Probabilità Condizionata • Definizione – Dato uno spazio di probabilità (S, A, P[.]) si definisce probabilità condizionata dell’evento E dato l’evento F, con E ed F eventi qualunque di A, il rapporto: PEF PE F PF con PF 0 Esempio Consideriamo il lancio di una coppia di dadi – Sia l’evento E=“la somma dei numeri dei due dadi non sia superiore a 8” – Sia l’evento F=“compaia almeno un 5” 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 9 4 5 6 7 8 9 10 5 6 7 8 9 10 11 6 7 8 9 10 11 12 Risultato del dado evento E evento F 26 PE 36 11 PF 36 Esempio Se si volesse calcolare quale sia la probabilità dell’evento E=“la somma dei numeri dei due dadi non sia superiore a 8” condizionato all’evento F=“compaia almeno un 5”, allora 1 2 3 4 5 6 6 1 2 3 4 5 6 7 PE F 2 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 9 11 4 5 6 5 6 7 6 7 8 7 8 9 8 9 10 9 10 11 Risultato del dado evento E evento F 10 11 12 6 PEF 36 6 PE F PF 11 11 36 Formula delle probabilità totali • Esempio Una ditta produttrice di autovetture riceve da quattro fornitori le pastiglie dei freni da installare sulle auto prodotte nelle seguenti percentuali: 65%, 20%, 10%, 5%. Sapendo che i quattro fornitori producono le pastiglie con una difettosità rispettivamente del 2%, 2.5%, 4%, 10%, si vuole sapere la probabilità che ha la ditta produttrice di automobili di ricevere un componente difettoso. S B1 B4 A B3 B2 Evidentemente si ha che: con Bi B j i j B1 B2 B3 B4 S e quindi: A AB1 B2 B3 B4 AB1 AB2 AB3 AB4 da cui, sfruttando il terzo assioma di Kolmogoroff si ha: 4 P A P ABi i 1 S B1 B4 A B3 B2 Ricordando la definizione di probabilità condizionata: P ABi PA Bi PBi P ABi PA Bi PBi e quindi sostituendo si ha: P A PA Bi PBi 4 i 1 Questa relazione prende il nome di FORMULA DELLE PROBABILITÀ TOTALI Formula delle probabilità totali • Teorema Sia E1, E2, .. En una collezione di eventi incompatibili tali per cui n S Ei i 1 e PEi 0 i cioè eventi esaustivi, qualsiasi sia F (sottoinsieme di S) si ha: PF PF Ei PEi n i 1 Formula delle probabilità totali rappresentazione ad albero PF PF Ei PEi n i 1 PF E1 PE1 PE2 PF E2 F F F PEn PF En F F Tornando all’esempio presentato si ha: PB1 PA B1 0.65 0.02 PB2 PA B2 0.20 0.025 PB3 PA B3 0.10 0.04 PB4 PA B4 0.05 0.10 e quindi: P A 0.027 2.7% Formula di Bayes • Esempio (continuazione) A questo punto potrebbe essere interessante chiedersi quale sia la probabilità che, una volta selezionata una pastiglia fra tutte quelle difettose, questa provenga dal secondo fornitore. PB2 A PA B2 PB2 PB2 A n P A PA Bi PBi i 1 S B1 B4 A B3 B2 Tornando all’esempio presentato si ha: PB2 PA B2 0.20 0.025 PA 0.027 e quindi: PA B2 PB2 PB2 A 0.005 PB2 A n 0.1852 PA 0.027 PA Bi PBi i 1 PB2 A 18.52% Analogamente per gli altri fornitori si ha: PB1 A 0.65 0.02 PB1 A 0.4815 PA 0.027 PB3 A 0.10 0.04 PB3 A 0.1481 PA 0.027 PB4 A 0.05 0.10 PB4 A 0.1852 PA 0.027 Formula di Bayes • Teorema Sia E1, E2, .. En una collezione di eventi incompatibili ed esaustivi, cioè Ei E j i j n S Ei i 1 e qualsiasi sia F (sottoinsieme di S) si ha: PEk F PF Ek PEk PF Ei PEi n i 1 PEi 0 i Indipendenza stocastica • Definizione Due eventi E ed F appartenenti allo stesso spazio degli eventi si dicono indipendenti (o stocasticamente indipendenti) se e soltanto se una delle seguenti condizioni è soddisfatta: PEF PE PF PE F PE PF E PF se PF 0 se PE 0 La proprietà di indipendenza stocastica e di incompatibilità sono due proprietà distinte da non confondere