1 3 4 5 6 7 8 9 10 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 3

Sommario
3 - Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa
1
Guida alla scelta: moduli di sicurezza Preventa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2
Curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/12
Tipo XPS AC e XPS AXE
per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/14
Tipo XPS AV, XPS ATE e XPS ABV
per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/18
2
Tipo XPS AF,
per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/28
Tipo XPS AFL,
per controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili e barriere di sicurezza . . . . . . 3/32
Tipo XPS AR,
per controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili e barriere di sicurezza . . . . . . 3/36
3
Tipo XPS AK,
per controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili, tappeti o bordi sensibili
e barriere di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/42
Tipo XPS VC,
per controllo manopola di comando ad azione mantenuta. . . . . . . . . . . . . . . 3/48
4
Tipo XPS BA, XPS BCB e XPS BF,
per controllo posti di comando a due mani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/50
Tipo XPS LCM,
per funzione “muting” con barriere di sicurezza tipo 2 e tipo 4. . . . . . . . . . . . . . . 3/58
Tipo XPS ECME e XPS ECP,
per estensione del numero dei contatti di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/66
5
Tipo XPS TSA e XPS TSW,
per temporizzazione di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/70
Tipo XPS DMB e XPS DME,
per controllo interruttori magnetici codificati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/74
Tipo XPS VNE,
per rilevamento velocità nulla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/80
6
Tipo XPS EDA,
per controllo ascensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/86
Tipo XPS PVT,
per controllo dinamico delle valvole idrauliche su presse lineari. . . . . . . . . . 3/88
7
Tipo XPS PVK,
per controllo dinamico delle elettrovalvole a doppio corpo . . . . . . . . . . . . . . 3/92
Tipo XPS OT,
per arresto di sicurezza con controllo della corsa di frenatura. . . . . . . . . . . . 3/96
Dimensioni d’ingombro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/100
8
Sistema di cablaggio AS-Interface
Guida alla scelta: monitor e interfacce di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/102
Monitor di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/104
9
Interfacce di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/108
Configuratori di sicurezza Preventa
Guida alla scelta: configuratori di sicurezza Preventa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/112
10
Configuratori di sicurezza con funzioni predefinite tipo XPS MP . . . . . . . . . 3/114
Configuratori di sicurezza tipo XPS MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/128
3/0
Controllori programmabili di sicurezza
Preventa XPS MF
Guida alla scelta: controllori programmabili di sicurezza Preventa XPS MF. 3/170
1
Controllori programmabili di sicurezza Preventa compatti XPS MF40. . . . . 3/172
Comunicazione su rete e su bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/175
Software di programmazione XPSMFWIN
per controllori programmabili di sicurezza compatti XPS MF. . . . . . . . . . . . 3/184
2
Guida alla scelta: moduli d’ingressi/uscite decentralizzati, XPS MF1/2/3 . . 3/190
bb Moduli d’ingressi decentralizzati, XPS MF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/192
bb Moduli di uscite decentralizzate, XPS MF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/196
bb Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati, XPS MF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/206
3
4
5
6
7
8
9
10
3/1
Guida alla scelta
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa
Applicazioni
1
2
Moduli
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Categoria massima d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo
EN/ISO 13849-1
SILCL 3 secondo EN/
IEC 62061
PL e/Categoria 4 secondo
EN/ISO 13849-1
SILCL 3 secondo EN/
IEC 62061
PL e/Categoria 4 (contatti
ad apertura diretta) e PL d/
Categoria 3 (contatti
ad apertura ritardata)
secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 (contatti
ad apertura diretta)
e SILCL 2 (contatti
ad apertura ritardata)
secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, BG
UL, CSA, TÜV
Di sicurezza
3 “NO”
3 “NO”
2 “NO” ad apertura diretta
+ 3 “NO” ad apertura ritardata
Ausiliari
1 uscita statica
per messaggi
verso il controllore
1 uscita relè per messaggi
verso il controllore
4 uscite statiche
per messaggi
verso il controllore
Visualizzazione
2 LED
2 LED
4 LED
Alimentazione
a e 24 V c
48 V a
115 V a
230 V a
a e 24 V c
a e 24 V c
115 V a
230 V a
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi
Infinito
Infinito
75 ms (riarmo automatico)
Tensione sui canali
d’ingresso
Versione 24 V/48 V
a e 24 V c/48 V a
24 V c
24 V c/–
Versione 24 V/48 V
o versione 110 V/120 V/230 V
115 V a/230 V
–
–
48 V a/48 V
–
Tipo di moduli
XPS AC
XPS AXE
XPS ATE
Pagine
3/14
3/14
3/18
3
4
5
6
7
Numero di circuiti
8
9
10
3/2
1
Per controllo
arresto d’emergenza
e protezioni mobili
Per controllo arresto d’emergenza,
protezioni mobili o barriere di sicurezza
ad uscite statiche
Per controllo
arresto d’emergenza,
protezioni mobili,
tappeti e bordi
sensibili o barriere
di sicurezza
ad uscite statiche
2
3
4
PL e/Categoria 4
secondo
EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
(contatti
ad apertura diretta)
e PL d/Categoria 3
(contatti
ad apertura ritardata)
secondo
EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 (contatti
ad apertura diretta)
e SILCL 2 (contatti
ad apertura ritardata)
secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
secondo
EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
secondo
EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
secondo
EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 61496-1 (tipo 4)
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, BG
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
3 “NO”
ad apertura diretta
+ 3 “NO”
ad apertura ritardata
2 “NO”
ad apertura diretta
+ 1 “NO”
ad apertura ritardata
3 “NO”
7 “NO”
3 “NO”
ad apertura diretta
3 uscite statiche
per messaggi
verso il controllore
–
–
2 “NC” + 4 uscite statiche
per messaggi
verso il controllore
1 “NC” +
4 uscite statiche
per messaggi
verso il controllore
11 LED
3 LED
3 LED
4 LED
4 LED
24 V c
24 V c
a e 24 V c
a e 24 V c
115 V a e 24 V c
230 V a e 24 V c
a e 24 V c
48 V a
110 V a e 24 V c
120 V a e 24 V c
230 V a e 24 V c
5
6
7
Infinito o 1.5 s
(in base al cablaggio)
Infinito
Infinito
24 V c/–
24 V c/–
24 V c/–
24 V c/–
24 V c/–
–
–
–
–
–
–
24 V a/24 V
–
–
24 V c/24 V/24 V
XPS AV
XPS ABV
XPS AF
XPS AFL
XPS AR
XPS AK
3/18
3/18
3/28
3/32
3/36
3/42
8
9
Infinito o 2 s, 4 s
(in base al cablaggio)
3/3
10
Guida alla scelta (segue)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa
Applicazioni
1
2
Moduli
Per controllo manopola di comando ad azione mantenuta
Categoria massima d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN 61326,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
3
4
5
6
7
Numero di circuiti
Di sicurezza
2 “NO”
Ausiliari
2 uscite statiche per messaggi verso il controllore
Visualizzazione
3 LED
Alimentazione
24 V c
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi
–
Tensione sui canali d’ingresso
8
9
Versione 24 V/48 V
24 V/–
Versione 115 V/230 V
–
Tipo di moduli
XPS VC
Pagine
3/48
10
3/4
1
2
Per controllo elettrico dei posti di comando a due mani
3
4
PL c/Categoria 1 secondo EN/ISO 13849-1
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN 574 tipo III A/ISO 13851
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN 574 tipo III C/ISO 13851
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN 574 tipo III C/ISO 13851
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, BG
UL, CSA, TÜV
1 “NO”
2 “NO”
2 “NO”
1 “NC”
1 “NC”
2 uscite statiche per messaggi verso il controllore
2 LED
3 LED
3 LED
a e 24 V c
115 V a
230 V a
a e 24 V c
115 V a
230 V a
24 V c
500 ms
500 ms
500 ms
24 V c/–
24 V c
24 V c/–
24 V a/24 V
–
–
XPS BA
XPS BCE
XPS BF
3/53
3/53
3/53
5
6
7
8
9
10
3/5
Guida alla scelta (segue)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa
Applicazioni
1
2
Moduli
Per il controllo da 1 a 4 fotocellule monofascio XU2 S (coppia emettitore-ricevitore)
Funzioni
Protegge l’accesso ad una zona pericolosa mediante l’associazione del modulo
e da 1 a 4 fotocellule monofascio
3
4
5
6
7
Funzione "muting" integrata
Categoria massima d’impiego
PL c/Categoria 2 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 1 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN/IEC 61496-1,
EN/IEC 61496-2,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, IFA
Numero di circuiti
Di sicurezza
Ausiliari
8
9
Sì
2 “NO”
4 uscite statiche PNP “NO” per messaggi verso il controllore
Visualizzazione
4 LED
Alimentazione
24 V c
Tipo di moduli
XPS CM
Pagine
4/146
10
3/6
1
2
Per controllo barriere di sicurezza tipo 2 e tipo 4
Gamme compatta e slim
3
4
Protegge l’accesso ad una zona pericolosa mediante l’associazione del modulo e delle barriere di sicurezza XUS L
5
2 coppie emettitore-ricevitore
Sì
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
6
EN/IEC 61496-1,
EN/IEC 61496-2,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
7
2 statici
1 PNP + 1 NPN per messaggi verso il controllore
14 LED + visualizzatore a 2 cifre
8
24 V c
XPS LCM
3/58
9
10
3/7
Guida alla scelta (segue)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa
Applicazioni
1
2
Moduli
Per estensione del numero di contatti di sicurezza
Funzioni
Permette di aggiungere contatti di sicurezza supplementari ad un altro modulo
Categoria massima d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
(se collegato al modulo adatto)
PL e/Categoria 4 secondo
EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/
IEC 62061 (se collegato al modulo adatto)
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, BG
UL, CSA, TÜV
Di sicurezza
4 “NO”
8 “NO”
Ausiliari
3 uscite “NO” per messaggi
verso il controllore
1 “NC” + 1 uscita statica
per messaggi verso il controllore
Visualizzazione
2 LED
3 LED
Alimentazione
a e 24 V c
a e 24 V c
115 V a
230 V a
Tipo di moduli
XPS ECME
XPS ECP
Pagine
3/67
3
4
5
6
7
8
9
Numero di circuiti
10
3/8
1
2
Per controllo applicazioni che richiedono temporizzazioni di sicurezza
Per controllo interruttori magnetici codificati
Per 2 massimo
Per 6 massimo
3
4
Sblocco delle protezioni al termine
di una temporizzazione di sicurezza
Contatto di messa in cortocircuito
in associazione con i moduli
XPS VNE per rilevamento velocità
nulla, controllo di elettrovalvole,
ecc...
Per il controllo da 2 a 6 interruttori codificati in base al modello
PL d/Categoria 3
secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 2 secondo EN/IEC 62061
PL d/Categoria 3
secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 2 secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
secondo EN/ISO 13849-1
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4
secondo EN/ISO 13849-1
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 60947-5-3
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 60947-5-3
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
1 “NO” ritardato
1 “NO” ad impulso
2 “NO”
5
7
2 “NC” + 2 uscite statiche per messaggi verso il controllore
2 uscite statiche per messaggi verso il controllore
4 LED
3 LED
a e 24 V c
115 V a
230 V a
24 V c
XPS TSA
3/70
XPS TSW
XPS DMB
6
15 LED
8
XPS DME
3/74
9
10
3/9
Guida alla scelta (segue)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa
Applicazioni
1
2
Moduli
Per rilevamento velocità nulla su motori
con alimentazione a corrente alternata
o continua che producono
negli avvolgimenti una tensione residua
dovuta al magnetismo residuo
Per controllo ascensori
Funzioni
Controllo dell’arresto del motore
mediante misura della tensione residua
degli avvolgimenti dello statore
(compatibile con i dispositivi elettronici di
comando motore come: variatori di velocità,
freni a corrente continua, ecc…).
Controllo dell’altezza della cabina all’arresto
al piano per consentire una rimessa a livello
della cabina (livellamento) rispetto al piano
per compensare le variazioni del carico
all’interno della cabina.
Categoria massima d’impiego
PL d/Categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 2 secondo EN/IEC 62061,
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 81-1,
EN 81-2,
EN/IEC 60947-5-1,
EN 12015,
EN 12016
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
TÜV
Di sicurezza
1 “NO” + 1 “NC”
2 “NO”
Ausiliari
2 uscite statiche per messaggi verso il controllore
3
4
5
6
7
Numero di circuiti
8
9
Visualizzazione
4 LED
4 LED
Alimentazione
24 V c
115 V a
230 V a
a e 24 V c
Tipo di moduli
XPS VNE
XPS EDA
Pagine
3/80
3/87
10
3/10
1
2
Per controllo dinamico delle valvole idrauliche
sulle presse lineari
Per controllo dinamico
delle elettrovalvole doppio corpo
Per controllo arresto di sicurezza
al punto morto superiore
con controllo della corsa di frenatura
3
4
Controllo dinamico della posizione dei pistoni
delle valvole del sistema di sicurezza idraulico
sulle presse lineari. Autorizzazione dei movimenti
pericolosi della macchina al cambiamento corretto
dei segnali
Controllo dinamico delle elettrovalvole
di sicurezza a doppio corpo
nelle presse eccentriche.
Il dispositivo si assicura del non-intervento
della frizione e dell’intervento del freno
in caso di difetto dell’elettrovalvola
Controllo automatico della corsa di arresto
ad ogni ciclo + funzione di mantenimento
d’apertura per presse eccentriche
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
EN 693,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 692,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 692,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
2 “NO” + 1 “NC”
1 “NO” + 1 “NC”
3 “NO”
–
4 uscite statiche per messaggi verso il controllore
5
6
7
8
8 LED
24 V c
24 V c
115 V a
230 V a
–
115 V a
230 V a
XPS PVT
XPS PVK
XPS OT
3/89
3/93
3/98
9
10
3/11
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Curve
Moduli di sicurezza Preventa
Durata elettrica
XPS AC, XPS TSA, XPS TSW, XPS BA, XPS CM, XPS OT, XPS PVK, XPS PVT,
XPS VNE
XPS AXE
Corrente di commutazione (A)
2
Curve di durata dei contatti di sicurezza secondo EN 60947-5-1, tabella C2
Corrente di commutazione (A)
1
Numero di cicli di manovre
XPS EDA
XPS ECME, XPS ECP
Corrente di commutazione (A)
Corrente di commutazione (A)
4
1
0,1
Numero di cicli di manovre
3
10
Numero di cicli di manovre
Numero di cicli di manovre
115 V a + 230 V a versione
100
DC
DC
Corrente di commutazione (A)
6
XPS ATE
24 V z versione
Corrente di commutazione (A)
5
DC
10
AC
1
Numero di cicli di manovre
Corrente di commutazione (A)
8
XPS AV, XPS MP, XPS VC, XPS BF, XPS MC
DC
Corrente di commutazione (A)
7
XPS AF, XPS AK, XPS AFL
Numero di cicli di manovre
Numero di cicli di manovre
Contatti 37-38
10
10
1
1
0,1
0,1
Numero di cicli di manovre
3/12
Numero di cicli di manovre
Corrente di commutazione (A)
10
Corrente di commutazione (A)
9
XPS ABV
Contatti 13-14, 23-24
Numero di cicli di manovre
Durata elettrica (segue)
Curve di durata dei contatti di sicurezza secondo EN 60947-5-1, tabella C2
1
XPS AR
10
Corrente di commutazione (A)
Corrente di commutazione (A)
XPS BCE
1
DC
DC
2
0,1
Numero di cicli di manovre
Numero di cicli di manovre
3
Corrente di commutazione (A)
XPS DMB, XPS DME
DC
4
Numero di cicli di manovre
5
Definizione delle prove
Determinazione della durata secondo EN 60947-5-1 (tabella C2)
Tipo di corrente
Corrente alternata
Tipo di corrente
Corrente continua
Categoria
d’impiego
Messa in marcia
Corrente
Tensione
Cos j
Corrente
Interruzione
Tensione
Cos ϕ
AC-15
10 x le
Ue
0.7
le
Ue
0.4
Categoria
d’impiego
Messa in marcia
Corrente
Tensione
T0.95
Corrente
Tensione
T0.95
DC-13
le
Ue
50 ms
le
Ue
50 ms
Interruzione
6
le: corrente d’impiego misurata. Ue: tensione d’impiego misurata. Cos j: fattore di potenza. T0.95: tempo per raggiungere il 95 % della corrente nominale.
Note
Le prove sono realizzate con una frequenza di 6 commutazioni al minuto e senza protezione aggiuntiva degli elementi collegati sulle uscite
di sicurezza. L’utilizzo di protezioni aggiuntive per gli elementi collegati sulle uscite di sicurezza aumenta in modo significativo la durata
delle uscite di sicurezza.
Determinazione del potere d’interruzione secondo EN 60947-5-1 (tabella 4)
Categoria
d’impiego
AC-15
Categoria
d’impiego
DC-13
Messa in marcia
Interruzione
Corrente Tensione Cos j
Corrente Tensione Cos j
Numero
totale di
commutazioni
Commutazioni
al minuto per
1…1000
commutazioni
Commutazioni
al minuto per
1001…6050
commutazioni
Durata di
commutazione
minima
10 x le
le
6050
60
6
50 ms
Ue
0.3
Ue
0.3
8
Messa in marcia
Interruzione
Corrente Tensione T0.95
Corrente Tensione T0.95
Numero
totale di
commutazioni
Commutazioni
al minuto per
1…1000
commutazioni
Commutazioni
al minuto per
1001…6050
commutazioni
Durata di
commutazione
minima
le
le
6050
60
6
50 ms
Ue
50 ms
Ue
50 ms
7
9
le: corrente d’impiego misurata. Ue: otensione d’impiego misurata. Cos j: fattore di potenza. T0.95: tempo per raggiungere il 95 % della corrente nominale.
Note
I valori massimi del potere d’interruzione delle uscite di sicurezza nelle diverse categorie d’impiego non sono stabiliti e dipendono dal fattore
di potenza e dalla frequenza di commutazione. La definizione delle prove per le tabelle “potere di interruzione” e “durata” nella norma europea
EN 60947-5-1 utilizza valori diversi per il fattore di potenza e la frequenza di commutazione.
Il fattore di potenza (cos ϕ) nella tabella “potere d’interruzione” (0,3) è più elevato di quello riportato nella tabella “durata” (0,7).
Nella tabella “potere d’interruzione”, la frequenza di commutazione delle uscite di sicurezza è più elevata per le prime 1000 commutazioni
(60 al minuto) che per le commutazioni dalla 1001 alla 6050 (6 al minuto).
Di conseguenza i valori massimi della potenza d’interruzione determinati dalla tabella “potere d’interruzione” sono più bassi di quelli della
tabella “durata”.
3/13
10
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AC, XPS AXE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS AC e XPS AXE si utilizzano per il controllo dei circuiti di arresto d’emergenza secondo
quanto previsto dalle norme EN/ISO 13850 e EN/IEC 60204-1 e rispondono inoltre ai requisiti di sicurezza per il
controllo elettrico dei finecorsa nei dispositivi di protezione secondo quanto previsto dalla norma EN 1088/ISO
14119. Garantiscono la protezione dell’operatore e della macchina mediante l’arresto immediato del movimento
pericoloso dopo aver ricevuto un comando di arresto da parte dell’operatore o in seguito al rilevamento di un errore
nel circuito di sicurezza stesso.
Per la funzione di diagnostica, i moduli sono dotati di LED che informano sullo stato del circuito di controllo.
1
2
Il modulo di sicurezza XPS AC è dotato di 3 uscite di sicurezza e di un’uscita statica per messaggi verso il controllore.
Il modulo di sicurezza XPS AXE è dotato di 3 uscite di sicurezza e di un’uscita relè per messaggi verso il controllore.
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS AC, XPS ACppppP
Categoria massima d’impiego
3
Dati di affidabilità
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Anni
210.4
457
Capacità di rilevamento dei guasti
(DC)
%
> 99
> 99
3.56 x 10-9
3 x 10-8
EN/IEC 60204-1, EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1, EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, BG
a e 24 c, 48 a, 115 a, 230 a
a e 24 c
- 20…+ 10% (24 V a)
- 20…+ 20% (24 V c)
- 15…+ 10% (48 V a)
- 15…+ 15 % (115 V)
- 15…+ 10% (230 V)
- 15…+ 10%
Probabilità di un guasto periocoloso 1/h
per ora (PFHd)
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
Tensione
V
Limiti di tensione
5
Hz
50/60
50/60
W
< 1.2 (24 V c)
–
VA
< 2.5 (24 V a)
< 6 (48 V a)
< 7 (115 V a)
< 6 (230 V a)
<4
Controllo del pulsante Riarmo
No
No
Tensione sull’organo
di comando
(tensione nominale
d’alimentazione)
Identica alla tensione d’alimentazione
Versione 24 V
V
24 a (circa 90 mA), 24 c (circa 40 mA)
Versione 48 V
V
48 a (circa 100 mA)
–
Versione 115 V
V
115 a (circa 60 mA)
–
Versione 230 V
V
230 a (circa 25 mA)
–
Uscite
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
3 NO (13-14, 23-24, 33-34)
3 NO (13-14, 23-24, 33-34)
Numero e tipo di circuiti ausiliari
1 statico
1 NC relè (41-42)
C300: spunto 1800, mantenimento 180
B300
24 V/2 A L/R = 50 ms
24 V/1.5 A L/R = 50 ms
Frequenza
Assorbimento
6
7
Potere d’interruzione in AC-15
VA
Potere d’interruzione in DC-13
8
9
24 c
Corrente termica max (Ithe)
A
6
8
Somma corrente termica max
A
10.5
–
Protezione delle uscite con fusibili
secondo IEC/EN 947-5-1,
DIN VDE 0660 parte 200
A
4 gG (gl) o 6 ad intervento rapido
6 gG
Corrente minima
mA
10
10
Tensione minima
V
17
17
Durata elettrica
Vedere pagina 3/12
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
< 100
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
3 (categoria di sovratensione III, secondo
IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110
parti 1 & 2)
4 (categoria di sovratensione III, secondo
IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110
parti 1 & 2)
Visualizzazione con LED
10
XPS AXEppppP, XPS AXEppppC
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
< 80
2
2
Temperatura di funzionamento
°C
- 10…+ 55
- 25…+ 55
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
- 25…+ 75
Morsetti
IP 20
IP 20
Involucro
IP 40
IP 40
Grado di protezione
secondo IEC/EN 60529
Collegamenti:
pagina 3/16
3/14
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Caratteristiche (segue),
riferimenti
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AC, XPS AXE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Caratteristiche
Tipo di modulo
Collegamento
Tipo
Connessione 1 filo
XPS AC
XPS ACppppP
XPS AXEppppP
XPS AXEppppC
Morsetti
Morsetti a viti
imperdibili
Morsetti a viti
imperdibili
Morsetti a viti
imperdibili
Morsetti a molla
Morsettiera
Integrata
Separata estraibile
Separata estraibile
Separata estraibile
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
0.14…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con ghiera, cavo
Con ghiera, cavo
Con ghiera, cavo
Con ghiera, cavo
flessibile: 0.25…1.5 mm2 flessibile: 0.25…2.5 mm2 flessibile: 0.25…1.5 mm2 flessibile: 0.25…2.5 mm2
Connessione 2 fili
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido:
0.14…0.75 mm2
0.2…1 mm2,
cavo flessibile:
0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
–
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Doppio, con ghiera,
cavo flessibile:
0.5…1 mm2
1
2
Cavo rigido o flessibile: –
0.2…1 mm2
3
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per controllo
arresto d’emergenza
e protezioni mobili
Collegamento
N° di circuiti
di sicurezza
ad apertura
diretta
Morsetti a viti
3
imperdibili
Morsettiera
integrata al modulo
Uscite
ausiliarie
Alimentazione Riferimento
Peso
kg (*)
1 statica
a e 24 V c
XPS AC5121
0.160
48 V a
XPS AC1321
0.210
115 V a
XPS AC3421
0.210
230 V a
XPS AC3721
0.210
a e 24 V c
XPS AC5121P
0.160
48 V a
XPS AC1321P
0.210
115 V a
XPS AC3421P
0.210
230 V a
XPS AC3721P
0.210
XPS ACpppp
XPS ACppppP
Morsetti a viti
3
imperdibili
Morsettiera
separata, estraibile
dal modulo
1 statica
XPS AXE5120P
4
5
6
7
8
9
Morsetti a molla
3
Morsettiera
separata, estraibile
dal modulo
XPS AXE5120C
1 relè
a e 24 V c
XPS AXE5120P
0.229
1 relè
a e 24 V c
XPS AXE5120C
0.229
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
3/15
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AC
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS AC
1
Modulo XPS AC associato ad un pulsante di arresto d’emergenza ad 1 contatto NC
Riarmo
2
Logica
3
S1: Arresto d’emergenza
S2: Pulsante riarmo
Y1-Y2: Anello di reazione.
ESC: Condizioni di avviamento
esterne.
Verso PLC
Modulo XPS AC associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC (applicazione consigliata)
F1
S2
Riarmo
S1
K3
K4
ESC
5 sécurité
s de
A1
Y1
Y2
13
Logica
NTA
gence
33
Y43
K1
K3
K3
K3
K2
K4
K4
K4
T
6
48 V, 115 V 230 V
A2
K1
K2
PE
14
K3
7
23
XPS AC
24
34
K4
Y44
Verso PLC
Diagramma funzionale del modulo XPS AC
Tensione d’alimentazione
Pulsante riarmo
non attivato
Pulsante riarmo
attivato
Arresto d’emergenza
non attivato
Arresto d’emergenza
attivato
Arresto d’emergenza "A1"
(01)
Arresto d’emergenza "A2"
(02)
8
Anello di reazione Y1-Y2
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
Uscita statica Y43-Y44 (NO)
9
10
Legenda 0
1
Descrizione dei LED
1
2
on d'alimentation A1-A2
3/16
e K1-K2
1 Tensione d’alimentazione A1-A2.
2 Stato K1-K2 (uscite di sicurezza NO chiuse).
S1: Arresto d’emergenza
S2: Pulsante riarmo
Y1-Y2: Anello di reazione.
ESC: Condizioni di avviamento
esterne.
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS AXE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS AXE
Modulo XPS AXE associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 1 contatto NC
1
Riarmo
2
Logica
S1: Arresto d’emergenza
S2: Riarmo
Y1-Y2: Anello di reazione
ESC: Condizioni di avviamento
esterne
(1) Riarmo automatico
(2) Calibro massimo dei fusibili:
vedere caratteristiche tecniche.
Modulo XPS AXE associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC (applicazione consigliata)
3
4
Riarmo
5
ons de sécurité
ENTA
urgence
Logica
S1: Arresto d’emergenza
S2: Riarmo
Y1-Y2: Anello di reazione
ESC: Condizioni di avviamento
esterne
(1) Riarmo automatico
(2) Calibro massimo dei fusibili:
vedere caratteristiche tecniche.
Diagramma funzionale del modulo XPS AXE
Tensione d’alimentazione
Arresto d’emergenza "A1"
(01)
Arresto d’emergenza "A2"
(02)
Pulsante riarmo
non attivato
Pulsante riarmo
attivato
Arresto d’emergenza
non attivato
6
7
Arresto d’emergenza
attivato
(1)
8
Anello di reazione Y1-Y2/Y3
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
9
Uscita statica 41-42 (NC)
Legenda 0
(1) Solo per pulsante arresto
d’emergenza a 2 contatti NC.
1
Descrizione dei LED
10
1
2
sion d'alimentation A1-A2
1 Tensione d’alimentazione A1-A2.
2 Stato K1-K2 (uscite di sicurezza NO chiuse).
3/17
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AV, XPS ABV,
XPS ATE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS AV, XPS ABV e XPS ATE vengono utilizzati per il controllo dei circuiti d’arresto d’emergenza
previsto dalle norme EN/ISO 13850 e EN 60204-1 e rispondono inoltre alle esigenze di sicurezza per il controllo
elettrico dei finecorsa nei dispositivi di protezione secondo la norma EN 1088.
Garantisco la protezione dell’operatore e della macchina mediante l’arresto immediato del movimento pericoloso
dopo aver ricevuto un comando d’arresto da parte dell’operatore o in seguito al rilevamento di un errore nel circuito di
sicurezza stesso.
1
Oltre alle uscite di sicurezza ad apertura diretta previste dalla categoria di arresto 0 (3 per XPS AV, 2 per XPS ABV
e 2 per XPS ATE), i moduli sono dotati di uscite ad apertura ritardata di categoria d’arresto 1 (3 per XPS AV, 1 per
XPS ABV e 3 per XPS ATE) che consentono una decelerazione controllata degli elementi motore fino all’arresto
definitivo (ad esempio frenatura del motore mediante variatore di velocità).
2
Al termine della temporizzazione preselezionata, l’alimentazione in corrente viene interrotta provocando l’apertura
dei circuiti di uscita temporizzati.
Per il modulo XPS AV, la temporizzazione dei tre circuiti di uscita è regolabile su 15 valori predeterminati che vanno
da 0 a 300 secondi mediante selettore.
Per il modulo XPS ABV, la temporizzazione dei tre circuiti di uscita è regolabile tra 0.15 e 3 secondi o 1.5 e 30 secondi,
in base al modello, mediante selettore.
Per il modulo XPS ATE, la temporizzazione dei tre circuiti di uscita è regolabile tra 0 e 30 secondi mediante un selettore
a 12 posizioni.
Il modulo XPS AV dispone inoltre di 3 uscite statiche di segnalazione per messaggio verso il controllore.
Il modulo XPS ATE dispone di 4 uscite statiche di segnalazione per messaggio verso il controllore.
Per la funzione di diagnostica i moduli sono dotati di LED che consentono l’informazione sullo stato del circuito di controllo.
3
4
Caratteristiche
La funzione di controllo del pulsante Riarmo è configurabile mediante cablaggio.
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
5
6
7
Dati di affidabilità
(uscite di sicurezza
ad apertura diretta)
PL e/Categoria 4 (uscite di
sicurezza ad apertura
diretta) e
PL d/Categoria 3 (uscite di
sicurezza ad apertura
ritardata) secondo
EN/ISO 13849-1,SILCL 3
(uscite di sicurezza ad
apertura diretta) e SILCL 2
(uscite di sicurezza ad
apertura ritardata)
secondo EN/IEC 62061
134.8
Capacità di rilevamento dei guasti
(DC)
%
> 99
> 99
> 99
7.95 x 10-9
3 x 10-8
6.81 x 10-9
75.8
53
54.5
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Anni
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
Omologazione dei prodotti
Tensione
V
Frequenza
Assorbimento
Tempo di ritardo regolabile
> 99
> 60 e < 90
98.4
7.95 x 10-9
2 x 10-7
1.96 x 10-8
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, BG
24 c
24 c
a e 24 c, 115 a, 230 a
- 20…+ 20%
- 15…+ 10%
- 20…+ 10% (24 V)
- 15…+ 15% (115 V)
- 15…+ 10% (230 V)
Hz
–
–
50/60
W
<5
<3
<8
s
0…300
Protezione degli ingressi del modulo
10
PL e/Categoria 4 (uscite di
sicurezza ad apertura diretta)
e PL d/Categoria 3 (uscite di
sicurezza ad apertura
ritardata) secondo EN/
ISO 13849-1, SILCL 3 (uscite
di sicurezza ad apertura
diretta) e SILCL 2
(uscite di sicurezza
ad apertura ritardata)
secondo EN/IEC 62061
53
Limiti di tensione
9
PL e/Categoria 4
secondo EN/ISO 13849-1
SILCL 3 (uscite di
sicurezza ad apertura
diretta e uscite di sicurezza
ad apertura ritardata)
secondo
EN/IEC 62061
75.8
Conformità alle norme
Alimentazione
XPS ATEpppp,
XPS ATEppppP
Anni
Probabilità di un guasto periocoloso 1/h
per ora (PFHd)
8
XPS ABVppppC,
XPS ABVppppP
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Probabilità di un guasto periocoloso 1/h
per ora (PFHd)
Dati di affidabilità
(uscite di sicurezza
ad apertura ritardata)
XPS AV11113,
XPS AV11113P
Con fusibile elettronico interno
0.15…3 or 1,5…30
Controllo del pulsante Riarmo
Sì/No (configurabile con collegamento morsetti)
Tensione sull’organo
di comando
(tensione nominale
d’alimentazione)
Tra morsetti d’ingresso
S21-S22, S31-S32
o S11-S12
Tra morsetti d’ingresso
S11-S12, S21-S22
o S11-S31
24
Riferimenti:
pagina 3/20
3/18
Versione 24 V
V
24
Versione 115 V, 230 V
V
–
Collegamenti:
pagina 3/21
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
0…30
Tra morsetti d’ingresso
S11-S12, S21-S22
o S11-B1
24
48
Caratteristiche:
pagina 3/18
Caratteristiche (segue)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AV, XPS ABV,
XPS ATE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Caratteristiche (segue)
Tipo di modulo
XPS... AV11113
AV11113P
Calcolo della resistenza di cablaggio RL tra i morsetti d’ingresso W
100 max
Lunghezza massima
del cavo: 2000 m
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi
Uscite
Riferimento del potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
ad apertura diretta
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
ad apertura ritardata
Numero e tipo di circuiti ausiliari
Potere d’interruzione
Uscite non ritardate
in AC-15
Uscite ritardate
Uscite non ritardate
Uscite ritardate
Potere d’interruzione delle uscite statiche
Corrente termica max
Uscite non ritardate
(Ithe)
Uscite ritardate
s
VA
VA
Potere d’interruzione
in DC-13
Somma corrente termica max
Protezione delle uscite Uscite non ritardate
con fusibili secondo IEC/ Uscite ritardate
EN 60947-5-1, DIN VDE
0660 parte  200
Corrente minima
Tensione minima
A
A
A
A
A
Per protezione: 1.5
Per arresto d’emergenza:
infinito
ABVppppP ABVppppC
RL = Ue x 160-127
Un
Ue = tensione reale
applicata ai morsetti A1-A2
Un = tensione nominale
d’alimentazione
< 0.5
ATEpppp
ATEppppP
RL max = U int - U min.
I min.
Ue = tensione reale applicata
ai morsetti A1-A2
U int (morsetti S11-S21) =
tensione d’alimentazione Ue
- 3 V (Versione 24 V)
U int tra 42 V w 45 V, con
valore tipico = 45 V
(versione 115 V,230 V)
L’RL max calcolata deve
essere pari o superiore
al valore reale
Circa 0.075
Per riarmo automatico,
morsetti S33-Y2 e Y3-Y4
cortocircuitati
Libero di potenziale
3 NO (03-04, 13-14, 23-24)
2 NO (13-14, 23-24)
2 NO (13-14, 23-24, 33-34)
3 NO (37-38, 47-48, 57-58)
1 NO (37-38)
3 NO (57-58, 67-68, 77-78)
3 statico
C300: spunto 1800,
mantenimento 180
C300: spunto 1800,
mantenimento 180
24 V/1.25 A L/R = 50 ms
24 V/1.25 A L/R = 50 ms
24 V/20 mA
3.3 per le 3, o 6 per 1
e 2 per 2, o 4 per 2 e 2 per 1
3.3 per le 3, o 6 per 1
e 2 per 2, o 4 per 2 e 2 per 1
20
4 gG o 6 ad intervento rapido
4 gG o 6 ad intervento rapido
–
B300: spunto 3600,
mantenimento 360
B300: spunto 3600,
mantenimento 360
24 V/1.5 A L/R = 50 ms
24 V/1.5 A L/R = 50 ms
–
6
4 statico
C300: spunto 1800,
mantenimento 180
C300: spunto 1800,
mantenimento 180
24 V/1.0 A L/R = 50 ms
24 V/1.0 A L/R = 50 ms
–
5
6
2.5
12
6 gG
6 gG
8
6 gG
4 gG
1
2
3
4
5
mA
V
10 (1)
10
10 (1)
17 (1)
17
17 (1)
Durata elettrica
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Tempo di risposta su apertura ingressi non ritardati
ms
< 30
< 200
< 20
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Visualizzazione con LED
11
3
4
Temperatura di funzionamento
°C
- 10…+ 55
- 25…+ 55
- 10…+ 55
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
- 25…+ 75
- 25…+ 85
Grado di protezione
Morsetti
IP 20
secondo IEC/EN 60529
Involucro
IP 40
Collegamenti
Tipo di morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
a molla
Tipo di morsettiera
Integrata
Separata estraibile
Cavo rigido o Cavo rigido o
Connessione 1 filo
Senza terminale
Cavo rigido o Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
flessibile:
flessibile:
flessibile:
0.14… 2.5 mm2
0.14…2.5 mm2 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con ghiera, Con ghiera, Con ghiera, Con ghiera, Con ghiera, Con ghiera,
cavo
cavo
cavo
cavo
cavo
cavo
flessibile:
flessibile:
flessibile:
flessibile:
flessibile:
flessibile:
0.25…1.5 mm2 0.25…2.5 mm2 0.25…1.5 mm2 0.25…2.5 mm2 0.25…1.5 mm2 0.25…2.5 mm2
Connessione 2 fili
Senza terminale
Cavo rigido o Cavo rigido: Cavo rigido o –
Cavo rigido o Cavo rigido:
flessibile:
0.2…1 mm2 flessibile:
flessibile:
0.2…1 mm2
2
2
0.14…0.75 mm Cavo
0.14…0.75 mm2 Cavo
0.2…1 mm
flessibile:
flessibile:
0.2…1.5 mm2
0.2…1.5 mm2
2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm –
Senza ghiera, cavo
flessibile: 0.25…1 mm2
Doppio, con ghiera, cavo
Doppio, con ghiera, cavo
Doppio, con ghiera, cavo
flessibile: 0.5…1.5 mm2
flessibile: 0.5…1 mm2
flessibile: 0.5…1.5 mm2
(1) L’apparecchio è inoltre in grado di commutare dei bassi carichi (17 V/10 mA), a condizione che il contatto non abbia mai commutato dei carichi elevati prima,
(lo strato d’oro che riveste il contatto potrebbe essere stato alterato).
3/19
6
7
8
9
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AV, XPS ABV,
XPS ATE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Riferimenti
Descrizione
1
Moduli di sicurezza
per controllo arresto
d’emergenza e protezioni
mobili
2
3
XPS AV11113
Numero
Uscite ausiliarie Gamma di regolaz.
temporizzazione
di circuiti
di sicurezza
Alimentazione Collegamento
Riferimento
6 NO
(3 NO ad
apertura
ritardata)
3 statiche
0…300 s
24 V c
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
integrata
al modulo
XPS AV11113
0.320
6 NO
(3 NO ad
apertura
ritardata)
3 statiche
0…300 s
24 V c
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS AV11113P
0.320
3 NO
(1 NO ad
apertura
ritardata)
–
0.15…3 s
24 V c
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ABV1133P
0.280
24 V c
Morsetti a molla
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ABV1133C
0.275
24 V c
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ABV11330P
0.280
24 V c
Morsetti a molla
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ABV11330C
0.275
XPS ATE5110
0.280
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ATE5110P
0.280
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
integrata
al modulo
XPS ATE3410
0.380
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ATE3410P
0.380
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
integrata
al modulo
XPS ATE3710
0.380
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS ATE3710P
0.380
4
1.5…30 s
XPS AV11113P
5
5 NO
(3 NO ad
apertura
ritardata)
6
4 statiche
0…30 s
a/24 V c Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
integrata
al modulo
XPS ABVppppP
7
115 V a
8
XPS ABVppppC
230 V a
9
10
XPS ATE5110
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
3/20
Peso
kg (*)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AV
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS AV
Modulo XPS AV associato ad un pulsante di arresto d’emergenza ad 1 contatto NC, riarmo automatico o non controllato
1
2
Arresto
d’emergenza
Verso PLC
Riarmo
3
Uscita 1
Logica
canale 1
Errore
Uscita 2
Uscita 1
Logica
canale 2
4
Uscita 2
Arresto della
temporizzazione
5
(1) Shunt per riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza apertura diretta (arresto categoria 0).
(3)Uscite di sicurezza apertura ritardata (arresto categoria 1).
ESC = Condizioni di avviamento esterne.
6
Diagrammi funzionali
Riarmo automatico
Riarmo non controllato
Messa sotto tensione
Arresto d’emergenza
non attivato
Arresto d’emergenza
S11-S12
Riarmo automatico
(senza ESC)
S13-S14
Ingresso
cortocircuitato
S21-S22
Ingresso
cortocircuitato
S31-S32
Interruzione temporizzazione
Y39-Y40
Uscita NO
03-04/13-14/23-24
Uscita NO
37-38/47-48/57-58
Uscita di segnalazione
Y74
Uscita di segnalazione
Y84
Riarmo
Arresto d’emergenza
attivato
Tv = 0…300 s
Arresto
d’emergenza
non attivato
Riarmo
Arresto
d’emergenza
attivato
Temporizzazione
interrotta
Messa sotto tensione
Arresto d’emergenza
non attivato
Arresto d’emergenza
S11-S12
Pulsante riarmo
S13-S14
Ingresso
cortocircuitato
S21-S22
Ingresso
cortocircuitato
S31-S32
Interruzione
temporizzazione
Y39-Y40
Uscita NO
03-04/13-14/23-24
Uscita NO
37-38/47-48/57-58
Uscita di segnalazione
Y74
Uscita di segnalazione
Y84
Arresto d’emergenza
attivato
Arresto
d’emergenza
non attivato
Arresto
d’emergenza
attivato
7
8
Riarmo
Tv = 0…300 s
Riarmo
Temporizzazione
interrotta
Riarmo automatico
Il contatto di riarmo non è presente e sostituito da uno shunt.
9
Riarmo non controllato
L’uscita viene attivata in seguito alla chiusura del contatto di riarmo.
Riarmo controllato
L’ingresso di riarmo è controllato in modo che non si verifichi un riarmo in caso di contatto di riarmo con shunt o di contatto di riarmo chiuso per più di 10 secondi.
L’attivazione delle uscite avviene al rilascio del pulsante di riarmo (funzione Premere-Lasciare) .
3/21
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS AV
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS AV
1
Modulo XPS AV associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC, riarmo controllato
Verso PLC
Arresto
d’emergenza
2
3
Logica
canale 2
Uscita 1
Uscita 2
Errore
Logica
canale 1
Uscita 1
Uscita 2
Arresto
d’emergenza
Arresto della
temporizzazione
4
5
Riarmo
(1) Uscite di sicurezza apertura diretta (arresto categoria 0).
(2)Uscite di sicurezza apertura ritardata (arresto categoria 1).
ESC = Condizioni di avviamento esterne.
Diagramma funzionale
Riarmo controllato
Messa sotto tensione
6
7
8
Ingresso cortocircuitato
S11-S12
Arresto d’emergenza
(canale 1) S21-S22
Arresto d’emergenza
(canale 2)
S31-S32
Pulsante riarmo
S33-S34
Interruzione
temporizzazione
Y39-Y40
Uscita NO
03-04/13-14/23-24
Uscita NO
37-38/47-48/57-58
Uscita di segnalazione
Y74
Uscita di segnalazione
Y84
Arresto d’emergenza
non attivato
Nessun
avviamento
Riarmo
Arresto d’emergenza
attivato
Tv = 0…300 s
Configurazione della funzione controllo arresto d’emergenza
Collegamento 1 canale
Arresto d’emergenza
non attivato
Riarmo
Arresto d’emergenza
attivato
Temporizzazione
interrotta
Collegamento 2 canali, con rilevamento cortocircuito
S1
S1
9
A1
S11
S12
A2
3/22
S32
A1
S11
S12
S21
S22
XPS AV
XPS AV
10
S31
S21
S22
A2
S31
S32
XPS AV
Controllo di una protezione mobile associata a 2 finecorsa
Riarmo automatico (rappresentazione protezione chiusa)
1
2
Protezione
chiusa
Verso PLC
3
Uscita 1
Logica
canale 1
Errore
Uscita 2
Uscita 1
Logica
canale 2
4
Uscita 2
Protezione
chiusa
Arresto della
temporizzazione
5
(1)Uscite di sicurezza apertura diretta (arresto categoria 0).
(2)Uscite di sicurezza apertura ritardata (arresto categoria 1).
ESC = Condizioni di avviamento esterne.
Diagramma funzionale
6
Messa sotto tensione
Ingresso cortocircuitato
S11-S12
Protezione (canale 1)
S21-S22
Protezione (canale 2)
S31-S32
Protezione aperta
S13-S14
Interruzione
temporizzazione
Y39-Y40
Uscita NO
03-04/13-14/23-24
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
7
Uscita NO
37-38/47-48/57-58
8
Uscita di segnalazione
Y74
Uscita di segnalazione
Y84
Riarmo
Descrizione dei LED
5 678
1
2
3
4
9
10
11
Tv = 0…300 s
Riarmo
Temporizzazione
interrotta
1 Stato ingresso S12.
2 Stato ingresso S22.
3 Stato ingresso S32.
4 Stato ingresso S34.
5 Stato ingresso S14.
6 Stato ingresso Y40 (arresto temporizzione).
7 Stato K1/K2 (uscite di sicurezza “NO” ad apertura diretta).
8 Stato K3/K4 (uscite di sicurezza ad apertura ritardata).
9 Tensione d’alimentazione A1-A2.
10 Errore.
11 Modo configurazione.
9
10
3/23
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS ABV
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS ABV
1
Modulo XPS AV associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC, riarmo controllato
+ 24 V
F0
Anello di reazione
(1)
(2)
S2
2
A1
S33
F1
(3)
S34
XPS ABV
3
Riarmo
K1
Logica comando
K2
canale 1
A2
S21
S11
canale 2
S12
S22
canale 2
13
23
37
14
24
38
K4
S31
Categoria Categoria Categoria
di arresto 0 di arresto 0 di arresto 1
0V
5
Uscite di sicurezza
Configurazioni arresto d’emergenza o protezione mobile
1
ON
S11
6
S12
S31
S33
S34
S21
S22
XPS ABV
Arresto d’emergenza 1 canale,
riarmo manuale
Riarmo con controllo
pulsante S34
Collegamento
2
ON
7
S11
S12
S31
S33
S34
S21
S22
XPS ABV
Arresto d’emergenza 2 canali
controllo cortocircuiti,
riarmo manuale
8
Riarmo con controllo
pulsante S34
Collegamento
3
ON
S11
S12
S21
S22
S33
S34
S11
S31
XPS ABV
9
Arresto d’emergenza 2 canali
controllo cortocircuiti,
riarmo manuale
Riarmo con controllo
pulsante S34
Collegamento
4
10
F3
(3)
K3
Time (s)
Alimentazione
4
S35
F2
(3)
S11
S12
S21
S22
S33
S35
S11
S31
XPS ABV
Protezione macchina con controllo
cortocircuiti, riarmo automatico
3/24
Collegamento o anello
di reazione per contattori
esterni (riarmo automatico
S35)
Collegamento
S1: Arresto d’emergenza
S2: Pulsante riarmo
ESC = Condizioni di avviamento esterne.
(1) Con controllo del pulsante riarmo.
(2)Senza controllo del pulsante riarmo o riarmo
automatico.
(3) Calibro massimo dei fusibili: vedere
caratteristiche tecniche.
XPS ABV
Diagrammi funzionali
1
Controllo arresto d’emergenza: configurazioni 1, 2 e 3
Messa sotto Riarmo
tensione
Arresto d’emergenza
non attivato
Riarmo
Arresto d’emergenza
attivato
Tensione d’alimentazione (A1-A2)
1. Canale (S11-S12)
2
2. Canale S21-S22 (S11-S31)
Riarmo fronte di discesa S33-S34
Riarmo fronte di salita S33-S35
Uscita 13-14, 23-24 (NO)
3
Uscita 37-38 (NO)
tW >tM
tA
>tA
>tM
tV
tE1
tE1
1
0
tW: tempo di ripristino
tE: temporizzazione allo spunto
tm: Min. ON time
tA: tempo di risposta
tV: tempo di ritardo (regolabile)
tS: tempo di sincronizzazione
4
Controllo protezione mobile: configurazione 4
Messa sotto
tensione
Protezione chiusa
Protezione aperta
Protezione chiusa
Tensione d’alimentazione (A1-A2)
1. Canale (S11-S12)
2. Canale S21-S22 (S11-S31)
5
Riarmo fronte di salita S33-S35
Uscita 13-14, 23-24 (NO)
Uscita 37-38 (NO)
tE2
tA
tV
1
0
tW
tS
tE2
tA
tW: tempo di ripristino
tE: temporizzazione allo spunto
tm: Min. ON time
tA: tempo di risposta
tV: tempo di ritardo (regolabile)
tS: tempo di sincronizzazione
6
Descrizione dei LED
1
2
3
1 Tensione d’alimentazione A1-A2
2 Stato K1/K2
3 Stato K3/K4
7
8
9
10
3/25
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS ATE
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS ATE
1
Modulo XPS ATE associato ad un pulsnate di arresto d’emergenza
2
Logica
3
4
5
Categoria
di arresto 0
Uscite
di sicurezza
ad apertura
diretta
Riarmo
Categoria
di arresto 1
Uscite
di sicurezza
ad apertura
ritardata
Verso PLC
S1: Pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC (applicazione consigliata).
S2: Pulsante riarmo.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Y1 (S33) - Y2: Anello di reazione.
F1: 4 A max
(1)Con controllo del pulsante Riarmo.
(2)Senza controllo del pulsante Riarmo.
(3)Le uscite devono essere protette con fusibili. Per le caratteristiche tecniche del calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/18.
(4) Solo 115/230 V a.
Diagramma funzionale del modulo XPS ATE con controllo del pulsante di arresto d’emergenza
Tensione
d’alimentazione
Riarmo
Arresto d’emergenza
non attivato
Arresto d’emergenza
attivato
Con pulsante Arresto d’emergenza (O1)
riarmo
Uscita statica Y89 (S12)
Arresto d’emergenza (O2)
6
Uscita statica Y90 (S22)
Pulsante riarmo
Pulsante riarmo
Senza
pulsante
riarmo
7
1
2
Tmax. = 75 ms
Arresto d’emergenza (O2 o O1)
Uscita statica Y89 (S12)
Arresto d’emergenza (O2 o O1)
3
Uscita statica Y90 (S22)
Pulsante riarmo
Uscite
Condizioni di
avviamento esterne
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 57-58 (NO)
Uscita 67-68 (NO)
8
Uscita 77-78 (NO)
Uscita statica Y88 (A1/A2)
Uscita statica Y91 (Stop 1)
1
Legenda
0
9
Tv = 0…30 s
1 Con controllo del pulsante Riarmo (connessione Y3-Y5).
2 Senza controllo del pulsante Riarmo (connessione Y3-Y4).
3 Senza pulsante Riarmo (connessione Y3-Y4 e S33-Y1).
Tv: tempo regolabile.
Descrizione dei LED
10
1 Tensione d’alimentazione A1-A2, stato fusibile elettronico interno.
2 Stato ingresso S12 (A).
3 Stato ingresso S22 (B) .
4 Uscite di categoria di arresto 1 chiuse.
1
2
3
4
3/26
XPS ATE
Esempio di circuito di sicurezza che associa un modulo di arresto d’emergenza e un variatore di velocità
1
2
3
Verso PLC
PLC
Riarmo
4
S1: Pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatt NC (applicazione consigliata).
S2: Pulsante riarmo
(1) Con controllo del pulsante Riarmo.
(2) Per le caratteristiche tecniche del calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/18.
Connessione con 1 pulsante di arresto d’emergenza
5
Connessione con più pulsanti di arresto d’emergenza
S1
6
S2
S1
S3
A1
S21
S11
B1
S12
S22
13
23
57
67
A1
77
S21
S11
B1
S12
S22
13
23
57
67
77
XPS ATE
XPS ATE
I due canali d’ingresso sono alimentati con lo stesso potenziale.
S1: Pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC.
Un cortocircuito tra i 2 ingressi non viene rilevato.
I due canali d’ingresso sono alimentati con un potenziale diverso.
Un cortocircuito tra i 2 ingressi viene rilevato.
Configurazione con controllo del pulsante Riarmo
(diagramma funzionale pulsante Riarmo 1, vedere pagina 3/21)
7
Controllo di un arresto d’emergenza ad 1 contatto NC
XPS ATE
A2
PE
S33
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
8
S1
(1)
S2
A1
(1) Morsetto ausiliario (da utilizzare per separare l’anello di reazione
dal cablaggio del pulsante Riarmo).
S21
S11
B1
S12
S22
13
23
57
67
77
XPS ATE
S1: Pulsante di arresto d’emergenza ad 1 contatto NC.
Non tutti i difetti vengono rilevati: un cortocircuito sul pulsante di arresto
d’emergenza non viene rilevato.
Configurazione senza controllo del pulsante Riarmo
(diagramma funzionale pulsante Riarmo 2, vedere pagina 3/21)
9
XPS ATE
A2
PE
S33
S2
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
(1)
10
(1) Morsetto ausiliario (da utilizzare per separare l’anello di reazione
dal cablaggio del pulsante Riarmo).
3/27
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AF
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS AF sono progettati secondo il livello di prestazione
PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
1
Vengono utilizzati:
b Per il controllo dei circuiti di arresto d’emergenza secondo le norme EN/ISO 13850
e EN/IEC 60204-1.
b Per il controllo elettrico dei finecorsa azionati mediante dispositivi di protezione
secondo la norma EN 1088.
Alloggiati all’interno di un involucro compatto, i moduli sono dotati di 3 uscite di
sicurezza.
I moduli di sicurezza Preventa XPS AFppppP sono dotati di morsettiere estraibili che
consentono di ottimizzare la funzione di manutenzione delle macchine.
Per la funzione di diagnostica i moduli presentano sul fronte 3 LED che informano
l’operatore riguardo allo stato del circuito di controllo.
La funzione di controllo del pulsante Riarmo è configurabile mediante cablaggio.
2
3
Caratteristiche
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
4
5
6
7
8
9
10
XPS AF5130
XPS AF5130P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Tempo medio di un guasto pericoloso
(MTTFd)
Anni
243
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
> 99
Probabilità di un guasto periocoloso
per ora (PFHd)
1/h
4.62 x 10-9
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
Tensione
Limiti di tensione
Frequenza
Assorbimento
Protezione degli ingressi del modulo
Controllo del pulsante Riarmo
Tensione e corrente sull’organo di comando
Resistenza massima di cablaggio RL
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi A e B
Uscite
Riferimento del potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Potere d’interruzione in AC-15
Potere d’interruzione in DC-13
Corrente termica max (Ithe)
Somma corrente termica max
Protezione delle uscite con fusibili
Corrente minima
Tensione minima
Durata elettrica
Tempo di risposta su apertura ingressi
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
Visualizzazione con LED
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
Morsetti
secondo IEC/EN 60529
Involucro
Collegamenti
Tipo
Morsetti
Morsettiera
Connessione 1 filo Senza terminale
Con terminale
Con terminale
Connessione 2 fili Senza terminale
Con terminale
Con terminale
Riferimenti:
pagina 3/29
3/28
Collegamenti:
pagina 3/29
V
Hz
VA
W
VA
A
A
A
mA
V
ms
V
kV
°C
°C
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/ISO 13850
UL, CSA, TÜV
a e 24 c
- 15…+ 10%
50/60
y5
Con fusibile elettronico interno
Sì/No (configurabile con collegamento morsetti)
24 V c/30 mA circa (tensione nominale d’alimentazione)
90
Infinito
Libero di potenziale
3 NO (13-14, 23-24, 33-34)
C300: spunto 1800, mantenimento 180
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
6
18
4 gG o 6 ad intervento rapido, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
10
17
Vedere pagina 3/12
y 40
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
3
- 10…+ 55
- 25…+ 85
IP 20
IP 40
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili
Integrata
Separata estraibile
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2 Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile:
0.2…1.5 mm2
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Doppio, con ghiera, cavo flessibile:
Doppio, con ghiera, cavo flessibile:
0.5…1.5 mm2
0.5…1.5 mm2
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti,
collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AF
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per controllo
arresto d’emergenza
e protezioni mobili
Tipo di morsettiera Numero di circuiti
di collegamento
di sicurezza
Alimentazione
Riferimento
Integrata
a e 24 V c
XPS AF5130
3
Peso
kg (*)
0.250
1
2
Separata estraibile
XPS AF5130
3
a e 24 V c
XPS AF5130P
0.250
3
4
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i
gruppi di cifre).
5
Collegamenti
6
XPS AF
Modulo XPS AF associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC
L1 (+)
F1
K3
K4
S2
7
Riarmo
ESC
(1)
A1
S33
S34
(2)
S39
T
XPS AF
S11
A2
13
23
33
14
24
34
8
K1
Logica
K2
S12
S21
S22
9
S1
K3
K4
N (–)
(1)Con controllo del pulsante di riarmo.
(2)Senza controllo del pulsante di riarmo.
ESC = Condizioni di avviamento esterne.
10
3/29
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AF
Per controllo arresto d’emergenza e protezioni mobili
XPS AF
1
Diagrammi funzionali
Funzione arresto d’emergenza
Funzione protezione con riarmo automatico
Tensione
d’alimentazione
Riarmo
Arresto d’emergenza
non attivato
Tensione
d’alimentazione
Arresto d’emergenza
attivato
Ingresso A (S11-S12)
2
3
Protezione
chiusa
Protezione chiusa
Ingresso B (S21-S22)
(1)
Pulsante riarmo
S33-S34 (N/O)
Pulsante riarmo
S33-S39 (NO)
Shunt a S33-S39
(2)
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
1
Legenda 0
Protezione
aperta
Ingresso A (S11-S12)
Ingresso B (S21-S22)
1° finecorsa 2° finecorsa
t=
1
Legenda 0
(1)Con controllo del pulsante di riarmo.
(2)Senza controllo del pulsante di riarmo.
4
Modulo XPS AF con connessione di più pulsanti di arresto d’emergenza e associazione con controllore programmabile
L1 (+)
F1
F2
F3
K3
K3
K4
K4
+ 24 V
K3
5
Riarmo
S4
K4
2
ESC
A1
S33
S34
S39
T
6
S11
23
33
A1 Ingressi 1
3
4
5 6
K2
S12
S21
S22
14
24
1
2
3
34
Uscite di
sicurezza
chiuse
S3
K3
K4
N (–)
(1)Altri circuiti pilotati dal modulo XPS AF. ESC = Condizioni di avviamento esterne.
10
3/30
8
+COM
(1)
A2 Uscite
S2
9
7
PLC
Logica
S1
7
8
2
4
K1
XPS AF
A2
13
3
1
2
3
4
5
COM
XPS AF
Configurazioni per la funzione di controllo arresto d’emergenza
Cablaggio 1 canale
1
Cablaggio 2 canali
S1
XPS AF
XPS AF
A2
A1
S33
S34
S39
13
23
33
S11
S12
S21
S22
14
24
34
A2
S11
S12
S21
S22
14
24
34
S1
S1
XPS AF
A2
S11
2
S2
S12
S21
S22
14
24
S3
34
Pulsante di arresto d’emergenza ad un solo contatto NC.
Non tutti i difetti vengono rilevati: un cortocircuito sul
pulsante di arresto d’emergenza non viene rilevato.
Pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC
(applicazione consigliata).
I 2 canali d’ingresso sono alimentati
con potenziale diverso.
Un cortocircuito tra i 2 ingressi viene rilevato.
Connessione di più pulsanti di arresto d’emergenza
a 2 contatti NC (applicazione consigliata).
I 2 canali d’ingresso sono alimentati
con potenziale diverso.
Un cortocircuito tra i 2 ingressi viene rilevato.
3
Controllo di una protezione mobile associata a 2 finecorsa con 1 contatto ciascuno in modo combinato
(finecorsa 1 con contatto NO, finecorsa 2 con contatto NC)
4
XPS AF
A2
S11
S12
S21
S1
S22
14
24
34
S2
5
Protezione chiusa
Configurazione con riarmo automatico o manuale
A1
S33
S34
XPS AF
S39
13
23
S2
S2
33
A1
S33
S34
S39
13
XPS AF
Riarmo automatico.
Senza controllo del pulsante di riarmo,
riarmo manuale.
23
33
A1
S33
S34
S39
13
23
33
XPS AF
Funzione: premere-lasciare.
Con controllo del pulsante di riarmo, riarmo manuale.
7
Descrizione dei LED
1
2
3
6
1 Tensione d’alimentazione A1-A2, stato fusibile.
2 Relè K1 eccitato.
3 Relè K2 eccitato.
8
9
10
3/31
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AFL
Per controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS AFL sono progettati secondo il livello di prestazione
PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
1
Vengono utilizzati:
bb Per il controllo dei circuiti arresto di emergenza secondo le norme EN/ISO 13850
e EN/IEC 60204-1.
bb Per il controllo elettrico dei finecorsa azionati mediante dispositivi di protezione
secondo la norma EN 1088/ISO 14119.
2
Possono inoltre essere utilizzati per il controllo delle barriere di sicurezza tipo 4
secondo EN 61496-1 dotate di uscite di sicurezza statiche (ad esempio barriere tipo
XUS L). Questo sistema sarebbe conforme al livello di prestazione Performance
Level PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Alloggiati in un involucro compatto, questi moduli sono dotati di 3 uscite di sicurezza.
I moduli di sicurezza Preventa XPS AFLppppP sono dotati di morsettiere estraibili e
consentono quindi di ottimizzare le operazioni di manutenzione delle macchine.
Per la funzione di diagnostica, i moduli presentano sul fronte 3 LED che informano
sullo stato del circuito di controllo.
3
La funzione controllo del pulsante Riarmo è configurabile mediante cablaggio.
4
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS AFL5130
Categoria massima d’impiego
Anni
172.1
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
> 99
Probabilità di un guasto periocoloso per ora
(PFHd)
1/h
5.61 x 10-9
Dati di affidabilità Tempo medio di un guasto pericoloso
(MTTFd)
5
6
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 61496-1 (tipo 4)
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
UL, CSA, TÜV
V
Tensione
Limiti di tensione
Frequenza
Hz
50/60
VA
y5
Protezione degli ingressi del modulo
Con fusibile elettronico interno
Controllo del pulsante Riarmo
No (configurabile con collegamento morsetti)
Tensione e corrente sull’organo di comando
24 V c/30 mA circa (tensione nominale d’alimentazione)
Resistenza massima di cablaggio RL
90
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi A e B
Infinito
Uscite
Libero di potenziale
Riferimento del potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Potere d’interruzione in AC-15
3 NO (13-14, 23-24, 33-34)
VA
Potere d’interruzione in DC-13
8
9
C300: spunto 1800, mantenimento 180
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
Corrente termica max (Ithe)
A
6
Somma corrente termica max
A
18
Protezione delle uscite con fusibili
A
4 gG o 6 ad intervento rapido, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
Vedere pagina 3/12
Durata elettrica
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
y 20
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
°C
- 10…+ 55
Visualizzazione con LED
3
Temperatura di funzionamento
10
a e 24 c
- 15…+ 10%
Assorbimento
7
XPS AFL5130P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
secondo IEC/EN 60529
Riferimenti:
pagina 3/33
3/32
°C
- 25…+ 85
Morsetti
IP 20
Involucro
IP 40
Collegamenti:
pagina 3/34
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Caratteristiche,
riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AFL
Per controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
Caratteristiche (segue)
Tipo di modulo
Collegamento
Tipo
Connessione 1 filo
Connessione 2 fili
Riferimenti
XPS AFL5130
XPS AFL5130P
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Integrata
Separata estraibile
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile:
0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con terminale
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Descrizione
Moduli di sicurezza
per controllo
arresto d’emergenza,
protezioni mobili
e barriere di sicurezza
Tipo di morsettiera
di collegamento
Integrata
Numero di circuiti
di sicurezza
3
1
2
3
Alimentazione
Riferimento
a e 24 V c
XPS AFL5130
Peso
kg (*)
0.250
4
5
XPS AFL5130
Separata estraibile
3
a e 24 V c
XPS AFL5130P
0.250
6
7
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
8
9
10
3/33
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AFL
Per controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
XPS AFL
1
Modulo XPS AFL associato ad un pulsante di arresto d’emergenza a 2 contatti NC
L1 (+)
F1
K3
K4
2
Riarmo
S2
ESC
(1)
A1
(2)
S34
S33
S39
T
3
4
23
33
14
24
34
K1
XPS AFL
A2
13
S11
Logica
K2
S12 S12 S11
S22
S1
K3
K4
N( )
(1) Con controllo del pulsante di riarmo.
(2) Senza controllo del pulsante di riarmo.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
5
Diagrammi funzionali
Funzione arresto d’emergenza
Tensione
d’alimentazione
Riarmo
Arresto d’emergenza
non attivato
Arresto d’emergenza
attivato
Ingresso A (S11-S12)
6
Ingresso B (S11-S22)
Pulsante riarmo
S33-S34 (NO)
Pulsante riarmo
S33-S39 (NO)
(1)
(2)
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
7
Uscita 33-34 (NO)
Legenda
0
1
(1) Con controllo del pulsante di riarmo.
(2) Senza controllo del pulsante di riarmo.
8
Funzione protezione con riarmo automatico
1 finecorsa 2 finecorsa
Tensione
d’alimentazione
°
°
Protezione chiusa
Protezione
aperta
Ingresso A (S11-S12)
Ingresso B (S11-S22)
9
Shunt a S33-S39
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
10
Legenda
3/34
0
1
t=
Protezione
aperta
XPS AFL
Configurazione per la funzione di controllo arresto d’emergenza
Cablaggio 1 canale
Pulsante di arresto d’emergenza ad un solo contatto NC
XPS AFL
XPS AFL
A2
S11
1
Cablaggio 2 canali
Pulsante di arresto d’emergenza con 2 contatti NC
S12 S12 S11
S22
14 24 34
A2
S11
S12 S12 S11
14 24 34
S22
S1
S1
Un cortocircuito sul pulsante di arresto d’emergenza non viene rilevato.
2
Un cortocircuito tra i 2 ingressi non viene rilevato.
Cablaggio 2 canali
Collegamento di più pulsanti di arresto d’emergenza
XPS AFL
A2
S11
S12
S11
S22
3
14 24 34
S1
S2
4
S3
Un cortocircuito tra i 2 ingressi non viene rilevato.
Controllo di una protezione mobile associata 2 finecorsa con un contatto
ciascuno in modo combinato (finecorsa 1 con contatto NO, finecorsa 2
con contatto NC)
Senza rilevamento dei cortocircuiti
+ 24 V
XPS AFL
A2
S11
S12
S11
S22
Apertura
protezione
Riarmo
S2
14 24 34
A1
S1
5
Controllo dispositivi di protezione elettrosensibili (ESPE)
S33
S34
S39
13 23 33
S12
S11
S22
14 24 34
6
XPS AFL
S2
A2
Protezione chiusa
S11
+24 V
Out1
Out2
7
ESPE
OSSD1
OSSD2
0V
0V
8
Descrizione dei LED
1
2
3
9
1 Tensione d’alimentazione A1-A2, stato fusibile.
2 Relè K1 eccitato.
3 Relè K2 eccitato.
10
3/35
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AR
Per controllo arresto di emergenza,
protezioni mobili e barriere di sicurezza
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS AR sono progettati secondo il livello di prestazione
PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1 e sono destinati alle seguenti
applicazioni di sicurezza:
b Controllo dei circuiti arresto di emergenza secondo le norme EN/ISO 13850
e EN/IEC 60204-1.
b Controllo elettrico dei finecorsa azionati dai dispositivi di protezione secondo
la norma EN 1088/ISO 14119.
b Controllo delle barriere di sicurezza di tipo 4 secondo la norma EN/IEC 61496-1
con uscite di sicurezza statiche con funzione test (esempio: barriere tipo XUS L).
Oltre alle 7 uscite di sicurezza, i moduli XPS AR sono dotati di due uscite
di segnalazione a relè e 4 uscite di segnalazione statiche per messaggi verso
il controllore.
1
2
I moduli di sicurezza XPS ARp p p p p pP sono dotati di morsettiere estraibili
che consentono di ottimizzare le funzioni di manutenzione delle macchine.
Per la funzione di diagnostica i moduli presentano sul lato frontale 4 LED di
segnalazione che informano l’operatore riguardo allo stato del circuito di controllo.
La funzione di controllo del pulsante Riarmo è configurabile mediante cablaggio.
3
Caratteristiche
4
5
6
7
8
9
10
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di
Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
affidabilità
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
Anni
%
Probabilità di un guasto periocoloso per ora (PFHd) 1/h
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione Tensione
Limiti di tensione
24 V c
24 V a
115 V a
230 V a
Frequenza
Assorbimento
Protezione degli ingressi del modulo
Controllo del pulsante Riarmo
Tensione e corrente sull’organo
di comando (tra i morsetti S11-S52 e S21-S22). Versione 24 V,
115 V e 230 V
Resistenza massima di cablaggio RL
(tra i morsetti S11-S52 e S21-S22)
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi A e B
Riarmo automatico, morsetti S33, S34 cortocircuitati
Uscite di
Riferimento del potenziale
sicurezza
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Numero e tipo di uscite ausiliarie
Numero e tipo di contatti ausiliari
Potere d’interruzione in AC-15
Potere d’interruzione in DC-13
Potere d’interruzione delle uscite statiche
Corrente termica max (Ithe)
Somma corrente termica max
Protezione delle uscite con fusibili
Corrente minima
Tensione minima
Durata elettrica
Tempo di risposta su apertura ingressi
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
Visualizzazione con LED
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione secondo IEC 529
Riferimenti:
pagina 3/37
3/36
Collegamenti:
pagina 3/38
XPS AR3p1144
XPS AR3p1144P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
277.8
> 99
V
2.22 x 10-9
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
a e 24 c, 115 a, 230 a
- 15…+ 10
- 15…+ 10
- 15…+ 15
- 15…+ 10
50/60
Versione 24 V c: < 4 W, versione 24 V a: < 7 VA, versione 115/230 V: < 9 VA
Con fusibile elettronico interno
Sì/No (configurabile con collegamento morsetti)
24 c (20 mA circa) (tensione nominale d’alimentazione)
W
50
ms
100
V
%
%
%
%
Hz
VA
A
A
A
mA
V
ms
V
kV
°C
°C
Libero di potenziale
7 NO (13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64/73-74)
4 statiche (Y31-Y32, Y31-Y64, Y31-Y74, Y31-Y35)
2 NC (81-82/91-92)
B300 (spunto: 3600, mantenimento: 360)
24 V/2 A, L/R = 50 ms
24 V/20mA
10
40
6 gG o 10 ad intervento rapido, secondo EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE0660 parte 200
170
17
Vedere pagina 3/12
< 20
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
4
- 10…+ 55
- 25…+ 85
Morsetti: IP 20, involucro: IP 40
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Caratteristiche,
riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AR
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
Caratteristiche (segue)
Tipo di modulo
Collegamento Tipo
Connessione 1 filo
Connessione 2 fili
Riferimenti
XPS AR3p1144
XPS AR3p1144P
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Integrata
Separata estraibile
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
1
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile:
0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con terminale
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Descrizione
Moduli di sicurezza
per controllo
arresto di emergenza,
protezioni mobili
e barriere di sicurezza
Tipo
Numero di
di morsettiera circuiti di
di collegamento sicurezza
Uscite ausiliarie/
statiche verso
il controllore
Integrata
al modulo
2/4
7
Alimentazione Riferimento
Peso
V
24 a
24 c
XPS AR311144
kg (*)
0.300
115 a
24 c
XPS AR351144
0.400
230 a
24 c
XPS AR371144
0.400
24 a
24 c
XPS AR311144P
0.300
115 a
24 c
XPS AR351144P
0.400
230 a
24 c
XPS AR371144P
0.400
2
3
4
5
XPS AR3p1144
Separata,
estraibile
dal modulo
7
2/4
6
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
7
8
9
10
3/37
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AR
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
XPS AR
1
Configurazioni per la funzione di controllo arresto di emergenza
Cablaggio 1 canale
Pulsante arresto di emergenza
ad 1 solo contatto NC
Cablaggio 2 canali
Pulsante arresto di emergenza
a 2 contatti NC, senza rilevamento
di cortocircuiti
A1 B1
S12
S11
S12
S52
A2 B2
S11
S12
A1 B1
S52
XPS AR
XPS AR
3
A1 B1
S21
A2 B2
S22
S11
S12
S11
S52
S22
A2 B2
A1 B1
S11
S12
XPS AR
XPS AR
S21
Collegamento di più pulsanti
arresto di emergenza a 2 contatti NC
(applicazione consigliata)
S1
S1
S1
2
Pulsante arresto di emergenza
a 2 contatti NC, con rilevamento di
cortocircuiti (applicazione consigliata)
S21
A2 B2
S22
S11 S52
S1
S1
S2
S3
4
Non tutti i difetti vengono rilevati:
un cortocircuito sul pulsante arresto
di emergenza non viene rilevato
5
Configurazioni di riarmo
Riarmo automatico
Con controllo del pulsante di riarmo
ESC
A1 B1
6
I due canali d’ingresso sono alimentati con potenziale diverso.
Un cortocircuito tra i due ingressi viene rilevato
S33
S34
Y2
A1 B1
ESC
S33
S34
Y1
S37
A2 B2
Y1
Y2
S3
A1 B1
Y1
S37
A2 B2
7
8
9
10
Riferimenti:
pagina 3/37
3/38
Caratteristiche:
pagina 3/36
ESC
S33
S34
Y1
S37
XPS AR
XPS AR
XPS AR
A2 B2
Y1
S3
Senza controllo del pulsante
di riarmo
Principio di funzionamento:
pagina 3/36
Y1
Y2
S21
S22
XPS AR
Controllo di una protezione mobile associata a 2 finecorsa con un contatto ciascuno in modo combinato
(finecorsa 1 con contatto NO, finecorsa 2 con contatto NC)
Riarmo automatico, senza controllo del tempo di sincronizzazione
Protezione chiusa
S11
A1 B1
Protezione chiusa
S3
S52
S11
S12
2
S1
S2
S1
S2
1
Riarmo manuale con pulsante
S33
A1 B1
S34
S11
S12
S21
S22
S11
S52
S33 S34
XPS AR
XPS AR
A2 B2
S21
S22
Y1
A2 B2
S37
Y1
3
S37
Controllo di una protezione mobile associata a 2 finecorsa e riarmo automatico in modo combinato
(rappresentazione con protezione aperta)
4
S2
5
S1
A1 B1
S11
S12
S21
S22
S52
S11
S33
S34
Y1
S37
XPS AR
A2 B2
6
Modulo XPS AR associato ad un pulsante arresto di emergenza a 2 contatti NC
L
7
F1
K3
S1
Riarmo
K4
S2
Ingresso
(+24 V) B
A1
B1 S11
S52 S21
S22 S11
Verso PLC
ESC
Ingresso
A
S12 S12 S33
S34 Y1
13
Y2
23
33
43 53
63
73 81 91
Y64
Ingresso
A
+
XPS AR
Y74
Ingresso
B
K1
Logica
K1/K2
Fusibile (1)
K2
A2
8
A2 B2
( )
S37
Y1
Riarmo controllato
14
24
34 44 54
64
74
82 92
Y31
Y32
Y35
Verso PLC
K3
K4
N
Collegamento dell’alimentazione in base alla tensione:
a sui morsetti A1/A2, o 24 V c sui morsetti B1/B2
9
10
ESC: Condizioni di avviamento esterne
(1) Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno
3/39
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS AR
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
XPS AR
1
Modulo XPS AR per controllo dispositivi di protezione elettrosensibili (ESPE)
+24 V
F1
+24 V
K3
2
Riarmo
0V
OSSD2
OSSD1
A1
B1 S11
3
K4
S2
Verso PLC
ESC
S12 S21 S22 S52
S33
S34 Y1
13
Y2
+
23
33
43 53
63
73 81 91
Ingresso
A
Y64
Y74
Ingresso
B
K1
Logica
XPS AR
Fusibile (1)
K1/K2
K2
A2 B2
A2
4
S37
14
Y1
K3
Riarmo controllato
24
34 44 54
64
82 92
74
Y35
Y32
Y31
Verso PLC
K4
(2)
N
ESC: Condizioni di avviamento esterne
(1) Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno
(2) Spia di segnalazione ESPE disattivata
5
Esempio di circuito di sicurezza che associa il modulo XPS AR in funzione di controllo di finecorsa e controllore programmabili
L
Protezione chiusa
F1
K3
S1
6
S2
K4
Riarmo
S2
(+24 V) Ingresso
B
A1
7
B1 S11
S52
ESC
Ingresso
A
S21
S22 S11 S12 S12 S33
S34 Y1
23
33
43 53
63
73 81 91
Y64
Ingresso
A
+
XPS AR
13
Y2
K1
Logica
Y74
Ingresso
B
Fusibile (1)
K1/K2
K2
A2
8
A2 B2
( )
S37
Y1
14
24
34 44 54
64
74
82 92 Y31
Y35
Y32
+24 V
Riarmo controllato
5
Ingressi
9
1
2
3
4
6
5
7
6
7
PLC
Uscite
1
2
3
4
5
K3
K3
10
+24 V A1
K4
N
ESC: Condizioni di avviamento esterne
(1) Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno
Riferimenti:
pagina 3/37
3/40
Caratteristiche:
pagina 3/36
Principio di funzionamento:
pagina 3/36
K4
1
2
3
4
5
A2
Diagrammi funzionali del modulo XPS AR
Funzione controllo finecorsa con riarmo automatico
Tensione
d’alimentazione
Riarmo
Protezione 1°
finecorsa
aperta
1° finecorsa
Protezione
aperta
Funzione controllo finecorsa con riarmo automatico e controllo
del tempo di sincronizzazione
2°
finecorsa
Tensione
d’alimentazione
2°
finecorsa
Protezione
aperta
Ingresso A S21-S22
Ingresso A S21-S22
Ingresso B S11-S22
Ingresso B S11-S22
Ingresso S33-S34 (NO)
Ingresso S33-S34 (NO)
Uscita 13-14/23-24/33-34/
43-44/53-54/63-64/73-74 (NO)
Uscita 13-14/23-24/33-34/
43-44/53-54/63-64/73-74 (NO)
Uscita 81-82/91-92 (NC)
Uscita 81-82/91-92 (N/C)
Uscita (K1 + K2) Y31/Y32
Uscita (K1 + K2) Y31/Y32
Uscita (Power) Y31/Y35
Uscita (Power) Y31/Y35
Uscita (ingresso A) Y31/Y64
Uscita (ingresso A) Y31/Y64
Uscita (ingresso B) Y31/Y74
1
Legenda 0
Uscita (ingresso B) Y31/Y74
t=
Funzione controllo arresto d’emergenza o finecorsa
con riarmo controllato
Tensione Riarmo
Riarmo
d’alimentazione attivato disattivato
3
1
t
100 ms
t
100 ms
4
Tensione Riarmo
d’alimentazione attivato
Riarmo
disattivato
Pulsante riarmo
S33-S34 (NO)
Uscita 13-14/23-24/33-34/
43-44/53-54/63-64/73-74 (NO)
Uscita 81-82/91-92 (NC)
5
Ingresso B OSSD1 (ESPE)
- S52
Ingresso OSSD2 (ESPE)
- S12
Pulsante riarmo
S33-S34 (NO)
Uscita 13-14/23-24/33-34/
43-44/53-54/63-64/73-74 (NO)
6
Uscita 81-82/91-92 (NC)
Uscita (K1 + K2) Y31/Y32
Uscita (K1 + K2) Y31/Y32
Uscita (Power) Y31/Y35
Uscita (Power) Y31/Y35
Uscita (ingresso A) Y31/Y64
Uscita (ingresso A) Y31/Y74
Uscita (ingresso B) Y31/Y74
Uscita (ingresso B) Y31/Y74
Ponte Y1-S37
Ponte Y1-S37
Legenda
0
Barriere luminose Barriere luminose
attivate
disattivate
Ingresso A S21-S22
Ingresso B S11-S22
1
2°
finecorsa
2°
finecorsa
Funzione controllo barriere di sicurezza (ESPE) con uscite statiche
e riarmo controllato
Arresto d’emergenza
o finecorsa attivato
Ingresso A S21-S22
1°
finecorsa
2
0
Legenda
Protezione
aperta
1° finecorsa
1
0
Legenda 0
1
0
7
1
t
100 ms
t
100 ms
Descrizione dei LED
8
1
2
3
4
9
1 Tensione d’alimentazione A1-A2, stato fusibile elettronico interno
2 Ingresso S22 (A)
3 Ingresso S52 (B)
4 Stato K1/K2 (uscite di sicurezza NO chiuse)
10
1
0
t
100 ms
t
100 ms
3/41
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS AK
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili,
tappeti o bordi sensibili e barriere di sicurezza
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS AK sono progettati secondo il livello di prestazione
PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Vengono utilizzati:
b Per il controllo dei circuiti di arresto d’emergenza secondo le norme EN/ISO 13850
e EN 60204-1.
b Per il controllo elettrico dei finecorsa azionati mediante dispositivi di protezione,
con possibilità di scegliere il tempo di sincronizzazione tra i rispettivi segnali.
b Per il controllo di tappeti e bordi sensibili a 4 fili.
b Per il controllo delle barriere di sicurezza di tipo 4 secondo la norma EN/IEC
61496-1 dotate di uscite di sicurezza statiche con funzione test (esempio: barriere di
sicurezza tipo XUS L).
Alloggiati in un involucro compatto, questi moduli sono dotati di 3 uscite di sicurezza,
un’uscita di segnalazione mediante relé e 4 uscite di segnalazione statiche per
messaggio verso il controllore.
1
2
3
4
5
I moduli di sicurezza Preventa XPS AKppppP sono dotati di morsettiere estraibili che
consentono di ottimizzare le funzioni di manutenzione delle macchine.
Per la funzione di diagnostica i moduli presentano sul lato frontale 4 LED di
segnalazione che informano l’operatore riguardo allo stato del circuito di controllo.
La funzione di controllo del pulsante Riarmo è configurabile mediante cablaggio.
Caratteristiche
XPS AK3p1144
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di
affidabilità
Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
Anni
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
> 99
Probabilità di un guasto periocoloso per ora
(PFHd)
1/h
7.39 x 10-9
Conformità alle norme
UL, CSA, TÜV
V
Tensione
Limiti di tensione
Assorbimento
6
7
Frequenza
Hz
50/60
Versione 24 V
VA
y5
Versioni 110/120/230 V
y6
Protezione degli ingressi del modulo
Con fusibile elettronico interno
Controllo del pulsante Riarmo
Sì/No (configurabile con collegamento morsetti)
Tensione e corrente sull’organo di comando
tra i morsetti S21-S22, S31-S32
24 V c 30 mA circa (tensione nominale d’alimentazione)
Resistenza massima di cablaggio RL
tra i morsetti S21-S22, S31-S32
W
28
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi A e B
(morsetti S21-S22, S31-S32)
s
Riarmo automatico: 2 o 4 in base al cablaggio
Riarmo manuale (pulsante di avviamento tra S33 e S34): infinito
Uscite
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
3 NO (13-14, 23-24, 33-34)
Potere d’interruzione in AC-15
1 NC (41-42) + 4 statico
VA
Potere d’interruzione in DC-13
8
C300: spunto 1800, mantenimento 180
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
Potere d’interruzione delle uscite statiche
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
Corrente termica max (Ithe)
A
6
Somma corrente termica max
A
18
Protezione delle uscite con fusibili
A
4 gG o 6 ad intervento rapido, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
Vedere pagina 3/12
Durata elettrica
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Visualizzazione con LED
10
a e 24 c, 48 a, 110 a e 24 c, 120 a e 24 c, 230 a e 24 c
- 15…+ 10%
Numero e tipo di circuiti ausiliari
9
154.5
EN/IEC 60204-1, EN 1088/ISO 14119, EN/ISO 13850, EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
XPS AK3p1144P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
≤ 40
4
Temperatura di funzionamento
°C
- 10…+ 55
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
Grado di
protezione
Riferimenti:
pagina 3/43
3/42
Secondo
IEC 60529
Morsetti
IP 20
Involucro
IP 40
Collegamenti:
pagina 3/44
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Caratteristiche,
riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AK
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili,
tappeti o bordi sensibili e barriere di sicurezza
Caratteristiche (segue)
XPS AK3p1144
XPS AK3p1144P
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Integrata
Separata estraibile
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Tipo di modulo
Collegamenti
Tipo
Connessione 1 filo
Connessione 2 fili
1
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2 Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con terminale
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile:
0.2…1.5 mm2
2
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per controllo
arresto d’emergenza,
protezioni mobili,
tappeti o bordi sensibili,
barriere di sicurezza
Tipo
Numero
Uscite
di morsettiera
di circuiti
ausiliarie
di collegamento di sicurezza statiche verso
il controllore
Integrata
3
1/4
al modulo
XPS AK3p1144
Separata estraibile 3
1/4
Alimentazione Riferimento
Peso
kg (*)
24 V a
24 V c
XPS AK311144
0.300
110 V a
24 V c
XPS AK361144
0.400
120 V a
24 V c
XPS AK351144
0.400
230 V a
24 V c
XPS AK371144
0.400
24 V a
24 V c
XPS AK311144P
0.300
48 V a
XPS AK331144P
0.300
110 V a
24 V c
XPS AK361144P
0.400
120 V a
24 V c
XPS AK351144P
0.400
230 V a
24 V c
XPS AK371144P
0.400
3
4
5
6
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
7
8
9
10
3/43
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS AK
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili,
tappeti o bordi sensibili e barriere di sicurezza
XPS AK
1
Configurazioni per la funzione di controllo arresto di emergenza
Cablaggio 1 canale
Cablaggio 2 canali
Pulsante arresto di emergenza
Pulsante arresto di emergenza a 2 contatti NC,
ad 1 solo contatto NC
senza rilevamento di cortocircuiti
S1
S1
S1
2
A1 B1
S12
S11
S31
A1 B1
S32
A2 B2
S12
S11
S31
S32
S21
A2 B2
S22
S21
A2 B2
S22
Non tutti i difetti vengono rilevati: un cortocircuito sul
pulsante di arresto d’emergenza non viene rilevato.
4
Collegamento di più pulsanti arresto di emergenza
a 2 contatti NC (applicazione consigliata)
A1 B1
S12
S11
S31
S32
XPS AK
A2 B2
6
S22
S12
S21
S22
S31
S32
Configurazioni di riarmo
A1 B1
S13
Con controllo del pulsante di riarmo
A1 B1
S14
S13
S14
S33
S34
XPS AK
XPS AK
S21
S11
I 2 canali d’ingresso sono alimentati
con potenziale diverso.
Un cortocircuito tra i 2 ingressi viene rilevato..
Riarmo automatico
5
A1 B1
XPS AK
XPS AK
XPS AK
3
Pulsante arresto di emergenza a 2 contatti NC, con
rilevamento di cortocircuiti (applicazione consigliata)
A2 B2
S33
A2 B2
S34
S1
S2
Riarmo
S2
S3
7
I 2 canali d’ingresso sono alimentati con un potenziale
diverso. Un cortocircuito tra i 2 ingressi viene rilevato.
Controllo interruttori di prossimità
Interruttori di prossimità con uscite PNP
Senza rilevamento cortocircuiti
Controllo tappeti o bordi sensibili
Interruttori di prossimità con uscite NPN e PNP
Con rilevamento cortocircuiti
S1
8
PNP
+
PNP
+
PNP
-
-
+
–
A1 B1
9
A1 B1
S11
S12
S31
S32
A1 B1
S11
S12
S21
S22
XPS AK
XPS AK
S31
S32
A2 B2
A2 B2
10
S21
S22
A2 B2
NPN
+
–
0V
3/44
0V
S11
S12
S21
S22
XPS AK
S31
S32
XPS AK
Controllo di una protezione mobile associata a 2 finecorsa con un contatto ciascuno in modo combinato (finecorsa 1 con contatto NO, finecorsa 2 con contatto NC)
Riarmo automatico, senza controllo del tempo di sincronizzazione
Riarmo manuale con pulsante riarmo
S11
A1 B1
S32
S31
S12
S13
S14
A1 B1
S11
S12
S21
S22
S31
S32
S13
S14
S33
S34
XPS AK
XPS AK
A2 B2
2
S1
S2
S1
S2
1
Protezione chiusa
Protezione chiusa
S21
A2 B2
S22
3
S2
Riarmo
Controllo di una protezione mobile associata a 2 finecorsa con riarmo automatico
(rappresentazione protezione aperta)
4
S2
S1
S11
A1 B1
S12
S32
S31
S13
5
Diagramma funzionale delle uscite
S14
S1
XPS AK
S2
Uscite
A2 B2
S21
S33
S22
2s
S34
4s
6
Modulo XPS AK associato ad un pulsante arresto di emergenza a 2 contatti NC
L
F1
7
S1
Verso PLC
Ingresso B
(+24 V)
A1
B1 S11
S12 S31
13
S32 S13 S14
+
23
33
41
K1
Logica
XPS AK
Y64
Y74
Ingresso
B
Ingresso
A
K1/K2
8
Fusibile (1)
K2
A2
S22
B2 S21
( ) Ingresso A
S1
S33
14
S34
24
34
42
Y31
Y32
Y54
K3
S2
Riarmo
9
Verso PLC
K4
ESC
K3
K4
N
Collegamento dell’alimentazione in base alla tensione: a sui morsetti A1/A2, o 24 V c sui morsetti B1/B2.
(1)Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
10
3/45
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS AK
Per controllo arresto di emergenza, protezioni mobili,
tappeti o bordi sensibili e barriere di sicurezza
XPS AK
1
Modulo XPS AK per controllo dispositivi di protezione elettrosensibili (ESPE)
+ 24 V
F1
+24 V
2
A1
3
B1 S11
Uscite
ESPE
A
OSSD2
OSSD1
0V
Verso PLC
B
+
33
23
13
S32 S13 S14
S12 S31
41
Y64
K1
Logica
XPS AK
Y74
Ingresso
B
Ingresso
A
Fusibile (1)
K1/K2
K2
B2 S21
A2
S22
S33
42
34
24
14
S34
Y32
Y31
Y54
K3
4
S1
Riarmo
Verso PLC
K4
ESC
K3
K4
(2)
0V
5
(1)Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno.
(2)Spia di segnalazione ESPE disattivata.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Esempio di circuito di sicurezza che associa il modulo XPS AK in funzione di controllo di finecorsa e controllore
L (+)
F1
Protezione chiusa
6
S1
B1 S11
A1
7
S2
Ingresso
B
S12 S31
13
S32 S13 S14
23
33
41
K1/K2
Logica
XPS AK
Y74
Ingresso
B
Ingresso
A
K1
+
Y64
Fusibile (1)
K2
A2
8
B2 S21
S22
Ingresso
A
S33
14
S34
24
34
42
Y31
Y32
Y54
+24 V
K3
S3
Riarmo
5
K4
ESC
Ingressi 1
2
3
4
6
5
7
6
7
+24 V
A1
PLC
9
1
Uscite
2
3
4
5
K3
K3
10
N (–)
(1)Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
3/46
K4
K4
1
2
3
4
5
A2
XPS AK
Diagrammi funzionali
Funzione controllo finecorsa con riarmo automatico
Tensione
d’alimentazione
Apertura
protezione
Riarmo
Funzione controllo finecorsa con riarmo automatico con sorveglianza del tempo
di sincronizzazione
Tensione
d’alimentazione
2 finecorsa
°
1 finecorsa
Ingresso A S21-S22
Ingresso A S21-S22
Ingresso B S31-S32
Ingresso B S31-S32
Ingresso S13-S14 (NO)
Uscita 13-14/
23-24/33-34 (NO)
Uscita 41-42 (NC)
Ingresso S13-S14 (NO)
Uscita 13-14/
23-24/33-34 (NO)
Uscita 41-42 (NC)
Uscita (K1 + K2)
Y31-Y32
Uscita (Alim.)
Y31-Y54
Uscita (Ingresso A)
Y31-Y64
Uscita (Ingresso B)
Y31-Y74
Uscita (K1 + K2)
Y31-Y32
Uscita (Alim.)
Y31-Y54
Uscita (Ingresso A)
Y31-Y64
Uscita (Ingresso B)
Y31-Y74
Legenda 0
t=
1
Legenda 0
Funzione controllo arresto d’emergenza o controllo finecorsa
Tensione
d’alimentazione
Riarmo
1 finecorsa
°
Apertura protezione
Apertura protezione
°
Apertura
protezione
2 finecorsa
°
1 finecorsa
°
2 finecorsa
°
2
3
t=2s
1
t=4s
4
Funzione controllo barriere di sicurezza (ESPE) con uscite statiche
Arresto d’emergenza
o finecorsa attivato
1
Tensione
d’alimentazione
Riarmo
Barriere
DisattivateAttivate
Ingresso A S21-S22
Ingresso A S21-S22
Ingresso B OSSD1
(ESPE) S32
Ingresso OSSD2
(ESPE) S12
Pulsante riarmo
S33-S34 (NO)
Uscita 13-14/ 23-24/
33-34 (NO)
Uscita 41-42 (NC)
Ingresso B S31-S32
Pulsante riarmo
S33-S34 (NO)
Uscita 13-14/
23-24/33-34 (NO)
Uscita 41-42 (NC)
Uscita (K1 + K2)
Y31-Y32
Uscita (K1 + K2)
Y31-Y32
Uscita (Alim.)
Y31-Y54
Uscita (Ingr. A)
Y31-Y64
Uscita (Ingr. B)
Y31-Y74
Uscita (Alim.)
Y31-Y54
Uscita (Ingr. A)
Y31-Y64
Uscita (Ingresso
B) Y31-Y74
1
Legenda 0
Legenda 0
Funzione controllo tappeto o bordo sensibile con riarmo controllato
Tensione
Riarmo
Camminare
d’alimentazione sul tappetoLiberare
Riarmo
il tappeto
5
6
1
7
Descrizione dei LED
Camminare
sul tappeto
1
2
3
4
Ingresso S11-S12
Ingresso A S21-S22
8
Ingresso B S31-S32
Pulsante riarmo
S33-S34 (NO)
Uscita 13-14/
23-24/ 33-34 (NO)
Uscita 41-42 (NC)
1
2
3
4
Tensione d’alimentazione A1-A2, stato fusibile.
Ingresso S22 (A).
Ingresso S32 (B).
Stato K1/K2 (uscite di sicurezza NO chiuse).
9
Uscita (K1 + K2)
Y31-Y32
Uscita (Alim.)
Y31-Y54
Uscita (Ingr. A)
Y31-Y64
Uscita (Ingr. B)
Y31-Y74
Legenda 0
10
1
3/47
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche,
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS VC
riferimenti
Per controllo manopola di comando
ad azione mantenuta
Principio di funzionamento
1
Queste operazioni, per essere realizzabili, benchè spesso effettuate a velocità ridotta,
devono essere selezionate volontariamente da personale abilitato mediante selettori
con o senza chiave. Una volta effettuata la selezione, il sistema di comando azione
mantenuta si sostituisce temporaneamente alle misure di protezione utilizzate
normalmente all’interno della zona pericolosa. Attenzione: il sistema di comando
azione mantenuta da solo non può attivare i movimenti pericolosi della macchina, ma
è necessario un secondo comando volontario dell’operatore. Inoltre, al fine di garantire
la propria sicurezza, ogni persona presente all’interno della zona pericolosa deve
essere munita del proprio dispositivo di comando azione mantenuta.
2
3
Il sistema di comando azione mantenuta costituito da un comando azione mantenuta
XY2 AU e da un modulo di controllo XPS VC, consente al personale autorizzato di
effettuare operazioni di regolazione, programmazione o manutenzione in prossimità
delle zone pericolose delle macchine e in particolari condizioni.
Caratteristiche
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
Anni
%
Probabilità di un guasto periocoloso per ora (PFHd) 1/h
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
Tensione
V
(Ue) secondo
Limiti di tensione
24 V c
IEC 38
Assorbimento
W
Protezione degli ingressi del modulo
W
Resistenza massima di cablaggio RL
tra modulo e comando azione mantenuta
Tensione e corrente sull’organo
di comando
Uscite di
Riferimento del potenziale
sicurezza
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Numero e tipo delle uscite statiche
Potere d’interruzione in AC-15
VA
Potere d’interruzione in DC-13
Corrente termica max (Ithe)
A
Somma corrente termica max
A
Protezione delle uscite con fusibili
A
Corrente minima
mA
Tensione minima
V
Durata elettrica
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
Visualizzazione con LED
Temperatura ambiente
°C
Grado di protezione secondo IEC/EN 60529
Collegamento
Tipo
Morsetti
Morsettiera
Connessione 1 filo Senza terminale
Con terminale
Con terminale
Connessione 2 fili Senza terminale
Con terminale
Con terminale
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
4
5
6
7
8
9
XPS VC1132
XPS VC1132P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
50
> 99
1.3 x 10-8
EN/IEC 60204-1, EN 61326, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
24 c
- 20…+ 20%
< 2.5
Con fusibile elettronico interno
100
24 V/8 mA
Libero di potenziale
2 NO (morsetti 13-14, 23-24)
2
C300: spunto 1800, mantenimento: 180
24 V/1.5 A L/R = 50 ms
4.2
8.4
4 gG o 6 ad intervento rapido
10
17
Vedere pagina 3/12
< 20
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
3
Per funzionamento: - 10…+ 55, per immagazzinaggio - 25…+ 85
Morsetti: IP 20, involucro: IP 40
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili
Integrata
Separata estraibile
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile: 0.2…1.5 mm2
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per comando
ad azione mantenuta
10
Tipo
Numero
di morsettiera
di circuiti
di collegamento di sicurezza
Uscite
Alimentazione Riferimenti
statiche verso (V)
il controllore
Integrata
2 NO
2
24 c
XPS VC1132
0.250
Separata estraibile 2 NO
2
24 c
XPS VC1132P
0.250
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
XPS VC1132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
3/48
Peso
kg (*)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS VC
Per controllo manopola di comando
ad azione mantenuta
XPS VC
Schema di collegamento
+ 24 V
1
5
012
1
F1
K3
6
2
S1
ESC
A1
S12
S13
S11
K4
Y1
Y2
13
2
23
XPS VC
K1
Alimentazione A1/A2
Errore
Errore
K1/K2
Logica
S21
S23
Y34
Y44
14
24
4
3
A2
3
K2
K1/K2
4
Verso PLC
K3
K4
0V
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Diagramma funzionale del modulo XPS VC
Tensione
d’alimentazione
Manopola
posizione 1 verso 2
Manopola
posizione 0 verso 1
Manopola
posizione 2 verso 1
5
Manopola
posizione 1 verso 0
Manopola 1, 2
(S11-S13)
6
Manopola 5, 6
(S11-S12)
Manopola 3, 4
(S21-S23)
7
Anello di reazione
Uscita statica
Y44-A2 (K1/K2)
8
Uscita 13-14/23-24 (NO)
Legenda
1
0
Descrizione dei LED
1
2
3
9
Stato dei contatti
1 Tensione d’alimentazione A1-A2,
stato fusibile elettronico interno.
2 Segnalazione difetto.
3 Uscite di sicurezza chiuse.
0
1
2
Contatto chiuso
1-2
5-6
3-4
Contatto aperto
Contatto NC a manovra di apertura positiva.
0
1
2
10
1-2
5-6
3-4
7
8
3/49
Principio di funzionamento
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS BA,
XPS BCE, XPS BF
Per controllo posti di comando a due mani
Principio di funzionamento
I comandi a due mani trovano applicazione nella protezione delle mani.
Obbligano gli operatori a tenere le mani al di fuori della zona del movimento pericoloso.
1
L’impiego di un comando a due mani è una misura di protezione individuale e può
quindi proteggere un solo operatore. Nel caso di più operatori è necessario prevedere
un comando a due mani separato per ogni operatore.
I moduli di sicurezza XPS BA, BCE e BF per il controllo dei posti di comando a due
mani rispondono ai requisiti della norma europea EN 574/ISO 13851 per i posti di
comando a due mani.
2
Gli organi di comando devono essere progettati e disposti in modo tale da non poter
essere azionati impropriamente o resi facilmente inefficaci.
In funzione della rispettiva applicazione, è necessario rispondere ai requisiti delle
norme di tipo C specifiche per le macchine (potrebbe essere necessario prendere
in considerazione metodi aggiuntivi di protezione delle persone).
3
Per azionare il movimento pericoloso, i due organi di comando (pulsanti di comando
a due mani) devono essere azionati in un intervallo di tempo y 0.5 s (azionamento
sincrono). Al rilascio di uno solo dei due pulsanti durante il movimento pericoloso
l’ordine di comando viene annullato. La continuazione del movimento pericoloso è
possibile solo se i due pulsanti vengono riportati nella posizione iniziale ed azionati
nuovamente nell’intervallo di tempo determinato.
4
La distanza di sicurezza tra gli organi di comando e la zona pericolosa deve essere
sufficientemente grande da garantire che, durante il rilascio di un solo organo
di comando, la zona pericolosa non possa essere raggiunta prima della fine o
dell’arresto del movimento pericoloso.
5
6
7
8
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/51
3/50
Scelta, riferimenti:
pagina 3/52
Collegamenti:
pagina 3/54
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Caratteristiche
Moduli di sicurezza Preventa XPS BA, XPS BCE
Per controllo posti di comando a due mani
Caratteristiche
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
XPS BA
PL c/Categoria 1 secondo
EN/ISO 13849-1
Dati di affidabilità Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd) Anni
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
Probabilità di un guasto periocoloso per ora
(PFHd)
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
Tensione
Limiti di tensione
%
1/h
V
Frequenza
Assorbimento
Protezione degli ingressi del modulo
Ingressi
Tipo di comando a due mani
Secondo EN 574
Tempo di sincronizzazione
Tensione
Versione 24 V c
sull’organo
Versione 24 V a, 115 V, 230 V
di comando
Tensione e corrente minime
U min./I min. - versione 24 V c (20°C)
U min./I min. - versione 24 V a/115 V/230 V
(20°C)
Calcolo della resistenza di cablaggio RL (solo per XPS BCE)
tra i morsetti S11-S13, S21-S23
Hz
VA
s
V
V
W
XPS BCEppppP
XPS BCEppppC
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
160.8
37
–
> 99
7.1 x 10-7
3 x 10-8
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN 574 tipo III A/ISO 13851
UL, CSA, TÜV
24 z, 115 a, 230 a
- 20…+ 20% (24 V c),
- 20…+ 10% (24 V a)
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN 574 tipo III C/ISO 13851
UL, CSA, BG
24 c, 24 a, 115 a, 230 a
- 15…+ 10% (24 V c, 24 V a),
- 15…+ 15% (115 V a),
- 15…+ 10% (230 V a)
50/60
< 20 (potenza apparente)
Con fusibile elettronico interno
S1: 1 NC + NO, S2: 1 NC + NO
III A
Riferimento del potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Numero e tipo di circuiti ausiliari
Potere d’interruzione in AC-15
24
24
Tra i morsetti T11-T12, T11-T13
18 V/30 mA
18 V/30 mA
–
–
–
c
RL = Ue x 160-127
Un
a
Potere d’interruzione in DC-13
Corrente termica max (Ithe)
Protezione delle uscite con fusibili,
secondo IEC/EN 60947-5-1,
VDE 0660 parte 200
Corrente minima
Tensione minima
Durata elettrica
Tempo di risposta
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
Visualizzazione con LED
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
Morsetti
secondo IEC/EN 60529
Involucro
Collegamenti
Tipo
Morsetti
Morsettiera
Connessione 1 filo
Senza terminale
Con terminale
Con terminale
Connessione 2 fili
Senza terminale
Con terminale
Con terminale
VA
A
A
mA
V
ms
V
kV
°C
°C
3
III C
0.5 max
24
24
Libero di potenziale
1 NO (11-14)
1 NC (11-12)
C300: spunto 1800, mantenimento
180
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
5
4 gG o 6 ad intervento rapido
2
<4
RL = Ue x 160-135
Un
Uscite
1
4
Ue = tensione reale
applicata ai morsetti
A1-A2
Un = tensione nominale
d’alimentazione
2 NO (13-14, 23-24)
1 NC (31-32)
B300: spunto 3600, mantenimento 360
5
6
6
6 gG
10
17
Vedere pagina 3/12
< 25
< 50
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
2
3
- 10…+ 55
- 25…+ 55
- 25…+ 85
- 25…+ 75
IP 20
IP 40
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili Morsetti a molla
Integrata
Separata estraibile
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile:
0.14…2.5 mm2
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo
flessibile: 0.25…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile:
Cavo rigido o flessibile: –
0.14…0.75 mm2
0.2…1 mm2
–
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Doppio, con ghiera, cavo
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
flessibile: 0.5…1 mm2
3/51
7
8
9
10
Caratteristiche (segue)
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS BF
Per controllo posti di comando a due mani
Caratteristiche
1
2
Tipo di modulo
XPS BF1132
Categoria massima d’impiego
Anni
50.1
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
> 99
Probabilità di un guasto periocoloso per ora
(PFHd)
1/h
1.3 x 10-8
Dati di affidabilità Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
Conformità alle norme
EN 60204-1,
EN 60947-1,
EN 60947-5-1,
EN 574 tipo III C/ISO 13851
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
UL, CSA, TÜV
Tensione
V
Limiti di tensione
3
Assorbimento
W
Con fusibile elettronico interno
Ingressi
S1: 1 NC + NO, S2: 1 NC + NO
III C secondo EN 574
Tempo di sincronizzazione
s
0.5 max
Tensione sull’organo
di comando
V
24 V/8 mA
Uscite
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
2 NO (13-14, 23-24)
Numero e tipo di circuiti ausiliari
2 statici (tipo 24 V - 20 mA)
VA
C300: spunto 1800, mantenimento 180
A
4.2
Potere d’interruzione in DC-13
Corrente termica max (Ithe)
5
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
Somma corrente termica max
A
8.4
Protezione delle uscite con fusibili,
secondo IEC/EN 60947-5-1,
VDE 0660 parte 200
A
4 gG o 6 ad intervento rapido
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
Tempo di risposta
ms
< 20
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
°C
- 10…+ 55
°C
- 25…+ 85
Durata elettrica
Vedere pagina 3/12
Visualizzazione con LED
3
Temperatura di funzionamento
7
< 2.5
Protezione degli ingressi del modulo
Potere d’interruzione in AC-15
6
24 c
- 20…+ 20%
Tipo di comando a due mani
4
XPS BF1132P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
secondo IEC/EN 60529
Involucro
IP 40
Collegamento
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Integrata
Separata estraibile
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 25…2.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile:
0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con terminale
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Tipo
Connessione 1 filo
8
Connessione 2 fili
9
10
3/52
Morsetti
IP 20
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Scelta,
riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS BA,
XPS BCE, XPS BF
Per controllo posti di comando a due mani
Scelta
Requisiti della norma EN 574/
ISO 13851
La norma EN 574/ISO 13851 definisce la scelta
dei comandi a due mani in funzione della categoria
del sistema di comando.
La tabella qui di seguito riportata definisce i 3 tipi
di comandi a due mani secondo la norma
EN 574/ISO 13851.
Per ogni tipo di comando sono specificate le
caratteristiche di funzionamento e le esigenze minime.
Tipo I
Tipo II
Utilizzo delle due mani
(azione simultanea)
Collegamento tra i segnali di ingresso
e uscita
Arresto del segnale di uscita
Tipo III
A
B
1
C
2
Prevenzione contro le operazioni
accidentali
Inviolabilità
Segnale di uscita renizializzato
Azione sincrona (intervallo di tempo)
Impiego di componenti testati
(Categoria 1 secondo EN/ISO 13849-1)
Ridondanza con rilevamento di errore parziale
(Categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1)
Ridondanza + Watchdog
(Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1)
Posto di comando a due mani
XY2 SBpp
3
XPS
BApp
XPS BCE
XPS BF
XPS BCE
XPS BF
4
Conforme al requisito della norma EN 574/ISO 13851
Secondo la norma EN/ISO 13849-1
Riferimenti
Descrizione
Tipo secondo Collegamento
norma EN 574
Numero di
circuiti di
sicurezza
Uscite ausiliarie Alimentazione Riferimento
Moduli di sicurezza III A
per controllo
di posti di comando
a due mani
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
integrata
al modulo
1 NO
1 NC
a o 24 V c
XPS BA5120
0.200
III C
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
2 NO
1 NC relè
a e 24 V c
XPS BCE3110P
0.272
115 V a
XPS BCE3410P
0.322
230 V a
XPS BCE3710P
0.322
a e 24 V c
XPS BCE3110C
0.272
115 V a
XPS BCE3410C
0.322
230 V a
XPS BCE3710C
0.322
XPS BA5120
Morsetti a molla 2 NO
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
XPS BCEppppP
Peso
kg (*)
XPS BCEppppC
1 NC relè
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
integrata
al modulo
2 NO
2 statiche
24 V c
XPS BF1132
0.150
Morsetti a viti
imperdibili
Morsettiera
separata,
estraibile
dal modulo
2 NO
2 statiche
24 V c
XPS BF1132P
0.150
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
5
6
7
8
9
10
XPS BF1132
3/53
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS BA
Per controllo posti di comando a due mani
XPS BA
1
Modulo XPS BA associato ad un posto di comando a due mani
Tipo III A secondo EN 574
L1 (+)
F1
S1
S2
2
A1
T11
T11
T12
T13
+
–
T
11
K1
Logica
XPS BA
A2
3
12 14
Uscita di segnalazione
N (–)
Uscita di
sicurezza
Pulsanti S1 e S2. Non devono essere utilizzati per applicazioni (presse) che richiedono un modulo tipo III C (XPS BCE o XPS BF).
4
Diagramma funzionale del modulo XPS BA
Tensione
d’alimentazione
5
Comando a due mani
non attivato
Pulsante Pulsante
1
2
Comando
a due mani
attivato
Comando
a due mani
non attivato
Alimentazione A1-A2
Ingresso
T11-T12 (NC)
Ingresso
T11-T13 (NO)
Uscita di sicurezza 11-14 (NO)
6
Uscita di segnalazione 11-12
(NC)
Legenda 0
1
max 500 ms
max 25 ms
Tempo di risposta
Descrizione dei LED (XPS BA)
7
1
2
8
9
10
3/54
1 Tensione d’alimentazione A1-A2.
2 Stato 1 (uscite di sicurezza NO 11-14 chiuse).
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS BCE
Per controllo posti di comando a due mani
XPS BCE
Modulo XPS BCE associato ad un posto di comando a due mani
1
Tipo III C secondo EN 574/ISO 13851
a e 24 V c
2
Logica
3
S1, S2: Pulsanti posto di comando a due mani
ESC: Condizioni di avviamento esterne
(1) Calibro massimo dei fusibili: vedere caratteristiche tecniche.
115 a e 230 V
4
PE
L (+)
F1
K3
S1
ESC
S2
K4
t
S13 S12
S22 S23
A1
Y1
(1)
Y2
5
(1)
13
23
31
K1
K2
24 V
T
6
K2
XPS BCE
A2
K1
Logica
K1
S11 S21
K2
14
K3
N (-)
24
K4
32
S1, S2: Pulsanti posto di comando a due mani
ESC: Condizioni di avviamento esterne
(1) Calibro massimo dei fusibili: vedere caratteristiche tecniche.
7
8
9
10
3/55
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS BCE
Per controllo posti di comando a due mani
1
Diagramma funzionale del modulo XPS BCE
Comando a due mani non
Comando a due mani attivato
attivato
Pulsante Pulsante
1
2
Comando a due mani
disattivato
Pulsante a fungo S1 (NC)
2
Pulsante a fungo S1 (NO)
Pulsante a fungo S2 (NC)
Pulsante a fungo S2 (NO)
Anello di reazione Y1-Y2
3
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 31-32 (NC)
ts
Legenda
4
tr
1
0
ts, Tempo di sincronizzazione: 500 ms max
tr, Tempo di risposta: 50 ms.
Descrizione dei LED (XPS BCE)
1
2
3
5
6
7
8
9
10
3/56
1 Tensione d’alimentazione A1-A2.
2 Stato K1 (uscite di sicurezza NO chiuse).
3 Stato K2 (uscite di sicurezza NO chiuse).
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS BF
Per controllo posti di comando a due mani
XPS BF
Modulo XPS BF associato ad un posto di comando a due mani
1
F1
K3
S1
XY2 SB
A1
S11
S12
ESC
K4
S13
Y1
Y2
13
K1
K1
K1/K2
K1/K2
Errore
Logica
2
23
K2
3
K2
XPS BF
A2
S21
S22
S23
Y34
S2
XY2 SB
Y44
Verso PLC
14
K3
24
4
K4
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Y1-Y2: anello di reazione
5
Diagramma funzionale del modulo XPS BF
Comando a due mani non attivato
Comando a due mani attivato
Pulsante Pulsante
1
2
Comando a due mani
disattivato
Pulsante a fungo S1 (NC)
6
Pulsante a fungo S1 (NO)
Pulsante a fungo S2 (NC)
Pulsante a fungo S2 (NO)
Anello di reazione
7
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita statica Y34 (difetto)
Uscita statica Y44 (K1/K2)
T1 = 0.5 s max
Attivato
8
T2 = 0.02 s max
Disattivato
Legenda
9
Descrizione dei LED (XPS BF)
1
2
3
1 Tensione d’alimentazione A1-A2 (stato del fusibile).
2 Segnalazione difetto.
3 Stato K1-K2 (uscite di sicurezza NO chiuse).
10
3/57
Principio di funzionamento
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Modulo di sicurezza Preventa XPS LCM
per funzione “muting” con barriere di sicurezza
tipo 2 e tipo 4
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS LCM si utilizzano con barriere di sicurezza di tipo 4
secondo la norma EN/IEC 61496-1 per la realizzazione di un sistema di inibizione
della funzione “muting”. Questa funzione consente il passaggio automatico dei pezzi
da lavorare o dei pallet di carico all’interno della zona protetta attraverso il sistema di
protezione elettrosensibile (ESPE) senza interruzione del movimento di trasporto.
Oltre alla protezione elettrosensibile ed ai moduli di sicurezza XPS LCM, il sistema è
composto da 4 a 8 rilevatori di inibizione, da due segnalatori luminosi e da un
commutatore a chiave per resettare il sistema in caso di errore di sequenza.
1
2
Quando il sistema è attivato mediante comando di riarmo e la protezione non è
interrotta, il circuito principale viene chiuso dalle uscite di sicurezza dei moduli XPS
LCM (uscite di sicurezza statiche). Oltre alle uscite di sicurezza i moduli sono dotati
di uscite di segnalazione per messaggi verso il controllore programmabile. 5 o 14
LED ed un display di visualizzazione a 2 cifre posti sul fronte del modulo informano
l’operatore sullo stato del circuito di sicurezza.
3
Un’interruzione del campo di protezione controllato dal sistema di protezione
elettrosensibile provoca l’apertura immediata delle uscite di sicurezza; il controllore
riceve un comando di arresto e il LED posto sul fronte del modulo segnala il
cambiamento di stato dei circuiti di sicurezza. Lo stato “aperto” permane fino al
riavviamento mediante il pulsante Riarmo.
4
La funzione “muting” può essere attivata soltanto se si alimentano i dispositivi di
inibizione e se le uscite di sicurezza sono state precedentemente messe sotto
tensione. I dispositivi di inibizione devono essere azionati in un intervallo di tempo di
3 secondi perché venga autorizzata la funzione “muting”. Nel periodo in cui è attiva
la fase “muting” il trasporto di materiali attraverso il campo di protezione può
avvenire senza che le uscite di sicurezza vengano disattivate. Una persona non
sarebbe in grado di attivare i rilevatori di inibizione allo stesso modo e
provocherebbe l’arresto del sistema in caso di intrusione all’interno della zona
pericolosa. Quando la funzione “muting” è attiva, il modulo XPS LCM comanda
l’accensione di una spia luminosa di segnalazione dello stato “muting”. Qualsiasi
errore a livello della spia (cortocircuito, circuito aperto) viene rilevato
istantaneamente con conseguente disattivazione della funzione “muting”. La spia si
accende solo quando viene generato un segnale di “muting” indicando l’inibizione
della funzione di protezione.
5
6
Segnalazione "muting"
Zona
pericolosa
ESPE (Barriera)
Ingresso carrello
m
7
Carrello
di trasporto
8
A
B
C
D
Carrello
di trasporto
dM
ESPE: dispositivo di protezione elettrosensibile (barriera di sicurezza).
A, B, D, C: fotocellule "muting" .
m: lunghezza del carrello e dM = distanza tra A, B e D, C.
Condizioni da rispettare per la funzione “muting”
b Le fotocellule “muting” devono essere a sbarramento XUB 0BPSNL2 +
XUB 0BKSNL2T, a riflessione polarizzata XUB 0BPSNL2 + XUC Z50 o finecorsa
meccanici dotati di contatti.
b dM ≤ m per ottenere una validazione continuata della funzione “muting" .
b Evitare l’intrusione di persone durante la fase “muting”. Tale fase viene segnalata
dalle spia luminosa collegata sull’uscita di segnalazione “muting” del modulo
XPS LCM.
b Un carrello di trasporto materiali deve generare il segnale “muting” prima di
entrare all’interno del campo di protezione e disattivarlo nel momento in cui libera
nuovamente la zona controllata dalle fotocellule del campo di protezione.
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/59
3/58
Riferimenti:
pagina 3/60
Dimensioni d'ingombro:
pagina 3/61
Schemi:
pagine da 3/62 a 3/65
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Modulo di sicurezza Preventa XPS LCM
per funzione “muting” con barriere di sicurezza
tipo 2 e tipo 4
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS LCM1150
Categoria massima d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN/IEC 61496-1,
EN/IEC 61496-2,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
Temperatura ambiente
1
2
UL, CSA, TÜV
Per funzionamento
°C
0…+ 55
Per immagazzinaggio
°C
- 25…+ 75
Grado di protezione
secondo IEC 529
Morsetti
IP 20
Involucro
IP 20
Alimentazione
Tensione
3
V
24 c
Consumo massimo
W
< 150
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 e 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 e 2)
Limiti di tensione
- 10…+ 10%
Numero di barriere controllate
Da 1 a 2 coppie emettitore-ricevitore
Ingressi per fotocellule “muting”
- numero d’ingressi da controllare
4
Da 2 a 4 per funzione "muting"
- tensione d’alimentazione delle fotocellule
V
24
- corrente di uscita di ciascuna fotocellula
mA
< 20
Tempo di sincronizzazione delle fotocellule "muting"
s
3 o illimitato
Durata massima "muting"
min
2 o illimitato
A
–
Tipo di fotocellule "muting"
5
A sbarramento, a riflessione polarizzata o fotocellule con contatti a secco
Uscite di sicurezza
- numero e tipo
- corrente termica max (Ithe)
2 PNP (morsetti 1 e 2), 0.625 A a 24 V
1 uscita
2 uscite
A
2 x 0.108
3 uscite
A
–
3 contatti
A
–
mA
24 V/500
Uscite ausiliarie
1 PNP (morsetto 5) + 1 NPN (morsetto 6)
- potere d’interruzione uscite statiche PNP
- potere d’interruzione uscite statiche NPN
mA
24 V/100
Potenza spia "muting"
W
Da 1 a 7 max
Tempo di risposta su cambiamento di stato dell’ingresso
ms
1
Segnalazione
Collegamento
Connessione 1 filo
Connessione 2 fili
6
7
14 LED più display di visualizzazione a 2 cifre
Tipo
Morsetti a viti imperdibili, morsettiera separata, estraibile
Senza terminale
Cavo rigido: 4 mm2
Senza terminale
Cavo flessibile: 0.14...1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.14…1.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido: 0.14...1.5 mm2
Senza terminale
Cavo flessibile: 0.14..0.7.5 mm2
8
9
10
3/59
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Descrizione,
riferimenti
Modulo di sicurezza Preventa XPS LCM
per funzione “muting” con barriere di sicurezza
tipo 2 e tipo 4
Descrizione
1
XPS LCM1150
Per l’aiuto alla diagnostica, i moduli presentano sul fronte14 LED e un display
di visualizzazione a 2 cifre che informano sullo stato del circuito di controllo.
MPCE/EDM
RUN
Interlock
OSSD 2A
OSSD 2B
S-2A
Preventa
S-2B
S-2C
S-2D
OSSD 1A
OSSD 1B
S-1A
S-1B
S-1C
S-1D
2
Stop
XPS LCM1150
Display
di visualizzazione
a 2 cifre
3
Riferimenti
Modulo di sicurezza
Descrizione
4
Tipo di
Numero di Uscite
morsettiera di circuiti di ausiliarie
collegamento sicurezza
Modulo
Separata
di sicurezza estraibile
per funzione
“muting”
5
2 PNP
Alimentaz.
1 PNP + 1 NPN 24 V c
Riferimento
Peso
XPS LCM1150
kg (*)
0.660
Elementi sciolti
Descrizione
XPS LCM1150
Potenza
W
5
7
8
9
10
3/60
Peso
kg (*)
0.012
Spia di segnalazione
XSZ CM01
funzione "muting"
Lampadine di ricambio
Da 1 a 7
XSZ CM02
0.016
per spia di segnalazione
funzione “muting”
comprendente una
confezione da 10 lampadine
di ricambio
e un utensile per
montaggio/rimozione
XBF X13
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per
i gruppi di cifre).
6
Presentazione:
pagina 3/58
Riferimento
Caratteristiche:
pagina 3/59
Dimensioni d'ingombro:
pagina 3/61
Schemi:
pagine da 3/62 a 3/65
Dimensioni d’ingombro
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Modulo di sicurezza Preventa XPS LCM
per funzione “muting” con barriere di sicurezza
tipo 2 e tipo 4
Dimensioni d’ingombro
XPS LCM1150
1
Vista da dietro
100
110
61.2
75
85.6
Montaggio su guida 35 mm
85
2
(1)
3
(1) 2 asole Ø 4 x 5.7.
11
Spia di segnalazione funzione "muting" XSZ CM01
31
44
4
(1)
5
(1)Connettore Faston 4.7.
6
7
8
9
10
3/61
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Modulo di sicurezza Preventa XPS LCM
per funzione “muting” con barriere di sicurezza
tipo 2 e tipo 4
Collegamento attraverso il modulo di sicurezza XPS LCM1150
0V
24 V
Aux PNP
0V
2
1
OSSDA
Aux NPN
3
OSSDB
M-Lamp 1
OSSD 2A
OSSD 2B
S-2A
Canale
2 ingressi
4
EDM/MPCE Mon
M-Lamp 2
Uscite
S-2B
S-1A
S-1B
Alimentazione
dedicata
S-1C
Canale
1 ingresso
S-1D
3
Ingressi
S-2C
Alimentazione
ABL8RPS
Mu-Aux
5
Marcia
6
Mu-Arm
7
L
(1)
K2
8
S-2D
N
K1
(1)
K1
17 16 15 14 13 12 11 10 9
0V
F1
Mu-en-hi
2
Spia «muting"
XUS LB/LDM
Mu-en-lo
L
OSSD 1A
N
K2
Spia "muting"
XUS LB/LDM
Marcia
(2)
OSSD 1B
1
Esempio: configurazione con barriere di sicurezza XUS LB/LDM
Uscite
XPS LCM1150
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
4
Ricevitore XUS LB/LDM
BN
BU
+
MTS
0V
BN
BU
+
BN
BU
+
BK A
BK A
BN
BU
+
BN
BU
+
–
BK A
OG
Fotocellula C
PNP
funzione buio
BN
Fotocellula D
PNP
funzione chiaro
BN
BU
+
BK A
BN
BU
+
–
BK A
OG
9
BU
3/62
Caratteristiche:
pagina 3/59
Riferimenti:
pagina 3/60
+
–
BK A
(1)Soppressore d’archi.
(2)Selettore di attivazione/disattivazione dell’inibizione.
Presentazione:
pagina 3/58
Fotocellula C ’
PNP
funzione buio
–
OG
BK A
Fotocellula B’
PNP
funzione chiaro
–
OG
8
OG
Fotocellula B
PNP
funzione chiaro
–
Fotocellula A ’
PNP
funzione buio
–
OG
7
OG
Fotocellula A
PNP
funzione buio
–
BK A
10
Emettitore XUS LB/LDM
OG
6
OSSD1
Aux.
OSSD2
Marcia
EDM/MPCE
0V
5
Dimensioni d'ingombro:
pagina 3/61
Fotocellula D ’
PNP
funzione chiaro
Collegamento attraverso il modulo di sicurezza XPS LCM1150
Esempio: configurazione con barriere di sicurezza XUS LP e XUS LN
1
Spia
"muting"
(XUS LN)
ABL 8RPS
Ingressi
Canale
1 ingresso
2
Aux PNP
Aux NPN
M-Lamp 1
Mu-Aux
Spia
"muting"
(XUS LP)
M-Lamp 2
Marcia
Mu-en-hi
Mu-en-lo
Alimentazione
Mu-Arm
Marcia
(2)
Uscite
Canale
2 ingressi
Uscite
3
Alimentazione
dedicata
Ricevitore
XUS LPZ
Emettitore
Ricevitore
XUS LPB
5
Marcia
MTS return
Marcia
4
Emettitore
XUS LPZ
Fotocellula A
PNP
funzione buio
Emettitore
XUS LN
Emettitore
XUS LN
6
Fotocellula A ’
PNP
funzione buio
7
Fotocellula B
PNP
funzione chiaro
Fotocellula B’
PNP
funzione chiaro
8
(1)Soppressore d’archi.
(2)Selettore di attivazione/disattivazione dell’inibizione.
Fotocellula C
PNP
funzione buio
Fotocellula C ’
PNP
funzione buio
Fotocellula D
PNP
funzione chiaro
Fotocellula D ’
PNP
funzione chiaro
9
10
(3)Quando il modulo XPS LCM1150 viene utilizzato con una barriera di tipo 2
(esempio: XUS LN), l’intero sistema di protezione viene declassato in categoria 2.
3/63
Diagrammi funzionali
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Modulo di sicurezza Preventa XPS LCM
per funzione “muting” con barriere di sicurezza
tipo 2 e tipo 4
Diagramma funzionale del modulo di sicurezza XPS LCM1150
1
Modo di “blocco dell’avviamento/riavviamento” con 2 fotocellule
Alimentazione
Configurazione del modulo
Inibizione < 10 mm
t<3s
1 barriera di
sicurezza
interrotta
1 barriera di
sicurezza
interrotta
t<3s
t < 1 ms
Modulo in allarme
2
Mu-en-hi (12)
Ingressi
Mu-en-Io (13)
Riarmo (11) (1)
3
S-1A (21)
Ingressi
canale 1
4
S-1B (20)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lampada 1 (7)
5
Uscite
segnalazione
muting
Mu-ausiliaria (9)
Mu-allarme (10)
EDM/MPCE (3)
6
OSSD A (1)
OSSD B (2)
Uscite
7
8
Ausiliaria
Ausiliaria PNP (5)
Allarme
Ausiliaria
Ausiliaria NPN (6)
Allarme
Legenda 0
1
(1)Premere il pulsante riarmo.
9
10
Presentazione:
pagina 3/58
3/64
Caratteristiche:
pagina 3/59
Riferimenti:
pagina 3/60
Dimensioni d'ingombro:
pagina 3/61
t < 1 ms
Diagramma funzionale del modulo di sicurezza XPS LCM1150
"Modo di “blocco dell’avviamento/riavviamento” con 4 fotocellule
Configurazione del modulo
1
Inibizione < 10 mm
Alimentazione
1 barriera di
sicurezza
interrotta
1 barriera di
sicurezza
interrotta
t<3s
t<3s
t < 1 ms
Modulo in allarme
2
Mu-en-hi (12)
Ingressi
Mu-en-Io (13)
Riarmo (11) (1)
3
S-1A (21)
S-1B (20)
S-1C (19)
Ingressi
canale 1
4
S-1D (18)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
5
M-lamp 1 (7)
Uscite
segnalazione
muting
Mu-ausiliaria (9)
Mu-allarme (10)
6
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
OSSD B (2)
Uscite
Ausiliaria
7
Ausiliaria PNP (5)
Allarme
Ausiliaria
Ausiliaria NPN (6)
Allarme
Legenda 0
8
1
(1)Premere il pulsante riarmo.
9
10
3/65
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS ECME, XPS ECP
Per estensione del numero dei contatti di sicurezza
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS ECME e XPS ECP, per estensione del numero dei contatti
di sicurezza, sono elementi da aggiungere ai moduli di sicurezza Preventa XPS
versioni base (arresto d’emergenza, finecorsa, comandi a due mani, ecc...).
Consentono di aumentare il numero di contatti delle uscite di sicurezza dei moduli
di base.
1
2
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS ECMEppppP
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
3
Tempo medio di un guasto pericoloso
(MTTFd)
Anni
4
5
8
100
346.2
%
60…90
0…99
1/h
2 x 10 -7
7.51 x 10 -9
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
V
Tensione
Limiti di tensione
UL, CSA, BG
UL, CSA, TÜV
a e 24 c
a e 24 c, 115 a, 230 a
- 15…+ 10%
- 20…+ 10% (24 V a),
- 20…+ 20% (24 V c),
- 15…+ 15% (115 V a),
- 15…+ 10% (230 V a)
Frequenza
Hz
50/60
24 V
VA
<5
<5
115 V/230 V
VA
–
<6
Protezione degli ingressi del modulo
Con fusibile elettronico interno
Uscite
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
4 NO (13-14, 23-24, 33-34, 43-44)
8 NO (13-14, 23-24, 33-34, 43-44,
53-54, 63-64, 73-74, 83-84)
2 NC (51-52, 61-62)
1 NC (91-92) + 1 statico
Numero e tipo di circuiti ausiliari
6
7
PL e/Categoria 4 secondo
EN/ISO 13849-1
SILCL 3 secondo
EN/IEC 62061 (se collegato
al modulo appropriato)
Probabilità di un guasto periocoloso
per ora (PFHd)
Omologazione dei prodotti
Assorbimento
XPS ECPpppp
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
Conformità alle norme
Alimentazione
XPS ECMEppppC
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
(se collegato al modulo appropriato)
Potere d’interruzione in AC-15
VA
Potere d’interruzione in DC-13
B300: spunto 3600, mantenimento 360
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
Potere d’interruzione delle uscite statiche
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
Corrente termica max (Ithe)
A
6
Somma corrente termica max
A
12
Protezione delle uscite con fusibili
A
6 gG
30
Corrente minima (contatto libero di potenziale) mA
10 (secondo EN/IEC 60947-5-1, VDE 0660 parte 200)
Tensione minima (contatto libero di potenziale) V
17
Durata elettrica
Vedere pagina 3/12
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
< 20
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
2
3
Temperatura di funzionamento
°C
- 25…+ 55
- 10…+ 55
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 75
- 25…+ 85
Visualizzazione con LED
Grado di protezione
secondo IEC 60529
Involucro
Collegamento
Tipo
9
Morsetti
IP 20
Connessione 1 filo
Connessione 2 fili
10
Riferimenti:
pagina 3/67
3/66
IP 40
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Separata estraibile
Morsetti a molla
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm 2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm
Morsetti a viti imperdibili
Integrata
1 x 4 mm 2
2
2 x 2.5 mm 2
Con ghiera, cavo
flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo
flessibile: 0.25…2.5 mm2
–
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile:
0.2…1 mm 2
–
–
Con terminale
Senza ghiera, cavo
flessibile: 0.25…1 mm 2
–
–
Doppio, con ghiera, cavo
flessibile: 0.5…1.5 mm2
Doppio, con ghiera, cavo
flessibile: 0.5…1 mm2
–
Collegamenti:
pagina 3/68
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS ECME, XPS ECP
Per estensione del numero dei contatti di sicurezza
Riferimenti
Descrizione
XPS ECME5131P
Moduli
di sicurezza
per estensione
del numero
dei contatti
di sicurezza,
da utilizzare
con i moduli
di sicurezza
Preventa XPS
versioni base
Numero Uscite
di circuiti ausiliarie
di sicurezza
4
2
Uscite
Alimentazione Collegamento
statiche
verso
controllore
–
a e 24 V c
Riferimento
Morsetti a viti
XPS ECME5131P
imperdibili
Morsettiera separata,
estraibile dal modulo
Peso
kg (*)
1
0.270
2
a e 24 V c
Morsetti a molla
XPS ECME5131C
Morsettiera separata,
estraibile dal modulo
0.270
3
8
1
1
a e 24 V c
Morsetti a viti
XPS ECP5131
imperdibili
Morsettiera integrata
al modulo
0.550
4
XPS ECME5131C
115 V a
Morsetti a viti
XPS ECP3431
imperdibili
Morsettiera integrata
al modulo
0.650
5
230 V a
Morsetti a viti
XPS ECP3731
imperdibili
Morsettiera integrata
al modulo
0.650
6
XPS ECPpppp
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
7
8
9
10
3/67
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS ECME
Per estensione del numero dei contatti di sicurezza
XPS ECME
1
Schema di collegamento
L (+)
z 24 V
F1
13
XPS
Modulo di base
2
14
Y2
A1
Y1
Y1
13
23
33
43
51
61
Y2
14
24
34
44
52
62
XPS ECME
3
K1
K2
A2
4
4 uscite
di sicurezza,
libere
di potenziale
N (–)
2 uscite
di segnalazione,
libere
di potenziale
Diagramma funzionale
Modulo di base
attivato
5
Relè K1/K2 attivato
Relè K1/K2
Anello di reazione Y1-Y2
Uscita 13-14 (NO)
6
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
Uscita 43-44 (NO)
Uscita di segnalazione
51-52 (NC)
Uscita di segnalazione
61-62 (NC)
7
Modulo di base A1/A2
Fusibile
Legenda
8
9
10
3/68
0
1
Modulo di base
disattivato
Relè K1/K2 disattivato
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS ECP
Per estensione del numero dei contatti di sicurezza
XPS ECP
Schema di collegamento
L (+)
1
F1
13
23
XPS
2
Modulo di base
14
24
K1
B1
Y2
Y1
(1)
A1
U1
K2
U2
Y1
13
23
33
43
53
63
73
83
91
Y03
3
XPS ECP
T –
+
K1
115 V
230 V
A2
A1/A2
K1
K2
K2
Fusibile
(2)
PE
Y2
14
24
34
44
54
64
74
84
92
4
Y04
Verso PLC
Uscite di sicurezza
N (–)
Uscita di
segnalazione
(1)In caso di installazione dei moduli base e dei moduli di estensione contatti in quadri elettrici diversi, utilizzare cavi differenti tra i morsetti U1-13 e U1-23.
(2)Stato di funzionamento del fusibile elettronico interno.
5
Diagramma funzionale
Tensione
d’alimentazione
Chiusura
canale 1
Chiusura
canale 2
Apertura
canale 1
Apertura
canale 2
6
Ingresso A (U1-K1)
Ingresso B (U2-K2)
Anello di reazione
Y1-Y2
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 23-24 (NO)
Uscita 33-34 (NO)
7
Uscita 43-44 (NO)
Uscita 53-54 (NO)
Uscita 63-64 (NO)
Uscita 73-74 (NO)
Uscita 83-84 (NO)
Uscita di segnalazione
91-92 (NC)
Uscita statica
A1/A2 (fusibile)
Legenda 0
8
1
9
10
3/69
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS TSA, XPS TSW
Per temporizzazioni di sicurezza
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza XPS TSA e XPS TSW si utilizzano nelle applicazioni che richiedono
temporizzazioni di sicurezza:
b moduli XPS TSA nelle applicazioni con interblocco su macchine ad inerzia
(sblocco delle protezioni allo scadere della temporizzazione di sicurezza),
b moduli XPS TSW nelle applicazioni con contatto di passaggio di sicurezza
(contatto di messa in cortocircuito in associazione con i moduli XPS VNE
per il rilevamento di velocità nulla, il controllo delle elettrovalvole, ecc…).
La temporizzazione dei circuiti di sicurezza può essere regolata su 16 valori
predeterminati mediante 2 selettori posizionati sul fronte dei moduli.
1
2
3
Per l’aiuto alla diagnostica i moduli sono dotati di LED che informano sullo stato
del circuito di controllo e di 2 uscite statiche per l’invio di messaggi al controllore
programmabile.
La morsettiera di collegamento estraibile consente inoltre di ottimizzare le operazioni
di manutenzione delle macchine.
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS TSA
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
4
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Anni
126
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
60…90
Probabilità di un guasto periocoloso 1/h
per ora (PFHd)
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
V
Tensione
Limiti di tensione
5
Assorbimento
a e 24 c, 115 a, 230 a
- 15…+ 15% (24 V c)
- 20…+ 10% (24 V a)
- 15…+ 15% (115 V)
- 15…+ 10% (230 V)
Frequenza
Hz
50/60
24 c
VA
< 2.3
24 V a
< 4.3
115 a
< 6.5
230 V a
< 5.5
Protezione degli ingressi del modulo
Con fusibile elettronico interno
Tempo di ritardo
s
1…31 (16 posizioni)
–
Durata dell’impulso
s
–
0.1…3.1 (16 posizioni)
Uscite
7
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
1 NO (17-18) + 2 NC (25-26, 35-36)
Numero e tipo di circuiti ausiliari
Potere d’interruzione in AC-15
2 statici (Y53-Y54, Y63-Y64)
VA
C300: spunto 1800, mantenimento 180
Potere d’interruzione in DC-13
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
Potere d’interruzione delle uscite
statiche
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
Corrente termica max (Ithe)
A
Protezione delle uscite con fusibili
A
4 gG (gl) o 6 ad intervento rapido, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
°C
- 10…+ 55
°C
- 25…+ 85
8
Durata elettrica
9
1.3 x 10-7
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
6
XPS TSW
PL d/Categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 2 secondo EN/IEC 62061
6
Vedere pagina 3/12
Visualizzazione con LED
4
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
secondo IEC/EN 60529
Morsetti
IP 20
Involucro
IP 40
10
Riferimenti:
pagina 3/71
3/70
Collegamenti:
pagina 3/71
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti,
collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS TSA, XPS TSW
Per temporizzazioni di sicurezza
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS TSA
Collegamento
Tipo
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Separata estraibile
Connessione 1 filo Senza terminale
Connessione 2 fili
XPS TSW
Morsetti
1
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile: 0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con terminale
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
2
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per applicazioni
con interblocco su macchine
a inerzia
Numero di circuiti
di sicurezza
1 ritardata
Numero di uscite
ausiliarie
2 NC + 2 statiche
verso il controllore
Alimentazione
Riferimento
a e 24 V c
XPS TSA5142P
Peso
kg (*)
0.250
115 V a
XPS TSA3442P
0.360
230 V a
XPS TSA3742P
0.360
a e 24 V c
XPS TSW5142P
0.250
115 V a
XPS TSW3442P
0.360
230 V a
XPS TSW3742P
0.360
3
4
XPS TSAppppP
Moduli di sicurezza
per applicazioni
con contatto
di passaggio di sicurezza
XPS TSWppppP
1 ad impulso
2 NC + 2 statiche
verso il controllore
5
6
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
Collegamenti
XPS TSA
7
Applicazione sblocco ritardato di una protezione
L1
L2
L3
L1 (+)
L1
L2
L3
L1 (+)
F1
FM2
Protezione chiusa
KM1
Y1
95
97
96
98
25
35
8
22
Logica
1
+
T
17
S1
XPS TSA
KM1
Y2
21
A1
2
K1
51
FM1
Y1
52
FM2
Y53
Y54
Y64
9
18
26
22
36
S3
14
PE
W
V
U
KM1
Verso PLC
M
KM1
3
N( )
13
PE
S2
13
A2
F OK
S4
H1
10
14
PE
V
W
K1/K2
21
K2
PE
U
PE
Y1
N( )
3/71
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS TSA
Per temporizzazioni di sicurezza
XPS TSA
1
Schema di collegamento
2
Logica
3
Verso PLC
4
(1)Segnale da ritardare.
(2)Uscite dei relè liberi di potenziale relè con temporizzazione allo spunto.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
5
Diagramma funzionale del modulo XPS TSA
Tensione
d’alimentazione
attivata
Ingresso A1-A2
6
Tensione
d’alimentazione
disattivata
Tensione
d’alimentazione
attivata
Tensione
d’alimentazione
disattivata
te
Tensione
d’alimentazione
disattivata
te
Ingresso Y1-Y2
Uscita 17-18 (NO)
Uscita 25-26 (NC)
Uscita 35-36 (NC)
7
Uscita di segnalazione
Y53-Y54
Uscita di segnalazione
Y53-Y64
tv = 1...31 s
tv = 1...31 s
tv
8
Nessun avviamento,
Y1-Y2 aperto
Legenda 0
1
te: tempo di alimentazione
tv: tempo di ritardo
Descrizione dei LED (XPS TSA, XPA TSW)
9
1
2
3
4
1
2
3
4
10
3/72
Tensione d’alimentazione A1-A2 (stato del fusibile).
Uscita di sicurezza chiusa.
Stato anello di reazione Y1-Y2.
Funzione temporale attiva.
Nessun avviamento,
te < tv
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS TSW
Per temporizzazioni di sicurezza
XPS TSW
Applicazione sblocco protezione mediante rilevamento velocità nulla
L1
L2
L3
L1 (+)
L1
L2
L3
L1 (+)
FM2
1
21
Protezione chiusa
2
13
51 22
5
3
1
S1
S4
14
FM1
Y1
52
S2
KM1
14
S4
14
S3
A1
13
13
98
96
FM2
22
97
95
21
6
4
2
4
Y1
13
W
PE
Y33/Y43
1
+
T
XPS VNE
14
22
Y34
Y44
A2
PE
Y53
KM1
M
L1 (+)
F1
Tensione
d’alimentazione
attivata
13
KM1
14
ESC
Y1
XPS TSW
Y2
18
26
36
5
17
25
35
Tensione
d’alimentazione
disattivata Tensione
6
Tensione
d’alimentazione
disattivata
d’alimentazione attivata
Ingresso A1-A2
7
Ingresso Y1-Y2
Logica
1
T
2
K1
Uscita 17-18 (NO)
Uscita 25-26 (NC)
K2
K1/K2
A2
Y64
Diagramma funzionale del modulo XPS TSW
L1 (+)
A1
Y54
Verso PLC
Schema di collegamento
3
4
F OK
Y1
3
(1)
35
K2
K1/K2
A2
25
K1
2
A1/A2
PE
V
V
U
W
PE
U
PE
21
17
XPS TSW
KM1
F0
A1 Z1 Z2 Z3
Y2
PE
Y53
Y54
Uscita 35-36 (NC)
F OK
Y64
Verso PLC
18
26
36
8
Uscita di
segnalazione
Y53-Y54
Uscita di
segnalazione
Y53-Y64
tw
te
tw
(2)
Legenda 0
1
Nessun avviamento,
Y1-Y2 aperto
9
te: tempo di alimentazione
tw: durata dell’impulso
(1)Segnale di comando.
(2)Uscite dei relè liberi di potenziale con temporizzazione ad impulso.
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Descrizione dei LED: vedere pagina 3/72.
10
3/73
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS DMB, XPS DME
Per controllo interruttori magnetici codificati
Principio di funzionamento
1
I moduli di sicurezza XPS DMB e XPS DME sono dedicati al controllo degli
interruttori di sicurezza magnetici codificati. Integrano due uscite di sicurezza e due
uscite statiche per invio dei messaggi verso il controllore programmabile.
Conformi al livello di prestazione PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1,
i moduli XPS DMB sono in grado di controllare due rilevatori indipendenti e i moduli
XPS DME possono controllare fino a sei rilevatori indipendenti.
2
Per il controllo di un maggior numero di interruttori magnetici da parte dei moduli
di sicurezza, è sufficiente mettere in serie gli interruttori sempre conformemente ai
requisiti del livello di prestazione PL d/Categoria 3 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
3
I moduli di sicurezza XPS DMpppppP sono dotati di morsettiere estraibili che
consentono l’ottimizzazione delle operazioni di manutenzione sulle macchine.
Per l’aiuto alla diagnostica i moduli presentano sul fronte di LED che informano sullo
stato del circuito di controllo.
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS DMB1132
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
4
Anni
83.1
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
> 99
> 99
3.92 x 10-9
3.97 x 10-9
Probabilità di un guasto periocoloso per ora 1/h
(PFHd)
Conformità alle norme
Alimentazione (Ue) Tensione
secondo IEC 38
Limiti di tensione
24 V c
24 c
- 20…+ 20%
W
Protezione degli ingressi del modulo
< 2.5
< 3.5
Con fusibile elettronico interno
W
Resistenza massima di cablaggio RL
tra il modulo e gli interruttori magnetici codificati
100
28 V/8 mA
Tempo di sincronizzazione
tra gli ingressi degli interruttori magnetici
s
Uscite di sicurezza Riferimento del potenziale
< 0.5
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
2 NO
Numero e tipo delle uscite statiche
Potere d’interruzione in AC-15
2
VA
Potere d’interruzione in DC-13
C300: spunto 1800, mantenimento: 180
24 V/1.5 A, L/R = 50 ms
Corrente termica max (Ithe)
A
6
Somma corrente termica max
A
12
Protezione delle uscite con fusibili
A
4 gG o 6 ad intervento rapido
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
Durata elettrica
8
82.4
UL, CSA, TÜV
V
Assorbimento
7
XPS DME1132P
EN/IEC 60204-1, EN 1088/ISO 14119, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 60947-5-3
Tensione e corrente sull’organo di comando
6
XPS DME1132
Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
Omologazione dei prodotti
5
XPS DMB1132P
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Vedere pagina 3/12
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
< 20
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Visualizzazione con LED
Temperatura
ambiente
3
Per funzionamento
°C
Per immagazzinaggio
°C
Grado di protezione secondo EN/IEC 60529
Collegamento
9
Tipo
Connessione 1 filo
Connessione 2 fili
10
3/74
15
- 10…+ 55
- 25…+ 85
Morsetti: IP 20, involucro: IP 40
Morsetti
Morsetti a viti imperdibili
Morsettiera
Integrata
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido o flessibile:
0.14…2.5 mm2
0.2…2.5 mm2
0.14…2.5 mm2
0.14…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo
Con ghiera, cavo
Con ghiera, cavo
Con ghiera, cavo
flessibile: 0.25…1.5 mm2 flessibile: 0.25…2.5 mm2 flessibile: 0.25…1.5 mm2 flessibile: 0.25…2.5 mm2
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido: 0.2…1 mm2,
Cavo rigido o flessibile: Cavo rigido: 0.2…1 mm2,
0.14…0.75 mm2
cavo flessibile: 0.2…1.5 mm2 0.14…0.75 mm2
cavo flessibile: 0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Con terminale
Con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
Separata estraibile
Integrata
Separata estraibile
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS DMB, XPS DME
Per controllo interruttori magnetici codificati
Riferimenti
Descrizione
Tipo
di morsettiera
di collegamento
Numero
Uscite statiche
di circuiti
verso
di sicurezza controllore
Alimentazione Riferimento
V
XPS DMB1132
Peso (*)
kg
Modulo di sicurezza
per controllo
di 2 interruttori magnetici
codificati
Integrata
al modulo
Modulo di sicurezza
per controllo
di 6 interruttori magnetici
codificati
Integrata
al modulo
Modulo di sicurezza
per controllo
di 2 interruttori magnetici
codificati
Separata,
estraibile
dal modulo
2 NO
2
24 c
XPS DMB1132P
0.250
Modulo di sicurezza
per controllo
di 6 interruttori magnetici
codificati
Separata,
estraibile
dal modulo
2 NO
2
24 c
XPS DME1132P
0.300
2 NO
2
24 c
XPS DMB1132
1
0.250
2
2 NO
2
24 c
XPS DME1132
0.300
3
XPS DME1132
4
5
6
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
7
8
9
10
Collegamenti:
pagina 3/76
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
3/75
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS DMB, XPS DME
Per controllo interruttori magnetici codificati
XPS DMB
1
Collegamento di categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1. Esempio con contatto NC + NO (NC scalato) . Esempio con contatto tripolare NC + NC + NO,
vedere pagina 4/62
+ 24 V
F1
Protezione 1 chiusa
S11
BU
A1
BK
WH
2
BN+
XCS DM
S1
S12
S13
Riarmo
S3
K3
ESC
K4
Y1
Y2
3
Errore
14
24
K1/K2
Logica
K2
K1/K2
4
A2
S21
S22
BK
BU
WH
BN+
5
S23
Y34
Y44
XCS DM
S2
Verso PLC
K3
2 uscite statiche
Canale 1
Canale 2
Uscite di sicurezza
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Collegamento di categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1. Esempio con 3 interruttori con contatto bipolare NC + NO (NC scalato)
BK
BU
WH
BN+
XCS DM
S1.1
XCS DM
BK
8
BU
WH
S1.2
BN+
7
S1.3
WH
BN+
BU
XCS DM
BK
9
S11
S12
S13
S21
S22
S23
Ingresso: S11, S12, S13 o S21, S22, S23.
Ingresso non utilizzato: messa in cortocircuito dei morsetti S21-S23
3/76
K4
Protezione 2 chiusa
0V
10
23
K1
Alimentazione A1/A2
Errore
6
13
XPS DMB
XPS DME
Collegamento di categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1. Esempio con contatto bipolare NC + NO (NC scalato)
+ 24 V
1
F1
Protezione 3 chiusa
Protezione 1 chiusa
XCS DM
A1
S11
XCS DM
BN+
WH
BN+
WH
BN+
BU
BK
BU
BK
BU
S12
S13
S31
S32
S33
S51
Riarmo
XCS DM
S5
WH
S3
BK
S1
Protezione 5 chiusa
S52
S53
S7
ESC
K3
2
K4
Y1
Y2
13
23
XPS DME
S13
S33
S53
Errore
S12
S32
S52 Errore
S23
S43
S63
S22
S42
S62
Protezione 4 chiusa
S62
BK
S6
WH
XCS DM
S61
BU
BK
S4
S43
K2
S63
Y34
Y44
14
24
XCS DM
BU
S42
WH
Protezione 2 chiusa
0V
S41
BU
XCS DM
WH
BK
S2
S23
BN+
S22
BN+
S21
A2
K1/K2
BN+
Logica
K1/K2
3
K1
Alimentazione A1/A2
4
Verso PLC
K3
K4
Protezione 6 chiusa
5
ESC: Condizioni di avviamento esterne.
Collegamento di categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1. Esempio con 3 interruttori con contatto bipolare NC + NO (NC scalato)
6
BK
BU
WH
BN+
XCS DM
S1.1
7
XCS DM
WH
BN+
BK
BU
S1.2
S1.3
8
BN+
9
BU
BK
WH
XCS DM
S11
S12
S13
S21
S22
S23
10
Ingresso: S11, S12, S13 o S21, S22, S23 o S31, S32, S33 o S41, S42, S43 o S51, S52, S53 o S61, S62, S63.
Ingresso non utilizzato: messa in cortocircuito dei morsetti Sp1-Sp3 (S21-S23, S31-S33, S41-S43, S51-S53, S61-S63) .
3/77
Diagrammi funzionali
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS DMB, XPS DME
Per controllo interruttori magnetici codificati
XPS DMB
1
Diagramma funzionale
Tensione
d’alimentazione
Interruttore
magnetico 1
attivato
Interruttore
magnetico 2
attivato
Riarmo
Apertura
interruttore
magnetico 2
Interruttore magnetico 1
(S11-S12)
2
3
Interruttore magnetico 1
(S11-S13)
Interruttore magnetico 2
(S21-S22)
Interruttore magnetico 2
(S21-S23)
Anello di reazione/riarmo
(Y1-Y2)
4
Uscita statica Y34
(difetto)
Uscita statica Y44
(K1/K2)
Uscita 13-14/23-24 (NO)
< 0.5 s
5
< 0.5 s
1
Legenda 0
6
7
Descrizione dei LED
1
2
3
1 Tensione d’alimentazione A1-A2, stato del fusibile elettronico interno.
2 Segnalazione difetto.
3 Uscite di sicurezza chiuse.
8
9
10
3/78
Interruttore
magnetico 2
attivato
Errore
XPS DME
Diagramma funzionale
Tensione
d’alimentazione
Interruttore
magnetico 1
attivato
Interruttore
magnetico 2
attivato
Riarmo
Apertura
interruttore
magnetico 2
Interruttore
magnetico 2
attivato
1
Errore
Interruttore magnetico 1
(S11-S12)
2
Interruttore magnetico 1
(S11-S13)
Interruttore magnetico 2
(S21-S22)
3
Anello di reazione/riarmo
(Y1-Y2)
Uscita statica Y34
(difetto)
4
Uscita statica Y44
(K1/K2)
Uscita 13-14/23-24 (NO)
< 0.5 s
< 0.5 s
5
1
Legenda 0
Descrizione dei LED
5 4 89
12
1
2
3
13
14
15
6 7 10 11
6
1 Tensione d’alimentazione A1-A2, stato del fusibile elettronico interno.
2 Segnalazione difetto.
3 Uscite di sicurezza chiuse.
4 Interruttore magnetico 1 attivato.
5 Interruttore magnetico 1 disattivato.
6 Interruttore magnetico 2 attivato.
7 Interruttore magnetico 2 disattivato.
8 Interruttore magnetico 3 attivato.
9 Interruttore magnetico 3 disattivato.
10Interruttore magnetico 4 attivato.
11Interruttore magnetico 4 disattivato.
12Interruttore magnetico 5 attivato.
13Interruttore magnetico 5 disattivato.
14Interruttore magnetico 6 attivato.
15Interruttore magnetico 6 disattivato.
7
8
9
10
3/79
Principio di funzionamento
caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS VNE
Per rilevamento velocità nulla
Principio di funzionamento
1
I moduli di sicurezza Preventa XPS VNE per rilevamento velocità nulla sono utilizzati
per il rilevamento dell’arresto dei motori elettrici. Vengono essenzialmente impiegati
per i comandi di sbloccaggio del sistema di blocco delle protezioni mobili oltre che
per i comandi dotati di un meccanismo di inversione del senso di rotazione del
motore o per l’attivazione dei freni di bloccaggio dopo l’arresto del motore.
Quando rallentano, i motori elettrici producono negli avvolgimenti una tensione
residua dovuta al magnetismo residuo, il cui valore decresce proporzionalmente
alla velocità di rotazione.
La tensione residua viene misurata in modo ridondante per consentire il rilevamento
dell’arresto del motore. Viene controllato anche il collegamento tra gli avvolgimenti
del motore e gli ingressi del modulo XPS VNE per consentire di verificare che
l’arresto non sia simulato in caso di rottura di un cavo.
Per il collegamento ai morsetti Z1, Z2 e Z3 non deve essere utilizzato un trasformatore
altrimenti non viene effettuato il controllo del collegamento con gli avvolgimenti motore
attraverso il controllo della resistenza.
2
3
4
I moduli XPS VNE sono adatti al rilevamento dell’arresto su tutti i tipi di macchine
elettriche dotate di un motore a corrente continua o a corrente alternata, che produca
durante il rallentamento una tensione residua nel suo avvolgimento dovuta al
magnetismo residuo. Queste macchine possono essere comandate con dispositivi
elettronici di comando, come i variatori di velocità o i freni a corrente continua.
I filtri d’ingresso dei moduli XPS VNE standard sono progettati per una frequenza
fino a 60 Hz. Per motori funzionanti a frequenze superiori a 60 Hz, che producono
di conseguenza una tensione residua ad alta frequenza, dovranno essere utilizzati
i moduli specifici XPS VNEppppHS.
5
I moduli XPS VNE sono dotati di 2 potenziometri installati sul fronte del modulo che
consentono la regolazione della soglia di commutazione per ciascun circuito
d’ingresso. Questo consente un eventuale adattamento a diversi tipi di motore e casi
di impiego.
Per la funzione di diagnostica, i moduli XPS VNE sono dotati di 4 LED e di 2 uscite
statiche che informano sullo stato del circuito di rilevamento di velocità nulla.
6
7
Caratteristiche
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di
Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
affidabilità
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
Probabilità di un guasto periocoloso per ora
(PFHd)
Conformità alle norme
Anni
%
1/h
8
V
Tensione
Limiti di tensione
9.26 x 10-9
24 c
115 a
230 a
- 15…+ 10% (24 V c)
- 15…+ 15% (115 V a)
- 15…+ 10% (230 V a)
Hz
50/60 (115 V, 230 V)
Assorbimento
W
y 3.5 (24 V c)
VA
y 7.5 (115 V a), y 7 (230 V a)
Frequenza d’alimentazione del motore
Hz
y 60 Hz (XPS VNpp42), > 60 Hz (XPS VNpp42HS)
Frequenza
9
> 99
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
XPS VNE
PL d/Categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 2 secondo EN/IEC 62061
124.1
Ingressi
Tensione massima tra i morsetti Z1 - Z2 - Z3
V
500 rms
Soglia di rilevamento
V
0.01 - 0.1 (regolabile)
10
Collegamenti:
pagina 3/82
3/80
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Caratteristiche,
riferimenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS VNE
Per rilevamento velocità nulla
Caratteristiche (segue)
Tipo di modulo
Uscite
XPS VNE
1
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
1 NO (13-14), 1 NC (21-22)
Numero e tipo di circuiti ausiliari
2 statico
Potere d’interruzione in AC-15
C300 (spunto: 1800 VA/mantenimento: 180 VA)
Potere d’interruzione in DC-13
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms (contatto 13-14)
24 V/1.2 A - L/R = 50 ms (contatto 21-22)
Potere d’interruzione delle uscite statiche
2
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
Corrente termica max (Ithe)
A
2.5
Protezione delle uscite con fusibili
A
4 gG, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
Corrente minima (contatto a secco)
mA
10 (1)
Tensione minima (contatto a secco)
V
17 (1)
Durata elettrica
Vedere pagina 3/12
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Visualizzazione con LED
4
Temperatura di funzionamento
°C
- 10…+ 55
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
Grado di protezione
secondo EN/IEC 60529
Morsetti
IP 20
Involucro
IP 40
Collegamento
Morsetti
A viti imperdibili
Morsettiera
Separata estraibile
Senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo rigido o flessibile: 0.25…2.5 mm2
Tipo
Connessione 1 filo
3
4
Con ghiera, cavo rigido o flessibile: 0.25…2.5 mm2
Connessione 2 fili
Senza terminale
Cavo rigido: 0.2…1 mm2, cavo flessibile: 0.2…1.5 mm2
Con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
5
Con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
(1)L’apparecchio è in grado di commutare anche carichi deboli (17 V/10 mA) a condizione
che il contatto non abbia mai commutato carichi elevati in precedenza, poiché lo strato d’oro
che ricopre il contatto potrebbe essere stato alterato.
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per rilevamento
velocità nulla
Numero
di circuiti
di sicurezza
Uscite statiche Alimentazione Frequenza
verso
d’alimentazione
il controllore
motore
Riferimento
2
2
y 60 Hz
XPS VNE1142P
0.500
> 60 Hz
XPS VNE1142HSP
0.500
y 60 Hz
XPS VNE3442P
0.600
> 60 Hz
XPS VNE3442HSP
0.600
y 60 Hz
XPS VNE3742P
0.600
> 60 Hz
XPS VNE3742HSP
0.600
24 V c
115 V a
XPS VNEppppp
230 V a
Peso
kg (*)
6
7
8
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
9
10
3/81
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS VNE
Per rilevamento velocità nulla
XPS VNE
1
Schema di collegamento
2
3
Velocità
nulla
Logica 1
Logica 2
4
Verso PLC
5
(1)Caratteristiche tecniche per la calibratura massima dei fusibili, vedere pagina 3/80
(2)Liberazione in caso di arresto.
(3)Motore in marcia.
F1 = 2 A
Diagramma funzionale del modulo XPS VNE
Messa in marcia
del motore
Tensione di
Arresto
alimentazione
motore
6
Errore canale 1
(ad es. rottura di cavo)
Rilevamento
arresto
del motore
Riarmo
Riparazione
Alimentazione A1-A2
Ingresso - 1 canale Z1-Z2
7
Ingresso - 2 canali Z3-Z2
Uscita 13-14 (NO)
Uscita 21-22 (NC)
Uscita statica Y33-Y34
(A1/A2)
8
Uscita statica Y43-Y44
(velocità nulla)
1
Legenda 0
Le tensioni a livello dei morsetti Z1, Z2 e Z3 sono presentate al solo sopo di una rappresentazione schematica del diagramma.
Descrizione dei LED
9
1
2
3
4
1
2
3
4
10
3/82
Tensione d’alimentazione A1-A2.
Arresto rilevato dal canale 1.
Arresto rilevato dal canale 2.
Arresto del motore rilevato dai due canali nell’intervallo di tempo.
Modulo XPS VNE associato ad un motore a corrente continua
+
Modulo XPS VNE associato ad un motore trifase
1
–
KM1
KM1
FM1
2
F1
F1
F1
F1
A1
M
1
Z1
Z2
Z3
13
21
V
W
U
B
A
F1
A1
M
3
XPS VNE
F1 = 2 A
Z1
Z2
Z3
13
3
21
XPS VNE
F1 = 2 A
Modulo XPS VNE associato ad un motore trifase + variatore di velocità
4
KM1
Variatore
di velocità
F1
5
F1
M
3
W
V
U
F1
A1
Z1
Z2
Z3
13
21
6
XPS VNE
F1 = 2 A
Modulo XPS VNE associato ad un motore trifase con avviamento stella-triangolo
7
KM1
KM2
KM3
8
FM1
W1
PE
F1
F1
F1
V1
U1
M
3
W2
U2
V2
A1
Z1
Z2
Z3
13
21
9
XPS VNE
F1 = 2 A
KM1: Velocità di rotazione rapida
KM2: Velocità di rotazione lenta
KM3: Stella
Per consentire il rilevamento di velocità nulla è necessario chiudere il contattore "Stella" (KM3) dopo la messa fuori-tensione del motore.
10
3/83
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS VNE
Per rilevamento velocità nulla
Modulo XPS VNE associato ad un motore trifase a numero di poli variabile, con avviamento stella-triangolo
1
KM1
KM2
KM3
KM4
1
3
5
4
6
6
2
3
FM2
4
FM1
2
5
3
1
2
4
V3
W1
W3
V1
U1
F1
F1
Z2
Z3
13
21
V2
M1
PE
5
Z1
XPS VNE
U2
M
3
U3
A1
W2
F1 = 2 A
KM1: Velocità di rotazione rapida
KM2: Velocità di rotazione lenta
KM3: Stella
KM4: Triangolo
Modulo XPS VNE associato ad un motore con avviamento stella-triangolo e finecorsa tipo XCS E
L1
6
230 V
L2
FM2
L3
FM1
F2
Y1
F3
T1
S2
S0
F4
7
Stop
S3
S1
KM2
KM1
Riarmo
S4
KM2
KM3
13
A1
21
A2
6
4
FM2
2
A1/A2
Velocità
nulla
5
1
8
3
XPS VNE
Y33/Y43
Z1
Z2
Z3
14
22
Y34
Y44
F1
KM1
W1
V1
U1
10
M
3
M1
3/84
KM2
KM2
PE
PE
9
KM1
W2
U2
V2
KM3
Y1
KM1
KM3
KM2
KM1
N
Associazione dei moduli di sicurezza XPS VNE e XPS AK
L
+ 24 V
F4
1
F5
Protezione chiusa
S5
Partenza
motore
S4
Stop
21
L1
S1
22
L2
L3
51
Ingressi
2
3
4
5
6 77
8
2
+24 V
PLC
Y1
52
F1
1
Uscite
K1
Ingresso
A
A1 B1 S21
K2
S12 S31
2
4
3
0V
0V
Ingresso
B
S22 S11
S11
1
F2
13
S32
23
A2 B2
F3
S13
S13
S14
F3
14
S34
24
34 42
K2
Z1 Z2 Z3 A1
K2
K3
K3
13
4
Y74
5
K3
21
Y33/Y43
A1/A2
6
Velocità
nulla
PE
XPS VNE
V
Y64
Validazione
S3
17
K1
W
Y54
18
S2 Sblocco
protezione
U
Y32
K1
F3
PE
S33
S33
26 25
5
6
2
F2
M
A1/A2 Ingresso Ingresso
fusibile
B
A
XPS AK
36 35
3
4
1
K1/K2
PE
3
Y31
33 41
A2
14
Y34
22
Y44
3
7
E1
Y1
E2
M1
K3
K1
K2
N
S1 + Y1: Finecorsa con blocco a minima tensione,
tipo XCS 
Relè ad impulso a minima tensione
XPS TSW
8
9
10
3/85
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS EDA
Per controllo ascensori
Principio di funzionamento
1
2
Cabina
Zona di
sbloccaggio
delle porte
Porte al piano
+ 0,2 m
- 0,2 m
Piano
3
4
Quando la cabina di un ascensore è ferma ad un piano con le porte aperte, alcuni
ascensori effettuano automaticamente una rimessa a livello della cabina
(livellamento) rispetto al piano per compensare le variazioni del carico all’interno
della cabina.
Durante questa operazione, la norma europea EN-81 raccomanda che si verifichi la
presenza della cabina in una zona di +/- 0,2 m rispetto al piano (zona di sbloccaggio
delle porte), per mezzo di un circuito di sicurezza che darà il comando
d’immobilizzazione della cabina se questa esce dalla zona autorizzata.
L’impiego di un modulo di sicurezza XPS EDA, che controlla due informazioni di
presenza della cabina nella zona autorizzata consente di rispondere a questa
esigenza. Il modulo è dotato di due uscite di sicurezza e due uscite statiche per le
funzioni di segnalazione. Quattro LED sul fronte assicurano la segnalazione visiva
dello stato del circuito di sicurezza.
La posizione della cabina rispetto al pianerottolo è rilevata da due finecorsa
all’interno della gabbia dell’ascensore. È possibile anche l’impiego di sensori senza
contatto (sensori magnetici con contatto reed).
Quando la cabina ha raggiunto la posizione prevista e quando si trova nei limiti
consentiti rispetto al pianterottolo, i due circuiti di sicurezza del modulo di sicurezza
XPS EDA si chiudono e autorizzano il livellamento della cabina con le porte aperte.
Il cambiamento del segnale d’ingresso (cabina al di fuori della zona autorizzata)
o il rilevamento di un difetto (interruzione di cablaggio, cortocircuito…) provoca
l’apertura immediata delle uscite di sicurezza del modulo XPS EDA e quindi l’arresto
della cabina.
Caratteristiche
Tipo di modulo
5
XPS EDA
Categoria massima d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL3 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN 81-1, EN 81-2, EN/IEC 60947-5-1, EN 50082-2, EN 12015, EN 12016
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
TÜV
Tensione
V
Limiti di tensione
Consumo massimo
6
7
- 20…+ 10% (a 24 V), - 20…+ 20% (c 24 V)
Frequenza
Hz
50/60
a 24 V
VA
y 3.5
c 24 V
W
y 2.5
Protezione degli ingressi del modulo
Con fusibile elettronico interno
Tensione sull’organo
di comando tra S11-S12, S21-S22
V
24
Corrente nominale
mA
10
Resistenza di cablaggio massima
La resistenza di cablaggio non dovrebbe essere superiore a 1 kW
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi S1 e S2
Illimitato
Uscite
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
2 N/O (13-14, 23-24)
Numero e tipo di circuiti ausiliari
Potere d’interruzione in AC-15
8
2 statici
VA
24 V/2 A - L/R = 50 ms
Potere d’interruzione delle uscite
statiche
24 V/20 mA
Corrente termica max (Ithe)
A
2.5
6 A ad intervento rapido, 4 A gG, secondo EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
Corrente minima (contatto a secco)
mA
10
Tensione minima (contatto a secco)
V
17
Somma corrente termica max
A
5
Durata elettrica
Vedere pagina 3/12
Tempo di risposta su apertura ingressi
ms
< 50
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, EN/IEC 60664-1
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp.)
kV
Visualizzazione con LED
10
C300: spunto 1800, mantenimento 180
Potere d’interruzione in DC-13
Protezione delle uscite con fusibili
9
a e c 24 (50/60 Hz)
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, EN/IEC 60664-1
4
Temperatura di funzionamento
°C
- 20…+ 65
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
Grado di protezione secondo IEC 60529
Collegamento
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
3/86
Tipo
Morsetti: IP 20
Involucro: IP 40
mm2
Morsetti a viti imperdibili: senza terminale 1 x 2.5 mm2, con terminale 2 x 1.5 mm2
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti,
collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS EDA
Per controllo ascensori
Riferimenti
Descrizione
Numero
Uscite
di circuiti
statiche
di sicurezza verso il
controllore
2
2
Modulo di sicurezza
per controllo ascensori
Collegamento Alimentazione
Riferimento
Morsetti
a e c 24 V
a viti imperdibili
XPS EDA5142 (1)
Peso
kg (*)
1
0.180
2
(1) Disponibile dal quarto trimestre 2011.
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
XPS EDA5142
Collegamenti
Modulo XPS EDA associato ad un sistema di comando di un ascensore con finecorsa
L1 (+) F1
3
(1)
Ingressi
1 2 3 4 5
Sistema di comando dell’ascensore
S1
(2)
S2
(3)
Uscite
1
2
3
+ 24 V
A1
S11
S12
S21
S22
13
23
14
24
4
Y+
XPS EDA
A1/A2
A2
Y1
S3
(4)
N (-)
Y2
(6)
Cortocircuitaggio
attivo
Riarmo
K1/K2
Y34
Y44
(5)
5
Modulo XPS EDA associato ad un sistema di comando di un ascensore con finecorsa senza contatto
Ingressi
Sistema di comando dell’ascensore
6
Uscite
Arresto
d’emergenza
Porte
Otturatore
Cortocircuitaggio attivo
Contattore
di sicurezza
Diagramma funzionale del modulo XPS EDA
Tensione
d’alimentazione
Cabina all’interno della zona
di sbloccaggio delle porte
Autorizzazione
riarmo
(1) Calibro max dei fusibili: 6A.
(2) Finecorsa S1 (posizione cabina).
(3) Finecorsa S2 (posizione cabina).
(4) Comando di autorizzazione dato
dal sistema di comando
dell’ascensore.
(5) Stato delle uscite: ammesso solo
per funzioni non legate alla
sicurezza.
(6) Riarmo automatico.
S3: pulsante riarmo (non controllato).
Descrizione dei LED
7
8
Autorizzazione
riarmo
1
2
3
4
Alimentazione A1-A2
9
Secondo finecorsa S2
Segnale di riarmo S3
Uscita di sicurezza 13-14 / 23-24 (N/O)
(K1/K2) Y+ -Y44
(A1/A2) Y+ -Y34
t =∞
0
1
1 Tensione d’alimentazione
A1/A2. Stato fusibile.
2 Primo circuito d’ingresso
(morsetti S11/S12).
3 Secondo circuito d’ingresso
(morsetti S21/S22).
4 Circuito uscite di sicurezza
(K1/K2).
3/87
10
Principio di funzionamento
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS PVT
Per controllo dinamico delle valvole idrauliche
su presse lineari
Principio di funzionamento
1
Il modulo di sicurezza XPS PVT è dedicato in particolare al controllo delle valvole
del sistema di sicurezza idraulico che controlla i movimenti delle macchine
pericolose.
Il principo di funzionamento di questo modulo è spiegato nello schema del circuito
di un sistema idraulico di sicurezza funzionante su presse lineari (vedere sotto).
Questo sistema idraulico di sicurezza presenta un pistone a 3 posizioni, che
comanda i movimenti ascendenti e discendenti del cilindro in funzione.
Il circuito è dotato di una valvola di sicurezza che completa il sistema a ridondanza.
Questo circuito deve essere attivato per provocare i movimenti ascendenti e
discendenti del cilindro.
Se uno dei due pistoni si guasta (in seguito, ad esempio, alla rottura di una molla o
per fuoriuscita d’olio) e il pistone della valvola devia rispetto alla sua posizione
normale in direzione dell’apertura, il modulo XPS PVT sarà in grado di rilevare il
guasto impedendo il riavviamento del movimento del cilindro.
Integrati nella valvola e collegati al modulo XPS PVT, gli interruttori di prossimità,
aventi funzione di rilevare la posizione dei pistoni della valvola, devono essere
disattivati allo stato di non eccitazione delle bobine della valvola (posizione zero).
I circuiti di rilevamento del modulo XPS PVT sono concepiti per permettere di
collegare degli interruttori di prossimità NPN e PNP o degli elementi sensibili.
È possibile utilizzare modelli a 2 o a 3 fili.
Lo schema di collegamento riportato a pagina 3/90 mostra come collegare
gli interruttori di prossimità.
2
3
4
Circuito di un sistema idraulico di sicurezza funzionante su presse lineari.
Controllo delle valvole in posizione 0.
5
S3
A B
6
(2)
Y3
P
S1
Chiusura
Y1
7
(1)
Chiusura +
apertura
Limitatore
di pressione
S2
A B
Apertura
Y2
P T
Limitatore
di pressione
Pompa
8
(1)Valvola idraulica a 3 posizioni.
(2)Valvola idraulica a 2 posizioni.
9
10
Collegamenti:
pagina 3/90
3/88
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Caratteristiche,
riferimento
Moduli di sicurezza Preventa XPS PVT
Per controllo dinamico delle valvole idrauliche
su presse lineari
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS PVT
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
Anni
50.9
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
0…99
Probabilità di un guasto periocoloso
all’ora (PFHd)
1/h
2.24 x 10-8
Tempo medio di un guasto pericoloso
(MTTFd)
Conformità alle norme
UL, CSA, TÜV
Tensione
V
24 c
W
<6
Limiti di tensione
- 10…+ 10%
Assorbimento
Uscite
2
EN 693, EN/IEC 60204-1, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
1
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061 (se collegato al modulo appropriato)
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
2 NO (13-14, 33-34) + 1 NC (21-22)
Numero e tipo di circuiti ausiliari
–
3
Tempo di asciugatura
ms
100 (valore minimo)
Potere d’interruzione AC-15
VA
C300: spunto 1800, mantenimento 180
DC-13
VA
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
Corrente termica max (Ithe)
A
2.5
Protezione delle uscite con fusibili secondo
EN/IEC 60947-5-1, VDE 0660 parte 200
A
4 gG
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
Durata elettrica
4
5
Vedere pagina 3/12
Tempo di risposta
ms
< 15
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 e 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4, categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-1, DIN VDE 0110 parti 1 e 2
Visualizzazione con LED
8
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
secondo IEC/EN 60529
Cassetta in policarbonato
Collegamento
Morsetti
°C
- 10…+ 55
°C
- 25…+ 85
6
IP 20
7
Involucro
IP 40
Tipo
Estraibile
Numero di morsetti
20
Tipo
Morsetti a viti imperdibili: senza terminale 2 x 2.5 mm2, con terminale 2 x 1.5 mm2, min.
Ø 0.5 mm
Riferimento
Descrizione
Modulo di sicurezza
per controllo dinamico
delle valvole idrauliche
su presse lineari
Visualizzazione Alimentazione
Riferimento
8 LED
XPS PVT1180
24 V c
Peso
kg (*)
0.540
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per
i gruppi di cifre).
8
9
XPS PVT
10
3/89
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS PVT
Per controllo dinamico delle valvole idrauliche
su presse lineari
XPS PVT
1
Schema di collegamento per il modulo XPS PVT
L1 (+)
1F1
F1
1F2
13
2
Valvola Y1
S1
Valvola Y2
S2
+
-
Chiusura
23
31
XPS BCE
(1)
Valvola Y3
S3
+
-
+
-
14
1K2
Chiusura +
apertura
Apertura
1K4
24
Y1
A1
1
3
32
1K1
1K1
1K3
1K1
1K3
1K2
1K4
1K2
1K4
1K4
1K2
3
Y2
5
B1
C1
1K3
13
21
33
14
22
34
XPS PVT
K1
4
K2
K3
Logica
A2
2
4
6
16
5
36
1K3
PMB
0V
N (-)
1K1
PMH
1K2
Canale 1 Canale 2
6
Movimento di
chiusura pericoloso
(relè d’inserimento)
(1) Uscite di posto di comando a due mani o rilevatore di presenza.
7
8
9
10
3/90
1K3
Apertura
Y1
Y2
Y3
1K4
Relè di
Chiusura
comando
Apertura
Chiusura +
apertura
XPS PVT
Diagramma funzionale del modulo XPS PVT
Alimentazione
ON
Partenza
comando
chiusura
Test
disattivato
Slitta al punto
morto inferiore
Partenza comando
apertura
Test
disattivato
Slitta al punto
morto superiore
1
Alimentazione A1-A2
Partenza chiusura,
ingresso B1
2
Partenza apertura,
ingresso C1
Rilevatore valvola chiusura,
ingresso 1-2
3
Rilevatore valvola apertura,
ingresso 3-4
Rilevatore valvola sicurezza,
chiusura + apertura,
ingresso 5-6
Uscita anello di reazione,
21-22 (NC)
4
Test chiusura,
13-16 (NO)
Autorizzazione chiusura,
13-14 (NO)
Test apertura,
33-36 (N/O)
5
Autorizzazione apertura,
33-34 (NO)
Legenda 0
1
t1
100 ms min.
t2
100 ms min.
Descrizione dei LED
6
1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
Comando di chiusura.
Test chiusura.
Comando apertura.
Test apertura.
Valvola apertura (Y2) in posizione 0.
Autorizzazione chiusura.
Valvola di sicurezza (Y3) attivata.
Valvola chiusura (Y2) in posizione 0.
7
5 6 7 8
8
9
10
3/91
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
caratteristiche
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS PVK
Per controllo dinamico delle elettrovalvole a doppio corpo
Principio di funzionamento
Il modulo di sicurezza XPS PVK è dedicato in modo specifico al controllo dinamico
delle valvole di sicurezza delle presse eccentriche, in conformità con la norma europea
EN 692.
Questa norma stabilisce specifiche particolari per quanto concerne i comandi di
sicurezza delle presse dotate di innesto a frizione.
Per rispondere ai requisiti della norma deve esistere un controllo dinamico del comando
frizione/freno.
Questa funzione è garantita da un’elettrovalvola a doppio corpo (valvola di sicurezza
per presse) che esegue le funzioni di due valvole montate su un solo corpo.
La posizione dei due pistoni può essere controllata mediante rilevatori di prossimità,
finecorsa meccanici o contattori manuali.
Il modulo XPS PVK verifica il corretto funzionamento delle valvole di sicurezza a
doppio corpo in 3 punti del ciclo.
b Avviamento al punto morto alto: verifica della posizione riposo delle due valvole.
b Punto di ripresa (funzione trasferimento): verifica della posizione “attivata”
(eccitata) delle due valvole.
b Punto di sganciamento arresto pressa: verifica del ritorno in posizione riposo delle
due valvole. Per le due valvole il ritorno deve essere simultaneo in un intervallo di
tempo stabilito.
Per automatizzare il sezionamento del modulo XPS PVK, alla prima corsa della
macchina, un contatto ausiliario NC montato sul contattore del comando principale o
su un altro contattore/relè, azionato nello stesso modo, può essere collegato sui
morsetti 7 e 8 in parallelo al pulsante RIARMO.
Se durante il ciclo viene rilevato un guasto, il modulo XPS PVK fermerà la corsa
della slitta della pressa impedendo inoltre l’avvio di un nuovo ciclo.
1
2
3
4
Caratteristiche
5
6
7
8
9
10
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
Tempo medio di un guasto pericoloso
(MTTFd)
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
Probabilità di un guasto pericoloso
all’ora (PFHd)
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
Tensione
Limiti di tensione
Frequenza
Assorbimento
24 V c
115 V a/230 V
Uscite
Riferimento del potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Numero e tipo di circuiti ausiliari
Potere d’interruzione in AC-15
Potere d’interruzione in DC-13
Corrente termica max (Ithe)
Potere d’interruzione delle uscite
statiche
Protezione delle uscite con fusibili
Corrente minima (contatti a secco)
Tensione minima (contatti a secco)
Tempo di risposta
Durata elettrica
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
Visualizzazione con LED
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
Morsetti
secondo
Involucro
IEC/EN 60529
Cassetta
Tipo
in policarbonato
Numero di morsetti
Collegamento
Tipo
Morsetti
Morsettiera
Riferimenti:
pagina 3/93
3/92
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/100
Anni
XPS PVK
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061 (se collegato al modulo appropriato)
90.2
%
1/h
0…99
1.25 x 10-8
V
Hz
W
VA
VA
A
A
mA
V
ms
V
kV
°C
°C
EN 692, EN/IEC 60204-1, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
24 c, 115 a, 230 a
- 10…+ 10 (24 V c) - 15…+ 15 (115 V a), - 15…+ 10 (230 V a)
50/60
<9
< 16
Libero di potenziale
1 NO (13-14) funzione di trasferimento + 1 NC (21-22) anello di reazione
4 uscite statiche
C300: spunto 1800, mantenimento 180
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
2.5
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
4 gG, secondo IEC/EN 60947-5-1, VDE 0660 parte 200
10
17
< 40
Vedere pagina 3/12
300 (grado di inquinamento 2 secondo EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
8
- 10…+ 55
- 25…+ 85
IP 20
IP 40
Estraibile
32
Morsetti a viti imperdibili; senza terminale 2 x 2.5 mm2, con terminale 2 x 1.5 mm2, (min. Ø 0.5 mm)
Integrata
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti,
collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS PVK
Per controllo dinamico delle elettrovalvole a doppio corpo
Riferimenti
Descrizione
Moduli di sicurezza
per il controllo dinamico
delle elettrivalvole
a doppio corpo
Visualizzazione Alimentazione Riferimento
8 LED
24 V c
XPS PVK1184
Peso
kg (*)
0.700
115 V a
XPS PVK3484
0.900
1
2
230 V a
XPS PVK3784
0.900
XPS PVK
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i
gruppi di cifre).
Collegamenti
XPS PVK
3
Controllo di una valvola di sicurezza pressa con modulo XPS PVK
Ammortizzatore
di sicurezza
Valvola
Valvola
Corpo 1
Corpo 2
4
Valvola di sicurezza
a doppio corpo
Alimentazione
aria compressa
5
Verso frizione
e freno
Contattore
per valvola
Corpo 1
Contattore
per valvola
Corpo 2
S1
6
S2
Uscite
Condizioni per l’esecuzione
della funzione di trasferimento
Contatto ausiliario del
contattore principale
Parte del circuito di anello di reazione
del comando frizione
Riarmo
S3
+
A1 7
8
A
1
2
+
3
4
7
A
5
6
13
21
XPS PVK
Descrizione dei LED
8
1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
c Alimentazione interna n° 1.
c Alimentazione interna n° 2.
Valvola n° 1 bloccata.
Valvola n° 2 bloccata.
Pronto per il controllo
Scollegamento sincrono.
Riarmo.
Valvole 1 e 2 eccitate.
9
5 6 7 8
10
3/93
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Moduli di sicurezza Preventa XPS PVK
Per controllo dinamico delle elettrovalvole a doppio corpo
XPS PVK
1
Diagramma funzionale del modulo XPS PVK
Tensione
d’alimentazione
Pulsante
riarmo
attivato
Pulsante
riarmo
disattivato
Valvola attivata
Partenza ciclo
Funz. mantenimento
attivata
Funz. mantenimento Rilevatore Rilevatore
disattivata
valvola 1 valvola 2
Valvola disattivata
attivato
attivato
Alimentazione A1-A2
2
Valvola di sicurezza 1 e 2
Rilevatore valvola corpo 1
Rilevatore valvola corpo 2
3
Riarmo 7-8
Uscita statica Y+/Y34
Uscita statica Y+/Y44
4
Uscita statica Y+/Y54
Uscita statica Y+/Y64
Uscita trasferimento13-14 (NO)
5
Anello di reazione 21-22 (NC)
Legenda 0
6
t
circa 100 ms
1
Collegamento delmodulo XPS PVK con interruttori di prossimità 3 fili (o 2 fili)
Rilevatori 3 fili
Rilevatori 2 fili
Rilevatore
Rilevatore
valvola
valvola
corpo 2
corpo 1
S1
S2
PNP
PNP
Rilevatore
Rilevatore
valvola
valvola
corpo 2
corpo 1
S1
S2
PNP
PNP
7
Contatto ausiliario del
contattore principale
Contatto ausiliario del
contattore principale
+ -A
Riarmo
+ -A
+
Riarmo
S3
+
A
A
S3
A1 7
8
1
2
3
4
5
6
13 21
XPS PVK
A1 7
8
1
2
3
4
5
6
13 21
XPS PVK
8
A2
9
10
3/94
14 22
A2
14 22
Fine ciclo
punto morto
superiore
XPS PVK
Collegamento del modulo XPS PVK con una valvola di sicurezza per presse eccentriche
1
L1 (+)
F1
B1
P
2
4
1
Verso corpo 1 della valvola
B1
Riarmo
S1
+
PNP
A1
1
2
3
Condizione per l’esecuzione
della funzione di trasferimento
Contatto
ausiliario
del contattore
principale
KM
7
8
2
Parte del circuito di anello di reazione
del comando frizione
13 21
+
/
(1)
24 V
Logica
+
/
(2)
3
XPS PVK
(3) -
24 V
A2
PE
4
5
6
Y+
Y34
Y44
Y54
Y64 14 22
Parte del circuito di anello di reazione
del comando frizione
B2 +
-
PNP
B2
N (–)
P
1
4
2
Alimentazione Valvola
1+2
1
Valvola Scollegamento
2
sincrono
4
Condizione per l’esecuzione
della funzione di trasferimento
Verso PLC
Verso corpo 2 della valvola
5
(1)Alimentazione interna n° 1.
(2)Alimentazione interna n° 2.
(3)In caso di versione 24 V c: adattatore c/c integrato.
6
7
8
9
10
3/95
Principio di funzionamento
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS OT
Per arresto di sicurezza
con controllo della corsa di frenatura
Principio di funzionamento
1
Il modulo di sicurezza XPS OT viene utilizzato sulle presse eccentriche per controllare
ed assicurare l’arresto della slitta in posizione non pericolosa, ovvero nel punto
morto alto (PMH) della pressa.
Progettato in conformità alla norma EN 692 in materia di sicurezza delle presse
meccaniche, permette di disporre, con il suo impiego, di un sistema di comando
con le funzioni di ridondanza e autocontrollo.
2
Le 2 funzioni principali garantite da questo modulo di sicurezza sono:
b Comandare l’ordine di arresto di fine ciclo poco prima del raggiungimento
del punto morto alto (punto A) in modo tale da ottenere l’arresto effettivo in PMH.
Considerando una corsa di frenatura di circa 10˚ dopo il punto morto PMH, il modulo di
sicurezza rileverà immediatamente qualsiasi caso di superamento della corsa
stabilita. Il superamento della corsa di frenatura provoca un danno al dispositivo di
frenatura. Occorrerà quindi passare al modo a colpi singoli successivi per riportare la
slitta in posizione PMH. Il ciclo seguente non sarà autorizzato per poter consentire
l’intervento di manutenzione sul dispositivo di frenatura (cammma 1).
3
b Assumere il controllo del comando durante la fase pericolosa del ciclo (discesa
della slitta): qualsiasi ordine di arresto comandato fra il punto PMH (0˚) e il punto C
(circa 150˚ dopo il punto PMH) provoca un arresto immediato della pressa.
Il valore approssimativo di 150˚ corrisponde alla quota di chiusura dispositivo 8
mm (punto di sicurezza).
Quando viene comandato un ordine di arresto successivo a questo punto di sicurezza,
la pressa terminerà il suo ciclo per fermarsi effettivamente al punto PMH (camma 2).
4
Il comando della fase pericolosa del ciclo (in genere la discesa della slitta) viene
effettuato solitamente da una stazione di comando a due mani associata ad un modulo
di sicurezza (tipo XPS BCE).
5
Il controllo della corsa di frenatura con il modulo di sicurezza XPS OT viene effettuato
ad ogni ciclo.
6
7
8
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/98
3/96
Riferimenti:
pagina 3/98
Collegamenti:
pagina 3/99
Dimensioni d'ingombro:
pagina 3/100
Principio di funzionamento (segue)
Schema della pressa
Schema delle camme
1
circa
Finecorsa
OTS
TDC
circa
2
a
Ca
mm
Ca
m
m
a
Finecorsa
UN
3
BDC
Punto
superiore
morto
mm Max
Arresto PMH e controllo sovracorsa
Punto morto
superiore
4
circa
Matrice
Ripresa + arresto
5
1 Zona di frenatura autorizzata.
2 Zona pericolosa (in genere discesa della slitta).
3 Zona non pericolosa (in genere risalita della slitta).
6
S Sovracorsa di frenatura ammessa.
A Punto di comando arresto pressa.
B Punto autorizzato di superamento della sovracorsa di frenatura (un arresto
effettuato dopo il punto B causerà il blocco della pressa).
C Punto di ripresa, al di là del quale la pressa terminerà il suo ciclo
fino a raggiungere il punto PMH.
PMH Punto morto superiore, zona di arresto effettivo della pressa.
PMB Punto morto inferiore.
Funzionamento delle camme
La camma 1 è associata al finecorsa OTS, la camma 2 al finecorsa UN (per ragioni
di sicurezza i finecorsa devono trovarsi su camme diverse).
Il finecorsa OTS viene disattivato al punto morto alto mentre il finecorsa UN viene
attivato al punto morto alto.
Il punto A1 della camma 1 si trova a circa 300˚ dopo il punto PMH, in modo che la
pressa possa effettivamente fermarvisi: A1 è il punto di comando di arresto della
pressa.
Il punto B1, posto a circa 10˚ dopo il punto PMH, rappresenta la fine della camma 1:
se durante la fase di frenatura viene superato il punto B1, la corsa di frenatura
risulta troppo lunga causando quindi il blocco della pressa: il ciclo successivo non
viene autorizzato.
Il punto A2 della camma 2 funziona come il punto A1 sulla camma 1 (stato del
contatto del finecorsa UN invertito rispetto allo stato del contatto del finecorsa OTS).
Il punto C2, situato a circa 150˚ dopo il punto PMH, corrisponde alla quota di
chiusura del dispositivo di 8 mm. Qualsiasi ordine di arresto dato dopo C2 verrà
preso in considerazione solo a partire da A2.
7
8
9
10
3/97
Caratteristiche,
riferimenti
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di sicurezza Preventa XPS OT
Per arresto di sicurezza
con controllo della corsa di frenatura
Caratteristiche
1
Tipo di modulo
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
2
Tempo medio di un guasto pericoloso
(MTTFd)
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
Probabilità di un guasto pericoloso
all’ora (PFHd)
Frequenza
Assorbimento
Protezione degli ingressi del modulo
Uscite
Riferimento del potenziale
Numero e tipo di circuiti di sicurezza
Numero e tipo di circuiti ausiliari
4
5
6
7
%
1/h
Conformità alle norme
Omologazione dei prodotti
Alimentazione
Tensione
Limiti di tensione
3
Anni
Potere d’interruzione in AC-15
Potere d’interruzione in DC-13
Potere d’interruzione delle uscite
statiche
Corrente termica max (Ithe)
Protezione delle uscite con fusibili
Corrente minima (contatti a secco)
Tensione minima (contatti a secco)
V
Hz
VA
XPS OT
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061 (se collegato al modulo appropriato)
60.9
0…99
1.33 x 10-8
EN 692,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
115 a, 230 a
- 15…+ 15% (115 V)
- 15…+ 10% (230 V)
50/60
< 12
Con fusibile elettronico interno
Libero di potenziale
3 NO (11-12, 11-13, 11-14)
4 uscite statiche
VA
C300: spunto 1800, mantenimento 180
24 V/1.5 A - L/R = 50 ms
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
A
A
mA
V
Durata elettrica
Tempo di risposta
ms
2.5
4 gG, secondo EN/IEC 60947-5-1, VDE 0660 parte 200
10
17
Vedere pagina 3/12
< 20
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo EN/IEC 60947-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Visualizzazione con LED
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Grado di protezione
Morsetti
secondo IEC 60529
Involucro
Cassetta in
Tipo
policarbonato
Numero di morsetti
Collegamento
Tipo
°C
°C
4
- 10…+ 55
- 25…+ 85
IP 20
IP 40
Estraibile
42
Morsetti a viti imperdibili:
- senza terminale 2 x 2.5 mm2,
- con terminale 2 x 1.5 mm2,
- min. Ø 0.5 mm
Riferimenti
Descrizione
8
Visualizzazione
Moduli di sicurezza
4 LED
per arresto di sicurezza
con controllo
della corsa di frentaura
Alimentazione
Riferimento
115 V a
XPS OT3444
Peso
kg (*)
1.100
230 V a
XPS OT3744
1.100
9
XPS OT
10
3/98
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per
i gruppi di cifre).
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di sicurezza Preventa XPS OT
Per arresto di sicurezza
con controllo della corsa di frenatura
XPS OT
Schema di collegamento
1
L
Segnali valvola di sicurezza
Scatola a camme
Mantenimento +
Arresto-PMH
3
4
5
+
-
21
13
21
A1
OTS
Controllo dinamico valvola
22
UN
S2
22
S1
+ 24 V
Arresto-PMH +
corsa di frenatura
14
F1
6
Z1
Z2
25
11
Z3
Z4
Marcia
Muting
XPS OT
Y13
Y23
A1/A2
Fusibile Marcia
Y33
OTS
Y43
UN
Logica
A2
PE (-)
7
8
9
3
10
26
CONT.
12
13
S5
K1
K2
Y2
23
13
Y1
24
XPS BCE
Comando a due mani
14
Marcia
14
Anello di reazione
Solo
continua
S3
Y34
Y44
1
2
3
4
1
2
3
4
4
Uscite
K1
K1
(1)
K2
K1
Mantenimento
Canale 1 Canale 2
Comando
Marcia
Partenza
ciclo
Fine comando
Marcia
Movimento
pericoloso
5
K2
- PSV
H1
K2
(1)Il cablaggio delle 2 bobine della valvola di sicurezza deve essere realizzato in cavi separati.
Diagramma funzionale
Arresto
al PMH
Y24
PLC
Modi di
funzionamento
0: arresto
K1
1: regolazione
2: colpo singolo
S4
N
Tensione
d'alimentazione
Y14
Ingressi
012
K2
Posto di comando
a due mani
XY2 SB
2
Valvola di sicurezza
Descrizione dei LED
Ordine Fine ciclo
d’arresto
Mantenimento
Frenatura Arresto al PMH
Ingresso segnale chiusura 9-10
Finecorsa OTS 5-6
Finecorsa UN 3-4
1
2
3
4
Uscita di sicurezza 11-12
Uscita di sicurezza 11-13
Uscita 11-14
6
1
2
3
4
Presenza tensione sui morsetti A1/A2.
Comando chiusura.
Finecorsa OTS attivato.
Finecorsa UN attivato.
7
Uscita statica Y13-Y14
Uscita statica Y23-Y24
8
Uscita statica Y33-Y34
Uscita statica Y43-Y44
Segnale interno Z3-Z4
Uscita 25-26
Ingresso Z1-Z2 (XPS PVK 21-22)
9
Ingresso Z3-Z4 (XPS PVK 13-14)
Corsa di frenatura ammessa
t = 300 ms max o limitato a Z1-Z2
Angolo di rotazione
10
Legenda
3/99
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Dimensioni d’ingombro
Moduli di sicurezza Preventa
Montaggio su profilato AM1 DP200
XPS ACpppp, XPS AFpppp, XPS AFLpppp, XPS DMBpppp,
XPS VCpppp, XPS EDA
99
2
XPS ACppppP, XPS ABVppppP, XPS AXEppppP, XPS AFpppP,
XPS AFLppppP, XPS BCEppppP, XPS BFppppP, XPS ECMEppppP,
XPS DMBppppP, XPS VCppppP
99
1
Dimensioni d’ingombro
3
114
114
22.5
XPS ABVppppC, XPS AXEppppC, XPS BCEppppC,
XPS ECMEppppC
22.5
XPS AKpppp, XPS AVpppp, XPS CMpppp, XPS DMEpppp, XPS ATEpppp
99
4
45
114
.
XPS AKppppP, XPS AVppppP, XPS CMppppP, XPS TSApppP, XPS TSWppppP, XPS DMEppppP, XPS ATEppppP, XPS VNEppppP
99
7
45
114
XPS ECP
9
120
10
3/100
22.5
78
XPS BA
78
8
78
6
120
90
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Dimensioni d’ingombro,
montaggio
Moduli di sicurezza Preventa
Montaggio su profilato AM1 DP200
Dimensioni d’ingombro
XPS ARppppppP
1
99
99
XPS ARpppppp
90
114
90
114
3
XPS PVT, XPS PVK
XPS PVT
XPS PVK
5
4
73
73
Vista lato comune
2
152
100
118
5
XPS OT
73
6
5
200
7
118
Montaggio
Tutti i moduli di sicurezza: fissaggio su profilato 35 mm 5.
8
9
10
3/101
Guida alla scelta
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Sistema di cablaggio AS-Interface
Monitor e interfacce di sicurezza
Applicazioni
Monitor di sicurezza su sistema di cablaggio
AS-Interface
AS-Interface "Safety at work"
L’integrazione della sicurezza nel sistema di cablaggio AS-Interface è realizzato con l’aggiunta di un monitor
e di un’interfaccia di sicurezza collegati insieme ad altri componenti AS-Interface standard sulla linea AS-Interface
Funzioni
Applicazioni di sicurezza integrate sulla linea AS-Interface
Controllo arresto d’emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza
1
2
Interfacce di sicurezza su sistema di cablaggio
AS-Interface
3
5
6
9
In metallo
In plastica
0.B.F.F
Profilo AS-Interface
7.F
0.B.F.F
Indirizzamento
Con il software di configurazione ASISWIN2
Con terminale di regolazione ASI TERV2 e adattatore
ASI SAD1
Categoria massima
d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 61508
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN 50295,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 61496-1,
EN 574/ISO 13851,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 50295,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
Numero di circuiti
di sicurezza
2 NO
2 x 2 NO
–
Numero di circuiti ausiliari
1 uscita statica per
messaggi verso controllore
2 uscite statiche
–
Visualizzazione
5 LED
8 LED
2 LED
Alimentazione
24 V c
Tipo
ASI SAFEMON1p
Pagine
3/106
7
8
Interfacce per arresto d’emergenza
10
3/102
Su linea AS-Interface
ASI SAFEMON2p
ASI SSLBp
3/110
1
3
Interfacce per prodotti di sicurezza
Interfacce assemblate in pulsantiere
con pulsanti “a fungo” Arresto d’emergenza
tipo XAL K
Interfacce per montaggio in armadio
dei pulsanti “a fungo” Arresto
d’emergenza Harmony® Ø 22 mm
Connettore
1 ingresso M12
2 ingressi M12
1 ingresso ISO M16
1 ingresso M12
0.B.F.F
0.B.F.F
0.B.F.F
0.B.F.F
Con terminale di regolazione ASI TERV2 e adattatore ASI SAD1
Con terminale di regolazione ASI TERV2
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
EN 50295,
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN 574/ISO 13851,
EN/IEC 61496-1,
EN/IEC 60947-5-3,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 50295,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
UL, CSA, TÜV
UL, CSA, TÜV
–
–
–
–
2 LED
–
Su linea AS-Interface
Su linea AS-Interface
ASI SSLCp
3/110
ASI SSLLS
ASI SEp1C
5
6
7
8
9
ASI SSLEp
3/110
3/103
Principio di funzionamento Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Sistema di cablaggio AS-Interface
Monitor di sicurezza AS-Interface «Safety at work»
Principio di funzionamento
1
PLC
2
Cavo giallo
Interfaccia
standard
3
Monitor di
sicurezza
AS-Interface
"Safety at work"
Interfaccia di
sicurezza per
pulsante “a
fungo” di arresto
d’emergenza
Interfaccia di
sicurezza per
pulsantiere “a fungo”
di arresto
d’emergenza
Interfaccia
di sicurezza
connettori M12
Interfaccia di sicurezza
per barriere
di sicurezzas
Interfaccia
standard
Interfaccia di
sicurezza ISO M16
per interruttore
di sicurezza
Alimentazione AS-Interface
4
5
6
AS-Interface, il sistema di cablaggio per sensori ed azionatori permette, sullo stesso cavo, di trasmettere oltre alle informazioni di processo
standard, anche le informazioni relative alla sicurezza. In grado di gestire funzioni di sicurezza fino al livello di prestazione PL e/Categoria 4
secondo la norma EN/ISO 13849-1 e SILCL 3 secondo la norma EN/IEC 61508, il sistema AS-Interface “Safety at work” permette di rispondere
alle applicazioni di sicurezza più utilizzate quali ad esempio:
b controllo arresto d’emergenza ad apertura diretta (categoria d’arresto 0),
b controllo arresto d’emergenza ad apertura ritardata (categoria d’arresto 1),
b controllo interruttori con e senza interblocco,
b controllo barriere di sicurezza, ecc….
È inoltre possibile configurare opzioni specifiche alla funzione di sicurezza selezionata come ad esempio il controllo del pulsate di Riarmo per
l’insieme di funzioni predefinite e certificate.
L’integrazione della sicurezza nel sistema di cablaggio AS-Interface è possibile mediante aggiunta di un monitor e di interfacce di sicurezza
collegate insieme ad altri componenti AS-Interface standard sul cavo giallo.
Lo scambio delle informazioni di sicurezza si effettua esclusivamente tra il monitor, la stazione master della linea AS-Interface e le interfacce di
sicurezza ed è trasparente per gli altri componenti AS-Interface standard. In questo modo i sistemi di cablaggio AS-Interface già installati
possono essere aggiornati con funzioni di sicurezza senza dover cambiare i componenti esistenti (quali stazioni master, interfacce ingressi/
uscite, alimentazioni, ecc …). La funzione di diagnostica dei circuiti di sicurezza viene realizzata facilmente e senza cablaggi supplementari dal
master del sistema di cablaggio AS-Interface standard in comunicazione con il o i monitor di sicurezza attraverso il cavo giallo.
7
La configurazione del sistema AS-Interface “Safety at work” si effettua tramite software ASI SWIN 2 sotto Windows.
Grazie ad una biblioteca di funzioni di sicurezza predefinite, certificate e messe a disposizione nel software, l’utilizzatore può scegliere anche
all’ultimo momento le funzioni di sicurezza desiderate con il metodo “trascina-rilascia” (“Drag and drop”) del software di configurazione.
Per configurare il sistema non è necessario conoscere linguaggi di programmazione né utilizzare apparecchi specifici. Il caricamento della
configurazione nel o nei monitor di sicurezza si effettua tramite PC effettuando una trasmissione seriale protetta e utilizzando la presa di
configurazione sul fronte del monitor
8
Per rispondere ad esigenze di sicurezza diverse, il monitor AS-Interface “Safety at work” è disponibile in due versioni:
b monitor per controllo base di dispositivi di sicurezza,
b monitor per controllo esteso di dispositivi di sicurezza.
I monitor AS-Interface “Safety at work” per controllo base ed esteso sono disponibili con:
b 1 uscita di sicurezza a 2 contatti,
b 2 uscite di sicurezza indipendenti a 2 x 2 contatti.
9
10
Oltre alle uscite di sicurezza con contatti liberi di potenziale, a seconda del modello i monitor di sicurezza AS-Interface “Safety at work” sono
dotati di una o due uscite di segnalazione statiche e di lampade spia sul fronte che informano sullo stato del sistema e dei circuiti di controllo.
Per controllare più funzioni di sicurezza contemporaneamente o arrestare più circuiti di sicurezza in punti diversi, è possibile utilizzare un
numero maggiore di monitor di sicurezza sul sistema di cablaggio AS-Interface.
Il collegamento delle interfacce di sicurezza, si realizza con un connettore IDC (insulation displacement connector) direttamente sul cavo giallo.
L’indirizzamento è possibile mediante auto-indirizzamento da parte del master del sistema di cablaggio AS-Interface o mediante indirizzamento
manuale con il terminale di indirizzamento ASISTERV2. La dimensione compatta consente il fissaggio diretto agli organi di comando quali ad
esempio i pulsanti di arresto d’emergenza o gli interruttori. Oltre alle interfacce agganciabili ai prodotti, sono disponibili anche versioni da 1 o 2
connettori M12.
Caratteristiche:
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3/104
Riferimenti:
pagina 3/106
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/107
Funzioni,
caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Sistema di cablaggio AS-Interface
Monitor di sicurezza AS-Interface «Safety at work»
Funzioni di controllo
Monitor di sicurezza AS-Interface «Safety at work»
Per controllo base dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMON1, ASI SAFEMON2
Per controllo esteso dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMON1B, ASI SAFEMON2B
Controllo dispositivi di sicurezza
b Arresti d’emergenza
b Interruttori di sicurezza
b Barriere di sicurezza
b Arresti d’emergenza
b Interruttori di sicurezza
b Barriere di sicurezza
b Pulsante di convalida
b Dispositivi dipendenti
b Dispositivi con contatti a rimbalzo
Funzioni logiche
b “OR” (fino a 2 dispositivi)
b "OR" (fino a 6 dispositivi)
b "AND"
b "FLIP FLOP"
b Temporizzazione Eccitazione
b Temporizzazione Diseccitazione
b "PULSE" su fronte positivo
Controllo dispositivi esterni (EDM)
b Anello di reazione
b Anello di reazione
b Controllo anello di reazione su sistema
di cablaggio AS-Interface
Dispositivi di riarmo
b Riarmo automatico
b Riarmo controllato dallo slave del sistema
di cablaggio AS-Interface
b Riarmo controllato mediante connessione
al monitor
b Riarmo controllato dall’interfaccia
di sicurezza
b Riarmo automatico
b Riarmo controllato dallo slave del sistema
di cablaggio AS-Interface
b Riarmo controllato mediante connessione
al monitor
b Riarmo controllato dall’interfaccia
di sicurezza
Dispositivi di uscita
b Categoria d’arresto 1
b Categoria d’arresto 0
b Categoria d’arresto 1
b Categoria d’arresto 0
1
2
3
4
Caratteristiche
Tipo di monitor AS-Interface "Safety at work"
ASI SAFEMON1, ASI SAFEMON1B
ASI SAFEMON2, ASI SAFEMON2B
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 61508
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Anni
Capacità di rilevamento dei guasti (DC) %
Probabilità di un guasto
pericoloso all’ora (PFHd)
1/h
Conformità alle norme
451
> 99
9 x 10-9
UL, CSA, TÜV
Profilo AS-Interface
7.F
Consumo sulla linea AS-Interface
mA
Tipo di protezione (adatta solo all’utilizzo in locali elettronici/
quadri elettrici con grado di protezione minimo IP 54)
IP 20
Tensione di servizio Ub
V
24 c ± 15%
mA
150: ASI SAFEMON1, ASI SAFEMON1B
200: ASI SAFEMON2, ASI SAFEMON2B
Durata della risposta
ms
< 40
Ritardo alla chiusura
s
< 10
8
"Start"
Ingresso modulo optoelettronico (actif High), corrente d’ingresso 10 mA circa a 24 V
c
"Controllo di protezione(EDM)"
Ingresso modulo optoelettronico (actif High), corrente d’ingresso 10 mA circa a 24 V
c
Segnalazione "Safety on"
Uscita a transistor PNP, 200 mA
Sicurezza
Contatti NO liberi di potenziale, carico di contatto max
Protezione con fusibili
Esterna con max 4 A MT
Temperatura di funzionamento
°C
- 20…+ 60
Temperatura di immagazzinaggio
°C
- 30…+ 70
Cassetta
7
44
Corrente di servizio nominale
Uscite
6
EN 50295,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 61496-1,
EN 574/ ISO 13851,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
Ingressi
5
Materiale
Poliammide PA66
Montaggio
Fissaggio ad aggancio su guida 5 secondo EN 50022
Nota: L’impedenza di un monitor di sicurezza deve essere presa in considerazione nella scelta del numero d’interfacce presenti sul sistema di cablaggio AS-Interface,
anche se il monitor viene utilizzato in modo “watchdog”.
I dettagli tecnici del sistema sono descritti nella guida Schneider Electric AS-Interface, nelle guide all’utilizzo hardware e software del monitor di sicurezza e nel software di
configurazione disposnibile sul sito "schneider-electric.com".
3/105
9
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Sistema di cablaggio AS-Interface
Monitor di sicurezza AS-Interface «Safety at work»
Riferimenti
Monitor di sicurezza AS-Interface «Safety at work»
1
Tipo
Per controllo base
di dispositivi di sicurezza
2
Per controllo esteso
di dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMONp
Numero di circuiti
di sicurezza
Alimentazione
Riferimento
2 NO
Uscite statiche
verso
il controllore
1
Peso
kg (*)
24 V c
ASI SAFEMON1
0.350
2 x 2 NO
2
24 V c
ASI SAFEMON2
0.450
2 NO
1
24 V c
ASI SAFEMON1B
0.350
2 x 2 NO
2
24 V c
ASI SAFEMON2B
0.450
3
Software di configurazione
b Il riferimento ASI SWIN2 è la versione completa del software di configurazione AS-Interface “Safety at work”
versione 2+ che sarà necessario installare se non sono mai state installate versioni precedenti di questo software.
b Il riferimento SSVASISWINUP rappresenta un aggiornamento del software di configurazione AS-Interface
“Safety at work” che potrà essere installato se ASI SWIN2 è stato installato con la Safety Suite V1.
Verrà quindi effettuato un aggiornamento del software di configurazione AS-Interface «Safety at work»
dalla versione 2.03 alla versione 2+ .
4
Descrizione
5
6
Utilizzo per
Software di configurazione
AS-Interface "Safety at work"
CD-ROM + manuale utente
v Monitor di sicurezza
per controllo base
dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMON1/2
v Monitor di sicurezza
per controllo esteso
dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMONpB
Aggiornamento software
ASI SWIN2
CD-ROM + manuale utente
v Monitor di sicurezza
per controllo base
dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMON1/2
v Monitor di sicurezza
per controllo esteso
dispositivi di sicurezza
ASI SAFEMONpB
Sistema
operativo
Windows 95,
Windows 98,
Windows ME,
Windows NT® ,
Windows 2000,
Windows XP
Lingua
Riferimento
FR,
EN,
DE,
IT,
ES,
PT
ASI SWIN2
Software disponibile
su Safety Suite V2
Windows 95,
Windows 98,
Windows ME,
Windows NT® ,
Windows 2000,
Windows XP
FR,
EN,
DE,
IT,
ES,
PT
SSVASISWINUP
Software di
aggiornamento
disponibile su
Safety Suite V2
Peso
kg (*)
0.520
0.520
Strumenti di messa in opera e di diagnostica
7
Descrizione
Terminale di regolazione
Utilizzo per
Indirizzamento e diagnostica delle interfacce AS-Interface V2.1
Test degli ingressi/uscite AS-interface sotto tensione
Diagnostica delle interfacce AS-Interface
Riferimento
ASI TERV2
Analizzatore di linea
AS-Interface
Identificazione degli errori di trasmissione sulla linea AS-Interface ASI SA01
0.500
ASITERV2
8
0.160
Accessori
9
ASI SA01
Descrizione
Cavi
Funzione
Riferimento
Configurazione in RS 232
ASI SCPC
Peso
kg (*)
0.100
Trasferimento tra 2 monitor
ASI SCM
0.500
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
10
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Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Dimensioni d’ingombro
Sistema di cablaggio AS-Interface
Monitor di sicurezza AS-Interface «Safety at work»
Dimensioni d’ingombro
ASI SAFEMONp, ASI SAFEMONpB
104
1
2
120
45
3
Descrizione dei LED
ASI SAFEMON1, ASI SAFEMON1B
1 Alimentazione linea AS-Interface (verde)
2 Difetto linea AS-Interface (rosso)
3 Segnalazione per riarmo (giallo)
4 Uscite di sicurezza chiuse (verde)
5 Uscite di sicurezza aperte (rosso) o errore uscita (rosso lampeggiante)
1
2
3
4
5
AS-i
1
1
2
3
2
3
OUT 1
OUT 2
6
7
8
9
10
4
ASI SAFEMON2, ASI SAFEMON2B
5
Uscita 1
1 Alimentazione linea AS-Interface (verde)
2 Difetto linea AS-Interface (rosso)
3 Segnalazione per riarmo (giallo)
4 Uscite di sicurezza chiuse (verde)
5 Uscite di sicurezza aperte (rosso) o errore uscita (rosso lampeggiante)
Uscita 2
6 Alimentazione linea AS-Interface (verde)
7 Difetto linea AS-Interface (rosso)
8 Segnalazione per riarmo (giallo)
9 Uscite di sicurezza chiuse (verde)
10Uscite di sicurezza aperte (rosso) o errore uscita (rosso lampeggiante)
6
7
8
9
10
3/107
Principio di funzionamento, Soluzioni di sicurezza
presentazione
per l’automazione
Sistema di cablaggio AS-Interface
Interfacce di sicurezza
Principio di funzionamento
1
Lo scambio delle informazioni di sicurezza si realizza esclusivamente tra il monitor,
la stazione master della linea AS-Interface e le interfacce di sicurezza.
Lo scambio è trasparente per gli altri componenti AS-Interface standard.
In questo modo i sistemi AS-Interface già installati possono essere aggiornati con
l’integrazione delle funzioni di sicurezza senza dover cambiare i componenti esistenti
(master, interfacce ingressi/uscite, alimentazioni, ecc …).
2
3
L’integrazione della sicurezza nel sistema di cablaggio AS-Interface è realizzata con
l’aggiunta di un monitor e d’interfacce di sicurezza collegate ad altri componenti
AS-Interface standard sul cavo giallo.
La diagnostica dei circuiti di sicurezza si realizza facilmente e senza cablaggio
supplementare con il master del sistema di cablaggio AS-Interface standard in
comunicazione con il monitor di sicurezza attraverso il cavo giallo.
Presentazione
Interfacce per arresto d’emergenza
Harmony® Ø 22 mm
4
In metallo
In plastica
1 ingresso M12
2 ingressi M12
Interfaccia per prodotti con connettore M12
5
6
Interfaccia per prodotti con ingresso ISO
7
Ingresso ISO M16 o M20
8
Interfacce assemblate in pulsantiere “a fungo”
per arresto d’emergenza tipo XAL K,
con ingresso M12
9
"Girare per sbloccare"
Sbloccaggio con chiave (n° 455)
In metallo
In plastica
Interfacce per montaggio in armadio dei pulsanti
“a fungo” per arresto d’emergenza Harmony® Ø 22
10
Caratteristiche:
pagina 3/109
3/108
Riferimenti:
pagina 3/110
Dimensioni d’ingombro,
collegamenti: pagina 3/110
Caratteristiche generali,
meccaniche ed elettriche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Sistema di cablaggio AS-Interface
Interfacce di sicurezza
Tipo di interfacce di sicurezza
ASI
SSLB4
ASI
SSLB5
ASI
SSLC1
ASI
SSLC2
ASI
SSLLS
ASI
ASI
SEA1C SEK1C
ASI
SSLE4
ASI
SSLE5
Caratteristiche generali
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Anni
103.4
103.6
103.9
Capacità di rilevamento
dei guasti (DC)
%
> 99
> 99
> 99
Probabilità di un guasto
pericoloso all’ora (PFHd)
1/h
1.82 x 10-8
1.82 x 10-8
1.82 x 10-8
Conformità alle norme
EN 50295,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 50295,
EN/IEC 60204-1,
EN 1088/ISO 14119,
EN 574/ISO 13851,
EN/IEC 61496-1,
EN/IEC 60947-5-3,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN 50295,
EN/ISO 13850,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
Grado di protezione
Secondo IEC 529
IP 20
IP 67
IP 65
0.B.F.F
Indirizzamento
Con terminale di regolazione ASI TERV2
Temperatura ambiente
Per funzionamento
°C
- 10…+ 55
Per immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
2
3
UL, CSA, TÜV
Profilo AS-Interface
1
IP 00
4
Caratteristiche meccaniche
Durata meccanica
In migliaia di cicli di manovre
0.3
Tenuta agli choc
10 gn
Tenuta alle vibrazioni
5 gn
–
–
0.3
–
5
Caratteristiche elettriche
Alimentazione
tramite AS-Interface
Tensione
V
Limiti di tensione
Tramite AS-Interface 24 c
- 15…+ 15%
Assorbimento
W
1.2
Assorbimento su AS-Interface
mA
45
Collegamento
su AS-Interface
6
Connettore a perforazione
dell’isolante (IDC)
b
–
b
–
–
Connettore (tipo)
–
b (M12)
–
b (M12)
b
7
Nota: i dettagli tecnici del sistema sono descritti nella guida Schneider Electric AS-Interface,
nelle guide all’utilizzo hardware e software del monitor di sicurezza e nel software di configurazione
disponibili sul sito "schneider-electric.com".
8
9
10
3/109
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Sistema di cablaggio AS-Interface
Interfacce di sicurezza
Riferimenti
Interfacce per pulsanti arresto d’emergenza Ø 22
1
2
Tipo
Tipo di
contatto
Collegamento
AS-Interface
Riferimento
Peso
kg (*)
In metallo
NC + NC
IDC
ASI SSLB4
0.080
In plastica
NC + NC
IDC
ASI SSLB5
0.040
Interfacce per prodotti con collegamento a connettore
Tipo
ASI SSLB4 + ZB4 BS844
ASI SSLB5 + ZB5 AS844
Numero
di contatti
Collegamento
AS-Interface
Riferimento
Peso
kg (*)
1 ingresso M12 (1)
2
Connettore
ASI SSLC1
0.040
2 ingressi M12 (1) (2)
2
Connettore
ASI SSLC2
0.050
Interfaccia per prodotti con ingresso ISO
Tipo
3
1 ingresso ISO M16 (1) (3)
Numero
di contatti
Collegamento
AS-Interface
Riferimento
2
IDC
ASI SSLLS
Peso
kg (*)
0.040
Interfacce assemblate in pulsantiere per pulsanti “a fungo”
arresto d’emergenza tipo XAL K
ASI SSLC1
ASI SSLC2
4
Tipo
Numero
di contatti
Collegamento
AS-Interface
Riferimento
Peso
kg (*)
"Girare per sbloccare"
2
Connettore
ASI SEA1C
0.170
Sbloccaggio con chiave
(n° 455) (4)
2
Connettore
ASI SEK1C
0.190
Interfacce per montaggio in armadio dei pulsanti “a fungo”
arresto d’emergenza Harmony® Ø 22
5
Tipo
ASI SSLLS
Numero
di contatti
Collegamento
AS-Interface
Riferimento
Peso
kg (*)
In metallo
2
Connettore
ASI SSLE4
0.060
In plastica
2
Connettore
ASI SSLE5
0.025
Riferimento
Peso
kg (*)
ASI SAD1
0.060
Utilizzo
Riferimento
Peso
kg (*)
Terminale di regolazione
Indirizzamento e diagnostica
delle interfacce AS-Interface V2.1
Test degli ingressi/uscite AS-Interface
sotto tensione
Diagnostica delle interfacce
AS-Interface
ASI TERV2
0.500
Analizzatore di linea
AS-Interface
Identificazione degli errori di
trasmissione su AS-Interface
ASI SA01
0.160
Dispositivo d’indirizzamento
Descrizione
6
ASI SEA1C
Adattatore specifico per
Collegamento al terminale
interfacce di sicurezza tipo di regolazione ASI TERV2
ASI SSLBp, ASI SSLCp,
ASI SSLLS
ASI SEK1C
Strumenti di messa in opera e di diagnostica
Descrizione
7
ASI SSLE4
8
Utilizzo
ASI SSLE5
Accessori
9
105967
Tipo
ASI SAD1
Materiale
Riferimento
unitario
Peso
kg (*)
Adattatore per ISO M20
(vendita per quantità indivisibile di 5 pezzi))
In metallo
DE9 RI2016
0.040
Pulsanti “a fungo” arresto d’emergenza
(colore rosso) Ø 40,
Girare per sbloccare (4)
In metallo
ZB4 BS844
0.060
In plastica
ZB5 AS844
0.050
Pulsanti “a fungo” arresto d’emergenza
(colore rosso) Ø 40,
Sbloccaggio con chiave (n° 455) (4)
In metallo
ZB4 BS944
0.098
In plastica
ZB5 AS944
0.071
(1)Da utilizzare con il cavo giallo AS-Interface versione "standard" XZ CBppppp.
Il cavo giallo versione AS-I "TPE" XZ CBpppppH non può essere utilizzato con le interfacce
di sicurezza ASI SSLCp e ASI SSLLS.
(2)Utilizzare solo le prolunghe XZ CP1541Lp.
(3)Per versione ISO M20, vedere adattatore.
(4)Per altri pulsanti “a fungo”, consultare il catalogo “Comando e Segnalazione”.
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i
gruppi di cifre).
10
3/110
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Dimensioni d’ingombro,
collegamenti
Sistema di cablaggio AS-Interface
Interfacce di sicurezza
Dimensioni d’ingombro
ASI SSLB5
1
40
46.5
ASI SSLB4
68
64
40
ASI SSLC1
2
40
ASI SSLC2
9
Ø3.2x7
Ø3.2x11
58
3
Ø3.2x11
58
4.5
9
34
40
34
40
Ø3.2x7
4.5
40
40
ASI SSLLS
4
ASI SAD1
57.5
43.2
M12
100
=
=
13.95
15.3
40
12.5
43.6
Ø3.3x9.9
Ø3.3
40
=
16.2
=
500
5
=
20
=
ASI SEp1C
68
=
=
6
39.5
54
=
13
=
=
22
68
=
=
54
=
8
ASI SSLE5
40
46.5
ASI SSLE4
7
=
=
2 x Ø4.3
43.3
38.9
29.8
9
29.8
Collegamenti
ASI SSLC1
4
ASI SSLC2
3
4
ASI SSLLS
3
4
3
WH
1
2
1
2
1
2
ASI SEp1C
M12
1
BN
BU
2
4
3
ASI SSLEp
BN
BU
BU
BN
AS-I -
AS-I +
BU
BN
AS-I -
10
AS-I +
BK
3/111
Guida alla scelta
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Configuratori di sicurezza Preventa
Applicazioni
1
2
Moduli
Moduli per 2 funzioni di sicurezza simultanee ed indipendenti una dall’altra.
L’utente può selezionare 2 funzioni tra 15; configurazione sul frontale del prodotto.
Funzioni
v Controllo arresto d’emergenza
v Controllo finecorsa
v Controllo comando di convalida
v Controllo tappeti o bordi sensibili
v Controllo barriere di sicurezza a uscite relè
v Ecc...
Categoria massima d’impiego
PL e/Categoria 4 secondo EN ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
3
4
5
6
7
Numero di circuiti
8
9
10
Di sicurezza
6 NO (3 NO per funzione)
Ausiliari
3 uscite statiche per messaggi verso il controllore
Visualizzazione
12 LED
Alimentazione
24 V c
Comunicazione
Bus CANopen
–
Bus Profibus
–
Bus Modbus
–
Tipo di moduli
XPS MP
Pagine
3/116
3/112
1
Moduli configurabili mediante software per più funzioni di sicurezza indipendenti: selezione delle funzioni di sicurezza con software di configurazione
sotto Windows (16 o 32 ingressi e 8 uscite di sicurezza indipendenti)
2
3
4
v Controllo arresto d’emergenza
v Controllo finecorsa
v Controllo comando a due mani
v Controllo barriere di sicurezza con o senza funzione “muting”
v Controllo comando di convalida, controllo interruttori magnetici codificati
v Controllo tappeti di sicurezza,
v Controllo valvole su pressa idraulica
v Controllo arresto di sicurezza al punto morto superiore su pressa eccentrica e rilevamento velocità nulla
v Controllo pressa idraulica
v Controllo pressa eccentrica
v Controllo interruttore a pedale
v Controllo rottura albero catena
v Selettore di posizione
5
6
PL e/Categoria 4 secondo EN ISO 13849-1,
SILCL 3 secondo EN/IEC 61508
EN/IEC 60204-1,
EN 1760-1/ISO 13856-1,
EN/IEC 61496-1,
EN 574/ISO 13851,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
7
UL, CSA, TÜV
4 NO (2 NO per funzione) + 6 statiche
8
1 uscita di segnalazione funzione "muting"
Visualizzazione mediante LED sul frontale
24 V c
9
Mediante connettore SUB-D 9 pin maschio, solo su XPS MC16ZC e XPS MC32ZC
Mediante connettore SUB-D 9 pin femmina, solo su XPS MC16ZP e XPS MC32ZP
Mediante connettore RJ45, su tutti i moduli XPS MCppZp
10
XPS MC
3/132
3/113
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Presentazione
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
Presentazione
1
2
Principio di funzionamento
I moduli di sicurezza Preventa XPS MP sono progettati
fino ad un livello di prestazione PL e/Categoria 4
secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Con un solo prodotto consentono di assicurare due
funzioni di sicurezza indipendenti una dall’altra,
selezionate all’interno di una gamma di 15
configurazioni predefinite (facilmente selezionabili
grazie a 3 tasti sul frontale del prodotto).
3
4
7
8
9
I configuratori di sicurezza XPS MP sono dotati di 6 uscite di sicurezza (3 per
funzione) e di 3 uscite di segnalazione statiche per invio messaggi verso il
controllore programmabile.
Per la funzione di diagnostica i moduli sono dotati sul fronte di appositi LED di
visualizzazione dello stato dei circuiti di controllo. Queste spie di segnalazione
forniscono inoltre un aiuto nell’indicazione e selezione delle 2 configurazioni
desiderate.
Configurazione
Tempo di
sincronizzazione
Tipo di riarmo (1)
Controllato
Automatico o
non controllato
Test
all’avviamento
Osservazioni
Funzioni non attive
0
–
–
–
–
Stato di consegna
Controllo Arresto di emergenza,
a 1 canale (categoria 2)
1
2
–
–
X
–
–
X
–
–
–
–
Controllo Arresto di emergenza,
a 2 canali, o controllo protezione
(categoria 4)
3
4
5
6
7
8
Illimitato
Illimitato
1.5 s
1.5 s
Illimitato
Illimitato
X
–
X
–
X
–
–
X
–
X
–
X
X
X
X
X
–
–
–
–
–
–
–
–
Controllo protezione
per presse a iniezione e macchine
per la soffiatura (categoria 4)
9
1.5 s
–
X
X
Utilizza entrambe le
uscite di sicurezza
(2)
Controllo comando ad azione
mantenuta (3 interruttori
di posizione) (categoria 4)
10
–
X
–
X
Il pulsante riarmo
agisce come
preparazione
all’avviamento
Controllo tappeti o bordi sensibili
(categoria 3)
11
12
–
–
X
–
–
X
–
–
Controllo barriere di sicurezza
con uscite a relè (categoria 4)
13
0.5 s
–
X
X
–
Controllo interruttori
magnetici codificati (categoria 4)
14
15
1.5 s
1.5 s
X
–
–
X
–
–
Interruttori
magnetici
con 2 contatti,
1 NO e 1 NC
5
6
Le 15 funzioni di sicurezza preprogrammate consentono di risolvere la maggior
parte delle applicazioni di sicurezza, ad esempio: controllo Arresti d’emergenza,
finecorsa, tappeti o bordi sensibili, comandi ad azione mantenuta, interruttori
magnetici codificati, barriere di sicurezza tipo 4 secondo EN 61496-1.
(1)Riarmo automatico: non c’è contatto o il contatto è chiuso.
Riarmo non controllato: l’uscita viene attivata alla chiusura del contatto di riarmo.
Riarmo controllato: l’ingresso riarmo viene controllato in modo che l’avviamento non sia possibile nel caso che il contatto di riarmo sia stato shuntato
o che il circuito di riarmo sia stato chiuso per più di 10 secondi.
L’avviamento viene attivato in seguito all’attivazione del pulsante di riarmo ( funzione premere-lasciare) all’apertura del contatto.
(2)Protezione zona pericolosa (tool zone) con tre finecorsa.
Protezione aggiuntiva posteriore (opzionale) con riarmo automatico. L’apertura della protezione interrompe tutte le uscite.
10
3/114
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
Caratteristiche
Tipo di modulo
XPS MP11123
Categoria massima d’impiego
Dati di affidabilità
Tempo medio di un guasto
pericoloso (MTTFd)
Anni
75.8
Capacità di rilevamento dei guasti
(DC)
%
> 99
Probabilità di un guasto pericoloso
per ora (PFHd)
1/h
7.95 x 10-9
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Tensione d’alimentazione
XPS MP11123P
V
Limiti di tensione
2
24 c
3
- 20…+ 20%
Consumo
W
y5
Protezione del modulo con fusibile
Interno elettronico
Controllo del pulsante Riarmo
Sì/No (in base alla configurazione scelta))
Tensione sull’organo di comando
Tra i morsetti d’ingresso C1-I1, C2-I2, C3-I3, C4-I4, C5-I5 o C6-I6
V
100 max
Lunghezza massima di cavo: 2000 m
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi
0.5, 1.5 o infinito in base alla configurazione scelta
s
Riferimento del potenziale
Libero di potenziale
N° e tipo di circuiti di sicurezza
3 NO per funzione (6 NO in totale) (13-14, 23-24, 33-34, 43-44, 53-54, 63-64)
N° e tipo di circuiti ausiliari
Potere d’interruzione in AC-15
5
3 statiche
VA
C300: spunto 1800, mantenimento 180
Potere d’interruzione in DC-13
24 V/1.5 A L/R = 50 ms
Potere d’interruzione uscite statiche
24 V/20 mA
Corrente termica max (Ithe)
per ogni gruppo di 3 uscite
3.3 A per tutte e 3 le uscite, o 6 A per 1uscita e 2 A per le altre 2 uscite, o
2 A per 1 uscita e 4 A per le altre 2 uscite
Somma corrente termica massima
4
24 (alla tensione nominale di alimentazione)
Calcolo della resistenza di cablaggio RL tra i morsetti d’ingresso W
Uscite
1
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 62061
A
Protezione delle uscite con fusibili
6
20
4 gG o 6 ad intervento rapido, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200
Corrente minima
mA
10
Tensione minima
V
17
ms
< 30
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parti 1 & 2)
Temperatura di funzionamento
°C
- 10…+ 55
Temperatura di immagazzinaggio
°C
Durata elettrica
7
Vedere pagina 3/12
Tempo di risposta su apertura ingressi
Visualizzazione mediante LED
12
8
- 25…+ 85
Grado di protezione
secondo IEC 60529
Involucro
IP 40
Collegamenti
Tipo
Morsetti a viti imperdibili
Morsetti a viti imperdibili,
morsettiera estraibile
Collegamento 1 filo, senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…2.5 mm2
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm2
Collegamento 1 filo, con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5 mm2
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5 mm2
Collegamento 2 fili, senza terminale
Cavo rigido o flessibile: 0.14…0.75 mm2
Cavo rigido: 0.2…1 mm2
Cavo flessibile: 0.2…1.5 mm2
Collegamento 2 fili, con terminale
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1 mm2
Morsetti
IP 20
9
Doppio, con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 mm2
10
3/115
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
Riferimenti
Descrizione
1
Moduli per 2 funzioni
di sicurezza
indipendenti
Tipo
N° di circuiti Uscite
di morsettiera di sicurezza ausiliarie
di collegamento
Integratata
3 NO per
3 statiche
al modulo
funzione
(6 NO in totale)
Alimentazione Riferimento
Peso
kg (*)
24 V c
XPS MP11123
0.320
24 V c
XPS MP11123P
0.320
2
XPS MP11123
3
Separata,
estraibile
dal modulo
3 NO per
3 statiche
funzione
(6 NO in totale)
4
XPS MP11123P
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
5
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 3/114
3/116
Caratteristiche:
pagina 3/115
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/117
Collegamenti:
pagina 3/118
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Dimensioni d’ingombro
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
Montaggio su guida AM1 DP200
Dimensioni d’ingombro
XPS MPppppP
99
1
99
XPS MPpppp
114
45
114
2
45
3
Descrizione dei LED
5 6 7 8 9 10 11 12
F1
1
2
3
4
F2
OK
1-2-3
4
5-6-7
8
9
10
11
12
F1, F2, OK:
4
Codice di configurazione funzione 1.
Stato K1/K2 (funzione 1, uscite di sicurezza NO chiuse).
Codice di configurazione funzione 2.
Stato K3/K4 (funzione 2, uscite di sicurezza NO chiuse).
Tensione di alimentazione A1-A2.
Guasti.
Configurazione funzione 1.
Configurazione funzione 2.
Tasti di configurazione.
5
6
7
8
9
10
3/117
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
XPS MP
1
Controllo arresto di emergenza a un canale
Configurazione 1 (arresto d’emergenza a un canale, riarmo automatico o non controllato) = funzione 1.
Configurazione 2 (arresto d’emergenza a un canale, riarmo controllato) = funzione 2.
+ 24 V
F1
K11
C2
K12
I1
Logica canale 2
4
5
C6
C5
C4
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
I4
S4.1
Arresto
d'emerg. 1
F2
I3
I2
Logica canale 1
A2
Verso PLC
ESC
F1
C1
3
(1)
I5
13
23
33
43
53
63
14
24
34
44
54
64
(2)
K02
Riarmo
F2
K02
Y84
Y94
(3)
S6
K11
K12
K21
K22
0V
Funzione 2 Funzione 2
Funzione 1 Funzione 1
6
Y74
XPS MP
I6
ESC
F2
S4.2
Arresto
d'emerg. 2
F2
Y+
Funz. 2
A1 C3
S1
Funz. 1
Arresto
d'emerg.
F1
Errore
2
Riarmo
F1
S3
(1)Riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza funzione 1.
(3)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne esterne.
Diagrammi funzionali
Configurazione 1
Riarmo automatico
Configurazione 1
Riarmo non controllato
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Legenda 0
7
8
1
Arresto d'emerg.
non azionato
Ingresso 1, Arresto
d'emerg. C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2, ESC C2-I2,
(C5-I5)
Arresto
d'emerg.
azionato
Arresto d'emerg.
non azionato
0
1
Arresto
d'emerg.
Ingresso 1, Arresto
d'emerg. C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2, ESC C2-I2,
(C5-I5)
Riarmo automatico C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione Y84,
(Y94)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione Y84,
(Y94)
Configurazione 2
Riarmo controllato
9
0
1
Ingresso 1, Arresto
d'emerg. C1-I1, (C4-I4)
Arresto
d'emerg.
Arresto
d'emerg.
azionato
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
10
Uscita di segnalazione Y84,
(Y94)
Presentazione:
pagina 3/114
3/118
Caratteristiche:
pagina 3/115
Riferimenti:
pagina 3/116
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/117
Arresto
d'emerg.
azionato
Arresto d'emerg.
non azionato
XPS MP
Controllo protezione con testt avviamento
Configurazione 3 (blocco della protezione con test di avviamento, riarmo automatico o non controllato) = funzione 1.
Configurazione 4 (blocco della protezione con test di avviamento, riarmo controllato) = funzione 2.
1
+ 24 V
F1
Riarmo
F1
(1)
S3
2
Aprire
K11
S1
K12
S2
Verso PLC
ESC
F1
C2
Logica canale 1
Logica canale 2
A2
C6
C4
I4
I3
I2
C5
13
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
I5
S5
33
43
53
63
Y+
Y74
Y84
3
Y94
4
XPS MP
I6
14
ESC
F2
S4
23
Funz. 2
I1
Funz. 1
C1
Errore
A1 C3
24
34
44
(2)
54
64
(3)
5
K21
K22
Aprire
Riarmo
F2
K11
S6
K12
K21
K22
0V
Funzione 1 Funzione 1
(3)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne.
Diagrammi funzionali
Configurazione 3
Riarmo automatico
Configurazione 3
Riarmo non controllato
Legenda 0
1
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protez. chiusa
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Protez.
aperta
Protez. chiusa
Legenda 0
1
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Riarmo automatico C3-I3,
(C6-I6)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
t=
Nessun riarmo (1)
7
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protez. chiusa
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
6
Funzione 2 Funzione 2
(1)Riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza funzione 1.
Protez.
aperta
Protez. chiusa
8
Nessun riarmo (1)
t=
Configurazione 4
Riarmo controllato
Legenda 0
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
9
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protez. chiusa
Protez.
aperta
Protez. chiusa
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
10
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Nessun riarmo (1)
t=
t < 10 s
(1)Test apertura ingressi: per controllare i sensori collegati, aprire
e richiudere la protezione.
3/119
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
XPS MP
1
Controllo protezione con test di avviamento e tempo di sincronizzazione = 1.5 ms
Configurazione 5 (blocco della protezione con test di avviamento, riarmo automatico o non controllato) = funzione 1.
Configurazione 6 (blocco della protezione con test di avviamento, riarmo controllato) = funzione 2.
+ 24 V
F1
Funzione 1
Protez.
chiusa
2
Riarmo
F1
(1)
S3
Aprire
K11
S1
K12
S2
Verso PLC
ESC
F1
I1
C2
Logica canale 1
4
Logica canale 2
A2
C6
C4
I4
I3
I2
C5
13
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
I5
S4
S5
33
43
53
63
Y+
Y74
Y84
Y94
XPS MP
I6
14
ESC
F2
5
23
Funz. 2
C1
Funz. 1
A1 C3
Errore
3
24
34
44
(2)
54
64
(3)
K21
K22
Funzione 2
Protez.
chiusa
6
7
Aprire
Riarmo
F2
S6
Funzione 1 Funzione 1
K21
K22
Funzione 2 Funzione 2
(1)Riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza funzione 1.
(3)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne esterne.
Diagrammi funzionali
Configurazione 5
Riarmo automatico
Configurazione 5
Riarmo non controllato
Legenda 0
1
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protez. chiusa
Protez.
aperta
Protez. chiusa
Riarmo automatico C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Legenda 0
1
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protez. chiusa
Finecorsa 1 C1-I1,
(C4-I4)
Finecorsa 2 C2-I2,
(C5-I5)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
9
K12
0V
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
8
K11
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Nessun riarmo (1)
Protez.
aperta
Protez. chiusa
Nessun riarmo (1)
Configurazione 6
Riarmo controllato
Legenda 0
1
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protez. chiusa
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Protez.
aperta
Protez. chiusa
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
10
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
3/120
Nessun
riarmo (1)
(1)Test apertura ingressi: per controllare i sensori collegati, aprire
e richiudere la protezione.
XPS MP
Controllo Arresto d’emergenza, a due canali
Configurazione 7 (arresto d’emergenza a due canali, riarmo automatico o non controllato) = funzione 1.
Configurazione 8 (arresto d’emergenza a due canali, riarmo controllato) = funzione 2.
1
+ 24 V
F1
(1)
Riarmo S3
F1
2
K11
Arresto S1
d'emerg. F1
Verso PLC
K12
ESC
F1
I1
Logica canale 1
Logica canale 2
A2
C6
C5
C4
I4
Arresto S4.1
d'emerg. 1
F2
Arresto S4.2
d'emerg. 2
F2
I3
I2
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
13
23
33
43
53
63
Y+
I5
I6
14
ESC
F2
24
34
44
(2)
54
(3)
5
K22
Riarmo
F2
S6 K11
K12
K21
K22
Funzione 2 Funzione 2
(3)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne.
Diagrammi funzionali
Configurazione 7
Riarmo automatico
Configurazione 7
Riarmo non controllato
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
4
K21
Funzione 1 Funzione 1
1
3
Y94
64
(1)Riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza funzione 1.
0
Y84
XPS MP
0V
Legenda
Y74
Funz. 2
C1
Funz. 1
C2
Errore
A1 C3
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Arresto d'emerg.
Arresto
Arresto d'emerg.
non azionato
d'emerg.
non azionato
azionato
Legenda 0
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Riarmo automatico C3-I3,
(C6-I6)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
6
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Arresto d'emerg. Arresto
Arresto d'emerg.
non azionato
d'emerg.
non azionato
azionato
7
8
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Configurazione 8
Riarmo controllato
Legenda 0
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Arresto d'emerg.
Arresto
Arresto d'emerg.
non azionato
d'emerg.
non azionato
azionato
9
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Presentazione:
pagina 3/114
10
(1)Controllo pulsante di riarmo: il pulsante di riarmo non deve essere
azionato al momento della messa in tensione.
Nessun
riarmo (1)
Caratteristiche:
pagina 3/115
Riferimenti:
pagina 3/116
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/117
3/121
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
XPS MP
1
Controllo protezione per pressa a iniezione o macchina stirosoffiaggio
Configurazione 9 (questa configurazione utilizza le 2 funzioni del modulo di controllo. È configurata solo la funzione 1).
+ 24 V
F1
2
S3
Valvola
di
sicurezza
Protez. per zona
di lavorazione,
chiusa
Aprire
S1
Verso PLC
S2
3
C2
Logica canale 1
4
Logica canale 2
A2
C6
C4
5
I4
C5
(1)
I3
I2
I5
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
S4
23
33
43
53
63
14
24
34
44
54
64
Y+
Y74
Y84
Y94
XPS MP
I6
(1)
13
Funz. 2
I1
Funz. 1
C1
Errore
A1 C3
ESC
F1
(2)
(3)
K11
S5
K12
6
Protez. fuori dalla zona
di lavorazione, chiusa
Aprire
S6
Riarmo
K11
K12
0V
Zona lavoraz. Zona lavoraz.
7
(1)In caso di assenza dei sensori S4 e S5 i morsetti C4-l4 e C5-l5 devono essere cortocircuitati.
(2)Uscite di sicurezza per zona di lavorazione.
(3)Uscite di sicurezza porte di sicurezza posteriori.
In modo configurazione 9, i contatti NC dei relè o i contattori comandati dalle uscite 43-44, 53-54, 63-64 non possono essere controllati tramite anello di reazione (ESC).
ESC = condizioni di avviamento esterne.
Diagrammi funzionali
Configurazione 9
Mise sous tension (Auto-test achevé)
Messa in tensione (Auto-test terminato)
8
Legenda
0
1
Entrambe
le protezioni
chiuse
Protez. per
zona lavorazione
aperta
Entrambe
le protezioni
chiuse
Protez. al di fuori
della zona di
lavoraz. aperta
Entrambe
le protezioni
chiuse
Finecorsa 1 C1-I1
Finecorsa 2 C2-I1
Finecorsa 3 C3-I3
9
Finecorsa 4 C4-I4
Finecorsa 5 C5-I5
Pulsante di riarmo C6-I6
Uscita NO
13-14/23-24/33-34
Uscita di segnalazione Y84
10
Uscita NO
(43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione Y94
Nessun riarmo (1)
t < 1,5 s
t < 10 s
(1)Test apertura ingressi: per controllare i sensori collegati, aprire e richiudere la protezione.
3/122
t=
t < 10 s
XPS MP
Controllo comando ad azione mantenuta, controllo tappeti sensibili
Configurazione 10 (comando ad azione mantenuta, con o senza riarmo) = funzione 1.
Configurazione 11 (controllo tappeti sensibili, riarmo automatico o non controllato) = funzione 2.
1
+ 24 V
F1
K11
S12
0 1 2
Comando ad
azione mantenuta
F1
4
ESC
F1
I1
Logica canale 2
C6
C5
C4
I3
I2
Logica canale 1
A2
2
Verso PLC
K12
I4
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
I5
S45
13
23
33
43
53
63
Y+
Y74
Y84
Y94
3
Funz. 2
C1
3
6
Funz. 1
C2
5
2
Errore
A1 C3
1
4
XPS MP
I6
14
34
24
ESC
F2
44
54
(2)
64
(3)
K21
K22
Riarmo
F2
XY2 TP
Tappeto sensibile F2
S6
(1)
K11
K12
K21
5
K22
0V
Funzione 1 Funzione 1
(1)Riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza funzione 1.
Funzione 2 Funzione 2
(3)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne.
6
Diagrammi funzionali
Configurazione 10
Comando ad azione mantenuta
Legenda 0
1
Livello di commutazione:
Messa in tensione (Auto-test terminato)
1
0
1
0
1
2
1
0
7
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Ingresso 3 C3-I3, (C6-I6)
1
2
Ingresso 3 C3-I3, (C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Configurazione 11
Tappeto sensibile con riarmo automatico
Legenda 0
1
Tappeto sensibile con riarmo non controllato
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Tappeto sensibile
non azionato
Tappeto
sensibile
azionato
Tappeto sensibile
non azionato
Tappeto
sensibile
azionato
Legenda 0
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Riarmo automatico C3-I3,
(C6-I6)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Tappeto sensibile
non azionato
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Tappeto
sensibile
azionato
Tappeto sensibile
non azionato
Tappeto
sensibile attivato
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Caratteristiche:
pagina 3/115
Riferimenti:
pagina 3/116
9
10
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Presentazione:
pagina 3/114
8
1 With start-up preparation.
2 Without start-up preparation.
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/117
3/123
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti (segue)
Configuratori di sicurezza tipo XPS MP
con funzioni predefinite
XPS MP
1
Controllo tappeto sensibile, controllo barriera di sicurezza
Configurazione 12 (controllo tappeto sensibile, riarmo controllato) = funzione 1.
Configurazione 13 (controllo barriera di sicurezza riarmo controllato; tempo di sincronizzazione = 0.5 s) = funzione 2.
+ 24 V
F1
Tappeto
sensibile F1
2
Riarmo
F1
S12
S3
K11
K12
ESC
F1
I1
Logica canale 1
4
Logica canale 2
A2
C6 C5
C4
I3
I2
I4
Funzione 1
(F1)
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
I5
5
33
43
53
63
14
24
34
44
54
64
ESC
F2
Uscita
ESPE
S45
23
Y+
Y74
Y84
Y94
XPS MP
I6
Barriera di sicurezza
F2
13
Funz. 2
C2 C1
Errore
A1 C3
Funz. 1
XY2 TP
3
Verso PLC
(1)
(2)
K21
K22
OSSD1
OSSD2
Riarmo
F2
6
S6
K11
K12
K21
K22
0V
Funzione 1 Funzione 1
Funzione 2 Funzione 2
(1)Uscite di sicurezza funzione 1.
(2)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne.
7
Diagrammi funzionali
Configurazione 12
Tappeto sensibile con riarmo controllato
Configurazione 13
Barriera di sicurezza con riarmo controllato
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Legenda 0
8
9
1
Tappeto sensibile
non azionato
Tappeto
sensibile
azionato
Tappeto
sensibile
azionato
Legenda 0
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Pulsante di riarmo
C3-I3, (C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
t < 10 s
Nessun riarmo
(1)
10
Tappeto sensibile
non azionato
t < 10 s
Barriera di
sic. interrotta
Barriera di
sicurezza libera
t < 0,5 s
Nessun riarmo
(1)
(1)Controllo pulsante di riarmo: il pulsante di riarmo non deve essere azionato al momento della messa in tensione.
Presentazione:
pagina 3/114
3/124
Caratteristiche:
pagina 3/115
Riferimenti:
pagina 3/116
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/117
Barriera di
sicurezza libera
t < 10 s
Barriera di sic.
interrotta
XPS MP
Controllo interruttore magnetico codificato
Configurazione 14 ((riarmo automatico o non controllato, tempo di sincronizzazione = 1.5 s) = funzione 1.
Configurazione 15 (riarmo controllato, tempo di sincronizzazione = 1.5 s) = funzione 2.
1
+ 24 V
F1
Interruttore magnetico
non azionato F1
Riarmo
F1
S3
(1)
2
K1
Funzione 2
(F2)
K3
Logica canale 2
Funzione 1
(F1)
K2
Funzione 2
(F2)
K4
I4
C4
BK
S45
C5
I5
33
43
53
63
Y+
Y74
Y84
3
Y94
4
XPS MP
I6
14
ESC
F2
XCS DM
23
Errore
Logica canale 1
Funzione 1
(F1)
13
Funz. 2
I3
Funz. 1
BU
XCS DM
I2
BN
C6
I1
WH
A2
C1
Verso PLC
K12
ESC
F1
34
24
44
(2)
54
64
(3)
5
K21
BU
A1 C3 C2
BK
S12
BN
WH
K11
K22
Interruttore magnetico
non azionato F1
Riarmo
F2
S6
K11
K12
K21
K22
0V
Funzione 1 Funzione 1
(1)Riarmo automatico.
(2)Uscite di sicurezza funzione 1.
(3)Uscite di sicurezza funzione 2.
ESC = condizioni di avviamento esterne.
Diagrammi funzionali
Configurazione 14
Riarmo automatico
1
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Legenda 0
Configurazione 14
Riarmo non controllato
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Legenda 0
Protezione
chiusa
6
Funzione 2 Funzione 2
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
7
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Riarmo automatico C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
8
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
t < 1,5 s
t < 1,5 s
Configurazione 15
Riarmo controllato
Legenda 0
1
Ingresso 1 C1-I1, (C4-I4)
9
Messa in tensione (Auto-test terminato)
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso 2 C2-I2, (C5-I5)
Pulsante di riarmo C3-I3,
(C6-I6)
Uscita NO 13-14/23-24/
33-34, (43-44/53-54/63-64)
Uscita di segnalazione
Y84, (Y94)
10
t < 10 s
t < 1,5 s
t < 10 s
3/125
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Presentazione
1
I moduli di sicurezza configurabili XPS MCppZp rispondono alle esigenze delle
applicazioni di sicurezza che richiedono la conformità al livello di prestazione
PL e/Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1 e alle esigenze della norma
SIL 3 EN/IEC 61508.
La gamma di moduli configurabili è composta da 6 prodotti che si differenziano tra di
loro per le rispettive caratteristiche tecniche.
2
Moduli
configurabili
3
4
XPS MC16ZC
XPS MC32ZC
Ingressi
Uscite di
di sicurezza sicurezza
(1)
Comunicazione mediante
XPS MC16Z
16
6+2x2
–
–
Sì, slave
XPS MC16ZC
16
6+2x2
Sì, slave
–
Sì, slave
XPS MC16ZP
16
6+2x2
–
Sì, slave
Sì, slave
XPS MC32Z
32
6+2x2
–
–
Sì, slave
XPS MC32ZC
32
6+2x2
Sì, slave
–
Sì, slave
XPS MC32ZP
32
6+2x2
–
Sì, slave
Sì, slave
Bus CANopen Bus Profibus Collegamento
seriale Modbus
Controllo linea
Gli ingressi di sicurezza sono alimentati dalle diverse uscite di controllo (2), in modo
da controllare i cortocircuiti tra gli ingressi, i cortocircuiti tra ciascun ingresso e la
massa, o la presenza di tensioni rimanenti.
Attraverso le uscite di controllo, il modulo testa in modo continuativo tutti gli ingressi
collegati. Nel momento in cui viene rilevato un errore su un ingresso, tutte le uscite
associate a questo ingresso vengono scollegate.
Le uscite di sicurezza associate agli altri ingressi rimangono attive.
5
Configurazione
I moduli di sicurezza XPS MCppZp possono essere configurati e indirizzati utilizzando il
software XPS MCWIN caricato su PC. Sono necessari degli accessori di collegamento:
vedere pagina 3/133.
6
Collegamenti
Per il collegamento degli ingressi e delle uscite di sicurezza, i moduli di sicurezza
XPS MCppZp possono essere dotati, a scelta, di:
v connettori a vite tipo XPS MCTSpp, o
v connettori a molla tip XPS MCTCpp.
I connettori devono essere ordinati a parte, vedere pagina 3/132.
7
(1)8 uscite di sicurezza indipendenti = 6 uscite statiche di sicurezza + 2 x 2 uscite relè (4 uscite
relè a contatti guidati).
(2)Sono disponibili 8 uscite di controllo; queste uscite non sono uscite di sicurezza.
8
9
10
3/126
Funzioni di sicurezza
La configurazione delle funzioni di sicurezza si effettua con il software XPS MCWIN
disponibile sul CD-Rom Safety Suite V2.
1
Con questo software sono disponibili 30 funzioni di sicurezza certificate e facilmente
assegnabili alle uscite di sicurezza. Le funzioni di sicurezza hanno diverse possibilità
di combinazione e diverse condizioni di avviamento.
Le funzioni di sicurezza sono:
v certificate secondo le norme EN/ISO 13849-1 e IEC 61508,
v configurabili nel modulo XPS MC utilizzando il software XPS MCWIN disponibile
con Safety Suite V2.
Le 8 uscite di sicurezza sono conformi al livello di prestazione PL e/Categoria 4
secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Principali funzioni di sicurezza
b Controllo arresto d’emergenza, temporizzato o meno, a 1 o 2 canali
b Comando a due mani (tipo III-C secondo EN 574/ISO 13851)
b Controllo protezione con 1 o 2 finecorsa
b Controllo protezione per presse a iniezione e macchine per soffiaggio
b Controllo interruttore magnetico
b Controllo tappeti sensibili
b Controllo barriere di sicurezza a uscite relè o statiche (tipo 4 secondo la norma
EN/IEC 61496)
b Rilevamento velocità nulla
b Controllo dinamico delle valvole idrauliche su presse lineari
b Controllo arresto di sicurezza al punto morto superiore su pressa eccentrica
b Temporizzazioni di sicurezza
b Funzione “muting” delle barriere di sicurezza
b Controllo comando di validazione, 2 o 3 contatti
b Pressa idraulica
b Pressa eccentrica
b Controllo interruttore a pedale
b Controllo rottura albero catena
b Selettore di posizione
Schemi di applicazione e diagrammi funzionali
Vedere pagina 3/134.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3/127
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Presentazione
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Comunicazione
1
Bus CANopen
Controllore programmabile Micro
Controllore
programmabile Premium
2
Advantys STB
ControllorI
configurabili
XPS MC16ZC,
MC32ZC
Bus CANopen
3
ATV 71
I moduli di sicurezza configurabili XPS MCppZC sono dotati
di un connettore SUB-D 9 pin maschio per un collegamento
diretto sul bus CANopen.
Il bus CANopen è un bus aperto che assicura un accesso
affidabile e determinista ai dati tempo reale delle
apparecchiature di automazione.
Il bus utilizza un doppino twistato schermato doppio su cui
si effettua, mediante concatenamento, il collegamento di
massimo 127 apparecchi.
La portata binaria variabile tra 10 Kbps e 1Mbps dipende dalla
lunghezza del bus (da 5000 m a 20 m).
FTB 1CN
TeSys U
TeSys Quickfit
Bus Profibus
Controllore programmabile Premium
I moduli di sicurezza configurabili XPS MCppZP sono dotati di
un connettore SUB-D 9 pin maschio per un collegamento sul
bus Profibus.
I moduli di sicurezza configurabili XPS MCppZP sono stazioni
slave sul bus Profibus.
4
Bus Profibus
Prodotti
terzi
5
Ripetitore
(3 max)
Modulo configurabile
XPS MC16ZP, MC32ZP
6
Il bus Profibus è un bus di campo che risponde alle esigenze
della comunicazione industriale. La topologia del bus Profibus
è di tipo lineare con una procedura di accesso centralizzata di
tipo master/slave. Il collegamento si effettua mediante un
doppino twistato schermato singolo.
Rete Modbus
Controllore programmabile Premium
7
Terminale grafigo Magelis
Rete Modbus
Moduli configurabili XPS MC16Zp/MC32Zp,
slave della rete Modbus
8
9
I moduli di sicurezza configurabili XPS MCppZp sono dotati di
un’interfaccia di comunicazione Modbus (presa RJ45) per la
configurazione e la diagnostica.
Quest’interfaccia consente il collegamento dei moduli a:
v un PC (configurazione),
v un controllore programmabile (diagnostica),
v o un terminale di dialogo (diagnostica).
La rete Modbus è composta da una stazione master
(controllore programmabile Premium) e da stazioni slave
(moduli configurabili XPS MC16/32Zp).
Sono possibili due meccanismi di scambio:
b Domanda/risposta: le domande della stazione master
vengono indirizzate ad una data stazione slave; da parte
della stazione slave interrogata si attende una risposta.
b Diffusione: la stazione master diffonde un messaggio
a tutte le stazioni slave della rete che eseguono l’ordine
senza emettere risposta.
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/128
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Funzioni:
pagina 3/134
Descrizione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Descrizione
Moduli di sicurezza configurabili XPS MCppZp
Fronte dei moduli:
1
1 LED di visualizzazione e di diagnostica del sistema.
2 Due LED di visualizzazione sullo stato dei collegamenti sul bus CANopen
e Profibus (1) .
3 Connettore SUB-D 9 pin maschio per collegamento su bus CANopen
(XPS MC16ZC/MC32ZC) o connettore SUB-D 9 pin femmina per collegamento
su bus Profibus (XPS MC16ZP/MC32ZP).
4 Morsetti delle uscite statiche di sicurezza e di segnalazione luminosa della funzione “muting”.
5 Morsetti di alimentazione (24 V c) e delle uscite relè di sicurezza.
6 Morsetti delle uscite di controllo per l’alimentazione degli ingressi di sicurezza
e morsetti degli ingressi di sicurezza.
7 Connettore tipo RJ45 per collegamento su rete Modbus.
8 Pulsante RESET (reinizializzazione del modulo).
Retro dei moduli:
9 Piastra di fissaggio per montaggio su guida.
Modulo configurabile XPS MCppZp,
con connettori a viti
Descrizione dei LED
Visualizzazione luminosa
Colore
Stato
1 PWR
2 CNF
Verde
Giallo
3 E In
Rosso
4 E Ex
Rosso
5 COM
Verde
6 R1, R2
Verde
7 RUN
Verde
8 ERR
Rosso
Acceso
Presenza tensione di alimentazione.
Acceso
In modo configurazione.
Lampeggiante Nessuna configurazione, prima messa sotto
tensione.
Acceso
Errore interno: tutte le uscite di sicurezza
disattivate.
Acceso
Errore esterno: le uscite di sicurezza in
collegamento con il circuito in difetto sono
disattivate.
Acceso
Comunicazione del modulo attraverso
la connessione TER (RJ45) .
Acceso
Uscite relè 13/14, 23/24, 33/34 e 43/44
attivate.
Lampeggiante Difetto su queste uscite.
Spento
Hardware pronto per il bus Profibus o il bus
CANopen.
Acceso
Comunicazioni in corso sul bus Profibus
o sul bus CANopen. Stato normale.
Acceso
Comunicazioni impossibili, configurazione
errata, cablaggio danneggiato o non presente.
Bus disattivati.
Spento
Comunicazioni in corso sui bus CANopen
e Profibus. Stato normale.
Lampeggiante Limite di prevenzione raggiunto.
(x 1)
Lampeggiante Evento di controllo errore su bus CANopen.
(x 2)
Lampeggiante Errore di sincronizzazione su bus CANopen.
(x 3)
Acceso
Circuito d’ingressi chiuso.
Lampeggiante Errore rilevato secondo LED d’ingresso.
Acceso
Uscita statica attivata.
Lampeggiante Presenza cortocircuito, presenza difetto su uscita.
Acceso
Modo servizio.
Lampeggiante Passaggio del modo servizio al modo arresto.
9 1…16
1…32
Verde
10o1…o6 Verde
11RUN
Verde
3
4
(1)In base al modello di modulo.
LED
2
Significato
5
6
7
8
9
10
3/129
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Caratteristiche
1
2
3
Tipo di modulo di sicurezza configurabile
XPS MC16Z e MC32Z, XPS MC16ZC e MC32ZC, XPS MC16ZP e MC32ZP
Categoria massima d’impiego
Dati di
affidabilità
PL e/Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1, SILCL 3 secondo EN/IEC 61508
Tempo medio di un guasto pericoloso (MTTFd)
Years
Uscite transistor: 76.6
Uscite a relè: 71
Capacità di rilevamento dei guasti (DC)
%
> 99
Probabilità di un guasto pericoloso per ora
(PFHd)
1/h
Uscite transistor: 1.29 x 10-8
Uscite a relè: 1.40 x 10-8
Omologazione dei prodotti
UL, CSA, TÜV
Conformità alle norme
EN/IEC 60204-1,
EN 1760-1/ISO 13856-1,
EN/IEC 61496-1,
EN 574/ISO 13851,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Tensione d’alimentazione
V
24 c ± 20%
Assorbimento massimo
W
12
Protezione con fusibile
A
16 gL max
Controllo del pulsante Marcia
Configurabile
Tensione su circuito di comando
4
28.8 V/13 mA (tra morsetti d’ingresso da C1-I1 a C8-I16, resp.I32)
Calcolo della resistenza di cablaggio RL
W
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi
s
Uscite
A relè
Riferimento del potenziale
2 NO per funzione (4 NO in totale) (13-14, 23-24, 33-34, 43-44)
VA
Potere d’interruzione in DC-13
5
24 V/1.5 A L/R = 50 ms
A
6 per 1 uscita e 2 per l’altra, o 4 per le 2 uscite.
Limite di corrente
A
Ith y 16 (in presenza di un carico contemporaneo di più circuiti di uscite relè)
mA
10 (1)
Tensione minima
V
17 (1)
Potere d’interruzione
Limite di corrente
7
24 V/2 A
6 statiche (O1, O2, O3, O4, O5, O6)
A
Ith y 6.5 (in presenza di un carico contemporaneo di più circuiti di uscite statiche)
ms
Tempo di risposta = 20 o 30, configurabile mediante software XPS MCWIN
v se 20 per moduli XPS MCppZp: 30 per tappeti di sicurezza
v se 30 per moduli XPS MCppZp: 45 per tappeti di sicurezza
Durata elettrica
Vedere pagina 3/134
Tempo di risposta su apertura ingressi
Tensione nominale d’isolamento (Ui)
V
300 (grado di inquinamento 2 secondo EN/IEC 60647-5-1, DIN VDE 0110 parte 1)
Tensione nominale di tenuta agli impulsi (Uimp)
kV
4 (categoria di sovratensione III, secondo EN/IEC 60647-5-1, DIN VDE 0110 parte 1)
Visualizzazione tramite LED
Temperatura
30 (XPS MC16Z), 46 (XPS MC32Z)
32 (XPS MC16ZC/MC16ZP), 48 (XPS MC32ZC/MC32ZP)
Di funzionamento
°C
- 10…+ 55
Di immagazzinaggio
°C
- 25…+ 85
Grado di protezione
8
4 gL o 6 ad intervento rapido
Corrente minima
Circuito di sicurezza
6
C300: spunto 1800, mantenimento 180
Corrente termica (Ithe)
per ciascun gruppo di 2 uscite
Protezione delle uscite con fusibili A
Statiche
In base alla configurazione scelta
Libero di potenziale
Circuito di sicurezza
Potere d’interruzione in AC-15
100 max, lunghezza massima del cavo: 2000 m (tra morsetti d’ingresso)
IP 20 secondo EN/IEC 60529 (connettore e involucro)
(1)L’apparecchio è inoltre in grado di commutare carichi bassi (17 V/10 mA minimo) a condizione che il contatto non abbia mai commutato prima dei carichi elevati
poiché lo strato d’oro che riveste il contatto potrebbe essere stato alterato.
9
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/130
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
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Funzioni:
pagina 3/134
Comunicazione
Rete Modbus
Compatibilità
Porte collegamento seriale
Numero e tipo
Stato
Scambio dati
Indirizzamento
Velocità (Baud)
Parità
bps
Parametri fissi
1
XPS MC16Z, XPS MC32Z,
XPS MC16ZC, XPS MC32ZC,
XPS MC16ZP, XPS MC32ZP
1 x RJ45
Slave
14 parole
1 …247
1200, 2400, 4800, 9600 o 19200
Pari, dispari, nessuna
2
Modo RTU (Remote Terminal Unit)
1 bit di partenza / 8 bit di dati
1 bit stop con parità “pari” o “dispari”
2 bit stop senza parità
01: dati di uscite 8 bit / dati d’ingressi 32 bit (0 = OFF, 1 = ON)
02: dati d’ingressi 32 bit / dati di uscite 8 bit (0 = OFF, 1 = ON)
03: informazioni ed errori
Funzioni supportate
3
Bus CANopen
Compatibilità
Porte collegamento seriale
Numero e tipo
Stato
Scambio dati
Parametri
(regolabili con il software
XPS MCWIN)
Velocità (Baud)
Kbps
Mbps
Indirizzo
XPS MC16ZC, XPS MC32ZC
1 x SUB-D 9-pin maschio
Slave
14 parole
Mediante memoria doppia porta fornita: dati indirizzi e diagnostica, ma non dati velocità
20, 50, 125, 250, 500, 800
1
1…127
4
Bus Profibus
Compatibilità
Porte collegamento seriale
Numero e tipo
Stato
Scambio dati
Parametri
Velocità (Baud)
Indirizzo
Mbps
XPS MC16ZP, XPS MC32ZP
1 x SUB-D 9-pin femmina
Slave
14 parole
Mediante memoria doppia porta fornita: solo dati indirizzi
12
1…125
5
6
Collegamenti
Tipo
Connettore a viti separato
estraibile XPS MCTSpp (1)
Morsetti d’alimentazione e delle uscite relè
1 conduttore Senza terminale
Con terminale
Connettore a molla separato
estraibile XPS MCTCpp (1)
mm²
mm²
Cavo rigido o flessibile: 0.2…2.5 mm², AWG 24-12
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…2.5
mm²
mm²
Cavo rigido o flessibile: 0.2…1.5
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5
mm²
Doppio con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1.5 Doppio con ghiera, cavo flessibile: 0.5…1
Coppia di serraggio dei contatti a viti
Nm
0.5…0.6
Lunghezza dei cavi scoperti
mm
10
2 conduttori
Senza terminale
Con terminale
7
–
–
–
8
Altri morsetti
1 conduttore Senza terminale
2 conduttori
Cavo rigido o flessibile: 0.14…1.5 mm², AWG 28-16
Con terminale
mm²
mm²
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…1.5
Con ghiera, cavo flessibile: 0.25…0.5
Senza terminale
mm²
–
Con terminale
mm²
Cavo rigido: 0.14…0.5
Cavo flessibile: 0.14…0.75
Senza ghiera, cavo flessibile: 0.25…0.34
mm²
Doppio con ghiera, cavo flessibile: 0.5
–
Fissaggio involucro (secondo DIN EN 50022)
(1)Da ordinare a parte.
9
–
10
Adattatore in metallo per fissaggio su profilato in metallo 5 35 mm
3/131
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Riferimenti
Moduli di sicurezza configurabili (forniti senza connettori)
1
Numero di
ingressi
16
Numero di uscite
Statiche
Relè
4 (2 x 2)
6
2
XPS MC16Z
Comunicazione
(Rete e bus)
Modbus
Riferimento
XPS MC16Z
Peso
kg (*)
0.820
Modbus, CANopen XPS MC16ZC
0.820
Modbus, Profibus
XPS MC16ZP
0.820
Modbus
XPS MC32Z
0.840
XPS MC32Z
3
32
4 (2 x 2)
6
Modbus, CANopen XPS MC32ZC
0.840
XPS MC32ZP
0.840
Modbus, Profibus
4
Connettori estraibili per moduli di sicurezza configurabili (1)
5
XPS MC16ZC
XPS MC32ZC
6
7
XPS MC16ZP
XPS MC32ZP
8
Descrizione
Utilizzo per
Riferimento
XPS MC16Z, MC16ZC, MC16ZP
XPS MCTS16
Peso
kg (*)
0.080
XPS MC32Z, MC32ZC, MC32ZP
XPS MCTS32
0.110
Connettori a molla XPS MC16Z, MC16ZC, MC16ZP
XPS MCTC16
0.080
XPS MC32Z, MC32ZC, MC32ZP
XPS MCTC32
0.110
Connettori a viti
Software di configurazione
b Il riferimento XPS MCWIN corrisponde alla versione completa del software di
configurazione XPS MCWIN versione 2.10 che dovrà essere installato se non è
stata installata alcuna versione precedente del software.
b Il riferimento SSVXPSMCWINUP corrisponde ad un aggiornamento del software
XPS MCWIN che può essere installato se XPS MCWIN era già stato installato con
Safety Suite V1. Verrà così effettuato un aggiornamento dalla versione 2.0 del
software XPS MCWIN alla versione 2.10.
Descrizione
Sistema
operativo
Windows
2000,
Windows XP
Caratteristiche
(2)
Software
disponibile
su pacchetto
software Safety
Suite V2
Lingue
Riferimento
FR,
EN,
DE,
IT,
ES,
PT
XPS MCWIN
Windows
Aggiornamento
2000,
software
Windows XP
XPS MCWIN
CD-ROM + manuale
utente
Software di
aggiornamento
disponibile su
pacchetto
software
Safety Suite V2
FR,
EN,
DE,
IT,
ES,
PT
SSVXPSMCWINUP
Software di
configurazione
per moduli
XPS MCppZp
CD-ROM + manuale
utente
9
10
Peso
kg (*)
0.520
0.520
(1)Da ordinare a parte.
(2)I file EDS e GSD sono disponibili sul CD-Rom del software di configurazione XPS MCWIN.
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per
i gruppi di cifre).
Presentazione:
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3/132
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Funzioni:
pagina 3/134
Riferimenti,
dimensioni d’ingombro
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Riferimenti
Cavi di collegamento (1)
Funzione
XPS MCCPC
Diagnostica con terminale di dialogo Magelis tipo XBT GT
Software di configurazione
Lunghezza
m
Riferimento
Peso
kg (*)
3
VW3 A8 306 R30
1.130
1
Adattatore: presa RJ45/cavi di collegamento –
PC
XPS MCCPC
0.011
2
Cavo su porta seriale (tipo SUB-D9) del PC
2.5
TSX PCX 1031
0.170
3
Doppini twistati schermati diritti,
EIA/TIA 568 standard
(connettore RJ45 ad ogni estremità)
2
490 NTW 000 02
–
5
490 NTW 000 05
–
12
490 NTW 000 12
–
Doppini twistati schermati diritti,
UL e CSA 22.1
(connettore RJ45 ad ogni estremità)
2
490 NTW 000 02U
–
5
490 NTW 000 05U
–
12
490 NTW 000 12U
–
0.4
TSX CUSB485
–
Collegamento
Lunghezza
m
Riferimento
Accesso alla rete Modbus
Controllore programmabile Premium
TSX SCY 21601
–
XPS MCSCY
–
Accesso al bus CANopen
1 Cavi di collegamento CANopen
(dotati di: 1 connettore SUB-D 9-pin femmina
ad ogni estremità)
0.3
TSX CANCADD03
–
1
TSX CANCADD1
–
3
TSX CANCADD3
–
5
TSX CANCADD5
–
2 Scatola di derivazione CANopen
–
TSC CANTDM4
–
3 Cavi standard CANopen
50
TSX CANCA50
–
100
TSX CANCA100
–
300
TSX CANCA300
–
100
TSX PBS CA100
–
400
TSX PBS CA400
–
ABL 8RPS24100
1.000
TSX PCX 1031
con convertitore RJ45/porta USB del PC (2)
490 NTp 000 pp
Funzione
TSX CUSB485
Accesso al bus Profibus
TSX CAN TDM4
Tensione di uscita: 24…28.8 V c
Corrente nominale: 10 A
Potenza nominale: 240 W
2
3
Peso
kg (*)
Accessori (1)
Alimentatore regolato,
switching, monofase
1
4
5
6
7
ABL 8RPS24100
(1)Da ordinare a parte.
(2)L’installazione del convertitore TSX CUSB485 si effettua con il Driver Pack V2.3 disponibile su Safety Suite V2 o scaricabile
dal nostro sito: www.schneider-electric.com
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
Dimensioni d’ingombro, montaggio
XPS MCppZp
8
9
10
(1)153 mm con connettore a viti XPS MCTSpp. 151.4 mm con connettore a molla XPS MCTCpp.
(2)Adattatore in metallo per fissaggio su profilato in metallo 5 35 mm.
3/133
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo arresto d’emergenza ad un canale ad uscita istantanea o temporizzata, con riarmo automatico
1
Categoria 4 raggiungibile con misure che escludono guasti dei circuiti d’ingresso.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
S1
S2
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
F3
(1)
S3
Arresto
Arresto
Arresto
d’emerg. d’emerg. d’emerg.
2
1
3
3
F2
(1)
I2
(2)
I3
I4
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
4
Logica
µC 1
µC 2
A2
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
O2
O3
O4
O5
O6
5
0V
Diagramma funzionale
In funzione
Arresto d’emergenza
In funzione
Ingresso
Arresto d’emerg. 1
Ingresso
Arresto d’emerg. 2
Ingresso
Arresto d’emerg. 3
8
Uscite relè K1/K2
Stop di categoria 0
Uscite relè K3/K4
Stop di categoria 1
tv = 0…300 s
9
K2
K4
14
24
Legenda
0
tv = 0…300 s
1
tv = tempo di ritardo
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/134
Arresto d’emerg.
categoria 0
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
In funzione Arresto d’emergenza
7
K3
Arresto d’emerg.
categoria 1
Un cortocircuito tra i due morsetti di un arresto d’emergenza non verrà riconosciuto.
I cortocircuiti tra I1, I2, I3 saranno riconosciuti.
6
K1
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo arresto d’emergenza a due canali con uscita istantanea o temporizzata, con pulsante riarmo
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
1
+ 24 V
+ 24 V
2
Uscite di
controllo
F1
(1)
A1
S1
S2
S3
Arresto
d’emerg.
1
Arresto
d’emerg.
2
Riarmo
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
(2)
I3
I4
I5
I6
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
3
XPS MC
T
24 V
5V
µC 1
Sub-D 9
K0
µC 2
Canale 1
Canale 1
Canale 2
GND GND GND
A2
Ter
K1
K3
K2
K4
Logica
Canale 2
O1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
O2
Canale 2
O3
Canale 1
Canale 2
O4
4
Canale 1
Canale 2
O5
O6
14
24
34
44
5
Arresto d’emergenza categoria 1
Arresto d’emergenza categoria 0
Il cortocircuito tra i due morsetti di un arresto di emergenza non verrà riconosciuto.
I cortocircuiti tra I1, I2, I3 verranno riconosciuti.
0V
0V
6
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagramma funzionale
In funzione Arresto d’emergenza
In funzione
Arresto d’emergenza
In funzione
Ingresso
Arresto d’emerg. 1
7
Ingresso
Arresto d’emerg. 1
Ingresso
Arresto d’emerg. 2
Ingresso
Arresto d’emerg. 2
8
Ingresso
Riarmo
Uscita O1
Stop di categoria 0
Uscita O2
Stop di categoria 1
tv = 0…300 s
Legenda 0
9
tv = 0…300 s
1
tv = tempo di ritardo
10
3/135
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Comando a due mani (tipo III-C secondo la norma EN 574-1)
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
NO
S1
3
NC
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
NC
Pulsante
a fungo 2
Pulsante
a fungo 1
A1
NO
S2
I2
(2)
I3
I4
… I16
I5
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
4
24 V
5V
µC 1
Sub-D 9
K0
Ter
K1
K3
K2
K4
Logica
µC 2
5
6
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
A2
O1
O2
Y1
Y2
Canale 1
Canale 2
O3
O4
O5
O6
0V
Diagramma funzionale
Messa
in marcia
7
Comando
a due mani
azionato
Comando
a due mani
non azionato
Comando
a due mani
azionato
Ingresso
Chiusura 1
Pulsante
a fungo 1
Ingresso
Apertura 1
8
Ingresso
Chiusura 2
Pulsante
a fungo 2
Ingresso
Apertura 2
t < 500 ms
9
Uscita
Nessuna messa in marcia
0
1
tv = tempo di ritardo
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/136
24
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Legenda
14
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/133
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo protezione con 1 finecorsa
Categoria 1 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
1
230 V
230 V
+ 24 V
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
2
(1)
Protezione chiusa
F2
Apertura
3
S2
S1
Riarmo
A1
(2)
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
XPS MC
T
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
A2
GND GND GND
Sub-D 9
K0
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
O1
O2
Canale 1
Canale 2
O3
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
O4
O5
K1
K3
K2
K4
O6
14
24
4
34
44
Convalida
0V
5
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
6
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Protezione Protezione
aperta
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
7
Uscita
Uscita
Nessun
avviamento
Riarmo controllato fronte di salita
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Messa in marcia
Riarmo controllato fronte di salita
Protezione Protezione
aperta
chiusa
Uscita
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Messa in marcia
Uscita
Riarmo controllato fronte di discesa
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Messa in marcia
Uscita
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
8
Nessun
avviamento
Riarmo controllato fronte di discesa
Protezione Protezione
aperta
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Messa in marcia
Messa in marcia
Protezione
chiusa
9
Protezione Protezione chiusa
aperta
Uscita
10
Nessuna messa
in marcia
Legenda 0
1
3/137
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo protezione con 2 finecorsa
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
Protezione chiusa
Apertura
3
ESC
S3
K01
S2
4
K02
S1
Riarmo
A1
(2)
EDM
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
I4
I5
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
5
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
A2
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
O2
O3
O4
O5
O6
K1
K3
K2
K4
14
24
6
K01
K02
Canale 1
7
Canale 2
0V
0V
ESC = condizioni di avviamento esterne
EDM = controllo del modulo esterno
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
8
9
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/138
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Funzioni:
pagina 3/134
Controllo protezione con 2 finecorsa (segue)
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
1
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
Protezione chiusa
2
t < t sync.
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
Uscita
Nessuna messa
in marcia
t = t EDM
t < t EDM
t < t EDM
3
t > t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Riarmo controllato fronte di salita
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
4
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
t < t sync.
5
Uscita
Uscita
t < t EDM
Nessuna messa
in marcia
t < t EDM
6
Riarmo controllato fronte di discesa
Riarmo controllato fronte di discesa
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Protezione
aperta
Ingresso
Finecorsa 2
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Protezione
aperta
Protezione chiusa
7
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
Uscita
t < t EDM
Legenda 0
Messa in marcia
Protezione
chiusa
t < t sync.
8
Nessuna messa
in marcia
t < t EDM
1
9
EDM = controllo del modulo esterno
t EDM = tempo massimo di controllo del modulo esterno
t sync. = tempo di sincronizzazione
10
3/139
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo protezione con 2 finecorsa e con blocco
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
Protezione chiusa
Apertura
3
S1
ESC
K01
S4
4
S3
S2
K02
Start
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
(2)
EDM
I3
I4 I5 I6
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
5
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
A2
6
Sub-D 9
K0
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
K01
7
O2
O3
O4
O5
O6
Canale 2
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
8
9
10
3/140
Caratteristiche:
pagina 3/130
K3
K2
K4
14
24
0V
ESC = condizioni di avviamento esterne
EDM = controllo del modulo esterno
Presentazione:
pagina 3/126
K1
K02
Canale 1
0V
Ter
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/126
Controllo protezione con 2 finecorsa e con blocco (segue)
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
Messa in marcia
1
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Finecorsa 2
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
Ingresso
Blocco
Ingresso
Blocco
Uscita
Uscita
Protezione
aperta
Protezione chiusa
2
t < t sync.
Nessuna messa
in marcia
Riarmo controllato fronte di salita
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Finecorsa 2
3
Riarmo controllato fronte di salita
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
Ingresso
Blocco
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Blocco
Ingresso
Riarmo
Uscita
Uscita
Protezione
aperta
Protezione chiusa
4
t < t sync.
5
Nessuna messa
in marcia
Riarmo controllato fronte di discesa
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Finecorsa 2
6
Riarmo controllato fronte di discesa
Protezione
aperta
t < t sync.
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Ingresso
Finecorsa 2
Ingresso
Blocco
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Blocco
Uscita
Uscita
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione chiusa
7
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
8
Nessuna messa
in marcia
Legenda 0
1
t sync. = tempo di sincronizzazione
9
10
3/141
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo protezione per presse a iniezione e macchine per soffiaggio
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
+ 24 V
Uscite di
controllo
2
F1
(1)
S4
Controllo del secondo
dispositivo d’interruzione
del circuito di potenza
3
Apertura
ESC
S3
S2
4
K01
K02
S1
Riarmo
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
(2)
EDM
I1
I2
I3
I4
I6
I5
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
5
T
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
6
A2
Sub-D 9
K0
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
K01
7
Ter
O2
O3
O4
O5
O6
Canale 1
K4
14
24
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
9
10
3/142
K2
Canale 2
0V
Presentazione:
pagina 3/126
K3
K02
ESC = condizioni di avviamento esterne
EDM = controllo del modulo esterno
8
K1
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo protezione per presse a iniezione e macchine per soffiaggio
(segue)
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
Messa in marcia
1
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione chiusa
2
Ingresso
Finecorsa 2
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Controllo valvola
Ingresso
Controllo valvola
Uscita
Uscita
3
Nessuna messa
in marcia
Riarmo controllato fronte di salita
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Riarmo controllato fronte di salita
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
4
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Controllo valvola
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Controllo valvola
Ingresso
Riarmo
Uscita
Uscita
5
Nessuna messa
in marcia
Riarmo controllato fronte di discesa
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
6
Riarmo controllato fronte di discesa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
Finecorsa 1
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione chiusa
7
Ingresso
Finecorsa 2
Ingresso
Finecorsa 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Controllo valvola
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Controllo valvola
Ingresso
Riarmo
Uscita
Uscita
8
Nessuna messa
in marcia
Legenda 0
1
9
t sync. = tempo di sincronizzazione
10
3/143
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo interruttore magnetico
1
2
Schema di applicazione
Uscite di
controllo
(1)
3
Interruttore
magnetico
con magnete
codificato
presente
Riarmo
4
Logica
5
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
6
Canale 1
7
Canale 2
ESC = condizioni di avviamento esterne
EDM = controllo del modulo esterno
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
8
9
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/144
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo interruttore magnetico (segue)
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
1
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Messa in marcia
Magnete presente
Ingresso
N/C
Magnete non
presente
Magnete
presente
Ingresso
N/C
Messa in marcia
Magnete
presente
Magnete non Magnete presente
presente
2
Ingresso
N/O
Ingresso
N/O
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
Uscita
Nessuna messa
in marcia
t = t EDM
t < t EDM
t > t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Riarmo controllato fronte di salita
Messa in marcia
Magnete presente
Ingresso
N/C
3
t < t EDM
Magnete non
presente
Magnete
presente
Ingresso
N/O
Ingresso
N/C
Messa in marcia
Magnete
presente
4
Magnete non Magnete presente
presente
Ingresso
N/O
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
5
Ingresso
EDM
Uscita
Uscita
t < t EDM
Riarmo controllato fronte di discesa
Messa in marcia
Protezione chiusa
Ingresso
N/C
6
Riarmo controllato fronte di discesa
Protezione
aperta
Protezione
chiusa
Ingresso
N/C
Messa in marcia
Protezione
chiusa
Protezione
aperta
Protezione chiusa
7
Ingresso
N/O
Ingresso
N/O
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
8
Uscita
t < t EDM
Legenda 0
t < t EDM
Nessuna messa
in marcia
Nessuna messa
in marcia
t < t EDM
1
9
EDM = controllo del modulo esterno
t EDM = tempo massimo di controllo del modulo esterno
t sync. = tempo di sincronizzazione
10
3/145
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo tappeti sensibili
1
b Categoria 3 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
b Le uscite di controllo collegate ad un tappeto sensibile non possono essere utilizzate per altri elementi.
Schema di applicazione
230 V
2
230 V
+ 24 V
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
S1
3
ESC
K01
S2
Riarmo
Tappeto
sensibile
4
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 I1
K02
(2)
EDM
I2
I3
I4
I5 … I16
I17 … I32
13
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
Logica
µC 1
Sub-D 9
K0
µC 2
5
A2
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
6
O1
K01
O2
O3
O4
O5
O6
Canale 1
K2
K4
14
24
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
8
9
10
3/146
K3
Canale 2
ESC = condizioni di avviamento esterne
EDM = controllo del modulo esterno
Presentazione:
pagina 3/126
K1
K02
0V
7
23
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo tappeti sensibili (segue)
Diagrammi funzionali
1
Test all’avviamento
Riarmo automatico
Messa in marcia
Tappeto sensibile non azionato
Tappeto sensibile
azionato
Tappeto sensibile
non azionato
Ingresso 1
Tappeto sensibile
2
Ingresso 2
Tappeto sensibile
Ingresso
EDM
Uscita
t < t EDM
3
t = t EDM
t > t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Messa in marcia
Tappeto sensibile non azionato
Tappeto sensibile
azionato
4
Tappeto sensibile
non azionato
Ingresso 1
Tappeto sensibile
Ingresso 2
Tappeto sensibile
Ingresso
Riarmo
5
Ingresso
EDM
Uscita
t < t EDM
6
Riarmo controllato fronte di discesa
Messa in marcia
Tappeto sensibile non azionato
Tappeto sensibile
azionato
Tappeto sensibile
non azionato
Ingresso 1
Tappeto sensibile
7
Ingresso 2
Tappeto sensibile
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
8
Uscita
t < t EDM
Legenda 0
1
9
EDM = controllo del modulo esterno
t EDM = tempo massimo di controllo del modulo esterno
10
3/147
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo barriere di sicurezza con uscite relè
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
(1)
(2)
ESC
ESPE
3
S1
OSSD1 OSSD2
(1)
(2)
I1
I2
K01
Riarmo
K02
(2)
4
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I3
I4
I5 … I16
I17 … I32
24 V
5V
H1
33
43
µC 1
5
A2
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
6
O1
K01
O2
O3
O4
O5
O6
K2
K4
14
24
34
44
Canale 2
0V
0V
ESC = condizioni di avviamento esterne
ESPE = dispositivo di protezione elettrosensibile
OSSD1/OSSD2 = segnale di uscita barriere di sicurezza
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
9
10
3/148
K3
K02
Canale 1
Presentazione:
pagina 3/126
K1
Logica
µC 2
8
23
XPS MC
T
7
13
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo barriere di sicurezza con uscite relè (segue)
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
Fronte di salita
1
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Fascio luminoso
libero
Ingresso
OSSD 1
Ingresso
OSSD 2
Fascio
luminoso
interrotto
Fascio
luminoso
libero
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Fascio
luminoso
interrotto
Ingresso
OSSD 1
Ingresso
OSSD 2
Fascio luminoso
libero
2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
Uscita
t = t EDM
t < t EDM
t > t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso
OSSD 1
Ingresso
OSSD 2
Nessuna messa
in marcia
3
t < t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Fascio
luminoso
interrotto
Fascio
luminoso
libero
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso
OSSD 1
Ingresso
OSSD 2
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
4
Fascio luminoso
libero
5
t < t sync.
t < t syn.
Ingresso
Riarmo
Fascio
luminoso
interrotto
Uscita
Uscita
Nessuna messa
in marcia
t < t EDM
Riarmo controllato fronte di discesa
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso
OSSD 1
6
Riarmo controllato fronte di discesa
Fascio
luminoso
interrotto
Fascio
luminoso
libero
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso
OSSD 1
Fascio
luminoso
interrotto
7
Fascio luminoso
libero
Ingresso
OSSD 2
Ingresso
OSSD 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
8
Uscita
t < t EDM
Legenda 0
t < t EDM
Nessuna messa
in marcia
t < t EDM
9
1
EDM = controllo del modulo esterno
t EDM = tempo massimo di controllo del modulo esterno
t sync. = tempo di sincronizzazione
10
3/149
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo barriere di sicurezza con uscite statiche
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
(+)
ESPE
3
ESC
S1
OSSD1 OSSD2
(–)
(1)
K01
Riarmo
(2)
K02
4
(2)
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
I4
I6
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
5
Logica
µC 1
µC 2
A2
Sub-D 9
K0
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
6
Ter
O1
K01
O2
O3
O4
O5
O6
Canale 1
K4
14
24
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
8
9
10
3/150
K2
Canale 2
ESC = condizioni di avviamento esterne
ESPE = dispositivo di protezione elettrosensibile
OSSD1/OSSD2 = segnale di uscita barriere di sicurezza
Presentazione:
pagina 3/126
K3
K02
0V
7
K1
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Controllo barriere di sicurezza con uscite statiche (segue)
Diagrammi funzionali
Test all’avviamento = NO
Riarmo automatico
Fronte di salita
1
Test all’avviamento = Sì
Riarmo automatico
Fascio luminoso
libero
Ingresso I1
OSSD 1
Fascio
luminoso
interrotto
Fascio
luminoso
libero
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso I1
OSSD 1
Fascio
luminoso
interrotto
Fascio luminoso
libero
2
Ingresso I2
OSSD 2
Ingresso I2
OSSD 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
3
Uscita
t = t EDM
t < t EDM
Nessuna messa
in marcia
t > t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso I1
OSSD 1
t < t EDM
Riarmo controllato fronte di salita
Fascio
luminoso
interrotto
Fascio
luminoso
libero
Ingresso I2
OSSD 2
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso I1
OSSD 1
Fascio
luminoso
interrotto
4
Fascio luminoso
libero
Ingresso I2
OSSD 2
t < t sync.
5
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
Uscita
t < t EDM
Riarmo controllato fronte di discesa
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso I1
OSSD 1
Riarmo controllato fronte di discesa
Fascio
luminoso
interrotto
Ingresso I2
OSSD 2
Fascio
luminoso
libero
Fronte di salita
Fascio luminoso
libero
Ingresso I1
OSSD 1
Fascio
luminoso
interrotto
7
Fascio luminoso
libero
Ingresso I2
OSSD 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Riarmo
Ingresso
Riarmo
Ingresso
EDM
Ingresso
EDM
Uscita
8
Uscita
t < t EDM
Legenda 0
6
t < t EDM
Nessuna messa
in marcia
Nessuna messa
in marcia
t < t EDM
9
1
EDM = controllo del modulo esterno
t EDM = tempo massimo di controllo del modulo esterno
t sync. = tempo di sincronizzazione
10
3/151
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Rilevamento velocità nulla
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
B2
+
–
A
3
B1
+
–
A
(2)
(3)
4
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I2 I3
I1
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
µC 1
Logica
µC 2
5
A2
Sub-D 9
K0
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
6
Ter
O1
K01
O2
O3
O4
O5
K1
K3
K2
K4
O6
14
24
K02
Canale 1
Canale 2
0V
7
0V
Il segnale velocità nulla (validazione dell’uscita) verrà attivata solo se:
1: un ingresso è allo stato alto,
2: l’altro ingresso è allo stato basso,
3: la frequenza dei due ingressi è inferiore al valore dato.
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
(3)Una sola funzione “rilevamento velocità nulla” può essere collegata ad un modulo XPS MC, e soltanto agli ingressi i1 e i2.
Diagramma funzionale
8
Comando dei rilevatori
Velocità nulla
f1, f2 < f max
Rilevatore B1
Rotazione
f1, f2 > f max
Ingresso 1 (I1)
Rilevatore B1
Rilevatore B2
Ingresso 2 (I2)
Rilevatore B2
9
Uscita
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/152
Caratteristiche:
pagina 3/126
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Velocità nulla
f1, f2 < f max
Controllo dinamico delle valvole idrauliche sulle presse lineari
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
1
a 230 V
a 230 V
+ 24 V
+ 24 V
2
Uscite di
controllo
F1
(1)
B3
+
–
A
B2
S4
Chiusura
della pressa
+
–
A
B1
S5
Apertura
della pressa
3
+
–
A
(2)
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2 I3
I4
I5 I6
I7
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
XPS MC
T
24 V
µC 1
5V
Sub-D 9
K0
Ter
K1
K3
K2
K4
4
Logica
µC 2
A2
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
K01
Convalida
per chiusura
della pressa
0V
O2
O3
O4
O5
O6
14
24
5
34
44
K02
6
Convalida
per apertura
della pressa
0V
ESC = condizioni di avviamento esterne
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
7
Diagrammi funzionali
Comando valvole
Segnali dei rilevatori delle valvole
Arresto al
TDC
Ingresso
Chiusura della pressa
Ingresso
Apertura della pressa
Ingresso
Valvola B1 (chiusura)
Ingresso
Valvola B2 (apertura)
Chiusura
della pressa
Apertura
della pressa
Valvola B1
(chiusura)
Pressa
aperta
(TDC)
Chiusura
della
pressa
Pressa
chiusa
(BDC)
Apertura
della
pressa
8
Valvola B2
(apertura)
Valvola B3
(chiusura/apertura)
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso - Valvola B3
(chiusura/apertura)
Uscita
Chiusura della pressa
Arresto al
BDC
t < t sync.
Note: Il funzionamento dei segnali dei rilevatori delle valvole dovrà rispettare
il diagramma sopra riportato.
9
t < t sync.
Uscita
Apertura della pressa
Legenda 0
1
10
BDC = Punto Morto Inferiore
TDC = Punto Morto Superiore
t sync. = tempo di sincronizzazione
3/153
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo arresto di sicurezza al punto morto superiore su pressa eccentrica
1
b Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
b Questa funzione è costituita da più modi di controllo:
v arresto di sicurezza al punto morto superiore (1),
v controllo della corsa di frenatura,
v in opzione, controllo dinamico elettrovalvola a doppio corpo (2).
Schema di applicazione
2
230 V
230 V
+ 24 V
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
F2
S9
(3)
S4
(Y1b)
S5
S8
1
3
Funzionamento
con stampo
chiuso
S6
Arresto
Marcia
continua
P>
2
UN
OTS
PSV2
4
1
01 2 3
2
3
5
4
7
6
8
(1)
1
(Y1a)
Riarmo
P>
2
S7
NO
S1
Pulsante
a fungo 1
5
A1 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
NC NO
S2
NC
S3
Pulsante
a fungo 2
I1 I2
PSV1
Arresto di
emergenza
I3 I4
(4)
I5
I6 I7
I8
I9
I10
I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 … I32 13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
5V
6
Logica
µC 1
µC 2
A2
7
Sub-D 9
K0
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
O2
O3
(Y1a)
O4
O5
K1
K3
K2
K4
O6
p
a
b
Y1
1
Controllo valvola
PSV 1
SM2
ON
Marcia
PSV 2
N
Movimento principale
S8: Modi operativi:
0 - arresto,
1 - regolazione,
2 - marcia ad impulsi,
3 - marcia continua automatica.
OTS = Finecorsa associato al punto morto superiore (TDC)
UN = Finecorsa associato al punto morto inferiore (BDC)
PSV = valvola di sicurezza
(3)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(4)Solo per XPS MC32Zp.
Presentazione:
pagina 3/126
3/154
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
(2)
KM1
KM1
0V
10
Segnalazione
funzionam. con
stampo chiuso
SM1
OFF
Arresto
Controllo valvola
PSV 2
PSV 1
Verso arresto
d’emergenza
FM1
4
p
1
24
230 V
2
4
9
14
(Y1b)
2
8
Ter
1
24 V
2
T
0V
N
Controllo di arresto di sicurezza al punto morto superiore su pressa eccentrica (segue)
Diagramma funzionale in modo regolazione
Arresto
Selettore
d’emergenza Regolazione
Reset
Avviamento
movimento
principale
Comando
attivo
Pulsante
a fungo 1
1
Riarmo
Comando
non attivo
Comando
attivo
Comando
non attivo
Comando
attivo
Comando
non attivo
2
Ingresso - N/O
Ingresso - N/C
Pulsante
a fungo 2
Ingresso - N/O
Ingresso - N/C
t < 500 ms
t < 500 ms
3
t < 500 ms
Ingresso - Arresto d’emergenza
Canale 1
Ingresso - Arresto d’emergenza
Canale 2
4
Ingresso - OTS
Ingresso - UN
Senza
scopo
in questa
modalità
Ingresso - PSV 1
5
Ingresso - PSV 2
Ingresso
Continuo
disattivato
Ingresso
Reset
Ingresso
Selettore in posizione di arresto
Ingresso
Selettore in posizione regolazione
6
Arresto
Regolaz.
Ingresso
Selettore in posizione colpo singolo
7
Ingresso
Selettore in posizione marcia
continua (stampo chiuso)
Uscita - Valvola 1
8
Uscita - Valvola 2
Uscita - Arresto
d’emergenza
Legenda 0
9
1
OTS = Finecorsa associato al punto morto superiore (TDC)
UN = Finecorsa associato al punto morto inferiore (BDC)
PSV = valvola di sicurezza
t sync = tempo di sincronizzazione
10
3/155
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo di arresto di sicurezza al punto morto superiore su pressa eccentrica (segue)
1
2
Diagramma funzionale in modo colpo singolo
Arresto
d’emergenza
Reset
Pulsante
a fungo 1
Pulsante
a fungo 2
3
Selettore
colpo singolo
Avviamento
movimento
principale
Arresto al
TDC
Riarmo
Chiusura della pressa
Mantenimento risalita
automatica
Frenatura
Ingr.- N/O
Ingr. - N/C
Ingr. - N/O
Ingr. - N/C
t < 500 ms
Ingresso - Arresto
d’emergenza Canale 1
Ingresso - Arresto
d’emergenza Canale 2
4
Ingresso - OTS
Marcia a vuoto
Ingresso - UN
Ingresso - PSV 1
5
Ingresso - PSV 2
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso
Continuo disattivato
6
Ingresso
Reset
Ingresso
Selettore in posizione d’arresto
Arresto
Ingresso
Selettore in posizione
regolazione
7
Ingresso
Selettore in posizione colpo singolo
Colpo singolo
Ingresso
Selettore in posizione
marcia continua (stampo
chiuso)
Uscita - Valvola 1
8
Uscita - Valvola 2
Frenatura
Uscita - Arresto
d’emergenza
9
Legenda 0
1
BDC = Punto Morto Inferiore
TDC = Punto Morto Superiore
OTS = Finecorsa associato al punto morto superiore (TDC)
UN = Finecorsa associato al punto morto inferiore (BDC)
PSV = valvola di sicurezza
t sync = tempo di sincronizzazione
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/156
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Arresto
al TDC
Controllo di arresto di sicurezza al punto morto superiore su pressa eccentrica (segue)
Diagramma funzionale in modo marcia continua
Arresto
Selettore Avviamento
Riarmo
d’emergenza Marcia movimento
Reset
continua principale
Arresto al
TDC
Pulsante
a fungo 1
1
Continua
disattivata
Marcia continua
Frenatura
Arresto
al TDC
2
Ingr. - N/O
Ingr. - N/C
Pulsante
a fungo 2
Ingr.- N/O
Ingr. - N/C
3
t < 500 ms
Ingresso - Arresto
d’emergenza Canale 1
Ingresso - Arresto
d’emergenza Canale 2
Ingresso - OTS
4
Marcia a vuoto
Ingresso - UN
Ingresso - PSV 1
5
Ingresso - PSV 2
t < t sync.
Ingresso
Continuo disattivato
t < t sync.
Ingresso
Reset
Ingresso
Selettore in posizione di arresto
6
Arresto
Ingresso
Selettore in posizione regolazione
Ingresso
Selettore in posizione
colpo singolo
Ingresso
Selettore in posizione
marcia continua (stampo
chiuso)
7
Marcia
continua
Uscita - Valvola 1
Uscita - Valvola 2
Frenatura
8
Uscita - Arresto
d’emergenza
Legenda 0
1
9
BDC = Punto Morto Inferiore
TDC = Punto Morto Superiore
OTS = Finecorsa associato al punto morto superiore (TDC)
UN = Finecorsa associato al punto morto inferiore (BDC)
PSV =valvola di sicurezza
t sync = tempo di sincronizzazione
10
3/157
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Temporizzazioni di sicurezza
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
Segnale di uscita
Kx (t)
S1
Segnale di
comando
3
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
(2)
I2
… I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
4
A2
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
O3
O2
O4
O5
K1
K3
K2
K4
O6
14
24
Segnale di uscita
Kx (t)
5
0V
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagrammi funzionali
Segnale di comando
6
Segnale di uscita per la funzione EV
t EV
Segnale di uscita per la funzione AV
Segnale di uscita per la funzione EW
t AV
t EW
Segnale di uscita per la funzione AW
7
Funzioni:
EV = Temporizzazione alla chiusura del contatto
AV = Temporizzazione all’apertura del contatto
EW = Impulso alla chiusura del contatto
AW = Impulso all’apertura del contatto
t AW
Temporizzazione alla chiusura
Impulso alla chiusura
Messa in
marcia
8
Messa in
marcia
Ingresso
Segnale di comando
Ingresso
Segnale di comando
Uscita
Uscita
Tempo di ritardo
Tempo dell’impulso
Temporizzazione all’apertura
9
Ingresso
Segnale di comando
Impulso all’apertura
Messa in
marcia
Ingresso
Segnale di comando
Uscita
Uscita
Tempo di ritardo
10
Legenda 0
Presentazione:
pagina 3/126
3/158
Messa in
marcia
Tempo dell’impulso
1
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Funzione “muting” per barriere di sicurezza
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
1
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
2
(1)
+
ESPE
S1
(3)
(1)
S2
K01
K02
(2)
S3
S4
S5
S6
Conduzione libera
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I9 I10 … I16
I8
I17 … I32
13
H1
23
33
43
XPS MC
T
24 V
5V
Logica
µC 1
A2
Sub-D 9
K0
µC 2
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
K01
Canale 1
0V
O2
O3
O4
O5
K1
K3
K2
K4
O6
14
24
4
34
44
(5)
Canale 2
0V
6
Diagramma funzionale
ESPE
libero
“Muting” attivato
sicurezza inibita
5
K02
ESC = condizioni di avviamento esterne
EDM = controllo del modulo esterno
ESPE = dispositivo di protezione elettrosensibile
OSSD1/OSSD2 = segnale di uscita barriere di sicurezza
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
(3)Una barriera di sicurezza a uscite relè può essere utilizzata anche con la funzione “Muting”.
(4)Una sola funzione “Muting” può essere collegata al modulo XPS MC.
(5)Esempio di utilizzo di 2 uscite di sicurezza per controllare 2 contattori per una funzione di sicurezza.
Riarmo
necessario
3
(2)
EDM
A1
Segnalazione
luminosa
funzione
“muting”
H1
muting muting muting muting
A1
B1
A2
B2
Riarmo
OSSD1 OSSD2
(–)
(4)
ESC
ESPE
libero
Errore
“muting”
Uscite
Arresto
Conduzione libera attivata
Protezione inibita
Riarmo
necessario
ESPE
libero
7
Ingresso - OSSD 1
Ingresso - OSSD 2
Ingresso - Riarmo
8
Ingresso - “Muting” A1
Ingresso - “Muting” B1
t < t sync.
t < t sync.
Ingresso - “Muting” A2
Ingresso - “Muting” B2
Ingresso
Conduzione libera
Uscita (H1)
Segnalazione
luminosa “muting”
9
t < t sync.
t<tM
t<tF
Uscita - Canale 1
Uscita - Canale 2
Legenda 0
1
Zona protetta
interrotta
“muting”
10
Protezione inibita
conduzione libera
tM = tempo di “muting”
tF = tempo di Comando conduzione libera
t sync. = tempo di sincronizzazione
3/159
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo dispositivo di validazione con 2 contatti
1
Categoria 1 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
230 V
230 V
+ 24 V
2
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
NC
21
Comando ad
azione
mantenuta
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
Legenda
Attivato
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
… I16
I17 … I32
13
Disattivato
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
5
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
A2
6
2
NC 21-22
(2)
4
1
0
NO 13-14
22
NO
14
3
S4
012
13
Commutazione del comando
azione mantenuta a 2 contatti:
O1
O2
K01
O4
O5
O6
K3
K2
K4
14
24
K02
Canale 1
0V
O3
K1
Canale 2
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagramma funzionale
7
8
9
Messa in
marcia
Dispositivo di
comando
Posizione 1
Dispositivo di
comando
Posizione 0
Dispositivo di
comando
Posizione 1
Dispositivo di
comando
Posizione 2
Ingresso
Dispositivo di comando 13-14
t < t sync.
Ingresso
Dispositivo di comando 21-22
Uscita
Legenda
0
t < tZ
1
t Z = tempo abilitazione comando
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/160
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Dispositivo di
comando
Posizione 1
Dispositivo di
comando
Posizione 0
Controllo dispositivo di validazione con 3 contatti
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
1
a 230 V
a 230 V
+ 24 V
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
(1)
Commutazione comando
azione mantenuta a 3 contatti:
NO
NO 1-2
NC 5-6
NO 3-4
3
4
NC
6
Comando
ad azione
mantenuta
2
1
S4 NO
012
5
NO 1-2
NC 5-6
NO 3-4
1
2
0
1
2
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
Attivato
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 … I16
I17 … I32
13
Disattivato
23
H1
33
43
XPS MC
T
24 V
µC 1
5V
3
Legenda
(2)
A1
0
2
Sub-D 9
K0
Ter
K1
K3
K2
K4
4
Logica
µC 2
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
A2
O1
K01
Canale 1
0V
O2
O3
O4
O5
O6
14
24
5
34
44
K02
Canale 2
0V
6
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagramma funzionale
7
Messa in
marcia
Dispositivo di
comando
Posizione 1
Dispositivo di
comando
Posizione 0
Dispositivo di
comando
Posizione 1
Dispositivo di
comando
Posizione 2
Dispositivo di
comando
Posizione 1
Dispositivo di
comando
Posizione 0
Ingresso
Dispositivo di comando 1-2
8
Ingresso
Dispositivo di comando 5-6
Ingresso
Dispositivo di comando 3-4
9
Uscita
Legenda 0
1
t < tZ
t Z = tempo abilitazione comando
10
3/161
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Pressa idraulica
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
a 230 V
a 230 V
+ 24 V
+ 24 V
F1
F2
(1)
2
(1)
B3
Comando
chiusura
+
–
S1 S2
Comando
apertura
+
–
S3
B1
S4
S5
S9
A
3
01 2
Arresto
d’emerg.
A
B2
S8
S3
OT
+
–
S4
KM1
AUF
UT
Kx
NWK
S5
2H
2H
A
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
(2) I17
4
T
I4
I19
I5
I20
I7
I6
I21
I22
I8
I23
I9
I24
I10
I25
I11
I26
I12
I27
I13
I28
I14
I29
I15
I30
XPS MC
24 V
5V
I3
I18
Logica
µC 1
K0
Sub-D 9
I16
I31
H1
13 23
33 43
I32
K1
K3
K2
K4
Ter
µC 2
Canale 1
Canale 1
Canale 2
5
GND GND GND
Canale 2
O1
Canale 1
Canale 2
O2
Canale 2
O3
Canale 1
Canale 2
O4
Canale 1
Canale 2
O5
O6
14
24
34
44
1
A2
Canale 1
2
FM1
Verso arresto d’emergenza
A1
Y1
Y2
Y3
X1
SM1
OFF-Arresto
H1
6
7
Chiusura
Apertura
0V
Chiusura +
Apertura
X2
Sovracorsa
OK
N
Diagramma funzionale
Arresto d’emergenza
Modo regolazione
Modo singolo
Modo automatico
Pompa idraulica (1)
Comando apertura
Comando chiusura (1)
Dispositivo di sicurezza
9
OT
NWK (1)
UT
Valvola di chiusura (1)
Valvola di apertura (1)
Valvola apertura + chiusura (1)
Uscita - apertura
10
Uscita - chiusura
Sovracorsa OK
(1)Non utilizzato.
Presentazione:
pagina 3/126
3/162
SM2
ON-Marcia
KM1
0V
N
S8: Modi operativi:
AUF = apertura, da utilizzare in modo regolazione.
0 - arresto,
OT = Finecorsa associato al punto morto superiore(TDC).
1 - regolazione,
UT = Finecorsa associato al punto morto inferiore (BDC).
2 - singolo.
NWK = Controllo della sovracorsa.
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp (I17…I32).
Pressa idraulica, modo regolazione
8
KM1
Legenda 0
Caratteristiche:
pagina 3/130
1
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Pressa idraulica
Diagrammi funzionali (segue)
Pressa idraulica, modo = singolo, con controllo di sovracorsa e comando
d’apertura e di chiusura provenienti dal controllore programmabile
Arresto d’emergenza
Arresto d’emergenza
Modo regolazione
Modo regolazione
Modo singolo
Modo singolo
Modo automatico
Modo automatico
Pompa idraulica
Dispositivo
di sicurezza
OT
Pompa idraulica
(1)
Comando apertura
(1)
Comando chiusura
(1)
Dispositivo
di sicurezza
OT
NWK
NWK (1)
UT
UT (1)
Valvola di chiusura
Valvola di chiusura
Valvola di apertura
Valvola di apertura
Valvola di apertura +
chiusura
Valvola di apertura +
chiusura
Uscita - apertura
Uscita - apertura
Uscita - chiusura
Uscita - chiusura
Sovracorsa OK
Sovracorsa OK
(1)
Comando apertura
Comando chiusura
Pressa idraulica, modo = automatico, con controllo di sovracorsa e comando
d’apertura e di chiusura provenienti dal controllore programmabile
2
3
4
5
Pressa idraulica, modo = automatico
Arresto d’emergenza
Arresto d’emergenza
Modo regolazione
Modo regolazione
Modo singolo
Modo singolo
Modo automatico
Modo automatico
Pompa idraulica
Comando apertura
Pompa idraulica
(1)
Comando apertura
Comando chiusura
Comando chiusura
Dispositivo di
sicurezza
OT
Dispositivo di
sicurezza
OT (1)
NWK
NWK (1)
UT
UT (1)
Valvola di chiusura
Valvola di chiusura
Valvola di apertura
Valvola di apertura
Valvola di apertura +
chiusura
Valvola di apertura
+ chiusura
Uscita - apertura
Uscita - apertura
Uscita - chiusura
Uscita - chiusura
Sovracorsa OK
Sovracorsa OK
(1)
Legenda 0
1
Pressa idraulica, modo = singolo
6
7
8
9
1
(1)Non utilizzato.
10
3/163
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Pressa eccentrica
1
Categoria 4 secondo la norma EN/ISO 13849-1.
Schema di applicazione
a 230 V
2
a 230 V
+ 24 V
+ 24 V
F1
F2
(1)
(1)
A
OTS
S9
UN
P>
S1
Pulsante
a fungo 1
4
I1
I2
(2) I17
NC
NO
PSV1
I3
I4
I20
3
2
Arresto S6
marcia
continua
S7
4
5
6
Riarmo
S3
Arresto
d’emerg.
I5
I19
1
PSV2
NC
S2
Pulsante
a fungo 2
I18
S8 0 1 2 3
1
(Y1b)
P>
1
(Y1a)
S10
NO
A1 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
S5
2
3
S4
+
–
2
B1
I7
I6
I21
I8
I23
I22
I10
I9
I24
I25
I11
I26
I12
I27
I13
I28
I14
I29
I15
I30
I16
I31
H1
13 23
33 43
I32
XPS MC
T
5
24 V
5V
Logica
µC 1
Sub-D 9
K0
Ter
K1
K3
K2
K4
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
6
O1
O2
O3
(Y1a)
O4
O5
(Y1b)
14
24
34
44
FM1
2
2
2
O6
1
A2
Canale 1
4
P
a
b
Y1
1
7
9
SM1
OFF-Arresto
1
Controllo valvola
PSV 1
SM2
ON-Marcia
Controllo valvola
PSV 2
PSV 1
8
4
P
PSV 2
KM1
KM1
0V
0V
N
N
S8: Modi operativi:
0 - arresto,
1 - regolazione,
2 - singolo,
3 - marcia continua automatica.
OTS = Finecorsa associato al punto morto superiore (TDC)
UN = Finecorsa associato al punto morto inferiore (BDC)
PSV = valvola di sicurezza
B1 = sensore sulla ruota dentata.
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp (I17…I32).
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/164
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Verso arresto d’emergenza
µC 2
Pressa eccentrica (segue)
Diagrammi funzionali
1
Pressa eccentrica: singolo
Arresto d’emergenza
Modo regolazione
Modo singolo
Modo continuo
Modo continuo automatico
Dispositivo di sicurezza + avviamento
Dispositivo di sicurezza per modo continuo automatico (1)
2
t < t tot.
Rilevatore controllo
d’albero
OTS
UN
PSV1
3
PSV2
Arresto continuo (1)
Riarmo
Uscita
t < t sync.
t < t sync.
4
Pressa eccentrica : continuo
Arresto d’emergenza
Modo regolazione
Modo singolo
Modo continuo
Modo continuo automatico
5
Dispositivo di sicurezza +
avviamento
Dispositivo di sicurezza per modo continuo automatico (1)
t < t tot.
Rilevatore controllo
d’albero
OTS
UN
6
PSV1
PSV2
Arresto continuo (1)
Riarmo
Uscita
t < t sync.
t < t sync.
Pressa eccentrica : continuo automatico
7
Arresto d’emergenza
Modo regolazione
Modo singolo
Modo continuo
Modo continuo automatico
8
Dispositivo di sicurezza + avviamento
Dispositivo di sicurezza per
modo continuo automatico
t < t tot.
Rilevatore controllo
d’albero
OTS
UN
PSV1
9
PSV2
Arresto continuo (1)
Riarmo
Uscita
Legenda 0
t < t sync.
1
t < t sync.
t sync. = tempo di sincronizzazione
t tot. = tempo morto
(1)Non utilizzato.
10
3/165
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Controllo interruttore a pedale
1
Schema di applicazione
+ 24 V
+ 24 V
Uscite di
controllo
F1
13
21
22
3
14
(1)
2
S1
Pedale
(2)
A1
4
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 … I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
µC 1
5V
Sub-D 9
K0
Ter
K1
K3
K2
K4
Logica
µC 2
5
A2
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
GND GND GND
O1
O2
O3
O4
O5
O6
14
24
Con dispositivo di sicurezza supplementare
6
0V
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagrammi funzionali
Senza blocco dell’avviamento
7
Marcia
Con blocco dell’avviamento
Pedale
attivato
Pedale
non attivato
Ingresso
- N/C
Ingresso
- N/O
8
Marcia
Pedale
attivato
Pedale
non attivato
Ingresso
- N/C
Ingresso
- N/O
t < t sync.
Uscita
Legenda 0
9
Pedale
attivato
t < t sync.
Uscita
1
t sync. = tempo di sincronizzazione
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/166
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Pedale
attivato
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Pedale
non attivato
Controllo rottura albero di catena
Schema di applicazione
+ 24 V
+ 24 V
1
F1
(1)
B3
+
–
2
Sensore sulla ruota dentata
A
Solo per i1 e i2
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
(2)
I4
I5
I6
I7
I8
I9 … I16
I17 … I32
13
23
H1
33
3
43
XPS MC
T
24 V
5V
Logica
µC 1
µC 2
GND GND GND
A2
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
O1
O2
O3
0V
O4
O5
O6
K1
K3
K2
K4
14
24
4
34
44
0V
5
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
Diagrammi funzionali
Velocità nulla
Ingresso
rilevatore
Movimento d’albero
6
Velocità nulla
o errore
t < tp
Uscita
Legenda 0
7
1
tp = tempo d’impulso
8
9
10
3/167
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Funzioni (segue)
Configuratori di sicurezza Preventa
tipo XPS MC
Selettore di posizione
1
Schema di applicazione
+ 24 V
+ 24 V
F1
(1)
2
S1
1
0 12 3 4 5
2
3
4
5
6
7
8
9
11
10
12
3
(2)
A1
C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 … I16
I17 … I32
13
23
H1
33
43
34
44
XPS MC
T
24 V
5V
4
Logica
µC 1
µC 2
A2
GND GND GND
Sub-D 9
K0
Ter
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 1
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
Canale 2
O1
O2
O3
O4
O5
O6
K1
K3
K2
K4
14
24
5
0V
6
0V
(1)Per le caratteristiche tecniche sul calibro massimo dei fusibili, vedere pagina 3/130.
(2)Solo per XPS MC32Zp.
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 3/126
3/168
Caratteristiche:
pagina 3/130
Riferimenti:
pagina 3/132
Dimensioni d’ingombro:
pagina 3/133
Selettore di posizione (segue)
Diagrammi funzionali
1
Posizione del selettore di posizione
Stato del componente n°1 richiesto
nella posizione selezionata
Stato del componente n°2 richiesto
nella posizione selezionata
2
Uscita
Posizione 0
Posizione 1
3
Posizione 2 Posizione 3 Posizione 4 Posizione 5
Ingresso - Posizione 1
Ingresso - Posizione 2
4
Ingresso - Posizione 3
Ingresso - Posizione 4
Ingresso - Posizione 5
Legenda 0
5
1
6
7
8
9
10
3/169
Guida alla scelta
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF
Presentazione
Controllori programmabili compatti:
bb per il controllo di numerose funzioni di sicurezza: protezione delle persone e sicurezza
delle macchine.
bb per l’utilizzo in sistemi di automazione e controllo fino alla categoria d’impiego 4 secondo
EN 954-1, livello di prestazione “e” secondo EN/ISO 13849-1, SIL 3 secondo EN/IEC 61508.
1
I prodotti XPS MF31222, XPS MF3022 e XPS MF35pp sono marcati
HIMatrix F31, HIMatrix F30 e HIMatrix F35 (prodotti da Hima
e venduti da Schneider Electric)
2
3
4
Memoria utente
In funzione delle applicazioni
Assorbimento max
8A
Alimentazione
Alimentazione esterna c 24 V (con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV
(Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage)
Ingressi ON/OFF
Uscite
Numero di vie
24, configurabili,
non isolati elettricamente
20, non isolati elettricamente
Corrente allo stato 0
1.5 mA max a c 24 V
1.5 mA max, 1.25 mA a 5 V
Corrente allo stato 1
3.5 mA a c 24 V
4.5 mA a c 30 V
u 2 mA a c 15 V
Analogici
Numero di vie
–
–
Gamma: tensione/corrente
–
–
Conteggio
Numero di vie
–
–
Corrente
–
–
Numero di vie
24, configurabili,
non isolate elettricamente
8 (2), non isolate elettricamente
Corrente di uscita
Vie da 1 a 3, da 5 a 7, da 9 a 11, da 13
a 15, da 17 a 19, da 21 a 23: 0.5Aa 60°C
Vie 4, 8, 12, 16, 20 e 24:
1 A a 60 °C, 2 A a 50°C
Vie da 1 a 3 e da 5 a 7: 0.5 A a 60 °C
Vie 4 e 8: 1 A a 60 °C, 2 A a 50 °C
Numero di vie
–
–
Gamma: tensione/corrente
–
–
Numero
–
–
Tensione di commutazione
–
–
2 x 4 per il controllo di linea
(2)
ON/OFF
Analogiche
7
8
250 kB
250 kB
Tempo di risposta
5
6
Applicazione
Dati
Relè
Ad impulsi
Collegamento degli ingressi/uscite
Con morsettiere a vite estraibili fornite con tutti i controllori di sicurezza compatti
Il prodotto XPS MF40pp è disponibile con morsettiera a molla
Comunicazione su rete Ethernet
Mediante porte di comunicazione integrate Ethernet RJ45
bb Con protocollo di sicurezza SafeEthernet
sì
sì
bb Senza protocollo di sicurezza utilizzando il protocollo
Modbus TCP/IP, server (slave)
sì
(XPS MF4002/4022/4042)
sì (XPS MF31222)
Senza protocollo di sicurezza utilizzando il protocollo
Modbus RTU, slave (RS 485)
sì (XPS MF4020/4022)
–
Senza protocollo di sicurezza utilizzando il protocollo
PROFIBUS DP, (V0 slave)
sì (XPS MF4040/4042
–
Tipo di controllori programmabili
XPS MF400p/MF402p/MF404p
XPS MF31222
Vedere pagina
3/180
Contattare la nostra organizzazione
commerciale.
Comunicazione su bus di campo
9
10
Tipo di modulo “In rack”
–
–
Vedere pagina
–
–
(1) Con collegamento equipotenziale 500 W.
(2) Le uscite ON/OFF possono essere configurate come uscite per il controllo di linea.
3/170
Controllori programmabili compatti:
bb per il controllo di numerose funzioni di sicurezza: protezione delle persone e sicurezza delle macchine.
bb per l’utilizzo in sistemi di automazione e controllo fino alla categoria d’impiego 4 secondo
EN 954-1, livello di prestazione “e” secondo EN/ISO 13849-1, SIL 3 secondo EN/IEC 61508.
1
2
3
250 kB
250 kB
In funzione delle applicazioni
8A
9A
Alimentazione esterna c 24 V (con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV
(Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage)
20, non isolati elettricamente
24, non isolati elettricamente
4
1.5 mA max, 1.25 mA a 5 V
> 2 mA a c 15 V
3.5 mA a c 24 V
4.5 mA a c 30 V
–
8, unipolari
–
0…10 V/0…20 mA (1)
–
2
–
1.4 mA a c 5 V,
6.5 mA a c 24 V
8 (2), non isolate elettricamente
8, non isolate elettricamente
5
6
Vie da 1 a 3 e da 5 a 7: 0.5 A a 60 °C
Vie 4 e 8: 1 A a 60 °C, 2 A a 50 °C
–
–
–
–
–
–
–
–
(2)
–
7
Con morsettiere a vite estraibili fornite con tutti i controllori di sicurezza compatti
Mediante porte di comunicazione integrate Ethernet RJ45
sì
sì
sì (XPS MF3022)
sì (XPS MF3502/ MF3522/MF3542)
sì (XPS MF3022)
sì (XPS MF3522)
–
sì (XPS MF3542)
XPS MF3022
XPS MF3502/ MF3522/MF3542
8
9
Contattare la nostra organizzazione commerciale.
–
–
–
–
10
3/171
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
Presentazione
1
I controllori di sicurezza multifunzione Preventa compatti XPS MF40pp consentono il
controllo delle funzioni di sicurezza semplici o complesse per la sicurezza
delle macchine e la protezione delle persone nelle applicazioni industriali.
2
Progettati per l’utilizzo in numerose applicazioni di sicurezza macchine, questi
controllori multifunzione sono adatti all’utilizzo nei sistemi di automazione e
controllo.
Possono essere utilizzati per applicazioni fino:
-- alla categoria d’impiego 4 secondo EN 954-1,
-- al livello di prestazione “e” secondo EN/ISO 13849-1,
-- SIL 3 (safety integrity level) secondo EN/IEC 61508.
La gamma XPS MF40pp comprende 6 versioni che si differenziano per i relativi
protocolli di comunicazione.
3
Controllori
di sicurezza
compatti
XPS MF4000
XPS MF4002
4
5
Uscite
ad
impulsi
(controllo
di linea)
Comunicazione
Con
protocollo
di sicurezza
Senza protocollo
di sicurezza
XPS MF4000 24, configurabili
8
SafeEthernet
–
–
XPS MF4002 24, configurabili
8
SafeEthernet
Modbus TCP/IP
Server
–
XPS MF4020 24, configurabili
8
SafeEthernet
–
Modbus serial
Slave (RTU)
XPS MF4022 24, configurabili
8
SafeEthernet
Modbus TCP/IP
Server
Modbus serial
Slave (RTU)
XPS MF4040 24, configurabili
8
SafeEthernet
–
PROFIBUS DP
V0 slave
XPS MF4042 24, configurabili
8
SafeEthernet
Modbus TCP/IP
Server
PROFIBUS DP
V0 slave
Su rete Ethernet
Su bus
Controllori di sicurezza multifunzione
XPS MF4020
XPS MF4022
Per rispondere alle esigenze di sicurezza, i controllori di sicurezza multifunzione Preventa
compatti XPS MF40pp integrano due funzioni essenziali (Ridondanza e Watchdog)
conformi alla categoria 4 in base alla norma EN 954-1 e al livello di prestazione “e” in base
alla norma EN/ISO 13849-1 e al protocollo di comunicazione SafeEthernet tra i controllori
di sicurezza e i moduli d’ingressi/uscite decentralizzati (Special Switch).
6
bb Ridondanza: il triplo processore integrato ai controllori di sicurezza multifunzione
analizza e confronta i dati ricevuti dagli ingressi e dalle uscite di sicurezza.
I dati in entrata e in uscita (valori programmati e valori ricevuti) vengono ricevuti
in parallelo dai tre processori e confrontati in tempo reale.
bb Watchdog: i controllori di sicurezza multifunzione compatti controllano costantemente il ciclo di elaborazione dei dati e l’esecuzione delle task, intervenendo
se il tempo di un ciclo non corrisponde al valore preregolato.
bb Commutatore integrato (Special Switch) memorizza per un tempo molto breve
i dati provenienti dagli ingressi e dalle uscite dei controllori di sicurezza e li invia
ad altissima velocità sulla rete Ethernet evitando quindi la collisione dei segnali
e l’intasamento di dati sulla rete.
7
8
Ingressi/uscite
ON/OFF
XPS MF4040
XPS MF4042
Sinottici funzionali
Controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS 4000/MF4002
12 I/O
ON/OFF
(1…12)
9
Sistema
a triplo
processore
RAM
doppia
porta
COM
12 I/O
ON/OFF
(13…24)
4 uscite
ad impulsi
(1…4)
4 uscite
ad impulsi
(5…8)
Caratteristiche:
pagina 3/178
3/172
Riferimenti:
pagina 3/180
“Watchdog”
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/181
pagina 3/182
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
10
Sinottici funzionali (segue)
12 I/O
ON/OFF
(1…12)
Sistema
a triplo
processore
RAM
doppia
porta
COM
RJ45
12 I/O
ON/OFFs
(13…24)
Modbus seriale (RTU)
Controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS MF4020/MF4022
4 uscite
ad impulsi
(1…4)
“Watchdog”
Commutatore
integrato
2
RJ45
Ethernet
4 uscite
ad impulsi
(5…8)
1
RJ45
3
12 I/O
ON/OFF
(1…12)
Sistema
a triplo
processore
RAM
doppia
porta
COM
SUB-D
12 I/O
ON/OFF
(13…24)
PROFIBUS DP
Controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS MF4040/MF4042
4 uscite
ad impulsi
(1…4)
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
4 uscite
ad impulsi
(5…8)
Controllo di linea per i controllori di sicurezza multifunzione XPS MF40pp
ll controllo di linea è un modo di controllo dei cortocircuiti e delle interruzioni di linea.
L’utilizzo di uscite ad impulsi consente di raggiungere il SIL 3 (EN/IEC 61508)
e la categoria d’impiego 4 (EN 954-1) . Le uscite ad impulsi inviano un segnale forte
con un segnale brevissimo, permettendo agli ingressi dei controllori di sicurezza
multifunzione di rilevare eventuali guasti di collegamento (cortocircuito, interruzione).
Le uscite ad impulsi da 1 a 8 sono collegate agli ingressi “ON/OFF dello stesso
circuito.
4
5
6
7
Esempio: arresti di emergenza con due contatti normalmente chiusi (NC) alimentati
da due diverse uscite ad impulsi collegate attraverso questi contatti chiusi e inserite
negli ingressi dei controllori di sicurezza multifunzione.
Programmazione delle funzioni di sicurezza automatizzate
Il software XPS MFWIN (riferimento SSV1XPSMFWIN) installato su PC consente
di programmare tutti i moduli d’I/O di sicurezza decentralizzati e i controllori di
sicurezza multifunzione permettendo inoltre di configurare la comunicazione.
8
9
10
3/173
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Presentazione
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
I controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS MF40pp dispongono di:
bb 24 I/O configurabili
vv ingressi ON/OFF
vv o uscite ON/OFF
bb e 8 (2 x 4) uscite ad impulsi.
1
Ingressi ON/OFF
I controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS MF40pp dispongono di un
massimo di 24 ingressi ON/OFF per il collegamento delle relative apparecchiature
d’ingresso, quali arresti di emergenza, interruttori magnetici, barriere di sicurezza,
ecc...
2
3
Controllori di
sicurezza compatti
Ingressi ON/OFF
N°
Rilevamento di sicurezza
Dialogo di sicurezza
XPS MF4000
24
XPS MF4002
24
XPS MF4020
24
XPS MF4022
24
XPS MF4040
24
Pulsanti a fungo Arresto
d’emergenza,
pulsantiere per unità di
comando e di segnalazione,
posti di comando a due
mani…
XPS MF4042
24
Finecorsa,
interruttori a leva, a riarmo
e ad azionatore,
barriere di sicurezza tipo 2
e tipo 4,
tappeti di sicurezza e bordi
sensibili…
Uscite ON/OFF
I controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS MF40pp dispongono
di un massimo di 24 uscite ON/OFF per il collegamento delle relative
apparecchiature di uscita, quali contattori, colonne luminose, sirene, ecc...
4
5
6
Controllori di
sicurezza compatti
Uscite ON/OFF
N°
Sicurezza per il rilevamento Sicurezza per il dialogo
XPS MF4000
24
XPS MF4002
24
XPS MF4020
24
Contattori-motori,
Teleinvertitori,
variatori di velocità...
XPS MF4022
24
XPS MF4040
24
XPS MF4042
24
Colonne luminose singole
e componibili,
dispositivi a luce rotante,
sirene…
Uscite ad impulsi
Controllori di
sicurezza compatti
Uscite ad impulsi
XPS MF4000
8
(2 x 4)
XPS MF4002
N°
Controllo cortocircuiti e interruzioni di linea
XPS MF4020
XPS MF4022
7
XPS MF4040
XPS MF4042
Ingressi e uscite decentralizzati
I controllori di sicurezza multifunzione compatti XPS MF40pp possono essere collegati,
oltre che agli ingressi/uscite integrati di base, ai moduli d’ingressi decentralizzati
XPS MF1 e/o ai moduli di uscite decentralizzate XPS MF2 e/o ai moduli d’I/O
decentralizzati per controlli di sicurezza XPS MF3.
I moduli d’ingressi, uscite e I/O decentralizzati per controlli di sicurezza possono
essere posizionati vicino alle macchine da controllare, riducendo quindi il cablaggio.
8
9
La comunicazione tra i moduli d’I/O decentralizzati e i controllori di sicurezza
XPS MF40pp avviene su rete Ethernet con il protocollo di sicurezza SafeEthernet
attraverso le porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate.
1
2
3
4
5
Esempio di integrazione di un controllore di sicurezza compatto
XPS MF40 in un controllore programmabile Premium.
10
1 2 3 4 5 Rack Premium
Modulo di alimentazione
Modulo processore Premium
Altri moduli Premium (comunicazione, I/O)
Controllore di sicurezza compatto XPS MF40
Caratteristiche:
pagina 3/178
3/174
Riferimenti:
pagina 3/180
Controllori di sicurezza XPS MF40 per integrazione su controllori
programmabili Premium
Progettati per l’integrazione nei controllori programmabili Premium, i controllori di
sicurezza multifunzione XPS MF40pp occupano 2 alloggiamenti del rack Premium
TSX RKY.
C’è interazione tra i due ambienti di programmazione (Unity e XPSMFWIN):
le variabili definite con il software XPSMFWIN possono essere recuperate da Unity
(software di programmazione controllore) utilizzando l’apposita utility inclusa
in Safety Suite V2.
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/181
pagina 3/182
Comunicazione di sicurezza su rete Ethernet
La comunicazione tra il PC, i terminali grafici Magelis o il controllore programmabile (Premium) e i controllori
di sicurezza multifunzione compatti XPS MF40pp viene effettuata su rete Ethernet attraverso le porte
di comunicazione Ethernet RJ45 integrate dei controllori di sicurezza multifunzione compatti.
1
1
2
2
Ethernet
2
3
Ethernet
Ethernet
4
4
4
3
1 Controllore programmabile Premium: client Modbus TCP/IP.
2 Terminale grafico XBT GT: client Modbus TCP/IP.
3 Controllore di sicurezza multifunzione XPS MF40pp: server Modbus TCP/IP.
4 Moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza XPS MF1/2/3. Comunicano con i controllori di sicurezza multifunzione
XPS MF40p2 utilizzando il protocollo SafeEthernet.
Comunicazione su Modbus seriale (RTU) e bus di campo PROFIBUS DP
bb Sul Modbus seriale (RTU), i controllori di sicurezza multifunzione XPS MF4020 e XPS MF4022 sono stazioni
slave del controllore programmabile Premium e del terminale grafico Magelis.
Sono collegati alla rete seriale Modbus attraverso il relativo connettore RJ45.
2
1
4
5
Modbus serial (RTU)
3
4
4
Ethernet
5
Ethernet
4
6
4
1 Terminale grafico XBT GT: master Modbus seriale (RTU) .
2 Controllore programmabile Premium: master Modbus seriale (RTU) .
3 Controllore di sicurezza multifunzione XPS MF402p: slave Modbus seriale (RTU) , server Modbus TCP/IP.
4 Moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza XPS MF1/2/3. Comunicano con i controllori di sicurezza multifunzione
XPS MF402p utilizzando il protocollo SafeEthernet.
5 Terminale grafico XBT GT: client Modbus seriale (RTU) .
bb Sul PROFIBUS DP, i controllori di sicurezza multifunzione XPS MF4040 e XPS MF4042 sono stazioni slave del
controllore programmabile Premium e del terminale grafico Magelis.
Sono collegati alla rete PROFIBUS DP attraverso il relativo connettore SUB-D 9-pin.
1
2
7
8
PROFIBUS DP
3
5
5
Ethernet
9
4
Ethernet
5
5
1 Controllore programmabile Premium: master PROFIBUS DP.
2 Terminale grafico XBT GT: master PROFIBUS DP.
3 Controllore di sicurezza multifunzione XPS MF404p: slave PROFIBUS DP, server Modbus TCP/IP.
4 Terminale grafico XBT GT: client Modbus TCP/IP.
5 Moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza XPS MF1/2/3. Comunicano con i controllori di sicurezza multifunzione
XPS MF404p utilizzando il protocollo SafeEthernet.
3/175
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Descrizione
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
Descrizione
1
3
4
5
2
1
2
7
6
I controllori di sicurezza multifunzione XPS MF4000/MF4002 presentano
Sul fronte:
1 Una morsettiera (1) di alimentazione c 24 V.
2 Due porte integrate RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) per la programmazione
e la comunicazione su Ethernet (comunicazione sicura con il protocollo
SafeEthernet e comunicazione con il protocollo Modbus TCP/IP server).
3 LED di visualizzazione stati del processo.
4 Un pulsante “Reset” .
5 Sei morsettiere (1) per il collegamento degli I/O ON/OFF configurabili.
6 Due morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ad impulsi.
7 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35
mm.
3
3
4
4
5
2
1
8
6
5
7
6
3
4
5
2
1
7
8
6
7
I controllori di sicurezza multifunzione XPS MF4020/MF4022 presentano
Sul fronte:
1 Una morsettiera (1) di alimentazione c 24 V.
2 Due porte integrate RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) per la programmazione
e la comunicazione su Ethernet (comunicazione sicura con il protocollo
SafeEthernet e comunicazione con il protocollo Modbus server).
3 LED di visualizzazione stati del processo.
4 Un pulsante “Reset” .
5 Sei morsettiere (1) per il collegamento degli I/O ON/OFF configurabili.
6 Due morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ad impulsi.
7 Un connettore RJ45 per il collegamento su Modbus seriale (RTU), con 2 LED
di visualizzazione stati del processo.
8 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35
mm.
I controllori di sicurezza multifunzione XPS MF4040/MF4042 presentano
Sul fronte:
1 Una morsettiera (1) di alimentazione c 24 V.
2 Due porte integrate RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) per la programmazione
e la comunicazione su Ethernet (comunicazione sicura con il protocollo
SafeEthernet e comunicazione con il protocollo Modbus TCP/IP server).
3 LED di visualizzazione stati del processo.
4 Un pulsante “Reset” .
5 Sei morsettiere (1) per il collegamento degli I/O ON/OFF configurabili.
6 Due morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ad impulsi.
7 Un connettore SUB-D (9-pin femmina) per il collegamento su PROFIBUS DP,
con 2 LED di visualizzazione stati del processo.
8 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35
mm.
8
(1) Morsettiere estraibili a gabbia e a viti fornite con i controllori di sicurezza multifunzione XPS MF40.
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/178
3/176
Riferimenti:
pagina 3/180
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/181
pagina 3/182
Descrizione dei LED
PWR
RUN
1 5
9 13 17 21
T1 T5
PG
FOR
2 6 10 14 18 22
T2 T6
ERR
OSL
3 7 11 15 19 23
T3 T7
FAU
BL
4 8 12 16 20 24
T4 T8
LED di visualizzazione degli stati del processo
LED di visualizzazione degli stati del processo sui controllori di sicurezza
multifunzione XPS MF40pp
LED
1…24
Colore Stato
Significato
Verde
Vie configurate come ingressi: ricezione segnale d’ingresso.
Vie configurate come uscite: invio segnale di uscita.
Acceso
T1…T8
Verde
Acceso
Uscite ad impulsi attive
PWR
Verde
Acceso
Presenza tensione c 24 V.
Spento
Nessuna tensione.
PG
Giallo
Acceso
Nuova configurazione in corso di caricamento nell’unità
centrale.
1
2
Lampeggiante Nuovo sistema operativo in corso di caricamento nella memoria
FLASH ROM
ERR
Rosso
Spento
Nessun caricamento di configurazione o sistema operativo.
Acceso
Errore software o difetto hardware rilevati dall’unità centrale.
Il programma di controllo (Watchdog) attiva lo stato
arresto (STOP) del processo poiché il tempo di ciclo
programmato è stato superato.
3
L’unità centrale interrompe l’esecuzione dell’applicazione
utente, i test su software e hardware e tutte le uscite
vengono reinizializzate.
Il processo può essere rilanciato solo da PC.
Spento
FAU
Arancione Acceso
Nessun errore rilevato..
4
Errore di visualizzazione del controllo linee.
L’applicazione utente ha provocato un errore.
La configurazione del sistema è difettosa.
Il caricamento di un nuovo sistema operativo era
difettoso e il sistema operativo risulta danneggiato.
Lampeggiante Si è verificato un errore durante la scrittura in memoria
FLASH ROM (durante l’aggiornamento del sistema operativo).
Si sono verificati uno o più errori d’ingresso/uscita..
RUN
Verde
Spento
Non si è verificato nessuno degli errori sopra riportati.
Acceso
Modo di servizio normale, programma in corso,
il controllore programmabile riceve i messaggi degli I/O,
test comunicazione e hardware/software effettuati.
Lampeggiante L’unità centrale non effettua elaborazioni e non esegue alcuna
applicazione utente. Tutte le uscite vengono reinizializzate
in uno stato di sicurezza fuori tensione.
Spento
L’unità centrale è in stato “ERROR” (vedere ERR).
Acceso
L’unità centrale è in modo RUN e forzato.
2
FOR
1
2
OSL
Arancione Lampeggiante Il caricamento di emergenza del sistema operativo è attivo.
BL
Arancione Lampeggiante COM in stato INIT_Fail.
Verde
6
Lampeggiante Il sistema non effettua elaborazioni (STOP), ma il modo forzato
risulta preparato e attivo se il triplo processore avvia.
Spento
Il modo forzato non è attivo.
LED Ethernet sui controllori di sicurezza multifunzione XPS MF40pp
LK/ACT
esterno
1 LED Ethernet interno
2 LED Ethernet esterni
5
Verde
Spento
Nessuna connessione/collegamento.
Acceso
Presenza connessione/collegamento.
7
Lampeggiante Scambio dati esterni (velocità 10…100 Mbps).
LK/ACT
interno
Verde
Spento
Nessuna connessione/collegamento.
Acceso
Presenza connessione/collegamento.
8
Lampeggiante Scambio dati interni (velocità 10…100 Mbps).
LED Modbus seriale (RTU) sui controllori di sicurezza XPS MF4020/MF4022
COM
RDY
LED Modbus seriale (RTU)
Verde
Spento
Nessuna ricezione o trasmissione di segnali rete bus in corso.
Acceso
Ricezione o trasmissione di segnale rete bus in corso.
Spento
Trasmissione non disponibile.
Acceso
Apparecchio acceso.
9
LED PROFIBUS DP sui controllori di sicurezza XPS MF4040/MF4042
RUN
ERR
LED PROFIBUS DP
Giallo
Verde
Rosso
Spento
Apparecchio non collegato o non operativo.
Acceso
Apparecchio operativo.
Spento
Trasmissione non disponibile o scambio dati slave in corso.
Acceso
Presenza connessione con altro apparecchio,
ma scambio dati non possibile.
Bus scollegato o Master non disponibile.
10
Lampeggiante Si è verificato un errore di configurazione e lo scambio dati
non è possibile.
3/177
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
Caratteristiche generali
1
2
Tipo di controllore di sicurezza compatto
XPS MF4000/4002, XPS MF4020/4022, XPS MF4040/4042
Categoria massima d’impiego del prodotto
(secondo EN 954-1, EN/ISO 13849-1 e EN/IEC 61508)
Categoria 4 (EN 954-1), Livello di prestazione “e” (EN/ISO 13849-1),
Livello di sicurezza: SIL 3 (EN/IEC 61508)
Omologazione dei prodotti
IEC 61511 parte 1-3: 2004, DIN VDE 0116: 1989, EN 50156-1: 2004,
EN 12067-2: 2004, EN 298: 2003, EN 230: 2005, NFPA 85: 2001,
EN/IEC 61131-2: 2003, EN 61000-6-2: 2001, EN 61000-6-4: 2001
Temperatura ambiente
secondo EN/IEC 61131-2
Di funzionamento
°C
0…+ 60
Di immagazzinaggio
°C
- 40…+ 85
Umidità relativa
95% (alimentazione non collegata)
Grado di protezione
Involucro
IP 20
Inquinamento
Grado di inquinamento II
Altitudine
m
Classe di protezione
3
4
Classe II, secondo EN/IEC 61131-2
Compatibilità elettromagnetica
Secondo EN/IEC 61131-2
Tenuta alle vibrazioni
secondo EN/IEC 61131-2
In funzionamento
1 g, frequenza 9…150 Hz
Tenuta agli urti
secondo EN/IEC 61131-2
In funzionamento
15 g (durata 11 ms), test unità in funzionamento, 2 cicli per asse
Tenuta alle scariche elettrostatiche
secondo EN/IEC 61000-4-2
kV
4 in contatto, 8 in scarica
Tenuta ai disturbi alta frequenza
secondo EN/IEC 61000-4-3
V/m
10 (80 MHz…2 GHz), modulazione ampiezza 80%
Caratteristiche elettriche
Alimentazione
Tensione
V
Limiti di tensione
5
- 15…+ 20 %
A
8
Corrente di riposo
A
0.5
Tenuta alle interruzioni momentanee d’alimentazione
ms
10
ms
In funzione delle applicazioni
Protezione
Con fusibile interno, 10 A
Orologio
Memoria utente
7
c 24 (Alimentazione esterna con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV
(Safety Extra Low Tensione) o PELV (Protezione Extra Low Tensione) )
Assorbimento max
Tempo di risposta
6
< 2000
Alimentato con condensatore di emergenza, per 1 settimana in caso di interruzione della corrente
Applicazione
kB
250
Dati
kB
250
Visualizzazione mediante LED
Sì
Ingressi “ON/OFF”
Numero
Ingressi non isolati
elettricamente
Corrente ammessa
Allo stato 0
mA
1.5 max a c 24 V
Allo stato 1
mA
3.5 a c 24 V, 4.5 a c 30 V
24 configurabili
Alimentazione degli ingressi
3 x c 20 V/100 mA (a 24 V)
Resistenza d’ingresso
kW
<7
Protezione di sovratensione
V
- 10, + 35
Visualizzazione mediante LED
Sì, vedere pagina 3/177
Distanza massima tra gli apparecchi
m
300
Uscite “ON/OFF”
8
Numero
Uscite non isolate elettricamente
V
Corrente di uscita
Vie da 1 a 3, da 5 a 7, da 9 a 11,
A
da 13 a 15, da 17 a 19, da 21 a 23
Vie 4, 8, 12, 16, 20 e 24
9
24 configurabili
Tensione di uscita
A
c 24 ± 2
0.5 a 60 °C
1 a 60 °C, 2 a 50 °C
Carico minimo
mA
2 per via
Corrente di fuga allo stato 0
mA
1 max a 2 V
Sovraccarichi uscite
Interruzione delle uscite interessate con riconnessione ciclica
Corrente totale di uscita
A
Visualizzazione mediante LED
7 max, interruzione superamento di tutte le uscite con riconnessione ciclica
Sì
Distanza massima tra gli apparecchi
m
300
Uscite ad impulso
Numero
10
Uscite non isolate elettricamente
8 (2 x 4)
Tensione di uscita
V
20, in funzione della tensione d’alimentazione
Corrente di uscita
mA
60
Carico minimo
mA
Nessuno
Sovraccarichi uscite
4 x u 19.2 V/60 mA (on 24 V), corrente di corto-circuito
Visualizzazione mediante LED
Caratteristiche:
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3/178
Sì
Riferimenti:
pagina 3/180
Dimensioni d'ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/181
pagina 3/182
Comunicazione
Rete Ethernet
Comunicazione con protocollo di sicurezza SafeEthernet
Compatibilità
1
XPS MF4000/MF4002, XPS MF4020/MF4022, XPS MF4040/MF4042
Trasmissione
Porte di comunicazione
Portata
2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
Mbps
100 Half duplex, 10 Full duplex, autonegoziazione
Struttura
10BASE-T/100BASE-TX
Cablaggio
Doppio doppino twistato, categoria 5D o superiore (Ethernet)
2
Comunicazione con protocollo Modbus TCP/IP
Compatibilità
XPS MF4002, XPS MF4022, XPS MF4042
Porte collegamento
Numero e tipo
Portata
2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
Mbps
Master/Slave
100 Half duplex, 10 Full duplex, autonegoziazione
Server (slave)
Struttura
10BASE-T/100BASE-TX
Cablaggio
3
Doppio doppino twistato, categoria 5D o superiore (Ethernet)
Servizi Transparent
Ready
Classe
A10
Servizi base di comunicazione Ethernet
TCP/IP (supportati dai controllori di
sicurezza multifunzione XPS MF40)
Server Modbus TCP/IP.
Messaggeria Modbus TCP/IP (lettura/scrittura parole di dati)
Richieste Modbus d’identificazione
Porta TCP
Standard 502
Numero max di connes. Modbus TCP/IP
Da 1 a 20
4
Modbus seriale (RTU)
Compatibilità
XPS MF4020, XPS MF4022
Porte collegamento
seriale
Numero e tipo
1 x RJ45
Master/Slave
Slave, V0
Indirizzamento
122 indirizzi slave
Collegamento fisico
RS 485
Cablaggio
Doppio doppino twistato schermato
5
PROFIBUS DP
Compatibilità
XPS MF4040, XPS MF4042
Porte collegamento
seriale
Numero e tipo
1 x SUB-D 9-pin femmina
Master/Slave
Slave, V0
Collegamento fisico
RS 485
Cablaggio
Doppio doppino twistato schermato
6
Collegamenti (1)
Tipo di collegamento
Collegamento Numero di morsettiere
alimentazione Per 1 cavo senza terminale
Per 1 cavo flessibile con o senza terminale
in plastica
Per 2 cavi stesso diametro senza terminale
Collegamento
dei cavi
Per 2 cavi stesso diametro, flessibili
senza terminale
Per 2 cavi stesso diametro, flessibili
con terminale in plastica
Coppia di serraggio
Lunghezza filo scoperto
Nm
mm
Collegamento Numero di morsettiere
ingressi
Per 1 cavo senza terminale
ON/OFF,
uscite ON/OFF
Per 1 cavo flessibile senza terminale
uscite a impulso
Per 1 cavo flessibile con terminale in plastica
Per 2 cavi stesso diametro senza terminale
Collegamento
dei cavi
Per 2 cavi stesso diametro, flessibili
senza terminale
Per 2 cavi stesso diametro, flessibili
con terminale in plastica
Coppia di serraggio
Lunghezza filo scoperto
Nm
mm
Morsettiere a vite serrafilo estraibili (2)
1
Rigido o flessibile 0.2…2.5 mm2, AWG 24-12
0.25…2.5 mm2, AWG 23-14
Morsettiere a molla estraibili (2)
1
–
–
–
–
Rigido o flessibile 0.2…2.5 mm2, AWG
24-12
0.25…2.5 mm2, AWG 23-12
–
0.25…2.5 mm2, AWG 23-12
0.5
10
–
9
8
Rigido o flessibile 0.14…1.5 mm2,
AWG 25-15
0.25…1.5 mm2, AWG 23-15
0.25…0.5 mm2, AWG 23-20
–
8
–
–
–
–
Rigido o flessibile: 0.14…1.5 mm2,
AWG 26-16
0.25…0.34 mm2, AWG 22
–
0.5 mm2, AWG 20
0.22…0.25
9
–
9
7
8
9
10
(1) AWG: American Wire Gauge.
(2) Morsettiere estraibili fornite con i controllori di sicurezza multifunzione XPS MF40pp.
3/179
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
Controllori di sicurezza multifunzione compatti
Alimentazione c 24 V
1
Ingressi o Uscite
“ON/OFF”
0…24 configurabili
Uscite ad
impulso
2x4
Comunicazione su
Riferimento
Rete Ethernet
Modbus
seriale
Protocollo
Protocollo
SafeEthernet Modbus TCP/ (RTU)
IP
PROFIBUS DP
Sì
Peso
kg (*)
–
–
–
XPS MF4000
1.000
Sì, server
–
–
XPS MF4002
1.000
–
Sì,
slave
–
XPS MF4020
1.000
Sì, server
Sì,
slave
–
XPS MF4022
1.000
–
–
Sì,
V0 slave
XPS MF4040
1.000
Sì, server
–
Sì,
V0 slave
XPS MF4042
1.000
2
3
XPS MF4000
XPS MF4002
4
5
XPS MF4020
XPS MF4022
6
7
XPS MF4040
XPS MF4042
8
Software di configurazione
bb Il riferimento SSV1XPSMFWIN corrisponde alla versione completa del software di configurazione XPSMFWIN
versione 4.1 che dovrà essere installato se non è stata mai installata alcuna versione precedente del software.
bb Il riferimento SSVXPSMFWINUP corrisponde all’aggiornamento del software XPSMFWIN e potrà essere
installato se il software completo SSV1XPSMFWIN era stato installato con Safety Suite V1; verrà così effettuato
un aggiornamento dalla versione 4.1 del software XPSMFWIN alla versione 4.1-6150.
Descrizione
9
Sistema operativo
Caratteristiche
Lingue
Riferimento
Software di configurazione Windows 2000,
XPSMFWIN
Windows XP
per la programmazione
dei controllori di sicurezza
compatti
CD-ROM + manuale utente
Software
disponibile su
Safety Suite V2
Inglese,
Tedesco,
Francese
SSV1XPSMFWIN
0.520
Aggiornamento software Windows 2000,
XPSMFWIN
Windows XP
CD-ROM + manuale utente
Software di
aggiornamento
disponibile su
Safety Suite V2
Inglese,
Tedesco,
Francese
SSVXPSMFWINUP
0.520
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
10
Presentazione:
pagina 3/172
3/180
Caratteristiche:
pagina 3/178
Dimensioni d'ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/181
pagina 3/182
Peso
kg (*)
Soluzioni di sicurezza
per l'automazione
Dimensioni d'ingombro,
montaggio
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
Dimensioni d'ingombro
XPS MF40pp
6
1
PWR
RUN
PG
FOR
22
T2
T6
ERR
OSL
3
7
11
15
19
23
T3
T7
FAU
BL
4
8
12
16
20
24
T4
T8
1
2
5
6
9
10
13
14
17
18
21
T1
T5
2
59
139.5
151.5
(2)
16
74
=
17
=
3
6
(1)
40
74
(1) 153 mm con morsettiera a vite, 151.4 mm con morsettiera a molla.
(2) Piastra amovibile con dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 35 mm.
4
Montaggio
Precauzioni di montaggio dei connettori
Accesso alla rete Ethernet
Presa RJ45 (Protocollo SafeEthernet,
protocollo server Modbus TCP/IP)
Accesso al bus Modbus (RTU)
Accesso al bus Profibus DP
Presa RJ45
Connettore 490 NAD 911 03 su presa SUB-D 9-pin
5
r
6
r
r = 22.5 min.
45
r = 22.5 min.
Montaggio in armadio o cassetta
7
Montaggio sul rack Premium
100 (1)
Solo montaggio meccanico, senza collegamento al bus
o all'alimentazione del controllore Premium
8
100 (1)
100 (1)
(2)
100 (1)
100 (1)
(1) Valore minimo consigliato.
(2) Canalizzazione elettrica prefabbricata per il passaggio dei cavi.
1
2
3
4
5
9
6
1 Rack Premium
2 Alimentazione Premium
3 CPU Premium
4 Modulo d'I/O Premium
5 Controllore di sicurezza XPS MF40pp (occupa 2 alloggiamenti)
6 Master As-i Premium
3/181
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Controllori programmabili di sicurezza Preventa
compatti XPS MF40
Collegamenti
XPS MF4000/MF4002, XPS MF4020/MF4022, XPSMF4040/MF4042
1
A
Connector 1
Connettore
Alimentazione
Alimentazione 24 V
B
B
Ingressi o Uscite
ON/OFF
Connector 2
Connector 6
Connector 7
4
Connector 8
Pulsed Outputs
3
Collegamento
A
Connettore 1
Connettore 2
Connector 3
Inputs / Outputs
2
Connector 4
Connector 5
D
Ident.
C
Connettore 3
XPS MF4000/MF4002
Connettore 5
A
Connector 6
Connector 7
Connector 8
Connettore 6
Connector 2
Connector 5
7
B
Connector 3
Inputs / Outputs
Modbus
Pulsed Outputs
CO:
RDY
6
E
Connector 4
5
Connector 1
D
Connettore 7
C
XPS MF4020/MF4022
C
A
10
Presentazione:
pagina 3/172
3/182
Connector 1
Connettore 8
Connector 2
Connector 6
B
Caratteristiche:
pagina 3/178
Funzione
c 24 V
0V
c 24 V (polo di riferimento)
FE
Terra (1)
S+
Alimentazione ingressi da 1 a 4
1
Ingresso/Uscita 1
2
Ingresso/Uscita 2
3
Ingresso/Uscita 3
4
Ingresso/Uscita 4
L-
Comune Ingressi/Uscite da 1 a 4
S+
Alimentazione ingressi da 5 a 8
5
Ingresso/Uscita 5
6
Ingresso/Uscita 6
7
Ingresso/Uscita 7
8
Ingresso/Uscita 8
L-
Comune Ingressi/Uscite da 5 a 8
S+
Alimentazione ingressi da 9 a 12
9
Ingresso/Uscita 9
10
Ingresso/Uscita 10
11
Ingresso/Uscita 11
12
Ingresso/Uscita 12
L-
Comune Ingressi/Uscite da 9 a 12
S+
Alimentazione ingressi da 13 a 16
13
Ingresso/Uscita 13
14
Ingresso/Uscita 14
15
Ingresso/Uscita 15
16
Ingresso/Uscita 16
L-
Comune Ingressi/Uscite da 13 a 16
S+
Alimentazione ingressi da 17 a 20
17
Ingresso/Uscita 17
18
Ingresso/Uscita 18
19
Ingresso/Uscita 19
20
Ingresso/Uscita 20
L-
Comune Ingressi/Uscite da 17 a 20
S+
Alimentazione ingressi da 21 a 24
21
Ingresso/Uscita 21
22
Ingresso/Uscita 22
23
Ingresso/Uscita 23
24
Ingresso/Uscita 24
L-
Comune Ingressi/Uscite da 21 a 24
L-
Comune Uscite da 1 a 4
1
Uscita ad impulso 1 (T1)
2
Uscita ad impulso 2 (T2)
3
Uscita ad impulso 3 (T3)
4
Uscita ad impulso 4 (T4)
L-
Comune Uscite da 1 a 4
L-
Comune Uscite da 5 a 8
5
Uscita ad impulso 5 (T5)
6
Uscita ad impulso 6 (T6)
7
Uscita ad impulso 7 (T7)
8
Uscita ad impulso 8 (T8)
L(1) Messa a terra al montaggio su piastra o guida.
Connector 3
ERR
Connector 7
Connector 8
F
Profibus
RUN
9
Connector 4
Inputs / Outputs
Connector 5
D
Pulsed Outputs
8
Uscite ad impulso Connettore 4
Mors.
Comune Uscite da 5 a 8
C
Riferimenti:
pagina 3/180
Dimensioni d'ingombro, montaggio:
pagina 3/181
C
Connector 2
Connector 3
C
Connector 6
Connector 7
Connector 8
Connector 4
Inputs / Outputs
Pulsed Outputs
C
Collegamenti
XPS(segue)
MF4000/MF4002
XPS MF4000/MF4002, XPS MF4020/MF4022, XPSMF4040/MF4042
Ident.
Collegamento
Tipo
Funzione
D
Programmazione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate per
creare un collegamento tra il controllore di
sicurezza e il terminale di programmazione
in modo punto a punto o attraverso una rete
Ethernet per programmazione,
configurazione indrizzi IP ecc...
A
Connector 2
Connector 3
Connector 1
Connector 6
Connector 7
Connector 8
Pulsed Outputs
CO:
RDY
Modbus
E
Connector 4
Inputs / Outputs
Connector 5
D
B
C
XPS MF4020/MF4022
A
Connector 1
Comunicazione
disponibile
con i riferimenti:
XPSMF4002,
XPSMF4022,
XPSMF4042
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate per
creare un collegamento tra il controllore di
sicurezza e altri componenti (ad esempio
interfacce di dialogo Uomo-Macchina
Magelis, controllori programmabili di base,
sistemi Scada,ecc...) Il collegamento può
essere stabilito punto a punto o attraverso
una rete Ethernet.
XPS MF4020/MF4022
Communicazione RJ45 (Modbus)
E
B
(Profibus)
2
3
4
XPS MF4020/MF4022: slave su bus
Modbus (RTU)
5
XPS MF4040/MF4042
Communicazione SUB-D 9-pin femmina XPS MF4040/MF4042: slave su bus
F
Connector 2
Connector 6
Connector 7
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate per
creare un collegamento tra il controllore di
sicurezza e altri componenti di sicurezza
(ad esempio altri controllori di sicurezza
multifunzione XPSMF o moduli d'I/O
decentralizzati di sicurezza) . Il
collegamento può essere stabilito punto a
punto o attraverso una rete Ethernet.
PROFIBUS DP
6
Connector 3
Connector 4
Connector 8
Pulsed Outputs
Profibus
F
ERR
RUN
Inputs / Outputs
Connector 5
D
Comunicazione
di sicurezza
(tutti i controllori
di sicurezza
multifunzione
XPSMF
e gli I/O
decentralizzati)
1
C
7
XPS MF4040/MF4042
8
Esempi di collegamento
2
9
L–
4
10
3
DI
2
OFF 2
1
OFF 1
DI
DO4
DO3
DO2
DO1
L–
1
Collegamenti degli Arresti d’emergenza (controllo di linea)
TO
Collegamenti degli azionatori sulle uscite
3/183
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Presentazione,
riferimenti
Software di programmazione XPSMFWIN
per controllori di sicurezza Preventa XPS MF
Presentazione
Il software di programmazione XPSMFWIN, conforme alla norma IEC 61131-3,
è destinato a tutti i controllori di sicurezza multifunzione XPS MF e ai moduli d’I/O
decentralizzati. Questo software fa parte del pacchetto software Safety Suite V2.
1
Per creare un programma, l’utente può servirsi di blocchi funzione predefiniti
quali le funzioni logiche elementari e i blocchi funzione ceritficati, trascinando
semplicemente i blocchi nella zona di programmazione software.
La funzione “trascina e rilascia” (o drag and drop) di Windows consente di creare
configurazioni in modo semplice e rapido.
2
Con il software XPSMFWIN è possibile programmare sistemi completi compresi
diversi controllori di sicurezza multifunzione e moduli di sicurezza d’I/O decentralizzati.
Si consiglia di rispettare le condizioni indicate nel manuale istruzioni del software
e di creare un rapporto completo accompagnato dal certificato.
3
4
5
Riferimento
bb Il riferimento SSV1XPSMFWIN corrisponde alla versione completa del software di configurazione XPSMFWIN versione 4.1 che dovrà essere
installata se non è mai stata installata alcuna versione precedente del software.
bb Il riferimento SSVXPSMFWINUP corrisponde ad un aggiornamento del software XPSMFWIN e potrà essere installato se SSV1XPSMFWIN è stato
installato con Safety Suite V1; in questo modo verrà eseguito un aggiornamento dalla versione 4.1 del software XPSMFWIN alla versione 4.1-6150.
Descrizione
Sistema operativo
Composizione
Lingua
Riferimento
Software di configurazione
Windows 2000,
XPSMFWIN per programmazione
Windows XP
di controllori di sicurezza compatti
XPS MF40pp, XPS MF3p e modulari
XPS MF60
CD-ROM + manuale utente
Inglese,
Tedesco,
Francese
SSV1XPSMFWIN
Disponibile con Safety Suite
V2 per sistemi di sicurezza
0.520
Software di aggiornamento
XPSMFWIN
CD-ROM + manuale utente
Inglese,
Tedesco,
Francese
SSVXPSMFWINUP
Software di aggiornamento
disponibile con Safety Suite
V2
0.520
Windows 2000,
Windows XP
Peso
kg (*)
(*) Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
Installazione
Il software XPSMFWIN utilizza una chiave
di protezione contro gli utilizzi non autorizzati.
6
7
8
9
Software XPSMFWIN: gestione progetto
Questa chiave (dongle) è disponibile in versione USB
e deve essere collegata al PC prima d’installare
il software.
Per il suo rilevamento è necessario installare sul
computer dei driver che vengono forniti con il software
XPSMFWIN; i driver verranno installati automaticamente
durante l’installazione del software.
Per installare il software XPSMFWIN:
vv Collegare la chiave (dongle).
vv Inserire il CD-ROM del software SSV1XPSMFWIN
nel computer.
vv Lanciare l’installazione.
vv Scegliere la lingua appropriata nel menu
configurazione.
vv Seguire la procedura d’installazione guidata
del software.
vv Riavviare il computer.
vv Lanciare il software cliccando sull’icona
corrispondente sulla scrivania.
La configurazione hardware richiesta è la
seguente:
bb Processore (Intel Pentium II 400 MHz minimo, Intel
Pentium III 800 MHz consigliato).
bb RAM (128 Mb minimo, 256 Mb consigliati).
bb Scheda grafica (2 Mb XGA, 1024 x 768, 256 colori
minimo, 8 Mb XGA, 1280 x 1024 colori consigliato).
bb Hard disk (1 Gigabyte minimo).
bb Sistema operativo:
vv Windows 2000 Professional con Service Pack 1
o successiva.
vv Windows XP con Service pack 1.
10
3/184
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Presentazione
Software di programmazione XPSMFWIN
per controllori di sicurezza Preventa XPS MF
Comunicazione relativa alla sicurezza
La comunicazione relativa alla sicurezza per i sistemi di sicurezza si effettua
con il protocollo SafeEthernet.
SafeEthernet è un protocollo TCP/IP che utilizza dei commutatori ultra intelligenti
al fine di fornire una comunicazione determinista estremamente affidabile.
Tra la stazione master e le stazioni slave la connessione viene stabilita in modo
automatico durante l’assegnazione delle stazioni slave alle corrispondenti stazioni
master. La velocità di trasmissione può raggiungere i 100 Mbps in modo half duplex
e 10 Mbps in modo full duplex e grazie all’autonegoziazione è possibile utilizzare la
corretta velocità.
Ciascun controllore di sicurezza può gestire fino a 64 connessioni di sicurezza che
possono comprendere I/O decentralizzati e altri controllori di sicurezza multifunzione.
La comunicazione tra due controllori di sicurezza multifunzione viene realizzata con
un collegamento Peer-Peer. La comunicazione Peer-Peer consente di comunicare
in modo sicuro i dati tra due o più controllori di sicurezza multifunzione.
La connettività di tutte le apparecchiature permette di stabilire reti centralizzate o
decentralizzate. Consente inoltre ai controllori di sicurezza multifunzione e ai moduli
I/O decentralizzati di essere collegati ovunque in rete soltanto disponendo di un
indirizzo IP da assegnare a ciascun modulo sul software.
1
2
3
Interfaccia
XPSMFWIN visualizza due finestre distinte, una per la configurazione interna
e una per la gestione dell’hardware.
bb Gestione progetto
Questa finestra consente di creare, archiviare e richiamare tutti i programmi utente.
Contiene tutte le funzioni logiche e i blocchi funzione predefiniti.
bb Gestione Hardware
Questa finestra consente di definire tutti i dati specifici di un hardware, gli ingressi
e le uscite, il trasferimento di segnali tra configuratori, oltre ai diversi controllori di
sicurezza multifunzione e I/O decentralizzati utilizzati.
Elementi dell’interfaccia XPSMFWIN
bb Barra dei menu e barra di titolo
bb Barra degli strumenti e barra di stato
bb Presentazione Windows, finestra di struttura e area lavoro
bb Finestra di visualizzazione degli errori
XPSMFWIN è un programma che offre numerose funzioni e il cui funzionamento
intuitivo, simile a quello di Windows, rende l’ambiente di programmazione molto
conviviale.
4
5
6
Presentazione della finestra Project Management (gestione progetto)
1
2
3
4
5
6
Dopo aver lanciato il software XPSMFWIN, comparirà la videata standard sotto riportata.
Questa videata contiene generalmente i seguenti elementi:
1 Barra di titolo.
7
8
2 Finestra di struttura.
3 Barra dei menu.
4 Barra degli strumenti di gestione del progetto.
5 Area lavoro.
6 Barra degli strumenti dell’editor FBD
(Function Block Diagram) .
7 Finestra di visualizzazione degli errori.
8 Barra di stato con informazioni di coordinate dell’editor
del piano funzionale.
7
8
9
10
3/185
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Presentazione
Software di programmazione XPSMFWIN
per controllori di sicurezza Preventa XPS MF
Finestra di struttura
1
1
1 Configurazione.
2 Cartella risorse.
3 Protocolli di comunicazione.
4 Cartella I/O decentralizzati.
5 Tipo I/O decentralizzati.
6 Componente e moduli.
7 Tipo di risorse.
2
3
4
5
2
6
5
3
7
4
La finestra di struttura visualizza la struttura gerarchica del progetto.
Selezionando una delle tre finestre compariranno diversi dettagli.
5
Tutti i tipi di dati
6
Tutte le unità di organizzazione
dei programmi
(Program Organisation Units: POU)
Progetto completo
7
Editor blocchi funzione FBD (Function Block Diagram)
Con questo editor l’utente può creare dei blocchi funzione in linguaggio FBD
(Function Block Diagram) o SFC (Sequential Function Chart).
L’editor FBD è composto dalle seguenti tendine:
8
1
9
10
3/186
2
3
8
1 Disegno.
2 Editor di dichiararazione
delle variabili.
3 Finestra globale.
4 Editor di dichiararazione
delle interfacce.
Programmazione
Il software XPSMFWIN consente di programmare l’intera gamma di controllori di
sicurezza Preventa XPS MF.
Il metodo d’impiego di questo software, semplice e performante allo stesso tempo,
permette agli utenti di familiarizzare rapidamente e facilmente con il prodotto.
L’aspetto e la semplicità, simili a quelli di Windows, consentono agli utenti di utilizzare
il software senza problemi.
1
2
Quando verrà lanciato il software, si aprirà contemporaneamete l’utility di
avviamento del programma che consentirà all’utente di aprire un file nuovo
o esistente, di eliminarlo o di archiviarlo.
Una volta aperto il file, l’utente potrà accedere rapidamente all’area lavoro.
Configurazione
3
L’utente può creare una configurazione, arrivando a creare un’intera biblioteca
personale in cui inserire tutte le proprie configurazioni.
Una volta aperta la biblioteca, l’utente potrà servirsi dei blocchi funzione della
biblioteca standard (And, Or, Not, Flip-Flop, ecc...) per creare esattamente ciò
di cui necessita.
L’utente trascinerà i blocchi funzione verso l’area di configurazione fino alla
posizione desiderata. Una volta posizionati i blocchi, l’utente potrà definire
dei segnali o delle variabili specifiche per gli ingressi e le uscite.
4
Il menu “Hardware” permette di assegnare tutti i segnali agli ingressi e uscite
corrispondenti.
Nel menu “Hardware” è possibile selezionare i controllori di sicurezza multifunzione
disponibili all’interno del sotto-menu a tendina di ogni risorsa.
Per aggiungere un controllore di sicurezza supplementare è possibile creare facilmente
una nuova risorsa, assegnandola poi al tipo di controllore di sicurezza desiderato.
Ad ogni controllore di sicurezza è possibile assegnare fino a 64 ingressi/uscite
decentralizzate.
Una volta selezionati tutti i controllori di sicurezza multifunzione e i moduli d’I/O
decentralizzati, i segnali possono essere semplicemente collegati agli appositi moduli.
La funzione “trascina e rilascia” (drag and drop) permette di definire gli ingressi
e le uscite.
La configurazione è quindi molto semplice e rapida.
Una volta definiti tutti gli ingressi e le uscite, l’utente potrà compilare l’intero
programma, che verrà realizzato nel menu di configurazione.
La compilazione deve essere effettuata due volte. I risultati delle due compilazioni
devono successivamente essere stampati e confrontati. Se i risultati corrispondono,
il programma potrà essere caricato tramite porta di comunicazione Ethernet RJ45
su qualsiasi controllore programmabile di sicurezza.
5
6
7
Programma esecutivo
Il programma verrà automaticamente memorizzato in tutti controllori programmabili
di sicurezza.
I controllori di sicurezza multifunzione possono successivamente eseguire la
configurazione e tutti i dati di diagnostica potranno essere consultati a monitor.
Il software contiene diverse opzioni di diagnostica utilizzabili per identificare
rapidamente la presenza di errori. Alcune delle opzioni di diagnostica sono
“On-line test”: visualizzano la condizione logica di tutti gli ingressi/uscite.
Le altre consentono di visualizzare lo stato della linea di trasmissione, le durate
di ciclo e gli errori verificatisi sulla linea di comunicazione.
Lo strumento di programmazione permette all’utente di creare e progettare ciò
di cui ha bisogno.
Sono disponibili altri blocchi funzione certificati che consentono di ridurre il tempo
totale di configurazione. Tra questi blocchi figurano le funzioni “Muting” e “Arresto
d’emergenza”, insieme ad altre 12 funzioni certificate.
I protocolli Modbus TCP/IP, Modbus seriale (RTU) e PROFIBUS DP sono inclusi
nel software XPSMFWIN.
Possono essere utilizzati per il trasferimento di dati non legati alla sicurezza.
3/187
8
9
10
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Software di programmazione XPSMFWIN
per controllori di sicurezza Preventa XPS MF
Protocolli di comunicazione non legati alla sicurezza
Modbus TCP/IP server (slave)
1
La gamma XPS MF di controllori di sicurezza multifunzione consente di comunicare i
dati non legati alla sicurezza su rete Ethernet attraverso collegamento Modbus TCP/IP.
2
3
Sulla rete Ethernet, più stazioni master (client) sono in grado di leggere i dati forniti
da più stazioni slave (server).
4
La creazione di server Modbus TCP/IP è molto semplice e rapida; è sufficiente
selezionare Protocols / New / Modbus Slave.
Modbus seriale (RTU)
5
La gamma di controllori di sicurezza multifunzione XPS MF consente di comunicare i
dati non legati alla sicurezza su una rete seriale Modbus (RTU).
Sulla rete seriale Modbus, una stazione master è in grado di leggere i dati forniti
da più stazioni slave su un segmento di rete.
FB3
Modbus
master
6
Modbus seriale (RTU)
FB2
FB1
FB1
7
FB1
FB1
Modbus
slave 01
Modbus
slave 02
Modbus
slave 03
Indirizzo: 1
Indirizzo: 2
Indirizzo: 3
La creazione di server Modbus (RTU) è molto semplice e rapida; è sufficiente
selezionare Protocols / New / Modbus Slave.
Per l’attivazione, selezionare l’opzione seriale nelle finestre proprietà,
successivamente selezionare i segnali da inviare e ricevere dal proprio sistema
di automazione e controllo standard.
8
9
10
3/188
Protocolli di comunicazione non legati alla sicurezza
PROFIBUS DP
Per creare una stazione slave PROFIBUS DP su una risorsa (controllore di
sicurezza), è necessario creare un progetto.
I controllori di sicurezza multifunzione XPS MF404p e XPS MF3542 sono stazioni
slave PROFIBUS DP V0.
Nella finestra gestione hardware, l’assegnazione di stazioni slave PROFIBUS DP
è molto semplice; è sufficiente selezionare: Protocols / New / PROFIBUS DP slave
dall’elenco dei protocolli di una risorsa.
1
2
3
4
5
6
7
Il menu PROFIBUS DP Slave contiene i seguenti campi:
vv Connect signals:per il collegamento degli ingressi e delle uscite verso
e dal controllore di sicurezza, e segnali predeterminati per la diagnostica.
vv Import and Export: per l’importazione e l’esportazione della lista di segnali da
e verso un file in formato CSV (formato che è possibile importare in un controllore
programmabile standard).
vv Properties: per la configurazione degli indirizzi stazione, interfaccia,
velocità di trasmissione dei dati e frequenza di refresh dei dati.
8
9
10
3/189
Guida alla scelta
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli d’ingressi, uscite e ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF1/2/3 per controllori di sicurezza programmabili
Preventa
Presentazione
Moduli d’ingressi, uscite e ingressi/uscite decentralizzati:
bb Posizionamento: in prossimità delle macchine da controllare.
bb Estensione della capacità d’I/O dei controllori programmabili di sicurezza compatti e modulari.
bb Progettato per essere utilizzato nei sistemi di comando e controllo fino alla categoria 4
secondo EN 954-1, fino al livello di prestazione “e” secondo EN/ISO 13849-1,e fino al SIL 3
secondo EN/IEC 61508.
1
2
3
I prodotti XPS MF1DI1601 e XPS MF2pppppp sono marcati HIMatrix F1DI e HIMatrix F2DI (prodotti da Hima
e venduti da Schneider Electric).
Memoria utente
4
–
–
Tempo di risposta
In funzione delle applicazioni
Assorbimento max
0.8 A
Alimentazione
Alimentazione esterna c 24 V (con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV (Safety
Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage))
Ingressi
ON/OFF
5
Analogici
6
Applicazione
Dati
Conteggio
Uscite
ON/OFF
0.5 A
9A
Numero di vie
16, non isolati elettricamente
–
–
Corrente allo stato 0
1.5 mA max, 1 mA a 5 V
–
–
Corrente allo stato 1
u 2 mA a c 15 V
–
–
Numero di vie
–
–
–
Gamma: tensione/corrente
–
–
–
Numero di vie
–
–
–
Corrente
–
–
–
Numero di vie
–
4, non isolate elettricamente
16, non isolate elettricamente
Corrente di uscita
–
5 A max
1 A max a 60 °C,
2 A max a 40 °C
Numero di vie
–
–
–
Gamma: tensione/corrente
–
–
–
7
Analogiche
8
Relè
Ad impulsi
9
10
Numero
–
–
–
Tensione di commutazione
–
–
–
Numero
4, non isolate elettricamente
–
–
Tensione/Corrente
60 mA/20 V
–
–
Collegamento degli ingressi/uscite
Morsettiere estraibili a viti (1)
Comunicazione sicura su rete Ethernet
con protocollo SafeEthernet
Sì, accesso alla rete attraverso 2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
Tipo di modulo d’I/O decentralizzati
XPS MF1DI1601
XPS MF2DO401
3/194
3/201
Vedere pagina
XPS MF2DO1601
(1) Morsettiere estraibili a viti fornite con i moduli d’I/O decentralizzati XPS MF1/2/3.
3/190
1
2
3
I prodotti XPS MF2ppppppp and XPS MF3ppppppp sono marcati HIMatrix F2DO and HIMatrix F3... (prodotti da Hima e venduti da Schneider Electric).
–
–
In funzione delle applicazioni
0.6 A
0.6 A
8A
14 A
8A
4
0.8 A
Alimentazione esterna c 24 V (con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage))
–
–
8, non isolati elettricamente
16, non isolati
elettricamente
20, non isolati
elettricamente
–
–
–
1.5 mA max
1.25 mA a c 5 V
1.5 mA max
1 mA a c 5 V
1.5 mA max
1.25 mA a c 5 V
–
–
–
> 2 mA a c 15 V
> 2 mA a c 15 V
u 2 mA a c 15 V
–
–
–
–
–
–
8 unipolari
–
–
–
–
–
c 0…10 V/0…20 mA
(1)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
8 DO+ (polo di riferimento L-)
2 DO- (polo di riferimento S+)
8 bipolari o
16 unipolari, non isolate
elettricamente
8, non isolate
elettricamente (2)
–
–
–
DO+:
vie da 1 a 3 e da 5 a 7:
0.5 A a 60 °C
vie 4 e 8:
1 A a 60 °C, 2 A a 40 °C
DO-:
vie 1 e 2: 1 A a 60 °C
2 A max a 40 °C,
1 A max a 60 °C,
10 mA min.
Vie da 1 a 3 e da
5 a 7: 0.5 A a 60 °C
Vie 4 e 8:
1 A a 60 °C,
2 A a 50 °C
–
5
6
7
–
–
–
–
–
4 uscite non relative
alla sicurezza
–
–
–
–
–
Gamma utilizzabile:
0…20 mA
Gamma nominale:
4…20 mA
8
16
–
–
–
–
u 5 V,
y c 250 V/ a 250 V
u 5 V,
y c 30 V/ a 60 V
–
–
–
–
–
–
2, non isolate elettricamente
–
–
–
–
60 mA/20 V
60 mA/20 V
–
–
XPS MF3DIO16801
XPS MF3DIO20802 XPS MF3AIO8401
8
9
Morsettiere estraibili a viti(3)
Sì, accesso alla rete attraverso 2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
XPS MF2DO801
3/201
XPS MF2DO1602
XPS MF3DIO8801
3/213
(1) Con shunt 500 W
(2) Configurabile per controllo di linea
(3) Morsettiere estraibili a viti fornite con i moduli d’I/O decentralizzati XPS MF1/2/3.
3/191
10
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli d’ingressi decentralizzati di sicurezza
XPS MF1 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Presentazione
Il modulo XPS MF1DI1601 è un modulo d’ingressi decentralizzato di sicurezza
compatto progettato per aumentare la capacità d’ingresso dei controllori di
sicurezza XPS MF, compatti o modulari, a cui viene collegato.
Il collegamento ai controllori di sicurezza compatti o modulari viene realizzato
attraverso una delle 2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate.
Il modulo d’ingressi decentralizzato di sicurezza XPS MF1DI1601 non possiede
un programma utente: riceve istruzioni dal controllore programmabile di sicurezza.
1
2
Modulo d’ingressi decentralizzati XPS MF1DI1601
XPS MF1DI1601
Ingressi “ON/OFF” decentralizzati
Il prodotto XPS MF1DI1601, è marcato
HIMatrix F1DI (prodotto da Hima e venduto
da Schneider Electric).
3
N°
Rilevamento di sicurezza
Dialogo di sicurezza
16
Finecorsa,
Interruttori a leva, a riarmo e ad azionatore,
Barriere di sicurezza tipo 2 e tipo 4,
Tappeti di sicurezza e bordi sensibili…
Pulsanti a fungo di arresto
d’emergenza,
Pulsantiere per unità di
comando e di segnalazione,
Stazioni di comando a due mani…
Uscite ad impulso decentralizzate
N°
4
Controllo linea per il controllo di interruzioni e di cortocircuiti
Controllo di linea
ll controllo di linea è un sistema di controllo contro i cortocircuiti e le interruzioni di linea.
L’utilizzo di uscite ad impulsi consente di raggiungere il SIL 3 (EN/IEC 61508)
e la categoria d’impiego 4 (EN 954-1). Le uscite ad impulsi inviano un segnale alto
con un segnale basso, consentendo quindi ad un guasto di collegamento
(cortocircuito, interruzione) di essere rilevato agli ingressi dei moduli di sicurezza.
Esempio: le uscite ad impulsi da 1 a 4 sono collegate agli ingressi ON/OFF da 1 a 16.
4
Controllori di sicurezza multifunzione
Per rispondere alle esigenze di sicurezza, il modulo d’ingressi decentralizzati
di sicurezza XPS MF1DI1601 integra due funzioni essenziali (Ridondanza
e Watchdog) conformi alla categoria 4 in base alla norma EN 954-1 e al livello
di prestazione “e” in base alla norma EN/ISO 13849-1 e al protocollo
di comunicazione sicura SafeEthernet tra il modulo d’ingressi decentralizzati
e i controllori di sicurezza multifunzione (Special Switch).
bb Ridondanza: il doppio processore integrato al modulo d’ingressi decentralizzati
XPS MF1DI1601 analizza e confronta i dati ricevuti dagli ingressi e dalle uscite
di sicurezza.
I dati in entrata e in uscita (valori programmati e valori ricevuti) vengono ricevuti
in parallelo dai due processori e confrontati in tempo reale.
bb Watchdog: il modulo d’ingressi decentralizzati XPS MF1DI1601 controlla
costantemente il ciclo di elaborazione dei dati e l’esecuzione delle task,
intervenendo se il tempo di un ciclo non è conforme a quello preregolato.
bb Commutatore integrato (Special Switch) immagazzina per un tempo molto
breve i dati provenienti dagli ingressi del modulo di sicurezza e li invia ad altissima
velocità sulla rete Ethernet evitando quindi la collisione dei segnali e l’intasamento
di dati sulla rete.
5
6
7
8
9
16
ingressi
ON/OFF
Sistema
a doppio
processore
4
uscite ad
impulso
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
Sinottico funzionale
Comunicazione di sicurezza su rete Ethernet
Il modulo d’ingressi di sicurezza XPS MF1DI1601 dispone di due porte RJ45 (tipo
10BASE-T/100BASE-TX) integrate che consentono al modulo di comunicare sulla
rete Ethernet con il protocollo di comunicazione SafeEthernet e quindi di scambiare
dati con i controllori di sicurezza multifunzione compatti o modulari XPS MF.
10
Caratteristiche:
pagina 3/194
3/192
Riferimenti:
pagina 3/194
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/195
pagina 3/195
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Descrizione
Moduli d’ingressi decentralizzati di sicurezza
XPS MF1 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Descrizione
8
Modulo d’ingressi decentralizzati XPS MF1DI1601
1
2
7
6
5
4
2
3
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
2 Quattro morsettiere (1) per il collegamento degli ingressi ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati degli ingressi (quattro LED per morsettiera).
3 Una morsettiera (1) per il collegamento delle uscite ad impulso ON/OFF,
con quattro LED di visualizzazione degli stati delle uscite ON/OFF.
4 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e per la configurazione degli indirizzi IP.
5 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
6 Un morsetto di collegamento alla terra.
7 Sulla parte superiore: un pulsante “Reset”.
8 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35 mm.
Descrizione dei LED di visualizzazione degli stati
Ingressi
1…16
Colore Stato
Significato
Arancione Acceso
Ingressi attivi.
Uscite 1…4
Arancione Acceso
Uscite attive
24 VDC
Verde
Acceso
Presenza tensione c 24 V.
Spento
Nessuna tensione.
RUN
Verde
Acceso
Modo di servizio normale, programma in corso,
il controllore programmabile riceve i messaggi degli I/O,
test comunicazione e hardware/software effettuati..
Lampeggiante L’unità centrale non effettua elaborazioni e non esegue
nessuna applicazione utente. Tutte le uscite vengono
reinizializzate in uno stato di sicurezza fuori tensione.
ERROR
Rosso
2
3
Modulo d’ingressi decentralizzati XPS MF1DI1601
LED
1
Spento
L’unità centrale è in stato “ERROR” (vedere ERROR).
Acceso
Errore software o difetto hardware rilevati dall’unità
centrale..
4
5
Il programma di controllo (Watchdog) attiva lo stato
arresto (STOP) del processo poiché il tempo di ciclo
programmato è stato superato.
L’unità centrale interrompe l’esecuzione dell’applicazione
utente, i test su software e hardware e tutte le uscite
vengono reinizializzate.
Il processo può essere rilanciato solo da PC.
Spento
PROG
Arancione Acceso
Nessun errore rilevato.
Nuova configurazione in corso di caricamento nell’unità
centrale.
Lampeggiante Nuovo sistema operativo in corso di caricamento nella
memoria FLASH ROM..
Spento
FORCE
Arancione Acceso
6
Nessun caricamento di configurazione o sistema
operativo.
7
L’unità centrale è in modo RUN e forzato.
Lampeggiante Il sistema non effettua elaborazioni (STOP), ma il modo
forzato risulta pronto e attivo se il doppio processore
avvia.
Spento
FAULT
Arancione Acceso
Il modo forzato non è attivo.
8
Errore di visualizzazione del controllo linee.
L’applicazione utente ha provocato un errore.
La configurazione del sistema è difettosa.
Il caricamento di un nuovo sistema operativo era
difettoso e il sistema operativo risulta danneggiato.
Lampeggiante Si è verificato un errore durante la scrittura in memoria
FLASH ROM (durante l’aggiornamento del sistema
operativo).
Si sono verificati uno o più errori d’ingresso/uscita.
Spento
OSL
9
Non si è verificato nessuno degli errori sopra riportati
Arancione Lampeggiante Il caricamento di emergenza del sistema operativo è attivo.
BL
Arancione Lampeggiante COM in stato INIT_Fail.
RJ45
Verde
Acceso
Funzionamento in modo Full duplex.
Lampeggiante Collisione di segnali.
Giallo
Spento
Funzionamento in modo Half duplex, nessuna collisione.
Acceso
Connessione stabilita.
Lampeggiante Interfaccia attiva.
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con modulo d’ingressi di sicurezza XPS MF1DI1601.
3/193
10
Caratteristiche,
riferimenti
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli d’ingressi decentralizzati di sicurezza
XPS MF1 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Caratteristiche
1
Tipo di modulo d’ingressi decentralizzati
V
c 24 (alimentazione esterna con protezione separata secondo EN/IEC 60950,
SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage))
Limiti di tensione
V
- 15…+ 20%
Di funzionamento
°C
0…+ 60
Di immagazzinaggio
°C
- 40…+ 85
Tempo di risposta
ms
In funzione delle applicazioni
Corrente assorbita
A
0.8 max
Temperatura ambiente
2
XPS MF1DI1601
Tensione d’alimentazione
Grado di protezione
IP 20
Pila di emergenza
3
4
Nessuna
Ingressi ON/OFF
Numero
Corrente ammessa
16, non isolati elettricamente
Allo stato 1
mA
u 2 a c 15 V
Allo stato 0
mA
1.5 max, 1 mA a 5 V
Punto di commutazione
V
Tipicamente 7.5
Tempo di commutazione
ms
250
Alimentazione ingressi
4 x 19.2 V/40 mA (a 24 V), protetta contro i cortocircuiti
Uscite ad impulsi
Numero
5
4, non isolate elettricamente
Tensione di uscita
V
20 (approssimativamente, in funzione della tensione d’alimentazione)
Corrente di uscita
mA
60
Carico minimo
Nessuno
Risposta ai sovraccarichi
4 x u 19.2 V, corrente di cortocircuito 60 mA a 24 V
Collegamenti
Vedere pagina 3/195
Comunicazione
6
Rete Ethernet: comunicazione di sicurezza con protocollo SafeEthernet
Trasmissione
Porte di comunicazione
Portata
2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
Mbps
100 Half duplex, 10 Full duplex, autonegoziazione
Struttura
10BASE-T/100BASE-TX
Collegamento
Doppio doppino twistato, categoria 5 o superiore (Ethernet)
Riferimenti
Modulo d’ingressi decentralizzati (alimentazione c 24 V supply)
7
Utilizzo per
Controllori di
sicurezza compatti
XPS MF40 e XPS
MF31/30/35
8
Uscite
Porte
ad impulsi
Riferimento
16
4
XPS MF1DI1601
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Peso
kg (*)
0.700
Cavi di collegamento
XPS MF1DI1601
9
Ingressi
ON/OFF
Descrizione
Il prodotto XPS MF1DI1601,
è marcato HIMatrix F1DI (prodotto da Hima
e venduto da Schneider Electric).
Per
Riferimento
Cavi di collegamento Collegamento tra moduli d’ingressi
Vedere 3/195
rete Ethernet
decentralizzati di sicurezza e controllori di
sicurezza multifunzione compatti o modulari
XPS MF
Dotati di connettore RJ45 ad ogni estremità
Peso
kg (*)
–
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per
i gruppi di cifre).
10
Presentazione:
pagina 3/192
3/194
Caratteristiche:
pagina 3/194
Riferimenti:
pagina 3/194
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/196
pagina 3/196
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Dimensioni d’ingombro,
collegamenti
Moduli d’ingressi decentralizzati di sicurezza
XPS MF1 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Dimensioni d’ingombro
XPS MF1DI1601
13
1.5
62
1.5
1
Connettore RJ45 per l’accesso alla rete Ethernet
(protocollo SafeEthernet)
1.5
(1)
113
109
2
(1)
3
152
66.5
r 22.5 min.
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con modulo d’ingressi di sicurezza XPS MF1DI1601.
Collegamenti
XPS MF1DI1601
Id. di rif. Collegamento
A2
1 2 3 4 5 6
A1
L- L- L+ L+
B
DI
LS+ 1 2 3 4 L-
7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18
DI
LS+ 5 6 7 8 L-
DI
LS+ 9 10 11 12 L-
C
D
24V DC
A1
ERROR
PROG
FORCE
BL
1 10/100BaseT 10/100BaseT 2
G
G
L- 1 2 3 4 LTO
E
F
19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
Funzione
c 24 V
c 24 V
c 24 V (polo di riferimento)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra
Alimentazione dei sensori d’ingressi da 1 a 4
Ingresso ON/OFF 1
Ingresso ON/OFF 2
Ingresso ON/OFF 3
Ingresso ON/OFF 4
Polo di riferimento
Alimentazione dei sensori d’ingressi da 5 a 8
Ingresso ON/OFF 5
Ingresso ON/OFF 6
Ingresso ON/OFF 7
Ingresso ON/OFF 8
Polo di riferimento
Alimentazione dei sensori d’ingressi da 9 a 12
Ingresso ON/OFF 9
Ingresso ON/OFF 10
Ingresso ON/OFF 11
Ingresso ON/OFF 12
Polo di riferimento
Alimentazione dei sensori d’ingressi da 13 a 16
Ingresso ON/OFF 13
Ingresso ON/OFF 14
Ingresso ON/OFF 15
Ingresso ON/OFF 16
Polo di riferimento
Comune uscite
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 3
Uscita 4
Comune uscite
L-
Messa a terra
Ingressi ON/OFF
OSL
LS+ 13 14 15 16 L-
Vite
L+
L+
FAULT
DI
N° vite
–
L-
A2
B
RUN
Alimentazione
C
D
E
F
Ident.
G
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Uscite ad impulsi
Collegamento
–
t
1
LS+
2
1
3
2
4
3
5
4
6
L-
7
LS+
8
5
9
6
10
7
11
8
12
L-
13
LS+
14
9
15
10
16
11
17
12
18
L-
19
LS+
20
13
21
14
22
15
23
16
24
L-
25
L+
26
1
27
2
28
3
29
4
30
L-
Tipo
4
5
6
7
8
9
Funzione
Integrate 2 RJ45 Entrambe le porte di comunicazione Ethernet
switched
possono essere utilizzate per creare un collegamento
Ethernet Porte di tra gli I/O decentralizzati e il terminale di
comunicazione programmazione in modo punto a punto o attraverso
una rete Ethernet per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet
Comunicazione
possono essere utilizzate per creare un collegamento
di sicurezza
tra il controllore di sicurezza e altri componenti di
(tutti i controllori
sicurezza (ad esempio altri controllori di sicurezza
di sicurezza XPS MF
multifunzione XPSMF o moduli d’I/O decentralizzati
e gli I/O decentralizzati)
di sicurezza). Il collegamento può essere stabilito
punto a punto o attraverso una rete Ethernet.
Programmazione
3/195
10
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
XPS MF2 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Presentazione
1
2
I moduli XPS MF2DOpppp sono moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
compatti progettati per aumentare la capacità di uscite dei controllori
programmabili di sicurezza XPS MF, a cui vengono associati.
Il collegamento ai controllori programmabili di sicurezza viene realizzato attraverso
una delle 2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate.
I moduli di sicurezza XPS MF2DOpppp non possiedono un programma utente:
ricevono istruzioni dai controllori programmabili di sicurezza.
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza XPS MF2DOpppp
XPS MF2DO401
3
XPS MF2DO1601
Moduli di uscite
di sicurezza
Uscite decentralizzate
N°
Tipo
XPS MF2DO401
4
Uscite statiche
XPS MF2DO1601
16
Uscite ON/OFF
XPS MF2DO801
8
Uscite relè
XPS MF2DO1602
16
Uscite relè
Azionatori di sicurezza:
Contattori-motori,
relè comando,
variatori di velocità…
Dialogo di sicurezza:
Colonne luminose singole
e componibili,
dispositivi a luce rotante, sirene…
Controllori programmabili di sicurezza
4
Per rispondere alle esigenze di sicurezza, i moduli di uscite decentralizzate
XPS MF2DOpppp integrano due funzioni essenziali (Ridondanza e Watchdog)
conformi alla categoria 4 in base alla norma EN 954-1 e al livello di prestazione e
in base alla norma EN/ISO 13849-1 e al protocollo di comunicazione sicura
SafeEthernet tra i moduli di uscite decentralizzate e i controllori programmabili
di sicurezza (Special Switch).
5
bb Ridondanza: il doppio processore integrato ai moduli di uscite decentralizzate
XPS MF2 analizza e confronta i dati ricevuti dagli ingressi e dalle uscite di sicurezza.
I dati in entrata e in uscita (valori programmati e valori ricevuti) vengono ricevuti
in parallelo dai due processori e confrontati in tempo reale.
bb Watchdog: i moduli di uscite decentralizzate XPS MF2 controllano costantemente
il ciclo di elaborazione dei dati e l’esecuzione delle task, intervenendo se il tempo
di un ciclo non è conforme a quello determinato in precedenza.
bb Commutatore integrato (Special Switch) immagazzina per un tempo molto
breve i dati provenienti dalle uscite dei moduli di sicurezza e li invia ad altissima
velocità sulla rete Ethernet evitando quindi la collisione dei segnali e l’intasamento
di dati sulla rete.
XPS MF2DO801
6
Sinottici funzionali
Sistema
a doppio
processore
I prodotti XPS MF2pppppp sono marcati HIMatrix F2
DO... (prodotti da Hima e venduti da Schneider Electric).
8
4 uscite
statiche
“Watchdog”
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/200
3/196
Riferimenti:
pagina 3/201
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/202
pagina 3/204
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
7
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO401
XPS MF2DO801
Sinottici funzionali (segue)
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO801
1
Sistema
a doppio
processore
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
16
uscite
ON/OFF
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO801
3
Sistema
a doppio
processore
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
8
uscite relè
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO1602
Commutatore
integrato
RJ45
RJ45
Ethernet
“Watchdog”
4
5
Sistema
a doppio
processore
16
uscite relè
2
Comunicazione di sicurezza su rete Ethernet
I moduli di uscite decentralizzate XPS MF2DOpppp dispongono di due porte RJ45
(tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate che consentono al modulo di comunicare
sulla rete Ethernet con il protocollo di comunicazione SafeEthernet e quindi di
scambiare dati con i controllori programmabili di sicurezza XPS MF.
6
7
8
9
10
3/197
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Descrizione
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
XPS MF2 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
1
Descrizione
6
5
4
4
4
4
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO401
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e per la configurazione dell’indirizzo IP.
2 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
3 Un morsetto di collegamento alla terra.
4 Quattro morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati delle uscite (un LED per morsettiera).
5 Sulla parte superiore: un pulsante “Reset”.
6 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 35 mm 5.
3
2
2
18
4
3
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO1601
7
5
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e per la configurazione dell’indirizzo IP.
2 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
3 Un morsetto di collegamento alla terra.
4 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
5 Quattro morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati delle uscite (quattro LED per morsettiera).
6 Una morsettiera per il collegamento delle uscite.
7 Sulla parte superiore: un pulsante “Reset”.
8 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 35 mm 5.
5
6
3
4
2
5
1
5
5
5
5
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO801
7
5
6
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e per la configurazione dell’indirizzo IP.
2 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
3 Un morsetto di collegamento alla terra.
4 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
5 Otto morsettiere (1) per il collegamento delle uscite relè, con LED
di visualizzazione degli stati delle uscite (un LED per morsettiera).
6 Sulla parte superiore: un pulsante “Reset”.
7 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 35 mm 5.
5
4
6
3
2
1
7
5
5
5
5
Modulo di uscite decentralizzate XPS MF2DO1602
7
4
6
8
3
2
1
9
5
5
5
5
5
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e per la configurazione dell’indirizzo IP.
2 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
3 Un morsetto di collegamento alla terra.
4 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
5 Quattro morsettiere (1) per il collegamento delle uscite relè, con LED
di visualizzazione degli stati delle uscite.
6 Sulla parte superiore: un pulsante “Reset”.
7 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 35 mm 5.
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli di uscite di sicurezza XPS MF2.
10
Caratteristiche:
pagina 3/200
3/198
Riferimenti:
pagina 3/201
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/202
pagina 3/204
Descrizione dei LED di visualizzazione degli stati
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza XPS MF2DOpppp
LED
Colore Stato
Uscite 1…16 Arancione Acceso
24 VDC
RUN
Verde
Verde
1
Significato
Uscite attive
Acceso
Presenza tensione c 24 V.
Spento
Nessuna tensione.
Acceso
Modo di servizio normale, programma in corso,
il controllore programmabile riceve i messaggi degli I/O,
test comunicazione e hardware/software effettuati.
Lampeggiante L’unità centrale non effettua elaborazioni e non esegue
nessuna applicazione utente. Tutte le uscite vengono
reinizializzate in uno stato di sicurezza fuori tensione.
ERROR
Rosso
Spento
L’unità centrale è in stato “ERROR” (vedere ERROR).
Acceso
Errore software o difetto hardware rilevati dall’unità
centrale.
Il programma di controllo (Watchdog) attiva lo stato
arresto (STOP) del processo poiché il tempo di ciclo
programmato è stato superato.
2
3
L’unità centrale interrompe l’esecuzione dell’applicazione
utente, i test su software e hardware e tutte le uscite
vengono reinizializzate.
Il processo può essere rilanciato solo da PC.
Spento
PROG
Arancione Acceso
Nessun errore rilevato.
Nuova configurazione in corso di caricamento nell’unità
centrale.
Lampeggiante Nuovo sistema operativo in corso di caricamento nella
memoria FLASH ROM.
Spento
FORCE
Arancione Acceso
Nessun caricamento di configurazione o sistema
operativo.
L’unità centrale è in modo RUN e forzato.
Lampeggiante Il sistema non effettua elaborazioni (STOP), ma il modo
forzato risulta pronto e attivo se il doppio processore avvia.
Spento
FAULT
Arancione Acceso
4
Il modo forzato non è attivo.
5
Errore di visualizzazione del controllo linee.
L’applicazione utente ha provocato un errore.
La configurazione del sistema è difettosa.
Il caricamento di un nuovo sistema operativo era
difettoso e il sistema operativo risulta danneggiato.
Lampeggiante Si è verificato un errore durante la scrittura in memoria
FLASH ROM (durante l’aggiornamento del sistema
operativo).
6
Si sono verificati uno o più errori d’ingresso/uscita.
Spento
OSL
Non si è verificato nessuno degli errori sopra riportati
Arancione Lampeggiante Il caricamento di emergenza del sistema operativo è attivo.
BL
Arancione Lampeggiante COM in stato INIT_Fail.
RJ45
Verde
Acceso
Funzionamento in modo Full duplex.
7
Lampeggiante Collisione di segnali.
Giallo
Spento
Funzionamento in modo Half duplex, nessuna collisione.
Acceso
Connessione stabilita.
Lampeggiante Interfaccia attiva.
8
9
10
3/199
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
XPS MF2 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Caratteristiche
1
Tipo di modulo di uscite decentralizzate
3
XPS MF2DO1601
XPS MF2DO801
XPS MF2DO1602
V
c 24 (alimentazione esterna con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV
(Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage))
Limiti di tensione
V
- 15…+ 20%
Di funzionamento
°C
0…+ 60
Di immagazzinaggio
°C
- 40…+ 85
Tempo di risposta
ms
In funzione delle applicazioni
Corrente max assorbita
A
0.5
Temperatura ambiente
2
XPS MF2DO401
Tensione d’alimentazione
Grado di protezione
IP 20
9 per gruppo
Residua: 0.2
per gruppo
Fusibile esterno
10 A, ad azione ritardata
Pila di emergenza
Nessuna
Collegamenti
Vedere pagina 3/195
0.6
Uscite ON/OFF
Numero di uscite
4
4, non isolate
elettricamente
–
Corrente ammessa su canali di uscite
A
20 max
16 max
–
Corrente di uscita
A
5 max
1 max a 60 °C
2 max a 40 °C
–
Carico max di lampadina
W
60
10 per uscite 1 A
25 per uscite 2 A
–
Carico induttivo max
5
16, non isolate
elettricamente
Corrente di fuga max
Allo stato 0
mH
500
500
–
mA
1a1V
1a2V
–
Risposta ai sovraccarichi
Apertura dell’uscita in oggetto
con riconessione ciclica
–
–
–
2, con contatti legati
1 alta risoluzione magnetica
–
–
8
Uscite relè
Tipo di relè per via
6
7
Uscite
Tipo
V
Corrente di commutazione
mA
Capacità di commutazione
(non induttiva)
–
–
u 5,
u 5,
y c 250 V/ a 250 V y c 30 V/ a 60 V
3 A,
con fusibile interno
Potere
d’interruzione 100 A
3.15 A,
con fusibile interno
Potere
d’interruzione 100 A
240 max,
cos j > 0.5
48 max,
cos j > 0.5
a
VA
Fino a c 30 V
W
90 max (3.15 A fusibile interno)
Fino a c 70 V
W
35 max (0.5 A
fusibile interno)
–
Fino a c 127 V
W
30 max (315 A
fusibile interno)
–
–
–
Materiale del contatto
–
–
Lega d’argento
Durata meccanica
–
–
u 1 milione di cicli di manovre
Durata elettrica
–
–
u 250 000 cicli di manovre a pieno carico
(resistivo) e y 0.1 cicli di manovre
Comunicazione
Rete Ethernet: comunicazione di sicurezza con protocollo SafeEthernet
Trasmissione
10
16
Contatti NO liberi di potenziale
(fattore di diversità)
Tensione di commutazione
8
9
Numero
Porte di comunicazione
Portata
2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
Mbps
100 Half duplex, 10 Full duplex, autonegoziazione
Struttura
10BASE-T/100BASE-TX
Collegamento
Doppio doppino twistato, categoria 5 o superiore (Ethernet)
Presentazione:
pagina 3/196
3/200
Riferimenti:
pagina 3/201
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/202
pagina 3/204
Riferimenti
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
XPS MF2 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Riferimenti
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza (alimentazione c 24 V)
Utilizzo per
Controllori
di sicurezza
XPS MF40 e
XPS MF31/30/35
XPS MF2DO401
Uscite
Porte
Riferimento
Peso
kg (*)
ON/OFF
Relè
4
–
2 porte
XPS MF2DO401
di comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
0.800
16
–
2 porte
XPS MF2DO1601
di comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
0.850
–
8
2 porte
XPS MF2DO801
di comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
1.300
–
16
2 porte
XPS MF2DO1602
di comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
2.000
1
2
3
XPS MF2DO1601
XPS MF2DO801
5
Cavi di collegamento
Descrizione
Utilizzo per
Cavi di collegamento Collegamento moduli di uscite
rete Ethernet
decentralizzate e controllori programmabili
di sicurezza compatti XPS MF
Connettore RJ45 ad ogni estremità
XPS MF2DO1602
4
Riferimento
Vedere pagina
3/195
Peso
kg (*)
–
6
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per
i gruppi di cifre).
I prodotti XPS MF2pppppp sono marcati
HIMatrix F2 DO... (prodotti da Hima
e venduti da Schneider Electric).
7
8
9
10
3/201
Dimensioni d’ingombro
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
XPS MF2 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Dimensioni d’ingombro
1
XPS MF2DO401
13
1.5
62
1.5
1.5
113
2
109
(1)
(1)
3
152
66.5
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli di uscite di sicurezza XPS MF2DO401.
XPS MF2DO1601
82
1.5
1.5
1.5
109
(1)
113
4
13
5
(1)
86.5
6
207
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli di uscite di sicurezza XPS MF2DO1601.
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 3/196
3/202
Caratteristiche:
pagina 3/200
Riferimenti:
pagina 3/201
Collegamenti:
pagina 3/204
Dimensioni d’ingombro
XPS MF2DO801
13
22
1.5
1.5
1
1.5
(1)
113
109
2
(1)
86.5
3
207
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli di uscite di sicurezza XPS MF2DO801.
XPS MF2DO1602
13
99
1.5
1.5
1.5
4
(1)
113
109
DO
5
(1)
113.5
255
6
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli di uscite di sicurezza XPS MF2DO1602.
Connettore RJ45 per l’accesso alla rete Ethernet (protocollo SafeEthernet)
7
8
r 22.5 min.
9
10
3/203
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli di uscite decentralizzate di sicurezza
XPS MF2 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Collegamenti
1
XPS MF2DO401
Ident. Collegamento
2
A
B
Messa a terra
Uscita ON/OFF 1
C
Uscita ON/OFF 2
D
Uscita ON/OFF 3
E
Uscita ON/OFF 4
3
4
Ident.
F
5
L+
L+
LLO
LL+
L+
LLO
LL+
L+
LLO
LL+
L+
LLO
L-
Alimentazione per uscita 1
Alimentazione per uscita 1
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 1
Polo di riferimento
Alimentazione per uscita 2
Alimentazione per uscita 2
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 2
Polo di riferimento
Alimentazione per uscita 3
Alimentazione per uscita 3
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 3
Polo di riferimento
Alimentazione per uscita 4
Alimentazione per uscita 4
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 4
Polo di riferimento
Tipo
Funzione
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra gli I/O decentralizzati e il terminale di programmazione in modo punto a punto o
attraverso una rete Ethernet per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra il controllore programmabile di sicurezza e altri componenti di sicurezza (ad
esempio i controllori di sicurezza XPS MF o i moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza) Il
collegamento può essere stabilito punto a punto o attraverso una rete Ethernet.
Ident.
7
8
9
Collegamento
A
B
Messa a terra
Alimentazione
B1
Uscite ON/OFF
B2
Uscite ON/OFF
C
Alimentazione
C1
Uscite ON/OFF
C2
Uscite ON/OFF
N° vite
–
Vite
t
Funzione
Terra
–
–
–
–
1
2
3
4
5
6
13
14
15
16
17
18
–
–
–
–
7
8
9
10
11
12
19
20
21
22
23
24
LLL+
L+
L1
2
3
4
LL9
10
11
12
LLLL+
L+
L5
6
7
8
LL13
14
15
16
L-
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Alimentazione per uscite 1, 2, 3, 4, 9, 10, 11, 12
Alimentazione per uscite 1, 2, 3, 4, 9, 10, 11, 12
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 1
Uscita ON/OFF 2
Uscita ON/OFF 3
Uscita ON/OFF 4
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 9
Uscita ON/OFF 10
Uscita ON/OFF 11
Uscita ON/OFF 12
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Alimentazione per uscite 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15, 16
Alimentazione per uscite 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15, 16
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 5
Uscita ON/OFF 6
Uscita ON/OFF 7
Uscita ON/OFF 8
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Uscita ON/OFF 13
Uscita ON/OFF 14
Uscita ON/OFF 15
Uscita ON/OFF 16
Polo di riferimento
Collegamento
Tipo
Funzione
Programmazione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra gli I/O decentralizzati e il terminale di programmazione in modo punto a punto o
attraverso una rete Ethernet per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra il controllore programmabile di sicurezza e altri componenti di sicurezza (ad
esempio i controllori di sicurezza XPS MF o i moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza) Il
collegamento può essere stabilito punto a punto o attraverso una rete Ethernet.
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Presentazione:
pagina 3/202
pagina 3/196
Comunicazione sicura (tutti i
controllori di sicurezza XPS MF
e i moduli d’I/O decentralizzati)
Caratteristiche:
pagina 3/200
3/204
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
6
10
Funzione
Terra
Collegamento
XPS MF2DO1601
Ident.
Vite
t
Programmazione
Comunicazione sicura (tutti i
controllori di sicurezza XPS MF
e i moduli d’I/O decentralizzati)
D
N° vite
–
Riferimenti:
pagina 3/201
Collegamenti
XPS MF2DO801
Ident.
Ident.
K
A2
B
Messa a terra
Uscita relè 1
C
Uscita relè 2
D
Uscita relè 3
E
Uscita relè 4
F
Uscita relè 5
G
Uscita relè 6
H
Uscita relè 7
J
Uscita relè 8
N° vite
–
–
–
–
–
Vite
L+
L+
LLt
Funzione
Alimentazione per uscite relè
Alimentazione per uscite relè
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Terra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Contatto 1, terminale A
Contatto 1, terminale B
Contatto 2, terminale A
Contatto 2, terminale B
Contatto 3, terminale A
Contatto 3, terminale B
Contatto 4, terminale A
Contatto 4, terminale B
Contatto 5, terminale A
Contatto 5, terminale B
Contatto 6, terminale A
Contatto 6, terminale B
Contatto 7, terminale A
Contatto 7, terminale B
Contatto 8, terminale A
Contatto 8, terminale B
1
2
3
Collegamento
Tipo
Funzione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra gli I/O decentralizzati e il terminale di programmazione in modo punto a punto o
attraverso una rete Ethernet per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra il controllore programmabile di sicurezza e altri componenti di sicurezza (ad
esempio i controllori di sicurezza XPS MF o i moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza) Il
collegamento può essere stabilito p\unto a punto o attraverso una rete Ethernet.
XPS MF2DO1602
Ident.
Alimentazione
Programmazione
Comunicazione sicura (tutti i
controllori di sicurezza XPS MF
e i moduli d’I/O decentralizzati)
F
Collegamento
A1
Ident. Collegamento
A1
Alimentazione
A2
B
Messa a terra
Uscite relè da 1 a 4
C
Uscite relè da 5 a 8
D
Uscite relè da 9 a 12
E
Uscite relè da 13 a 16
N° vite
–
–
–
–
–
Vite
L+
L+
LLt
Funzione
Alimentazione per uscite relè
Alimentazione per uscite relè
Polo di riferimento
Polo di riferimento
Terra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Contatto 1, terminale A
Contatto 1, terminale B
Contatto 2, terminale A
Contatto 2, terminale B
Contatto 3, terminale A
Contatto 3, terminale B
Contatto 4, terminale A
Contatto 4, terminale B
Contatto 5, terminale A
Contatto 5, terminale B
Contatto 6, terminale A
Contatto 6, terminale B
Contatto 7, terminale A
Contatto 7, terminale B
Contatto 8, terminale A
Contatto 8, terminale B
Contatto 9, terminale A
Contatto 9, terminale B
Contatto 10, terminale A
Contatto 10, terminale B
Contatto 11, terminale A
Contatto 11, terminale B
Contatto 12, terminale A
Contatto 12, terminale B
Contatto 13, terminale A
Contatto 13, terminale B
Contatto 14, terminale A
Contatto 14, terminale B
Contatto 15, terminale A
Contatto 15, terminale B
Contatto 16, terminale A
Contatto 16, terminale B
5
6
7
8
9
Collegamento
Tipo
Funzione
Programmazione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra gli I/O decentralizzati e il terminale di programmazione in modo punto a punto o
attraverso una rete Ethernet per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra il controllore programmabile di sicurezza e altri componenti di sicurezza (ad
esempio i controllori di sicurezza XPS MF o i moduli d’I/O decentralizzati di sicurezza) Il
collegamento può essere stabilito punto a punto o attraverso una rete Ethernet.
Comunicazione sicura (tutti i
controllori di sicurezza XPS MF
e i moduli d’I/O decentralizzati)
4
3/205
10
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Presentazione
1
I moduli XPS MF3DIO/AIO sono moduli compatti d’ingressi/uscite decentralizzati
progettati per aumentare la capacità d’ingressi e di uscite dei controllori programmabili
di sicurezza XPS MF, compatti a cui sono associati.
Il collegamento ai controllori programmabili di sicurezza compatti o modulari
viene realizzato attraverso una delle 2 porte di comunicazione Ethernet RJ45.
I moduli di sicurezza XPS MF3DIO/AIO non possiedono un programma utente:
ricevono istruzioni dai controllori programmabili di sicurezza.
2
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati XPS MF3DIO/AIO
Moduli misti
d’ingressi/uscite
XPS MF3DIO8801
XPS MF3DIO8801
3
XPS MF3DIO16801
XPS MF3DIO16801
4
Ingressi
decentralizzati
Uscite decentralizzate
N°
Tipo
N°
Tipo
8
ON/OFF
8 DO+ / 2 DO-
ON/OFF
2
Ad impulso
8 bipolari
o 16 unipolari
ON/OFF
2
Ad impulso
16
ON/OFF
XPS MF3DIO20802
20
ON/OFF
8
ON/OFF
XPS MF3AIO8401
8
Analogici
4
Analogiche (uscite
non protette)
Esempi d’ingressi decentralizzati dei moduli di sicurezza XPS MF3pIOppppp
bb Ingressi ON/OFF
5
XPS MF3DIO20802
6
Rilevamento di sicurezza
Dialogo di sicurezza
Finecorsa,
Interruttori a leva, a riarmo
e ad azionatore,
Barriere di sicurezza tipo 2
e tipo 4,
Tappeti di sicurezza e bordi
sensibili…
Pulsanti a fungo di arresto
d’emergenza,
Pulsantiere per unità di
comando e di segnalazione,
Stazioni di comando a due
mani…
bb Ingressi analogici
Elaborazione delle vie d’ingresso a circuito chiuso,
Misura unipolare delle tensioni da 0 a 10 V,
Misura, mediante resistenza shunt, delle correnti da 0/4 a 20 mA (con resistore esterno 500 W ).
XPS MF3AIO8401
7
Comando di sicurezza
Contattori-motori,
Relè comando,
Variatori di velocità…
Esempi di uscite decentralizzate dei moduli di sicurezza XPS MF3pIOppppp
I prodotti XPS MF3pppppp sono marcati HIMatrix F3...
(prodotti da Hima e venduti da Schneider Electric).
bb Uscite ON/OFF
Comando di sicurezza
Dialogo di sicurezza
Contattori-motori,
Relè comando,
Variatori di velocità…
Colonne luminose singole e componibili,
dispositivi a luce rotante,
sirene…
bb Uscite ad impulso
8
Controllo delle interruzioni e dei cortocircuiti
bb Uscite analogiche
Elaborazione delle vie d’ingresso a circuito chiuso,
Misura unipolare delle tensioni da 0 a 10 V,
Misura, mediante resistenza shunt, delle correnti da 0/4 a 20 mA (con resistore esterno 500 W ).
9
10
Caratteristiche:
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3/206
Riferimenti:
pagina 3/213
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/214
pagina 3/216
Controllori programmabili di sicurezza
Per rispondere alle esigenze di sicurezza, i moduli misti d’ingressi/uscite
decentralizzati XPS MF3pIOppppp integrano due funzioni essenziali (Ridondanza
e Watchdog) conformi alla categoria 4 in base alla norma EN 954-1 e al livello di
prestazione e in base alla norma EN/ISO 13849-1 e al protocollo di comunicazione
sicura SafeEthernet tra i moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati e i controllori
programmabili di sicurezza (Special Switch).
bb Ridondanza: il doppio processore integrato ai moduli di sicurezza XPS MF3pIOppppp
analizza e confronta i dati ricevuti dagli ingressi e dalle uscite di sicurezza.
I dati in entrata e in uscita (valori programmati e valori ricevuti) vengono ricevuti
in parallelo dai due processori e confrontati in tempo reale.
bb Watchdog: i moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati XPS MF3pIOppppp
controllano costantemente il ciclo di elaborazione dei dati e l’esecuzione delle task,
intervenendo se il tempo di un ciclo non è conforme a quello preregolato.
bb Commutatore integrato (Special Switch) immagazzina per un tempo molto
breve i dati provenienti dagli ingressi e dalle uscite dei moduli di sicurezza e li invia
ad altissima velocità sulla rete Ethernet evitando quindi la collisione dei segnali e
l’intasamento di dati sulla rete.
1
2
3
Sinottici funzionali
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO8801
8
uscite
ON/OFF
Polo di
riferimento L-
4
Sistema
a doppio
processore
2
uscite
ad impulso
5
2
ingressi
ON/OFF
RJ45
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
Ethernet
2 uscite
ON/OFF
Polo di
riferimento
S+
6
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO16801
16
ingressi
digitali
7
Sistema
a doppio
processore
RJ45
2
uscite
ad impulso
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
Ethernet
8
uscite
bipolari
ON/OFF
8
9
10
3/207
Presentazione
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Sinottici funzionali (segue)
1
2
3
20
ingressi
ON/OFF
Sistema
a doppio
processore
8
uscite
ON/OFF
“Watchdog”
RJ45
Commutatore
integrato
RJ45
Ethernet
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO20802
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3AIO8401
4
4
uscite
analogiche
5
Sistema
a doppio
processore
RJ45
“Watchdog”
Commutatore
integrato
RJ45
Ethernet
8
ingressi
analogici con
alimentazione
trasmettitore
Controllo di linea
ll controllo di linea è un modo di controllo dei cortocircuiti e delle interruzioni.
L’utilizzo di uscite ad impulsi consente di raggiungere il SIL 3 (EN/IEC 61508)
e la categoria d’impiego 4 (EN 954-1) . Le uscite ad impulsi inviano un segnale forte
con un segnale brevissimo, consentendo quindi ad un guasto di collegamento
(cortocircuito, interruzione) di essere visto agli ingressi dei moduli di sicurezza.
Esempi
vv Per XPS MF3DIO8801 and XPS MF3DIO16801, le uscite ad impulso 1 e 2
sono collegate agli ingressi ON/OFF dello stesso circuito.
vv Per XPS MF3DIO20802, le uscite ON/OFF da 1 a 8 sono collegate
agli ingressi ON/OFF dello stesso circuito.
6
7
Comunicazione di sicurezza su rete Ethernet
I moduli di sicurezza misti d’ingressi/uscite decentralizzati XPS MF3pIOpppp
dispongono di due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate che
consentono al modulo di comunicare sulla rete Ethernet con il protocollo di
comunicazione SafeEthernet e quindi di scambiare dati con i controllori programmabili
di sicurezza compatti XPS MF.
8
9
10
Caratteristiche:
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3/208
Riferimenti:
pagina 3/213
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/214
pagina 3/216
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Descrizione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
9
Descrizione
1
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO8801
2 3
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
2 Una morsettiera (1) per il collegamento delle uscite ad impulso, con quattro LED
di visualizzazione degli stati delle uscite ad impulso.
3 Due morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati delle uscite ON/OFF (quattro LED per morsettiera).
4 Due morsettiere (1) per il collegamento degli ingressi ON/OFF, con LED di
visualizzazione degli stati degli ingressi ON/OFF (quattro LED per morsettiera).
5 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
6 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e la configurazione dell’indirizzo IP.
7 Un morsetto di collegamento alla terra.
8 Un pulsante “Reset” (sulla parte superiore).
9 Sul retro: Un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35 mm
8
7
6
5
4
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO16801
10
1
2
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
2 Tre morsettiere per il collegamento delle uscite ON/OFF.
3 Una morsettiera (1) per il collegamento delle uscite ad impulso.
4 Quattro morsettiere (1) per il collegamento degli ingressi ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati degli ingressi ON/OFF (quattro LED per morsettiera).
5 Sedici LED di visualizzazione degli stati delle uscite ON/OFF.
6 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
7 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e la configurazione dell’indirizzo IP.
8 Un morsetto di collegamento alla terra.
9 Un pulsante “Reset” (sulla parte superiore).
10 Sul retro: Un dispositivo di fissaggio a molla per montaggiosu guida 5 da 35 mm.
3
9
8
5
7
8
4
6 5
1
1
2
3
4
5
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO20802
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
2 Due morsettiere (1) per il collegamento delle uscite ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati delle uscite ON/OFF (quattro LED per morsettiera)
3 Cinque morsettiere (1) per il collegamento degli ingressi ON/OFF, con LED
di visualizzazione degli stati degli ingressi (quattro LED per morsettiera).
4 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
5 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e la configurazione dell’indirizzo IP.
6 Un morsetto di collegamento alla terra.
7 Un pulsante “Reset” (sulla parte superiore).
8 Sul retro: Un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35 mm.
2
7
6
6
7
Modulo misto d’I/O decentralizzati XPS MF3AIO8401
5
9
4
Sul fronte dell’involucro in metallo:
1 Una morsettiera (1) d’alimentazione c 24 V.
2 Quattro morsettiere (1) per il collegamento degli ingressi analogici.
3 Una morsettiera (1) per il collegamento delle uscite analogiche.
4 Una piastra di fissaggio dei cavi schermati di collegamento degli ingressi/uscite
analogici (EMC).
5 Otto LED di visualizzazione degli stati del processo.
6 Due porte RJ45 (tipo 10BASE-T/100BASE-TX) integrate, per il collegamento
sulla rete Ethernet e la configurazione dell’indirizzo IP.
7 Un morsetto di collegamento alla terra.
8 Un pulsante “Reset” (sulla parte superiore).
9 Sul retro: un dispositivo di fissaggio a molla per montaggio su guida 5 da 35 mm.
3
1
8
7
2
8
9
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli di sicurezza misti d’I/O decentralizzati
XPS MF3DIO/AIO.
3
4
6
10
5
3/209
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Descrizione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Descrizione dei LED di visualizzazione degli stati
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati XPS MF3pIOppppp
1
Colore Stato
Significato
24 VDC
LED
Verde
Acceso
Presenza tensione c 24 V.
Spento
Nessuna tensione.
RUN
Verde
Acceso
Modo di servizio normale, programma in corso,
il controllore programmabile riceve i messaggi degli I/O,
test comunicazione e hardware/software effettuati.
2
Lampeggiante L’unità centrale non effettua elaborazioni e non esegue
nessuna applicazione utente. Tutte le uscite vengono
reinizializzate in uno stato di sicurezza fuori tensione.
ERROR
Rosso
Spento
L’unità centrale è in stato “ERROR” (vedere ERROR).
Acceso
Errore software o difetto hardware rilevati dall’unità
centrale.
Il programma di controllo (Watchdog) attiva lo stato
arresto (STOP) del processo poiché il tempo di ciclo
programmato è stato superato.
3
L’unità centrale interrompe l’esecuzione dell’applicazione
utente, i test su software e hardware e tutte le uscite
vengono reinizializzate.
Il processo può essere rilanciato solo da PC.
Spento
PROG
4
Arancione Acceso
Nessun errore rilevato.
Nuova configurazione in corso di caricamento nell’unità
centrale.
Lampeggiante Nuovo sistema operativo in corso di caricamento
nella memoria FLASH ROM.
Spento
FORCE
Arancione Acceso
Nessun caricamento di configurazione o sistema
operativo.
L’unità centrale è in modo RUN e forzato.
Lampeggiante Il sistema non effettua elaborazioni (STOP), ma il modo
forzato risulta preparato e attivo se il doppio processore
avvia.
5
Spento
FAULT
Arancione Acceso
Il modo forzato non è attivo.
Errore di visualizzazione del controllo linee.
L’applicazione utente ha provocato un errore.
La configurazione del sistema è difettosa.
Il caricamento di un nuovo sistema operativo era
difettoso e il sistema operativo risulta danneggiato.
6
Lampeggiante Si è verificato un errore durante la scrittura in memoria
FLASH ROM (durante l’aggiornamento del sistema
operativo).
Si sono verificati uno o più errori d’ingresso/uscita.
Spento
OSL
7
Non si è verificato nessuno degli errori sopra riportati
Arancione Lampeggiante Il caricamento di emergenza del sistema operativo è attivo.
BL
Arancione Lampeggiante COM in stato INIT_Fail.
RJ45
Verde
Acceso
Funzionamento in modo Full duplex.
Lampeggiante Collisione di segnali.
Giallo
Spento
Funzionamento in modo Half duplex, nessuna collisione.
Acceso
Connessione stabilita.
Lampeggiante Interfaccia attiva.
8
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/211
3/210
Riferimenti:
pagina 3/213
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/214
pagina 3/216
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Caratteristiche
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
XPS MF3DIO8801
XPS MF3DIO16801 XPS MF3DIO20802 XPS MF3AIO8401
Tensione d’alimentazione
V
c 24 (Alimentazione esterna con protezione separata secondo EN/IEC 60950, SELV
(Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protection Extra Low Voltage) )
Limiti di tensione
V
- 15…+ 20%
Di funzionamento
°C
0…+ 60
Di immagazzinaggio
°C
- 40…+ 85
Tempo di risposta
ms
In funzione delle applicazioni
Corrente max assorbita
A
8
14 (carico max )
Residua: 0.6
8 (carico max)
Residua: 0.4
0.8
10 A,
ad azione ritardata
16 A,
ad azione ritardata
–
–
Pila di emergenza
Nessuna
–
Nessuna
Nessuna
Collegamenti
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Temperatura ambiente
Grado di protezione
- 40…+ 85 senza
batteria
- 40…+ 85
2
IP 20
Fusibile esterno
3
Ingressi ON/OFF
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
Numero
Ingressi non isolati elettricamente
Tensione
Allo stato 1
Allo stato 0
Tensione di commutazione
XPS MF3DIO8801
XPS MF3DIO16801
XPS MF3DIO20802
8
16
20
V
c 15…30
mA
> 2 a c 15 V
V
c 5 max
mA
1.5 max
1.25 a c 5 V
1.5 max
1ac5V
1.5 max
1.25 a c 5 V
V
7.5
7.5
7.5
4
u 2 a c 15 V
Tempo di commutazione
ms
–
250
–
Alimentazione
V
2 x 20 V/100 mA a 24 V,
protetta contro i cortocircuiti
4 x 20 V/40 mA a 24 V,
protetta contro
i cortocircuiti, con
protezione per 20 ms.
20 V/2 A totale a 22 V,
protetta contro
i cortocircuiti
senza protezione
Corrente max 2 A a 60 °C
5 x 20 V/100 mA a 24 V,
protetta contro
i cortocircuiti
XPS MF3DIO8801
XPS MF3DIO16801
XPS MF3DIO20802
8 DO+
(polo di riferimento L-)
8 x 2 poli
o 16 x 1 polo
8
c 24 ± 2
c 24 ± 3
c 24 ± 2
Visualizzazione mediante LED
1
5
6
Sì
Uscite ON/OFF
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
Numero
Uscite non isolate elettricamente
7
2 DO(polo di riferimento S+)
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Carico lampadina
Carico induttivo
V
Vie da 1 a 3 e da 5 a 7
A
DO+: 0.5 a 60 °C
A
DO+: 1 a 60 °C, 2 a 40 °C
2 max a 40 °C
1 max a 60 °C
10 mA min.
0.5 a 60 °C
Vie 4 e 8
Vie 1 e 2
A
DO-: 1 a 60 °C
–
–
Vie da 1 a 3 e da 5 a 7
W
DO+: 10
25 max
–
500 mH max
–
Vie 4 e 8
DO+: 25
Vie 1 e 2
DO-: 25
Vie da 1 a 3 e da 5 a 7
DO+: 500
Vie 4 e 8
DO+: 500
Vie 1 e 2
DO-: 500
1 a 60 °C, 2 a 50 °C
Interruzione di linea
kW
–
>5
–
Interruzione di linea
W
–
< 10
–
Carico minimo
mA
2 per via
Corrente di fuga allo stato 0
mA
1 max a 2 V
A
7 max
Risposta ai sovraccarichi
Corrente totale di uscita
8
9
10
Interruzione delle uscite in oggetto con riconnessione ciclica
9 max (14 A per 2 ms)
7 max
Interruzione di tutte le uscite con riconnessione ciclica
Visualizzazione mediante LED
Sì
3/211
Caratteristiche
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Caratteristiche (segue)
1
2
Uscite ad impulso
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
Numero
Uscite non isolate elettricamente
XPS MF3DIO8801
XPS MF3DIO16801
2
2
Tensione di uscita
V
20, in funzione della tensione d’alimentazione
Corrente di uscita
mA
60
Carico minimo
Nessuno
Risposta ai sovraccarichi
4 x u 19.2 V/60 mA (a 24 V), corrente di cortocircuito
Visualizzazione mediante LED
Sì
Ingressi analogici
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
Numero
3
Shunt esterno
Valori d’ingresso
Valore nominale
Valore di servizio
4
5
XPS MF3AIO8401
Ingressi non isolati elettricamente
8, unipolari
W
250 o 500 in funzione dell’applicazione
V
c 0…10
mA
0…20, con shunt 500 W
V
c 0.1…11.5
mA
0/4…23, con shunt 500 W
Impedenza d’ingresso
MW
2
Distanza massima delle apparecchiature
m
300
Resistenza interna dell’alimentazione segnale
W
y 500
Protezione della sovratensione
V
+ 15, - 4
Risoluzione
12-bit
Precisione di sicurezza
± 2%
Visualizzazione mediante LED
No
Uscite analogiche
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
6
7
XPS MF3AIO8401
Numero
Uscite non isolate elettricamente
Segnale
Gamma nominale
mA
4…20
Gamma d’impiego
mA
0…20
4 uscite non protette con interruzione di sicurezza comune
Impedenza di carico
W
600 max
Distanza massima delle apparecchiature
m
300
Risoluzione
12-bit
Errore relativo
± 1%
Visualizzazione mediante LED
No
Comunicazione
8
Rete Ethernet: comunicazione di sicurezza con protocollo SafeEthernet
Tipo di moduli misti d’I/O decentralizzati
Trasmissione
Portata
9
XPS MF3DIO8801
Porte di comunicazione
XPS MF3DIO16801 XPS MF3DIO20802 XPS MF3AIO8401
2 porte di comunicazione Ethernet RJ45 integrate
Mbps
100 Half duplex, 10 Full duplex, autonegoziazione
Struttura
10BASE-T/100BASE-TX
Collegamento
Doppio doppino twistato, categoria 5 o superiore (Ethernet)
10
Caratteristiche:
pagina 3/211
3/212
Riferimenti:
pagina 3/213
Dimensioni d’ingombro, montaggio: Collegamenti:
pagina 3/214
pagina 3/216
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Riferimenti
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Riferimenti
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati (alimentazione c 24 V)
Utilizzo per
Ingressi
Uscite
ON/OFF Analogici
ON/OFF Ad impulso Analogiche
Controllori
8
programmabili
di sicurezza XPS MF40
e XPS MF31/30/35
–
8 DO+
2 DO-
2
–
Porte
Riferimento
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
XPS MF3DIO8801
Peso
kg (*)
1
1.000
2
XPS MF3DIO8801
16
–
8x2
o
16 x 1
2
–
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
XPS MF3DIO16801
1.300
3
XPS MF3DIO16801
XPS MF3DIO20802
20
–
8 (1)
–
–
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
XPS MF3DIO20802
1.000
–
8
–
–
4
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
XPS MF3AIO8401
0.950
4
5
6
Cavi di collegamento
XPS MF3AIO8401
I prodotti XPS MF3pppppp sono
marcati HIMatrix F3... (prodotti
da Hima e venduti da Schneider
Electric).
Descrizione
Cavi di collegamento
rete Ethernet
Per
Riferimento
Collegamento tra moduli misti d’I/O decentralizzati
e controllori programmabili di sicurezza compatti
o modulari XPS MF.
Connettore RJ45 ad ogni estremità
Vedere pagina
3/195
Peso
kg (*)
–
7
(1) Configurabili per controllo di linea.
(*)Misura espressa in notazione anglosassone (punto per la separazione decimale e virgola per i gruppi di cifre).
8
9
10
3/213
Dimensioni d’ingombro
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
XPS MF3DIO8801
1
13
1.5
62
1.5
1.5
113
2
109
(1)
(1)
3
152
66.5
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli misti d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO8801.
XPS MF3DIO16801
13
1.5
1.5
1.5
109
(1)
113
4
82
5
DI
(1)
205
86.5
6
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli misti d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO16801.
7
8
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/211
3/214
Riferimenti:
pagina 3/213
Collegamenti:
pagina 3/216
Dimensioni d’ingombro,
montaggio
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
XPS MF3DIO20802
13
62
1.5
1.5
1.5
1
109
113
(1)
2
(1)
207
66.5
3
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli misti d’I/O decentralizzati XPS MF3DIO20802.
XPS MF3AIO8401
13
93
1.5
1.5
1.5
4
113
109
(1)
5
(1)
97.5
207
6
(1) Morsettiere a viti estraibili fornite con i moduli misti d’I/O decentralizzati XPS MF3AIO8401.
Connettore RJ45 per accesso alla rete Ethernet (protocollo SafeEthernet)
7
8
r 22.5 min.
9
10
3/215
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
XPS MF3DIO8801
1
A2
1 2 3 4 5 6
A1
L- L- L+ L+
B
7 8 9 10 11 12
C
TO
DO- DO
L- 1 2 4- 8- S+
L- 1 2 3 4+ L-
13 14 15 16 17 18
D
Ident.
di rif.
A1
Collegamento
N° vite
Vite
Funzione
Alimentazione
–
L-
c 24 V (polo di riferimento)
–
L-
c 24 V (polo di riferimento)
–
L+
c 24 V
–
L+
c 24 V
Messa a terra
–
t
Terra
Uscite ad impulso /
ON/OFF
1
L-
Polo di riferimento
2
1
Uscita ad impulso 1
3
2
Uscita ad impulso 2
4
4-
Uscita ON/OFF 4- (per aumento di carico)
5
8-
Uscita ON/OFF 8- (per aumento di carico)
6
S+
Polo di riferimento
7
L-
Polo di riferimento
8
1
Uscita ON/OFF 1
9
2
Uscita ON/OFF 2
10
3
Uscita ON/OFF 3
11
4+
Uscita ON/OFF 4+ (per aumento di carico)
12
L-
Polo di riferimento
13
L-
Polo di riferimento
14
5
Uscita ON/OFF 5
15
6
Uscita ON/OFF 6
16
7
Uscita ON/OFF 7
17
8+
Uscita ON/OFF 8+ (per aumento di carico)
18
L-
Polo di riferimento
19
LS+
Alimentazione dei sensori d’ingressi da 1 a 4
20
1
Ingresso ON/OFF 1
21
2
Ingresso ON/OFF 2
22
3
Ingresso ON/OFF 3
23
4
Ingresso ON/OFF 4
24
L-
Polo di riferimento
25
LS+
Alimentazione dei sensori d’ingressi da 5 a 8
26
5
Ingresso ON/OFF 5
27
6
Ingresso ON/OFF 6
28
7
Ingresso ON/OFF 7
29
8
Ingresso ON/OFF 8
30
L-
Polo di riferimento
DO
L- 5 6 7 8+ L-
24V DC
RUN
ERROR
A2
B
PROG
FORCE
2
FAULT
OSL
BL
LS+ 1 2 3 4 LDI
1 10/100BaseT 10/100BaseT 2
G
LS+ 5 6 7 8 LDI
E
F
19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
G
C
3
D
4
E
Uscite ON/OFF
Uscite ON/OFF
Ingressi ON/OFF
5
F
Ingressi ON/OFF
6
Ident.
G
7
Collegamento
Programmazione
Funzione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Comunicazione (tutti i
controllori
programmabili di
sicurezza XPS MF)
8
9
10
Caratteristiche:
pagina 3/211
3/216
Riferimenti:
pagina 3/213
Dimensioni d’ingombro, montaggio:
pagina 3/214
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet
possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra gli I/O decentralizzati e il terminale
di programmazione in modo punto a punto o
attraverso una rete Ethernet per l’impostazione
degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet
possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra i controllori programmabili
di sicurezza e altri componenti di sicurezza
(ad esempio altri controllori di sicurezza XPS MF
e moduli d’I/O decentralizzati).
Il collegamento può essere realizzato punto a punto
o attraverso una rete Ethernet.
Collegamenti
XPS MF3DIO16801
1 2 3 4 5 6 7 8
A1
A2
B
L- L- L+ L+
–
24V DC
DO
1
RUN
2
ERROR
3
PROG
4
FORCE
5
FAULT
6
OSL
7
BL
8
Ident.
di rif.
A1
DI
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
C
D
E
LS+ LS+ 9 10 11 12 L- LDI
G
E
F
Ingressi ON/OFF
LS+ LS- 13 14 15 16 L- LDI
H
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
J
63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
K
G
Ingressi ON/OFF
N° vite
Vite
Funzione
33
LS+
34
LS+
35
1
36
2
37
3
38
4
39
L-
40
L-
41
PA
42
PA
43
LS+
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 1 a 4 (non protetto)
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 1 a 4 (protetto)
Ingresso 1
Ingresso 2
Ingresso 3
Ingresso 4
c 24 V (polo di riferimento)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra senza disturbo
Terra senza disturbo
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 5 a 8 (non protetto)
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 5 a 8 (protetto)
Ingresso 5
Ingresso 6
Ingresso 7
Ingresso 8
c 24 V (polo di riferimento)
Collegamento
N° vite Vite
Funzione
44
LS+
Alimentazione
–
c 24 V
c 24 V
c 24 V (polo di riferimento)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra
45
5
46
6
47
7
48
8
49
L-
50
L-
51
PA
52
PA
53
LS+
L+
L+
L-
A2
B
D
Ident. Collegamento
(segue)
DO 1- 1+ 2- 2+ 3- 3+ 4- 4+ DO 5- 5+ 6- 6+ 7- 7+ 8- 8+ TO 1 1 1 1 2 2 2 2
LS+ LS+ 5 6 7 8 L- L-
F
K
25 26 27 28 29 30 31 32
+
DI
2
17 18 19 20 21 22 23 24
C
S+ S+ S+ S+ S- S- S- S-
LS+ LS+ 1 2 3 4 L- L-
1 10/100BaseT
9 10 11 12 13 14 15 16
Messa a terra
–
Lt
Alimentazione
delle uscite ON/OFF
unipolari
1
S+
2
S+
3
S+
4
S+
5
S-
6
S-
–
–
–
–
–
–
7
S-
–
54
LS+
8
S-
9
1-
56
10
10
1+
57
11
11
2-
58
12
12
2+
59
L-
13
3-
60
L-
14
3+
61
PA
15
4-
62
PA
16
4+
63
LS+
17
5-
18
5+
–
Uscita 1
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 2
Uscita 3
Uscita 3
Uscita 4
Uscita 4
Uscita 5
Uscita 5
55
9
19
6-
Uscita 6
64
LS+
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 13 a 16 (protetto)
20
6+
5
7-
66
6
22
7+
67
7
23
8-
68
8
24
8-
69
L-
25
1
70
L-
26
1
71
PA
27
1
72
PA
Ingresso 13
Ingresso 14
Ingresso 15
Ingresso 16
c 24 V (polo di riferimento)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra senza disturbo
Terra senza disturbo
28
1
29
2
30
2
31
2
32
2
Uscita 6
Uscita 7
Uscita 7
Uscita 8
Uscita 8
Uscita 1
Uscita 1
Uscita 1
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 2
Uscita 2
Uscita 2
65
21
Uscite ON/OFF
Uscite ON/OFF
Uscite ad impulso
H
J
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Ident. Collegamento
K
Programmazione
Comunicazione
(tutti i controllori
programmabili di
sicurezza XPS MF
e i moduli d’I/O
decentralizzati)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra senza disturbo
Terra senza disturbo
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 9 a 12 (non protetto)
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 9 a 12 (protetto)
Ingresso 9
Ingresso 10
Ingresso 11
Ingresso 12
c 24 V (polo di riferimento)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra senza disturbo
Terra senza disturbo
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 13 a 16 (non protetto)
1
2
3
4
5
6
7
8
Funzione
2 porte di
Entrambe le porte di comunicazione
comunicazione Ethernet possono essere utilizzate
Ethernet RJ45 per creare un collegamento tra gli
integrate
I/O decentralizzati e il terminale di
programmazione in modo punto a
punto o attraverso una rete Ethernet
per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate
per creare un collegamento tra
i controllori programmabili di
sicurezza e altri componenti
di sicurezza (ad esempio altri
controllori di sicurezza XPS MF e
moduli d’I/O decentralizzati). Il
collegamento può essere realizzato
punto a punto o attraverso una rete
Ethernet.
3/217
9
10
Soluzioni di sicurezza
per l’automazione
Collegamenti
Moduli misti d’ingressi/uscite decentralizzati
XPS MF3 per controllori di sicurezza
programmabili Preventa
Collegamenti
1
XPS MF3DIO20802
A2
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
DO
L- 1 2 3 4 L-
DO
L- 5 6 7 8 L-
A1
L- L- L+ L+
B
Ident. Collegamento
di rif.
A1
C
Alimentazione
N° vite
–
A2
B
PROG
FORCE
FAULT
UScite ON/OFF
BL
LS+ 1 2 3 4 L- LS+ 5 6 7 8 L-
LS+ 9 10 11 12 L-
LS+ 13 14 15 16 L- LS+ 17 18 19 20 L-
DI
DI
DI
1 10/100BaseT 10/100BaseT 2
3
J
13 14 15 16 17 18
E
F
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
DI
G
31 32 33 34 35 36
H
37 38 39 40 41 42
C
J
D
4
E
5
F
6
G
7
H
8
c 24 V
c 24 V
c 24 V (polo di riferimento)
c 24 V (polo di riferimento)
Terra
Lt
Messa a terra
OSL
D
L+
L-
ERROR
DI
Funzione
L+
24V DC
RUN
2
Vite
UScite ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
Ingressi ON/OFF
1
L-
2
1
3
2
4
3
5
4
6
L-
7
L-
8
5
9
6
10
7
11
8
12
L-
13
LS+
14
1
15
2
16
3
17
4
18
L-
19
LS+
20
5
21
6
22
7
23
8
24
L-
25
LS+
26
9
27
10
28
11
29
12
30
L-
31
LS+
32
13
33
14
34
15
35
16
36
L-
37
LS+
38
17
39
18
40
19
41
20
42
L-
Ident. Collegamento
9
J
Programmazione
Comunicazione (tutti i
controllori
programmabili
di sicurezza XPS MF e i
moduli d’I/O
decentralizzati)
10
Caratteristiche:
pagina 3/211
3/218
Riferimenti:
pagina 3/213
Dimensioni d’ingombro, montaggio:
pagina 3/214
Comune uscite
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 3
Uscita 4 (per aumento di carico)
Comune uscite
Comune uscite
Uscita 5
Uscita 6
Uscita 7
Uscita 8 (per aumento di carico)
Comune uscite
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 1 a 4
Ingresso ON/OFF 1
Ingresso ON/OFF 2
Ingresso ON/OFF 3
Ingresso ON/OFF 4
Comune ingressi
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 5 a 8
Ingresso ON/OFF 5
Ingresso ON/OFF 6
Ingresso ON/OFF 7
Ingresso ON/OFF 8
Comune ingressi
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 9 a 12
Ingresso ON/OFF 9
Ingresso ON/OFF 10
Ingresso ON/OFF 11
Ingresso ON/OFF 12
Comune ingressi
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 13 a 16
Ingresso ON/OFF 13
Ingresso ON/OFF 14
Ingresso ON/OFF 15
Ingresso ON/OFF 16
Comune ingressi
Alimentazione dei sensori d’ingressi
da 17 a 20
Ingresso ON/OFF 17
Ingresso ON/OFF 18
Ingresso ON/OFF 19
Ingresso ON/OFF 20
Comune ingressi
Funzione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate per
creare un collegamento tra gli I/O
decentralizzati e il terminale di
programmazione in modo punto a punto o
attraverso una rete Ethernet per
l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione Ethernet
possono essere utilizzate per creare un
collegamento tra i controllori programmabili
di sicurezza e altri componenti di sicurezza
(ad esempio altri controllori di sicurezza XPS
MF e gli I/O decentralizzati). Il collegamento
può essere realizzato punto a punto o
attraverso una rete Ethernet.
Collegamenti
XPS MF3AIO8401
Ident. Collegamento
di rif.
A2
A1
A1
Alimentazione
N° vite
L+
c 24 V
c 24 V
L-
c 24 V (polo di riferimento)
L-
c 24 V (polo di riferimento)
t
Terra
1
S1
Alimentazione emettitore 1
24V DC
RUN
PROG
AI
FORCE S1 I1+ I1- S2 I2+ I2-
AI
AI
AI
AO
S3 I3+ I3- S4 I4+ I3-
S5 I5+ I5- S6 I6+ I6- S7 I7+ I7- S8 I8+ I8- 1+ 1- 2+ 2- 3+ 3- 4+ 4-
FAULT
OSL
BL
B
1 2 3 4 5 6
C
7 8 9 10 11 12
D
13 14 15 16 17 18
A2
B
Messa a terra
Ingressi analogici
E
F
2
I1+
Ingresso 1
19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32
3
I1-
Polo di riferimento
4
S2
Alimentazione emettitore 2
5
I2+
Ingresso 2
6
I2-
Polo di riferimento
7
S3
Alimentazione emettitore 3
8
I3+
Ingresso 3
9
I3-
Polo di riferimento
10
S4
Alimentazione emettitore 4
11
I4+
Ingresso 4
12
I4-
Polo di riferimento
13
S5
Alimentazione emettitore 5
14
I5+
Ingresso 5
15
I5-
Polo di riferimento
16
S6
Alimentazione emettitore 6
17
I6+
Ingresso 4
18
I6-
Polo di riferimento
19
S7
Alimentazione emettitore 7
20
I7+
Ingresso 7
21
I7-
Polo di riferimento
22
S8
Alimentazione emettitore 8
23
I8+
Ingresso 8
24
I8-
Polo di riferimento
25
O1+
Uscita 1
26
O1-
Polo di riferimento uscita 1
27
O2+
Uscita 2
28
O2-
Polo di riferimento uscita 2
29
O3+
Uscita 3
30
O3-
Polo di riferimento uscita 3
31
O4+
Uscita 4
32
O4-
1 10/100BaseT 10/100BaseT 2
G
G
Funzione
L+
–
L- L- L+ L+
ERROR
Vite
C
D
E
F
Ingressi analogici
Ingressi analogici
Ingressi analogici
Uscite analogiche
Ident. Collegamento
G
Programmazione
Comunicazione (tutti i
controllori
programmabili
di sicurezza XPS MF e i
moduli d’I/O
decentralizzati)
1
2
3
4
5
6
Polo di riferimento uscita 4
Funzione
2 porte di
comunicazione
Ethernet RJ45
integrate
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate
per creare un collegamento tra gli I/O
decentralizzati e il terminale di
programmazione in modo punto a
punto o attraverso una rete Ethernet
per l’impostazione degli indirizzi IP
Entrambe le porte di comunicazione
Ethernet possono essere utilizzate
per creare un collegamento tra i
controllori programmabili di
sicurezza e altri componenti di
sicurezza (ad esempio altri controllori
di sicurezza XPS MF e moduli d’I/O
decentralizzati). Il collegamento può
essere realizzato punto a punto o
attraverso una rete Ethernet.
7
8
9
10
3/219