Benvenuti a LOGO!

Benvenuti a LOGO!
Gentile cliente,
grazie per avere acquistato LOGO! e congratulazioni per la Sua scelta.
Con LOGO! si è in possesso di un modulo logico che è conforme alle direttive di alta qualità ISO 9001.
LOGO! è impiegabile universalmente. Grazie alla sua elevata funzionalità
e al suo facile uso LOGO! offre un alta economia d’uso praticamente in
ogni applicazione.
La documentazione di LOGO!
La documentazione di LOGO! fornisce informazioni sul montaggio, sulla
programmazione e l’applicazione di LOGO!.
Oltre al manuale è possibile trovare informazioni su LOGO! anche nell’informazione di prodotto e nella guida in linea di LOGO!Soft. LOGO!Soft è
un software di programmazione per PC. Esso gira sotto WindowsR e aiuta
l’utente a conoscere LOGO!, a testare i programmi, ad archiviarli.
I contenuti del manuale
Il presente manuale è stato diviso in 6 sezioni:
S Conoscere LOGO!
S Montare e cablare LOGO!
S Programmare LOGO!
S Parametrizzare LOGO!
S Applicazioni
S Dati tecnici
Ulteriore supporto
Se si hanno domande relative a LOGO! rivolgersi al proprio rivenditore
che sarà lieto di consigliare il cliente.
Avvertenze tecniche di sicurezza
ll presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e
alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze
sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rappresentate
nel modo seguente:
LOGO! Manuale
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i
Benvenuti a LOGO!
!
!
!
Pericolo di morte
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la
morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Pericolo
Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la
morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Attenzione
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali.
Avvertenza
è una informazione importante sul prodotto, sull’uso dello stesso o su quelle parti
della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione.
!
!
Pericolo
La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati
solo in base al manuale. Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato. Personale qualificato ai sensi delle avvertenze
di sicurezza contenute nella presente documentazione è quello che dispone della
qualifica a inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard della
tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici.
Pericolo
Il dispositivo deve essere impiegato solo per l’uso previsto nel catalogo e nella
descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti
esterni omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e
sicuro del prodotto è assolutamente necessario un trasporto, immagazzinamento,
una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonché un uso accurato
ed una manutenzione appropriata.
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved
Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare
quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati.
Esclusione della responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all’hardware e
al software descritti. Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze, non garantiamo una
concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente, e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento.
ii
LOGO! Manuale
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Indice
1
Conoscere LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
Montare e cablare LOGO! . . . . . . . . .
3
2.1 LOGO! montaggio/smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Cablare LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Collegare l’alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Collegare gli ingressi di LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Collegare le uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
5
6
8
2.3
Accendere LOGO! / ritorno della corrente . . . . . . .
10
3
Programmare LOGO! . . . . . . . . . . . . .
12
3.1
3.2
3.3
Lo schema elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Morsetti e blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Morsetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
14
15
3.4 Funzioni di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 NON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 NE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 XO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
18
19
20
20
21
3.5 Funzioni speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Precisione del tempo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Accensione ritardata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Spegnimento ritardato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Relè a impulso di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 Impostare il timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7 Timer: esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8 Relè a ritenuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.9 Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10 Accensione ritardata con memoria . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11 Contatore avanti e indietro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
23
24
25
26
27
29
29
31
32
33
34
LOGO! Manuale
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iii
Indice
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
Blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memoria e dimensione di un circuito . . . . . . . . . . . .
Le regole d’oro per l’uso di LOGO! . . . . . . . . . . . . .
Panoramica dei menù di LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
Tradurre lo schema elettrico nella
rappresentazione con blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
37
40
41
3.11 Immettere il programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Passare al modo operativo Programmazione . . . . .
3.11.2 Il primo programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.3 Editare il programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.4 Il secondo programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.5 Cancellare un blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.6 Cancellare più blocchi collegati . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.7 Correggere gli errori di digitazione . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.8 Sul display compare un ”?” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.9 Cancellare un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 L’uso del modulo di programmazione/Card . . . . . .
3.12.1 Togliere il modulo di programmazione/Card . . . . . . .
3.12.2 Copiare il programma di LOGO! sul modulo di
programmazione/Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.3 Copiare un programma dal modulo di
programmazione/Card su LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Collegare LOGO! con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43
44
45
51
55
56
57
57
57
59
60
4
Parametrizzare LOGO! . . . . . . . . . . . .
4.1 Passare al modo operativo Parametrizzazione . . .
4.1.1 I parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Scegliere un parametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Modificare il parametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Impostare l’orario (LOGO! 230 RC) . . . . . . . . . . . . . .
iv
42
61
62
65
66
67
68
68
69
71
LOGO! Manuale
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Indice
5
Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.1
5.2
5.3
5.4
Illuminazione di scale e corridoi . . . . . . . . . . . . . . . .
Porta automatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impianto di aerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancello industriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
78
85
89
5.5
5.6
5.7
5.8
Illuminazione con linee di lampade . . . . . . . . . . . . .
Pompa d’acqua piovana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Argano tiralamiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ulteriori possibilità applicative . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
97
101
104
6
Dati Tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LOGO! Manuale
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106
112
v
Indice
vi
LOGO! Manuale
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1 Conoscere LOGO!
Che cosa è LOGO! ? –
LOGO! è il nuovo modulo logico universale della Siemens.
LOGO! integra in 72 x 90 x 55 mm:
S Controllore
S Unità di comando e visualizzazione
S Alimentazione
S 6 ingressi e 4 uscite
S Interfaccia per il modulo di programma e per il cavo del PC
S Funzioni basilari pratiche pronte come ad esempio per relè di accensione e spegnimento ritardati e per relè ad impulsi
S Timer (LOGO! 230RC)
Alimenatazione
L1
Ingressi
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
Ricettacolo
per il modulo
di programma e
per il cavo
del PC
SIEMENS
Campo di visualizzazione
Tasti
Q1
Q2
Q3
Q4
Uscite
Con LOGO! si risolvono quei problemi nella tecnica degli edifici e di installazione (ad esempio illuminazione scale, illuminazione esterna, tende
parasole, saracinesche, illuminazione di vetrine ecc.) e nella costruzione di
macchine e apparecchiature (ad esempio pilotaggi di porte, impianti di
aerazione, pompe ecc.)
LOGO! Manuale
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1
Conoscere LOGO!
Varianti
LOGO! esiste nelle seguenti varianti:
S LOGO! 230 RC
– Alimentazione e ingressi digitali: 115 V AC / 230 V AC
– Uscite digitali: relè, max. 8 A
– 4 timer ciascuno con fino a 3 tempi di accensione e spegnimento
integrati
S LOGO! 230R
– Alimentazione e ingressi digitali: 115 V AC / 230 V AC
– Uscite digitali: relè, max. 8 A
S LOGO! 24R
– Alimentazione e ingressi digitali: 24 V DC
– Uscite digitali: relè, max. 8 A
S LOGO! 24
– Alimentazione e ingressi digitali: 24 V DC
– Uscite digitali: transistor max. 0,3 A
LOGO! è certificato secondo UL, CSA e FM. LOGO! porta il simbolo CE
è conforme alle norme VDE 0631 e IEC1131 ed è protetto contro i radiodisturbi secondo EN 55011 (classe di valore limite B).
2
LOGO! Manuale
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2 Montare e cablare LOGO!
LOGO! viene montato in un quadro elettrico o in un armadio. A montaggio avvenuto i morsetti devono esser coperti. Solo così LOGO! è protetto
in maniera sufficiente contro il contatto con parti portanti tensione.
LOGO! deve essere montato e cablato solo da persona qualificata che conosca e applichi le regole generali della tecnica con le relative norme e
direttive valide.
Dimensioni
LOGO! dispone delle dimensioni di apparecchiature da installazione secondo DIN 43880.
LOGO! deve essere agganciato su una rotaia da 35 mm secondo
DIN EN 50022.
LOGO! è largo 72 mm e ciò corrisponde a 4 unità di suddivisione.
LOGO! Manuale
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3
Montare e cablare LOGO!
2.1
LOGO! montaggio/smontaggio
Così si monta LOGO! su una rotaia:
1. Agganciare LOGO! sulla rotaia e
2. ribaltarlo su di essa. Il gancio sulla parte posteriore di LOGO! deve
agganciarsi.
RC–0049
Il meccanismo di aggancio, a seconda del tipo di rotaia, può essere talvolta
un po’ troppo in tensione. Se l’aggancio dovesse essere troppo difficile, si
può allentare un po’ il gancio come descritto a proposito dello smontaggio
di LOGO!.
Così si smonta LOGO!:
1. Infilare un giravite nell’occhiello mostrato in figura alla base inferiore
del gancio e tirare quest’ultimo verso il basso
2
1
2. Ribaltare LOGO! verso l’alto togliendolo dalla rotaia.
4
LOGO! Manuale
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Montare e cablare LOGO!
2.2
Cablare LOGO!
Per il cablaggio di LOGO! utilizzare un giravite a lama piatta da 3 mm.
Per i morsetti non si ha bisogno di capicorda. Si possono impiegare fili
dello spessore massimo di:
S 1 x 2,5 mm2
S 2 x 1,5 mm2
2.2.1 Collegare l’alimentazione
LOGO! 230R e LOGO! 230RC sono adatti a tensioni di rete con un valore
nominale da 115 V e 230 V e per frequenze di rete di 50 Hz o 60 Hz. La
tensione di rete può essere compresa tra 85 V e 264 V. A 230 V LOGO!
230R/RC assorbe una corrente di 26 mA.
LOGO! 24 e LOGO! 24R sono adatti a tensioni di alimentazione di
24 V DC. La tensione di alimentazione può essere compresa tra 20,4 e
28,8 V. A 24 V LOGO! 24R assorbe una corrente di 62 mA, mentre
LOGO! 24 una corrente di 30 mA ed una corrente aggiuntiva massima per
le uscite di 4 x 0,3 Ampere=1,2 Ampere. (Nel caso di LOGO! 24 le uscite
vengono alimentate tramite l’alimentazione a 24 V.)
Collegamento
Così si collega LOGO! alla rete:
L+
M
L1
N
LOGO! 24
LOGO! 24R
LOGO! 230R
LOGO! 230RC
Avvertenza
LOGO! è un’apparecchiatura di commutazione con protezione isolata e
ciò significa che non è presente un conduttore di protezione.
LOGO! Manuale
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5
Montare e cablare LOGO!
2.2.2 Collegare gli ingressi di LOGO!
Presupposti
Agli ingressi si collegano i sensori. Questi possono essere: interruttori,
barriere luminose, interruttori crepuscolari ecc..
Caratteristiche dei sensori per LOGO! 230R e LOGO! 230 RC
S LOGO! riconosce per una tensione 40 V AC lo stato di commutazione 0 (interruttore aperto). La corrente di ingresso può avere al massimo 0,24 mA (tasti con spie luminose possono creare problemi nel
caso in cui la corrente di riposo delle spie è maggiore di 0,2 A. Collegare tali tasti a LOGO! o tramite un relè o usare tasti la cui spia venga
collegata tramite un conduttore N supplementare).
S LOGO! riconosce per una tensione 79 V AC lo stato di commutazione 1 (interruttore chiuso).
S Gli interruttori di prossimità a due fili non sono collegabili direttamente a LOGO! a causa della loro elevata corrente di riposo.
S Nel passaggio dallo stato di commutazione 0 a 1, lo stato di commutazione 1 e nel passaggio dallo stato di commutazione 1 a 0, lo stato di
commutazione 0 devono essere presenti per almeno 50 ms per poter
essere riconosciuti da LOGO!.
Caratteristiche dei sensori per LOGO! 24 e LOGO! 24 R
S LOGO! riconosce per una tensione <= 5 V DC lo stato di commutazione 0 (interruttore aperto). La corrente di ingresso tipica è pari a
3 mA.
S LOGO! riconosce per una tensione >= 15 V DC lo stato di commutazione 1 (interruttore chiuso).
S È possibile collegare a LOGO! interruttori di prossimità a 3 e 4 fili con
alimentazione di tensione separata. Gli interruttori di prossimità a due
fili non sono collegabili direttamente a LOGO! a causa della loro elevata corrente di riposo.
S Nel passaggio dallo stato di commutazione 0 a 1, lo stato di commutazione 1 e nel passaggio dallo stato di commutazione 1 a 0, lo stato di
commutazione 0 deve essere presente per almeno 50 ms affinché il
nuovo stato venga riconosciuto da LOGO!.
6
LOGO! Manuale
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Montare e cablare LOGO!
Collegamenti
Così si collegano i sensori a LOGO!:
L+ L+ L+ L+ L+ L+
L+
M
N
LOGO! 24/R
!
L1
LOGO! 230R/RC
Attenzione
A causa di norme di sicurezza esistenti (VDE 0110, ... e
IEC 1131, ..., come pure UL e CSA) non è permesso il collegamento agli ingressi di LOGO! 230R/RC di diverse fasi.
Gli ingressi di LOGO! 24/24R sono a potenziale collegato e hanno quindi
bisogno dello stesso potenziale di riferimento (massa) della tensione di
alimentazione.
LOGO! Manuale
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7
Montare e cablare LOGO!
2.2.3 Collegare le uscite
LOGO! 230R, LOGO! 230 RC e LOGO! 24R
Le uscite di LOGO! 230 R, LOGO! 230 RC e LOGO! 24R sono relè. I
contatti di essi sono a potenziale separato dalla tensione di alimentazione e
dagli ingressi.
Presupposti per le uscite a relè
Alle uscite si possono collegare diversi carichi come ad esempio lampade,
neon, motori, relè di potenza ecc. Il carico collegato a LOGO! 230R/RC e
LOGO! 24R deve avere le seguenti caratteristiche:
S La corrente di commutazione massima dipende dal tipo di carico e dal
numero delle commutazioni (Informazioni più precise si trovano nei
dati tecnici).
S Nello stato acceso (Q=1) può scorrere, nel caso di carico resistivo, una
corrente massima di 8 Ampere e nel caso di carico induttivo una corrente massima di 2 Ampere.
Collegamenti
Così si collegano i carichi a LOGO! 230 R/RC:
L1
Assicurare con un fusibile automatico di
max. 16 A, caratteristica B16, ad esempio:
interruttore di potenza
protettivo 5SX2 116-6
Carico
N
8
LOGO! Manuale
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Montare e cablare LOGO!
LOGO! 24
Le uscite di LOGO! 24 vengono commutate tramite transistor. Le uscite
sono a prova di cortocircuito e di sovraccarico. Non è necessaria una fornitura separata della tensione di carico poiché LOGO! 24 si fa carico della
fornitura dell’alimentazione di tensione di carico.
Presupposti per le uscite a transistor
Il carico collegato a LOGO! 24 deve avere le seguenti caratteristiche:
S Corrente massima di commutazione 0,3 Ampere
S Nello stato acceso (Q=1) può scorrere una corrente massima di
0,3 Ampere.
Collegamenti
Così si collegano i carichi a LOGO! 24:
Carico
24 VDC 0,3 A max
LOGO! Manuale
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9
Montare e cablare LOGO!
2.3
Accendere LOGO! / ritorno della corrente
LOGO! non ha un interruttore di accensione. Come LOGO! reagisca
all’accensione dipende da,
S se in LOGO! è memorizzato un programma,
S se è innestata una scheda di memoria e
S in quale stato si trovava LOGO! prima dello spegnimento.
Nella tabella è descritta la reazione di LOGO! alle le possibili situazioni:
Se
Allora
LOGO! non contiene un programma e LOGO! segnala sul display: No Pronon è innestata una scheda di memo- gram
ria
LOGO! non contiene un programma
ma è innestata una scheda di memoria
che tuttavia non contiene alcun programma (scheda di memoria vuota)
LOGO! segnala sul display: No Program
LOGO! contiene un programma e non
è innestata una scheda di memoria o
essa è vuota e
LOGO! utilizza il programma memorizzato e
1. prima di RETE OFF LOGO! era
nello stato RUN o in quello di parametrizzazione
1. si porta nel modo RUN
2. prima di RETE OFF LOGO! era
nello stato di programmazione
2. si porta al menù principale nel
modo operativo programmazione
LOGO! contiene una scheda di memoria con programma e
LOGO! copia il programma della
scheda automaticamente e
1. prima di RETE OFF LOGO! era
nello stato RUN o in quello di parametrizzazione
1. si porta nel modo RUN
2. prima di RETE OFF LOGO! era
nello stato di programmazione o segnalava No Program
2. si porta al menù principale nel
modo operativo Programmazione
10
LOGO! Manuale
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Montare e cablare LOGO!
Per l’avvio di LOGO! si possono però ricordare le 4 semplici regole:
1. Se in LOGO! o nella scheda di memoria non c’è alcun programma allora LOGO! segnala: No Program
2. Se nella scheda di memoria c’è un programma esso viene copiato automaticamente in LOGO!. Un programma eventualmente già presente
viene sovrascritto.
3. Se in LOGO! o nella scheda di memoria c’è un programma LOGO! si
porta nello stato operativo che aveva prima di RETE OFF.
4. I tempi e i valori dei contatori vengono resettati da RETE OFF. Il programma rimane memorizzato anche senza corrente di rete.
Avvertenza
Se mentre si sta immettendo un programma in LOGO! va via la corrente,
al suo ritorno esso sarà cancellato.
Per questo motivo memorizzare il programma originario, prima di modifiche, su un modulo di programmazione (Card).
Stati operativi di LOGO!
LOGO! conosce due stati operativi:
S STOP
S RUN
LOGO! si trova nello stato di STOP quando esso segnala ’No Program’ o
quando si è passati al modo programmazione. In STOP
S non vengono letti gli ingressi da a I1 a I6,
S il programma non gira e
S i contatti dei relè da Q1 a Q4 sono sempre aperti
LOGO! si trova nello stato di RUN quando il display segnala ’RUN’ (dopo
START nel menù principale) o se si passa al modo Parametrizzazione. In
RUN
S LOGO! legge lo stato degli ingressi da I1 a I6,
S LOGO! calcola tramite il programma lo stato delle uscite e
S accende o spegne i relè da Q1 a Q4.
LOGO! Manuale
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11
3 Programmare LOGO!
Con programmare si intende l’immissione di un circuito. Un programma
LOGO! in pratica non è altro che uno schema elettrico ma rappresentato in
maniera un po’ diversa.
La rappresentazione è stata adattata al display di LOGO!.
Cosa si leggerà in questa sezione?
S Prima si avranno informazioni su come un circuito risieda in LOGO!,
S poi verranno mostrati i blocchi che sono presenti in LOGO! e
S infine si mostrerà con un esempio come si faccia a immettere un circuito in LOGO!.
12
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.1
Lo schema elettrico
La rappresentazione di un circuito tramite uno schema elettrico sarà sicuramente già nota. In figura si vede un esempio:
S2
S1
Un utilizzatore E1 viene acceso e
spento tramite l’interruttore S1 O S2.
Il relè si attiva quando si chiudono o
S1 o S2.
K1
K1
E1
In LOGO! si utilizza in questo caso un blocco O. LOGO! rappresenta il
circuito così:
S2
S1
I1
I2
corrisponde a
K1
1
Q1
x
Q1
Cablaggio
Programma
Cablaggio
Il collegamento in parallelo degli interruttori S1 e S2 viene rappresentato
da LOGO! come blocco O.
L’interruttore S1 è collegato al morsetto I1 di LOGO!. L’interruttore S2 è
collegato al morsetto I2 di LOGO!. Siccome vengono utilizzati solo due
ingressi del blocco O, il terzo ingresso del blocco O deve essere contrassegnato come non utilizzato. La X all’ingresso indica ciò.
L’uscita del blocco O pilota il relè all’uscita Q1. All’uscita Q1 collegato
l’utilizzatore E1.
Adesso si conoscono i termini più importanti per l’immissione di un circuito: morsetti, blocchi e ingressi di blocchi.
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.2
Morsetti e blocchi
Si desidera mostrare, come prima cosa, come si denominano i morsetti e i
blocchi e quale funzioni abbiano questi ultimi. Poi si mostrerà come immettere un circuito in LOGO!.
Qui una breve panoramica di quello che seguirà:
Morsetti e blocchi
Morsetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usare LOGO!
Le regole d’oro per l’uso di LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immettere un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L’uso del modulo di programmazione/Card per LOGO! . . . . . . . . . .
Collegare LOGO! ad un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizzare LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostare l’orario (LOGO! 230 RC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Per immettere un circuito non è, tra l’altro, necessario lavorare ad una
LOGO!. Si può anche usare il software del PC per LOGO!. Chiedere al
proprio fornitore di LOGO!Soft.
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66
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LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.3
Morsetti
LOGO! dispone di ingressi e uscite:
Ingressi
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
Uscite
Gli ingressi sono stati contrassegnati con la lettera I e un numero. Quando
si ha LOGO! davanti a sé si vedono i morsetti per gli ingressi a destra in
alto.
Le uscite sono state contrassegnate con la lettera Q e un numero. I morsetti delle uscite si vedono in basso.
Collegamenti nella programmazione
Nella programmazione si collegano i morsetti con i blocchi. A tale scopo
scegliere semplicemente dal menù Co la connessione voluta. Il menù Co è
stato denominato dal termine inglese Connector (morsetto).
I1
I2
x
1
Q
Qui sono collegati gli ingressi I1 e I2 al
blocco O. L’ultimo ingresso del blocco non
viene utilizzato ed è per questo contrassegnato da una x.
LOGO! conosce i seguenti morsetti:
S Ingressi: I1, I2, I3, I4, I5, I6
S Uscite: Q1, Q2, Q3, Q4
S lo: ’0’, SPENTO
S hi: ’1’, ACCESO
S x: non collegato
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Gli ingressi e le uscite possono avere lo stato ’0’ o ’1’. Stato ’0’ significa
che all’ingresso non c’è tensione, stato ’1’ che essa è presente. Ma ciò non
dovrebbe rappresentare una novità.
I morsetti hi, lo e x sono stati introdotti per facilitare l’immissione del programma. ’hi’ possiede lo stato correlato in modo fisso ’1’, ’lo’ invece lo
stato ’0’.
Se non si vuole collegare l’ingresso di un blocco utilizzare allora il morsetto ’x’.
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LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.4
Funzioni di base
Nell’immettere un circuito si trovano i blocchi per le funzioni di base
nell’elenco GF. Esistono le seguenti funzioni di base:
Rappresentazione nello
schema elettrico
Rappresentazione in
LOGO!
Denominazione della
funzione di base
E
Collegamento in serie
Contatto chiudente
O
Collegamento in parallelo Contatto chiudente
NON
Invertitore
XO (O esclusivo)
commutatore doppio
NE (E NON)
Collegamento in parallelo contatto aprente
NO (O NON)
Collegamento in serie
contatto aprente
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.4.1 E
Il collegamento in serie di più contatti Il simbolo corrispondente è
chiudenti nello schema elettrico ha il il seguente:
seguente aspetto:
I1
I2
I3
Q
Il blocco è stato chiamato E poiché l’uscita Q dell’E diventa 1 quando I1 e
I2 e I3 hanno lo stato 1, sono cioè chiusi.
Tabella logica per l’E:
I1
I2
I3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
Per l’E vale: x = 1
(x significa: l’ingresso non viene
utilizzato)
3.4.2 O
Il collegamento in parallelo di più
contatti chiudenti ha, nello schema
elettrico, il seguente aspetto:
Il simbolo corrispondente è
il seguente:
I1
I2
I3
Q
Il blocco è stato chiamato O, poiché l’uscita Q dell’O diventa 1 quando I1
o I2 o I3 hanno lo stato 1, sono cioè chiusi (in breve: almeno un ingresso
deve essere 1).
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LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Tabella logica per O:
I1
I2
I3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
Per l’O vale: x = 0
(x significa: l’ingresso non viene
utilizzato)
3.4.3 NON
In uno schema elettrico un inver- In LOGO! l’inverter prende il nome di
ter viene rappresentato così:
NON e il simbolo corrispondente è il
seguente:
I1
Q
Il blocco è stato chiamato NON perché l’uscita Q 1 prende il valore 1
quando l’ingresso è uguale a 0, cioè il NON inverte lo stato dell’ingresso.
Il vantaggio di NON è, ad esempio,: per LOGO! non si ha più bisogno di
contatti aprenti. Si utilizza un contatto chiudente e lo si trasforma in un
contatto chiudente tramite il blocco NON.
Tabella logica per il blocco NON:
I1
Q
0
1
1
0
Per NON vale: x = 1
(x significa: l’ingresso non viene utilizzato)
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.4.4 NE
Nello schema elettrico il collegamento in parallelo di più contatti
aprenti ha il seguente aspetto:
In LOGO! questo è un NE. Il
simbolo corrispondente è il seguente:
I1
I2
I3
Q
Il blocco è stato chiamato NE poiché l’uscita Q del NE assume il valore 0
solo se I1 e I2 e I3 hanno lo stato 1, sono cioè chiusi.
Tabella logica per il NE
I1
I2
I3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
Per il NE vale: x = 1
(x significa: l’ingresso non viene utilizzato)
3.4.5 NO
Nello schema elettrico il collegamento in serie di più contatti
aprenti ha il seguente aspetto:
In LOGO! questo è un NO. Il simbolo corrispondente è il seguente:
I1
I2
I3
Q
L’uscita del NO è attiva (stato 1) solo se tutti gli ingressi sono spenti (stato
0). Non appena un ingresso qualsiasi si accende (stato 1), l’uscita si spegne.
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LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Il blocco è stato chiamato NO, poiché l’uscita Q del NO assume il valore 1
solo se tutti gli ingressi hanno lo stato 0. Non appena un ingresso qualsiasi
assume lo stato 1 l’uscita del NO assume lo stato 0.
Tabella logica del NO
I1
I2
I3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
Per il NO vale: x = 0
(x significa: l’ingresso non viene utilizzato)
3.4.6 XO
Uno XO nello schema elettrico è
un collegamento in serie di 2
commutatori:
In LOGO! il simbolo corrispondente ha il seguente aspetto:
I1
I2
Q
L’uscita dell’XO assume lo stato 1 se gli ingressi hanno stati differenti.
Tabella logica per l’XO
I1
I2
Q
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
LOGO! Manuale
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Per l’XO vale: x = 0
(x significa: l’ingresso non viene utilizzato)
21
Programmare LOGO!
3.5
Funzioni speciali
I blocchi per le funzioni speciali, nell’immissione di un programma in
LOGO!, si trovano nell’elenco SF.
Rappresentazione nello
schema elettrico
Rappresentazione in
LOGO!
Denominazione delle
funzioni speciali
Accensione ritardata
Trg
T
Spegnimento ritardato
Trg
R
T
Relè ad impulso di corrente
Trg
R
Timer
No1
No2
No3
R
S
K1
K1
S
R
RS
Relè a ritenuta
Clock
En
T
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LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Rappresentazione nello
schema elettrico
R
Trg
Rappresentazione in
LOGO!
K1
K1
K1
Q
Trg
R
T
R
Cnt
Dir
Par
Denominazione delle
funzioni speciali
Accensione ritardata con
memoria
Contatore in avanti e
all’indietro
Annotazione
In tutte le funzioni R ha la precedenza su tutti gli altri ingressi.
Avvertenza
Dopo la mancanza/il ritorno di corrente, il tempo già trascorso nella funzione di tempo o il valore già contato nelle funzioni di contatore vengono
resettati.
3.5.1 Precisione del tempo T
Tutte le parti elettroniche hanno piccolissime differenze tra loro. Per questo motivo possono presentarsi divergenze dal tempo T impostato. In
LOGO! la divergenza ha il valore massimo dell’1 %.
Esempio:
Per un ora (3600 secondi) la divergenza è pari all’1%, cioè 36 secondi.
Per un minuto essa sarà corrispondentemente solo 0,6 secondi.
LOGO! Manuale
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23
Programmare LOGO!
3.5.2 Accensione ritardata
L’accensione ritardata nello schema
elettrico è rappresentata con un relè
ad accensione ritardata:
Per LOGO! il simbolo in questione assume il seguente
aspetto:
Trg
T
Q
Ingresso Trg
Il tempo per l’accensione ritardata viene fatto partire tramite l’ingresso Trg (Trg indica Trigger)
Parametro T
T è il tempo trascorso il quale l’uscita
viene accesa (il segnale in uscita cambia da 0 a 1).
Diagramma dei tempi
Trg
Q
T
Ta scorre
T
La parte in grassetto del diagramma dei tempi si ritrova nel
simbolo per l’accensione ritardata.
Quando lo stato all’ingresso Trg cambia da 0 a 1 allora inizia a trascorrere
il tempo Ta (Ta è in LOGO! il tempo attuale). Quando lo stato all’ingresso
Trg rimane abbastanza a lungo 1, allora l’uscita viene posta a 1 dopo che il
tempo T è trascorso (l’uscita viene accesa in ritardo rispetto all’ingresso:
Quando lo stato all’ingresso Trg passa di nuovo a 0 prima che sia trascorso
il tempo T, il tempo viene di nuovo resettato.
L’uscita viene posta di nuovo a 0 quando all’ingresso Trg si ha lo stato 0.
24
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.5.3 Spegnimento ritardato
L’accensione ritardata nello schema Per LOGO! il simbolo in queelettrico è rappresentata con un relè stione assume il seguente aspetto:
a spegnimento ritardato:
Trg
R
T
Q
Ingresso Trg
Tramite l’ingresso Trg (Trg indica Trigger) si fa partire l’intervallo
per lo spegnimento ritardato
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (Reset) viene resettato il tempo per lo spegnimento ritardato e viene posta l’uscita a 0
(Reset ha precedenza su Trg)
Parametro T
T è il tempo trascorso il quale l’uscita viene spenta (il segnala di
uscita passa da1 a 0).
Diagramma dei tempi
La parte in grassetto del
diagramma dei tempi si
ritrova nel simbolo per lo
spegnimento ritardato.
Trg
R
Q
Ta scorre
T
T
Quando l’ingresso Trg assume lo stato 1 allora l’uscita Q si porta subito
allo stato 1. Quando lo stato di Trg passa da 1 a 0 viene fatto partire in
LOGO! il tempo attuale. Ta, l’uscita rimane settata. Quando Ta raggiunge
il valore impostato con T (Ta=T), l’uscita Q viene resettata sullo stato 0
(spegnimento ritardato).
Quando l’ingresso Trg si accende e si spegne di nuovo, il tempo Ta viene
fatto ripartire.
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta il tempo Ta e l’uscita prima che il
tempo Ta sia trascorso.
Impiego
Luci scala
LOGO! Manuale
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25
Programmare LOGO!
3.5.4 Relè a impulso di corrente
Il relè ad impulso di corrente
nello schema elettrico:
Simbolo per il relè ad impulso
di corrente in LOGO!
Trg
R
Q
Ingresso Trg
Tramite l’ingresso Trg (Trg indica Trigger) si accende e si
spegne l’uscita.
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta il relè ad impulso di
corrente e si setta l’uscita a 0
(Reset ha precedenza su Trg)
Diagramma dei tempi
Trg
R
Q
La parte in grassetto del
diagramma dei tempi si
ritrova nel simbolo per il
relè ad impulso di corrente.
Ogni qualvolta lo stato all’ingresso Trg passa da 0 a 1 l’uscita Q cambia
il proprio stato, essa viene cioè accesa o spenta. Tramite l’ingresso R si
resetta il relè ad impulso di corrente nel suo stato di partenza. Dopo
RETE ON o dopo Reset il relè ad impulso di corrente è resettato e l’uscita
Q è a 0.
Impiego
Illuminazione corridoio
26
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.5.5 Timer
Un timer è presente solo nei modelli di LOGO contrassegnati con la lettera
C per Clock, ad esempio LOGO! 230 RC.
Ogni timer dispone di tre comandi.
Ecco l’aspetto del blocco del timer:
No 1
No 2
No 3
Q
Parametro No1, No2, No3
Tramite i parametri No si impostano i tempi di accensione e spegnimento
per ciascuno dei comandi (vedi anche impostare il timer). Ecco, ad esempio, l’aspetto della finestra di parametri per il comando 1:
Blocco
Comando
Giorno della settimana (Mo per lunedì);
B01:No1
Day=Mo
+
On =06:00
Off=19:00
vedi visualizzare-nascondere i
parametri (vedi pagina 52)
Orario di accensione (alle 6.00)
Orario di spegnimento (alle 19.00)
Giorno della settimana
Per il giorno della settimana si può impostare (si utilizzano le abbreviazioni internazionali):
S Su
Domenica
S Mo
Lunedì
S Tu
Martedì
S We
Mercoledì
S Th
Giovedì
S Fr
Venerdì
S Sa
Sabato
S Mo..Fr Ogni giorno da lunedì a venerdì
S Mo..Sa Ogni giorno da lunedì a sabato
S Mo..Su Ogni giorno da lunedì a domenica (ogni giorno, quindi)
S Sa..Su Sabato e domenica
LOGO! Manuale
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27
Programmare LOGO!
Orario di accensione
È possibile ogni ora compresa tra le 00:00 e le 23:59
––:–– significa nessuna accensione
Orario di spegnimento
È possibile ogni ora compresa tra le 00:00 e le 23:59
––:–– significa nessun spegnimento
Tamponamento dell’orologio
L’orologio interno di LOGO! 230RC funziona anche se viene a mancare la
corrente, esso, cioè, è tamponato. La lunghezza del tempo di tamponamento di LOGO! 230 RC dipende dalla temperatura dell’ambiente. A 40d
il tempo è di 8 ore.
Sovrapposizione dei comandi
Tramite i comandi si stabiliscono gli orari di accensione e spegnimento.
Ad un orario di accensione il timer accende l’uscita a meno che essa non
era già accesa. Ad un orario di spegnimento il timer spegne l’uscita a
meno che essa non era già spenta.
On
No1
Off
10:00
Comandi programmati nel timer
15:00
On
No2
Off
9:00
18:00
No3
Off
8:00
Accensione
16:00
Spegnimento
Priorità
Se per un timer si programma un punto di accensione e uno di spegnimento identici ma in due comandi diversi, si avrà allora un conflitto dei
tempi di accensione e spegnimento. In questo caso il tempo di commutazione No3 ha priorità rispetto al No2 e questo a sua volta rispetto al No1.
28
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.5.6 Impostare il timer
Gli orari di commutazione vengono immessi nel modo seguente:
1. Portare il cursore su uno dei parametri No del timer (ad esempio No1).
2. Premere il tasto OK. LOGO! apre la finestra dei parametri per il comando. Il cursore si trova sul giorno della settimana.
3. Scegliere con i tasti e uno o più giorni della settimana.
4. Spostare il cursore tramite il tasto sulla prima cifra per l’accensione.
5. Impostare l’orario di accensione.
Il valore delle singole cifre si modifica con i tasti e . Il cursore
viene spostato tra le cifre con i tasti e .
Solo per la prima cifra si può scegliere il valore ––:––
(––:–– significa: nessuna commutazione).
6. Impostare l’orario di spegnimento (come al punto 5).
7. E così si concludono le digitazioni: premere il tasto OK.
3.5.7 Timer: esempi
Con il timer di possono combinare tra loro diversi orari di accensione e
spegnimento a scelta.
Ecco qui alcuni esempi:
Esempio 1
L’uscita del timer deve essere accesa ogni giorno (cioè da lunedì a domenica) dalle 08:00 alle 13:00:
B01:No1
Day= Mo..Su
On =08:00
Off=13:00
LOGO! Manuale
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On
Off
8:00
13:00
29
Programmare LOGO!
Esempio 2
L’uscita del timer deve essere accesa ogni giorno dalle 08:00 alle 13:00 e
dalle 15:00 alle 18:30. Per questo si ha bisogno di due comandi:
B01:No1
B01:No2
Day= Mo..Su
Day= Mo..Su
On =08:00
On =15:00
Off=13:00
Off=18:30
On=Ein=’1’=Tensione presente
Off=Aus=’0’=Nessuna tensione
8:00
13:00 15:00 18:30
Esempio 3
L’uscita del timer deve essere accesa da lunedì a sabato ogni giorno dalle
08:00 alle 13:00 e dalle 15:00 alle 18:30. Inoltre l’uscita deve essere accesa anche la domenica tra le 11:00 e le 15:00. Si ha bisogno quindi di tre
comandi:
B01:No1
B01:No2
B01:No3
Day= Mo..Sa
Day= Mo..Sa
Day= Su
On =08:00
On =15:00
On =11:00
Off=13:00
Off=18:30
Off=15:00
8:00
13:00 15:00
18:30
Mo ... Sa
So
11:00
15:00
Esempio 4
L’uscita del timer si deve accendere lunedì alle ore 22:00 e si deve spegnere martedì alle ore 6:00.
B01:No1
B01:No2
Day= Mo
Day= Tu
On =22:00
On =––:––
Mo
Tu
Off=––:––
Off=06:00
22:00
30
06:00
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.5.8 Relè a ritenuta
Molto spesso si ha bisogno in un circuito che mantiene uno stato di accensione in modo autonomo. Ciò ha, in uno schema elettrico, il seguente
aspetto:
In LOGO! esiste per tale circuito un apposito
blocco. Ecco il simbolo per il relè a ritenuta:
R
S
Q
S
R
Q
RS
Q
Ingresso S
Tramite l’ingresso S (Set) si setta l’uscita Q a 1
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta l’uscita Q a 0. Se S e R
sono contemporaneamente pari a 1 si avrà allora un reset (resettare ha precedenza sul settare).
Comportamento di commutazione
Un relè a ritenuta è un dispositivo binario di memoria semplice. Il valore
all’uscita dipende dagli stati degli ingressi e dallo stato avuto finora da
parte dell’uscita. Qui di seguito è riportata tale logica di funzionamento:
Sn
Rn
0
0
1
1
0
1
0
1
Q Annotazione
Il valore non cambia
0
Resettare
Settare
1
0
Resettare (resettare ha precedenza sul settare)
LOGO! Manuale
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31
Programmare LOGO!
3.5.9 Clock
Un clock in uno schema elettrico:
Ecco l’aspetto del simbolo corrispondente:
En
T
Q
ingresso En
Tramite l’ingresso En (Enable) si attiva e disattiva il clock
Parametro T
T è l’intervallo per il quale l’uscita è accesa o spenta.
Digramma dei tempi
En
Q
T
T
T
T
Tramite il parametro T si stabilisce quanto debba durare il tempo di accensione/spegnimento. Tramite l’ingresso En (per Enable: abilitare) si attiva il
clock. Il clock, cioè, pone l’uscita per il tempo T a 1, poi per il tempo T la
pone a 0 e così via fino a che all’ingresso En non si abbia uno 0.
Avvertenza sul parametro T:
Immettere sempre un tempo T 0,10 s. Per T = 0.05 s e T= 0.00 s il
tempo T non è definito (il più veloce possibile).
Avvertenza sulle uscite del relè da Q1 a Q4:
Le uscite di relè che si attivano sotto carico si consumano un po’ ad ogni
commutazione. Quante commutazioni sicure possa eseguire un’uscita di
LOGO! è riportato nel capitolo dei dati tecnici (vedi cap. 6).
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LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.5.10 Accensione ritardata con memoria
Accensione ritardata con
memoria nello schema elettrico:
R
Accensione ritardata con memoria in LOGO!
K1
Trg
K1
Trg
R
T
Q
K1
Q
Ingresso Trg
Tramite l’ingresso Trg (Trg sta per Trigger) si attiva il tempo
per l’accensione ritardata.
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta il tempo per l’accensione
ritardata e si setta l’uscita a 0
(resettare ha precedenza su Trg)
Parametro T
T è l’intervallo trascorso il quale l’uscita viene accesa (lo stato
dell’uscita passa da 0 a 1).
Diagramma dei tempi
Trg
R
Q
Ta scorre
T
T
La parte in grassetto del
diagramma dei tempi si
ritrova nel simbolo per
l’accensione ritardata
con memoria.
Quando all’ingresso Trg lo stato passa da 0 a 1 il tempo attuale Ta inizia a
scorrere. Quando Ta raggiunge il tempo T l’uscita Q viene posta a 1. Una
nuova commutazione all’ingresso T non ha alcuna influenza su Ta.
L’uscita e il tempo Ta verranno settati di nuovo a 0 quando all’ingresso R
si avrà lo stato 1.
LOGO! Manuale
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33
Programmare LOGO!
3.5.11 Contatore avanti e indietro
Ecco l’aspetto del contatore avanti e indietro:
R
Cnt
Dir
Par
Q
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta il valore interno del contatore
e l’uscita a zero (resettare ha precedenza su Cnt).
Ingresso Cnt
Il contatore conta all’ingresso Cnt (Count) i cambiamenti di stato da
0 a 1. Un passaggio da 1 a 0 non viene contato. La frequenza di
conteggio massima agli ingressi: 5 Hz
Ingresso Dir
Tramite l’ingresso Dir (Direction) si stabilisce il senso del conteggio:
Dir = 0: conteggio in avanti
Dir = 1: conteggio all’indietro
Il contatore conta da 0 a 9999. Nel caso di valori inferiori a 0 o
superiori a 9999 il contatore rimane fermo.
Parametro
Par
Quando il valore interno del contatore è uguale o maggiore a Par
(Parameter), l’uscita viene allora settata. Par può essere compreso
tra 0 e 9999.
Diagramma dei tempi
R
Cnt
Dir
Par
Valore interno
del contatore
0
Q
34
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Ad ogni fronte d’onda positivo all’ingresso Cnt il contatore interno viene
aumentato di uno (se Dir = 0) o diminuito di uno (se Dir = 1). Se il valore
interno del contatore è uguale o maggiore del valore immesso tramite Par
l’uscita Q viene posta a 1. Con l’ingresso di reset R si può resettare il valore interno del contatore a ’0000’. Fintantoché è R=1 anche l’uscita sarà
0.
Avvertenza
Quando si toglie l’alimentazione a LOGO! il valore interno viene cancellato. Ad alimentazione riattivata il valore interno del contatore è
Cnt=0000.
Esempio
Reset
Count
Dir
I2
I1
Lo
Par=10
Q1
Ogni qualvolta che I1 assume lo stato 1 il valore interno del contatore
viene aumentato di 1. Non appena il valore interno del contatore Cnt raggiunge il valore 10 impostato tramite Par, l’uscita del contatore viene posta a 1.
LOGO! Manuale
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35
Programmare LOGO!
3.6
Blocchi
Ogni volta che si immette un blocco nel programma LOGO! gli assegna
un numero, il numero di blocco che compare sul display in alto a destra.
Tramite il numero di blocco LOGO! mostra all’utente il collegamento tra
blocchi:
Numero di
blocco
1
B02
I1
I2
I3
I4
I5
I6
B02
B03
x
1
B01
1
B03
B01
B01
Q1
Q1
Qui ricompare il
numero di blocco
Tasto
B01
Nel programma il cursore viene spostato su un blocco in questo modo:
Posizionare il cursore all’ingresso di un blocco accanto al quale c’è un
numero di blocco (in figura posizionare il cursore al secondo ingresso del
blocco B01) e premere il tasto A . Il cursore si porterà al blocco con tale
numero di blocco (in figura questo è il blocco B03).
I numeri di blocco hanno ancora un vantaggio: ogni blocco può essere collegato ad un ingresso del blocco attuale. In tal modo si possono utilizzare i
risultati intermedi di combinazioni logiche o altre operazioni più volte.
Ciò risparmia in seguito tempo di digitazione, memoria e il circuito è più
chiaro.
36
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.7
Memoria e dimensione di un circuito
Per un programma (o per uno schema elettrico, se si vuole) valgono certi
limiti:
S Numero dei blocchi collegati l’uno dietro l’altro
S Memoria
Numero dei blocchi collegati l’uno dietro l’altro
Tra un’uscita e un ingresso si possono impiegare fino a 7 blocchi collegati
uno dietro l’altro.
I1
I3
B7
B6
B5
B8
I1
I2
B4
B9
B3
B1
B2
I4
x
Q1
B10
al massimo 7 blocchi
I5
x
I6
Memoria
I blocchi funzionali nel proprio programma hanno bisogno in LOGO! di
memoria. In LOGO! sono previste, a tale scopo, diverse aree di memoria.
A seconda della funzione utilizzata, nelle diverse aree si ha bisogno di
quantità di memoria diverse.
Area di memoria
Significato
Area nella quale vengono salvati valori previsti (ad
esempio i valori limite di un contatore)
Area nella quale vengono salvati i valori effettivi
correnti (ad esempio lo stato di un contatore).
Area che viene utilizzata dalle funzioni temporali
(ad esempio spegnimento ritardato)
Area nella quale sono memorizzati i blocchi funzionali utilizzati.
LOGO! Manuale
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37
Programmare LOGO!
Nella tabella seguente si ha una panoramica di quanta memoria occupi
ogni blocco funzionale in ogni area di memoria:
Funzione
Area di memoria
Funzioni di base
0
0
0
1
Accensione ritardata
1
1
1
1
Spegnimento ritardato
2
1
1
1
Relè ad impulsi
0
1
0
1
Timer
6
2
0
1
Relè a ritenuta
0
1
0
1
Clock
1
1
1
1
Accensione ritardata con memoria
2
1
1
1
Contatore
2
2
0
1
Limiti di memoria in LOGO!
27
24
10
30
Esempio:
6
2
0
1
0
B03
0
0
1
B02
B01
No 1
No 2
No 3
x
Q1
x
I2
B04
I1
T
B06
B05
I3
I4
x
38
T
Q2
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Il programma esempio contiene:
Nr. di
blocco Funzione
B01 O
Area di memoria
0
0
0
1
B02 E
0
0
0
1
B03 Timer
6
2
0
1
B04 Accensione ritardata
1
1
1
1
B05 Clock
1
1
1
1
B06 E
0
0
0
1
8
4
2
6
Limiti di memoria in LOGO!
27
24
10
30
Ancora disponibile in LOGO!
19
20
8
24
Spazio occupato dal programma
In LOGO! c’è quindi spazio per il programma.
Se durante l’immissione del programma non è più possibile immettere un
blocco, allora l’area di memoria è del tutto occupata. LOGO! offre solo i
blocchi per i quali c’è effettivamente spazio. Se un blocco di una lista non
trova più posto in LOGO!, allora la lista non sarà più raggiungibile.
Se l’area di memoria è piena bisogna allora ottimizzare il programma o
impiegare una seconda LOGO!.
LOGO! Manuale
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39
Programmare LOGO!
3.8
Le regole d’oro per l’uso di LOGO!
Regola 1
Un programma viene immesso nel modo operativo Programmazione. Tale
modo si raggiunge premendo i 3 tasti , e OK contemporaneamente.
I valori di tempi e parametri vanno cambiati nel modo operativo Parametrizzazione. In tale modo si passa premendo i 2 tasti ESC e OK contemporaneamente.
Regola 2
Un circuito va sempre immesso:
Dall’uscita all’ingresso
Regola 3
Per l’immissione di un circuito vale:
S Se il cursore è rappresentato come una lineetta allora esso si può muovere il cursore
– con i tasti , , o si muove il cursore nel circuito
– con OK si passa a ”scelta morsetto/blocco”
– con ESC si abbandona l’immissione del circuito
S Se il cursore è rappresentato come quadratino pieno allora bisogna scegliere un morsetto/blocco
– con i tasti o si sceglie un blocco/morsetto
– con OK si conferma la scelta
– con ESC si va indietro di un passo
Regola 4
LOGO! può memorizzare solo programmi completi
40
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.9
Panoramica dei menù di LOGO!
Modo operativo Programmazione
Menù principale
Menù di programmazione
OK
>Program..
PC/Card..
Start
ESC
ESC
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
OK
Menü PC/Card
>PCLOGO
LOGOCard
CardLOGO
Modo operativo Parametrizzazione
Menù di parametrizzazione
>Set Clock
Set Param
LOGO! Manuale
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41
Programmare LOGO!
3.10 Tradurre lo schema elettrico nella rappresentazione con blocchi
In LOGO! un circuito viene creato collegando tra loro blocchi e morsetti.
Osserviamo l’esempio seguente:
L1
Cablaggio: l’interruttore
viene collegato agli ingressi
di LOGO!:
S1
S2
L1
S1 S2 S3
S3
I1 I2 I3
Q1
I4
I5
N
Il circuito viene trasformato in blocchi. Per far ciò si passi tutto il circuito
da uscita a ingresso:
Passo 1: all’uscita Q1 è collegato un circuito in serie dell’interruttore
aperto a riposo S3 con un ulteriore unità di commutazione. Il collegamento in serie corrisponde ad un blocco E:
I3
&
Q1
x
Passo 2: S1 e S2 sono collegati in parallelo. Un collegamento in parallelo
è per LOGO! un blocco O:
I1
I2
x
1
I3
&
Q1
x
In tal modo si è descritto il circuito per LOGO! in modo completo.
42
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.11 Immettere il programma
È stato progettato un circuito e lo si vuole immettere adesso in LOGO!.
Con un piccolo esempio viene qui spiegato come ciò venga fatto.
3.11.1 Passare al modo operativo Programmazione
LOGO! è collegato alla rete e l’alimentazione è accesa. Sul display compare quanto segue:
No Program
Porre LOGO! nel modo operativo Programmazione. A tale scopo premere
i tasti , e OK contemporaneamente.
No Program
Per evitare che qualcuno prema i tasti per errore e passi così nel modo
operativo Programmazione, è necessario premere i tasti contemporaneamente. Fatto ciò si passerà al menù principale di LOGO!:
>Program..
PC/Card..
Start
Il menù principale di LOGO!
Il primo carattere della prima riga è un ”>”. Con i tasti e si sposta il
”>” su e giù. Spostare il ”>” su ”Program..” e premere il tasto OK.
LOGO! passa al menù di programmazione:
LOGO! Manuale
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43
Programmare LOGO!
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
Il menù di programmazione di
LOGO!
Anche qui è possibile spostare il ”>” con i tasti e . Spostare il ”>” su
”Edit Prg” (per editare programma, cioè immettere) e premere il tasto OK.
LOGO! mostrerà adesso la prima uscita:
La prima uscita di LOGO!
Q1
Con i tasti e si possono scegliere altre uscite. Da questo momento si
inizia ad immettere il proprio circuito.
3.11.2 Il primo programma
Si consideri il seguente circuito: un collegamento in parallelo di due interruttori. L’aspetto nello schema elettrico è il seguente:
S1
S2
L’interruttore S1 o l’interruttore S2
accendono un utilizzatore. Per
LOGO! il collegamento in parallelo
degli interruttori è un O poiché
l’uscita viene attivata dall’interruttore S1 o S2.
”Q1”
”Q1”
E1
Tradotto nel programma di LOGO! ciò vuol dire: il relè K1 (in LOGO!:
Q1) viene pilotato da un blocco O. All’ingresso del blocco O si collega I1
e I2, e in particolare S1 viene collegato a I1 e S2 a I2.
Il programma in LOGO! ha il seguente aspetto:
I1
I2
1
Q1
x
44
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Il cablaggio relativo:
L1
N
S1
L1
N
S2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
L
N
L’interruttore S1 agisce sull’ingresso I1 e l’interruttore S2 sull’ingresso I2.
L’utilizzatore è collegato al relè Q1.
3.11.3 Editare il programma
Immettiamo adesso il programma (e cioè dall’uscita all’ingresso). All’inizio LOGO! mostra l’uscita:
La prima uscita di LOGO!
Q1
Sotto la Q di Q1 si vede una lineetta che viene denominata cursore. Essa
indica, nel programma, il punto in cui ci si trova. Il cursore può essere
spostato con i tasti , , e . Premere adesso il tasto e il cursore si
sposta a sinistra.
LOGO! Manuale
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45
Programmare LOGO!
Il cursore mostra il punto nel
quale ci si trova nel programma.
Q1
A questo punto immettere il primo blocco (il blocco O). Passare al modo
digitazione premendo il tasto OK.
Co
Il cursore è rappresentato come un
quadratino pieno: si può scegliere
un morsetto o un blocco.
Q1
Il cursore non ha più l’aspetto di una sottolineatura ma ha assunto l’aspetto
di un quadratino pieno lampeggiante. Contemporaneamente LOGO! offre
il primo elenco di scelta. Scegliere la lista GF (premere il tasto , fino a
far comparire GF) e premere il tasto OK. LOGO! mostra a questo punto il
primo blocco dall’elenco delle funzioni di base:
B01
&
Q1
Premere adesso il tasto
B01
1
Q1
Il primo blocco delle funzioni di
base è uno E. Il cursore come
quadratino pieno indica che bisogna scegliere un blocco.
o , finche nel display non compaia il blocco O:
Il cursore si trova ancora nel
blocco e ha la forma di un quadratino pieno.
Premere adesso il tasto OK e terminare così le proprie le digitazioni.
46
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Sul display si vede questo
B01
Questo è l’aspetto del
proprio programma
Numero di blocco
1
B01
1
Q1
Q1
In tal modo è stato immesso il primo blocco. Ogni blocco che viene immesso riceve un numero, il numero di blocco. Adesso bisognerà collegare
ancora gli ingressi del blocco. Ciò si fa così:
Premere il tasto OK:
Sul display si vede questo
B01
Co 1
Questo è l’aspetto del
proprio programma
B01
1
Q1
Q1
Scegliere la lista Co: premere il tasto OK
Sul display si vede questo
B01
x
1
Questo è l’aspetto del
proprio programma
B01
1
Q1
Q1
Il primo elemento della lista Co è il simbolo per ”ingresso non utilizzato”,
una ”x”. Scegliere tramite i tasti o l’ingresso I1.
I1 1
Q1
Premere il tasto OK: I1 è collegato con l’ingresso del blocco O. Il cursore
si porta sul secondo ingresso del blocco O.
LOGO! Manuale
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47
Programmare LOGO!
Sul display si vede questo
Questo è l’aspetto del
proprio programma
B01
I1
–
1
B01
I1
1
Q1
Q1
Collegare adesso l’ingresso I2 con l’ingresso del blocco O. Come si faccia
ciò è ormai noto:
1. Passare al modo operativo digitazione: Tasto OK
2. Scegliere la lista Co:
Tasti o
3. Accettare la lista Co:
Tasto OK
4. Scegliere I2:
Tasti o
5. Accettare I2:
Tasto OK
In tal modo I2 è collegato con l’ingresso del blocco O:
Sul display si vede questo
Questo è l’aspetto del
proprio programma
B01
I1
I2
1
Q1
B01
I1
I2
1
Q1
Nel nostro programma l’ultimo ingresso del blocco O non viene utilizzato.
In un programma di LOGO! un ingresso non utilizzato viene contrassegnato con una ”x”. Digitare adesso una ’x’ (il principio è già noto):
1. Passare al modo operativo digitazione: Tasto OK
2. Scegliere la lista Co :
Tasti o
3. Accettare la lista Co:
Tasto OK
4. Scegliere x :
Tasti o
5. Accettare x :
Tasto OK
In tal modo tutti gli ingressi del blocco sono collegati. Per LOGO! il programma è completo. LOGO! passa adesso all’uscita Q1.
48
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Sul display si vede questo
Questo è l’aspetto del
proprio programma
B01
B01
I1
I2
x
Q1
1
Q1
Se si desidera dare un’occhiata al proprio primo programma si può farlo
spostando il cursore con i tasti o attraverso il programma.
Adesso abbandoniamo però l’immissione e commutiamo LOGO! al modo
operativo RUN. Ciò si fa così:
1. Indietro al menù di programmazione:
Tasto ESC
Se non si riesce a tornare al menù di programmazione ciò significa che un
blocco non è stato collegato del tutto. LOGO! mostrerà adesso il programma nel quale si è dimenticato qualcosa (LOGO! accetta solo programmi completi. Questo per motivi di sicurezza!). Leggere a tale scopo
anche la pagina 57.
2. Ritorno al menù principale:
Tasto ESC
3. Spostare ’>’ su ’Start’:
Tasti o
4. Accettare Start:
Tasto OK
LOGO! passa adesso a RUN. In RUN LOGO! mostra il seguente display:
Display di LOGO! in RUN
I:123456
Mo 09:00
stato degli ingressi
orario attuale di LOGO! (solo per i
modelli con orologio)
LOGO! è in RUN
Q:1234 RUN
stato delle uscite
Cosa significa : ”LOGO! è in RUN?”
Im RUN LOGO! esegue il programma. A tale scopo LOGO! legge prima
lo stato degli ingressi, calcola lo stato delle uscita sulla base del programma immesso e conformemente a ciò accende o spegne il relè alle
uscite.
LOGO! Manuale
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49
Programmare LOGO!
Lo stato di un ingresso o uscita viene rappresentato in LOGO! così:
I:123456
Mo 09:00
Ingresso/uscita ha lo stato ’1’: in negativo
Ingresso/uscita ha lo stato ’0’: non in negativo
Q:1234 RUN
Osserviamo ciò nel nostro esempio:
L1
S1
S2
=1
I1
I2
Se l’interruttore S1 è chiuso,
all’ingresso I1 si avrà una tensione e I1 lo stato ’1’.
I:123456
Mo 09:00
LOGO! calcola lo stato delle
uscite
sulla base del programma.
Q:1234 RUN
L’uscita Q1 ha qui lo
stato ’1’.
Q1
Quando Q1 assume lo stato ’1’,
LOGO! azionerà il relè Q1 e
l’utilizzatore collegato a Q1
verrà alimentato.
N
50
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.11.4 Il secondo programma
Con il secondo programma verrà mostrato :
S Come si aggiunga un blocco in un programma già esistente.
S Come si scelga un blocco per una funzione speciale.
S Come si immettano i parametri.
Per il secondo programma effettueremo un po’di cambiamenti al primo.
Diamo prima un’occhiata allo schema elettrico del secondo programma:
L1
S1
K1
S2
K1
E1
La prima parte del circuito è già
nota. I due interruttori S1 e S2
commutano un relè. Tale relè deve
accendere l’utilizzatore E1. Il relè
deve spegnerlo con 12 minuti di
ritardo.
N
Il programma in LOGO! ha il seguente aspetto:
I1
I2
x
1
Questo è
il nuovo
blocco
x
T
Q1
Dal primo programma si riconosce il blocco O e il relè di uscita Q1.
Nuovo è solo lo spegnimento ritardato.
Il programma si modifica così:
Passare con LOGO! al modo Editazione
Ricordiamoci: si fa così:
1. Porre LOGO! nel modo operativo Programmazione
(tasti , e OK da premere contemporaneamente)
2. Scegliere nel menù principale l’opzione ”Program..”
(spostare ’>’ sul programma e premere OK)
3. Scegliere nel menù di programmazione l’opzione ”Edit Prg”
(spostare ’>’ su ”Edit Prg” e premere OK)
Adesso si potrà modificare il programma esistente
LOGO! Manuale
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51
Programmare LOGO!
Inserire un altro blocco in un programma
Spostare il cursore sotto la B di B01 (B01 è il numero di blocco dell’O).
B01
Spostare il cursore:
Tasto
Q1
In questo punto si inserirà il nuovo blocco. Premere il tasto OK:
LOGO! mostra adesso l’elenco BN.
BN
Q1
Scegliere la lista SF (tasto B ).
Nella lista SF si trovano i
blocchi per le funzioni speciali
SF
Q1
Premere il tasto OK.
Compare il blocco della prima funzione speciale:
Trg
T
52
Q1
Nella scelta di un blocco per una funzione speciale o di base, LOGO! mostra il blocco della funzione. Il cursore
si trova nel blocco e ha la forma di un
quadratino pieno. Con i tasti B o Y si
sceglie il blocco voluto.
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Scegliere il blocco voluto (ritardo allo spegnimento, vedi figura successiva) e premere OK:
B02
B01
R
T
Q1
Il blocco inserito ottiene il numero B02. Il
blocco B01 collegato finora a Q1 viene collegato automaticamente all’ingresso più in
alto del blocco inserito. Il cursore si trova
adesso all’ingresso più in alto del blocco
inserito.
Il blocco per o spegnimento ritardato ha 3 ingressi. L’ingresso più in alto è
l’ingresso trigger (Trg). Tramite tale ingresso si avvia lo spegnimento ritardato. Nel nostro esempio lo spegnimento ritardato viene avviato dal
blocco O B01. Tramite l’ingresso di reset si resetta il tempo e l’uscita.
Tramite il parametro T si imposta il ritardo allo spegnimento.
Nel nostro esempio l’ingresso reset dello spegnimento ritardato non viene
utilizzato. Esso viene contrassegnato con una ’x’. Come questo venga fatto
l’abbiamo già visto nel primo programma. Ricordiamo:
1. Spostare il cursore sotto la R:
Tasto o
2. Passare al modo digitazione:
Tasto OK
3. Scegliere la lista Co:
Tasti o
4. Accettare la lista Co:
Tasto OK
5. Scegliere ’x’:
Tasti o
6. Accettare la ’x’:
Tasto OK
Il display dovrebbe avere adesso il seguente aspetto:
B02
B01
x
T
Q1
Digitare adesso il tempo per lo spegnimento ritardato:
1. Se il cursore non si trova ancora sotto la T spostarvelo:
Tasti o
2. Passare al modo digitazione:
Tasto OK
LOGO! Manuale
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53
Programmare LOGO!
Per i parametri LOGO! mostra la finestra relativa:
B02: Il parametro del blocco B02
T: è un tempo
B02:T
T=00.00s+
Valore del
tempo
Il parametro viene mostrato nel modo
operativo Parametrizzare e può essere
anche cambiato
Unità di misura
del tempo
Il cursore si trova sulla prima cifra del valore di tempo.
Il valore viene modificato così:
Con i tasti e si sposta il cursore avanti e indietro.
Con i tasti e si modifica il valore di una cifra.
A digitazione conclusa premere il tasto OK.
Impostare il tempo T = 12:00 minuti:
1. Spostare il cursore sulla prima cifra:
Tasti
2. Scegliere il numero ’1’:
Tasti
3. Spostare il cursore sulla seconda cifra:
Tasti
4. Scegliere il numero ’2’:
Tasti
5. Spostare il cursore sull’unità di misura:
Tasti
6. Scegliere l’unità m per minuti:
Tasti
o
o
o
o
o
o
Visualizzare/nascondere i parametri
Se non si vuole che nel modo parametrizzazione vengano visualizzati i
parametri:
7. Spostare il cursore sul tipo di protezione:
Tasti o
8. Scegliere il tipo di protezione ’–’:
Tasti o
Sul display si dovrebbe adesso vedere:
B02:T
T=12:00m+
o
9. Confermare le digitazioni con:
54
B02:T
T=12:00m–
Tasto OK
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Questo ramo di programma per Q1 è adesso completo. LOGO! mostra
l’uscita Q1. Il programma può ancora essere controllato al display. Con i
tasti ci si sposta nel programma. Con o da blocco a blocco e con e
ai diversi ingressi di un blocco.
Come si abbandoni l’immissione del programma è già noto dal primo programma. Ricordiamoci:
1. Ritorno al menù di programmazione:
Tasto ESC
2. Ritorno al menù principale:
Tasto ESC
3. Spostare ’>’ su ’Start’:
Tasti o
4. Accettare Start:
Tasto OK
LOGO! è adesso di nuovo in RUN:
I:123456
Mo 09:00
Q:1234 RUN
3.11.5 Cancellare un blocco
Supponiamo che si voglia cancellare il blocco B02 dal programma seguente e collegare B01 direttamente a Q1.
B01
B02
I1
I2
x
x
T
Q1
Fare quanto segue:
1. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B02
B02
Q1
LOGO! Manuale
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55
Programmare LOGO!
2. Premere il tasto OK
3. Mettere adesso invece del blocco B02 il blocco B01 direttamente
all’uscita Q1:
Scegliere l’elenco BN e premere OK
Scegliere B01 e premere OK.
Risultato: Il blocco B02 è cancellato. Invece del blocco B02 è il blocco
B01 ad essere collegato direttamente all’uscita.
3.11.6 Cancellare più blocchi collegati
Supponiamo che si vogliano cancellare dal seguente programma i blocchi
B01 e B02.
B01
B02
I1
I2
x
x
T
Q1
Per far ciò operare come qui descritto:
1. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B02
B02
Q1
2. Premere il tasto OK
3. Mettere adesso invece del blocco B02 il Connector x all’uscita Q1:
Scegliere la lista Co e premere OK
scegliere x e premere OK.
Risultato: Il blocco B02 è cancellato. Insieme ad esso sono cancellati tutti
i blocchi che erano collegati a B02 (nell’esempio anche il blocco B01).
56
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.11.7 Correggere gli errori di digitazione
Gli errori di digitazione si correggono in LOGO! molto facilmente:
S Fintantoché l’immissione non è terminata si può tornare indietro di un
passo con ESC
S Se si è già digitato, semplicemente digitare di nuovo:
1. Spostare il cursore sulla posizione errata
2. Passare al modo digitazione: tasto OK
3. Digitare il collegamento corretto.
Se si vuole sostituire un blocco con un altro ciò è fattibile solo se il nuovo
blocco ha lo stesso numero di ingressi del vecchio. Si può però sempre
cancellare il vecchio blocco e inserire il nuovo. Il nuovo blocco in questo
caso si può scegliere a piacere.
3.11.8 Sul display compare un ”?”
Quando si è immesso un programma e si vuole abbandonare Edit Prg con
ESC, LOGO! controlla se tutti gli ingressi sono stati collegati. Se si è dimenticato un ingresso, allora LOGO! mostrerà il punto in cui si è dimenticato qualcosa e contrassegnerà gli ingressi non connessi con un punto interrogativo.
Qui non si è ancora collegato l’ingresso
Non è stato ancora introdotto
un valore per il parametro
B02
B01
R ?
T ?
Q1
Collegare adesso l’ingresso correttamente e digitare un valore opportuno
per il parametro. A questo punto sarà possibile abbandonare Edit Prg con
il tasto ESC .
3.11.9 Cancellare un programma
Un programma si cancella così:
1. Passare al modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
LOGO! Manuale
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57
Programmare LOGO!
>Program..
PC/Card..
Start
2. Spostare il ’>’ con i tasti
o
LOGO! passa al menù di programmazione:
3. Spostare il ’>’ su ’Clear Prg’:
4. Accettare ’Clear Prg’:
Per evitare che il programma
venga cancellato senza volerlo è
stata prevista una domanda di
conferma:
su ’Program..’ e premere il tasto OK
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
Tasto o
Tasto OK
Clear Prg
>No
Yes
Se non si vuole cancellare il programma lasciare il ’>’ su ’No’ e premere
il tasto OK.
Se invece si è completamente sicuri di voler cancellare il programma presente in LOGO! allora
5. Spostare il ’>’ su Yes:
Tasto o
6. Premere OK
LOGO! cancella il programma e ritorna poi al
menù di programmazione:
58
Edit Prg
>Clear Prg
Set Clock
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.12 L’uso del modulo di
programmazione/Card
Il programma che è memorizzato in LOGO! può essere copiato in un modulo di programmazione/Card. Il modulo di programmazione/Card può poi
essere innestato in un altra LOGO! per trasferirvi così il programma contenuto. Tramite il modulo di programmazione/Card si può:
S Archiviare i programmi
S Copiare i programmi
S Inviare i programmi per posta
S Scrivere e testare i programmi in ufficio e poi trasferirli in altre
LOGO! nell’armadio elettrico.
Quando LOGO! viene fornita essa ha una copertura protettiva. Il modulo
di programmazione/Card si riceve separato dall’apparecchiatura.
LOGO! Manuale
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59
Programmare LOGO!
3.12.1 Togliere il modulo di programmazione/Card
Il modulo di programmazione/Card può essere sostituito se l’apparecchio
si trova collegato alla rete in RUN o nel modo operativo Programmazione.
Osservare però quanto segue:
!
Pericolo
Usare LOGO! 230 solo con il coperchio o con il modulo di programmazione/Card innestati.
Non infilare le dita o oggetti conduttori nel ricettacolo del modulo di programmazione/Card.
La presa per il modulo di programmazione/Card può, nel caso
di cablaggio errato, (L1 e N scambiati) condurre corrente.
La sostituzione del modulo di programmazione/Card può essere
fatta solo da una persona specializzata.
RC–0047
Il modulo di programmazione/Card viene tolto così:
60
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Inserire un giravite nell’incavo superiore al bordo del modulo di programmazione/Card e far uscire il modulo di programmazione/Card un po’ dal
ricettacolo.
Adesso esso potrà essere estratto.
Innestare il modulo di programmazione/Card
Il ricettacolo per il modulo di programmazione/Card è, sul lato destro,
smussato. Anche il modulo di programmazione/Card ha un lato smussato.
In tal modo si evita che il modulo di programmazione/Card venga inserito
al contrario. Inserire il modulo di programmazione/Card nel ricettacolo
fino a quando esso si aggancia.
3.12.2 Copiare il programma di LOGO! sul modulo di
programmazione/Card
Il programma viene copiato nel modulo di programmazione/Card nel
modo seguente:
1. Innestare il modulo di programmazione/Card
2. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
>Program..
PC/Card..
Start
3. Spostare il ’>’ su ”PC/Card”:
Tasto
4. Premere OK. Si passerà al menù di trasferimento
>PCLOGO
LOGOCard
CardLOGO
5. Spostare il ’>’ su ’LOGO Card’:
6. Premere OK.
LOGO! Manuale
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Tasto
61
Programmare LOGO!
LOGO! copia adesso il programma sul modulo di programmazione/Card.
Mentre LOGO! copia sul display lampeggia un ’#’:
PCLOGO
>LOGOCard
CardLOGO
#
lampeggia
Quando LOGO! ha finito di copiare ci si troverà automaticamente nel
menù principale.
Program..
>PC/Card..
Start
Il programma si trova adesso anche sul modulo di programmazione/Card.
Il modulo di programmazione/Card può essere tolto. Non dimenticare:
reinnestare il coperchio.
Se mentre LOGO! copia va via la corrente sarà necessario, quando la corrente sarà tornata, ricopiare il programma.
3.12.3 Copiare un programma dal modulo di programmazione/Card su LOGO!
Si possiede un modulo di programmazione/Card con un proprio programma. Il programma può essere trasferito in LOGO! in due modi:
S Copiatura automatica all’avvio di LOGO! (RETE-ON) o
S Tramite il menù PC/Card di LOGO!.
Coipatura automatica durante l’avvio di LOGO!
Operare così:
1. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione
2. Spegnere l’alimentazione di LOGO! (RETE-OFF)
3. Togliere il coperchio del ricettacolo.
4. Innestare il modulo di programmazione/Card nel ricettacolo previsto.
5. Riattivare l’alimentazione di LOGO!.
62
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
Risultato: LOGO! copia il programma dal modulo di programmazione/
Card in LOGO!. Mente LOGO! copia nel display lampeggia un ’#’. Non
appena LOGO! ha finito di copiare mostrerà il menù principale:
>Program..
PC/Card..
Start
Adesso si può mettere LOGO! in RUN:
Avvertenza
Prima di mettere LOGO! in RUN bisogna assicurarsi che dall’impianto ad
essa collegato non possano derivare danni.
1. Spostare il ’>’ su Start:
2. Premere il tasto OK
2 Tasto
Copiare tramite il menù PC/Card
Rispettare l’avvertenza relativa alla sostituzione del modulo di programmazione/Card.
Un programma viene copiato dal modulo di programmazione/Card in
LOGO! nel modo seguente.
1. Innestare il modulo di programmazione/Card
2. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
>Program..
PC/Card..
Start
3. Spostare il ’>’ su ”PC/Card”:
LOGO! Manuale
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Tasto
63
Programmare LOGO!
4. Premere OK. Si passerà al menù di trasferimento
PCLOGO
LOGOCard
>CardLOGO
5. Spostare il ’>’ su ’Card LOGO’:
Tasto o
6. Premere OK.
LOGO! copia il programma dal modulo di programmazione/Card in
LOGO!. Quando LOGO! avrà finito di copiare ci si troverà automaticamente nel menù principale.
64
LOGO! Manuale
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Programmare LOGO!
3.13 Collegare LOGO! con un PC
Per poter collegare LOGO! con un PC si ha bisogno di un apposito cavo.
Togliere il coperchio o il modulo di programmazione/Card e collegare il
cavo al ricettacolo.
Mettere LOGO! nel modo operativo PCLOGO
Affinché il PC possa accedere a LOGO! quest’ultimo deve trovarsi nel
modo operativo PC LOGO. Ciò si fa così:
1. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’PC/Card’:
Tasto o
3. Premere OK
4. Scegliere PC LOGO:
Tasto o
5. Premere OK
LOGO! si trova adesso nel modo operativo PC LOGO e mostra:
PC LOGO
STOP:
Press ESC
Il PC può accedere adesso a LOGO!.
Con ESC si interrompe il collegamento al PC.
Mettere LOGO! nel modo operativo PCLOGO all’accensione
1. Spegnere l’alimentazione
2. Togliere il coperchio o il modulo di programmazione/Card e collegare
il cavo al ricettacolo.
3. Accendere l’alimentazione
LOGO! si porta automaticamente nel modo operativo PC LOGO
LOGO! Manuale
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65
4 Parametrizzare LOGO!
Con parametrizzazione si intende l’impostazione dei parametri dei blocchi. Si possono impostare i tempi di ritardo delle funzioni temporali, gli
orari di commutazione dei timer e il valore di soglia di un contatore.
I parametri possono essere impostati
S nel modo operativo Programmazione o
S nel modo operativo Parametrizzazione.
Nel modo operativo Parametrizzazione il programmatore imposta un valore per un parametro.
Il modo operativo Parametrizzazione è stato ideato per dare la possibilità
di modificare i parametri senza dover modificare il programma. In tal
modo può, ad esempio, un portiere modificare degli orari senza dover portarsi nel modo operativo Programmazione. Il vantaggio: il programma (e
quindi il circuito) rimane protetto ma può essere ugualmente adattato alle
diverse situazioni.
Avvertenza
Nel modo operativo Parametrizzazione LOGO! continua a far girare il
programma.
66
LOGO! Manuale
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Parametrizzare LOGO!
4.1
Passare al modo operativo Parametrizzazione
Per passare al modo operativo Parametrizzazione premere i tasti ESC e
OK contemporaneamente:
I:123456
Mo 09:00
ESC
OK
Q:1234 RUN
LOGO! si porta nel modo operativo Parametrizzazione e mostra il menù di
parametrizzazione:
>Set Clock
Set Param
Il punto di menù ’Set Clock’ viene visualizzato solo se il proprio LOGO!
dispone di un orologio (i modelli di LOGO! con orologio portano la lettera
C nel proprio nome, per Clock: LOGO 230 RC). Tramite Set Clock si imposta l’orologio di LOGO!.
LOGO! Manuale
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67
Parametrizzare LOGO!
4.1.1 I parametri
I parametri possono essere:
S Tempi di ritardo di un relè a tempo
S Tempi di commutazione (comandi) di un timer
S Valori di soglia di un contatore
Ogni parametro viene contrassegnato tramite il numero di blocco e tramite
l’abbreviazione del parametro. Esempi:
B01:T
Numero di blocco
B01:T
B02:No1
B03:Par
Abbreviazione del parametro
Al blocco B01 si può impostare un ritardo
Il blocco B02 è un blocco di un timer. No1 è
il primo comando del timer
Il blocco B03 è un contatore. Par è il valore di soglia
del contatore
4.1.2 Scegliere un parametro
Per scegliere un parametro fare quanto segue:
1. Nel menù di parametrizzazione scegliere l’opzione ’Set Param’
Set Clock
>Set Param
2. Premere il tasto OK
LOGO! mostra il primo parametro:
B01:T
T = 12:00m
parametro
Ta= 00:00m
il valore attuale del tempo in LOGO!
68
il valore impostato del parametro
LOGO! Manuale
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Parametrizzare LOGO!
Se non è possibile impostare alcun parametro allora LOGO! mostra:
No Param
Press ESC
Nessun parametro modificabile:
ESC riconduce al menù di parametrizzazione
3. Scegliere adesso il parametro desiderato:
Tasti o
LOGO! mostra un parametro per finestra.
4. Se si desidera modificare un parametro sceglierlo e premere il tasto
OK.
4.1.3 Modificare il parametro
Per modificare un parametro sceglierne prima uno (vedi Scegliere un parametro).
Il valore del parametro si modifica nello stesso modo in cui lo si è introdotto nel modo operativo Programmazione:
1. Spostare il cursore sulla posizione che si desidera modificare:
Tasti o
2. Cambiare il valore:
Tasti o
3. Confermare il valore:
Taste OK
B01:T
T = 01:00m
Spostare: Tasto A o "
Ta= 00:00m
Cambiare il valore: Tasto Y o B
Finito: Tasto OK
Nel modo operativo Parametrizzazione non è possibile cambiare l’unità di
misura del tempo di ritardo del parametro T. Ciò si può fare solo nel modo
operativo Programmazione.
LOGO! Manuale
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69
Parametrizzare LOGO!
Valore attuale di un tempo T
Se si dà un’occhiata al tempo T nel modo operativo Parametrizzazione
esso ha il seguente aspetto:
B01:T
T = 12:00m
tempo preimpostato T
Ta= 00:00m
tempo attuale Ta
Il tempo T preimpostato si può cambiare (vedi Modificare il parametro).
Valore attuale del timer
Se si dà un’occhiata ad un comando di un timer nel modo operativo Parametrizzazione, esso ha il seguente aspetto:
B02:No1 1
Day = Su
On =09:00
Off=10:00
Viene visualizzato lo stato di commutazione
del timer:
timer è spento (stato ’0’
0 Ilall’uscita)
Il timer è acceso (stato ’1’
1 all’uscita)
LOGO! non mostra lo stato di commutazione di un comando bensì lo stato
del timer. Lo stato del timer dipende da tutti e tre i comandi No1, No2 e
No3.
Valore attuale di un contatore (Par)
Se nel modo operativo Parametrizzazione si dà un’occhiata al parametro
di un contatore esso ha il seguente aspetto:
B02:Par
Par = 0300
valore di soglia
Cnt = 0028
valore di contatore attuale
70
LOGO! Manuale
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Parametrizzare LOGO!
4.2
Impostare l’orario (LOGO! 230 RC)
L’orario può essere impostato
S nel modo operativo Parametrizzazione o
S nel modo operativo Programmazione
Impostare l’orario nel modo operativo Parametrizzazione:
1. Passare al modo operativo Parametrizzazione:
Tasti ESC e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’Set Clock’ e premere OK
Set Clock
Day =_Mo
Time=09:06
3.
4.
5.
6.
7.
Il cursore si trova davanti al giorno
della settimana
Scegliere il giorno della settimana:
Tasto o
Spostare il cursore sulla posizione successiva:
Tasto o
Modificarne il valore:
Tasto o
Impostare l’orologio sull’ora corretta, ripetere i punti 4 e 5
Terminare la digitazione:
Tasto OK
Impostare l’orologio nel modo operativo Programmazione:
1. Passare al modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’Programm..’ e premere OK
3. Scegliere (Tasto o ) ’Set Clock’ e premere il tasto OK
Adesso si può impostare il giorno della settimana e l’orario come descritto
sopra (dal punto 3.).
LOGO! Manuale
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71
5 Applicazioni
Per poter avere un’idea di come sia possibile impiegare LOGO! dappertutto,
qui sono state raccolte alcune applicazioni. Per esse è mostrato ancora una
volta lo schema elettrico della soluzione originaria. Per la soluzione con
LOGO! viene rappresentato il cablaggio e lo schema elettrico.
Le soluzioni qui presentate riguardano:
L’illuminazione delle scale o del corridoi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Porta automatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
Impianto di aerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Cancello industriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Linee di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Pompa per acqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Argano tiramaliera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Ulteriori possibilità di applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Avvertenza
Le applicazioni LOGO! sono a disposizione dell’utente gratuitamente. Gli
esempi contenuti non sono impegnativi e vanno considerati come informazioni generali per l’impiego do LOGO!. La soluzione specifica per l’utente
può differire da quella presentata.
Per un funzionamento corretto dell’impianto rimane responsabile l’utente.
Per questo si rimanda alle norme specifiche del proprio Paese e alle norme
di installazione specifiche per il sistema.
Con riserva di correzioni e modifiche.
72
LOGO! Manuale
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Applicazioni
5.1
Illuminazione di scale e corridoi
5.1.1 Le caratteristiche richieste all’illuminazione
delle scale di un palazzo
Le caratteristiche che deve avere l’illuminazione delle scale di un palazzo
sono sostanzialmente le seguenti:
S Mentre qualcuno usa le scale l’illuminazione deve essere accesa.
S Se invece nessuna persona si intrattiene nelle scale la luce deve rimanere
spenta per motivi di risparmio energetico.
5.1.2 La soluzione praticata finora
Le possibilità note per commutare l’illuminazione, fino ad oggi, erano 2:
S con un relè ad impulsi
S con un dispositivo di commutazione automatico
Il cablaggio in ambedue i casi è identico.
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
Lampade
Prese di corrente
Distributore
con relè
ad impulsi
o
dispositivo di commutazione
automatico
Tasti
Componenti utilizzati
S Tasti
S Dispositivo automatico per luci scale o relè ad impulsi
LOGO! Manuale
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73
Applicazioni
Impianto di illuminazione con relè ad impulsi
Con l’uso di un relè ad impulsi l’impianto si comporta nel modo seguente:
S Pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene accesa
S Nuova pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene spenta
Svantaggio: ci si dimentica spesso di spegnere la luce.
Impianto di illuminazione con automatico per luci scale
Con l’uso di un automatico per luci scale l’impianto si comporta nel modo
seguente:
S Pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene accesa
S Dopo che un intervallo prefissato è trascorso l’illuminazione viene
spenta in modo automatico.
Nachteil: La luce non può rimanere accesa a lungo (ad esempio per effettuare le pulizie). L’interruttore per la luce continua si trova quasi sempre
presso l’automatico che è o non raggiungibile o difficile da raggiungere.
5.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO!
Con LOGO! si può sostituire l’automatico o il relè ad impulsi. Si realizzano
ambedue le funzioni (spegnimento dopo intervallo e tipo di accensione analoga all’uso di relè ad impulsi) con una sola apparecchiatura. È inoltre possibile, senza modifiche al cablaggio, implementare altre funzioni. Qui vengono mostrati alcuni esempi:
S Relè ad impulsi con LOGO!
S Automatico luci scale con LOGO!
S LOGO! impiegato quale comodo interruttore ha le funzioni seguenti:
– Accendere la luce:
premere il tasto
(La luce si spegne dopo l’intervallo impostato)
– Accensione continua:
premere il tasto due volte
– Spegnere la luce:
premere il tasto per due secondi
74
LOGO! Manuale
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Applicazioni
Il cablaggio dell’impianto di illuminazione con LOGO! 230RC
Ï
Ï
Lampade
ÏÏ
ÏÏ
N
L
PE
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Tasti
LOGO! 230RC
Q1
Q2
Q3
Q4
Il cablaggio esterno di un impianto di illuminazione realizzato con LOGO!
non differisce da un cablaggio per l’illuminazione di scale o corridoi convenzionale. È necessario solo scambiare il relè ad impulsi o l’automatico
delle luci scale. Le ulteriori funzioni vengono programmate direttamente in
LOGO!.
Relè ad impulsi con LOGO!
Tasti: I1
x
Q1
Lampade
Tramite un impulso all’ingresso I1 viene commutata l’uscita Q1.
Automatico luci scale con LOGO!
Tasti:
I1
T
06:00m
Q1
Lampade
Con un impulso all’ingresso I1 l’uscita Q1 viene accesa per 6 minuti.
LOGO! Manuale
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75
Applicazioni
Interruttore con altre comodità tramite LOGO!
Accendere la luce
Spegnimento ritardato
I1
1
Accensione ritardata
I1
Spegnere la luce
T
06:00m
T
02.00s
Q1
x
Accendere la luce
continua
I1
Relè ad impulsi
Relè a ritenuta
Q1
Lo schema elettrico mostra la parte relativa all’ingresso e all’uscita relativa.
Tale tipo di interruttore offre le seguenti possibilità:
S Premere un tasto: accendere la luce, la luce si spegne dopo il tempo di,
6 minuti impostato (B02:T=06:00m) (Spegnimento ritardato)
S Premere il tasto due volte: accendere la luce continua
(Il relè a tenuta viene settato tramite il relè ad impulsi).
S Premere il tasto per due secondi: spegnere la luce (lo spegnimento
ritardato spegne la luce; funziona sia con la luce continua sia con la luce
normale; nello schema elettrico tale ramo viene usato per questo motivo
due volte)
Questi circuiti possono essere immessi più volte per gli ingressi e le uscite
restanti. In tal modo, invece di 4 automatici per luci scale o di 4 relè ad impulsi, si utilizza una sola LOGO!. Gli ingressi e uscite libere possono essere
però anche utilizzate per funzioni completamente diverse.
76
LOGO! Manuale
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Applicazioni
5.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Ulteriori possibilità, per aumentare la comodità d’uso o per risparmiare
energia sono ad esempio:
S È possibile progettare ad esempio una funzione di lampeggio che si attiva prima che la luce si spenga..
S Si possono integrare diverse funzioni centralizzate:
– Spegnimento centralizzato
– Accensioni centralizzata (tasto antipanico)
– Pilotaggio di tutte le luci o di singoli circuiti tramite interruttori crepuscolari
– Pilotaggio tramite il timer incorporato
(ad esempio luce solo fino alle ore 24, nessun funzionamento in determinati orari)
– Spegnimento automatico dell’illuminazione continua dopo un determinato tempo (ad esempio dopo 3 ore)
LOGO! Manuale
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77
Applicazioni
5.2
Porta automatica
I pilotaggi automatici delle porte trovano impiego spesso all’ingresso di
supermercati, edifici pubblici, banche, ospedali ecc.
5.2.1 Le caratteristiche richieste ad una porta automatica
S Quando una persona si avvicina, la porta deve aprirsi automaticamente.
S La porta deve rimanere aperta fino a quando nessuno si trova sulla soglia.
S Se sulla soglia non si trova più alcuna persona, la porta deve chiudersi
dopo un breve intervallo.
fuori
ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌÌ
Sensore di presenza
B1
S1
dentro
Interruttore di S2
fine corsa
chiuso
B2
Sensore di presenza
Interruttore di fine corsa
aperto
Q1
Interruttore principale
Sensore di presenza
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌÌ
Interruttore principale
Lo spostamento della porta viene effettuato di solito tramite un motore che,
tramite una frizione, fa scivolare la porta. In tal modo si evita di incastrare o
ferire persone. Tutto il pilotaggio viene collegato alla rete tramite un interruttore principale.
78
LOGO! Manuale
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Applicazioni
5.2.2 La soluzione adottata finora
Circuito di corrente ausiliario
L1
S2
K3
S2
K3
B1
B2
S1
K2
K1
N
Aprire
K3
K4
B1
B2
K1
K2
K3
K3
Chiudere
K4
Aprire la porta
Intervallo
Non appena uno dei due sensori di presenza B1 o B2 registra la presenza di
una persona, viene attivata, tramite K3, l’apertura della porta.
Se il raggio di azione dei sensori rimane per un tempo minimo libero, il procedimento di chiusura della porta viene attivato chiusa tramite K4.
5.2.3 Il pilotaggio della porta tramite LOGO!
Con LOGO! è possibile semplificare il circuito in modo decisivo. Si collegano solo i sensori di presenza, gli interruttori di fine corsa e l’interruttore
principale a LOGO!.
LOGO! Manuale
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79
Applicazioni
Il cablaggio del pilotaggio della porta con LOGO!
L1
B1
B2
L1 N
S1
S2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
Q3
Q4
K2
N
Aprire
Chiudere
Componenti utilizzati
S K1 Interrutore principale Apertura
S K2 Interruttore principale Chiusura
S S1
Interruttore di fine corsa Chiuso
S S2
Interruttore di fine corsa Aperto
S B1
Sensore di presenza a raggi infrarossi fuori
S B2
Sensore di presenza a raggi infrarossi dentro
80
LOGO! Manuale
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Applicazioni
Pilotaggio della porta con lo schema elettrico di LOGO!
1
I1
I2
x
RS
Aprire
1
I4
x
Q1
I4
&
1
&
Q2
T=
4s
&
Q2
I3
1
Q1
Chiudere
Questo è l’aspetto dello schema funzionale corrispondente allo schema elettrico della soluzione convenzionale.
Questo circuito può essere semplificato se si utilizzano le funzioni di
LOGO!. Con l’aiuto dello spegnimento ritardato si può sostituire il relè a
tenuta e l’accensione ritardata. La semplificazione citata è visibile nel seguente esempio:
Sensore di presenza
I1
I2
x
1
&
Q2
Q1
x
10 s
Aprire
Interruttore di fine I4
corsa
porta aperta
1
&
Interruttore di
fine corsa
porta chiusa
Q2
Chiudere
I3
1
Q1
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
81
Applicazioni
5.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Ulteriori possibilità per aumentare il comfort e la comodità d’uso sono ad
esempio:
S Si può aggiungere un commutatore per poter gestire il funzionamento:
Aperto – Automatico – Chiuso (A-A-C)
S Ad un’uscita di LOGO! si può collegare una cicalina che segnala l’inizio
della chiusura della porta.
S Si può prevedere un funzionamento dell’apertura dipendente dal tempo e
dalla direzione (apertura solo durante gli orari di apertura del negozio;
quando il negozio chiude rendere possibile solo l’uscita con l’apertura
della porta dall’interno).
5.2.5 Soluzione ampliata tramite LOGO! 230RC
Il cablaggio della soluzione ampliata tramite LOGO!
L1
B1
S1
B2
L1 N
S2
S3
A-A-C
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
K2
Q3
Q4
H1
N
Aprire
82
Chiudere
Cicalina
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
Applicazioni
Schema funzionale della soluzione ampliata tramite LOGO!
No1:
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =18:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00
Off =13:00
La registrazione del movimento
x
I1
Sensore di presenza B1
No1:
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =19:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00
Off =14:00
x
x
T= 10 s
x
I2
Sensore di presenza B2
Pilotare il motore per l’apertura
Uscita chiusura
Q2
x
Interruttore di fine
corsa
porta aperta
Commutatore di
pilotaggio
aprire porta
Q1
aprire
I4
I5
Pilotare il motore per la chiusura
Interruttore di fine corsa
porta chiusa
I3
Uscita chiusura
Sensore di presenza B1
Sensore di presenza B2
Q1
I1
I2
Interruttore di pilotaggio
chiudere porta
I6
x
Q2
chiudere
La registrazione del movimento
Durante gli orari di apertura il sensore di presenza B1 apre la porta non appena qualcuno, da fuori, intende entrare nel negozio. Il sensore di presenza
B2 apre la porta non appena qualcuno vuole uscire dal negozio.
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
83
Applicazioni
Dopo che il negozio chiude, il sensore di presenza B2 continua ad aprire la
porta ancora per un ora per permettere ai clienti di lasciare il negozio.
Il pilotaggio del motore per l’apertura
L’uscita Q1 è accesa e apre la porta se
S l’interruttore di pilotaggio I5 è azionato (la porta deve rimanere sempre
aperta) oppure
S i sensori di presenza segnalano che qualcuno si avvicina alla porta e
S la porta non è ancora del tutto aperta (interruttore di fine corsa a I4).
Il pilotaggio del motore per la chiusura
L’uscita Q2 è accesa e chiude la porta se
S l’interruttore di pilotaggio I6 è azionato (la porta deve rimanere sempre
chiusa) oppure
S i sensori di presenza segnalano che nessuno si trova nelle vicinanze della
porta e
S la porta non è del tutto chiusa (interruttore di fine corsa a I3).
Cicalina
La cicalina viene collegata all’uscita Q3. Nel momento della chiusura della
porta si sentirà per un breve intervallo una cicalina (qui 1 secondo). Nello
schema elettrico bisogna introdurre in Q3 il seguente circuito:
Q2
Uscita
chiusura
x
Q3
Cicalina
T= 1 s
84
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
Applicazioni
5.3
Impianto di aerazione
5.3.1 Le caratteristiche richieste ad un impianto di
aerazione
Tramite un impianto di aerazione si desidera o fornire aria fresca ad un ambiente o togliere dall’ambiente l’aria presente non pulita. Osserviamo
l’esempio seguente:
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Ventilatore di fornitura aria
Sensore di corrente d’aria
Sensore di corrente d’aria
Ventilatore di espulsione d’aria
S L’ambiente contiene un ventilatore che fornisce l’aria e uno che ha il
compito di espellerla.
S Ambedue i ventilatori vengono sorvegliati da sensori di corrente d’aria.
S Nell’ambiente non deve aversi mai una sovrappressione.
S Il ventilatore che fornisce l’aria all’ambiente deve essere acceso solo se
il sensore della corrente d’aria segnala il corretto funzionamento del
ventilatore per l’espulsione dell’aria.
S Una spia luminosa segnala il caso in cui un ventilatore si guasti.
L’aspetto dello schema elettrico per la soluzione adottata finora è il seguente:
L1
Circuito ausiliario
S0
K1
S1
K5
K2
K4
K5
S2
S2 v>
K1
N
K2
Uscita
aria
LOGO! Manuale
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S3 v>
K3
K4
Ingresso
aria
H1
K5
Funzionamento
H2
Anomalia
85
Applicazioni
I ventilatori vengono sorvegliati da sensori di correnti d’aria. Se, trascorso
un breve intervallo, non viene misurata alcuna corrente d’aria l’impianto
viene spento e viene segnalata un’anomalia che può essere acquisita premendo il tasto di spegnimento.
La sorveglianza dell’aria richiede, oltre ai sensori di corrente, un circuito di
valutazione con più apparecchiature di commutazione. Tutto ciò può essere
sostituito da una sola LOGO!.
Il cablaggio dell’impianto di aerazione con LOGO! 230RC
L1
S1
S0
L1 N
S2 v>
S3 v>
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
N
K1
Q2
K2
Ventilatore di ingresso
Q3
H1
Q4
H2
Ventilatore di uscita
I componenti utilizzati
S K1 Relè di potenza principale
S K2 Relè di potenza principale
S S0
Tasto STOP
S S1
Tasto START
S S2
Sensore di corrente d’aria
S S3
Sensore di corrente d’aria
S H1 Spia di segnalazione
S H2 Spia di segnalazione
86
LOGO! Manuale
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Applicazioni
Schema elettrico della soluzione LOGO!
L’aspetto dello schema elettrico per il pilotaggio dell’aerazione con LOGO!
è il seguente:
Accensione
I1
Anomalia
Q3
Q1
Ventilatore di
uscita aria
x
Spegnimento
I2
Ventilatore di
uscita aria
Sensore di
corrente aria
in uscita
Ventilatore di uscita aria
Q1
Sensore di
corrente aria in
uscita
I3
Ventilatore di uscita aria
Q2
Sensore di
corrente aria
in entrata
I4
Q1
x
I3
Q2
Ventilatore di
ingresso aria
x
x
T=
10 s
x
x
x
T= 10 s
Spegnimento I2
Q3
Anomalia
5.3.2 Vantaggi dell’impiego di LOGO!
Impiegando LOGO! si ha bisogno di un minor numero di apparecchiature.
In tal modo si risparmiano tempi di montaggio e spazio nell’armadio elettrico. In particolari condizioni si può utilizzare addirittura un armadio di
dimensioni inferiori.
Ulteriori possibilità offerte dall’impiego di LOGO!
S L’uscite libera Q4 è utilizzabile come contatto di segnalazione a potenziale separato nel caso di anomalie o mancanze di corrente.
S È possibile un arresto sequenziale dei ventilatori dopo lo spegnimento.
Le funzioni descritte possono essere realizzate senza ulteriori apparecchiature.
LOGO! Manuale
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87
Applicazioni
Schema funzionale della soluzione ampliata tramite LOGO!
I due ventilatori vengono collegati a Q1 e Q2 vengono accesi/spenti con il
circuito seguente:
Accensione
I1
Anomalia Q3
Q1
Ventilatore di
uscita aria
I2
x
Spegnimento
Sensore di corrente
d’aria per l’uscita
T=
30 s
I3
x
x
T=
10s
Ventilatore di uscita aria
Q1
Sensore di
corrente d’aria
per l’uscita I3
Q2
Ventilatore di
ingresso aria
x
T=
10 s
Ventilatore di uscita aria
Q2
Sensore di
corrente
d’aria per I4
l’entrata
x
x
T=
10 s
Spegnimento
I2
Q3
Anomalia
All’uscita Q4 si può generare ancora una segnalazione:
Q3
Anomalia
Q4
Segnalazione
I contatti del relè all’uscita Q4 durante l’esercizio dell’impianto sono sempre chiusi. Essi si aprono solo nel caso della mancanza di corrente di rete o
di un’anomalia dell’impianto. Questi contatti possono essere utilizzati per,
ad esempio, una segnalazione a distanza
88
LOGO! Manuale
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Applicazioni
5.4
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Cancello industriale
Barra di sicurezza
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Lampada di
allarme
L’accesso all’area di un’azienda viene chiuso in molti casi da un cancello
scorrevole. Esso viene aperto solo se veicoli devono entrare o uscire
dall’area.
Il pilotaggio della porta viene gestito dal portiere.
5.4.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di un
cancello scorrevole
S Il cancello viene aperto e chiuso tramite la pressione di un pulsante che
si trova nella casupola del portiere. Il portiere può sorvegliare in tal
modo l’utilizzo del cancello.
S Nel caso normale, il cancello viene aperto e chiuso completamente. Il
movimento, però, può essere interrotto in qualsiasi momento.
S Una lampada di allarme lampeggiante viene accesa 5 secondi prima
dell’inizio del movimento e durante tutto il tempo dello stesso.
S Tramite un barra di sicurezza posta sul bordo verticale del cancello viene
impedito che con la chiusura del cancello si incastrino e danneggino oggetti o si feriscano persone.
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
89
Applicazioni
5.4.2 La soluzione praticata finora
Per muovere i cancelli automatici vengono utilizzati diversi pilotaggi. Lo
schema elettrico mostra un circuito possibile per il cancello.
Circuito di corrente ausiliario
L1
S0
S1
K1
S2
K3
K1
K3
S2
S1
S5 p>
K3
S5 p>
K1
S3
K2
S4
K1
N
K2
K6
K3
Aprire
K4
K4
K5
H1
Lampada di
allarme
Chiudere
K5
K6
Aprire Chiudere
Il cablaggio del pilotaggio del cancello con LOGO! 230RC
L1
S2
S0
Chiudi Stop
S1
Apri
L1 N
S3
S4
p>
S5
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
Q2
Q3
Q4
S5 p>
N
K1
Aprire
90
K2
H1
Chiudere Lampada di allarme
LOGO! Manuale
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Applicazioni
I componenti utilizzati
S K1 Relè di potenza principale
S K2 Relè di potenza principale
S S0
Tasto STOP
S S1
Tasto APRI
S S2
Tasto CHIUSO
S S3
Interruttore di posizione APERTO
S S4
Interruttore di posizione CHIUSO
S S5
Barra di sicurezza
Schema funzionale della soluzione LOGO!
Q2
x
Tasto di avvio
APRI
I1
Tasto STOP
I3
Il cancello è
aperto
I4
T=
5s
Q1
Aprire
x
Q3
Lampada
lampeggiante
T=
5s
Q1
Chiudere
x
Q1
x
Tasto di avvio
CHIUDI
I2
Tasto STOP
I3
Barra di sicurezza
I6
Il cancello è chiuso
I5
Con i tasti di avvio APRI e CHIUDI viene avviato il movimento del cancello se la direzione contraria non è accesa. La fine del movimento avviene
tramite il tasto STOP o tramite gli appositi interruttori di fine corsa. La chiusura del cancello viene interrotta inoltre dalla barra di sicurezza.
LOGO! Manuale
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91
Applicazioni
5.4.3 La soluzione ampliata con LOGO!
Nel nostro ampliamento il cancello deve riaprirsi se si aziona la barra di
sicurezza.
Barra di
sicurezza I6
La porta è chiusa
I5
Q2
x
x
Tasto STOP
La porta è aperta
I3
I4
T=
5s
Q2
x
Tasto di avvio
APRI
Q1
Aprire
I1
Q3
Lampada
lampeggiante
Q1
x
Tasto di avvio
CHIUDI
I2
T=
5s
Tasto STOP
I3
Barra di sicurezza
I6
La porta è chiusa
I5
92
Q2
Chiudere
LOGO! Manuale
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Applicazioni
5.5
Illuminazione con linee di lampade
É
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
É
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Linea lampade 1
Linea lampade 2
Linea lampade 3
Linea lampade 4
Ufficio
Corridoio
Nella pianificazione di impianti di illuminazione in ambienti industriali, la
scelta del numero e del tipo di lampade avviene sulla base della luminosità
desiderata. Molto spesso vengono impiegati, per motivi di economicità,
lampade a neon che vengono montate sotto forma di linee di illuminazione.
La suddivisione dei singoli gruppi di commutazione avviene a seconda dello
sfruttamento delle diverse zone dell’ambiente.
5.5.1 Le caratteristiche richieste all’impianto di illuminazione
S Le singole linee di lampade vengono accese direttamente in loco.
S Nel caso di sufficiente luce naturale le lampade vengono spente automaticamente tramite un interruttore crepuscolare posto nella zona delle finestra.
S La sera alle ore 20 le lampade vengono spente automaticamente.
S L’illuminazione deve essere attivabile in loco a mano in qualsiasi momento.
LOGO! Manuale
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93
Applicazioni
5.5.2 La soluzione praticata finora
L1
lx>
B1
E1
K1
K4
K4
S1
S2
K3
K4
K4
S3
S4
K3
K4
K5
K6
K5
K6
E2
E3
E4
E5
E1
K2
N
Le lampade vengono accese tramite relè ad impulsi che vengono pilotati da
tasti posti vicino alla porta. Indipendentemente dai tasti essi vengono resettati tramite il timer o tramite gli interruttori crepuscolari con l’ingresso Centrale SPENTO. I comandi di spegnimento devono essere abbreviati tramite
relè ad impulsi in modo che un pilotaggio in loco rimanga possibile.
I componenti necessari:
S Tasti da S1 a S4
S Interruttore crepuscolare B1
S Timer E1
S Relè ad impulso K1 e K2
S Relè ad impulsi con Centrale SPENTO da K3 a K6
Gli svantaggi della soluzione praticata finora
S Per poter realizzare le funzionalità richieste è necessario un circuito
molto complesso.
S A causa dell’elevato numero di parti meccaniche c’è da attendersi un
elevato sfido e una manutenzione elevata.
S Modifiche alla funzionalità sono possibili solo con molto dispendio.
94
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
Applicazioni
5.5.3 Il pilotaggio delle linee di lampade con
LOGO! 230 RC
L1
S1
S2
S3
S4
lx<
B1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
E2
Q2
E3
Q3
E4
Q4
E5
N
Linea
Linea
Linea
lampade 1 lampade 2 lampade 3
Linea
lampade 4
Componenti utilizzati
S Da S1 a S4 Tasti
S B1
Interruttore crepuscolare
LOGO! Manuale
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95
Applicazioni
Schema funzionale della soluzione LOGO!
Impulso di spegnimento prodotto tramite timer
Mo..Su
20:00 – 20.01
Mo..Su
21:00 – 21.01
T=
1s
I3
Linea
lampade 3
lato corridoio
Q3
I4
Linea
lampade 4
lato corridoio
Q4
I1
Linea
lampade 1
lato finestra
Q1
I2
Linea
lampade 2
lato finestra
Q2
x
Impulso di spegnimento prodotto tramite interruttore crepuscolare
Interruttore
crepuscolare I5
T=
1s
x
I5
x
x
I vantaggi della soluzione LOGO!
S Le lampade possono essere collegate direttamente a LOGO! a patto che
la potenza richiesta alle singole uscite non superi i limiti corrispondenti.
Nel caso di potenze più elevate bisognerebbe prevedere l’uso di relè di
potenza.
S Gli interruttori crepuscolari vengono collegati direttamente ad un ingresso di LOGO!.
S Non si ha bisogno di un timer poiché esso è integrato in LOGO!.
S A causa del numero ridotto di apparecchiature si può installare un armadio di comandi di dimensioni ridotte.
S Impiego limitato di apparecchiature
S Impianto di illuminazione a misura di utente
S Ulteriori tempi di commutazione impostabili a piacere (impulsi di spegnimento sequenziali alla fine della giornata)
S La funzione degli interruttori crepuscolari è applicabile o a tutte le lampade o a singoli gruppi che sono stati modificati.
96
LOGO! Manuale
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Applicazioni
5.6
Pompa d’acqua piovana
Nelle case viene oggi sempre più spesso utilizzata, accanto all’acqua potabile, anche l’acqua piovana. Ciò fa risparmiare soldi e protegge l’ambiente.
L’acqua piovana può essere ad esempio usata per:
S il lavaggio della biancheria,
S l’innaffiamento del giardino,
S l’innaffiamento dei fiori,
S il lavaggio dell’auto o
S per lo cassetta del bagno.
Nello schizzo si vede come funzioni un impianto simile che sfrutta l’acqua
piovana:
Ingresso acqua
piovana
K4
Fornitura acqua potabile
Interruttore a pressione
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÕÕÕ
ÕÕÕ
ÕÕÕ
ŠŠŠ
ŠŠŠÕÕÕ
S1
Pompa
Contenitore di raccolta
dell’acqua piovana
S2
M1
Pilotaggio
nell’armadio
elettrico
Contenitore a pressione
Collegamento
all’acqua piovana
raccolta
Disattivazione fornitura acqua potabile
Attivazione fornitura acqua potabile
S3
S4
Disattivazione protezione contro corsa a
vuoto per svuotamento
Attivazione protezione contro corsa a vuoto
per svuotamento
L’acqua piovana viene raccolta in un contenitore. Da esso l’acqua viene
pompata in un circuito ad hoc. Da esso l’acqua può essere prelevata così
come si fa per la normale acqua potabile. Se il contenitore dovesse svuotarsi
è possibile aggiungervi acqua potabile.
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
97
Applicazioni
5.6.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di una
pompa per acqua piovana
S L’acqua piovana deve essere disponibile in ogni momento. In caso di
necessità il pilotaggio deve provvedere a commutare l’acqua potabile.
S Nella commutazione l’acqua piovana non deve entrare nella rete dell’acqua potabile.
S Se nel contenitore dell’acqua piovana ci dovesse essere troppa poca acqua la pompa non deve essere possibile accendere la pompa (protezione
contro il pompaggio a vuoto).
5.6.2 La soluzione praticata finora
Circuito di corrente ausiliario
L1
K3
K2
K1
N
Pompa
S3
S1 p<
K2
Ritardo di
spegnimento
S4
S2
K3
K3
Protezione contro
pompaggio a vuoto
S3
K4
K4
Y1
Fornitura di
acqua pulita
Il pilotaggio della pompa e di una elettrovalvola avviene tramite un interruttore a pressione e tre interruttori a galleggiante che si trovano nel contenitore dell’acqua piovana. La pompa deve essere accesa se la pressione nel
contenitore a pressione è inferiore a quella minima. Dopo che la pressione
di esercizio è stata raggiunta la pompa verrà spenta dopo con un certo ritardo di alcuni secondi. Questo intervallo evita un continuo accendersi e
spegnersi della pompa nel caso di un prelievo d’acqua lungo.
98
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
Applicazioni
5.6.3 La pompa di acqua piovana con LOGO! 230RC
L1
S1 p<
S2
L1 N
S3
S4
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
Q3
Q4
Y1
N
Pompa
Fornitura di acqua potabile
Per il pilotaggio della pompa si ha bisogno, oltre a LOGO!, di un interruttore a pressione, e di interruttori a galleggiante. Per attivare la pompa, nel
caso dell’uso di corrente trifase, si deve usare un relè apposito principale.
Nel caso di impianti con motore a corrente alternata, è necessario relè supplementare se la corrente di cui ha bisogno il motore a corrente alternata è
superiore a quella che può commutare il relè di uscita Q1. La potenza richiesta da una valvola elettromagnetica è così limitata che essa può essere pilotata, di solito, direttamente.
S K1 Relè di potenza principale
S Y1 Valvola elettromagnetica
S S1
Interruttore a pressione
S Da S2 a S4 Interruttori a galleggiante
LOGO! Manuale
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99
Applicazioni
Lo schema elettrico con la soluzione LOGO!
Interruttore a
pressione
I1
x
T = 20 s
Interruttore a galleggiante
protezione pompaggio a
vuoto accesa
x
Pompa
Q1
I4
Interruttore a galleggiante
protezione pompaggio a
vuoto spenta
I2
I2
Interruttore a galleggiante
I2
fornitura acqua potabile
Interruttore a galleggiante
accesa
fornitura acqua potabile spenta
Fornitura acqua
potabile
Q2
5.6.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Nello schema elettrico si vede come sia possibile collegare la pompa e la
valvola elettromagnetica. Esso rispecchia nella sua struttura il circuito elettrico. Per particolari applicazioni si ha però qui la possibilità di integrare
ulteriori funzioni che con normale tecnica sarebbero possibili solo con un
impiego ulteriore di apparecchiature:
S Attivazione della pompa a determinati orari
S Visualizzazione di una mancanza d’acqua immediata o già presente
S Segnalazione di anomalie di funzionamento
100
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
Applicazioni
5.7
Argano tiralamiera
Tramite un argano tiralamiera, un rotolo di lamiera (coil) viene srotolato e
condotto ad una tranciatrice a fustella.
5.7.1 Le caratteristiche richieste ad un argano tiralamiera
Un argano tiralamiera deve avere sostanzialmente le seguenti caratteristiche:
S La lamiera non deve essere floscia
S La lamiera non deve superare una tensione massima
S Se la lamiera viene tesa troppo la tranciatrice deve essere spenta
tranciatrice
Interruttore S3
Lamiera troppo tesa " tranciatrice spenta
Interruttore S4
Lamiera tesa " argano acceso
Lamiera
Interruttore S5
Lamiera floscia " argano spento
M
~
5.7.2 Soluzione praticata finora
K2
K2
S1
K4
S2
S4
S5
S3
K2
K3
K1
K1 Motore
argano
K2
H1
Automatico
K3
Lamiera tesa
Abilitazione
tranciatrice
K4
Lamiera floscia
L’interruttore a chiave S1 è il commutatore del modo di funzionamento (a
mano o automatico) per l’argano. Con il tasto S2 si può attivare il motore
dell’argano. Gli interruttori S4 ed S5 sorvegliano la tensione della lamiera e
accendono o spengono il motore dell’argano. L’interruttore S3 spegne la
tranciatrice se la lamiera è troppo tesa.
LOGO! Manuale
EWA 4NEB 712 6006-05
101
Applicazioni
5.7.3 Argano tiralamiera con LOGO! 24R
Con LOGO! è possibile semplificare di molto il circuito. Si collegano solo
gli interruttori, le spie di segnalazione e il relè di potenza.
Il cablaggio dell’argano tiralamiera con LOGO! 24R
L+
S1
L+ M
S2
S3
S4
S5
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 24R
Q1
K1
Q2
Q3
H1
Q4
Abilitazione
Tranciatrice a fustella
M
Argano
Automatico attivo
Componenti utilizzati
S S1
Commutatore del tipo di funzionamento: manuale – automatico
S S2
Tasto per l’attivazione manuale dell’argano
S S3
Interruttore per lo spegnimento della tranciatrice
S S4
Interruttore lamiera tesa
S S5
Interruttore lamiera floscia
S K1 Relè di potenza motore
S H1 Spia di segnalazione per il funzionamento automatico
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LOGO! Manuale
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Applicazioni
Circuito della soluzione LOGO!
Ecco l’aspetto per il pilotaggio dell’argano tramite LOGO!
Funzionamento manuale attivo I1
Attivazione manuale motore argano I3
x
Funzionamento
automatico attivo I2
Spegnimento tranciatrice I4
Lamiera tesa I5
x
Q1
Motore argano
acceso
Q2
Spia di segnalazione
per funzionamento
automatico
Q3
Abilitazione
tranciatrice
S
R
Lamiera floscia I6
Funzionamento automatico attivo I2
Spegnimento tranciatrice I4
x
5.7.4 I vantaggi dell’impiego di LOGO!
Con LOGO! si ha bisogno di un numero inferiore di interruttori e si ha
quindi un cablaggio più semplice. In tal modo si risparmia spazio nell’armadio elettrico e tempo di cablaggio. Si può eventualmente usare addirittura un
armadio di dimensioni inferiori.
LOGO! Manuale
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103
Applicazioni
5.8
Ulteriori possibilità applicative
Vale la pena di impiegare LOGO! prima di tutto lì ove
S con il suo impiego si possano rimpiazzare più apparecchiature ausiliarie
grazie alle funzionalità in esso integrate.
S si voglia risparmiare lavoro di cablaggio e montaggio, poiché LOGO! ha
il cablaggio in memoria.
S si voglia ridurre lo spazio richiesto negli armadi elettrici/nelle cassette.
Può eventualmente bastare anche una cassetta di dimensioni ridotte.
S vogliano implementare o modificare in seguito funzioni senza dover per questo montare un ulteriore apparecchiatura o dover modificare il cablaggio.
S si devono offrire ai clienti ulteriori funzioni nelle installazioni della casa
o dell’edificio. Esempi:
– Sicurezza a casa: con LOGO! si possono attivare le lampade o le
tende parasole se si è in vacanza.
– Impianto di riscaldamento: con LOGO! si può attivare la pompa solo
se si ha veramente bisogno di acqua o calore.
– Impianti di raffreddamento: con LOGO! si possono fare sbrinare
automaticamente gli impianti di raffreddamento e ciò risparmia costi
energetici.
– Acquari e terrari possono essere illuminati in dipendenza dall’orario.
Inoltre si può
S utilizzare i normali interruttori e tasti il che rende possibile un impiego
nelle installazioni di case.
S collegare LOGO! direttamente all’installazione di casa. L’alimentazione
integrata rende ciò possibile.
Si hanno delle idee?
Esistono sicuramente ancora molte possibilità di impiegare LOGO! in modo
sensato. Se si dovessero avere delle idee di applicazioni saremmo grati a quanti
volessero scriverci. Noi raccogliamo tutte le idee e desideriamo distribuirle
quanto più possibile. Sia che il proprio circuito con LOGO! sia particolare sia
che esso sia semplice, scriveteci. Siamo felici di ricevere qualsiasi idea.
Scrivere a
Siemens AG
AUT V16 – LOGO!
Postfach 48 48
90327 Nürnberg
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LOGO! Manuale
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6 Dati Tecnici
Dati tecnici generali
Criterio
Test secondo
Valori
Dimensioni L×A×P
in mm
72 x 90 x 55
con dispositivo di montaggio:
72 x 90 x 59
Peso
ca. 190 g
Montaggio
su rotaia da 35 mm
largo 4 unità di suddivisione
Condizioni ambientali climatiche
Temperatura ambiente
Freddo secondo IEC
montaggio orizzontale 68-2-1
Calore secondo
montaggio verticale
IEC 68-2-2*
secondo IEC 68-2-30
Pressione atmosferica
Sostanze inquinanti
da 0 a 55 ° C
da40 ° C a + 70° C
Stoccaggio / trasporto
Umidità relativa
da 0 a 55 ° C
da 5 a 95%
senza condensa
da 795 a 1080 hPa
secondo IEC 68-2-42
SOs 10 cm3 /m3, 4 gg.
secondo IEC 68-2-43
HsS 1 cm3 /m3, 4 gg.
Condizioni ambientali meccaniche
Tipo di protezione
Oscillazioni
IP 20
secondo IEC 68-2-6
da 10 a 57 Hz (ampiezza costante 0,15 mm)
da 57 a 150 Hz (accelerazione costante 2 g)
Urto
secondo IEC 68-2-27
18 urti
(semisinusoidale 15g/11ms)
Abbattimento
secondo IEC 68-2-31
Altezza di caduta 50 mm
Caduta libera, imballato
secondo IEC 68-2-32
1m
*IEC
68 comprende VDE 0631
LOGO! Manuale
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Dati Tecnici
Criterio
Test secondo
Valori
Compatibilità elettromagnetica (EMV)
Scarica
elettrostatica
secondo IEC 801-2
grado di severità 3
8 kV scarica in aria
6 kV scarica a contatto
Campi elettromagnetici
secondo IEC 801-3
Intensità di campo 10V / m
Protezione contro i radiodisturbi
EN 55011
Classe di valore limite B
gruppo 1
Impulso Burst
secondo IEC 801-4
grado di severità 3
2 kV
(cavi di alimentazione)
2 kV ( cavi di segnale )
Impulso singolo
ad alta energia (Surge)
secondo IEC 801-5
grado di severità 2
0,5 kV (cavi di alimentazione) simmetrico
(solo per LOGO! 230R e
LOGO!230RC)
1 kV (cavi di alimentazione)
asimmetrico
Dati su IEC / VDE Sicurezza
Misurazione dei tratti in
aria e dispersioni
IEC 664, IEC 1131,
EN 50178 corr. 11/94
UL 508, CSA C22.2
No 142
Per lOGO! 230R/RC
anche VDE 0631
rispettate
Esame di isolazione
secondo IEC 1131
rispettato
Dati tecnici della LOGO! 230R e LOGO! 230RC
Alimentazione
Tensione di ingresso
Valore nominale
Campo permesso
secondo VDE 0631:
secondo IEC 1131:
frequenza di rete permessa
Assorbimento di corrente da
115 / 120 V AC
230 / 240 V AC
Copertura di caduta di tensione
115/120 V AC
230/240 V AC
106
115 V /120 V/ 230 V/ 240 V AC
da 85 V a 250 V AC
da 85 V a 265 V AC
da 47 a 63 vHz
tipico 40 mA
tipico 26 mA
tipico 10 ms
tipico 20 ms
LOGO! Manuale
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Dati Tecnici
Tamponamento orologio a 40 _C
tipico 8 h
Precisione dell’orologio
(solo LOGO! 230RC)
tipico 5 s /giorno
Dissipazione di potenza di LOGO! 230R/RC
a 115/120 V AC
a 230/240 V AC
tipico 2,5 W
tipico 3 W
Ingressi digitali
Separazione di potenziale
no
Tensione di ingresso L1
Valore nominale
con il segnale 0
con il segnale 1
230V AC
da 0V a 40V AC
da 79V a 265V AC
Corrente di ingresso
con il segnale 1
tipica 0,24 mA
a 230 V AC
Tempo di ritardo
da 0 a 1
da 1 a 0
tip. 50 ms
tip. 50 ms
Lunghezza cavi
(non schermati)
100 m
Uscite digitali
Tipo delle uscite
Uscite relè
Separazione di potenziale
sì
in gruppi da
1
Corrente continuativa Ith
massima 8 A
Tipo di relè
V23961-A1007-A302 (Siemens)
Carico di lampade (25.000 commutazioni)
1000W (a 230/240 V AC)
500 W (a 115/120 V AC)
Neon con commutatore elettronico
(25.000 commutazioni)
10 × 58W (a 230 / 240 V AC)
Neon compensati in modo convenzionale
(25.000 commutazioni)
1 × 58W (a 230 / 240 V AC)
Neon non compensati (25.000 commutazioni)
10 × 58W (a 230 / 240 V AC)
A prova di cortocircuito cos 1
Protezione di potenza B16
600A
LOGO! Manuale
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Dati Tecnici
A prova di cortocircuito
cos da 0.5 a 0.7
Protezione di potenza B16
900A
Collegamento in parallelo delle uscite per aumentare la potenza
non permesso
Fusibile per un relè di uscita
massimo 16 A,
caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica
10 Hz
carico resistivo /di lampade
2 Hz
carico induttivo
0.5 Hz
Dati tecnici di LOGO! 24
Alimentazione
Tensione di ingresso
Valore nominale
Campo permesso
Assorbimento di corrente da 24 V DC
(a pieno carico delle uscite)
24 V DC
da 20,4 a 28,8 V DC
tipica 1,23 A
Dissipazione di potenza di LOGO! 24 a 24 V DC tipica 0,6 W
Ingressi digitali
Separazione di potenziale
no
Tensione di ingresso 24 V DC
Valore nominale
con segnale 0
con segnale 1
24 V DC
<5,0 V DC
>15,0 V DC
Corrente di ingresso con segnale 1
tipica 3 mA
Tempo di ritardo
da 0 a 1
da 1 a 0
tipico 50 mS
tipico 50 mS
Lunghezza cavi
(non schermati)
108
100 m
LOGO! Manuale
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Dati Tecnici
Uscite digitali
Tipo delle uscite
transistor a commutazione P
Separazione di potenziale
no
In gruppi da
4
Tensione di uscita
tensione di alimentazione
Corrente di uscita
massima 0,3 A
Collegamento in parallelo delle uscite per
aumentare la potenza
non permesso
A prova di cortocircuito e di sovraccarico
si
Limitazione di corrente di cortocircuito
ca. 1 A
Derating
senza, in tutto il campo di temperaura
Dati tecnici di LOGO! 24R
Alimentazione
Tensione di ingresso
Valore nominale
Campo permesso
24 V DC
da 20,4 V a 28,8 V DC
Assorbimento di corrente da 24 V DC
tipico 62 mA
Copertura della caduta di tensione
tipica 5 ms
Dissipazione di potenza di LOGO! 24R a 24 V DC
tipica 1,5 W
Ingressi digitali
Separazione di potenziale
no
Tensione di ingresso 24 V DC
Valore nominale
con segnale 0
con segnale 1
24 V DC
<5,0 V DC
>15,0 V DC
Corrente di ingresso con segnale 1
tipica 3 mA
Tempo di ritardo
da 0 a 1
da 1 a 0
tipico 50 ms
tipico 50 ms
Lunghezza cavi
(non schermati)
LOGO! Manuale
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100 m
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Dati Tecnici
Uscite digitali
Tipo delle uscite
relè
Separazione di potenziale
si
In gruppi da
1
Corrente continuativa Ith
al massimo 8 A
Tipo di relè
V23061-A1007-A302
(Siemens)
Carico di lampade (25.000 commutazioni)
1000 W
Neon con commutatore elettronico
(25.000 commutazioni)
10 × 58W
Neon compensati in modo convenzionale
(25.000 commutazioni)
1 × 58W
Neon non compensati
(25.000 commutazioni)
10 × 58W
A prova di cortocircuito cos 1
Protezione di potenza B16
600A
A prova di cortocircuito
cos da 0.5 a 0.7
Protezione di potenza B16
900A
Collegamento in parallelo delle uscite per
aumentare la potenza
non permesso
Fusibile per un relè di uscita
massimo 16A
caratteristica B16
Frequenza di commutazione
Meccanica
10 Hz
Carico resistivo/di lampade
2 Hz
Carico induttivo
0.5 Hz
110
LOGO! Manuale
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Dati Tecnici
Capacità di commutazione e durata delle uscite dei relè
Commutazioni/ Milioni
0.5
DC 24V/ max. 8 A
AC 115/120 V / max. 8 A
AC 230/240 V / max. 8 A
0.4
0.3
0.2
0.1
1
Figura 1
2
3
4
5
6
7
8
Corrente di commutazione / A
Capacità di commutazione e durata dei contatti per carichi resistivi (riscaldamento)
Commutazioni/ Milioni
1.0
0.8
0.6
DC 24V / max. 2 A
AC 115/120 V / max. 2 A
AC 230/240 V / max. 2 A
0.4
0.2
0.1
0.5
Figura 2
1
2
Corrente di commutazione / A
Capacità di commutazione e durata dei contatti per carichi fortemente
induttivi secondo IEC 947-5-1 DC13/AC15 (relè di potenza, bobine
magnetiche, motori)
LOGO! Manuale
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Abbreviazioni
B01
BN
Cnt
Co
Dir
Blocco numero B01
Block Number
Count (ingresso per contatore)
Connector (morsetto)
Direction (direzione di conteggio: conteggio in avanti o indietro)
En
GF
No
Par
Enable (attivare il clock)
Funzione di base
Comando (timer)
Parametro per contatore
R
S
SF
T
Ta
Reset (ingresso di reset)
Set (settare il relé a ritenuta)
Funzione speciale
Tempo (parametro)
Valore corrente di un tempo (il valore corrente di un tempo nel
modo di funzionamento Parametrizzazione)
Trigger (parametro)
Trg
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LOGO! Manuale
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