Testi del Syllabus Resp. Did. GUBIAN Paolo Matricola: Anno offerta: 2016/2017 Insegnamento: 703038 - ELETTROTECNICA Corso di studio: 05751 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Anno regolamento: 2015 CFU: 6 Settore: ING-IND/31 Tipo Attività: C - Affine/Integrativa Anno corso: 2 Periodo: primo semestre 001340 Testi in italiano Lingua insegnamento Italiano Contenuti Elementi di teoria e analisi dei circuiti. Principi e struttura delle principali applicazioni elettromeccaniche. Programma ***** Fondamenti di Analisi dei Circuiti ***** Grandezze elettriche. Leggi di Kirchhoff. Potenza e teorema di Tellegen. Resistori e generatori. Connessioni serie e parallelo di resistori. Partitore di tensione e di corrente. Analisi in regime stazionario: metodo nodale canonico e modificato, metodo degli anelli canonico e modificato. Teoremi di sovrapposizione e di Thévenin/Norton per circuiti resistivi. Amplificatori operazionali ideali. Doppi bipoli lineari e loro rappresentazioni. Condensatori e induttori lineari. Energia di condensatori e induttori. Circuiti RC e RL: evoluzione libera, risposta al gradino, risposta completa. Circuiti RLC. Calcolo di condizioni iniziali. Scrittura e risoluzione delle equazioni differenziali risolventi. Risonanza. Analisi in regime sinusoidale: fasori, impedenza, ammettenza, metodi dei nodi e degli anelli. Potenza media, potenza reattiva e potenza complessa. Teorema sul massimo trasferimento di potenza media, rifasamento. Circuiti trifase. Potenza nei circuiti trifase. ***** Campi elettromagnetici a bassa frequenza e macchine elettriche ***** Richiami di campi elettromagnetici per l'ingegneria. Materiali magnetici e loro proprietà. Circuiti magnetici e loro analogia elettrica. Induzione elettromagnetica. Accoppiamento induttivo: auto e mutua induttanza. Analisi semplificata di nuclei magnetici, circuiti magnetici e loro analogia elettrica. Traferri. Trasformatori e loro circuiti equivalenti. Trasduzione elettromeccanica: trasduttori di traslazione e di rotazione. Principi di funzionamento delle macchine elettriche rotanti; cicli di trasformazione e condizioni di esistenza. Macchina a corrente continua e circuiti equivalenti. Macchina sincrona. Macchine asincrone e loro circuiti equivalenti. Scorrimento. Libri di testo/Libri consigliati (vedere “?” al fine dell’acquisizione dei libri allo SBA) Si consiglia uno dei seguenti libri di testo: C.K.Alexander, M.N.O.Sadiku - Circuiti elettrici, 2 ed - McGraw-Hill, 2004 oppure 3ed 2006 (tratta solo la parte relativa ai circuiti) G.Rizzoni - Elettrotecnica, principi e applicazioni 3.a ed. - McGraw-Hill 2011 V.Daniele, A.Liberatore, R.Graglia, S.Manetti - Elettrotecnica - Monduzzi Editore, Bologna, III edizione, Novembre 2005 R.Schifani, S.Ferruggia Bonura - Fondamenti di Elettrotecnica - Hoepli 2013 Informazioni aggiuntive sul corso, materiale didattico integrativo e testi dei temi d'esame sono disponibili sulla piattaforma didattica Moodle, nella Comunità Didattica relativa al corso. Obiettivi formativi Lo studente acquisisce la capacità di analizzare semplici circuiti. Ciò risulta propedeutico alla conoscenza, a cui è dedicata la seconda parte del modulo, dei principi di funzionamento dei più importanti apparati di conversione dell'energia di tipo elettromeccanico. Al termine del corso lo studente è in grado di comprendere e valutare in forma semplificata un sistema elettrico/elettromeccanico dal punto di vista delle conversioni energetiche. Prerequisiti Calcolo differenziale ed integrale elementare Equazioni differenziali lineari Algebra delle matrici Introduzione alla fisica dell'elettromagnetismo Metodi didattici Lezioni ordianrie. Esercitazioni numeriche in aula. Modalità di verifica dell'apprendimento L'esame consiste in una prova scritta articolata in diversi tipi di quesiti, seguita da un eventuale colloquio orale. Programma esteso ***** Fondamenti di Analisi dei Circuiti ***** Grandezze elettriche. Leggi di Kirchhoff. Potenza e teorema di Tellegen. Resistori e generatori. Connessioni serie e parallelo di resistori. Partitore di tensione e di corrente. Analisi in regime stazionario: metodo nodale canonico e modificato, metodo degli anelli canonico e modificato. Teoremi di sovrapposizione e di Thévenin/Norton per circuiti resistivi. Amplificatori operazionali ideali. Doppi bipoli lineari e loro rappresentazioni. Condensatori e induttori lineari. Energia di condensatori e induttori. Circuiti RC e RL: evoluzione libera, risposta al gradino, risposta completa. Circuiti RLC. Calcolo di condizioni iniziali. Scrittura e risoluzione delle equazioni differenziali risolventi. Risonanza. Analisi in regime sinusoidale: fasori, impedenza, ammettenza, metodi dei nodi e degli anelli. Potenza media, potenza reattiva e potenza complessa. Teorema sul massimo rasferimento di potenza media, rifasamento. Circuiti trifase. Potenza nei circuiti trifase. ***** Campi elettromagnetici a bassa frequenza e macchine elettriche ***** Richiami di campi elettromagnetici per l'ingegneria. Materiali magnetici e loro proprietà. Circuiti magnetici e loro analogia elettrica. Induzione elettromagnetica. Accoppiamento induttivo: auto e mutua induttanza. Analisi semplificata di nuclei magnetici, circuiti magnetici e loro analogia elettrica. Traferri. Trasformatori e loro circuiti equivalenti. Trasduzione elettromeccanica: trasduttori di traslazione e di rotazione. Principi di funzionamento delle macchine elettriche rotanti; cicli di trasformazione e condizioni di esistenza. Macchina a corrente continua e circuiti equivalenti. Macchina sincrona. Macchine asincrone e loro circuiti equivalenti. Scorrimento. Testi in inglese Lingua insegnamento Italian Contenuti Basic linear circuit theory and analysis. Principles and foundations of electromechanical systems. ***** Elements of Circuit Analysis ***** Electrical quantities, Kirchhoff laws, Power and Tellegen's theorem, Resistors and sources, Series and parallel connections of resistances, voltage and current divider. DC analysis: canonical and modified nodal analysis, canonical and modified mesh analysis. Superposition theorem, Thevenin/Norton theorem for resistive circuits. Ideal operation amplifier. Resistive two-ports and their representations. Linear capacitors and inductors. Stored energy. RC and RL circuits: source-free evolution, step response, complete response. RLC circuits: initial conditions. Derivation and solution of circuit differential equations. Resonance. Steady-state sinusoidal analysis: phasors, impedance, admittance, node and mesh analysis. Average, reactive and complex power. Maximum average power transfer theorem. Three-phase circuits and their power ratings. ***** Low-frequency electromagnetic fields and Electric Machines ***** Review of electromagnetic fields in engineering. Magnetic materials and their properties. Magnetic circuits and electrical analogy. Electromagnetic induction. Inductive coupling: auto- and mutual inductance. Simplified analysis of magnetic nucleuses. Gaps. Transformers and their equivalent circuits. Electro-mechanical transduction: translation and rotation transducers. Principles of rotating electrical machines; tansformation cycles and existence conditions. DC machines and equivalent circuits. Synchronous machines. Induction machines and equivalent circuits. Slip in an induction machine. Libri di testo/Libri consigliati (vedere “?” al fine dell’acquisizione dei libri allo SBA) We suggest you study on one of the following texts: C.K.Alexander, M.N.O.Sadiku - Electric Circuits, 2nd or 3rd ed - McGraw-Hill (coverage limited to circuit analysis, need another text for electromechanics) G.Rizzoni - Principleas and Applications of Electrical Engineering - McGraw-Hill V.Daniele, A.Liberatore, R.Graglia, S.Manetti - Elettrotecnica - Monduzzi Editore, Bologna, III edizione, Novembre 2005 R.Schifani, S.Ferruggia Bonura - Fondamenti di Elettrotecnica - Hoepli 2013 Additional information, lecture notes and full text of past exams are available on the Moodle portal. Obiettivi formativi Students learn how to analyze simple circuits. This ability will be put to use in the second part of the module, where we will cover the principles underlying many important electro-mechanical energy conversion systems. At the end of the course, students will be able to comprehend and evaulate in a simplified form an electrical/electro-mechanical system from an energy conversion point of view. Prerequisiti Basic calculus Integrals Linear differential equations Matrix algebra Elementary electromagnetic field theory Metodi didattici Standard lectures. Practice lectures with complete solution of problems. Modalità di verifica dell'apprendimento Written test (approx. 2 hours) Optional oral discussion Programma esteso ***** Elements of Circuit Analysis ***** Electrical quantities, Kirchhoff laws, Power and Tellegen's theorem, Resistors and sources, Series and parallel connections of resistances, voltage and current divider. DC analysis: canonical and modified nodal analysis, canonical and modified mesh analysis. Superposition theorem, Thevenin/Norton theorem for resistive circuits. Ideal operation amplifier. Resistive two-ports and their representations. Linear capacitors and inductors. Stured energy. RC and RL circuits: source-free evolution, step response, complete response. RLC circuits: initial conditions. Derivation and solution of circuit differential equations. Resonance. Steady-state sinusoidal analysis: phasors, impedance, admittance, node and mesh analysis. Average, reactive and complex power. Maximum average power transfer theorem. Three-phase circuits and their power ratings. ***** Low-frequency electromagnetic fields and Electric Machines ***** ***** Campi elettromagnetici a bassa frequenza e macchine elettriche ***** Review of electromagnetic fields in engineering. Magnetic materials and their properties. Magnetic circuits and electrical analogy. Electromagnetic induction. Inductive coupling: auto- and mutual inductance. Simplified analysis of magnetic nucleuses. Gaps. Transformers and their equivalent circuits. Electro-mechanical transduction: translation and rotation transducers. Principles of rotating electrical machines; tansformation cycles e existence conditions. DC machines and equivalent circuits. Synchronous machines. Induction machines and equivalent circuits. Slip in an induction machine.