V
Indice
VIII
Premessa
Capitolo 1 – Introduzione alla Fisica (1)
3
4
4
6
6
9
12
12
1.1
1.1
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Le leggi della Fisica
Le grandezze della Fisica
Unità di misura
Unità fondamentali e unità derivate
Sistemi di unità di misura
Dimensioni
Grandezze scalari e grandezze vettoriali
Calcolo vettoriale
Capitolo 2 – Introduzione alla Fisica (2)
24
25
28
30
33
35
36
39
41
2.1
2.2
2.2
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Approssimazioni numeriche
Come approssimare
Errori di misura
Dichiarazione dell’incertezza
Propagazione dell’incertezza
Approssimazione implicita
Cifre significative
Notazione scientifica
Distribuzione degli errori casuali
Capitolo 3 – Cinematica generale (1)
47
47
48
49
52
55
55
58
60
64
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
I capitoli della Meccanica
La variabile t
La variabile s
Interdipendenza tra posizione e tempo
Velocità scalare
Moto uniforme
Velocità vettoriale
Accelerazione scalare
Moto uniformemente vario
Accelerazione vettoriale
Capitolo 4 – Cinematica generale (2)
71
74
77
79
81
87
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Grandezze cinematiche angolari
Moto circolare
Composizione e scomposizione di movimenti
Moto uniformemente accelerato
Moto armonico
Cinematica relativa
VI
Capitolo 5 – Cinematica del corpo rigido
91
94
95
98
5.1
5.2
5.3
5.4
Gradi di libertà
Spostamento rigido
Movimenti rigidi fondamentali
Movimento rigido in generale
Capitolo 6 – Statica del corpo rigido
105
106
107
108
108
109
110
112
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Il problema della statica
Momento di una forza rispetto a un punto
Coppia di forze
Momento di una forza rispetto a un asse
Condizioni di equilibrio per un corpo rigido
Reazioni vincolari
Baricentro
Le tre forme dell’equilibrio
Capitolo 7 – Statica dei fluidi
117
117
120
120
122
123
125
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Che cos’è un fluido
Viscosità
Pressione
Pressione nei fluidi in equilibrio
Vasi comunicanti
Legge di Archimede
Tensione superficiale
Capitolo 8 – I princìpi di Newton
132
135
137
137
135
144
147
149
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
Il primo principio
Il secondo principio
Unità per la massa e la forza
Il terzo principio
La forza centripeta
La forza elastica
Il pendolo semplice
Quantità di moto e impulso
Capitolo 9 – Lavoro ed energia
152
154
156
156
158
160
168
169
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
Lavoro
Forze posizionali e forze conservative
Unità di misura per il lavoro
Potenza
Energia cinetica di un punto materiale
Energia cinetica di un sistema di punti materiali
Energia potenziale
Conservazione dell’energia
VII
Capitolo 10 – Attrito
173
174
177
179
10.1
10.2
10.3
10.4
Che cos’è l’attrito
Attrito radente
Il lavoro dell’attrito radente
Attrito volvente
Capitolo 11 – Gravitazione
187
190
193
193
11.1
11.2
11.3
11.4
La legge di Newton
Le leggi di Keplero
Il lavoro delle forze gravitazionali
Velocità di fuga
Capitolo 12 – Dinamica relativa
200
204
207
12.1
12.2
12.3
Le forze apparenti
Il riferimento Terra
La forza di Coriolis nel riferimento Terra
Capitolo 13 – Dinamica rotazionale
212
217
223
230
13.1
13.2
13.3
13.4
Momento angolare di un punto materiale
Momento angolare di un sistema di punti materiali
La seconda legge cardinale della dinamica
Applicazioni ed esempi
249
Capitolo 14 – Urti
Capitolo 15  Oscillazioni
254
255
257
15.1
15.2
15.3
L’oscillatore armonico
L’oscillatore smorzato
L’oscillatore forzato
Capitolo 16 – Dinamica dei fluidi
260
262
267
16.1
16.2
16.3
Generalità
Il teorema di Bernoulli
Viscosità
273
Risposte e soluzioni
426
Indice analitico