Compact performance
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Compact performance Descrizione Elettronica Unità di valvole CPV con collegamento diretto Tipo CPV..-DI01 Protocolli Fieldbus: - PROFIBUS-DP - Fieldbus Festo - ABB CS31 - SUCOnet K Descrizione 165 818 it 0007a Indice eavvertenze generali di sicurezza Autori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Reimann, H. Hohner Redattori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.-J. Drung, M. Holder Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Traduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., reparto KG-GD Composizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0007a Titolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUAL-IT Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CP-DI01-IT Codice-di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 818 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-Mail: [email protected] È vietata la riproduzione, la distribuzione e la diffusione a terzi del contenuto della documentazione allegata, senza nostra preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati- o di design. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a I Indice eavvertenze generali di sicurezza II Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Indice eavvertenze generali di sicurezza Indice Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII VIII VIII VIII IX 1. Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.6 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.8 Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dell’unità CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smontaggio e montaggio del modulo interruttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione di CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione del baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baudrate e lunghezza Fieldbus per PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento mediante cavi a fibre ottichein PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo di alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espansione della CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 1-5 1-5 1-7 1-18 1-19 1-19 1-20 1-22 1-25 1-27 1-28 1-28 1-30 1-32 1-37 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . 2-3 Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Operazioni preliminari per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 COM PROFIBUS 3.x: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a III Indice eavvertenze generali di sicurezza 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.4 COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempi di configurazione per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . Indirizzo di ingresso e di uscita con COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . Configuratore HW STEP7 V4.x / 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempio di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invio del telegramma di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 2-18 2-19 2-20 2-25 2-26 2-28 2-28 2-29 2-31 2-32 2-32 2-34 2-35 2-35 2-36 3. Diagnosi PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.7 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . Ricerca degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online con COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online con STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buffer diagnostico STEP7 (versione 4.x, 5.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazione diagnostica riferita all’unità con STEP7 (versione 5.1) . . . . . . Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 3-3 3-4 3-6 3-7 3-8 3-8 3-12 3-17 3-18 3-18 3-21 3-22 3-22 3-24 3-26 IV Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Indice eavvertenze generali di sicurezza 3.7.1 3.7.2 Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26 Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27 4. Messa in servizio Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione con configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4-3 4-4 4-6 4-7 5. Diagnosi Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 5-6 Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . 5-8 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 5-10 6. Messa in servizio ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizzo della CPU CS31 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-9 7. Diagnosi ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7.1 7.1.1 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 7-3 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a V Indice eavvertenze generali di sicurezza 7.1.2 7.1.3 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 7-4 7-6 7-7 7-11 7-12 7-12 7-13 7-14 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8.1 8.1.1 8.1.2 8.2 8.3 8.4 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espansione del sistema CP e numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione per il SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indirizzamento di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 8-3 8-4 8-6 8-8 8-9 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 9.1 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 9-6 Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . 9-9 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 9-11 A. Dati tecnici e accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A.1 A.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 A-5 B. Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 VI Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Indice eavvertenze generali di sicurezza Usi consentiti Le unità di valvole CPV con collegamento diretto a bus di campo CPV-DI01 (CPV Direct), illustrate nella presente descrizione, sono destinate esclusivamente all’impiego come utenti nei seguenti sistemi: – PROFIBUS-DP – Fieldbus Festo – ABB CS31 – SUCOnet K Moeller Le unità di valvole vanno utilizzate esclusivamente: – in conformità agli usi consentiti – nello stato originale – senza apportare modifiche – in condizioni tecnicamente perfette – nel rispetto dei valori-limite indicati per pressioni, temperature, parametri elettrici, momenti ecc. Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria e del TÜV, nonché alle prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca) o alle norme nazionali equivalenti. Per predisporre l’utilizzo dell’unità di valvole come dispositivo di arresto di emergenza, attenersi alle misure illustrate nel Cap. 1.7.3. Avvertenza Se si impiega il prodotto come mezzo operativo antideflagrante, non sconnettere le connessioni elettriche sotto tensione! Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a VII Indice eavvertenze generali di sicurezza Destinatari La presente descrizione è rivolta esclusivamente a esperti qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano esperienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica degli utenti dei suddetti bus di campo. Assistenza In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro Assistenza Festo. Indicazioni relative alla presente descrizione Nota La presente descrizione contiene informazioni sulla versione software 1.x e superiori, nonché sulla versione hardware 04/98 e superiori dell’unità di valvole CPV con collegamento diretto a PROFIBUS-DP, Fieldbus Festo, ABB CS31 e SUCOnet K Moeller. La presente descrizione contiene informazioni specifiche sull’installazione e messa in servizio, sulla programmazione e sulla diagnosi delle unità di valvole CPV con collegamento diretto a questi bus di campo. Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla “Descrizione della parte pneumatica, P.BE-CPV-....”. VIII Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Indice eavvertenze generali di sicurezza Indicazioni importanti per l’utilizzatore Categorie di pericolo Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione (avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo: Avvertenza ... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare gravi danni a persone o cose. Attenzione ... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a persone o cose. Nota ... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a cose. Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che descrivono le attività con componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche: Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche: manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a IX Indice eavvertenze generali di sicurezza Segnalazione di informazioni speciali I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti informazioni speciali. Pittogrammi Informazioni: Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni. Accessori: Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto Festo. Ambiente: Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto dell’ambiente. Simbologia nel testo S Il punto contraddistingue attività che possono essere eseguite seguendo qualsiasi ordine. 1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere eseguite nell’ordine indicato. – X I trattini contraddistinguono elencazioni generiche. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Indice eavvertenze generali di sicurezza Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici dei prodotti: Termine/ Abbreviazione Significato O Uscita digitale OB: Byte di uscita CP Compact performance CPV Direct Unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo Sistema CP Sistema completo costituito da CPV Direct e da moduli CP Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un sistema CP Connessione CP Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP Cavo CP Cavo speciale atto ad accoppiare i diversi moduli CP I Ingresso digitale Moduli I/O Definizione generica dei moduli CP comprendenti ingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP) I/O Ingressi e uscite digitali Octet Numero di byte di indirizzo occupati dal sistema CP PLC/PC ind. Controllore logico programmabile/PC per uso industriale Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a XI Indice eavvertenze generali di sicurezza XII Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Installazione Capitolo 1 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-1 1. Installazione Indice 1. Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.6 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.8 Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dell’unità CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smontaggio e montaggio del modulo interruttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione di CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione del baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baudrate e lunghezza Fieldbus per PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento mediante cavi a fibre ottichein PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo di alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espansione della CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 1-5 1-5 1-7 1-18 1-19 1-19 1-20 1-22 1-25 1-27 1-28 1-28 1-30 1-32 1-37 1-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.1 Indicazioni generali per l’installazione Avvertenza Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e manutenzione, scollegare quanto segue: – alimentazione dell’aria compressa – alimentazione della tensione di esercizio alla logica interna – alimentazione della tensione di carico alle valvole. In tal modo si evitano: – movimenti incontrollati di tubi flessibili scollegati – movimenti indesiderati degli attuatori collegati – stati di commutazione indefiniti dell’elettronica. Attenzione Le unità di valvole CPV con collegamento diretto a bus di campo (CPV Direct) contengono elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. – Pertanto non toccare tali elementi. – Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-3 1. Installazione Elementi elettrici di collegamento e segnalazione Sull’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo (CPV Direct) si trovano i seguenti elementi di collegamento e segnalazione: 1 5 2 6 3 4 1 Connettore Fieldbus (connettore SUB-D a 9 poli) 4 LED stato bus/presenza tensione (rosso / verde) 2 Modulo interruttori (smontabile) 5 Connettore di espansione CP 3 Connettore tensione di esercizio elet- 6 LED di segnalazione dello stato di com- tronica/connettore tensione di carico valvole CP (connettore M12 quadripolare) mutazione dei solenoidi CP (LED gialli) Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione di CPV Direct 1-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.2 Configurazione dell’unità CPV Direct 1.2.1 Smontaggio e montaggio del modulo interruttori Attenzione Il modulo interruttori contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. – Pertanto non toccare tali elementi. – Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Per eseguire l’impostazione dell’unità CPV Direct è necessario smontare il modulo interruttori. Fig. 1/2: Smontaggio/Montaggio del modulo interruttori Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-5 1. Installazione Smontaggio: 1. Scollegare la tensione di esercizio. 2. Rimuovere le due viti di fissaggio del modulo interruttori. 3. Rimuovere il modulo interruttori sfilandolo verso l’alto. Montaggio: 1. Reinserire delicatamente il modulo interruttori nell’apposita sede. 2. Stringere alternativamente le due viti di fissaggio. Nota – Non inclinare il modulo interruttori durante il reinserimento. La posizione di montaggio è codificata mediante una rientranza nell’alloggiamento. – Verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata. 1-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.2.2 Impostazione di CPV Direct Una volta smontato il modulo interruttori, su quest’ultimo risultano visibili due interruttori DIL (Fig. 1/3). Gli interruttori DIL consentono di impostare i seguenti parametri: – protocollo del bus di campo – espansione del sistema CP – numero di stazione – modo di diagnosi. Procedura: 1. Scollegare la tensione di esercizio. 2. Smontare il modulo interruttori (Cap. 1.2.1). 3. Impostare il protocollo del bus di campo (interruttore DIL a 4 elementi, elementi 1...2). 4. Impostare l’espansione del sistema CP (interruttore DIL a 4 elementi, elementi 3...4). 5. Assegnare a CPV Direct un numero di stazione non occupato. Impostare il numero di stazione previsto (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...7). 6. Impostare il modo di diagnosi (interruttore DIL a 8 elementi, elemento 8). 7. Montare il modulo interruttori (Cap. 1.2.1). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-7 1. Installazione 1 3 4 2 Interruttore DIL a 4 elementi: Interruttore DIL a 8 elementi: 1 Impostazione protocollo bus di campo 2 Impostazione espansione sistema CP 3 Selettore indirizzi numero stazione 4 Impostazione modo diagnosi Fig. 1/3: Interruttori DIL nel modulo interruttori (per ulteriori informazioni sui punti 1 ... 4 vedere le pagine successive) Impostazione del protocollo bus di campo 1 La CPV Direct è predisposta per quattro protocolli di bus di campo. Il protocollo viene impostato mediante gli elementi 1 e 2 dell’interruttore DIL a 4 elementi. Impostare il protocollo del bus di campo previsto come indicato nella figura seguente: PROFIBUS-DP Fieldbus Festo ABB CS31 SUCOnet K Fig. 1/4: Impostazione del protocollo del bus di campo con l’interruttore DIL a 4 elementi 1-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Impostazione: espansione del sistema CP 2 La CPV Direct è predisposta per il collegamento di moduli CP supplementari. Per definire l’espansione del sistema CP, impostare gli elementi 3 e 4 dell’interruttore DIL a 4 elementi come indicato nella figura seguente: Espansione del sistema CP Numero di uscite/ingressi CPV Direct senza espansione 16O Unità di valvole CPV con espansione costituita da: – modulo di ingresso CP 16O Unità di valvole CPV con espansione costituita da: – unità di valvole CP oppure – modulo di uscita CP 16O Unità di valvole CPV con espansione costituita da: – unità di valvole CP/modulo di uscita CP e – modulo di ingresso CP 16O + 16O Impostazione dell’interruttore DIL + 16I + 16O + 16I Fig. 1/5: Impostazione: espansione del sistema CP mediante l’interruttore DIL a 4 elementi Nota A seconda dell’espansione impostata, il sistema CP può occupare un numero differente di ingressi/uscite o di numeri di stazione. Per informazioni dettagliate si rimanda al Cap. 1.8. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-9 1. Installazione Impostazione del numero di stazione 3 Il numero di stazione del bus di campo va impostato con l’interruttore DIL a 8 elementi. Nota I numeri di stazione possono essere assegnati una sola volta per ogni linea bus. Sono consentiti i seguenti numeri di stazione: Protocollo Tipo di indirizzo Numeri di stazione consentiti PROFIBUS-DP Indirizzo PROFIBUS 0; ...; 125 Fieldbus Festo Indirizzo Fieldbus 1; ...; 63 ABB CS31 Indirizzo di modulo CS31 0; ...; 60 SUCONet K Moeller – 2; ...; 98 Suggerimento: Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguare eventualmente l’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura macchina dell’impianto. 1-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1 Impostazione dei numeri di stazione in - PROFIBUS-DP - ABB CS31 - SUCOnet K (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...7) 2 Impostazione 1 2 dei numeri di stazione in - Fieldbus Festo (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...6) Fig. 1/6: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi) Il numero di stazione va impostato codificato mediante l’interruttore DIL a 8 elementi. Numero di stazione impostato: 05 (= 1 + 4) Numero di stazione impostato: 38 (= 2 + 4 + 32) Fig. 1/7: Esempi di impostazione di numeri di stazione Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-11 1. Installazione Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle relative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione. Le tabelle possono essere utilizzate come riferimento per tutti i protocolli ammessi dall’unità di valvole. Nota Per impostare i numeri di stazione relativi ai protocolli ABB CS31 e Fieldbus Festo, è sufficiente registrare gli elementi da 1 a 6 dell’interruttore DIL. Per il protocollo ABB CS31 l’elemento 7 dell’interruttore deve essere commutato su OFF. Per il Fieldbus Festo, gli elementi 7 e 8 dell’interruttore vengono utilizzati per l’impostazione del baudrate. 1-12 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione N. stazione 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON 8 N. stazione 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 6 7 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 8 ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON Fig. 1/8: Impostazione dei numeri di stazione 0...31: posizione degli elementi dell’ interruttore DIL Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-13 1. Installazione N. stazione 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 7 ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF 8 N. stazione 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON OFF ON OFF ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON 8 ON OFF OFF 7 OFF ON OFF ON ON ON ON ON OFF 6 ON OFF ON 5 OFF ON ON ON ON ON OFF Fig. 1/9: Impostazione dei numeri di stazione 32...63: posizione degli elementi dell’ interruttore DIL 1-14 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione N. stazione 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 1 2 3 4 5 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 7 ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON 8 N. stazione 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 6 ON ON ON ON OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON ON ON 8 OFF ON OFF 7 ON OFF ON ON ON ON ON OFF Fig. 1/10: Impostazione dei numeri di stazione 64...95: posizione degli elementi dell’ interruttore DIL Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-15 1. Installazione N. stazione 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 1 2 3 4 5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON ON OFF 7 ON OFF ON 6 ON ON OFF ON ON ON OFF ON 8 N. stazione 1 2 3 4 111 ON ON ON ON 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 5 6 7 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON OFF Fig. 1/11: Impostazione dei numeri di stazione 96...125: posizione degli elementi dell’ interruttore DIL 1-16 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Impostazione del modo di diagnosi 5 (solo per PROFIBUS-DP e ABB CS31) L’elemento 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi viene utilizzato per attivare/disattivare i seguenti parametri diagnostici: – PROFIBUS-DP: diagnosi riferita all’unità – ABB CS31: monitoraggio della tensione di carico 1 Diagnosi attivata (ON) 2 Diagnosi disattivata (OFF) 1 2 Fig. 1/12: Impostazione del modo di diagnosi PROFIBUS-DP: Disattivando il modo di diagnosi riferito all’unità mediante l’elemento 8 dell’interruttore DIL, l’unità di valvole non invia al sistema Master le informazioni diagnostiche relative ad esempio a un cortocircuito delle uscite o a un calo della tensione delle valvole sotto il limite previsto (v. Cap. 3.3). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-17 1. Installazione 1.3 Impostazione del baudrate Fieldbus Nota L’impostazione del baudrate previsto è necessaria solamente dal protocollo Fieldbus Festo. Nella CPV Direct è attivata una funzione di riconoscimento automatico del baudrate per la gestione dei protocolli PROFIBUS-DP (9,2 kBd...12 MBd) e SUCOnet K (187,5 kBd...375 kBd). Il protocollo ABB CS31 ha un baudrate costante di 187,5 kBd. Il baudrate per il protocollo Fieldbus Festo viene impostato mediante gli elementi 7 e 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi. Impostazione del baudrate nel protocollo Fieldbus Festo 31,25 kBd 62,5 kBd 187,5 kBd 375 kBd Fig. 1/13: Impostazione del baudrate del Fieldbus Festo 1-18 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.4 Collegamento del bus di campo 1.4.1 Cavo del bus di campo Nota In seguito a un’installazione errata e in presenza di elevate velocità di trasmissione, possono verificarsi errori di trasmissione dati in seguito a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. Gli errori di trasmissione possono essere causati da: – resistenza terminale mancante o non idonea allo scopo – collegamento difettoso dello schermo – derivazioni – trasmissione su lunghe distanze – inadeguatezza dei cavi impiegati. Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale del sistema di comando in uso. Se si utilizza il connettore maschio Festo con grado di protezione IP65, è consentito l’impiego di cavi di sezione 5...8 oppure 7...10 mm. PROFIBUS-DP Impiegare per il bus di campo un cavo bipolare ritorto e schermato. Lunghezza del cavo bus Indicazioni precise in merito alla lunghezza del cavo bus sono reperibili al Cap. 1.4.2 e nei manuali del sistema di comando in uso. Fieldbus Festo/ABB CS31/SUCOnet K Moeller Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale del PLC del sistema di comando in uso. Nella scelta prestare attenzione alla distanza e al baudrate Fieldbus impostato. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-19 1. Installazione 1.4.2 Baudrate e lunghezza Fieldbus per PROFIBUS-DP Nota Il sistema CP si regola automaticamente su uno dei Fig. 1/14 baudrate elencati. La lunghezza massima consentita per il cavo del bus di campo varia in relazione al baudrate impostato. Fig. 1/14 indica i baudrate utilizzabili. Lunghezza delle derivazioni Nota S Nel caso in cui si colleghi l’unità CPV Direct tramite una derivazione, rispettare la lunghezza massima consentita per il cavo bus. S Ai fini del calcolo della lunghezza massima consentita per il cavo bus, considerare anche la somma delle lunghezze delle derivazioni. La lunghezza massima consentita della derivazione dipende dal tipo di cavo e dal baudrate. 1-20 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Suggerimento: Si raccomanda di impiegare un cavo con armatura di condensatore < 30 nF/km. Altrimenti si riduce la lunghezza consentita del cavo. Baudrate (in kBaud) Lunghezza cavo bus (max.) Max. lunghezza derivazione 9,6 1200 m 500 m 19,2 1200 m 500 m 93,75 1200 m 100 m 187,5 1.000 m 33,3 m 500 400 m 20 m 1500 200 m 6,6 m 3000...12000 100 m — Fig. 1/14: Lunghezza massima dei cavi bus e delle derivazioni in funzione del baudrate per PROFIBUS-DP Specifica cavi a norme EN 50170 (cavo A): Impedenza caratteristica: 135...165 Ohm (3...20 MHz) Armatura di condensatore: <30 nF/km Resistenza del doppino: <110 Ohm/km Diametro conduttori: >0,64 mm Sezione conduttori: >0,34 mm2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-21 1. Installazione 1.4.3 Collegamento del bus di campo Nota Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare il grado di protezione IP65. Qualora si utilizzino connettori Sub-D di altre marche: S Sostituire le due viti a testa piatta con perni (cod. prod. 340960). Per consentire il collegamento dell’unità di valvole CPV al bus di campo, la CPV Direct è dotata di un connettore SUB-D a 9 poli. Questo connettore è destinato all’alimentazione e al direzionamento dei cavi del bus di campo. Il connettore maschio SUB-D Festo (cod. prod. 18529) consente il collegamento dell’unità di valvole CPV. Collegamento nel PROFIBUS-DP Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corpo Connettore SUB-D Festo (IP65) B A Fascetta serracavi PROFIBUS-DP Spiegazione n.c. n.c. RxD/TxD-P CNTR-P1) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. Schermo non collegato non collegato Positivo p. ricezione/trasmissione dati Segnale di comando ripetitore Potenziale riferimento dati (M5V) Positivo tensione di alimentazione (P5V) non collegato Negativo p. ricezione/trasmissione dati non collegato Collegamento al corpo (vista connettore femmina) 1) Il segnale di comando del ripetitore CNTR-P si presenta sotto forma di segnale TTL. Fig. 1/15: Collegamento dell’interfaccia Fieldbus a CPV Direct nel PROFIBUS-DP 1-22 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Collegamento nei diversi sistemi Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corpo Connettore SUB-D Festo (IP65) Fieldbus Festo ABB CS31 SUCOnet K conn. SUB-D a 9 poli SUCOnet K conn. DIN (circolare) a 5 poli B S+ Bus 1 3 (TA/RA)2) 4 (TA/RA)2) A S- Bus 2 7 (TB/RB)2) 1 (TB/RB)2) Fascetta serracavi Schermo Schermo 4 (schermo)2) Corpo (vista connettore femmina) 2) Numeri dei pin dell’interfaccia SUCOnet K Fig. 1/16: Collegamento dell’interfaccia bus alla CPV Direct nel Fieldbus Festo, ABB CS13 e SUCOnet K Nota In caso di installazione dell’unità di valvole su un elemento mobile di una macchina, è necessario dotare il cavo del bus di campo di un dado antistrappo su tale estremità mobile. Osservare anche le relative disposizioni contenute nella norma EN 60204 Parte 1. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-23 1. Installazione Connettore SUB-D Festo Fig. 1/17 illustra l’occupazione dei pin nel connettore SUB-D Festo. Il connettore SUB-D Festo è dotato di un collegamento per lo schermo a potenziale separato: S Fissare lo schermo del cavo bus sotto la fascetta serracavi del connettore SUB-D Festo (Fig. 1/17). 1 Collegamento 1 mediante collegamento capacitivo 3 CPV Direct (in scala ridotta) A 2 Connessione solo B schermo, fascetta serracavi 4 ON 2 3 non occupato pin nel connettore non occupato 4 Occupazione dei Fig. 1/17: Connettore SUB-D Festo, occupazione dei pin e collegamento dello schermo (v. anche Fig. 1/15 o Fig. 1/16) Nota La fascetta serracavi del connettore SUB-D Festo è collegata al corpo metallico del connettore stesso solo mediante collegamento interno capacitivo. In tal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorie attraverso lo schermo del cavo del bus di campo (Fig. 1/17). 1-24 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.5 Terminale bus con resistenze terminali Nota Collegare un terminale bus sulle due estremità di una linea bus. Applicare questo accorgimento anche nel caso in cui il modulo di connessione o l’interfaccia bus si trovino all’inizio della linea bus. È indispensabile installare il terminale bus nel caso in cui l’unità di valvole CPV si trovi all’estremità di un bus di campo. Suggerimento: Utilizzare il connettore SUB-D Festo (cod. prod. 18529). Nel corpo di detto connettore è incorporata un’apposita rete resistiva. Il terminale bus deve essere commutato manualmente mediante interruttori a cursore. 1 Tappo 2 Interruttore a 1 cursore 2 A B Terminale bus non collegato collegato A B ON ON Fig. 1/18: Interruttore del terminale bus nel connettore SUB-D Festo Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-25 1. Installazione 1 Interruttore del 1 connettore Festo 2 Pin 6 2 Pin 6: tensione di alimentazione 3 Pin 5: potenziale riferimento dati 390 Ω Segnale dati Pin 3 220 Ω Segnale dati Pin 8 390 Ω Pin5 1 3 Fig. 1/19: Schema di funzionamento della rete terminale bus con cavo tipo A secondo EN 50170 1-26 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.6 Collegamento mediante cavi a fibre ottichein PROFIBUS-DP Per la realizzazione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a forti radiodisturbi e per l’ampliamento della copertura in caso di elevate velocità di trasmissione, si raccomanda l’impiego dei cavi a fibre ottiche. Questa soluzione tecnica presenta i seguenti vantaggi: – elevata compatibilità elettromagnetica e resistenza alle cariche elettrostatiche grazie alla trasmissione dei segnali attraverso cavi a fibre ottiche – protezione antifulmine – separazione di potenziale tra i singoli utenti DP. L’interfaccia PROFIBUS-DP del CPV Direct è stata prodotta in conformità delle specifiche EN 50170, Vol. 2. Essa supporta pertanto l’azionamento di componenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche. Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche: Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a – Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus – Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS 1-27 1. Installazione 1.7 Alimentazione di tensione 1.7.1 Cavo di alimentazione di tensione S Impiegare un cavo di alimentazione di tensione di sezione adeguata. S Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva dall’unità di valvole CPV. In presenza di cavi lunghi si verifica un calo della tensione erogata dall’alimentatore. S Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la massima lunghezza ammissibile dei cavi. Il cavo di alimentazione della tensione viene collegato con un connettore maschio. Nelle pagine seguenti è indicata l’occupazione dei pin nel connettore. Per la connessione dei cavi di alimentazione della tensione si raccomanda l’impiego di connettori Festo adeguati in rapporto al diametro esterno dei cavi impiegati (v. Appendice A.2). 1-28 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1 Cavo 2 Dado antistrappo 1 2 3 Corpo 4 Elemento di 3 connessione 4 Fig. 1/20: Componenti dei connettori e passacavo Preparazione di un cavo Una volta selezionato il cavo idoneo, collegarlo nel seguente modo (Fig. 1/20): 1. Aprire il corpo del connettore allentando il dado zigrinato centrale. 2. Aprire il dado antistrappo situato nella parte posteriore dell’alloggiamento. Inserirvi il cavo. 3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare i cavetti di capocorda. 4. Collegare le estremità del conduttore. 5. Innestare nuovamente l’elemento di connessione sul corpo del connettore. Tirare indietro il cavo in modo che nel connettore non si formino anse. 6. Serrare con cura il dado antistrappo. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-29 1. Installazione 1.7.2 Scelta dell’alimentatore Avvertenza Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected ExtraLow Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di gruppi di alimentazione tipo “Chopper” solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950/VDE 0805. Osservazione: Nelle unità di valvole Festo, la protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta mediante impiego di alimentatori PELV in conformità alle disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione delle reti PELV è necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo indicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare la protezione contro i radiodisturbi). L’assorbimento elettrico di un sistema CP dipende dal numero dei moduli CP e dei solenoidi. Suggerimento: 1-30 S Utilizzare alimentatori stabilizzati. S In sede di scelta dell’alimentatore verificare se quest’ultimo eroga una potenza sufficiente. Calcolare a tal proposito l’assorbimento elettrico totale in base alla tabella seguente. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Assorbimento elettrico totale Nella seguente tabella è schematizzato il calcolo dell’assorbimento elettrico totale di un sistema CP. I valori indicati sono arrotondati per eccesso. Assorbimento elettrico dell’elettronica CP (pin 1) CPV Direct max. 100 mA Unità di valvole CPV max. 40 mA Unità di valvole CPA 20 mA Modulo di ingresso CP max. 40 mA Sensori v. indicazioni del produttore Modulo di uscita CP max. 40 mA Totale parziale Totale = ______ mA Assorbimento elettrico alimentazione valvole (pin 2) Assorbimento elettrico di tutti i solenoidi alimentati contemporaneamente1) 1) Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a __ x ____ mA = ______ mA L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di valvole (v. dati tecnici delle valvole). 1-31 1. Installazione 1.7.3 Collegamento dell’alimentazione di tensione Avvertenza Se l’unità di valvole viene alimentata con tensione di carico dall’uscita di un “Modulo I/O di sicurezza”, gli impulsi di prova inserzione di quest’ultimo possono determinarne comportamenti imprevisti. S Accertarsi che gli impulsi di prova inserzione siano soppressi in condizioni di sicurezza o disinseriti! La tensione viene alimentata tramite un connettore M12 quadripolare (v. Fig. 1/1). L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità di valvole. Si consiglia di verificare i valori nella “Descrizione della parte pneumatica P.BE-CPV-...” e nel capitolo precedente. Per il collegamento della tensione di carico di 24 V (pin 2) osservare quanto segue: S 1-32 Rispettare i limiti di tolleranza previsti (20,4...26,4 VCC). Controllare la tensione di carico di 24 V delle valvole mentre l’impianto è in funzione. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Nota Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato quali misure debbano essere attuate in caso di arresto di emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto in condizioni di sicurezza: – disinserzione della tensione di carico delle valvole e dei moduli di uscita nel circuito secondario dell’alimentatore – disinserzione dell’alimentazione di aria compressa all’unità di valvole. Una volta disinserita la tensione di carico, l’energia accumulata nel circuito di ingresso delle unità di valvole può ritardare la disattivazione di queste ultime. Eseguire p.es. le seguenti operazioni: – Rilevare la disinserzione della tensione di carico basandosi sul segnale in ingresso nel sistema di comando. – Interrompere il segnale di azionamento delle valvole bloccando il segnale di uscita con quello di ingresso “Tensione di carico”. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-33 1. Installazione Occupazione dei pin sul connettore di alimentazione tensione per l’unità di valvole CPV 1 1 Occupazione dei pin 1: Tensione di esercizio di 24 VCC per elettronica (e ingressi, con moduli collegati al connettore di espansione) 2: Tensione di carico di 24 VCC per valvole 3: 0 V 4: Connessione di terra Fig. 1/21: Occupazione dei pin sul connettore di alimentazione tensione Compensazione del potenziale L’unità di valvole CPV dispone di 2 connessioni di terra per la compensazione del potenziale: 1-34 – sul connettore di alimentazione tensione – sulla piastra terminale. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Nota S Collegare sempre il potenziale verso terra al pin 4 del connettore di alimentazione tensione. S Collegare la connessione di terra della piastra terminale al potenziale verso terra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a sezione elevata). S I collegamenti a bassa resistenza assicurano che il corpo dell’unità di valvole e la connessione di terra del pin 4 siano collegati allo stesso potenziale, escludendo il manifestarsi di correnti transitorie. In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-35 1. Installazione 0V 24 V 1 2 3 2 4 1 Collegamento a massa (PE) 2 Compensazione del potenziale 3 Tensione di carico disinseribile separatamente 4 Connessione di terra sul pin 4 predisposta per 3 A Fig. 1/22: Esempio di connessione con alimentatore PELV e compensazione del potenziale 1-36 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione 1.8 Espansione della CPV Direct La CPV Direct può essere collegata ad altri moduli del sistema CP attraverso il connettore di espansione CP. 54321 9876 1 BUS POWER 1 Connettore di espansione CP Fig. 1/23: Connettore di espansione CP Attenzione Impostare esattamente l’espansione del sistema CP con l’interruttore DIL a 4 elementi del modulo interruttori. Ciò consente di evitare errori di funzionamento del sistema. I moduli collegabili tramite il connettore di espansione CP vengono riconosciuti dal sistema solo se gli interruttori DIL sono correttamente impostati. Per indicazioni in merito all’impostazione degli interruttori DIL si rimanda al Cap. 1.2.2. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-37 1. Installazione Attraverso il connettore di espansione CP si possono collegare i moduli CP indicati di seguito. – Modulo di ingresso CP con 16 ingressi, con 8 connettori M12 (doppia occupazione) o 16 connettori M8 (occupazione semplice). – Modulo di uscita CP con 8 uscite da 0,5 A ciascuna. La tensione viene alimentata al modulo sempre attraverso il connettore di espansione CP. La tensione di carico deve essere alimentata separatamente tramite un connettore M18. – Unità di valvole CPV di larghezza 10, 14 e 18 mm. Le unità possono essere equipaggiate con 4, 6 o 8 piastre valvole CP. – Unità di valvole CPA di larghezza 10 e 14 mm. Queste unità sono disponibili per il collegamento al bus di campo di un numero massimo di 8 piastre per valvole bistabili o 16 piastre per valvole monostabili. Nota La CPV Direct può essere ampliata al massimo di: – un modulo di ingresso CP – un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP. 1-38 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1. Installazione Attenzione Il cavo che connette l’unita di valvole CPV Direct al modulo CP più remoto può essere lungo al massimo 10 m. I cavi di collegamento CP devono possedere particolari caratteristiche elettriche. Utilizzare pertanto unicamente cavi di collegamento CP Festo. Festo fornisce cavi di collegamento CP precablati. Questi articoli sono disponibili in varie forme e misure. Nell’Appendice A è riportata una tabella dei cavi disponibili. Chiudere i connettori rimasti liberi nel sistema CP con gli appositi tappi in dotazione. In questo modo si garantisce il grado di protezione IP65. Nella tabella seguente vengono illustrate alcune possibili soluzioni di espansione: Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 1-39 1. Installazione Espansione del sistema CP BUS POWER CPV Direct Modulo di uscita oppure unità di valvole CP Modulo di ingresso 1 5 4 2 1 1 3 1 9 0 8 1 7 5 6 4 3 1 R PPU E 2 G T W A I O D P N0 I POWER 2 BUS POWER Impostazione dell’interruttore DIL a 4 elementi l ti 1 1 2 4 1 2 5 710 1114 15 5 8 9 12 13 3 INPUT - P POWER 2 36 DIAG 0 14 2 710 1114 15 58 9 12 4 2 2 5 3 INPUT - P POWER 2 36 DIAG 0 14 1 POWER 1 POWER POWER BUS POWER POWER 2 Lunghezza totale del sistema CP: max. 10 m. 1 CPV Direct 2 Cavo di collegamento CP da 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m 3 Modulo di ingresso CP a 16 ingressi (8 connettori M12 o 16 connettori M8) 4 Modulo di uscita CP a 8 uscite (8 connettori M12) 5 Unità di valvole CPV o CPA Fig. 1/24: Possibilità di espansione dell’unità di valvole CPV Direct 1-40 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Messa in servizio PROFIBUS-DP Capitolo 2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-1 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Indice 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.4 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operazioni preliminari per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . COM PROFIBUS 3.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempi di configurazione per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . Indirizzo di ingresso e di uscita con COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . Configuratore HW STEP7 V4.x / 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempio di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invio del telegramma di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 2-3 2-4 2-6 2-9 2-9 2-11 2-15 2-18 2-19 2-20 2-25 2-26 2-28 2-28 2-29 2-31 2-32 2-32 2-34 2-35 2-35 2-36 2-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio 2.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio Nota Si raccomanda di fare riferimento anche alle istruzioni fornite in merito dal manuale del PLC del sistema di comando in uso. Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue automaticamente una comparazione tra la configurazione NOMINALE e REALE. Per questa procedura di configurazione è pertanto importante che: – le indicazioni relative alla configurazione del bus di campo siano complete ed esatte. – l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito. Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue: Alimentazione generale L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale. Alimentazione separata Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine: 1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti del bus di campo. 2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-3 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi. La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV. 8-9 4-5 0-1 2-3 6-7 12-13 10-11 14-15 Fig. 2/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV – Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva o di separazione della pressione. Se un posto valvola è equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione: – il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso – il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto. In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta inutilizzato. 2-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP – In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro sui singoli posti valvola. 5 4 3 2 1 9 8 7 6 BUS POWER 1 3 5 7 1 3 5 7 0 2 4 6 0 2 4 6 O20.1 O20.3 O20.5 O20.7 O21.1 O21.3 O21.5 O21.7 O20.2 O20.4 O20.6 O21.0 O21.2 O21.4 O21.6 OB x+1 O20.0 OB x OB: byte di uscita Fig. 2/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite) con esempi per OB20 e OB21 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-5 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.1.3 Informazioni generali FREEZE e SYNC I modi FREEZE e SYNC vengono supportati dal sistema CP conformemente alla norma EN 50170 (DIN 19245). L’attivazione dei comandi FREEZE o SYNC dipende dal sistema di comando utilizzato. Indicazioni a questo proposito sono contenute nella documentazione tecnica relativa al modulo di connessione Fieldbus. Attenzione I modi FREEZE / SYNC vengono disattivati automaticamente nei seguenti casi: – attivazione/disattivazione del sistema CP – interruzione della configurazione Fieldbus Il modo FREEZE viene disattivato automaticamente anche nel seguente caso: – interruzione del collegamento bus al sistema CP (monitoraggio risposta attivato). FREEZE Mediante questa funzione è possibile “congelare” tutti gli ingressi del sistema CP. Azionando il comando FREEZE una prima volta, il sistema CP invia al Master un quadro costante di tutti gli ingressi. Azionando nuovamente il comando, si abilita l’aggiornamento dell’elenco. Il quadro aggiornato degli ingressi viene successivamente trasmesso al Master. Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando UNFREEZE. 2-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP SYNC Mediante questa funzione è possibile “congelare” tutte le uscite del sistema CP. Azionando il comando SYNC, il sistema CP non reagisce a eventuali variazioni dell’elenco delle uscite a livello del Master. Azionando nuovamente il comando, il sistema CP riprende l’elenco aggiornato delle uscite dal Master. Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando UNSYNC. Coerenza dei moduli Coerenza dei moduli Il sistema CP ammette le seguenti varianti di coerenza dei moduli: – sul formato selezionato (parola). Configurazione Interruttori DIL Ai fini dell’espansione del sistema CP risulta fondamentale la posizione degli interruttori DIL per gli identificativi DP richiesti (v. Cap. 1.2.2 e 1.8). Nota L’impostazione degli interruttori DIL deve corrispondere all’espansione del sistema CP. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-7 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP La tabella seguente illustra in sintesi gli identificativi DP possibili per il sistema CP: Espansione di CPV Direct Identificativo DP Commento Siemens EN 50170 Solo CPV Direct (nessuna espansione) ID1: 16DO ID1: 033D 16 uscite digitali Espansione con un modulo di ingresso ID1: 16DO ID1: 033D 16 uscite digitali ID2: 16DI ID2: 017D 16 ingressi digitali ID1: 16DO ID1: 033D 16 uscite digitali ID2: 16DO ID2: 033D 16 uscite digitali ID1: 16DO ID1: 033D 16 uscite digitali ID2: 16DO ID2: 033D 16 uscite digitali ID3: 16DI ID3: 017D 16 ingressi digitali Espansione con un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP Espansione con un’unità di valvole CP/un modulo di uscita CP e un modulo di ingresso Fig. 2/3: Panoramica – Identificativi DP per le varie espansioni di CPV Direct Nota Si raccomanda di impostare gli identificativi nell’ordine in cui sono posizionati i moduli, a partire da CPV Direct. Esempio: CPV Direct ed espansione con un modulo di ingresso 2-8 Identificativo DP Commento 1 16DO 16 uscite digitali 2 16DI 16 ingressi digitali Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.2 Configurazione con un Master Siemens Nota In presenza di un Master Siemens sono disponibili diversi programmi di configurazione. Attenersi alla procedura idonea per il programma di configurazione utilizzato. I capitoli seguenti riportano esempi esplicativi sulle principali fasi di configurazione delle unità di valvole Festo, eseguite con il software COM PROFIBUS o STEP7. A tale scopo si presuppone la conoscenza delle descrizioni relative al software COM PROFIBUS o STEP7. 2.2.1 Operazioni preliminari per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 GSD CD-ROM Utilities 1. Copiare l’archivio GSD relativo all’unità di valvole nella seguente directory dell’apparecchio di programmazione (PG) o PC. – COM PROFIBUS 3.x: \COMPB3x\GSD – COM PROFIBUS 5.0: \SIEMENS\CPBV50\GSD Il file GSD si trova sul CD-ROM in dotazione, oppure può essere scaricato dalla “GSD Library” del sito Internet www.profibus.com. File: VI1000C9.GSD Nota Aggiornare il catalogo Slave se si esegue la copia dell’archivio GSD dall’interno del COM PROFIBUS. Menù: “File” - “Load GSD file” Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-9 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Simboli 2. Per semplificare le operazioni di configurazione, sono stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file contenenti i simboli delle unità di valvole. Copiare il relativo file nella directory programmatore o PC di seguito riportata. – COM PROFIBUS 3.x: ...\COMPB3x\BITMAPS File: PB_DICP*.BMP – COM PROFIBUS 5.0: ...\SIEMENS\CPBV50\BITMAPS File: PB_DICP*.DIB 3. Nella videata “Bus parameter” all’interno del menù “Configure” impostare: – il profilo bus – il baudrate Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file “Readme” presente nella directory principale del CD-Rom. 2-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.2.2 COM PROFIBUS 3.x: Selezione della stazione 1 2 3 4 Fig. 2/4: Selezione della stazione con COM PROFIBUS 3.x (per le spiegazioni v. testo; non è possibile visualizzare contemporaneamente tutte le videate raffigurate) 1. Selezionare nel catalogo dello Slave 1 il tipo di Slave “VALVES” mediante il pulsante sinistro del mouse. Il tipo di Slave “VALVES” appare all’interno dell’elenco, sempre che in precedenza sia stato correttamente copiato l’archivio GSD (v. punto 1 delle operazioni preliminari). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-11 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2. Trascinare il mouse sotto il simbolo del Master e fare un clic su 2. Appare la videata “PROFIBUS Address” 3. 3. Selezionare l’indirizzo corrispondente all’impostazione dell’interruttore DIL eseguita nel modulo interruttori (v. Cap. 1.2.2) e confermare l’impostazione. Appare la videata “Slave Parameters” 4. 4. Selezionare il tipo di stazione “Festo CPV DI01” e confermare la selezione. Il simbolo dell’unità di valvole Festo appare al di sotto del simbolo grafico del Master. (condizione: è necessario aver copiato il file Symbol come descritto al punto 2 delle operazioni preliminari). In tal modo è conclusa la selezione della stazione. Configurazione con COM PROFIBUS 3.x Condizioni: Configurazione – Archivio GSD copiato nella directory del PG/PC. – Maschera “Bus parameter” compilata (profilo bus, baudrate). – Indirizzo PROFIBUS assegnato (v. sopra). – Stazione “Festo CPV DI01” selezionata (v. sopra). Richiamare sullo schermo la videata “Configure” come segue: 1. Fare clic due volte con il pulsante sinistro, o una volta con il pulsante destro del mouse, sul simbolo dell’unità di valvole Festo. 2. Sul menù che appare sullo schermo selezionare “Configure”. Appare sullo schermo la videata “Configure” (Fig. 2/5). 2-12 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Fig. 2/5: Configurazione con COM PROFIBUS 3.x (esempio di espansione con un modulo di ingresso CP) In questa tabella, il programma ha già inserito automaticamente l’identificativo DP delle 16 uscite dell’unità di valvole CPV (riga 1). 3. Inserire alle righe 2 e 3 della colonna “Identifier” gli identificativi DP per l’espansione del sistema CP impiegato (tabella generale: v. Fig. 2/3). Impostazione alternativa dell’espansione del sistema mediante la videata “Order Number” Per impostare gli identificativi all’interno di una finestra: 1. Selezionare il campo libero successivo nella colonna “Order Number” e fare clic sul pulsante “Order No. ...”. Compare la videata “Select by Order Number” (Fig. 2/6). 2. Selezionare l’impostazione corrispondente all’espansione del sistema in uso e confermare con “Accept”. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-13 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Fig. 2/6: Impostazione dell’espansione del sistema mediante videata con COM PROFIBUS 3.x 3. Ripetere l’operazione descritta al punto 2 se si intende espandere il sistema con altri moduli. Per ulteriori informazioni si rimanda al Cap. 2.2.4. 2-14 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.2.3 COM PROFIBUS 5.0 Selezione della stazione 1 2 3 4 5 Fig. 2/7: Selezione della stazione con COM PROFIBUS 5.0 (per le spiegazioni v. testo) 1. Nel catalogo hardware aprire la directory \DP Slave \Valves\... 1. Vengono elencate le unità di valvole Festo. (condizione: è necessario aver copiato i file dell’archivio GSD come descritto al punto 1 delle operazioni preliminari). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-15 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2. Fare clic con il pulsante sinistro del mouse sul simbolo di CPV Direct nel catalogo hardware 2. Tenendo premuto il pulsante del mouse, trascinare il cursore fino a raggiungere il Master DP sul grafico PROFIBUS 3. Appare il simbolo dell’unità di valvole. 4. (Condizione: è necessario aver copiato il file Symbol come descritto al punto 2 delle operazioni preliminari.) 3. Fare clic due volte sul simbolo dell’unità di valvole 4. Appare la videata “Slave properties” 5. 4. Selezionare l’indirizzo PROFIBUS corrispondente all’impostazione dell’interruttore DIL eseguita nel modulo interruttori di CPV Direct (v. Cap. 1.2.2) e confermare l’impostazione. In tal modo è conclusa la selezione della stazione. Configurazione con COM PROFIBUS 5.0 Condizioni: Configurazione – Archivio GSD copiato nella directory del PG/PC. – Maschera “Bus parameter” compilata (profilo bus, baudrate). – Indirizzo PROFIBUS assegnato (v. sopra). – Stazione “FESTO CPV DI01” selezionata (v. sopra). Richiamare sullo schermo la videata “Configure”: 1. Fare clic due volte con il pulsante sinistro, o una volta con il pulsante destro del mouse, sul simbolo dell’unità di valvole Festo. Fare clic nel menu visibile in “Configure”. Appare la videata “Configure” (Fig. 2/8). 2-16 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Fig. 2/8: Configurazione con COM PROFIBUS 5.0 In questa tabella il programma ha già inserito automaticamente l’identificativo DP per le 16 uscite dell’unità di valvole CPV. 2. Inserire alle righe 2 e 3 della colonna “Identifier” le espansioni del sistema CP in uso (tabella generale alla Fig. 2/3) Impostazione alternativa dell’espansione del sistema mediante la videata “Module selection” 1. Selezionare il campo libero successivo nella colonna “Module” e fare clic sul pulsante “Module...”. Appare la videata “Module selection” (Fig. 2/9). 2. Selezionare l’impostazione corrispondente all’espansione del sistema e confermare con “Apply”. 3. Ripetere il punto 2 se si intende espandere il sistema con altri moduli. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-17 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Fig. 2/9: Impostazione alternativa dell’espansione del sistema mediante la videata “Module selection” 2.2.4 Esempi di configurazione per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 Esempio 1: Unità di valvole CPV ed espansione con un modulo di ingresso dotato di 16 ingressi digitali. Identificativo DP Numero d’ordine o modulo Commento 1 16DO Registrato automaticamente 2 16DI Modulo di ingresso, 16 ingressi digitali Esempio 2: Unità di valvole CPV Direct ed espansione con un’unità di valvole CPV e un modulo di ingresso dotato di 16 ingressi digitali. Identificativo DP Numero d’ordine o modulo Commento 1 16DO Registrato automaticamente 2 16DO Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole (bistabili), 16 uscite 3 16DI Modulo di ingresso, 16 ingressi digitali 2-18 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.2.5 Indirizzo di ingresso e di uscita con COM PROFIBUS 3.x e 5.0 Indirizzamento Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi e delle uscite in corrispondenza dell’indirizzo dell’ingresso o dell’uscita (v. Fig. 2/5 o Fig. 2/8). Esempio 3: Espansione analoga all’esempio 1, si utilizzano gli indirizzi a partire dalla parola di ingresso/uscita 42: Identificativo DP 1 16DO 2 16DI Numero d’ordine o modulo Commento Ind. ingr. Ind. usc. P042 CP-I16: 16DI P042 Esempio 3 – Indirizzo di ingresso e di uscita Nota In corrispondenza del range di indirizzi I/O, la funzione “Auto address” avvia l’assegnazione automatica degli indirizzi non utilizzati commisurata ai limiti imposti dal sistema in caso di range di indirizzi delimitato. In tal modo sono concluse la configurazione e l’assegnazione degli indirizzi. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-19 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.2.6 Configuratore HW STEP7 V4.x / 5.1 Operazioni preliminari GSD Utilities nel CD-Rom 1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di valvole nella directory \STEP7\S7DATA\GSD del PG/PC. Il file GSD si trova sul CD-ROM in dotazione, oppure può essere scaricato dalla “GSD Library”del sito Internet www.profibus.com. File: VI1000C9.GSD Grazie a questo archivio il GSD può essere copiato S manualmente nella suddetta directory (ad es. via Windows Explorer) oppure S importato con la voce di menù “Extras” – “Install new GSD” nella videata “HW Config”. Nota Aggiornare il catalogo hardware se si esegue la copia dell’archivio GSD dallo STEP7. Comandi da impartire nel menù di HW Config: “Extras” – “Update Catalog” Nota Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiori gli archivi GSD vengono memorizzati all’interno della configurazione STEP7 (GSD della stazione). Questo può dare luogo a errori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi. Si raccomanda di leggere l’Help dello STEP7 per informarsi in merito alla gestione degli archivi GSD delle stazioni. 2-20 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Simboli 2. Per semplificare le operazioni di configurazione, sono stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità di valvole. Copiare i file PB_DICP*.BMP nella directory \STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC. I Bitmap possono essere S copiati manualmente nella suddetta directory oppure S essere importati dalla voce di menù “Extras” – “Install new GSD” – tipo di file “Bitmap” nella HW Config. 3. Compilare la videata “Propertiers of the DP master” con – il profilo bus – il baudrate 4. Attivare il Master DP nel rack (supporto moduli). Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file “Readme” presente nella directory principale del CD-Rom. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-21 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Selezione della stazione e configurazione con STEP7 1 3 2 4 Fig. 2/10: Selezione della stazione con STEP7 V4.x / 5.1 – HW Config (non è possibile visualizzare contemporaneamente tutte le videate rappresentate, v. testo) 1. Fare clic sul simbolo del catalogo. Si apre il catalogo hardware 1. 2. Selezionare con il pulsante sinistro del mouse il tipo di stazione “Festo CPV DI01” 2 (\PROFIBUS-DP\Further Field Devices\VALVES) all’interno del catalogo hardware. Il tipo di Slave “VALVES” appare all’interno della cartella “Further Field Devices”, sempre che in precedenza sia stato correttamente copiato l’archivio GSD (v. punto 1 delle Operazioni preliminari). 2-22 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 3. Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascinare il cursore fino a raggiungere il Master DP sul grafico PROFIBUS 3 (Drag & Drop). Appare la videata “Properties - PROFIBUS Node”. 4. Selezionare l’indirizzo corrispondente all’impostazione dell’interruttore DIL eseguita nel modulo interruttori (v. Cap. 1.2.2) 4 e confermare l’impostazione premendo OK. Sullo schermo il simbolo dell’unità di valvole appare sul grafico PROFIBUS (v. 5 in Fig. 2/11). 7 5 6 Fig. 2/11: Configurazione STEP7 V4.x / 5.1 – catalogo hardware (esempio di espansione con modulo di ingresso CP) Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-23 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Indirizzamento (v. Fig. 2/11) 5. Selezionare il simbolo dell’unità di valvole da configurare nella HW config 5. Nella metà inferiore dello schermo compare una tabella con i dati di configurazione e le colonne “Module DP ID”, “Order Number”, “I Address”, “O Address”, “Comment”. 6. Aprire la directory “Festo CPV DI01” dall’interno del catalogo hardware ed evidenziare un modulo che corrisponda all’espansione del sistema CP impiegato 6. 7. Tenendo premuto il pulsante del mouse, trascinare il modulo evidenziato sulla prima riga non occupata della tabella di configurazione 7. Gli indirizzi vengono occupati in automatico. Ripetere se necessario le operazioni 6 e 7 per l’indirizzamento di altri moduli. Nota Per lo spostamento dei moduli nella tabella di configurazione, si raccomanda di seguire l’ordine in cui sono posizionati nell’espansione del sistema CP. Modifica degli indirizzi STEP7 occupa automaticamente gli indirizzi degli ingressi e delle uscite. Per modificare l’indirizzamento automatico, procedere nel seguente modo: Richiamare a video la finestra di dialogo “Properties - DP Slave” facendo due clic sulla riga corrispondente della tabella di configurazione dello Slave DP, e modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi/uscite. 2-24 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Nota I sistemi di comando S7-400 riservano in parte indirizzi di 4 byte per ogni identificativo DP. In tal modo è conclusa la selezione della stazione / configurazione. 2.2.7 Esempio di indirizzamento Espansione del sistema CP Identificativo DP Indirizzo I/O (IN/OUT) 1 CPV Direct (senza espansione) 16DO O20.0...O21.7 2 Unità di valvole CPV con 8 valvole bistabili 16DO O22.0...23.7 3 Modulo CP di ingresso, 16 ingressi 16DI I20.0...21.7 Esempio: Indirizzo di ingresso e di uscita (v. Fig. 2/12) 1 CPV Direct 1 2 3 2 Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole O20.0...O21.7 BUS POWER BUS ingresso CP con 16 ingressi POWER 3 Modulo di O22.0...23.7 I20.0...21.7 Fig. 2/12: Esempio – Indirizzamento di ingressi e uscite di un sistema CP con CPV Direct ed espansione massima Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-25 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.2.8 Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP Nota Seguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nel manuale del sistema di comando in uso. Procedura: 1. Collegare il cavo del bus di campo all’unità CPV Direct. 2. Inserire le tensioni di esercizio – di tutti gli utenti del bus di campo – del sistema CP. 3. Inserire la tensione di esercizio del modulo Master. Procedura di configurazione 2-26 All’attivazione, alcuni sistemi Master effettuano autonomamente una comparazione tra la configurazione NOMINALE e la configurazione REALE (= impostazione degli interruttori DIL). Per questa procedura di configurazione è pertanto importante che: – le indicazioni relative alla configurazione NOMINALE siano complete ed esatte (v. anche Cap. 2.1.2). – l’inserzione dell’alimentazione di tensione del PLC e degli utenti Fieldbus sia effettuata contemporaneamente oppure nell’ordine sopra riportato. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Suggerimento: Nel caso in cui il programma di sicurezza della macchina/impianto lo consenta, fare entrare in funzione il sistema CP con entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e 2) - senza alimentare l’aria compressa. In tal modo si potranno effettuare test adeguati senza provocare reazioni indesiderate. Nota Un posto valvola CP occupa due indirizzi. Si applica la seguente assegnazione: Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a – indirizzo più basso: solenoide pilota 14. – indirizzo più alto: solenoide pilota 12. 2-27 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.3 Funzionamento con il Master DP generale Il sistema CP Festo può essere gestito da qualsiasi PLC, PC o PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS-DP a norme EN 50170 (DIN 19245). Le informazioni concernenti le funzioni FREEZE e SYNC e gli identificativi DP sono contenute nel Cap. 2.1.3. 2.3.1 Avviamento del bus Per consentire una messa in servizio regolamentare del sistema CP, il Master DP deve eseguire le seguenti funzioni nell’ordine indicato: 1. Invio del telegramma di parametrizzazione 2. Invio del telegramma di configurazione 3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche 4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili La struttura e il contenuto dei singoli telegrammi sono descritti più dettagliatamente nei capitoli seguenti. 2-28 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.3.2 Invio del telegramma di parametrizzazione Il Master DP invia i dati di parametrizzazione al sistema CP tramite la funzione Set_Prm. Octet 1: stato della stazione Bit Significato Spiegazione 0 — Riservato 1 — 2 — 3 WD_On Monitoraggio della risposta del sistema CP on/off: “0” logico: Off ”1” logico: On 4 Freeze_Req “0” logico: modo FREEZE non richiesto dal Master ”1” logico: modo FREEZE impostato dal Master 5 Sync_Req “0” logico: modo SYNC non richiesto dal Master ”1” logico: modo SYNC impostato dal Master 6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parametri dello Slave si possono sovrascrivere 0 1 Sistema CP abilitato per altri Master 1 0 Sistema CP disabilitato per altri Master 1 1 Sistema CP abilitato per altri Master Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Spiegazione 2-29 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Ulteriori octet Octet Spiegazione Spiegazione 2e3 WD_Fact_1 WD_Fact_2 Campo 1-255: con i due octet insieme viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta del sistema CP: TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 4 Minimum Station Delay Responder (min T SDR 0) Tempo minimo di attesa del sistema CP prima di potere inviare il messaggio di risposta al Master DP. 5e6 Ident_Number Trasferimento del numero identificativo (= 009C) del sistema CP; i telegrammi di parametrizzazione inviati al sistema CP vengono accettati solo se il numero identificativo trasmesso e quello programmato coincidono. 7 Group_Ident Non consentito dal sistema CP. 8...32 User_Prm_Data Non consentito dal sistema CP. 2-30 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.3.3 Invio dei dati di configurazione Il Master DP invia i dati di configurazione al sistema CP tramite la funzione Chk_Cfg. Tabella dei parametri (Chk_Cfg): Octet 1-n: Identificativo DP Identificativi ammissibili per le unità di valvole CPV Direct Festo (v. anche Fig. 2/3): Identificativo DP Espansione del sistema CP dec. Commento esad. CPV Direct (senza espansione) Octet 1: 033 Octet 1: 021 16 uscite digitali Espansione con un modulo di ingresso Octet 1: 033 Octet 2: 017 Octet 1: 021 Octet 2: 011 16 uscite digitali 16 ingressi digitali Espansione con un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP Octet 1: 033 Octet 2: 033 Octet 1: 021 Octet 2: 021 16 uscite digitali 16 uscite digitali Espansione con un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP e un modulo di ingresso Octet 1: 033 Octet 2: 033 Octet 3: 017 Octet 1: 021 Octet 2: 021 Octet 3: 011 16 uscite digitali 16 uscite digitali 16 ingressi digitali Esempio: Configurazione di una CPV Direct ed espansione con un modulo di ingresso. Octet Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Identificativo DP Commento dec. esad. 1 033 021 16 DO di CPV Direct 2 017 011 16 DI del modulo di ingresso 2-31 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.3.4 Acquisizione delle informazioni diagnostiche I risultati della diagnosi vengono richiesti al sistema CP tramite la funzione Slave_Diag. Questa funzione è descritta al Cap. 3.3.2, Diagnosi tramite PROFIBUS-DP. 2.3.5 Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili Lo scambio ciclico dei dati utili viene gestito tramite la funzione Data_Exchange. Questa funzione trasferisce i dati di uscita per i sistemi CP sotto forma di stringa di otto bit di lunghezza x. La lunghezza della stringa varia a seconda del numero dei byte identificativi. Nota Con la funzione Data_Exchange il sistema CP attende i dati di output per le valvole e le uscite elettriche. Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è composto dalle informazioni immesse. Tabella dei parametri (Data_Exchange) per la massima espansione: Octet 1: 2-32 Byte di dati output_1 Bit 0: uscita x*) Bit 1: uscita x+1 Bit 2: uscita x+2 Bit 3: uscita x+3 Bit 4: uscita x+4 Bit 5: uscita x+5 Bit 6: uscita x+6 Bit 7: uscita x+7 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP Octet 2: Byte di dati output_2 Bit 0: uscita x+8 Bit 1: uscita x+9 ... Bit 7: uscita x+15 Octet 3: Byte di dati input/output_3 Bit 0: ingresso/uscita y*) Bit 1: ingresso/uscita y+1 ... Bit 7: ingresso/uscita y+7 Octet 4: Byte di dati input/output_4 Bit 0: ingresso/uscita y+8 Bit 1: ingresso/uscita y+9 ... Bit 7: ingresso/uscita y+15 Octet 5: Byte di dati input/output_5 Bit 0: ingresso/uscita z*) Bit 1: ingresso/uscita z+1 ... Bit 7: ingresso/uscita z+7 Octet 6: Byte di dati input/output_6 Bit 0: ingresso/uscita z+8 Bit 1: ingresso/uscita y+9 ... Bit 7: ingresso/uscita z+15 *) x, y, z = Spostamento dell’indirizzo del modulo Master Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-33 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.3.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP) 2-34 Funzione Disponibile SAP di destinazione (DSAP) Data_Exchange sì NIL RD_Inp sì 56 RD_Outp sì 57 Slave_Diag sì 60 Set_Prm sì 61 Chk_Cfg sì 62 Get_Cfg sì 59 Global_Control sì 58 Set_Slave_Add no 55 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.3.7 Parametri bus/Tempi di intervento Baudrate (kBaud) max TSDR (TBit) ...187,5 60 500 100 1500 150 3000 250 6000 450 12000 800 min TSDR (TBit) 11 2.3.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP Nota Tenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato e dei tempi di aggiornamento del PROFIBUS-DP. Il ritardo all’interno di un sistema CP dipende dalla quantità di dati e, di conseguenza, dall’espansione del sistema CP. E’ < 2 ms. Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicato nel manuale del sistema di comando impiegato. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 2-35 2. Messa in servizio PROFIBUS-DP 2.4 Archivio permanente dell’unità (GSD) CD-ROM Utilities Il CD-Rom in dotazione contiene l’archivio permanente dell’unità (GSD) con i dati base regolamentari specifici del sistema CP. Per ulteriori informazioni si rimanda al file “Readme” presente nel CD-Rom. Internet I file GSD aggiornati possono essere scaricati dalla “GSD Library”del sito Internet www.profibus.com. Oltre ai dati caratteristici degli Slave (numero di identificazione, revisione ecc.), l’archivio permanente dell’unità contiene anche una serie di identificativi. Si raccomanda di inserire gli identificativi del sistema CP seguendo l’ordine in cui sono posizionati i moduli: 2-36 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Diagnosi PROFIBUS-DP Capitolo 3 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-1 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Indice 3. Diagnosi PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.7 3.7.1 3.7.2 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . Ricerca degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online con COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online con STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buffer diagnostico STEP7 (versione 4.x, 5.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazione diagnostica riferita all’unità con STEP7 (versione 5.1) . . . . . . Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 3-3 3-4 3-6 3-7 3-8 3-8 3-12 3-17 3-18 3-18 3-21 3-22 3-22 3-24 3-26 3-26 3-27 3-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.1 Diagnosi tramite i LED La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità di valvole. 1 LED rosso: stato/ 5 4 3 2 1 errore bus (BUS) 9 8 7 6 2 LED verde: presenza tensione di esercizio (POWER) 3 Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12 1 BUS POWER 2 4 Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14 4 3 Fig. 3/1: LED dell’unità CPV Direct 3.1.1 Condizioni di funzionamento normali Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione. acceso; LED BUS POWER lampeggiante; spento Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore spento normali nessuna verde acceso normali nessuna Fig. 3/2: Condizioni di funzionamento normali Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-3 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore POWER spento Tensione di esercizio dell’elettronica non presente S Controllare l’alimentazione della tensione di esercizio (pin 1). POWER verde lampeggiante veloce Tensione di carico delle valvole CP = 20,4 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). POWER verde lampeggiante lento Tensione di carico delle valvole CP = 10 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). Fig. 3/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde (a prescindere dal modo di diagnosi selezionato). Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti possono essere segnalati anche al PLC Master attraverso il modulo di collegamento diretto al bus di campo. 3-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore BUS rosso acceso Errore hardware S Chiamare il servizio di assistenza. BUS rosso lampeggiante veloce Indirizzo PROFIBUS non consentito S Correggere l’indirizzo impostato (0, ..., 125). BUS rosso lampeggiante lento (1/secondo) Anomalia del collegamento al bus di campo. Possibili cause: – numero di stazione non corretto (ad es. doppia occupazione di un indirizzo) – modulo di collegamento al bus di campo spento o difettoso – interruzione, cortocircuito o anomalia del collegamento al bus di campo – errore di configurazione del Master impostazione nel modulo interruttori Controllare ... Mancanza del modulo interruttori Guasto del modulo interruttori S Inserire il modulo interruttori. S Sostituire il modulo interruttori. BUS rosso lampeggiante spegn. breve S l’impostazione degli indirizzi S il modulo di collegamento al bus di campo S il collegamento al bus di campo S la configurazione del Master e l’impostazione nel modulo interruttori Fig. 3/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-5 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 3/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide. LED Colore Posizione di commutazione Solenoide Significato spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente) giallo acceso – Posizione di commutazione oppure – Posizione di riposo 1 logico (segnale presente) 1 logico ma: – La tensione di carico delle valvole è inferiore all’intervallo di tolleranza consentito (< 20,4 VCC). oppure – E’ presente un’anomalia nell’alimentazione dell’ aria compressa. oppure – Il circuito di prepilotaggio è bloccato. oppure – Chiamare il servizio di assistenza. Fig. 3/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi Nota Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non visualizza l’attivazione dell’uscita. 3-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.2 Ricerca degli errori Una discordanza tra l’espansione effettiva del sistema CP e l’espansione impostata nel modulo interruttori può dare luogo ad anomalie nella fase di avviamento del sistema. Per ulteriori informazioni si rimanda al Cap. 1.8. Nella tabella seguente sono indicate le possibili reazioni del sistema: BUS POWER BUS POWER BUS POWER BUS POWER Espansione del sistema CP (esempi) Differenza Reazione > Espansione maggiore rispetto all’impostazione degli interruttori DIL Il sistema si avvia. Viene ignorato il modulo ridondante, non configurato. < Espansione minore rispetto all’impostazione degli interruttori DIL Il sistema si avvia. Eseguire la diagnosi riferita all’unità (v. Cap. 3.3). Fig. 3/6: Possibili reazioni del sistema in caso di scostamenti tra l’espansione effettiva e l’impostazione degli interruttori DIL Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-7 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.3 Diagnosi tramite PROFIBUS-DP Le funzioni diagnostiche vengono supportate dal sistema CP tramite il PROFIBUS conformemente alla norma EN 50170 (DIN 19245). Viene supportata anche la diagnosi riferita all’unità. Nota La diagnosi riferita all’identificativo o al canale, specificata nella norma EN 50170 (DIN 19245), non viene supportata. 3.3.1 Parole diagnostiche Il sistema CP segnala al Master DP le seguenti condizioni di errore, raggruppate in parole diagnostiche: 3-8 – caduta dell’alimentazione della tensione di carico alle valvole (pin 2) – cortocircuito della tensione di alimentazione ai sensori – caduta dell’alimentazione della tensione di carico ai moduli di uscita – cortocircuito/sovraccarico dei moduli di uscita – interruzione della connessione CP in diversi moduli CP – tensione inferiore al limite di tolleranza delle valvole CP (< 20,4 V). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Possibilità diagnostiche Il sistema CP con predisposizione Slave offre ampie possibilità diagnostiche tramite il PROFIBUS-DP. Nota I dati corrispondenti vengono inviati al sistema Master soltanto se nel modulo interruttori è stata attivata la diagnosi riferita all’unità. A tale scopo impostare l’elemento 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi su “ON”. Le figure seguenti indicano le fasi necessarie per eseguire la diagnosi del sistema CP. 7 6 5 4 3 2 1 1 0 Bit 1 Octet di stato 1 stazione CPV Direct è priva di tensione oppure il connettore bus è staccato L’espansione prevista del sistema CP non corrisponde a quella impostata con l’interruttore DIL (v. Cap. 3.2 e 1.8) Fig. 3/7: Prima fase diagnostica Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-9 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Qui di seguito sono illustrati i bit che richiedono ulteriori fasi diagnostiche. 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Stato 1 stazione 1 E’ presente un’informazione diagnostica 1 riferita all’unità. 7 6 5 4 3 2 1 1 0 Bit 1 Informazione diagnostica 1 riferita all’unità (v. Fig. 3/14) E’ presente almeno un errore. Errore linea CP/ unità di valvole CP 7 6 5 4 3 (v. Fig. 3/15) 2 1 0 Bit Informazione diagnostica 2 riferita all’unità Fig. 3/8: Successive fasi diagnostiche In vista della messa in servizio del sistema, per qualche configurazione può risultare opportuno disattivare il modo diagnostico riferito all’unità. In caso di blocco dell’avviamento del sistema di comando, provare innanzitutto a disattivare il “Modo diagnostico riferito all’unità” mediante l’interruttore DIL a 8 elementi (v. Cap. 1.2.2). 3-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Quadro generale dei byte diagnostici Parole diagnostiche Per ogni utente bus vengono predisposte numerose parole diagnostiche. Le parole diagnostiche e il relativo significato in relazione al sistema CP Festo sono indicate di seguito: Byte* Octet** Indirizzo diagnostico Indirizzo diagnostico + 1 Octet** Byte* 0 1 Stato 1 stazione Stato 2 stazione 2 1 2 3 Stato 3 stazione Indirizzo Master (Diag.master_Add) 4 3 4 5 Codice produttore (Ident_number High-byte 00H) Codice produttore (Ident_number Low-byte C9H) 6 5 6 7 Header Informazione diagnostica 1 riferita all’unità (elenco errori) 8 7 8 9 Informazione diagnostica 2 riferita all’unità (byte di errore di CPV Direct) Sempre impostato su “0” logico 10 9 grassetto * ** = Il contenuto viene modificato dal sistema CP = Siemens = EN 50170 Fig. 3/9: Parole diagnostiche Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-11 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.3.2 Informazioni diagnostiche Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richieste al sistema CP dal Master DP tramite la funzione Slave_Diag . Il sistema CP risponde con una stringa di otto bit di lunghezza 10. La procedura di esportazione di queste informazioni diagnostiche con il sistema SIMATIC S5/S7 è descritta al Capitolo 3.4.2. Struttura dell’octet di stato 1 stazione Octet 1: stato stazione_1 Bit Significato Spiegazione 0 Diag.Station_Non_Existent Il sistema CP non è più / non è ancora pronto. Possibili cause: – manca tensione di esercizio – linea dati interrotta – malfunzionamento della linea dati. 1 Diag.Station_Not_Ready Il sistema CP non è ancora pronto per lo scambio dati. 2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidono con i dati determinati dal sistema CP. 3 Diag.Ext_Diag E’ presente un’informazione diagnostica riferita all’unità. Possibili cause: – rottura di un cavo nel modulo di ingresso/uscita – cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche <20,4 V – Uval <10 V – Uout <10 V – Usen 4 Diag.Not_Supported “1”logico: 5 Diag.Invalid_Slave_Response Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP). 6 Diag.Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrizzazione errato. 7 Diag.Master_Lock Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP). il sistema CP non ammette la funzione richiesta. grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole Fig. 3/10: Bit diagnostici dell’octet di stato 1 stazione 3-12 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Struttura dell’octet di stato 2 stazione Octet 2: stato stazione_2 Bit Significato Spiegazione 0 Diag.Prm_Req “1” logico: il Master deve riconfigurare il sistema CP. 1 Diag.Stat_Diag “1” logico: questo bit assume il valore logico ”0” dopo che il Master ha prelevato i risultati della diagnosi. 2 – Sempre impostato su “1” logico (dal sistema CP). 3 Diag.WD_On “1” logico: controllore di sequenza (watchdog) attivato. 4 Diag.Freeze_Mode “1” logico: FREEZE attivato. 5 Diag.Sync_Mode “1” logico: SYNC attivato. 6 – Riservato 7 Diag.Deactivated Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP). grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole Fig. 3/11: Bit diagnostici dell’octet di stato 2 stazione Struttura dell’octet di stato 3 stazione Octet 3: stato stazione_3 Bit Significato Spiegazione 0...6 – Riservato. Diag.Ext_Diag_Overflow Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP). 7 Fig. 3/12: Bit diagnostici dell’octet di stato 3 stazione Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-13 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Ulteriori octet Octet 4...7: panoramica Octet 4 5...6 7 Spiegazione Spiegazione Diag.Master_Add Indirizzo Master: In questo octet viene registrato l’indirizzo del Master che ha parametrizzato il sistema CP. Ident_Number Codice produttore Questi octet contengono il codice del produttore: 009Ch per CPV Direct. Ext_Diag_Data (informazione diagnostica riferita all’unità) Header informazioni diagnostiche riferite all’unità: Questo octet rappresenta l’intestazione (header) della diagnosi dell’unità. In questo octet il sistema CP scrive sempre il valore 4: ciò significa che vengono predisposti/trasmessi 4 octet per il “Modo diagnostico riferito all’unità”, compreso l’header del byte, a prescindere dalla configurazione del sistema CP. Vengono utilizzati 3 dei 4 octet disponibili. Fig. 3/13: Elenco degli octet 4...7 3-14 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Struttura informazione diagnostica 1 riferita all’unità Octet 8: informazione diagnostica 1 riferita all’unità 1) Significato Spiegazione 0 Errore cumulativo sistema CP “1” logico: È presente almeno un errore. 1 – Inutilizzato 2 – Inutilizzato 3 – Inutilizzato 4 Errore cumulativo “1” logico: Errore linea CP/unità di valvole CP. 5 – Inutilizzato 6 – Inutilizzato 7 – Inutilizzato Bit 1) Le informazioni diagnostiche vengono inviate al PLC Master solo se nel modulo interruttori è stato attivato il modo diagnostico riferito all’unità. grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole Fig. 3/14: Bit dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-15 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Struttura informazione diagnostica 2 riferita all’unità Octet 8: informazione diagnostica 2 riferita all’unità Significato Spiegazione 0 Iout “1” logico: Connessione CP interrotta nel modulo di uscita. 1 I Inp “1” logico: Connessione CP interrotta nel modulo di ingresso. 2 Cortocircuito/sovraccarico “1” logico: Cortocircuito/sovraccarico nel modulo di uscita. 3 Uout “1” logico: Caduta tensione di carico nel modulo di uscita. 4 Usen “1” logico: Cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori < 10 V. 5 Uval “1” logico: Tensione di alimentazione solenoidi < 20,4 V. 6 Ucar “1” logico: Tensione di alimentazione solenoidi < 10 V. 7 Ex Inutilizzato Bit grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole Fig. 3/15: Bit dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità 3-16 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.4 Eliminazione degli errori Il comportamento del sistema CP nel caso delle seguenti anomalie varia in relazione alla configurazione del Master: – interruzione del telegramma – blocco del Master – interruzione della linea bus. A seconda dell’impostazione o configurazione, tutte le uscite (valvole ed uscite elettriche) vengono disattivate o mantengono il proprio stato. Avvertenza S Accertarsi che le valvole e le uscite vengano resettate in presenza delle anomalie menzionate. Il mancato ripristino delle valvole e delle uscite può determinare situazioni pericolose! Nota Se in seguito a un blocco del PLC, o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti: – le valvole monostabili si portano in posizione di riposo – le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale – le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale (in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o chiusa). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-17 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.4.1 Master DP generale La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il ciclo di funzionamento del watchdog (WD_Fact_1, octet 2, WD_Fact_2, byte 3). In caso di errore, ad es. guasto del bus, il sistema CP disattiva tutte le valvole e le uscite elettriche allo scadere del tempo parametrizzato. 3.4.2 SIMATIC S5/S7 Siemens Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determinare il comportamento del sistema CP in presenza delle anomalie menzionate (fare riferimento al manuale del sistema di comando). La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene la funzione di “monitoraggio della risposta”. Nelle modalità operative menzionate, il tempo prestabilito corrisponde al tempo di diseccitazione delle valvole e delle uscite elettriche. Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta, fare riferimento ai relativi manuali. 3-18 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP E’ possibile regolare il comportamento del sistema di comando in presenza di una condizione di errore in due modi: S Il sistema di comando si commuta sul modo “STOP” (reazione rigida), oppure S il sistema di comando rimane nel modo “RUN” (reazione flessibile). Sistema di comando Modulo Significato STOP RUN SIMATIC S5 con IM 308C OB23 Reazione al segnale NAQ in caso di accesso diretto alle periferiche default Il blocco OB è programmato. OB24 Reazione al segnale NAK in caso di accesso alle periferiche tramite riproduzione del processo default Il blocco OB è programmato. OB35 Reazione a segnale PEU (periferica disabilitata) default Il blocco OB è programmato. OB82 Reazione a un’informazione diagnostica riferita all’unità default Il blocco OB è programmato. OB86 Reazione al guasto di uno Slave DP default Il blocco OB è programmato. SIMATIC S7/M7 NAK: Ritardo della conferma OB: Blocco di organizzazione PEU: Periferica disabilitata Fig. 3/16: Comportamento del sistema di comando in condizioni di errore Per informazioni più dettagliate sull’argomento consultare i manuali dei singoli sistemi di comando. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-19 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Possibili letture della diagnosi per S5/S7 Nei vari sistemi di comando, la diagnosi per PROFIBUS-DP viene supportata da appositi moduli di funzione. Questi esportano la diagnosi Slave scrivendola in un’area dati del programma applicativo. Sistema di comando Modulo di funzione Riferimento Marca SIMATIC S5 con IM 308C FB 192 “IM 308C” Manuale “Sistema periferico decentrato ET 200” Siemens SIMATIC S5 con S5-95U/Master DP FB 230 “S_DIAG” Manuale “Sistema periferico decentrato ET 200” Siemens SIMATIC S5 con SF 50/Master DP FB 230 “S_DIAG” Manuale “Unità di valvole programmabile con SB/SF 50” Festo SIMATIC S7/M7 SFC 13 “DP NRM_DG” Manuale di riferimento “Funzioni di sistema e standard” Siemens Fig. 3/17: Possibili letture della diagnosi per S5/S7 Esempio per un programma applicativo STEP7 AWL Spiegazione CALL SFC 13 REQ:=TRUE LADDR:=W#16#03FE Richiesta di lettura Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh (v. videata “DP Slave properties” nel HW Config) RET_VAL:=MW100 Se si verificano degli errori, appare un apposito codice RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi e alla lunghezza dei risultati della diagnosi BUSY:=M10.0 Lettura terminata Fig. 3/18: Esempio 3-20 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.5 Diagnosi online con COM PROFIBUS 5.0 È possibile visualizzare messaggi di errore del modo diagnostico riferito all’unità con COM PROFIBUS 5.0. 1. Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo slave. Appare un menù. 2. Fare clic su “Diagnosis...” Appare la videata “Bus parameter DP card”. 3. Selezionare il parametro del bus che corrisponde al proprio sistema. Confermare con OK. Appare una finestra con le informazioni diagnostiche. 4. Leggere le informazioni diagnostiche (v. Fig. 3/19). Fig. 3/19: Informazioni diagnostiche online con COM PROFIBUS 5.0 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-21 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.6 Diagnosi online con STEP7 Per l’unità di valvole CP gli eventi interessanti ai fini della diagnosi possono essere i seguenti: – Periferiche decentrate: guasto stazione – – Anomalia modulo – – Interruzione della comunicazione tra lo Slave e il Master. Vedere l’informazione diagnostica riferita all’unità. Passaggio dal modo operativo START a RUN (differenza tra valore nominale e reale) – I dati di configurazione dell’unità di valvole CP non coincidono con quelli delle periferiche. – L’impostazione degli interruttori DIL riferita all’unità di valvole CP è errata. 3.6.1 Buffer diagnostico STEP7 (versione 4.x, 5.1) Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilità di visualizzare gli eventi del sistema S7 interessanti per la diagnosi nell’ ordine in cui si verificano. Condizioni: – Configuratore hardware attivato Procedere nel seguente modo (Fig. 3/20): 1. Commutare dal modo Offline al modo Online 1. 2. Evidenziare con il pulsante destro del mouse la CPU all’interno del rack (supporto moduli). Cliccare sulla voce di menù “Module Information” 2. 3. Appare a video la finestra “Module Information” 3. 3-22 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 4. Selezionare il pulsante (cavallerino) “Diagnostic Buffer” 4. 5. Selezionare l’evento che interessa e leggere le relative informazioni. Queste forniscono indicazioni più precise sulla procedura da seguire e variano a seconda del controllore S7 impiegato. 5 1 2 3 6 4 5 Fig. 3/20: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico (v. spiegazione nel testo) Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-23 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Stato dei moduli dell’unità di valvole CP 6. Evidenziare l’unità di valvole CP invece della CPU (v. Fig. 3/20, 6 ). In questo modo, partendo dalla finestra “Module Information” è possibile raccogliere altre informazioni sulle condizioni di funzionamento del sistema CP. 3.6.2 Informazione diagnostica riferita all’unità con STEP7 (versione 5.1) È possibile visualizzare messaggi di errore dell’informazione diagnostica specifica dell’unità con il HW Config V5.0 di STEP7. Procedere nel seguente modo (Fig. 3/21): Condizioni: – Configuratore hardware attivato 1. Commutare dal modo Offline al modo Online. 2. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul simbolo dell’unità di valvole 1. Appare un menù. 3. Fare clic su “Module Information” Appare la finestra “Module Information”. 4. Leggere le informazioni diagnostiche 2. 3-24 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 1 2 Fig. 3/21: Diagnosi relativa all’unità con STEP7 V5.0 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-25 3. Diagnosi PROFIBUS-DP 3.7 Cortocircuito/sovraccarico Per maggiori informazioni sui moduli di ingresso e di uscita consultare la descrizione “Elettronica dei moduli CP”. 3.7.1 Modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico: – Vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulo di uscita. – Il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velocemente. – Il bit di cortocircuito/sovraccarico dell’octet 9 “Informazione diagnostica 2 riferita all’unità” viene portato allo stato logico “1”. Nota Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione dell’errore L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni: 3-26 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Possibile soluzione Spiegazione S Portare tutte le uscite del modulo di uscita sullo “0” logico (RESET) oppure S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di uscita CP oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP – Manualmente o automaticamente da programma. – Le uscite del modulo di uscita vengono resettate automaticamente. – Tutte le uscite del sistema CP vengono resettate automaticamente. In seguito a questa procedura, le uscite possono essere ripristinate. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, disattivare nuovamente le uscite. 3.7.2 Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori: – Viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in tutti gli ingressi del modulo. – Il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia velocemente. – Il bit di errore Usen dell’octet 9 “Informazione diagnostica 2 riferita all’unità” viene portato allo stato logico “1”. Nota Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 3-27 3. Diagnosi PROFIBUS-DP Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni: S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure S Interrompere brevemente la tensione di esercizio del sistema CP a CPV Direct. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore. Modulo CP-E16-M8-Z: Il cortocircuito/sovraccarico viene resettato in automatico e la tensione ripristinata. 3-28 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Messa in servizio Fieldbus Festo Capitolo 4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4-1 4. Messa in servizio Fieldbus Festo Indice 4. Messa in servizio Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione con configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4-3 4-4 4-6 4-7 4-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4. Messa in servizio Fieldbus Festo 4.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio 4.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio Nota Seguire anche le istruzioni di accensione contenute nel manuale del PLC del sistema di comando in uso. Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue automaticamente una comparazione tra configurazione NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di configurazione è importante che: – le indicazioni relative alla configurazione del bus di campo siano complete ed esatte. – l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito. Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue: Alimentazione generale L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale. Alimentazione separata Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine: 1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti del bus di campo. 2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4-3 4. Messa in servizio Fieldbus Festo 4.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV L’unità di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi di cui è dotata. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi. La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV. 8-9 4-5 0-1 2-3 6-7 12-13 10-11 14-15 Fig. 4/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV – Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva o di separazione della pressione. Se un posto valvola è equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione: – il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso – il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto. In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta inutilizzato. 4-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4. Messa in servizio Fieldbus Festo – In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro sui singoli posti valvola. 5 4 3 2 1 9 8 7 6 BUS POWER 1 3 5 7 1 3 5 7 0 2 4 6 0 2 4 6 O1.0.1 O1.0.3 O1.0.5 O1.0.7 O1.1.1 O1.1.3 O1.1.5 O1.1.7 O1.0.2 O1.0.4 O1.0.6 O1.1.0 O1.1.2 1.1.4 O1.1.6 OWn.x+1 O1.0.0 OWn.x OW: Parola di uscita n: Numero Slave x: Parola (8 bit) Fig. 4/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite) con un esempio per lo Slave n. 1 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4-5 4. Messa in servizio Fieldbus Festo 4.2 Configurazione Nota I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi, a prescindere dalla loro espansione e dal tipo di modulo (ingressi, uscite, valvole). Per il numero degli indirizzi I/O e i numeri di stazione occupati, risulta determinante l’impostazione degli interruttori DIL che definisce l’espansione del sistema CP (v. Cap. 1.2.2 e 1.8). Nota L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nell’apposito modulo deve corrispondere all’espansione del sistema CP. Un’eventuale ridondanza dell’espansione nominale rispetto all’espansione reale dà luogo a una segnalazione di errore (ACP). 4-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4. Messa in servizio Fieldbus Festo 4.2.1 Configurazione con configuratore Fieldbus Il configuratore Fieldbus attivato nel software FST supporta l’operatore nell’esecuzione della configurazione NOMINALE. Le procedure di controllo da menù e l’utilizzo del software FST vengono descritti nel manuale FST del sistema di comando. Procedura 1. Impostare l’indirizzo Fieldbus dell’utente (sistema CP). 2. Selezionare il tipo di utente (“unità di valvole 10” per il sistema CP). 3. Effettuare l’impostazione a byte del numero di ingressi/ uscite occupati in corrispondenza di IW e OW. Nota La videata di impostazione del configuratore Fieldbus visualizza sullo schermo IW e OW. Queste abbreviazioni indicano le parole di ingresso e uscita composte ciascuna da 8 bit. Impostare per ogni modulo 2 parole di ingresso (IW) o 2 parole di uscita (OW) (16 ingressi o 16 uscite). Nota Un Master Fieldbus Festo consente di configurare il sistema CP anche con una comparazione tra valore REALE e nominale. In tal caso viene caricata nel Master una configurazione Fieldbus preimpostata. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4-7 4. Messa in servizio Fieldbus Festo Fig. 4/3: Esempio di configurazione con l’FST 200; selezione del sistema CP dal menù dei dispositivi Fig. 4/4: Esempio di configurazione con l’FST 200; impostazione del numero di IW/OW 4-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4. Messa in servizio Fieldbus Festo Indirizzamento Nota L’indirizzamento del sistema CP attraverso il Fieldbus Festo deve essere eseguito a byte. Si osservino le differenze rispetto all’indirizzamento a parole di altri utenti Fieldbus. Indirizzamento degli ingressi/uscite L’esempio successivo illustra l’indirizzamento degli ingressi/ uscite in caso di espansione dell’unità di valvole CPV con un’unità di valvole CP e un modulo di uscita. Esempio: Master: Configurazione con FST200: Indirizzo Fieldbus del sistema CP: 1 CPV Direct 1 2 Festo SF 3 2 IW e 4 OW 3 3 2 Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole BUS O3.2.0 ... O3.2.7 O3.3.0 ... O3.3.7 POWER O3.0.0 ... O3.0.7 O3.1.0 ... O3.1.7 POWER ingresso CP con 16 ingressi BUS 3 Modulo di I3.2.0 ... I3.0.7 I3.1.0 ... I3.1.7 Fig. 4/5: Esempio di indirizzamento con Fieldbus Festo Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 4-9 4. Messa in servizio Fieldbus Festo 4-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Diagnosi Fieldbus Festo Capitolo 5 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5-1 5. Diagnosi Fieldbus Festo Indice 5. Diagnosi Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 5-6 Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . 5-8 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 5-10 5-2 5-1 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.1 Diagnosi tramite i LED La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità. 1 LED rosso: stato/ 5 4 3 2 1 errore bus (BUS) 9 8 7 6 2 LED verde: presenza tensione di esercizio (POWER) 1 3 Fila dei LED gialli BUS POWER 2 relativi al solenoide pilota 12 4 Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14 3 4 Fig. 5/1: LED di CPV Direct 5.1.1 Condizioni di funzionamento normali Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione. acceso; LED lampeggiante; spento Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore BUS spento normali nessuna POWER verde acceso normali nessuna Fig. 5/2: Condizioni di funzionamento normali Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5-3 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore POWER spento Tensione di esercizio dell’elettronica non presente S Controllare l’alimentazione della tensione di esercizio (pin 1). POWER verde lampeggiante veloce Tensione di carico delle valvole CP < 20,4 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). POWER verde lampeggiante lento Tensione di carico delle valvole CP < 10 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). Fig. 5/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde. 5-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5. Diagnosi Fieldbus Festo Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore BUS rosso acceso Errore hardware S Chiamare il servizio di assistenza. BUS rosso lampeggiante veloce Indirizzo Fieldbus non consentito S Correggere l’indirizzo impostato (0, ..., 63). BUS rosso lampeggiante lento (1/secondo) Anomalia del collegamento al bus di campo. Possibili cause: – numero di stazione non corretto (ad es. doppia occupazione di un indirizzo) – modulo di collegamento al bus di campo spento o difettoso – interruzione, cortocircuito o anomalia del collegamento al bus di campo – configurazione errata configurazione Master ≠ impostazione nel modulo interruttori Controllare ... Mancanza del modulo interruttori Guasto del modulo interruttori S Inserire il modulo interruttori. S Sostituire il modulo interruttori. BUS rosso lampeggiante spegn. breve S l’impostazione degli indirizzi. S il modulo di collegamento al bus di campo. S il collegamento al bus di campo. S la configurazione del Master e l’impostazione nel modulo interruttori. Fig. 5/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5-5 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 5/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide. LED Colore Posizione di commutazione Solenoide Correzione dell’errore spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente) giallo acceso – posizione di commutazione oppure – posizione di riposo 1 logico (segnale presente) 1 logico ma: – la tensione di esercizio delle valvole è inferiore all’intervallo di tolleranza consentito (< 20,4 VCC) oppure – e’ presente un’anomalia nell’ alimentazione dell’aria compressa oppure – Il circuito di prepilotaggio è bloccato oppure – chiamare il servizio di assistenza. Fig. 5/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi Nota Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non visualizza l’attivazione dell’uscita. 5-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.2 Diagnosi tramite il Fieldbus Un PLC Festo consente di analizzare direttamente tutte le informazioni diagnostiche acquisite. A tale scopo viene creata una lista di errori nel Master. In questa lista vengono inseriti e costantemente aggiornati tutti i bit diagnostici. Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori: Bit diagnostico Significato KCP Sistema CP non pronto (in fase di avviamento) Errore di configurazione nel Master Fieldbus Uval Caduta della tensione di carico delle valvole CP < 10,4 V – CPV Direct – Unità di valvole CP dell’espansione Utol Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V – CPV Direct – Unità di valvole CP dell’espansione Usen Cortocircuito alimentazione sensori modulo di ingresso CP Uout Caduta tensione di carico modulo di uscita CP sc/o Cortocircuito/sovraccarico modulo di uscita CP ACP Interruzione del collegamento a un modulo CP dell’espansione – Modulo di ingresso CP – Modulo di uscita CP – Unità di valvole CP Fig. 5/6: Tabella dei bit diagnostici Per interrogare il byte diagnostico si può utilizzare il modulo di funzione 44 oppure l’interprete dei comandi (CI). Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC del sistema di comando in uso. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5-7 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.3 Eliminazione degli errori 5.3.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie Comportamento dell’unità di valvole in presenza di anomalie del sistema di comando: In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali uscite elettriche vengono disattivate al termine dei seguenti intervalli di tempo: Baudrate (kBaud) Ritardo di disattivazione 31,25 2s 62,5 1s 187,5 500 ms 375 250 ms Fig. 5/7: Ritardi di disattivazione delle valvole CP e delle uscite in presenza di anomalie (in relazione al baudrate) Nota Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti: – le valvole monostabili si portano in posizione di riposo – le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale – le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale (in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o chiusa). 5-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.3.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico: – vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo – il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velocemente – il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico viene portato su “1 logico” (sc/o). Nota Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione dell’errore L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni: Possibile soluzione Spiegazione S Portare tutte le uscite del modulo di uscita sullo “0” logico (RESET) oppure S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di uscita CP oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio di CPV Direct – manualmente o automaticamente da programma. – le uscite del modulo di uscita vengono resettate automaticamente. – tutte le uscite del sistema CP vengono resettate automaticamente. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite sullo stato di “1 logico”. Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono nuovamente disattivate. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 5-9 5. Diagnosi Fieldbus Festo 5.3.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori: – viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in tutti gli ingressi del modulo – il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia velocemente – il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato logico “1” (sc/o). Nota Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni: S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio alla CPV Direct. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore. 5-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Messa in servizio ABB CS31 Capitolo 6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6-1 6. Messa in servizio ABB CS31 Indice 6. Messa in servizio ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizzo della CPU CS31 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-9 6-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6. Messa in servizio ABB CS31 6.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio 6.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio Nota Seguire anche le istruzioni di accensione contenute nel manuale del PLC del sistema di comando in uso. Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue automaticamente una comparazione tra configurazione NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di configurazione è importante che: – le indicazioni relative alla configurazione del bus di campo siano complete ed esatte. – l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito. Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue: Alimentazione generale L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale. Alimentazione separata Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine: 1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti del bus di campo. 2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6-3 6. Messa in servizio ABB CS31 6.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV L’unità di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi di cui è dotata. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi. La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV. 8-9 4-5 0-1 2-3 6-7 12-13 10-11 14-15 Fig. 6/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV – Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva o di separazione della pressione. Se un posto valvola è equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione: – il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso – il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto. In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta inutilizzato. 6-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6. Messa in servizio ABB CS31 – In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro sui singoli posti valvola. 5 4 3 2 1 9 8 7 6 BUS 1 3 5 7 1 3 5 7 0 2 4 6 0 2 4 6 O-Nr.,00 O-Nr.,01 O-Nr.,02 O-Nr.,03 O-Nr.,04 O-Nr.,05 O-Nr.,06 O-Nr.,07 O-Nr.,08 O-Nr.,09 O-Nr.,10 O-Nr.,11 O-Nr.,12 O-Nr.,13 O-Nr.,14 O-Nr.,15 POWER Nr.: Numero di stazione Fig. 6/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite) 6.1.3 Informazioni generali Il numero di ingressi/uscite di cui dispone un sistema CP è sempre diverso. L’indirizzamento di un’unità di valvole CPV con collegamento diretto all’ABB CS31 si basa sui criteri del bus di sistema CS31. Il criterio di base per un sistema CP è il seguente: 16 ingressi o 16 uscite occupano un indirizzo bus del CS31. Anche un gruppo di ingressi/uscite di estensione inferiore a 16 bit occupa un indirizzo bus CS31 completo. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6-5 6. Messa in servizio ABB CS31 Il collegamento del sistema CP all’ABB Procontic T200 è soggetto alle seguenti condizioni: – La codifica degli indirizzi degli ingressi e delle uscite è diversa rispetto a quella di una CPU del CS31. – Nella tabella di configurazione della T200 vanno registrati gli identificativi specifici dei singoli moduli. Nota Per l’unità di valvole CPV impostare preferibilmente un indirizzo compreso nell’intervallo n = 0...60. Ciò consente di effettuare l’indirizzamento anche di un’unità di valvole CP o di un modulo di uscita CP collegati attraverso il connettore di espansione. Nota Un sistema CP può occupare uno o due numeri di stazione a seconda dell’espansione. 6.2 Configurazione Nota I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi, a prescindere dalla loro espansione e dal tipo di modulo (ingressi, uscite, valvole). Per il numero degli indirizzi I/O e i numeri di stazione occupati, risulta determinante l’impostazione degli interruttori DIL che definisce l’espansione del sistema CP (v. Cap. 1.2.2 e 1.8). 6-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6. Messa in servizio ABB CS31 Nota L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nell’apposito modulo deve corrispondere all’espansione del sistema CP. Un’eventuale ridondanza dell’espansione nominale rispetto all’espansione reale dà luogo a una segnalazione di errore “BE”. 6.2.1 Utilizzo della CPU CS31 come Master bus Con l’ABB CS31, CPV Direct predispone – max. 32 uscite (valvole o uscite digitali) e – max. 16 ingressi. Nella tabella seguente sono riportati tutti gli indirizzi. Sistema CP Espansione Codifica segnali con la CPU CS31 Ingressi/uscite Uscite Ingressi CPV Direct (senza espansione) 16O O-Nr.,00...O-Nr.,15 — Moduli di espansione CP: unità di valvole CP oppure modulo di uscita CP 32O O-Nr.+1,00...O-Nr.+1,15 — Modulo di ingresso CP 16I — I-Nr.,00...I-Nr.,15 Nr. = Numero di stazione impostato Fig. 6/3: Possibilità di configurazione e indirizzi con la CPU CS 31 La CPU CS31 definisce la configurazione del sistema CS31 al momento dell’inserzione e non richiede nessuna preimpostazione. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6-7 6. Messa in servizio ABB CS31 Nota Utilizzando il flag di sistema FW 00,09 è possibile bloccare l’elaborazione del programma, finché risulta presente il numero previsto di moduli I/O (sistema CP compreso) nel bus di sistema CS31. Esempio: indirizzamento con una CPU CS31 In CPV Direct il numero di stazione impostato è 20. L’unità di valvole CPV è stata ampliata con un’unità di valvole CPV e un modulo di ingresso CP, quindi occupa due indirizzi bus CS31 (numeri di stazione). 1 CPV Direct 1 2 3 2 Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole O20,0.0 ... O20,15 BUS POWER BUS ingresso CP con 16 ingressi POWER 3 Modulo di O21,00 ... O21,15 I20,00 ... I20,15 Fig. 6/4: Esempio di indirizzamento con una CPU CS31 6-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6. Messa in servizio ABB CS31 6.2.2 Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus Alla stazione T200 possono essere collegati 4 bus di sistema CS31. L’accoppiatore 07CS61, il più vicino alla CPU T200, viene associato al numero 1 della linea, mentre ai bus successivi vengono assegnati i numeri 2, 3 e 4. Esempio: La codifica segnali O 1.20,05 significa: linea 1, indirizzo bus 20 del CS31, uscita 05. Durante la compilazione del programma si deve aggiornare la CPU sulle configurazioni presenti su ogni linea. Utilizzando un sistema di programmazione (ad es. 07 PC 332), si scrivono nella tabella di configurazione gli identificativi specifici dei singoli moduli. La tabella seguente fornisce un quadro generale. Espansione del sistema a CP Identificativo del a modulo con l’accoppiatore 07CS61 Codifica segnali Uscite CPV Direct (senza espansione) O16 O l.Nr.,00...O l.Nr.,15 CPV Direct + modulo di ingresso CP IO16 O l.Nr.,16...O l.Nr.,31 CPV Direct + unità di valvole CP oppure modulo di uscita CP O16 O l.Nr.,00...O l.Nr.,15 O16 O l.Nr.+1,00...O l.Nr.+1,15 IO16 O l.Nr.,16...O l.Nr.,31 O16 O l.Nr.+1,00...O l.Nr.+1,15 CPV Direct + modulo di ingresso CP + unità di valvole CP oppure modulo di uscita CP Ingressi I l.Nr.,00...I l.Nr.,15 I l.Nr.,00...I l.Nr.,15 l: Numero di linea Nr.: Numero di stazione impostato Fig. 6/5: Tabella generale degli identificativi specifici per i singoli moduli Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 6-9 6. Messa in servizio ABB CS31 Esempio: indirizzamento con una CPU T200 completa di accoppiatore 07CS61 (linea 1) In CPV Direct il numero di stazione è impostato su 12. L’unità di valvole CPV è stata ampliata con un’unità di valvole CPV e un modulo di ingresso CP, quindi occupa due indirizzi bus CS31 (numeri di stazione). 1 CPV Direct 1 2 3 2 Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole O1.12,16 ... O1.12,31 BUS POWER BUS ingresso CP con 16 ingressi POWER 3 Modulo di O1.13,00 ... O1.13,15 I1.12,00 ... I1.12,15 Fig. 6/6: Esempio di indirizzamento con una CPU T200 6-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Diagnosi ABB CS31 Capitolo 7 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-1 7. Diagnosi ABB CS31 Indice 7. Diagnosi ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 7-3 7-3 7-4 7-6 7-7 7-11 7-12 7-12 7-13 7-14 7-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7. Diagnosi ABB CS31 7.1 Diagnosi tramite i LED La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità. 1 LED rosso: stato/ 5 4 3 2 1 errore bus (BUS) 9 8 7 6 2 LED verde: presenza tensione di esercizio (POWER) 1 3 Fila dei LED gialli BUS POWER 2 relativi al solenoide pilota 12 4 Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14 3 4 Fig. 7/1: LED di CPV Direct 7.1.1 Condizioni di funzionamento normali Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione. acceso; LED BUS POWER lampeggiante; spento Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore spento normali nessuna verde acceso normali nessuna Fig. 7/2: Condizioni di funzionamento normali Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-3 7. Diagnosi ABB CS31 7.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore POWER spento Tensione di esercizio dell’elettronica non presente S Controllare il connettore della tensione di esercizio (pin 1). POWER verde lampeggiante veloce Tensione di carico delle valvole CP < 20,4 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). Tensione di carico delle valvole CP < 10 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). BUS rosso acceso POWER verde lampeggiante lento BUS rosso acceso Fig. 7/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde e rosso (a prescindere dal modo di diagnosi selezionato). Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti possono essere segnalati anche al PLC Master attraverso il modulo di collegamento diretto al bus di campo. 7-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7. Diagnosi ABB CS31 Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore BUS rosso lampeggiante veloce – Numero di stazione errato (> 60) S Correggere il numero di stazione (0, ..., 60). BUS rosso lampeggiante lento (1/secondo) – Errore di impostazione degli indirizzi, ad es. doppia occupazione – Unità di valvole CPV non ancora inizializzata S Correggere il numero di stazione. rosso acceso – Caduta della tensione di carico nella unità CPV Direct 1) – Caduta della tensione di carico nell’unità di valvole CP posta nell’espansione 1) – Caduta della tensione di carico del modulo di uscita CP 1) S Controllare l’alimentazione di tensione. S Controllare l’alimentazione di tensione. – Tensione valvole dell’unità CPV Direct sotto limite 1) – Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V (nell’espansione) 1) – Cortocircuito/sovraccarico modulo di uscita CP – Cortocircuito alimentazione sensori modulo di ingresso CP – Interruzione del collegamento a un modulo CP – modulo di ingresso CP – modulo di uscita CP – unità di valvole CP S Controllare l’alimentazione di tensione. S Controllare l’alimentazione di tensione. S Eliminare il cortocircuito/sovraccarico. S Eliminare il cortocircuito/sovraccarico. S Ripristinare il collegamento. BUS S Avviare il bus. S Controllare l’alimentazione di tensione. 1) Impostando opportunamente il modo di diagnosi, è possibile disattivare queste segnalazioni di errore, che in tal caso non vengono più trasmesse al Master CS31 (v. Cap. 1.2.2). Fig. 7/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-5 7. Diagnosi ABB CS31 7.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 7/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide. LED Colore Posizione di commutazione Solenoide Correzione dell’errore spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente) giallo acceso – posizione di commutazione oppure – posizione di riposo 1 logico (segnale presente) 1 logico ma: – la tensione di esercizio delle valvole è inferiore all’intervallo di tolleranza consentito (< 20,4 VCC) oppure – e’ presente un’anomalia nell’alimentazione dell’aria compressa. oppure – il circuito di prepilotaggio è bloccato oppure – chiamare il servizio di assistenza. Fig. 7/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi Nota Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non visualizza l’attivazione dell’uscita. 7-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7. Diagnosi ABB CS31 7.2 Diagnosi tramite il bus di campo Sul bus di sistema ABB CS31, CPV Direct reagisce come un modulo I/O binario. Le CPU e gli accoppiatori assicurano il controllo generale del bus di sistema CS31, segnalando ad es. il guasto completo dei moduli periferici. Le CPU e gli accoppiatori rilevano le segnalazioni diagnostiche trasmesse dall’unità di valvole CPV. Per informazioni dettagliate in merito alle CPU e agli accoppiatori si rimanda alle rispettive descrizioni a cura dell’ABB. Nelle tabelle successive vengono schematizzate le possibilità diagnostiche attuabili per i seguenti moduli: – CPU 07KR91 – T200 con accoppiatore 07CS61. Nota Nel protocollo ABB CS31 i messaggi diagnostici CP vengono raggruppati in messaggi generali. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-7 7. Diagnosi ABB CS31 Esempio 1: CPU 07KR91 I dati inseriti dall’unità di valvole CPV nelle parole di flag errore hanno il seguente significato: FK3 = Errore lieve FK4 = Avvertenza Flagword 255,10 Flagword 255,13 Flagword 255,14 1 Flagword 255,00 Flagword 255,08 4 2 Flagword 255,01 Flagword 255,09 2 3 Flagword 255,02 Flagword 255,10 3 Flagword 255,03 Flagword 255,11 5 Flagword 255,04 Flagword 255,12 Flagword 255,05 Flagword 255,13 Flagword 255,06 Flagword 255,14 Flagword 255,07 Flagword 255,15 Legenda rilevamento errori nei sistemi CP Festo 1 15D = Unità di valvole CPV non collegata 2 Tipo unità: 2D = Uscite binarie (CPV Direct senza espansione oppure ampliata con un’unità di valvole/ un modulo di uscita CP) 4D = Ingressi/uscite binari (CPV Direct ampliata con un modulo di ingresso) 3 Cod. gruppo ( = numero di stazione impostato, in formato decimale) 4 1D = Errore di un modulo interno (nel sistema CP) – tensione valvole sotto il limite di 20,4V – caduta della tensione di carico (modulo di uscita CP, unità di valvole CP) – cortocircuito dell’alimentazione sensori 2D = Rottura di fili, interruzione del collegamento a: – modulo di uscita CP / – modulo di ingresso CP / – unità di valvole CP 4D = Sovraccarico/cortocircuito di un’uscita elettr. 5 N. canale: è sempre 0 nel collegamento con le unità di valvole CPV! Fig. 7/6: Esempio per la CPU 07KR91 – Significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP Festo 7-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7. Diagnosi ABB CS31 Esempio 2: Accoppiatore 07CS61 Le informazioni diagnostiche inviate dall’unità di valvole CPV vengono memorizzate nei seguenti flag di errore: – linea 1: Flagword 4104,04 – linea 2: Flagword 4105,12 – linea 3: Flagword 4107,04 – linea 4: Flagword 4108,12 Il significato è il seguente: Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-9 7. Diagnosi ABB CS31 Codice di errore 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0000 Nessun errore 1111 Modulo (unità di valvole CPV) isolato dal bus 0100 Sovraccarico (almeno una uscita elettrica del modulo di uscita CP) in cortocircuito/ sovraccarico 0010 Rottura del cavo (collegamento al modulo di uscita CP/unità di valvole CP oppure al modulo di ingresso CP interrotto) 0001 Errore interno al sistema CP – Tensione delle valvole dell’unità CPV Direct sotto limite < 20,4 V – Caduta tensione di carico dell’unità di valvole CP dell’espansione – Caduta tens. di carico del modulo di uscita CP < 10 V – Cortocircuito alimentazione sensori modulo ingresso CP N. canale sempre 0! 1 = modulo di ingresso/uscita Sempre settato su 1 in collegamento con le unità di valvole CPV Indirizzo di stazione impostato 0 = modulo binario Fig. 7/7: Esempio per la CPU 07CS61 – Significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP Festo (v. anche Fig. 7/6) 7-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7. Diagnosi ABB CS31 7.3 Impostazione del modo di diagnosi Commutando opportunamente l’elemento n. 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi del modulo interruttori, è possibile disattivare i seguenti messaggi di errore (v. Cap. 1.2.2): – Caduta della tensione di carico – dell’unità di valvole CPV Direct – dell’unità di valvole CP nell’espansione – del modulo di uscita CP nell’espansione. La tabella seguente mostra la variazione della segnalazione dei LED e dei flag di errore in caso di attivazione/disattivazione del monitoraggio della tensione di carico: Monitoraggio attivato Monitoraggio disattivato LED BUS acceso spento LED POWER lampeggiante 1) lampeggiante 1) Flag di errore settati non settati 1) Solo in caso di guasto della tensione di carico nell’unità CPV Direct. Fig. 7/8: Impostazione del modo di diagnosi – Segnalazioni dei LED e dei flag di errore Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-11 7. Diagnosi ABB CS31 7.4 Eliminazione degli errori 7.4.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie Comportamento dell’unità di valvole in presenza di anomalie del sistema di comando: In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms. Nota Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti: – le valvole monostabili si portano in posizione di riposo – le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale – le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale (in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o chiusa). 7-12 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7. Diagnosi ABB CS31 7.4.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico: – vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo – il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velocemente – viene settato il bit diagnostico corrispondente. Nota Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione dell’errore L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni: Possibile soluzione Spiegazione S Portare tutte le uscite del modulo di uscita sullo “0” logico (RESET) oppure S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di uscita CP oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio alla CPV Direct. – manualmente o automaticamente da programma. – le uscite del modulo di uscita vengono resettate automaticamente. – tutte le uscite del sistema CP vengono resettate automaticamente. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite sullo stato di “1 logico”. Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono nuovamente disattivate. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 7-13 7. Diagnosi ABB CS31 7.4.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori: – viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in tutti gli ingressi del modulo – il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia velocemente – il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato logico “1” (sc/o). Nota Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni: S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio alla CPV Direct. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore. 7-14 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Messa in servizio Moeller SUCOnet K Capitolo 8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8-1 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K Indice 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8.1 8.1.1 8.1.2 8.2 8.3 8.4 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . . Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espansione del sistema CP e numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione per il SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indirizzamento di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 8-3 8-4 8-6 8-8 8-9 8-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio 8.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio Nota Seguire anche le istruzioni di accensione contenute nel manuale del PLC del sistema di comando in uso. Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue automaticamente una comparazione tra configurazione NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di configurazione è importante che: – le indicazioni relative alla configurazione del bus di campo siano complete ed esatte. – l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito. Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue: Alimentazione generale L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale. Alimentazione separata Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine: 1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti del bus di campo. 2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8-3 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi. La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV. 8-9 4-5 0-1 2-3 6-7 12-13 10-11 14-15 Fig. 8/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV – Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva o di separazione della pressione. Se un posto valvola è equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione: – il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso – il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto. In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta inutilizzato. 8-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro sui singoli posti valvola. 5 4 3 2 1 9 8 7 6 BUS POWER %SD1.1.0.1.7 6 %SD1.1.0.1.6 4 %SD1.1.0.1.5 2 %SD1.1.0.1.4 0 %SD1.1.0.1.3 6 %SD1.1.0.1.2 4 %SD1.1.0.1.1 2 %SD1.1.0.1.0 0 %SD1.1.0.0.7 7 %SD1.1.0.0.6 5 %SD1.1.0.0.5 3 %SD1.1.0.0.4 1 %SD1.1.0.0.3 7 %SD1.1.0.0.2 5 %SD1.1.0.0.1 3 %SD1.1.0.0.0 1 Fig. 8/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite), esempio numero di stazione 2, unità modulare 1 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8-5 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8.2 Espansione del sistema CP e numero di ingressi/uscite Nota All’interno del PLC il sistema CP occupa sempre 32 ingressi e 32 uscite, a prescindere dall’espansione del sistema e dalle caratteristiche dei moduli (ingressi, uscite, valvole) e dall’impostazione degli interruttori DIL che definisce l’espansione del sistema CP. In relazione al protocollo SUCOnet K, l’impostazione dell’espansione del sistema CP è riferita esclusivamente alla verifica dei moduli collegati. Rilevante a tale scopo è l’impostazione degli interruttori DIL per l’espansione del sistema CP (v. Cap. 1.2.2 e 1.8). Il sistema CP occupa da solo sempre 32 ingressi/uscite. Nota L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nell’apposito modulo deve corrispondere all’espansione del sistema CP. 8-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K La tabella seguente mostra le possibili espansioni: Espansione del sistema CP Numero uscite ingressi CPV Direct (senza espansione) 16O — CPV Direct + Modulo di ingresso CP 16O 16I CPV Direct + Unità di valvole CP oppure modulo di uscita CP 16O — CPV Direct + modulo di ingresso CP + unità di valvole CP oppure modulo di uscita CP 16O 16O 16I 16O Fig. 8/3: Numero di ingressi/uscite per le possibilità di espansione di CPV Direct Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8-7 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8.3 Configurazione per il SUCOnet K Per l’impiego dell’unità CPV Direct e per eventuali espansioni è richiesto il seguente modulo: – SIS-K-06/07 (modulo SUCOnet K con max. 32 ingressi e 32 uscite). Per eseguire la configurazione degli utenti del bus si può utilizzare l’apposito configuratore (Topologie-Konfigurator) Moeller. La figura seguente mostra un esempio di impostazione dati relativo alla configurazione di un sistema CP con collegamento diretto al SUCOnet K connesso a un PS4-201 utilizzato come Master. Fig. 8/4: Esempio di configurazione all’interno del PS4 8-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K 8.4 Indirizzamento di ingressi/uscite Per l’indirizzamento degli ingressi/uscite di un sistema CP con collegamento diretto al SUCOnet K tenere in considerazione che: il numero dell’utente o dell’unità modulareè sempre inferiore di un’unità rispetto al numero di stazione impostato. Esempio: Numero di stazione del sistema CP impostato Numero dell’unità modulare o dell’utente 2 1 3 2 4 3 ... ... Fig. 8/5: Differenza tra numero di stazione e numero di utente (-1) Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 8-9 8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K Indirizzamento degli ingressi e delle uscite con il Master PS 4 Esempio di configurazione CPV Direct 1 CPV Direct – Collegamento al PS4, linea 1. – Numero di stazione impostato: 2 (= unità modulare 1). – Espansione con un’unità di valvole CPV e un modulo di ingresso CP. 1 2 3 2 Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole %SD 1.1.0.0.0 . . %SD 1.1.0.1.7 BUS POWER POWER ingresso CP con 16 ingressi BUS 3 Modulo di %SD 1.1.0.2.0 . . %SD 1.1.0.3.7 %RD 1.1.0.0.0 . . %RD 1.1.0.1.7 Fig. 8/6: Esempio di indirizzamento con il Master PS4 8-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Diagnosi Moeller SUCOnet K Capitolo 9 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9-1 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K Indice 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 9-6 Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . 9-9 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 9-11 9-2 9-1 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.1 Diagnosi tramite i LED La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità. 1 LED rosso: stato/ 5 4 3 2 1 errore bus (BUS) 9 8 7 6 2 LED verde: presenza tensione di esercizio (POWER) 1 3 Fila dei LED gialli BUS POWER 2 relativi al solenoide pilota 12 4 Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14 4 3 Fig. 9/1: LED di CPV Direct 9.1.1 Condizioni di funzionamento normali Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione. acceso; LED BUS POWER lampeggiante; spento Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore spento normali nessuna verde acceso normali nessuna Fig. 9/2: Condizioni di funzionamento normali Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9-3 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore POWER spento Tensione di esercizio dell’elettronica non presente S Controllare l’alimentazione della tensione di esercizio (pin 1). POWER verde lampeggiante veloce Tensione di carico delle valvole CP < 20,4 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). POWER verde lampeggiante lento Tensione di carico delle valvole CP < 10 V S Controllare l’alimentazione della tensione di carico (pin 2). Fig. 9/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde. 9-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) LED Colore Condizioni di funzionamento Correzione dell’errore BUS rosso acceso Errore hardware S Chiamare il servizio di assistenza. BUS rosso lampeggiante veloce Numero di stazione errato S Correggere il numero di stazione (0, ..., 98). BUS rosso lampeggiante lento (1/secondo) Anomalia del collegamento al bus di campo. Possibili cause: – numero di stazione non corretto (ad es. doppia occupazione di un indirizzo) – modulo di collegamento al bus di campo spento o difettoso – interruzione, cortocircuito o anomalia del collegamento al bus di campo – errore di configurazione del Master impostazione nel modulo interruttori Controllare ... Mancanza del modulo interruttori Guasto del modulo interruttori S Inserire il modulo interruttori. S Sostituire il modulo interruttori. BUS rosso lampeggiante spegn. breve S l’impostazione degli indirizzi. S il modulo di collegamento al bus di campo. S il collegamento al bus di campo. S la configurazione del Master e le impostazioni nel modulo interruttori. Fig. 9/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9-5 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 9/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide. LED Colore Posizione di commutazione Solenoide Correzione dell’errore spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente) giallo acceso – posizione di commutazione oppure – posizione di riposo 1 logico (segnale presente) 1 logico ma: – la tensione di esercizio delle valvole è inferiore all’intervallo di tolleranza consentito (< 20,4 VCC). oppure – e’ presente un’anomalia nell’ alimentazione dell’aria compressa. oppure – il circuito di prepilotaggio è bloccato. oppure – chiamare il servizio di assistenza. Fig. 9/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi Nota Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non visualizza l’attivazione dell’uscita. 9-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.2 Diagnosi tramite il bus di campo Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori: Bit diagnostico Significato Uval Caduta della tensione di carico delle valvole CP < 10,4 V – CPV Direct – Unità di valvole CP dell’espansione Utol Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V – CPV Direct – Unità di valvole CP dell’espansione Usen Cortocircuito alimentazione sensori modulo di ingresso CP Uout Caduta tensione di carico modulo di uscita CP sc/o Cortocircuito/sovraccarico modulo di uscita CP ACP Interruzione del collegamento a un modulo CP dell’espansione – Modulo di ingresso CP – Modulo di uscita CP – Unità di valvole CP Fig. 9/6: Tabella dei bit diagnostici Il Master riceve il byte diagnostico dal SUCOnet K attraverso il quinto byte di ingresso. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9-7 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K La tabella seguente mostra la struttura del byte diagnostico del sistema CP: N. bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Informazione diagnostica — Uval Utol Usen Uout sc/o ACP — Stato segnale 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0* Significato Stato segnale “0”: nessun errore Stato segnale “1”: è presente un errore *) Sempre 0 per software 1.1 e superiori, sempre 1 per le versioni precedenti l’1.1. Fig. 9/7: Struttura del byte diagnostico nel SUCOnet K Esempio: Caricamento del byte diagnostico Master: PS4 Numero di stazione: 2 (= unità modulare 1) Segmento di programma: %RDB1.1.0.4 Fig. 9/8: Esempio di programma nel SUCOnet K Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC del sistema di comando in uso. 9-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.3 Eliminazione degli errori 9.3.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie Comportamento dell’unità di valvole in presenza di anomalie del sistema di comando: In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms. Nota Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti: – le valvole monostabili si portano in posizione di riposo – le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale – le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale (in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o chiusa). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9-9 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.3.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico: – vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo – il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velocemente – il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico viene portato su “1 logico” (sc/o). Nota Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione dell’errore L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni: Possibile soluzione Spiegazione S Portare tutte le uscite del modulo di uscita sullo “0” logico (RESET) oppure S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di uscita CP oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio alla CPV Direct. – manualmente o automaticamente da programma. – le uscite del modulo di uscita vengono resettate automaticamente. – tutte le uscite del sistema CP vengono resettate automaticamente. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite sullo stato di “1 logico”. Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono nuovamente disattivate. 9-10 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9.3.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori: – viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in tutti gli ingressi del modulo – il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia velocemente – il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato logico “1” (sc/o). Nota Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati. Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni: S Interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso oppure S Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio alla CPV Direct. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore. Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a 9-11 9. Diagnosi Moeller SUCOnet K 9-12 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Dati tecnici e accessori Appendice A Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A-1 A. Dati tecnici e accessori Indice A. Dati tecnici e accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A.1 A.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 A-5 A-2 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A. Dati tecnici e accessori A.1 Dati tecnici Caratteristiche generali Temperatura: – Esercizio – Stoccaggio/trasporto - 5 °C ... + 50 °C - 20 °C ... +70 °C Umidità relativa dell’aria 95 %, senza formazione di condensa Grado di protezione a norme EN 60529 Connettore innestato oppure tappo di protezione IP65 Protezione contro scosse elettriche (protezione contro contatto diretto e indiretto secondo EN 60204-1/IEC 204) Mediante alimentatore PELV (Protected Extra-Low Voltage) Protezione antideflagrante (secondo la direttiva UE 94/9/CEE, EN 50021 ed EN 50281-1-1) Non sezionare gli allacciamenti elettr. sotto tensione! II 3 G/D EEx nA II T5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °C T 80 °C (per l’anno di fabbricazione v. il contrassegno Ex sul prodotto) Valvole V. descrizione parte pneumatica tipo P.BE-CPV-... Tensione di esercizio dell’interfaccia bus/logica Pin 1 Attacco per alimentazione di tensione con fusibile interno – Valore nominale – Tolleranza 24 VCC (a prova di inversione di polarità) 20,4...26,4 V Assorbimento elettrico – Valore nominale max. 100 mA Ondulazione residua (Ripple) 4 Vss (nei limiti di tolleranza) Isolamento galvanico Interfaccia bus con disaccoppiamento optoelettronico Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A-3 A. Dati tecnici e accessori Tensione di carico elettrovalvole unità di valvole CP Pin 2 Connettore di alimentazione tensione – Valore nominale – Tolleranza Assorbimento elettrico – Valore nominale 24 VCC (a prova di inversione di polarità) 20,4...26,4 V – Tolleranza Assorbimento elettrico totale di tutte le elettrovalvole CP azionate; v. descrizione “CP - Parte pneumatica” Ondulazione residua (Ripple) 4 Vss (nei limiti di tolleranza) Compatibilità elettromagnetica – Emissione interferenze – Immunità alle interferenze *) Misurata in conformità di EN 55011 Valore limite classe A *) Misurata in conformità di EN 50082-2 Con un’autorizzazione specifica l’unità di valvole CP può essere utilizzata anche in ambiente domestico (spazio abitativo, commercio, artigianato, piccole aziende). Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla relativa “descrizione P.BE-CPV-...”. A-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A. Dati tecnici e accessori A.2 Accessori Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessori necessari e funzionali. Alimentazione delle valvole CP La tensione viene alimentata alle valvole CP mediante un connettore M12 quadripolare con raccordo filettato PG7 o PG9. Questi componenti possono essere ordinati direttamente a Festo: Connettore Tipo Cod. prod. PG7 diritto FB-SD-GD7 18 497 PG9 diritto FB-SD-GD9 18 495 PG7 angolare FB-SD-WD7 18 524 PG9 angolare FB-SD-WD9 18 525 Collegamento bus Il bus viene collegato mediante un connettore SUB-D a 9 poli. Questi componenti possono essere ordinati direttamente a Festo: Tipo: FBS-SUB-9-GS-9 (Cod. prod. 18529) Qualora si utilizzino connettori SUB-D a 9 poli di altre marche, sostituire le due viti a testa piana sul connettore con boccole filettate (Cod. prod. 340 960). Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A-5 A. Dati tecnici e accessori Tabella dei cavi di collegamento CP Per l’espansione di CPV Direct sono disponibili i seguenti cavi di collegamento CP: Collegamento all’unità di valvole Tipo Cod. prod. Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 0,5 m KVI-CP-1-WS-WD-0,5 178 564 Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 2 m KVI-CP-1-WS-WD-2 163 139 Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 5 m KVI-CP-1-WS-WD-5 161 138 Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 5 m KVI-CP-1-GS-WD-5 163 137 Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 8 m KVI-CP-1-GS-WD-8 163 136 Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 2 m per applicazione su portacavi KVI-CP-2-GS-GD-2 170 234 Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 5 m per applicazione su portacavi KVI-CP-2-GS-GD-5 170 235 Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 8 m per applicazione su portacavi KVI-CP-2-GS-GD-8 165 616 Tabella dei connettori CP per il modulo di uscita Connettore Tipo Cod. prod. Connettore di alimentazione diritto, PG9 NTSD-GD-9 18 493 Connettore di alimentazione diritto, PG13,5 NTSD-GD-13,5 18 526 Connettore di alimentazione angolare, PG9 NTSD-WD-9 18 527 Connettore per sensori diritto, M12, PG7 SEA-GS-7 18 666 A-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A. Dati tecnici e accessori Tabella dei connettori CP per il modulo di ingresso Connettore Tipo Cod. prod. Connettore per sensori diritto, M12, PG7 SEA-GS-7 18 666 Connettore per sensori diritto, M12, 5 poli, PG7 SEA-M12-5GS-7 175 487 Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo) SEA-GS-11-DUO 18 779 Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo), 5 poli SEA-GS-11-DUO 192 010 Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (saldabile) SEA-GS-M8 18 696 Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (avvitabile) SEA-3GS-M8-S 192 009 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a A-7 A. Dati tecnici e accessori A-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a Indice analitico Appendice B Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B-1 B. Indice analitico Indice B. B-2 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B. Indice analitico A ABB CS31 Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13 Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5, 6-8 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7, 6-9 Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17, 7-11 Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 6-3 Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Abbreviazioni Specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30 Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 Assistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII Assorbimento elettrico totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31 B Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18, 1-20 Baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18, 1-20 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B-3 B. Indice analitico C Cavo Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 Bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Cavo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Cavo di alimentazione della tensione di esercizio . . . . . . 1-28 CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-20, 2-36 Collegamento Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 Bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Collegamento dello schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 Compensazione del potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34 Connessione di terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35 Connettore di espansione CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37 D Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII E Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . . 1-4 Espansione della CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37 B-4 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B. Indice analitico F Fieldbus Festo Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 7-5 LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 4-3 Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 I Impostazione Baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 Espansione sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Numero di stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Protocollo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX Indicazioni sulla descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII Indirizzo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 L Lunghezza Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 M Modulo interruttori Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Smontaggio e montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B-5 B. Indice analitico N Numeri di stazione Consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 O Occupazione dei pin Connettore di alimentazione tensione . . . . . . . . . . . . . 1-34 interfaccia bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Interfaccia bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 P Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X PROFIBUS-DP Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . 2-9, 2-20, 2-36 Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27 CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-20, 2-36 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Configuratore hardware STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7, 2-9, 2-12 Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26 Diagnosi online con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 Diagnosi online in STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17 FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34 Identificativo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19, 2-24 Informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . . 3-15 Informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . . . 3-16 Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31 Invio del telegramma di parametrizzazione . . . . . . . . . 2-29 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 5-4 LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 LED di presenza tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 B-6 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B. Indice analitico Lunghezze derivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28 Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Octet 4...7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Octet di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Octet di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Octet di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 3-11 Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 2-3 Scambio ciclico dei dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32 Service access point (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34 SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35 Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 S Simbologia nel testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33 Solenoidi Segnalazione stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 5-6, 7-6, 9-6 SUCOnet K Moeller Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8 Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10 Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7 Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9 Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4 Numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 8-3 Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a B-7 B. Indice analitico T Tensione di esercizio/inserzione . . . . . . . . . . 2-3, 4-3, 6-3, 8-3 U Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII B-8 Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
