegamento dello schermo il più corto possibile. Avere cura di posare i cavi in condotte separate dagli eventuali cavi di potenza e, comunque, evitare percorsi paralleli ai suddetti. PCB086 C 000 Uso interno Livello Codice PCB Bus di collegamento Il modulo D/A è dotato di un connettore transition a 20 poli per la connessione agli slot disponibili sul modulo base PCB072*000. L’interfaccia di comunicazione è seriale e sfrutta il protocollo SPI™. Lo slot fornisce le alimentazioni necessarie al modulo. Connessioni • Uscite • Connessione bus Uscite analogiche • Tensione • Corrente 5Vdc 10mA da SLOT (5PRG) 5Vdc 160mA da PICOSYST Bus (5REG) Morsetti a molla passo 2.54 mm 2 2 dimensione cavi da 0.08 mm to 0.5 mm (AWG28÷20) 20 pin transition femmina Max 4 ð 12bit di risoluzione 4 x ±10Vdc Impedenza minima del carico: 1500Ω 4 x 0÷20mA Impedenza massima: 500Ω SPI™ è un marchio registrato da MOTOROLA Inc. Indirizzamento modulo e programmazione L’indirizzamento del modulo avviene in modo software attraverso la parametrizzazione del blocco funzione PFB048*000; è possibile inoltre definire la tipologia della conversione ed il canale sul quale si vuole eseguire l’output, il tutto in accordo con la tabella di figura 4 che mostra i diversi settaggi dei ponticelli in funzione del tipo modalità adottata. Compatibilità elettromagnetica Il modulo PCB086 è conforme alla direttiva compatibilità elettromagnetica in riferimento alle norme CEI EN 50081-1 (norma generica sull’emissione riguardante ambienti residenziali, commerciali e dell’industria leggera) e CEI EN 50082-2 (norma generica sull’immunità riguardante gli ambienti industriali). Impedenze ammissibili: • Tensione: minimo 1500ohm • Corrente: massimo 500ohm Tutta la circuiteria di uscita è galvanicamente isolata dalla logica di controllo; non è previsto l’isolamento tra le singole uscite appartenenti allo stesso sottomodulo. Isolamento Si tra uscite e sistema, No tra le singole uscite Tempo di conversione 2-6mS (per 1 sottomodulo) Dimensioni 33x100x20 mm Peso 30 grammi Temperatura operativa 0 ÷ 60 °C Range di umidità Max. 90% Technical features BEWARE!: The PCB086*000 module can supply the necessary current to one channel 0÷20mA only; therefore if it is necessary more than a current channel, it is opportune to use an auxiliary power supply of +15Vdc, this must guarantee the current of 20mA for every used channel (fig. 1). Power supply The submodule PCB086*000 receive the necessary power from the SLOT where inserted. It need normally a maximum current of 10mA from isolated +5Vdc supplied by PCB072*000 (called 5PRG) and a maximum current of 160mA from non isolated +5Vdc supplied by PICOSYST Bus (5REG). Outputs connection BEWARE!: It is opportune to consider that the sum of the absorptions of the submodules and PCB072, doesn't overcome the current maximum that PICOLOG can supply (ca 900mA). Assembly (Fig. 2) The PCB086*000 kit includes: The PCB086*000 Card. Three nylon spacers. This document. The assembly must happen first inserting the special nylon spacers in the corresponding holes of the base module, and, subsequently, plugging in the card like shown in figure. The PCB072 module is endowed with three identical slots, therefore the insertion can be effected in one any of the free slots. • • • BEWARE!: Plugging of submodule on a powered base may damage the devices. The outputs connection must be made with screened cables, be sure to keep the screen connetion to the ground as short as possible. Take care to place cables in ducts separated from power cables and, in any case, avoid parallel run with these. Bus connection The D/A submodule is endowed with 20 poles connector for insertion to the PCB072*000 free slots. The serial interface use SPI™ communication protocol. From the Slot are supplied the required powers to the module. Power supply Required Encoding product PCB086C000 Nr 00115 PCB086 C 000 Internal use Level PCB Code Connections • Output • Bus connection Analog Inputs • Voltage • Current 5Vdc 10mA from SLOT (5PRG) 5Vdc 160mA from PICOSYST Bus (5REG) Clamp Terminal blocks 2.54mm 2 2 allows wires from 0.08mm to 0.5mm (AWG28÷20) 20 pin transition female Max 4 ð 12bit resolution 4 x ±10Vdc Minimum impedance: 1500Ω 4 x 0÷20mA Maximum impedance: 500Ω SPI™ is a registrated trade mark of MOTOROLA Inc. Addressing module and programming The module addressing is totally defined by software parameters; using the functional block PFB048*000, is then possible to define the conversion mode and the output channel, the everything in accord with the chart of figure 4 that it shows the jumpers position for the type of used mode. EMC Analog output The device is endowed with 4 output channels, can be shaped in current or in voltage mode indifferently Output range: • Voltage: ±10Vdc • Current: 0÷20mA. Admissible impedances: • Voltage: min. 1500ohm • Current: max. 500ohm All input circuitry is isolated to the controller, no isolation is provided between output on the same submodule. The submodule is compliant to the EMC standards in reference to CEI EN 50081-1 (generic standard on the issue regarding residential environments, commercial and of the light industry) and CEI EN 50082-2 (generic standard on immunity regarding the industrial environments). Isolation Yes between output and system, No between output Conversion time 2-6mS (For 1 submodule) Size 33x100x20 mm Weight 30 grams Operating temperature 0 ÷ 60 °C Relative umidity range Max. 90%