Compact Performance CP collegamento fieldbus 5

Compact Performance
CP collegamento fieldbus 5
Programmazione e diagnosi
Protocolli del fieldbus:
Festo fieldbus
ABB CS 31
Klöckner-Moeller SUCOnet K
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Autore:
Redazione:
Layout:
Composizione:
stampato su 100 % carta riciclata
Edizione:
CP FB5-E 9706NH
H.-J. Drung
H.-J. Drung, M. Holder
Festo AG & Co., Reparto PV-IDM
PV-IDM
9706NH
 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1997)
É vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione a
terzi, nonché l’uso arbitrario, totale o parziale, del contenuto dell’allegata documentazione, senza nostra preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto
di deposito brevetti, modelli registrati o di design.
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Codice di ordinazione:
Titolo:
Denominazione:
II
165 165
Manuale
P.BE CP FB5-E-D
CP FB5-E 9706NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indicazioni sul presente manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Installazione
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
Istruzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . 1-4
Impostazione dell’indirizzo Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Impostazione del baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Impostazione del protocollo Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Collegamento dei moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Collegamento della tensione di esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Collegamento dell’interfaccia Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Scelta dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Collegamento dell’interfaccia Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Terminale bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Messa in servizio
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
Preparazione del sistema CP per l’esercizio nel Fieldbus . . . . . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Salvataggio della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Festo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Utilizzo della CPU CS 31 come master bus . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come master bus . . . . . 2-11
Klöckner-Moeller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Indirizzamento degli ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
CP FB5-E 9706NH
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Diagnosi
3.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
LED del nodo bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Stato di esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosi tensione di esercizio POWER o POWER V . . . . . . . . 3-5
LED diagnostico BUS ERROR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Preparazione della routine di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Conclusione della routine di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Comportamento dell’unità di valvole CP
in caso di anomalie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Cortocircuito/Sovraccarico in un modulo di uscita . . . . . . . . . . 3-18
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori
in un modulo di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Appendice Tecnica
A.1
A.2
IV
Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB5-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
CP FB5-E 9706NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
Il nodo Fieldbus CP-FB5-E descritto nel presente manuale è destinato esclusivamente all’impiego come
utente all’interno dei seguenti bus di campo:
– Festo Fieldbus
– ABB Systembus
– SUCOnet K
Il nodo Fieldbus CP-FB5-E è predisposto per il collegamento di moduli CP Festo. Il nodo CP va utilizzato
esclusivamente:
– per gli usi consentiti
– nello stato originale
– senza apportare modifiche
– in condizioni tecnicamente perfette.
In caso di collegamento di componenti da commercio,
quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori
limite per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti
ecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria
nonché alle prescrizioni VDE o alle norme nazionali
equivalenti.
CP FB5-E 9706NH
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Destinatari
Il presente manuale è rivolto esclusivamente a personale qualificato nelle tecniche di comando ed automazione
che abbia esperienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi degli utenti Fieldbus.
Indicazioni sul presente manuale
Il presente manuale contiene informazioni specifiche
sull’installazione e la messa in servizio, sulla programmazione e la diagnosi del nodo Fieldbus CP 5 per l’impiego nei suddetti sistemi di bus di campo.
Informazioni su altri moduli CP sono contenute nelle
singole descrizioni. La figura 0/1 ne fornisce una panoramica.
VI
CP FB5-E 9706NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie
di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio del sistema
CP. Tali avvertenze sono stampate in corsivo, incorniciate in un riquadro e contrassegnate ulteriormente da
un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni:
AVVERTENZA:
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a persone e cose.
ATTENZIONE:
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a cose.
NOTA:
... occorre tenere in considerazione anche questo
aspetto.
CP FB5-E 9706NH
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Pittogrammi
Le indicazioni di pericolo sono completate da pittogrammi e figure che evidenziano il tipo e le conseguenze dei
pericoli.
Vengono impiegati i seguenti pittogrammi:
Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
Alta tensione elettrica oppure:
stati di commutazione indefiniti dell’elettronica con relative conseguenze nei circuiti elettrici collegati.
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche
Il contatto con le superfici può causarne la distruzione.
Simbologia
nel testo
• Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono quelle attività che devono essere eseguite nell’ordine dei numeri, dall’alto
verso il basso.
– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
VIII
CP FB5-E 9706NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Manualistica del sistema CP
Periferiche
Manuale
"Sistema CP, installazione e messa in funzione"
Contenuto
Informazioni generali di base sul funzionamento, il
montaggio, l’installazione e la messa in servizio dei
sistemi CP.
Manuale
"Nodi Fieldbus CP,
programmazione e
diagnosi"
"Unità di valvole
CP, parte
pneumatica"
"Moduli CP,
parte elettronica"
Contenuto
Informazioni speciali
su messa in servizio,
programmazione e
diagnosi in funzione
del nodo utilizzato.
Informazioni
su montaggio,
installazione
e messa in
servizio di unità
di valvole CP.
Informazioni
su montaggio
installazione
e messa in
funzione di
moduli I/O CP.
Fig. 0/1: Manualistica del sistema CP
CP FB5-E 9706NH
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nel presente manuale vengono usati i seguenti termini
e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Significato
O
Uscita digitale
Sistema CP
Sistema completo costituito dal nodo Fieldbus CP e da moduli CP
Moduli CP
Designazione generica dei diversi moduli integrabili in un sistema CP
Connessione CP
Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di
allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP
Cavo CP
Cavo speciale per l’allacciamento dei diversi moduli CP
I
Ingresso digitale
Moduli I/O
Designazione generica dei moduli CP che mettono a disposizione
ingressi ed uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP)
I/O
Ingressi ed uscite digitali
Nodo
Nodo Fieldbus CP con/senza connessione Fieldbus, al quale vengono
collegati i moduli I/O
Salvare
(tasto SAVE)
Salvataggio della configurazione attuale (I/O connessi);
al riavviamento del sistema CP viene comparata l’ultima configurazione
salvata con la configurazione attuale.
Eventuali differenze vengono segnalate dal lampeggio dei LED.
PLC/PC
industriale
Controllore logico programmabile/PC industriale
Linea
Insieme dei moduli I/O collegati con la stessa linea ad un’unica
connessione del nodo Fieldbus
Configurazione
di linea
Insieme di tutti i moduli I/O, collegati mediante linee ad un
nodo Fieldbus CP (0...3)
X
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
Capitolo 1
Installazione
CP-FB5-E 9706NH
1-1
1. Installazione
Indice
1. Installazione
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1-2
Istruzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL . . . . . . . . . . . . 1-4
Impostazione dell’indirizzo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Impostazione del baudrate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Impostazione del protocollo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Collegamento dei moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Collegamento dell’interfaccia Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Scelta dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Collegamento dell’interfaccia Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
1.1 Istruzioni generali
AVVERTENZA:
Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione, scollegare quanto segue:
• alimentazione dell’aria compressa
• alimentazione del nodo Fieldbus (pin 1 e 2)
• alimentazione dei moduli di uscita CP.
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
– movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
ATTENZIONE:
Il nodo del sistema CP contiene elementi
sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare i componenti.
• Attenersi alle norme per la manipolazione di
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dell’elettronica del
nodo.
Le informazioni generali sull’installazione dei componenti CP sono contenute nel manuale "Sistema CP".
CP-FB5-E 9706NH
1-3
1. Installazione
1.2 Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL
L’interruttore DIL è ubicato sotto il coperchio nel nodo
Fieldbus.
AVVERTENZA:
• Prima della messa in funzione:
verificare l’impostazione del protocollo ed
eventualmente anche del baudrate negli elementi
1...6 dell’interruttore DIL.
• Durante l’esercizio:
lasciare immutate le posizioni degli elementi
dell’interruttore DIL.
In tal modo si evitano reazioni indesiderate degli attuatori collegati.
1
1 Interruttore DIL
Fig. 1/1: Posizione dell’interruttore DIL
1-4
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
Interruttore
dual-in-line
Con l’interruttore DIL si attivano le seguenti funzioni:
– protocollo Fieldbus
– baudrate Fieldbus (richiesto solamente con il protocollo Festo).
Interruttore DIL
(impostazione
di fabbrica)
Elemento
dell’interruttore
1
2
Descrizione della funzione
ABB CS 31 o
Protocollo Festo:
- per il baudrate Fieldbus SUCOnet K:
- la regolazione
vedere "Impostazione
dell’interruttore
del baudrate Fieldbus".
non è significativa;
gli elementi possono
essere in qualsiasi
posizione.
3
4
Per il protocollo Fieldbus
vedere "Impostazione del protocollo Fieldbus".
5
6
CP-FB5-E 9706NH
1-5
1. Installazione
1.2.1 Impostazione dell’indirizzo Fieldbus
NOTA:
Il Master non è abilitato alla modifica degli indirizzi
Fieldbus del sistema CP. Quest’ultimo può essere indirizzato esclusivamente attraverso l’indirizzo Fieldbus impostato nei selettori di indirizzi.
1
2
di indirizzi: UNITÀ
1 Selettore
2 Selettore di indirizzi: DECINE
Fig. 1/2: Impostazione dell’indirizzo Fieldbus nei
selettori di indirizzi
Per impostare l’indirizzo Fieldbus del sistema CP occorre agire sui due selettori di indirizzi circolari. Ogni interruttore è contrassegnato da una scala numerica da 0 a
9. La freccia indica la cifra di unità o decine dell’indirizzo Fieldbus impostato.
1-6
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
Panoramica degli indirizzi Fieldbus impostabili
NOTA:
Gli indirizzi Fieldbus possono essere assegnati una
sola volta per ogni Master.
Rispettare le eventuali limitazioni del Master per
quanto attiene all’assegnazione di indirizzi Fieldbus.
Suggerimento
Assegnare gli indirizzi Fieldbus in ordine crescente.
Adeguare eventualmente l’assegnazione degli indirizzi
Fieldbus alla struttura macchina dell’impianto.
Indirizzi Fieldbus impostabili
PLC
Indirizzo
Range indirizzi
Festo
Indirizzo Fieldbus
1; 2; ...; 98
ABB Procontic
Indirizzo modulo
CS 31
0; 1; ...; 60*)
Klöckner-Moeller
2; ...; 98
*) Varia a seconda del sistema di comando e della struttura del
sistema CP (vedi cap. 2.3)
CP-FB5-E 9706NH
1-7
1. Installazione
Procedura:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Assegnare al sistema CP un indirizzo Fieldbus non
ancora occupato.
3. Con l’ausilio di un cacciavite portare la freccia di
ogni selettore di indirizzi sulla cifra delle unità o delle
decine dell’indirizzo Fieldbus da impostare.
Esempi:
Indirizzo Fieldbus impostato:
05
Indirizzo Fieldbus impostato:
42
Fig. 1/3: Esempio di impostazione di indirizzi Fieldbus
1-8
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
1.2.2 Impostazione del baudrate Fieldbus
NOTA:
L’impostazione del baudrate è richiesta solamente in
presenza del protocollo Festo.
Con i protocolli SUCOnet K e ABB CS 31
ha luogo un riconoscimento automatico del baudrate.
In caso di impiego del protocollo Festo, il baudrate Fieldbus
viene impostato negli elementi 1 e 2 dell’interruttore DIL.
Impostazione del baudrate Fieldbus (in kBaud) con il protocollo Festo
Interruttore
DIL
31,25
62,5
187,5
375
Fig. 1/4: Impostazione del baudrate Fieldbus in caso di impiego del
protocollo Festo
CP-FB5-E 9706NH
1-9
1. Installazione
1.2.3 Impostazione del protocollo Fieldbus
Per impostare il protocollo Fieldbus si deve intervenire
sugli elementi 3...6 dell’interruttore DIL. Verificare innanzitutto sulla targhetta di identificazione qual è la versione hardware (HW) in uso.
Impostazione per versioni hardware a partire dal 06/97
Interruttore DIL
Fieldbus Festo
ABB
CS 31
Klöckner-Moeller
SUCOnet K
Fig. 1/5: Impostazione per versioni hardware a partire dal 06/97
Impostazione per versioni hardware fino al 05/97
Interruttore DIL
Fieldbus Festo
ABB
CS 31
Klöckner-Moeller
SUCOnet K
Fig. 1/6: Impostazione per versioni hardware fino al 05/97
1-10
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
1.3 Collegamento dei moduli CP
AVVERTENZA:
• Per il collegamento dei moduli CP a una linea
utilizzare gli speciali cavi CP Festo
(tipo KVI-CP-1-...).
• La lunghezza complessiva del cavo di una linea
non deve superare i 10 m.
In tal modo si evitano:
– errori di trasmissione dati tra il nodo e i moduli CP
collegati.
Le informazioni generali sulle operazioni di installazione
sono contenute nel manuale "Sistema CP, installazione
e messa in funzione".
1.4 Collegamento della tensione di esercizio
AVVERTENZA:
allo scopo di ottenere un isolamento elettrico sicuro
della tensione di esercizio, è indispensabile utilizzare
un trasformatore di separazione a norme EN 60742
(IEC 742, DIN/VDE 0551) con resistenza di isolamento di almeno 4 kV.
Le informazioni sulle operazioni di installazione, i cavi di
collegamento e l’assorbimento elettrico sono contenute
nel manuale "Sistema CP, installazione e messa in funzione".
CP-FB5-E 9706NH
1-11
1. Installazione
1.5 Collegamento dell’interfaccia Fieldbus
1.5.1 Scelta dei cavi
NOTA:
Osservare le specifiche dei cavi!
Durante la trasmissione dei dati, in modo particolare
in presenza di elevate velocità di trasmissione, si registrano fenomeni di riflessione e attenuazione dei
segnali. Entrambi questi fenomeni possono comportare errori di trasmissione. La riflessione dei segnali
può essere causata da:
- assenza o collegamento errato della resistenza
terminale
- derivazioni.
L’attenuazione dei segnali può essere causata da:
- trasmissione su lunghe distanze
- inadeguatezza dei cavi impiegati.
Se si utilizza il connettore maschio Festo con grado
di protezione IP 65 è consentito l’impiego di cavi di
sezione 6...9 mm.
Festo
I cavi indicati possono essere utilizzati per la trasmissione di dati sulle distanze specificate.
Per distanze fino a 1000 m è consentito l’impiego del
seguente cavo (con le dovute limitazioni legate alla rigidità dielettrica):
BELDEN 9841: cavo a coppie e doppia schermatura
(cavetto 24AWG; 30 V)
1-12
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
Cavi raccomandati in relazione al baudrate e alla distanza (vedi anche tabella seguente):
A Cavo doppio coassiale
(Twinax; cavetto 20AWG, 600 V):
BICC H8106 Belden 8227 oppure 1162A
Helektra HE-TW-K 105, cod. ord. 1107304
cavo a norme EN 50170 (linea A)
B Cavo doppio coassiale schermato
(cavetto 25AWG; 300 V)
Belden 9271
C Cavo cordato a coppie completo di schermo
(cavetto 20 AWG; 250 V)
metallo DUE4001 n. art. 444101
Helektra HE-DUE 4CY AWG20
cod. ord. 1109401
Baudrate
(in kBaud)
375
187,5
62,5
31,25
Fornitori
Cavi da utilizzare in relazione alla distanza
(in m)
500
1000
2000
AB
AB
ABC
ABC
-A
AC
AC
--AC
AC
BICC Deutschland GmbH, Düsseldorfer Str. 186, 41460 Neuss.
Belden Electronics GmbH Fuggerstr. 2, 41468 Neuss.
Helektra GmbH, Boschweg 12-16, 12057 Berlin 44.
kabelmetal electro GmbH, Schafhofstr. 35, 90411 Nürnberg.
Siemens AG, UB NK, Kistlerhofstr. 170, 81379 München 70.
CP-FB5-E 9706NH
1-13
1. Installazione
ABB (CS 31) / Klöckner-Moeller SUCOnet K
Utilizzare per la linea Fieldbus un cavo bipolare ritorto e
schermato. Verificare il tipo di cavo da impiegare nel
manuale del PLC del sistema di comando in uso in
considerazione della distanza e del baudrate Fieldbus
impostato.
1.5.2 Collegamento dell’interfaccia Fieldbus
NOTA:
Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare il grado di protezione IP 65.
Per il collegamento del sistema CP al Fieldbus, all’interno del nodo è incorporato un connettore sub-D, che
può essere utilizzato sia per le linee Fieldbus in ingresso che in uscita. Il nodo può essere collegato tramite il
connettore sub-D con grado di protezione IP 65 Festo
(cod. prod. 18529). Il cavo di allacciamento al connettore sub-D Festo può avere un diametro esterno compreso tra 6 e 9 mm.
1-14
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
NOTA:
Per collegare i sistemi Fieldbus descritti nel presente
manuale si utilizzano i pin 3 e 8.
Occupazione dei pin
(vista frontale del
connettore)
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
4
5
6
7
8
riservato
riservato
riservato
n.c.
RxD/TxD-N
non collegato
non collegato
positivo p. ricezione/trasmissione
dati
riservato
(potenziale riferimento dati (M5V))
(positivo tensione di alimentazione / P 5V)
non collegato
negativo p.
ricezione/trasmissione dati
riservato
direttamente collegato al corpo
9
Corpo
riservato
schermo
Fig. 1/7: Occupazione dei pin nell’interfaccia Fieldbus
NOTA:
Qualora si utilizzano connettori sub-D di altre marche: sostituire le due viti a testa piana con perni
(TN 340960).
CP-FB5-E 9706NH
1-15
1. Installazione
Connettore
Festo
Il connettore Festo consente di collegare la schermatura con potenziale separato:
• Fissare lo schermo del cavo Fieldbus sotto la fascetta serracavi del connettore Festo (vedi figura).
NOTA:
Al suo interno, la fascetta serracavi del connettore
Festo è connessa mediante collegamento capacitivo
al corpo metallico del connettore sub-D.
In tal modo si impedisce la conduzione di correnti
transitorie attraverso lo schermo del cavo Fieldbus
(vedi figura).
1
2
schermo, fascetta serracavi
1 Collegamento
2 Collegamento al corpo del connettore sub-D
Fig. 1/8: Collegamento dello schermo
1-16
CP FB5-E 9706NH
1. Installazione
Specifiche di collegamento per le diverse marche
NOTA:
Verificare nel manuale del PLC l’occupazione dei pin
nel modulo di connessione Fieldbus.
Specifiche di collegamento dei segnali Fieldbus per le diverse marche
Pin
Festo
Connettore
sub-D
(IP 65)
Codifica segnali delle singole marche
Modulo di
connessione
Fieldbus Festo
ABB
CS 31
Klöckner-Moeller
SUCOnet K
sub-D
a 9 poli
1
2
3
4
5
6
7
8
9
corpo
CP-FB5-E 9706NH
DIN (circolare)
a 5 poli
B
S+
bus 1
3 (TA/RA)
4 (TA/RA)
A
S-
bus 2
7 (TB/RB)
1 (TB/RB)
fascetta
serracavi
schermo
schermo
4 (schermo)
corpo
1-17
1. Installazione
1.5.3 Terminale bus
NOTA:
Installare un terminale bus a entrambe le estremità
della linea bus anche nel caso in cui il Master o il
modulo di connessione si trovino a inizio linea.
Se il sistema CP si trova all’estremità del sistema Fieldbus, è necessario installare un terminale bus.
Suggerimento: per questa installazione utilizzare il connettore sub-D precablato Festo (cod. prod. 18529). Nel
corpo di detto connettore è incorporata un’apposita rete
resistiva. Il terminale bus deve essere commutato manualmente (Off/On).
Pin 6
390
Pin 3
220
Pin 8
390
Pin 5
Pin
Pin
Pin
Pin
6
3
8
5
tensione di alimentazione
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
DGND
Fig. 1/9: Terminale bus
1-18
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
Capitolo 2
Messa in servizio
CP FB5-E 9706NH
2-1
2. Messa in servizio
Indice
2. Messa in servizio
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2-2
Preparazione del sistema CP per l’esercizio nel Fieldbus. . . . . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Salvataggio della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Indirizzamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
ABB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Utilizzo della CPU CS 31 come master bus . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come master bus . . . . 2-11
Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Indirizzamento degli ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
2.1 Preparazione del sistema CP per l’esercizio nel Fieldbus
2.1.1 Tensione di esercizio
NOTA:
• Deve essere predisposta un’alimentazione separata della tensione di esercizio al nodo CP Fieldbus.
2.1.2 Salvataggio della configurazione
NOTA:
Il sistema CP deve essere adeguatamente predisposto alla messa in servizio (vedi manuale "Sistema
CP").
Prima di mettere in funzione il sistema CP nel sistema
Fieldbus procedere nel seguente modo:
1. Collegare la tensione di esercizio del nodo (vedi
manuale "Sistema CP").
2. Collegare i moduli CP.
3. Inserire la tensione di esercizio.
4. Salvare la configurazione premendo il tasto SAVE.
5. Disinserire la tensione di esercizio del nodo.
CP FB5-E 9706NH
2-3
2. Messa in servizio
2.2 Festo
2.2.1 Configurazione
Il configuratore Fieldbus, che fa parte del software FST,
coadiuva l’operatore nella esecuzione della configurazione NOMINALE. Le procedure di controllo da menù e
l’utilizzo del software FST vengono descritti nel manuale FST del sistema di comando.
Procedura
1. Impostare l’indirizzo dell’utente Fieldbus
(sistema CP).
2. Selezionare il tipo di utente Fieldbus ("valve unit 10"
per il sistema CP).
3. In corrispondenza delle voci "IW" e "OW" impostare
il numero di ingressi/uscite occupati sotto forma di
byte. Il numero di IW/OW deve essere uguale.
NOTA:
Nella videata di impostazione del configuratore Fieldbus figurano le diciture "EW" e "AW", che stanno a
indicare le parole di ingresso e di uscita di 8 bit ciascuna.
Impostare 2 EW e 2 AW per ogni linea (16 ingressi e
16 uscite).
2-4
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
Fig. 2/1: Esempio di configurazione con FST 203:
selezione del sistema CP nell’archivio-tipo
Fig. 2/2: Esempio di configurazione con FST 203:
impostazione del numero di parole di ingresso e di uscita
CP FB5-E 9706NH
2-5
2. Messa in servizio
2.2.2 Indirizzamento
NOTA:
Nel Fieldbus Festo il sistema CP viene indirizzato a byte.
Si osservino le differenze rispetto all’indirizzamento a
parole di altri utenti Fieldbus.
Indirizzamento
degli
ingressi/uscite
L’esempio seguente illustra l’indirizzamento degli ingressi/uscite per l’occupazione di 3 linee (indirizzo
Fieldbus del sistema CP: 3).
Esempio
Master:
Festo SF 3
Configurazione con FST200:
6 EW e 6 AW
Indirizzo Fieldbus del sistema CP: 3
2-6
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
O3.0.0...O3.0.7
I3.0.0...I3.0.7
I3.1.0...I3.1.7
1
O3.4.0...O3.4.3
1
I3.4.0...I3.4.7
I3.5.0...I3.5.7
Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato)
I = ingresso; O = uscita
Fig. 2/3: Indirizzamento del sistema CP
Per un ulteriore approfondimento in merito all’indirizzamento e alla programmazione consultare il manuale del
PLC del sistema di comando in uso (ad es. il manuale
Festo FST 200).
CP FB5-E 9706NH
2-7
2. Messa in servizio
2.3 ABB
Informazioni
generali
Il numero di ingressi/uscite di cui dispone un sistema
CP è sempre diverso. L’indirizzamento del sistema CP
si basa sui criteri del CS 31-Systembus (bus di sistema
CS 31).
Il criterio di base per un sistema CP è il seguente: un
indirizzo bus CS 31 completo contiene 16 bit. Anche un
gruppo di estensione inferiore a 16 bit occupa un indrizzo bus CS 31 completo.
Il collegamento del bus di sistema CS 31 all’ABB Protonic T200 è soggetto alle seguenti condizioni:
– la codifica degli indirizzi degli ingressi e delle uscite è
diversa rispetto a quella di una CPU del CS 31;
– nella tabella di configurazione della T200 vanno registrati gli identificativi specifici dei singoli componenti.
NOTA:
Per il nodo CP impostare preferibilmente un indirizzo
compreso nel range n = 0...58. Il limite superiore per
l’indirizzamento può quindi essere anche n+3 < 61.
2-8
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
2.3.1 Utilizzo della CPU CS 31 come master bus
Un sistema CP è composto da:
– max. 64 uscite
(valvole o uscite digitali) e
– max. 64 ingressi.
Il seguente esempio illustra le possibilità di configurazione e di indirizzamento di un sistema CP nel bus di
sistema CS 31.
Sistema CP
Linea
occupata
Codifica segnali con la
CPU CS 31
Ingressi/
uscite
Uscite
Ingressi
0
16/16
O n,00
1
32/32
O n,00
... O n,15
O n+1,00 ... O n+1,15
I n,00
... I n,15
I n+1,00 ... I n+1,15
2
48/48
O n,00
... O n,15
O n+1,00 ... O n+1,15
O n+2,00 ... O n+2,15
I n,00T
... I n,15
I n+1,00 ... I n+1,15
I n+2,00 ... I n+2,15
3
64/64
O
O
O
O
I
I
I
I
...
O n,15
n,00
... O n,15
n+1,00 ... O n+1,15
n+2,00 ... O n+2,15
n+3,00 ... O n+3,15
I n,00
...
I n,15
n,00
... I n,15
n+1,00 ... I n+1,15
n+2,00 ... I n+2,15
n+3,00 ... I n+3,15
n = numero di stazione
Fig. 2/4: Possibilità di configurazione e di indirizzamento con la CPU CS 31
CP FB5-E 9706NH
2-9
2. Messa in servizio
La CPU 07KR91 definisce la configurazione del bus di
sistema CS 31 al momento dell’inserzione senza necessitare di nessuna preimpostazione.
NOTA:
Utilizzando il flag di sistema KW 00,09 è possibile
bloccare l’elaborazione del programma, finché risulta
presente il numero previsto di moduli I/O (incl. sistemi CP) nel bus di sistema CS 31.
Esempio di indirizzamento con la CPU 07KR91
Nel nodo CP è stato impostato l’indirizzo 12. Il sistema
CP occupa 3 indirizzi bus CS 31 (48 uscite/48 ingressi).
O12,0...O12,15
I12,0...I12,15
1
O14,0...O14,15
1
I14,0...I14,15
Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato)
I = ingresso; O = uscita
Fig. 2/5: Esempio di indirizzamento con una CPU 07KR91
2-10
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
2.3.2 Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come master bus
La stazione T200 consente di collegare quattro bus di
sistema CS 31. L’accoppiatore 07CS61 più prossimo
alla CPU T200 viene associato al numero 1 della linea.
Ai bus successivi vengono assegnati in progressione i
numeri 2, 3 e 4.
Codifica segnali, ad es. I 1.20,05:
linea 1, indirizzo nel nodo CP 20, ingresso 05.
La capacità massima di ogni linea è di 1024 bit. Si calcolano anche i bit non utilizzati.
Nell’esempio successivo risultano occupati complessivamente 64 bit.
Durante la compilazione del programma si deve aggiornare la CPU sulle configurazioni presenti su ogni linea:
utilizzando il sistema di programmazione 07 PC 332, si
scrivono nella tabella di configurazione gli identificativi
relativi ai singoli componenti (AE 16 per ogni linea: vedi
esempi).
CP FB5-E 9706NH
2-11
2. Messa in servizio
Esempi: identificativi dei componenti
La lista di configurazione illustrata è riferita alla linea 1.
Sistemi CP impostati:
– indirizzo del nodo CP: 20
32 ingressi, 32 uscite
– indirizzo del nodo Fieldbus: 33
64 ingressi, 64 uscite
Fig. 2/6: Esempi di identificativi dei componenti
2-12
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
Utilizzo della
T200/07CS61
come master
bus
L’esempio seguente mostra le possibilità di configurazione e di indirizzamento di un sistema CP con la
T200/07CS61 predisposta come master bus.
Sistema CP
Codifiche segnali con
la CPU T200 / 07CS61
T200Identificativo
componente
Uscite
0
EA16
O I.n,00
1
EA16
EA16
O I.n,00
...O I.n,15
O I.n+1,00 ...O I.n+1,15
I I.n,00
...I I.n,15
I I.n+1,00 ...I I.n+1,15
2
EA16
EA16
EA16
O I.n,00
...O I.n,15
O I.n+1,00 ...O I.n+1,15
O I.n+2,00 ...O I.n+2,15
I I.n,00
...I I.n,15
I I.n+1,00 ...I I.n+1,15
I I.n+2,00 ...I I.n+2,15
3
EA16
EA16
EA16
EA16
O
O
O
O
I
I
I
I
Linea
occupata
I.n,00
I.n+1,00
I.n+2,00
I.n+3,00
Ingressi
...O I.n,15
...O
...O
...O
...O
I.n,15
I.n+1,15
I.n+2,15
I.n+3,15
I I.n,00
I.n,00
I.n+1,00
I.n+2,00
I.n+3,00
...I I.n,15
...I
...I
...I
...I
I.n,15
I.n+1,15
I.n+2,15
I.n+3,15
I = linea; n = indirizzo impostato
Fig. 2/7: Possibilità di configurazione e indirizzamento in caso di utilizzo
della T200 come master bus
CP FB5-E 9706NH
2-13
2. Messa in servizio
Esempio
Indirizzamento in caso di utilizzo della T200/07C61
come CPU (linea 1):
– nodo CP: indirizzo 20
– il sistema CP occupa 3 indirizzi bus CS 31
(48 segnali in uscita e 48 segnali in ingresso).
O1.20,0...O1.20,15
I1.20,0...I1.20,15
1
O1.22,0...O1.22,15
1
I1.22,0...I1.22,15
Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato)
I = ingresso; O = uscita
Fig. 2/8: Esempio di indirizzamento in caso di utilizzo della T200/07CS61
come CPU
2-14
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
2.4 Klöckner-Moeller
Configurazione
Ai fini dell’impiego di un sistema CP all’interno della
rete SUCOnet K utilizzare i seguenti moduli :
– sistema CP
max. 32 uscite / 32 ingressi (= 2 linee): SIS-K-06/07
– sistema CP
max. 64 uscite / 64 ingressi (= 4 linee): SIS-K-10/10
Nella figura seguente è riportato un esempio di configurazione del sistema CP in caso di utilizzo del PS4-201
come Master.
1
2
1
2
3 / 4 linee CP occupate
1 / 2 linee CP occupate
Fig. 2/9: Procedura di configurazione nel SUCOnet K
CP FB5-E 9706NH
2-15
2. Messa in servizio
Impostazioni
per la
configurazione
in Windows
Per eseguire la configurazione dei partecipanti del bus
si può utilizzare l’apposito configuratore ("TopologieKonfigurator") Klöckner-Moeller.
1
1
Icona dell’unità di valvole CP
- SIS-K-10/10 per l’occupazione di 3 / 4 linee
- SIS-K-06/07 per l’occupazione di 1 / 2 linee
Fig. 2/10: Configurazione in Windows
NOTA:
I file CFG richiesti per questa configurazione possono essere prelevati nel Mailbox Klöckner-Moeller
(tel. 0049-228-602-1414).
2-16
CP FB5-E 9706NH
2. Messa in servizio
2.4.1 Indirizzamento degli ingressi/uscite
Per l’indirizzamento degli ingressi/uscite di un sistema
CP si deve tenere presente che:
il numero dell’utente o del componente è sempre inferiore di un’unità rispetto al numero di stazione impostato.
Esempio:
Indirizzo Fieldbus
impostato
per il sistema CP
Numero del componente
o dell’utente
2
1
3
2
4
3
....
....
Fig. 2/11: Esempio di assegnazione di componenti
CP FB5-E 9706NH
2-17
2. Messa in servizio
Esempio
Indirizzamento di ingressi/uscite
Configurazione
Master: PS4-201
Indirizzo Fieldbus impostato 2 (= componente 1)
RD1.1.0.0.0...RD1.1.0.0.7
SD1.1.0.0.0...SD1.1.0.0.0
SD1.1.0.1.0...SD1.1.0.1.7
1
RD1.1.0.4.0...
RD1.1.0.4.7
1
SD1.1.0.4.0...SD1.1.0.4.7
SD1.1.0.5.0...SD1.1.0.5.7
Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato)
I = ingresso; O = uscita
Fig. 2/12: Esempio di indirizzamento degli ingressi/uscite con il PS 4-201
2-18
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
Capitolo 3
Diagnosi
CP FB5-E 9706NH
3-1
3. Diagnosi
Indice
3. Diagnosi
3.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3-2
LED del nodo bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Stato di esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosi tensione di esercizio POWER o POWER V . . . . . . . . 3-5
LED diagnostico BUS ERROR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Preparazione della routine di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Conclusione della routine di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
ABB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Comportamento dell’unità di valvole CP
in caso di anomalie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Cortocircuito/Sovraccarico in un modulo di uscita . . . . . . . . . . 3-18
Cortocircuito dell’alimentazione dei
sensori in un modulo di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.1 LED del nodo bus
I diodi luminosi (LED) sul nodo consentono una rapida
diagnosi in loco dello stato di esercizio del sistema CP:
1
2
1
2
3
3
LED specifico del bus
LED della tensione di esercizio
LED di linea
Fig. 3/1: LED del nodo CP FB5
CP FB5-E 9706NH
3-3
3. Diagnosi
Denominazione
LED
Funzione
Significato
BUS ERROR
Comunicazione bus
Lampeggia in presenza di
errori nel collegamento con il
Fieldbus o di errori di
indirizzamento*).
POWER
Indicazione della tensione di
esercizio per l’elettronica interna
Èacceso quando è presente
tensione di esercizio sul pin 1;
il nodo è pronto.
POWER V
Indicazione della tensione di
esercizio per le valvole
Èacceso, quando la tensione
di esercizio delle valvole
è regolare (pin 2);
lampeggia quando la tensione
di alimentazione < 20,4 V.
0...3
LED linea CP
In fase di avviamento:
lampeggia se la configurazione
di linea è stata modificata
rispetto all’ultimo esercizio;
durante l’esercizio:
è acceso se è interrotta una
connessione CP;
lampeggia in presenza di una
configurazione non consentita.
3.1.2 Stato di esercizio normale
Nello stato di esercizio normale sono accesi i seguenti
LED sul nodo CP:
(
LED
BUS ERROR
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
Stato di esercizio
Correzione errore
normale *)
nessuna
POWER
POWER V
*) Klöckner-Moeller: il LED lampeggia fino al momento in cui il Master si collega per la
prima volta con un ingresso/uscita del sistema CP.
3-4
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.1.3 Diagnosi tensione di esercizio POWER o POWER V
( = acceso;
LED
POWER
POWER V
= lampeggiante;
= spento)
Stato di esercizio
Correzione errore
Stato di esercizio normale
oppure
stato di esercizio normale, ma le
valvole non commutano.
– Alimentazione aria compressa
non regolare.
– Scarico del prepilotaggio bloccato.
Nessuna
oppure
Stato di esercizio normale, ma
segnalazione di errore del
LED BUS ERROR.
Verificare ...
• l’alimentazione dell’aria
compressa.
• i canali di scarico del
prepilotaggio
Vedere la segnalazione di
errore del LED BUS ERROR.
POWER
POWER V
La tensione di esercizio delle
uscite (pin 2) non è presente.
Unità di valvole CP difettosa.
• Sostituire il modulo CP.
POWER
POWER V
La tensione di esercizio delle
valvole (pin 2) non rientra nei
limiti di tolleranza.
• Verificare la tensione di
esercizio delle valvole (pin 2).
La tensione di esercizio
dell’elettronica
(pin 1) non è presente.
Errore hardware.
• Verificare il collegamento
della tensione di esercizio.
POWER
CP FB5-E 9706NH
Chiamare il servizio di
assistenza.
3-5
3. Diagnosi
3.1.4 LED diagnostico BUS ERROR
Le segnalazioni possibili dello stato di esercizio del
nodo CP Fieldbus sono riportate nella figura seguente:
segnalazioni di errore BUS ERROR;
(
LED
BUS ERROR
(veloce)
BUS ERROR
(a intervalli
di 1 sec.)
BUS ERROR
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
Stato di esercizio
Correzione errore
Indirizzo Fieldbus non consentito
oppure
Festo: impostazione errata di S1, S2.
Impostare un indirizzo
Fieldbus corretto.
Festo: 1;...; 98
ABB: 0;...; 60
K-M: 2;...; 98
Collegamento Fieldbus non
regolare. Possibili cause:
– indirizzo Fieldbus non corretto
(ad es. indirizzo assegnato
due volte)
– modulo di connessione Fieldbus
disattivato o difettoso
– collegamento Fieldbus interrotto
o interessato da cortocircuito /
anomalia
– configurazione errata
conf. nominale <> reale
Klöckner-Moeller *).
Verificare ...
Solo per ABB CS 31:
è presente un messaggio
diagnostico, che può essere
interrogato tramite il Fieldbus.
Vedere
"Diagnosi tramite il Fieldbus".
• l’impostazione dei selettori
degli indirizzi
• il modulo di connessione
Fieldbus
• il collegamento Fieldbus
• la configurazione.
*) Klöckner-Moeller: il LED lampeggia fino al momento in cui il Master si collega per la
prima volta con un ingresso/uscita del sistema CP.
3-6
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.2 Test delle valvole
AVVERTENZA:
Prima di iniziare il test:
• scollegare l’alimentazione di aria compressa
delle valvole.
• In caso di configurazione non memorizzata:
memorizzare la configurazione presente.
In tal modo si evitano:
– movimenti indesiderati o pericolosi degli
attuatori.
– nuovo azionamento del tasto SAVE.
ATTENZIONE:
– Questa funzione di prova si svolge in modo
automatico all’interno delle unità CP. Tutte le
valvole vengono attivate e disattivate ciclicamente.
– Gli interblocchi o condizioni di commutazione
del programma non vengono rispettati !
Routine di
prova
CP FB5-E 9706NH
Durante la routine di prova dell’unità di valvole CP, tutte
le valvole vengono inserite e disinserite ad intervalli di 1
secondo.
3-7
3. Diagnosi
3.2.1 Preparazione della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni di tensione (pin 1 e 2)
del nodo.
2. Disinserire l’alimentazione di tensione dei moduli di
uscita.
3. Rimuovere la copertura dell’interruttore DIL.
4. Annotare la posizione dei selettori degli indirizzi e
degli elementi dell’interruttore DIL.
5. Impostare l’indirizzo Fieldbus 99. Portare l’elemento
1 dell’interruttore DIL su ON.
6. Inserire le alimentazioni di tensione (pin 1 e 2).
7. Inizio della routine di prova:
portare l’elemento 1 dell’interruttore DIL su OFF.
Se all’inizio della routine di prova si verificano degli errori, il LED rosso del nodo lampeggia velocemente.
In tal caso occorre ripetere la procedura.
3.2.3 Conclusione della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni di tensione (pin 1 e 2)
del nodo.
2. Portare i selettori degli indirizzi e gli elementi dell’interruttore DIL nella posizione originaria.
Terminata la routine di prova, inserire nuovamente le
tensioni di esercizio:
• del nodo
• dei moduli di uscita.
3-8
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.3 Diagnosi tramite il Fieldbus
Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori:
Bit diagnostico
Significato
KCP
– Il sistema CP non è ancora pronto (nella fase di avviamento).
– Errore di configurazione.
Lampeggio attuale/recente dei LED della linea.
È stato azionato il tasto SAVE: la configurazione memorizzata
è di estensione superiore/inferiore all’attuale occupazione degli
indirizzi nel Master Fieldbus.
Uval
– Caduta della tensione di esercizio sulla linea CP (pin 2);
tensione minima richiesta nel nodo CP: 10 V.
Utol
– La tensione di alimentazione delle valvole CP (pin 2)
è scesa sotto il limite minimo di tolleranza (< 20,4 V).
Usen
– Messaggio generico:
cortocircuito della tensione di alimentazione dei sensori.
Uoff
– Messaggio generico:
caduta della tensione di esercizio nei moduli di uscita.
sc / o
– Messaggio generico:
cortocircuito / sovraccarico nei moduli di uscita.
ACP
– Messaggio generico:
interruzione del collegamento a uno o più moduli CP
(unità di valvole, modulo di ingresso/uscita).
Fig. 3/2: Tabella dei bit diagnostici
CP FB5-E 9706NH
3-9
3. Diagnosi
3.3.1 Festo
Utilizzando un PLC Festo è possibile analizzare direttamente tutte le informazioni diagnostiche mediante la
creazione di una lista di errori nel Master, all’interno
della quale vengono inseriti e costantemente aggiornati
tutti i bit diagnostici.
Struttura del byte diagnostico
N. bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Informazione diagnostica
KCP
Uval
Utol
Usen
Uoff
sc/o
ACP
--
Stato
segnale
Significato
1
Stato segnale "0":
Stato segnale "1":
nessun errore
errore
Fig. 3/3: Il byte diagnostico in Festo
Per interrogare il byte diagnostico si può utilizzare il
modulo di funzione 44 oppure l’interprete dei comandi
(CI). Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC del sistema di comando in uso.
3-10
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.3.2 ABB
Nell’ambito del bus di sistema ABB CS 31, il sistema
CP è equiparato a un modulo binario di input/output:
tutte le CPU e gli accoppiatori adempiono alle funzioni
generali di monitoraggio del bus di sistema CS 31, ad
es. in caso di guasto completo di unità remote.
Le CPU e gli accoppiatori del sistema CP leggono inoltre i messaggi diagnostici presenti (vedere "Byte diagnostico" nel presente capitolo).
In relazione ai diversi livelli di capacità, i messaggi diagnostici vengono predisposti nei dettagli per l’elaborazione e l’interrogazione con l’ausilio di apparecchi di
prova. I messaggi nelle CPU e negli accoppiatori forniscono informazioni generali sullo stato del bus di sistema ABB CS 31 e delle unità remote.
Le descrizioni delle CPU e degli accoppiatori sono reperibili nei rispettivi manuali ABB. Nella figura successiva è riportato un esempio di possibilità diagnostiche
correlato ai seguenti componenti
– CPU 07KR91
– accoppiatore 07CS61.
CP FB5-E 9706NH
3-11
3. Diagnosi
Esempio 1: CPU 07KR91
Bit diagnostico
Significato
CP
– Il sistema CP non è ancora pronto (nella fase di avviamento).
– Errore di configurazione.
Lampeggio attuale/recente dei LED della linea.
È stato azionato il tasto SAVE: la configurazione memorizzata
è di estensione superiore/inferiore all’attuale occupazione degli
indirizzi nel Master Fieldbus.
– Messaggio generico:
interruzione del collegamento a un modulo CP.
Uval
– Caduta della tensione di carico sulla linea CP (pin 2);
tensione minima richiesta nel nodo CP: 10 V.
Utol
– La tensione di alimentazione delle valvole CP (pin 2)
è scesa sotto il limite minimo di tolleranza (< 20,4 V).
Usen
– Messaggio generico: cortocircuito della tensione di alimentazione
dei sensori.
Uoff
– Messaggio generico:
interruzione dell’alimentazione della tensione di carico ai moduli
di uscita.
sc / o
– Messaggio generico:
cortocircuito / sovraccarico dei moduli di uscita.
Fig. 3/5: Esempio di informazioni diagnostiche nella CPU 07KR91
3-12
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
Struttura dei flag di errore ABB:
FK3 = errore lieve
FK4 = avvertenza
M255,10
1
2
3
M 255,13
M 255,14
EW 255,00
EW 255,08
EW 255,01
EW 255,09
EW 255,02
EW 255,10
EW 255,03
EW 255,11
EW 255,04
EW 255,12
EW 255,05
EW 255,13
EW 255,06
EW 255,14
EW 255,07
EW 255,15
4
2
3
5
Legenda rilevamento errori nei sistemi CP Festo
1
2
3
4
5
15D = sistema CP non collegato
Tipo unità:
4 = ingressi/uscite binari
N. gruppo (indirizzo Fieldbus impostato, formato decimale)
1D = errore interno modulo (bit diagnostico del sistema CP: Uval, Usen, Uoff, Utol)
2D = rottura di fili (bit diagnostico del sistema CP: CP)
4D = sovraccarico / cortocircuito (bit diagnostico del sistema CP: sc / o)
N. prima linea: Numero della prima linea, in cui è stato riscontrato l’errore 1; 2; 4
(0...3)
occorso nel flag EW 255,08.
Fig. 3/6: Struttura dei flag di errore nella CPU ABB 07KR91
CP FB5-E 9706NH
3-13
3. Diagnosi
Esempio 2: accoppiatore 07CS61
Le informazioni diagnostiche del sistema CP vengono
memorizzate nei seguenti flag di sistema:
– linea 1: FW 4104.02...10
– linea 1: FW 4104.02...10
– linea 1: FW 4104.02...10
– linea 1: FW 4104.02...10
Esempio per la linea 1:
FW 4104,02
= errore di
configurazione
FW 4104,03
= parola di stato
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
=
=
=
=
=
=
=
4104,04
4104,05
4104,06
4104,07
4104,08
4104,09
4104,10
parola
parola
parola
parola
parola
parola
parola
di
di
di
di
di
di
di
errore
errore
errore
errore
errore
errore
errore
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
1
Configurazione errata
2
Messaggio generico; codice errore:
1111 Nessun errore
1011 Errore unità remota *)
1101 Errore bus
1110 Errore unità seriale
Fig. 3/7: Linea 1 (esempio): inserimento di informazioni diagnostiche
(segue alla pagina successiva)
3-14
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
(Segue dalla pagina precedente)
3
Codici di errore
0000
Nessun errore
1111
Sistema CP isolato dal bus; non si rileva
nessuna reazione
1000
Cortocircuito
0100
Sovraccarico (sc / o) *)
0010
Rottura di fili (interruzione del
collegamento sulla linea)
0001
Errore interno al sistema CP
(Uval, Uoff, Usen, Utol) *)
N. linea: 0...3
0=
1=
Modulo di input
Modulo di input/output
1=
Sempre 0 nel sistema CP
CS 31
Indirizzo del modulo (= indirizzo Fieldbus
impostato)
0=
1=
Modulo binario (= sistema CP)
modulo analogico
* Modificato dal sistema CP
Fig. 3/8: Continuazione esempio linea 1: inserimento di informazioni
diagnostiche
CP FB5-E 9706NH
3-15
3. Diagnosi
3.3.3 Klöckner-Moeller
A seconda della estensione del sistema CP, il Master
riceve il byte diagnostico dalla rete SUCOnet K attraverso il 5 o il 9 byte di ingresso (max. 2 linee oppure 3
o 4 linee). Maggiori dettagli possono essere desunti
dall’esempio successivo e nel manuale del PLC del sistema di comando.
Esempio:
scarico del byte diagnostico
Master:
PS4-201
Indirizzo Fieldbus del sistema CP: 2 ( = componente 1)
Segmento di programma
L RDB1.1.0.8
= MB 11
Byte diagnostico sistema CP n. 2
Fig. 3/9: Esempio di segmento di programma in
Klöckner-Moeller
N. bit
Informazione diagnostica
7
6
5
4
3
2
1
0
KCP*
Uval*
Utol*
Usen*
Uoff*
sc / o*
ACP*
--
Stato
segnale
LoH
Significato
Stato segnale L:
Stato segnale H:
1
nessun errore
errore
* Spiegazioni nel Cap. 3.3
Fig. 3/10: Struttura del byte diagnostico Klöckner-Moeller
3-16
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.4 Correzione degli errori
3.4.1 Comportamento dell’unità di valvole CP in caso di anomalie
NOTA:
Le valvole monostabili ritornano nella posizione di riposo.
Le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.
Se le valvole a 3 posizioni sono costituite da valvole
CP, si portano in posizioni definite (con posizione
centrale alimentata, in scarico o chiusa).
CP FB5-E 9706NH
3-17
3. Diagnosi
3.4.2 Cortocircuito/Sovraccarico in un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo,
– il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia
velocemente,
– il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico
viene portato allo stato logico (sc / o).
NOTA:
Le uscite possono essere riattivate solamente se il cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
Per eliminare l’errore si devono ripristinare tutte e otto
le uscite. Esistono diverse soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
• Portare tutte le uscite del modulo di uscita – Manualmente o automaticamente da
programma.
sullo "0" logico (RESET)
oppure
• interrompere brevemente il collegamento
– Le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
• interrompere brevemente l’alimentazione
– Tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
della tensione di esercizio del sistema CP
sul nodo Fieldbus.
In seguito a questa procedura, è possibile ripristinare le
uscite sullo stato di "1" logico.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
3-18
CP FB5-E 9706NH
3. Diagnosi
3.4.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo,
– il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia
velocemente,
– il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo
stato logico "1" (sc / o).
NOTA:
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
Per eliminare l’errore esistono diverse soluzioni:
• interrompere brevemente il collegamento della linea
CP sul modulo di ingresso CP
oppure
• interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP sul nodo
Fieldbus.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare la segnalazione di errore.
CP FB5-E 9706NH
3-19
3. Diagnosi
3-20
CP FB5-E 9706NH
A. Appendice
Appendice A
Appendice Tecnica
CP FB5-E 9706 NH
A-1
A. Appendice
Indice
Appendice Tecnica
A.1
A.2
Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB5-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-2
CP FB5-E 9706 NH
A. Appendice
A.1 Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB5-E
Generalità
Intervallo di temperatura:
– esercizio
– stoccaggio/trasporto
- 5 oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Umidità relativa dell’aria
95 %, senza formazione di condensa
Grado di protezione a norme EN 60 529
Connettore innestato oppure munito di
cappuccio di protezione
IP 65
Tensione di esercizio
elettronica e moduli di ingresso
Pin 1
Tensione di esercizio
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
– pin 1 nodo FB5-E
– elettronica del sistema CP
24 VCC
20,4...26,4 V
250 mA
vedere descrizione "sistema CP",
cap. 3.1.2, Tabella assorbimento elettrico
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (entro i valori di tolleranza)
Durata ammissibile della
caduta di tensione
20 ms
Compatibilità elettromagnetica
– Emissione interferenze
misurata in conformità con EN 55011
– Immunità alle interferenze
misurata in conformità con EN 50082-2
CP FB5-E 9706 NH
valore limite classe B
A-3
A. Appendice
Tensione di esercizio
elettrovalvole unità di valvole CP
Pin 2
Tensione di esercizio
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
• pin 2 nodo FB5-E
24 VCC
20,4...26,4 V
Somma di tutte le elettrovalvole
CP attivate;
vedere descrizione "CP Parte Pneumatica"
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (entro i valori di tolleranza)
Durata ammissibile della
caduta di tensione
20 ms
Fieldbus
Esecuzione
RS 485, privo di potenziale
Tipo di trasmissione
seriale, asincrona, semiduplex
Protocolli
- impostazione mediante interruttori
Fieldbus Festo
ABB Procontic CS 31
SUCOnet K
Velocità di trasmissione
31,25 kBaud
62,5
kBaud
187,5
kBaud
375
kBaud
Lunghezza dei cavi
max. 4000 m
Tipo di cavo
vedere manuale sistema di comando
Carico ammissibile
positivo tensione di alimentazione (P5V)
pin 6
max. 40 mA
A-4
CP FB5-E 9706 NH
A. Appendice
Indice
A
ABB
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Esempio di diagnosi accoppiatore 07CS61 . . . 3-14
Esempio di diagnosi con 07KR91 . . . . . . . . . . . 3-12
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Struttura flag di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Utilizzo CS 31 come master bus. . . . . . . . . . . . . 2-9
Utilizzo T200 / 07CS61 come master bus . . . . 2-11
Abbreviazioni
Specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
C
Collegamento
Interfaccia Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, 1-14
Moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Configurazione
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
In Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Salvataggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Correzione errori
Unità di valvole CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Cortocircuito
Alimentazione sensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Cortocircuito / sovraccarico
Uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Diagnosi
ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
CP FB5-E 9706NH
A-5
A. Appendice
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
LED di bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
LED tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Tramite Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
E
Esempio di diagnosi
ABB 07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
ABB 07KR91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
F
Festo
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Fieldbus
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Specifiche di collegamento per le marche. . . . . 1-17
I
Impostazione
Numero di stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Indicazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indirizzamento
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Interfaccia Fieldbus
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, 1-14
Terminale bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Interruttore DIL
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
A-6
CP FB5-E 9706NH
A. Appendice
K
Klöckner-Moeller
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 LED "POWER"
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di bus
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-6
3-5
3-6
M
Messa in servizio
ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
P
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
R
Routine di prova valvole
Conclusione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Preparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
CP FB5-E 9706NH
A-7
A. Appendice
S
Salvataggio (SAVE)
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
SAVE
Salvataggio configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Scelta cavi
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Sistema CP
Preparazione per l’esercizio nel Fieldbus . . . . . . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Stato di commutazione
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Stato di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Struttura flag di errore
ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
T
Tensione di esercizio
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
U
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
A-8
CP FB5-E 9706NH