mobile scanning system

SISTEMA DI SCANSIONE STATICO/CINEMATICO
Soluzione personalizzabile nella scelta dei componenti con l’ integrazione del laser scanner già in possesso
• Ampia modularità nella scelta dei componenti
• Elevata versatilità applicativa (rilievo statico / cinematico)
• Rapida installazione, sistema compatto e leggero
MOBILE SCANNING SYSTEM
SISTEMA DI SCANSIONE ALL IN ONE
Soluzione all in one completamente integrata per il rilievo in movimento equipaggiata con i migliori profilometri laser 2D
• Calibrazione permanente per le massime prestazioni
• Configurazione hardware / software perfettamente ottimizzata
• Qualità Riegl senza compromessi
Configurazione del sistema
MICROGEO MOBILE SCANNING SYSTEM
Sistema integrato per l’acquisizione dinamica di dati 3D per mezzo di uno o più laser scanner montati su una piattaforma mobile
Grazie alla decennale collaborazione con il produttore di laser scanner RIEGL (di cui è anche distributore esclusivo per tutta la gamma dei prodotti) e la costante
cooperazione con le maggiori case produttrici di sistemi laser 3D (FARO, Z&F), MICROGEO ha messo a punto una propria tecnologia Mobile Mapping System, realizzando
così sistemi di scansione laser in movimento modulabili a seconda delle esigenze del cliente e dei campi applicativi.
I sistemi Microgeo Mobile Scanning System sono stati concepiti partendo dalle tecnologie di Mobile Mapping più avanzate in termini di posizionamento ed acquisizione
di dati laser scanner ed immagini, offrendo al cliente un’ampia scelta di sensori laser scanner, piattaforme inerziali, sistemi di posizionamento GPS e di acquisizione
immagini più adatti alle proprie esigenze.
PERSONALIZZAZIONE DEL SISTEMA
In base alle finalità del rilievo (stradale, costiero, ferroviario...) ed alla qualità richiesta, è possibile realizzare il sistema con i dispositivi più adatti a garantire le migliori
prestazioni. Il cliente già in possesso di uno dei sensori necessari potrà utilizzarlo per l’integrazione del sistema di rilievo in movimento, con un conseguente risparmio
nei costi.
SISTEMA DI NAVIGAZIONE
Il sistema di navigazione ed orientamento integra una soluzione INS/GNSS composta da:
GNSS (Global Navigation Satellite System)
Fornisce posizione, orientamento globale e tempo assoluto. Quest’ultima informazione, detta time stamp, permette di sincronizzare
tutte le informazioni provenienti dai vari sensori in un unico modello. Ad ogni tempo è infatti associata una singola linea di
scansione, gli spostamenti registrati dalla piattaforma inerziale e la posizione misurata dal GPS.
IMU (Inertial Movement Unit)
Misura le accelerazioni lineari ed angolari date al sistema in movimento e consente di calcolare con precisione la traiettoria
percorsa dal veicolo. Permette di correggere tutti gli spostamenti che il sistema riceve durante il movimento.
DMI (Distance Measurement Indicator)
Misura la distanza percorsa attraverso il numero di giri di una ruota del veicolo. Permette di compensare ulteriormente la traiettoria
percorsa dal veicolo, particolarmente nei casi di prolungata perdita del segnale GPS (gallerie, centri storici).
SENSORI LASER SCANNER
Il sistema è dotato di uno o più sensori laser scanner 2D o 3D (in modalità profilometro) che permet tono di rilevare con elevata
precisione la geometria tridimensionale dello scenario indagato. La scelta del sensore più opportuno determina differenze in
termini di portata, velocità di acquisizione, tecnologia di misura e costi. La tecnologia full wave form, presente su tutti i sensori
Riegl, permette di ottenere un dato più denso e ricco di informazioni grazie ad una elevata penetrazione degli ostacoli quali
vegetazione, reti, cancelli, vetrate.
SISTEMA VIDEO/IMMAGINI
Il sistema può essere equipaggiato con dispositivi di acquisizione di immagini digitali o video. L’integrazione di uno o più sensori
fotocamera/videocamera completa le misurazioni mediante tecniche fotogrammetriche. L’acquisizione di ciascun frame viene
georeferenziato con i dati forniti dal sistema integrato INS /GNSS.
SOFTWARE DI ACQUISIZIONE
Tutti i dati vengono memorizzati su un computer tramite un software che sincronizza tutti i sensori ed acquisisce i dati
provenienti da essi. L’interfaccia utente del software consente di settare e monitorare i vari dispositivi in modo facile ed efficace
nonché evidenziare eventuali anomalie e perdite nei dati trasmessi.
APPLICAzIONI
La tecnologia mobile mapping è in grado di soddisfare un ampio ventaglio di applicazioni grazie alla massima versatilità del sistema ed alla rapidità di acquisizione delle
informazioni che permettono di raggiungere un’elevata produttività in campo e un conseguente abbassamento dei costi. Questi infatti a parità di informazioni rilevate, sono
generalmente contenuti se raffrontati con tecniche quali l’aerofotogrammetria o il rilievo topografico classico.
VANTAGGI
• Alta efficienza nei tempi di acquisizione di vaste aree
• Personalizzazione del sistema per specifiche esigenze applicative
• Elevata flessibilità operativa (viabilità, centri urbani, coste, porti, linee ferroviarie)
• Piena sicurezza delle operazioni di rilievo (autostrade)
• Completa integrazione di dati metrici e fotografici
• Documentazione geometrica completa con dettaglio superiore rispetto alla fotografia aerea
• Banca dati completa interrogabile per estrazione accurata di informazioni
RILIEVO DA VEICOLI SU STRADA
• CATASTO STRADE (ai sensi del dm 1-6-2001 “modalità di costituzione ed aggiornamento
dei catasti stradali”)
Classificazione delle entità (elemento stradale, area di traffico) e degli attributi (geometria,
numero corsie, segnaletica)
• INFRASTRUTTURA URBANA E PERTINENZE (tracciati, pavimentazione, segnaletica, opere d’arte, ponti, gallerie, sovrappassi, illuminazione, piazzole di sosta, parcheggi, impianti pubblicitari, accessi ai passi carrai, bypass, verde, etc.)
• SEZIONI STRADALI
• CENTRI URBANI
• CITY MODELLING
• DATABASE GEOGRAFICI compatibili con i più diffusi sistemi GIS (formato shapefile)
• RETI ELETTRICHE
Rilievo del tracciato e servitù linee aeree
Studio di fattibilità per progettazione elettrodotti
Verifica di impatto ambientale
Sottostazioni
• GASDOTTI, METANODOTTI
• PARCHI EOLICI
RILIEVO DA IMBARCAZIONI
• MORFOLOGIA COSTE
Rilievo della fascia costiera
Monitoraggio dei fenomeni di erosione e sedimentazione
Studi di fattibilità e progettazione delle difese litoranee
• ARGINI DI FIUMI E LAGHI
• SCOGLIERE E PROMONTORI
Angolazione ottimale di ripresa dal livello della superficie dell’acqua per rilevare la geometria
di scogliere, promontori, sponde di fiumi caratterizzate da una elevata verticalità.
• DEMANIO PORTUALE E MARITTIMO
Rilievo geometrico e fotografico delle superfici delle strutture e delle pertinenze per la
creazione di un archivio 3D e per la progettazione ed inserimento di nuove strutture (dighe,
moli foranei, banchine , piazzali portuali)
• INTEGRAZIONE CON DATI MULTIBEAM
Acquisizione simultanea della geometria emersa (laser scanner) e sommersa (multibeam) in
un unico sistema di riferimento
RILIEVO DA VEICOLI SU ROTAIA
• TRACCIATO FERROVIARIO E SERVITU’
• TUNNEL E GALLERIE
Analisi completa dei profili di spazio libero
• INFRASTRUTTURE DI PERTINENZA ALLA SEDE FERROVIARIA
• LINEE METROPOLITANE
• MONITORAGGIO DEL TRACCIATO E SUE PERTINENZE
Variazioni dell’assetto geometrico del binario
Analisi dei profili delle sezioni
Verifica ingombri sagome
Documentazione fotografica dello stato di fatto delle infrastrutture
SOFTWARE
Controllo della corretta integrazione del sistema e gestione di tutti i sensori durante l’acquisizione delle
scansioni in movimento
• Acquisizione dati laser scanner e controllo strumentale
• Visualizzazione in tempo reale dei dati georeferenziati durante l’acquisizione
• Salvataggio dati di progetto, parametri di sistema e dell’operatore, storico degli eventi
• Visualizzazione di messaggi di stato per un continuo controllo delle operazioni
Gestione, processamento, analisi e visualizzazione dei dati laser scanner acquisiti dal sistema in movimento
• Operatività su più postazioni processando dati parallelamente
• Veloce accesso per il controllo dati tramite differenti tipologie di visualizzazione
• Calibrazione del sistema e correzione dei dati acquisiti
• Analisi e statistiche sulla qualità dei dati
• Interfacciamento con software di terze parti
Photo&Graphic: [email protected]
Visto il consistente volume di informazioni acquisite dai vari sensori che compongono il sistema di scansione in movimento, il flusso di lavoro per
l’elaborazione ed il post processamento dei dati assume una importanza fondamentale per ottenere un prodotto gestibile e di elevata qualità. Microgeo
dispone di pacchetti software completi per la gestione di tutte le fasi di lavoro e di soluzioni dedicate ai diversi settori applicativi.
LS_MSS_002_10-2012
ELAborazione dati & risultati
Georeferenziazione dei dati 3D nel sistema di coordinate globali (sistema WGS84), integrando informazioni
aggiuntive come la distinzione dei segnali di ritorno (Full Wave Form Analysis)
• Georeferenziazione dei dati laser scanner
• Utilizzo dei dati progettuali del sistema e delle sue calibrazioni
• Supporto di molteplici formati per il calcolo della posizione e dell’ orientamento dei dati
• Interfacciamento con software di terze parti
risultati
RILIEVO DA VEICOLI SU STRADA
La perfetta integrazione dei dati geometrici e fotografici all’interno di uno stesso archivio organizzato e facilmente
interrogabile permettono l’estrazione e creazione automatica di numerosi elementi presenti all’interno dello scenario rilevato
• Riconoscimento automatico di geometrie dalla nuvola di punti
• Estrazione del perimetro degli edifici (lottizzazione)
• Localizzazione, riconoscimento ed estrazione di forme dalle immagini fotografiche
• Estrazione automatica della segnaletica orizzontale e verticale
• Cross sections e breaklines
• Modellazione 3D (edifici, strade, ponti e viadotti)
• DTM
Il rilievo MMS da imbarcazione permette di ricostruire con esattezza le sagome di opere realizzate o in via
di realizzazione, di rilevare velocemente e con precisione gli argini di fiumi o laghi o profili costieri, soprattutto in
quelle aree di difficile accesso logistico, vantando la miglior prospettiva di ripresa, impossibile con i sistemi di rilievo
tradizionali
• Analisi geomofologiche e geofisiche dei litorali costieri
• Caratterizzazione dei materiali grazie alla riflettanza calibrata
• Perfetta integrazione dati laser scanner e batimetrici
• Modellazione 3D (porti, banchine, difese costiere)
RILIEVO DA VEICOLI SU ROTAIA
L’elevata produttività del sistema di scansione in movimento permette una gestione del patrimonio infrastrutturale
ferroviario attraverso il controllo di qualità in fase di costruzione dell’opera fino alla successiva verifica di progetto
e conseguente manutenzione
• Calcolo dell’asse centrale dei binari
• Verifica dell’allineamento tracciato – linee elettrica ferroviaria
• Individuazione automatica punti di collisione/interferenza
• Profili trasversali del tracciato ferroviario
Via Petrarca, 42 • 50013 Campi Bisenzio • Firenze • Italy • Tel. +39 055 8954766 • Fax +39 055 8952483
[email protected] www.microgeo.it www.latermografia.it
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RILIEVO DA IMBARCAZIONI