tesi crit point cloud

Acquisizione in real-time di
modelli 3D per applicazioni CG
(Computer Graphics)
Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica
Obiettivo
• Realizzazione di una pipeline per l’acquisizione e il rpocessamento
di dati (geometria + textures) associati a modelli 3D acquisiti tramite
sensori a basso costo (Microsoft Kinect) rispetto ai laser/scanner
3D.
• Per modello 3D si intende, in questo contesto, una scena televisiva
contenente qualche oggetto e caratterizzata dalla presenza di un
attore che si muove nel mezzo. Il data set è rappresentato dalle
cloud points (geometria 3D: x,y,z) e dalle textures (immagini RGB)
acquisite tramite almeno 4 sensori Kinect.
• Lo scenario di riferimento è quello che prevede l'utilizzo dell'asset
3D così generato in applicazioni sia ludiche (ad es. videogioco) che
non.
Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica
Scopo della Tesi
– Implementazione di un metodo robusto per
effettuare il point sets registration
– Definizione di una rappresentazione efficiente e
compatta delle cloud points
– Creazione ed indexing di un database di
oggetti 3D per consentire query spaziali e non
veloci
– Generazione del modello 3D (mesh + texture
mapping), partendo dagli approcci esistenti e
cercando di superare alcune delle limitazioni
attuali
Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica
Informazioni aggiuntive
• Conoscenza dei seguenti linguaggi/librerie di
sviluppo software (preferibilmente): C++, Matlab,
OpenCV
• Durata della tesi: 6 mesi
• Luogo: Rai-CRIT Centro Ricerche ed
Innovazione tecnologica (Torino, Corso
Giambone 68) http://www.crit.rai.it/IT/home.htm
• Persone di riferimento da contattare: Rai-CRIT:
Paola Sunna ([email protected]), Roberto
Iacoviello ([email protected])
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