Compact performance

Compact performance
Descrizione
Elettronica
Unità di valvole CPV
con collegamento
diretto
Tipo CPV..-DI01
Protocolli Fieldbus:
- PROFIBUS-DP
- Fieldbus Festo
- ABB CS31
- SUCOnet K
Descrizione
165 818
it 0007a
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Autori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Reimann, H. Hohner
Redattori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.-J. Drung, M. Holder
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Traduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., reparto KG-GD
Composizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0007a
Titolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUAL-IT
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CP-DI01-IT
Codice-di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 818
E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]
È vietata la riproduzione, la distribuzione e la diffusione a
terzi del contenuto della documentazione allegata, senza
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design.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
I
Indice eavvertenze generali di sicurezza
II
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Indice
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VIII
VIII
VIII
IX
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.8
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dell’unità CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smontaggio e montaggio del modulo interruttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione di CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione del baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavo del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baudrate e lunghezza Fieldbus per PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento mediante cavi a fibre ottichein PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . .
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavo di alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espansione della CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-5
1-5
1-7
1-18
1-19
1-19
1-20
1-22
1-25
1-27
1-28
1-28
1-30
1-32
1-37
2.
Messa in servizio PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
2-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-9
Operazioni preliminari per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
COM PROFIBUS 3.x: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
III
Indice eavvertenze generali di sicurezza
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4
COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi di configurazione per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzo di ingresso e di uscita con COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . .
Configuratore HW STEP7 V4.x / 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempio di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio del telegramma di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
2-18
2-19
2-20
2-25
2-26
2-28
2-28
2-29
2-31
2-32
2-32
2-34
2-35
2-35
2-36
3.
Diagnosi PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.7
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . .
Ricerca degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi online con COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi online con STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Buffer diagnostico STEP7 (versione 4.x, 5.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazione diagnostica riferita all’unità con STEP7 (versione 5.1) . . . . . .
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-3
3-4
3-6
3-7
3-8
3-8
3-12
3-17
3-18
3-18
3-21
3-22
3-22
3-24
3-26
IV
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Indice eavvertenze generali di sicurezza
3.7.1
3.7.2
Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
4.
Messa in servizio Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione con configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-4
4-6
4-7
5.
Diagnosi Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 5-6
Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . 5-8
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 5-10
6.
Messa in servizio ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo della CPU CS31 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
6-9
7.
Diagnosi ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
7.1.1
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3
7-3
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
V
Indice eavvertenze generali di sicurezza
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . .
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . .
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . .
7-4
7-6
7-7
7-11
7-12
7-12
7-13
7-14
8.
Messa in servizio Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.3
8.4
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espansione del sistema CP e numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione per il SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3
8-3
8-4
8-6
8-8
8-9
9.
Diagnosi Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 9-6
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . . 9-9
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 9-11
A.
Dati tecnici e accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-5
B.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
VI
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
Le unità di valvole CPV con collegamento diretto a bus di
campo CPV-DI01 (CPV Direct), illustrate nella presente descrizione, sono destinate esclusivamente all’impiego come utenti
nei seguenti sistemi:
–
PROFIBUS-DP
–
Fieldbus Festo
–
ABB CS31
–
SUCOnet K Moeller
Le unità di valvole vanno utilizzate esclusivamente:
–
in conformità agli usi consentiti
–
nello stato originale
–
senza apportare modifiche
–
in condizioni tecnicamente perfette
–
nel rispetto dei valori-limite indicati per pressioni, temperature, parametri elettrici, momenti ecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria e del
TÜV, nonché alle prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica
Tedesca) o alle norme nazionali equivalenti.
Per predisporre l’utilizzo dell’unità di valvole come dispositivo di arresto di emergenza, attenersi alle misure illustrate
nel Cap. 1.7.3.
Avvertenza
Se si impiega il prodotto come mezzo operativo antideflagrante, non sconnettere le connessioni elettriche sotto
tensione!
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
VII
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a esperti
qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che
abbiano esperienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica degli utenti dei suddetti bus di
campo.
Assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro Assistenza Festo.
Indicazioni relative alla presente descrizione
Nota
La presente descrizione contiene informazioni sulla versione software 1.x e superiori, nonché sulla versione hardware 04/98 e superiori dell’unità di valvole CPV con collegamento diretto a PROFIBUS-DP, Fieldbus Festo, ABB CS31
e SUCOnet K Moeller.
La presente descrizione contiene informazioni specifiche
sull’installazione e messa in servizio, sulla programmazione e
sulla diagnosi delle unità di valvole CPV con collegamento
diretto a questi bus di campo.
Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla
“Descrizione della parte pneumatica, P.BE-CPV-....”.
VIII
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le
seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a persone o cose.
Nota
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che
descrivono le attività con componenti danneggiabili a causa
di cariche elettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:
manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
IX
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto Festo.
Ambiente:
Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Simbologia nel testo
S
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
–
X
I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Indice eavvertenze generali di sicurezza
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici dei prodotti:
Termine/
Abbreviazione
Significato
O
Uscita digitale
OB:
Byte di uscita
CP
Compact performance
CPV Direct
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo
Sistema CP
Sistema completo costituito da CPV Direct e da moduli CP
Moduli CP
Termine generale per definire i moduli che compongono un sistema CP
Connessione CP
Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di
allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP
Cavo CP
Cavo speciale atto ad accoppiare i diversi moduli CP
I
Ingresso digitale
Moduli I/O
Definizione generica dei moduli CP comprendenti ingressi e uscite
digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP)
I/O
Ingressi e uscite digitali
Octet
Numero di byte di indirizzo occupati dal sistema CP
PLC/PC ind.
Controllore logico programmabile/PC per uso industriale
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
XI
Indice eavvertenze generali di sicurezza
XII
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Installazione
Capitolo 1
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-1
1. Installazione
Indice
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.8
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dell’unità CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smontaggio e montaggio del modulo interruttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione di CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione del baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavo del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baudrate e lunghezza Fieldbus per PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento mediante cavi a fibre ottichein PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . .
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavo di alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espansione della CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-5
1-5
1-7
1-18
1-19
1-19
1-20
1-22
1-25
1-27
1-28
1-28
1-30
1-32
1-37
1-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.1
Indicazioni generali per l’installazione
Avvertenza
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e
manutenzione, scollegare quanto segue:
– alimentazione dell’aria compressa
– alimentazione della tensione di esercizio alla logica
interna
– alimentazione della tensione di carico alle valvole.
In tal modo si evitano:
–
movimenti incontrollati di tubi flessibili scollegati
–
movimenti indesiderati degli attuatori collegati
–
stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
Attenzione
Le unità di valvole CPV con collegamento diretto a bus di
campo (CPV Direct) contengono elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
– Pertanto non toccare tali elementi.
– Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi
sensibili alle cariche elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-3
1. Installazione
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione
Sull’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di
campo (CPV Direct) si trovano i seguenti elementi di collegamento e segnalazione:
1
5
2
6
3
4
1 Connettore Fieldbus (connettore
SUB-D a 9 poli)
4 LED stato bus/presenza tensione
(rosso / verde)
2 Modulo interruttori (smontabile)
5 Connettore di espansione CP
3 Connettore tensione di esercizio elet-
6 LED di segnalazione dello stato di com-
tronica/connettore tensione di carico
valvole CP (connettore M12 quadripolare)
mutazione dei solenoidi CP (LED gialli)
Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione di CPV Direct
1-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.2
Configurazione dell’unità CPV Direct
1.2.1 Smontaggio e montaggio del modulo interruttori
Attenzione
Il modulo interruttori contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
– Pertanto non toccare tali elementi.
– Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi
sensibili alle cariche elettrostatiche.
Per eseguire l’impostazione dell’unità CPV Direct è necessario
smontare il modulo interruttori.
Fig. 1/2: Smontaggio/Montaggio del modulo interruttori
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-5
1. Installazione
Smontaggio:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Rimuovere le due viti di fissaggio del modulo interruttori.
3. Rimuovere il modulo interruttori sfilandolo verso l’alto.
Montaggio:
1. Reinserire delicatamente il modulo interruttori nell’apposita sede.
2. Stringere alternativamente le due viti di fissaggio.
Nota
– Non inclinare il modulo interruttori durante il reinserimento. La posizione di montaggio è codificata mediante
una rientranza nell’alloggiamento.
– Verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata.
1-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.2.2 Impostazione di CPV Direct
Una volta smontato il modulo interruttori, su quest’ultimo
risultano visibili due interruttori DIL (Fig. 1/3).
Gli interruttori DIL consentono di impostare i seguenti parametri:
–
protocollo del bus di campo
–
espansione del sistema CP
–
numero di stazione
–
modo di diagnosi.
Procedura:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Smontare il modulo interruttori (Cap. 1.2.1).
3. Impostare il protocollo del bus di campo (interruttore DIL
a 4 elementi, elementi 1...2).
4. Impostare l’espansione del sistema CP (interruttore DIL a
4 elementi, elementi 3...4).
5. Assegnare a CPV Direct un numero di stazione non occupato. Impostare il numero di stazione previsto (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...7).
6. Impostare il modo di diagnosi (interruttore DIL a 8 elementi, elemento 8).
7. Montare il modulo interruttori (Cap. 1.2.1).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-7
1. Installazione
1
3
4
2
Interruttore DIL a 4 elementi: Interruttore DIL a 8 elementi:
1 Impostazione protocollo bus di campo
2 Impostazione
espansione sistema CP
3 Selettore indirizzi numero
stazione
4 Impostazione modo
diagnosi
Fig. 1/3: Interruttori DIL nel modulo interruttori (per ulteriori
informazioni sui punti 1 ... 4 vedere le pagine
successive)
Impostazione del protocollo bus di campo 1
La CPV Direct è predisposta per quattro protocolli di bus di
campo. Il protocollo viene impostato mediante gli elementi 1
e 2 dell’interruttore DIL a 4 elementi.
Impostare il protocollo del bus di campo previsto come indicato nella figura seguente:
PROFIBUS-DP
Fieldbus Festo
ABB CS31
SUCOnet K
Fig. 1/4: Impostazione del protocollo del bus di campo con l’interruttore DIL a 4 elementi
1-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Impostazione: espansione del sistema CP 2
La CPV Direct è predisposta per il collegamento di moduli CP
supplementari. Per definire l’espansione del sistema CP, impostare gli elementi 3 e 4 dell’interruttore DIL a 4 elementi
come indicato nella figura seguente:
Espansione del sistema CP
Numero di uscite/ingressi
CPV Direct
senza espansione
16O
Unità di valvole CPV
con espansione costituita da:
– modulo di ingresso CP
16O
Unità di valvole CPV
con espansione costituita da:
– unità di valvole CP
oppure
– modulo di uscita CP
16O
Unità di valvole CPV
con espansione costituita da:
– unità di valvole CP/modulo di
uscita CP
e
– modulo di ingresso CP
16O
+
16O
Impostazione
dell’interruttore
DIL
+
16I
+
16O
+
16I
Fig. 1/5: Impostazione: espansione del sistema CP mediante l’interruttore DIL a 4 elementi
Nota
A seconda dell’espansione impostata, il sistema CP può
occupare un numero differente di ingressi/uscite o di
numeri di stazione. Per informazioni dettagliate si rimanda
al Cap. 1.8.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-9
1. Installazione
Impostazione del numero di stazione 3
Il numero di stazione del bus di campo va impostato con l’interruttore DIL a 8 elementi.
Nota
I numeri di stazione possono essere assegnati una sola
volta per ogni linea bus.
Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:
Protocollo
Tipo di indirizzo
Numeri di stazione consentiti
PROFIBUS-DP
Indirizzo PROFIBUS
0; ...; 125
Fieldbus Festo
Indirizzo Fieldbus
1; ...; 63
ABB CS31
Indirizzo di modulo
CS31
0; ...; 60
SUCONet K Moeller
–
2; ...; 98
Suggerimento:
Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguare
eventualmente l’assegnazione dei numeri di stazione alla
struttura macchina dell’impianto.
1-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1 Impostazione
dei numeri di
stazione in
- PROFIBUS-DP
- ABB CS31
- SUCOnet K
(interruttore DIL
a 8 elementi,
elementi 1...7)
2 Impostazione
1
2
dei numeri di
stazione in
- Fieldbus Festo
(interruttore DIL
a 8 elementi,
elementi 1...6)
Fig. 1/6: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)
Il numero di stazione va impostato codificato mediante l’interruttore DIL a 8 elementi.
Numero di stazione
impostato: 05 (= 1 + 4)
Numero di stazione impostato: 38 (= 2 + 4 + 32)
Fig. 1/7: Esempi di impostazione di numeri di stazione
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-11
1. Installazione
Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle relative alle
possibili impostazioni dei numeri di stazione. Le tabelle possono essere utilizzate come riferimento per tutti i protocolli
ammessi dall’unità di valvole.
Nota
Per impostare i numeri di stazione relativi ai protocolli ABB
CS31 e Fieldbus Festo, è sufficiente registrare gli elementi
da 1 a 6 dell’interruttore DIL.
Per il protocollo ABB CS31 l’elemento 7 dell’interruttore
deve essere commutato su OFF.
Per il Fieldbus Festo, gli elementi 7 e 8 dell’interruttore
vengono utilizzati per l’impostazione del baudrate.
1-12
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
N.
stazione
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
8
N.
stazione
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1
2
3
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5
6
7
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
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ON
OFF
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OFF
ON
ON
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ON
OFF
ON
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ON
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OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Fig. 1/8: Impostazione dei numeri di stazione 0...31: posizione degli elementi dell’
interruttore DIL
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-13
1. Installazione
N.
stazione
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1
2
3
4
5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
6
7
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
OFF
OFF
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OFF
OFF
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OFF
OFF
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OFF
OFF
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OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
8
N.
stazione
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1
2
3
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
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OFF
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OFF
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OFF
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
8
ON
OFF
OFF
7
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
6
ON
OFF
ON
5
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
Fig. 1/9: Impostazione dei numeri di stazione 32...63: posizione degli elementi dell’
interruttore DIL
1-14
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
N.
stazione
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
1
2
3
4
5
6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
7
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
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OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
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OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
8
N.
stazione
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
1
2
3
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5
6
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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OFF
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OFF
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OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
8
OFF
ON
OFF
7
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
Fig. 1/10: Impostazione dei numeri di stazione 64...95: posizione degli elementi dell’
interruttore DIL
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-15
1. Installazione
N.
stazione
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
1
2
3
4
5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
7
ON
OFF
ON
6
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
8
N.
stazione
1
2
3
4
111
ON
ON
ON
ON
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
5
6
7
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
8
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
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ON
OFF
OFF
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OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
Fig. 1/11: Impostazione dei numeri di stazione 96...125: posizione degli elementi dell’
interruttore DIL
1-16
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Impostazione del modo di diagnosi 5
(solo per PROFIBUS-DP e ABB CS31)
L’elemento 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi viene utilizzato
per attivare/disattivare i seguenti parametri diagnostici:
–
PROFIBUS-DP: diagnosi riferita all’unità
–
ABB CS31: monitoraggio della tensione di carico
1 Diagnosi
attivata (ON)
2 Diagnosi
disattivata (OFF)
1
2
Fig. 1/12: Impostazione del modo di diagnosi
PROFIBUS-DP:
Disattivando il modo di diagnosi riferito all’unità mediante
l’elemento 8 dell’interruttore DIL, l’unità di valvole non invia
al sistema Master le informazioni diagnostiche relative ad
esempio a un cortocircuito delle uscite o a un calo della tensione delle valvole sotto il limite previsto (v. Cap. 3.3).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-17
1. Installazione
1.3
Impostazione del baudrate Fieldbus
Nota
L’impostazione del baudrate previsto è necessaria solamente dal protocollo Fieldbus Festo.
Nella CPV Direct è attivata una funzione di riconoscimento
automatico del baudrate per la gestione dei protocolli
PROFIBUS-DP (9,2 kBd...12 MBd) e SUCOnet K
(187,5 kBd...375 kBd).
Il protocollo ABB CS31 ha un baudrate costante di 187,5 kBd.
Il baudrate per il protocollo Fieldbus Festo viene impostato
mediante gli elementi 7 e 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi.
Impostazione del baudrate nel protocollo Fieldbus Festo
31,25 kBd
62,5 kBd
187,5 kBd
375 kBd
Fig. 1/13: Impostazione del baudrate del Fieldbus Festo
1-18
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.4
Collegamento del bus di campo
1.4.1 Cavo del bus di campo
Nota
In seguito a un’installazione errata e in presenza di elevate
velocità di trasmissione, possono verificarsi errori di trasmissione dati in seguito a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
– resistenza terminale mancante o non idonea allo scopo
– collegamento difettoso dello schermo
– derivazioni
– trasmissione su lunghe distanze
– inadeguatezza dei cavi impiegati.
Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo da
impiegare nel manuale del sistema di comando in uso.
Se si utilizza il connettore maschio Festo con grado di protezione IP65, è consentito l’impiego di cavi di sezione 5...8 oppure 7...10 mm.
PROFIBUS-DP
Impiegare per il bus di campo un cavo bipolare ritorto e
schermato.
Lunghezza del cavo bus
Indicazioni precise in merito alla lunghezza del cavo bus sono
reperibili al Cap. 1.4.2 e nei manuali del sistema di comando
in uso.
Fieldbus Festo/ABB CS31/SUCOnet K Moeller
Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale del PLC del
sistema di comando in uso. Nella scelta prestare attenzione
alla distanza e al baudrate Fieldbus impostato.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-19
1. Installazione
1.4.2 Baudrate e lunghezza Fieldbus per PROFIBUS-DP
Nota
Il sistema CP si regola automaticamente su uno dei
Fig. 1/14 baudrate elencati.
La lunghezza massima consentita per il cavo del bus di
campo varia in relazione al baudrate impostato. Fig. 1/14
indica i baudrate utilizzabili.
Lunghezza delle derivazioni
Nota
S Nel caso in cui si colleghi l’unità CPV Direct tramite una
derivazione, rispettare la lunghezza massima consentita
per il cavo bus.
S Ai fini del calcolo della lunghezza massima consentita
per il cavo bus, considerare anche la somma delle lunghezze delle derivazioni.
La lunghezza massima consentita della derivazione dipende
dal tipo di cavo e dal baudrate.
1-20
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Suggerimento:
Si raccomanda di impiegare un cavo con armatura di condensatore < 30 nF/km.
Altrimenti si riduce la lunghezza consentita del cavo.
Baudrate
(in kBaud)
Lunghezza cavo
bus (max.)
Max. lunghezza
derivazione
9,6
1200 m
500 m
19,2
1200 m
500 m
93,75
1200 m
100 m
187,5
1.000 m
33,3 m
500
400 m
20 m
1500
200 m
6,6 m
3000...12000
100 m
—
Fig. 1/14: Lunghezza massima dei cavi bus e delle derivazioni
in funzione del baudrate per PROFIBUS-DP
Specifica cavi a norme EN 50170 (cavo A):
Impedenza caratteristica:
135...165 Ohm (3...20 MHz)
Armatura di condensatore:
<30 nF/km
Resistenza del doppino:
<110 Ohm/km
Diametro conduttori:
>0,64 mm
Sezione conduttori:
>0,34 mm2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-21
1. Installazione
1.4.3 Collegamento del bus di campo
Nota
Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare
il grado di protezione IP65.
Qualora si utilizzino connettori Sub-D di altre marche:
S Sostituire le due viti a testa piatta con perni
(cod. prod. 340960).
Per consentire il collegamento dell’unità di valvole CPV al bus
di campo, la CPV Direct è dotata di un connettore SUB-D a 9
poli.
Questo connettore è destinato all’alimentazione e al direzionamento dei cavi del bus di campo. Il connettore maschio
SUB-D Festo (cod. prod. 18529) consente il collegamento
dell’unità di valvole CPV.
Collegamento nel PROFIBUS-DP
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corpo
Connettore SUB-D
Festo (IP65)
B
A
Fascetta serracavi
PROFIBUS-DP
Spiegazione
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
CNTR-P1)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD-N
n.c.
Schermo
non collegato
non collegato
Positivo p. ricezione/trasmissione dati
Segnale di comando ripetitore
Potenziale riferimento dati (M5V)
Positivo tensione di alimentazione (P5V)
non collegato
Negativo p. ricezione/trasmissione dati
non collegato
Collegamento al corpo
(vista connettore femmina)
1) Il segnale di comando del ripetitore CNTR-P si presenta sotto forma di segnale TTL.
Fig. 1/15: Collegamento dell’interfaccia Fieldbus a CPV Direct nel PROFIBUS-DP
1-22
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Collegamento nei diversi sistemi
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corpo
Connettore
SUB-D Festo
(IP65)
Fieldbus
Festo
ABB CS31
SUCOnet K
conn. SUB-D
a 9 poli
SUCOnet K conn.
DIN (circolare)
a 5 poli
B
S+
Bus 1
3 (TA/RA)2)
4 (TA/RA)2)
A
S-
Bus 2
7 (TB/RB)2)
1 (TB/RB)2)
Fascetta serracavi
Schermo
Schermo
4 (schermo)2)
Corpo
(vista connettore femmina)
2)
Numeri dei pin dell’interfaccia SUCOnet K
Fig. 1/16: Collegamento dell’interfaccia bus alla CPV Direct nel Fieldbus Festo, ABB CS13
e SUCOnet K
Nota
In caso di installazione dell’unità di valvole su un elemento
mobile di una macchina, è necessario dotare il cavo del
bus di campo di un dado antistrappo su tale estremità
mobile. Osservare anche le relative disposizioni contenute
nella norma EN 60204 Parte 1.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-23
1. Installazione
Connettore SUB-D Festo
Fig. 1/17 illustra l’occupazione dei pin nel connettore SUB-D
Festo.
Il connettore SUB-D Festo è dotato di un collegamento per lo
schermo a potenziale separato:
S
Fissare lo schermo del cavo bus sotto la fascetta serracavi
del connettore SUB-D Festo (Fig. 1/17).
1 Collegamento
1
mediante collegamento capacitivo
3 CPV Direct (in
scala ridotta)
A
2 Connessione solo
B
schermo, fascetta
serracavi
4
ON
2
3
non occupato
pin nel connettore
non occupato
4 Occupazione dei
Fig. 1/17: Connettore SUB-D Festo, occupazione dei pin e collegamento dello schermo
(v. anche Fig. 1/15 o Fig. 1/16)
Nota
La fascetta serracavi del connettore SUB-D Festo è collegata al corpo metallico del connettore stesso solo mediante collegamento interno capacitivo. In tal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorie attraverso lo
schermo del cavo del bus di campo (Fig. 1/17).
1-24
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.5
Terminale bus con resistenze terminali
Nota
Collegare un terminale bus sulle due estremità di una linea
bus. Applicare questo accorgimento anche nel caso in cui il
modulo di connessione o l’interfaccia bus si trovino all’inizio della linea bus.
È indispensabile installare il terminale bus nel caso in cui
l’unità di valvole CPV si trovi all’estremità di un bus di campo.
Suggerimento:
Utilizzare il connettore SUB-D Festo (cod. prod. 18529). Nel
corpo di detto connettore è incorporata un’apposita rete resistiva. Il terminale bus deve essere commutato manualmente
mediante interruttori a cursore.
1 Tappo
2 Interruttore a
1
cursore
2
A B
Terminale bus
non
collegato
collegato
A B
ON
ON
Fig. 1/18: Interruttore del terminale bus nel connettore SUB-D Festo
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-25
1. Installazione
1 Interruttore del
1
connettore Festo
2
Pin 6
2 Pin 6: tensione di
alimentazione
3 Pin 5: potenziale
riferimento dati
390 Ω
Segnale dati
Pin 3
220 Ω
Segnale dati
Pin 8
390 Ω
Pin5
1
3
Fig. 1/19: Schema di funzionamento della rete terminale bus con cavo tipo A secondo
EN 50170
1-26
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.6
Collegamento mediante cavi a fibre ottichein PROFIBUS-DP
Per la realizzazione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a forti radiodisturbi e per l’ampliamento della copertura
in caso di elevate velocità di trasmissione, si raccomanda
l’impiego dei cavi a fibre ottiche.
Questa soluzione tecnica presenta i seguenti vantaggi:
–
elevata compatibilità elettromagnetica e resistenza alle
cariche elettrostatiche grazie alla trasmissione dei segnali
attraverso cavi a fibre ottiche
–
protezione antifulmine
–
separazione di potenziale tra i singoli utenti DP.
L’interfaccia PROFIBUS-DP del CPV Direct è stata prodotta in
conformità delle specifiche EN 50170, Vol. 2. Essa supporta
pertanto l’azionamento di componenti di rete predisposti per
i cavi a fibre ottiche.
Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche:
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
–
Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus
–
Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS
1-27
1. Installazione
1.7
Alimentazione di tensione
1.7.1 Cavo di alimentazione di tensione
S
Impiegare un cavo di alimentazione di tensione di sezione
adeguata.
S
Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva
dall’unità di valvole CPV. In presenza di cavi lunghi si verifica un calo della tensione erogata dall’alimentatore.
S
Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la massima lunghezza ammissibile dei cavi.
Il cavo di alimentazione della tensione viene collegato con un
connettore maschio. Nelle pagine seguenti è indicata l’occupazione dei pin nel connettore.
Per la connessione dei cavi di alimentazione della tensione si
raccomanda l’impiego di connettori Festo adeguati in rapporto al diametro esterno dei cavi impiegati (v. Appendice
A.2).
1-28
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1 Cavo
2 Dado antistrappo
1
2
3 Corpo
4 Elemento di
3
connessione
4
Fig. 1/20: Componenti dei connettori e passacavo
Preparazione di un cavo
Una volta selezionato il cavo idoneo, collegarlo nel seguente
modo (Fig. 1/20):
1. Aprire il corpo del connettore allentando il dado zigrinato
centrale.
2. Aprire il dado antistrappo situato nella parte posteriore
dell’alloggiamento. Inserirvi il cavo.
3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare i
cavetti di capocorda.
4. Collegare le estremità del conduttore.
5. Innestare nuovamente l’elemento di connessione sul
corpo del connettore. Tirare indietro il cavo in modo che
nel connettore non si formino anse.
6. Serrare con cura il dado antistrappo.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-29
1. Installazione
1.7.2 Scelta dell’alimentatore
Avvertenza
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensione di
esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una
resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected ExtraLow Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di gruppi di
alimentazione tipo “Chopper” solamente se in grado di
garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa
EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo, la protezione contro le scosse
elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene
ottenuta mediante impiego di alimentatori PELV in conformità
alle disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Per
l’alimentazione delle reti PELV è necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo
indicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare la
protezione contro i radiodisturbi).
L’assorbimento elettrico di un sistema CP dipende dal numero dei moduli CP e dei solenoidi. Suggerimento:
1-30
S
Utilizzare alimentatori stabilizzati.
S
In sede di scelta dell’alimentatore verificare se quest’ultimo eroga una potenza sufficiente. Calcolare a tal proposito l’assorbimento elettrico totale in base alla tabella
seguente.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Assorbimento elettrico
totale
Nella seguente tabella è schematizzato il calcolo dell’assorbimento elettrico totale di un sistema CP. I valori indicati
sono arrotondati per eccesso.
Assorbimento elettrico dell’elettronica
CP (pin 1)
CPV Direct
max. 100 mA
Unità di valvole CPV
max. 40 mA
Unità di valvole CPA
20 mA
Modulo di ingresso CP
max. 40 mA
Sensori
v. indicazioni del
produttore
Modulo di uscita CP
max. 40 mA
Totale parziale
Totale
= ______ mA
Assorbimento elettrico alimentazione valvole (pin 2)
Assorbimento elettrico di tutti i solenoidi
alimentati contemporaneamente1)
1)
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
__ x ____ mA
= ______ mA
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di valvole
(v. dati tecnici delle valvole).
1-31
1. Installazione
1.7.3 Collegamento dell’alimentazione di tensione
Avvertenza
Se l’unità di valvole viene alimentata con tensione di carico
dall’uscita di un “Modulo I/O di sicurezza”, gli impulsi di
prova inserzione di quest’ultimo possono determinarne
comportamenti imprevisti.
S Accertarsi che gli impulsi di prova inserzione siano soppressi in condizioni di sicurezza o disinseriti!
La tensione viene alimentata tramite un connettore M12 quadripolare (v. Fig. 1/1).
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità di
valvole. Si consiglia di verificare i valori nella “Descrizione
della parte pneumatica P.BE-CPV-...” e nel capitolo precedente.
Per il collegamento della tensione di carico di 24 V (pin 2)
osservare quanto segue:
S
1-32
Rispettare i limiti di tolleranza previsti (20,4...26,4 VCC).
Controllare la tensione di carico di 24 V delle valvole mentre l’impianto è in funzione.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Nota
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato
quali misure debbano essere attuate in caso di arresto di
emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto
in condizioni di sicurezza:
– disinserzione della tensione di carico delle valvole e dei
moduli di uscita nel circuito secondario dell’alimentatore
– disinserzione dell’alimentazione di aria compressa
all’unità di valvole.
Una volta disinserita la tensione di carico, l’energia accumulata nel circuito di ingresso delle unità di valvole può
ritardare la disattivazione di queste ultime.
Eseguire p.es. le seguenti operazioni:
– Rilevare la disinserzione della tensione di carico basandosi sul segnale in ingresso nel sistema di comando.
– Interrompere il segnale di azionamento delle valvole
bloccando il segnale di uscita con quello di ingresso
“Tensione di carico”.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-33
1. Installazione
Occupazione dei pin sul connettore di alimentazione tensione per l’unità di valvole CPV
1
1 Occupazione dei pin
1: Tensione di esercizio di 24 VCC per elettronica
(e ingressi, con moduli collegati al connettore di
espansione)
2: Tensione di carico di 24 VCC per valvole
3: 0 V
4: Connessione di terra
Fig. 1/21: Occupazione dei pin sul connettore di alimentazione tensione
Compensazione del potenziale
L’unità di valvole CPV dispone di 2 connessioni di terra per la
compensazione del potenziale:
1-34
–
sul connettore di alimentazione tensione
–
sulla piastra terminale.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Nota
S Collegare sempre il potenziale verso terra al pin 4 del
connettore di alimentazione tensione.
S Collegare la connessione di terra della piastra terminale
al potenziale verso terra mediante un collegamento a
bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a sezione elevata).
S I collegamenti a bassa resistenza assicurano che il corpo
dell’unità di valvole e la connessione di terra del pin 4
siano collegati allo stesso potenziale, escludendo il manifestarsi di correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-35
1. Installazione
0V
24 V
1
2
3
2 4
1 Collegamento a massa (PE)
2 Compensazione del potenziale
3 Tensione di carico disinseribile separatamente
4 Connessione di terra sul pin 4 predisposta per 3 A
Fig. 1/22: Esempio di connessione con alimentatore PELV e
compensazione del potenziale
1-36
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
1.8
Espansione della CPV Direct
La CPV Direct può essere collegata ad altri moduli del sistema
CP attraverso il connettore di espansione CP.
54321
9876
1
BUS
POWER
1 Connettore di espansione CP
Fig. 1/23: Connettore di espansione CP
Attenzione
Impostare esattamente l’espansione del sistema CP con
l’interruttore DIL a 4 elementi del modulo interruttori. Ciò
consente di evitare errori di funzionamento del sistema.
I moduli collegabili tramite il connettore di espansione CP
vengono riconosciuti dal sistema solo se gli interruttori DIL
sono correttamente impostati.
Per indicazioni in merito all’impostazione degli interruttori
DIL si rimanda al Cap. 1.2.2.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-37
1. Installazione
Attraverso il connettore di espansione CP si possono collegare i moduli CP indicati di seguito.
–
Modulo di ingresso CP con 16 ingressi, con 8 connettori
M12 (doppia occupazione) o 16 connettori M8 (occupazione semplice).
–
Modulo di uscita CP con 8 uscite da 0,5 A ciascuna. La
tensione viene alimentata al modulo sempre attraverso il
connettore di espansione CP. La tensione di carico deve
essere alimentata separatamente tramite un connettore
M18.
–
Unità di valvole CPV di larghezza 10, 14 e 18 mm. Le unità
possono essere equipaggiate con 4, 6 o 8 piastre valvole
CP.
–
Unità di valvole CPA di larghezza 10 e 14 mm.
Queste unità sono disponibili per il collegamento al bus di
campo di un numero massimo di 8 piastre per valvole
bistabili o 16 piastre per valvole monostabili.
Nota
La CPV Direct può essere ampliata al massimo di:
– un modulo di ingresso CP
– un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP.
1-38
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1. Installazione
Attenzione
Il cavo che connette l’unita di valvole CPV Direct al modulo
CP più remoto può essere lungo al massimo 10 m.
I cavi di collegamento CP devono possedere particolari
caratteristiche elettriche. Utilizzare pertanto unicamente
cavi di collegamento CP Festo.
Festo fornisce cavi di collegamento CP precablati. Questi articoli sono disponibili in varie forme e misure. Nell’Appendice A
è riportata una tabella dei cavi disponibili.
Chiudere i connettori rimasti liberi nel sistema CP con gli
appositi tappi in dotazione. In questo modo si garantisce il
grado di protezione IP65.
Nella tabella seguente vengono illustrate alcune possibili
soluzioni di espansione:
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
1-39
1. Installazione
Espansione del sistema CP
BUS
POWER
CPV Direct
Modulo di
uscita oppure
unità di
valvole CP
Modulo di
ingresso
1
5
4
2
1
1
3 1
9
0
8
1
7
5
6
4
3
1
R
PPU
E
2
G
T
W
A
I
O
D
P
N0
I
POWER
2
BUS
POWER
Impostazione dell’interruttore DIL a 4
elementi
l
ti
1
1
2
4
1
2
5
710 1114 15
5 8 9 12 13
3
INPUT - P
POWER
2 36
DIAG
0 14
2
710 1114 15
58 9 12
4
2
2
5
3
INPUT - P
POWER
2 36
DIAG
0 14
1
POWER
1
POWER
POWER
BUS
POWER
POWER
2
Lunghezza totale del sistema CP: max. 10 m.
1 CPV Direct
2 Cavo di collegamento CP da 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m
3 Modulo di ingresso CP a 16 ingressi (8 connettori M12 o 16 connettori M8)
4 Modulo di uscita CP a 8 uscite (8 connettori M12)
5 Unità di valvole CPV o CPA
Fig. 1/24: Possibilità di espansione dell’unità di valvole CPV Direct
1-40
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Messa in servizio PROFIBUS-DP
Capitolo 2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-1
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Indice
2.
Messa in servizio PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni preliminari per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COM PROFIBUS 3.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi di configurazione per COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzo di ingresso e di uscita con COM PROFIBUS 3.x e 5.0 . . . . . . . . . . .
Configuratore HW STEP7 V4.x / 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempio di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio del telegramma di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-3
2-4
2-6
2-9
2-9
2-11
2-15
2-18
2-19
2-20
2-25
2-26
2-28
2-28
2-29
2-31
2-32
2-32
2-34
2-35
2-35
2-36
2-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio
2.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
Nota
Si raccomanda di fare riferimento anche alle istruzioni fornite in merito dal manuale del PLC del sistema di comando
in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue
automaticamente una comparazione tra la configurazione
NOMINALE e REALE. Per questa procedura di configurazione è
pertanto importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del
bus di campo venga effettuata contemporaneamente o
nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue:
Alimentazione generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti
del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il
sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti
del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di
comando.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-3
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di
campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal
numero di solenoidi. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli
indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento
delle singole piastre valvole CPV.
8-9
4-5
0-1
2-3
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 2/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole
CPV
–
Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva
o di separazione della pressione. Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione:
–
il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
–
il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta
inutilizzato.
2-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
–
In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati
procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro
sui singoli posti valvola.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
O20.1
O20.3
O20.5
O20.7
O21.1
O21.3
O21.5
O21.7
O20.2
O20.4
O20.6
O21.0
O21.2
O21.4
O21.6
OB x+1
O20.0
OB x
OB: byte di uscita
Fig. 2/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite)
con esempi per OB20 e OB21
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-5
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.1.3 Informazioni generali
FREEZE e SYNC
I modi FREEZE e SYNC vengono supportati dal sistema CP
conformemente alla norma EN 50170 (DIN 19245).
L’attivazione dei comandi FREEZE o SYNC dipende dal sistema di comando utilizzato. Indicazioni a questo proposito
sono contenute nella documentazione tecnica relativa al modulo di connessione Fieldbus.
Attenzione
I modi FREEZE / SYNC vengono disattivati automaticamente nei seguenti casi:
– attivazione/disattivazione del sistema CP
– interruzione della configurazione Fieldbus
Il modo FREEZE viene disattivato automaticamente anche
nel seguente caso:
– interruzione del collegamento bus al sistema CP (monitoraggio risposta attivato).
FREEZE
Mediante questa funzione è possibile “congelare” tutti gli
ingressi del sistema CP. Azionando il comando FREEZE una
prima volta, il sistema CP invia al Master un quadro costante
di tutti gli ingressi. Azionando nuovamente il comando, si
abilita l’aggiornamento dell’elenco. Il quadro aggiornato degli
ingressi viene successivamente trasmesso al Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNFREEZE.
2-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
SYNC
Mediante questa funzione è possibile “congelare” tutte le
uscite del sistema CP. Azionando il comando SYNC, il sistema
CP non reagisce a eventuali variazioni dell’elenco delle uscite
a livello del Master. Azionando nuovamente il comando, il
sistema CP riprende l’elenco aggiornato delle uscite dal
Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNSYNC.
Coerenza dei moduli
Coerenza dei moduli
Il sistema CP ammette le seguenti varianti di coerenza dei
moduli:
–
sul formato selezionato (parola).
Configurazione
Interruttori DIL
Ai fini dell’espansione del sistema CP risulta fondamentale la
posizione degli interruttori DIL per gli identificativi DP richiesti (v. Cap. 1.2.2 e 1.8).
Nota
L’impostazione degli interruttori DIL deve corrispondere
all’espansione del sistema CP.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-7
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
La tabella seguente illustra in sintesi gli identificativi DP possibili per il sistema CP:
Espansione di CPV Direct
Identificativo DP
Commento
Siemens
EN 50170
Solo CPV Direct (nessuna espansione)
ID1: 16DO
ID1: 033D
16 uscite digitali
Espansione con un modulo di ingresso
ID1: 16DO
ID1: 033D
16 uscite digitali
ID2: 16DI
ID2: 017D
16 ingressi digitali
ID1: 16DO
ID1: 033D
16 uscite digitali
ID2: 16DO
ID2: 033D
16 uscite digitali
ID1: 16DO
ID1: 033D
16 uscite digitali
ID2: 16DO
ID2: 033D
16 uscite digitali
ID3: 16DI
ID3: 017D
16 ingressi digitali
Espansione con un’unità di valvole CP o
un modulo di uscita CP
Espansione con un’unità di valvole
CP/un modulo di uscita CP e un modulo
di ingresso
Fig. 2/3: Panoramica – Identificativi DP per le varie espansioni di CPV Direct
Nota
Si raccomanda di impostare gli identificativi nell’ordine in
cui sono posizionati i moduli, a partire da CPV Direct.
Esempio:
CPV Direct ed espansione con un modulo di ingresso
2-8
Identificativo DP
Commento
1
16DO
16 uscite digitali
2
16DI
16 ingressi digitali
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.2
Configurazione con un Master Siemens
Nota
In presenza di un Master Siemens sono disponibili diversi
programmi di configurazione.
Attenersi alla procedura idonea per il programma di configurazione utilizzato.
I capitoli seguenti riportano esempi esplicativi sulle principali
fasi di configurazione delle unità di valvole Festo, eseguite
con il software COM PROFIBUS o STEP7. A tale scopo si presuppone la conoscenza delle descrizioni relative al software
COM PROFIBUS o STEP7.
2.2.1 Operazioni preliminari per COM PROFIBUS 3.x e 5.0
GSD
CD-ROM Utilities
1. Copiare l’archivio GSD relativo all’unità di valvole nella
seguente directory dell’apparecchio di programmazione
(PG) o PC.
–
COM PROFIBUS 3.x: \COMPB3x\GSD
–
COM PROFIBUS 5.0: \SIEMENS\CPBV50\GSD
Il file GSD si trova sul CD-ROM in dotazione, oppure può
essere scaricato dalla “GSD Library” del sito Internet
www.profibus.com.
File: VI1000C9.GSD
Nota
Aggiornare il catalogo Slave se si esegue la copia dell’archivio GSD dall’interno del COM PROFIBUS.
Menù: “File” - “Load GSD file”
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-9
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Simboli
2. Per semplificare le operazioni di configurazione, sono
stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file contenenti i
simboli delle unità di valvole. Copiare il relativo file nella
directory programmatore o PC di seguito riportata.
–
COM PROFIBUS 3.x: ...\COMPB3x\BITMAPS
File: PB_DICP*.BMP
–
COM PROFIBUS 5.0: ...\SIEMENS\CPBV50\BITMAPS
File: PB_DICP*.DIB
3. Nella videata “Bus parameter” all’interno del menù
“Configure” impostare:
–
il profilo bus
–
il baudrate
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al
file “Readme” presente nella directory principale del CD-Rom.
2-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.2.2 COM PROFIBUS 3.x:
Selezione della stazione
1
2
3
4
Fig. 2/4: Selezione della stazione con COM PROFIBUS 3.x (per le spiegazioni v. testo; non
è possibile visualizzare contemporaneamente tutte le videate raffigurate)
1. Selezionare nel catalogo dello Slave 1 il tipo di Slave
“VALVES” mediante il pulsante sinistro del mouse.
Il tipo di Slave “VALVES” appare all’interno dell’elenco,
sempre che in precedenza sia stato correttamente copiato
l’archivio GSD (v. punto 1 delle operazioni preliminari).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-11
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2. Trascinare il mouse sotto il simbolo del Master e fare un
clic su 2.
Appare la videata “PROFIBUS Address” 3.
3. Selezionare l’indirizzo corrispondente all’impostazione
dell’interruttore DIL eseguita nel modulo interruttori
(v. Cap. 1.2.2) e confermare l’impostazione.
Appare la videata “Slave Parameters” 4.
4. Selezionare il tipo di stazione “Festo CPV DI01” e confermare la selezione. Il simbolo dell’unità di valvole Festo
appare al di sotto del simbolo grafico del Master. (condizione: è necessario aver copiato il file Symbol come descritto al punto 2 delle operazioni preliminari).
In tal modo è conclusa la selezione della stazione.
Configurazione con COM PROFIBUS 3.x
Condizioni:
Configurazione
–
Archivio GSD copiato nella directory del PG/PC.
–
Maschera “Bus parameter” compilata (profilo bus, baudrate).
–
Indirizzo PROFIBUS assegnato (v. sopra).
–
Stazione “Festo CPV DI01” selezionata (v. sopra).
Richiamare sullo schermo la videata “Configure” come segue:
1. Fare clic due volte con il pulsante sinistro, o una volta con
il pulsante destro del mouse, sul simbolo dell’unità di
valvole Festo.
2. Sul menù che appare sullo schermo selezionare “Configure”. Appare sullo schermo la videata “Configure”
(Fig. 2/5).
2-12
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Fig. 2/5: Configurazione con COM PROFIBUS 3.x (esempio di espansione con un modulo
di ingresso CP)
In questa tabella, il programma ha già inserito automaticamente l’identificativo DP delle 16 uscite dell’unità di
valvole CPV (riga 1).
3. Inserire alle righe 2 e 3 della colonna “Identifier” gli identificativi DP per l’espansione del sistema CP impiegato
(tabella generale: v. Fig. 2/3).
Impostazione alternativa dell’espansione del sistema
mediante la videata “Order Number”
Per impostare gli identificativi all’interno di una finestra:
1. Selezionare il campo libero successivo nella colonna
“Order Number” e fare clic sul pulsante “Order No. ...”.
Compare la videata “Select by Order Number” (Fig. 2/6).
2. Selezionare l’impostazione corrispondente all’espansione
del sistema in uso e confermare con “Accept”.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-13
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Fig. 2/6: Impostazione dell’espansione del sistema
mediante videata con COM PROFIBUS 3.x
3. Ripetere l’operazione descritta al punto 2 se si intende
espandere il sistema con altri moduli.
Per ulteriori informazioni si rimanda al Cap. 2.2.4.
2-14
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.2.3 COM PROFIBUS 5.0
Selezione della stazione
1
2
3
4
5
Fig. 2/7: Selezione della stazione con COM PROFIBUS 5.0 (per le spiegazioni v. testo)
1. Nel catalogo hardware aprire la directory
\DP Slave \Valves\... 1.
Vengono elencate le unità di valvole Festo. (condizione: è
necessario aver copiato i file dell’archivio GSD come descritto al punto 1 delle operazioni preliminari).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-15
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2. Fare clic con il pulsante sinistro del mouse sul simbolo di
CPV Direct nel catalogo hardware 2. Tenendo premuto il
pulsante del mouse, trascinare il cursore fino a raggiungere il Master DP sul grafico PROFIBUS 3.
Appare il simbolo dell’unità di valvole. 4.
(Condizione: è necessario aver copiato il file Symbol come
descritto al punto 2 delle operazioni preliminari.)
3. Fare clic due volte sul simbolo dell’unità di valvole 4.
Appare la videata “Slave properties” 5.
4. Selezionare l’indirizzo PROFIBUS corrispondente all’impostazione dell’interruttore DIL eseguita nel modulo interruttori di CPV Direct (v. Cap. 1.2.2) e confermare l’impostazione.
In tal modo è conclusa la selezione della stazione.
Configurazione con COM PROFIBUS 5.0
Condizioni:
Configurazione
–
Archivio GSD copiato nella directory del PG/PC.
–
Maschera “Bus parameter” compilata (profilo bus, baudrate).
–
Indirizzo PROFIBUS assegnato (v. sopra).
–
Stazione “FESTO CPV DI01” selezionata (v. sopra).
Richiamare sullo schermo la videata “Configure”:
1. Fare clic due volte con il pulsante sinistro, o una volta con
il pulsante destro del mouse, sul simbolo dell’unità di
valvole Festo. Fare clic nel menu visibile in “Configure”.
Appare la videata “Configure” (Fig. 2/8).
2-16
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Fig. 2/8: Configurazione con COM PROFIBUS 5.0
In questa tabella il programma ha già inserito automaticamente l’identificativo DP per le 16 uscite dell’unità di valvole CPV.
2. Inserire alle righe 2 e 3 della colonna “Identifier” le espansioni del sistema CP in uso (tabella generale alla Fig. 2/3)
Impostazione alternativa dell’espansione del sistema mediante la videata “Module selection”
1. Selezionare il campo libero successivo nella colonna
“Module” e fare clic sul pulsante “Module...”.
Appare la videata “Module selection” (Fig. 2/9).
2. Selezionare l’impostazione corrispondente all’espansione
del sistema e confermare con “Apply”.
3. Ripetere il punto 2 se si intende espandere il sistema con
altri moduli.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-17
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Fig. 2/9: Impostazione alternativa dell’espansione del sistema mediante la videata “Module selection”
2.2.4 Esempi di configurazione per COM PROFIBUS 3.x e 5.0
Esempio 1:
Unità di valvole CPV ed espansione con un modulo di ingresso dotato di 16 ingressi digitali.
Identificativo DP
Numero d’ordine
o modulo
Commento
1
16DO
Registrato automaticamente
2
16DI
Modulo di ingresso, 16 ingressi digitali
Esempio 2:
Unità di valvole CPV Direct ed espansione con un’unità di
valvole CPV e un modulo di ingresso dotato di 16 ingressi
digitali.
Identificativo DP
Numero d’ordine
o modulo
Commento
1
16DO
Registrato automaticamente
2
16DO
Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole
(bistabili), 16 uscite
3
16DI
Modulo di ingresso, 16 ingressi digitali
2-18
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.2.5 Indirizzo di ingresso e di uscita con COM PROFIBUS 3.x e 5.0
Indirizzamento
Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi e delle uscite in
corrispondenza dell’indirizzo dell’ingresso o dell’uscita
(v. Fig. 2/5 o Fig. 2/8).
Esempio 3:
Espansione analoga all’esempio 1, si utilizzano gli indirizzi a
partire dalla parola di ingresso/uscita 42:
Identificativo DP
1
16DO
2
16DI
Numero d’ordine
o modulo
Commento
Ind.
ingr.
Ind. usc.
P042
CP-I16: 16DI
P042
Esempio 3 – Indirizzo di ingresso e di uscita
Nota
In corrispondenza del range di indirizzi I/O, la funzione
“Auto address” avvia l’assegnazione automatica degli indirizzi non utilizzati commisurata ai limiti imposti dal sistema
in caso di range di indirizzi delimitato.
In tal modo sono concluse la configurazione e l’assegnazione
degli indirizzi.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-19
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.2.6 Configuratore HW STEP7 V4.x / 5.1
Operazioni preliminari
GSD
Utilities nel CD-Rom
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di valvole nella
directory \STEP7\S7DATA\GSD del PG/PC. Il file GSD
si trova sul CD-ROM in dotazione, oppure può essere
scaricato dalla “GSD Library”del sito Internet
www.profibus.com.
File: VI1000C9.GSD
Grazie a questo archivio il GSD può essere copiato
S
manualmente nella suddetta directory (ad es. via
Windows Explorer) oppure
S
importato con la voce di menù “Extras” – “Install new
GSD” nella videata “HW Config”.
Nota
Aggiornare il catalogo hardware se si esegue la copia
dell’archivio GSD dallo STEP7.
Comandi da impartire nel menù di HW Config: “Extras” –
“Update Catalog”
Nota
Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiori gli archivi GSD
vengono memorizzati all’interno della configurazione
STEP7 (GSD della stazione). Questo può dare luogo a errori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi.
Si raccomanda di leggere l’Help dello STEP7 per informarsi
in merito alla gestione degli archivi GSD delle stazioni.
2-20
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Simboli
2. Per semplificare le operazioni di configurazione, sono
stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file Bitmap
contenenti i simboli delle unità di valvole.
Copiare i file PB_DICP*.BMP nella directory
\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.
I Bitmap possono essere
S
copiati manualmente nella suddetta directory oppure
S
essere importati dalla voce di menù “Extras” – “Install
new GSD” – tipo di file “Bitmap” nella HW Config.
3. Compilare la videata “Propertiers of the DP master” con
–
il profilo bus
–
il baudrate
4. Attivare il Master DP nel rack (supporto moduli).
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al
file “Readme” presente nella directory principale del CD-Rom.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-21
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Selezione della stazione e configurazione con STEP7
1
3
2
4
Fig. 2/10: Selezione della stazione con STEP7 V4.x / 5.1 – HW Config (non è possibile visualizzare contemporaneamente tutte le videate rappresentate, v. testo)
1. Fare clic sul simbolo del catalogo. Si apre il catalogo
hardware 1.
2. Selezionare con il pulsante sinistro del mouse il tipo di
stazione “Festo CPV DI01” 2 (\PROFIBUS-DP\Further
Field Devices\VALVES) all’interno del catalogo hardware.
Il tipo di Slave “VALVES” appare all’interno della cartella
“Further Field Devices”, sempre che in precedenza sia
stato correttamente copiato l’archivio GSD (v. punto 1
delle Operazioni preliminari).
2-22
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
3. Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascinare il cursore
fino a raggiungere il Master DP sul grafico PROFIBUS 3
(Drag & Drop).
Appare la videata “Properties - PROFIBUS Node”.
4. Selezionare l’indirizzo corrispondente all’impostazione
dell’interruttore DIL eseguita nel modulo interruttori (v.
Cap. 1.2.2) 4 e confermare l’impostazione premendo OK.
Sullo schermo il simbolo dell’unità di valvole appare sul
grafico PROFIBUS (v. 5 in Fig. 2/11).
7
5
6
Fig. 2/11: Configurazione STEP7 V4.x / 5.1 – catalogo hardware (esempio di espansione
con modulo di ingresso CP)
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-23
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Indirizzamento (v. Fig. 2/11)
5. Selezionare il simbolo dell’unità di valvole da configurare
nella HW config 5. Nella metà inferiore dello schermo
compare una tabella con i dati di configurazione e le
colonne “Module DP ID”, “Order Number”, “I Address”,
“O Address”, “Comment”.
6. Aprire la directory “Festo CPV DI01” dall’interno del catalogo hardware ed evidenziare un modulo che corrisponda
all’espansione del sistema CP impiegato 6.
7. Tenendo premuto il pulsante del mouse, trascinare il modulo evidenziato sulla prima riga non occupata della tabella di configurazione 7.
Gli indirizzi vengono occupati in automatico.
Ripetere se necessario le operazioni 6 e 7 per l’indirizzamento
di altri moduli.
Nota
Per lo spostamento dei moduli nella tabella di configurazione, si raccomanda di seguire l’ordine in cui sono posizionati nell’espansione del sistema CP.
Modifica degli indirizzi
STEP7 occupa automaticamente gli indirizzi degli ingressi e
delle uscite. Per modificare l’indirizzamento automatico, procedere nel seguente modo:
Richiamare a video la finestra di dialogo “Properties - DP
Slave” facendo due clic sulla riga corrispondente della tabella
di configurazione dello Slave DP, e modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi/uscite.
2-24
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Nota
I sistemi di comando S7-400 riservano in parte indirizzi di
4 byte per ogni identificativo DP.
In tal modo è conclusa la selezione della stazione / configurazione.
2.2.7 Esempio di indirizzamento
Espansione del sistema CP
Identificativo DP
Indirizzo I/O
(IN/OUT)
1
CPV Direct (senza espansione)
16DO
O20.0...O21.7
2
Unità di valvole CPV con 8 valvole bistabili
16DO
O22.0...23.7
3
Modulo CP di ingresso, 16 ingressi
16DI
I20.0...21.7
Esempio: Indirizzo di ingresso e di uscita (v. Fig. 2/12)
1 CPV Direct
1
2
3
2 Unità di valvole
CPV con 8 piastre
valvole
O20.0...O21.7
BUS
POWER
BUS
ingresso CP con
16 ingressi
POWER
3 Modulo di
O22.0...23.7
I20.0...21.7
Fig. 2/12: Esempio – Indirizzamento di ingressi e uscite di un sistema CP con CPV Direct
ed espansione massima
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-25
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.2.8 Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP
Nota
Seguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nel
manuale del sistema di comando in uso.
Procedura:
1. Collegare il cavo del bus di campo all’unità CPV Direct.
2. Inserire le tensioni di esercizio
–
di tutti gli utenti del bus di campo
–
del sistema CP.
3. Inserire la tensione di esercizio del modulo Master.
Procedura di
configurazione
2-26
All’attivazione, alcuni sistemi Master effettuano autonomamente una comparazione tra la configurazione NOMINALE e
la configurazione REALE (= impostazione degli interruttori
DIL). Per questa procedura di configurazione è pertanto
importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione NOMINALE siano
complete ed esatte (v. anche Cap. 2.1.2).
–
l’inserzione dell’alimentazione di tensione del PLC e degli
utenti Fieldbus sia effettuata contemporaneamente oppure nell’ordine sopra riportato.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Suggerimento:
Nel caso in cui il programma di sicurezza della macchina/impianto lo consenta, fare entrare in funzione il sistema CP con
entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e 2) - senza alimentare
l’aria compressa. In tal modo si potranno effettuare test adeguati senza provocare reazioni indesiderate.
Nota
Un posto valvola CP occupa due indirizzi.
Si applica la seguente assegnazione:
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
– indirizzo più basso:
solenoide pilota 14.
– indirizzo più alto:
solenoide pilota 12.
2-27
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.3
Funzionamento con il Master DP generale
Il sistema CP Festo può essere gestito da qualsiasi PLC, PC o
PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS-DP a
norme EN 50170 (DIN 19245).
Le informazioni concernenti le funzioni FREEZE e SYNC e gli
identificativi DP sono contenute nel Cap. 2.1.3.
2.3.1 Avviamento del bus
Per consentire una messa in servizio regolamentare del sistema CP, il Master DP deve eseguire le seguenti funzioni
nell’ordine indicato:
1. Invio del telegramma di parametrizzazione
2. Invio del telegramma di configurazione
3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche
4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili
La struttura e il contenuto dei singoli telegrammi sono
descritti più dettagliatamente nei capitoli seguenti.
2-28
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.3.2 Invio del telegramma di parametrizzazione
Il Master DP invia i dati di parametrizzazione al sistema CP
tramite la funzione Set_Prm.
Octet 1: stato della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
Riservato
1
—
2
—
3
WD_On
Monitoraggio della risposta del sistema CP on/off:
“0” logico: Off
”1” logico: On
4
Freeze_Req
“0” logico: modo FREEZE non richiesto dal Master
”1” logico: modo FREEZE impostato dal Master
5
Sync_Req
“0” logico: modo SYNC non richiesto dal Master
”1” logico: modo SYNC impostato dal Master
6
Unlock_Req
Bit 7
Bit 6
7
Lock_Req
0
0
min TSDR + parametri dello Slave si possono sovrascrivere
0
1
Sistema CP abilitato per altri Master
1
0
Sistema CP disabilitato per altri Master
1
1
Sistema CP abilitato per altri Master
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Spiegazione
2-29
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Ulteriori octet
Octet
Spiegazione
Spiegazione
2e3
WD_Fact_1
WD_Fact_2
Campo 1-255: con i due octet insieme viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta del
sistema CP:
TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4
Minimum Station Delay
Responder (min T SDR 0)
Tempo minimo di attesa del sistema CP prima di
potere inviare il messaggio di risposta al Master DP.
5e6
Ident_Number
Trasferimento del numero identificativo (= 009C)
del sistema CP; i telegrammi di parametrizzazione
inviati al sistema CP vengono accettati solo se il
numero identificativo trasmesso e quello programmato coincidono.
7
Group_Ident
Non consentito dal sistema CP.
8...32
User_Prm_Data
Non consentito dal sistema CP.
2-30
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.3.3 Invio dei dati di configurazione
Il Master DP invia i dati di configurazione al sistema CP
tramite la funzione Chk_Cfg.
Tabella dei parametri (Chk_Cfg):
Octet 1-n: Identificativo DP
Identificativi ammissibili per le unità di valvole
CPV Direct Festo (v. anche Fig. 2/3):
Identificativo DP
Espansione del sistema CP
dec.
Commento
esad.
CPV Direct (senza espansione)
Octet 1: 033
Octet 1: 021
16 uscite digitali
Espansione con un modulo di ingresso
Octet 1: 033
Octet 2: 017
Octet 1: 021
Octet 2: 011
16 uscite digitali
16 ingressi digitali
Espansione con un’unità di valvole CP
o un modulo di uscita CP
Octet 1: 033
Octet 2: 033
Octet 1: 021
Octet 2: 021
16 uscite digitali
16 uscite digitali
Espansione con un’unità di valvole CP
o un modulo di uscita CP e un modulo
di ingresso
Octet 1: 033
Octet 2: 033
Octet 3: 017
Octet 1: 021
Octet 2: 021
Octet 3: 011
16 uscite digitali
16 uscite digitali
16 ingressi digitali
Esempio:
Configurazione di una CPV Direct ed espansione con un
modulo di ingresso.
Octet
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Identificativo DP
Commento
dec.
esad.
1
033
021
16 DO di CPV Direct
2
017
011
16 DI del modulo di ingresso
2-31
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.3.4 Acquisizione delle informazioni diagnostiche
I risultati della diagnosi vengono richiesti al sistema CP tramite la funzione Slave_Diag. Questa funzione è descritta al
Cap. 3.3.2, Diagnosi tramite PROFIBUS-DP.
2.3.5 Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili
Lo scambio ciclico dei dati utili viene gestito tramite la funzione Data_Exchange.
Questa funzione trasferisce i dati di uscita per i sistemi CP
sotto forma di stringa di otto bit di lunghezza x. La lunghezza
della stringa varia a seconda del numero dei byte identificativi.
Nota
Con la funzione Data_Exchange il sistema CP attende i dati
di output per le valvole e le uscite elettriche.
Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è composto dalle informazioni immesse.
Tabella dei parametri (Data_Exchange) per la massima espansione:
Octet 1:
2-32
Byte di dati output_1
Bit 0: uscita x*)
Bit 1: uscita x+1
Bit 2: uscita x+2
Bit 3: uscita x+3
Bit 4: uscita x+4
Bit 5: uscita x+5
Bit 6: uscita x+6
Bit 7: uscita x+7
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
Octet 2:
Byte di dati output_2
Bit 0: uscita x+8
Bit 1: uscita x+9
...
Bit 7: uscita x+15
Octet 3:
Byte di dati input/output_3
Bit 0: ingresso/uscita y*)
Bit 1: ingresso/uscita y+1
...
Bit 7: ingresso/uscita y+7
Octet 4:
Byte di dati input/output_4
Bit 0: ingresso/uscita y+8
Bit 1: ingresso/uscita y+9
...
Bit 7: ingresso/uscita y+15
Octet 5:
Byte di dati input/output_5
Bit 0: ingresso/uscita z*)
Bit 1: ingresso/uscita z+1
...
Bit 7: ingresso/uscita z+7
Octet 6:
Byte di dati input/output_6
Bit 0: ingresso/uscita z+8
Bit 1: ingresso/uscita y+9
...
Bit 7: ingresso/uscita z+15
*) x, y, z = Spostamento dell’indirizzo del modulo Master
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-33
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.3.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP)
2-34
Funzione
Disponibile
SAP di destinazione (DSAP)
Data_Exchange
sì
NIL
RD_Inp
sì
56
RD_Outp
sì
57
Slave_Diag
sì
60
Set_Prm
sì
61
Chk_Cfg
sì
62
Get_Cfg
sì
59
Global_Control
sì
58
Set_Slave_Add
no
55
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.3.7 Parametri bus/Tempi di intervento
Baudrate (kBaud)
max TSDR (TBit)
...187,5
60
500
100
1500
150
3000
250
6000
450
12000
800
min TSDR (TBit)
11
2.3.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP
Nota
Tenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato e dei
tempi di aggiornamento del PROFIBUS-DP.
Il ritardo all’interno di un sistema CP dipende dalla quantità
di dati e, di conseguenza, dall’espansione del sistema CP.
E’ < 2 ms.
Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicato
nel manuale del sistema di comando impiegato.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
2-35
2. Messa in servizio PROFIBUS-DP
2.4
Archivio permanente dell’unità (GSD)
CD-ROM Utilities
Il CD-Rom in dotazione contiene l’archivio permanente
dell’unità (GSD) con i dati base regolamentari specifici del
sistema CP. Per ulteriori informazioni si rimanda al file
“Readme” presente nel CD-Rom.
Internet
I file GSD aggiornati possono essere scaricati dalla “GSD
Library”del sito Internet www.profibus.com.
Oltre ai dati caratteristici degli Slave (numero di identificazione, revisione ecc.), l’archivio permanente dell’unità contiene anche una serie di identificativi.
Si raccomanda di inserire gli identificativi del sistema CP
seguendo l’ordine in cui sono posizionati i moduli:
2-36
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Diagnosi PROFIBUS-DP
Capitolo 3
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-1
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Indice
3.
Diagnosi PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.7
3.7.1
3.7.2
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . .
Ricerca degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi online con COM PROFIBUS 5.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi online con STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Buffer diagnostico STEP7 (versione 4.x, 5.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazione diagnostica riferita all’unità con STEP7 (versione 5.1) . . . . . .
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-3
3-4
3-6
3-7
3-8
3-8
3-12
3-17
3-18
3-18
3-21
3-22
3-22
3-24
3-26
3-26
3-27
3-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1
Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è
di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità di valvole.
1 LED rosso: stato/
5 4 3 2 1
errore bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verde:
presenza tensione
di esercizio
(POWER)
3 Fila dei LED gialli
relativi al solenoide pilota 12
1
BUS
POWER
2
4 Fila dei LED gialli
relativi al solenoide pilota 14
4
3
Fig. 3/1: LED dell’unità CPV Direct
3.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
acceso;
LED
BUS
POWER
lampeggiante;
spento
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
spento
normali
nessuna
verde acceso
normali
nessuna
Fig. 3/2: Condizioni di funzionamento normali
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-3
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
spento
Tensione di esercizio
dell’elettronica non presente
S Controllare l’alimentazione
della tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggiante
veloce
Tensione di carico delle valvole CP
= 20,4 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
POWER
verde
lampeggiante
lento
Tensione di carico delle valvole CP
= 10 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
Fig. 3/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde (a prescindere dal modo di diagnosi
selezionato).
Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti possono essere segnalati anche al PLC Master attraverso il modulo di collegamento diretto al bus di campo.
3-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso acceso
Errore hardware
S Chiamare il servizio di
assistenza.
BUS
rosso
lampeggiante
veloce
Indirizzo PROFIBUS non
consentito
S Correggere l’indirizzo impostato
(0, ..., 125).
BUS
rosso
lampeggiante
lento
(1/secondo)
Anomalia del collegamento al bus
di campo. Possibili cause:
– numero di stazione non corretto
(ad es. doppia occupazione di
un indirizzo)
– modulo di collegamento al bus
di campo spento o difettoso
– interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento al
bus di campo
– errore di configurazione del
Master impostazione nel
modulo interruttori
Controllare ...
Mancanza del modulo interruttori
Guasto del modulo interruttori
S Inserire il modulo interruttori.
S Sostituire il modulo interruttori.
BUS
rosso
lampeggiante
spegn. breve
S l’impostazione degli indirizzi
S il modulo di collegamento al
bus di campo
S il collegamento al bus di campo
S la configurazione del Master e
l’impostazione nel modulo interruttori
Fig. 3/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-5
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 3/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide.
LED
Colore
Posizione di commutazione
Solenoide
Significato
spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
giallo acceso
– Posizione di commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– La tensione di carico delle
valvole è inferiore all’intervallo
di tolleranza consentito
(< 20,4 VCC).
oppure
– E’ presente un’anomalia
nell’alimentazione dell’
aria compressa.
oppure
– Il circuito di prepilotaggio è
bloccato.
oppure
– Chiamare il servizio di
assistenza.
Fig. 3/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
Nota
Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non
visualizza l’attivazione dell’uscita.
3-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.2
Ricerca degli errori
Una discordanza tra l’espansione effettiva del sistema CP e
l’espansione impostata nel modulo interruttori può dare
luogo ad anomalie nella fase di avviamento del sistema. Per
ulteriori informazioni si rimanda al Cap. 1.8. Nella tabella
seguente sono indicate le possibili reazioni del sistema:
BUS
POWER
BUS
POWER
BUS
POWER
BUS
POWER
Espansione del sistema CP (esempi)
Differenza
Reazione
>
Espansione maggiore
rispetto all’impostazione degli interruttori DIL
Il sistema si avvia.
Viene ignorato il
modulo ridondante,
non configurato.
<
Espansione minore
rispetto all’impostazione degli interruttori DIL
Il sistema si avvia.
Eseguire la diagnosi
riferita all’unità
(v. Cap. 3.3).
Fig. 3/6: Possibili reazioni del sistema in caso di scostamenti tra l’espansione effettiva e
l’impostazione degli interruttori DIL
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-7
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.3
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP
Le funzioni diagnostiche vengono supportate dal sistema CP
tramite il PROFIBUS conformemente alla norma EN 50170
(DIN 19245). Viene supportata anche la diagnosi riferita
all’unità.
Nota
La diagnosi riferita all’identificativo o al canale, specificata
nella norma EN 50170 (DIN 19245), non viene supportata.
3.3.1 Parole diagnostiche
Il sistema CP segnala al Master DP le seguenti condizioni di
errore, raggruppate in parole diagnostiche:
3-8
–
caduta dell’alimentazione della tensione di carico alle
valvole (pin 2)
–
cortocircuito della tensione di alimentazione ai sensori
–
caduta dell’alimentazione della tensione di carico ai
moduli di uscita
–
cortocircuito/sovraccarico dei moduli di uscita
–
interruzione della connessione CP in diversi moduli CP
–
tensione inferiore al limite di tolleranza delle valvole CP
(< 20,4 V).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Possibilità diagnostiche
Il sistema CP con predisposizione Slave offre ampie possibilità diagnostiche tramite il PROFIBUS-DP.
Nota
I dati corrispondenti vengono inviati al sistema Master
soltanto se nel modulo interruttori è stata attivata la diagnosi riferita all’unità. A tale scopo impostare l’elemento 8
dell’interruttore DIL a 8 elementi su “ON”.
Le figure seguenti indicano le fasi necessarie per eseguire la
diagnosi del sistema CP.
7
6
5
4
3
2
1
1
0
Bit
1
Octet di stato 1 stazione
CPV Direct è priva di tensione
oppure il connettore bus è
staccato
L’espansione prevista del sistema CP non corrisponde a
quella impostata con l’interruttore DIL (v. Cap. 3.2 e 1.8)
Fig. 3/7: Prima fase diagnostica
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-9
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Qui di seguito sono illustrati i bit che richiedono ulteriori fasi
diagnostiche.
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit
Stato 1 stazione
1
E’ presente un’informazione
diagnostica 1 riferita all’unità.
7
6
5 4
3
2
1
1
0
Bit
1
Informazione diagnostica 1
riferita all’unità (v. Fig. 3/14)
E’ presente almeno un errore.
Errore linea CP/
unità di valvole CP
7 6
5
4
3
(v. Fig. 3/15)
2
1
0
Bit
Informazione diagnostica 2
riferita all’unità
Fig. 3/8: Successive fasi diagnostiche
In vista della messa in servizio del sistema, per qualche configurazione può risultare opportuno disattivare il modo diagnostico riferito all’unità. In caso di blocco dell’avviamento del
sistema di comando, provare innanzitutto a disattivare il
“Modo diagnostico riferito all’unità” mediante l’interruttore
DIL a 8 elementi (v. Cap. 1.2.2).
3-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Quadro generale dei byte diagnostici
Parole diagnostiche
Per ogni utente bus vengono predisposte numerose parole
diagnostiche. Le parole diagnostiche e il relativo significato in
relazione al sistema CP Festo sono indicate di seguito:
Byte*
Octet**
Indirizzo diagnostico
Indirizzo diagnostico + 1 Octet**
Byte*
0
1
Stato 1 stazione
Stato 2 stazione
2
1
2
3
Stato 3 stazione
Indirizzo Master
(Diag.master_Add)
4
3
4
5
Codice produttore
(Ident_number
High-byte 00H)
Codice produttore
(Ident_number
Low-byte C9H)
6
5
6
7
Header
Informazione diagnostica 1
riferita all’unità (elenco
errori)
8
7
8
9
Informazione diagnostica
2 riferita all’unità (byte di
errore di CPV Direct)
Sempre impostato su “0”
logico
10
9
grassetto
*
**
= Il contenuto viene modificato dal sistema CP
= Siemens
= EN 50170
Fig. 3/9: Parole diagnostiche
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-11
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.3.2 Informazioni diagnostiche
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richieste al sistema CP dal Master DP tramite la funzione
Slave_Diag . Il sistema CP risponde con una stringa di otto bit
di lunghezza 10. La procedura di esportazione di queste informazioni diagnostiche con il sistema SIMATIC S5/S7 è descritta al Capitolo 3.4.2.
Struttura dell’octet di stato 1 stazione
Octet 1: stato stazione_1
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Station_Non_Existent
Il sistema CP non è più / non è ancora pronto.
Possibili cause:
– manca tensione di esercizio
– linea dati interrotta
– malfunzionamento della linea dati.
1
Diag.Station_Not_Ready
Il sistema CP non è ancora pronto per lo scambio dati.
2
Diag.Cfg_Fault
I dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidono
con i dati determinati dal sistema CP.
3
Diag.Ext_Diag
E’ presente un’informazione diagnostica riferita all’unità.
Possibili cause:
– rottura di un cavo nel modulo di ingresso/uscita
– cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche
<20,4 V
– Uval
<10 V
– Uout
<10 V
– Usen
4
Diag.Not_Supported
“1”logico:
5
Diag.Invalid_Slave_Response
Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP).
6
Diag.Prm_Fault
Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.
7
Diag.Master_Lock
Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP).
il sistema CP non ammette la funzione richiesta.
grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole
Fig. 3/10: Bit diagnostici dell’octet di stato 1 stazione
3-12
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Struttura dell’octet di stato 2 stazione
Octet 2: stato stazione_2
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Prm_Req
“1” logico: il Master deve riconfigurare il sistema CP.
1
Diag.Stat_Diag
“1” logico: questo bit assume il valore logico ”0” dopo
che il Master ha prelevato i risultati della diagnosi.
2
–
Sempre impostato su “1” logico (dal sistema CP).
3
Diag.WD_On
“1” logico: controllore di sequenza (watchdog) attivato.
4
Diag.Freeze_Mode
“1” logico: FREEZE attivato.
5
Diag.Sync_Mode
“1” logico: SYNC attivato.
6
–
Riservato
7
Diag.Deactivated
Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP).
grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole
Fig. 3/11: Bit diagnostici dell’octet di stato 2 stazione
Struttura dell’octet di stato 3 stazione
Octet 3: stato stazione_3
Bit
Significato
Spiegazione
0...6
–
Riservato.
Diag.Ext_Diag_Overflow
Sempre impostato su “0” logico (dal sistema CP).
7
Fig. 3/12: Bit diagnostici dell’octet di stato 3 stazione
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-13
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Ulteriori octet
Octet 4...7: panoramica
Octet
4
5...6
7
Spiegazione
Spiegazione
Diag.Master_Add
Indirizzo Master:
In questo octet viene registrato l’indirizzo del Master
che ha parametrizzato il sistema CP.
Ident_Number
Codice produttore
Questi octet contengono il codice del produttore:
009Ch per CPV Direct.
Ext_Diag_Data
(informazione diagnostica
riferita all’unità)
Header informazioni diagnostiche riferite all’unità:
Questo octet rappresenta l’intestazione (header)
della diagnosi dell’unità. In questo octet il sistema CP
scrive sempre il valore 4: ciò significa che vengono
predisposti/trasmessi 4 octet per il “Modo diagnostico riferito all’unità”, compreso l’header del byte, a
prescindere dalla configurazione del sistema CP.
Vengono utilizzati 3 dei 4 octet disponibili.
Fig. 3/13: Elenco degli octet 4...7
3-14
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Struttura informazione diagnostica 1 riferita
all’unità
Octet 8: informazione diagnostica 1 riferita all’unità 1)
Significato
Spiegazione
0
Errore cumulativo sistema CP
“1” logico:
È presente almeno un errore.
1
–
Inutilizzato
2
–
Inutilizzato
3
–
Inutilizzato
4
Errore cumulativo
“1” logico:
Errore linea CP/unità di valvole CP.
5
–
Inutilizzato
6
–
Inutilizzato
7
–
Inutilizzato
Bit
1)
Le informazioni diagnostiche vengono inviate al PLC Master solo se nel modulo interruttori è stato
attivato il modo diagnostico riferito all’unità.
grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole
Fig. 3/14: Bit dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-15
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Struttura informazione diagnostica 2 riferita
all’unità
Octet 8: informazione diagnostica 2 riferita all’unità
Significato
Spiegazione
0
Iout
“1” logico:
Connessione CP interrotta nel modulo di uscita.
1
I Inp
“1” logico:
Connessione CP interrotta nel modulo di ingresso.
2
Cortocircuito/sovraccarico
“1” logico:
Cortocircuito/sovraccarico nel modulo di uscita.
3
Uout
“1” logico:
Caduta tensione di carico nel modulo di uscita.
4
Usen
“1” logico:
Cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori
< 10 V.
5
Uval
“1” logico:
Tensione di alimentazione solenoidi < 20,4 V.
6
Ucar
“1” logico:
Tensione di alimentazione solenoidi < 10 V.
7
Ex
Inutilizzato
Bit
grassetto = Bit riferiti all’unità di valvole
Fig. 3/15: Bit dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità
3-16
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.4
Eliminazione degli errori
Il comportamento del sistema CP nel caso delle seguenti anomalie varia in relazione alla configurazione del Master:
–
interruzione del telegramma
–
blocco del Master
–
interruzione della linea bus.
A seconda dell’impostazione o configurazione, tutte le uscite
(valvole ed uscite elettriche) vengono disattivate o mantengono il proprio stato.
Avvertenza
S Accertarsi che le valvole e le uscite vengano resettate in
presenza delle anomalie menzionate.
Il mancato ripristino delle valvole e delle uscite può determinare situazioni pericolose!
Nota
Se in seguito a un blocco del PLC, o all’interruzione o a
un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate
le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-17
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.4.1 Master DP generale
La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il ciclo di
funzionamento del watchdog (WD_Fact_1, octet 2,
WD_Fact_2, byte 3). In caso di errore, ad es. guasto del bus, il
sistema CP disattiva tutte le valvole e le uscite elettriche allo
scadere del tempo parametrizzato.
3.4.2 SIMATIC S5/S7 Siemens
Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determinare il comportamento del sistema CP in presenza delle anomalie menzionate (fare riferimento al manuale del sistema di
comando).
La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene la
funzione di “monitoraggio della risposta”. Nelle modalità
operative menzionate, il tempo prestabilito corrisponde al
tempo di diseccitazione delle valvole e delle uscite elettriche.
Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta, fare riferimento ai relativi manuali.
3-18
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
E’ possibile regolare il comportamento del sistema di comando in presenza di una condizione di errore in due modi:
S
Il sistema di comando si commuta sul modo “STOP”
(reazione rigida), oppure
S
il sistema di comando rimane nel modo “RUN” (reazione
flessibile).
Sistema di
comando
Modulo
Significato
STOP
RUN
SIMATIC S5
con IM 308C
OB23
Reazione al segnale
NAQ in caso di
accesso diretto alle
periferiche
default
Il blocco OB è
programmato.
OB24
Reazione al segnale
NAK in caso di accesso alle periferiche
tramite riproduzione
del processo
default
Il blocco OB è
programmato.
OB35
Reazione a segnale
PEU (periferica
disabilitata)
default
Il blocco OB è
programmato.
OB82
Reazione a un’informazione diagnostica
riferita all’unità
default
Il blocco OB è
programmato.
OB86
Reazione al guasto di
uno Slave DP
default
Il blocco OB è
programmato.
SIMATIC S7/M7
NAK: Ritardo della conferma
OB: Blocco di organizzazione
PEU: Periferica disabilitata
Fig. 3/16: Comportamento del sistema di comando in condizioni di errore
Per informazioni più dettagliate sull’argomento consultare i
manuali dei singoli sistemi di comando.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-19
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Possibili letture della diagnosi per S5/S7
Nei vari sistemi di comando, la diagnosi per PROFIBUS-DP
viene supportata da appositi moduli di funzione. Questi
esportano la diagnosi Slave scrivendola in un’area dati del
programma applicativo.
Sistema di comando
Modulo di funzione
Riferimento
Marca
SIMATIC S5 con
IM 308C
FB 192 “IM 308C”
Manuale “Sistema periferico
decentrato ET 200”
Siemens
SIMATIC S5 con
S5-95U/Master DP
FB 230 “S_DIAG”
Manuale “Sistema periferico
decentrato ET 200”
Siemens
SIMATIC S5 con
SF 50/Master DP
FB 230 “S_DIAG”
Manuale “Unità di valvole
programmabile con SB/SF 50”
Festo
SIMATIC S7/M7
SFC 13 “DP NRM_DG”
Manuale di riferimento “Funzioni di sistema e standard”
Siemens
Fig. 3/17: Possibili letture della diagnosi per S5/S7
Esempio per un programma applicativo STEP7
AWL
Spiegazione
CALL SFC 13
REQ:=TRUE
LADDR:=W#16#03FE
Richiesta di lettura
Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh
(v. videata “DP Slave properties” nel HW Config)
RET_VAL:=MW100
Se si verificano degli errori, appare un apposito codice
RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi e alla
lunghezza dei risultati della diagnosi
BUSY:=M10.0
Lettura terminata
Fig. 3/18: Esempio
3-20
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.5
Diagnosi online con COM PROFIBUS 5.0
È possibile visualizzare messaggi di errore del modo diagnostico riferito all’unità con COM PROFIBUS 5.0.
1. Fare clic con il pulsante destro del mouse sullo slave.
Appare un menù.
2. Fare clic su “Diagnosis...”
Appare la videata “Bus parameter DP card”.
3. Selezionare il parametro del bus che corrisponde al proprio
sistema. Confermare con OK.
Appare una finestra con le informazioni diagnostiche.
4. Leggere le informazioni diagnostiche (v. Fig. 3/19).
Fig. 3/19: Informazioni diagnostiche online con
COM PROFIBUS 5.0
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-21
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.6
Diagnosi online con STEP7
Per l’unità di valvole CP gli eventi interessanti ai fini della
diagnosi possono essere i seguenti:
–
Periferiche decentrate: guasto stazione
–
–
Anomalia modulo
–
–
Interruzione della comunicazione tra lo Slave e il Master.
Vedere l’informazione diagnostica riferita all’unità.
Passaggio dal modo operativo START a RUN (differenza
tra valore nominale e reale)
–
I dati di configurazione dell’unità di valvole CP non
coincidono con quelli delle periferiche.
–
L’impostazione degli interruttori DIL riferita all’unità di
valvole CP è errata.
3.6.1 Buffer diagnostico STEP7 (versione 4.x, 5.1)
Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilità di visualizzare
gli eventi del sistema S7 interessanti per la diagnosi nell’
ordine in cui si verificano.
Condizioni:
–
Configuratore hardware attivato
Procedere nel seguente modo (Fig. 3/20):
1. Commutare dal modo Offline al modo Online 1.
2. Evidenziare con il pulsante destro del mouse la CPU all’interno del rack (supporto moduli). Cliccare sulla voce di
menù “Module Information” 2.
3. Appare a video la finestra “Module Information” 3.
3-22
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
4. Selezionare il pulsante (cavallerino) “Diagnostic Buffer”
4.
5. Selezionare l’evento che interessa e leggere le relative
informazioni. Queste forniscono indicazioni più precise
sulla procedura da seguire e variano a seconda del controllore S7 impiegato. 5
1
2
3
6
4
5
Fig. 3/20: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico (v. spiegazione nel testo)
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-23
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Stato dei moduli dell’unità di valvole CP
6. Evidenziare l’unità di valvole CP invece della CPU
(v. Fig. 3/20, 6 ). In questo modo, partendo dalla finestra
“Module Information” è possibile raccogliere altre informazioni sulle condizioni di funzionamento del sistema CP.
3.6.2 Informazione diagnostica riferita all’unità con STEP7 (versione 5.1)
È possibile visualizzare messaggi di errore dell’informazione
diagnostica specifica dell’unità con il HW Config V5.0 di
STEP7.
Procedere nel seguente modo (Fig. 3/21):
Condizioni:
– Configuratore hardware attivato
1. Commutare dal modo Offline al modo Online.
2. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul simbolo
dell’unità di valvole 1. Appare un menù.
3. Fare clic su “Module Information”
Appare la finestra “Module Information”.
4. Leggere le informazioni diagnostiche 2.
3-24
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
1
2
Fig. 3/21: Diagnosi relativa all’unità con STEP7 V5.0
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-25
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.7
Cortocircuito/sovraccarico
Per maggiori informazioni sui moduli di ingresso e di uscita
consultare la descrizione “Elettronica dei moduli CP”.
3.7.1 Modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
–
Vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulo di
uscita.
–
Il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velocemente.
–
Il bit di cortocircuito/sovraccarico dell’octet 9 “Informazione diagnostica 2 riferita all’unità” viene portato allo
stato logico “1”.
Nota
Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono
ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
3-26
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Possibile soluzione
Spiegazione
S Portare tutte le uscite del modulo di uscita
sullo “0” logico (RESET)
oppure
S Interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
S Interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio del sistema CP
– Manualmente o automaticamente da
programma.
– Le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
– Tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura, le uscite possono essere ripristinate. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico,
disattivare nuovamente le uscite.
3.7.2 Alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del
livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
–
Viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo.
–
Il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia
velocemente.
–
Il bit di errore Usen dell’octet 9 “Informazione diagnostica
2 riferita all’unità” viene portato allo stato logico “1”.
Nota
Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
3-27
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
S
Interrompere brevemente il collegamento della linea CP
sul modulo di ingresso
oppure
S
Interrompere brevemente la tensione di esercizio del
sistema CP a CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico,
riappare il messaggio di errore.
Modulo CP-E16-M8-Z:
Il cortocircuito/sovraccarico viene resettato in automatico e
la tensione ripristinata.
3-28
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Messa in servizio Fieldbus Festo
Capitolo 4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4-1
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
Indice
4.
Messa in servizio Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione con configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-4
4-6
4-7
4-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
4.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio
4.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
Nota
Seguire anche le istruzioni di accensione contenute nel
manuale del PLC del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue
automaticamente una comparazione tra configurazione
NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di
configurazione è importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del
bus di campo venga effettuata contemporaneamente o
nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue:
Alimentazione generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti
del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il
sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti
del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di
comando.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4-3
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
4.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di
uscita, a prescindere dal numero di solenoidi di cui è dotata.
Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento
delle singole piastre valvole CPV.
8-9
4-5
0-1
2-3
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 4/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV
–
Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva
o di separazione della pressione. Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione:
–
il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
–
il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta
inutilizzato.
4-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
–
In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati
procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro
sui singoli posti valvola.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
O1.0.1
O1.0.3
O1.0.5
O1.0.7
O1.1.1
O1.1.3
O1.1.5
O1.1.7
O1.0.2
O1.0.4
O1.0.6
O1.1.0
O1.1.2
1.1.4
O1.1.6
OWn.x+1
O1.0.0
OWn.x
OW: Parola di uscita
n: Numero Slave
x: Parola (8 bit)
Fig. 4/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite)
con un esempio per lo Slave n. 1
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4-5
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
4.2
Configurazione
Nota
I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi, a
prescindere dalla loro espansione e dal tipo di modulo
(ingressi, uscite, valvole).
Per il numero degli indirizzi I/O e i numeri di stazione occupati, risulta determinante l’impostazione degli interruttori DIL
che definisce l’espansione del sistema CP (v. Cap. 1.2.2 e 1.8).
Nota
L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nell’apposito modulo deve corrispondere all’espansione del sistema
CP.
Un’eventuale ridondanza dell’espansione nominale
rispetto all’espansione reale dà luogo a una segnalazione
di errore (ACP).
4-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
4.2.1 Configurazione con configuratore Fieldbus
Il configuratore Fieldbus attivato nel software FST supporta
l’operatore nell’esecuzione della configurazione NOMINALE.
Le procedure di controllo da menù e l’utilizzo del software
FST vengono descritti nel manuale FST del sistema di comando.
Procedura
1. Impostare l’indirizzo Fieldbus dell’utente (sistema CP).
2. Selezionare il tipo di utente (“unità di valvole 10” per il
sistema CP).
3. Effettuare l’impostazione a byte del numero di ingressi/
uscite occupati in corrispondenza di IW e OW.
Nota
La videata di impostazione del configuratore Fieldbus
visualizza sullo schermo IW e OW. Queste abbreviazioni
indicano le parole di ingresso e uscita composte ciascuna
da 8 bit.
Impostare per ogni modulo 2 parole di ingresso (IW) o 2
parole di uscita (OW) (16 ingressi o 16 uscite).
Nota
Un Master Fieldbus Festo consente di configurare il
sistema CP anche con una comparazione tra valore REALE
e nominale. In tal caso viene caricata nel Master una configurazione Fieldbus preimpostata.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4-7
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
Fig. 4/3: Esempio di configurazione con l’FST 200; selezione del sistema CP dal menù dei
dispositivi
Fig. 4/4: Esempio di configurazione con l’FST 200; impostazione del numero di IW/OW
4-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
Indirizzamento
Nota
L’indirizzamento del sistema CP attraverso il Fieldbus Festo
deve essere eseguito a byte.
Si osservino le differenze rispetto all’indirizzamento a
parole di altri utenti Fieldbus.
Indirizzamento degli
ingressi/uscite
L’esempio successivo illustra l’indirizzamento degli ingressi/
uscite in caso di espansione dell’unità di valvole CPV con
un’unità di valvole CP e un modulo di uscita.
Esempio:
Master:
Configurazione con FST200:
Indirizzo Fieldbus del sistema CP:
1 CPV Direct
1
2
Festo SF 3
2 IW e 4 OW
3
3
2 Unità di valvole
CPV con 8 piastre
valvole
BUS
O3.2.0 ... O3.2.7
O3.3.0 ... O3.3.7
POWER
O3.0.0 ... O3.0.7
O3.1.0 ... O3.1.7
POWER
ingresso CP con
16 ingressi
BUS
3 Modulo di
I3.2.0 ... I3.0.7
I3.1.0 ... I3.1.7
Fig. 4/5: Esempio di indirizzamento con Fieldbus Festo
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
4-9
4. Messa in servizio Fieldbus Festo
4-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Diagnosi Fieldbus Festo
Capitolo 5
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5-1
5. Diagnosi Fieldbus Festo
Indice
5.
Diagnosi Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 5-6
Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . .
5-8
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 5-10
5-2
5-1
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.1
Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è
di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.
1 LED rosso: stato/
5 4 3 2 1
errore bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verde:
presenza tensione
di esercizio
(POWER)
1
3 Fila dei LED gialli
BUS
POWER
2
relativi al solenoide pilota 12
4 Fila dei LED gialli
relativi al solenoide pilota 14
3
4
Fig. 5/1: LED di CPV Direct
5.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
acceso;
LED
lampeggiante;
spento
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
spento
normali
nessuna
POWER
verde
acceso
normali
nessuna
Fig. 5/2: Condizioni di funzionamento normali
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5-3
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
spento
Tensione di esercizio dell’elettronica non presente
S Controllare l’alimentazione
della tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggiante
veloce
Tensione di carico delle valvole CP
< 20,4 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
POWER
verde
lampeggiante
lento
Tensione di carico delle valvole CP
< 10 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
Fig. 5/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre
segnalati dal LED verde.
5-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5. Diagnosi Fieldbus Festo
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso
acceso
Errore hardware
S Chiamare il servizio di
assistenza.
BUS
rosso
lampeggiante
veloce
Indirizzo Fieldbus non consentito
S Correggere l’indirizzo impostato
(0, ..., 63).
BUS
rosso
lampeggiante
lento
(1/secondo)
Anomalia del collegamento al bus
di campo. Possibili cause:
– numero di stazione non corretto
(ad es. doppia occupazione di
un indirizzo)
– modulo di collegamento al bus
di campo spento o difettoso
– interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento al
bus di campo
– configurazione errata
configurazione Master ≠ impostazione nel modulo interruttori
Controllare ...
Mancanza del modulo interruttori
Guasto del modulo interruttori
S Inserire il modulo interruttori.
S Sostituire il modulo interruttori.
BUS
rosso
lampeggiante
spegn. breve
S l’impostazione degli indirizzi.
S il modulo di collegamento al
bus di campo.
S il collegamento al bus di campo.
S la configurazione del Master
e l’impostazione nel modulo
interruttori.
Fig. 5/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5-5
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 5/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide.
LED
Colore
Posizione di commutazione
Solenoide
Correzione dell’errore
spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
giallo acceso
– posizione di commutazione
oppure
– posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio delle
valvole è inferiore all’intervallo
di tolleranza consentito
(< 20,4 VCC)
oppure
– e’ presente un’anomalia nell’
alimentazione dell’aria compressa
oppure
– Il circuito di prepilotaggio è
bloccato
oppure
– chiamare il servizio di
assistenza.
Fig. 5/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
Nota
Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non
visualizza l’attivazione dell’uscita.
5-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.2
Diagnosi tramite il Fieldbus
Un PLC Festo consente di analizzare direttamente tutte le informazioni diagnostiche acquisite. A tale scopo viene creata
una lista di errori nel Master. In questa lista vengono inseriti e
costantemente aggiornati tutti i bit diagnostici.
Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori:
Bit
diagnostico
Significato
KCP
Sistema CP non pronto (in fase di avviamento)
Errore di configurazione nel Master Fieldbus
Uval
Caduta della tensione di carico delle valvole CP < 10,4 V
– CPV Direct
– Unità di valvole CP dell’espansione
Utol
Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V
– CPV Direct
– Unità di valvole CP dell’espansione
Usen
Cortocircuito alimentazione sensori modulo di ingresso CP
Uout
Caduta tensione di carico modulo di uscita CP
sc/o
Cortocircuito/sovraccarico modulo di uscita CP
ACP
Interruzione del collegamento a un modulo CP dell’espansione
– Modulo di ingresso CP
– Modulo di uscita CP
– Unità di valvole CP
Fig. 5/6: Tabella dei bit diagnostici
Per interrogare il byte diagnostico si può utilizzare il modulo
di funzione 44 oppure l’interprete dei comandi (CI).
Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC
del sistema di comando in uso.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5-7
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.3
Eliminazione degli errori
5.3.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie
Comportamento dell’unità di valvole in presenza di anomalie
del sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali
uscite elettriche vengono disattivate al termine dei seguenti
intervalli di tempo:
Baudrate (kBaud)
Ritardo di disattivazione
31,25
2s
62,5
1s
187,5
500 ms
375
250 ms
Fig. 5/7: Ritardi di disattivazione delle valvole CP e delle
uscite in presenza di anomalie (in relazione al
baudrate)
Nota
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a
un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate
le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
5-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.3.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
–
vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo
–
il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia
velocemente
–
il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico
viene portato su “1 logico” (sc/o).
Nota
Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito/sovraccarico
e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono
ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
S Portare tutte le uscite del modulo di uscita
sullo “0” logico (RESET)
oppure
S Interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
S Interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio di CPV Direct
– manualmente o automaticamente da
programma.
– le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
– tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite
sullo stato di “1 logico”.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono nuovamente disattivate.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
5-9
5. Diagnosi Fieldbus Festo
5.3.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del
livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
–
viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo
–
il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia
velocemente
–
il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato
logico “1” (sc/o).
Nota
Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
S
Interrompere brevemente il collegamento della linea CP
sul modulo di ingresso
oppure
S
Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione
di esercizio alla CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi.
Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il
messaggio di errore.
5-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Messa in servizio ABB CS31
Capitolo 6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6-1
6. Messa in servizio ABB CS31
Indice
6.
Messa in servizio ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo della CPU CS31 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
6-9
6-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6. Messa in servizio ABB CS31
6.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio
6.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
Nota
Seguire anche le istruzioni di accensione contenute nel
manuale del PLC del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue
automaticamente una comparazione tra configurazione
NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di
configurazione è importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del
bus di campo venga effettuata contemporaneamente o
nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue:
Alimentazione generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti
del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il
sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti
del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di
comando.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6-3
6. Messa in servizio ABB CS31
6.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di
uscita, a prescindere dal numero di solenoidi di cui è dotata.
Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento
delle singole piastre valvole CPV.
8-9
4-5
0-1
2-3
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 6/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV
–
Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva
o di separazione della pressione. Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione:
–
il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
–
il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta
inutilizzato.
6-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6. Messa in servizio ABB CS31
–
In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati
procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro
sui singoli posti valvola.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
O-Nr.,00 O-Nr.,01
O-Nr.,02 O-Nr.,03
O-Nr.,04 O-Nr.,05
O-Nr.,06 O-Nr.,07
O-Nr.,08 O-Nr.,09
O-Nr.,10 O-Nr.,11
O-Nr.,12 O-Nr.,13
O-Nr.,14 O-Nr.,15
POWER
Nr.: Numero di stazione
Fig. 6/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite)
6.1.3 Informazioni generali
Il numero di ingressi/uscite di cui dispone un sistema CP è
sempre diverso. L’indirizzamento di un’unità di valvole CPV
con collegamento diretto all’ABB CS31 si basa sui criteri del
bus di sistema CS31.
Il criterio di base per un sistema CP è il seguente: 16 ingressi
o 16 uscite occupano un indirizzo bus del CS31. Anche un
gruppo di ingressi/uscite di estensione inferiore a 16 bit
occupa un indirizzo bus CS31 completo.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6-5
6. Messa in servizio ABB CS31
Il collegamento del sistema CP all’ABB Procontic T200 è soggetto alle seguenti condizioni:
–
La codifica degli indirizzi degli ingressi e delle uscite è
diversa rispetto a quella di una CPU del CS31.
–
Nella tabella di configurazione della T200 vanno registrati
gli identificativi specifici dei singoli moduli.
Nota
Per l’unità di valvole CPV impostare preferibilmente un
indirizzo compreso nell’intervallo n = 0...60. Ciò consente
di effettuare l’indirizzamento anche di un’unità di valvole
CP o di un modulo di uscita CP collegati attraverso il connettore di espansione.
Nota
Un sistema CP può occupare uno o due numeri di stazione
a seconda dell’espansione.
6.2
Configurazione
Nota
I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi, a
prescindere dalla loro espansione e dal tipo di modulo
(ingressi, uscite, valvole).
Per il numero degli indirizzi I/O e i numeri di stazione occupati, risulta determinante l’impostazione degli interruttori DIL
che definisce l’espansione del sistema CP (v. Cap. 1.2.2 e 1.8).
6-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6. Messa in servizio ABB CS31
Nota
L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nell’apposito modulo deve corrispondere all’espansione del sistema
CP.
Un’eventuale ridondanza dell’espansione nominale
rispetto all’espansione reale dà luogo a una segnalazione
di errore “BE”.
6.2.1 Utilizzo della CPU CS31 come Master bus
Con l’ABB CS31, CPV Direct predispone
–
max. 32 uscite (valvole o uscite digitali) e
–
max. 16 ingressi.
Nella tabella seguente sono riportati tutti gli indirizzi.
Sistema CP
Espansione
Codifica segnali con la CPU CS31
Ingressi/uscite
Uscite
Ingressi
CPV Direct
(senza espansione)
16O
O-Nr.,00...O-Nr.,15
—
Moduli di espansione CP:
unità di valvole CP oppure
modulo di uscita CP
32O
O-Nr.+1,00...O-Nr.+1,15
—
Modulo di ingresso CP
16I
—
I-Nr.,00...I-Nr.,15
Nr. = Numero di stazione impostato
Fig. 6/3: Possibilità di configurazione e indirizzi con la CPU CS 31
La CPU CS31 definisce la configurazione del sistema CS31 al
momento dell’inserzione e non richiede nessuna preimpostazione.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6-7
6. Messa in servizio ABB CS31
Nota
Utilizzando il flag di sistema FW 00,09 è possibile bloccare
l’elaborazione del programma, finché risulta presente il
numero previsto di moduli I/O (sistema CP compreso) nel
bus di sistema CS31.
Esempio: indirizzamento con una CPU CS31
In CPV Direct il numero di stazione impostato è 20. L’unità di
valvole CPV è stata ampliata con un’unità di valvole CPV e un
modulo di ingresso CP, quindi occupa due indirizzi bus CS31
(numeri di stazione).
1 CPV Direct
1
2
3
2 Unità di valvole
CPV con 8 piastre
valvole
O20,0.0 ... O20,15
BUS
POWER
BUS
ingresso CP con
16 ingressi
POWER
3 Modulo di
O21,00 ... O21,15
I20,00 ... I20,15
Fig. 6/4: Esempio di indirizzamento con una CPU CS31
6-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6. Messa in servizio ABB CS31
6.2.2 Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus
Alla stazione T200 possono essere collegati 4 bus di sistema
CS31. L’accoppiatore 07CS61, il più vicino alla CPU T200,
viene associato al numero 1 della linea, mentre ai bus successivi vengono assegnati i numeri 2, 3 e 4.
Esempio:
La codifica segnali O 1.20,05 significa:
linea 1, indirizzo bus 20 del CS31, uscita 05.
Durante la compilazione del programma si deve aggiornare la
CPU sulle configurazioni presenti su ogni linea. Utilizzando un
sistema di programmazione (ad es. 07 PC 332), si scrivono
nella tabella di configurazione gli identificativi specifici dei
singoli moduli. La tabella seguente fornisce un quadro generale.
Espansione del
sistema
a CP
Identificativo del
a
modulo con l’accoppiatore
07CS61
Codifica segnali
Uscite
CPV Direct
(senza espansione)
O16
O l.Nr.,00...O l.Nr.,15
CPV Direct +
modulo di ingresso CP
IO16
O l.Nr.,16...O l.Nr.,31
CPV Direct +
unità di valvole CP
oppure modulo di
uscita CP
O16
O l.Nr.,00...O l.Nr.,15
O16
O l.Nr.+1,00...O l.Nr.+1,15
IO16
O l.Nr.,16...O l.Nr.,31
O16
O l.Nr.+1,00...O l.Nr.+1,15
CPV Direct +
modulo di ingresso CP +
unità di valvole CP
oppure modulo di
uscita CP
Ingressi
I l.Nr.,00...I l.Nr.,15
I l.Nr.,00...I l.Nr.,15
l: Numero di linea
Nr.: Numero di stazione impostato
Fig. 6/5: Tabella generale degli identificativi specifici per i singoli moduli
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
6-9
6. Messa in servizio ABB CS31
Esempio: indirizzamento con una CPU T200 completa di
accoppiatore 07CS61 (linea 1)
In CPV Direct il numero di stazione è impostato su 12. L’unità
di valvole CPV è stata ampliata con un’unità di valvole CPV e
un modulo di ingresso CP, quindi occupa due indirizzi bus
CS31 (numeri di stazione).
1 CPV Direct
1
2
3
2 Unità di valvole
CPV con 8 piastre
valvole
O1.12,16 ... O1.12,31
BUS
POWER
BUS
ingresso CP con
16 ingressi
POWER
3 Modulo di
O1.13,00 ... O1.13,15
I1.12,00 ... I1.12,15
Fig. 6/6: Esempio di indirizzamento con una CPU T200
6-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Diagnosi ABB CS31
Capitolo 7
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-1
7. Diagnosi ABB CS31
Indice
7.
Diagnosi ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . .
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . .
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . .
7-3
7-3
7-4
7-6
7-7
7-11
7-12
7-12
7-13
7-14
7-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7. Diagnosi ABB CS31
7.1
Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è
di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.
1 LED rosso: stato/
5 4 3 2 1
errore bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verde:
presenza tensione
di esercizio
(POWER)
1
3 Fila dei LED gialli
BUS
POWER
2
relativi al solenoide pilota 12
4 Fila dei LED gialli
relativi al solenoide pilota 14
3
4
Fig. 7/1: LED di CPV Direct
7.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
acceso;
LED
BUS
POWER
lampeggiante;
spento
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
spento
normali
nessuna
verde acceso
normali
nessuna
Fig. 7/2: Condizioni di funzionamento normali
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-3
7. Diagnosi ABB CS31
7.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
spento
Tensione di esercizio dell’elettronica non presente
S Controllare il connettore della
tensione di esercizio (pin 1).
POWER
verde
lampeggiante
veloce
Tensione di carico delle valvole CP
< 20,4 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
Tensione di carico delle valvole CP
< 10 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
BUS
rosso acceso
POWER
verde
lampeggiante
lento
BUS
rosso acceso
Fig. 7/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde e rosso (a prescindere dal modo di diagnosi selezionato).
Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti possono essere segnalati anche al PLC Master attraverso il modulo di collegamento diretto al bus di campo.
7-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7. Diagnosi ABB CS31
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso
lampeggiante
veloce
– Numero di stazione errato
(> 60)
S Correggere il numero di stazione
(0, ..., 60).
BUS
rosso
lampeggiante
lento
(1/secondo)
– Errore di impostazione degli indirizzi, ad es. doppia occupazione
– Unità di valvole CPV non ancora
inizializzata
S Correggere il numero di
stazione.
rosso acceso
– Caduta della tensione di carico
nella unità CPV Direct 1)
– Caduta della tensione di carico
nell’unità di valvole CP posta
nell’espansione 1)
– Caduta della tensione di carico
del modulo di uscita CP 1)
S Controllare l’alimentazione di
tensione.
S Controllare l’alimentazione di
tensione.
– Tensione valvole dell’unità CPV
Direct sotto limite 1)
– Tensione valvole CP sotto limite
< 20,4 V (nell’espansione) 1)
– Cortocircuito/sovraccarico
modulo di uscita CP
– Cortocircuito alimentazione
sensori modulo di ingresso CP
– Interruzione del collegamento
a un modulo CP
– modulo di ingresso CP
– modulo di uscita CP
– unità di valvole CP
S Controllare l’alimentazione di
tensione.
S Controllare l’alimentazione di
tensione.
S Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.
S Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.
S Ripristinare il collegamento.
BUS
S Avviare il bus.
S Controllare l’alimentazione di
tensione.
1) Impostando opportunamente il modo di diagnosi, è possibile disattivare queste segnalazioni
di errore, che in tal caso non vengono più trasmesse al Master CS31 (v. Cap. 1.2.2).
Fig. 7/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-5
7. Diagnosi ABB CS31
7.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 7/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide.
LED
Colore
Posizione di commutazione
Solenoide
Correzione dell’errore
spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
giallo acceso
– posizione di commutazione
oppure
– posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio delle
valvole è inferiore all’intervallo
di tolleranza consentito
(< 20,4 VCC)
oppure
– e’ presente un’anomalia nell’alimentazione dell’aria compressa.
oppure
– il circuito di prepilotaggio è
bloccato
oppure
– chiamare il servizio di
assistenza.
Fig. 7/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
Nota
Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non
visualizza l’attivazione dell’uscita.
7-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7. Diagnosi ABB CS31
7.2
Diagnosi tramite il bus di campo
Sul bus di sistema ABB CS31, CPV Direct reagisce come un
modulo I/O binario. Le CPU e gli accoppiatori assicurano il
controllo generale del bus di sistema CS31, segnalando ad
es. il guasto completo dei moduli periferici.
Le CPU e gli accoppiatori rilevano le segnalazioni diagnostiche trasmesse dall’unità di valvole CPV.
Per informazioni dettagliate in merito alle CPU e agli accoppiatori si rimanda alle rispettive descrizioni a cura dell’ABB.
Nelle tabelle successive vengono schematizzate le possibilità
diagnostiche attuabili per i seguenti moduli:
–
CPU 07KR91
–
T200 con accoppiatore 07CS61.
Nota
Nel protocollo ABB CS31 i messaggi diagnostici CP
vengono raggruppati in messaggi generali.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-7
7. Diagnosi ABB CS31
Esempio 1: CPU 07KR91
I dati inseriti dall’unità di valvole CPV nelle parole di flag
errore hanno il seguente significato:
FK3 = Errore lieve
FK4 = Avvertenza
Flagword 255,10
Flagword 255,13
Flagword 255,14
1
Flagword 255,00
Flagword 255,08
4
2
Flagword 255,01
Flagword 255,09
2
3
Flagword 255,02
Flagword 255,10
3
Flagword 255,03
Flagword 255,11
5
Flagword 255,04
Flagword 255,12
Flagword 255,05
Flagword 255,13
Flagword 255,06
Flagword 255,14
Flagword 255,07
Flagword 255,15
Legenda rilevamento errori nei sistemi CP Festo
1
15D = Unità di valvole CPV non collegata
2
Tipo unità:
2D = Uscite binarie (CPV Direct senza espansione oppure ampliata con un’unità di valvole/
un modulo di uscita CP)
4D = Ingressi/uscite binari (CPV Direct ampliata con un modulo di ingresso)
3
Cod. gruppo ( = numero di stazione impostato, in formato decimale)
4
1D = Errore di un modulo interno (nel sistema CP)
– tensione valvole sotto il limite di 20,4V
– caduta della tensione di carico (modulo di uscita CP, unità di valvole CP)
– cortocircuito dell’alimentazione sensori
2D = Rottura di fili, interruzione del collegamento a:
– modulo di uscita CP / – modulo di ingresso CP / – unità di valvole CP
4D = Sovraccarico/cortocircuito di un’uscita elettr.
5
N. canale: è sempre 0 nel collegamento con le unità di valvole CPV!
Fig. 7/6: Esempio per la CPU 07KR91 – Significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP
Festo
7-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7. Diagnosi ABB CS31
Esempio 2: Accoppiatore 07CS61
Le informazioni diagnostiche inviate dall’unità di valvole CPV
vengono memorizzate nei seguenti flag di errore:
–
linea 1: Flagword 4104,04
–
linea 2: Flagword 4105,12
–
linea 3: Flagword 4107,04
–
linea 4: Flagword 4108,12
Il significato è il seguente:
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-9
7. Diagnosi ABB CS31
Codice di errore
15 14 13 12 11 10 9
8
7 6
5
4
3
2
1
0
0000 Nessun errore
1111 Modulo (unità di valvole CPV)
isolato dal bus
0100 Sovraccarico (almeno una
uscita elettrica del modulo
di uscita CP) in cortocircuito/
sovraccarico
0010 Rottura del cavo (collegamento al modulo di uscita
CP/unità di valvole CP
oppure al modulo di ingresso
CP interrotto)
0001 Errore interno al sistema CP
– Tensione delle valvole
dell’unità CPV Direct sotto
limite < 20,4 V
– Caduta tensione di carico
dell’unità di valvole CP
dell’espansione
– Caduta tens. di carico del
modulo di uscita CP < 10 V
– Cortocircuito alimentazione
sensori modulo ingresso CP
N. canale sempre 0!
1 = modulo di ingresso/uscita
Sempre settato su 1 in collegamento con le unità di valvole CPV
Indirizzo di stazione impostato
0 = modulo binario
Fig. 7/7: Esempio per la CPU 07CS61 – Significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP
Festo (v. anche Fig. 7/6)
7-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7. Diagnosi ABB CS31
7.3
Impostazione del modo di diagnosi
Commutando opportunamente l’elemento n. 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi del modulo interruttori, è possibile disattivare i seguenti messaggi di errore (v. Cap. 1.2.2):
–
Caduta della tensione di carico
–
dell’unità di valvole CPV Direct
–
dell’unità di valvole CP nell’espansione
–
del modulo di uscita CP nell’espansione.
La tabella seguente mostra la variazione della segnalazione
dei LED e dei flag di errore in caso di attivazione/disattivazione del monitoraggio della tensione di carico:
Monitoraggio
attivato
Monitoraggio
disattivato
LED BUS
acceso
spento
LED POWER
lampeggiante 1)
lampeggiante 1)
Flag di errore
settati
non settati
1) Solo in caso di guasto della tensione di carico nell’unità CPV
Direct.
Fig. 7/8: Impostazione del modo di diagnosi – Segnalazioni
dei LED e dei flag di errore
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-11
7. Diagnosi ABB CS31
7.4
Eliminazione degli errori
7.4.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie
Comportamento dell’unità di valvole in presenza di anomalie
del sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali
uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms.
Nota
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a
un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate
le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
7-12
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7. Diagnosi ABB CS31
7.4.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
–
vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo
–
il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia
velocemente
–
viene settato il bit diagnostico corrispondente.
Nota
Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito/sovraccarico
e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono
ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
S Portare tutte le uscite del modulo di uscita
sullo “0” logico (RESET)
oppure
S Interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
S Interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio alla CPV Direct.
– manualmente o automaticamente da
programma.
– le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
– tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite
sullo stato di “1 logico”.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
7-13
7. Diagnosi ABB CS31
7.4.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del
livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
–
viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo
–
il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia
velocemente
–
il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato
logico “1” (sc/o).
Nota
Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
S
Interrompere brevemente il collegamento della linea CP
sul modulo di ingresso
oppure
S
Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione
di esercizio alla CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi.
Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il
messaggio di errore.
7-14
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Messa in servizio Moeller SUCOnet K
Capitolo 8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8-1
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
Indice
8.
Messa in servizio Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.3
8.4
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . . . . . . . .
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espansione del sistema CP e numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione per il SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3
8-3
8-4
8-6
8-8
8-9
8-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
8.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio
8.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
Nota
Seguire anche le istruzioni di accensione contenute nel
manuale del PLC del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue
automaticamente una comparazione tra configurazione
NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di
configurazione è importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti del
bus di campo venga effettuata contemporaneamente o
nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue:
Alimentazione generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti
del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il
sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utenti
del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema di
comando.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8-3
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
8.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di
campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal
numero di solenoidi. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole senza necessità di spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento
delle singole piastre valvole CPV.
8-9
4-5
0-1
2-3
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 8/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole CPV
–
Un posto valvola di un’unità di valvole CPV occupa sempre 2 indirizzi, anche se è dotato di una piastra di riserva
o di separazione della pressione. Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la seguente assegnazione:
–
il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
–
il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta
inutilizzato.
8-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro sui singoli posti valvola.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
%SD1.1.0.1.7
6
%SD1.1.0.1.6
4
%SD1.1.0.1.5
2
%SD1.1.0.1.4
0
%SD1.1.0.1.3
6
%SD1.1.0.1.2
4
%SD1.1.0.1.1
2
%SD1.1.0.1.0
0
%SD1.1.0.0.7
7
%SD1.1.0.0.6
5
%SD1.1.0.0.5
3
%SD1.1.0.0.4
1
%SD1.1.0.0.3
7
%SD1.1.0.0.2
5
%SD1.1.0.0.1
3
%SD1.1.0.0.0
1
Fig. 8/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite),
esempio numero di stazione 2, unità modulare 1
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8-5
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
8.2
Espansione del sistema CP e numero di ingressi/uscite
Nota
All’interno del PLC il sistema CP occupa sempre 32 ingressi
e 32 uscite, a prescindere dall’espansione del sistema e
dalle caratteristiche dei moduli (ingressi, uscite, valvole) e
dall’impostazione degli interruttori DIL che definisce
l’espansione del sistema CP.
In relazione al protocollo SUCOnet K, l’impostazione
dell’espansione del sistema CP è riferita esclusivamente alla
verifica dei moduli collegati. Rilevante a tale scopo è l’impostazione degli interruttori DIL per l’espansione del sistema CP
(v. Cap. 1.2.2 e 1.8). Il sistema CP occupa da solo sempre
32 ingressi/uscite.
Nota
L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nell’apposito modulo deve corrispondere all’espansione del sistema
CP.
8-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
La tabella seguente mostra le possibili espansioni:
Espansione del sistema CP
Numero
uscite
ingressi
CPV Direct
(senza espansione)
16O
—
CPV Direct +
Modulo di ingresso CP
16O
16I
CPV Direct +
Unità di valvole CP oppure
modulo di uscita CP
16O
—
CPV Direct +
modulo di ingresso CP +
unità di valvole CP oppure
modulo di uscita CP
16O
16O
16I
16O
Fig. 8/3: Numero di ingressi/uscite per le possibilità di espansione di CPV Direct
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8-7
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
8.3
Configurazione per il SUCOnet K
Per l’impiego dell’unità CPV Direct e per eventuali espansioni è
richiesto il seguente modulo:
–
SIS-K-06/07
(modulo SUCOnet K con max. 32 ingressi e 32 uscite).
Per eseguire la configurazione degli utenti del bus si può utilizzare l’apposito configuratore (Topologie-Konfigurator)
Moeller. La figura seguente mostra un esempio di impostazione dati relativo alla configurazione di un sistema CP con
collegamento diretto al SUCOnet K connesso a un PS4-201
utilizzato come Master.
Fig. 8/4: Esempio di configurazione all’interno del PS4
8-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
8.4
Indirizzamento di ingressi/uscite
Per l’indirizzamento degli ingressi/uscite di un sistema CP
con collegamento diretto al SUCOnet K tenere in considerazione che:
il numero dell’utente o dell’unità modulareè sempre inferiore
di un’unità rispetto al numero di stazione impostato.
Esempio:
Numero di stazione del
sistema CP impostato
Numero dell’unità
modulare o dell’utente
2
1
3
2
4
3
...
...
Fig. 8/5: Differenza tra numero di stazione e numero di
utente (-1)
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
8-9
8. Messa in servizio Moeller SUCOnet K
Indirizzamento degli ingressi e delle uscite con il
Master PS 4
Esempio di configurazione CPV Direct
1 CPV Direct
–
Collegamento al PS4, linea 1.
–
Numero di stazione impostato: 2 (= unità modulare 1).
–
Espansione con un’unità di valvole CPV e un modulo di
ingresso CP.
1
2
3
2 Unità di valvole
CPV con 8 piastre
valvole
%SD 1.1.0.0.0
.
.
%SD 1.1.0.1.7
BUS
POWER
POWER
ingresso CP con
16 ingressi
BUS
3 Modulo di
%SD 1.1.0.2.0
.
.
%SD 1.1.0.3.7
%RD 1.1.0.0.0
.
.
%RD 1.1.0.1.7
Fig. 8/6: Esempio di indirizzamento con il Master PS4
8-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Diagnosi Moeller SUCOnet K
Capitolo 9
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9-1
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
Indice
9.
Diagnosi Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . . . . 9-6
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . . . . . . .
9-9
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso . . . . 9-11
9-2
9-1
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.1
Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV è
di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.
1 LED rosso: stato/
5 4 3 2 1
errore bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verde:
presenza tensione
di esercizio
(POWER)
1
3 Fila dei LED gialli
BUS
POWER
2
relativi al solenoide pilota 12
4 Fila dei LED gialli
relativi al solenoide pilota 14
4
3
Fig. 9/1: LED di CPV Direct
9.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
acceso;
LED
BUS
POWER
lampeggiante;
spento
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
spento
normali
nessuna
verde acceso
normali
nessuna
Fig. 9/2: Condizioni di funzionamento normali
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9-3
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
spento
Tensione di esercizio dell’elettronica non presente
S Controllare l’alimentazione
della tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggiante
veloce
Tensione di carico delle valvole CP
< 20,4 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
POWER
verde
lampeggiante
lento
Tensione di carico delle valvole CP
< 10 V
S Controllare l’alimentazione
della tensione di carico (pin 2).
Fig. 9/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre
segnalati dal LED verde.
9-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso
acceso
Errore hardware
S Chiamare il servizio di
assistenza.
BUS
rosso
lampeggiante
veloce
Numero di stazione errato
S Correggere il numero di stazione (0, ..., 98).
BUS
rosso
lampeggiante
lento
(1/secondo)
Anomalia del collegamento al bus
di campo. Possibili cause:
– numero di stazione non corretto
(ad es. doppia occupazione di
un indirizzo)
– modulo di collegamento al bus
di campo spento o difettoso
– interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento al
bus di campo
– errore di configurazione del
Master impostazione nel
modulo interruttori
Controllare ...
Mancanza del modulo interruttori
Guasto del modulo interruttori
S Inserire il modulo interruttori.
S Sostituire il modulo interruttori.
BUS
rosso
lampeggiante
spegn. breve
S l’impostazione degli indirizzi.
S il modulo di collegamento al
bus di campo.
S il collegamento al bus di campo.
S la configurazione del Master e
le impostazioni nel modulo interruttori.
Fig. 9/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9-5
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 9/1). Questo LED segnala lo stato di commutazione del solenoide.
LED
Colore
Posizione di commutazione
Solenoide
Correzione dell’errore
spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
giallo acceso
– posizione di commutazione
oppure
– posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio delle
valvole è inferiore all’intervallo
di tolleranza consentito
(< 20,4 VCC).
oppure
– e’ presente un’anomalia nell’
alimentazione dell’aria compressa.
oppure
– il circuito di prepilotaggio è
bloccato.
oppure
– chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 9/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
Nota
Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non
visualizza l’attivazione dell’uscita.
9-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.2
Diagnosi tramite il bus di campo
Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori:
Bit
diagnostico
Significato
Uval
Caduta della tensione di carico delle valvole CP < 10,4 V
– CPV Direct
– Unità di valvole CP dell’espansione
Utol
Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V
– CPV Direct
– Unità di valvole CP dell’espansione
Usen
Cortocircuito alimentazione sensori modulo di ingresso CP
Uout
Caduta tensione di carico modulo di uscita CP
sc/o
Cortocircuito/sovraccarico modulo di uscita CP
ACP
Interruzione del collegamento a un modulo CP dell’espansione
– Modulo di ingresso CP
– Modulo di uscita CP
– Unità di valvole CP
Fig. 9/6: Tabella dei bit diagnostici
Il Master riceve il byte diagnostico dal SUCOnet K attraverso il
quinto byte di ingresso.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9-7
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
La tabella seguente mostra la struttura del byte diagnostico
del sistema CP:
N. bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Informazione
diagnostica
—
Uval
Utol
Usen
Uout
sc/o
ACP
—
Stato segnale
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0*
Significato
Stato segnale “0”: nessun errore
Stato segnale “1”: è presente un errore
*) Sempre 0 per software 1.1 e superiori, sempre 1 per le versioni precedenti l’1.1.
Fig. 9/7: Struttura del byte diagnostico nel SUCOnet K
Esempio:
Caricamento del byte diagnostico
Master: PS4
Numero di stazione: 2 (= unità modulare 1)
Segmento di programma:
%RDB1.1.0.4
Fig. 9/8: Esempio di programma nel SUCOnet K
Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC
del sistema di comando in uso.
9-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.3
Eliminazione degli errori
9.3.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie
Comportamento dell’unità di valvole in presenza di anomalie
del sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali
uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms.
Nota
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a
un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate
le uscite, prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9-9
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.3.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
–
vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo
–
il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velocemente
–
il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico
viene portato su “1 logico” (sc/o).
Nota
Riattivare le uscite soltanto se il cortocircuito/sovraccarico
e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
L’errore si considera eliminato nel momento in cui vengono
ripristinate tutte e otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
S Portare tutte le uscite del modulo di uscita
sullo “0” logico (RESET)
oppure
S Interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
S Interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio alla CPV Direct.
– manualmente o automaticamente da
programma.
– le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
– tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite
sullo stato di “1 logico”.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
9-10
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9.3.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del
livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
–
viene disinserita l’alimentazione di tensione ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo
–
il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggia
velocemente
–
il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato
logico “1” (sc/o).
Nota
Riattivare gli ingressi soltanto se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
S
Interrompere brevemente il collegamento della linea CP
sul modulo di ingresso
oppure
S
Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione
di esercizio alla CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi.
Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il
messaggio di errore.
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
9-11
9. Diagnosi Moeller SUCOnet K
9-12
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Dati tecnici e accessori
Appendice A
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A-1
A. Dati tecnici e accessori
Indice
A.
Dati tecnici e accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-5
A-2
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A. Dati tecnici e accessori
A.1
Dati tecnici
Caratteristiche generali
Temperatura:
– Esercizio
– Stoccaggio/trasporto
- 5 °C ... + 50 °C
- 20 °C ... +70 °C
Umidità relativa dell’aria
95 %, senza formazione di condensa
Grado di protezione a norme EN 60529 Connettore innestato oppure tappo di protezione
IP65
Protezione contro scosse elettriche
(protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo EN 60204-1/IEC 204)
Mediante alimentatore PELV
(Protected Extra-Low Voltage)
Protezione antideflagrante
(secondo la direttiva UE 94/9/CEE, EN 50021 ed
EN 50281-1-1) Non sezionare gli allacciamenti
elettr. sotto tensione!
II 3 G/D EEx nA II T5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °C
T 80 °C (per l’anno di fabbricazione v. il contrassegno Ex sul prodotto)
Valvole
V. descrizione parte pneumatica tipo P.BE-CPV-...
Tensione di esercizio dell’interfaccia bus/logica
Pin 1
Attacco per alimentazione di tensione con fusibile interno
– Valore nominale
– Tolleranza
24 VCC (a prova di inversione di polarità)
20,4...26,4 V
Assorbimento elettrico
– Valore nominale
max. 100 mA
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Isolamento galvanico
Interfaccia bus con disaccoppiamento
optoelettronico
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A-3
A. Dati tecnici e accessori
Tensione di carico elettrovalvole unità di valvole CP
Pin 2
Connettore di alimentazione tensione
– Valore nominale
– Tolleranza
Assorbimento elettrico
– Valore nominale
24 VCC (a prova di inversione di polarità)
20,4...26,4 V
– Tolleranza
Assorbimento elettrico totale di tutte le elettrovalvole CP azionate;
v. descrizione “CP - Parte pneumatica”
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Compatibilità elettromagnetica
– Emissione interferenze
– Immunità alle interferenze
*)
Misurata in conformità di EN 55011
Valore limite classe A *)
Misurata in conformità di EN 50082-2
Con un’autorizzazione specifica l’unità di valvole CP può essere utilizzata anche in ambiente
domestico (spazio abitativo, commercio, artigianato, piccole aziende).
Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla
relativa “descrizione P.BE-CPV-...”.
A-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A. Dati tecnici e accessori
A.2
Accessori
Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessori
necessari e funzionali.
Alimentazione delle valvole CP
La tensione viene alimentata alle valvole CP mediante un connettore M12 quadripolare con raccordo filettato PG7 o PG9.
Questi componenti possono essere ordinati direttamente a
Festo:
Connettore
Tipo
Cod. prod.
PG7 diritto
FB-SD-GD7
18 497
PG9 diritto
FB-SD-GD9
18 495
PG7 angolare
FB-SD-WD7
18 524
PG9 angolare
FB-SD-WD9
18 525
Collegamento bus
Il bus viene collegato mediante un connettore SUB-D a 9 poli.
Questi componenti possono essere ordinati direttamente a
Festo:
Tipo: FBS-SUB-9-GS-9 (Cod. prod. 18529)
Qualora si utilizzino connettori SUB-D a 9 poli di altre marche,
sostituire le due viti a testa piana sul connettore con boccole
filettate (Cod. prod. 340 960).
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A-5
A. Dati tecnici e accessori
Tabella dei cavi di collegamento CP
Per l’espansione di CPV Direct sono disponibili i seguenti cavi
di collegamento CP:
Collegamento all’unità di valvole
Tipo
Cod. prod.
Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 0,5 m
KVI-CP-1-WS-WD-0,5
178 564
Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 2 m
KVI-CP-1-WS-WD-2
163 139
Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 5 m
KVI-CP-1-WS-WD-5
161 138
Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 5 m
KVI-CP-1-GS-WD-5
163 137
Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 8 m
KVI-CP-1-GS-WD-8
163 136
Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 2 m per applicazione
su portacavi
KVI-CP-2-GS-GD-2
170 234
Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 5 m per applicazione
su portacavi
KVI-CP-2-GS-GD-5
170 235
Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 8 m per applicazione
su portacavi
KVI-CP-2-GS-GD-8
165 616
Tabella dei connettori CP per il modulo di uscita
Connettore
Tipo
Cod. prod.
Connettore di alimentazione diritto, PG9
NTSD-GD-9
18 493
Connettore di alimentazione diritto, PG13,5
NTSD-GD-13,5
18 526
Connettore di alimentazione angolare, PG9
NTSD-WD-9
18 527
Connettore per sensori diritto, M12, PG7
SEA-GS-7
18 666
A-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A. Dati tecnici e accessori
Tabella dei connettori CP per il modulo di ingresso
Connettore
Tipo
Cod. prod.
Connettore per sensori diritto, M12, PG7
SEA-GS-7
18 666
Connettore per sensori diritto, M12, 5 poli, PG7
SEA-M12-5GS-7
175 487
Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo)
SEA-GS-11-DUO
18 779
Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo), 5 poli
SEA-GS-11-DUO
192 010
Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (saldabile)
SEA-GS-M8
18 696
Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (avvitabile)
SEA-3GS-M8-S
192 009
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
A-7
A. Dati tecnici e accessori
A-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
Indice analitico
Appendice B
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B-1
B. Indice analitico
Indice
B.
B-2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B. Indice analitico
A
ABB CS31
Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5, 6-8
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7, 6-9
Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17, 7-11
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 6-3
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Abbreviazioni
Specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
Assistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Assorbimento elettrico totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18, 1-20
Baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18, 1-20
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B-3
B. Indice analitico
C
Cavo
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
Bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Cavo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Cavo di alimentazione della tensione di esercizio . . . . . . 1-28
CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-20, 2-36
Collegamento
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
Bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Collegamento dello schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Compensazione del potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
Connessione di terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
Connettore di espansione CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
D
Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
E
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . . 1-4
Espansione della CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
B-4
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B. Indice analitico
F
Fieldbus Festo
Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 7-5
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 4-3
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
I
Impostazione
Baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Espansione sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Numero di stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Protocollo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicazioni sulla descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indirizzo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
L
Lunghezza Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
M
Modulo interruttori
Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Smontaggio e montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B-5
B. Indice analitico
N
Numeri di stazione
Consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
O
Occupazione dei pin
Connettore di alimentazione tensione . . . . . . . . . . . . . 1-34
interfaccia bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Interfaccia bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
P
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
PROFIBUS-DP
Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . 2-9, 2-20, 2-36
Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-20, 2-36
COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Configuratore hardware STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7, 2-9, 2-12
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Diagnosi online con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Diagnosi online in STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Identificativo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19, 2-24
Informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . . 3-15
Informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . . . 3-16
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Invio del telegramma di parametrizzazione . . . . . . . . . 2-29
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 5-4
LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
LED di presenza tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
B-6
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B. Indice analitico
Lunghezze derivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Octet 4...7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Octet di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Octet di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Octet di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 3-11
Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 2-3
Scambio ciclico dei dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Service access point (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
S
Simbologia nel testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
Solenoidi
Segnalazione stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 5-6, 7-6, 9-6
SUCOnet K Moeller
Assegnazione di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . 8-3
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a
B-7
B. Indice analitico
T
Tensione di esercizio/inserzione . . . . . . . . . . 2-3, 4-3, 6-3, 8-3
U
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
B-8
Festo P.BE-CP-DI01-IT it 0007a