LaseR scanneR RIEGL SERIE VZ
HARDWARE
Tecnologia a tempo di volo (TOF) in classe 1,
velocità di acquisizione fino a 122.000 punti/sec,
portata fino a 1400 metri e accuratezza fino a
3 mm rendono gli scanner Riegl VZ estremamente
versatili e adatti a numerosi campi di applicazione.
FULL 3D MULTIPLE TARGET
Digitalizzazione dell’impulso laser per garantire
un dato più denso e ricco di informazioni,
soprattutto in presenza di vegetazione.
DISPOSITIVI INTEGRATI
Dispositivi integrati quali sensore inclinometrico,
bussola, GPS, piombo laser per georiferire e
allineare automaticamente le scansioni, anche a
bordo dello strumento.
FOTOCAMERA AD ALTA RISOLUZIONE
QR-Code Pagina prodotto. Collegati dal tuo dispositivo mobile.
Interfacciamento diretto con fotocamere metriche
calibrate ad alta risoluzione e ottiche intercambiabili
per raggiungere la miglior risoluzione delle immagini
alla distanza opportuna.
be different
appLicaziOni
ARCHITETTURA & BENI CULTURALI
L’accuratezza e precisione del dato, l’elevata risoluzione angolare, la fotocamera calibrata
metrica ad alta risoluzione assicurano un ottimo risultato per rilievi di edifici, siti archeologici,
centri storici e urbani, monumenti.
• BANCA DATI 3D archivio geometrico e fotografico completo ed accurato dell’opera rilevata
• RESTITUZIONI 2D dal dato 3D rilevato si possono estrarre piante, prospetti, sezioni per
ristrutturazioni o successive costruzioni
• MODELLI 3D creazioni di superfici (mesh) per rendering e simulazioni di progetto
• ORTOFOTO le immagini ad alta risoluzione permettono di texturizzare un modello 3D e
ottenere un ortofotopiano di alta qualità
INGENGERIA & INFRASTRUTTURE
La grande portata di misura, la velocità di acquisizione, la flessibilità operativa garantiscono
una rapida ed accurata acquisizione di opere di ingegneria quali strade, ponti, viadotti, dighe,
gallerie, linee elettriche, linee ferroviarie.
• STATO DI FATTO analisi geometrica e fotografica completa degli elementi strutturali dell’opera
• CONTROLLO DELLE DEFORMAZIONI documentazione dei processi di deformazione e
monitoraggio delle contromisure
• VERIFICA E MANUTENZIONE DELLE STRUTTURE PORTANTI rapida verifica della capacità di
carico e del grado di usura delle strutture portanti
• STUDIO DI FATTIBILITÀ il rilievo del contesto permette di simulare l’impatto ambientale o
urbano dell’opera da realizzare
GEOLOGIA & MONITORAGGIO
La tecnologia Full 3D multiple target, le ottiche calibrate intercambiabili, l’elevato grado di
protezione e la maneggevolezza del sistema permettono di monitorare versanti rocciosi,
frane, cave, discariche, piazzali di stoccaggio materiale e porzioni di territorio.
• CLASSIFICAZIONE DEI PUNTI filtraggio automatico della vegetazione per la creazione di
DTM e curve di livello
• MONITORAGGIO DI MOVIMENTI FRANOSI identificazione delle strutture tettoniche maggiori
• ATTIVITA’ ESTRATTIVA rapido calcolo dei volumi di sterro e riporto ed estrazioni profili di sbancamento
• VALUTAZIONI DI IMPATTO AMBIENTALE rapido rilievo di ampie porzioni di territorio
• ARCHEOLOGIA
• RILIEVO INTERNI
• RILIEVO INDUSTRIALE
• NAVI & YACHT
• TUNNELLING
sOFtWaRe
Soluzione software Riegl per la gestione dell’intero flusso di lavoro: dal controllo remoto dello scanner e dei dispositivi (fotocamera e gps) alla gestione dei dati in
progetti strutturati con funzioni avanzate di registrazione e post-elaborazione.
• REGISTRAZIONE procedure di allineamento specifiche per ciascuna modalità operativa
• GEOREFERENZIAZIONE integrazione con dati provenienti da stazione totale e GPS
• FILTRI AVANZATI classificazione, normalizzazione e pulizia delle nuvole di punti
• MESH creazione di superfici e modelli digitali del terreno (DTM) per estrazione curve di livello
• GEOMETRIE strumenti per la creazione di punti, linee, polilinee, piani
• CALCOLO VOLUMI STERRO E RIPORTO ed estrazione profili di sbancamento
• ORTOFOTO correzione delle distorsioni ottiche e texturizzazione del modello 3D per la
creazione di ortofotopiani
• MULTI STATION ADJUSTMENT (opzionale) algoritmo ICP avanzato per la registrazione delle
scansioni senza l’uso di riflettori
caRatteRistiche di sistema
HARDWARE
Scanner piccolo e compatto, facilmente trasportabile, protetto da acqua e polvere (IP64) in meno di 10 kg di peso
• AREA DI SCANSIONE 360° H x 100° V estendibili a 360° con Tilt Mount (opzionale)
• VELOCITA’ DI SCANSIONE fino a 122.000 punti al sec (frequenza impulsi laser 300kHz)
• PORTATA classe 1 fino a 600 metri (VZ400), fino a 1400 metri (VZ1000)
• INTERFACCIA INTEGRATA display a colori 3.5’’ per la gestione delle funzionalità a bordo
• REFLECTOR SEARCH & SCAN (opzionale) ricerca e acquisizione automatica dei riflettori
DISPOSITIVI INTEGRATI
Permettono più soluzioni operative in campo e riducono i tempi di elaborazione dei dati
• GPS L1 pre-posizionamento delle scansioni in coordinate globali
• BUSSOLA orientamento delle scansioni secondo gli assi cardinali
• SENSORE INCLINOMETRICO correzione della verticale entro ±10° con accuratezza ±0.008°
• PIOMBO LASER materializzazione del punto stazione
• HARD DISK 32GB gestione e archiviazione dei progetti
• WI-FI controllo remoto dello scanner per rilievi in elevazione o a distanza
• BATTERIA INTEGRATA (opzionale)
FOTOCAMERA DIGITALE METRICA (opzionale)
Installata su un supporto meccanico e interfacciata direttamente allo scanner per allineamento automatico e
georeferenziazione delle immagini
• NIKON Reflex – Ottiche 14/20/50/85/180 mm
• CALIBRAZIONE correzione della parallasse e delle distorsioni ottiche
• OTTICHE INTERCAMBIABILI per raggiungere la miglior risoluzione delle immagini alle diverse distanza di rilievo
cOnFiGURaziOne
Antenna WLAN
Maniglie per trasporto
Display a colori ad alta risoluzione
Tastiera per controllo dello strumento
200
Connettori per alimentazione ed
interfaccia LAN 10/100 MBit/s
Punti di montaggio per
fotocamera digitale (x2)
Connettore per interfacciamento
GPS esterno L2
Connettore PIN per
fotocamera digitale
Connettore per GPS integrato
Connettore per antenna WLAN
USB 2.0 per il supporto
di una memoria aggiuntiva
LAN 10/100/1000 Mbit/s
per un rapido download
dei dati su PC
metOdOLOGia di LaVORO
Riegl Serie VZ, grazie ai dispositivi e all’interfaccia integrati, consente di operare con la metodologia di acquisizione più opportuna rispetto all’oggetto e alla logistica del rilievo.
STAND-ALONE
• Ricevitore GPS L1 integrato (oppure connessione ed interfaccia diretta con GPS esterno doppia frequenza)
• Sensore inclinometrico bi-assiale integrato (inclinazione ±10°, precisione 0.008°)
• Bussola magnetica integrata (precisione 0.5°)
• Software RISCAN PRO con modulo MSA (algoritmo ICP ‘multi station adjustment’)
STAZIONE TOTALE
• Piombo laser integrato nello scanner - Messa in stazione su un punto noto
• Sensore inclinometrico bi-assiale integrato
• Scansione accurata di un riflettore (reflector search & scan plugin), come punto noto per l’orientamento
• Software RISCAN PRO allineamento tramite ‘backsighting orientation’
PUNTI DI CONTROLLO
• Gestione diretta tramite interfaccia integrata o remota tramite computer via Ethernet o WiFi
• Scansione molto accurata e precisa dei riflettori
• Software RISCAN PRO funzioni di allineamento
FULL 3d mULtipLe taRGet
Gli scanner Riegl serie VZ utilizzano la digitalizzazione dell’impulso laser
Questa tecnologia già presente sui sistemi aviotrasportati permette di ottenere scansioni con un maggior livello
di dettaglio e completezza di informazioni.
Il fascio di luce laser, allontanandosi dal punto di emissione aumenta l’ampiezza del suo diametro.
La divergenza durante la propagazione comporta che il raggio possa colpire più oggetti e che quindi venga riflesso
più volte provocando più impulsi di ritorno.
Questo accade normalmente in vicinanza dei bordi degli oggetti, in presenza di vegetazione e di ostacoli.
La digitalizzazione degli impulsi laser permette di discriminare e memorizzare tutti i singoli segnali entranti lungo
una stessa direzione di acquisizione, arricchendo notevolmente il dato acquisito con informazioni di amplitudine,
riflettanza, deviazione e classificazione per ciascun punto.
VANTAGGI
• Classificazione dei punti in base al tipo di impulso entrante
• Filtraggio automatico della vegetazione
• Rilievo accurato del terreno anche in aree boschive
• Nuvola di punti più ricca di informazioni
• Valore di riflettanza indipendente dalla distanza
• Efficace individuazione del degrado superficiale
NUVOLA DI PUNTI CON DIGITALIZZAZIONE DEGLI ECHI
L’estrazione di una profilo longitudinale del terreno permette
di comparare il risultato prodotto da uno scanner tradizionale
(analisi analogica del segnale) con quello ottenuto dalla serie
Riegl VZ (analisi digitale del segnale).
I punti sono visualizzati attraverso diversi colori che corrispondono alla loro classificazione.
SEGNALE ANALOGICO
PUNTI SINGOLI
Sezione trasversale del terreno
PUNTI PRIMI
La misura della distanza viene effettuata solo se il segnale di ritorno ha una
ampiezza superiore alla soglia minima.
I distanziometri analogici installati sugli scanner laser classici, a causa del tempo
minimo necessario alla misurazione ed al valore minimo di soglia, non sono in
grado di discriminare tutti gli impulsi.
SEGNALE DIGITALE
PUNTI SINGOLI
PUNTI PRIMI
ALTRI PUNTI
L’onda emessa e quella riflessa vengono digitalizzate grazie ad un
convertitore (ADC) che effettua il campionamento del segnale analogico
e lo converte in un flusso di campioni digitali.
L’analisi del segnale può essere effettuata in modo numerico con
algoritmi specifici. Questo significa che non è necessario stabilire una
soglia minima come nel caso analogico permettendo così di individuare
anche impulsi entranti molto deboli. Inoltre l’analisi matematica del
raggio laser assicura una frequenza degli impulsi superiore a quella
analogica.
PUNTI ULTIMI
Sezione trasversale del terreno
RiLieVO in mOVimentO
Tutti gli scanner Riegl Serie VZ sono predisposti per il rilievo in movimento (MMS).
Questi strumenti infatti, oltre alla normale modalità di acquisizione 3D possono lavorare anche in
modalità 2D, ovvero acquisire singoli profili geometrici tramite la ripetizione della stessa linea di
scansione.
Il sistema in movimento prevede l’integrazione del laser scanner con altri dispositivi al fine di poter
gestire i dati acquisiti in un unico sistema di riferimento: 2 sensori GPS, che forniscono posizione,
orientamento e tempo assoluto e un sistema inerziale (INS), composto da una piattaforma inerziale
(IMU) che, misurando le accelerazioni lineari ed angolari date al sistema in movimento, permette di
calcolare precisamente la traiettoria percorsa, che può essere compensata ulteriormente con l’integrazione di un odometro (DMI).
PERSONALIZZAZIONE DEL SISTEMA
In base alle finalità del rilievo (stradale, costiero, ferroviario...) e alla qualità richiesta, è possibile realizzare il sistema con i dispositivi più adatti a garantire le migliori
prestazioni in termini di precisione. Il cliente già in possesso di uno dei sensori necessari potrà utilizzarli per l’integrazione del sistema di rilievo in movimento, con un
conseguente risparmio nei costi. Il software di acquisizione Riegl RiAcquire è infatti in grado di gestire i dati provenienti da sensori dei principali produttori in commercio.
VEICOLI
CONFIGURAZIONE SISTEMA
SOFTWARE
GPS antenna2 (opzionale)
GPS antenna1
Fotocamera digitale
calibrata
span
RiAcquiRe acquisizione dati
TLS laser scanner
IMU piattaforma inerziale
laptop
VANTAGGI
• Massima riduzione dei tempi di rilievo
• Elevata flessibilità operativa (viabilità, centri urbani, profili costieri, porti, linee ferroviarie)
• Documentazione geometrica completa con dettaglio superiore rispetto alla fotografia aerea
• Banca dati completa interrogabile per estrazione accurata di informazioni
RiPRocess gestione, elaborazione e
visualizzazione dati
RiWoRld georeferenziazione dati e
appLicaziOni
interfacciamento software terze parti
RILIEVO DA VEICOLI
• CATASTO STRADE (ai sensi del dm 1-6-2001 “modalità di costituzione ed aggiornamento dei catasti stradali”)
• INFRASTRUTTURA STRADALE E PERTINENZE (tracciati, pavimentazione, segnaletica, opere d’arte, ponti, gallerie,
sovrappassi, illuminazione, piazzole di sosta, parcheggi, impianti pubblicitari, accessi ai passi carrai, bypass, verde, etc.)
• SEZIONI STRADALI
• DATABASE GEOGRAFICI compatibili con i più diffusi sistemi GIS (formato shapefile)
• RETI ELETTRICHE
• GASDOTTI, METANODOTTI
• PARCHI EOLICI
RILIEVO DA IMBARCAZIONI
• MORFOLOGIA COSTE
• ARGINI DI FIUMI E LAGHI
• SCOGLIERE E PROMONTORI
• DEMANIO PORTUALE E MARITTIMO (dighe, moli foranei, banchine, piazzali portuali)
• MONITORAGGIO analisi dei fenomeni di erosione e sedimentazione, progettazione delle difese litoranee
• INTEGRAZIONE CON DATI MULTIBEAM per una mappatura profilo costiero / fondale
RILIEVO DA VEICOLI SU ROTAIA
• TRACCIATO FERROVIARIO E SERVITU’
• TUNNEL E GALLERIE (Analisi completa dei profili di spazio libero)
• INFRASTRUTTURE DI PERTINENZA ALLA SEDE FERROVIARIA
• LINEE METROPOLITANE
• MONITORAGGIO DEL TRACCIATO E SUE PERTINENZE (Variazioni dell’assetto geometrico del binario, analisi dei
profili delle sezioni ,verifica ingombri sagome)
• DOCUMENTAZIONE FOTOGRAFICA DELLO STATO DI FATTO DELLE INFRASTRUTTURE FERROVIARIE
scheda tecnica
PORTATA E PRESTAZIONI
VZ1000
Laser PRR
Velocità acquisizione
MASSIMA PORTATA
Con riflettività ≥90%
Con riflettività ≥20%
N. max di targets per impulso
Accuratezza 1 sigma @ 100 m
Precisione 1 sigma @ 100 m
Distanza minima di misura
Divergenza del raggio laser
70 kHz
29.000 punti/sec
VZ 400
100 kHz
42.000 punti/sec
150 kHz
62.000 punti/sec
300 kHz
100 kHz
300 kHz
122.000 punti/sec 42.000 punti/sec 122.000 punti/sec
1400 m
1200 m
950 m
700 m
600 m
500 m
Illimitato (tecnologia FULL 3D Multiple target)
8 mm
5 mm
1.5 m
0.3 mrad
450 m
350 m
600 m
160 m
350 m
100 m
3 mm (deviazione standard per impulso singolo)
3 mm
0.5 m
SPECIFICHE DELLO SCANNER
2D / 3D
Scansione verticale (linee)
100° (+ 60° / -40°)
Specchio multi faccia rotante
Da 3 linee/sec a 120 linee/sec
Da 0.0024° a 0.288°
Migliore di 0.0005° (1.8 arcsec)
Modalità di acquisizione
Angolo di scansione
Meccanismo di scansione
Frequenza di scansione
Passo angolare
Risoluzione angolare
Scansione orizzontale (frame)
360°
Testa scanner rotante
Da 0°/sec a 60°/sec
Da 0.0024° a 0.5°
Migliore di 0.0005° (1.8 arcsec)
DISPOSITIVI INTEGRATI
Sensore inclinometrico
Ricevitore GPS
Bussola
Piombo laser
Dispositivo di sincronizzazione interno
LS_Serie VZ_001_10-2012
Inclinazione max 10°, accuratezza ±0.008°
L1, interfacciamento diretto con ricevitore GPS doppia frequenza
Accuratezza 0.5°
Integrato
Sincronizzazione time stamp per dispositivi esterni quali IMU, GPS, fotocamera
Photo&Graphic: [email protected]
DATI TECNICI GENERALI
LAN 10/100/100 Mbit , WLAN, USB 2.0
Memoria flash interna 32 GB
11-23 Vdc
60 W
Lunghezza 308 mm, diametro 200 mm, peso 9,8 Kg
Operativa 0° / 40° C Stoccaggio -10° / 50° C
IP64 (acqua e polvere)
Interfacce
Memorizzazione dati
Alimentazione
Assorbimento
Dimensioni e peso
Temperature
Protezione
MASSIMA PORTATA DI MISURA
Vengono assunte le seguenti condizioni: target piano di dimensione superiore rispetto allo spot del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare al piano del target,
luminosità normale.
1500
300
200
100
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Riflettanza Target [%]
55
60
65
70
75
marmo bianco
400
intonaco bianco, calcare
portata limitata da PRR
scogliere, sabbia, muratura
600
80
85
terracotta
asfalto
conifere
350
Modalità High Speed
300
250
200
150
atmosfera chiara standard: visibilità 23 Km
atmosfera chiara: visibilità 15 Km
foschia leggera: visibilità 8 Km
foschia media: visibilità 5 Km
100
50
90
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
intonaco bianco, calcare
700
400
marmo bianco
800
Modalità Long Range
scogliere, sabbia, muratura
900
costruzioni in cemento
450
alberi a foglie caduche
500
neve asciutta
550
portata limitata
da PRR
500
ghiaccio, catrame nero
terracotta
asfalto
600
Massima portata di misura [m]
1000
atmosfera chiara standard: visibilità 23 Km
foschia leggera: visibilità 8 Km
costruzioni in cemento
Massima portata di misura [m]
1100
alberi a foglie caduche
1200
conifere
1300
neve asciutta
ghiaccio, catrame nero
650
1400
80
85
90
Riflettanza Target [%]
VZ1000
VZ400
Via Petrarca, 42 • 50013 Campi Bisenzio • Firenze • Italy • Tel. +39 055 8954766 • Fax +39 055 8952483
[email protected] www.microgeo.it www.latermografia.it
