pdf2-OMRON - Electric Automation Network

Cat. No. I129E-IT-01
Inverter MX2
Nato per gestire piccole macchine
Classe 200 V Ingresso trifase 0,1... 15 kW
Classe 200 V Ingresso monofase 0,1 … 2,2 kW
Classe 400 V Ingresso trifase 0,4... 15 kW
GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
1 CARATTERISTICHE
..........................................................................3
1.1 Alla ricezione ........................................................................................................ 3
1.2 Caratteristiche tecniche .......................................................................................... 4
1.3 Potenze nominali .................................................................................................. 4
2 INSTALLAZIONE
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
...............................................................................6
Dimensioni dei cablaggi e protezione ...................................................................... 6
Dimensioni esterne per l'installazione (IP20 e IP54) ................................................ 6
Tolleranza dell'ambiente di installazione ................................................................. 9
Panoramica del cablaggio .................................................................................... 10
Cablaggio dell'alimentazione ................................................................................ 11
Cablaggio del controllore ...................................................................................... 11
Collegamenti dei terminali senza viti .................................................................... 12
Impostazioni SINK/SOURCE (NPN/PNP) degli ingressi digitali ............................ 13
Funzione di disabilitazione dell'arresto di sicurezza ............................................... 13
3 PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
.................................14
3.1 Console di programmazione ................................................................................. 14
3.2 Utilizzo del tastierino .......................................................................................... 15
3.3 Inizializzazione ................................................................................................... 15
3.4 Modalità dell'inverter .......................................................................................... 16
3.5 Impostazioni di base ............................................................................................ 17
3.6 Autotuning (modalità SLV) .................................................................................. 18
3.7 Regolazione delle rampe ....................................................................................... 20
3.8 Frenatura c.c. ...................................................................................................... 21
3.9 Curva V/F .......................................................................................................... 22
3.10 Funzione del boost di coppia .............................................................................. 23
3.11 Ingressi analogici ............................................................................................... 24
3.12 Ingressi digitali .................................................................................................. 25
3.13 Uscite digitali .................................................................................................... 27
3.14 Ingresso a impulsi .............................................................................................. 29
3.15 Uscite analogiche e a impulsi .............................................................................. 30
3.16 Limite di coppia ................................................................................................. 30
3.17 Controllo della coppia ........................................................................................ 31
3.18 Sovraccarico termico elettronico ......................................................................... 31
3.19 Frequenza portante (PWM) ............................................................................... 32
3.20 Funzione PID .................................................................................................... 33
3.21 Funzioni di limitazione della corrente ................................................................. 33
3.22 Protezione da sovratensioni ................................................................................ 34
3.23 Arresto controllato per caduta di tensione ........................................................... 35
4 ELENCO DEI PARAMETRI
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
..............................................................36
Gruppo parametri D: Monitoraggi ........................................................................ 36
Gruppo parametri A ............................................................................................ 37
Gruppo parametri B ............................................................................................ 39
Gruppo parametri C ............................................................................................ 42
Gruppo parametri H ........................................................................................... 43
Gruppo parametri P ............................................................................................ 44
Gruppo parametri F ............................................................................................ 47
Gruppo parametri U: Parametri utente ................................................................. 47
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
1
2
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
1 CARATTERISTICHE
1.1 Alla ricezione
Una volta ricevuta l'unità, effettuare le operazioni riportate di seguito.
• Verificare che l'unità non sia danneggiata. Se l'unità appare danneggiata al momento della ricezione, contattare il proprio
fornitore.
• Verificare la ricezione del modello corretto controllando le informazioni sulla targhetta. In caso contrario, contattare
il proprio fornitore.
• Per informazioni dettagliate sul prodotto e le funzioni, fare riferimento al Manuale per l'utente.
Caratteristiche di base e filtro EMC
Tipo
Tensione
1 x 230 V
3 x 230 V
3 x 400 V
IP20
IP54
HD (150% del sovraccarico per 60 s)
Motore max.
Corrente nominale
(kW)
(A)
ND (120% del sovraccarico per 60 s)
Motore max.
Corrente nominale
(kW)
(A)
3G3MX2-AB001-E
3G3MX2-DB001-E/EC
0,1
1,0
0,2
1,2
3G3MX2-AB002-E
3G3MX2-DB002-E/EC
0,2
1,6
0,4
1,9
3G3MX2-AB004-E
3G3MX2-DB004-E/EC
0,4
3,0
0,55
3,5
3G3MX2-AB007-E
3G3MX2-DB007-EC
0,75
5,0
1,1
6,0
3G3MX2-AB015-E
3G3MX2-DB015-EC
1,5
8,0
2,2
9,6
3G3MX2-AB022-E
3G3MX2-DB022-EC
2,2
11,0
3,0
12,0
Filtro EMC*
AX-FIM1010-RE
AX-FIM1014-SE
AX-FIM1014-RE/SE
AX-FIM1024-RE/SE
3G3MX2-A2001-E
3G3MX2-D2001-E/EC
0,1
1,0
0,2
1,2
3G3MX2-A2002-E
3G3MX2-D2002-E/EC
0,2
1,6
0,4
1,9
3G3MX2-A2004-E
3G3MX2-D2004-E/EC
0,4
3,0
0,55
3,5
3G3MX2-A2007-E
3G3MX2-D2007-E/EC
0,75
5,0
1,1
6,0
3G3MX2-A2015-E
3G3MX2-D2015-EC
1,5
8,0
2,2
9,6
3G3MX2-A2022-E
3G3MX2-D2022-EC
2,2
11,0
3,0
12,0
3G3MX2-A2037-E
3G3MX2-D2037-EC
3,7
17,5
5,5
19,6
3G3MX2-A2055-E
3G3MX2-D2055-EC
5,5
25,0
7,5
30,0
3G3MX2-A2075-E
3G3MX2-D2075-EC
7,5
33,0
11
40,0
3G3MX2-A2110-E
3G3MX2-D2110-EC
11
47,0
15
56,0
AX-FIM2080-RE/SE
3G3MX2-A2150-E
3G3MX2-D2150-EC
15
60,0
18,5
69,0
AX-FIM2100-RE/SE
3G3MX2-A4004-E
3G3MX2-D4004-EC
0,4
1,8
0,75
2,1
3G3MX2-A4007-E
3G3MX2-D4007-EC
0,75
3,4
1,5
4,1
3G3MX2-A4015-E
3G3MX2-D4015-EC
1,5
4,8
2,2
5,4
3G3MX2-A4022-E
3G3MX2-D4022-EC
2,2
5,5
3,0
6,9
3G3MX2-A4030-E
3G3MX2-D4030-EC
3,0
7,2
4,0
8,8
3G3MX2-A4040-E
3G3MX2-D4040-EC
4,0
9,2
5,5
11,1
3G3MX2-A4055-E
3G3MX2-D4055-EC
5,5
14,8
7,5
17,5
3G3MX2-A4075-E
3G3MX2-D4075-EC
7,5
18,0
11
23,0
3G3MX2-A4110-E
3G3MX2-D4110-EC
11
24,0
15
31,0
3G3MX2-A4150-E
3G3MX2-D4150-EC
15
31,0
18,5
38,0
AX-FIM2010-RE/SE
AX-FIM2020-RE/SE
AX-FIM2030-RE/SE
AX-FIM2060-RE/SE
AX-FIM3005-RE/SE
AX-FIM3010-RE/SE
AX-FIM3014-RE/SE
AX-FIM3030-RE/SE
AX-FIM3050-RE/SE
* I modelli 3G3MX2-D includono un filtro EMC integrato.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
3
CARATTERISTICHE
1.2 Caratteristiche tecniche
Funzionalità
Funzioni di controllo
Codice del modello
MX2
Caratteristiche
Metodi di controllo
Onda sinusoidale PWM (controllo vettoriale sensorless, V/F)
Intervallo della frequenza di uscita
0,10… 1.000,00 Hz (con limitazioni oltre i 400 Hz)
Valore digitale impostato: ±0,01% della frequenza max.
Tolleranza di frequenza
Valore analogico impostato: ±0,2% della frequenza max. (25 ±10°C)
Risoluzione del valore di frequenza
impostato
Valore digitale impostato: 0,01 Hz
Risoluzione della frequenza di uscita
0,01 Hz
Coppia di spunto
200%/0,5 Hz
Capacità sovraccarico
Doppio rating: Funzionamento pesante (CT): 150% per 1 min/Funzionamento normale (VT): 120% per 1 min
Valore di frequenza impostato
0… 10 Vc.c. (10kW), 4… 20 mA (100 W), RS485 Modbus, opzioni di rete
Caratteristiche V/f
Coppia costante/ridotta, Free V/f
Ingressi analogici
2 ingressi analogici 0… 10 V (10 kW), 4… 20 mA (100 W)
Terminale di ingresso a treno
di impulsi
0… 10 V (fino a 24 V), fino a 32 kHz
Tempi accel/decel
0,01… 3.600 s (selezione linea/curva), seconda impostazione accel/decel disponibile
Display
LED di stato Run, Programma, Allarme, Alimentazione, Hz, Ampère
Valore analogico impostato: 1/1.000 della frequenza massima
Condizioni ambientali
Funzioni di protezione
Protezione da sovraccarico del motore Relè sovraccarico termico elettronico e ingresso termistore PTC
Sovracorrente istantanea
200% di corrente nominale
Sovraccarico
Doppio rating: Funzionamento pesante (CT): 150% per 1 min/Funzionamento normale (VT): 120% per 1 min
Sovratensione
800 V per modello a 400 V e 400 V per modello a 200 V
Sottotensione
345 V per modello a 400 V e 172,5 V per modello a 200 V
Caduta di tensione momentanea
È possibile selezionare i seguenti elementi: allarme, decelerazione fino all'arresto, decelerazione fino all'arresto con bus c.c. controllato,
riavvio
Surriscaldamento delle alette
di raffreddamento
Monitoraggio della temperatura e rilevamento errori
Livello di prevenzione di stallo
Prevenzione stallo in fase di accelerazione/decelerazione e velocità costante
Errore di terra
Rilevamento all'avvio
Grado di protezione
IP20, tropicalizzazione su PCB e IP54 (per modello 3G3MX2-D@)
Umidità ambiente
90% o inferiore (senza condensa)
Temperatura di stoccaggio
–20… +65°C (per brevi periodi durante il trasporto)
Temperatura ambiente
–10… 50°C (la correzione della corrente in uscita può essere necessaria oltre i 40°C o in base alle condizioni di installazione)
Installazione
Interno (privo di gas corrosivi, polvere e così via)
Altezza di installazione
1.000 m max.
Vibrazione
5,9 m/s2 (0,6 G), 10… 55 Hz
1.3 Potenze nominali
Elemento
Caratteristiche classe 200 V monofase
Inverter MX2, modelli da 200 V
kW
Taglia del
motore
applicabile
HP
200 V
Capacità
nominale
(kVA)
240 V
AB001
AB002
AB004
AB007
AB015
VT
0,2
0,4
0,55
1,1
2,2
3,0
CT
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4
VT
1/4
1/2
3/4
1,5
3
CT
1/8
1/4
1/2
1
2
3
VT
0,4
0,6
1,2
2,0
3,3
4,1
3,8
CT
0,2
0,5
1,0
1,7
2,7
VT
0,4
0,7
1,4
2,4
3,9
4,9
CT
0,3
0,6
1,2
2,0
3,3
4,5
Tensione di ingresso nominale
Monofase: 200 V –15%… 240 V +10%, 50/60 Hz ±5%
Tensione di uscita nominale
Trifase: 200… 240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)
Corrente di uscita nominale (A)
VT
1,2
1,9
3,5
6,0
9,6
12,0
CT
1,0
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
70%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
20%: a 50 Hz
20%: a 60 Hz
Coppia di spunto
200% a 0,5 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
Senza resistenza
Frenatura
Con resistenza
150%
Frenatura c.c.
Peso
4
AB022
100%
Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili
kg
1,0
1,0
1,1
1,4
1,8
1,8
libbre
2,2
2,2
2,4
3,1
4,0
4,0
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
CARATTERISTICHE
Elemento
Caratteristiche della classe 200 V trifase
Inverter MX2, modelli da 200 V
kW
Taglia del
motore
applicabile
HP
200 V
Capacità
nominale
(kVA)
240 V
A2001
A2002
A2004
A2007
A2015
A2022
A2037
A2055
A2075
A2110
A2150
VT
0,2
0,4
0,75
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
15
18,5
CT
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
VT
1/4
1/2
1
1,5
3
4
7,5
10
15
20
25
CT
1/8
1/4
1/2
1
2
3
5
7,5
10
15
20
23,9
VT
0,4
0,6
1,2
2,0
3,3
4,1
6,7
10,3
13,8
19,3
CT
0,2
0,5
1,0
1,7
2,7
3,8
6,0
8,6
11,4
16,2
20,7
VT
0,4
0,7
1,4
2,4
3,9
4,9
8,1
12,4
16,6
23,2
28,6
CT
0,3
0,6
1,2
2,0
3,3
4,5
7,2
10,3
13,7
19,5
24,9
Tensione di ingresso nominale
Trifase: 200 V –15%… 240 V +10%, 50/60 Hz±5%
Tensione di uscita nominale
Corrente di uscita nominale (A)
Trifase: 200… 240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)
VT
1,2
1,9
3,5
6,0
9,6
12,0
19,6
30,0
40,0
56,0
69,0
CT
1,0
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
25,0
33,0
47,0
60,0
Coppia di spunto
200% a 0,5 Hz
Frenatura
70%:
a 50 Hz
50%:
a 60 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
Senza resistenza
Con resistenza
150%
Frenatura c.c.
Peso
Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili
kg
1,0
1,0
1,1
1,2
1,6
1,8
2,0
3,3
3,4
5,1
7,4
libbre
2,2
2,2
2,4
2,6
3,5
4,0
4,4
7,3
7,5
11,2
16,3
Elemento
Caratteristiche classe 400 V trifase
Inverter MX2, modelli da 400 V
kW
Taglia del
motore
applicabile
HP
380 V
Capacità
nominale
(kVA)
480 V
A4004
A4007
A4015
A4022
A4030
A4040
A4055
A4075
A4110
A4150
VT
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
CT
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
VT
1
2
3
4
5
7,5
10
15
20
25
CT
1/2
1
2
3
4
5
7,5
10
15
20
VT
1,3
2,6
3,5
4,5
5,7
7,3
11,5
15,1
20,4
25,0
CT
1,1
2,2
3,1
3,6
4,7
6,0
9,7
11,8
15,7
20,4
VT
1,7
3,4
4,4
5,7
7,3
9,2
14,5
19,1
25,7
31,5
CT
1,4
2,8
3,9
4,5
5,9
7,6
12,3
14,9
19,9
25,7
Tensione di ingresso nominale
Trifase: 380 V –15%… 480 V +10%, 50/60 Hz±5%
Tensione di uscita nominale
Corrente di uscita nominale
(A)
Trifase: 380… 480 V (proporzionale alla tensione di ingresso)
VT
2,1
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1
17,5
23,0
31,0
38,0
CT
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18,0
24,0
31,0
Coppia di spunto
200% a 0,5 Hz
70%: a
50 Hz
50%: a
60 Hz
100% a 50 Hz
50%: a 60 Hz
Senza resistenza
Frenatura
Con resistenza
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
150%
Frenatura c.c.
Peso
100%:
a 50 Hz
50%:
a 60 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili
kg
1,5
1,6
1,8
1,9
1,9
2,1
3,5
3,5
4,7
5,2
libbre
3,3
3,5
4,0
4,2
4,2
4,6
7,7
7,7
10,4
11,5
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
5
INSTALLAZIONE
2 INSTALLAZIONE
Valori nominali
dell'inverter (kW)
3x400 V
3x200 V
1x200 V
Tensione
2.1 Dimensioni dei cablaggi e protezione
Cablaggio
Modello inverter
Vite
Coppia di
terminale serraggio (Nm)
Linee elettriche (mm2)
VT
CT
0,2
0,4
0,55
1,1
2,2
3,0
0,2
0,4
0,75
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
15
18,5
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
3G3MX2-AB001
3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004
3G3MX2-AB007
3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2001
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007
3G3MX2-A2015
3G3MX2-A2022
3G3MX2-A2037
3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A2110
3G3MX2-A2150
3G3MX2-A4004
3G3MX2-A4007
3G3MX2-A4015
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
3G3MX2-A4040
3G3MX2-A4055
3G3MX2-A4075
3G3MX2-A4110
3G3MX2-A4150
Apparecchiatura applicabile
Fusibile
(Approvato UL, classe J, 600 V)
Linee di segnale
AWG16/1,3 mm²
M4
1,0
10 A
AWG12/3,3 mm²
M4
1,4
AWG10/5,3 mm²
M4
1,4
15 A
20 A
30 A
AWG16/1,3 mm²
M4
1,0
AWG14/2,1 mm²
AWG12/3,3 mm²
AWG10/5,3 mm²
M4
M4
M4
1,4
1,4
1,4
AWG6/13 mm²
M5
3,0
AWG4/21 mm²
AWG2/34 mm²
M6
M8
3,9… 5,1
5,9… 8,8
AWG16/1,3 mm²
M4
1,4
AWG14/2,1 mm²
M4
1,4
AWG12/3,3 mm²
M4
1,4
AWG10/5,3 mm²
M5
3,0
AWG6/13 mm²
M6
3,9… 5,1
10 A
15 A
20 A
18… 28 AWG
Filo schermato
0,14… 0,75 mm²
30 A
40 A
60 A
80 A
10 A
15 A
20 A
30 A
40 A
2.2 Dimensioni esterne per l'installazione (IP20 e IP54)
108
68
Ø4,5
2-Ø4,5
96
8.8.8.8.
118
128
118
8.8.8.8.
128
56
5
4,4
2,6
P1
P1
P
P
5
Alimentazione
1 x 200 V
3 x 200 V
Tipo
3G3MX2-AB001
3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004
3G3MX2-A2001
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007
L (mm)
68
A (mm)
128
P (mm)
P1 (mm)
109
13,5
122,5
27
109
13,5
122,5
145,5
27
50
Alimentazione
1 x 200 V
3 x 200 V
3 x 400 V
6
Tipo
3G3MX2-AB007
3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2015
3G3MX2-A2022
3G3MX2-A4004
3G3MX2-A4007
3G3MX2-A4015
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
L (mm)
108
A (mm)
128
P (mm)
P1 (mm)
170,5
55
170,5
55
143,5
28
170,5
55
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
INSTALLAZIONE
140
180
2-Ø4,5
128
2-Ø7
160
128
118
8.8.8.8.
296
284
8.8.8.8.
5
Tipo
3G3MX2-A2037
3G3MX2-A4040
L (mm)
A (mm)
P (mm)
P1 (mm)
140
128
170,5
55
Alimentazione
3 x 200 V
140
2-Ø6
122
5
Alimentazione
3 x 200 V
3 x 400 V
97
4,4
175
55
170,5
7
3 x 400 V
Tipo
3G3MX2-A2110
3G3MX2-A4110
3G3MX2-A4150
L (mm)
A (mm)
P (mm)
P1 (mm)
180
296
175
97
A (mm)
350
P (mm)
175
P1 (mm)
84
220
2-Ø7
192
260
248
8.8.8.8.
350
336
8.8.8.8.
6
3 x 200 V
3 x 400 V
Tipo
3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A4055
3G3MX2-A4075
L (mm)
A (mm)
P (mm)
P1 (mm)
140
260
155
73,3
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
5
Alimentazione
84
6
175
73,3
155
7
Alimentazione
3 x 200 V
Tipo
3G3MX2-A2150
L (mm)
220
7
INSTALLAZIONE
Figura 1
309,5
299,5
279,5
12,5
179,5
169,5
Figura 2
63,8
62,74
464,74
444
482,83
462
150
12,5
IP54
298,9
317,7
274
292,7
378,8
376,2
349
Figura 4
710,35
689,85
12,5
12,5
Figura 3
627,04
607
325
315
295
63
18,7
281
299,5
Figura 1
3G3MX2-DB001-E
3G3MX2-DB002-E
3G3MX2-DB004-E
3G3MX2-D2001-E
3G3MX2-D2002-E
3G3MX2-D2004-E
3G3MX2-D2007-E
8
320,53
334,7
Figura 2
3G3MX2-DB001-EC
3G3MX2-DB002-EC
3G3MX2-DB004-EC
3G3MX2-DB007-EC
3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-DB022-EC
3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D4004-EC
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
Figura 3
3G3MX2-D2055-EC
3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D4055-EC
3G3MX2-D4075-EC
Figura 4
3G3MX2-D2110-EC
3G3MX2-D2150-EC
3G3MX2-D4110-EC
3G3MX2-D4150-EC
-
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
INSTALLAZIONE
Messa a terra per
il telaio della piastra
di montaggio
Messa a terra per il
telaio del filtro EMC
Ingresso di
alimentazione per
il filtro EMC
Guida DIN per le
opzioni di montaggio
Staffa con filtro
EMC
Fusibile della ventola
di raffreddamento
Inverter MX2
Ventola di
raffreddamento
Filtro della
polvere
Foro di accesso
al cablaggio
Piastra di montaggio
Uscita aria
Coperchio
frontale
Finestra
per il display
dell'inverter MX2
Blocco per
coperchio
frontale
Connettore USB
(mini-B)
Foro del pannello per accessorio
2.3 Tolleranza dell'ambiente di installazione
100 o più mm
Inverter
Flusso di aria
Fornire spazio
sufficiente in modo che
i condotti del cablaggio
superiori e inferiori non
ostruiscano i flussi di
aria di raffreddamento.
Parete
50 o più mm
50 o più mm
100 o più mm
L'installazione affiancata è possibile ma la temperatura ambiente non deve superare 40°C e in alcuni casi la frequenza portante
e la corrente in uscita devono essere diminuite. Per informazioni dettagliate, fare riferimento ai manuali per l'utente di MX2.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
9
INSTALLAZIONE
2.4 Panoramica del cablaggio
Interruttore,
contattore o GFI,
Uscita dV/dt
Reattanza c.a.
Fusibili
U (T1)
R
(L1 )
Alimentazione,
trifase o monofase,
in base al modello
di inverter
Cavo schermato del motore
per ridurre al minimo le emissioni
EM Mettere a terra entrambe le estremità
Motore
MX2
V (T2)
S
(L2 )
W (T3)
T
N (L3 )
PD/+1
Ingressi multifunzione, 7 terminali
+–
P24
NOTA:
Per il cablaggio di ingressi
analogici e I/O multifunzione,
utilizzare cavi a doppini intrecciati/
schermati. Collegare il cavo
schermato di ciascun segnale
al relativo terminale comune
del solo inverter. L'impedenza
di ingresso di ogni ingresso
multifunzione è di 4,7 kΩ
Reattanza c.c. (opzionale)
24 V
P/+
Avanti
1
Indietro
2
3/GS1
Reset
Circuiti
di ingresso
AL1
Contatti relè, tipo 1, formato C
4/GS2
5/PTC
Multivelocità 2
6
Jog
AL0
[5] configurabile
come ingresso discreto
o ingresso termistore
AL2
Uscita a collettore aperto
RUN
Circuito di uscita
7/EB
11/EDM
Ponticello per
cortocircuito
(Tipo PNP)
Termistore
PLC
Carico
Segnale
raggiungimento freq.
L
12
GND per ingressi logici
Carico
L
+
–
CM2
Frequenzimetro
Resistenza di terminazione (200 Ω)
(Modifica tramite selettore a scorrimento)
EO
Ricetrasmettitore
RS485
AM
Riferimento analogico
0... 10 Vc.c.
4... 20 mA
ricetrasmettitore
L
L
Circa 10 Ω
+
–
OI
Circa 100 Ω
L
Ingresso a treno di impulsi
24 Vc.c. 32 kHz max.
EA
L
GND per segnali analogici
L
L
Porta comunicazioni seriali
(RS485/Modbus)
SN
10 Vc.c.
H
O
Comune per le uscite logiche
SP
L
Volt metro
10
Modulo di
frenatura
(opzionale)
N/–
Avaria esterna
Multivelocità 1
Resistenza
di frenatura
(opzionale)
RB
Ricetrasmettitore
RS485
Porta RJ45
(porta programmazione opzionale)
L
Ricetrasmettitore
USB
Porta USB (mini-B)
(porta comunicazioni PC)
alimentazione USB: autoalimentata
L
Unità di controllo
porta opzionale
Connettore
porta opzionale
L
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
INSTALLAZIONE
2.5 Cablaggio dell'alimentazione
Nome terminale
R, S, T
(L1, L2, L3)
U, V, W
(T1, T2, T3)
+1, +
RB
+, –
G
Caratteristiche
Monofase 200… 240 V (collegare ai terminali L1 e N)
Trifase 200… 240 V
Trifase 380… 480 V
Scopo
Alimentazione del circuito
principale
Uscita motore
Collegamenti del motore trifase (IM, PM)
Rimuovere il collegamento e installare la reattanza c.c. per migliorare il livello
delle armoniche e il fattore di potenza
Resistenza di frenatura esterna Una resistenza di frenatura esterna è collegata.
Modulo di frenatura
Per il collegamento del modulo di frenatura di rigenerazione esterno
di rigenerazione
Messa a terra
Terminale di messa a terra.
Reattanza c.c.
Disposizione dei terminali
Modelli applicabili
3G3MX2-AB001 a AB022
3G3MX2-A2001 a A2037
3G3MX2-A4004 a A4040
EQNNGICOGPVQ
4KOWQXGTGRGTKN
EQNNGICOGPVQTGCVVCP\CEE
4$
4. 5. 6. 76 86 96
3G3MX2-A2040 a A2150
3G3MX2-A4055 a A4150
4. 5. 6. 76 86 96
4$
EQNNGICOGPVQ
4KOWQXGTGRGTKN
EQNNGICOGPVQTGCVVCP\CEE
2.6 Cablaggio del controllore
Comun.
RS485
Contatti
relè
SN
Ingressi logici
7
6
5
4
3
2
1
L PLC P24
Ponticello per
SP EO
EA
H
O
OI
L
AM CM2 12
11 cortocircuito
AL2 AL1 AL0
Comun. Uscita Ingresso
RS485 a treno a treno
di impulsi di impulsi
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Ingresso
analogico
Uscita
analogica
Uscita
logica
11
INSTALLAZIONE
Tipo
Nome terminale
P24
Alimenta- PLC
zione
Ingresso comune multifunzione
GND per ingressi logici
Ingressi logici discreti
(i terminali [3], [4], [5] e [7] hanno doppia
funzione)
Digitale
L (riga superiore)
1
2
3/GS1
4/GS2
5/PTC
6
Ingresso 7/EB
Scopo
+24 V per gli ingressi logici
Uscita
EA
Ingresso a treno di impulsi A
11/EDM
Uscite logiche discrete [11]
(il terminale [11] ha doppia funzione;
Selezionato tramite interruttore hardware)
12
Uscite logiche discrete [12]
CM2
EO
AL0
AL1
AL2
GND per l'uscita logica
Uscita a treno di impulsi
Contatto comune relè
Contatto relè, normalmente aperto
Contatto relè, normalmente chiuso
Analogico
Uscita
AM
OI
O
Alimenta- H
zione
L (riga inferiore)
Ingresso
Uscita tensione analogica
Ingresso corrente analogico
Ingresso tensione analogico
Riferimento analogico +10 V
GND per segnali analogici
Caratteristiche
Caratteristiche elettriche
Alimentazione a 24 Vc.c. per l'ingresso digitale
Max. 100 mA incluso ingresso
digitale (5 mA ognuno)
Quando è selezionata la logica PNP, questa diventa
il punto comune di ingresso
(non mettere in corto il terminale L)
Questo terminale viene utilizzato come terminale comune per l'ingresso digitale.
Per l'alimentazione interna (e i contatti privi di tensione):
Cortocircuito tra P24 e PLC: Logica NPN (la corrente fluisce dall'ingresso del MX2 all'uscita)
Cortocircuito tra CM1 e PLC: Logica PNP (la corrente fluisce dall'uscita all'ingresso del MX2)
Somma di correnti di ingresso [1]… [7] (ritorno)
È possibile assegnare a questi terminali qualsiasi ingresso Tensione ON: 18 V min.
digitale multifunzione.
Tensione OFF: 3 V max.
Quando la funzione di sicurezza è abilitata tramite
Tensione max.: 27 Vc.c.
DIP-switch hardware, le impostazioni multifunzione
Corrente di carico: 5 mA a 24 V
77:GS1 e 78:GS2 sono obbligatorie per i terminali
3 e 4 e la funzionalità varia in base a ISO13849-1.
Per PTC collegare il termistore del motore tra i terminali
5 ed L e assegnare 19:PTC al parametro C005. L'inverter
si blocca quando il termistore supera 3k Ohm.
Per l'ingresso a treno di impulsi B impostare 85:EB
nel parametro 007. La frequenza massima per questo
terminale è 2 kHz.
32 kHz max.
Comune è [L]
Su questi terminali è possibile impostare qualsiasi segnale 50 mA max. corrente stato ON
di uscita multifunzione.
27 Vc.c. max. tensione OFF
Nel caso in cui venga selezionato l'EDM, la funzionalità
si basa su ISO13849-1
50 mA max. corrente stato ON 27 Vc.c. max. tensione stato OFF
Comune è CM2
100 mA: [11], [12] ritorno corrente
10 Vc.c. 32 kHz max.
2 mA max.
Su questi terminali è possibile impostare qualsiasi segnale 250 Vc.a. 2,5 A (carico R) max.
di uscita multifunzione.
250 Vc.a. 0,2 A (carico I, P.F. = 0,4)
100 Vc.a. 10 mA min.
30 Vc.c. 3,0 A (carico R) max.
30 Vc.c. 0,7 A (carico I, P.F. = 0,4)
5 Vc.c. 100 mA min.
0… 10 Vc.c.
1 mA max.
Intervallo 4… 19,6 mA, 20 mA nominale,
impedenza di ingresso 100 W
Intervallo 0… 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominale,
impedenza di ingresso 10 KW
.
10 Vc.c. nominale, 10 mA max.
Somma di correnti [OI], [O] e [H] (ritorno)
2.7 Collegamenti dei terminali senza viti
Per collegare il cavo, è sufficiente spingere il terminale in posizione.
Per rilasciare il cavo, premere la linguetta arancione con un cacciavite di piccole dimensioni e rimuovere il cavo.
2,5 mm
Spingere il cacciavite
12
Estrarre il cavo
Rilasciare
il cacciavite
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
INSTALLAZIONE
2.8 Impostazioni SINK/SOURCE (NPN/PNP) degli ingressi digitali
Alimentazione interna modalità SINK
(per uscite NPN)
+V
Alimentazione esterna modalità SINK
(per uscite NPN)
P24
Ponticello
per
cortocircuito
PLC
L
+V
P24
PLC
24 Vc.c.
1
1
7
7
COM
COM
Modulo di uscita ecc.
Alimentazione interna modalità SOURCE
(per uscite PNP)
Modulo di uscita ecc.
inverter
Alimentazione esterna modalità SOURCE
(per uscite PNP)
COM
P24
Ponticello
per
cortocircuito
24 Vc.c.
Modulo di uscita ecc.
inverter
COM
24 Vc.c.
L
24 Vc.c.
PLC
24 Vc.c.
P24
PLC
L
24 Vc.c.
L
1
1
7
7
0V
inverter
Modulo di uscita ecc.
0V
inverter
2.9 Funzione di disabilitazione dell'arresto di sicurezza
L'inverter MX2 dispone di una funzione di ARRESTO DI SICUREZZA a livello hardware, conforme alla categoria di arresto
0 di EN60204-1, concepita per soddisfare i requisiti di ISO13849-1, PL = d e IEC61508 SIL 2 solo in un sistema in cui il segnale
EDM è monitorato da una funzione di “monitoraggio dispositivo esterno”. Sono necessari due ingressi ridondanti (3/GS1 e 4/GS2).
La funzione è basata unicamente sull'hardware ma per attivarla occorre impostare su ON gli interruttori illustrati di seguito.
Ciò consente di correggere la configurazione degli ingressi multifunzione 3 (C003 = 77) e 4 (C004 = 78) e anche dell'uscita
multifunzione 11 (C021 = 62).
Quando gli interruttori sono impostati su OFF, la configurazione degli ingressi e dell'uscita multifunzione è impostata sulla
selezione di nessuna funzione.
5GNGVVQTGFGNNCHWP\KQPGFKUKEWTG\\C
1((
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
10
5GNGVVQTGFGNNCHWP\KQPG'&/
1((
PQTOCNG
10
'&/
13
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3 PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.1 Console di programmazione
La console viene utilizzata per programmare i parametri dell'inverter e per monitorare i valori di parametri specifici durante
il funzionamento.
(4) LED RUN
(1) LED ALIMENTAZIONE
(5) LED monitor [Hz]
(2) LED ALLARME
(3) LED programma
(6) LED monitor [A]
(15) Connettore USB
(8) LED 7-seg
(10) Tasto Stop/Reset
(7) LED comando Run
(9) Tasto RUN
(16) Connettore RJ45
(11) Tasto CICLO
(12) Tasto Su
Elementi
(1) LED
ALIMENTAZIONE
(2) LED ALLARME
(3) LED programma
(13) Tasto Giù
(14) Tasto ENTER
Descrizione
Si illumina (verde) quando l'inverter è alimentato.
Si illumina (rosso) quando l'inverter si blocca.
Si illumina (verde) quando il display mostra un parametro modificabile.
Lampeggia quando viene rilevata una mancata corrispondenza nell'impostazione.
(4) LED RUN
Si illumina (verde) quando l'inverter aziona il motore.
(5) LED monitor [Hz] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono relativi alla frequenza.
(6) LED monitor [A]
Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono relativi alla corrente.
(7) LED comando Run Si illumina (verde) quando il comando Run è impostato sulla console di programmazione
(il tasto Run è attivo).
(8) LED 7-seg
Visualizza ogni parametro, verifica etc.
(9) Tasto Run
Consente di attivare il funzionamento dell'inverter.
(10) Tasto Stop/Reset Consente di diminuire la velocità dell'inverter fino ad arrestarlo.
Consente di ripristinare l'inverter in caso di errore.
(11) Tasto CICLO
Consente di andare all'inizio del gruppo di funzioni successivo, quando viene visualizzata
una modalità funzione.
Consente di annullare l'impostazione e tornare al codice della funzione, quando vengono
visualizzati dei dati.
Consente di spostare il cursore di una cifra verso sinistra, quando è attiva la modalità
di impostazione cifra per cifra.
Premendo il tasto per 1 secondo vengono visualizzati i dati di d001, indipendentemente
dalla visualizzazione corrente.
Consentono di aumentare o diminuire i valori.
(12) Tasto Su
Premendo i due tasti contemporaneamente, si accede alla modifica cifra per cifra.
(13) Tasto Giù
(14) Tasto ENTER
Consente di accedere alla modalità di visualizzazione dei dati, quando viene visualizzato
un codice funzione.
Consente di salvare i dati e di tornare alla visualizzazione del codice funzione, quando
vengono visualizzati dei dati.
Consente di spostare il cursore di una cifra verso destra, quando è in modalità di visualizzazione
cifra per cifra.
(15) Connettore USB Collega il connettore USB (mini-B) per consentire la comunicazione con il PC.
(16) Connettore RJ45 Collega lo spinotto RJ45 per la console remota.
14
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.2 Utilizzo del tastierino
Visualizzazione codice funz.
: Passa alla visualizzazione dei dati
Gruppo “d”
Visualizzazione codice funz.
D001
D002
0.00
Visualizzazione codice funz.
: Salta al gruppo successivo
d104
Gruppo “F”
Visualizzazione codice funz.
Salva
F001
50.00
F002
50.01
F004
Visualizzazione dati (F001... F*03)
I dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale
: Salva i dati in EEPROM e torna alla visualizzazione del codice funz.
Gruppo “A”
: Torna alla visualizzazione del codice funz. senza salvare i dati.
Visualizzazione codice funz.
00
A001
A002
01
A165
Gruppo “b”
b001
Visualizzazione dati
Quando i dati vengono modificati, la visualizzazione inizia a lampeggiare
per indicare che i nuovi dati non sono ancora stati attivati.
: Salva i dati in EEPROM e torna alla visualizzazione del codice funz.
: Annulla le modifiche ai dati e torna alla visualizzazione del codice funz.
Gruppo “U”
U001
Premendo
per pochi secondi, si torna alla visualizzazione iniziale
Premendo contemporaneamente il tasto Su e il tasto Giù durante la visualizzazione del codice funzione o dei dati, viene abilitata
la modalità di modifica a singola cifra che permette maggiore rapidità di spostamento. Per ulteriori informazioni, fare riferimento
al manuale.
3.3 Inizializzazione
È possibile ripristinare tutti i parametri dell'inverter sulle impostazioni predefinite di fabbrica in base all'area di utilizzo.
Dopo l'inizializzazione dell'inverter, utilizzare il test dell'accensione nel Capitolo 2 per rimettere in funzione il motore.
Se la modalità di funzionamento (standard o ad alta frequenza) viene modificata, è necessario inizializzare l'inverter
per attivare la nuova modalità. Per inizializzare l'inverter, procedere come indicato di seguito.
• Selezionare la modalità di inizializzazione in b084.
00 Inizializzazione disabilitata
01 Cancellazione della cronologia degli errori
02 Inizializzazione di tutti i parametri
03 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri
04 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri e programmazione drive
• Se b084=02, 03 o 04, selezionare i dati di destinazione dell'inizializzazione in b094.
00 Tutti i parametri
01 Tutti i parametri tranne la configurazione I/O
02 Solo i parametri registrati in Uxxx
03 Tutti i parametri tranne quelli registrati in Uxxx e b037
• Impostare b180=01
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
15
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Quanto segue viene visualizzato per alcuni secondi e l'inizializzazione è completata quando viene visualizzato d001
Visualizzazione durante l'inizializzazione
5 HC
5 00
5 01
Modalità di
inizializzazione
Inizializzazione della cronologia delle avarie
Inizializzazione per area A
Inizializzazione per area B
Durante l'inizializzazione la cifra a sinistra cambia
d001
Lampeggiamento alternato
Modalità di
funzionamento
dopo
l'inizializzazione
1-C
1-V
H-1
Modalità HD
Modalità ND
Modalità ad alta frequenza
3.4 Modalità dell'inverter
Modalità normale (`400 Hz)
Modalità HD
Modalità HD
Modalità ND
b049 = 01
Modalità ND
b049: 00
d060: 1-C
b171 = 02
+ init.
b171 = 01
+ init.
Modalità alta freq.
b049: 01
b049 = 00
d060: 1-v
b1
b1
71
+
7
ini = 0
+i 1=
t.
1
nit 03
.
b171 = 03
+ init.
Modalità a magneti
permanenti
d060: P
d060: H-1
b171 = 02
+ init.
Alta freq. (`1.000 Hz)
Codice
visualizzazione
A044
b049
b171
d060
Nome funzione
b171 = 03
+ init.
Modalità a magneti permanenti
Intervallo di impostazione/descrizione
Valore
iniziale
Note
Curva caratteristiche 00: Coppia costante
V/F
01: Coppia ridotta
02: Free V/F
03: Controllo vettoriale sensorless
Selezione doppio
00: Coppia costante
rating
150% di sovraccarico in 60 s
01: Coppia variabile
120% di sovraccarico in 60 s
0
Per il secondo motore usare
il parametro A244.
00
Selezione modalità
inverter
00
L'impostazione predefinita e gli intervalli
di alcuni parametri dipendono da
questa impostazione. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento alla
tabella riportata di seguito.
Per abilitare la nuova modalità
è necessario inizializzare l'inverter
Monitoraggio
modalità inverter
00: Nessuna funzione
01: Motore a induzione standard
02: Motore a induzione ad alta frequenza
03: Motore a magneti permanenti
IM-CT (coppia costante motore a induzione)
IM-VT (coppia variabile motore a induzione)
Hi-IM (motore a induzione ad alta frequenza)
PM (Motore a magneti permanenti)
-
Visualizza la modalità corrente
dell'inverter; utilizzare questo valore per
verificare la configurazione poiché b171
torna a 0 dopo l'inizializzazione.
Per A044 o b049 non è necessaria l'inizializzazione ma occorre inizializzare il drive impostando b180 = 01 quando la modalità
dell'inverter cambia in b171.
16
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
In questa tabella vengono illustrati i parametri che variano quando viene modificata la selezione del doppio rating.
Nome
Curva caratteristica V/F
Intensità di frenatura c.c. per la
decelerazione
Intensità di frenatura c.c. all'avvio
Frequenza portante durante la frenatura c.c.
Livello di limitazione del sovraccarico
Livello di limitazione del sovraccarico 2
Frequenza portante
Potenza del motore
Codice
HD
funz.
Intervallo
Dati iniziali
A044 00: Coppia costante
00: Coppia costante
01: Coppia ridotta
02: Free V/F
03: SLV
A054 0… 100 (%)
50 (%)
A057
A059
b022
b025
b083
H003
0… 100 (%)
2,0… 15,0 (kHz)
(0,20… 2,00) x
Corrente nominale (A)
2,0… 15,0 (kHz)
0,1… 15 (kW)
0 (%)
5,0 (kHz)
1,50 x Corrente
nominale (A)
5,0 (kHz)
In base al tipo
ND
Intervallo
00: Coppia costante
01: Coppia ridotta
02: Free V/F
Dati iniziali
00: Coppia costante
0… 70%
50 (%)
0… 70%
2,0… 10,0 (kHz)
(0,20… 1,50) x
Corrente nominale (A)
2,0… 10,0 (kHz)
0,2… 18,5 (kW)
0 (%)
2,0 (kHz)
1,20 x Corrente
nominale (A)
2,0 (kHz)
Una taglia in più
rispetto ad HD
3.5 Impostazioni di base
Dopo la selezione della modalità dell'inverter, attenersi alla procedura riportata di seguito per il funzionamento base dell'inverter.
• Selezionare la sorgente di frequenza di riferimento nel parametro A001
N. parametro
Nome parametro
Caratteristiche
00 Potenziometro della console esterna
01 Terminali di controllo
02 Console di programmazione (F001)
A001
03 Rete Modbus
Sorgente di frequenza
04 Opzione
06 Ingresso a treno di impulsi
07 Mediante programmazione drive
10 Uscita della funzione di calcolo
• Selezionare la sorgente del comando Run nel parametro A002.
N. parametro
Nome parametro
Caratteristiche
01 Terminali di controllo
A002
Sorgente comando Run
02 Tasto Run su tastierino o console di programmazione
03 Ingresso rete Modbus
04 Opzione
• Regolare il metodo di arresto mediante b091 e le rampe di accelerazione/decelerazione nei parametri F002 e F003.
Parametro
Nome parametro
Caratteristiche
00: Decelerazione fino all'arresto
b091
Selezione modalità di arresto
F002
Tempo di accelerazione (1)
0,01… 3.600,00
F003
Tempo di decelerazione (1)
0,01… 3.600,00
01: Rotazione libera
• Impostare la frequenza di base del motore e la tensione AVR dei motori nei parametri A003 E A082.
Parametro
Nome parametro
Caratteristiche
A003
Frequenza di base
Da 30,0 alla frequenza massima in A004
A082
Selezione della tensione AVR
200 V: 200… 240 V
400 V: 380… 480 V
• Impostare i dati del motore: corrente nominale (b012), potenza nominale (H003) e numero di poli (H004).
Parametro
Nome parametro
Caratteristiche
b012
Livello termico elettronico
20%… 100% della corrente nominale dell'inverter
H003
Potenza del motore
0,1… 18,5 KW
H004
Impostazioni dei poli del motore
2… 48 poli
• Quando si utilizza il controllo vettoriale sensorless, eseguire l'autotuning del motore mediante il parametro H001
(per ulteriori informazioni, vedere la sezione successiva).
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
17
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
A questo punto l'inverter è pronto per il primo avvio del motore, ma prima occorre verificare la lista di controllo riportata di seguito.
•
•
•
•
•
•
•
Verificare che il LED dell'alimentazione sia acceso. In caso contrario, controllare i collegamenti dell'alimentazione.
Verificare che il LED PRG sia spento. In caso contrario, rivedere le istruzioni precedenti.
Assicurarsi che il motore non sia collegato a un carico meccanico.
Assicurarsi di avere un riferimento di frequenza verificando il contenuto di F001 e il LED Hz sulla console.
Eseguire il comando RUN dalla sorgente selezionata. Il LED RUN si illuminerà.
Il motore dovrebbe iniziare a girare.
Annullare il comando RUN o premere il tasto STOP per arrestare la rotazione del motore.
3.6 Autotuning (modalità SLV)
L'inverter MX2 è dotato di una funzione di autotuning che permette il controllo delle prestazioni del motore tramite la misurazione
automatica delle costanti del motore. L'autotuning è efficace solo per il controllo vettoriale sensorless. Sono disponibili due modalità,
statica e rotativa.
• La modalità statica è meno precisa ma può essere usata in situazioni in cui la rotazione del motore può danneggiare la meccanica.
Per questa modalità, I0 (corrente a vuoto) e J (inerzia) non vengono calcolati.
• La modalità di autotuning rotativa aziona il motore seguendo un modello di funzionamento specifico per rilevare le caratteristiche
del motore. Tuttavia, la coppia durante l'autotuning non è sufficiente pertanto si consiglia di scollegare il sistema meccanico
e non utilizzarlo ad esempio con carichi verticali.
Selezionare la modalità di autotuning mediante il parametro H001; quando l'operazione si conclude correttamente è necessario
selezionare i parametri di autotuning mediante il parametro H002.
Parametro
Nome parametro
Descrizione
00: Disabilitare
H001
Selezione autotuning
01: Abilitata con arresto del motore
02: Abilitata con rotazione del motore
H002
Selezione costante del motore
00: Motore standard
02: Dati di autotuning
Per ottenere un calcolo di autotuning corretto, prima di iniziare tenere in considerazione le raccomandazioni riportate di seguito.
•
•
•
•
•
•
•
•
Usare solo un motore della stessa taglia o di una taglia inferiore rispetto all'inverter.
Assicurarsi di disabilitare l'impostazione di frenatura c.c. (A051 = 00)
Assicurarsi di disattivare l'ingresso digitale ATR (52: Abilita ingresso comando di coppia)
Il motore ruota fino all'80% della frequenza di base; verificare se ciò rappresenta un problema per l'applicazione.
Il motore non deve essere azionato da nessun'altra forza esterna.
Tutti i freni devono essere rilasciati.
Assicurarsi che i limiti fisici della macchina non siano raggiunti.
Anche per l'autotuning senza rotazione sussiste il rischio che il motore si muova leggermente.
Dopo aver verificato i punti precedenti e impostato il parametro H001, procedere con l'attivazione del comando Run dalla
sorgente selezionata in A002 per avviare l'autotuning. Per informazioni dettagliate su tutte le fasi, verificare il diagramma alla
pagina successiva.
Al termine della regolazione, H001 torna allo stato “00” e le caratteristiche del motore vengono trasferite ai parametri riportati
di seguito (per utilizzarli, ricordare di impostare H002).
Parametro
Nome parametro
Descrizione
H030
Costante del motore R1
0,001… 65,535 Ohm
H031
Costante del motore R2
0,001… 65,535 Ohm
H032
Costante del motore L
0,01… 655,35 mH
H033
Costante del motore I0
0,01… 655,35 A
H034
Costante del motore J
0,001… 9.999 kgm2
Nota: quando l'autotuning rotativo non è possibile o l'autotuning restituisce un valore molto alto per H033, corrente a vuoto
(possibile con motori di taglia piccola), utilizzare la formula seguente per calcolare il valore teorico:
H033 = Inom * sin (arccos (cos phi)).
18
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Nel diagramma riportato di seguito viene illustrata la procedura di autotuning con rotazione del motore.
Passo 1: Impostare la taglia
e i poli del motore
Passo 2: Impostare la
frequenza di base
e la tensione AVR
H003
Taglia del motore
A003
Freq. di base
H004
Poli del motore
A082
Tensione AVR
Il risultato viene visualizzato
___o
Completata
___9
Non riuscita
Passo 5: Eliminare la visualizzazione mediante il
tasto STOP
Viene avviato l'autotuning
Passo 3: Abilitare l'autotuning
H001
02
Passo 4: Avviare l'inverter in
base alla sorgente
del comando RUN
Quando viene fornito il comando RUN, il motore viene
avviato in base ai passaggi seguenti.
(1) Prima eccitazione c.a. (senza rotazione)
(2) Seconda eccitazione c.a. (senza rotazione)
(3) Prima eccitazione c.c. (senza rotazione)
Passo 6: Attivare la costante
del motore mediante
H002
H002
02
(4) Funzionamento V/f (80% di frequenza di base)
(5) Funzionamento SLV (X % di frequenza di base)
(Nota 1)
(6) Seconda eccitazione c.c. (senza rotazione)
(7) Visualizzazione dei risultati.
È possibile ottenere una regolazione ottimale impostando il parametro H005 che regola la risposta di velocità del motore. Se il motore
vibra a velocità costante, occorre ridurre l'impostazione H005; se al contrario la risposta del motore non è sufficiente, è possibile
aumentare il valore.
Il parametro H005 funge da risposta di guadagno globale ma è anche possibile regolare la risposta del motore per determinate
aree regolando i parametri del motore separatamente.
• Il parametro R1 consente di regolare la tensione applicata alle basse velocità, sotto 15… 20 Hz.
• Il parametro I0, corrente a vuoto, consente di regolare la tensione sopra i 15… 20 Hz.
• Infine, il valore R2 consente di regolare lo scorrimento del motore.
V
R1
Corrente
a vuoto
R2
15/20 Hz
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Hz
Velocità
19
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.7 Regolazione delle rampe
Il profilo della frequenza di base (velocità) viene definito dai
parametri contenuti nel Gruppo “F” come mostrato a destra.
La frequenza di esecuzione impostata è espressa in Hz, ma
l'accelerazione e la decelerazione sono specificate come durata
della rampa (da zero alla frequenza massima o dalla frequenza
massima a zero).
Frequenza
di uscita
F002
F003
A004
F001
Accelerazione 1 e Decelerazione 1 rappresentano i valori predefiniti
standard di accelerazione e decelerazione per il profilo principale.
I valori di accelerazione e decelerazione per gli altri profili possono
essere specificati utilizzando i parametri da A092 a A093.
b082
t
0
L'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate
mediante programmazione drive e il parametro P031.
Tempo di decel.
effettivo
Tempo di accel. effettivo
Parametro
Nome parametro
Descrizione
A004
Frequenza massima
30,0… 400,0 Hz
b082
Frequenza di avvio
0,01… 9,99 Hz
F001
Impostazione della frequenza di uscita
0,00… 400,00 Hz
F002
Tempo di accelerazione (1)
0,01… 3.600,00 s
F003
Tempo di decelerazione (1)
0,01… 3.600,00 s
P031
Selezione sorgente impostazione accel./decel.
00: Mediante console
01: Mediante programmazione drive
L'accelerazione e la decelerazione standard sono lineari. La CPU
dell'inverter può inoltre calcolare una curva di accelerazione
o decelerazione a S come mostrato. Questo profilo è utile per
migliorare le caratteristiche del carico in particolari applicazioni.
Anche se la forma delle rampe cambia, il tempo continua ad essere
lo stesso impostato in F002/F003.
Frequenza
di uscita
Freq. di
destinazione
A097
Lineare
A097 = 00
A131
A132
A150
A152
A153
Periodo di accelerazione
Nome parametro
Descrizione
00: Curva lineare
01: Curva a S
02: Curva a U
03: Curva a U inversa
04: Curva a EL-S
L'intervallo è 01… 10
L'intervallo è 01… 10
Costante curva di accelerazione
Costante curva di decelerazione
Curvatura della curva a EL-S
all'inizio dell'accelerazione
Curvatura della curva a EL-S
alla fine dell'accelerazione
Curvatura della curva a S EL
all'inizio della decelerazione
Curvatura della curva a S EL
alla fine della decelerazione
A151
t
0
Selezione curva di accelerazione
Selezione curva di decelerazione
A098
Curva a S
A097 = 01
Le impostazioni della curva per accelerazione e decelerazione possono
essere selezionate in modo indipendente. Per abilitare la curva a S,
usare le funzioni A097 (accelerazione) e A098 (decelerazione).
Parametro
Selezione curva di accel.
L'intervallo è 0… 50%
L'intervallo è 0… 50%
L'intervallo è 0… 50%
L'intervallo è 0… 50%
In questa tabella vengono illustrate le diverse forme dell'accelerazione.
Impostazione
00
01
02
03
04
Curva
Lineare
Curva a S
Curva a U
Curva a U inversa
Curva a EL-S
A097
(Andamento
dell'accelerazione)
A098
(Andamento della
decelerazione)
Freq.
Freq.
t
20
Freq.
t
Freq.
t
Freq.
t
t
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.8 Frenatura c.c.
La funzione di frenatura c.c. può fornire un'ulteriore coppia di arresto durante la decelerazione o prima dell'accelerazione
ed è particolarmente utile alle basse velocità quando la coppia di decelerazione normale è minima. Questa funzione conferisce
una tensione c.c. agli avvolgimenti del motore che genera una corrente c.c. in grado di forzare l'arresto del motore.
In base ai requisiti dell'applicazione, sono disponibili più modalità.
• La frenatura c.c. normale si utilizza quando A051 è impostato su “01” (Abilitato durante l'arresto) e il comando RUN (FW/RV)
è disattivato; quando la decelerazione si arresta, la frenatura c.c. si avvia con una potenza (A054) e una durata (A055) impostabile.
È inoltre possibile specificare un tempo di attesa tra la fine della rampa e la frenatura c.c. nel parametro A053, durante il quale
il motore gira liberamente. Se la modalità rotazione libera viene selezionata come metodo di arresto, la frenatura c.c. inizierà
non appena il comando Run viene disattivato.
Frenatura c.c. all'arresto
FW
ON
F-SET
A053
A055
F-OUT
DB
A054
• La frenatura c.c. mediante rilevamento della frequenza può essere selezionata impostando A051 su “02” (Rilevamento della
frequenza). In questo caso, la frenatura c.c. funziona quando la frequenza di uscita scende al di sotto di quella specificata in
A052 mentre il comando RUN è ancora attivo. La frenatura esterna DB e la frenatura interna c.c. non sono valide durante
la modalità di rilevamento della frequenza.
FW
FW
ON
F-SET
F-SET
A052
A052
F-OUT
F-OUT
ON
DB
DB
Esempio 1: modifica del passo in F-SET
DB
DB
Esempio 2: Modifica analogica in F-SET
• L'ultima opzione prevede l'attivazione dell'iniezione c.c. mediante un ingresso digitale quando il terminale (DB) è attivo.
Impostare i parametri A053 e A054 per configurare questa funzione. Sono possibili più casi, in base alla rotazione del motore
e allo stato del comando Run.
Run da console
di programmazione
Gli ingressi digitali
FW o RV sono ON
[FW, RV]
[DB]
1
0
1
0
Run da console
di programmazione con ritardo
1
0
1
0
1
0
1
0
ritardo
A053
F-OUT
t
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
t
t
21
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
La frenatura c.c. all'avvio è possibile anche mediante impostazione indipendente dei parametri A057 e A058. Ciò è utile
in applicazioni in cui il carico deve essere totalmente arrestato prima di avviare il movimento.
Parametro
Nome parametro
Descrizione
A051
Abilitazione frenatura c.c.
Tre opzioni, selezionare i codici:
00… Disabilitata
01… Abilitata durante l'arresto
02… Rilevazione frequenza
A052
Frequenza di frenatura c.c.
La frequenza alla quale inizia la frenatura c.c., l'intervallo è compreso tra la frequenza
di avvio (B082) e 60 Hz
A053
Tempo di attesa frenatura c.c.
Il ritardo dalla fine della decelerazione controllata all'inizio della frenatura c.c.
(il motore gira liberamente fino a quando non inizia la frenatura c.c.),
l'intervallo è 0,0… 5,0 s.
A054
Intensità di frenatura c.c.
per la decelerazione
Livello dell'intensità di frenatura c.c., impostabile 0… 100%
A055
Tempo di frenatura c.c. per la decelerazione
Consente di impostare la durata per la frenatura c.c., l'intervallo è 0,0… 60,0 s
A056
Frenatura c.c./rilevamento fronte o livello
per l'ingresso [DB]
Due opzioni, selezionare i codici:
00… Rilevamento fronte
01… Rilevamento livello
A057
Intensità di frenatura c.c. all'avvio
Livello dell'intensità di frenatura c.c. all'avvio, impostabile 0… 100%
A058
Tempo di frenatura C.C. all'avvio
Consente di impostare la durata per la frenatura c.c., l'intervallo è 0,0… 60,0 s
A059
Frequenza portante durante
Frenatura c.c.
Frequenza portante delle prestazioni della frenatura c.c., l'intervallo è 2,0… 15,0 kHz.
Non specificare un periodo di frenatura lungo o una frequenza portante elevata che possono provocare il surriscaldamento del
motore. Quando si utilizza la frenatura c.c. è consigliabile impiegare motori con un termistore integrato e collegarlo all'ingresso
del termistore dell'inverter.
3.9 Curva V/F
L'inverter genera un'uscita del motore secondo l'algoritmo V/f selezionato nel parametro A044. L'impostazione predefinita
di fabbrica è coppia costante (“00”). Leggendo la descrizione riportata di seguito è possibile scegliere l'algoritmo di controllo
della coppia più idoneo all'applicazione.
Leggendo la descrizione riportata di seguito è possibile scegliere l'algoritmo
di controllo della coppia più idoneo all'applicazione.
• Coppia costante e variabile (ridotta): nel grafico a destra vengono illustrate
le caratteristiche della coppia costante da 0 Hz alla frequenza di base A003.
La tensione rimane costante per le frequenze di uscita più alte rispetto alla
frequenza di base.
• Coppia variabile: nel diagramma a destra viene illustrata la curva di coppia
variabile (ridotta) che ha le caratteristiche di una coppia costante da 0 Hz al
10% della frequenza di base. In questo modo è possibile ottenere una coppia
superiore a bassa velocità con una curva di coppia ridotta a velocità superiori.
• Controllo vettoriale sensorless: è possibile ottenere elevate prestazioni di
coppia (coppia del 200% a 0,5 Hz della frequenza di uscita) senza retroazione
della velocità del motore, ma è necessaria una buona regolazione del motore.
Per questo metodo di controllo occorre eseguire l'autotuning. (A044 = ”3”)
• Controllo Free V/F: la funzione di impostazione Free V/F consente di scegliere
una caratteristica V/F arbitraria specificando le tensioni e le frequenze
(b100… b113) per sette punti sulla curva delle caratteristiche V/F (A044 = “2”).
22
V
A044 = 00
Coppia costante
100%
Hz
0
V
Freq.
di base
A044 = 01
Freq.
max.
Coppia variabile
100%
Hz
0
10% freq.
di base
Freq.
di base
Freq.
max.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
In questa tabella vengono descritti i dettagli del controllo Free V/F.
Parametro
Nome parametro
Diagramma
b100
Freq. V/F a impostazione libera (1)
b101
Tensione V/F a impostazione libera (1)
b102
Freq. V/F a impostazione libera (2)
b103
Tensione V/F a impostazione libera (2)
b104
Freq. V/F a impostazione libera (3)
b105
Tensione V/F a impostazione libera (3)
b106
Freq. V/F a impostazione libera (4)
b107
Tensione V/F a impostazione libera (4)
b108
Freq. V/F a impostazione libera (5)
b109
Tensione V/F a impostazione libera (5)
b110
Freq. V/F a impostazione libera (6)
b111
Tensione V/F a impostazione libera (6)
b112
Freq. V/F a impostazione libera (7)
b113
Tensione V/F a impostazione libera (7)
Intervallo
0… b102 (Hz)
Tensione di uscita (V)
0,0… 800,0 (V)
b100… b104 (Hz)
b113
0,0… 800,0 (V)
b102… b106 (Hz)
0,0… 800,0 (V)
b111
b104… b108 (Hz)
0,0… 800,0 (V)
b109
b106… b110 (Hz)
0,0… 800,0 (V)
b107
b101
b103, b105
0
b108… b112 (Hz)
Freq. di uscita (Hz)
b100 b102
b104
b106
0,0… 800,0 (V)
0… 400,0 (Hz)
0,0… 800,0 (V)
b108 b110 b112
3.10 Funzione del boost di coppia
Boost di coppia manuale: gli algoritmi di coppia costante
e variabile e la curva di boost di coppia regolabile che possono
essere utili durante l'avvio del carico in presenza di un elevato
livello di inerzia o attrito. In questi casi, può essere necessario
aumentare le caratteristiche della coppia di spunto a bassa
frequenza incrementando la tensione oltre il normale rapporto
V/F. In questo modo la funzione tenta di compensare il calo
di tensione nell'avvolgimento primario del motore nell'intervallo
di bassa velocità.
V
A042 = 5 (%)
100%
A
Boost tensione 5%
(100% = A082)
Hz
0
1,8 Hz
Tenere presente che il funzionamento del motore a bassa velocità
per un periodo di tempo prolungato può provocare il surriscaldamento
del motore, soprattutto quando il boost di coppia manuale
è attivato e il motore non dispone di ventilazione forzata.
30 Hz
fbase =
60 Hz
A043 = 3 (%)
Boost di coppia automatico: usare la compensazione di tensione (A046) e la compensazione di scorrimento (A047) per ottenere
prestazioni migliori con la modalità di boost di coppia automatico (A041 = 01) mediante la regolazione automatica della frequenza
di uscita e della tensione di uscita in base al carico. La tensione di uscita dovuta al boost automatico viene aggiunta alla tensione
del boost di coppia manuale in modo che entrambi i valori siano regolati.
Parametro
Nome parametro
Descrizione
A041
Selezione boost di coppia
Due opzioni:
00… Boost di coppia manuale
01… Boost di coppia automatico
A042
Valore boost di coppia manuale
Il boost di coppia di spunto è 0… 20% oltre la normale
curva V/F, l'intervallo è 0,0… 20,0%
A043
Frequenza boost di coppia manuale
Consente di impostare la frequenza del punto di interruzione V/f
per il boost di coppia, l'intervallo è 0,0… 50,0%
A044
Curva caratteristiche V/F
00…
01…
02…
03…
A045
Guadagno V/F
Consente di impostare il guadagno della tensione dell'inverter,
l'intervallo è 20… 100%
A046
Guadagno della compensazione della
tensione per il boost di coppia automatico
Consente di impostare il guadagno della compensazione della
tensione con il boost di coppia automatico, l'intervallo è 0… 255
A047
Guadagno della compensazione dello
Consente di impostare il guadagno della compensazione dello
scorrimento per il boost di coppia automatico scorrimento con il boost di coppia automatico,
l'intervallo è 0… 255
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Coppia costante
Coppia ridotta (1,7)
Free V/F
Vettore sensorless (SLV)
23
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.11 Ingressi analogici
MX2 dispone di due ingressi analogici; il gruppo dei terminali di ingresso include
i terminali [L], [OI], [O] e [H] sul connettore di controllo e fornisce l'ingresso
della tensione [O] o della corrente [OI]. Tutti i segnali di ingresso analogico
devono utilizzare la messa a terra del circuito analogico [L].
AM H
O
OI
L
Rif. +V
Ingresso tensione
Ingresso corrente
Se viene utilizzato l'ingresso analogico della tensione o della corrente, è necessario
selezionarne uno utilizzando la funzione del terminale di ingresso logico [AT] di
tipo analogico. Fare riferimento alla tabella riportata di seguito per i dettagli sulle
combinazioni tra A005 e terminale [AT]. Ricordare che è necessario anche impostare
A001 = 01 per selezionare l'ingresso analogico come sorgente di frequenza.
Se la funzione [AT] non viene assegnata ad alcun ingresso digitale, l'inverter
riconosce [AT] = OFF e [O]+[OI] verrà usato come ingresso analogico. Nel caso
in cui debba essere utilizzato (O) o (OI), effettuare la messa a terra del terminale
non utilizzato.
A GND
Selezione ingresso V/I
[AT]
AM H
O
OI
A001
Impostazione
freq.
L
4… 20 mA
A005
00
02
03
Ingresso [AT]
Configurazione ingresso analogico
ON
[O]
OFF
[OI]
0… 10 V
1... 2 kΩ, 2 W
ON
[O]
OFF
Potenziometro integrato sul pannello esterno
ON
[OI]
OFF
Potenziometro integrato sul pannello esterno
Per l'ingresso [O] e l'utilizzo dei parametri A013 e A014 è possibile selezionare la
porzione dell'intervallo dell'ingresso di tensione. I parametri A011 e A012 selezionano
rispettivamente la frequenza di avvio e la frequenza di fine nell'intervallo delle
frequenze di uscita convertite. Quando la linea non inizia all'origine (A011 e A013 > 0),
A015 definisce se l'uscita dell'inverter è 0 Hz o la frequenza specificata da A011
quando il valore dell'ingresso analogico è inferiore all'impostazione A013.
Parametro
Descrizione
A012
A102
A015= 00
A105=00
[O] frequenza di avvio
0,00… 400,00
A011
A101
A012
[O] frequenza di fine
0,00… 400,00
0
A013
[O] tensione di avvio
0. fino al 100%
A014
[O] tensione di fine
0. fino al 100%
A015
[O] abilitazione frequenza
di avvio
00… Utilizzare offset (valore A011)
01… Utilizzare 0 Hz
A101
[OI] frequenza di avvio
0,00… 400,00
A102
[OI] frequenza di fine
0,00… 400,00
A103
[OI] tensione di avvio
0. fino al 100%
A104
[OI] tensione di fine
0. fino al 100%
A105
[OI] abilitazione
frequenza di avvio
00… Utilizzare offset (valore A101)
01… Utilizzare 0 Hz
A016
Filtro ingresso analogico
L'intervallo è 1… 31
1… 30: filtro x 2 ms
31: filtro fisso 500 ms con ist. ±0,1 kHz
A011
24
Nome parametro
Frequenza max.
A015=01
A105=01
%
0%
0V
A013
A014
A103
A104
Scala ingresso
100%
10V
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.12 Ingressi digitali
I codici funzione nella tabella riportata di seguito consentono di assegnare una vasta gamma di funzioni a qualsiasi dei sette ingressi
logici per l'inverter MX2. Le funzioni da C001 a C007 consentono di configurare rispettivamente i terminali da [1] a [7]. Il “valore”
di questi parametri particolari non è di tipo scalare, ma è un numero discreto che consente di selezionare un'opzione tra le molte
disponibili.
Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi
Codice
Simbolo
opzionale terminale
00
01
FW
RV
Nome funzione
Marcia avanti/Arresto
Marcia indietro/Arresto
02
CF1
Selezione multivelocità, bit 0 (LSB)
03
CF2
Selezione multivelocità, bit 1
04
CF3
Selezione multivelocità, bit 2
05
CF4
Selezione multivelocità, bit 3 (MSB)
Descrizione
ON
L'inverter è in modalità Run e il motore ruota in avanti.
OFF
L'inverter è in modalità Stop e il motore si arresta.
ON
L'inverter è in modalità Run e il motore ruota all'indietro.
OFF
L'inverter è in modalità Stop e il motore si arresta.
ON
Selezione della velocità codificata binaria, bit 3… 0.
OFF
06
JG
Jog
ON
07
DB
Frenatura c.c. esterna
ON
La frenatura c.c. verrà applicata durante la decelerazione.
08
SET
Imposta (seleziona) dati secondo
motore
ON
L'inverter utilizza i parametri del secondo motore per generare la frequenza di uscita al motore.
OFF
L'inverter utilizza i parametri del primo motore (principale) per generare la frequenza di uscita al motore.
09
2CH
Accelerazione e decelerazione
a 2 fasi
ON
La frequenza di uscita viene calcolata secondo i valori di accelerazione e decelerazione della
seconda fase.
OFF
La frequenza di uscita viene calcolata secondo i valori dell'accelerazione e della decelerazione standard.
11
FRS
Arresto rotazione libera
ON
Determina la disattivazione dell'uscita, consentendo al motore di arrestarsi in rotazione libera (per inerzia).
12
EXT
Errore esterna
ON
Quando le transizioni di ingresso assegnate passano da OFF a ON, l'inverter blocca l' errore
e visualizza E 12.
OFF
Nessun errore per il passaggio da ON a OFF; gli errori registrati rimangono nella cronologia
fino al reset.
13
14
15
16
USP
CS
SFT
AT
Protezione da avvio non assistito
L'inverter è in modalità Run e l'uscita al motore funziona alla frequenza del parametro di Jog.
ON
All'avvio, l'inverter non riprenderà il comando Run.
OFF
All'avvio, l'inverter riprenderà il comando Run attivo prima della caduta di tensione.
Commutazione sorgente
su alimentazione di rete
ON
Il motore può essere azionato dall'alimentazione di rete.
OFF
Il motore viene azionato tramite l'inverter.
Blocco software
ON
Non è possibile modificare i parametri con il tastierino e i dispositivi di programmazione remota.
OFF
I parametri possono essere modificati e salvati.
Selezione tensione/corrente
ingresso analogico
ON
Fare riferimento alla selezione dell'ingresso analogico.
Reset Inverter
ON
Viene eseguito il reset della condizione di errore, l'uscita del motore viene disattivata e il reset
dell'accensione viene confermato.
OFF
Funzionamento di accensione normale
OFF
18
RS
19
PTC
Protezione termica termistore
PTC (solo C005)
20
STA
Avvio (interfaccia a 3 fili)
ON
Avvia la rotazione del motore.
21
STP
Arresto (interfaccia a 3 fili)
ON
Arresta la rotazione del motore.
22
F/R
FWD, REV
(interfaccia a 3 fili)
ON
Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore: ON = FWD. Mentre il motore
ruota, una modifica di F/R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione.
OFF
Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore: OFF = REV. Mentre il motore
ruota, una modifica di F/R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione.
Disabilitazione PID
ON
Consente di disabilitare temporaneamente il controllo ciclico PID. L'uscita dell'inverter viene
disattivata fintanto che Abilitazione PID è attivo (A071 = 01).
OFF
Non ha alcun effetto sul ciclo del PID, funziona normalmente se Abilitazione PID è attivo (A071 = 01).
Reset PID
ON
Consente di eseguire il reset del controllore ciclico PID. La conseguenza principale è che la
somma degli integratori viene forzata a zero.
Funzione UP del controllo remoto
(potenziometro velocità
motorizzato)
ON
Consente di accelerare (aumentare la frequenza di uscita) il motore a partire dalla frequenza
corrente.
ON
Consente di decelerare (diminuire la frequenza di uscita) il motore a partire dalla frequenza
corrente.
ANLG Quando un termistore è collegato ai terminali [5] ed [L], l'inverter verifica l'eventuale presenza
di temperatura eccessiva che determinerà un errore e la disattivazione dell'uscita al motore.
OPEN Una disconnessione del termistore provoca un errore e l'arresto del motore da parte dell'inverter.
23
PID
24
PIDC
27
UP
28
DWN
Funzione DOWN del controllo
remoto (potenziometro velocità
motorizzato)
29
UDC
Cancellazione dati controllo remoto ON
Consente di cancellare la memoria delle frequenze UP/DWN forzandola ad essere uguale alla
frequenza impostata nel parametro F001. Per consentire il funzionamento di questa funzione,
l'impostazione di C101 deve essere uguale a 00.
31
OPE
Console di programmazione
ON
Impone che la sorgente dell'impostazione della frequenza di uscita A001 e la sorgente
del comando Run A002 siano la console di programmazione.
OFF
Vengono utilizzate la sorgente della frequenza di uscita impostata da A001 e la sorgente
del comando Run impostata da A002.
ON
Selezione della velocità codificata di bit, da bit 1 a bit 7.
32
SF1
Selezione multivelocità, bit 1
33
SF2
Selezione multivelocità, bit 2
34
SF3
Selezione multivelocità, bit 3
35
SF4
Selezione multivelocità, bit 4
36
SF5
Selezione multivelocità, bit 5
37
SF6
Selezione multivelocità, bit 6
38
SF7
Selezione multivelocità, bit 7
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
OFF
25
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi
Codice
Simbolo
opzionale terminale
39
OLR
Nome funzione
Descrizione
Commutazione della sorgente
di limitazione del sovraccarico
ON
OFF
Consente di eseguire la limitazione del sovraccarico.
Funzionamento normale
Selezione limite di coppia
ON
L'impostazione di b040 è abilitata.
40
TL
OFF
La coppia massima è limitata con 200%.
41
TRQ1
Interruttore limite di coppia 1
ON
42
TRQ2
Interruttore limite di coppia 2
OFF
I parametri correlati al limite di coppia di alimentazione/rigenerazione e le modalità FW/RV
vengono selezionati attraverso combinazioni di questi ingressi.
44
BOK
Conferma frenatura
ON
46
LAC
Cancellazione LAD
47
PCLR
Cancellazione contatore impulsi
50
ADD
Abilitazione frequenza ADD
51
52
F-TM
ATR
Modalità forzatura terminale
Segnale di conferma frenatura ricevuto.
OFF
Segnale di conferma frenatura non ricevuto.
ON
I tempi della rampa impostati vengono ignorati. L'uscita dell'inverter segue immediatamente
il comando della frequenza.
OFF
L'accelerazione e/o la decelerazione segue il tempo della rampa impostato.
ON
Cancella i dati di deviazione della posizione.
OFF
Mantiene i dati di deviazione della posizione.
ON
Consente di aggiungere il valore A145 (ADD Frequency) alla frequenza di uscita.
OFF
Non aggiunge il valore A145 alla frequenza di uscita.
ON
Obbliga l'inverter a utilizzare i terminali di ingresso per le sorgenti della frequenza di uscita
e del comando Run.
OFF
Vengono utilizzate la sorgente della frequenza di uscita impostata in A001 e la sorgente
del comando Run impostata in A002.
Abilitazione ingresso comando
di coppia
ON
L'ingresso del comando di coppia è abilitato.
OFF
L'ingresso del comando di coppia è disabilitato.
53
KHC
Azzeramento dati W/h
ON
Azzeramento dei dati kW/h.
56
MI1
Ingresso per uso generico (1)
ON
L'ingresso per uso generico da (1) a (7) in programmazione drive.
57
MI2
Ingresso per uso generico (2)
58
MI3
Ingresso per uso generico (3)
59
MI4
Ingresso per uso generico (4)
60
MI5
Ingresso per uso generico (5)
61
MI6
Ingresso per uso generico (6)
62
MI7
Ingresso per uso generico (7)
65
AHD
Conservazione comando analogico
OFF
ON
Il comando analogico viene mantenuto.
OFF
Il comando analogico non viene mantenuto.
I comandi di posizione multifase vengono impostati in base alla combinazione di questi
interruttori.
66
CP1
Interruttore posizione multifase (1)
ON
67
CP2
Interruttore posizione multifase (2)
OFF
68
CP3
Interruttore posizione multifase (3)
69
ORL
Segnale limite di homing
ON
70
ORG
Segnale attivazione di homing
ON
Avvia il funzionamento dell'homing.
73
SPD
Commutazione velocità/posizione
ON
Modalità di controllo della velocità
OFF
Modalità di controllo della posizione
77
GS1 *
Ingresso GS1
ON
Segnali correlati a EN60204-1: ingresso del segnale della funzione “coppia di sicurezza disabilitata”.
78
GS2 *
Ingresso GS2
OFF
81
485
Avvia EzCOM
ON
Il segnale limite di homing è attivo.
Consente di avviare EzCOM.
OFF
Nessuna esecuzione.
Esecuzione programmazione drive.
82
PRG
Esecuzione programmazione drive
ON
OFF
Nessuna esecuzione.
83
HLD
Ritenzione frequenza di uscita
ON
Mantiene la frequenza di uscita corrente.
84
ROK
85
EB
86
DISP
255
no
Autorizzazione comando Run
ON
Il comando Run è autorizzato.
Rilevamento direzione di rotazione
(solo C007)
ON
Rotazione in avanti.
OFF
Rotazione all'indietro.
Limitazione visualizzazione
ON
Viene visualizzato solo un parametro configurato in b038.
OFF
Possono essere visualizzati tutti i monitoraggi.
ON
(ingresso ignorato)
Nessuna funzione
Tutte queste funzioni possono essere assegnate a qualsiasi ingresso multifunzione nei parametri C001… C007, selezionando
se l'ingresso sarà normalmente aperto o normalmente chiuso e il tempo di risposta dell'ingresso.
Parametro
26
Nome parametro
Descrizione
C001
Funzione ingresso [1]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [1]
C002
Funzione ingresso [2]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [2]
C003
Funzione ingresso [3]
[GS1 assegnabile]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [3]
C004
Funzione ingresso [4]
[GS2 assegnabile]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [4]
C005
Funzione ingresso [5]
[PTC assegnabile]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [5]
C006
Funzione ingresso [6]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [6]
C007
Funzione ingresso [7]
Seleziona la funzione del terminale di ingresso [7]
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Parametro
Nome parametro
C011
Stato attivo ingresso [1]
C012
Stato attivo ingresso [2]
C013
Stato attivo ingresso [3]
C014
Stato attivo ingresso [4]
C015
Stato attivo ingresso [5]
C016
Stato attivo ingresso [6]
Descrizione
Consente di selezionare la conversione logica;
sono disponibili due codici opzionali:
00… normalmente aperto [NO]
01… normalmente chiuso [NC]
C017
Stato attivo ingresso [7]
C160
Tempo di risposta ingresso [1]
C161
Tempo di risposta ingresso [2]
C162
Tempo di risposta ingresso [3]
C163
Tempo di risposta ingresso [4]
C164
Tempo di risposta ingresso [5]
C165
Tempo di risposta ingresso [6]
C166
Tempo di risposta ingresso [7]
d005
Stato terminali
ingresso multifunzione
Consente di impostare il tempo di risposta di ciascun
terminale di ingresso, intervallo di impostazione:
0 (x 2 [ms])… 200 (x 2 [ms])
ON
7
6 5 4
3
2
1 OFF
Numeri dei terminali
Non è possibile configurare per il funzionamento normalmente chiuso un terminale di ingresso configurato per il codice
opzionale 18 ([RS] comando Reset).
3.13 Uscite digitali
I codici funzione nella tabella riportata di seguito consentono di assegnare opzioni diverse alle uscite logiche
(terminali [11], [12] e [AL]) nei parametri C021, C022 e C026.
Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi
Codice
Simbolo
opzionale terminale
Nome funzione
Descrizione
00
RUN
Segnale Run
ON
Quando l'inverter è in modalità Run.
01
FA1
Tipo arrivo frequenza 1
– velocità costante
ON
Quando l'uscita al motore è alla frequenza impostata.
ON
OFF Quando l'uscita al motore è disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione.
02
FA2
Tipo arrivo frequenza 2
– sovrafrequenza
Quando l'uscita al motore è uguale o superiore alla frequenza impostata, anche se
nelle rampe di accelerazione (C042) o decelerazione (C043).
03
OL
Segnale notifica sovraccarico
avanzato 1
ON
Quando la corrente in uscita è superiore alla soglia impostata (C041) per il segnale
di sovraccarico.
04
OD
Deviazione uscita
per controllo PID
ON
Quando l'errore PID è superiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione.
OFF Quando l'uscita al motore è disattivata o inferiore alla frequenza impostata.
05
AL
Segnale di allarme
ON
Quando si è verificato un segnale di allarme che non è stato cancellato.
06
FA3
Tipo arrivo frequenza 3
– frequenza impostata
ON
Quando l'uscita al motore è alla frequenza impostata durante l'accelerazione (C042)
e la decelerazione (C043).
07
OTQ
09
UV
Segnale sovra/sotto coppia
ON
La coppia motore stimata supera il livello specificato.
Sottotensione
ON
L'inverter è in sottotensione.
10
TRQ
11
RNT
Segnale di coppia limitata
ON
La funzione di limitazione della coppia è in esecuzione.
Tempo di funzionamento
scaduto
ON
La durata totale del funzionamento dell'inverter supera il valore specificato.
12
ONT
Tempo di accensione scaduto
ON
La durata totale dell'accensione dell'inverter supera il valore specificato.
13
THM
Avvertenza termica
ON
Il conteggio termico accumulato supera il valore impostato di C061.
19
BRK
Segnale di rilascio freno
ON
Uscita per il rilascio del freno.
20
BER
Segnale di errore freno
ON
Si è verificato un errore del freno.
Segnale di velocità zero Hz
ON
21
ZS
22
DSE
Deviazione di velocità eccessiva ON
La deviazione del comando della velocità e della velocità effettiva supera il valore
specificato P027.
23
POK
Completamento
posizionamento
ON
Il posizionamento è completato.
24
FA4
Tipo arrivo frequenza 4
– sovrafrequenza
ON
Quando l'uscita al motore è uguale o superiore alla frequenza impostata, anche se
nelle rampe di accelerazione (C045) o decelerazione (C046).
25
FA5
Tipo arrivo frequenza 5
– frequenza impostata
ON
Quando l'uscita al motore è alla frequenza impostata durante l'accelerazione (C045)
e la decelerazione (C046).
26
OL2
Segnale notifica avanzata
sovraccarico 2
ON
Quando la corrente in uscita è superiore alla soglia impostata (C111) per il segnale
di sovraccarico.
27
ODc
Rilevamento disconnessione
ingresso analogico di tensione
ON
Quando il valore dell'ingresso [O] è < all'impostazione B070
(rilevata perdita di segnale).
28
OIDc
Rilevamento disconnessione
ingresso analogico di corrente
ON
Quando il valore dell'ingresso [OI] è < all'impostazione B071
(rilevata perdita di segnale).
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
La frequenza di uscita è inferiore alla soglia specificata in C063.
27
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi
Codice
Simbolo
opzionale terminale
31
FBV
Nome funzione
Uscita seconda fase PID
Descrizione
ON
Diventa ON quando l'inverter è in modalità RUN e la variabile di processo PID (PV)
è inferiore al limite basso di retroazione (C053).
OFF Diventa OFF quando la variabile di processo PID (PV) supera il limite alto PID (C052)
e quando l'inverter passa dalla modalità Run alla modalità Stop.
32
NDc
Rilevamento disconnessione
rete
ON
Quando si verifica il timeout del temporizzatore watchdog delle comunicazioni
(periodo specificato da C077).
33
34
LOG1
Funzione uscita logica 1
ON
Quando l'operazione booleana specificata da C143 ha un risultato logico “1”.
LOG2
Funzione uscita logica 2
ON
Quando l'operazione booleana specificata da C146 ha un risultato logico “1”.
35
LOG3
Funzione uscita logica 3
ON
Quando l'operazione booleana specificata da C149 ha un risultato logico “1”.
39
WAC
Segnale di avvertenza durata
condensatore
ON
La durata del condensatore interno è terminata.
40
WAF
Segnale di avvertenza ventola
di raffreddamento
ON
La durata della ventola di raffreddamento è terminata.
41
FR
ON
All'inverter viene dato il comando FW o RV.
Segnale contatto di avvio
OFF All'inverter non viene dato alcun comando FW o RV o gli vengono dati entrambi.
42
OHF
Avvertenza di sovraccarico
del dissipatore
ON
La temperatura del dissipatore supera un valore specificato (C064).
43
LOC
Rilevamento basso carico
ON
La corrente del motore è inferiore al valore specificato (C039).
44
MO1
Uscita per uso generico 1
ON
L'uscita per uso generico 1 è attiva (usata da programmazione drive).
45
MO2
Uscita per uso generico 2
ON
L'uscita per uso generico 2 è attiva (usata da programmazione drive).
46
MO3
Uscita per uso generico 3
ON
L'uscita per uso generico 3 è attiva (usata da programmazione drive).
50
IRDY
Segnale inverter pronto
ON
L'inverter può ricevere un comando Run.
51
FWR
Rotazione in avanti
ON
L'inverter sta azionando il motore nella direzione in avanti.
52
RVR
Rotazione all'indietro
ON
L'inverter sta azionando il motore nella direzione indietro.
53
MJA
Segnale di errore grave
ON
L'inverter è in errore a causa di un errore grave.
54
WCO
Comparatore finestra per
ingresso analogico di tensione
ON
Il valore dell'ingresso analogico di tensione rientra nel comparatore finestra.
55
WCOI
Comparatore finestra per
ingresso analogico di corrente
ON
Il valore dell'ingresso analogico di corrente rientra nel comparatore finestra.
58
FREF
59
REF
60
62
63
OPO
255
no
Sorgente comando frequenza
ON
Il comando della frequenza viene dato dalla console.
Sorgente comando Run
ON
Il comando Run viene dato dalla console.
SETM
Selezione secondo motore
ON
EDM
Monitoraggio prestazioni STO
ON
(coppia di sicurezza disabilitata)
(solo terminale di uscita 11)
STO è in fase di esecuzione.
Uscita scheda opzionale
ON
(terminale di uscita per la scheda opzionale)
Non utilizzato
ON
–
Viene selezionato il secondo motore.
Come per gli ingressi digitali, è possibile scegliere tra normalmente chiuso e normalmente aperto ed anche usare il ritardo
all'eccitazione e alla diseccitazione per ciascuna delle uscite.
Parametro
Nome parametro
C021
Funzione uscita [11] [EDM assegnabile]
C022
Funzione uscita [12]
C026
Funzione relè di allarme
C031
Stato attivo uscita [11]
C032
Stato attivo uscita [12]
C036
Stato attivo relè di allarme
C130
Ritardo all'eccitazione uscita [11]
C131
Ritardo alla diseccitazione uscita [11]
C132
Ritardo all'eccitazione uscita [12]
C133
Ritardo alla diseccitazione uscita [12]
C140
Ritardo all'eccitazione uscita a relè
C141
Ritardo alla diseccitazione uscita a relè
C132
Ritardo all'eccitazione uscita [12]
C133
Ritardo alla diseccitazione uscita [12]
d006
Stato terminali
uscita multifunzione
Descrizione
Funzioni programmabili disponibili per uscite
logiche (discrete) a transistor.
Funzioni programmabili disponibili per uscite
logiche (discrete) a relè.
Consente di selezionare la conversione logica;
sono disponibili due codici opzionali:
00… normalmente aperto [NO]
01… normalmente chiuso [NC]
L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.
L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.
L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.
L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.
ON
OFF
Relè
28
12 11
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.14 Ingresso a impulsi
L'ingresso a treno di impulsi nel terminale EA può essere usato
come frequenza di riferimento, ingresso PID, retroazione
dell'encoder per il controllo della posizione e anche come ingresso
per la programmazione drive. La frequenza massima per questo
ingresso a impulsi è 32 kHz e la selezione viene effettuata mediante
il parametro P003.
Encoder
A
EA
B
7/EB
MX2
PLC
L'impostazione della retroazione dell'encoder viene effettuata
nel parametro P004 ma è solo per la funzione di posizionamento;
il controllo vettoriale ad anello chiuso non può essere effettuato
con MX2 perché questa lettura dell'encoder non è inclusa nel loop
di velocità. Per la selezione di “01” e “02” in P004 è possibile usare
un encoder differenziale bifase ma il secondo canale deve essere
collegato all'ingresso multifunzione 7 con il codice funzione “EB”.
Parametro
P24
Vc.c.
L
GND
Encoder del tipo di collettore aperto
PNP o del tipo di uscita di tensione
Nome parametro
Descrizione
P003
Selezione terminale [EA]
00… Velocità di riferimento (incl. PID)
01… Per il controllo con retroazione dell'encoder
02… Terminale esteso per EzSQ
P004
Selezione della modalità ingresso
a treno di impulsi per la retroazione
Quattro codici opzionali:
00… Impulso monofase [EA]
01… Impulso bifase (differenza 90°) 1 ([EA] e [EB])
02… Impulso bifase (differenza 90°) 2 ([EA] e [EB])
03… Impulso monofase [EA] e segnale di direzione [EB]
P011
Impostazione impulsi encoder
Imposta il numero di impulsi (ppr) dell'encoder,
l'intervallo di impostazione è 32… 1.024 impulsi.
P055
Impostazione scala frequenza
ingresso a treno di impulsi
Consente di impostare i numeri di impulsi alla frequenza massima,
l'intervallo di impostazione è 1,0… 32,0 kHz
P056
Impostazione della costante
di tempo del filtro frequenza
ingresso a treno di impulsi
L'intervallo di impostazione è 0,01… 2,00 s.
P057
Impostazione polarizzazione
ingresso a treno di impulsi
L'intervallo di impostazione è –100… 100%.
P058
Limitazione dell'impostazione
dell'ingresso a treno di impulsi
L'intervallo di impostazione è 0… 100%.
L'ingresso a impulsi quando usato come frequenza di riferimento può essere regolato con i parametri da P055 a P058 in base
al diagramma riportato di seguito.
Limite
(P058)
Misurazione
frequenza
/
1
1 + sT
Scala frequenza (P055)
(1,0... 32 kHz)
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Polarizzazione
(P057)
Filtro ritardo primario (P056)
X
Frequenza
di riferimento
Frequenza massima
(A004)
29
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.15 Uscite analogiche e a impulsi
Diversi monitoraggi sono disponibili mediante l'uscita a impulsi [EO] o l'uscita analogica [AM].
Parametro
Nome parametro
Descrizione
C027
Selezione terminale [EO] (uscita a
impulsi/PWM)
00…
01…
02…
03…
04…
05…
06…
07…
08…
10…
12…
15…
16…
Frequenza di uscita (PWM)
Corrente in uscita (PWM)
Coppia di uscita (PWM)
Frequenza di uscita (treno di impulsi)
Tensione di uscita (PWM)
Alimentazione di ingresso (PWM)
Rapporto carico termico elettronico (PWM)
Frequenza LAD (PWM)
Corrente in uscita (treno di impulsi)
Temperatura dissipatore (PWM)
Uscita per uso generico (PWM)
Monitoraggio ingresso treno di impulsi
Opzione (PWM)
C028
Selezione terminale [AM]
00… Frequenza di uscita
(uscita analogica di tensione 0… 10 V) 01… Corrente in uscita
02… Coppia di uscita
04… Tensione di uscita
05… Alimentazione di ingresso
06… Rapporto carico termico elettronico
07… Frequenza LAD
10… Temperatura dissipatore
11… Coppia di uscita (con codice)
13… Uscita per uso generico
16… Opzione
C030
Valore di riferimento di monitoraggio
della corrente digitale
Corrente con uscita di monitoraggio della corrente digitale
a 1.440 Hz. L'intervallo è 20… 200% della corrente nominale.
C047
Conversione scala uscita/ingresso
a treno di impulsi
Se il terminale EO è configurato come monitoraggio ingresso
a treno di impulsi (C027 = 15), la conversione della scala
è impostata in C047. Uscita a impulsi = Ingresso a impulsi (C047).
L'intervallo di impostazione è 0,01… 99,99.
Per l'uscita a treno di impulsi sono disponibili due tipi di uscite, codice “03”, “08” e3 “15” emettono un treno di impulsi con
un duty-cycle al 50% mentre PWM ha una frequenza fissa di 156,25 Hz in cui il duty-cycle viene modificato in base all'uscita.
3.16 Limite di coppia
La funzione Limite di coppia consente di limitare l'uscita del motore quando il controllo vettoriale sensorless (SLV) viene
selezionato in A044. Questa funzione è caratterizzata da precisione e ripetibilità limitate ed è affidabile solo oltre i 15… 20 Hz.
È possibile scegliere tra i modelli mediante il parametro b040.
Modalità di impostazione specifica del quadrante (b040 = 00) in cui singoli valori di limite di coppia vengono applicati ai quattro
quadranti (alimentazione in avanti, rigenerazione all'indietro…) mediante limiti di coppia compresi tra 1 e 4 (b041… b044).
Coppia (+)
Rigenerazione
( b042)
Accensione
( b041)
Rotazione in avanti
Rotazione all'indietro
Accensione
( b043)
Rigenerazione
( b044)
Ingressi digitali
TRQ2 TRQ1
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
Selezione
limite di coppia
b041
b042
b043
b044
Coppia (–)
Modalità di commutazione del terminale (b040 = 01) in cui i valori del limite di coppia impostati nei limiti di coppia da 1 a 4
(b041… b044) vengono commutati in base alla combinazione degli stati dei terminali di commutazione del limite di coppia
1 e 2 (TRQ1 e TRQ2) assegnati agli ingressi digitali.
Modalità ingresso analogico di tensione (b040 = 02) in cui il valore del limite di coppia è impostato mediante una tensione
applicata al terminale O. L'intervallo 0… 10 V corrisponde all'intervallo del limite di coppia 0… 200% valido per tutti gli stati
di funzionamento.
30
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Se le funzioni di abilitazione del limite di coppia “TL” sono state assegnate a uno degli ingressi multifunzione, l'impostazione del
parametro b040 è valida solo quando l'ingresso è ON. Quando l'ingresso è OFF non viene applicata alcuna limitazione di coppia.
Parametro
Nome parametro
Descrizione
b040
Selezione limite di coppia
00
01
02
Modalità di impostazione specifica del quadrante
Modalità di commutazione del terminale
Modalità di ingresso analogico di tensione (O)
b041
Limite di coppia 1 (alimentazione in avanti)
Livello del limite di coppia nel quadrante di alimentazione in avanti ?;
l'intervallo è 0… 200%/no (disabilitata).
b022
Limite di coppia 2 (rigenerazione all'indietro)
Livello del limite di coppia nel quadrante di rigenerazione all'indietro;
l'intervallo è 0… 200%/no (disabilitata).
b043
Limite di coppia 3 (alimentazione all'indietro)
Livello del limite di coppia nel quadrante di alimentazione all'indietro ?;
l'intervallo è 0… 200%/no (disabilitata).
b044
Limite di coppia 4 (rigenerazione in avanti)
Livello del limite di coppia nel quadrante di rigenerazione in avanti;
l'intervallo è 0… 200%/no (disabilitata).
b045
Selezione STOP LAD coppia
00
01
Disabilitata
Abilitata
Una coppia al 100% si riferisce alla corrente nominale dell'inverter; il valore assoluto di coppia dipende dal motore.
3.17 Controllo della coppia
È possibile conseguire il controllo della coppia in anello aperto con i parametri riportati di seguito. Una coppia al 100% si riferisce
alla corrente nominale dell'inverter ma il valore assoluto di coppia dipende dal motore collegato. A causa della precisione e dell'intervallo
di funzionamento limitati, è consigliata solo sopra i 15… 20 Hz e oltre il 20… 30% della capacità di coppia del motore.
Parametro
Nome parametro
Descrizione
P033
Selezione ingresso comando di coppia
00…
01…
03…
06…
Ingresso analogico di tensione [O]
Ingresso analogico di corrente [OI]
Console di programmazione,
Opzione
P034
Ingresso livello comando di coppia
L'intervallo di impostazione è 0… 200%
P036
Selezione modalità polarizzazione di coppia
00… In base al segno
01… In base alla direzione di rotazione
05… Opzione
P037
Impostazione valore polarizzazione di coppia
L'intervallo è –200… 200%
P038
Selezione polarizzazione di coppia
00… Senza polarizzazione
01… Console
P039
Limite di velocità del controllo di coppia (rotazione in avanti)
L'intervallo di impostazione è 0,00… 120,00 Hz
P040
Limite di velocità del controllo di coppia (rotazione all'indietro)
L'intervallo di impostazione è 0,00… 120,00 Hz
P041
Tempo di commutazione del controllo di velocità/coppia
L'intervallo di impostazione è 0… 1.000 ms
Per abilitare il controllo della coppia è necessario assegnare “ATR” (Abilitazione ingresso comando di coppia) a uno degli ingressi
multifunzione e impostarlo su ON. Quando l'ingresso è OFF, l'inverter funzionerà in modalità velocità.
A bassa velocità, con il comando di coppia ridotta o le applicazioni di controllo a quattro quadranti, le prestazioni di questa
funzione saranno limitate a causa del sistema ad anello aperto.
3.18 Sovraccarico termico elettronico
Il rilevamento del sovraccarico termico protegge l'inverter e il motore dal surriscaldamento provocato da un carico eccessivo
che usa una curva di corrente a tempo inverso per determinare il punto di errore. La curva delle caratteristiche dipende dall'
impostazione in b049 ed è univoca per l'inverter e il motore ma la velocità di riduzione che dipende dalla frequenza può essere
selezionata nel parametro b013.
b049 = 00 (HD)
b049 = 01 (ND)
Durata errore (s)
Durata errore (s)
60
60
3,0
0,5
0
109% 150%
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
200%
Percentuale di
b012/b212
0
116%
120%
150%
Percentuale di
b012/b212
31
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
È possibile usare il parametro b013 per creare corrispondenza tra le caratteristiche della coppia e il carico. La corrente in uscita
nell'avvolgimento viene usata per questo calcolo ed è proporzionale alla coppia generata dal motore. Per questo motivo occorre
impostare il livello di corrente nel parametro b012 in base all'intervallo 20… 100% della corrente nominale dell'inverter.
Coppia ridotta (b013 = 00)
Coppia costante (b013 = 01)
Impostazione libera (b013 = 02)
Velocità di riduzione
Velocità di riduzione
Velocità di riduzione
b012 x 1,0
b012 x 1,0
b012 x 1,0
b012 x 0,8
b012 x 0,8
b012 x 0,8
b020
0
5
16
0
50
Freq. di base
Frequenza di uscita [Hz]
Parametro
b018
b016
Intervallo di
impostazione
b012 x 0,6
3
0 b015
60
b019
b017
Frequenza di uscita [Hz]
Frequenza di uscita [Hz]
Nome parametro
Descrizione
b012
Livello termico elettronico
Impostare un livello 20… 100% della corrente nominale dell'inverter.
b013
Caratteristiche termiche elettroniche
Selezionare dalle tre curve, codici opzionali:
00… Coppia ridotta
01… Coppia costante
02… Impostazione libera
b015
Termico elettronico a impostazione libera ~freq. 1
L'intervallo è 0… 400 Hz
b016
Termico elettronico a impostazione libera ~corrente 1
L'intervallo è da 0 alla corrente nominale dell'inverter (A)
b017
Termico elettronico a impostazione libera ~freq. 2
L'intervallo è 0… 400 Hz
b018
Termico elettronico a impostazione libera ~corrente 2
L'intervallo è da 0 alla corrente nominale dell'inverter (A)
b019
Termico elettronico a impostazione libera ~freq. 3
L'intervallo è 0… 400 Hz
b020
Termico elettronico a impostazione libera ~corrente 3
L'intervallo è da 0 alla corrente nominale dell'inverter (A)
3.19 Frequenza portante (PWM)
La frequenza di commutazione interna della circuiteria dell'inverter (anche detta
frequenza ciclica) definisce la velocità di comunicazione IGBT che viene usata
per generare la frequenza di uscita. È regolabile 2,0… 15 kHz (in base alle
dimensioni dell'inverter), con il suono udibile che diminuisce alle frequenze
più alte mentre il disturbo RFI e la corrente di dispersione aumentano.
Freq. portante
15 kHz
5%
5%
12 kHz
5%
9 kHz
5%
La frequenza portante è regolabile mediante il parametro b083 ma l'attivazione
della riduzione automatica della frequenza portante nel parametro b089
può ridurre il valore selezionato quando la corrente in uscita aumenta
a o quando la temperatura del dissipatore è troppo alta. In questo modo
è possibile avere una frequenza portante elevata con carichi leggeri ed evitare
la diminuzione quando il carico aumenta. Il limite superiore è definito dal
parametro b083 mentre quello inferiore è 3 kHz, con velocità di riduzione
di 2 kHz al secondo.
Parametro
32
Nome parametro
6 kHz
3 kHz
0
50
60%
72%
100
84%
96%
Corrente in uscita
Descrizione
b083
Frequenza portante
Consente di impostare la portante PWM (frequenza di commutazione interna);
l'intervallo è 2,0… 15,0 kHz.
b089
Riduzione automatica della
frequenza portante
Tre codici opzionali:
00
Disabilitata
01
Abilitata, in base alla corrente in uscita
02
Abilitata, in base alla temperatura del dissipatore
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.20 Funzione PID
Quando abilitato, il ciclo del PID integrato calcola il valore ideale dell'uscita dell'inverter che determina l'avvicinamento della
variabile di processo (PV) della retroazione del ciclo al valore di set point (SP). Il comando di frequenza viene usato come SP
mentre l'algoritmo del ciclo del PID leggerà l'ingresso analogico per la variabile di processo e calcolerà l'uscita appropriata
dell'inverter per raggiungerlo.
Setpoint
SP
+
Errore
Calcolo del
PID
Freq.
inverter
Processo
esterno
Motore
PV
Variabile di processo (PV)
Sensore
Nel funzionamento standard, l'inverter usa una sorgente di riferimento selezionata da A001 per la frequenza di uscita che può
essere un valore fisso o variabile. Per abilitare il funzionamento di PID è necessario impostare A071 su “01” e ciò determina
il calcolo della frequenza o del set point di destinazione da parte dell'inverter. Questa situazione presenta alcuni vantaggi,
come il potenziale risparmio energetico e il controllo diretto sulla variabile di processo invece che sulla velocità del motore.
Parametro
A071
Nome parametro
Abilitazione PID
Descrizione
00… Disabilitazione PID
01… Abilitazione PID
02… Abilitazione PID con uscita inversa
A072
Guadagno proporzionale PID
Il guadagno proporzionale ha un intervallo 0,00… 25,00.
A073
Costante di tempo integrale PID
La costante di tempo integrale ha un intervallo 0,0… 3.600 s.
A074
Costante di tempo derivativo PID
La costante di tempo derivativo ha un intervallo 0,0… 100 s.
A075
Conversione scala PV
Fattore di scala (moltiplicatore) della variabile di processo (PV); l'intervallo è 0,01… 99,99.
A076
Sorgente PV
Consente di selezionare la sorgente della variabile di processo (PV); codici opzionali:
00… Terminale [OI] (corrente in ingresso)
01… Terminale [O] (tensione in ingresso)
02… Rete Modbus
03… Ingresso a treno di impulsi
10… Uscita della funzione di calcolo
A077
Azione PID inversa
Due codici opzionali: 00 Ingresso PID = SP-PV 01 Ingresso PID = –(SP-PV)
A078
Limitazione uscita PID
Consente di impostare il limite dell'uscita PID come percentuale della scala completa;
l'intervallo è 0,0… 100,0%.
A079
Selezione feed-forward del PID
00… Disabilitata
01… Terminale [O] (tensione in ingresso)
02… Terminale [OI] (corrente in ingresso)
Consente di impostare la soglia per l'azione; l'intervallo di impostazione è 0,0… 400,0 Hz.
A156
Soglia di intervento della funzione sleep del PID
A157
Ritardo di intervento della funzione sleep del PID
Consente di impostare il ritardo per l'azione; l'intervallo di impostazione è 0,0… 25,5 s.
A071
Abilitazione PID
00… Disabilitazione PID
01… Abilitazione PID
02… Abilitazione PID con uscita inversa
3.21 Funzioni di limitazione della corrente
La funzione di limitazione del sovraccarico consente di ridurre la frequenza
di uscita durante il monitoraggio o di aumentarla durante la rigenerazione per
limitare il sovraccarico quando la corrente in uscita supera un determinato
limite. È possibile regolare l'inverter in modo da applicare la limitazione del
sovraccarico solo durante la velocità costante, consentendo correnti più alte
per l'accelerazione.
Corrente
del motore
Inoltre, sono disponibili due gruppi distinti di parametri tra cui è possibile
scegliere avvalendosi del terminale di ingresso multifunzione “39: OLR”.
Frequenza
di uscita
Area di limitazione
B022
t
0
Rigenerazione
B023
Accensione
t
0
B023
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
33
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
La funzione di soppressione dell'errore per sovracorrente consente
di monitorare la corrente del motore e di modificare il profilo della
frequenza di uscita in modo da mantenere la corrente del motore sotto
il 150% della relativa corrente nominale. Quando la corrente è superiore,
la rampa di accelerazione viene arrestata e riprende solo quando la
corrente scende di nuovo. Ciò evita l'errore ma il tempo di accelerazione
totale può essere più lungo quando questa funzione è abilitata.
Inoltre, occorre considerare che questa funzione non mantiene la corrente
del motore costante pertanto è sempre possibile che si verifichi un'errore
per sovracorrente durante un'accelerazione estrema.
OC LAD STOP = Abilitato
B027 = 01
Corrente
del motore
Circa 150% della corrente
nominale dell'inverter
t
0
Frequenza
di uscita
Arresta acc.
Riprende acc.
t
0
Tempo acc. impostato
Tempo acc. effettivo
Parametro
Nome parametro
Descrizione
b021
Modalità di funzionamento con
limitazione del sovraccarico
00
01
02
03
Disabilitata
Abilitata per l'accelerazione e la velocità costante
Abilitata solo per la velocità costante
Abilitata per l'accelerazione e la velocità costante, aumenta la velocità in fase
di rigenerazione
b022
Livello di limitazione del sovraccarico
Consente di impostare il livello di limitazione del sovraccarico 20… 200% della
corrente nominale dell'inverter; l'impostazione di risoluzione è l'1% della corrente
nominale.
b023
Velocità di decelerazione con limitazione
del sovraccarico
Consente di impostare la velocità di decelerazione quando l'inverter rileva un
sovraccarico; l'intervallo è 0,1… 3.000, risoluzione 0,1.
b024
Modalità di funzionamento con
limitazione del sovraccarico 2
00
01
02
03
b025
Livello 2 di limitazione del sovraccarico
Consente di impostare il livello di limitazione del sovraccarico 20… 200% della
corrente nominale dell'inverter; l'impostazione di risoluzione è l'1% della corrente
nominale.
b026
Velocità di decelerazione 2 con
limitazione del sovraccarico
Consente di impostare la velocità di decelerazione quando l'inverter rileva
un sovraccarico; l'intervallo è 0,1… 3.000, risoluzione 0,1.
b027
Selezione soppressione OC*
00
01
Disabilitata
Abilitata per l'accelerazione e la velocità costante
Abilitata solo per la velocità costante
Abilitata per l'accelerazione e la velocità costante, aumenta la velocità in fase
di rigenerazione
Disabilitata
Abilitata
3.22 Protezione da sovratensioni
La funzione AVR (regolazione tensione automatica) del bus c.c. consente
di evitare un'errore per sovratensione quando la tensione bus c.c. aumenta
a causa della rigenerazione durante la decelerazione. La funzione mantiene
stabile la tensione del bus c.c. a un certo livello regolando la rampa
di decelerazione mediante una funzione PI. Tenere presente che, in
questo caso, il tempo di decelerazione effettivo può essere più lungo.
Parametro
b130
Nome parametro
Tensione di soglia per avviare AVR bus c.c. (B131)
Descrizione
Abilitazione soppressione
sovratensione di decelerazione
00
01
02
b131
Livello soppressione
sovratensione di decelerazione
Tensione bus c.c. di soppressione. L'intervallo è:
Classe 200 V: 330… 395
Classe 400 V: 660… 790
b132
Costante soppressione
sovratensione di decelerazione
Velocità di accelerazione se b130 = 02.
Intervallo di impostazione: 0,10… 30,00 s.
b133
Guadagno soppressione
sovratensione di decelerazione
Guadagno proporzionale se b130 = 01.
L'intervallo è: 0,00… 5,00.
b134
Tempo soppressione
sovratensione di decelerazione
Tempo di integrazione se b130 = 01.
L'intervallo è: 0,00… 150,0.
34
b130 = 01
Tensione bus c.c.
Disabilitata
Abilitata
Abilitata con accelerazione
t
Freq.
t
Funzionamento
normale
AVR bus c.c.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.23 Arresto controllato per caduta di tensione
Questa funzione è concepita per ottenere una arresto controllato ed evitare la rotazione libera del motore in presenza di una caduta
di tensione durante la modalità di funzionamento. L'inverter controlla la tensione del bus c.c. interno durante la decelerazione
del motore utilizzando l'energia di rigenerazione per mantenere il bus c.c. a un livello tale da ridurre la velocità del motore ed
evitare un lungo tempo di inerzia. Nel diagramma riportato di seguito viene illustrato il funzionamento della funzione.
Alimentazione
OFF
Tensione bus c.c.
b052
b051
Livello
sottotensione
Frequenza
di uscita
b054
b053
b053
b053
Se la tensione c.c. dell'inverter scende sotto il livello di B051, l'inverter riduce la frequenza di uscita della quantità impostata in
b054 in modo da forzare il motore alla rigenerazione di energia che viene usata per aumentare il valore del bus c.c. In seguito,
la decelerazione continua alla velocità impostata in b053 fino al raggiungimento del limite superiore di b052 in cui la rampa
si decelerazione si arresta fino alla successiva caduta del bus c.c. Questa operazione viene ripetuta fino a quando il motore non
è completamente arrestato oppure il motore non rigenera sufficiente energia e il bus c.c. scende sotto il livello di sottotensione.
Parametro
Nome parametro
Descrizione
b050
Decelerazione controllata per caduta
di tensione
00
01
02
03
b051
Livello attivazione tensione del bus c.c.
della decelerazione controllata
Impostazione della tensione del bus c.c. per avviare l'operazione di decelerazione
controllata. L'intervallo è 0,0… 1.000,0.
b052
Soglia sovratensione della decelerazione
controllata
Impostazione del livello di arresto OV-LAD dell'operazione di decelerazione
controllata. L'intervallo è 0,0… 1.000,0.
b053
Tempo di decelerazione della
decelerazione controllata
L'intervallo è 0,01… 3.600,0.
b054
Caduta della frequenza iniziale della
decelerazione controllata
Impostazione della caduta della frequenza iniziale. L'intervallo è 0,0… 10,0 Hz.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Avaria
Decelerazione fino a un arresto
Decelerazione fino a un arresto con tensione del bus c.c. controllata
Decelerazione fino a un arresto con tensione del bus c.c. controllata,
quindi riavvio
35
ELENCO DEI PARAMETRI
4 ELENCO DEI PARAMETRI
Ai numeri dei registri PDU (Process Data Unit) vengono assegnati indirizzi a partire dallo zero. Pertanto il registro numerato
“0012h” viene assegnato all'indirizzo “0011h”. Il valore dell'indirizzo del registro (trasmesso sulla linea Modbus) è 1 in meno
rispetto al numero di registro riportato nella tabella.
4.1 Gruppo parametri D: Monitoraggi
Codice funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Modbus
N. registro
d001 (32 bit)
Monitoraggio frequenza di uscita
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
1001h
d002
Monitoraggio corrente in uscita
0… 65.530
0,01 [A]
1003h
d003
Monitoraggio direzione rotazione
0: Arresto, 1: Rotazione in avanti,
2: Rotazione all'indietro
0,1 [Hz]
1004h
d004 (32 bit)
Variabile di processo (PV), monitoraggio retroazione
di PID
0… 1.000.000
0,1
d005
Stato terminali di ingresso multifunzione
2^0: Terminali 1… 2^6: Terminale 7
1 bit
1007h
d006
Stato terminali di uscita multifunzione
2^0: Terminali 11… 2^1: Terminale 12/
2^2: Terminale a relè
1 bit
1008h
d007 (alto)
Monitoraggio frequenza di uscita scalata
0… 4.000.000 (10.000.000)
0,01
1009h
Monitoraggio frequenza effettiva
–100.000… +100.000
0,01 [Hz]
100Bh
Monitoraggio comando di coppia
–200… +200
1 [%]
100Dh
d010
Monitoraggio polarizzazione di coppia
–200… +200
1 [%]
100Eh
d012
Monitoraggio coppia
–200… +200
1 [%]
1010h
d013
Monitoraggio tensione di uscita
0… 6.000
0,1 [V]
1011h
d014
Monitoraggio alimentazione
0… 1.000
0,1 [kW]
1012h
d015 (32 bit)
Monitoraggio W/h
0… 9.999.000
0,1
1002h
d007 (basso)
d008 (alto)
100Ah
d008 (basso)
d009
1005h
1006h
100Ch
1013h
1014h
d016 (32 bit)
Monitoraggio tempo modalità RUN
0… 999.900
1 [h]
1015h
d017 (32 bit)
Monitoraggio tempo di accensione
0… 999.900
1 [h]
1017h
d018
Monitoraggio temperatura dissipatore
–200… 1.500
0,1 [?]
1019h
d022
Monitoraggio durata
2^0: Condensatore su scheda circuito principale
2^1: Ventola di raffreddamento
1 bit
101Dh
d023
Contatore programma di programmazione drive
0~1.024
101Eh
d024
Numero programma di programmazione drive
0~9.999
101Fh
d025 (32 bit)
Monitoraggio utente 1
–2.147.483.647… 2.147.483.647
1
102Eh
d026 (32 bit)
Monitoraggio utente 2
–2.147.483.647… 2.147.483.647
1
1030h
d027 (32 bit)
Monitoraggio utente 3
–2.147.483.647… 2.147.483.647
1
1032h
d029 (32 bit)
Monitoraggio impostazione posizione
–268.435.455… 268.435.455
1
1036h
d030 (32 bit)
Monitoraggio retroazione posizione
–268.435.455… 268.435.455
1
1038h
d60
Monitoraggio modalità inverter
0 (IM CT)
2 (IM Modalità alta frequenza)
1 (IM VT)
d80
Contatore errori
0… 65.530
-
0011h
d081
Info errore 1
-
0012h…
001Bh
d082
Info errore 2
-
001Ch…
0025h
d083
Info errore 3
-
0026h…
002Fh
d084
Info errore 4
Fattore di errore
Stato inverter
Frequenza di uscita (32 bit)
Corrente in uscita
Tensione di uscita
Tempo di funzionamento (32 bit)
Tempo di accensione (32 bit)
-
0030h…
0039h
d085
Info errore 5
-
003Ah…
0043h
d086
Info errore 6
-
0044h…
004Ch
d090
Monitoraggio avvertenze
Codice avvertenza
-
004Eh
d102
Monitoraggio tensione c.c. (tra P e N)
0… 10.000
0,1 [V]
1026h
d103
Monitoraggio fattore di carico BRD
0… 1.000
0,1 [%]
1027h
d104
Monitoraggio sovraccarico termico elettronico
0… 1.000
0,1 [%]
1028h
1016h
1018h
102Fh
1031h
1033h
1037h
1039h
36
1057h
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
ELENCO DEI PARAMETRI
4.2 Gruppo parametri A
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
A001
Sorgente di frequenza
0 (potenziometro tastierino), 1 (morsettiera del circuito
di controllo ?), 2 (console di programmazione),
3 (Modbus), 4 (opzione), 6 (ingresso treno di impulsi),
7 (sequenza semplice), 10 (risultato operazione di calcolo)
–
8
1201h
01
A002
Sorgente comando Run (*)
1 (morsettiera del circuito di controllo),
2 (console di programmazione), 3 (Modbus), 4 (opzione)
–
8
1202h
01
A003
Frequenza di base
Da 300 alla “frequenza massima”
0,1 [Hz]
8
1203h
50,0
A004
Frequenza massima
300… 4.000 (10.000)
0,1 [Hz]
8
1204h
50,0
A005
Selezione [AT]
0 (commutazione tra terminali O e OI),
2 (commutazione tra terminale O e potenziometro
tastierino), 3 (commutazione tra terminale OI
e potenziometro tastierino)
–
8
1205h
00
A011
(32 bit)
Frequenza iniziale intervallo attivo ingresso [O]
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
120Bh
0,00
A012
(32 bit)
Frequenza finale intervallo attivo ingresso [O]
A013
Tensione iniziale intervallo attivo ingresso [O]
0… “fine intervallo attivo ingresso [O]-[L]”
1 [%]
8
120Fh
0
A014
Tensione finale intervallo attivo ingresso [O]
“Tensione iniziale intervallo attivo ingresso [O]-[L]”… 100 1 [%]
8
1210h
100
120Ch
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
120Dh
0,00
120Eh
A015
Selezione della frequenza di avvio ingresso [O]
00 (frequenza di avvio esterna), 01 (0 Hz)
–
8
1211h
01
A016
Filtro ingresso analogico.
1… 30 o 31 (filtro 500 ms ±0,1 Hz
con isteresi)
1
8
1212h
8
00
A017
Selezione EzSQ
00 (disabilitazione), 01 (terminale PRG), 02 (sempre)
–
8
1213h
A019
Selezione funzionamento multivelocità
00 (binario), 01 (bit)
–
8
1215h
00
A020
(32 bit)
Freq. multivelocità 0
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1216h
6,00
A021
(32 bit)
Freq. multivelocità 1
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
A022
(32 bit)
Freq. multivelocità 2
A023
(32 bit)
Freq. multivelocità 3
A024
(32 bit)
Freq. multivelocità 4
A025
(32 bit)
Freq. multivelocità 5
A026
(32 bit)
Freq. multivelocità 6
A027
(32 bit)
Freq. multivelocità 7
A028
(32 bit)
Freq. multivelocità 8
A029
(32 bit)
Freq. multivelocità 9
A030
(32 bit)
Freq. multivelocità 10
A031
(32 bit)
Freq. multivelocità 11
A032
(32 bit)
Freq. multivelocità 12
A033
(32 bit)
Freq. multivelocità 13
A034
(32 bit)
Freq. multivelocità 14
A035
(32 bit)
Freq. multivelocità 15
A038
Frequenza di jog
0,0; frequenza di avvio… 999 (10.000)
0,01 [Hz]
9
1238h
6,00
A039
Modalità di arresto jog
0 (rotazione libera dopo arresto del jog
?[[disabilitato durante il funzionamento])
1 (decelerazione e arresto dopo arresto del jog
[disabilitato durante il funzionamento])
2 (frenatura c.c. dopo arresto del jog [disabilitato durante
il funzionamento])
3 (rotazione libera dopo arresto del jog [abilitato durante
il funzionamento])
4 (decelerazione e arresto dopo arresto del Jog [abilitato
durante il funzionamento])
5 (frenatura c.c. dopo arresto del jog [abilitato durante
il funzionamento])
-
8
1239h
04
A041
Selezione metodo boost di coppia
00 (boost di coppia manuale),
01 (boost di coppia automatico)
–
8
123Bh
00
A042
Valore boost di coppia manuale
0… 200
0,1 [%]
9
123Ch
1,0
1217h
1218h
0,00
1219h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
121Ah
0,00
121Bh
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
121Ch
0,00
121Dh
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
121Eh
0,00
121Fh
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1220h
0,00
1221h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1222h
0,00
1223h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1224h
0,00
1225h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1226h
0,00
1227h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1228h
0,00
1229h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
122Ah
0,00
122Bh
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
122Ch
0,00
122Dh
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
122Eh
0,00
122Fh
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1230h
0,00
1231h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1232h
0,00
1233h
0 o “frequenza di avvio”… “massima”
0,01 [Hz]
9
1234h
0,00
1235h
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
37
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
A043
Frequenza boost di coppia manuale
0… 500
0,1 [%]
9
123Dh
5,0
A044
Selezione curva caratteristiche V/F, primo motore
00 (VC), 01 (VP), 02 (Free V/f),
03 (controllo vettoriale sensorless),
–
8
123Eh
00
A045
Guadagno V/f
20… 100
1 [%]
9
123Fh
100
A046
Impostazione guadagno della compensazione
di tensione per boost di coppia automatico,
primo motore
0… 255
1 [%]
9
1240h
100
A047
Impostazione guadagno della compensazione
di slittamento per boost di coppia automatico,
primo motore
0… 255
1 [%]
9
1241h
100
A051
Abilitazione frenatura c.c.
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione),
02 (freq. uscita < [A052])
–
8
1245h
00
A052
Frequenza di frenatura c.c.
0… 6.000
0,01 [Hz]
8
1246h
0,50
A053
Tempo di attesa frenatura c.c.
0… 50
0,1 [s]
8
1247h
0,0
A054
Intensità di frenatura c.c. durante la decelerazione
0… 100
1 [%]
8
1248h
50
A055
Tempo di frenatura c.c. per la decelerazione
0… 600
0,1 [s]
8
1249h
0,5
A056
Rilevamento frenatura c.c./rilevamento fronte
o livello per l'ingresso [DB]
00 (funzionamento sul fronte)
01 (funzionamento sul livello)
–
8
124Ah
01
A057
Intensità di frenatura c.c. per l'avvio
0… 100
1 [%]
8
124Bh
0
A058
Tempo di frenatura c.c. per l'avvio
0… 600
0,1 [s]
8
124Ch
0,0
A059
Impostazione frequenza portante frenatura c.c.
20… 150
0,1 [kHz]
8
124Dh
5,0
A061
(32 bit)
Limite superiore di frequenza
Da 0 o “limite frequenza massima” alla “frequenza massima”
0,01 [Hz]
8
124Fh
0,00
A062
(32 bit)
Limite inferiore di frequenza
0 o “limite frequenza massima”… “frequenza massima”
0,01 [Hz]
8
A063
(32 bit)
Frequenza di jump (centro) 1
1250h
1251h
0,00
1252h
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
1253h
0,00
1254h
A064
Ampiezza frequenza di jump (isteresi) 1
0… 1.000 (10.000)
0,01 [Hz]
8
1255h
0,50
A065
(32 bit)
Frequenza di jump (centro) 2
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
1256h
0,00
1257h
A066
Ampiezza frequenza di jump (isteresi) 2
0… 1.000 (10.000)
0,01 [Hz]
8
1258h
0,50
A067
(32 bit)
Frequenza di jump (centro) 3
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
1259h
0,00
125Ah
A068
Ampiezza frequenza di jump (isteresi) 3
0… 1.000 (10.000)
0,01 [Hz]
8
125Bh
0,50
A069
(32 bit)
Frequenza di mantenimento dell'accelerazione
0… 40.000
0,01 [Hz]
8
125Ch
0,00
A070
Tempo di mantenimento dell'accelerazione
0… 600
0,1 [s]
8
125Eh
0,0
A071
Abilitazione funzione PID
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione),
02 (abilitazione uscita dati invertiti)
–
8
125Fh
00
A072
Guadagno proporzionale PID
0… 2.500
0,10
9
1260h
1,00
A073
Costante di tempo integrale PID
0… 36.000
0,1 [s]
9
1261h
1,0
A074
Guadagno derivativo PID
0… 10.000
0,01 [s]
9
1262h
0,00
A075
Conversione scala PV
1… 9.999
0,01
8
1263h
1,00
A076
Sorgente PV
00 (ingresso tramite OI), 01 (ingresso tramite O),
02 (comunicazione esterna), 03 (ingresso treno di impulsi),
10 (uscita funzione di calcolo)
–
8
1264h
00
A077
PID indietro
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
–
8
1265h
00
A078
Limitazione uscita PID
0… 1.000
0,1 [%]
8
1266h
0,0
125Dh
A079
Selezione feed-forward del PID
00 (disabilitato), 01 (ingresso O), 02 (ingresso OI)
–
8
1267h
00
A081
Selezione funzione AVR
00 (sempre attiva), 01 (sempre disattiva),
02 (disattivata durante la decelerazione)
–
8
1269h
02
A082
Selezione della tensione AVR
Classe 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/3 (230)/4 (240
–
Classe 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/8 (440)/9 (460)/10 (480))
8
126Ah
-
A083
Costante tempo filtro AVR
0,000… 10,00
0,001 [s]
8
126Bh
0,300
A084
Guadagno decelerazione AVR
50… 200
1[%]
8
126Ch
100
A085
Modalità di funzionamento a risparmio energetico
00 (funzionamento normale),
01 (funzionamento a risparmio energetico)
–
8
126Dh
00
A086
Regolazione della modalità di risparmio energetico
0… 1.000
0,1 [%]
8
126Eh
50,0
A092
(32 bit)
Tempo di accelerazione (2)
1… 360.000
0,01 [s]
9
1274h
10,00
A093
(32 bit)
Tempo di decelerazione (2)
1… 360.000
0,01 [s]
9
A094
Metodo di selezione per passare al profilo Acc2/Dec2
00 (commutazione tramite terminale 2CH),
01 (commutazione tramite impostazione),
02 (avanti e indietro)
–
8
A095
(32 bit)
Punto transizione frequenza da Acc1 ad Acc2
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
A096
(32 bit)
Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2
A097
Selezione curva di accelerazione
38
1275h
1276h
10,00
1277h
1278h
00
1279h
0,00
127Ah
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
127Bh
0,00
127Ch
0 (lineare), 1 (curva a S), 2 (curva a U),
3 (curva a U invertita), 4 (curva a S EL)
–
8
127Dh
01
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
ImpostaN.
Modifica
zione
modalità registro
Modbus predefinita
Run
A098
Impostazione curva di decelerazione
0 (lineare), 1 (curva a S), 2 (curva a U),
3 (curva a U invertita), 4 (curva a S EL)
–
8
127Eh
01
A101
(32 bit)
Inizio intervallo attivo ingresso [OI]
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
1281h
0,00
A102
(32 bit)
Fine intervallo attivo ingresso [OI]
A103
Inizio intervallo attivo ingresso [OI]
0… “fine intervallo attivo ingresso [OI]-[L]”
1 [%]
8
1285h
20
A104
Fine intervallo attivo ingresso [OI]
“Corrente di avvio intervallo attivo ingresso [OI]-[L]”… 100
1 [%]
8
1286h
100
A105
Selezione della frequenza iniziale d'ingresso [OI]
00 (frequenza di avvio esterna), 01 (0 Hz)
–
8
1287h
00
A131
Costante curva di accelerazione
1 (aumento di intensità minimo)… 10
(aumento di intensità massimo)
–
8
12A5h
2
A132
Costante curva di decelerazione
Da 1 (aumento di intensità minimo)
a 10 (aumento di intensità massimo)
-
8
12A6h
2
A141
Selezione frequenza di destinazione
del funzionamento 1
00 (console di programmazione), 01 (potenziometro
tastierino), 02 (ingresso tramite O), 03 (ingresso tramite OI),
04 (comunicazione esterna), 05 (opzione),
07 (ingresso frequenza treno di impulsi)
-
8
12AFh
02
A142
Selezione frequenza destinazione del funzionamento 2
00 (console di programmazione), 01 (potenziometro
tastierino), 02 (ingresso tramite O), 03 (ingresso tramite OI),
04 (comunicazione esterna), 05 (opzione),
07 (ingresso frequenza treno di impulsi)
–
8
12B0h
03
A143
Selezione operatore
00 (addizione: A141 + A142), 01 (sottrazione: A141 – A142),
02 (moltiplicazione: A141 x A142)
–
8
12B1h
00
A145
(32 bit)
Frequenza da aggiungere
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
12B3h
0,00
A146
Segno della frequenza da aggiungere
1282h
0… 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
1283h
0,00
1284h
12B4h
00 (frequenza di comando + A145),
01 (frequenza di comando – A145)
–
8
12B5h
00
A150
Rapporto accelerazione/decelerazione curva a S EL 1
0… 50
1 [%]
8
12B9h
10
A151
Rapporto accelerazione/decelerazione curva a S EL 2
0… 50
1 [%]
8
12BAh
10
A152
Rapporto accelerazione/decelerazione curva a S EL 1
0… 50
1 [%]
8
12BBh
10
A153
Rapporto accelerazione/decelerazione curva a S EL 2
0… 50
1 [%]
8
12BCh
10
A154
(32 bit)
Frequenza di mantenimento della decelerazione
0~40.000(100.000)
0,01 [Hz]
8
12BDh
0,00
12BEh
A155
Tempo di mantenimento della decelerazione
0~600
0,1 [s]
8
12BFh
0,0
A156
(32 bit)
Livello di attivazione funzione sleep del PID
0~40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
12C0h
0,00
A157
Ritardo di intervento della funzione sleep del PID
0~255
0,1 [s]
8
12C2h
0,0
A161
(32 bit)
Inizio intervallo attivo ingresso [VR]
0~40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
12C6h
0,00
A162
(32 bit)
Fine intervallo attivo ingresso [VR]
0~40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
8
A163
% di inizio intervallo attivo ingresso [VR]
0~100
1 [%]
8
12CAh
0
A164
% di fine intervallo attivo ingresso [VR]
0~100
1 [%]
8
12CBh
100
A165
Selezione della frequenza di avvio ingresso [VR]
00 (frequenza di avvio A161)/01 (0 Hz)
–
8
12CCh
01
12C1h
12C7h
12C8h
0,00
12C9h
4.3 Gruppo parametri B
Codice
funzione
Nome funzione
b001
Modalità di riavvio in caso di interruzione
dell'alimentazione/errore per sottotensione
b002
Tempo consentito di interruzione dell'alimentazione
per sottotensione
Tempo di attesa nuovo tentativo prima del riavvio del motore
Abilitazione interruzione alimentazione istantanea/
allarme di errore per sottotensione
Numero di riavvii per interruzione alimentazione/eventi
di avaria per sottotensione
Soglia frequenza di riavvio
b003
b004
b005
b007
(32 bit)
b008
Modalità riavvio per sovratensione/sovracorrente
b010
b011
b012
b013
Numero di tentativi per sovratensione/sovracorrente
Tempo di attesa tentativo per sovratensione/sovracorrente
Livello di termico elettronico
Caratteristica termica elettronica
b015
b016
b017
Impostazione libera, frequenza termico elettronica (1)
Impostazione libera, corrente termico elettronica (1)
Impostazione libera, frequenza termico elettronica (2)
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Elementi di monitoraggio e impostazione
00 (errore), 01 (avvio con 0 Hz), 02 (avvio con frequenza
corrispondente), 03 (errore dopo decelerazione
e con frequenza corrispondente), 04 (riavvio con
corrispondenza attiva)
3… 250
Unità
–
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
8
1301h
00
0,1 [s]
8
1302h
1,0
3… 1.000
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione), 02 (disabilitazione
durante l'arresto e decelerazione fino all'arresto)
0 (16 volte), 1 (illimitato)
0,1 [s]
–
8
8
1303h
1304h
1,0
00
–
8
1305h
00
0… 40.000
0,01 [Hz]
8
0,00
00 (errore), 01 (avvio con 0 Hz), 02 (avvio con frequenza
corrispondente), 03 (errore dopo decelerazione
e confrequenza corrispondente), 0 4 (riavvio con
corrispondenza attiva)
1… 3
3… 1.000
200… 1.000
00 (caratteristica di coppia ridotta), 01 (caratteristica
di coppia costante), 02 (impostazione libera)
0… 400
0… corrente nominale
0… 400
–
8
1307h
1308h
1309h
1 [tempo]
0,1 [s]
0,1 [%]
–
8
8
8
8
130Bh
130Ch
130Dh
130Eh
3
1,0
01
1 [Hz]
0,1 [A]
1 [Hz]
8
8
8
1310h
1311h
1312h
0
0,00
0
00
39
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
b018
b019
b020
b021
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
0… corrente nominale
0… 400
0… corrente nominale
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione durante
l'accelerazione e il funzionamento a velocità costante),
02 (abilitazione durante il funzionamento a velocità
costante), 03 (abilitazione durante l'accelerazione
e il funzionamento a velocità costante [aumento della
velocità alla rigenerazione])
Livello di limitazione del sovraccarico
200… 2.000
Velocità di decelerazione con limitazione del sovraccarico 1… 30.000
Modalità di funzionamento con limitazione del
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione durante
sovraccarico (2)
l'accelerazione e il funzionamento a velocità costante),
02 (abilitazione durante il funzionamento a velocità
costante), 03 (abilitazione durante l'accelerazione
e il funzionamento a velocità costante [aumento della
velocità alla rigenerazione])
Livello 2 di limitazione del sovraccarico
200… 2.000
Velocità di decelerazione con limitazione del sovraccarico (2) 1… 30.000
Abilitazione soppressione sovracorrente
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
Livello di corrente della corrispondenza di frequenza attiva
100… 2.000
Velocità di decelerazione della corrispondenza
1… 30.000
di frequenza attiva
Frequenza di avvio della corrispondenza di frequenza attiva 00 (frequenza all'ultimo spegnimento),
01 (frequenza massima), 02 (frequenza impostata)
Selezione della modalità di blocco del software
00 (disabilitazione modifica dati diversi da “b031” se
SFT è ON), 01 (disabilitazione modifica dati diversi da
“b031” e impostazioni della frequenza se SFT è ON),
02 (disabilitazione modifica dati diversi da “b031”),
03 (disabilitazione modifica dati diversi da “b031”
e impostazioni della frequenza), 10 (abilitazione
modifica dati durante il funzionamento)
Parametro lunghezza del cavo del motore
5… 20
Tempo di avvertenza esecuzione/accensione
0… 65.535
0,1 [A]
1 [Hz]
0,1 [A]
–
b035
Limitazione della direzione di rotazione
b036
Selezione di avvio a tensione ridotta
b037
Limitazione alla visualizzazione del codice funzione
b038
b039
b040
Selezione visualizzazione iniziale
Registrazione automatica parametri utente
Selezione limite di coppia
b041
Limite di coppia 1 (alimentazione avanti
in modalità 4 quadranti)
Limite di coppia 2 (rigenerazione all'indietro
in modalità 4 quadranti)
Limite di coppia 3 (alimentazione all'indietro
in modalità 4 quadranti)
Limite di coppia 4 (rigenerazione avanti
in modalità 4 quadranti)
Abilitazione STOP LAD limite di coppia
Abilitazione protezione rotazione all'indietro
Selezione doppio rating
Decelerazione controllata per caduta di tensione
b022
b023
b024
b025
b026
b027
b028
b029
b030
b031
b033
b034
(32 bit)
b042
b043
b044
b045
b046
b049
b050
b051
b052
b053
(32 bit)
b054
b060
b061
b062
b063
b064
b065
b070
b071
b075
b078
40
Impostazione libera, corrente termico elettronica (2)
Impostazione libera, frequenza termico elettronica (3)
Impostazione libera, corrente termico elettronica (3)
Modalità di funzionamento con limitazione del
sovraccarico
Unità
Livello attivazione tensione del bus c.c. della
decelerazione controllata
Soglia sovratensione della decelerazione controllata
Tempo di decelerazione della decelerazione controllata
Caduta della frequenza iniziale della decelerazione controllata
Livello limite massimo di comparatori finestre O
Livello limite minimo di comparatori finestre O
Ampiezza isteresi di finestra O
Livello limite massimo di comparatori finestre OI
Livello limite minimo di comparatori finestre OI
Ampiezza isteresi di finestra OI
Livello funzionamento con disconnessione O
Livello funzionamento con disconnessione OI
Temperatura ambiente
Cancellazione cumulativa dei dati di alimentazione
di ingresso
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
8
1313h
0,00
8
1314h
0
8
1315h
0,00
8
1316h
01
0,1 [%]
0,1 [s]
–
8
8
8
1317h
1318h
1319h
1,0
01
0,1 [%]
0,1 [s]
–
0,1 [%]
0,1 [s]
8
8
8
8
8
131Ah
131Bh
131Ch
131Dh
131Eh
1,0
00
0,5
–
8
131Fh
00
–
8
1320h
01
–
1 [10h]
8
8
10
0
–
8
1322h
1323h
1324h
1325h
–
8
1326h
2
–
8
1327h
00
–
–
–
8
8
8
1328h
1329h
132Ah
001
00
00
1 [%]
8
132Bh
200
0… 200/255 (no)
1 [%]
8
132Ch
200
0… 200/255 (no)
1 [%]
8
132Dh
200
0… 200/255 (no)
1 [%]
8
132Eh
200
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
00 (modalità CT)/01 (modalità VT)
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione), 02, (funzionamento
senza interruzione in caso di interruzione momentanea
dell'alimentazione (nessun ripristino)) 03, (funzionamento
senza interruzione in caso di problema di interruzione
momentanea dell'alimentazione (necessario il ripristino))
0… 10.000
–
–
–
–
8
8
8
8
132Fh
1330h
1333h
1334h
00
00
00
00
0,1 [V]
8
1335h
220,0
0… 10.000
0,01… 36.000
0,1 [V]
0,01 [s]
8
8
360,0
1,00
0… 1.000
0. … 100 (limite inferiore: b061 + b062 *2) (%)
0. … 100 (limite inferiore: b060 – b062*2) (%)
0. … 10 (limite inferiore: b061 – b062/2) (%)
0. … 100 (limite inferiore: b064 + b066 *2) (%)
0. … 100 (limite inferiore: b063 – b066 *2) (%)
0. … 10 (limite inferiore: b063 – b064/2) (%)
0. … 100 (%) o “no” (ignora)
0. … 100 (%) o “no” (ignora)
–10… 50
Cancellazione con impostazione “1”
0,01 [Hz]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [?]
–
8
8
9
9
9
9
9
8
8
9
9
1336h
1337h
1338h
1339h
133Fh
1340h
1341h
1342h
1343h
1344h
1349h
134Ah
134Eh
1351h
00 (abilitazione per entrambe le direzioni)/
01 (abilitazione solo in avanti)/02 (abilitazione solo indietro)
0 (tempo di avvio tensione ridotta minimo)…
255 (tempo di avvio tensione ridotta massimo)
00 (visualizzazione completa), 01 (visualizzazione
specifica per la funzione), 02 (impostazione utente),
03 (visualizzazione di confronto dati), 04 (visualizzazione
di base), 05 (visualizzazione monitoraggio)
001… 060
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
00 (impostazione specifica del quadrante),
01 (commutazione tramite terminale),
02 (ingresso analogico)
0… 200/255 (no)
00
0,00
100
0
0
100
0
0
no
no
40
00
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
Nome funzione
b079
b082
b083
b084
Guadagno visualizzazione kW/h
Frequenza di avvio
Frequenza portante
Modalità di inizializzazione
(parametri o cronologia avarie)
b085
b086
b087
Codice valore iniziale
Fattore di conversione di scala della frequenza
Abilitazione tasto STOP
b088
Modalità riavvio dopo FRS
b089
Riduzione automatica della frequenza portante
b090
b091
Percentuale di utilizzo frenatura dinamica
Selezione modalità di arresto
b092
Controllo ventola di raffreddamento
b093
b094
b095
Azzeramento tempo ventola di raffreddamento
Dati di destinazione dell'inizializzazione
Controllo frenatura dinamica
b096
b097
b100
b101
b102
b103
b104
b105
b106
b107
b108
b109
b110
b111
b112
b113
b120
b121
b122
b123
b124
b125
b126
b127
b130
Livello di attivazione frenatura dinamica
Valore resistenza BRD
Frequenza V/f a impostazione libera (1)
Tensione V/f a impostazione libera (1)
Frequenza V/f a impostazione libera (2)
Tensione V/f a impostazione libera (2)
Frequenza V/f a impostazione libera (3)
Tensione V/f a impostazione libera (3)
Frequenza V/f a impostazione libera (4)
Tensione V/f a impostazione libera (4)
Frequenza V/f a impostazione libera (5)
Tensione V/f a impostazione libera (5)
Frequenza V/f a impostazione libera (6)
Tensione V/f a impostazione libera (6)
Frequenza V/f a impostazione libera (7)
Tensione V/f a impostazione libera (7)
Abilitazione controllo freno
Tempo di attesa freno per il rilascio
Tempo di attesa freno per l'accelerazione
Tempo di attesa freno per l'arresto
Tempo di attesa freno per la conferma
Frequenza di rilascio freno
Corrente di rilascio freno
Frequenza di frenatura
Abilitazione soppressione sovratensione di decelerazione
b131
Livello soppressione sovratensione di decelerazione
b132
b133
b145
b150
b160
b161
b163
b164
b165
Costante soppressione sovratensione di decelerazione
Guadagno proporzionale soppressione sovratensione
di decelerazione
Tempo integrale soppressione sovratensione
di decelerazione
Modalità ingresso GS
Console programmazione esterna collegata
Primo parametro di monitoraggio doppio
Secondo parametro di monitoraggio doppio
Frequenza impostata nel monitoraggio
Ritorno automatico alla visualizzazione iniziale
Azione perdita di comunicazione console esterna
b166
b171
Selezione lettura/scrittura dati
Selezione modalità inverter
b180
Attivazione inizializzazione
b134
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
1… 1.000
10… 999
20… 150
00 (disabilitazione), 01 (cancellazione della cronologia
degli errori), 02 (inizializzazione dei dati), 03 (cancellazione
della cronologia degli errori e inizializzazione dei dati),
04 (cancellazione della cronologia degli errori
e inizializzazione dei dati e del programma EzSQ)
00 (JPN/US), 01 (UE)
1… 9.999
00 (abilitazione), 01 (disabilitazione),
02 (disabilitazione solo stop)
0 (avvio con 0 Hz), 1 (avvio con frequenza corrispondente),
2 (avvio con frequenza corrispondente attiva)
0 (disabilitazione)/1 (abilitazione (corrente in uscita
controllata))/2 (abilitazione (temperatura alette controllata))
0… 1.000
00 (decelerazione fino all'arresto),
01 (arresto in rotazione libera)
00 (funzionamento continuo della ventola),
01 (funzionamento della ventola solo durante
il funzionamento dell'inverter [inclusi 5 minuti
dopo l'accensione]), 02 (funzionamento
in base alla temperatura)
0 (conteggio)/1 (azzeramento)
0… 3
0 (disabilitazione), 1 (abilitazione [disabilitazione
mentre il motore è fermo]), 2 (abilitazione
[abilitazione anche mentre il motore è fermo])
330… 380, 660… 760
Da resistenza minima a 600,0
0. … “Frequenza V/f a impostazione libera (2)”
0. … 8.000
0. … “Frequenza V/f a impostazione libera (3)”
0. … 8.000
0. … “Frequenza V/f a impostazione libera (4)”
0. … 8.000
0. … “Frequenza V/f a impostazione libera (5)”
0. … 8.000
0. … “Frequenza V/f a impostazione libera (6)”
0. … 8.000
0. … “Frequenza V/f a impostazione libera (7)”
0. … 8.000
0. … 400
0. … 8.000
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
0… 500
0… 500
0… 500
0… 500
0… 40.000
0… 2.000
0… 40.000
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione),
02 (abilitazione con accelerazione)
Classe 200 V: 330… 390 (V)
Classe 400 V: 660… 780 (V)
10… 3.000
0… 500
1
0,01 [Hz]
0,1 [kHz]
–
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
9
1352h
1
8
1355h
0,50
8
1356h
10,0
8
1357h
00
–
0,01
–
8
8
8
1358h
1359h
135Ah
01
1,00
00
-
8
135Bh
00
–
8
135Ch
01
0,1 [%]
–
8
8
135Dh
135Eh
0,0
00
–
8
135Fh
01
–
–
8
8
8
1360h
1361h
1362h
00
00
00
1, [V]
0,1 [W]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
–
0,01 [s]
0,01 [s]
0,01 [s]
0,01 [s]
0,01 [Hz]
0,1 [%]
0,01 [Hz]
–
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
1363h
1364h
1367h
1368h
1369h
136Ah
136Bh
136Ch
136Dh
136Eh
136Fh
1370h
1371h
1372h
1373h
1374h
137Bh
137Ch
137Dh
137Eh
137Fh
1380h
1381h
1382h
1385h
360
100,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
00
1 [V]
8
1386h
380
0,01 [s]
0,01
8
9
1387h
1388h
1,00
0,20
0… 1.500
0,1 [s]
9
1389h
1,0
00 (non avaria)/01 (avaria)
001… 060
001… 030
001… 030
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
00 (errore), 01 (errore dopo decelerazione e arresto del
motore), 02 (ignora errori), 03 (arresto del motore dopo
rotazione libera), 04 (decelerazione e arresto del motore)
00 (lettura/scrittura OK), 01 (protezione)
00 (disabilitazione), 01 (modalità IM),
02 (modalità alta frequenza), 03 (modalità PM)
00 (disabilitazione), 01 (abilitazione)
–
–
–
–
–
–
8
8
8
8
9
9
9
1394h
139Ah
13A3h
13A4h
13A6h
13A7h
13A8h
00
001
001
002
00
00
02
–
–
8
8
13A9h
13AEh
00
00
–
8
13B7h
00
41
ELENCO DEI PARAMETRI
4.4 Gruppo parametri C
Codice
funzione
C001
C002
C003
C004
C005
C006
C007
C011
C012
C013
C014
C015
C016
C017
C021
C022
C026
C027
C028
C030
Nome funzione
Funzione ingresso [1]
Funzione ingresso [2]
Funzione ingresso [3]
Funzione ingresso [4]
Funzione ingresso [5]
Funzione ingresso [6]
Funzione ingresso [7]
Stato attivo ingresso [1]
Stato attivo ingresso [2]
Stato attivo ingresso [3]
Stato attivo ingresso [4]
Stato attivo ingresso [5]
Stato attivo ingresso [6]
Stato attivo ingresso [7]
Funzione uscita [11]
Funzione uscita [12]
Funzione relè di allarme
Selezione terminale [EO]
Selezione terminale [AM]
Valore di riferimento di monitoraggio della
corrente digitale
Stato attivo uscita [11]
Stato attivo uscita [12]
Stato attivo relè di allarme
Modalità di uscita del rilevamento di corrente
bassa
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Verificare le opzioni I/O nella pagina
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
Verificare le opzioni I/O nella pagina
Verificare l'uscita analogica e a impulsi nella pagina
Verificare l'uscita analogica e a impulsi nella pagina
200… 2.000
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0,1 [%]
Modifica
N.
modalità registro
Run
Modbus
8
1401h
8
1402h
8
1403h
8
1404h
8
1405h
8
1406h
8
1407h
8
140Bh
8
140Ch
8
140Dh
8
140Eh
8
140Fh
8
1410h
8
1411h
8
1415h
8
1416h
8
141Ah
8
141Bh
8
141Ch
141Eh
Impostazione
predefinita
00 (FW)
01 (RV)
12 (EXT)
18 (RS)
02 (CF1)
03 (CF2)
06 (JG)
00
00
00
00
00
00
00
00 (RUN)
01 (FA1)
05 (AL)
07 (LAD)
07 (LAD)
-
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (uscita durante accelerazione/decelerazione
e funzionamento a velocità costante), 1 (solo uscita
durante funzionamento a velocità costante)
0… 2.000
00 (uscita durante accelerazione/decelerazione
e funzionamento a velocità costante), 01 (solo uscita
durante funzionamento a velocità costante)
0… 2.000
0… 40.000
–
–
–
–
8
8
8
8
141Fh
1420h
1424h
1426h
00
00
01
01
0,1 [%]
–
8
8
1427h
1428h
01
0,1 [%]
0,01
[Hz]
8
8
0,00
Impostazione dell'arrivo della frequenza
per la decelerazione
0… 40.000
0,01
[Hz]
8
Livello deviazione PID
Impostazione dell'arrivo della frequenza 2
per l'accelerazione
0… 1.000
0… 40.000
0,1 [%]
0,01
[Hz]
8
8
Impostazione dell'arrivo della frequenza 2
per la decelerazione
0… 40.000
0,01
[Hz]
8
1429h
142Ah
142Bh
142Ch
142Dh
142Eh
142Fh
1430h
1431h
1432h
0,01… 99,99
–
8
1433h
1,00
0… 1.000
0… 1.000
00 (sovra coppia), 01 (sotto coppia)
0… 200
0… 200
0,1 [%]
0,1 [%]
–
1 [%]
1 [%]
8
8
8
8
8
1438h
1439h
143Ah
143Bh
143Ch
100,0
0,0
00
100
100
0… 200
0… 200
1 [%]
1 [%]
8
8
143Dh
143Eh
100
100
C059
Conversione scala ingresso a treno di impulsi
per uscita EO
Dati retroazione PID massimo
Dati retroazione PID minimo
Selezione sovra/sotto coppia
Impostazione livello sovra coppia (marcia avanti)
Impostazione livello sovra coppia (rigenerazione
all'indietro)
Impostazione livello sovra coppia (marcia indietro)
Impostazione livello sovra coppia
(rigenerazione avanti)
Modalità uscita segnale di sovra/sotto coppia
–
8
143Fh
01
C061
C063
Livello di avvertenza termico elettronico
Livello di rilevamento velocità zero
00 (uscita durante accelerazione/decelerazione
e funzionamento a velocità costante), 01 (solo uscita
durante funzionamento a velocità costante)
0… 100
0… 10.000
8
8
1441h
1443h
90
0,00
C064
8
1444h
100
C071
Livello di avvertenza di surriscaldamento
del dissipatore
Velocità di comunicazione
1 [%]
0,01
[Hz]
1 [?]
–
8
144Bh
05
C072
C074
Indirizzo Modbus
Parità comunicazione
–
–
8
8
144Ch
144Eh
1
00
C075
C076
Bit di stop comunicazione
Selezione del funzionamento dopo l'errore
di comunicazione
–
–
8
8
144Fh
1450h
01
02
C077
C078
C081
Limite di timeout comunicazione
Tempo attesa comunicazione
Calibrazione intervallo ingresso [O]
0,01 [s]
1 [ms]
0,1
8
8
9
1451h
1452h
1455h
0,00
0
100,0
C031
C032
C036
C038
C039
C040
Livello rilevamento corrente bassa
Modalità uscita segnale sovraccarico
C041
C042 (alto)
C042 (basso)
C043 (alto)
C043 (basso)
C044
C045 (alto)
C045 (basso)
C046 (alto)
C046 (basso)
Livello avvertenza di sovraccarico
Impostazione dell'arrivo della frequenza
per l'accelerazione
C047
C052
C053
C054
C055
C056
C057
C058
42
0… 110
03 (2.400 bps), 04 (4.800 bps), 05 (9.600 bps),
06 (19,2 kbps), 07 (38,4 kbps),08 (57,6 kbps),
09 (76,8 kbps), 10 (115,2 kbps)
1. … 247
00 (nessuna parità), 01 (parità pari),
02 (parità dispari)
1 (1 bit), 2 (2 bit)
00 (errore), 01 (errore dopo decelerazione e arresto del
motore), 02 (ignora errori), 03 (arresto del motore dopo
rotazione libera), 4 (decelerazione e arresto del motore)
0… 9.999
0… 1.000
0… 2.000
0,00
3,0
0,00
0,00
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
Nome funzione
C082
C085
C091
C096
Calibrazione intervallo ingresso [OI]
Regolazione ingresso termistore
Abilitazione modalità debug
Selezione della comunicazione
C098
C099
C100
C101
Indirizzo iniziale EzCOM del master
Indirizzo finale EzCOM del master
Avvio EzCOM
Selezione modalità memoria bidirezionale
C102
Selezione modalità reset
C103
Modalità riavvio dopo reset
C104
C105
C106
C109
C111
C130
C131
C132
C133
C140
C141
C142
Modalità di cancellazione UP/DWN
Regolazione del guadagno FM
Regolazione del guadagno AM
Regolazione polarizzazione AM
Livello avvertenza di sovraccarico 2
Tempo di ritardo all'eccitazione uscita [11]
Tempo di ritardo alla diseccitazione uscita [11]
Tempo di ritardo all'eccitazione uscita [12]
Tempo di ritardo alla diseccitazione uscita [12]
Tempo di ritardo all'eccitazione RY uscita
Tempo di ritardo alla diseccitazione RY uscita
Operando A uscita logica 1
C143
Operando B uscita logica 1
C144
C145
Operatore uscita logica 1
Operando A uscita logica 2
C146
Operando B uscita logica 2
C147
C148
Operatore uscita logica 2
Operando A uscita logica 3
C149
Operando B uscita logica 3
C150
C160
C161
C162
C163
C164
C165
C166
C169
Console di programmazione uscita logica 3
Tempo di risposta ingresso [1]
Tempo di risposta ingresso [2]
Tempo di risposta ingresso [3]
Tempo di risposta ingresso [4]
Tempo di risposta ingresso [5]
Tempo di risposta ingresso [6]
Tempo di risposta ingresso [7]
Tempo posizione/velocità multifase
Elementi di monitoraggio e impostazione
0… 2.000
0… 2.000
00/01
00 (Modbus-RTU) 01 (EzCOM)
02 (amministratore<EzCOM>)
1~8
1~8
00 (terminale di ingresso), 01 (sempre)
00 (nessuna memorizzazione dei dati della frequenza),
01 (memorizzazione dei dati della frequenza)
00 (reset dell'errore se RS è ON), 01 (reset dell'errore
se RS è OFF), 02 (abilitazione reset solo per errore
[reset se RS è ON]), 03 (reset solo dell'errore)
00 (avvio con 0 Hz), 01 (avvio con frequenza
di corrispondenza), 02 (riavvio con frequenza
di corrispondenza attiva)
00 (0 Hz)/01 (dati EEPROM)
50… 200
50… 200
0… 100
0… 2.000
0… 1.000
0… 1.000
0… 1.000
0… 1.000
0… 1.000
0… 1.000
Uguale alle impostazioni da C021 a C026
(eccetto quelle da LOG1 a LOG6, OPO, no)
Uguale alle impostazioni da C021 a C026
(eccetto quelle da LOG1 a LOG6, OPO, no)
0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR)
Uguale alle impostazioni da C021 a C026
(eccetto quelle da LOG1 a LOG6, OPO, no)
Uguale alle impostazioni da C021 a C026
(eccetto quelle da LOG1 a LOG6, OPO, no)
00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
Uguale alle impostazioni da C021 a C026
(eccetto quelle da LOG1 a LOG6, OPO, no)
Uguale alle impostazioni da C021 a C026
(eccetto quelle da LOG1 a LOG6, OPO, no)
00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
0… 200
0… 200
0… 200
0… 200
0… 200
0… 200
0… 200
0… 200
Unità
0,1
0,1
–
N.
Modifica
modalità registro
Modbus
Run
9
1456h
9
1459h
9
145Fh
8
1464h
Impostazione
predefinita
100,0
100,0
00
00
–
8
8
8
8
1466h
1467h
1468h
1469h
1
1
00
00
–
8
146Ah
00
–
8
146Bh
00
–
1 [%]
1 [%]
1 [%]
0,1 [%]
0,1 [s]
0,1 [s]
0,1 [s]
0,1 [s]
0,1 [s]
0,1 [s]
–
8
9
9
9
9
8
8
8
8
8
8
8
146Ch
146Dh
146Eh
1471h
1473h
1486h
1487h
1488h
1489h
1490h
1491h
1492h
00
100
100
0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
00
–
8
1493h
00
–
–
8
8
1494h
1495h
00
00
–
8
1496h
00
–
–
8
8
1497h
1498h
00
00
–
8
1499h
00
–
-
8
8
8
8
8
8
8
8
8
149Ah
14A4h
14A5h
14A6h
14A7h
14A8h
14A9h
14AAh
14ADh
00
1
1
1
1
1
1
1
0
4.5 Gruppo parametri H
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Modifica
modalità
Run
N.
Impostaregistro
zione
Modbus predefinita
H001
Impostazione autotuning
00 (disabilitazione autotuning), 01 (autotuning senza
rotazione), 02 (autotuning con rotazione)
–
8
1501h
00
H002
Selezione dati motore, primo motore
00 (dati motore standard), 02 (dati di autotuning)
–
8
1502h
00
H003
Potenza del motore, primo motore
00 (0,1 kW) – 15 (18,5 kW)
–
8
1503h
-
H004
Impostazione dei poli del motore, primo motore
0 (2 poli), 1 (4 poli), 2 (6 poli), 3 (8 poli), 4 (10)
–
8
1504h
4P
H005
Costante velocità del motore, primo motore
1… 1.000
1[%]
9
1506h
100
H006
Costante stabilizzazione motore, primo motore
0… 255
1
9
1507h
100
H020
Costante del motore R1, primo motore
1… 65.530
0,001 [Ω]
8
1516h
-
H021
Costante del motore R2, primo motore
1… 65.530
0,001 [Ω]
8
1518h
-
H022
Costante del motore L, primo motore
1… 65.530
0,01 mH
8
151Ah
-
H023
Costante del motore Io
1… 65.530
0,01 [A]
8
151Ch
-
H024
(32 bit)
Costante del motore J
1… 9.999.000
0,001
8
151Dh
-
H030
Costante auto R1, primo motore
1… 65.530
0,001 [Ω]
8
1525h
-
H031
Costante auto R2, primo motore
1… 65.530
0,001 [Ω]
8
1527h
-
H032
Costante auto L, primo motore
1… 65.530
0,01 mH
8
1529h
-
151Eh
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
43
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Modifica
N.
modalità registro
Run
Modbus
Impostazione
predefinita
H033
Costante auto Io, primo motore
1… 65.530
0,01 [A]
8
152Bh
-
H024
(32 bit)
Costante auto J, primo motore
1… 9.999.000
0,001
8
152Ch
-
H050
Guadagno P compensazione scorrimento per controllo
V/f con FB
0… 10.000
0,1
9
153Dh
0,20
H051
Guadagno P compensazione scorrimento per controllo
V/f con FB
0… 10.000
1
9
153Eh
2
H102
Impostazione codice motore PM
00 (dati motore standard), 01(dati di autotuning)
–
8
1571h
00
H103
Capacità motore PM
0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/
15,0/18,5
–
8
1572h
-
H104
Impostazione poli motore PM
Polo 2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/14(6)/16(7)/18(8)/
20(9)/22(10)/24(11)/26(12)/28(13)/30(14)/32(15)/34(16)/
36(17)/38(18)/40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/48(34)
–
8
1573h
4P
H105
Corrente nominale motore PM
Impostare un livello compreso tra 20% e 100% della
corrente nominale dell'inverter
0,01 [A]
8
1574h
-
152Dh
H106
Costante R motore PM
0,001… 65,535 Ω
0,001 [Ω]
8
1575h
-
H107
Costante Ld motore PM
0,01… 655,35 mH
0,01 mH
8
1576h
-
H108
Costante Lq motore PM
0,01… 655,35 mH
0,01 mH
8
1577h
-
H109
Costante Ke motore PM
0,0001… 6,5535 Vpicco/(rad/s)
0,0001
V/(rad/s)
8
1578h
-
H010
(32 bit)
Costante J PM
0,001… 9.999,000 kg/m²
0,001 kg/
m²
8
1579h
-
H111
Costante auto R
0,001… 65,535 Ω
0,001 [Ω]
8
157Bh
-
H112
Costante auto Ld
0,01… 655,35 mH
0,01 mH
8
157Ch
-
H113
Costante auto Lq
0,01… 655,35 mH
0,01 mH
8
157Dh
-
H116
Risposta velocità PM
1… 1.000
–
1581h
100
H117
Corrente di avvio PM
20,00… 100,00%
–
8
1582h
70,00
H118
Tempo di avvio PM
0,01… 60,00 s
0,01 [s]
8
1583h
1,00
H119
Costante stabilizzazione PM
0… 120%
–
9
1584h
100
H121
Frequenza minima PM
0,0… 25,5%
–
9
1586h
8,0
H122
Corrente a vuoto PM
0,00… 100,00%
–
9
1587h
10,00
H123
Selezione metodo di avvio PM
00 (Normale), 01 (IMPE)
–
8
1588h
00
H131
Tempi di attesa 0 V stima
della posizione iniziale del magnete PM
0… 255
–
8
158Ah
10
H132
Tempi di attesa rilevamento stima
della posizione iniziale del magnete PM
0… 255
–
8
158Bh
10
H133
Tempi di rilevamento stima
della posizione iniziale del magnete PM
0… 255
–
8
158Ch
30
H134
Guadagno tensione stima
della posizione iniziale del magnete PM
0… 255
–
8
158Dh
100
4.6 Gruppo parametri P
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
P001
Modalità di funzionamento in caso di errore scheda
di espansione 1
00 (errore), 01 (funzionamento continuo)
–
P003
Selezione terminale [EA]
00 (velocità di riferimento, incl. PID)
01 (retroazione encoder)
02 (terminale esteso per EzSQ)
P004
Modalità ingresso a treno di impulsi per retroazione 00 (impulso monofase [EA])
01 (impulso bifase [differenza 90°] 1 ([EA] e [EB]))
02 (impulso bifase [differenza 90°] 2 ([EA] e [EB]))
03 (impulso monofase [EA] e segnale [EB])
P011
Impostazione impulsi per rivoluzione (PPR) encoder
32… 1.024
1
P012
Selezione posizionamento semplice
00 (posizionamento semplice disattivato)
02 (posizionamento semplice attivato)
–
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
8
1601h
00
8
1603h
00
8
1604h
00
8
160Bh
512
8
160Ch
00
P015
Velocità scorrimento
“frequenza di avvio”… 1.000
0,01 [Hz]
8
160Fh
5,00
P026
Livello di rilevamento errore sovravelocità
0… 1.500
0,1 [%]
8
161Ah
115,0
P027
Livello di rilevamento errore deviazione velocità
0… 12.000
0,01 [Hz]
8
161Bh
10,00
P031
Selezione ingresso tempo di accelerazione/
decelerazione
00 (console di programmazione),
03 (sequenza semplice)
–
8
161Fh
00
P033
Selezione ingresso comando di coppia
00 (terminale O), 01 (terminale OI),
03 (console di programmazione), 06 (opzione)
–
8
1621h
00
P034
Impostazione comando di coppia
0… 200
1 [%]
9
1622h
0
P036
Modalità polarizzazione di coppia
00 (disabilitazione modalità),
01 (console di programmazione)
–
8
1624h
00
P037
Valore polarizzazione di coppia
–200… +200
1 [%]
P038
Selezione polarità polarizzazione di coppia
00 (come indicato dal segno), 01 (in base alla direzione
di funzionamento), 05 (opzione)
–
44
8
1625h
0
1626h
00
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
P039 (32 bit)
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
8
Limite di velocità per il funzionamento con
controllo di coppia (rotazione in avanti)
0… 12.000
Limite di velocità per funzionamento con
coppia controllata (rotazione all'indietro)
0… 12.000
P041
Tempo di commutazione del controllo
di velocità/coppia
0… 1.000
–
8
162Bh
0
P044
Timer watchdog comunicazione
0… 9.999
0,01 s
8
162Eh
1,00
P045
Azione dell'inverter in caso di errore
di comunicazione
00 (errore), 01 (errorea dopo decelerazione e arresto
del motore), 02 (ignora errori), 03 (arresto del motore
dopo rotazione libera), 04 (decelerazione e arresto
del motore)
–
8
162Fh
00
P046
Percorso connessione predefinita DeviceNet
0… 7
–
8
1630h
1
P048
Azione inverter in caso di modalità stallo
comunicazione
00 (errore), 01 (errore dopo decelerazione e arresto
del motore), 02 (ignora errori), 03 (arresto del motore
dopo rotazione libera), 04 (decelerazione e arresto
del motore)
–
8
1632h
00
P049
Impostazione poli motore per RPM
0 (0 poli), 1 (2 poli), 2 (4 poli), 3 (6 poli),
4 (8 poli), 5 (10 poli), 6 (12 poli), 7 (14 poli),
8 (16 poli), 9 (18 poli), 10 (20 poli), 11 (22 poli),
12 (24 poli),13 (26 poli),14 (28 poli), 15 (30 poli),
16 (32 poli),17 (34 poli), 18 (36 poli), 19 (38 poli)
–
8
1633h
0
P055
Scala frequenza treno di impulsi
10… 320 (frequenza di ingresso corrispondente alla
frequenza massima consentita)
0,1 [kHz]
8
1639h
1,5
P056
Costante di tempo del filtro della frequenza a treno
di impulsi
1… 200
0,01 s
8
163Ah
0,10
P057
Polarizzazione della frequenza a treno di impulsi
–100… +100
1 [%]
8
163Bh
0
P058
Limite della frequenza a treno di impulsi
0… 100
1 [%]
8
163Ch
100
P060 (32 bit)
Posizione multifase 0
P073… P072
1
9
163Eh
0
P040 (32 bit)
0,01 [Hz]
ImpostaN.
Modifica
zione
modalità registro
Modbus predefinita
Run
1627h
0,00
1628h
0,01 [Hz]
8
1629h
0,00
162Ah
163Fh
P061 (32 bit)
Posizione multifase 1
P073… P072
1
9
1640h
0
1641h
P062 (32 bit)
Posizione multifase 2
P073… P072
1
9
1642h
0
1643h
P063 (32 bit)
Posizione multifase 3
P073… P072
1
9
1644h
0
1645h
P064 (32 bit)
Posizione multifase 4
P073… P072
1
9
1646h
0
1647h
P065 (32 bit)
Posizione multifase 5
P073… P072
1
9
1648h
0
1649h
P066 (32 bit)
Posizione multifase 6
P073… P072
1
9
164Ah
0
164Bh
P067 (32 bit)
Posizione multifase 7
P073… P072
1
9
164Ch
0
164Dh
P068
Selezione modalità homing
00 (basso)/01 (alto)
-
9
164Eh
00
P069
Direzione di homing
00 (FW)/01 (RV)
-
9
164Fh
01
5,00
P070
Frequenza di homing a bassa velocità
0… 1.000
-
9
1650h
P071
Frequenza di homing ad alta velocità
0… 40.000
-
9
1651h
5,00
P072 (32 bit)
Intervallo di posizione (avanti)
0… 268.435.455
1
9
1652h
+26.843
5.455
P073 (32 bit)
Intervallo di posizione (indietro)
–268.435.455… 0
1
9
1653h
P075
1654h
1655h
–26.843
5.455
8
1657h
00
Modalità posizionamento
00…Con limitazione
01…Senza limitazione (controllo più rapido)
P077
Timeout disconnessione encoder
0… 100
0,1 [s]
8
1659h
1,0
P100
Parametro utente U programmazione drive (00)
0… 65.530
1
9
1666h
0
P101
Parametro utente U programmazione drive (01)
0… 65.530
1
9
1667h
0
P102
Parametro utente programmazione drive (02)
0… 65.530
1
9
1668h
0
P103
Parametro utente U programmazione drive (03)
0… 65.530
1
9
1669h
0
P104
Parametro utente U programmazione drive (04)
0… 65.530
1
9
166Ah
0
P105
Parametro utente U programmazione drive (05)
0… 65.530
1
9
166Bh
0
P106
Parametro utente U programmazione drive (06)
0… 65.530
1
9
166Ch
0
P107
Parametro utente U programmazione drive (07)
0… 65.530
1
9
166Dh
0
P108
Parametro utente U programmazione drive (08)
0… 65.530
1
9
166Eh
0
P109
Parametro utente U programmazione drive (09)
0… 65.530
1
9
166Fh
0
P110
Parametro utente U programmazione drive (10)
0… 65.530
1
9
1670h
0
P111
Parametro utente U programmazione drive (11)
0… 65.530
1
9
1671h
0
P112
Parametro utente U programmazione drive (12)
0… 65.530
1
9
1672h
0
P113
Parametro utente U programmazione drive (13)
0… 65.530
1
9
1673h
0
P114
Parametro utente U programmazione drive (14)
0… 65.530
1
9
1674h
0
P115
Parametro utente U programmazione drive (15)
0… 65.530
1
9
1675h
0
P116
Parametro utente U programmazione drive (16)
0… 65.530
1
9
1676h
0
P117
Parametro utente U programmazione drive (17)
0… 65.530
1
9
1677h
0
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
45
ELENCO DEI PARAMETRI
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio e impostazione
Unità
Modifica
N.
Impostamodalità registro
zione
Run
Modbus predefinita
P118
Parametro utente U programmazione drive (18)
0… 65.530
1
9
1678h
0
P119
Parametro utente U programmazione drive (19)
0… 65.530
1
9
1679h
0
P120
Parametro utente U programmazione drive (20)
0… 65.530
1
9
167Ah
0
P121
Parametro utente U programmazione drive (21)
0… 65.530
1
9
167Bh
0
P122
Parametro utente U programmazione drive (22)
0… 65.530
1
9
167Ch
0
P123
Parametro utente U programmazione drive (23)
0… 65.530
1
9
167Dh
0
P124
Parametro utente U programmazione drive (24)
0… 65.530
1
9
167Eh
0
P125
Parametro utente U programmazione drive (25)
0… 65.530
1
9
167Fh
0
P126
Parametro utente U programmazione drive (26)
0… 65.530
9
1680h
0
P127
Parametro utente U programmazione drive (27)
0… 65.530
9
1681h
0
P128
Parametro utente U programmazione drive (28)
0… 65.530
1
9
1682h
0
P129
Parametro utente U programmazione drive (29)
0… 65.530
1
9
1683h
0
P130
Parametro utente U programmazione drive (30)
0… 65.530
1
9
1684h
0
P131
Parametro utente U programmazione drive (31)
0… 65.530
1
9
1685h
0
P140
Numero di dati EzCOM
1… 5
-
9
168Eh
5
P141
Indirizzo 1 destinazione EzCOM
1… 247
-
9
168Fh
1
P142
Registro 1 destinazione EzCOM
0000… FFFF
-
9
1690h
0000
P143
Registro 1 sorgente EzCOM
0000… FFFF
-
9
1691h
0000
P144
Indirizzo 2 destinazione EzCOM
1… 247
-
9
1692h
2
P145
Registro 2 destinazione EzCOM
0000… FFFF
-
9
1693h
0000
P146
Registro 2 sorgente EzCOM
0000… FFFF
-
9
1694h
0000
P147
Indirizzo 3 destinazione EzCOM
1… 247
-
9
1695h
3
P148
Registro 3 destinazione EzCOM
0000… FFFF
-
9
1696h
0000
P149
Registro 3 sorgente EzCOM
0000… FFFF
-
9
1697h
0000
P150
Indirizzo 4 destinazione EzCOM
1… 247
-
9
1698h
4
P151
Registro 4 destinazione EzCOM
0000… FFFF
-
9
1699h
0000
P152
Registro 4 sorgente EzCOM
0000… FFFF
-
9
169Ah
0000
P153
Indirizzo 5 destinazione EzCOM
1… 247
-
9
169Bh
5
P154
Registro 5 destinazione EzCOM
0000… FFFF
-
9
169Ch
0000
P155
Registro 5 sorgente EzCOM
0000… FFFF
-
9
169Dh
0000
P160
Registro comando I/F opzionale per scrivere 1
0000… FFFF
–
9
16A2h
0000
P161
Registro comando I/F opzionale per scrivere 2
0000… FFFF
–
9
16A3h
0000
P162
Registro comando I/F opzionale per scrivere 3
0000… FFFF
–
9
16A4h
0000
P163
Registro comando I/F opzionale per scrivere 4
0000… FFFF
–
9
16A5h
0000
P164
Registro comando I/F opzionale per scrivere 5
0000… FFFF
–
9
16A6h
0000
P165
Registro comando I/F opzionale per scrivere 6
0000… FFFF
–
9
16A7h
0000
P166
Registro comando I/F opzionale per scrivere 7
0000… FFFF
–
9
16A8h
0000
P167
Registro comando I/F opzionale per scrivere 8
0000… FFFF
–
9
16A9h
0000
P168
Registro comando I/F opzionale per scrivere 9
0000… FFFF
–
9
16AAh
0000
P169
Registro comando I/F opzionale per scrivere 10
0000… FFFF
–
9
16ABh
0000
P170
Registro comando I/F opzionale per leggere 1
0000… FFFF
–
9
16ACh
0000
P171
Registro comando I/F opzionale per leggere 2
0000… FFFF
–
9
16ADh
0000
P172
Registro comando I/F opzionale per leggere 3
0000… FFFF
–
9
16AEh
0000
P173
Registro comando I/F opzionale per leggere 4
0000… FFFF
–
9
16AFh
0000
P174
Registro comando I/F opzionale per leggere 5
0000… FFFF
–
9
16B0h
0000
P175
Registro comando I/F opzionale per leggere 6
0000… FFFF
–
9
16B1h
0000
P176
Registro comando I/F opzionale per leggere 7
0000… FFFF
–
9
16B2h
0000
P177
Registro comando I/F opzionale per leggere 8
0000… FFFF
–
9
16B3h
0000
P178
Registro comando I/F opzionale per leggere 9
0000… FFFF
–
9
16B4h
0000
P179
Registro comando I/F opzionale per leggere 10
0000… FFFF
–
9
16B5h
0000
P180
Indirizzo nodo Profibus
0… 125
–
8
16B6h
0
P181
Cancellazione indirizzo nodo Profibus
00 (cancellazione)/01 (non cancellazione)
–
8
16B7h
00
00
P182
Selezione mappa Profibus
00 (PPO)/01 (convenzionale)
–
8
16B8h
P190
Indirizzo nodo CompoNet
0… 63
–
8
16C0h
0
P192
ID MAC DeviceNet
0… 63
–
8
16C2h
63
P195
Lunghezza riquadro ML2
00 (32 byte)/01 (17 byte)
-
8
16C5h
00
P196
Indirizzo nodo ML2
21 – 3E
-
8
16C6h
21
46
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
ELENCO DEI PARAMETRI
4.7 Gruppo parametri F
Codice
funzione
Elementi di monitoraggio
e impostazione
Nome funzione
Unità
Modifica
modalità Run
F001 (32 bit)
Frequenza di uscita
0,00… 400,00
0,01 [Hz]
9
F002 (32 bit)
Tempo di accelerazione (1)
0,01… 3.600,00
0,01 [s]
9
F003 (32 bit)
Tempo di decelerazione (1)
0,01… 3.600,00
0,01 [s]
9
F004
Routing tasto RUN del tastierino
00: Avanti, 01: Indietro
–
8
N. registro
Modbus
0001h
0002h
1103h
1104h
1105h
1106h
1107h
Impostazione
predefinita
6,00
10,00
10,00
00
4.8 Gruppo parametri U: Parametri utente
È possibile registrare qualunque codice funzione su questi 32 parametri. Quando viene impostata la modalità di visualizzazione
“parametro utente”, vengono visualizzati solo i parametri da U001 a U032 e d001, F001, b037.
Codice
funzione
Nome funzione
Elementi di monitoraggio
e impostazione
Unità
Modifica
modalità Run
N. registro
Modbus
Impostazione
predefinita
U001
Parametro utente 1
“no”, d001… P183
-
9
-
no
…
…
…
-
9
-
no
U032
Parametro utente 32
“no”, d001… P183
-
9
-
no
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
47
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Paesi Bassi.
Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Francia
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
Olanda
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Spagna
Tel: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Belgio
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
Germania
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Norvegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Svezia
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Repubblica Ceca
Tel: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Ungheria
Tel: +36 (0) 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Polonia
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.com.pl
Svizzera
Tel: +41 41 748 13 13
www.industrial.omron.ch
Danimarca
Tel: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
Italia
Tel: +39 02 32 681
www.industrial.omron.it
Portogallo
Tel: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Turchia
Tel: +90 (0) 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
Africa e Medio Oriente
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.eu
Russia
Tel: +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
Regno Unito
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.industrial.omron.co.uk
Nota: specifiche soggette a modifica senza preavviso.
Cat. No. I29E-IT-01