Appunti di Fisica 2 – Acustica – A.A. 1995-1996
Equazione delle onde
L'equazione delle onde è una equazione differenziale alle derivate parziali che descrive a
livello generale i diversi generi di onde: onde sonore, onde elettromagnetiche e onde di liquidi, in
particolare dell'acqua. Essa quindi si incontra in molti diversi campi: acustica, elettromagnetismo e
fluidodinamica. Varianti dell'equazione delle onde si trovano anche in meccanica strutturale,
meccanica quantistica e relatività generale.
Storicamente il primo problema di questo genere è stato il problema della corda vibrante di
uno strumento musicale, studiato da Jean le Rond d'Alembert, Eulero, Daniel Bernoulli e Lagrange.
Equazione d'onda generale
La forma generale di una equazione delle onde riguarda, nella sua forma più semplice, una
grandezza scalare (ossia determinata da una sola componente monodimensionale e non
tridimensionale come nelle grandezze vettoriali) funzione della posizione e del tempo che
denotiamo u ed ha la forma:
Il termine c rappresenta una costante prefissata, la velocità della propagazione ondosa. Per
un'onda sonora che si propaga nell'aria vale all'incirca 330 m/s (vedi velocità del suono). Per una
corda vibrante può assumere valori assai diversi: per una elicoide elastica denominata slinky può
ridursi a un metro al secondo.
Se invece c varia in funzione della lunghezza d'onda, deve essere rimpiazzata dalla velocità
di fase:
.
Un'onda può sovrapporsi ad un altro movimento (come nel caso della propagazione del
suono in un mezzo mobile, ad esempio in un flusso gassoso).
In tale caso la funzione scalare u contiene un fattore di Mach (che ha valore positivo per
l'onda che si muove lungo il flusso e valore negative per l'onda riflessa).
La funzione = u(x,t), esprime l'ampiezza, una misura dell'intensità dell'onda in una
particolare posizione x al tempo t.
Per un'onda sonora nell'aria u esprime la pressione dell'aria nei diversi punti dello spazio;
per una corda vibrante esprime lo spostamento fisico della corda dalla sua posizione di riposo.
denota l'operatore di Laplace rispetto alla variabile posizione x (mono o multidimensionale).
Va detto anche che u può consistere in una grandezza scalare (monodimensionale) o
vettoriale (tridimensionale, espressa attraverso funzioni di X, Y e Z).
La soluzione generale dell'equazione delle onde monodimensionale scalare è stata derivata
da d'Alembert come: u(x,t) = F(x • ct) + G(x + ct), dove F e G sono funzioni arbitrarie,
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corrispondenti, rispettivamente, alla onda che si muove in avanti e a quella che si muove
all'indietro. Per determinare F e G si devono considerare le due condizioni iniziali:
Quindi si ottiene la formula di d´Alembert:
In termini classici, se
e
, allora
.
Equazione d'onda monodimensionale o equazione della corda vibrante
L'equazione delle onde nel caso monodimensionale si può derivare nel modo che segue. Si
immagina una serie di volumi infinitesimi (nodi) di massa m che sono interconnessi mediante
minuscole barrette limitatamente flessibili ciascuna di lunghezza h .
Le barrette sono caratterizzate da massa trascurabile da una rigidezza (flessionale), cioè di
una resistenza alle forze che tendono a fletterla, che viene misurata da k :
Per questo modello u (x,t) misura la distanza della posizione d'equilibrio del nodo posto in x
al tempo t. L'equazione di moto per il corpuscolo nella posizione x+h è:
.
la serie di nodi contenga N di questi oggetti distribuiti in modo uniforme sulla lunghezza L =
N h; essi hanno complessivamente massa M = N m, mentre la rigidezza totale della filza è K = k/N;
possiamo allora scrivere l'equazione precedente nella forma:
.
Passando al limite per N
,h
e si ottiene:
(K L2)/M è il quadrato della velocità di propagazione in questo caso particolare.
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L'equazione delle onde basilare è una equazione differenziale lineare e la linearità implica
che l'ampiezza di due onde che interagiscono è semplicemente la somma delle due.
Questo implica anche che il comportamento di un'onda può essere analizzato separando
l'onda in componenti. La trasformata di Fourier separa un'onda in componenti sinusoidali e risulta
estremamente utile per analizzare l'equazione delle onde.
La versione monodimensionale dell'equazione si può derivare considerando una corda
flessibile tesa fra due punti sull'asse delle x. Essa è
.
La sua soluzione generale si può esprimere con una serie di Fourier, cioè come somma
infinita di seni e coseni. Se il dominio dell'equazione è infinito e non vi sono condizioni al contorno,
può essere risolta utilizzando il metodo di D'Alembert.
In due dimensioni, sviluppando il laplaciano si ha:
Un esempio di soluzione dell'equazione bidimensionale si ha con il moto della pelle di un tamburo
circolare rigidamente tesa. In questo caso, le soluzioni sono combinazioni, non di sinusoidi, ma di
funzioni di Bessel.
L'equazione delle onde costituisce il prototipo della equazione alle derivate parziali iperbolica.
Esempio
Equazioni differenziali più realistiche per le onde consentono che la velocità delle
propagazione ondosa vari con la frequenza dell'onda, fenomeno chiamato dispersione.
Un'altra comune correzione del modello base consiste nel fatto che, nei sistemi realistici, la
velocità può dipendere dall'ampiezza dell'onda, cosa che conduce a un'equazione non lineare:
.
In tre dimensioni, ad esempio per studiare la propagazione del suono nello spazio, si considera:
L'equazione delle onde elastiche in tre dimensioni descrive la propagazione delle onde in un
mezzo isotropo omogeneo elastico.
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I materiali solidi in gran parte sono elastici, quindi questa equazione descrive fenomeni
come le onde sismiche della Terra e le onde ultrasoniche usate per rivelare difetti nei materiali.
Questa equazione è ancora lineare, ma ha forma più complessa di quella delle equazioni presentate
in precedenza, in quanto deve rendere conto sia del moto longitudinale che del trasversale:
dove:
•
•
•
•
• e • sono i cosiddetti moduli di Lamé che descrivono le proprietà elastiche del mezzo,
• esprime la densità,
è la funzione sorgente, esprimente la forza che causa il moto,
e è lo spostamento.
Si noti che in questa equazione, sia la forza che lo spostamento sono grandezze vettoriali.
Quindi questa equazione talora viene chiamata equazione vettoriale delle onde.
Michele Cuzzoni
