AAASSIMIUANO VERONESI ANTONIO VISIOLI LOGICA FUZZY FONDAMENTI TEORICI E APPLICAZIONI PRATICHE FrancoAngeli Indice Premessa 1. Introduzione pag. 9 » 11 1.1. Limiti e paradossi della logica binaria 1.2. Bit contro Fit 1.3. Entropia fuzzy » » » 11 15 18 2. Insiemi e Logica fuzzy 2.1. Gli insiemi fuzzy 2.1.1 II principio di estensione 2.2. Operazioni sugli insiemi Fuzzy 2.3. Relazioni linguistiche ed implicazioni » » » » » 21 21 25 26 28 3. Sistemi Fuzzy 3.1. Fuzzificazione 3.2. Applicazione delle regole 3.3. Defuzzificazione 3.3.1. L'approccio di Takagi-Sugeno 3.4. Il teorema di approssimazione 3.5. Costruzione di un sistema fuzzy 3.6. Taratura dell'algoritmo con il metodo del gradiente » » » » » » » » 35 36 38 47 51 53 55 60 4. Applicazioni Fuzzy 4.1. Controllo Fuzzy 4.2. Controllo PID con parametri fuzzy 4.2.1. Controllo PID fuzzy incrementale 4.2.2. Controllo PID con guadagno variabile fuzzy 4.2.3. Controllo PID con fuzzificazione di un solo parametro 4.2.4. Controllo PID con peso fuzzy sul set-point 4.2.5. Controllo PID con contenimento fuzzy dell'overshoot 4.3. Applicazioni di regolazione fuzzy della temperatura 4.4. Controllo fuzzy di un attuatore pnaumatico 4.5. Controllo fuzzy dei motori elettrici 4.6. Controllo fuzzy di un sistema di depurazione biologica » » » » » » » » » » » » 65 67 77 78 78 81 72 73 85 89 93 96 4.7. Controllo fuzzy della produzione del clinker 4.8. Controllo fuzzy della produzione di detersivo 4.9. Controllo fuzzy del profilo di grammatura 4.10. Applicazioni fuzzy nel mondo informatico ' 4.10.1. Fuzzy Information retrieval 4.10.2. Fuzzy Clusterìng 4.10.3.Fuzzy decision making pag. » » » » » » 99 101 103 106 107 109 111 5. Sinergia con altre tecniche di Soft-Computing 5.1. Retineurali 5.1.1. Reti neuro-fuzzy 5.2. Algoritmi genetici 5.2.1. Algoritmi genetici applicati al controllo fuzzy » » » » » 113 114 121 125 133 Bibliografia » 135 Appendice. Il Fuzzy Toolbox di Matlab® » 140