Acquisizione in real-time di modelli 3D per applicazioni CG (Computer Graphics) Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica Obiettivo • Realizzazione di una pipeline per l’acquisizione e il rpocessamento di dati (geometria + textures) associati a modelli 3D acquisiti tramite sensori a basso costo (Microsoft Kinect) rispetto ai laser/scanner 3D. • Per modello 3D si intende, in questo contesto, una scena televisiva contenente qualche oggetto e caratterizzata dalla presenza di un attore che si muove nel mezzo. Il data set è rappresentato dalle cloud points (geometria 3D: x,y,z) e dalle textures (immagini RGB) acquisite tramite almeno 4 sensori Kinect. • Lo scenario di riferimento è quello che prevede l'utilizzo dell'asset 3D così generato in applicazioni sia ludiche (ad es. videogioco) che non. Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica Scopo della Tesi – Implementazione di un metodo robusto per effettuare il point sets registration – Definizione di una rappresentazione efficiente e compatta delle cloud points – Creazione ed indexing di un database di oggetti 3D per consentire query spaziali e non veloci – Generazione del modello 3D (mesh + texture mapping), partendo dagli approcci esistenti e cercando di superare alcune delle limitazioni attuali Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica Informazioni aggiuntive • Conoscenza dei seguenti linguaggi/librerie di sviluppo software (preferibilmente): C++, Matlab, OpenCV • Durata della tesi: 6 mesi • Luogo: Rai-CRIT Centro Ricerche ed Innovazione tecnologica (Torino, Corso Giambone 68) http://www.crit.rai.it/IT/home.htm • Persone di riferimento da contattare: Rai-CRIT: Paola Sunna ([email protected]), Roberto Iacoviello ([email protected]) Rai - Centro Ricerche e Innovazione Tecnologica