V Indice VIII Premessa Capitolo 1 – Introduzione alla Fisica (1) 3 4 4 6 6 9 12 12 1.1 1.1 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Le leggi della Fisica Le grandezze della Fisica Unità di misura Unità fondamentali e unità derivate Sistemi di unità di misura Dimensioni Grandezze scalari e grandezze vettoriali Calcolo vettoriale Capitolo 2 – Introduzione alla Fisica (2) 24 25 28 30 33 35 36 39 41 2.1 2.2 2.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Approssimazioni numeriche Come approssimare Errori di misura Dichiarazione dell’incertezza Propagazione dell’incertezza Approssimazione implicita Cifre significative Notazione scientifica Distribuzione degli errori casuali Capitolo 3 – Cinematica generale (1) 47 47 48 49 52 55 55 58 60 64 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 I capitoli della Meccanica La variabile t La variabile s Interdipendenza tra posizione e tempo Velocità scalare Moto uniforme Velocità vettoriale Accelerazione scalare Moto uniformemente vario Accelerazione vettoriale Capitolo 4 – Cinematica generale (2) 71 74 77 79 81 87 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Grandezze cinematiche angolari Moto circolare Composizione e scomposizione di movimenti Moto uniformemente accelerato Moto armonico Cinematica relativa VI Capitolo 5 – Cinematica del corpo rigido 91 94 95 98 5.1 5.2 5.3 5.4 Gradi di libertà Spostamento rigido Movimenti rigidi fondamentali Movimento rigido in generale Capitolo 6 – Statica del corpo rigido 105 106 107 108 108 109 110 112 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 Il problema della statica Momento di una forza rispetto a un punto Coppia di forze Momento di una forza rispetto a un asse Condizioni di equilibrio per un corpo rigido Reazioni vincolari Baricentro Le tre forme dell’equilibrio Capitolo 7 – Statica dei fluidi 117 117 120 120 122 123 125 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 Che cos’è un fluido Viscosità Pressione Pressione nei fluidi in equilibrio Vasi comunicanti Legge di Archimede Tensione superficiale Capitolo 8 – I princìpi di Newton 132 135 137 137 135 144 147 149 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Il primo principio Il secondo principio Unità per la massa e la forza Il terzo principio La forza centripeta La forza elastica Il pendolo semplice Quantità di moto e impulso Capitolo 9 – Lavoro ed energia 152 154 156 156 158 160 168 169 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 Lavoro Forze posizionali e forze conservative Unità di misura per il lavoro Potenza Energia cinetica di un punto materiale Energia cinetica di un sistema di punti materiali Energia potenziale Conservazione dell’energia VII Capitolo 10 – Attrito 173 174 177 179 10.1 10.2 10.3 10.4 Che cos’è l’attrito Attrito radente Il lavoro dell’attrito radente Attrito volvente Capitolo 11 – Gravitazione 187 190 193 193 11.1 11.2 11.3 11.4 La legge di Newton Le leggi di Keplero Il lavoro delle forze gravitazionali Velocità di fuga Capitolo 12 – Dinamica relativa 200 204 207 12.1 12.2 12.3 Le forze apparenti Il riferimento Terra La forza di Coriolis nel riferimento Terra Capitolo 13 – Dinamica rotazionale 212 217 223 230 13.1 13.2 13.3 13.4 Momento angolare di un punto materiale Momento angolare di un sistema di punti materiali La seconda legge cardinale della dinamica Applicazioni ed esempi 249 Capitolo 14 – Urti Capitolo 15 Oscillazioni 254 255 257 15.1 15.2 15.3 L’oscillatore armonico L’oscillatore smorzato L’oscillatore forzato Capitolo 16 – Dinamica dei fluidi 260 262 267 16.1 16.2 16.3 Generalità Il teorema di Bernoulli Viscosità 273 Risposte e soluzioni 426 Indice analitico