Inverter Serie X200
Guida rapida di riferimento
•
•
•
Ingresso monofase
Ingresso trifase
Ingresso trifase
Classe 200V
Classe 200V
Classe 400V
Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.
Manual No. NT3011X_ITA • Febbraio 2008
!
Precauzione: Leggete il manuale dell’inverter X200 e seguite gli
avvertimenti di Precauzione e Pericolo nell’eseguire l’installazione del
prodotto. Questa guida rapida è intesa come riferimento per utenti già
esperti nella manutenzione di installazioni esistenti.
Terminali del circuito di potenza
Modelli inverter X200-002SFEF/NFU, -004SFEF/NFU
L1
L2 N/L3
Barretta
Barretta
N/-
P/+ PD/+1
U/T1 V/T2 W/T3
Modelli inverter X200-005SFEF, -007SFEF/NFU a -022SFEF/NFU,
-037LFU, 004HFEF/HFU a –040HFEF/HFU
L1
L2 N/L3
Barretta
Barretta
U/T1 V/T2 W/T3 N/-
!
P/+ PD/+1
Precauzione: I terminali di potenza sono disposti in maniera
differente dai precedenti modelli serie L100 e L200. Prestare
attenzione nel cablaggio dei cavi di potenza.
-1-
Terminali del circuito di controllo
Relé di allarme
AL2 AL1 AL0
Uscita
analogica
AM
H
Ingressi
analogici
O
OI
Uscita
logica
Ingressi logici
L
5
4
3
2
1
L PCS P24 CM2 11
Barretta
Nome terminale
P24
Descrizione
+24V per ingressi logici
Specifiche e note
24VDC, 30mA max.
(Note: Non usatelo come
alimentatore per reti.
Non mettetelo in corto con il
terminale L)
1, 2, 3, 4, 5
Ingressi logici
27VDC max. (Usate il terminale
programmabili
P24 o un alimentatore esterno
riferito al terminale L),
impedenza d’ingresso 4.7kΩ.
11
Uscita logica
50mA max. corrente di ON,
27VDC max. tensione di OFF
L (destra)
GND per ingressi logici
Comune degli ingressi da 1 a 5
(Note: Non è a terra)
CM2
GND per l’ uscita logica
100mA max. di corrente per il
terminale 11
AM
Uscita
analogica
in Da 0 a 10VDC, 1mA max.
tensione
L (sinistra)
GND per gli ingessi Comune per OI, O, H e AM
analogici
(ritorno del segnale)
OI
Ingresso analogico in Range da 4 a 19.6mA,
corrente
20mA nom. Impedenza di
ingresso 250Ω
O
Ingresso analogico in Range da 0 a 9.6VDC, 10VDC
tensione
nom., 12VDC max., impedenza
d’ingesso 10kΩ
H
+10V rif. analogico
10VDC nom., 10mA max.
AL0
Comune contatto relé
Specifiche contatti:
AL1
Contatto
Relé,
NC Max carico resistivo =250VAC,
2.5A; 30VDC 3A;
durante RUN
AL2
Contatto
Relé,
NA Max carico induttivo=250VAC,
0.2A; 30VDC 0.7A
durante RUN
Min. carico=5VDC 100mA,
100VAC 10mA
Note: Gli ingressi analogici O ed OI non possono essere utilizzati
contemporaneamente.
-2-
Schema base di collegamento
Il seguente schema di collegamento mostra le connessioni della linea e del motore
per il funzionamento di base. I collegamenti di segnale prevedono l’uso di comandi
esterni di marcia avanti (FW) ed indietro (RV) ed un potenziometro per regolare la
velocità.
X200
Tensione di rete
(monofase o trifase –
vedi specifiche sulla
targhetta dell’inverter)
Ingressi:
R
U
(L1)
(T1)
S
V
(L2)
(T2)
T
W
(N/L3)
(T3)
P24
AL1
1
AL0
Motore
Avanti FW
Relé
Indietro RV
2
AL2
3
4
Collegamento per logica negativa
Reset
5
+24V
Barretta
11
PCS
RY
11
Indicatore
analogico
CM2
AM
CM2
Alimentazione +10V
Riferimento di
velocità.
(Potenziometro
4-20 mA
H
+24 V
0
CM2
11
OI
RY
L
GND seg. anlog.
-3-
Uso della tastiera inverter
LED unità di misura(Hertz / Ampere)
Display parametri
Hz
POWER
A
ALARM
LED tasto RUN attivo
Tasto RUN
Tasto Stop/Reset
RUN
STOP
RESET
RUN
FUNC
1
2
PRG
STR
LED indicatore “Power”
LED allarme
LED Run/Stop
LED indicatore di
potenziometro attivo
Potenziometro
LED Program/Monitor
Tasto Funzione
Tasti Aumenta/Diminuisci
Memorizza
•LED Run/Stop – ON quando l’inverter genera tensione di uscita ed il motore sta
sviluppando coppia (modo RUN), OFF quando l’inverter non sta generando la
tensione di uscita (modo Stop).
•LED Program/Monitor LED – ON quando l’inverter è pronto per la modifica
dei parametri (modo Program). OFF quando il display si limita a mostrare i
dati (modo Monitor).
•LED tasto RUN attivo – ON quando l’inverter è programmato per la marcia dal
tasto RUN. OFF quando il tasto RUN è disabilitato.
•Tasto RUN – Premendolo si avvia il motore (se il LED sopra il tasto RUN è
acceso). La funzione F004 determina se il comando di marcia genera una
rotazione in senso orario (FW) o antiorario (RV).
•Tasto Stop/Reset – Premete questo tasto per arrestare il motore in rotazione (con
la rampa di decelerazione programmata). Inoltre, il tasto resetta un allarme che
ha bloccato l’inverter.
•Potenziometro – Quando abilitato, consente di regolare la velocità del motore
direttamente dalla tastiera dell’inverter.
•LED indicatore di potenziometro abilitato – ON quando il potenziometro
abilitato a regolare la frequenza di uscita.
è
•Display parametri – Display a 4-digit, 7-segmenti per visualizzare parametri e
codici funzione.
•LED Unità di misura: Hertz/Ampere – Il LED acceso indica l’unità di misura
associata al parametro sul display.
•LED “Power” – ON quando l’inverter è alimentato.
•LED “Alarm” – ON quando l’inverter è in blocco.
•Tasto “FUNC” – Serve alla navigazione tra le funzioni per accedere ai parametri
da settare o visualizzare.
•Tasti Aumenta/Diminuisci – Utilizzate questi tasti per spostarvi su e giù nella
lista delle funzioni ed incrementare o diminuire i parametri visualizzati sul
display.
•Tasto “STR” – Quando l’inverter si trova in modo Programma e avete
modificato un parametro, premete il tasto “Memorizza” per scrivere il nuovo
parametro nella EEPROM dell’inverter.
-4-
Navigazione con la tastiera inverter
Modo Monitor
PRG LED=OFF
Display
Spegnimento
1
2
1
2
1
Memorizza il
parametro per il
successivo power on
1
FUNC
1
Modo Programma
PRG LED=ON
Modifica del
parametro
Accesso
Funzione
1
2
1
2
1
1
2
2
FUNC
1
2
1
2
1
2
1
2
Incrementa /
Diminuisci il
valore
2
Modifica
FUNC
1
2
1
2
1
2
1
2
FUNC
STR
Scrivi in
EEPROM
Ritorno
alla lista
parametri
2
2
-5-
Test di prima accensione
Questo test richiede un set di parametri minimale per azionare il motore. La
procedura descrive due modi alternativi per comandare l’inverter: via tastiera o via
terminali.
y Verificare la tensione di alimentazione ed i collegamenti al motore (vedi schema a
pagina 3).
y Se per il test si usano i terminali, verificate i corretti collegamenti relativi a [PCS],
[FW], [H], [O] and [L] (vedi schema a pagina 3).
y Il collegamento del terminale Reverse [RV] (assegnato dal set iniziale al
terminale [2]) è facoltativo.
Passo
1
2
3
4
5
6
7
Descrizione
Set origine del comando
di velocità
Set origine del comando
marcia avanti FW
Set origine del comando
marcia indietro RV
Set Freq. Base motore
Set numero di poli
motore (2/4/6/8)
Set visualizzazione della
freq. di uscita
Eseguite test di sicurezza
8
Comando marcia avanti
9
Aumento della velocità
10
11
12
13
via Tastiera
A001=00
(Potenziometro
sulla tastiera)
A002=02
(Tasto RUN)
Via Terminali
A001=01
Ingressi [H-O-L]
A002=01
Ingresso [FW]
C002=01 (default)
−
Ingesso [RV]
A003=50
H004 = 4 (default), cambiare solo se il motore non è a 4
poli.
Visualizzate d001, premete tasto FUNC, il display mostrerà
0.0
Disaccoppiate il motore dal carico
Ruotate il potenziometro al Verificate la tensione ai
minimo
terminali [O] − [L] = 0V
Premete il tasto RUN
Chiudete il terminale [FW]
Rotazione oraria del
Aumentare la tensione a [O]
potenziometro
Diminuzione della
Rotazione antioraria del
velocità
potenziometro
Arresto motore
Premete il tasto STOP
Comando marcia indietro
−
(facoltativo)
Arresto motore
−
-6-
Diminuire la tensione a [O]
Aprite il terminale [FW]
Chiudete il terminale [RV]
Aprite il terminale [RV]
Codici di Errore
Gli inverter serie X200 possono andare in blocco per sovracorrente, sovratensione
e tensione bassa per proteggersi. L’uscita U,V,W dell’inverter si spegne
istantaneamente ed il motore si arresta per inerzia. Premete il tasto STOP/Reset per
resettare l’inverter ed azzerare l’errore.
Lista dei codici di errore
Codice
Errore
Nome
E_02
Sovracorrente in marcia a
velocità costante
Sovracorrente in fase di
decelerazione
E_03
Sovracorrente in fase di
accelerazione
E_04
Sovracorrente in altre
condizioni
E_05
Sovraccarico motore
E_07
Sovratensione
E_08
Errore EEPROM
E_09
Tensione di alimentazione
bassa
E_11
Errore CPU
E_12
Blocco esterno
E_13
Errore USP – Protezione
contro avviamento
indesiderato del motore
E_14
Guasto verso terra
E_15
Tensione di alimentazione
alta
E_21
Sovratemperatura
E_30
Errore Driver
E_35
Allarme termistore
E_37
Safe stop
E_60
Errore comunicazione
E_01
---
Sottotensione con
spegnimento della tensione
di uscita
Probabili cause
y Corto circuito in uscita inverter
y Albero motore bloccato
y Carico eccessivo
y Errato collegamento del motore
Nota: L’inverter X200 va in blocco per
sovracorrente al 200% della corrente
nominale.
y Frenatura in c.c. (A054) eccessiva
y Disturbi al trasduttore di corrente
y Il sovraccarico motore viene rilevato dalla
protezione termica elettronica
y Sovratensione continua nel circuito
intermedio – rigenerazione dal motore
y Malfunzionamento EEprom per via di
disturbi, temperatura elevata o altro
y Sottotensione continua nel circuito
intermedio – mancanza tensione di rete
y Errore interno del microprocessore
dell’inverter (CPU)
y Comando di blocco da terminale di ingresso
(programmato come [EXT])
y Con il terminale [USP] attivo, si genera un
errore se l’inverter viene alimentato con il
comando di marcia già attivo
y Rilevato un guasto verso terra tra l’uscita
dell’inverter e il motore. La funzione è posta a
protezione dell’inverter, non è adeguata a
proteggere le persone
y Sovratensione di ingresso perdurante oltre
100 sec. con l’inverter alimentato
y Temperatura interna dell’inverter superiore
al massimo consentito
y Errore interno, disturbi al circuito di
pilotaggio dell’inverter
y Ingresso termistore, [PTC(5)] - [L] oltre la
soglia di temperatura prefissata
y Il terminale safe stop è aperto
y Errore di comunicazione seriale RS485
MODBUS
y Per bassa tensione di alimentazione
l’inverter ha spento l’uscita e tenta la
ripartenza. Se fallisce, viene generato un
blocco con messaggio di allarme
-7-
Condizioni di funzionamento al momento del
blocco
Usate la funzione d081 per visualizzare i dati funzionamento relativi al blocco
attivo come indicato nella seguente. Usate i tasti freccia per fare scorrere i
parametri visualizzati.
Step
Display
1. Accedete d081
d081
2. Premete il tasto Funzione Se non ci sono errori:
___
Se c’è un errore:
E_xx
3. Premete UP/DOWN
(se l’errore è presente)
(codice errore)
Dati di funzionamento al momento del blocco:
Frequenza di uscita:
48.50
Corrente motore:
10.3
1
Tensione DC circuito intermedio:
189.5
2
Tempo cumulativo di RUN:
15
Tempo cumulativo di Power-ON:
18
-8-
Ritorno ai parametri iniziali (set di fabbrica)
Azione
FUNC
Premete
Display
1
2
Funzione/Parametri
b- - -
Funzioni del gruppo “B”
b001
Prima funzione del Gruppo “B”
b085
Codice Paese per ritorno ai dati di
fabbrica
Per visualizzare b--Premete
FUNC
Tenete premuto
Premete
1
fino …
FUNC
Visualizzate il Codice Paese
02
00 = Giappone
01 = Europa
02 = USA
Se volete cambiare il Codice Paese premete
o1
per memorizzare, diversamente procedere come sotto.
Premete
STR
FUNC
b085
Codice Paese per il ritorno ai dati
di fabbrica selezionato
2
b084
Funzione di ritorno ai dati di
fabbrica
FUNC
00
00 = no inizializzazione, cancella
solo la Storia Errori
1
01
01 = abilita l’inizializzazione
STR
b084
Inizializzazione
abilitata
ripristinare i dati iniziali
b084
Quando il display
rilasciare tutti i tasti.
EU
USA
JP
Il Codice Paese sul display indica
quali dati iniziali vengono caricati
(i dati iniziali variano in base
all’area geografica)
d001
Appare la funzione
frequenza di uscita
Premete
Premete
e infine
2
Premete
Premete
a
Mantenere premuti i tasti
FUNC
e
premere
2
. Successivamente
STOP
RESET
lampeggia
per circa 1 sec.
Rilasciando i tasti, il display
mostra il Codice Paese con il
primo digit con i segmenti in
rotazione
L’inizializzazione è completata
monitor
Nota: Dopo l’inizializzazione dell’inverter, riferitevi alla procedura
“Test di prima accensione” a pagina 6 per riavviare il motore.
-9-
Elenco delle funzioni
Funzioni di Monitor: Gruppo“d”
Funz.
d001
d002
d003
Nome / Descrizione
Unità
Monitor frequenza di uscita
Hz
Monitor corrente di uscita
A
Monitor del senso di rotazione
−
Forward
Stop
Reverse
Direzione
d004
d005
Monitor della variabile del processo controllato (PV) =
feedback PID
Monitor degli ingressi programmabili
%
−
ON
OFF
5
d006
4
3
2
1
Terminali
Monitor delle uscite programmabili
−
ON
OFF
AL
11
Terrminali
d007
Monitor frequenza di uscita scalabile con la funzione b086
(monitor = d001*b086)
d013
Monitor della tensione di uscita
V
d016
Tempo cumulativo di RUN (marcia inverter)
ore
d017
Tempo cumulativo di Power-ON (inverter alimentato)
ore
d018
Monitor temperatura del dissipatore
°C
d080
Contatore errori
−
d081
Monitor errore 1 (il più recente)
−
d082
Monitor errore 2 (il più recente -1)
−
d083
Monitor errore 3 (il più recente -2)
−
d102
Monitor tensione continua
V
d104
Monitor protezione termica (elettronica)
%
- 10 -
Definita
dall’utente
Storia Allarmi e Stato dell’inverter
Nessuno
Modo Monitor
Ci sono
errori?
Display
No
Sì
FUNC
FUNC
2
1
2
1
2
Codice di errore
1
2
Frequenza di uscita al
momento del blocco
FUNC
1
1
2
Corrente motore al
momento del blocco
2
1
2
Tensione continua al
momento del blocco
1
2
Tempo cumulativo di
marcia inverter (RUN)
al momento del
blocco
1
2
Tempo cumulativo di
alimentazione al
momento del blocco
1
- 11 -
I codici funzione elencati nelle tabelle seguono le seguenti convenzioni:
y Alcune funzioni hanno una loro equivalente per il 2°motore, indicata con il codice
x2xx nella colonna più a sinistra.
y Alcune funzioni sono codificate e si selezionano scegliendo il parametro da una lista di
opzioni nella colonna “Descrizione”.
y I dati di fabbrica si applicano a tutti i modelli se non diversamente specificato funzione
per funzione….FE (Europa) / -FU (USA) / -FR (Giappone).
y Alcuni parametri non possono essere modificati durante la marcia, e alcune impostazioni
della funzione b031 (Software Lock) possono impedire qualsiasi modifica dei parametri.
Nel dubbio, premere STOP e/o consultare il Manuale Istruzioni per dettagli..
Funzioni di base: Gruppo “F”
Funz.
Nome / Descrizione
F001
Comando
frequenza
di
uscita
(riferimento)
Tempo di accelerazione (1)
Tempo di accelerazione (1)
<2° motore>
Tempo di decelerazione (1)
Tempo di decelerazione (1)
<2° motore>
Senso di rotazione del motore per il tasto
RUN
F002
F202
F003
F203
F004
y 00 FW - avanti
y 01 RV – indietro
- 12 -
Set di fabbrica
-FE/FU
0.0
10.0
10.0
10.0
10.0
00
Set
utente
Funzioni operative: Gruppo “A”
Funz.
A001/
A201
A002/
A202
A003/
A203
A004/
A204
A005
A011
A012
A013
A014
A015
A016
A020/
A220
A021~
A035
A038
A039
A041/
A241
A042/
A242
A043/
A243
A044/
A244
A045/
A245
A051
A052
Default
-FE/-FU
01/00
Nome / Descrizione
Sorgente del comando di frequenza
y 00 Potenziometro su operatore digitale
y 01 Terminali di controllo
y 02 Funzione F001
y 03 Comando da rete ModBus
y 10 Blocco di calcolo ingresso inverter
Sorgente del comando di marcia (RUN)
y 01 Terminali di ingresso FW o RV
y 02 Tasto RUN su operatore digitale
y 03 Comando da rete ModBus
Frequenza Base
Set
utente
01/00
50/60
Frequenza Massima
50/60
Selezione funzionalità [AT]
y 02 Scambio tra [O] e Potenziometro
y 03 Scambio [OI] e Potenziometro
y 04 Solo ingresso [O] y 05 Solo ingresso [OI]
02
A005
Ingresso AT
Attivo
05
OFF
ON
[OI]
02
OFF
[O]
03
ON
POT
OFF
[OI]
ON
POT
04
OFF
ON
[O]
Non assegnare [AT] equivale a [AT]=OFF.
Ingresso [O]-[L] Frequenza di Start
Ingresso [O]-[L] Frequenza di End
Ingresso [O]-[L] Tensione di Start
Ingresso [O]-[L] Tensione di End
Ingresso [O]-[L] Modo frequenza di start
y 00 Usa A011 come valore iniziale y 01 Usa 0Hz
Filtro di campionamento ingresso analogico
Multivelocità 0
Multivelocità
(valide per entrambi i motori)
Frequenza di Jog (marcia ad impulsi)
Modalità di arresto in Jog:
y 00 Arresto inerziale.
y 01 Decelerazione in rampa.
y 02 Decelerazione con iniezione di corrente c.
(Jog disabilitato durante la marcia del motore)
Selezione Boost di coppia
y 00 Manuale
y 01 Automatico
Boost di coppia manuale (tensione)
Punto di massimo Boost di coppia manuale (frequenza)
Selezione della caratteristica V/f
y 00 V/f coppia costante
y 01 V/f coppia variabile
y 06 V/f coppia variabile 1
Guadagno della tensione di uscita (in V/f)
Abilitazione frenatura in c.c.
y 00 Disabilitatay 01 Abilitatay 02 Soglia frequenza
Frequenza a cui interviene la frenatura in c.c.
- 13 -
0.0
0.0
0.
100.
01
8.
0.0
0.0
1.0
00
00
1.8(A042)/
0.0(A242)
10.0(A043)/
0.0(A243)
00
100.
00
0.5
Funz.
A053
A054
A055
A056
A061/
A261
A062/
A262
A063
A065
A067
A064
A066
A068
A071
A072
A073
A074
A075
A076
A077
A078
A081
A082
A085
A086
A092/
A292
A093/
A093
A094/
A294
A095/
A295
A096/
A296
A097
A098
A101
A102
A103
A104
Nome / Descrizione
Tempo di attesa prima di iniziare frenatura c.c.
Forza di frenatura in c.c. (intensità corrente c.)
Tempo di frenatura c.c.
Frenatura in c.c. per comando con ingresso [DB]
y 00 sul fronte
y 01 sul livello
Limite superiore frequenza di uscita
Default
-FE/-FU
0.0
0.
0.0
01
0.0
Limite inferiore frequenza di uscita
0.0
Frequenze da saltare
(impostazione del punto centrale)
0.0
Ampiezza del salto di frequenza
(isteresi)
0.5
Abilitazione controllo PID
y 00 Controllo PID escluso
y 01 Controllo PID attivo
Guadagno proporzionale controllo PID
Tempo integrale controllo PID
Derivata controllo PID
Scala di conversione del segnale feedback [PV]
Sorgente del segnale di feedback [PV]del PID
y 00 Terminale [OI] (ingresso 4-20mA)
y 01 Terminale [O] (ingresso 0-10V)
y 02 Da rete ModBus
y 03 Da blocco di calcolo funzione di uscita
Azione inversa PID
y 00 Regolazione PID con ingresso = SP-PV
y 01 Regolazione PID con ingresso = -(SP-PV)
Limitazione uscita del regolatore PID
Modo funzione regolatore AVR
y 00 AVR abilitato
y 01 AVR disabilitato
y 02 AVR abilitato, ma non in decelerazione
Selezione della tensione di regolazione AVR
00
Modalità di lavoro dell’inverter
y 00 Normale
y 01 Risparmio energetico
Risposta del risparmio energetico.
1.0
1.0
0.00
1.00
00
00
0.0
00
230,400/
230,460
00
Tempo di accelerazione (2)
50.0
15.0
Tempo di decelerazione (2)
15.0
Modalità di commutazione ad Acc2/Dec2
y 00 Comando da terminale di ingresso [2CH]
y 01 Transizione ad una determinata frequenza
Frequenza di transizione da Acc1 ad Acc2
0.0
Frequenza di transizione da Dec1 ad Dec2
0.0
Selezione curva di accelerazione
y 00 Lineare
y 01 Curva ad “S”
Selezione curva di decelerazione
y 00 Lineare
y 01 Curva ad “S”
Ingresso [OI]-[L] Frequenza di Start
Ingresso [OI]-[L] Frequenza di End
Ingresso [OI]-[L] Tensione di Start
Ingresso [OI]-[L] Tensione di End
00
- 14 -
00
00
0.0
0.0
0.
100.
Set
utente
Funz.
A105
A141
A142
A143
A145
A146
A151
A152
A153
A154
A155
Nome / Descrizione
Ingresso [OI]-[L] Modo frequenza di start
y 00 Usa A101 come valore iniziale y 01 Usa 0Hz
Blocco di calcolo, selezione ingresso A
y 00 Operatore digitale (F001)
y 01 Potenziometro dell’operatore digitale
y 02 Ingresso[O]
y 03 Ingresso [OI]
y 04 Variabili da rete ModBus
Blocco di calcolo, selezione ingresso B
y 00 Operatore digitale (F001)
y 01 Potenziometro dell’operatore digitale
y 02 Ingresso[O]
y 03 Ingresso [OI]
y 04 Variabili da rete ModBus
Funzione di calcolo del blocco:
y 00 Somma (ADD) (A + B)
y 01 Sottrazione (SUB) (A - B)
y 02 Moltiplicazione (MUL) (A * B)
Addizione di un offset di frequenza [ADD]
Segno dell’offset di frequenza [ADD]
y 00 + (somma A145 alla frequenza di uscita)
y 01 - (sottrae A145 alla frequenza di uscita)
Potenziometro Frequenza di Start
Potenziometro Frequenza di End
Potenziometro Tensione di Start
Potenziometro Tensione di End
Potenziometro Modo frequenza di start
- 15 -
Default
-FE/-FU
01
01
02
00
0.0
00
0.0
0.0
0.
100.
01
Set
utente
Funzioni di affinamento: Gruppo “b”
Funz.
Nome / Descrizione
b001
Modo di riavvio automatico:
y 00 Allarme dopo il blocco, il riavvio automatico è
disabilitato
y 01 Riavvia a 0Hz
y 02 Riavvia con “aggancio al volo” del motore
y 03 Riavvia con “aggancio al volo” decelera il motore ed
emette l’allarme sul display
Massimo tempo di sottotensione accettabile
Tempo di attesa prima di effettuare il riavvio
Allarme per mancanza rete/ sottotensione con inverter
fermo (in STOP)
y 00 Disabilitato
y 01 Abilitato
Max. numero di tentativi di riavviamento in caso di
Mancanza Rete/ sottotensione
y 00 Riavvia per 16 volte
y 01 Riavvia sempre
Frequenza di inizio riaggancio al volo
y 00 Freq. di funzionamento allo spegnimento
y 01 Frequenza massima
y 02 Set di frequenza applicato
Protezione termica del motore (elettronica)
b002
b003
b004
b005
b011
b012/
b212
b013/
b213
b021/
b221
b022/
b222
b023/
b223
b028/
b228
b029
b030
b031
b050
b051
b052
b053
b054
b055
b056
b080
b082
b083
b084
Caratteristica della protezione termica del motore
y 00 Coppia ridotta
y 01 Coppia costante
Modalità intervento del Limite di Sovraccarico
y 00 Disabilitato
y 01 Abilitato in accel. ed a velocità costante
y 02 Abilitato solo a velocità costante
Impostazione del Limite di Sovraccarico
Gradiente decelerazione Limite di Sovraccarico
Modalità Limitazione di Sovraccarico
y 00 Dal valore b022/b222 y 01 Segnale [O]-[L]
Rampa di decelerazione per riaggancio frequenza
Limite di corrente per riaggancio frequenza
Blocco software e programmazione parametri:
y 00 Ingresso [SFT] blocca tutto (eccetto b031)
y 01 Ingresso [SFT] blocca tutto (eccetto b031,
F001 le multivelocità )
y 02 Tutto bloccato (eccetto b031)
y 03 Tutto bloccato (eccetto b031,
F001 le multivelocità )
y 10 Accesso "High level" per modifiche in RUN
Arresto con decelerazione dopo mancanza di rete
y 00 Disabilitato
y 01 Abilitato
Tensione di inizio decelerazione
Tensione di sospensione rampa di decelerazione
Tempo di decelerazione per arresto dopo mancanza rete
Gradino di frequenza iniziale
Guadagno proporzionale regolatore AVR - DC bus
Tempo integrale regolatore AVR - DC bus
Regolazione guadagno segnale analogico [AM]
Frequenza minima generata
Frequenza di modulazione
Inizializzazione (parametri o storia degli errori)
y 00 Cancellazione storia degli errori
- 16 -
Default
-FE/FU
00
1.0
1.0
00
00
00
Corrente
nominale
01
01
Corrente nom.
x 1.5
1.0/30.0
00
0.5
Corrente
nominale
01
00
0.0
0.0
1.0
0.0
0.2
0.2
100.
0.5
3.0
00
Set
utente
Funz.
b085
b086
b087
b088
b089
b091
b092
b130
b131
b133
b134
b140
b150
b151
Nome / Descrizione
y 01 Inizializzazione parametri (set di fabbrica)
y 02 Cancellazione storia errori e inizializzazione dei parametri
(set di fabbrica)
Area geografica (set parametri di fabbrica)
y 00 Versione Giapponese y 01 Versione Europea
y 02 Versione USA
Fattore di conversione frequenza per funz. d006
Abilitazione tasto STOP
y 00 Abilitato
y 01 Disabilitato
Modalità di riavvio dopo comando [FRS]
y 00 Riavvia da 0Hz
y 01 Riavvia alla velocità residua del motore (riaggancio
al volo)
Scelta funzione di monitor che appare sul display quando
viene usata la seriale ModBus485 o un tastierino remoto
y 01 Frequenza di uscita (d001)
y 02 Corrente di uscita (d002)
y 03 Senso di rotazione (d003)
y 04 Feedback del controllo PID (d004)
y 05 Stato dei terminali di ingresso (d005)
y 06 Stato dei terminali di uscita (d006)
y 07 Frequenza di uscita scalata (d007)
Modalità di STOP
y 00 DEC (decelera il motore fino all’arresto)
y 01 FRS (arresto inerziale del motore)
Controllo ventola di raffreddamento
y 00 Sempre in funzione
y 01 In funzione in RUN e ferma in STOP
y 02 Controllata in base alla temperatura
Funz. OVLAD STOP estensione tempo decel.
y 00 Disabilitata
y 01 Abilitata
Soglia di tensione per estensione tempo decel.
Abilitazione regolatore AVR – DC bus
y 00 Disabilitato
y 01 Abilitato
Selezione della tensione di regolazione AVR – DC bus
Limitatore correnti di picco
y 00 Disabilitato
y 01 Abilitato
Autoriduzione frequenza di modulazione
y 00 Disabilitata
y 01 Abilitata
Funzione “Quick Start”
- 17 -
Default
-FE/FU
01/02
1.0
00
00
01
00
00
00
380,760
00
380,760
00
00
00
Set
utente
Funzioni dei terminali: Gruppo “C”
Funz.
Nome / Descrizione
C001/
C201
C002/
C202
C003/
C203
C004/
C204
C005/
C205
C011
C012
C013
C014
C015
C021
Funzione terminale [1]
Logica terminale [1]
Logica terminale [2]
Logica terminale [3]
Logica terminale [4]
Logica terminale [5]
Funzione terminale [11]
y 00 Normale
aperto [NO]
y 01 Normale
chiuso [NC]
C026
Funzione terminale del Relé
12 funzioni
assegnabili
(vedi pagina 20)
C028
Selezione segnale uscita analogica
y 00 Freq. uscita
y 01 Corrente motore
Logica terminale [11]
y 00 Normale
aperta [NO]
y 01 Normale
Logica terminare del Relé
chiusa [NC]
Modalità funzione di uscita LOC
(segnalazione di bassa corrente motore)
y 00 Disabilitata
y 01 Abilitata in accel., decel. e a vel. costante
y 02 Abilitata solo a velocità costante
Soglia di intervento funzione di uscita LOC
C031
C036
C038
C039
C041/
C241
C042
C043
C044
C052
C053
C070
C071
C072
C074
C075
C076
31 funzioni
assegnabili (vedi
pagina 20)
Funzione terminale [2]
Set di
fabbrica
-FE/FU
00
01
Funzione terminale [3]
02/16
Funzione terminale [4]
03/13
Funzione terminale [5]
18
12 funzioni
assegnabili
(vedi pagina 20)
Soglia di pre-allarme sovraccarico
Soglia di arrivo in frequenza ( in accel.)
Soglia di arrivo in frequenza (in decel.)
Soglia di sovradeviazione PID
Limite alto feedback PID (disattiva uscita FBV)
Limite basso feedback PID (attiva uscita FBV)
Selezione modalità OPE/ModBus
y 02 OPE
y 03 ModBus
Velocità di comunicazione seriale (ModBus)
y 04 4800bps
y 05 9600bps
y 06 19200bps
Numero Stazione
Selezione controllo di parità
y 00 Nessuna parità y 01 Pari y 02 Dispari
Selezione numero bit di stop
Azione in seguito ad errore di comunicaizone
y 00 Blocco (codice errore E60)
y 01 Decelera fino a stop e blocco (codice errore E60)
y 02 Disabilitato
y 03 free Run Stop (arresto inerziale)
y 04 Decelera fino allo stop
- 18 -
00
00
00
00/01
00
01
05
00
00
01
01
Corrente
nominale
Corrente
nominale
0.0
0.0
3.0
100.0
0.0
02
06/04
1.
00
1
02
Set
utente
Funz.
Nome / Descrizione
C077
C078
C081
C082
C086
C091
Time Out per errore di comunicazione
Tempo attesa comunicazione
Ingresso [O] - calibrazione spam
Ingresso [OI]- calibrazione spam
Taratura offset segnale [AM]
Abilitazione modo Debug
y 00 No Display
y 01 Display
C101
Memorizzazione impostazione di frequenza con tasti
Aumenta/Diminuisci (UP/DOWN)
y 00 Azzera (ritorna alla frequenza F001)
y 01 Ritieni l’impostazione fatta con UP/DOWN
Selezione modalità di Reset
y 00 Cancella l’errore alla transizione ON dell’ingresso, ferma
l’inverter se era in RUN
y 01 Cancella l’errore alla transizione OFF dell’ingresso, ferma
l’inverter se era in RUN
y 02 Cancella l’errore alla transizione ON dell’ingresso, nessun
efetto su inverter in RUN
12 funzioni
Selezione ingresso A del blocco logico
assegnabili (vedi
Selezione ingresso B del blocco logico
pagina 20)
Selezione funzione blocco logico
y 00 [LOG] = A AND B
y 01 [LOG] = A OR B
y 02 [LOG] = A XOR B
Impostazione ritardo attivazione terminale [11]
Impostazione ritardo disattivazione terminale [11]
Impostazione ritardo attivazione terminale Relé
Impostazione ritardo disattivazione terminale Relé
C102
C141
C142
C143
C144
C145
C148
C149
Set di
fabbrica
-FE/FU
0.00
0.
100.0
100.0
100.0
00
Non
modificare
00
Set
utente
00
00
00
01
00
0.0
0.0
0.0
0.0
Costanti del motore: Gruppo “H”
Func.
Code
H003/
H203
H004/
H204
H006/
H206
Name / Description
Potenza motore
Set di
fabbrica
4
Numero di poli
y2
y4
Set di fabbrica
-FE/FU
y6
y8
Costanti di stabilizzazione
100
- 19 -
Set
utente
Funzioni dei terminali programmabili di ingresso
Symbol
FW
RV
CF1
CF2
CF3
CF4
JG
DB
SET
2CH
FRS
EXT
USP
SFT
AT
RS
PTC
STA
STP
F/R
PID
PIDC
UP
DWN
UDC
OPE
ADD
F-TM
RDY
SP-SET
EMR
-
Code
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
15
16
18
19
20
21
22
23
24
27
28
29
31
50
51
52
53
64
255
Input Terminal Name
Marcia avanti
Marcia indietro
Multivelocità, Bit 0 (LSB)
Multivelocità, Bit 1
Multivelocità, Bit 2
Multivelocità, Bit 3 (MSB)
Marcia ad impulsi (Jog)
Comando frenatura con iniezione c.c.
Attiva set parametri per secondo motore
Attiva 2° tempo di accel./decel.
Arresto inerziale (Free Run Stop)
Comando di blocco esterno
Protezione partenza indesiderata motore
Blocco della programmazione
Selez. Ingresso O/OI - tensione/corrente
Reset inverter
Ingresso termistore PTC
Pulsante Marcia (con comando a 3 fili)
Pulsante Stop (con comando a 3 fili)
Selettore FWD,REV (con comando a 3 fili)
Disabilita la funzione PID
Resetta l’uscita del PID
Pulsante Aumenta frequenza
Pulsante Diminuisci frequenza
Azzera la freq. impostata con UP/DOWN
Forzatura comandi a Operatore digitale
Attiva somma della frequenza in A145
Forzatura comandi ai terminali di ingresso
Funzione “Quick Start”
Funzione Special set (alternativa a SET)
Safe stop
(No function)
Funzioni programmabili di uscita
Symbol
RUN
FA1
FA2
OL
OD
AL
Dc
FBV
NDc
LOG
ODc
LOC
Code
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
43
Output Terminal Name
Segnale di RUN – inverter in marcia
Uscita FA1- fine rampa accel./decel.
Uscita FA2- soglia di frequenza
Allarme sovraccarico
Sovradeviazione uscita regolatore PID
Allarme - inverter in blocco o spento
Disconnessione dell’ingresso analogico
Uscita ausiliaria del controllo PID
Comunicazione seriale regolare
Uscita blocco Logico funzione C143
Comunicazione FieldBus operativa
Segnalazione di bassa corrente motore
- 20 -
Configurazione ingressi analogici
La tabella seguente illustra i parametri da selezionare per le varie combinazioni dei
segnali analogici.
A005
AT input
Active
02
OFF
[O]
03
ON
POT
OFF
[OI]
ON
POT
04
OFF
ON
[O]
05
OFF
ON
[OI]
Se la funzione [AT] non è assegnata ad alcun ingresso programmabile, equivale ad
AT=OFF nella precedente tabella.
Nota: Gli ingressi analogici O ed OI non possono essere utilizzati
contemporaneamente. Indipendentemente dall’uso del terminale AT,
selezionare con la funzione A005 il terminale analogico O (A005= 04)
oppure OI (A005= 05).
Funzioni dell’uscita analogica
La tavola mostra le funzioni assegnabili mediante C028 al terminale di uscita
analogica [AM].
Codice
00
01
Funzione
Frequenza di
uscita
Corrente di
uscita
Descrizione
Velocità del motore
Segnale
0 - max. freq. (Hz)
Corrente motore (% della 0 - 200%
corrente nom. inverter)
- 21 -
Sezione dei cavi e taglia dei fusibili
La massima corrente richiesta dal motore nella vostra applicazione determina la
sezione raccomandata dei cavi di potenza. La tabella seguente riporta le sezioni
in AWG/mm2. La colonna “cavi di potenza” si applica ai cavi di alimentazione
inverter, cavi di uscita al motore, connessioni di terra e ad ogni altro componente.
La colonna “cavi di segnale” si applica ai cavi di collegamento dei due connettori
verdi posti sotto il coperchio.
Taglia
motore
Cablaggio
Modello inverter
kW
HP
Potenza
0.2
1/4
0.4
1/2
0.55 3/4
0.75
1
1.1 1 1/2
1.5
2
2.2
3
0.2
1/4
0.4
1/2
0.75
1
1.5
2
2.2
3
3.7
5
X200-002SFEF
X200-004SFEF
X200-005SFEF
X200-007SFEF
X200-011SFEF
X200-015SFEF
X200-022SFEF
X200-002NFU
X200-004NFU
X200-007NFU
X200-015NFU
X200-022NFU
X200-037LFU
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
X200-004HFEF/HFU
X200-007HFEF/HFU
X200-015HFEF/HFU
X200-022HFEF/HFU
X200-030HFEF
X200-040HFEF/HFU
1/2
1
2
3
4
5
Segnale
Componenti
applicabili
Fusibili
(UL-rated, class
J, 600V)
2
AWG14 / 2.5mm
2
AWG10 / 6mm
Fusibile non
richiesto
2
AWG14 / 2.5mm
Da 18 a 28
AWG / da
0.14 a 0.75
2
mm
cavo
schermato
2
AWG10 / 6mm
2
AWG12 / 4mm
2
AWG16 / 1.5mm
3A
6A
10A
2
AWG14 / 2.5mm
- 22 -
15A
